JP2002019653A - Roller assembly for lower traveling body assembly having seal member with many splines - Google Patents
Roller assembly for lower traveling body assembly having seal member with many splinesInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に作業機械
の下部走行体のローラ組立体に関し、さらに詳しくは、
それに設けられる多数のスプラインを備えるシール部材
を有する下部走行体アセンブリのローラ組立体に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention generally relates to a roller assembly for a lower traveling body of a work machine,
The present invention relates to a roller assembly of an undercarriage assembly having a seal member provided with a plurality of splines provided thereon.
【0002】[0002]
【従来の技術】履帯式トラクタまたは掘削機などの作業
機械は、通常、1組の下部走行体アセンブリによって支
持され移動するが、下部走行体アセンブリの各1つは、
複数の相互接続される連節構成部品またはリンクを有す
る無端駆動履帯チェーンを備える。また、下部走行体ア
センブリは、通常、駆動スプロケット、1つまたはそれ
以上の従動輪、多数の下部履帯ローラ、および、キャリ
アローラを備え、それらの各々の回りに駆動履帯チェー
ンを伴走駆動あるいは他の方法で前進させる。BACKGROUND OF THE INVENTION Work machines, such as tracked tractors or excavators, are typically supported and moved by a set of undercarriage assemblies, each one of which comprises:
An endless drive track chain having a plurality of interconnected articulated components or links. The undercarriage assembly also typically includes a driving sprocket, one or more driven wheels, a number of lower track rollers, and carrier rollers, with a drive track chain around each of them for driving or other driving. Advance in the way.
【0003】作業機械の運転時間が長くなると、その結
果として、時間の経過に伴って、従動ローラ、駆動ロー
ラ、およびキャリアローラなどの下部走行体アセンブリ
に関連する多くの構成部品が磨耗し始め、その結果、そ
の補修が必要となる。しかしながら、このような構成部
品の修理は、これまでに設計された従動ローラ、履帯ロ
ーラ、およびキャリアローラは一般的に機械的に複雑で
あり、その結果、補修期間中の機械休止時間が望ましく
ない長さとなるので、実際的ではない場合が多い。この
ようなこれまでに設計されたキャリアローラのひとつ
が、Crottiに付与された米国特許第4,695,
102号に示されている。とりわけ、Crottiにお
いて開示されるキャリアローラは、半径方向および軸方
向スラスト負荷を吸収するころ軸受アセンブリを備え
る。しかしながら、このようなころ軸受アセンブリを使
用すると、キャリアローラは機械的にさらに複雑とな
り、その結果、その補修に関連するコストが高くなり、
また時間も増える。[0003] As the operating time of the work machine increases, over time, many components associated with the undercarriage assembly, such as driven rollers, drive rollers, and carrier rollers, begin to wear out, As a result, repairs are required. However, the repair of such components requires that conventionally designed driven rollers, track rollers, and carrier rollers are generally mechanically complex, resulting in undesirable machine downtime during repairs. Because of the length, it is often impractical. One such previously designed carrier roller is disclosed in U.S. Pat.
No. 102. In particular, the carrier roller disclosed in Crotti comprises a roller bearing assembly that absorbs radial and axial thrust loads. However, the use of such roller bearing assemblies makes the carrier roller more mechanically complex, resulting in higher costs associated with its repair,
Also, time increases.
【0004】従動ローラ、履帯ローラ、およびキャリア
ローラの修理に関連する複雑さとコストを回避しようと
して、一部のメーカでは、このような構成部品を「使い
捨て」とすることにした。換言すると、構成部品が補修
の必要な時点まで磨耗すると、従動ローラ、履帯ロー
ラ、またはキャリアローラは、作業機械から取り外され
た後に廃棄処分される。その後、交換用従動ローラ、履
帯ローラ、またはキャリアローラが機械に取り付けられ
る。構成部品を補修する代わりに廃棄処分するように設
計する場合、コスト効率が高い方法で構成部品を製造
し、その結果、作業機械に関連する運転コストを軽減さ
せることがさらに望まれることを理解されたい。In an effort to avoid the complexities and costs associated with repairing driven, track and carrier rollers, some manufacturers have decided to make such components "disposable." In other words, when the component wears to the point of need for repair, the driven roller, track roller, or carrier roller is discarded after being removed from the work machine. Thereafter, a replacement driven roller, track roller, or carrier roller is attached to the machine. It is understood that when designing components to be disposed of instead of repaired, it is further desirable to manufacture components in a cost-effective manner, thereby reducing the operating costs associated with work machines. I want to.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従って、必要なのは、
上記の欠点のうちの1つまたはそれ以上を克服する下部
走行体構成部品である。併せて必要なのは、これまでに
設計された構成部品よりも機械的な複雑さが軽減された
下部走行体構成部品である。さらに必要なのは、これま
で用いられてきた製造方法に比較して安価かつ複雑さが
軽減された下部走行体構成部品を製造する方法である。Therefore, what is needed is:
An undercarriage component that overcomes one or more of the above disadvantages. What is also needed is an undercarriage component with less mechanical complexity than previously designed components. What is further needed is a method of manufacturing a lower vehicle component that is less expensive and less complex than previously used manufacturing methods.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の1つの実施形態
によれば、作業機械の下部走行体用ローラ組立体が提供
される。ローラ組立体は、ローラシャフトを有する。ま
た、ローラ組立体は、(i)シャフト開口部と、(ii)
それに設けられる第1の数のスプラインとを有し、その
シャフト開口部を通ってローラシャフトが受け止められ
るカラーを有する。また、ローラ組立体は、ローラシャ
フトとカラーの間に挿入され、カラーに設けられる第1
の数のスプラインと係合する、それに設けられる第2の
数のスプラインを有する第1のシール部材を有する。According to one embodiment of the present invention, there is provided a roller assembly for an undercarriage of a work machine. The roller assembly has a roller shaft. Also, the roller assembly includes (i) a shaft opening, and (ii)
A first number of splines provided therein and having a collar through which the roller shaft is received. Further, the roller assembly is inserted between the roller shaft and the collar, and a first roller provided on the collar.
A first seal member having a second number of splines provided therein for engaging the first number of splines.
【0007】本発明の別の実施形態によれば、作業機械
の下部走行体アセンブリが提供される。下部走行体は、
駆動スプロケットを有する。また、下部走行体は、
(i)ローラシャフトと、(ii)(a)シャフト開口部
と、(b)それに設けられる第1の数のスプラインとを
有し、ローラシャフトがそのシャフト開口部を通って受
け止められるカラーと、(iii)ローラシャフトとカラ
ーの間に挿入され、カラーに設けられる第1の数のスプ
ラインと係合する、それに設けられる第2の数のスプラ
インを有する第1のシール部材と、を有するローラ組立
体を有する。また、下部走行体アセンブリは、駆動スプ
ロケットとローラ組立体の両方の回りを前進する駆動履
帯チェーンを有する。In accordance with another embodiment of the present invention, there is provided a work vehicle undercarriage assembly. The undercarriage is
It has a driving sprocket. Also, the lower traveling body is
A collar having (i) a roller shaft, (ii) (a) a shaft opening, and (b) a first number of splines provided therein, wherein the roller shaft is received through the shaft opening; (Iii) a first seal member inserted between the roller shaft and the collar and having a second number of splines provided thereon for engaging a first number of splines provided on the collar. It has three dimensions. The undercarriage assembly also has a drive track chain that advances about both the drive sprocket and roller assembly.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1には、土工作業などの数多く
の作業機能を実行するために利用される履帯式トラクタ
10などの作業機械を示す。履帯式トラクタ10は、油
圧作動式ブレードアセンブリ12などの多くの作業用具
を備え、また、油圧作動式破砕機(図示せず)を備える
こともできる。履帯式トラクタ10は、トラクタを前進
させたりブレードアセンブリ12を動作させる原動力を
供給するディーゼルエンジン14などのエンジンをさら
に備える。FIG. 1 shows a work machine, such as a tracked tractor 10, used to perform a number of work functions, such as earthmoving. Tracked tractor 10 includes a number of work implements, such as a hydraulically operated blade assembly 12, and may also include a hydraulically operated crusher (not shown). Tracked tractor 10 further includes an engine, such as a diesel engine 14 that provides the driving force for advancing tractor and operating blade assembly 12.
【0009】また、履帯式トラクタ10は、下部走行体
アセンブリ16を備える。下部走行体アセンブリ16
は、フレーム組立体18、駆動スプロケット20、前部
従動輪22、後部従動輪24、多くの下部履帯ローラ2
6、およびキャリアローラ28を備える。無端駆動履帯
チェーン30が駆動スプロケット20によって駆動され
て、前部従動輪22、後部従動輪24、履帯ローラ2
6、およびキャリアローラ28の各々の回りを前進し、
その結果、履帯式トラクタ10を前進させる原動力が供
給される。特に、エンジン14からの機械的な出力は、
トランスミッションアセンブリ(図示せず)を通して駆
動スプロケットに伝達され、その結果、駆動スプロケッ
ト20が駆動し、駆動履帯チェーン30を前進させ、結
果的に、履帯式トラクタ10を前進させる。履帯式トラ
クタ10の片側のみを図1に示すが、トラクタ10の他
の側にも、図1に示す構成部品(例えば、フレーム組立
体18、駆動スプロケット20、従動輪22、24、ロ
ーラ26、28、駆動履帯チェーン30)などの同様の
構成部品を有する下部走行体アセンブリ16を備えるこ
とになることを理解されたい。The crawler-type tractor 10 includes a lower traveling body assembly 16. Undercarriage assembly 16
Includes a frame assembly 18, a drive sprocket 20, a front driven wheel 22, a rear driven wheel 24, and many lower crawler rollers 2.
6, and a carrier roller 28. The endless drive crawler chain 30 is driven by the drive sprocket 20, and the front driven wheel 22, the rear driven wheel 24, the crawler roller 2
6, and around each of the carrier rollers 28,
As a result, the driving force for moving the track type tractor 10 forward is supplied. In particular, the mechanical output from the engine 14 is
It is transmitted to the drive sprocket through a transmission assembly (not shown), which drives the drive sprocket 20 to advance the drive track chain 30 and, consequently, the tracked tractor 10. While only one side of the tracked tractor 10 is shown in FIG. 1, the other side of the tractor 10 also includes the components shown in FIG. 1 (eg, frame assembly 18, drive sprocket 20, driven wheels 22, 24, rollers 26, It should be understood that the undercarriage assembly 16 would have similar components such as 28, drive track chain 30).
