JP2002019652A - Truck frame connecting structure for working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a truck frame connecting structure for a working vehicle having a small space in the body lateral direction between an equalizer bar and a truck frame and practically sufficient range of straight movement of the truck frame. SOLUTION: This truck frame connecting structure for the working vehicle is constituted so that each of both ends of the equalizer bar swingably fixed to a car body 1 with a center pin 2 and a connecting link are rotatably connected, the connecting link and the truck frame are rotatably connected, the connecting link and one end of a link are rotatably connected, the other end of the link and the car body 1 are rotatably connected, an equalizer bar connecting shaft core P1 of the equalizer bar 3a and the connecting link 110 is arranged in the lower part of a truck frame connecting shaft core Q1 of the connecting link 110 and the truck frame 4. A straight line RL connecting the truck frame connecting shaft core Q1 with the equalizer bar connecting shaft core P1 is parallel or almost parallel to a body vertical center XX of the car body 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両のトラッ
クフレーム連結構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a truck frame connecting structure for a working vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、図６に示すように、作業車両であ
るトラクタの車体１に固着されたピボット軸３１にはト
ラックフレーム４が揺動自在に軸着され、トラックフレ
ーム４に配設された下転輪３５と誘導輪３６は履帯３４
を案内している。起動輪３３はピボット軸３１と異なる
位置に配設された起動輪軸３２に固着され動力を履帯３
４に伝達する。イコライザバー３は図７に示すように中
央をセンタピン２で車体１に揺動自在に軸着され、両端
はピン３７でトラックフレーム４と軸着されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 6, a track frame 4 is swingably mounted on a pivot shaft 31 fixed to a vehicle body 1 of a tractor as a working vehicle, and is disposed on the track frame 4. The lower rolling wheel 35 and the guide wheel 36
Has been guided. The starting wheel 33 is fixed to a starting wheel shaft 32 disposed at a position different from that of the pivot shaft 31 and the power is supplied to the crawler 3.
4 The center of the equalizer bar 3 is pivotally attached to the vehicle body 1 with a center pin 2 at the center, as shown in FIG.

【０００３】トラックフレーム４は横方向からの外力を
受けると図８のＭ点を中心としてトラックフレーム４の
先端（図の左方）が車体中心に寄せられたり（トーイ
ン）、外側に開いたり（トーアウト）するがイコライザ
バー３は左右のトラックフレーム４と車体１を連結する
ことによって外力でトーイン、トーアウトすることを防
止している。また、トラクタが不整地を走行する場合、
図６に示すごとくトラックフレーム４はピボット軸３１
を中心として地形に沿って上下に揺動し、車体１の動揺
を少なくしている。When the track frame 4 receives an external force from the lateral direction, the tip (left side in the figure) of the track frame 4 is moved toward the center of the vehicle body (toe-in) or opened outward with respect to the point M in FIG. However, the equalizer bar 3 prevents the toe-in and toe-out by external force by connecting the left and right track frames 4 to the vehicle body 1. Also, if the tractor travels on uneven terrain,
As shown in FIG. 6, the track frame 4 has a pivot shaft 31.
Swinging up and down along the terrain with the center as the center, thereby reducing the swinging of the vehicle body 1.

【０００４】しかしながら、上記従来の懸架装置におい
ては図７に示す如くイコライザバー３のトラックフレー
ム４と結合しているピン３７はセンタピン２を中心とし
た半径Ｒの円弧上を這動しピン３７がｘだけ変位した場
合、ピン３７は最初の位置からδ１だけ内側に寄ること
となる。これを図６のＨ方向から見ると図８に示すごと
くトラックフレーム４の中心線ＫａＫａはピボット軸３
１の中心Ｍを中心としてイコライザバー３の中心線上で
δ１だけずれた位置ＫｂＫｂとなり、履帯３４が起動輪
３３に巻き付く位置では、δ２だけ履帯３４の中心が起
動輪３３の中心とずれることとなる。However, in the above-mentioned conventional suspension device, as shown in FIG. 7, a pin 37 connected to the track frame 4 of the equalizer bar 3 crawls on an arc having a radius R around the center pin 2 and the pin 37 is moved. When displaced by x, the pin 37 is shifted inward from the initial position by δ1. When this is viewed from the direction H in FIG. 6, the center line KaKa of the track frame 4 is, as shown in FIG.
The position KbKb is shifted by δ1 on the center line of the equalizer bar 3 with respect to the center M of 1 in the position where the crawler belt 34 is wound around the starting wheel 33, and the center of the crawler belt 34 is shifted from the center of the starting wheel 33 by δ2. Become.

【０００５】すなわちトーインによってアライメントが
狂いを生ずることとなる。このため起動輪の歯の側面や
履帯リンクの側面、下転輪のつば、履帯のブッシュ等に
偏摩耗が生じて寿命が低下し、トラックフレームやピボ
ット軸に無理な負荷が高い頻度でかかり寿命が低下する
という問題が有る。[0005] That is, the toe-in causes a misalignment. As a result, uneven wear occurs on the side surfaces of the teeth of the starting wheel, the side surfaces of the crawler link, the brim of the down conversion wheel, the bush of the crawler belt, and the life is shortened, and an excessive load is frequently applied to the track frame and the pivot shaft. Is reduced.

【０００６】この問題を解決するために、出願人は実開
平２−１３２５９０号公報で、図９に示すように、イコ
ライザバー３とトラックフレーム４の連結部にクランク
軸としてのクランクシャフト１０とリンク２０を用いる
ことによりトーイン、トーアウト量の少ない履帯式トラ
クタの懸架装置を提案している。In order to solve this problem, the applicant has disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-132590 that a link between the equalizer bar 3 and the track frame 4 is connected to a crankshaft 10 as a crankshaft as shown in FIG. A suspension system for a crawler-type tractor having a small toe-in and toe-out amount by using the No. 20 has been proposed.

【０００７】前記履帯式トラクタの懸架装置は図９及び
図９のＩＩ断面図である図１０に示すように、車体１の
フレーム１ｂにセンタピン２によりイコライザバー３が
揺動自在に軸着されており、イコライザバー３の端部に
内設された球面軸受９にピンジャーナル７を嵌着され、
トラックフレーム４に溶着された軸受け５にメインジャ
ーナル８を軸着されたクランクシャフト１０の両端にレ
バー１１が一体に取り付けられ、レバー１１の端部とフ
レーム１に固着されたブラケット２２とはリンクピン２
１とリンク２０によって連結され、リンクピン２１とリ
ンク２０は固着され、リンクピン２１とアーム１１、リ
ンクピン２１とブラケット２２は回転自在に取り付けら
れる。As shown in FIG. 9 and FIG. 10 which is a sectional view taken along the line II of FIG. 9, an equalizer bar 3 is pivotally mounted on a frame 1b of a vehicle body 1 by a center pin 2 so as to be swingable. The pin journal 7 is fitted to the spherical bearing 9 provided inside the end of the equalizer bar 3,
A lever 11 is integrally attached to both ends of a crankshaft 10 in which a main journal 8 is mounted on a bearing 5 welded to a track frame 4, and an end of the lever 11 and a bracket 22 fixed to the frame 1 are link pins. 2
1 and the link 20, the link pin 21 and the link 20 are fixed, and the link pin 21 and the arm 11, and the link pin 21 and the bracket 22 are rotatably mounted.

