JP2002017714A - Slit adjusting mechanism for collimator in x-ray ct apparatus - Google Patents
Slit adjusting mechanism for collimator in x-ray ct apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線照射によって
被検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴ（computerized tom
ograpy ）装置におけるコリメータのスリット調整機構
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT (computerized tomography) for obtaining an X-ray tomographic image of a subject by X-ray irradiation.
ograpy) The present invention relates to a slit adjustment mechanism of a collimator in an apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置には一般に、Ｘ線管と被検
体との間に被検体へのＸ線照射範囲を画定するためのコ
リメータが設けられる。コリメータはＸ線遮蔽材質（鉛
もしくはタングステン等）の部材を用いてＸ線を通過さ
せるスリットを形成する。このスリットの幅は、所望の
スライス厚に応じて調整可能であることが望ましい。2. Description of the Related Art An X-ray CT apparatus is generally provided with a collimator between an X-ray tube and a subject for defining an X-ray irradiation range on the subject. The collimator uses an X-ray shielding material (such as lead or tungsten) to form a slit through which X-rays pass. It is desirable that the width of the slit can be adjusted according to a desired slice thickness.
【０００３】コリメータのスリット調整機構としては、
本出願人は以下のようなものを提案していた。[0003] As a slit adjustment mechanism of the collimator,
The applicant has proposed the following.
【０００４】図５（ａ）は、本出願人による既提案のコ
リメータの上面図（Ｘ線管から見た場合の図）である。FIG. 5 (a) is a top view (viewed from an X-ray tube) of a collimator already proposed by the present applicant.
【０００５】コリメータは、２枚の遮蔽板６０、６１と
で構成される。平行クランク部材７３の端部と遮蔽板の
端部とは各々、回動軸７２ａ、７２ｂにより回動自在に
軸支されて、平行移動リンク機構を構成する。これによ
って遮蔽板６０、６１は互いに平行を維持することを可
能にしている。そして、この２枚の遮蔽板６０、６１の
隙間がＸ線を通過させるスリット１５を形成する。ま
た、平行クランク部材７３の各クランクの中央位置には
回動軸７４が設けられ、ここを支点としてステッピング
モータの駆動により回動するようになっている。[0005] The collimator is composed of two shielding plates 60 and 61. An end of the parallel crank member 73 and an end of the shielding plate are rotatably supported by rotating shafts 72a and 72b, respectively, to form a parallel link mechanism. This makes it possible to keep the shielding plates 60, 61 parallel to each other. Then, a gap between the two shielding plates 60 and 61 forms a slit 15 that allows X-rays to pass therethrough. A rotation shaft 74 is provided at a central position of each crank of the parallel crank member 73, and the rotation shaft 74 is rotated by driving a stepping motor around this rotation shaft.
【０００６】かかる構成により、ステッピングモータを
駆動させ、回動軸７４を時計まわりに回転させると、同
図（ｂ）のように、遮蔽板６０、６１はその平行を保っ
たまま徐々にその間隔を拡げることができる。このよう
に、スリット幅Ｔｈは、遮蔽板６０、６１の間隙により
画定される。そして、その幅は、所望のスライス厚に応
じて、ステッピングモータの回転角度を調整することに
より調整可能になっている。With this configuration, when the stepping motor is driven to rotate the rotation shaft 74 clockwise, as shown in FIG. Can be expanded. Thus, the slit width Th is defined by the gap between the shielding plates 60 and 61. The width can be adjusted by adjusting the rotation angle of the stepping motor according to the desired slice thickness.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、医療用Ｘ線
ＣＴ装置では、スライス厚はＩＳＯで規定された１，
２，３，５，７，１０ｍｍのいずれかに設定可能となっ
ていることが多い。このように比較的薄いスライス厚
（１，２，３ｍｍ）は１ｍｍ間隔に設定される。コリメ
ータのスリット幅は設定されたスライス厚に応じて調整
される。例えば、本出願人の製造によるＸ線ＣＴシステ
ムでは、１ｍｍのスライス厚を得るときに設定されるコ
リメータのスリット幅は、０．３７ｍｍ±０．０２ｍ
ｍ、２ｍｍのスライス厚を得るときに設定されるコリメ
ータのスリット幅は、０．６９ｍｍ±０．１ｍｍに調整
される。このように、１ｍｍ程度のスライス厚に設定さ
れた場合、調整されるコリメータのスリット幅には１０
０分の数ｍｍオーダーの精度が求められることになる。In a medical X-ray CT apparatus, the slice thickness is defined by ISO 1,
In many cases, it can be set to any of 2, 3, 5, 7, and 10 mm. Thus, the relatively thin slice thickness (1, 2, 3 mm) is set at 1 mm intervals. The slit width of the collimator is adjusted according to the set slice thickness. For example, in the X-ray CT system manufactured by the present applicant, the slit width of the collimator set when obtaining a slice thickness of 1 mm is 0.37 mm ± 0.02 m.
