JP2002020038A - Control device for thread tension and length - Google Patents
Control device for thread tension and lengthInfo
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は糸の張力及び長さの
制御装置に関するもので、より詳しくは、張力センサー
を用いて直接張力を検出し、張力を制御することによっ
て張力を正確に制御することができるし、無オイル金属
ベアリング（Ｏｉｌｌｅｓｓ Ｍｅｔａｌｌｉｃ Ｂｅ
ａｒｉｎｇ）を使用する小形のブラシリスモーター（ｂ
ｒｕｓｈｌｅｓｓ ｍｏｔｏｒ）を利用することによっ
て寿命が延長されると共に、両方向の通信を用いて遠隔
制御ができる糸の張力及び長さの制御装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for controlling the tension and length of a yarn, and more particularly, to detecting a tension directly by using a tension sensor and controlling the tension to accurately control the tension. Oil-free metal bearings (Oilless Metallic Be
small brush squirrel motor (b)
The present invention relates to a yarn tension and length control device that can extend the life of the device by using a rushless motor and can be remotely controlled using two-way communication.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に織物を織るための織造機器は、
糸を捻るための撚糸機と、前記撚糸機による撚糸工程を
準備するために巻く作業をするワインダ（撚糸準備機）
を包含してなる。2. Description of the Related Art Generally, weaving equipment for weaving woven fabrics includes:
A twisting machine for twisting a yarn, and a winder (twisting preparation machine) for winding to prepare a twisting process by the twisting machine
Is included.
【０００３】前記ワインダはロールにスプリングの弾性
力を用いた張力制御機が付着されて糸の張力を一定に維
持させる役割をし、各軸に巻かれた糸の長さを各々計算
して巻かれた糸が所定の長さとなれば、これを切断する
役割もする。この時、糸の張力が不一定すれば、各々の
軸にひっかかる糸の実際の長さが全部相異し、これによ
って、最終の作業後、残留する糸（残糸）は浪費される
ので、張力制御機の役割は非常に重要である。In the winder, a tension controller using the elastic force of a spring is attached to a roll to serve to maintain the tension of the yarn at a constant level. When the thread has a predetermined length, it also serves to cut the thread. At this time, if the tension of the yarn is not constant, the actual lengths of the yarns hooked on the respective shafts are all different, so that after the final operation, the remaining yarn (remaining yarn) is wasted. The role of the tension controller is very important.
【０００４】従来の張力制御機は糸の速度（糸速）を感
知してスプリングの弾性力を用いて糸速を一定に維持さ
せることによって張力が一定に維持される方法を使用す
る。A conventional tension controller uses a method in which the speed of a yarn (yarn speed) is sensed and the yarn speed is kept constant by using the elastic force of a spring to maintain the tension constant.
【０００５】しかし、前記従来の張力制御機は張力を感
知する代わりに糸速を感知して糸速を一定に維持させる
ことによって、張力を制御するため、張力を正確に制御
し難いという問題点がある。However, the conventional tension controller controls the tension by sensing the yarn speed and keeping the yarn speed constant, instead of sensing the tension, so that it is difficult to control the tension accurately. There is.
【０００６】また、従来の張力制御機はスプリングの弾
性力を用いて糸の交叉角度が異なるようにすることによ
って、糸の張力が維持されるように機械的に設計されて
いるため、張力を直接測定するためには測程器を追加し
なければならないし、たとえば、張力測程器を新しく追
加しても追加された張力測程器による張力の偏差が発生
されるという問題点がある。Further, the conventional tension controller is mechanically designed to maintain the tension of the yarn by making the crossing angle of the yarn different by using the elastic force of the spring. In order to perform the direct measurement, a measuring instrument must be added. For example, even if a tension measuring instrument is newly added, there is a problem that a deviation of the tension due to the added tension measuring instrument occurs.
【０００７】また、従来の張力制御機は糸の移動を制御
するモーターとしてボールベアリングを使用するモータ
ーを利用するため、高速の速度変化に対応する過程で摩
耗熱が発生されて相対的に寿命が短くなる問題点があ
る。Further, since the conventional tension controller uses a motor using a ball bearing as a motor for controlling the movement of the yarn, abrasion heat is generated in a process corresponding to a high-speed speed change, so that the life is relatively shortened. There is a problem of shortening.
【０００８】また、従来の張力制御機は単方向の通信に
よる設定だけが可能であるので、機器診断が不可能な問
題点がある。Further, since the conventional tension controller can only be set by one-way communication, there is a problem that device diagnosis cannot be performed.
