JP2002017138A - Simple sulky tea-leaf plucker - Google Patents
Simple sulky tea-leaf pluckerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、茶樹畝を跨いで移動し
ながら茶葉摘採作業を行う乗用型の茶葉摘採機に関し、
さらに詳しくは、茶畝両側同士の間隔に対応して脚部の
間隔を調整する機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riding-type tea leaf picking machine for picking tea leaves while moving over a tea ridge.
More specifically, the present invention relates to a mechanism for adjusting the distance between the legs in accordance with the distance between both sides of the tea ridge.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、作業者の高齢化に伴い、茶園を管
理する様々な機械の自動化及び作業負担の軽減が急務と
されてきている。これらの、要望に答えるべく、例えば
レール軌道式の茶葉摘採機や、乗用型の茶葉摘採機が提
案されている。上記レール軌道式の茶葉摘採機は、畝間
に沿って敷設された軌道レールの上を走行する軌道台車
に茶畝を跨ぐように配設される門型フレームを配設し、
該門型フレームに摘採装置を昇降自在に設けている。そ
して軌道台車を走行させながら、摘採装置を稼働させ、
摘採した茶葉を摘採装置後方に設けた茶葉収容袋に収容
するようにしている。これにより、比較的安価な装置
で、茶葉を適正に摘採して収容することができる。2. Description of the Related Art In recent years, with the aging of workers, there is an urgent need to automate various machines for managing tea gardens and reduce the work load. In order to respond to these demands, for example, a rail track type tea leaf pruning machine and a riding type tea leaf pruning machine have been proposed. The rail track-type tea leaf picking machine is provided with a portal frame that is provided so as to straddle the tea ridge on a track truck that runs on a track rail laid along the ridge,
A plucking device is provided on the portal frame so as to be able to move up and down. And while running the truck, the plucking device was activated,
The plucked tea leaves are stored in a tea leaf storage bag provided behind the plucking device. Thus, the tea leaves can be appropriately plucked and stored with a relatively inexpensive device.
【０００３】また上記乗用型の茶葉摘採機は、茶畝を跨
いでその両側の畝間を自走する乗用車体に、摘採装置
と，大型の送風装置と，茶葉を収容する大型の収容装置
とを設けている。そして乗用車体を畝間に乗り入れ、摘
採装置を稼働して摘採作業を行い、摘採茶葉を、送風装
置により圧送してダクト内にて上昇させ、収容装置内に
収容するようにしている。これにより、極端な傾斜地で
ない限り、乗用型の摘採機を乗入れて摘採作業を行うこ
とができる。The above-mentioned riding type tea leaf picking machine comprises a picking device, a large air blower, and a large container device for storing tea leaves in a riding vehicle body which runs across the ridges on both sides thereof. Provided. Then, the passenger body is put in the ridge, the plucking device is operated to perform the plucking operation, and the plucked tea leaves are pressure-fed by a blower, raised in a duct, and stored in the storage device. As a result, the picking operation can be performed with a riding-type picking machine as long as the picking operation is not performed on an extremely sloped place.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した軌
道レール式及び乗用型の茶葉摘採機のいずれも利点はあ
るものの、以下に述べるような欠点もある。まず、軌道
レール式の茶葉摘採機の場合、簡易な機器構成のため機
器本体は比較的安価になるが、畝間全部に軌道レールを
敷設しなければならず、その分の費用がかかり、結果と
して高価なものとなってしまう。そのため、レールを敷
設する面積の少ない小規模，中規模の茶園では、そのメ
リットを十分に発揮するが、大規模程度の茶園では、レ
ール敷設コストがかかり、このシステムを導入できない
といった問題点がある。しかも、レールを敷設した場合
には、耕耘作業や肥料散布などの茶園管理の際にレール
が邪魔になり、茶園管理を維持することに障害がでる虞
がある。The above-mentioned track-rail type and riding type tea picking machines both have advantages, but also have the following disadvantages. First, in the case of a track rail type tea leaf plucking machine, the equipment body is relatively inexpensive due to the simple equipment configuration, but the track rail must be laid all over the furrow, which costs much, and as a result, It will be expensive. Therefore, in small and medium-sized tea gardens with a small area where rails are laid, the benefits are fully exhibited, but in large-scale tea gardens, rail laying costs are high and there is a problem that this system cannot be introduced. . In addition, when the rails are laid, the rails may interfere with the management of the tea garden such as tilling work and spraying of fertilizer, and there is a possibility that the maintenance of the tea garden may be hindered.
【０００５】また、乗用型の茶葉摘採機の場合、機器構
成自体が大がかりなもので、価格自体が高価になってし
まい、大きな茶園では、そのメリットを十分に発揮する
が、小規模，中規模程度の茶園では、このシステムを導
入できないといった問題点がある。しかも、乗用型の茶
葉摘採機を用いた場合、摘採機の重量によっては地盤が
締め固められることがあり、これによって、耕耘作業の
際の掘り起こしが良好に行えず、管理作業が困難となる
虞がある。[0005] In addition, in the case of a riding type tea leaf plucking machine, the equipment configuration itself is large and the price itself is expensive. In some tea gardens, there is a problem that this system cannot be introduced. In addition, when a riding-type tea leaf pruning machine is used, the ground may be compacted depending on the weight of the pruning machine, which may make it difficult to dig up during tilling work and may make management work difficult. There is.