【０００８】次に作動に付いて説明する。図１１に示す
ごとくトラックフレーム４が上昇し、従って、軸受け５
の軸芯Ｑが上昇するとそれに伴ってイコライザバー３の
端部に軸着されたクランク軸１０のピンジャーナル７の
軸芯Ｐはセンタピン２を中心とする円弧ＢＢ上を移動
し、レバー１１の端部のリンクピン２１の中心Ｓは車体
１のブラケット２２に軸着しているリンクピン２１を中
心とした円弧ＣＣ上を移動するため軸芯Ｑは運動する位
置を規制されるが、その運動はほぼ直線ＡＡに近いもの
となり、トーインの量は小さな値となる。図示しないが
トラックフレーム４が下降した場合も同様である。Next, the operation will be described. The track frame 4 is raised as shown in FIG.
When the shaft center Q of the crankshaft 10 rises, the shaft center P of the pin journal 7 of the crankshaft 10 attached to the end of the equalizer bar 3 moves on an arc BB centered on the center pin 2 and the end of the lever 11 The center S of the link pin 21 of the part moves on an arc CC centered on the link pin 21 that is axially attached to the bracket 22 of the vehicle body 1, so that the position of the axis Q is restricted. It becomes almost close to the straight line AA, and the amount of toe-in becomes a small value. Although not shown, the same applies when the track frame 4 is lowered.

【０００９】従って、トラクタの不整地走行時のトラッ
クフレーム４が揺動する場合のイコライザバー３による
トーインの量は微少となる。Therefore, the amount of toe-in by the equalizer bar 3 when the track frame 4 swings when the tractor travels on uneven terrain is very small.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記履
帯式トラクタの懸架装置には、次のような問題が有る。
図９，１０に示すように、イコライザバー３の端部のピ
ンジャーナル７は車体１の左右方向外側に設けられ、ト
ラックフレーム４に溶着された軸受け５に軸着されたメ
インジャーナル８は車体１の左右方向中心寄りに設けら
れている。つまり、ピンジャーナル７とメインジャーナ
ル８とは車体の左右方向に並んでおり、トラックフレー
ム４に溶着された軸受け５に軸着されたメインジャーナ
ル８に対して、イコライザバー３の端部のピンジャーナ
ル７はセンタピン２から遠い位置に有り、イコライザバ
ー３とトラックフレーム４との車体の左右方向に大きな
スペースが必要となる。However, the suspension system of the track type tractor has the following problems.
As shown in FIGS. 9 and 10, a pin journal 7 at the end of the equalizer bar 3 is provided on the left and right sides of the vehicle body 1, and a main journal 8 mounted on a bearing 5 welded to the track frame 4 is mounted on the body 1 Are provided near the center in the left-right direction. That is, the pin journal 7 and the main journal 8 are arranged in the left-right direction of the vehicle body, and the pin journal at the end of the equalizer bar 3 is opposed to the main journal 8 mounted on the bearing 5 welded to the track frame 4. Reference numeral 7 is located far from the center pin 2 and requires a large space between the equalizer bar 3 and the track frame 4 in the left-right direction of the vehicle body.

【００１１】また、前記のようにトラックフレーム４が
上昇した場合、前記の軸受け５の軸芯Ｑは運動する位置
を規制され、その運動はほぼ直線ＡＡに近いものとはな
るが、前記のように、イコライザバー３の端部にピンジ
ャーナル７を嵌着し、車体１の中心寄りに、トラックフ
レーム４に溶着された軸受け５にメインジャーナル８を
軸着されており、ピンジャーナル７の軸芯Ｐと、軸受け
５の軸芯Ｑと、リンクピン２１の中心Ｓとが図９に示す
ように水平方向に並んでいるために、軸受け５の軸芯Ｑ
の運動が直線運動になる範囲が狭く、作業車両のトラク
タにとって実用上必要な直線運動になる範囲としては不
十分である。When the track frame 4 is raised as described above, the position of the axis Q of the bearing 5 is restricted, and the movement is substantially close to the straight line AA. A pin journal 7 is fitted to the end of the equalizer bar 3, and a main journal 8 is mounted on a bearing 5 welded to a track frame 4 near the center of the vehicle body 1. Since P, the axis Q of the bearing 5 and the center S of the link pin 21 are aligned in the horizontal direction as shown in FIG. 9, the axis Q of the bearing 5
The range in which the movement of the vehicle is in a linear motion is narrow, which is insufficient as a range in which the tractor of the work vehicle needs to have a practically necessary linear motion.

【００１２】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、イコライザバーとトラックフレームとの
車体左右方向のスペースが小さく、トラックフレームの
直線運動の範囲が作業車両のトラクタにとっての実用上
十分となる作業車両のトラックフレーム連結構造を提供
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. The space between the equalizer bar and the track frame in the lateral direction of the vehicle body is small, and the range of linear movement of the track frame is limited for a tractor of a working vehicle. It is an object of the present invention to provide a truck frame connecting structure of a working vehicle which is practically sufficient.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１の発明は、車体にセンタピン
により揺動自在に軸着されたイコライザバーの両端部そ
れぞれと連結リンクとを回動自在に連結し、連結リンク
とトラックフレームとを回動自在に連結し、連結リンク
とリンクの一端部とを回動自在に連結し、リンクの他端
部と車体とを回動自在に連結した作業車両のトラックフ
レーム連結構造において、連結リンクとトラックフレー
ムとのトラックフレーム連結軸芯の下方に、イコライザ
バーと連結リンクとのイコライザバー連結軸芯が配置さ
れ、前記トラックフレーム連結軸芯と前記イコライザバ
ー連結軸芯とを結ぶ直線は車体の車体垂直中心と平行、
又はほぼ平行である構成としている。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to provide an equalizer bar which is pivotally mounted on a vehicle body by a center pin so that both ends of the equalizer bar can be connected to a connecting link. Are connected rotatably, the connecting link and the track frame are rotatably connected, the connecting link and one end of the link are rotatably connected, and the other end of the link and the vehicle body are rotatable. In the track frame connecting structure of the working vehicle connected to the above, an equalizer bar connecting axis of the equalizer bar and the connecting link is disposed below the track frame connecting axis of the connecting link and the track frame, and the track frame connecting axis is And a straight line connecting the equalizer bar connecting shaft center is parallel to a vehicle body vertical center of the vehicle body,
Or, they are configured to be substantially parallel.