【0010】また、履帯式トラクタ10は、運転台32
を備える。運転台32は、履帯式トラクタ10の操作中
にオペレータによって利用される履帯式トラクタ10に
関連する装置を囲う、あるいは、収納するために設置さ
れる。例えば、運転台32には、オペレータ用シート
(図示せず)および、例えば、操縦ハンドルおよびフー
トペダル組立体(図示せず)を含む制御アセンブリが収
納される。The crawler-type tractor 10 includes a cab 32
Is provided. The cab 32 is installed to enclose or house equipment associated with the tracked tractor 10 that is utilized by an operator during operation of the tracked tractor 10. For example, the cab 32 houses an operator's seat (not shown) and a control assembly including, for example, a steering handle and foot pedal assembly (not shown).
【0011】下部走行体アセンブリ16のフレーム組立
体18は、前部フレーム部材34および後部フレーム部
材36を備える。前部従動輪22は、回転自在に前部フ
レーム部材34に結合され、一方、後部従動輪24は回
転自在に後部フレーム部材36に結合される。このよう
な構成が、駆動履帯チェーン30の張りの調整を可能に
する。特に、前部フレーム部材34は、後部フレーム部
材36に対して摺動自在、あるいは、可動自在である。
従って、前部フレーム部材34を後部フレーム部材36
から遠ざかる方向に摺動させると、前部従動輪22が後
部従動輪24から遠ざかる方向に前進し、その結果、駆
動履帯チェーン30の張りが強くなる。逆に、前部フレ
ーム部材34を後部フレーム部材36の方に向かう方向
に摺動させると、前部従動輪22が後部従動輪24の方
に向かう方向に前進し、その結果、駆動履帯チェーンの
張りが弱くなる。油圧シリンダ(図示せず)などのアク
チュエータが、例えば、互いに対して所定の位置にフレ
ーム部材34、36を維持することによって、自動的に
または手作業によってのいずれかにて駆動履帯チェーン
の所望の張り量を維持するために利用される。The frame assembly 18 of the undercarriage assembly 16 includes a front frame member 34 and a rear frame member 36. The front driven wheel 22 is rotatably coupled to the front frame member 34, while the rear driven wheel 24 is rotatably coupled to the rear frame member 36. Such a configuration allows adjustment of the tension of the drive crawler chain 30. In particular, the front frame member 34 is slidable or movable with respect to the rear frame member 36.
Therefore, the front frame member 34 is connected to the rear frame member 36.
, The front driven wheel 22 advances in a direction away from the rear driven wheel 24, and as a result, the tension of the drive crawler chain 30 increases. Conversely, when the front frame member 34 is slid in the direction toward the rear frame member 36, the front driven wheel 22 advances in the direction toward the rear driven wheel 24, and as a result, the drive track chain Tension becomes weak. An actuator, such as a hydraulic cylinder (not shown), controls the desired track chain, either automatically or manually, by maintaining the frame members 34, 36 in position relative to each other, for example. Used to maintain tension.
【0012】履帯ローラ26は、履帯式トラクタの前進
中に駆動履帯チェーン30を案内する。さらに、履帯ロ
ーラ26は、履帯式トラクタ10を支持するために設置
される。特に、各履帯ローラ26は、フレーム組立体1
8に回転自在に結合され、その結果、履帯式トラクタ1
0の重量が支持される。Crawler rollers 26 guide drive crawler chain 30 during advancement of the crawler tractor. Further, the track rollers 26 are installed to support the track type tractor 10. In particular, each crawler roller 26 includes a frame assembly 1
8 so as to be rotatable, and as a result, the track type tractor 1
A weight of 0 is supported.
【0013】一方、キャリアローラ28は、それが前部
従動輪22と駆動スプロケット20間で前進させられる
時、駆動履帯チェーン30の上部すなわち戻り部38を
支持するように設置される。キャリアローラ28は、履
帯式トラクタ10のフレーム部材(図示せず)に回転自
在に結合される。On the other hand, the carrier roller 28 is mounted to support the upper or return portion 38 of the drive track chain 30 as it is advanced between the front driven wheel 22 and the drive sprocket 20. The carrier roller 28 is rotatably connected to a frame member (not shown) of the track type tractor 10.
【0014】各従動輪22、24およびローラ26、2
8は、これまで設計された従動輪およびローラに比較し
て低い製造コストで、かつ製造しやすいように設計され
る。例えば、図2および図3に示すように、キャリアロ
ーラ28をさらに詳細に説明する。キャリアローラ28
は、ローラリム40、ローラシャフト42、リテーナ4
4、カラー46、およびシール組立体48を備える。図
3に示すように、ローラリム40は、それに設けられる
中央通路50を有する。中央通路の一端50によって、
第1のアクセス用開口部52が構成され、中央通路50
の他方の端部によって、第2のアクセス用開口部54が
構成される。図3に示すように、リテーナ44は、第1
のアクセス用開口部52内に配置され、カラー46は、
第2のアクセス用開口部54内に配置される。Each driven wheel 22, 24 and rollers 26, 2
8 is designed to be manufactured at a lower manufacturing cost and easier to manufacture compared to the conventionally designed driven wheels and rollers. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the carrier roller 28 will be described in further detail. Carrier roller 28
Are the roller rim 40, the roller shaft 42, the retainer 4
4, a collar 46, and a seal assembly 48. As shown in FIG. 3, the roller rim 40 has a central passage 50 provided therein. By one end 50 of the central passage,
A first access opening 52 is defined and a central passage 50 is formed.
A second access opening 54 is constituted by the other end of the second access opening. As shown in FIG. 3, the retainer 44
The collar 46 is located in the access opening 52 of
It is located in the second access opening 54.
【0015】ローラシャフト42の一方の端部部分56
が中央通路50内に配置され、その対向する端部部分5
8が中央通路50の外に配置されるように、ローラシャ
フト42が中央通路50に受け止められる。履帯式トラ
クタ10のフレーム部材(図示せず)にキャリアローラ
28を固定するために、ローラシャフト42の端部部分
58が分割カラー機構など(図示せず)に受け止められ
ることを理解されたい。One end portion 56 of the roller shaft 42
Are disposed in the central passage 50 and have opposite end portions 5 thereof.
The roller shaft 42 is received in the central passage 50 so that 8 is located outside the central passage 50. It should be understood that the end portion 58 of the roller shaft 42 is received on a split collar mechanism or the like (not shown) to secure the carrier roller 28 to a frame member (not shown) of the tracked tractor 10.
【0016】ローラシャフト42は、キャリアローラ2
8に掛かる半径方向スラストおよび軸方向スラストを吸
収するために、多くの軸受と協動する一体に形成された
スラスト面を有する。特に、ローラリム40の中央通路
50内に位置するローラシャフト42の端部部分56
は、それに固定される外方に延びる環状フランジ60を
有する。環状フランジ60は、ローラシャフト42の端
部部分56に溶接または別の方法で固定するか、また
は、望ましくは、ローラシャフト42と一体に成形する
ことができることを理解されたい。環状フランジ60
は、それに代えてローラシャフト42の外周部をライニ
ングする一連の個々のフランジ部として具体化できる
が、ローラシャフト42の外周部周りに一体部品として
延びるのが望ましい。The roller shaft 42 is connected to the carrier roller 2.
It has an integrally formed thrust surface that cooperates with a number of bearings to absorb radial and axial thrust on the bearing. In particular, the end portion 56 of the roller shaft 42 located in the central passage 50 of the roller rim 40
Has an outwardly extending annular flange 60 secured thereto. It should be understood that the annular flange 60 can be welded or otherwise secured to the end portion 56 of the roller shaft 42, or desirably can be integrally formed with the roller shaft 42. Annular flange 60
Can alternatively be embodied as a series of individual flanges lining the outer periphery of the roller shaft 42, but preferably extend as an integral part around the outer periphery of the roller shaft 42.
【0017】環状フランジ60は、ローラリム40の中
央通路50にローラシャフト42を保持するために設置
される。特に、ローラリム40は、それに設けられる1
組の内方に延びる環状フランジ62、64を有する。図
3に示すように、内方に延びる環状フランジ62によっ
て、ローラシャフトの42外方に延びる環状フランジ6
0の直径よりも大きさが小さい直径を有するフランジ開
口部66が構成される。従って、外方に延びる環状フラ
ンジ60は、サンドイッチ状態、換言すると、ローラリ
ム40の内方に延びる環状フランジ62とリテーナ44
の間に挿入される。An annular flange 60 is provided to hold the roller shaft 42 in the central passage 50 of the roller rim 40. In particular, the roller rim 40 has a 1
The set has inwardly extending annular flanges 62,64. As shown in FIG. 3, the inwardly extending annular flange 62 allows the roller shaft 42 to extend outwardly from the annular flange 6.
A flange opening 66 having a diameter smaller than the diameter of 0 is configured. Accordingly, the outwardly extending annular flange 60 is in a sandwich state, in other words, the inwardly extending annular flange 62 and the retainer 44 of the roller rim 40.
Inserted between.
【0018】また、キャリアローラ28は、キャリアロ
ーラ28に掛かる半径方向および軸方向スラスト負荷を
ともに吸収する機能を果たす多くの軸受を備える。例え
ば、キャリアローラは、外側軸方向スラストブッシュ6
8、内側軸方向スラストブッシュ70、および1組の半
径方向スラストブッシュ72、74を備える。本明細書
において、「ブッシュ」という用語が意味するものは、
摩擦を抑制、案内、または低減する機能を果たすプレー
トまたはスリーブである。尚、本明細書では、「ブッシ
ュ」という語には、多くの移動構成部品を備えるころ軸
受または円錐ころ軸受などのその他の種類の軸受組立体
は含まれないことに注意されたい。The carrier roller 28 has many bearings that function to absorb both radial and axial thrust loads applied to the carrier roller 28. For example, the carrier roller has an outer axial thrust bush 6.
8, an inner axial thrust bush 70, and a set of radial thrust bushes 72, 74. As used herein, what the term "bush" means is:
A plate or sleeve that functions to suppress, guide, or reduce friction. It should be noted that the term "bush" as used herein does not include other types of bearing assemblies, such as roller bearings or tapered roller bearings with many moving components.
