JP2002019103A - Driving device for ink jet head - Google Patents
Driving device for ink jet headInfo
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- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/10—Finger type piezoelectric elements
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印加電圧に応じて
変形動作する圧電部材等のアクチュエータによりインク
室内の圧力を変化させてインク吐出口からインク滴を吐
出させるインクジェットヘッドの駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving apparatus for an ink jet head which discharges ink droplets from an ink discharge port by changing the pressure in an ink chamber by an actuator such as a piezoelectric member which deforms according to an applied voltage.
【０００２】[0002]
【従来の技術】隣接するインク室の隔壁を圧電部材等の
アクチュエータで構成したオンディマンド方式のインク
ジェットヘッドが知られている。このヘッドは、隔壁で
仕切られた多数のインク室を高密度に並べることが容易
にできるという利点を有する。2. Description of the Related Art There is known an on-demand type ink jet head in which a partition wall of an adjacent ink chamber is constituted by an actuator such as a piezoelectric member. This head has an advantage that a large number of ink chambers separated by partition walls can be easily arranged at high density.
【０００３】例えば、アクチュエータとして圧電部材を
使用したインクジェットヘッドは、図１４及び図１５に
示すように、２枚の長方形の圧電部材１、２を分極方向
が互いに板厚方向で外側に向いて反対になるように張合
わせ、これを圧電部材よりも誘電率の低い基板３の上に
固着し、この圧電部材１、２を例えばダイヤモンドカッ
タを使用して一定の間隔で平行に同じ幅で、同じ深さ、
同じ長さの複数の長溝を切削加工し、これによりインク
室４を形成している。For example, in an ink jet head using a piezoelectric member as an actuator, as shown in FIGS. 14 and 15, two rectangular piezoelectric members 1 and 2 are opposed to each other with the polarization directions facing outward in the thickness direction. And fixed on a substrate 3 having a dielectric constant lower than that of the piezoelectric member. depth,
A plurality of long grooves having the same length are cut, thereby forming the ink chamber 4.
【０００４】そして、インク室４の側面と底面に無電解
ニッケルメッキにより電極５を形成し、さらにインク室
４の後端から前記基板３の後部上面に同じく無電解ニッ
ケルメッキにより電極６を形成し、基板３の後端上面に
駆動回路を形成した回路基板７を接着固定している。[0004] Electrodes 5 are formed on the side and bottom surfaces of the ink chamber 4 by electroless nickel plating, and further, electrodes 6 are formed on the rear upper surface of the substrate 3 from the rear end of the ink chamber 4 by electroless nickel plating. A circuit board 7 having a drive circuit formed thereon is bonded and fixed to the upper surface of the rear end of the board 3.
【０００５】前記圧電部材１、２のインク室４の上に
は、共通インク室８を構成する枠状部材９を接着固定
し、その枠状部材９の上を共通インク室８に連通するイ
ンク供給口１０を設けた天板１１により閉塞している。
また、前記各圧電部材１、２の先端に複数のインク吐出
口１２を設けたオリィフィスプレート１３を接着剤で接
着固定している。A frame member 9 constituting a common ink chamber 8 is bonded and fixed on the ink chambers 4 of the piezoelectric members 1 and 2, and ink on the frame member 9 communicates with the common ink chamber 8. It is closed by a top plate 11 provided with a supply port 10.
Further, an orifice plate 13 having a plurality of ink discharge ports 12 provided at the tip of each of the piezoelectric members 1 and 2 is bonded and fixed with an adhesive.
【０００６】次に、このインクジェットヘッドの動作原
理について説明する。Next, the operation principle of the ink jet head will be described.
【０００７】５つのインク室４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、
４ｅに着目し、各インク室４ａ〜４ｅの電極５ａ〜５ｅ
を接地電位にした状態で中央のインク室４ｃの電極５ｃ
に正電圧を印加すると、圧電部材１、２は図中矢印で示
すように分極方向が互いに外側に向いているため、図１
６の（ａ）に示すように、せん断歪みにより、インク室
４ｃの両側面はインク室４ｃの容積を収縮するように内
側に変形する。[0007] Five ink chambers 4a, 4b, 4c, 4d,
Focusing on 4e, electrodes 5a-5e of each ink chamber 4a-4e
5c at the center ink chamber 4c with
When a positive voltage is applied to the piezoelectric members 1 and 2, the polarization directions of the piezoelectric members 1 and 2 are outwardly directed to each other as shown by arrows in FIG.
As shown in FIG. 6A, both sides of the ink chamber 4c are deformed inward so as to contract the volume of the ink chamber 4c due to shear strain.
【０００８】また、各インク室４ａ〜４ｅの電極５ａ〜
５ｅを接地電位にした状態で中央のインク室４ｃに隣接
するインク室４ａ、４ｂ、４ｄ、４ｅの電極５ａ、５
ｂ、５ｄ、５ｅに正電圧を印加すると、図１６の（ｂ）
に示すように、インク室４ｃの電極５ｃの両側面は逆に
インク室４ｃの容積を拡大するように外側に変形する。
このようなインク室の変形を利用してインク室からイン
ク滴を吐出させる。具体的には、インク室の容積を拡大
して共通インク室８からこのインク室にインクを充填さ
せた後、このインク室の容積を収縮させることでインク
室内の圧力を高めインク吐出口１２からインク滴を吐出
させることになる。The electrodes 5a to 5e of the ink chambers 4a to 4e
The electrodes 5a and 5e of the ink chambers 4a, 4b, 4d and 4e adjacent to the center ink chamber 4c with 5e at the ground potential.
When a positive voltage is applied to b, 5d and 5e, (b) in FIG.
As shown in FIG. 5, both sides of the electrode 5c of the ink chamber 4c are deformed outward so as to increase the volume of the ink chamber 4c.
By utilizing such deformation of the ink chamber, ink droplets are ejected from the ink chamber. Specifically, after increasing the volume of the ink chamber and filling the ink chamber with ink from the common ink chamber 8, the volume of the ink chamber is contracted to increase the pressure in the ink chamber and increase the pressure in the ink ejection port 12. Ink droplets will be ejected.
【０００９】このインクジェットヘッドを実際に駆動さ
せるにはインク室の電極に正電圧、負電圧に変化する駆
動波形Ｗ１を印加することになる。なお、ここでは隣接
したインク室をｉ−３、ｉ−２、ｉ−１、ｉ、ｉ＋１、
ｉ＋２、ｉ＋３として説明する。In order to actually drive this ink jet head, a drive waveform W1 that changes to a positive voltage and a negative voltage is applied to the electrodes of the ink chamber. Here, adjacent ink chambers are defined as i-3, i-2, i-1, i, i + 1,
Description will be made as i + 2 and i + 3.