【００１４】第１の発明によると、連結リンクピンのト
ラックフレーム連結軸芯と、連結ピンのイコライザバー
連結軸芯とを結ぶ直線は車体の車体垂直中心線と平行と
しており、イコライザバーの端部とトラックフレームの
軸受けが上下に重なった位置に配置してあるので、イコ
ライザバーとトラックフレームとの車体左右方向のスペ
ースが小さくなる。従って、トラックフレームの懸架装
置が、コンパクトになり、重量が少なくなり、コストが
低減できる。また、従来の実開平２−１３２５９０号公
報で提案されている履帯式トラクタの懸架装置に比べ、
トラックフレームの上下方向移動量、即ち、上下方向の
直線運動の範囲を大きくできる。According to the first aspect, the straight line connecting the track frame connecting axis of the connecting link pin and the equalizer bar connecting axis of the connecting pin is parallel to the vehicle body vertical center line, and the end of the equalizer bar is provided. The space between the equalizer bar and the track frame in the left-right direction of the vehicle body is reduced since the bearings of the track frame and the bearings of the track frame overlap each other. Therefore, the suspension of the truck frame can be made compact, light in weight, and cost can be reduced. Also, compared to the conventional suspension system of the track type tractor proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-132590,
The vertical movement amount of the track frame, that is, the range of the linear motion in the vertical direction can be increased.

【００１５】第２の発明は、第１の発明において、連結
リンクとリンクとのリンク連結軸芯は前記トラックフレ
ーム連結軸芯と前記イコライザバー連結軸芯とを結ぶ直
線の延長線よりも車体の車体垂直中心側にオフセットし
て設けてある構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, a link connecting shaft center of the connecting link is longer than a straight extension line connecting the track frame connecting shaft center and the equalizer bar connecting shaft center. It is configured to be offset toward the vertical center of the vehicle.

【００１６】第２の発明によると、第１の発明の効果に
加えて、リンク連結軸芯がトラックフレーム側への突出
が少なく、トラックフレームの外形を車体中心側に張り
出してトラックフレームの剛性を増加させることがで
き、また、リンクが短くなり、その分コンパクトにな
る。According to the second aspect of the invention, in addition to the effects of the first aspect, the link connecting shaft center is less protruded toward the track frame side, and the outer shape of the track frame projects toward the center of the vehicle body to increase the rigidity of the track frame. Can be increased and the links are shorter and more compact.

【００１７】第３の発明は、第１及び第２の発明におい
て、連結リンクとリンクとのリンク連結軸芯とリンクと
車体との車体連結軸芯との距離であるリンク軸芯距離と
前記イコライザバー連結軸芯とセンタピンのセンタピン
軸芯との距離であるイコライザバー軸芯距離との比であ
るイコライザバー／リンク比と、前記トラックフレーム
連結軸芯と前記イコライザバー連結軸芯との距離である
トラックフレーム連結距離と、前記トラックフレーム連
結距離と前記イコライザバー連結軸芯と前記リンク連結
軸芯との距離である連結リンク軸芯距離との和との比で
ある連結リンク比とを等しく、又はほぼ等しくした構成
としている。According to a third aspect of the present invention, in the first and second aspects, the link axis center distance, which is a distance between a link connecting axis of the link and a link body axis of the link and the vehicle body, and the equalizer. An equalizer bar / link ratio, which is a ratio of an equalizer bar axis distance that is a distance between the bar connection axis and the center pin axis of the center pin, and a distance between the track frame connection axis and the equalizer bar connection axis. Track frame connection distance, the connection link ratio which is the ratio of the track frame connection distance and the sum of the connection link axis distance which is the distance between the equalizer bar connection axis and the link connection axis, or The configuration is almost the same.

【００１８】第３の発明によると、第１及び第２の発明
の効果に加えてトラックフレーム連結軸芯と、イコライ
ザバーが変位しない場合のトラックフレーム連結軸芯の
位置を示す軸芯と、トラックフレームが下降した場合の
トラックフレーム連結軸芯の位置を示す軸芯とは車体垂
直中心線と平行な直線上にあり、前記軸心間ではトラッ
クフレーム連結軸芯は前記直線に近似して動く。しか
も、トラックフレーム連結軸芯が近似直線運動をする範
囲は、従来の実開平２−１３２５９０号公報で提案され
ている履帯式トラクタの懸架装置に対して、実用上十分
に広い。従って、トラックフレームが上昇又は下降して
もトーインの量は極微少な値となるので、トラクタの不
整地走行時のトラックフレームが揺動する場合のイコラ
イザバーによるトーインの量は実用上十分に微少とな
る。According to the third aspect of the invention, in addition to the effects of the first and second aspects, the track frame connecting axis, the axis indicating the position of the track frame connecting axis when the equalizer bar is not displaced, and the track The axis indicating the position of the track frame connecting axis when the frame is lowered is on a straight line parallel to the vertical center line of the vehicle body, and the track frame connecting axis moves between the axes so as to approximate the straight line. In addition, the range in which the track frame connecting shaft core makes an approximate linear motion is sufficiently wide in practice compared to the conventional track-type tractor suspension system proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-132590. Therefore, the amount of toe-in is extremely small even when the track frame is raised or lowered, and the amount of toe-in by the equalizer bar when the track frame swings during terrain running on uneven terrain is practically sufficiently small. Become.

【００１９】その結果、アライメントの狂いは極微少と
なり、起動輪の歯の側面や履帯の履帯リンクの側面、下
転輪のつば、履帯のブッシュ等の寿命が増加し、トラッ
クフレームやピボット軸に無理な負荷がかからないので
トラックフレームやピボット軸の寿命が増加する。As a result, the misalignment becomes extremely small, and the life of the tooth side of the starting wheel, the side of the track link of the crawler belt, the collar of the lower wheel, the bush of the crawler belt, etc. increases, and the Since an unreasonable load is not applied, the service life of the track frame and the pivot shaft is increased.

【００２０】第４の発明は、第１の発明において、車体
にセンタピンにより揺動自在に軸着されたイコライザバ
ーの両端部それぞれと連結リンクとを回動自在に連結
し、連結リンクとトラックフレームとを回動自在に連結
し、連結リンクとリンクの一端部とを回動自在に連結
し、リンクの他端部と車体とを回動自在に連結した作業
車両のトラックフレーム連結構造において、前記リンク
はイコライザバーの少なくとも前面側又は後面側のいず
れか１側に設けた構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, both ends of an equalizer bar pivotally mounted on a vehicle body with a center pin are rotatably connected to the connection link, and the connection link and the track frame are connected. And a connecting link and one end of the link are connected rotatably, and the other end of the link and the vehicle body are connected rotatably. The link is provided on at least one of the front side and the rear side of the equalizer bar.

【００２１】第４の発明によると、第１の発明の効果に
加えてリンクは車体が前進する方向、又は車体が後進す
る方向のいずれかに設けられているので、リンクをイコ
ライザバーの前後両側に設けるよりも部品点数が少なく
て済み、構造が簡単になり、重量やコストも低減でき
る。According to the fourth aspect, in addition to the effect of the first aspect, since the link is provided in either the direction in which the vehicle body moves forward or the direction in which the vehicle body moves backward, the link is provided on both front and rear sides of the equalizer bar. The number of parts can be reduced as compared with the case where the number of parts is provided.