【0019】図3に示すように、内側軸方向スラストブ
ッシュ70および半径方向スラストブッシュ72は、望
ましくは、単一の構成部品として具体化されるが、それ
に代えて、個別の構成部品として具体化することができ
る。ブッシュ68、70、72、74は、適当な軸受材
料を含む金属板またはスリーブとして具体化されるのが
望ましい。適当な軸受の材料の1つの例には青銅が含ま
れる。従って、ブッシュ68、70、72、74は、青
銅製または、鋼板裏当て式青銅製プレートまたはスリー
ブとして具体化することができる。As shown in FIG. 3, the inner axial thrust bush 70 and the radial thrust bush 72 are preferably embodied as a single component, but instead are embodied as separate components. can do. The bushes 68, 70, 72, 74 are preferably embodied as metal plates or sleeves containing a suitable bearing material. One example of a suitable bearing material includes bronze. Accordingly, the bushes 68, 70, 72, 74 can be embodied as bronze or steel backed bronze plates or sleeves.
【0020】半径方向スラストブッシュ72、74はロ
ーラリム40に固定される。特に、ローラリム40内に
設けられる内方に延びる環状フランジ62、64は、そ
れぞれ、それに設けられる半径方向の面76を有する。
半径方向スラストブッシュ72、74は半径方向の面7
6に接触状態で固定される。ローラリム40に半径方向
スラストブッシュ72、74を固定する一つの方法は、
半径方向スラストブッシュ72、74をそれぞれ内方に
延びる環状フランジ62、64の半径方向の面76上に
圧入することである。半径方向スラストブッシュ72と
内側軸方向スラストブッシュ70が一体式構成部品とし
て具体化される場合、軸方向スラストブッシュ70は、
半径方向スラストブッシュ72がローラリム40上に圧
入されるとき、内方に延びる環状フランジ62に設けら
れる軸方向の面78とローラシャフト42の外方に延び
る環状フランジ60の間に挿入されることになることを
理解されたい。The radial thrust bushes 72, 74 are fixed to the roller rim 40. In particular, the inwardly extending annular flanges 62, 64 provided in the roller rim 40 each have a radial surface 76 provided thereon.
The radial thrust bushings 72, 74 have a radial surface 7
6 is fixed in a contact state. One method of securing the radial thrust bushings 72, 74 to the roller rim 40 is as follows:
Pressing the radial thrust bushes 72, 74 onto the radial surfaces 76 of the inwardly extending annular flanges 62, 64, respectively. When the radial thrust bush 72 and the inner axial thrust bush 70 are embodied as an integral component, the axial thrust bush 70
When the radial thrust bush 72 is pressed onto the roller rim 40, it is inserted between an axial surface 78 provided on the inwardly extending annular flange 62 and an outwardly extending annular flange 60 of the roller shaft 42. Please understand.
【0021】外側軸方向スラストブッシュ68は、リテ
ーナ44とローラシャフト42の外方に延びる環状フラ
ンジ60の間に挿入される。外側スラストブッシュ68
は、リテーナ44、またはローラシャフト42の外方に
延びる環状フランジ60に固定するか、または、その間
で「浮かせ」ることができる。これらの構成のいずれに
おいても、リテーナ44は、所定の位置に軸方向スラス
トブッシュ68とローラシャフト42を保持する。特
に、リテーナ44は、ローラリム40に設けられる中央
通路50のアクセス用開口部52中に圧入され、その結
果、軸方向スラストブッシュ70が、ローラシャフト4
2の外方に延びる環状フランジ60とリテーナ44の間
の挿入された位置に保持される。An outer axial thrust bush 68 is inserted between the retainer 44 and an annular flange 60 extending outward from the roller shaft 42. Outer thrust bush 68
Can be fixed to the retainer 44 or an annular flange 60 extending outwardly of the roller shaft 42 or can be “floated” therebetween. In any of these configurations, retainer 44 holds axial thrust bush 68 and roller shaft 42 in place. In particular, the retainer 44 is pressed into the access opening 52 of the central passage 50 provided in the roller rim 40 so that the axial thrust bush 70 is
2 is retained in the inserted position between the outwardly extending annular flange 60 and the retainer 44.
【0022】図3および図4に示すように、シール組立
体48は、1組のシールリング80、82、円環状シー
ル部材84、および固定シール部材86を備える。シー
ルリング80、82、およびシール部材84、86の各
々は、一般にリング形状であり、その結果、ローラシャ
フト42がそれに設けられる開口部を通って延びること
ができる。シール組立体48は、また、中央通路50内
に油潤滑剤などの流体を保持しながら汚れおよびゴミな
どの汚染物質のローラリム40の中央通路50への侵入
を防止するために設置される。特に、中央通路50の内
部は、キャリアローラ28の内部構成部品を潤滑するた
めに油などの潤滑剤で満たされる。シール組立体48
は、潤滑剤が中央通路50のアクセス用開口部54から
漏れるのを防ぐ。同様のシール組立体は、ローラリム4
0の他方の端部では、リテーナ44が圧入配置されるた
めに不要であることを理解されたい。As shown in FIGS. 3 and 4, the seal assembly 48 includes a set of seal rings 80, 82, an annular seal member 84, and a fixed seal member 86. Each of the seal rings 80, 82 and the seal members 84, 86 is generally ring-shaped, so that the roller shaft 42 can extend through openings provided therein. A seal assembly 48 is also provided to prevent contaminants such as dirt and debris from entering the central passage 50 of the roller rim 40 while retaining a fluid such as an oil lubricant in the central passage 50. In particular, the inside of the central passage 50 is filled with a lubricant such as oil to lubricate the internal components of the carrier roller 28. Seal assembly 48
Prevents the lubricant from leaking through the access opening 54 of the central passage 50. A similar seal assembly includes a roller rim 4
It should be understood that at the other end of the zero, the retainer 44 is not required because it is press-fitted.
【0023】シール組立体48は、カラー46によって
所定の位置に保持される。さらに詳しくは、カラー46
は、カラー46に設けられるシャフト開口部88を通し
てローラシャフト42上に圧入され、その結果、シール
組立体48は図3および図4に示す位置に押し込まれ
る。カラー46がこのような方法で取り付けられると、
固定シール部材86は、ゴムなどのエラストマー系材料
であるが、シールリング82によってローラリム40に
設けられる凹部90に圧縮される。シール部材86は、
凹部90に圧縮されると軸方向に移動しなくなる。一
方、円環状シール部材は、カラー46のシャフト開口部
88に設けられるシール凹部92に配置される。さら
に、円環状シール部材84は、シール組立体48に掛か
る軸方向またはその他の種類の力を許容するように、シ
ールリング80に設けられる傾斜面94に沿って移動す
るように配置される。固定シール部材86と同様に、円
環状シール部材84は、ゴムなどのエラストマー系材料
製である。The seal assembly 48 is held in place by a collar 46. More specifically, color 46
Is pressed onto the roller shaft 42 through a shaft opening 88 provided in the collar 46 so that the seal assembly 48 is pushed into the position shown in FIGS. When the collar 46 is attached in this manner,
The fixed seal member 86 is an elastomeric material such as rubber, but is compressed by the seal ring 82 into a concave portion 90 provided in the roller rim 40. The sealing member 86
When compressed by the recess 90, it does not move in the axial direction. On the other hand, the annular seal member is disposed in a seal recess 92 provided in the shaft opening 88 of the collar 46. Further, the annular seal member 84 is arranged to move along an inclined surface 94 provided on the seal ring 80 to allow axial or other types of force on the seal assembly 48. Like the fixed seal member 86, the annular seal member 84 is made of an elastomeric material such as rubber.
【0024】両シールリング80、82は、それぞれ、
それに設けられるリング面96、98を有する。リング
面96、98は互いに当接し、カラー46がローラシャ
フト42上に圧入されると、押し込まれて互いにシール
係合する。このような配置によって、ローラリム40が
ローラシャフト42に対して回転するとき、キャリアロ
ーラ28のシーリングが可能になる。特に、履帯チェー
ン30が前進すると、ローラリム40がローラシャフト
42に対して回転する。ローラリム40がこのように回
転している間、シールリング82も回転する(ローラリ
ム40に回転不能に固定されるため)が、シールリング
80はカラー46によって固定状態に保持される(同様
に、ローラシャフト42に圧入されることで回転しな
い)。従って、シール面96、98の構成が、その第1
の部分(すなわち、シールリング82と固定シール部材
86)を第2の部分(すなわち、シールリング80と円
環状シール部材84)に対して回転を許しながら適切な
シールを維持するシール組立体48を提供する。The two seal rings 80 and 82 are respectively
It has ring surfaces 96, 98 provided thereon. The ring surfaces 96, 98 abut each other and, when the collar 46 is pressed onto the roller shaft 42, are pushed into sealing engagement with each other. Such an arrangement allows for sealing of the carrier roller 28 as the roller rim 40 rotates relative to the roller shaft 42. In particular, as the crawler chain 30 advances, the roller rim 40 rotates with respect to the roller shaft 42. While the roller rim 40 is rotating in this manner, the seal ring 82 also rotates (because it is non-rotatably secured to the roller rim 40), but the seal ring 80 is held stationary by the collar 46 (also a roller). It does not rotate when pressed into the shaft 42). Therefore, the configuration of the sealing surfaces 96, 98 is the first
(I.e., seal ring 82 and stationary seal member 86) with respect to the second portion (i.e., seal ring 80 and toroidal seal member 84) to maintain a proper seal while allowing the seal assembly 48 to rotate. provide.
【0025】キャリアローラ28の上記の構成は、これ
まで設計されたローラ組立体に比較して機械的な複雑さ
が軽減されていることを理解されたい。例えば、ブッシ
ュ68、70、72、74を使用すると、これまで設計
されたキャリアローラによく見られる機械的に複雑なこ
ろ軸受組立体が不要となる。さらに、キャリアローラ2
8の上記の構成で、比較的簡易化された製作工程で製造
することができるデザインが実現される。特に、ローラ
リム40は、最初から単品として製造されるか、あるい
は、溶接またはその他の方法で互いを固定し合う左右対
称の2分割品として製造することができる。同様に、ロ
ーラシャフト42は、単品として製造されるが、あるい
は、それに代えて、シャフト42を外方に延びる環状フ
ランジ60から分離した状態で製造して、2つの部材を
溶接またはその他の方法で互いを固定することもでき
る。It should be appreciated that the above configuration of carrier roller 28 has reduced mechanical complexity as compared to previously designed roller assemblies. For example, the use of bushes 68, 70, 72, 74 eliminates the need for mechanically complex roller bearing assemblies commonly found in previously designed carrier rollers. Further, the carrier roller 2
With the above configuration of FIG. 8, a design that can be manufactured in a relatively simplified manufacturing process is realized. In particular, the roller rim 40 can be manufactured as a single piece from the outset, or as a symmetrical two piece that is secured together by welding or other methods. Similarly, the roller shaft 42 may be manufactured as a single piece, or alternatively, the shaft 42 may be manufactured separately from the outwardly extending annular flange 60 to weld or otherwise connect the two members. They can also be fixed to each other.