The slit width of the collimator set when obtaining a slice thickness of m and 2 mm is adjusted to 0.69 mm ± 0.1 mm. As described above, when the slice thickness is set to about 1 mm, the slit width of the collimator to be adjusted is 10 mm.
Accuracy on the order of a few millimeters is required.
【０００８】しかしながら、上記した図５のスリット調
整機構によるスリット幅の調整では、次のような問題が
生じる。However, the following problems occur in adjusting the slit width by the slit adjusting mechanism shown in FIG.
【０００９】上記したスリット調整機構におけるステッ
ピングモータの入力パルスＰｉとスリット幅Ｔｈとの関
係は次式により表される。The relationship between the input pulse Pi of the stepping motor and the slit width Th in the above-described slit adjustment mechanism is expressed by the following equation.
【００１０】 Ｔｈ＝Ｌ・ｓｉｎ（Ｐｍ・Ｐｉ＋α）−２Ｗ （１）Th = L · sin (Pm · Pi + α) −2W (1)
【００１１】ただし、Ｌは連結軸６２ａ−６２ｂ間の距
離、Ｐｍは１パルス当たりのステッピングモータの回転
角度、αは遮蔽板の長手方向（遮蔽板６０，６１の並び
方向に直交する方向）と平行リンクの延出方向との成す
角度の初期角度、Ｗは遮蔽板６０に設けられた２つの回
動軸７２ａの中心点同士を結ぶ線とスリット１５を形成
する辺との距離、および遮蔽板６１に設けられた２つの
回動軸７２ｂの中心点同士を結ぶ線とスリット１５を形
成する辺との距離（オフセット距離）である。Here, L is the distance between the connecting shafts 62a-62b, Pm is the rotation angle of the stepping motor per pulse, and α is the longitudinal direction of the shielding plate (the direction orthogonal to the direction in which the shielding plates 60 and 61 are arranged). The initial angle of the angle formed by the extending direction of the parallel link, W is the distance between the line connecting the center points of the two rotating shafts 72a provided on the shielding plate 60 and the side forming the slit 15, and the shielding plate. This is the distance (offset distance) between the line connecting the center points of the two rotating shafts 72 b provided at 61 and the side forming the slit 15.
【００１２】図６は、（１）式で表される関係をグラフ
に示したものである。（１）式から分かるように、この
グラフはサインカーブを描く。このグラフから、入力パ
ルス数が小さいほど、１入力パルス当たりのスリット幅
の変位量が大きいことがわかる。１入力パルス当たりの
スリット幅の変位量が大きいと微調整が利かなくなり、
調整精度が低下する。このように、比較的狭いスリット
幅の調整に高い精度が求められるにもかかわらず、逆に
狭いスリット幅の調整精度が低くなってしまっている。FIG. 6 is a graph showing the relationship represented by the equation (1). As can be seen from equation (1), this graph draws a sine curve. From this graph, it can be seen that the smaller the number of input pulses, the larger the amount of displacement of the slit width per input pulse. If the amount of displacement of the slit width per input pulse is large, fine adjustment becomes ineffective,
Adjustment accuracy decreases. As described above, although high accuracy is required for adjusting a relatively narrow slit width, the accuracy of adjusting a narrow slit width is conversely low.