【０００６】一方、乗用型の茶葉摘採機は、茶園に乗り
入れた際に畝間を走行するクローラなどの走行装置を備
えているが、この走行装置間の間隔はつまり茶畝の幅方
向に沿った間隔が固定されていることが多い。このた
め、茶園形態によって畝間間隔が既存の走行装置同士の
間隔と異なる場合には、その茶園への乗り入れができな
くなり、新たな茶葉摘採機の購入や茶園の畝幅を変更す
るなどの新たな設備投資や労力負担が必要となる虞があ
った。[0006] On the other hand, a riding type tea leaf pruning machine is provided with a traveling device such as a crawler that travels in a furrow when entering a tea plantation, and the interval between the traveling devices is along the width direction of the tea furrow. The spacing is often fixed. For this reason, if the spacing between furrows is different from the spacing between existing traveling devices depending on the tea garden configuration, it will not be possible to get into the tea garden, and new tea leaf picking machines will be purchased and new widths will be changed, such as changing the width of the tea garden furrow. There is a possibility that capital investment and labor burden may be required.
【０００７】本発明の目的は、上記従来の乗用型茶葉摘
採機における問題に鑑み、新たな設備投資や労力負担の
増加を招くことなく茶畝間の間隔が異なる茶園に対して
も乗り入れが可能な構成を備えた乗用型茶葉摘採機を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the conventional riding type tea leaf pruning machine, the object of the present invention is to be able to enter a tea plantation having different intervals between tea furrows without incurring new capital investment and increase in labor burden. An object of the present invention is to provide a riding-type tea leaf picking machine having a configuration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、茶樹畝を跨ぐ門型フレーム
で構成される車体本体と、前記車体本体に連結され畝間
を走行する走行装置と、前記車体本体に対し上下動可能
に配設され、後方への送風手段を有した摘採装置と、前
記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧送
された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台とを備
え、上記走行装置は、上記茶樹畝の畝間同士の間隔に対
応して着地間隔を変更可能であることを特徴としてい
る。In order to achieve this object, the invention according to claim 1 is directed to a vehicle body composed of a gate-shaped frame straddling a tea tree ridge, and traveling traveling between the ridges connected to the vehicle body. An apparatus, a plucking device arranged to be movable up and down with respect to the vehicle body, and having a rearward blowing means, and a housing arranged behind the pruning device and containing tea leaves pressure-fed by the pruning device. And a carrier on which the means are mounted, wherein the traveling device is capable of changing a landing interval in accordance with an interval between the ridges of the tea tree ridge.
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の乗
用型茶葉摘採機において、上記走行装置は、畝間におい
て前後進可能な走行部材を備え、該走行部材の支持部が
上記茶畝の幅方向に摺動できる構成とされていることを
特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the riding tea picking machine according to the first aspect, the traveling device includes a traveling member capable of moving forward and backward between the ridges, and a support portion of the traveling member is provided with the tea ridge. It is characterized in that it is configured to be slidable in the width direction.
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の乗用型茶葉摘採機において、上記走行装置におけ
る走行部材の支持部は、上記車体本体に対して嵌合され
て摺動可能な構成とされ、車体本体との間に連結されて
上記茶畝の幅方向に沿って伸縮可能な手段により上記茶
畝の幅方向の位置を変更可能であることを特徴としてい
る。[0010] The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In the riding type tea leaf picking machine according to the above, the support portion of the traveling member in the traveling device is configured to be slidable by being fitted to the vehicle body, and connected to the vehicle body to connect the tea furrow. The position of the tea ridge in the width direction can be changed by means capable of expanding and contracting along the width direction.
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の乗
用型茶葉摘採機において、上記摺動部材は、上記車体本
体における上記畝間の幅方向中心を基準として両側に摺
動可能であることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the riding tea leaf picking machine according to the third aspect, the sliding member is slidable on both sides with reference to a center in the width direction between the ridges in the vehicle body. It is characterized by.
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項３または４
記載の乗用型茶葉摘採機において、上記走行装置には、
上記摺動部材の駆動源を作動制御する制御部が設けら
れ、上記制御部には、上記摺動部材の摺動開始スイッチ
と、摺動時での抵抗軽減指令手段が設けられていること
を特徴としている。The invention described in claim 5 is the invention according to claim 3 or 4.
In the riding type tea leaf picking machine according to the above, the traveling device includes:
A control unit for controlling operation of a drive source of the sliding member is provided, and the control unit is provided with a sliding start switch for the sliding member, and a resistance reduction command means during sliding. Features.
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項５記載の乗
用型茶葉摘採機において、上記制御部は、上記走行装置
の停止時に上記摺動部材の摺動が開始される際には、走
行装置の前進もしくは後退を指示することを特徴として
いる。According to a sixth aspect of the present invention, in the riding tea picking machine according to the fifth aspect, the control unit is configured to run when the sliding member starts sliding when the traveling device is stopped. It is characterized by instructing the device to move forward or backward.
【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の
うちの一つに記載の乗用型茶葉摘採機において、上記荷
台は、上記摺動部材の摺動方向に応じて上記畝間の幅方
向に拡縮可能な構成とされていることを特徴としてい
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the riding tea picking machine according to any one of the first to sixth aspects, the loading platform has a width between the ridges according to a sliding direction of the sliding member. It is characterized in that it can be expanded and contracted in the direction.
【００１５】[0015]
【作用】請求項１乃至３記載の発明では、走行装置が畝
間間隔に応じて着地間隔を変更することができる。特に
請求項２および３記載に発明では、走行装置に装備され
ている摺動部材が畝幅方向に摺動できるので、畝間間隔
に対応した位置に走行装置の転動部材を位置決めでき
る。（これにより、畝間間隔が異なる茶園であっても同
一の摘採機を乗り入れて摘採作業を行うことが可能にな
り、新たな設備投資や労力負担をなくすことができ
る。）According to the first to third aspects of the present invention, the traveling device can change the landing interval according to the ridge interval. In particular, according to the second and third aspects of the present invention, since the sliding member mounted on the traveling device can slide in the ridge width direction, the rolling member of the traveling device can be positioned at a position corresponding to the interval between the ridges. (Thus, even in tea gardens with different furrow intervals, it is possible to get in the same plucking machine and perform plucking work, eliminating new capital investment and labor burden.)