【００２２】第５の発明は、第１及び第２の発明におい
て、車体にセンタピンにより揺動自在に軸着されたイコ
ライザバーの両端部それぞれと連結リンクとを回動自在
に連結し、連結リンクとトラックフレームとを回動自在
に連結し、連結リンクとリンクの一端部とを回動自在に
連結し、リンクの他端部と車体とを回動自在に連結した
作業車両のトラックフレーム連結構造において、前記リ
ンクはイコライザバーの下端より上に設けた構成として
いる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first and second aspects, both ends of an equalizer bar pivotally mounted on a vehicle body by a center pin are rotatably connected to a connection link. Frame structure of a working vehicle in which a vehicle and a track frame are rotatably connected, a connecting link and one end of the link are rotatably connected, and the other end of the link and a vehicle body are rotatably connected. Wherein the link is provided above the lower end of the equalizer bar.

【００２３】第５の発明によると、第１及び第２の発明
の効果に加えて車体が前後進する場合にリンクがイコラ
イザバーによりカバーされるので、リンクが土砂と接触
することが少なくなり、リンクの摩耗が少なくなり、耐
久性が向上する。According to the fifth aspect, in addition to the effects of the first and second aspects, the link is covered by the equalizer bar when the vehicle body moves forward and backward, so that the link is less likely to come into contact with earth and sand. Link wear is reduced and durability is improved.

【００２４】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図を参照しながら説明する。なお、従来例で説明した部
分は同一の符号を付け説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The parts described in the conventional example are assigned the same reference numerals and the description is omitted.

【００２５】図１及び図１のＪＪ断面図である図２に基
づいて実施形態を説明する。図１は作業車両が水平路面
上にあり、トラックフレーム４が車体１に対して変位し
ない場合を示している。車体１にセンタピン２によりイ
コライザバー３ａが揺動自在に軸着されており、イコラ
イザバー３ａの端部と、連結リンク１１０の長手方向中
間部とは、イコライザバー３ａの端部に内設された球面
軸受１０９に連結リンクピン１０８を嵌着することによ
って揺動自在に連結されている。イコライザバー３ａに
はストッパ３ａｓが設けてあり、イコライザバー３ａが
揺動した場合に、車体１の下面部１ｓと当接して揺動が
規制されるようになっている。An embodiment will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 which is a JJ sectional view of FIG. FIG. 1 shows a case where the work vehicle is on a horizontal road surface and the track frame 4 is not displaced with respect to the vehicle body 1. An equalizer bar 3a is pivotally mounted on the vehicle body 1 by a center pin 2 so as to be swingable. An end of the equalizer bar 3a and an intermediate portion in the longitudinal direction of the connection link 110 are provided inside the end of the equalizer bar 3a. The connection link pin 108 is fitted to the spherical bearing 109 so as to be swingably connected. A stopper 3as is provided on the equalizer bar 3a, and when the equalizer bar 3a swings, the stopper 3as comes into contact with the lower surface portion 1s of the vehicle body 1 so that the swing is regulated.

【００２６】トラックフレーム４の車体左右方向の内側
上部に溶着された軸受け５ａと、連結リンク１１０の長
手方向一端部とは、連結リンク１１０の長手方向一端部
に内設された軸受１０７ａ、１０７ｂに連結リンクピン
１０７を嵌着することによって回転自在に連結されてい
る。連結リンク１１０の長手方向他端部と、フレーム１
ｂに固着されたブラケット１２２とは、リンク１２０に
よって連結されている。連結リンク１１０の長手方向他
端部とリンク１２０の長手方向一端部とは、リンク１２
０の長手方向一端部に内設された球面軸受１２１ｃに連
結リンクピン１２１ｂを嵌着することによって揺動自在
に連結されている。フレーム１に固着されたブラケット
１２２とリンク１２０の二股に形成された長手方向他端
部とは、ブラケット１２２に内設された球面軸受１２２
ｃに連結リンクピン１２１ａを嵌着することによって揺
動自在に連結されている。図１において、連結リンクピ
ン１０７のトラックフレーム連結軸芯Ｑ１の下方に、連
結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１が配置さ
れ、連結リンクピン１０７のトラックフレーム連結軸芯
Ｑ１と、連結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１
とを結ぶ直線ＲＬが車体１の車体垂直中心線ＸＸとほぼ
平行になるようにリンク１２０の長さと取付位置を選定
して設けられている。また、リンク１２０はイコライザ
バー３ａの少なくとも前面側又は後面側のいずれか１側
に設けてある。つまり車体１が前進する方向（図２の上
方向）又は車体１が後進する方向（図２の下方向）のい
ずれかに設けられている。The bearing 5a welded to the upper portion of the inner side of the track frame 4 in the left-right direction of the vehicle body and one end in the longitudinal direction of the connecting link 110 are connected to bearings 107a, 107b provided at one end in the longitudinal direction of the connecting link 110. The connection link pin 107 is fitted rotatably by fitting. The other end of the link 110 in the longitudinal direction and the frame 1
The link 122 is connected to the bracket 122 fixed to b. The other end in the longitudinal direction of the connecting link 110 and one end in the longitudinal direction of the link 120 are connected to the link 12.
0 is pivotally connected by fitting a connection link pin 121b to a spherical bearing 121c provided internally at one end in the longitudinal direction. A bracket 122 fixed to the frame 1 and a bifurcated other end in the fork of the link 120 are connected to a spherical bearing 122 provided inside the bracket 122.
The connection link pin 121a is fitted to the connection link c so as to be swingable. In FIG. 1, the equalizer bar connection axis P1 of the connection pin 108 is disposed below the track frame connection axis Q1 of the connection link pin 107, and the track frame connection axis Q1 of the connection link pin 107 and the Equalizer bar connection shaft core P1
The length and the attachment position of the link 120 are selected and provided so that a straight line RL connecting the two is substantially parallel to the vehicle body vertical center line XX of the vehicle body 1. The link 120 is provided on at least one of the front side and the rear side of the equalizer bar 3a. That is, it is provided in either the direction in which the vehicle body 1 moves forward (upward in FIG. 2) or the direction in which the vehicle body 1 moves backward (downward in FIG. 2).

【００２７】また、リンク１２０は必要に応じて、ＪＪ
断面図である図２の他の実施例として図４に示すよう
に、イコライザバー３ａの前後両側に設けても良い。こ
の場合の連結リンク１１０Ａの長手方向他端部はリンク
１２０との接続部を２ヶ所にしている。こうすることに
より、トラックフレーム連結構造部の剛性が向上する。Further, the link 120 can be changed to JJ if necessary.
As shown in FIG. 4 as another embodiment of the sectional view of FIG. 2, it may be provided on both front and rear sides of the equalizer bar 3a. In this case, the other end in the longitudinal direction of the connecting link 110A has two connecting portions with the link 120. By doing so, the rigidity of the track frame connecting structure is improved.