【００１０】駆動波形Ｗ１は、図１７に示すように、図
１８に示すようなインク室を拡大させる負電圧パルス
（以下、拡大パルスと称する。）Ｗ２ａとインク室を収
縮させる正電圧パルス（以下、収縮パルスと称する。）
Ｗ２ｂからなる駆動パルスの１つ又は複数からなり、複
数の場合は駆動パルスが連続して連なっている。As shown in FIG. 17, the drive waveform W1 has a negative voltage pulse (hereinafter, referred to as an enlarged pulse) W2a for expanding the ink chamber and a positive voltage pulse (hereinafter, referred to as expanded pulse) for contracting the ink chamber as shown in FIG. , Contraction pulse.)
The drive pulse is composed of one or more drive pulses composed of W2b. In the case of a plurality of drive pulses, the drive pulses are continuously connected.
【００１１】このような各インク室間の隔壁を圧電部材
で構成したヘッドはシェアモードタイプヘッドと呼ば
れ、例えばｉ番目のインク室を駆動する場合、隣接した
ｉ−１番目及びｉ＋１番目のインク室はその影響を直接
受けるため同時に駆動させないようにしている。また、
その隣のｉ−２番目、ｉ＋２番目のインク室はｉ−３番
目及びｉ＋３番目のインク室を駆動する場合にその影響
を直接受けるため同時に駆動させないようにしている。[0011] Such a head in which the partition wall between each ink chamber is formed by a piezoelectric member is called a share mode type head. For example, when the i-th ink chamber is driven, the adjacent (i-1) -th and (i + 1) -th inks are driven. The rooms are not driven at the same time because they are directly affected. Also,
The (i-2) th and (i + 2) th ink chambers adjacent thereto are directly driven by the (i-3) th and (i + 3) th ink chambers, so that they are not simultaneously driven.
【００１２】すなわち、このヘッドはｉ−３番目、ｉ番
目、ｉ＋３番目のインク室は同時駆動するがその間にあ
るｉ±２番目、ｉ±１番目のインク室は同時に駆動させ
ない、また、ｉ−２番目、ｉ＋１番目のインク室は同時
駆動するがその間にあるｉ番目、ｉ−１番目のインク室
は同時に駆動させない、また、ｉ−１番目、ｉ＋２番目
のインク室は同時駆動するがその間にあるｉ番目、ｉ＋
１番目のインク室は同時に駆動させないというように３
分割駆動を行うようになっている。In other words, this head simultaneously drives the (i-3) th, (i) th, and (i + 3) th ink chambers, but does not simultaneously drive the (i. +-. 2) th and (i. +-. 1) th ink chambers therebetween. The second and (i + 1) th ink chambers are driven simultaneously, but the i-th and (i-1) th ink chambers are not driven at the same time, and the (i-1) th and (i + 2) th ink chambers are driven simultaneously. I-th, i +
The first ink chamber is not driven at the same time.
Division driving is performed.
【００１３】駆動パルスを構成する拡大パルスＷ２ａの
パルス時間幅を１ＡＬ、収縮パルスＷ２ｂのパルス時間
幅を２ＡＬとしている。なお、ＡＬは時間の単位であ
り、インク室内の圧力が固有振動により正圧から負圧
へ、あるいは、負圧から正圧へと反転する時間で、イン
ク室内のインクの固有振動周期の半分の時間になってい
る。ここで、インク室内のインクの固有振動周期とは、
インク室内のインクの主音響共振周波数における振動周
期であって、この主音響共振周波数は、圧電部材（アク
チュエータ）に正弦波電圧を与えたときにインク室内の
インクに発生する圧力波がインク室内のインク中を伝播
し、その圧力波が重畳して最も大きな圧力振動となる周
波数である。The pulse time width of the expanded pulse W2a constituting the drive pulse is 1AL, and the pulse time width of the contraction pulse W2b is 2AL. Note that AL is a unit of time, and is the time when the pressure in the ink chamber is reversed from a positive pressure to a negative pressure or from a negative pressure to a positive pressure due to natural vibration, and is a half of the natural vibration cycle of the ink in the ink chamber. It's time. Here, the natural vibration cycle of the ink in the ink chamber is
This is a vibration cycle of the ink in the ink chamber at the main acoustic resonance frequency. The main acoustic resonance frequency is a pressure wave generated in the ink in the ink chamber when a sine wave voltage is applied to the piezoelectric member (actuator). This is the frequency at which the pressure wave propagates through the ink and is superimposed on the pressure wave to produce the largest pressure vibration.
【００１４】１つの駆動パルスによって１つのインク滴
を吐出させ、複数の駆動パルスによって複数のインク滴
を吐出させることができるので、例えば、駆動パルスを
最大７つ連続的に印加できるようにすれば、白を含めて
最大８階調の階調印字ができることになる。One ink droplet can be ejected by one drive pulse, and a plurality of ink droplets can be ejected by a plurality of drive pulses. For example, if a maximum of seven drive pulses can be continuously applied, , And up to eight gradations including white.
【００１５】駆動パルスを与えたときのインク室の動作
について述べると、先ず、拡大パルスＷ２ａはその波形
の立ち下がりでインク室の容積を拡大するので、インク
室のインクの圧力は負圧となる。そして、波形の立ち下
がりから１ＡＬの時間が経過すると、インク室内のイン
クの圧力はインクの固有振動により正圧になる。さら
に、拡大パルスＷ２ａが終わると同時に収縮パルスＷ２
ｂが立ち上がりインク室の容積を収縮させる。これによ
りインク室のインクの圧力が更に上昇してインク吐出口
１２からインクが吐出される。The operation of the ink chamber when a drive pulse is applied will be described. First, the expansion pulse W2a expands the volume of the ink chamber at the falling edge of its waveform, so that the pressure of the ink in the ink chamber becomes negative. . After a lapse of 1AL from the fall of the waveform, the pressure of the ink in the ink chamber becomes positive due to the natural vibration of the ink. Furthermore, at the same time as the end of the expansion pulse W2a, the contraction pulse W2
b rises and contracts the volume of the ink chamber. As a result, the pressure of the ink in the ink chamber further increases, and ink is ejected from the ink ejection port 12.
【００１６】収縮パルスＷ２ｂの立ち上がりから１ＡＬ
時間経過したときインクの固有振動によりインクの圧力
は負圧になりインクの吐出は終了し、さらにもう１ＡＬ
時間経過すると、インクの圧力はインクの固有振動によ
り再び正圧になる。この時点で収縮パルスＷ２ｂが終了
してインク室の容積を拡大してインク室のインクの圧力
を減圧して残留振動を低下させる。このように駆動パル
スを印加することでインク室内のインクの圧力は図１９
に示すように変化することになる。1AL from the rise of the contraction pulse W2b
When the time elapses, the ink pressure becomes negative due to the natural vibration of the ink, the ink ejection ends, and another 1 AL
After a lapse of time, the pressure of the ink becomes positive again due to the natural vibration of the ink. At this time, the contraction pulse W2b ends, the volume of the ink chamber is expanded, the pressure of the ink in the ink chamber is reduced, and the residual vibration is reduced. By applying the driving pulse in this manner, the pressure of the ink in the ink chamber is reduced as shown in FIG.