【００１３】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、特に、比較的狭いスリット幅の調整を行う場
合に、高精度にスリット幅を調整することが可能なＸ線
ＣＴ装置におけるコリメータのスリット調整機構を提供
することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and in particular, in the case of adjusting a relatively narrow slit width, a collimator in an X-ray CT apparatus capable of adjusting the slit width with high accuracy. It is an object of the present invention to provide a slit adjustment mechanism.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴ装置におけるコリメータの
スリット調整機構は、以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線を通過させるためのスリット（１５）を形成する第
１（６０）および第２の部材（６１）の間隔を調整可能
なＸ線ＣＴ装置におけるコリメータのスリット調整機構
であって、前記第１の部材（６０）に連結される一対の
平行クランク部材（６３）であって、当該平行クランク
部材（６３）それぞれの一方の端部は前記第１の部材
（６０）に設けられる連結部（６２ｂ）に回動自在に連
結され、他方の端部は前記第２の部材外に設けられた回
動軸（６２ａ）に軸支される平行クランク部材（６３）
と、いずれか一方の前記回動軸（６２ａ）を支点として
当該平行クランク部材（６３）を回動する回動手段（７
ａ）と、を備え、 前記回動手段（７ａ）を駆動するこ
とで、前記第１（６０）および第２の部材（６１）間の
スリット幅（１５）を調整することを特徴とする。な
お、引用した添付図面の参照番号は、それによって発明
の範囲を限定するものではない。To achieve the above object, for example, a slit adjusting mechanism of a collimator in an X-ray CT apparatus according to the present invention has the following arrangement. That is,
A slit adjusting mechanism of a collimator in an X-ray CT apparatus capable of adjusting an interval between a first (60) and a second member (61) forming a slit (15) for passing X-rays, wherein A pair of parallel crank members (63) connected to the member (60), and one end of each of the parallel crank members (63) is connected to a connecting portion (62b) provided on the first member (60). ), And the other end is a parallel crank member (63) that is pivotally supported by a rotation shaft (62a) provided outside the second member.
Rotating means (7) for rotating the parallel crank member (63) with one of the rotating shafts (62a) as a fulcrum.
a), wherein the slit width (15) between the first (60) and the second member (61) is adjusted by driving the rotating means (7a). It should be noted that the reference numbers in the attached drawings cited do not limit the scope of the invention thereby.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１６】図１は、実施形態のＸ線ＣＴシステムのブ
ロック構成図である。図示のように本システムは、被検
体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するため
のＸ線検出機構を一体的に取り付けるガントリ装置１０
０と、ガントリ装置１００に対して各種動作設定を行う
とともに、ガントリ装置１００から出力されたデータに
基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソー
ル２００により構成されている。FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system according to the embodiment. As shown in the figure, the present system includes a gantry device 10 in which an X-ray detecting mechanism for integrally irradiating the subject with X-rays and detecting X-rays transmitted through the subject is integrated.
0 and various operation settings for the gantry apparatus 100, and an operation console 200 for reconstructing and displaying an X-ray tomographic image based on data output from the gantry apparatus 100.
【００１７】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。The gantry apparatus 100 has the following configuration, including the main controller 1 that controls the entire system.
【００１８】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体を搬送（図面に垂直な方向で以下、Ｚ軸ともい
う）するための空洞部を有するガントリであり、内部に
は、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントローラ５
により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定するた
めのスリットを有するコリメータ６、コリメータ６のＸ
線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータとして
のステッピングモータであるモータ７ａが設けられてい
る。このモータ７ａの駆動はコリメータコントローラ７
により制御される。Reference numeral 2 denotes an interface for communicating with the operation console 200, and reference numeral 3 denotes a cavity for transporting a subject lying on the table 12 (a direction perpendicular to the drawing, hereinafter also referred to as a Z axis). A gantry, in which an X-ray tube 4 (X-ray tube controller
The collimator 6 having a slit for defining an X-ray irradiation range, and the X of the collimator 6
A motor 7a, which is a stepping motor as a motor for adjusting a slit width that defines a line irradiation range, is provided. The motor 7a is driven by the collimator controller 7
Is controlled by
【００１９】また、ガントリ３には、被検体を透過した
Ｘ線を検出する検出部８、及び検出部８より得られたデ
ータを収集するデータ収集部９も備える。Ｘ線管４及び
コリメータ６と、検出部８は互いに空洞部分を挟んで、
すなわち、被検体を挟んで対向する位置に設けられ、そ
の関係が維持された状態でガントリ３のまわりを回動す
るようになっている。この回動は、モータコントローラ
１１からの駆動信号により駆動される回転モータ１０に
よって行われる。また、被検体を乗せるテーブル１２
は、Ｚ軸方向への搬送がなされるが、その駆動はテーブ
ルモータ１３によって行われる。The gantry 3 also includes a detection unit 8 for detecting X-rays transmitted through the subject, and a data collection unit 9 for collecting data obtained by the detection unit 8. The X-ray tube 4, the collimator 6, and the detection unit 8 sandwich a hollow portion with each other,
That is, they are provided at positions facing each other across the subject, and rotate around the gantry 3 in a state where the relationship is maintained. This rotation is performed by a rotation motor 10 driven by a drive signal from a motor controller 11. Also, a table 12 on which the subject is placed
Is transported in the Z-axis direction, and is driven by a table motor 13.