【0026】さて、半径方向スラストブッシュ74が、
内方に延びる環状フランジ64の半径方向の面76上に
圧入される。さらに、その後、半径方向スラストブッシ
ュ72と軸方向スラストブッシュ70の組立体が、内方
に延びる環状フランジ62の、それぞれ、半径方向の面
76と軸方向の面78上に圧入される。次に、外方に延
びる環状フランジ60が内側軸方向スラストブッシュ7
0に接触するように、ローラシャフト42の端部部分5
8が前進してアクセス用開口部52を通り、中央通路5
0の中心部を通ってアクセス用開口部54を出る。Now, the radial thrust bush 74 is
It is pressed into a radial surface 76 of an inwardly extending annular flange 64. Further, thereafter, the assembly of the radial thrust bush 72 and the axial thrust bush 70 is press-fitted on the radial surface 76 and the axial surface 78 of the inwardly extending annular flange 62, respectively. Next, an outwardly extending annular flange 60 is provided on the inner axial thrust bush 7.
0 so that the end portion 5 of the roller shaft 42
8 advance through access opening 52 and into central passage 5.
Exit the access opening 54 through the center of the zero.
【0027】その後、外側軸方向ブッシュ68が前進し
てアクセス用開口部52を通ってローラシャフト42の
外方に延びる環状フランジ60に接触する。次に、リテ
ーナ44がアクセス用開口部52中に圧入され、その結
果、ローラリム40の中央通路50にローラシャフト4
2および外側軸方向スラストブッシュ68が保持され
る。Thereafter, the outer axial bush 68 advances and contacts the annular flange 60 extending outwardly of the roller shaft 42 through the access opening 52. Next, the retainer 44 is pressed into the access opening 52 so that the roller shaft 4 is inserted into the central passage 50 of the roller rim 40.
2 and the outer axial thrust bush 68 are held.
【0028】次に、シール組立体48が、前進してアク
セス用開口部54を通るように、ローラシャフト42の
端部部分58に沿って摺動する。その後、図3および図
4に示す位置にシール組立体48を固定するために、カ
ラー46がローラシャフト42上に圧入される。説明し
た方法で組立てられると、潤滑剤がローラリム40の内
部に添加され、キャリアローラ28が履帯式トラクタ1
0の下部走行体アセンブリ16に固定される。Next, the seal assembly 48 slides along the end portion 58 of the roller shaft 42 to advance and pass through the access opening 54. Thereafter, a collar 46 is pressed onto the roller shaft 42 to secure the seal assembly 48 in the position shown in FIGS. When assembled in the manner described, lubricant is added to the interior of roller rim 40 and carrier roller 28 is
0 undercarriage assembly 16.
【0029】図5および図6に示すように、シール組立
体48およびカラー46は、所定のローラ構成の必要性
に合うように変更することができる。特に、シール組立
体48は、円環状シール部材84の代わりにエラストマ
ー製スプライン付きシール部材100を、および、シー
ルリング80の代わりにシールリング102を備えるよ
うに具体化することができる。スプライン付きシール部
材100は、円環状シール部材84がシールリング80
の外周部に固定されるのと同様の方法で、シールリング
102の外周部回りに固定される。スプライン付きシー
ル部材100の外周縁104は、それに設けられる多数
のスプライン106を有する。組立てられると、スプラ
イン106は、カラー46の内周面110に設けられる
同じの数のスプライン108と係合するか、または別の
方法で接触する。このような配置によって、さらに、カ
ラー46に対するシールリング102および/またはス
プライン付きシール部材100の回転またはその他の状
態の移動が防止されることを理解されたい。As shown in FIGS. 5 and 6, the seal assembly 48 and the collar 46 can be modified to meet the needs of a given roller configuration. In particular, the seal assembly 48 may be embodied to include an elastomeric splined seal member 100 instead of the annular seal member 84 and a seal ring 102 instead of the seal ring 80. In the seal member 100 with splines, the annular seal member 84 is
Is fixed around the outer periphery of the seal ring 102 in the same manner as the outer periphery of the seal ring 102. The outer peripheral edge 104 of the splined seal member 100 has a number of splines 106 provided thereon. When assembled, the splines 106 engage or otherwise contact the same number of splines 108 provided on the inner peripheral surface 110 of the collar 46. It should be understood that such an arrangement further prevents rotation or other movement of the seal ring 102 and / or the splined seal member 100 relative to the collar 46.
【0030】本明細書で説明する金属製構成部品は、鍛
造または鋳造などの多数の公知の手法を用いて製作する
ことができる。さらに、また、本明細書で説明する金属
製構成部品は、粉末冶金を用いて製造することができ
る。粉末冶金を使用すると、キャリアローラ28の製作
に関して多くの利点がもたらされる。例えば、キャリア
ローラ28の構成部品の一部は、粉末冶金法を用いて単
一の構成部品と一体とすることができる。例えば、図8
に示すように、図3のリテーナ44および外側軸方向ス
ラストブッシュ68の代わりに利用できる一体式リテー
ナ・スラストブッシュ112を製作することができる。
名前が暗示するように、一体式リテーナ・スラストブッ
シュ112は、その第1の面または側116に設けられ
るブッシュ部114およびその第2の面または側119
に設けられるリテーナ部118を備える。一体式リテー
ナ・スラストブッシュ112のブッシュ部114は青銅
などの軸受材料で製作されており、一体式リテーナ・ス
ラストブッシュ112のリテーナ部118は鋼で製作さ
れている。The metal components described herein can be manufactured using a number of known techniques, such as forging or casting. Furthermore, the metal components described herein can be manufactured using powder metallurgy. The use of powder metallurgy offers many advantages with respect to the fabrication of the carrier roller 28. For example, some of the components of the carrier roller 28 can be integrated with a single component using powder metallurgy. For example, FIG.
As shown, an integral retainer thrust bush 112 can be made which can be used in place of the retainer 44 and the outer axial thrust bush 68 of FIG.
As the name implies, the integral retainer thrust bush 112 includes a bush portion 114 provided on a first surface or side 116 thereof and a second surface or side 119 thereof.
Is provided with a retainer part 118 provided at the bottom. The bush portion 114 of the integrated retainer / thrust bush 112 is made of a bearing material such as bronze, and the retainer portion 118 of the integrated retainer / thrust bush 112 is made of steel.
【0031】キャリアローラ28のローラリム40に組
立てられると、一体式リテーナ・スラストブッシュ11
2のブッシュ部114は、ローラシャフト42に接触す
るように配置されることを理解されたい。特に、キャリ
アローラ28の組立て時には、一体式リテーナ・スラス
トブッシュ112は、その第1の面116が外方に延び
る環状フランジ60の端面に接触するか、または最も近
くになるように押し込まれるようにアクセス用開口部5
2中に圧入される。このような方法で、ローラシャフト
42の外方に延びる環状フランジ60は、一体式ブッシ
ュ部114に担持され、その結果、履帯式トラクタ10
の操作中にキャリアローラ28に掛かる軸方向スラスト
を吸収することを可能にする。When assembled on the roller rim 40 of the carrier roller 28, the integrated retainer / thrust bush 11
It should be understood that the two bush portions 114 are arranged to contact the roller shaft 42. In particular, when assembling the carrier roller 28, the integral retainer thrust bush 112 is pushed such that its first surface 116 contacts or is closest to the end surface of the outwardly extending annular flange 60. Access opening 5
Press-fit into 2. In this manner, the annular flange 60 extending outwardly of the roller shaft 42 is carried by the integral bush portion 114 and, consequently, the track type tractor 10.
Makes it possible to absorb the axial thrust on the carrier roller 28 during the operation of.
【0032】ここで、図7では、図8の一体式リテーナ
・スラストブッシュ112を製作する製造法120の流
れ図を示す。工程120は、型キャビティの予め定めら
れた位置に種類の異なる金属粉が配置される段階122
から始まる。特に、青銅を含む金属粉などの第1の種類
の金属が、一体式リテーナ・スラストブッシュ112の
前部つまりブッシュ部114に相当する型キャビティ内
に配置され、鉄と黒鉛を含む金属粉などの第2の種類の
金属粉が、一体式リテーナ・スラストブッシュ112の
後部つまりリテーナ部118に相当する型キャビティ内
に配置される。異なる種類の金属粉のこのような配置
は、青銅または他の種類の軸受材がブッシュ部114に
形成され、鋼またはその他の種類の補強材がリテーナ部
に形成される図8に示す一体式リテーナ・スラストブッ
シュ112の所望の位置に対応することを理解された
い。Here, FIG. 7 shows a flowchart of a manufacturing method 120 for manufacturing the integrated retainer thrust bush 112 of FIG. Step 120 includes a step 122 in which different types of metal powder are placed at predetermined positions in the mold cavity.
start from. In particular, a first type of metal, such as a metal powder containing bronze, is placed in the front of the integral retainer thrust bush 112, i.e., in the mold cavity corresponding to the bush portion 114, such as a metal powder containing iron and graphite. A second type of metal powder is disposed in the mold cavity corresponding to the rear of the integrated retainer thrust bush 112, ie, the retainer 118. Such an arrangement of different types of metal powder may result in the integral retainer shown in FIG. 8 where bronze or other type of bearing material is formed in the bush portion 114 and steel or other type of reinforcement is formed in the retainer portion. -It should be understood that it corresponds to the desired position of the thrust bush 112.
【0033】次に、段階124で、結合剤が型キャビテ
ィの金属粉に加えられる。結合剤は、粉末冶金で一般的
に利用されるいかなる種類の公知の結合剤であってもよ
い。その後、型キャビティ内の金属粉が圧縮成形され
(段階126)、その後に焼結されて(段階128)、
所望の一体式リテーナ・スラストブッシュ112が製造
される。その後、一体式リテーナ・スラストブッシュ1
12は、上記で論じた方法でローラリム40のアクセス
用開口部52中に圧入される。Next, at step 124, a binder is added to the metal powder in the mold cavity. The binder may be any type of known binder commonly used in powder metallurgy. Thereafter, the metal powder in the mold cavity is compression molded (step 126) and subsequently sintered (step 128),
The desired integral retainer thrust bush 112 is manufactured. After that, integrated retainer thrust bush 1
12 is pressed into the access opening 52 of the roller rim 40 in the manner discussed above.