Will change as shown in FIG.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の駆動
方法においてはインク室の圧力変動が近傍のインク室の
インクに大きな変動を与えるというクロストークが発生
する問題がある。図２０は、７個の駆動パルスからなる
駆動波形Ｗ１により３つおきのインク室を同時に７ドロ
ップ駆動した場合（以下、１／３同時駆動と称する。）
と６つおきのインク室を同時に７ドロップ駆動した場合
（以下、１／６同時駆動と称する。）の各インク滴の吐
出速度を比較した図で、△は１／３同時駆動の場合を示
し、□は１／６同時駆動の場合を示している。この図か
ら、特に２ドロップ目のインク滴の吐出速度が１／３同
時駆動と１／６同時駆動とで大きく異なっていることが
分かる。In such a conventional driving method, there is a problem that a crosstalk occurs in which a fluctuation in the pressure of the ink chamber causes a large fluctuation in the ink in the neighboring ink chamber. FIG. 20 shows a case where every third ink chamber is simultaneously driven by seven drops by a drive waveform W1 composed of seven drive pulses (hereinafter, referred to as １ ／ simultaneous drive).
Is a diagram comparing the ejection speed of each ink droplet when 7 ink droplets are simultaneously driven in every sixth ink chamber (hereinafter, referred to as 1/6 simultaneous driving). , □ show the case of 1/6 simultaneous driving. From this figure, it can be seen that the ejection speed of the second drop of ink drops is significantly different between 1/3 simultaneous drive and 1/6 simultaneous drive.
【００１８】このことは、１／３同時駆動の場合にクロ
ストークの影響を大きく受け、例えば、ｉ番目のインク
室を駆動する場合に、ｉ−３番目のインク室やｉ＋３番
目のインク室を同時に駆動させるか否かでインクの吐出
速度が変化することを示している。すなわち、ライン方
向に並んでいる多数のインク室において、あるインク室
については１／３同時駆動と同じ条件になり、また、別
のあるインク室については１／６同時駆動と同じ条件に
なる場合が多々あり、このような場合に従来の駆動方法
ではあるインク室と別のあるインク室とでインクの吐出
速度が変化するので印字媒体に対するインク滴の着弾位
置が変化することになり、その結果印字品質の低下を招
くという問題があった。This is largely affected by crosstalk in the case of 1/3 simultaneous driving. For example, when the i-th ink chamber is driven, the i-th ink chamber and the (i + 3) -th ink chamber are driven. This indicates that the ink ejection speed changes depending on whether or not to drive simultaneously. That is, in a large number of ink chambers arranged in the line direction, a certain ink chamber has the same condition as the 1/3 simultaneous drive, and another ink chamber has the same condition as the 1/6 simultaneous drive. In such a case, in the conventional driving method, the ink ejection speed changes between one ink chamber and another ink chamber, so that the landing position of the ink droplet on the print medium changes, and as a result, There is a problem that the printing quality is reduced.
【００１９】ところで、本発明者はシェアモードタイプ
のインクジェットヘッドにおけるクロストークはインク
室の圧力が隔壁を構成する圧電部材を変位させ、隣接及
び近傍のインク室内のインク圧力を変化させるために生
じると考え、ヘッドの周波数応答解析を行って図２１に
示すような解析結果を得た。By the way, the present inventor has found that crosstalk in a share mode type ink jet head occurs when the pressure in the ink chamber displaces the piezoelectric member forming the partition and changes the ink pressure in the adjacent and adjacent ink chambers. As a result, the frequency response analysis of the head was performed to obtain an analysis result as shown in FIG.
【００２０】すなわち、図２１は１／３同時駆動と１／
６同時駆動の場合における駆動波形のもつ各周波数成分
がインク室内のインクにどの程度の圧力振幅を発生させ
ているかを示した図で、横軸のｆ／ｆｒは、駆動波形の
周波数成分ｆの、インクの固有振動周波数ｆｒに対する
比を示している。なお、縦軸は圧力振幅を示している。
また、インクの固有振動周波数ｆｒとインク室内のイン
クの固有振動周期ＡＬとの関係は、ｆｒ＝１／（２Ａ
Ｌ）となっている。That is, FIG. 21 shows 1/3 simultaneous driving and 1 /
6 is a diagram showing how much pressure amplitude of each frequency component of the drive waveform in the ink chamber in the case of 6 simultaneous drive is generated, and f / fr on the horizontal axis indicates the frequency component f of the drive waveform. , The ratio of the ink to the natural vibration frequency fr. The vertical axis indicates the pressure amplitude.
Further, the relationship between the natural vibration frequency fr of the ink and the natural vibration period AL of the ink in the ink chamber is fr = 1 / (2A
L).
【００２１】このことから、１／３同時駆動と１／６同
時駆動の圧力振幅の差がクロストークの大きさと見るこ
とができ、固有振動周波数ｆｒに近い周波数成分の圧力
振動は大きなクロストークを発生するということが分か
った。このように、従来のヘッド駆動では１つのインク
滴の吐出動作が終了した後、収縮パルスＷ２ｂの立ち下
がりで残留振動を低減させているが、その後もかなりの
大きさの残留振動が残ることになる。そして、この残留
振動がインクの固有振動周波数で振動するため、大きな
クロストークを発生することになる。From this, the difference between the pressure amplitudes of the 1/3 simultaneous drive and the 1/6 simultaneous drive can be regarded as the magnitude of the crosstalk, and the pressure vibration of the frequency component close to the natural vibration frequency fr causes a large crosstalk. It turned out to happen. As described above, in the conventional head drive, the residual vibration is reduced by the fall of the contraction pulse W2b after the end of the ejection operation of one ink droplet, but a considerable amount of residual vibration remains after that. Become. Then, since the residual vibration oscillates at the natural vibration frequency of the ink, large crosstalk occurs.
【００２２】このクロストークは、インクの圧力が圧電
部材を変位させるために発生するので、圧電部材の剛性
を上げれば減少させることができる。しかしながら、圧
電部材の剛性を上げるには圧電部材の幅を大きくする
か、インク室の高さを低くしなければならない。しか
し、そうすると、圧電部材に作用する電界が低下したり
幾何学的に大きな歪みが得られにくくなり、実用的な駆
動電圧でインクを吐出させることができなくなる。This crosstalk occurs because the pressure of the ink displaces the piezoelectric member, and can be reduced by increasing the rigidity of the piezoelectric member. However, to increase the rigidity of the piezoelectric member, the width of the piezoelectric member must be increased or the height of the ink chamber must be reduced. However, in this case, the electric field acting on the piezoelectric member is reduced, and it is difficult to obtain a large geometrical distortion, and it becomes impossible to eject ink with a practical driving voltage.