【００２８】また、必要に応じて、ＪＪ断面図である図
２の他の実施例として図５に示すように、連結リンク１
２０Ａの長手方向端部は二股に形成されたものでなくフ
ラットな形状でも良い。こうすることにより、リンク１
２０Ａの形状が簡単になりコストが低減できる。Further, if necessary, as shown in FIG. 5 as another embodiment of FIG.
The end of the 20A in the longitudinal direction is not formed bifurcated, but may be flat. By doing so, link 1
The shape of 20A is simplified, and the cost can be reduced.

【００２９】また、車体側リンクピン１２１ａの車体連
結軸芯Ｌとリンクピン１２１ｂのリンク連結軸芯Ｓ１と
の距離であるリンク軸芯距離ＬＳ１と、センタピン２の
センタピン軸芯Ｋと連結ピン１０８のイコライザバー連
結軸芯Ｐ１との距離であるイコライザバー軸芯距離ＫＰ
１との比であるイコライザバー／リンク比ＬＳ１／ＫＰ
１と、連結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１と
連結リンクピン１０７のトラックフレーム連結軸芯Ｑ１
との距離であるトラックフレーム連結距離Ｑ１Ｐ１と、
前記トラックフレーム連結距離Ｑ１Ｐ１とリンクピン１
２１ｂのリンク連結軸芯Ｓ１と連結ピン１０８のイコラ
イザバー連結軸芯Ｐ１との距離Ｐ１Ｓ１との和である
（Ｑ１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ１）との比である連結リンク比Ｑ１
Ｐ１／（Ｑ１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ１）とを等しく、つまり、Ｌ
Ｓ１／ＫＰ１＝Ｑ１Ｐ１／（Ｑ１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ１）とす
るのが望ましい。A link shaft center distance LS1, which is a distance between the vehicle body connecting shaft center L of the vehicle body side link pin 121a and the link connecting shaft center S1 of the link pin 121b, and a center pin shaft center K of the center pin 2 and a connecting pin 108 Equalizer bar axis distance KP, which is the distance from the equalizer bar connection axis P1
Equalizer bar / link ratio LS1 / KP, which is the ratio to 1
1, an equalizer bar connecting shaft center P1 of the connecting pin 108 and a track frame connecting shaft center Q1 of the connecting link pin 107.
Track frame connection distance Q1P1, which is the distance between
The track frame connection distance Q1P1 and the link pin 1
The connection link ratio Q1 is the ratio of (Q1P1 + P1S1) which is the sum of the distance P1S1 between the link connection shaft center S1 of the connection pin 21b and the equalizer bar connection shaft center P1 of the connection pin 108.
P1 / (Q1P1 + P1S1) is equal, that is, L
It is desirable that S1 / KP1 = Q1P1 / (Q1P1 + P1S1).

【００３０】このように、連結されている各軸芯間の距
離の比を前記のようにＬＳ１／ＫＰ１＝Ｑ１Ｐ１／（Ｑ
１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ１）とした機構により、実開平２−１３
２５９０号公報で提案されている履帯式トラクタの懸架
装置に対して、トラックフレーム４に溶着された軸受け
５ａに嵌着された連結リンクピン１０７のトラックフレ
ーム連結軸芯Ｑ１の運動が直線運動になる範囲が実用上
十分に広くなる。As described above, the ratio of the distance between the connected shaft cores is set to LS1 / KP1 = Q1P1 / (Q
1P1 + P1S1), the actual opening 2-13
With respect to the crawler-type tractor suspension system proposed in Japanese Patent No. 2590, the movement of the track frame connecting shaft core Q1 of the connecting link pin 107 fitted to the bearing 5a welded to the track frame 4 becomes a linear motion. The range becomes practically wide enough.

【００３１】そして、連結リンクピン１０７のトラック
フレーム連結軸芯Ｑ１と、連結ピン１０８のイコライザ
バー連結軸芯Ｐ１とを結ぶ直線ＲＬは車体１の車体垂直
中心線ＸＸと平行であることが望ましい。The straight line RL connecting the track frame connecting axis Q1 of the connecting link pin 107 and the equalizer bar connecting axis P1 of the connecting pin 108 is desirably parallel to the vehicle body vertical center line XX of the vehicle body 1.

【００３２】リンクピン１２１ｂのリンク連結軸芯Ｓ１
は連結リンクピン１０７のトラックフレーム連結軸芯Ｑ
１と、連結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１と
を結ぶ直線ＲＬの延長線よりも車体１の車体垂直中心Ｘ
Ｘ側にオフセットして設けてある。また、車体側リンク
ピン１２１ａの車体連結軸芯Ｌとリンクピン１２１ｂの
リンク連結軸芯Ｓ１とは、センタピン２のセンタピン軸
芯Ｋと連結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１よ
り下方に設けてある。また、リンク１２０はイコライザ
バー３ａの図１における正面視投影面内に配置してあ
り、リンク１２０はイコライザバー３ａの下端より上に
設けてある。The link connecting shaft center S1 of the link pin 121b
Is the track frame connecting shaft center Q of the connecting link pin 107
1 and the vertical center X of the vehicle body 1 relative to an extension of a straight line RL connecting the equalizer bar connecting shaft center P1 of the connecting pin 108.
It is provided offset to the X side. The vehicle body connection axis L of the vehicle body side link pin 121a and the link connection axis S1 of the link pin 121b are provided below the center pin axis K of the center pin 2 and the equalizer bar connection axis P1 of the connection pin 108. . Further, the link 120 is disposed in the projection plane of the equalizer bar 3a in front view in FIG. 1, and the link 120 is provided above the lower end of the equalizer bar 3a.

【００３３】トラックフレーム４が変位しない場合にお
いては、センタピン２のセンタピン軸芯Ｋと連結ピン１
０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１とを結ぶ直線ＥＬは
センタピン２のセンタピン軸芯Ｋを通る車体１の車体水
平中心線ＹＹと一致するのが望ましい。When the track frame 4 is not displaced, the center pin axis K of the center pin 2 and the connecting pin 1
It is desirable that the straight line EL connecting the equalizer bar connection shaft core 08 to the vehicle body horizontal center line YY of the vehicle body 1 passing through the center pin shaft center K of the center pin 2.

【００３４】本実施形態ではＬＳ１／ＫＰ１＝Ｑ１Ｐ１
／（Ｑ１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ１）としているが、実用上差し支
えない程度であれば、前記イコライザバー／リンク比Ｌ
Ｓ１／ＫＰ１と、前記連結リンク比Ｑ１Ｐ１／（Ｑ１Ｐ
１＋Ｐ１Ｓ１）とをほぼ等しくしてもよい。In this embodiment, LS1 / KP1 = Q1P1
/ (Q1P1 + P1S1), but if practically acceptable, the equalizer bar / link ratio L
S1 / KP1 and the connecting link ratio Q1P1 / (Q1P
1 + P1S1) may be substantially equal.