【0034】従って、本明細書で説明するように、一体
式リテーナ・スラストブッシュ112の製作における粉
末冶金手法の使用は、図3のリテーナ44および外側軸
方向スラストブッシュ68を単一の構成部品として製作
することを可能にすることによって、さらに構成部品の
少数化を可能にする。このような構成部品の少数化によ
って、キャリアローラ28の組立工程がさらに簡素化さ
れるとともに、キャリアローラの製造に関連するコスト
が低減される。Thus, as described herein, the use of powder metallurgy in the fabrication of the integral retainer thrust bush 112 results in the retainer 44 and the outer axial thrust bush 68 of FIG. 3 being a single component. By being able to be manufactured, it is possible to further reduce the number of components. Such a reduction in the number of components further simplifies the process of assembling the carrier roller 28 and reduces costs associated with manufacturing the carrier roller.
【0035】さらに、一体式リテーナ・スラストブッシ
ュ112は多くの異なる方法で製作できることを理解さ
れたい。例えば、リテーナ部118を、まず、粉末冶金
法以外の手法を用いて製作し、次に、ブッシュ部114
を上記で説明した方法で焼結することができる。例え
ば、リテーナ部118は、まず、鍛造または鋳造法を用
いて製作することができる。その後、上記で説明した手
法に似た粉末冶金法を用いて、鍛造または鋳造リテーナ
部118に対してブッシュ部114を成形および燒結す
ることができる。Further, it should be understood that the integral retainer thrust bush 112 can be manufactured in many different ways. For example, first, the retainer portion 118 is manufactured by using a method other than the powder metallurgy method.
Can be sintered in the manner described above. For example, the retainer portion 118 can be first manufactured using a forging or casting method. Thereafter, the bush portion 114 can be molded and sintered to the forged or cast retainer portion 118 using a powder metallurgy technique similar to the technique described above.
【0036】ここで図9および図10に、キャリアロー
ラ28のさらに別の変形構成を示す。図9および図10
に示すキャリアローラ28は、図2から図4に示すキャ
リアローラと実質的に同じである。従って、同じ構成部
品を示すのに同じ参照番号を用いている。図9および図
10に示すように、キャリアローラ28は、ローラリム
40の代わりに、ローラハブ130およびリム部13
2、134を備えるように構成される。このような構成
により、異なるサイズのキャリアローラ28を同一の
「コア」から作ることが可能になり、その結果、異なる
サイズの履帯式トラクタの製造において対応柔軟性およ
び構成部品の共有化を可能にする。FIGS. 9 and 10 show still another modified configuration of the carrier roller 28. FIG. 9 and 10
Is substantially the same as the carrier roller shown in FIGS. Therefore, the same reference numerals are used to indicate the same components. As shown in FIGS. 9 and 10, the carrier roller 28 includes a roller hub 130 and a rim portion 13 instead of the roller rim 40.
2, 134. Such a configuration allows different sizes of carrier rollers 28 to be made from the same "core", thereby providing flexibility and sharing of components in the manufacture of different size tracked tractors. I do.
【0037】キャリアローラ28の構成部品は、このよ
うな構成部品が図2から図4(上述の通り)のローラリ
ム40に組立てられる場合と同じ方法でローラハブ13
0に組立てられる。従って、組立工程の詳細な説明は記
載しない。さて、異なるサイズのリム部は、異なるサイ
ズのキャリアローラ28を製造するためにローラハブ1
30上に圧入することができる。例えば、比較的大きい
外径を持つリム部132を、外径が比較的大きいキャリ
アローラ28を製造するために、ローラハブ130上に
圧入することができる。もしくは、外径が(リム部13
2に対して)小さいリム部134は、外径が(リム部1
32とともに組立てられるキャリアローラ28に対し
て)小さいキャリアローラ28を製造するためにローラ
ハブ130上に圧入することができる。The components of the carrier roller 28 may be assembled in the same manner as when such components are assembled on the roller rim 40 of FIGS. 2-4 (as described above).
0 is assembled. Therefore, a detailed description of the assembling process is not described. Now, the rims of different sizes are used to manufacture the roller rollers 28 of different sizes.
30 can be press-fitted. For example, a rim 132 having a relatively large outer diameter can be pressed onto the roller hub 130 to produce a carrier roller 28 having a relatively large outer diameter. Or, if the outer diameter is
The outer diameter of the small rim portion 134 (relative to the
32 can be pressed onto a roller hub 130 to produce a small carrier roller 28 (as opposed to a carrier roller 28 assembled with 32).
【0038】このような異なるリム部のサイズは、異な
るサイズの駆動履帯チェーン30を案内および/または
支持するのに役立つことを理解されたい。例えば、それ
ぞれのリム部132、134は、基部136を有し、環
状フランジ138がそこから延びる。ローラリム132
の環状フランジ138が延びる基部136からの距離
は、ローラリム134の環状フランジ138が延びる基
部136からの距離よりも大きく、その結果、リム部1
32とともに組立てられるキャリアローラ28に関して
は、リム部134とともに組立てられるキャリアローラ
28よりも外径が大きくなる。いかなる数の異なるリム
部も、ローラハブ130に取り付けるように設計でき、
その結果、数多くの異なるキャリアローラのサイズおよ
び構成を作り出することができることを理解されたい。It should be understood that such different rim sizes help guide and / or support different sized drive track chains 30. For example, each rim 132, 134 has a base 136 from which an annular flange 138 extends. Roller rim 132
The distance from the base 136 where the annular flange 138 of the roller rim 134 extends is greater than the distance from the base 136 where the annular flange 138 of the roller rim 134 extends.
The outer diameter of the carrier roller 28 assembled with the rim 32 is larger than that of the carrier roller 28 assembled with the rim portion 134. Any number of different rims can be designed to attach to the roller hub 130,
As a result, it should be understood that many different carrier roller sizes and configurations can be created.
【0039】さらに、他のローラ構成部品(例えば、ロ
ーラシャフト42、リテーナ44など)を組立て後にリ
ム部132、134をローラハブ130上に圧入するこ
とを本明細書では説明しているが、他の組立て構成も考
えられることを理解されたい。例えば、リム部132、
134などのリム部は、他の構成部品(例えば、ローラ
シャフト42、リテーナ44など)をローラハブ130
上に組立てる前に、ローラハブ130上に圧入すること
ができる。Further, while assembling other roller components (for example, the roller shaft 42, the retainer 44, etc.), the press fitting of the rim portions 132, 134 onto the roller hub 130 is described in this specification. It should be understood that assembly configurations are also possible. For example, the rim 132,
A rim, such as 134, connects other components (eg, roller shaft 42, retainer 44, etc.) to roller hub 130.
It can be pressed onto the roller hub 130 before assembly on top.
【0040】また、キャリアローラ28に関して上記で
論じた概念も、他の種類の下部走行体構成部品の構成に
おいて有用である。例えば、図11から図14に示すよ
うに、また、キャリアローラ28に関して上記で論じた
概念は、履帯ローラ26または従動輪22、24の構成
において利用することができる。履帯ローラ26および
従動輪22、24に関連する一部の構成部品は、キャリ
アローラ28に関連する構成部品と同じであることを理
解されたい。従って、本明細書では同一参照番号が同様
の構成部品を示すために用いられており、このような同
様の構成部品の追加説明は記載しない。The concepts discussed above with respect to the carrier roller 28 are also useful in configuring other types of undercarriage components. For example, as shown in FIGS. 11-14, the concepts discussed above with respect to carrier roller 28 may be utilized in the configuration of crawler roller 26 or driven wheels 22,24. It should be understood that some components associated with track rollers 26 and driven wheels 22, 24 are the same as those associated with carrier rollers 28. Accordingly, the same reference numbers are used throughout the specification to indicate like components, and no additional description of such similar components is provided.
【0041】ここで図11から図12で、履帯ローラ2
6の1つをさらに詳細に示す。履帯ローラ26は、ロー
ラリム140、ローラシャフト142、1組のリテーナ
144、1組のカラー46、および1組のシール組立体
48を備える。図12に示すように、ローラリム140
は、それに設けられる中央通路150を有する。中央通
路150の一方の端部は第1のアクセス用開口部152
を構成し、中央通路150の他方の端部は第2のアクセ
ス用開口部154を構成する。図12に示すように、シ
ール組立体48の一つ、リテーナ144の一つ、および
カラー46の一つを含む組立体が、アクセス用開口部1
52、154の各々に配置される。Here, in FIG. 11 and FIG.
6 is shown in more detail. Crawler roller 26 includes a roller rim 140, a roller shaft 142, a set of retainers 144, a set of collars 46, and a set of seal assemblies 48. As shown in FIG.
Has a central passage 150 provided therein. One end of the central passage 150 has a first access opening 152.
, And the other end of the central passage 150 forms a second access opening 154. As shown in FIG. 12, an assembly including one of the seal assemblies 48, one of the retainers 144, and one of the collars 46 is provided in the access opening 1
52, 154.
【0042】ローラシャフト142は、その一方の端部
部分156が中央通路150の第1のアクセス用開口部
152から外方に延び、ローラシャフト142の対向す
る端部部分158が中央通路50の第2のアクセス用開
口部154から外方に延びるように中央通路150に受
け止められる。ローラシャフト142の端部部分15
6、158が、履帯式トラクタ10の下部走行体アセン
ブリ16に履帯ローラ26を固定するために、保持機構
(図示せず)などに受け止められることを理解された
い。The roller shaft 142 has one end portion 156 extending outwardly from the first access opening 152 of the central passage 150, and the opposite end portion 158 of the roller shaft 142 The second access opening 154 is received in the central passage 150 so as to extend outward. End portion 15 of roller shaft 142
It should be understood that 6, 158 may be received by a retaining mechanism (not shown) or the like to secure the track rollers 26 to the undercarriage assembly 16 of the tracked tractor 10.