【０００９】このような多い問題点があるにも拘らず、
上記問題を解決するための効果的、且つ適切な装置が開
発されていない状況であるので、これを克服するための
装置の開発が時急な実定である。[0009] Despite these many problems,
Since an effective and appropriate device for solving the above problem has not been developed, it is urgently necessary to develop a device for overcoming this problem.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明は
上記のような従来の問題点を解決すべく案出したもので
あり、本発明の目的は、張力センサーを用いて直接張力
を検出し、張力を制御することによって張力を正確に制
御することができるし、無オイル金属ベアリング（Ｏｉ
ｌｌｅｓｓ Ｍｅｔａｌｌｉｃ Ｂｅａｒｉｎｇ）を使
用する小形のブラシリスモーター（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ
ｍｏｔｏｒ）を利用することによって寿命が延長され
ると共に、両方向の通信を用いて遠隔制御ができる糸の
張力及び長さの制御装置の提供にある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to directly detect a tension by using a tension sensor. By controlling the tension, the tension can be precisely controlled, and the oil-free metal bearing (Oi
small brush squirrel motor (brussless motor)
It is an object of the present invention to provide a yarn tension and length control device which can extend the life by using a motor and can be remotely controlled using two-way communication.
【００１１】本発明の他の目的は、回転プーリの前端プ
リテンサー（Ｐｒｅ−Ｔｅｎｓｅｒ）に糸を交叉するよ
うにして糸の張力変化を維持させるためにモーターが制
御される時に糸の緩衝的役割を遂行し、過大な張力が認
可されないように適正なスプリング弾性力を有するよう
にする、糸の張力及び長さの制御装置の提供にある。Another object of the present invention is to provide a buffering function for the yarn when the motor is controlled to maintain the yarn tension change by crossing the yarn to the front end pre-tenser of the rotating pulley. It is an object of the present invention to provide a yarn tension and length control device which performs the above operation and has a proper spring elasticity so that excessive tension is not approved.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による糸の張力及び長さの制御装置は、ストレ
ーインゲージを用いて最終の端の張力を検出するための
センサー手段と、前記センサー手段の出力を増幅するた
めの増幅手段と、モーターの３相の位相差異によって分
周される出力信号を比較器によって比較して回転による
磁化を誘導させることによって、位相の変化に沿ってパ
ルスで出力され測定される糸の長さを測定するための測
定手段と、動作状態を画面に表示するための表示手段
と、無オイル金属ベアリングを使用する小形のブラシリ
スモーターを用いて糸の張力を要求される張力に維持さ
れるようにするためのアクチュエーター手段と、糸を切
断するための切断手段と、通信プロトコルによって測定
された張力の変化及び作業状況を中央システームに伝達
して資料を保管するための通信手段と、張力の変化量に
伴って張力を一定に維持するための制御信号を出力する
制御手段とを包含してなる。In order to achieve the above object, a yarn tension and length control device according to the present invention comprises: a sensor means for detecting a tension at a final end by using a strain gauge; Amplifying means for amplifying the output of the sensor means and an output signal divided by the phase difference of the three phases of the motor are compared by a comparator to induce magnetization by rotation, so as to follow the phase change. Measuring means for measuring the length of the yarn output and measured in pulses, display means for displaying the operating state on the screen, and yarn using a small brush squirrel motor using oil-free metal bearings Actuator means for maintaining the tension at the required tension, cutting means for cutting the thread, and the change in tension measured by the communication protocol. A communication unit for storing the article by transmitting the work status in the center Shisutemu, comprising encompass and control means for outputting a control signal for maintaining the tension constant with the variation of the tension.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面を参照、
もっと詳細に説明することにする。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
I will explain in more detail.
【００１４】図１乃至図５に図示されたように、本発明
の実施例による糸の張力及び長さの制御装置の構成は、
最終の端の張力を検出するためのセンサー部１０と、前
記センサー部１０の出力を増幅するための増幅部２０
と、使用者が命令及びデータを入力させるためのキー入
力部３０と、モータの３相の位相差異によって分周され
る出力信号を比較器によって比較して回転による磁化を
誘導させることによって、位相の変化に沿ってパルスで
出力され測定される糸の長さを測定するための電気角部
４０と、画面表示機６０を動作するための表示駆動部５
０と、動作状態を画面に表示するための画面表示機６０
と、入口ＰＷＭ信号を１００ＫＨｚ以上の出力用ＰＷＭ
信号と合成してアクチュエータ９０に伝達し糸の速度を
統制するセンサーの前端に設置されたモーターを駆動す
るための専用制御比較器７０と、前記専用制御比較器７
０の出力を増幅するための増幅器８０と、糸の張力を要
求される張力に維持されるようにするためのアクチュエ
ータ９０と、切断部１１０を動作させるための切断駆動
部１００と、糸を切断するための切断部１１０と、シス
テームの両方向通信プロトコルによって値を設定及び状
態を検出して測定するようにワインダの張力の変化を自
動に測定可能するようにし、測定された張力の変化及び
作業状況を中央システームに伝達して資料を保管するよ
うにする通信変換機１２０と、張力の変化量によって統
制量を計算し、前記統制量をＰＷＭ信号に変換して出力
する中央処理機１３０を包含してなる。As shown in FIGS. 1 to 5, the configuration of the yarn tension and length control device according to the embodiment of the present invention is as follows.