【００２０】メインコントローラ１は、インタフェース
２を介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに
基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータコン
トローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモータ
コントローラ１４、そして、データ収集部９に対し、各
種制御信号を出力することになる。また、メインコント
ローラ１は、データ収集部９で収集されたデータを、イ
ンタフェース２を介して操作コンソール２００に送出す
る処理も行う。The main controller 1 analyzes various commands received via the interface 2 and, based on the analysis, the X-ray tube controller 5, the collimator controller 7, the motor controller 11, the table motor controller 14, and the data collection unit. Various control signals are output to the unit 9. The main controller 1 also performs a process of transmitting the data collected by the data collection unit 9 to the operation console 200 via the interface 2.
【００２１】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
を司るＣＰＵ５１、ブートプログラムやＢＩＯＳを記憶
しているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ
５３をはじめ、以下の構成を備える。The operation console 200 is a so-called workstation, and as shown, a CPU 51 for controlling the entire apparatus, a ROM 52 for storing a boot program and a BIOS, and a RAM for functioning as a main storage.
53 and the following configuration.
【００２２】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳ、ガントリ装置１００に各種指示を与え
たり、ガントリ装置１００より受信したデータに基づい
てＸ線断層像を再構成するための診断プログラムが格納
されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようとするイ
メージデータを展開するメモリであり、ここにイメージ
データ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させること
ができる。５７及び５８は、各種設定を行うためのキー
ボード及びマウスである。また、５９はガントリ装置１
００と通信を行うためのインタフェースである。The HDD 54 is a hard disk drive, and stores therein an OS, a diagnostic program for giving various instructions to the gantry apparatus 100, and reconstructing an X-ray tomographic image based on data received from the gantry apparatus 100. Have been. The VRAM 55 is a memory for expanding the image data to be displayed. The image data and the like can be displayed on the CRT 56 by expanding the image data and the like. 57 and 58 are a keyboard and a mouse for performing various settings. 59 is a gantry device 1
This is an interface for communicating with 00.
【００２３】図２は、Ｘ線検出機構を構成するＸ線管
４、コリメータ６、検出部８の要部構成図である。各構
成要素は、図示はしないが、ガントリ３の所定の基部に
支持されている。コリメータ６はＸ線遮蔽材質（鉛もし
くはタングステン等）の部材で構成され、図２に示すよ
うに、Ｘ線管４より放射されたＸ線のＺ軸方向（図示の
Ｄ１方向で示され被検体の体軸方向に一致する）におけ
るＸ線照射範囲を画定するコリメータ６ｂと、Ｘ線検出
部８の長手方向の照射範囲（ファン角）を画定する、２
枚の固定された遮蔽板からなるコリメータ６ａを備え
る。また、実施形態におけるＸ線検出部８は、図示の如
く８列の検出アレイ８１乃至８８で構成されているもの
とする。もちろん、本発明は、特定の検出アレイのサイ
ズによって限定されているものではない。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of the X-ray tube 4, the collimator 6, and the detection unit 8 constituting the X-ray detection mechanism. Although not shown, each component is supported by a predetermined base of the gantry 3. The collimator 6 is made of a member made of an X-ray shielding material (such as lead or tungsten), and as shown in FIG. 2, the X-ray emitted from the X-ray tube 4 in the Z-axis direction And a collimator 6b that defines an X-ray irradiation range (corresponding to the body axis direction) and an irradiation range (fan angle) in the longitudinal direction of the X-ray detector 8 that defines the X-ray irradiation range.