【００１６】請求項４記載の発明では、摺動部材が畝間
の幅方向中心を基準として両側に摺動できるので、畝幅
方向での茶畝の中心と走行装置の中心とを一致させるこ
とが可能となる。これにより、畝幅方向側部の一部で茶
樹に装置の一部が触れるようなことがなくなり、茶樹を
傷めるようなことがなくなる。According to the fourth aspect of the present invention, since the sliding member can slide on both sides with reference to the center in the width direction between the ridges, the center of the tea ridge in the ridge width direction can coincide with the center of the traveling device. It becomes possible. As a result, a part of the device does not touch the tea plant at a part of the side portion in the ridge width direction, and the tea plant is not damaged.
【００１７】請求項５および６記載の発明では、走行装
置における転動部材同士の間隔を変更する場合に走行装
置を前進あるいは後退させるように指示することができ
るので、作業者により摘採機を前進あるいは後退させて
転動部材同士の間隔を変更することにより、間隔変更の
際に作用する負荷を軽減することができる。According to the fifth and sixth aspects of the present invention, when the distance between the rolling members in the traveling device is changed, it is possible to instruct the traveling device to move forward or backward. Alternatively, by changing the distance between the rolling members by retreating, the load acting when the distance is changed can be reduced.
【００１８】請求項７記載の発明では、走行装置におけ
る転動部材の間隔変更に伴って荷台の幅を拡縮できるの
で、茶畝の畝間間隔に応じた摘採範囲で摘採された茶葉
の全てを収容することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the width of the bed can be expanded or contracted in accordance with a change in the distance between the rolling members in the traveling device, so that all of the picked tea leaves can be accommodated in a picking range corresponding to the interval between the ridges of the tea ridges. can do.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図示実施例により本発明の
実施の形態を説明する。図１は、本発明実施例による乗
用型茶葉摘採機の側面図、図２は正面図、図３は背面図
である。図１において乗用型茶葉摘採機１は、走行装置
として用いられる左右の走行装置２により茶樹畝を跨い
でその両側の畝間を自走する腰高の乗用車体３を備えて
いる。乗用車体３は、図２および図３に示すように、茶
畝を跨ぐことができる間隔に立設された門型フレーム３
１，３２と、この門型フレーム３１，３２の上部に橋渡
された連結フレーム３３とを備えている。連結フレーム
３３には、操縦席３Ａ、この前方に配置されている操縦
パネル３Ｂおよびエンジン３Ｃ（図２参照）が搭載され
ている。さらに乗用車体３には、茶樹畝の上面全面に臨
むバリカン式の摘採装置４が装備されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a front view, and FIG. 3 is a rear view of a riding type tea leaf picking machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a riding-type tea leaf picking machine 1 is provided with a passenger body 3 having a waist height, which runs over a tea tree ridge and runs between ridges on both sides thereof by a left and right traveling device 2 used as a traveling device. As shown in FIGS. 2 and 3, the passenger car body 3 is a portal frame 3 that is erected at intervals that can straddle a tea ridge.
1 and 32 and a connection frame 33 bridged over the portal frames 31 and 32. The connecting frame 33 is mounted with a cockpit 3A, a control panel 3B disposed in front of the cockpit 3A, and an engine 3C (see FIG. 2). Furthermore, the riding body 3 is equipped with a clipper-type plucking device 4 that faces the entire upper surface of the tea tree ridge.
【００２０】前記摘採装置４は、茶樹畝の上面全面に跨
って上下方向に湾曲し、図示省略した油圧モータあるい
はエンジン等の駆動源に連動するクランク機構を介して
左右に往復駆動されるバリカン刃（図示されず）を備え
ている。摘採装置４は、図１に示すように、昇降体４Ａ
により側部が一体的に支持されており、この昇降体４Ａ
は、門型フレームの一つ３２によって昇降自在に支持さ
れている。昇降体４Ａは、図７に示されている昇降シリ
ンダ４１Ａによって昇降することができ、これに伴い、
摘採装置４に連結されている送風ダクト５が伸縮するよ
うになっている。なお、上記駆動源のうちで各油圧モー
タ及び油圧シリンダは、前述したエンジン３Ｃを駆動源
とする油圧ポンプからの油圧により作動するようになっ
ている。The plucking device 4 is vertically bent over the entire upper surface of the tea ridge, and is clipped to the left and right via a crank mechanism (not shown) interlocking with a drive source such as a hydraulic motor or an engine. (Not shown). As shown in FIG. 1, the plucking device 4 includes a lifting body 4A.
The lifting and lowering body 4A
Is supported by one of the portal frames 32 so as to be able to move up and down. The lifting body 4A can be raised and lowered by a lifting cylinder 41A shown in FIG.
The ventilation duct 5 connected to the plucking device 4 expands and contracts. Each of the hydraulic motors and the hydraulic cylinders among the above-described drive sources is operated by hydraulic pressure from a hydraulic pump using the above-described engine 3C as a drive source.
【００２１】前記走行装置２は、後端に配設された駆動
輪２Ａと先端に配設された従動輪２Ｂとの間に走行部材
をなすゴムクローラ２Ｃが捲装されている。また、駆動
輪２Ａおよび従動輪２Ｂとには、車体本体３の前後方向
に延長された補強フレーム２Ｄが連結されており、補強
フレーム２Ｄには、複数の転輪が枢支されると共に門型
フレーム３１，３２の下部が固着されて車体本体３の荷
重を走行装置２の全体で受けるようになっている。な
お、走行装置に用いられる走行部材としては、クローラ
に代えてタイヤやキャタピラを用いることも可能であ
る。The traveling device 2 has a rubber crawler 2C as a traveling member wound between a driving wheel 2A disposed at a rear end and a driven wheel 2B disposed at a distal end. Further, a reinforcing frame 2D extending in the front-rear direction of the vehicle body 3 is connected to the drive wheel 2A and the driven wheel 2B. The lower portions of the frames 31 and 32 are fixed so that the load of the vehicle body 3 is received by the entire traveling device 2. In addition, as a traveling member used for the traveling device, a tire or a caterpillar can be used instead of the crawler.