A sensor unit 10 for detecting the tension at the final end, and an amplifying unit 20 for amplifying the output of the sensor unit 10
And a key input unit 30 for allowing a user to input commands and data, and a comparator comparing output signals divided by the phase difference of the three phases of the motor to induce magnetization by rotation, thereby obtaining a phase. And a display drive unit 5 for operating the screen display device 60 for measuring the length of the yarn output and measured in pulses according to the change in
0 and a screen display device 60 for displaying the operation state on the screen
And an input PWM signal for output PWM of 100 kHz or more
A dedicated control comparator 70 for driving a motor installed at the front end of a sensor that controls the yarn speed by synthesizing it with a signal and transmitting it to the actuator 90;
An amplifier 80 for amplifying the output of 0, an actuator 90 for maintaining the tension of the yarn at a required tension, a cutting driving unit 100 for operating the cutting unit 110, and a cutting of the yarn. A cutting unit 110 for setting a value and detecting a state according to a two-way communication protocol of the system so that a change in the tension of the winder can be automatically measured. And a central processing unit 130 that calculates a control amount based on a change in tension, converts the control amount into a PWM signal, and outputs the PWM signal. It becomes.
【００１５】前記構成による、本発明の実施例による張
力及び糸の長さの制御装置の作用は次のとおりである。The operation of the tension and yarn length control device according to the embodiment of the present invention having the above-described structure is as follows.
【００１６】センサー部１０で、ストレーインゲージ
（Ｓｔｒａｉｎ Ｇｕａｇｅ）を用いて実際の張力を検
出した後、これを電気的な信号に変換して出力すれば、
増幅部２０では前記では前記センサー部１０の出力信号
を増幅して中央処理機１３０へ出力する。After the actual tension is detected by the sensor unit 10 using a strain gauge and then converted into an electrical signal and output,
The amplifying unit 20 amplifies the output signal of the sensor unit 10 and outputs the amplified signal to the central processing unit 130.
【００１７】前記センサー部１０は、図８に図示された
ように、板スプリング１５の両側にストレーインゲージ
１６が装置された構造となり、糸の張力の変化が発生さ
れば、糸の圧力が附加されている板スプリング１５が変
位を発生させるし、これにより、ストレーインゲージ１
６から出力される電流が変化されて糸の張力を検出する
ようになる。即ち、前記センサー部１０では糸により附
加される力の微細な変位を感知することができる板スプ
リング１５及びストレーインゲージ１６を利用すること
によって、糸速の微細な変化によって発生される張力の
変化を直接検出する。As shown in FIG. 8, the sensor unit 10 has a structure in which a strain gauge 16 is provided on both sides of a leaf spring 15, and when a change in the tension of the yarn occurs, the pressure of the yarn is applied. Plate spring 15 generates displacement, which causes the strain gauge 1
The current output from 6 is changed to detect the thread tension. That is, the sensor unit 10 uses the leaf spring 15 and the strain gauge 16 which can detect a minute displacement of the force applied by the yarn, thereby changing the tension generated by the minute change in the yarn speed. Is detected directly.
【００１８】前記ストレーインゲージ１６は、図９に図
示されたように、回路的には２個の基準抵抗１４とプリ
ッジの形態をなし、一般的に４個のストレーインゲージ
を使用するロードセール（Ｌｏａｄ Ｃｅｌｌ）の方式
代わりに２個のストレーインゲージを用いてプリッジの
形態に連結された方式を使用することによって微細な変
位も感知ができるし、最大の遅延時間が２０μｓｅｃ以
内に該当される早い応答性を有するようにする。As shown in FIG. 9, the strain gauge 16 is in the form of a circuit with two reference resistors 14 and a bridge, and is generally a road sail using four strain gauges. Instead of using the (Load Cell) method, a small displacement can be sensed by using a method connected in the form of a bridge using two strain gauges, and the maximum delay time falls within 20 μsec. Have a quick response.