A collimator 6a composed of a fixed number of shield plates is provided. Further, it is assumed that the X-ray detector 8 in the embodiment is configured by eight rows of detection arrays 81 to 88 as shown in the figure. Of course, the invention is not limited by the size of the particular detection array.
【００２４】上記構成において、コリメータ６ａ、６ｂ
により画定するスリット１５のＺ軸（図２におけるＤ
１）方向の幅（以下、単にスリット幅という）は、コリ
メータ６ｂに機械的動作を行わせることで変動可能であ
る。その具体的な構造を図３を用いて説明する。In the above configuration, the collimators 6a, 6b
The Z-axis of the slit 15 defined by
The width in the 1) direction (hereinafter simply referred to as a slit width) can be changed by causing the collimator 6b to perform a mechanical operation. The specific structure will be described with reference to FIG.
【００２５】図３（ａ）は、コリメータ６ａの上面図
（Ｘ線管４から見た場合の図）である。FIG. 3A is a top view of the collimator 6a (as viewed from the X-ray tube 4).
【００２６】コリメータ６ｂは、第１の部材としての遮
蔽板６０と、第２の部材としての遮蔽板６１とで構成さ
れる。遮蔽板６０は、ハッチングで示したガントリ３の
基部６５に対する平行移動リンク機構により支持されて
いる。この平行移動リンク機構は、一端が基部６５に設
けた回動軸６２ａにより回動自在に支持され、他端にお
いて遮蔽板６０の端部近傍に設けられた回動軸６２ｂに
より支持された一対の平行クランク部材６３から構成さ
れる。The collimator 6b includes a shielding plate 60 as a first member and a shielding plate 61 as a second member. The shielding plate 60 is supported by a parallel movement link mechanism to the base 65 of the gantry 3 shown by hatching. The parallel movement link mechanism has a pair of one end rotatably supported by a rotation shaft 62 a provided on a base 65 and the other end supported by a rotation shaft 62 b provided near an end of the shielding plate 60. It is composed of a parallel crank member 63.
【００２７】一方、遮蔽板６１は、Ｘ線の照射方向に直
交する方向で遮蔽板６０に対向するように基部６５に固
定され、この２枚の遮蔽板６０、６１の隙間がＸ線を通
過させるスリット１５を形成する。そして、図示はしな
いが、遮蔽板６０は、モータ７ａによる駆動により回動
軸６２ａを支点として回動するようになっている。かか
る構成により、モータ７ａを駆動させ、回動軸６２ａ、
６２ｂを反時計まわりに回転させると、同図（ｂ）のよ
うに、遮蔽板６０、６１はその平行を保ったまま徐々に
その間隔を拡げることができる。On the other hand, the shielding plate 61 is fixed to the base 65 so as to face the shielding plate 60 in a direction orthogonal to the X-ray irradiation direction, and the gap between the two shielding plates 60 and 61 passes through the X-ray. A slit 15 to be formed is formed. Although not shown, the shield plate 60 is configured to rotate about the rotation shaft 62a as a fulcrum when driven by the motor 7a. With this configuration, the motor 7a is driven, and the rotating shaft 62a,
When 62b is rotated counterclockwise, as shown in FIG. 3B, the distance between the shielding plates 60 and 61 can be gradually increased while maintaining their parallelism.
【００２８】このように、スリット１５の幅Ｔｈは、モ
ータ７ａの回転角で規定される遮蔽板６０、６１の間隔
により画定される。したがって、所望のスライス厚に応
じて、モータ７ａの回転角度を調整することによりスリ
ット幅Ｔｈが調整可能になっている。As described above, the width Th of the slit 15 is defined by the interval between the shielding plates 60 and 61 defined by the rotation angle of the motor 7a. Therefore, the slit width Th can be adjusted by adjusting the rotation angle of the motor 7a according to the desired slice thickness.
【００２９】上記した構成におけるモータ７ａの入力パ
ルスＰｉとスリット幅Ｔｈとの関係は、次式により表さ
れる。なお、ここでは先述した本出願人による既提案と
の比較のため、連結軸６２ａ−６２ｂ間の距離をＬ／２
（ただし、Ｌは図５おける連結軸７２ａ−７２ｂ間の距
離）とした。The relationship between the input pulse Pi of the motor 7a and the slit width Th in the above configuration is expressed by the following equation. Here, for comparison with the above-mentioned proposal by the present applicant, the distance between the connecting shafts 62a-62b is L / 2.