【００２３】そこで各請求項記載の発明は、インク室の
容積を拡大させる拡大パルスとインク室の容積を収縮さ
せる収縮パルスとの間に所定の休止時間を設けた駆動パ
ルスを使用することで、ヘッド構造を変更すること無し
に残留固有振動を確実に低減してクロストークを低減で
き、これにより各インク室におけるインク滴の吐出速度
の差を無くして印刷品質の向上を図ることができるイン
クジェットヘッドの駆動装置を提供する。Therefore, the invention described in each claim uses a drive pulse having a predetermined pause time between an expansion pulse for expanding the volume of the ink chamber and a contraction pulse for contracting the volume of the ink chamber. An ink jet head that can reliably reduce residual natural vibration and reduce crosstalk without changing the head structure, thereby eliminating the difference in the ejection speed of ink droplets in each ink chamber and improving print quality. A driving device is provided.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
インク滴を吐出させるためのインク吐出口を設けたイン
ク室を、隣接するインク室と印加電圧に応動して変形動
作するアクチュエータで隔壁を構成して複数配列すると
ともに、インク室にそれぞれ連通してインクを供給する
共通インク室を設けたインクジェットヘッドの駆動装置
において、インク室隔壁を構成するアクチュエータを変
形動作させてそのインク室の容積を拡大させる拡大パル
スとアクチュエータを変形動作させてそのインク室の容
積を収縮させる収縮パルスを間に所定の休止時間を設け
てアクチュエータに印加する駆動信号を連続的に複数回
発生する駆動信号発生手段を設け、この駆動信号発生手
段からの駆動信号の複数回発生によりインク室の容積の
拡大と収縮を繰り返し行ってインク吐出口から複数のイ
ンク滴を連続的に吐出させるとともに休止時間を隣接す
るインク室間のクロストークを低下させる時間に設定し
たことにある。According to the first aspect of the present invention,
A plurality of ink chambers provided with ink ejection ports for ejecting ink droplets are arranged by forming partition walls with actuators that deform in response to an adjacent ink chamber and an applied voltage, and communicate with the ink chambers. In a driving device of an ink jet head provided with a common ink chamber for supplying ink, an actuator constituting a partition of the ink chamber is deformed to expand the volume of the ink chamber, and an expanding pulse for deforming the actuator to operate the ink chamber. A drive signal generating means for continuously generating a drive signal to be applied to the actuator a plurality of times with a predetermined pause time between the contraction pulses for contracting the volume is provided, and the drive signal from the drive signal generating means is generated a plurality of times. Repeatedly expands and contracts the volume of the ink chamber to continuously eject multiple ink droplets from the ink ejection port. Lies in the set time to reduce the cross-talk between adjacent ink chambers downtime causes out.
【００２５】請求項２記載の発明は、請求項1記載のイ
ンクジェットヘッドの駆動装置において、拡大パルスと
収縮パルスとの間の休止時間を、その拡大パルスの中心
とその収縮パルスの中心との時間差がインク室内のイン
クの固有振動周期に等しくなるように設定したことにあ
る。According to a second aspect of the present invention, in the driving apparatus for an ink jet head according to the first aspect, the pause time between the enlargement pulse and the contraction pulse is determined by a time difference between the center of the enlargement pulse and the center of the contraction pulse. Is set to be equal to the natural oscillation period of the ink in the ink chamber.
【００２６】請求項３記載の発明は、請求項1又は請求
項２記載のインクジェットヘッドの駆動装置において、
インク室のインク温度を検出するインク温度検出手段を
設け、この検出手段でインク温度を検出することによ
り、インク温度によるインクの固有振動周期の変化に応
じて拡大パルスと収縮パルスとの間の休止時間を変化さ
せることにある。According to a third aspect of the present invention, in the ink jet head driving device according to the first or second aspect,
Ink temperature detecting means for detecting the ink temperature in the ink chamber is provided, and the ink temperature is detected by the detecting means, so that a pause between the expansion pulse and the contraction pulse according to the change in the natural oscillation cycle of the ink due to the ink temperature. To change the time.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本実施の形態のインクジェ
ットヘッドの駆動装置の構成を示すブロック図である。
図１において、２１は、各部を制御するプリンタコント
ローラ、２２は、このプリンタコントローラ２１からの
印刷データを記憶する画像メモリ、２３は、前記プリン
タコントローラ２１により制御され、前記画像メモリ２
２に記憶した印刷データをヘッド駆動回路２４に転送す
る印刷データ転送ブロックである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a driving device of an inkjet head according to the present embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes a printer controller for controlling each unit, 22 denotes an image memory for storing print data from the printer controller 21, and 23 denotes an image memory controlled by the printer controller 21.
2 is a print data transfer block for transferring the print data stored in 2 to the head drive circuit 24.
【００２８】前記ヘッド駆動回路２４は印刷データ転送
ブロック２３から転送される印刷データに基づいてイン
クジェットヘッド２５を駆動するようになっている。前
記ヘッド駆動回路２４がインクジェットヘッド２５を駆
動するときの駆動波形は駆動波形制御回路２６によって
制御され、この駆動波形制御回路２６は前記プリンタコ
ントローラ２１により制御されるようになっている。The head drive circuit 24 drives the ink jet head 25 based on the print data transferred from the print data transfer block 23. The drive waveform when the head drive circuit 24 drives the ink jet head 25 is controlled by a drive waveform control circuit 26, and the drive waveform control circuit 26 is controlled by the printer controller 21.
【００２９】本実施の形態に用いるインクジェットヘッ
ド２５はシェアモードタイプのインクジェットヘッドで
あり、その構成は図１４及び図１５に示したインクジェ
ットヘッドと同一である。The ink jet head 25 used in the present embodiment is a share mode type ink jet head, and has the same configuration as the ink jet head shown in FIGS.
【００３０】図２〜図４はヘッド駆動回路２４がインク
ジェットヘッド２５のインク室を駆動するときの駆動波
形を示す図である。なお、図中、ｉ−３、ｉ−２、ｉ−
１、ｉ、ｉ＋１、ｉ＋２、ｉ＋３は連続して連なったイ
ンク室を示している。2 to 4 are diagrams showing driving waveforms when the head driving circuit 24 drives the ink chamber of the ink jet head 25. In the figure, i-3, i-2, i-
1, i, i + 1, i + 2, and i + 3 indicate continuous ink chambers.
【００３１】図２は各インク室ｉ−３〜ｉ＋３にそれぞ
れ正の電圧を所定のタイミングで印加してそれぞれ７ド
ロップ駆動するときの駆動波形を示し、図３は動作しな
いインク室に印加する電圧が接地電位になるように設定
して各インク室ｉ−３〜ｉ＋３をそれぞれ７ドロップ駆
動するときの駆動波形を示している。FIG. 2 shows drive waveforms when a positive voltage is applied to each of the ink chambers i-3 to i + 3 at a predetermined timing to perform 7-drop driving, and FIG. 3 shows a voltage applied to the inactive ink chambers. Shows the driving waveforms when each of the ink chambers i−3 to i + 3 is driven by 7 drops with each set to be the ground potential.