【００２２】上記エンジン３Ｃ（図２参照）は、ベルト
を介して送風ダクト５に連通する送風機６を駆動するよ
うになっており、この送風機６は、乗用車体３の中央部
に配置されている。送風機６に連通している送風ダクト
５は、その下端が摘採装置４の摘採機全面に亘って設け
られている。本実施例では、図２および図３に示すよう
に、摘採装置４によって摘採される茶畝の半分の長さの
ものが２連状態で後述するノズル５Ａに連通させてあ
る。前記送風ダクト５は、乗用車体３の前後方向中央部
に配置されて上下方向に延び、その下端の後方に屈曲す
る基端部が摘採装置４の前方に位置するようになってお
り、摘採された茶葉を吹き飛ばすためのノズル５Ａに連
通する吐出管５Ｂに接続されている。ノズル５Ａにより
吹き飛ばされる摘採茶葉は、摘採装置４と共に昇降する
ことができる荷台７に搭載される茶袋（図示されず）に
導入されるようになっている。The engine 3C (see FIG. 2) drives a blower 6 which communicates with a blow duct 5 via a belt. The blower 6 is arranged at the center of the vehicle body 3. . The lower end of the ventilation duct 5 communicating with the blower 6 is provided over the entire surface of the plucking machine of the plucking device 4. In this embodiment, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, a half of a tea ridge picked by the picking device 4 is connected to a nozzle 5A, which will be described later, in a double state. The blower duct 5 is disposed at the center in the front-rear direction of the passenger car body 3 and extends in the up-down direction, and a base end bent rearward at a lower end thereof is located in front of the plucking device 4 and plucked. It is connected to a discharge pipe 5B communicating with a nozzle 5A for blowing off the tea leaves. The plucked tea leaves blown off by the nozzle 5A are introduced into a tea bag (not shown) mounted on the bed 7 which can be moved up and down together with the plucking device 4.
【００２３】図１において、荷台７は、所要幅（茶袋の
幅程度），また所要長さを有し、摘採装置４のバリカン
刃の長手方向の形状に沿って湾曲させた受け台であり、
図３に示すように、幅方向中央の下面にて門型フレーム
３２との間に配置されたヒンジ部７Ａによって起倒可能
に支持されている。荷台５には、その両側に摘採装置４
の両側部あるいは昇降体４Ａとの間に配置された伸縮自
在のシリンダ７Ｂのロッドが連結されており、シリンダ
７Ｂの伸長時には車体本体３の後方に倒れて茶袋の搭載
状態とされ、シリンダ７Ｂの収縮によって起立できるよ
うになっている。起立時には車体後方からの張り出しが
なくなるので、旋回時での半径を小さくすることができ
る。荷台７は、摘採装置４と連動可能に設けられている
ので、摘採装置４が昇降体４Ａの昇降するとき、摘採位
置に対応する位置に位置決めされるようになっている。
車体本体３には、荷台７の他に、茶袋を搭載できる構成
が設けられている。つまり、車体本体３における操縦席
３Ａの後方には、車体本体３の幅方向両端側を支点とし
て水平方向に揺動可能な搭載トレイＴ１、Ｔ２が上下に
設けられており、車体本体３の幅方向で左右方向に個別
に揺動して張り出すことができるようになっている。In FIG. 1, the loading platform 7 has a required width (about the width of a tea bag) and a required length, and is a receiving platform curved along the longitudinal shape of the clipper blade of the plucking device 4.
As shown in FIG. 3, the lower surface at the center in the width direction is supported by a hinge portion 7 </ b> A disposed between the lower surface and the gate-shaped frame 32 so as to be capable of falling. The bed 5 has a plucking device 4 on each side.
The rod of an extendable cylinder 7B arranged between both sides of the body 7 or the elevating body 4A is connected. When the cylinder 7B is extended, it falls down to the rear of the vehicle body 3 to put the tea bag on, and the cylinder 7B It can be raised by contraction. Since there is no overhang from the rear of the vehicle when standing up, the radius at the time of turning can be reduced. Since the loading platform 7 is provided so as to be interlocked with the plucking device 4, when the plucking device 4 moves up and down the lifting body 4A, it is positioned at a position corresponding to the plucking position.
The vehicle body 3 is provided with a structure capable of mounting a tea bag in addition to the loading platform 7. That is, behind the cockpit 3A in the vehicle body 3, mounting trays T1 and T2 which can swing in the horizontal direction with both ends in the width direction of the vehicle body 3 as fulcrums are provided up and down. It can be swung in the left and right directions individually to overhang.
【００２４】図４は、車体本体３における門型フレーム
３１，３２および連結フレーム３３との配置構成を説明
するための斜視図であり、同図において、走行装置２の
走行部材であるゴムクローラ２Ｃ側と一体となっている
門型フレーム３１，３２は、連結フレーム３３に対して
畝幅方向に摺動できるようになっており、ゴムクローラ
２Ｃの着地間隔を畝幅方向で変更できるようになってい
る。門型フレーム３１，３２は、畝間幅方向途中まで突
出させた嵌合部３１Ａ、３２Ａを有しており、この嵌合
部３１Ａ、３２Ａには連結フレーム３３の長手方向両端
がそれぞれ嵌合させてある。このため、門型フレーム３
１，３２は連結フレーム３３に対して畝間幅方向に挿嵌
された関係とされている。連結フレーム３３の長手方向
両端には、門型フレーム３１，３２の上面に位置するコ
ロ３３Ａが設けられており、門型フレーム３１，３２の
摺動時での抵抗を軽減するようになっている。FIG. 4 is a perspective view for explaining the arrangement of the portal frames 31, 32 and the connecting frame 33 in the vehicle body 3. In FIG. 4, a rubber crawler 2C as a traveling member of the traveling device 2 is shown. The portal frames 31 and 32 integrated with the side are slidable in the ridge width direction with respect to the connection frame 33, so that the landing intervals of the rubber crawlers 2C can be changed in the ridge width direction. ing. The gate-shaped frames 31, 32 have fitting portions 31A, 32A protruding partway in the ridge width direction. Both ends of the connecting frame 33 in the longitudinal direction are fitted to the fitting portions 31A, 32A, respectively. is there. Therefore, the portal frame 3
Reference numerals 1 and 32 are in a relation of being inserted into the connection frame 33 in the ridge width direction. Rollers 33A located on the upper surfaces of the portal frames 31, 32 are provided at both ends in the longitudinal direction of the connection frame 33, so that the resistance when the portal frames 31, 32 slide is reduced. .
