JP2002013160A - Hydraulic piping structure for construction machine - Google Patents
Hydraulic piping structure for construction machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アンカー施工機な
ど作業装置に複数個の油圧アクチュエータを備えた建設
機械の油圧配管構造に係り、特に可動部と非可動部とに
跨って配設される油圧配管の取付構造に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic piping structure of a construction machine provided with a plurality of hydraulic actuators in a working device such as an anchoring machine, and more particularly, to a hydraulic piping structure which is disposed across a movable portion and a non-movable portion. The present invention relates to a hydraulic pipe mounting structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械では、通常、機体の前部にブー
ムやアームなどの支持腕を設け、その先端に油圧シリン
ダや油圧モータなどの油圧アクチュエータで作動する作
業装置を設けており、油圧アクチュエータは機体側に設
けた切換弁と配管接続している。2. Description of the Related Art In general, a construction machine is provided with a support arm such as a boom or an arm at a front portion of a body, and a working device operated by a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor at the tip thereof. Is connected to a switching valve provided on the body side by a pipe.
【０００３】例えば、法面にアンカーを打設する施工機
は、図８に示すように、バックホーのアーム３２の先端
に自在機構３７を介して作業装置４０を取り付けたもの
が一般に使用されており、作業装置４０は機体３０に対
してあらゆる方向へ向けることが可能となっている。そ
して、作業装置４０は、回転する掘削具３９をガイドレ
ール３８にスライド可能に設けている。For example, as shown in FIG. 8, a construction machine for placing an anchor on a slope is generally used in which a working device 40 is attached to a tip end of an arm 32 of a backhoe via a free mechanism 37. The working device 40 can be oriented in any direction with respect to the body 30. The working device 40 is provided with the rotating excavator 39 slidably on the guide rail 38.
【０００４】自在機構３７は、作業装置４０をアーム３
２に対して左右方向と回転ができるようにするもので、
アーム３２の先端に付設されたブラケット３３に取り付
けられている。なお、ブラケット３３はシリンダ３６の
作動によって前後方向に傾動可能となっている。[0004] The free mechanism 37 connects the working device 40 to the arm 3.
It allows you to rotate left and right with respect to 2.
It is attached to a bracket 33 attached to the tip of the arm 32. The bracket 33 can be tilted in the front-rear direction by the operation of the cylinder 36.
【０００５】そして、作業装置４０および自在機構３７
には位置決めおよび掘削作業のための油圧アクチュエー
タが複数個使用されており、機体３０に搭載した油圧ユ
ニット５０内の切換弁から多くの配管（油圧ホース）が
接続されている。この配管は運転者の視界を阻害しない
ように運転席と反対側のアーム３１およびアーム３２の
側面に沿わせて固定し、アーム３２の先端部から油圧ア
クチュエータへそれぞれ接続している。Then, the working device 40 and the free mechanism 37
A plurality of hydraulic actuators for positioning and excavation work are used, and many pipes (hydraulic hoses) are connected from a switching valve in a hydraulic unit 50 mounted on the body 30. This piping is fixed along the side surfaces of the arm 31 and the arm 32 opposite to the driver's seat so as not to obstruct the driver's field of view, and is connected to the hydraulic actuator from the distal end of the arm 32, respectively.
【０００６】なお、配管は一般に可動部では油圧ホース
が使用され、アーム３１，３２に沿った固定部では鋼管
が使用されている。In general, a hydraulic hose is used in the movable part and a steel pipe is used in the fixed part along the arms 31 and 32.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、作業装置４
０は機体３０に対してシリンダ３６の作動による上下の
みならず、自在機構３７によってアーム３２に対して左
右へ回動し、さらに自在機構３７を中心に回転するの
で、油圧ホースにはこれらの動きに対して張力がかから
ないように多くのたるみを持たせる必要がある。By the way, the working device 4
0 pivots not only up and down by the operation of the cylinder 36 with respect to the body 30 but also left and right with respect to the arm 32 by the universal mechanism 37 and further rotates about the universal mechanism 37. It is necessary to give a lot of slack so that tension is not applied to
【０００８】このため、たるませた油圧ホースが地面を
引きずったり、突起物に絡まったりするので、作業装置
４０の近くの作業者が常に油圧ホースの状態を監視し、
支障のないように適当な処置をしている。また、油圧ホ
ースが接地することは避けることができないので、泥に
汚れてしまい外観上も好ましくない。[0008] For this reason, the slacked hydraulic hose drags the ground or gets entangled with the protrusion, so that an operator near the working device 40 constantly monitors the state of the hydraulic hose.