(Where L is the distance between the connection shafts 72a and 72b in FIG. 5).
【００３０】Ｔｈ＝Ｔｈ０＋（Ｌ／２）｛ｓｉｎβ−ｓ
ｉｎ（β−Ｐｍ・Ｐｉ）｝ （２）Th = Th 0 + (L / 2) ｛sin β-s
in (β-Pm · Pi)｝ (2)
【００３１】ただし、Ｔｈ０は初期スリット幅、すなわ
ち、遮蔽板６０、６１の再接近時の間隔、Ｐｍは１パル
ス当たりのモータ７ａの回転角度、βは遮蔽板の長手方
向（遮蔽板６０，６１の並び方向に直交する方向）と平
行リンクの延出方向との成す角度の初期角度である。Here, Th 0 is the initial slit width, that is, the interval when the shielding plates 60 and 61 re-approach, Pm is the rotation angle of the motor 7a per pulse, and β is the longitudinal direction of the shielding plates (shielding plates 60 and 61). This is an initial angle formed by the angle formed by the direction in which the parallel link extends and the direction in which the parallel link extends.
【００３２】図４は、（２）式で表される関係をグラフ
に示したものである。このグラフから、先述した本出願
人が以前に提案したものによる（１）式の関係とは逆
に、入力パルス数が小さいほど、１入力パルス当たりの
スリット幅の変位量が小さいことがわかる。これにより
比較的狭いスリット幅の調整を行う場合に、１入力パル
ス当たりのスリット幅の変位量が小さくなるため微調整
が利くようになり、調整精度が向上する。FIG. 4 is a graph showing the relationship represented by the equation (2). From this graph, it can be seen that, contrary to the relationship of the expression (1) previously proposed by the present applicant, the smaller the number of input pulses, the smaller the displacement of the slit width per input pulse. Thereby, when adjusting a relatively narrow slit width, the amount of displacement of the slit width per one input pulse is reduced, so that fine adjustment is effective and the adjustment accuracy is improved.
【００３３】また、（２）式から分かるように、初期角
度βによって調整精度の効果が異なる。比較的狭いスリ
ット幅の調整を行うときに１入力パルス当たりのスリッ
ト幅の変位量が小さくなるようにするためには、初期角
度βを所定角度（例えば４０度）乃至９０度に設定する
ことが望ましい。As can be seen from equation (2), the effect of the adjustment accuracy differs depending on the initial angle β. In order to reduce the amount of displacement of the slit width per input pulse when adjusting a relatively narrow slit width, the initial angle β is set to a predetermined angle (for example, 40 degrees) to 90 degrees. desirable.
【００３４】なお、実施形態におけるコリメータのスリ
ット幅調整により、スリットの中心位置がずれることに
なるが、Ｘ線管のフォーカス移動を補正する機能を有す
るタイプのＸ線ＣＴ装置であれば、そのずれを補償する
ことが可能である。スリットの中心位置の移動量は設定
したスリット幅で決まるので、例えば、そのスリットの
中心位置の移動量に応じて、コリメータ６ｂおよび／ま
たは検出部８を移動させることにより、ずれを補償する
ことができる。The center position of the slit is shifted by adjusting the slit width of the collimator in the embodiment. However, if the X-ray CT apparatus has a function of correcting the focus movement of the X-ray tube, the shift is caused. Can be compensated for. Since the movement amount of the center position of the slit is determined by the set slit width, it is possible to compensate for the displacement by moving the collimator 6b and / or the detection unit 8 according to the movement amount of the center position of the slit, for example. it can.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
比較的狭いスリット幅の調整を行う場合に、高精度にス
リット幅を調整することが可能なＸ線ＣＴ装置における
コリメータのスリット調整機構を提供することができ
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a slit adjustment mechanism of a collimator in an X-ray CT apparatus capable of adjusting a slit width with high accuracy when adjusting a relatively narrow slit width.
【図１】実施形態のＸ線ＣＴシステムのブロック構成図
である。FIG. 1 is a block configuration diagram of an X-ray CT system according to an embodiment.