【００１９】増幅部２０では、このようにセンサー部１
０から検出された張力の変化をアナログ／デジタル変換
器（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅ
ｒｔｅｒ）を通じてデジタル化した後に、これを増幅し
て出力することによって、中央処理機１３０が張力の値
として認識するようにする。In the amplifying section 20, the sensor section 1
A change in the tension detected from 0 is converted to an analog / digital converter (Analog to Digital Conve).
After the digitalization through the ter (rter), this is amplified and output so that the central processing unit 130 recognizes it as a tension value.
【００２０】このように、センサー部１０から増幅部２
０を経由して中央処理機１３０へ入力される信号に於い
て、図１０に図示されたように、織造機械の動作から発
生する振動が張力の変化量に比べて３倍以上に入力され
るため、中央処理機１３０は機械の振動によって発生す
るノイズ（ｎｏｉｓｅ）信号から正常的な張力信号を検
出するためにソフトウエア（ｓｏｆｔｗａｒｅ）的な技
術を動員してミディンフィター方法（Ｍｅｄｉａｎ Ｆ
ｉｌｔｅｒ Ｍｅｔｈｏｄ）によってノイズを除去する
ことによって、図１１に図示させたような正常的な張力
信号だけを選別して使用することができる。前記中央処
理機１３０は１００ＫＨｚ台の高周波のＰＷＭ周波数に
運転される専用プロセスを使用して高速の運転でも３０
μｓｅｃ以内に反応するようにする。As described above, the sensor unit 10 and the amplifying unit 2
As shown in FIG. 10, in the signal input to the central processing unit 130 via 0, the vibration generated from the operation of the weaving machine is input at least three times as much as the change in the tension. For this reason, the central processing unit 130 employs software-like technology to detect a normal tension signal from a noise signal generated by vibration of the machine, and uses a median Fitter method (Median F).
By removing noise by using an ilter method, only a normal tension signal as shown in FIG. 11 can be selectively used. The central processing unit 130 uses a dedicated process that is operated at a high-frequency PWM frequency of the order of 100 KHz and operates at a high speed of 30 KHz.
Make the reaction within μsec.
【００２１】中央処理機１３０では、張力が測定されて
感知されば、設定された張力の値と測定された張力の値
との偏差を計算して演算作用を通じてアクチュエーター
９０のモーターの動作を要求された動作に誘導させるこ
とによって、モーターの回転力変化が糸の張力を変化さ
せるようにするトルク（ｔｏｒｑｕｅ）を誘発させる。When the tension is measured and sensed, the central processing unit 130 calculates the deviation between the set tension value and the measured tension value, and requests the operation of the motor of the actuator 90 through an arithmetic operation. By inducing such a movement, a change in the rotational force of the motor induces a torque that causes the tension of the yarn to change.
【００２２】前記モーターは図７に図示されたように、
コイルと磁石との磁力の位相変化により発生される回転
力によって回転されるモーター軸９１にプーリ９７が連
結されて共に回転される３相の誘導電動モーターを使用
し、前記プーリ９７の外周面には糸が巻かれて通過され
る構造となっているため、中央処理機１３０はモーター
の回転力を変化させることによってプーリ９７を経由す
る糸の張力を維持または変化させる。The motor is as shown in FIG.
A pulley 97 is connected to a motor shaft 91 that is rotated by a rotational force generated by a phase change of a magnetic force between the coil and the magnet, and a three-phase induction motor that is rotated together is used. Since the thread is wound and passed, the central processing unit 130 maintains or changes the tension of the thread passing through the pulley 97 by changing the rotational force of the motor.
【００２３】このように、張力を維持するために使用さ
れる前記３相の誘導電動モーターはブラシリス（Ｂｒｕ
ｓｈｌｅｓｓ）のタイプ（ｔｙｐｅ）を適用するように
なるが、前記モーターを長い間使用する時、高速の速度
変化に反応して寿命を延長し得るようにポールベアリン
グを使用することなく、無オイル金属ベアリング（Ｏｉ
ｌｅｓｓ Ｍｅｔａｌｉｃ Ｂｅａｒｉｎｇ）９２とモ
ーター軸９１が±３×１０［−６］ｍｅｔｅｒの誤差を
維持するように加工することによって、熱の発生による
寿命の短縮を防止し、モーターのトルク変化による熱の
発生を防止するように回生による熱の放出と過負荷の制
限を通じてＰ−Ｐ電流を制限するようになる。また、プ
ーリ９７にモーター軸９１の打ち込みを１０−４０Ｋｇ
重量の力で圧入するために３ミクロン以内の交差に管理
する。As described above, the three-phase induction electric motor used to maintain the tension is a brush squirrel (Bru).