【0043】ローラシャフト42と同様に、ローラシャ
フト142は、履帯ローラ26に掛かる半径方向スラス
トおよび軸方向スラストを吸収するために多くの軸受と
協動する一体に形成されたスラスト面を有する。特に、
ローラシャフト142は、それに固定される1組の外方
に延びる環状フランジ160を有する。環状フランジ1
60は、ローラシャフト142に溶接またはその他の方
法で固定することができ、あるいは、望ましくは、ロー
ラシャフト142と一体に成形すことができることを理
解されたい。環状フランジ160は、それに代えてロー
ラシャフト142の外周部を取り囲む一連の個々のフラ
ンジ部として具体化することができるが、環状フランジ
160は、ローラシャフト142の外周部の周りに一体
部品として延びるのが望ましい。Similar to roller shaft 42, roller shaft 142 has an integrally formed thrust surface that cooperates with a number of bearings to absorb radial and axial thrust on track roller 26. In particular,
Roller shaft 142 has a set of outwardly extending annular flanges 160 secured thereto. Annular flange 1
It should be understood that 60 can be welded or otherwise secured to roller shaft 142, or desirably can be integrally formed with roller shaft 142. The annular flange 160 may alternatively be embodied as a series of individual flanges surrounding the outer periphery of the roller shaft 142, but the annular flange 160 extends as an integral part around the outer periphery of the roller shaft 142. Is desirable.
【0044】また、履帯ローラ26は、履帯ローラ26
に掛かる半径方向および軸方向のスラスト負荷をともに
吸収するように機能する多くの軸受を備える。例えば、
履帯ローラ26は、1組の軸方向スラストブッシュ16
8および1組の半径方向スラストブッシュ172を備え
る。ブッシュ68、70、72、74の場合と同様に、
ブッシュ168、172は、望ましくは、青銅製また
は、鋼板裏当て式青銅製プレートまたはスリーブとして
などの適当な軸受材料を備える金属プレートかスリーブ
として具体化される。図12に示すように、軸方向スラ
ストブッシュ168および半径方向スラストブッシュ1
72は、個別の構成部品として具体化されるのが望まし
いが、軸方向スラストブッシュ168および半径方向ス
ラストブッシュ172は、それに代えて、単一の構成部
品として(図3の一体式内側軸方向ブッシュ70および
半径方向ブッシュ72と同様)具体化することもでき
る。Further, the crawler roller 26 is
And a number of bearings which function to absorb both radial and axial thrust loads on the bearings. For example,
The crawler roller 26 includes a pair of axial thrust bushes 16.
8 and a set of radial thrust bushes 172. As in the case of the bushes 68, 70, 72, 74,
The bushes 168, 172 are preferably embodied as a metal plate or sleeve with a suitable bearing material, such as a bronze or steel backed bronze plate or sleeve. As shown in FIG. 12, the axial thrust bush 168 and the radial thrust bush 1
Preferably, the axial thrust bushing 168 and the radial thrust bushing 172 may alternatively be embodied as a single component (the integral inner axial bushing of FIG. 3). 70 and radial bush 72).
【0045】キャリアローラ28の半径方向スラストブ
ッシュ72、74の場合と同様に、半径方向スラストブ
ッシュ172はローラリム140に固定される。特に、
半径方向スラストブッシュ172は、ローラリム140
に設けられる内部側壁170に固定される。ローラリム
140に半径方向スラストブッシュ172を固定する1
つの方法は、ローラリム140の側壁170上に半径方
向スラストブッシュ172を圧入することである。As in the case of the radial thrust bushes 72 and 74 of the carrier roller 28, the radial thrust bush 172 is fixed to the roller rim 140. In particular,
The radial thrust bush 172 is connected to the roller rim 140
Is fixed to the inner side wall 170 provided at the bottom. 1 for fixing the radial thrust bush 172 to the roller rim 140
One method is to press a radial thrust bush 172 onto the side wall 170 of the roller rim 140.
【0046】リテーナ144は、所定の位置に軸方向ス
ラストブッシュ168およびローラシャフト142を保
持する。特に、リテーナ144の1つがローラリム14
0に設けられる中央通路150の各アクセス用開口部1
52、154中に圧入され、その結果、軸方向スラスト
ブッシュ168およびローラシャフト142の外方に延
びる環状フランジ160がローラリム140の中央通路
150内に保持される。従って、軸方向スラストブッシ
ュ168は、リテーナ144がローラリム140上に圧
入されるとローラシャフト142の外方に延びる環状フ
ランジ160とリテーナ144の間に挿入される。The retainer 144 holds the axial thrust bush 168 and the roller shaft 142 at predetermined positions. In particular, one of the retainers 144
0, each access opening 1 of the central passage 150
The axial thrust bush 168 and the outwardly extending annular flange 160 of the roller shaft 142 are retained in the central passage 150 of the roller rim 140. Accordingly, the axial thrust bush 168 is inserted between the annular flange 160 extending outward of the roller shaft 142 and the retainer 144 when the retainer 144 is pressed onto the roller rim 140.
【0047】キャリアローラ28に関して上記で説明し
た場合と同様に、シール組立体48が、また、中央通路
150内に油潤滑剤などの流体を保持しながら汚れおよ
びゴミなどの汚染物質のローラリム140の中央通路1
50への侵入を防止するために設置される。特に、中央
通路150の内部は、履体ローラ26の内部構成部品を
潤滑するために油などの潤滑剤で満たされる。シール組
立体48は、潤滑剤が中央通路150のアクセス用開口
部152、154から漏れるのを防ぐ。特に、図12に
示すように、シール組立体48は、リテーナ144とカ
ラー46の間に挿入される。さらに、シール組立体48
は、カラー46によって所定の位置に保持される。例え
ば、キャリアローラ28と同様に、カラー46は、カラ
ー46に設けられるシャフト開口部88を通ってローラ
シャフト142上に圧入され、その結果、シール組立体
48が図12に示す位置に押し込まれる。As described above with respect to the carrier roller 28, the seal assembly 48 also holds the roller rim 140 of contaminants such as dirt and debris while retaining a fluid such as an oil lubricant in the central passage 150. Central passage 1
Installed to prevent entry into 50. In particular, the inside of the central passage 150 is filled with a lubricant such as oil to lubricate the internal components of the footwear roller 26. The seal assembly 48 prevents lubricant from leaking through the access openings 152, 154 of the central passage 150. In particular, as shown in FIG. 12, a seal assembly 48 is inserted between the retainer 144 and the collar 46. Further, the seal assembly 48
Is held in place by a collar 46. For example, like the carrier roller 28, the collar 46 is pressed into the roller shaft 142 through a shaft opening 88 provided in the collar 46, thereby pushing the seal assembly 48 into the position shown in FIG.
【0048】カラー46がこのような方法で取り付けら
れると、固定シール部材86は、ゴムなどのエラストマ
ー系材料製であるが、シールリング82によって各リテ
ーナ144に設けられる凹部190に圧縮される。シー
ル部材86は、凹部190に圧縮されると軸方向に移動
しなくなる。一方、円環状シール部材84は、カラー4
6のシャフト開口部88に設けられるシール凹部92に
配置される。上述の通り、円環状シール部材84は、シ
ール組立体48に掛かる軸方向の力または運動を許すた
めに、シールリング80に設けられる傾斜面94に沿っ
て移動するように構成される(図4を参照)。When the collar 46 is attached in this manner, the stationary seal member 86, which is made of an elastomeric material such as rubber, is compressed by the seal ring 82 into the recess 190 provided in each retainer 144. When the seal member 86 is compressed by the concave portion 190, it does not move in the axial direction. On the other hand, the annular seal member 84 is
6 is disposed in a seal recess 92 provided in the shaft opening 88. As described above, the annular seal member 84 is configured to move along a ramp 94 provided on the seal ring 80 to allow axial force or movement on the seal assembly 48 (FIG. 4). See).
【0049】上述の通り、リング面96、98は互いに
当接し、カラー46がローラシャフト142上に圧入さ
れると、押し込まれて互いにシーリング係合する。この
ような配置によって、ローラリム140がローラシャフ
ト142に対して回転するとき、履体ローラ26のシー
リングを可能にする。特に、履帯チェーン30が前進す
ると、ローラリム140がローラシャフト142に対し
て回転する。ローラリム140がこのように回転してい
る間、シールリング82も回転する(リテーナ144、
従ってローラリム140に回転不能に固定されるため)
が、シールリング80はカラー46によって固定状態に
保持される(同様に、ローラシャフト142に圧入され
ることで回転しない)。従って、上述の通り、シール面
96、98の構成が、その第1の部分(すなわち、シー
ルリング82と固定シール部材86)を第2の部分(す
なわち、シールリング80と円環状シール部材84)に
対して回転を許しながら適切なシールを維持するシール
組立体48を提供する。As described above, the ring surfaces 96, 98 abut each other, and when the collar 46 is pressed onto the roller shaft 142, it is pushed into sealing engagement with each other. Such an arrangement allows for sealing of the footwear roller 26 as the roller rim 140 rotates relative to the roller shaft 142. In particular, as the crawler chain 30 advances, the roller rim 140 rotates with respect to the roller shaft 142. While the roller rim 140 is rotating in this manner, the seal ring 82 also rotates (retainer 144,
Therefore, it is fixed to the roller rim 140 so that it cannot rotate.)
However, the seal ring 80 is held in a fixed state by the collar 46 (similarly, the seal ring 80 does not rotate by being pressed into the roller shaft 142). Thus, as described above, the configuration of the seal surfaces 96, 98 is such that the first portion (ie, the seal ring 82 and the stationary seal member 86) is replaced by the second portion (ie, the seal ring 80 and the annular seal member 84). Provide a seal assembly 48 that maintains a proper seal while allowing rotation relative to the seal assembly.
【0050】履帯ローラ26の上記の構成は、これまで
設計されたローラ組立体に比較して機械的な複雑さが軽
減されていることを理解されたい。例えば、ブッシュ1
68、172を使用すると、これまで設計された履帯ロ
ーラによく見られる機械的に複雑な軸受組立体が不要と
なる。さらに、履体ローラ26の上記の構成で、比較的
簡易化された製作工程で製造することができるデザイン
が実現される。特に、ローラリム140は、最初から単
品として製造されるか、あるいは、溶接またはその他の
方法で互いを固定し合う左右対称の2分割品として製造
することができる。同様に、ローラシャフト142は、
単品として製造されるか、あるいは、それに代えて、シ
ャフト142を外方に延びる環状フランジ160から分
離した状態で製造して、2つの部材を溶接またはその他
の方法で互いを固定することができる。It should be understood that the above configuration of track roller 26 has reduced mechanical complexity as compared to previously designed roller assemblies. For example, bush 1
The use of 68,172 eliminates the need for mechanically complex bearing assemblies often found in previously designed crawler rollers. Further, the above configuration of the footwear roller 26 realizes a design that can be manufactured by a relatively simplified manufacturing process. In particular, the roller rim 140 can be manufactured as a single piece from the beginning, or as a symmetrical two piece that is welded or otherwise secured together. Similarly, the roller shaft 142
Manufactured as a single piece or, alternatively, the shaft 142 can be manufactured separate from the outwardly extending annular flange 160 to weld or otherwise secure the two members together.