【００３２】図２の駆動波形を使用しても図３の駆動波
形を使用してもインク室は同じ動作を行うものである
が、ここでは図３の駆動波形を使用してインク室を駆動
する場合について述べる。The ink chamber performs the same operation when the driving waveform shown in FIG. 2 is used and when the driving waveform shown in FIG. 3 is used. Here, the ink chamber is driven using the driving waveform shown in FIG. Is described.
【００３３】このシェアモードタイプのヘッドは、ｉ−
３番目、ｉ番目、ｉ＋３番目のインク室は同時駆動する
がその間にあるｉ±２番目、ｉ±１番目のインク室は同
時に駆動させない、また、ｉ−２番目、ｉ＋１番目のイ
ンク室は同時駆動するがその間にあるｉ番目、ｉ−１番
目のインク室は同時に駆動させない、また、ｉ−１番
目、ｉ＋２番目のインク室は同時駆動するがその間にあ
るｉ番目、ｉ＋１番目のインク室は同時に駆動させない
というように３分割駆動を行うようになっている。この
３分割駆動により駆動するインク室に隣接するインク室
が直接に影響を受けて例えばインクの誤吐出等が発生し
ないようにしている。The head of this share mode type is i-
The third, i-th and (i + 3) th ink chambers are driven simultaneously, but the i ± 2nd and i ± 1st ink chambers between them are not driven simultaneously, and the (i−2) th and (i + 1) th ink chambers are not driven simultaneously. Although the i-th and (i-1) th ink chambers are driven simultaneously, the i-th and (i + 1) -th ink chambers are simultaneously driven, but the i-th and (i + 1) -th ink chambers are simultaneously driven. Three-division driving is performed so that driving is not performed at the same time. The ink chamber adjacent to the ink chamber driven by the three-part drive is directly affected so that, for example, erroneous ejection of ink does not occur.
【００３４】図３に示す各駆動波形Ｗ３は、図４で示す
構成の駆動パルスＷ４が７つ連なったもので、それぞれ
の駆動パルスＷ４は、インク室を拡大させる負電圧パル
スである拡大パルスＷ４ａとパルス印加を休止させる休
止時間Ｗ４ｂとインク室を収縮させる正電圧パルスであ
る収縮パルスＷ４ｃとで形成されている。Each drive waveform W3 shown in FIG. 3 is a sequence of seven drive pulses W4 having the structure shown in FIG. 4, and each drive pulse W4 is an expansion pulse W4a which is a negative voltage pulse for expanding the ink chamber. And a pause time W4b for suspending the pulse application and a contraction pulse W4c which is a positive voltage pulse for contracting the ink chamber.
【００３５】このインクジェットヘッドは、この駆動パ
ルスＷ４が１個印加されると小さなインク滴を１つ吐出
させる１ドロップ駆動し、この駆動パルスＷ４が１〜７
個の範囲で連なることで１〜７ドロップ駆動が選択的に
行われ、これにより白を除いて７階調印字が可能になっ
ている。This ink jet head is driven by one drop to discharge one small ink droplet when one drive pulse W4 is applied.
The 1 to 7 drop drive is selectively performed by connecting in the range of 7 pieces, thereby enabling 7 gradation printing except white.
【００３６】拡大パルスＷ４ａの中心と収縮パルスＷ４
ｃの中心との時間差は２ＡＬで、インク室内のインクの
固有振動周期に等しい時間に設定されている。拡大パル
スＷ４ａのパルス時間幅は１ＡＬに設定され、収縮パル
スＷ４ｃのパルス時間幅は０．６ＡＬ〜１ＡＬの範囲、
ここでは１ＡＬに設定されている。なお、ＡＬは時間の
単位であり、インク室内の圧力が固有振動により正圧か
ら負圧へ、あるいは、負圧から正圧へと反転する時間
で、インク室内のインクの固有振動周期の半分の時間に
なっている。The center of the expansion pulse W4a and the contraction pulse W4
The time difference from the center of c is 2AL, which is set to a time equal to the natural oscillation cycle of the ink in the ink chamber. The pulse time width of the expansion pulse W4a is set to 1AL, the pulse time width of the contraction pulse W4c ranges from 0.6AL to 1AL,
Here, it is set to 1AL. Note that AL is a unit of time, and is the time when the pressure in the ink chamber is reversed from a positive pressure to a negative pressure or from a negative pressure to a positive pressure due to natural vibration, and is a half of the natural vibration cycle of the ink in the ink chamber. It's time.
【００３７】次に、図４で示される駆動パルスがインク
ジェットヘッド２５のインク室に印加されたときのイン
ク室内の圧力変化について図５を参照して説明する。先
ず、拡大パルスＷ４aはその波形の立ち下がりでインク
室の容積を拡大させ、内部のインクの圧力は負圧Ｐ１と
なる。そして、波形の立ち下がりから１ＡＬの時間が経
過すると、インク室内部のインクの圧力は固有振動によ
り正圧Ｐ２になる。さらに、拡大パルスＷ４ａが終わる
と、インク室が収縮してインクの圧力はＰ２からＰ３に
さらに上昇し、インク室のインク吐出口からインクの吐
出が開始される。Next, the pressure change in the ink chamber when the drive pulse shown in FIG. 4 is applied to the ink chamber of the ink jet head 25 will be described with reference to FIG. First, the expansion pulse W4a expands the volume of the ink chamber at the fall of its waveform, and the pressure of the ink inside becomes the negative pressure P1. After a lapse of 1AL from the falling edge of the waveform, the pressure of the ink inside the ink chamber becomes positive pressure P2 due to natural vibration. Further, when the enlarged pulse W4a ends, the ink chamber contracts, the pressure of the ink further increases from P2 to P3, and the discharge of ink from the ink discharge port of the ink chamber is started.
【００３８】インクの吐出が開始されてからおよそ０．
５ＡＬの時間が経過すると、インク室内のインクの圧力
は固有振動により負圧Ｐ４に転じる。そして、拡大パル
スＷ４ａの立ち上がりから１ＡＬ経過した時点で、イン
クの吐出が終了する。その時点で休止時間Ｗ４ｂが終了
し、収縮パルスＷ４ｃの立ち上がりによってインク室は
収縮し、インク室の負圧状態はＰ５からＰ６に緩和され
る。Approximately 0. 1 since the start of ink ejection.
After the elapse of the time of 5AL, the pressure of the ink in the ink chamber is changed to the negative pressure P4 due to the natural vibration. Then, when 1 AL has elapsed from the rise of the enlarged pulse W4a, the ejection of the ink ends. At that time, the pause time W4b ends, the ink chamber contracts by the rise of the contraction pulse W4c, and the negative pressure state of the ink chamber is reduced from P5 to P6.