【００２５】門型フレーム３１，３２の嵌合部３１Ａ、
３２Ａにはシリンダ３４が取り付けられており、シリン
ダ３４のロッドは連結フレーム３３における嵌合部３１
Ａ、３２Ａと対応する長手方向端部に連結されている。
これにより、シリンダ３４の伸縮動作に連動して門型フ
レーム３１，３２が畝間幅方向に摺動することができ、
結果として、ゴムクローラ２Ｃ同士の間隔が連結フレー
ム３３の長手方向中心、換言すれば車体本体３の幅方向
中心を基準として広狭調整されるようになっている。The fitting portions 31A of the portal frames 31, 32,
A cylinder 34 is attached to 32A, and a rod of the cylinder 34
A, 32A are connected to corresponding longitudinal ends.
This allows the portal frames 31, 32 to slide in the ridge width direction in conjunction with the expansion and contraction operation of the cylinder 34,
As a result, the interval between the rubber crawlers 2C is adjusted to be wider or narrower with reference to the center in the longitudinal direction of the connecting frame 33, in other words, the center in the width direction of the vehicle body 3.
【００２６】門型フレーム３１，３２の摺動位置はアジ
ャストブラケット３５によって規定されるようになって
いる。図４においてアジャストブラケット３５は、連結
フレーム３３の長手方向両端に設けられている係止ブラ
ケット３３Ｂに重なることができる支持ブラケット３５
Ａと支持ブラケット３５Ａが一体化されている基片に設
けられている固定ピン３５Ｂとを備えている。アジャス
トブラケット３５は、図５および図６に示すように、連
結フレーム３３側の係止ブラケット３３Ｂに重なること
ができる支持ブラケット３５Ａを備えた部材であり、支
持ブラケット３５Ａが張り出されている基片には、門型
フレーム３１，３２の嵌合部３１、３２Ａに形成されて
いる複数の係止孔３６に挿通可能な固定用ピン３５Ｂが
固定されている。アジャストブラケット３５は、門型フ
レーム３１，３２の摺動後に、係止孔３６に対して固定
用ピン３５Ｂを挿通した状態で支持ブラケット３５Ａと
連結フレーム３３側の係止ブラケット３３Ｂとを重ねた
状態でボルト３７を両ブラケット３５Ａ、３３Ｂに挿通
して締結することにより門型フレーム３１，３２と連結
フレーム３３とを一体化して門型フレーム３１，３２の
畝間幅方向での移動を規制するようになっている。The sliding position of the portal frames 31, 32 is defined by an adjustment bracket 35. In FIG. 4, the adjustment bracket 35 is a support bracket 35 that can overlap with the locking brackets 33B provided at both ends in the longitudinal direction of the connection frame 33.
A and a fixing pin 35B provided on a base piece on which the support bracket 35A is integrated. As shown in FIGS. 5 and 6, the adjustment bracket 35 is a member including a support bracket 35A that can overlap the locking bracket 33B on the connection frame 33 side, and a base piece on which the support bracket 35A is extended. A fixing pin 35B that can be inserted into a plurality of locking holes 36 formed in the fitting portions 31 and 32A of the gate-shaped frames 31 and 32 is fixed to the fixing holes 35B. The adjusting bracket 35 is in a state in which the support bracket 35A and the locking bracket 33B on the side of the connecting frame 33 are overlapped with the locking pin 36 inserted into the locking hole 36 after the sliding of the portal frames 31 and 32. The bolts 37 are inserted into the brackets 35A and 33B and fastened to integrate the portal frames 31 and 32 and the connection frame 33 so as to restrict the movement of the portal frames 31 and 32 in the ridge width direction. Has become.
【００２７】一方、走行部材であるゴムクローラ２Ｃの
位置が畝間幅方向で変更されるのに応じて荷台７も畝間
幅方向で拡縮できるようになっている。図７は、荷台７
の斜視図であり、同図において、荷台７は、畝間幅方向
で２分されており（便宜上、図７において符号７Ｃおよ
び７Ｄで示す）、分割された各部の下面には畝間幅方向
に平行なフレーム３８が畝間幅方向と直角な方向に沿っ
て複数固定されている。フレーム３８は、畝間幅方向中
央において係止部材３９の内部に挿嵌されており、係止
部材３９内で畝間幅方向に摺動できるようになってい
る。係止部材３９には、図７（Ｂ）に示すように、畝間
幅方向に沿って門型フレーム３１，３２に形成されてい
る係止孔３６と同じ配列ピッチによって係止用孔３９Ａ
が形成されており、この係止用孔３９Ａに対応する位置
で単一に形成されたフレーム３８側の孔とにボルト４０
を挿通することでフレーム３８の摺動位置を規定するよ
うになっている。なお、図７において符号４１は昇降体
４Ａの昇降用シリンダを示しており、この昇降用シリン
ダ４１のロッドには昇降体４Ａに一端が連結されたチェ
ーンなどの牽引部材４２が取り付けられている。昇降用
シリンダ４１の伸縮量に応じて昇降体４Ａが昇降し、摘
採装置４および荷台７が摘採位置に位置決めされる。On the other hand, as the position of the rubber crawler 2C, which is a traveling member, is changed in the ridge width direction, the loading platform 7 can also be expanded and contracted in the ridge width direction. FIG.