【００３５】次に作動に付いて説明する。図３に示すご
とくトラックフレーム４が上昇し、従って、軸受け５ａ
のトラックフレーム連結軸芯Ｑ１が上昇するとそれに伴
ってイコライザバー３ａが揺動し、ストッパ３ａｓが車
体１の下面部１ｓと当接して揺動が規制される。その場
合、イコライザバー３ａの端部に軸着された連結リンク
１１０の連結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１
はセンタピン２のセンタピン軸芯Ｋを中心とする円弧Ｂ
１Ｂ１上を移動し、連結リンク１１０の長手方向他端部
のリンクピン１２１ｂの中心Ｓ１は車体１のブラケット
１２２（図２に示す）に軸着している車体側リンクピン
１２１ａの車体連結軸芯Ｌを中心とした円弧Ｃ１Ｃ１上
を移動する。Next, the operation will be described. The track frame 4 is raised as shown in FIG.
When the track frame connecting shaft core Q1 is raised, the equalizer bar 3a swings accordingly, and the stopper 3as comes into contact with the lower surface portion 1s of the vehicle body 1 to limit the swinging. In this case, the equalizer bar connecting shaft center P1 of the connecting pin 108 of the connecting link 110 which is mounted on the end of the equalizer bar 3a.
Is an arc B centered on the center pin axis K of the center pin 2
1B1, the center S1 of the link pin 121b at the other end in the longitudinal direction of the connecting link 110 is the vehicle body connecting shaft center of the vehicle body side link pin 121a which is mounted on the bracket 122 (shown in FIG. 2) of the vehicle body 1. It moves on an arc C1C1 around L.

【００３６】その結果、トラックフレーム連結軸芯Ｑ１
の運動は、前記のように連結されている各軸芯間の距離
の比をＬＳ１／ＫＰ１＝Ｑ１Ｐ１／（Ｑ１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ
１）とした機構により、図３に示すように、トラックフ
レーム連結軸芯Ｑ１と、イコライザバー３ａが変位しな
い場合のトラックフレーム連結軸芯Ｑ１の位置を示す軸
芯Ｑ１０とは車体垂直中心線ＸＸと平行な直線Ａ１Ａ１
上にあり、前記軸心Ｑ１０と前記軸心Ｑ１の間ではトラ
ックフレーム連結軸芯Ｑ１は前記直線Ａ１Ａ１に近似し
て動く。又、図示しないがトラックフレーム４が下降し
た場合も同様であり、トラックフレーム４が下降した場
合のトラックフレーム連結軸芯Ｑ１の位置を示す軸芯Ｑ
１２とイコライザバー３ａが変位しない場合のトラック
フレーム連結軸芯Ｑ１の位置を示す軸芯Ｑ１０とは前記
直線Ａ１Ａ１上にあり、前記軸心Ｑ１０と前記軸心Ｑ１
２の間ではトラックフレーム連結軸芯Ｑ１は前記直線Ａ
１Ａ１に近似して動く。As a result, the track frame connecting shaft center Q1
The movement of the distance LS1 / KP1 = Q1P1 / (Q1P1 + P1S
By the mechanism described in 1), as shown in FIG. 3, the track frame connecting axis Q1 and the axis Q10 indicating the position of the track frame connecting axis Q1 when the equalizer bar 3a is not displaced, as shown in FIG. Straight line A1A1 parallel to
Above, between the axis Q10 and the axis Q1, the track frame connecting axis Q1 moves approximately in line with the straight line A1A1. Although not shown, the same applies to the case where the track frame 4 is lowered, and the axis Q indicating the position of the track frame connecting axis Q1 when the track frame 4 is lowered.
12 and the axis Q10 indicating the position of the track frame connecting axis Q1 when the equalizer bar 3a is not displaced, is on the straight line A1A1, and the axis Q10 and the axis Q1
2, the track frame connecting axis Q1 is the straight line A
It moves close to 1A1.

【００３７】つまり、トラックフレーム連結軸芯Ｑ１
と、イコライザバー３ａが変位しない場合のトラックフ
レーム連結軸芯Ｑ１の位置を示す軸芯Ｑ１０と、トラッ
クフレーム４が下降した場合のトラックフレーム連結軸
芯Ｑ１の位置を示す軸芯Ｑ１２とは前記直線Ａ１Ａ１上
にあり、前記軸心Ｑ１０と前記軸心Ｑ１の間及び前記軸
心Ｑ１０と前記軸心Ｑ１２の間ではトラックフレーム連
結軸芯Ｑ１は前記直線Ａ１Ａ１に近似して動く。しか
も、トラックフレーム連結軸芯Ｑ１が近似直線運動をす
る範囲は、従来の実開平２−１３２５９０号公報で提案
されている履帯式トラクタの懸架装置に対して、実用上
十分に広い。従って、トラックフレーム４が上昇又は下
降してもトーインの量は極微少な値となるので、トラク
タの不整地走行時のトラックフレームが揺動する場合の
イコライザバー３ａによるトーインの量は実用上十分に
微少となる。That is, the track frame connecting shaft center Q1
And the axis Q10 indicating the position of the track frame connecting axis Q1 when the equalizer bar 3a is not displaced, and the axis Q12 indicating the position of the track frame connecting axis Q1 when the track frame 4 is lowered. The track frame connection axis Q1 is located on A1A1 and moves between the axis Q10 and the axis Q1 and between the axis Q10 and the axis Q12 so as to approximate the straight line A1A1. In addition, the range in which the track frame connecting shaft core Q1 makes an approximate linear motion is practically sufficiently wider than the crawler type tractor suspension device proposed in the conventional Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-132590. Therefore, the amount of toe-in is extremely small even if the track frame 4 is raised or lowered, and the amount of toe-in by the equalizer bar 3a when the track frame swings when the tractor is traveling on uneven terrain is practically sufficient. It becomes very small.

【００３８】その結果、アライメントの狂いは極微少と
なり、起動輪３３の歯の側面や履帯３４の履帯リンクの
側面、下転輪３５のつば、履帯３４のブッシュ等の寿命
が増加し、トラックフレーム４やピボット軸３１に無理
な負荷がかからないのでトラックフレーム４やピボット
軸３１の寿命が増加する。As a result, the deviation of the alignment becomes extremely small, and the life of the tooth side of the starting wheel 33, the side of the crawler belt link of the crawler belt 34, the collar of the lower wheel 35, the bush of the crawler belt 34, etc. increases, and the track frame Since an unreasonable load is not applied to the shaft 4 and the pivot shaft 31, the life of the track frame 4 and the pivot shaft 31 is increased.

【００３９】また、連結リンクピン１０７のトラックフ
レーム連結軸芯Ｑ１と、連結ピン１０８のイコライザバ
ー連結軸芯Ｐ１とを結ぶ直線ＲＬは車体１の車体垂直中
心線ＸＸと平行としており、イコライザバー３ａの端部
とトラックフレーム４の軸受け５ａが上下に重なった位
置に配置してあるので、イコライザバー３ａとトラック
フレーム４との車体１の左右方向のスペースが小さくな
る。従って、トラックフレーム４の懸架装置が、コンパ
クトになり、重量が少なくなり、コストが低減できる。The straight line RL connecting the track frame connecting axis Q1 of the connecting link pin 107 and the equalizer bar connecting axis P1 of the connecting pin 108 is parallel to the vehicle body vertical center line XX of the vehicle body 1, and the equalizer bar 3a And the bearing 5a of the track frame 4 are arranged in a vertically overlapping position, so that the space in the left-right direction of the vehicle body 1 between the equalizer bar 3a and the track frame 4 is reduced. Therefore, the suspension of the track frame 4 becomes compact, the weight is reduced, and the cost can be reduced.