【0051】いずれにしても、半径方向スラストブッシ
ュ172がまずローラリム140の側壁170上に圧入
される。次に、その端部部分156がローラリム140
に設けられる中央通路150のアクセス用開口部152
から外方に延び、その端部部分158がアクセス用開口
部154から外方に延びるように、ローラシャフト14
2がローラリム140の中央通路150に配置される。
その後、軸方向ブッシュ168がアクセス用開口部15
2、154を通って前進し、ローラシャフト142の外
方に延びる環状フランジ60に接触する。次に、リテー
ナ144がアクセス用開口部152、154中に圧入さ
れ、その結果、図12に示すそれぞれの位置にローラシ
ャフト42と軸方向スラストブッシュ168が保持され
る。In any case, the radial thrust bush 172 is first pressed into the side wall 170 of the roller rim 140. Next, the end portion 156 is
Opening 152 of central passage 150 provided in
Roller shaft 14 such that end portion 158 extends outwardly from access opening 154.
2 are located in the central passage 150 of the roller rim 140.
Thereafter, the axial bush 168 is moved to the access opening 15.
2, 154 and contacts an annular flange 60 extending outwardly of the roller shaft 142. Next, the retainer 144 is pressed into the access openings 152 and 154, so that the roller shaft 42 and the axial thrust bush 168 are held at the respective positions shown in FIG.
【0052】次に、シール組立体48が、前進してアク
セス用開口部152、154を通るようにローラシャフ
ト142の端部部分156、158に沿って摺動する。
その後、図12に示す位置にシール組立体48を固定さ
するために、カラー46がローラシャフト142上に圧
入される。説明した方法で組立てられると、潤滑剤がロ
ーラリム140の内部に添加され、履体ローラ26が履
帯式トラクタ10の下部走行体アセンブリ16に固定さ
れる。従って、説明した通り、履帯ローラ26の構成
は、これまで設計された履帯ローラに比して比較的製造
し易くなる。さらに、履帯ローラ26の構成では、これ
まで設計された履帯ローラに比較して機械的な複雑さが
軽減され、その結果、このようなこれまでのデザインに
比較して構成部品のコストが低減される。Next, the seal assembly 48 is advanced and slid along the end portions 156, 158 of the roller shaft 142 through the access openings 152, 154.
Thereafter, the collar 46 is pressed onto the roller shaft 142 to secure the seal assembly 48 in the position shown in FIG. When assembled in the manner described, lubricant is added to the interior of the roller rim 140 and the track rollers 26 are secured to the undercarriage assembly 16 of the tracked tractor 10. Therefore, as described above, the configuration of the crawler roller 26 is relatively easy to manufacture as compared with the crawler roller designed so far. In addition, the configuration of the track rollers 26 reduces mechanical complexity as compared to previously designed track rollers, and as a result, reduces component costs as compared to such prior designs. You.
【0053】図13と図14に示すように、履帯ローラ
26の「コア」は、また、従動ローラ22、24の構成
において利用することができる。特に、図13と図14
に示すように、ローラリム140に代えて従動リム24
0の使用を除いて、従動輪22、24は、履帯ローラ2
6と実質的に同じである。従って、履帯ローラ26と従
動輪22、24の間で共通の構成部品を示すために、共
通の参照番号を用いている。従って、履帯ローラ26の
構成部品と構成に関する説明は、従動輪22、24の構
成部品と構成に相当する。As shown in FIGS. 13 and 14, the "core" of crawler roller 26 can also be used in the configuration of driven rollers 22,24. In particular, FIGS. 13 and 14
As shown in FIG.
0, except that the driven wheels 22, 24
Substantially the same as 6. Accordingly, common reference numbers are used to indicate common components between the crawler roller 26 and the driven wheels 22,24. Therefore, the description of the components and configuration of the crawler roller 26 corresponds to the components and configuration of the driven wheels 22 and 24.
【0054】さらに、キャリアローラ28に関して上述
した一部の他の実施形態が、また履帯ローラ26および
従動輪22、24と関連して利用できることを理解され
たい。例えば、シールリング80または円環状シール部
材84が履帯ローラ26のカラー46または従動輪2
2、24に対して回転またはその他の状態で移動しない
ように、それのシール組立体48は、円環状シール部材
84の代わりにエラストマー製スプライン付きシール部
材100を、および、シールリング80の代わりにシー
ルリング102を備えるように具体化することができる
(図5および図6を参照)。Further, it should be understood that some other embodiments described above with respect to carrier roller 28 may also be utilized in connection with track roller 26 and driven wheels 22,24. For example, the seal ring 80 or the annular seal member 84 may be used for the collar 46 of the crawler roller 26 or the driven wheel 2.
To prevent rotation or other movement relative to 2, 24, its seal assembly 48 includes an elastomeric splined seal member 100 in place of the annular seal member 84 and a seal ring 80 in place of the seal ring 80. It can be embodied to include a seal ring 102 (see FIGS. 5 and 6).
【0055】さらに、履帯ローラ26または従動輪2
2,24の構成部品の一部は、粉末冶金法を用いて単一
の構成部品として一体にすることができる。例えば、図
8に示す一体式リテーナ・スラストブッシュ112と同
様に、リテーナ144および軸方向スラストブッシュ1
68の代わりに利用できる一体式リテーナ・スラストブ
ッシュを製作することができる。名前が暗示するよう
に、このような一体式リテーナ・スラストブッシュは、
ローラシャフト142の外方に延びるフランジに隣接し
た面に設けられるブッシュ部とリテーナ部を備えること
になろう。一体式リテーナ・スラストブッシュ112の
場合と同様に、ブッシュ部は青銅などの軸受材料で製作
されており、リテーナ部は鋼で製作されている。Further, the crawler roller 26 or the driven wheel 2
Some of the components 2 and 24 can be integrated as a single component using powder metallurgy. For example, similarly to the integral type retainer thrust bush 112 shown in FIG.
An integral retainer thrust bush can be made which can be used instead of 68. As the name implies, such an integrated retainer thrust bush
A bush portion and a retainer portion provided on a surface adjacent to an outwardly extending flange of the roller shaft 142 will be provided. As in the case of the integrated retainer / thrust bush 112, the bush portion is made of a bearing material such as bronze, and the retainer portion is made of steel.
【0056】(産業上の利用可能性)動作中、図1の履
帯式トラクタ10は、土工および破砕などの多くの作業
機能を実行するために利用できる。そうする場合、無端
駆動履帯チェーン30が駆動スプロケット20によって
駆動されて、前部従動輪22、後部従動輪24、履帯ロ
ーラ26、およびキャリアローラ28の各々の回りを前
進し、その結果、履帯式トラクタ10の原動力が供給さ
れる。履帯式トラクタ10がこのように動作している
間、従動輪22、24は、駆動履帯チェーン30に張り
を与え、その結果、履帯式トラクタ10前進中の駆動履
帯チェーンの外れを防止する機能を果たす。さらに、履
帯式トラクタ10がこのように前進している間、履帯ロ
ーラ26は、履帯チェーン30を案内して履帯式トラク
タ10を支持する。一方、キャリアローラ28は、駆動
履帯チェーン30が前部従動輪22と駆動スプロケット
20の間を前進するとき、その上部すなわち戻り部38
を支持するために設置される。INDUSTRIAL APPLICABILITY In operation, the tracked tractor 10 of FIG. 1 can be used to perform many work functions such as earthmoving and crushing. In doing so, the endless drive track chain 30 is driven by the drive sprocket 20 to advance about each of the front driven wheel 22, rear driven wheel 24, crawler roller 26, and carrier roller 28, and as a result, The motive power of the tractor 10 is supplied. During operation of the tracked tractor 10 in this manner, the driven wheels 22, 24 provide tension to the drive tracked chain 30 and, consequently, function to prevent the drive tracked chain from coming off while the tracked tractor 10 is moving forward. Fulfill. Further, while the track type tractor 10 is thus advanced, the track rollers 26 guide the track chain 30 to support the track type tractor 10. On the other hand, when the drive crawler chain 30 advances between the front driven wheel 22 and the drive sprocket 20, the carrier roller 28 has an upper portion, that is, a return portion 38 thereof.
Installed to support
【0057】各従動輪22、24およびローラ26、2
8は、その関連する構成部品が圧入によって全体的に組
立てられ、その結果、ボルトまたはその他の締結具が不
要となることから、これまで設計された従動輪およびロ
ーラに比較して低コストでかつ製造しやすいように設計
される。さらに、従動輪22、24およびローラ26、
28は、これまで設計された下部走行体構成部品に比較
して機械的な複雑さが軽減された構成部品を使用して組
み立てられ、その結果、その製造に関連するコストが低
減される。本発明の他の様態、目的、および利点は、図
面、開示内容、および添付の特許請求の範囲を検討する
ことで得ることができる。Each driven wheel 22, 24 and rollers 26, 2
8 is lower cost and less expensive than previously designed driven wheels and rollers, since their associated components are assembled entirely by press-fitting, thereby eliminating the need for bolts or other fasteners. Designed to be easy to manufacture. Further, driven wheels 22, 24 and rollers 26,
28 is assembled using components having reduced mechanical complexity as compared to previously designed undercarriage components, thereby reducing the costs associated with its manufacture. Other aspects, objects, and advantages of the invention can be obtained from a study of the drawings, the disclosure, and the appended claims.
【図1】本発明の特徴を組み入れた履帯式トラクタの側
面図である。FIG. 1 is a side view of a tracked tractor incorporating features of the present invention.
【図2】図1のトラクタのキャリアローラの拡大斜視図
である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a carrier roller of the tractor of FIG.