In this figure, the loading platform 7 is divided into two in the ridge width direction (for convenience, indicated by reference numerals 7C and 7D in FIG. 7), and the lower surface of each of the divided portions is parallel to the ridge width direction. A plurality of frames 38 are fixed along a direction perpendicular to the ridge width direction. The frame 38 is inserted into the inside of the locking member 39 at the center in the ridge width direction, and can slide in the ridge width direction within the locking member 39. As shown in FIG. 7 (B), locking holes 39A are formed in locking members 39 at the same arrangement pitch as locking holes 36 formed in portal frames 31, 32 along the ridge width direction.
A bolt 40 is formed at a position corresponding to the locking hole 39A and a hole formed on the frame 38 side.
Is inserted, the sliding position of the frame 38 is defined. In FIG. 7, reference numeral 41 denotes an elevating cylinder of the elevating body 4A. A pulling member 42 such as a chain having one end connected to the elevating body 4A is attached to the rod of the elevating cylinder 41A. The elevating body 4A moves up and down according to the amount of expansion and contraction of the elevating cylinder 41, and the plucking device 4 and the bed 7 are positioned at the plucking position.
【００２８】前記操縦パネル３Ｂには、図示しないが、
ゴムクローラ２Ｃ同士の間隔を変更する場合に駆動され
るシリンダ３４の操作スイッチが設けられている。操作
スイッチは、シリンダ３４を門型フレーム３１，３２に
形成されている係止孔３６の配列ピッチを以て伸縮させ
る指令スイッチであり、広狭いずれかの状態を設定した
うえで配列ピッチ、換言すれば、シリンダ３４の伸縮ス
トロークを選択できるようになっている。一方、操縦パ
ネル３Ｂには、操作スイッチが操作された場合に走行装
置２が走行状態にないときに徐行などの走行を促す警報
部（図示されず）も設けられている。この警報部は、停
止状態にあるときに門型フレーム３１，３２を畝間幅方
向に摺動させる場合に発生する摺動抵抗を軽減するため
のものであり、走行装置２が停止しているときには、前
進あるいは後退方向に徐行させるように警報する。これ
により作業者が走行装置２を駆動して乗用型茶葉摘採機
１を徐行させると、進行方向と摺動方向との合成力の発
生によって摺動方向での負荷が軽減されることになる。
走行時には上述した合成力が得られるので、この警報は
出ないようになっている。Although not shown on the control panel 3B,
An operation switch for the cylinder 34 that is driven when changing the interval between the rubber crawlers 2C is provided. The operation switch is a command switch that causes the cylinder 34 to expand and contract with the arrangement pitch of the locking holes 36 formed in the portal frames 31 and 32. After setting one of the wide and narrow states, the arrangement pitch, in other words, The extension stroke of the cylinder 34 can be selected. On the other hand, the control panel 3B is also provided with an alarm unit (not shown) for urging the user to run slowly, for example, when the traveling device 2 is not in the traveling state when the operation switch is operated. This alarm is for reducing the sliding resistance that occurs when the portal frames 31 and 32 slide in the width direction of the ridges when the traveling device 2 is stopped. The warning is issued to slow the vehicle forward or backward. Thus, when the operator drives the traveling device 2 to slow down the riding type tea picking machine 1, the load in the sliding direction is reduced due to generation of a combined force of the traveling direction and the sliding direction.
Since the above-described combined force is obtained during traveling, this warning is not issued.
【００２９】本実施例は以上のような構成であるから、
茶園に乗り入れた乗用型摘採機１は、茶園の畝間同士の
間隔に応じて走行部材であるゴムクローラ２Ｃの同士の
間隔を調整することができる。ゴムクローラ２Ｃ同士の
間隔を畝間同士の間隔に対応させる際には、門型フレー
ム３１，３２と連結フレーム３３との挿嵌部に挿通され
ているボルト３７および荷台７側での係止部材３９と荷
台７のフレーム３８との挿嵌部に挿通されているボルト
４０を抜き取り、門型フレーム３１，３２および２分さ
れている荷台７Ｃ、７Ｄが摺動できるようにする。シリ
ンダ３４が操作スイッチの設定により駆動されると、そ
の駆動方向に応じて門型フレーム３１，３２がこれらの
対向間隔を変更する方向に摺動し、また荷台７側では２
分された部分７Ｃ、７Ｄが門型フレーム３１．３２と同
じ方向に摺動する。このときには、門型フレーム３１，
３２および２分された荷台部分７Ｃ、７Ｂが両方で同時
に且つ同じ量を以て摺動するので、茶畝の畝幅方向中心
と敵視装置４の幅方向中心とが常に一致した状態を維持
することができる。門型フレーム３１，３２および荷台
７側の分割された部分７Ｃ、７Ｄがそれぞれ摺動する際
には、走行装置２が停止している場合、上述した警報が
行われる。Since the present embodiment has the above configuration,
The riding plucking machine 1 that has entered the tea garden can adjust the distance between the rubber crawlers 2C, which are running members, according to the distance between the furrows of the tea garden. When the interval between the rubber crawlers 2C is made to correspond to the interval between the ridges, the bolt 37 inserted into the insertion portion between the portal frames 31, 32 and the connecting frame 33 and the locking member 39 on the loading platform 7 side. The bolt 40 inserted in the insertion portion of the carrier and the frame 38 of the carrier 7 is pulled out so that the portal frames 31, 32 and the carriers 7C, 7D divided into two can slide. When the cylinder 34 is driven by the setting of the operation switch, the portal frames 31 and 32 slide in the direction of changing the opposing interval in accordance with the driving direction.