【００４０】また、イコライザバー３ａの端部とトラッ
クフレーム４の軸受け５ａが上下に重なった位置に配置
してあるので、従来の実開平２−１３２５９０号公報で
提案されている履帯式トラクタの懸架装置に比べ、トラ
ックフレーム４の上下方向移動量、即ち、上下方向の直
線運動の範囲を大きくできる。Further, since the end of the equalizer bar 3a and the bearing 5a of the track frame 4 are arranged vertically, the suspension of the track type tractor proposed in the conventional Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-132590 has been proposed. Compared with the apparatus, the vertical movement amount of the track frame 4, that is, the range of the vertical linear motion can be increased.

【００４１】また、リンク１２０はイコライザバー３ａ
の少なくとも前面側又は後面側のいずれか１側に設けて
ある。つまり車体１が前進する方向（図２の上方向）又
は車体１が後進する方向（図２の下方向）のいずれかに
設けられているので、リンク１２０をイコライザバー３
ａの前後両側に設けるよりも部品点数が少なくて済み、
構造が簡単になり、重量やコストも低減できる。The link 120 is connected to the equalizer bar 3a.
Are provided on at least one of the front side and the rear side. That is, the link 120 is provided in either the direction in which the vehicle body 1 moves forward (upward in FIG. 2) or the direction in which the vehicle body 1 moves backward (downward in FIG. 2).
The number of parts is smaller than that provided on both front and rear sides of a.
The structure is simple, and the weight and cost can be reduced.

【００４２】リンクピン１２１ｂのリンク連結軸芯Ｓ１
は連結リンクピン１０７のトラックフレーム連結軸芯Ｑ
１と、連結ピン１０８のイコライザバー連結軸芯Ｐ１と
を結ぶ直線ＲＬの延長線よりも車体１の車体垂直中心Ｘ
Ｘ側にオフセットして設けてある。従って、リンク連結
軸芯Ｓ１がトラックフレーム４側への突出が少なく、ト
ラックフレーム４の外形を車体中心側に張り出してトラ
ックフレーム４の剛性を増加させることができ、また、
リンク１２０が短くなり、その分コンパクトになる。The link connecting shaft center S1 of the link pin 121b
Is the track frame connecting shaft center Q of the connecting link pin 107
1 and the vertical center X of the vehicle body 1 relative to an extension of a straight line RL connecting the equalizer bar connecting shaft center P1 of the connecting pin 108.
It is provided offset to the X side. Therefore, the link connection shaft center S1 is less protruded toward the track frame 4, and the outer shape of the track frame 4 is extended toward the center of the vehicle body, so that the rigidity of the track frame 4 can be increased.
The link 120 is shortened, so that it becomes compact.

【００４３】また、車体側リンクピン１２１ａの車体連
結軸芯Ｌとリンクピン１２１ｂのリンク連結軸芯Ｓ１と
は、センタピン２のセンタピン軸芯Ｋと連結ピン１０８
のイコライザバー連結軸芯Ｐ１より下方に設けてある。
また、リンク１２０はイコライザバー３ａの図１におけ
る正面視投影面内に配置してあり、リンク１２０はイコ
ライザバー３ａの下端より上に設けてある。従って、車
体１が前後進する場合にリンク１２０がイコライザバー
３ａによりカバーされるので、リンク１２０が土砂と接
触することが少なくなり、リンク１２０の摩耗が少なく
なり、耐久性が向上する。The vehicle body connection axis L of the vehicle body side link pin 121a and the link connection axis S1 of the link pin 121b are the same as the center pin axis K of the center pin 2 and the connection pin 108.
Is provided below the equalizer bar connecting shaft center P1.
Further, the link 120 is disposed in the projection plane of the equalizer bar 3a in front view in FIG. 1, and the link 120 is provided above the lower end of the equalizer bar 3a. Therefore, when the vehicle body 1 moves forward and backward, the link 120 is covered by the equalizer bar 3a, so that the link 120 is less likely to come into contact with earth and sand, the wear of the link 120 is reduced, and the durability is improved.

【００４４】さらに、リンク１２０をイコライザバー３
ａの後面側に設ける、つまり、車体１が後進する方向
（図２の下方向）に設けることにより、車体１が前進す
る場合にリンク１２０がイコライザバー３ａの後側にな
るので、リンク１２０が土砂と接触することが少なくな
り、リンク１２０の摩耗が少なくなり、耐久性が向上す
る。Further, the link 120 is connected to the equalizer bar 3
a, that is, in the direction in which the vehicle body 1 moves backward (downward in FIG. 2), when the vehicle body 1 moves forward, the link 120 becomes the rear side of the equalizer bar 3a. The contact with the earth and sand is reduced, the wear of the link 120 is reduced, and the durability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施形態を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施形態の作動を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の他の実施形態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図５】本発明の他の実施形態を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図６】作業車両の全体構成を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the entire configuration of the work vehicle.

【図７】図６のＧより見た正面図である。FIG. 7 is a front view as viewed from G in FIG. 6;

【図８】図６のＨより見た平面図である。FIG. 8 is a plan view seen from H in FIG. 6;

【図９】従来の履帯式トラクタの懸架装置の正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of a conventional crawler-type tractor suspension device.

【図１０】従来の履帯式トラクタの懸架装置の断面図で
ある。FIG. 10 is a sectional view of a conventional crawler-type tractor suspension system.