In this case, when the motor is used for a long time, the oil-free metal can be used without using a pole bearing so that the life can be extended in response to a high speed change. Bearing (Oi
By processing the less metallic bearing (92) and the motor shaft 91 to maintain an error of ± 3 × 10 [−6] meter, it is possible to prevent shortening of the life due to generation of heat and generation of heat due to a change in motor torque. To limit the PP current through the release of heat due to regeneration and the limitation of overload. The driving shaft 91 is driven into the pulley 97 by 10-40 kg.
Control to within 3 microns crossing for force injection by weight.
【００２４】本発明は既存のスプリングの弾性力を用い
た張力制御の方法とは別に糸の移送に於いて、プーリ９
７を経由させるようにし、プーリ９７の回転の慣性力を
モーターによって変化を附与することによって、モータ
ーの回転がなされた後に測定された張力とモーターの回
転力を適切に調節することによって、一定の張力が維持
させるようにする。即ち、中央処理機１３０は設定張力
と一致されるように張力を維持させるためにモーターの
回転力とセンサー部１０の測定値の均衡を調節し、この
ように調節された均衡の値を一致させるようにモーター
の回転力に変化を附与するようにする。According to the present invention, apart from the conventional method of controlling the tension using the elastic force of the spring, the pulley 9 is used for transferring the yarn.
7, by applying a change in the inertial force of the rotation of the pulley 97 by the motor by means of the motor, and by appropriately adjusting the tension measured after the rotation of the motor and the rotation force of the motor, to maintain a constant value. To maintain the tension. That is, the central processing unit 130 adjusts the balance between the rotational force of the motor and the measured value of the sensor unit 10 to maintain the tension so as to match the set tension, and matches the adjusted balance value. In this way, the rotational force of the motor is changed.
【００２５】このように、プーリ９７を用いて張力を制
御するによって、本発明では張力の変化による糸の長さ
の変化を緩衝し得るように糸の経路を２回以上に交叉さ
せるプリテンサー（Ｐｒｅ−ｔｅｎｓｅｒ）９５が追加
されて設置される。板スプリングによって前記プリテン
サー９５のアーム（Ａｒｍ）が一定の力によって糸が緩
衝されるようにすることによって、入力の側の変化され
る張力をモーターにより維持されるのに必要な変位を供
給するようにして前記プリテンサー９５によってプーリ
９７の表面で糸とプーリ９７が空転することなく一定の
摩擦力が維持されるようにする。As described above, by controlling the tension using the pulley 97, in the present invention, the pretensor (Pre) that crosses the yarn path twice or more so as to buffer the change in the yarn length due to the change in the tension. -Tenser) 95 is additionally installed. A leaf spring causes the arm (Arm) of the pretensor 95 to buffer the yarn with a constant force, thereby providing the displacement needed to maintain the changed tension on the input side by the motor. Thus, the pretensor 95 ensures that the yarn and the pulley 97 do not run idle on the surface of the pulley 97 and that a constant frictional force is maintained.
【００２６】また、糸とプーリ９７とのすべりによって
発生される糸の長さの誤差を減少させるために、プーリ
９７の表面にセンディング（Ｓｅｎｄｉｎｇ）処理と共
にアルミニウムの表面を強化するための酸化膜処理をし
た後、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ Ｌｉｋｅ Ｃａｒｂｏ
ｎ）の蒸着をすることによって、表面の摩擦により寿命
が減少される問題を改善するようにする。また、前記回
転慣性による応答の遅延を減少させるために３ｍｍ以下
の厚さにアルミニウムを加工し、酸化膜の処理及びＤＬ
Ｃの蒸着に於いても変形を防止するために２００度以下
の低温蒸着を適用して加工する。Also, in order to reduce the error of the length of the yarn caused by the slippage between the yarn and the pulley 97, the surface of the pulley 97 is subjected to a sending process and an oxide film for strengthening the surface of aluminum. After processing, DLC (Diamond Like Carbo)
The deposition of n) improves the problem that the life is shortened due to surface friction. Further, in order to reduce the response delay due to the rotational inertia, aluminum is processed to a thickness of 3 mm or less, and an oxide film is processed and DL is processed.
In order to prevent deformation even in the deposition of C, low-temperature deposition of 200 ° C. or less is applied for processing.