【図3】図2のキャリアローラの一部切欠図である。FIG. 3 is a partially cutaway view of the carrier roller of FIG. 2;
【図4】図3のキャリアローラのシール組立体の一部省
略拡大横断面図である。FIG. 4 is an enlarged partial cross-sectional view of the seal assembly of the carrier roller of FIG. 3 with a part omitted;
【図5】図4のシール組立体の他の実施形態を示す分解
斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing another embodiment of the seal assembly of FIG. 4;
【図6】図5のシール組立体の他の実施形態を示す、図
4と同様の図である。FIG. 6 is a view similar to FIG. 4, but showing another embodiment of the seal assembly of FIG. 5;
【図7】図2のキャリアローラで使用される一体式リテ
ーナ・スラストブッシュの製造に利用される工程の流れ
図である。FIG. 7 is a flowchart of a process used for manufacturing an integrated retainer / thrust bush used in the carrier roller of FIG. 2;
【図8】図7に示す工程よって製造される一体式リテー
ナ・スラストブッシュの斜視図である。8 is a perspective view of an integrated retainer / thrust bush manufactured by the process shown in FIG. 7;
【図9】図2のキャリアローラの別の実施形態を示す斜
視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another embodiment of the carrier roller of FIG. 2;
【図10】図2のキャリアローラの別の実施形態を示す
斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing another embodiment of the carrier roller of FIG. 2;
【図11】図1のトラクタの下部履帯ローラの1つの拡
大斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view of one of the lower crawler rollers of the tractor of FIG. 1;
【図12】図11の履帯ローラの一部切欠図である。FIG. 12 is a partially cutaway view of the crawler roller of FIG. 11;
【図13】図1のトラクタの従動輪の1つの拡大斜視図
である。FIG. 13 is an enlarged perspective view of one of the driven wheels of the tractor of FIG. 1;
【図14】図13の従動輪の一部切欠図である。14 is a partially cutaway view of the driven wheel of FIG.
10 履帯式トラクタ 12 ブレードアセンブリ 14 ディーゼルエンジン 16 下部走行体アセンブリ 18 フレーム組立体 20 駆動スプロケット 22 前部従動輪 24 後部従動輪 26 履帯ローラ 28 キャリアローラ 30 駆動履帯チェーン 32 運転台 34 前部フレーム部材 36 後部フレーム部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Crawler type tractor 12 Blade assembly 14 Diesel engine 16 Lower traveling body assembly 18 Frame assembly 20 Drive sprocket 22 Front driven wheel 24 Rear driven wheel 26 Track roller 28 Carrier roller 30 Drive track chain 32 Driver's cab 34 Front frame member 36 Rear frame member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロイ エル マグワイア アメリカ合衆国 イリノイ州 61526 エ イデルシュタイン マンゴールド ロード 17610 Fターム(参考) 3J043 AA16 BA02 BA08 CA01 CA05 CB13 DA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Roy El Maguire 61526 Eidelstein Mangold Road, Illinois, USA 17610 F-term (reference) 3J043 AA16 BA02 BA08 CA01 CA05 CB13 DA11
Claims (16)
とが形成され、前記シャフト開口部を介して前記ローラ
シャフトが受け止められるカラーと、 前記ローラシャフトと前記カラーの間に挿入され、前記
カラーに設けられる前記第1の数のスプラインと係合す
る第2の数のスプラインが形成された第1のシール部材
と、を含むことを特徴とする作業機械の下部走行体用ロ
ーラ組立体。A collar formed with a roller shaft, (i) a shaft opening, and (ii) a first number of splines, wherein the collar receives the roller shaft through the shaft opening; and a roller shaft. And a first seal member formed between the collar and having a second number of splines formed therein for engaging with the first number of splines provided on the collar. Roller assembly for the undercarriage of the machine.
入されることを特徴とする請求項1に記載のローラ組立
体。2. The roller assembly according to claim 1, wherein said collar is pressed into said roller shaft.
材料でできていることを特徴とする請求項1に記載のロ
ーラ組立体。3. The roller assembly according to claim 1, wherein said first seal member is made of an elastomeric material.
グをさらに含み、 前記ローラシャフトが前記第1のシールリングの前記リ
ング開口部を通って受け止められ、 前記第1のシール部材が前記シールリングと前記カラー
の間に挿入されることを特徴とする請求項1に記載のロ
ーラ組立体。A first seal ring having a ring opening, wherein the roller shaft is received through the ring opening of the first seal ring, and wherein the first seal member is provided with the seal ring. The roller assembly according to claim 1, wherein the roller assembly is inserted between the collar and the collar.
み、前記ローラシャフトが前記ローラリムの前記中央通
路に配置されることを特徴とする請求項4に記載のロー
ラ組立体。5. The roller assembly according to claim 4, further comprising a roller rim having a central passage, wherein said roller shaft is disposed in said central passage of said roller rim.
をさらに含み、前記第2のシールリングと前記第2のシ
ール部材が前記ローラリムと前記ローラシャフトの間に
挿入されることを特徴とする請求項5に記載のローラ組
立体。6. The apparatus further comprises a second seal ring and a second seal member, wherein the second seal ring and the second seal member are inserted between the roller rim and the roller shaft. The roller assembly according to claim 5, wherein
面を有し、 前記第2のシールリングが第2のリング面を有し、 前記第1のリング面が前記第2のリング面に当接する、
ことを特徴とする請求項6に記載のローラ組立体。7. The first seal ring has a first ring surface, the second seal ring has a second ring surface, and the first ring surface is the second ring surface. Abut
The roller assembly according to claim 6, wherein:
を有し、 前記内周面が、前記第1のシールリングの周りに配置さ
れ、 前記第2の数のスプラインが前記外周面に設けられる、
ことを特徴とする請求項4に記載のローラ組立体。8. The first seal member has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, the inner peripheral surface is disposed around the first seal ring, and the second number of splines is the outer peripheral surface. Provided on the surface,
The roller assembly according to claim 4, wherein:
フトと、(ii)(a)シャフト開口部と、(b)第1の
数のスプラインとが形成され、前記ローラシャフトが前
記シャフト開口部を介して受け止められるカラーと、
(iii)前記ローラシャフトと前記カラーの間に挿入さ
れ、前記カラーに設けられる前記第1の数のスプライン
と係合する第2の数のスプラインを有する第1のシール
部材と、を有するローラ組立体と、 前記駆動スプロケットと前記ローラ組立体の両方の回り
を移動する駆動履帯チェーンと、 を含むことを特徴とする作業機械の下部走行体アセンブ
リ。9. A drive sprocket, (i) a roller shaft, (ii) (a) a shaft opening, and (b) a first number of splines, wherein the roller shaft defines the shaft opening. And the color received through
(Iii) a first seal member inserted between the roller shaft and the collar and having a second number of splines engaged with the first number of splines provided on the collar. An undercarriage assembly for a work machine, comprising: a solid body; and a drive track chain that moves about both the drive sprocket and the roller assembly.
圧入されることを特徴とする請求項9に記載の下部走行
体アセンブリ。10. The undercarriage assembly of claim 9, wherein the collar is press-fit onto the roller shaft.
系材料でできていることを特徴とする請求項9に記載の
下部走行体アセンブリ。11. The undercarriage assembly of claim 9, wherein said first seal member is made of an elastomeric material.
する第1のシールリングをさらに含み、 前記ローラシャフトが前記第1のシールリングの前記リ
ング開口部を通って受け止められ、 前記第1のシール部材が前記シールリングと前記カラー
の間に挿入される、ことを特徴とする請求項9に記載の
下部走行体アセンブリ。12. The roller assembly further includes a first seal ring having a ring opening, wherein the roller shaft is received through the ring opening of the first seal ring; The undercarriage assembly of claim 9, wherein a member is inserted between the seal ring and the collar.
ローラリムをさらに含み、 前記ローラシャフトが前記ローラリムの前記中央通路に
配置される、ことを特徴とする請求項12に記載の下部
走行体アセンブリ。13. The undercarriage assembly according to claim 12, wherein the roller assembly further includes a roller rim having a central passage, and wherein the roller shaft is disposed in the central passage of the roller rim.
グと第2のシール部材をさらに含み、 前記第2のシールリングと前記第2のシール部材が前記
ローラリムと前記ローラシャフトの間に挿入される、こ
とを特徴とする請求項13に記載の下部走行体アセンブ
リ。14. The roller assembly further includes a second seal ring and a second seal member, wherein the second seal ring and the second seal member are inserted between the roller rim and the roller shaft. The undercarriage assembly according to claim 13, wherein
グ面を有し、 前記第2のシールリングが第2のリング面を有し、 前記第1のリング面が前記第2のリング面に当接する、
ことを特徴とする請求項14に記載の下部走行体アセン
ブリ。15. The first seal ring has a first ring surface, the second seal ring has a second ring surface, and the first ring surface is the second ring surface. Abut
The undercarriage assembly of claim 14, wherein:
面を有し、前記内周面が前記第1のシールリングの周り
に配置され、前記第2の数のスプラインが前記外周面に
設けられる、ことを特徴とする請求項12に記載の下部
走行体アセンブリ。16. The first sealing member has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface, wherein the inner peripheral surface is disposed around the first seal ring, and wherein the second number of splines is provided on the outer peripheral surface. 13. The undercarriage assembly of claim 12, wherein the undercarriage assembly is provided on a vehicle.
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---|---|---|---|
US55307200A | 2000-04-20 | 2000-04-20 | |
US09/553072 | 2000-04-20 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001122528A Withdrawn JP2002019653A (en) | 2000-04-20 | 2001-04-20 | Roller assembly for lower traveling body assembly having seal member with many splines |
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DE (1) | DE10116878A1 (en) |
IT (1) | ITTO20010379A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010269697A (en) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Komatsu Ltd | Rolling wheel for crawler type traveling vehicle |
JP2012512786A (en) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | キャタピラー インコーポレイテッド | Idler and chassis assembly for endless track machines |
CN104859738A (en) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 张广山 | Adjustable bi-directional winding wheel |
-
2001
- 2001-04-04 DE DE10116878A patent/DE10116878A1/en not_active Withdrawn
- 2001-04-18 IT IT2001TO000379A patent/ITTO20010379A1/en unknown
- 2001-04-20 JP JP2001122528A patent/JP2002019653A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012512786A (en) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | キャタピラー インコーポレイテッド | Idler and chassis assembly for endless track machines |
JP2010269697A (en) * | 2009-05-21 | 2010-12-02 | Komatsu Ltd | Rolling wheel for crawler type traveling vehicle |
CN104859738A (en) * | 2015-05-07 | 2015-08-26 | 张广山 | Adjustable bi-directional winding wheel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10116878A1 (en) | 2001-10-31 |
ITTO20010379A1 (en) | 2002-10-18 |
ITTO20010379A0 (en) | 2001-04-18 |
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