【図１１】従来の履帯式トラクタの懸架装置の作動を示
す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing the operation of a conventional crawler-type tractor suspension device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車体、２…センタピン、３，３ａ…イコライザバ
ー、４…トラックフレーム、１１０…連結リンク、１２
０…リンク、Ｋ…センタピン軸芯、ＫＰ１…イコライザ
バー軸芯距離、Ｌ…車体連結軸芯、ＬＳ１…リンク軸芯
距離、ＬＳ１／ＫＰ１…イコライザバー／リンク比、Ｐ
１…イコライザバー連結軸芯、Ｑ１Ｐ１…トラックフレ
ーム連結距離、Ｑ１Ｐ１／（Ｑ１Ｐ１＋Ｐ１Ｓ１）…連
結リンク比、Ｑ１…トラックフレーム連結軸芯、Ｓ１…
リンク連結軸芯、Ｐ１Ｓ１…連結リンク軸芯距離、ＸＸ
…車体垂直中心。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body, 2 ... Center pin, 3, 3a ... Equalizer bar, 4 ... Track frame, 110 ... Connection link, 12
0: Link, K: Center pin axis, KP1: Equalizer bar axis distance, L: Body connecting axis, LS1: Link axis distance, LS1 / KP1: Equalizer bar / link ratio, P
1 ... Equalizer bar connection shaft center, Q1P1 ... Track frame connection distance, Q1P1 / (Q1P1 + P1S1) ... Connection link ratio, Q1 ... Track frame connection shaft center, S1 ...
Link connection shaft center, P1S1 ... Connection link shaft center distance, XX
... the vertical center of the vehicle.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体(1)にセンタピン(2)により揺動自在
に軸着されたイコライザバーの両端部それぞれと連結リ
ンクとを回動自在に連結し、連結リンクとトラックフレ
ーム(4)とを回動自在に連結し、連結リンクとリンクの
一端部とを回動自在に連結し、リンクの他端部と車体
(1)とを回動自在に連結した作業車両のトラックフレー
ム連結構造において、連結リンク(110)とトラックフレ
ーム(4)とのトラックフレーム連結軸芯(Q1)の下方に、
イコライザバー(3a)と連結リンク(110)とのイコライザ
バー連結軸芯(P1)が配置され、前記トラックフレーム連
結軸芯(Q1)と前記イコライザバー連結軸芯(P1)とを結ぶ
直線(RL)は車体(1)の車体垂直中心(XX)と平行、又はほ
ぼ平行であることを特徴とする作業車両のトラックフレ
ーム連結構造。An equalizer bar rotatably mounted on a vehicle body (1) by a center pin (2) is rotatably connected to both ends of an equalizer bar and a connecting link, and the connecting link and the track frame (4) are connected to each other. Is rotatably connected, the connection link is rotatably connected to one end of the link, and the other end of the link is connected to the vehicle body.
In the track frame connecting structure of the working vehicle in which (1) is rotatably connected, below the track frame connecting axis (Q1) of the connecting link (110) and the track frame (4),
An equalizer bar connection axis (P1) between the equalizer bar (3a) and the connection link (110) is arranged, and a straight line (RL) connecting the track frame connection axis (Q1) and the equalizer bar connection axis (P1) is provided. ) Is a track frame connecting structure for a working vehicle, which is parallel or substantially parallel to the vertical center (XX) of the vehicle body (1). 【請求項２】 連結リンク(110)とリンク(120)とのリン
ク連結軸芯(S1)は前記トラックフレーム連結軸芯(Q1)と
前記イコライザバー連結軸芯(P1)とを結ぶ直線(RL)の延
長線よりも車体(1)の車体垂直中心(XX)側にオフセット
して設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車
両のトラックフレーム連結構造。2. A link connecting shaft (S1) between the connecting link (110) and the link (120) is a straight line (RL) connecting the track frame connecting shaft (Q1) and the equalizer bar connecting shaft (P1). 2. The truck frame connecting structure for a working vehicle according to claim 1, wherein the track frame connecting structure is provided so as to be offset from an extension of the vehicle body on the vehicle body vertical center (XX) side. 【請求項３】 連結リンク(110)とリンク(120)とのリン
ク連結軸芯(S1)とリンク(120)と車体(1)との車体連結軸
芯(L)との距離であるリンク軸芯距離(LS1)と前記イコラ
イザバー連結軸芯(P1)とセンタピン(2)のセンタピン軸
芯(K)との距離であるイコライザバー軸芯距離(KP1)との
比であるイコライザバー／リンク比(LS1/KP1)と、前記
トラックフレーム連結軸芯(Q1)と前記イコライザバー連
結軸芯(P1)との距離であるトラックフレーム連結距離(Q
1P1)と、前記トラックフレーム連結距離(Q1P1)と前記イ
コライザバー連結軸芯(P1)と前記リンク連結軸芯(S1)と
の距離である連結リンク軸芯距離(P1S1)との和との比で
ある連結リンク比(Q1P1/(Q1P1+P1S1))とを等しく、又は
ほぼ等しくしたことを特徴とする請求項１及び２記載の
作業車両のトラックフレーム連結構造。3. A link shaft which is a distance between a link connecting shaft center (S1) of the connecting link (110) and the link (120) and a vehicle body connecting shaft center (L) of the link (120) and the vehicle body (1). Equalizer bar / link ratio, which is the ratio between the center distance (LS1) and the equalizer bar shaft center distance (KP1), which is the distance between the equalizer bar connecting shaft center (P1) and the center pin shaft center (K) of the center pin (2). (LS1 / KP1) and a track frame coupling distance (Q) which is a distance between the track frame coupling axis (Q1) and the equalizer bar coupling axis (P1).
1P1) and the ratio of the track frame connection distance (Q1P1) and the sum of the connection link axis distance (P1S1), which is the distance between the equalizer bar connection axis (P1) and the link connection axis (S1). 3. The track frame connecting structure for a working vehicle according to claim 1, wherein the connecting link ratio (Q1P1 / (Q1P1 + P1S1)) is made equal or almost equal. 【請求項４】 車体(1)にセンタピン(2)により揺動自在
に軸着されたイコライザバーの両端部それぞれと連結リ
ンクとを回動自在に連結し、連結リンクとトラックフレ
ーム(4)とを回動自在に連結し、連結リンクとリンクの
一端部とを回動自在に連結し、リンクの他端部と車体
(1)とを回動自在に連結した作業車両のトラックフレー
ム連結構造において、前記リンク(120)はイコライザバ
ー(3a)の少なくとも前面側又は後面側のいずれか１側に
設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両のトラ
ックフレーム連結構造。4. An equalizer bar pivotally attached to a vehicle body (1) by a center pin (2) so as to be rotatably connected to both ends of an equalizer bar and a connecting link, and the connecting link and the track frame (4). Is rotatably connected, the connection link is rotatably connected to one end of the link, and the other end of the link is connected to the vehicle body.
(1) in a track frame connecting structure of a working vehicle in which the link (120) is rotatably connected, wherein the link (120) is provided on at least one of the front side and the rear side of the equalizer bar (3a). The truck frame connecting structure for a working vehicle according to claim 1. 【請求項５】 車体(1)にセンタピン(2)により揺動自在
に軸着されたイコライザバーの両端部それぞれと連結リ
ンクとを回動自在に連結し、連結リンクとトラックフレ
ーム(4)とを回動自在に連結し、連結リンクとリンクの
一端部とを回動自在に連結し、リンクの他端部と車体
(1)とを回動自在に連結した作業車両のトラックフレー
ム連結構造において、前記リンク(120)はイコライザバ
ー(3a)の下端より上に設けたことを特徴とする請求項１
及び２記載の作業車両のトラックフレーム連結構造。5. Both ends of an equalizer bar pivotally mounted on a vehicle body (1) by a center pin (2) so as to be rotatably connected to respective connection portions and a connection link, and the connection link and the track frame (4) are connected to each other. Is rotatably connected, the connection link is rotatably connected to one end of the link, and the other end of the link is connected to the vehicle body.
The link (120) is provided above a lower end of an equalizer bar (3a) in a track frame connecting structure of a work vehicle in which the link (120) is rotatably connected to (1).
3. A truck frame connecting structure for a work vehicle according to claim 2.