The divided portions 7C and 7D slide in the same direction as the portal frame 31.32. At this time, the portal frame 31,
Since the loading platform portions 7C and 7B are simultaneously and simultaneously slid by the same amount on both sides, the center of the ridge width direction of the tea ridge and the center of the enemy viewing device 4 in the width direction can always be maintained. it can. When each of the portal frames 31 and 32 and the divided portions 7C and 7D of the loading platform 7 slide, the above-described warning is issued when the traveling device 2 is stopped.
【００３０】シリンダ３４の駆動が完了すると、先に抜
き取られていたボルト３７，４０を門型フレーム３１，
３２と連結フレーム３３との挿嵌部および荷台７側での
係止部材３９と荷台７のフレーム３８との挿嵌部にそれ
ぞれ挿通して門型フレーム３１，３２の摺動位置および
分割された荷台７Ｃ、７Ｄの摺動位置をそれぞれ規定す
る。これにより、茶畝の畝間間隔が異なる茶園に乗り入
れた場合でも、走行装置２の間隔を変更するだけで摘採
された茶葉を収容する荷台７を含めて畝間間隔に適応し
た状態が得られ、茶園の形態、特に異なる畝間間隔の茶
畝であっても、その茶園専用の摘採機の準備や茶畝間隔
の変更を行う必要がなくなる。When the driving of the cylinder 34 is completed, the bolts 37, 40 which have been previously removed are replaced with the portal frames 31,
The sliding positions of the gate-shaped frames 31 and 32 and the divided portions are respectively inserted through the insertion portions of the connecting frames 32 and the coupling frame 33 and the insertion portions of the locking members 39 on the loading platform 7 side and the frames 38 of the loading platform 7. The sliding positions of the loading platforms 7C and 7D are defined respectively. As a result, even when the passenger enters a tea plantation where the ridge spacing of the tea ridges is different, a state adapted to the ridge spacing including the bed 7 for accommodating plucked tea leaves can be obtained only by changing the spacing of the traveling device 2. In particular, even in the case of tea furrows having different furrow intervals, it is not necessary to prepare a plucking machine dedicated to the tea garden and to change the furrow spacing.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１乃至３記載の発明によれば、走
行装置が畝間間隔に応じて着地間隔を変更することがで
きる。特に請求項２および３記載に発明では、走行装置
に装備されている摺動部材が畝幅方向に摺動できるの
で、畝間間隔に対応した位置に走行装置の転動部材を位
置決めできる。これにより、畝間間隔が異なる茶園であ
っても同一の摘採機を乗り入れて摘採作業を行うことが
可能になり、新たな設備投資や労力負担をなくすことが
できる。According to the first to third aspects of the present invention, the traveling device can change the landing interval according to the ridge interval. In particular, according to the second and third aspects of the present invention, since the sliding member mounted on the traveling device can slide in the ridge width direction, the rolling member of the traveling device can be positioned at a position corresponding to the interval between the ridges. This makes it possible to carry out the plucking operation by using the same plucking machine even in a tea garden with different furrow intervals, thereby eliminating new equipment investment and labor burden.
【００３２】請求項４記載の発明によれば、摺動部材が
畝間の幅方向中心を基準として両側に摺動できるので、
畝幅方向での茶畝の中心と走行装置の中心とを一致させ
ることが可能となる。これにより、畝幅方向側部の一部
で茶樹に装置の一部が触れるようなことがなくなり、茶
樹を傷めるようなことがなくなる。According to the fourth aspect of the present invention, since the sliding member can slide on both sides with reference to the center in the width direction between the ridges,
It is possible to make the center of the tea ridge in the ridge width direction coincide with the center of the traveling device. As a result, a part of the device does not touch the tea plant at a part of the side portion in the ridge width direction, and the tea plant is not damaged.
【００３３】請求項５および６記載の発明によれば、走
行装置における転動部材同士の間隔を変更する場合に走
行装置を前進あるいは後退させるように指示することが
できるので、作業者により摘採機を前進あるいは後退さ
せて転動部材同士の間隔を変更することにより、間隔変
更の際に作用する負荷を軽減することができる。According to the fifth and sixth aspects of the present invention, when the distance between the rolling members in the traveling device is changed, the traveling device can be instructed to move forward or backward. Is moved forward or backward to change the distance between the rolling members, it is possible to reduce the load acting when the distance is changed.
【００３４】請求項７記載の発明によれば、走行装置に
おける転動部材の間隔変更に伴って荷台の幅を拡縮でき
るので、茶畝の畝間間隔に応じた摘採範囲で摘採された
茶葉の全てを収容することができる。According to the seventh aspect of the present invention, the width of the bed can be expanded or contracted in accordance with the change in the distance between the rolling members in the traveling device. Can be accommodated.
【図１】本発明の実施の形態を説明するための実施例に
よる乗用型茶葉摘採機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding-type tea leaf picking machine according to an example for describing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した乗用型茶葉摘採機の正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the riding tea leaf picking machine shown in FIG. 1;
【図３】図１に示した乗用型茶葉摘採機の背面図であ
る。FIG. 3 is a rear view of the riding type tea picking machine shown in FIG. 1;
【図４】図１に示した乗用型茶葉摘採における車体本体
と走行装置との配置構成を説明するための部分的な斜視
図である。FIG. 4 is a partial perspective view for explaining an arrangement configuration of a vehicle body and a traveling device in the riding type tea leaf picking shown in FIG. 1;
【図５】図４中、符号（５）で示す方向の矢視図であ
る。FIG. 5 is an arrow view in a direction indicated by reference numeral (5) in FIG.
【図６】図４中、符号（６）で示す方向の矢視図であ
る。FIG. 6 is an arrow view in a direction indicated by reference numeral (6) in FIG.