【００３９】収縮パルスＷ４ｃの立ち上がりから１ＡＬ
経過した時点では、インクの圧力は正圧Ｐ７になってい
る。その時点で収縮パルスＷ４ｃが立ち下がり、収縮し
ていたインク室が元の状態に戻り、インク室の圧力がほ
とんど０になる。このように、図４に示す駆動パルスを
インクジェットヘッドのインク室に与えることにより、
クロストークを発生しやすいインクの固有振動周波数を
もつ残留圧力振動をほぼ０にすることができる。1AL from the rise of the contraction pulse W4c
At the point of time when the ink has passed, the ink pressure has reached the positive pressure P7. At that time, the contraction pulse W4c falls, the contracted ink chamber returns to the original state, and the pressure in the ink chamber becomes almost zero. Thus, by applying the drive pulse shown in FIG. 4 to the ink chamber of the inkjet head,
The residual pressure vibration having the natural vibration frequency of the ink that easily causes crosstalk can be reduced to almost zero.
【００４０】図６は、図３に示す７個の駆動パルスを連
ねた駆動波形Ｗ３により３つおきのインク室を同時に７
ドロップ駆動した場合（以下、１／３同時駆動と称す
る。）と６つおきのインク室を同時に７ドロップ駆動し
た場合（以下、１／６同時駆動と称する。）の各インク
滴の吐出速度を比較した図である。なお、△は１／３同
時駆動の場合を示し、□は１／６同時駆動の場合を示し
ている。FIG. 6 shows that every third ink chamber is simultaneously controlled by the drive waveform W3 of the seven drive pulses shown in FIG.
The ejection speed of each ink droplet when drop driving is performed (hereinafter, referred to as 1/3 simultaneous driving) and when every six ink chambers are simultaneously driven for 7 drops (hereinafter, referred to as 1/6 simultaneous driving). It is the figure which compared. In addition, △ indicates the case of 1/3 simultaneous drive, and □ indicates the case of 1/6 simultaneous drive.
【００４１】また、図７は、１／６同時駆動時のインク
滴の吐出速度に対する１／３同時駆動時のインク滴の吐
出速度の比、すなわち、クロストークを、従来例と比較
した図である。×は本実施の形態を示し、点は従来例を
示している。FIG. 7 is a diagram comparing the ratio of the ejection speed of the ink droplets at the time of 1/3 simultaneous driving to the ejection speed of the ink droplets at the time of 1/6 simultaneous driving, ie, the crosstalk, in comparison with the conventional example. is there. X indicates this embodiment, and points indicate conventional examples.
【００４２】図からも分かるように従来例では特に２ド
ロップ目のクロストークが大きく発生していたが、本実
施の形態では２ドロップ目のクロストークが大幅に小さ
くなっている。このように、本実施の形態ではクロスト
ークの最悪値を従来に比べて大きく改善することができ
る。As can be seen from the figure, the crosstalk of the second drop is particularly large in the conventional example, but the crosstalk of the second drop is significantly reduced in the present embodiment. As described above, in the present embodiment, the worst value of crosstalk can be greatly improved as compared with the related art.
【００４３】なお、この実施の形態では図４に示す構成
の駆動パルスＷ４を複数連ねた図３に示す駆動波形Ｗ３
を使用したが必ずしもこれに限定するものではない。す
なわち、図８に示すような駆動波形Ｗ６を使用してもよ
い。上述した実施の形態では、駆動パルスが複数連なる
場合に収縮パルスＷ４ｃの立ち下がりのタイミングがそ
のまま次の拡大パルスＷ４ａの立ち下がりになっていた
のに対し、ここでは図９に部分拡大図を示すように、駆
動パルスが複数連なる場合に収縮パルスＷ４ｃが立ち下
がった後、所定の休止時間Ｗ４ｄが経過してから拡大パ
ルスＷ４ａを立ち下げるようにしている。In this embodiment, a drive waveform W3 shown in FIG. 3 in which a plurality of drive pulses W4 having the structure shown in FIG.
Was used, but is not necessarily limited to this. That is, a drive waveform W6 as shown in FIG. 8 may be used. In the above-described embodiment, when a plurality of drive pulses are continuous, the fall timing of the contraction pulse W4c is the fall of the next enlarged pulse W4a, whereas FIG. 9 shows a partially enlarged view. As described above, when a plurality of drive pulses continue, after the contraction pulse W4c falls, the expansion pulse W4a falls after a predetermined pause time W4d has elapsed.
【００４４】このように駆動パルス間に所定の休止時間
Ｗ４ｄを設けることで、拡大パルスの中心と収縮パルス
の中心との時間差を２ＡＬに保ったまま駆動周期を延ば
すことができる。そして、このように駆動周期を延ばす
ことでヘッドによってはインク滴の吐出安定性を向上で
きる場合がある。By providing the predetermined pause time W4d between the driving pulses, the driving cycle can be extended while keeping the time difference between the center of the expanding pulse and the center of the contracting pulse at 2AL. By extending the drive cycle in this manner, the ejection stability of ink droplets can be improved depending on the head in some cases.
【００４５】また、駆動パルスとして、図１０に示すよ
うな駆動パルスＷ６を使用してもよい。この駆動パルス
Ｗ６は、拡大パルスＷ６ａの中心と収縮パルスＷ６ｃの
中心との時間差を２ＡＬに保ったまま、収縮パルスＷ６
ｃのパルス時間幅を狭めたもので、その分休止時間Ｗ６
ｂは１ＡＬよりも長くなる。Further, a driving pulse W6 as shown in FIG. 10 may be used as the driving pulse. The drive pulse W6 is generated by the contraction pulse W6 while keeping the time difference between the center of the expansion pulse W6a and the center of the contraction pulse W6c at 2AL.
c, the pulse time width is narrowed, and the pause time W6
b is longer than 1AL.
【００４６】このような駆動パルスＷ６は、例えば、拡
大パルスＷ６ａにより発生する圧力振動が収縮パルスＷ
６ｃを印加する時点で減衰しているようなヘッドの場合
に有効であり、このようなヘッドに対しては、より一層
残留圧力振動を減衰させることができるという効果を奏
する。The driving pulse W6 is, for example, the pressure vibration generated by the expansion pulse W6a is the contraction pulse W
This is effective in the case of a head that is attenuated at the time when 6c is applied, and has an effect that the residual pressure vibration can be further attenuated for such a head.
【００４７】さらに、圧力振動の減衰量に応じて収縮パ
ルスの電圧を低くした図１１に示すような駆動パルスＷ
７を使用してもよい。すなわち、この駆動パルスＷ７
は、拡大パルスＷ７ａの中心と収縮パルスＷ７ｃの中心
との時間差を２ＡＬに保ったまま、収縮パルスＷ７ｃの
電圧のみが小さくなっている。なお、拡大パルスＷ７ａ
と収縮パルスＷ７ｃとの間の休止時間Ｗ７ｂは１ＡＬで
ある。Further, a drive pulse W as shown in FIG. 11 in which the voltage of the contraction pulse is reduced according to the amount of attenuation of the pressure vibration.