【図２】Ｘ線管４、コリメータ６、検出部８の要部構成
図である。FIG. 2 is a main part configuration diagram of an X-ray tube 4, a collimator 6, and a detection unit 8.
【図３】コリメータ６ｂの上面図である。FIG. 3 is a top view of the collimator 6b.
【図４】実施形態による効果を説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for describing effects according to the embodiment.
【図５】本出願人の既提案によるスリット調整機構を説
明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a slit adjustment mechanism proposed by the present applicant.
【図６】本出願人の既提案によるスリット調整機構の効
果を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the effect of the slit adjustment mechanism proposed by the present applicant.
フロントページの続き (72)発明者 猪山 俊之 東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA35 CA50 EA02 EA14 FA16 Continued on the front page (72) Inventor Toshiyuki Inoyama 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 GE F Yokogawa Medical System Co., Ltd. F-term (reference) 4C093 AA22 BA03 CA35 CA50 EA02 EA14 FA16
Claims (2)
する第１および第２の部材の間隔を調整可能なＸ線ＣＴ
装置におけるコリメータのスリット調整機構であって、 前記第１の部材に連結される一対の平行クランク部材で
あって、当該平行クランク部材それぞれの一方の端部は
前記第１の部材に設けられる連結部に回動自在に連結さ
れ、他方の端部は前記第２の部材外に設けられた回動軸
に軸支される平行クランク部材と、 いずれか一方の前記回動軸を支点として当該平行クラン
ク部材を回動する回動手段と、 を備え、 前記回動手段を駆動することで、前記第１および第２の
部材間のスリット幅を調整することを特徴とするＸ線Ｃ
Ｔ装置におけるコリメータのスリット調整機構。1. An X-ray CT capable of adjusting a distance between a first member and a second member forming a slit for transmitting X-rays.
A slit adjusting mechanism for a collimator in the device, comprising a pair of parallel crank members connected to the first member, wherein one end of each of the parallel crank members is a connecting portion provided on the first member. And a parallel crank member rotatably connected to the other end and having the other end pivotally supported by a rotation shaft provided outside the second member; and the parallel crank having one of the rotation shafts as a fulcrum. A rotating means for rotating a member, wherein the width of the slit between the first and second members is adjusted by driving the rotating means.
Slit adjustment mechanism for collimator in T device.
にあるとき、当該第１および第２の部材の並び方向に直
交する方向と、前記平行クランク部材の延出方向とが成
す角度が、所定角度乃至９０度の範囲内にすることを特
徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におけるコリメ
ータのスリット調整機構。2. An angle between a direction orthogonal to the direction in which the first and second members are arranged and an extending direction of the parallel crank member when the first and second members are at the closest position. The slit adjusting mechanism of the collimator in the X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the angle is set within a range of a predetermined angle to 90 degrees.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000177116A JP2002017714A (en) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | Slit adjusting mechanism for collimator in x-ray ct apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000177116A JP2002017714A (en) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | Slit adjusting mechanism for collimator in x-ray ct apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002017714A true JP2002017714A (en) | 2002-01-22 |
Family
ID=18678757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000177116A Withdrawn JP2002017714A (en) | 2000-06-13 | 2000-06-13 | Slit adjusting mechanism for collimator in x-ray ct apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002017714A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2862805A1 (en) * | 2004-11-19 | 2005-05-27 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Collimator for X-ray apparatus, has folding plates connected to respective horizontal plates and foldable in zigzag manner by hinges, where plates are made up of X-ray absorbing material |
| JP2011036641A (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | Slit mechanism device and x-ray computer tomography apparatus |
| US20110235773A1 (en) * | 2008-11-27 | 2011-09-29 | Hitachi Medical Corporation | Radiation imaging device |
-
2000
- 2000-06-13 JP JP2000177116A patent/JP2002017714A/en not_active Withdrawn
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| FR2862805A1 (en) * | 2004-11-19 | 2005-05-27 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Collimator for X-ray apparatus, has folding plates connected to respective horizontal plates and foldable in zigzag manner by hinges, where plates are made up of X-ray absorbing material |
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| JP2011036641A (en) * | 2009-08-12 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | Slit mechanism device and x-ray computer tomography apparatus |
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