【図７】図１に示した乗用型茶葉摘採機に装備されてい
る荷台の構成を説明するための斜視図である。FIG. 7 is a perspective view for explaining a configuration of a bed provided in the riding type tea picking machine shown in FIG. 1;
１ 乗用型茶葉摘採機 ２ 走行装置 ２Ｃ 走行部材としてのゴムクローラ ３ 車体本体 ３Ｂ 操縦パネル ３Ｃ エンジン ３１，３２ 門型フレーム ３１Ａ，３２Ａ 嵌合部 ３３ 連結フレーム ３３Ｂ 支持ブラケット ４ 摘採装置 ７ 荷台 ３４ シリンダ ３５ アジャストブラケット ３６ 係止孔 ３７ ボルト ３８ 荷台下部に設けられているフレーム ３９ 係止部材 ４０ ボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Riding type tea leaf picking machine 2 Traveling device 2C Rubber crawler as a traveling member 3 Body main body 3B Operation panel 3C Engine 31, 32 Portal frame 31A, 32A Fitting part 33 Connection frame 33B Support bracket 4 Extraction device 7 Loading bed 34 Cylinder 35 Adjusting bracket 36 Locking hole 37 Bolt 38 Frame provided at the lower part of loading platform 39 Locking member 40 Bolt
Claims (7)
車体本体と、 前記車体本体に連結され畝間を走行する走行装置と、 前記車体本体に対し上下動可能に配設され、後方への送
風手段を有した摘採装置と、 前記摘採装置の後方に配設され、前記摘採装置により圧
送された茶葉を収容する収容手段を搭載する荷台とを備
え、 上記走行装置は、上記茶樹畝の畝間同士の間隔に対応し
て着地間隔を変更可能であることを特徴とする乗用型茶
葉摘採機。1. A vehicle body composed of a gate-shaped frame straddling a tea tree ridge, a traveling device connected to the vehicle body and traveling between ridges, and disposed to be vertically movable with respect to the vehicle body, A plucking device having a blowing means, and a loading bed disposed behind the plucking device and mounting a housing means for accommodating the tea leaves pumped by the plucking device, wherein the traveling device includes a furrow of the tea ridge. A riding-type tea leaf picking machine characterized in that a landing interval can be changed according to an interval between the two.
て、 上記走行装置は、畝間において前後進可能な走行部材を
備え、該走行部材の支持部が上記茶畝の幅方向に摺動で
きる構成とされていることを特徴とする乗用型茶葉摘採
機。2. The riding type tea picking machine according to claim 1, wherein the traveling device includes a traveling member that can move forward and backward between the ridges, and a support portion of the traveling member can slide in a width direction of the tea ridge. A riding-type tea leaf picking machine characterized by having a configuration.
機において、 上記走行装置における走行部材の支持部は、上記車体本
体に対して嵌合されて摺動可能な構成とされ、車体本体
との間に連結されて上記茶畝の幅方向に沿って伸縮可能
な手段により上記茶畝の幅方向の位置を変更可能である
ことを特徴とする乗用型茶葉摘採機。3. The riding tea picking machine according to claim 1, wherein a supporting portion of the traveling member of the traveling device is slidable by being fitted to the vehicle body. Characterized in that the position in the width direction of the tea ridge can be changed by means capable of being extended and contracted along the width direction of the tea ridge and being connected between the tea ridge.
て、 上記摺動部材は、上記車体本体における上記畝間の幅方
向中心を基準として両側に摺動可能であることを特徴と
する乗用型茶葉摘採機。4. The riding type tea leaf picking machine according to claim 3, wherein the sliding member is slidable on both sides with reference to a center in the width direction between the ridges in the vehicle body. Tea picking machine.
機において、 上記走行装置には、上記摺動部材の駆動源を作動制御す
る制御部が設けられ、 上記制御部には、上記摺動部材の摺動開始スイッチと、
摺動時での抵抗軽減指令手段が設けられていることを特
徴とする乗用型茶葉摘採機。5. The riding-type tea picking machine according to claim 3, wherein the traveling device is provided with a control unit for controlling operation of a drive source of the sliding member, and the control unit includes the sliding unit. A sliding start switch for the moving member,
A riding-type tea leaf picking machine characterized by being provided with a means for instructing resistance reduction during sliding.
て、 上記制御部は、上記走行装置の停止時に上記摺動部材の
摺動が開始される際には、走行装置の前進もしくは後退
を指示することを特徴とする乗用型茶葉摘採機。6. The riding-type tea picking machine according to claim 5, wherein the control unit controls the traveling device to move forward or backward when the sliding member starts sliding when the traveling device is stopped. Riding tea leaf picking machine characterized by instructing.
用型茶葉摘採機において、 上記荷台は、上記摺動部材の摺動方向に応じて上記畝間
の幅方向に拡縮可能な構成とされていることを特徴とす
る乗用型茶葉摘採機。7. The riding type tea picking machine according to claim 1, wherein the loading platform is capable of expanding and contracting in a width direction of the ridge in accordance with a sliding direction of the sliding member. Riding tea leaf picking machine, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206580A JP2002017138A (en) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Simple sulky tea-leaf plucker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000206580A JP2002017138A (en) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Simple sulky tea-leaf plucker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002017138A true JP2002017138A (en) | 2002-01-22 |
| JP2002017138A5 JP2002017138A5 (en) | 2007-08-23 |
Family
ID=18703482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000206580A Pending JP2002017138A (en) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | Simple sulky tea-leaf plucker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002017138A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006087315A (en) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Ochiai Cutlery Mfg Co Ltd | Tea field-managing machine |
| KR101809610B1 (en) | 2017-02-28 | 2017-12-15 | 최창환 | tea plantation cultivator |
| CN109548478A (en) * | 2019-01-17 | 2019-04-02 | 广州市丹爵通讯科技有限公司 | A kind of automation tea picking machine easy to use with regulatory function |
| CN113892347A (en) * | 2021-10-25 | 2022-01-07 | 宜宾职业技术学院 | Intelligent tea picking robot of independently removing |
-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000206580A patent/JP2002017138A/en active Pending
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