Appropriate measures are taken so as not to interfere. Further, since it is inevitable that the hydraulic hose is grounded, the hydraulic hose becomes dirty with mud and is not preferable in appearance.
【０００９】特に、油圧ホースが集中する自在機構３７
の部分では、作業装置４０の移動に伴って油圧ホースが
アーム３２の右側へ行ったり左側へ行ったりするので、
油圧ホースを追従させるのが困難で、油圧ホースを傷め
ることになり易い。また、伸縮するブームの先端部に自
在機構を介して作業装置を設けたアンカー施工機では、
ブームの伸縮に対して油圧ホースを追従させる必要があ
るが、配管が多いため、これが大掛かりなものとなって
いる。In particular, the universal mechanism 37 in which the hydraulic hose is concentrated
In the part, the hydraulic hose goes to the right side or the left side of the arm 32 with the movement of the working device 40,
It is difficult to follow the hydraulic hose, and the hydraulic hose is likely to be damaged. Also, in the anchor construction machine provided with a working device via a free mechanism at the tip of the telescopic boom,
It is necessary to make the hydraulic hose follow the expansion and contraction of the boom, but this is a large scale due to the large number of pipes.
【００１０】そこで、本発明は、機体から作業装置への
配管数が少なく、可動部におけるたるみをできるだけ少
ないものとし、かつ、作業装置の可動に対して追従性の
よい建設機械の油圧配管構造を提供することを目的とす
るものである。Accordingly, the present invention provides a hydraulic piping structure for a construction machine which has a small number of pipes from the machine body to the working device, minimizes slack in the movable portion, and has good followability to the movement of the working device. It is intended to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では次の手段を採った。即ち、機体に備えた
支持腕の先端に作業装置を設け、機体から作業装置の油
圧アクチュエータへ油圧配管した建設機械の油圧配管構
造において、該作業装置に油圧アクチュエータの電磁切
換弁を設け、機体から電磁切換弁への油圧配管は作業装
置を支持腕に対して左右方向へ回動させる回動中心の軸
線上に設けた配管ブロックを介して接続し、該配管ブロ
ックでは作業装置の移動に伴って油圧配管が追従するよ
うにスイベルジョイントを介して接続したことを特徴と
している。In order to achieve the above object, the present invention employs the following means. That is, in a hydraulic piping structure of a construction machine in which a working device is provided at the tip of a support arm provided on the body and hydraulic piping is performed from the body to a hydraulic actuator of the working device, the working device is provided with an electromagnetic switching valve of a hydraulic actuator. Hydraulic piping to the electromagnetic switching valve is connected via a piping block provided on the axis of rotation center that rotates the working device in the left-right direction with respect to the support arm, and in the piping block, as the working device moves, The hydraulic pipe is connected via a swivel joint so as to follow the hydraulic pipe.
【００１２】本発明は、機体に起伏可能なブームまたは
アームなどの支持腕を設け、その先端に油圧アクチュエ
ータを備えた作業装置を設けた建設機械で、作業装置を
支持腕に対して左右方向に回動させるものに適用され
る。前後方向および回転については特に問わない。ま
た、支持腕がブームである場合は伸縮できるものに限定
されない。The present invention relates to a construction machine provided with a support arm such as a boom or an arm which can be raised and lowered on an airframe, and provided with a working device provided with a hydraulic actuator at a tip thereof. Applied to those that rotate. The front-rear direction and the rotation are not particularly limited. Further, when the support arm is a boom, the support arm is not limited to the one that can expand and contract.
【００１３】機体から電磁切換弁へ接続する配管は、油
圧ホースおよび鋼管を含むものであり、通常、支持腕の
固定された部分では鋼管が使用され、支持腕や作業装置
の動きによって可動する部分については油圧ホースが使
用される。作業装置に設ける電磁切換弁は油圧アクチュ
エータの数に応じた多連のものを使用すれば配管がまと
まり、外観上も好ましい。The piping connected from the airframe to the electromagnetic switching valve includes a hydraulic hose and a steel pipe. Usually, a steel pipe is used in a fixed portion of the support arm, and a portion which is movable by the movement of the support arm and the working device. About the hydraulic hose is used. If a plurality of electromagnetic switching valves provided in the working device are used in accordance with the number of hydraulic actuators, the piping is integrated and the appearance is also preferable.