7 may be used. That is, the drive pulse W7
Shows that only the voltage of the contraction pulse W7c decreases while the time difference between the center of the expansion pulse W7a and the center of the contraction pulse W7c is kept at 2AL. Note that the expanded pulse W7a
The rest time W7b between the contraction pulse W7c is 1AL.
【００４８】次に、本発明の他の実施の形態を図面を参
照して説明する。なお、前述した実施の形態と同一の部
分には同一の符号を付しその部分の詳細な説明は省略す
る。この実施の形態は、図１２に示すように、インクジ
ェットヘッド２５にこのヘッドの温度を検出する温度セ
ンサー２７を設けるとともに温度テーブル２８を設けて
いる。前記温度テーブル２８には、図１３に示すよう
に、各種温度におけるインクの固有振動周期のデータが
設定されている。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description of those parts will be omitted. In this embodiment, as shown in FIG. 12, the inkjet head 25 is provided with a temperature sensor 27 for detecting the temperature of the head and a temperature table 28. In the temperature table 28, as shown in FIG. 13, data of the natural vibration cycle of the ink at various temperatures are set.
【００４９】すなわち、拡大パルスと収縮パルスの時間
差を決めているインク室内のインクの固有振動周期に影
響を与える粘度、密度、体積弾性率などの物性は、温度
によって変化するので、前記温度センサー２７によって
ヘッド２５の温度を検出することでインク温度を間接的
に検出し、駆動波形制御回路２６は温度センサー２７か
らの温度検出信号を取り込み、この温度検出信号に基づ
いて前記温度テーブル２８から該当する固有振動周期を
読み出し、その固有振動周期に応じた拡大パルスと収縮
パルスの時間差をヘッド駆動回路２４に設定する。That is, physical properties such as viscosity, density, and bulk modulus that affect the natural oscillation period of the ink in the ink chamber that determines the time difference between the expansion pulse and the contraction pulse change with temperature. The ink temperature is indirectly detected by detecting the temperature of the head 25, and the drive waveform control circuit 26 fetches a temperature detection signal from the temperature sensor 27 and, based on the temperature detection signal, the corresponding temperature from the temperature table 28. The natural oscillation cycle is read out, and the time difference between the expansion pulse and the contraction pulse according to the natural oscillation cycle is set in the head drive circuit 24.
【００５０】これにより、前記ヘッド駆動回路２４はイ
ンクジェットヘッド２５のインク温度に応じて拡大パル
スと収縮パルスの時間差が設定された駆動パルスを使用
してインク室を駆動するようになる。Thus, the head drive circuit 24 drives the ink chamber by using a drive pulse in which the time difference between the expansion pulse and the contraction pulse is set according to the ink temperature of the ink jet head 25.
【００５１】このようにインクジェットヘッドの温度を
検出し、これにより、インク温度に応じたインクの固有
振動周期に応じて駆動パルスの拡大パルスと収縮パルス
の時間差を設定しているので、インク温度が変化し、そ
れによってインクの固有振動周期が変化してもその変化
したインクの固有振動周期に応じた拡大パルスと収縮パ
ルスとの適切な時間差をもった駆動パルスを使用してイ
ンクジェットヘッドのインク室を駆動させることができ
る。As described above, the temperature of the ink jet head is detected, and the time difference between the expansion pulse and the contraction pulse of the driving pulse is set according to the natural oscillation period of the ink according to the ink temperature. The ink chamber of the ink-jet head uses a drive pulse having an appropriate time difference between the expansion pulse and the contraction pulse according to the changed natural oscillation cycle of the ink even if the natural oscillation cycle of the ink changes. Can be driven.
【００５２】なお、前述した各実施の形態ではインク室
の隔壁を構成するアクチュエータとして圧電部材を使用
したものについて述べたが必ずしもこれに限定するもの
ではなく、要は、電圧印加によって変形動作する部材で
インク室の隔壁を構成すればよい。In each of the embodiments described above, the actuator using the piezoelectric member as the partition forming the ink chamber is described. However, the present invention is not limited to this. May be used to form the partition of the ink chamber.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上詳述したように、各請求項記載の発
明によれば、インク室の容積を拡大させる拡大パルスと
インク室の容積を収縮させる収縮パルスとの間に所定の
休止時間を設けた駆動パルスを使用することで、ヘッド
構造を変更すること無しに残留固有振動を確実に低減し
てクロストークを低減でき、これにより各インク室にお
けるインク滴の吐出速度の差を無くして印刷品質の向上
を図ることができる。As described above in detail, according to the present invention, a predetermined pause time is provided between the expansion pulse for expanding the volume of the ink chamber and the contraction pulse for contracting the volume of the ink chamber. By using the provided drive pulse, it is possible to reliably reduce the residual natural vibration without changing the head structure and reduce the crosstalk, thereby eliminating the difference in the ink droplet ejection speed between each ink chamber and printing. The quality can be improved.
【００５４】また、請求項２記載の発明によれば、さら
に、拡大パルスの中心とその収縮パルスの中心との時間
差をインク室内のインクの固有振動周期に等しくしてい
るので、拡大パルスにより発生するインク吐出のための
圧力振動を収縮パルスが最適なタイミングで相殺でき、
これにより残留固有振動を更に確実に低減し、よりクロ
ストークを低減できる。According to the second aspect of the present invention, the time difference between the center of the expansion pulse and the center of the contraction pulse is made equal to the natural oscillation period of the ink in the ink chamber. Contraction pulse can cancel out the pressure oscillation for the ink ejection that occurs at the optimal timing,
As a result, the residual natural vibration can be more reliably reduced, and the crosstalk can be further reduced.
【００５５】また、請求項３記載の発明によれば、さら
に、インク温度に応じた固有振動周期に応じて駆動パル
スの拡大パルスの中心とその収縮パルスの中心との時間
差を設定するので、インク温度が変化しても常に適切な
駆動パルスを使用してインク室を駆動させることがで
き、インク温度に影響されずにクロストークを低減する
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the time difference between the center of the expanded pulse of the drive pulse and the center of the contraction pulse is set in accordance with the natural oscillation cycle corresponding to the ink temperature. Even if the temperature changes, the ink chamber can be driven always using an appropriate drive pulse, and crosstalk can be reduced without being affected by the ink temperature.
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットヘ
ッド駆動装置の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an inkjet head driving device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態におけるヘッド駆動波形例を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a head drive waveform in the embodiment.
【図３】同実施の形態におけるヘッド駆動波形例を示す
図。FIG. 3 is a view showing an example of a head drive waveform in the embodiment.
【図４】図３における駆動波形の１つの駆動パルスの構
成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of one drive pulse having a drive waveform in FIG. 3;
【図５】図４の駆動パルスをインク室に印加したときの
インク室の圧力変化を示す波形図。FIG. 5 is a waveform diagram showing a change in pressure in the ink chamber when the drive pulse in FIG. 4 is applied to the ink chamber.