【００２７】中央処理機１３０では、糸の長さを測定し
て切断駆動部１００を経由して切断部１１０を動作させ
ることによって、糸を一定の長さに切断するようにな
り、糸の長さを測定する方法としてはモーターの位相変
位によって出力される出力パルスを利用するようにな
る。即ち、中央処理機１３０は前記モーターの位相変位
によって出力される出力パルスを用いてモーター軸９１
に連結されたプーリの９７の回転の数を検出することに
よって糸の長さを測定するようになり、この場合、一般
的に３相の誘導型電動モーターを駆動するために使用さ
れるインバータの位相制御方法を適用する。In the central processing unit 130, the yarn is cut into a predetermined length by measuring the length of the yarn and operating the cutting unit 110 via the cutting drive unit 100. As a method of measuring the height, an output pulse output by the phase displacement of the motor is used. That is, the central processing unit 130 uses the output pulse output by the phase displacement of the motor to generate the motor shaft 91.
The length of the yarn is measured by detecting the number of rotations of the pulley 97 connected to the pulley, and in this case, an inverter generally used to drive a three-phase induction motor is used. Apply the phase control method.
【００２８】また、中央処理機１３０では、作業の終了
時に問題とされる回転慣性による自由回転に伴う糸の縺
れを防止するようにモーターの制動と共に糸を切断する
ように制御する。Further, the central processing unit 130 controls the motor to brake and cut the yarn so as to prevent the yarn from becoming entangled due to the free rotation due to the rotational inertia which is a problem at the end of the operation.
【００２９】切断部１１０では、移送用セラミックガイ
ド１１１を固定し前記ガイド１１１に切糸用刃１１２を
固定させることによって、糸を切断するための動作がな
されるようにする。このように糸を切断する過程で中央
処理機１３０は、糸の安定された切断のためにセンサー
の前端に付着されたモーターを制動させてボビン（ｂｏ
ｂｂｉｎ）と張力維持用モーターとの間の張力を大きく
維持させた後に、糸が切断されるようにし、モーターの
制動によってプーリ９７の連続動作を中止させ、糸がプ
ーリ９７に巻かれる現象を防止する。In the cutting section 110, an operation for cutting the yarn is performed by fixing the transfer ceramic guide 111 and fixing the cutting thread blade 112 to the guide 111. In the process of cutting the yarn, the central processing unit 130 brakes the motor attached to the front end of the sensor to stably cut the yarn, thereby bobbin bobbin.
(bbin) and the tension maintaining motor is maintained at a large tension, so that the yarn is cut, and the braking of the motor stops the continuous operation of the pulley 97 to prevent the yarn from being wound around the pulley 97. I do.
【００３０】中央処理機１３０は運転中に連結及び除去
できるように通信変換器１２０を用いて自動認識通信プ
ロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）による自動設定管理及び
運用が可能するようにする。既存には単方向の通信によ
る設定だけが可能したが、本発明では両方向の通信を通
じて各ノードの状態を週期的に読むか貯蔵して命令し、
状態を確認することができるし、自動に器機を診断し状
態を認識できるように両方向通信を使用する。The central processing unit 130 uses the communication converter 120 to enable automatic setting management and operation according to an automatic recognition communication protocol so that it can be connected and disconnected during operation. In the past, it was only possible to set by one-way communication, but in the present invention, the state of each node is read or stored weekly through two-way communication and commanded,
Two-way communication is used so that the status can be checked and the device can be automatically diagnosed and the status recognized.
【００３１】前記中央処理機１３０はキー入力部３０を
通じて使用者によりデーター（ｄａｔａ）の入力または
制御ができるし、また、動作中の発生される結果を表示
駆動部５０を通じて画面表示機６０に出力することによ
って使用者がこれを確認が可能するようにする。The central processing unit 130 allows a user to input or control data through the key input unit 30, and outputs a result generated during operation to the screen display 60 through the display driving unit 50. This allows the user to confirm this.
【００３２】本発明では、ＤＣ−ＤＣ変換装置によって
外部の単一の電源だけで＋５Ｖと＋１２Ｖ及び＋２４Ｖ
の電源を供給するようにする。また、電流の損失も抑制
させることによって、最大の電流が１Ａを超過しないよ
うにする。According to the present invention, the DC-DC converter can supply +5 V, +12 V and +24 V with only a single external power supply.
Power supply. Also, by suppressing the current loss, the maximum current does not exceed 1A.
【００３３】また、微細な振動によるセンサーの不良動
作を除去するためにケース内の部品等を固定することが
できるフレームを製作して組立する。また、電磁波によ
る機具物の不良動作及び有害な電波を遮断するためにＡ
ＢＳ樹脂と静電防止液を混合して使用し、プラスチック
の強度を維持するために特殊塗料を混合する。Further, a frame capable of fixing parts and the like in a case is manufactured and assembled in order to eliminate a malfunction of the sensor due to minute vibration. In addition, in order to block malfunctioning equipment and harmful radio waves due to electromagnetic waves,
A mixture of BS resin and antistatic liquid is used, and a special paint is mixed to maintain the strength of the plastic.
【００３４】以上、本発明は前記実施に限定して説明し
たが、これらに限定することなく、本発明の範疇と思想
を外れない範囲で多様に変形された実施例にも可能であ
る。Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.
【００３５】[0035]
【発明の効果】上述したように、本発明の実施例によれ
ば、糸速の変化によって発生される張力の変化をセンサ
ーにより検出し、検出された張力の変化に反応して張力
を調節することによって、外部から認可された張力変化
の要所によって発生される問題を根本的に遮断ができる
ので、高品質の繊維の生産ができる効果がある。As described above, according to the embodiment of the present invention, the change in the tension generated by the change in the yarn speed is detected by the sensor, and the tension is adjusted in response to the detected change in the tension. In this way, it is possible to fundamentally block problems caused by externally approved points of change in tension, so that high-quality fibers can be produced.
【００３６】また、本発明の実施例によれば、遠隔統制
による全体の張力管理が可能になり、各作業の工程での
作業張力を検出し、中央システームでこれを制御するこ
とができるので、張力を維持、管理及び監督して生産の
品質管理ができる効果がある。Further, according to the embodiment of the present invention, the entire tension can be managed by remote control, and the work tension in each work process can be detected and controlled by the central system. There is an effect that the quality of production can be controlled by maintaining, managing and supervising the tension.
【００３７】また、本発明の実施例によれば、規格化さ
れた張力による作業ができるし、繊維の特性に符合され
る張力及び適用作業管理を正確に遂行することができる
効果がある。Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to perform the operation with the standardized tension, and it is possible to accurately perform the tension and the application operation management corresponding to the characteristics of the fiber.
【００３８】また、本発明の実施例によれば、機械によ
り統制が不可能な微細な張力の変化を測定し、微細な張
力を安定させるために小形の高出力のモーターを適用し
て制御し、これによって、入力側の張力変化に対応して
安定された張力を維持し、マイクロプロセーサー（ｍｉ
ｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓ）によって張力を管理して張力
による不良を統制することができるし、測定された張力
及び糸速をシステムに伝達して貯蔵し、また維持管理が
できる効果がある。According to the embodiment of the present invention, a minute change in tension, which cannot be controlled by a machine, is measured, and a small high-power motor is controlled to stabilize the minute tension. This maintains a stable tension in response to a change in tension on the input side, and the microprocessor (mi)
It is possible to control the tension by controlling the tension by the cro process, and to transmit the measured tension and yarn speed to the system for storage and maintenance.
【００３９】また、本発明の実施例によれば、ネットワ
ーク（Ｎｅｔｗｏｒｋ）網を通じて設定及び作業状態を
統制、管理することによって不良作業を予防することが
でき、また追加的な応用プログラム等の連結が可能し、
中央システームによる統制及び管理ができる効果があ
る。Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent a bad work by controlling and managing a setting and a work state through a network, and it is possible to connect an additional application program and the like. Possible,
There is an effect that the central system can control and manage.
【００４０】また、本発明の実施例によれば、任意的な
張力パターンの配列によって張力の変形を附加して加工
されるようにすることによって連続的な張力を変化させ
る特異な繊維の加工ができる効果がある。Further, according to the embodiment of the present invention, it is possible to process a unique fiber in which the tension is continuously changed by applying the deformation of the tension by applying an arbitrary tension pattern. There is an effect that can be done.
【図１】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置の要部構成図である。FIG. 5 is a main part configuration diagram of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置のガイドの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a guide of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置のプーリ及びモーターの断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a pulley and a motor of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置のセンサー部の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a sensor unit of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図９】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの制
御装置のストレーインゲージの配置構成図である。FIG. 9 is a layout diagram of a strain gage of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図１０】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの
制御装置の中央処理機へ入力される信号の波形図であ
る。FIG. 10 is a waveform diagram of a signal input to a central processing unit of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
【図１１】 本発明の実施例による糸の張力及び長さの
制御装置の中央処理機によりフィターリングされた信号
の波形図である。FIG. 11 is a waveform diagram of a signal filtered by a central processing unit of a yarn tension and length control device according to an embodiment of the present invention.