【図６】同実施の形態において７個の駆動パルスを連ね
た駆動波形により１／３同時駆動した場合と１／６同時
駆動した場合の各インク滴の吐出速度を比較した図。FIG. 6 is a diagram comparing the ejection speed of each ink droplet in the case where the same driving is performed by 1/3 simultaneous driving and in the case where the 1/6 simultaneous driving is performed by a driving waveform in which seven driving pulses are connected in the embodiment.
【図７】同実施の形態において１／６同時駆動時のイン
ク滴の吐出速度に対する１／３同時駆動時のインク滴の
吐出速度の比を従来と比較して示した図。FIG. 7 is a diagram showing a ratio of the ejection speed of the ink droplet at the time of 1/3 simultaneous driving to the ejection speed of the ink droplet at the time of 1/6 simultaneous driving in the same embodiment as that of the related art.
【図８】同実施の形態における他のヘッド駆動波形例を
示す図。FIG. 8 is a view showing another example of a head drive waveform in the embodiment.
【図９】図８における駆動波形の１つの駆動パルスの構
成を示す図。9 is a diagram showing a configuration of one drive pulse having a drive waveform in FIG.
【図１０】同実施の形態における他の駆動パルス例を示
す図。FIG. 10 is a view showing another example of a driving pulse in the embodiment.
【図１１】同実施の形態における他の駆動パルス例を示
す図。FIG. 11 is a view showing another example of a driving pulse in the embodiment.
【図１２】本発明の他の実施の形態におけるインクジェ
ットヘッド駆動装置の構成を示すブロック図。FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an inkjet head driving device according to another embodiment of the present invention.
【図１３】同実施の形態における温度テーブルの構成を
示す図。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a temperature table in the embodiment.
【図１４】インクジェットヘッドの構成を示す縦断面
図。FIG. 14 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an inkjet head.
【図１５】インクジェットヘッドの部分横断面図。FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the inkjet head.
【図１６】同インクジェットヘッドの動作原理を説明す
るための図。FIG. 16 is a view for explaining the operation principle of the inkjet head.
【図１７】従来の３分割駆動時の駆動波形を示す図。FIG. 17 is a diagram showing driving waveforms at the time of conventional three-division driving.
【図１８】図１７の駆動波形の１つの駆動パルスの構成
を示す図。18 is a diagram showing a configuration of one drive pulse having the drive waveform of FIG.
【図１９】図１８の駆動パルスをインク室に印加したと
きのインク室の圧力変化を示す波形図。19 is a waveform chart showing a change in pressure in the ink chamber when the drive pulse in FIG. 18 is applied to the ink chamber.
【図２０】従来の７個の駆動パルスを連ねた駆動波形に
より１／３同時駆動した場合と１／６同時駆動した場合
の各インク滴の吐出速度を比較した図。FIG. 20 is a diagram comparing the ejection speeds of ink droplets in the case of conventional 駆 動 simultaneous driving and １ ／ simultaneous driving with a driving waveform in which seven driving pulses are connected.
【図２１】従来の１／３同時駆動と１／６同時駆動の場
合における駆動波形の周波数成分ｆのインクの固有振動
周波数ｆｒに対する比と圧力振幅との関係を示す図。FIG. 21 is a view showing the relationship between the ratio of the frequency component f of the drive waveform to the natural vibration frequency fr of ink and the pressure amplitude in the case of the conventional 1/3 simultaneous drive and 1/6 simultaneous drive.
１，２…圧電部材 ４…インク室 １２…インク吐出口 ２４…ヘッド駆動回路 ２５…インクジェットヘッド ２６…駆動波形制御回路 Reference numerals 1, 2, Piezoelectric member 4, Ink chamber 12, Ink ejection port 24, Head drive circuit 25, Ink jet head 26, Drive waveform control circuit
Claims (3)
口を設けたインク室を、隣接するインク室と印加電圧に
応動して変形動作するアクチュエータで隔壁を構成して
複数配列するとともに、前記インク室にそれぞれ連通し
てインクを供給する共通インク室を設けたインクジェッ
トヘッドの駆動装置において、 インク室隔壁を構成するアクチュエータを変形動作させ
てそのインク室の容積を拡大させる拡大パルスと前記ア
クチュエータを変形動作させてそのインク室の容積を収
縮させる収縮パルスを間に所定の休止時間を設けて前記
アクチュエータに印加する駆動信号を連続的に複数回発
生する駆動信号発生手段を設け、 前記駆動信号発生手段からの駆動信号の複数回発生によ
りインク室の容積の拡大と収縮を繰り返し行ってインク
吐出口から複数のインク滴を連続的に吐出させるととも
に前記休止時間を隣接するインク室間のクロストークを
低下させる時間に設定したことを特徴とするインクジェ
ットヘッドの駆動装置。A plurality of ink chambers provided with ink discharge ports for discharging ink droplets, the partition walls being constituted by actuators which deform in response to an applied voltage with an adjacent ink chamber, and a plurality of ink chambers are arranged; In an ink jet head drive device provided with a common ink chamber that supplies ink by communicating with the chambers, an actuator forming a partition of the ink chamber is deformed to expand the volume of the ink chamber, and the actuator is deformed. A drive signal generating means for continuously generating a drive signal to be applied to the actuator a plurality of times with a predetermined pause time between contraction pulses for operating and contracting the volume of the ink chamber; The drive signal is generated multiple times to repeatedly increase and decrease the volume of the ink chamber and Drive apparatus of an ink jet head, characterized in that set in time to reduce the cross talk between the ink chamber adjacent the pause time with ejecting plural ink droplets continuously.
間を、その拡大パルスの中心とその収縮パルスの中心と
の時間差がインク室内のインクの固有振動周期に等しく
なるように設定したことを特徴とする請求項1記載のイ
ンクジェットヘッドの駆動装置。2. The method according to claim 1, wherein a pause time between the expansion pulse and the contraction pulse is set such that a time difference between the center of the expansion pulse and the center of the contraction pulse is equal to the natural oscillation period of the ink in the ink chamber. 2. The driving device for an ink jet head according to claim 1, wherein
温度検出手段を設け、この検出手段でインク温度を検出
することにより、インク温度によるインクの固有振動周
期の変化に応じて拡大パルスと収縮パルスとの間の休止
時間を変化させることを特徴とする請求項1又は請求項
２記載のインクジェットヘッドの駆動装置。3. An ink temperature detecting means for detecting an ink temperature in the ink chamber, wherein the detecting means detects the ink temperature, whereby an expansion pulse and a contraction pulse are generated in accordance with a change in the natural oscillation cycle of the ink due to the ink temperature. 3. The driving device for an ink jet head according to claim 1, wherein a pause time between the driving time and the driving time is changed.
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