１０ センサー部 ２０ 増幅部 ３０ キー（ｋｅｙ）入力部 ４０ 電気角（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｇｌｅ）部 ５０ 表示駆動部 ６０ 画面表示
機 ７０ 専用制御比較器 ８０ 増幅器 ９０ アクチュエーター １００ 切断駆
動部 １１０ 切断部 １２０ 通信変
換機 １３０ 中央処理機DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sensor part 20 Amplification part 30 Key input part 40 Electrical angle part 50 Display drive part 60 Screen display 70 Dedicated control comparator 80 Amplifier 90 Actuator 100 Cutting drive part 110 Disconnect part 120 Communication converter 130 Central processing unit
Claims (6)
張力を検出するためのセンサー手段と、前記センサー手
段の出力を増幅するための増幅手段と、モーターの３相
の位相差異によって分周される出力信号を比較器によっ
て比較して回転による磁化を誘導させることによって、
位相の変化に沿ってパルスで出力され測定される糸の長
さを測定するための測定手段と、動作状態を画面に表示
するための表示手段と、無オイル金属ベアリングを使用
する小形のブラシリスモーターを用いて糸の張力を要求
される張力に維持されるようにするためのアクチュエー
ター手段と、糸を切断するための切断手段と、通信プロ
トコルによって測定された張力の変化及び作業状況を中
央システームに伝達して資料を保管するための通信手段
と、張力の変化量に伴って張力を一定に維持するための
制御信号を出力する制御手段とを包含してなることを特
徴とする糸の張力及び長さの制御装置。1. A sensor for detecting a tension at a final end using a strain gauge, an amplifier for amplifying an output of the sensor, and a frequency divided by a phase difference of three phases of a motor. The output signals are compared by a comparator to induce magnetization by rotation,
Measuring means for measuring the length of the yarn output and measured in pulses along the phase change, display means for displaying the operating state on the screen, and a small brush squirrel using oil-free metal bearings Actuator means for maintaining the thread tension at the required tension using a motor, cutting means for cutting the thread, and a central system for monitoring the change in tension and working conditions measured by the communication protocol. And a control means for outputting a control signal for maintaining the tension constant according to the amount of change in the tension. And length control device.
ル金属ベアリング（Ｏｉｌｅｓｓ Ｍｅｔａｌｉｃ Ｂ
ｅａｒｉｎｇ）とモーター軸９１が±３×１０［−６］
ｍｅｔｅｒの誤差を維持するように加工されることを特
徴とする請求項１記載の糸の張力及び長さの制御装置。2. The small-sized brush squirrel motor includes an oil-free metal bearing (Oiles Metallic B).
earing) and the motor shaft 91 is ± 3 × 10 [-6]
2. The yarn tension and length control device according to claim 1, wherein the yarn is processed so as to maintain a meter error.
プーリとのすべりによって発生される糸の長さの誤差を
減少させるために、プーリの表面にセンディング（Ｓｅ
ｎｄｉｎｇ）処理と共にアルミニウムの表面を強化する
ための酸化膜処理をした後、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ
Ｌｉｋｅ Ｃａｒｂｏｎ）の蒸着をすることを特徴とす
る請求項１記載の糸の張力及び長さの制御装置。3. The small brush squirrel motor is provided with a sending (Se) on the surface of the pulley in order to reduce a length error of the yarn caused by a slip between the yarn and the pulley.
After performing an oxide film treatment for strengthening the surface of the aluminum together with the NDC treatment, the DLC (Diamond)
The yarn tension and length control device according to claim 1, wherein vapor deposition of (Like Carbon) is performed.
回路的には２個の基準抵抗と共にプリッジの形態をなす
ことを特徴とする請求項１記載の糸の張力及び長さの制
御装置。4. The yarn tension and length control device according to claim 1, wherein two strain gauges are used to form a ridge with two reference resistors in terms of a circuit.
されるモーターの回転慣性による自由回転に伴う糸の縺
れを防止するようにモーターの制動と共に糸を切断する
ように制御することを特徴とする請求項１記載の糸の張
力及び長さの制御装置。5. The control device according to claim 1, wherein the control means controls the cutting of the yarn together with the braking of the motor so as to prevent the yarn from becoming entangled due to free rotation due to the rotational inertia of the motor, which is a problem at the end of the operation. The yarn tension and length control device according to claim 1.
各ノードの状態を週期的に読むか貯蔵して命令し、状態
を確認できるようにするし、また、自動に診断、認識す
るようにすることを特徴とする請求項１記載の糸の張力
及び長さの制御装置。6. The communication means reads or stores the status of each node on a weekly basis through two-way communication so that the status can be confirmed, and the status can be confirmed, and diagnosis and recognition can be automatically performed. The yarn tension and length control device according to claim 1, characterized in that:
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