【００１４】また、アンカー施工機のように作業装置を
支持腕に対して左右方向に向けて作業をするものについ
ては、請求項２に記載のように、配管ブロックは支持腕
に対して左側または右側のいずれにも傾けて取り付け可
能とすれば、作業装置の移動に対して配管の追従性をよ
くすることができる。[0014] Further, in the case of a work such as an anchor construction machine in which the working device is directed to the left and right direction with respect to the support arm, the piping block is provided on the left side or the left side with respect to the support arm. If it is possible to mount it at an angle on any of the right sides, it is possible to improve the followability of the pipe to the movement of the working device.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下本発明の建設機械の油圧配管
構造を伸縮ブーム型のアンカー施工機に適用した実施形
態例に基づいて説明する。このアンカー施工機は、図１
に示すように、上部体１ａが旋回可能な履帯走行する機
体１に、支持腕として起伏および伸縮できるブーム２が
搭載され、このブーム２の先端に自在機構６を介して作
業装置７が取り付けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A hydraulic piping structure for a construction machine according to the present invention will be described below based on an embodiment in which the invention is applied to a telescopic boom type anchor construction machine. Fig. 1
As shown in the figure, a boom 2 capable of raising and lowering and extending and contracting is mounted as a supporting arm on a crawler body 1 traveling on a crawler belt on which an upper body 1a can turn. ing.
【００１６】ブーム２は油圧シリンダで多段に伸びるよ
うに構成され、機体１の上部体１ａにピンで連結され、
シリンダを作動させることによって起伏する。図２に示
すように、ブーム２の先端にはブラケット５が設けられ
ており、シリンダ６ｅによってピン５ａを支点として前
後に傾動させることができ、また、自在機構６がピン５
ａによって連結されている。The boom 2 is configured to extend in multiple stages by a hydraulic cylinder, and is connected to the upper body 1a of the body 1 by a pin.
Raises and lowers by operating the cylinder. As shown in FIG. 2, a bracket 5 is provided at the end of the boom 2 and can be tilted back and forth about a pin 5a as a fulcrum by a cylinder 6e.
a.
【００１７】また、作業装置７は、シリンダ６ｂを作動
させることによってピン６ａを支点として水平方向に揺
動でき、また、シリンダ６ｄを作動させることによって
ピン６ｃを支点としてある範囲回動させることができ
る。作業装置７は、自在機構６に連結されたサブガイド
７ｄにシリンダ７ｂによってスライド可能に取り付けら
れたガイドレール７ａに掘削具の駆動装置７ｃを設けて
構成しており、駆動装置７ｃはガイドレール７ａに案内
されて移動する。なお、７ｅは掘削具８（図２では省略
されている）を駆動する油圧モータである。The working device 7 can be swung in the horizontal direction by operating the cylinder 6b with the pin 6a as a fulcrum, and can be rotated within a certain range by operating the cylinder 6d with the pin 6c as a fulcrum. it can. The working device 7 comprises a guide rail 7a slidably mounted by a cylinder 7b on a sub-guide 7d connected to the free mechanism 6, and a driving device 7c for an excavating tool provided on the guide rail 7a. It is guided and moves. Reference numeral 7e denotes a hydraulic motor for driving the excavator 8 (omitted in FIG. 2).
【００１８】アンカー施工機の基本的な作業は、法面に
所定の角度でアンカーを打設するための孔を削孔するこ
とであり、図１に示すように、施工機を法面と平行（道
路方向）に位置させ、ブーム２を法面と平行にし、目標
の削孔位置に作業装置７を位置決めして掘削具８を作動
させて削孔する。The basic operation of the anchor construction machine is to drill a hole for placing an anchor at a predetermined angle on a slope, and as shown in FIG. (The road direction), the boom 2 is made parallel to the slope, the working device 7 is positioned at the target drilling position, and the drilling tool 8 is operated to drill a hole.
【００１９】自在機構６および作業装置７に設けられて
いる油圧アクチュエータへの配管は、機体１からホース
支持帯２２に束ねられてブーム２の先端のブラケット５
へ接続され、ブラケット５から自在機構６のピン６ａの
上方に設けたターミナル１０へ接続されている。そし
て、ターミナル１０から作業装置７のサブガイド７ｄに
取り付けた多連の電磁切換弁２０へ接続され、電磁切換
弁２０から各油圧アクチュエータへ接続されている。The piping to the hydraulic mechanism provided in the free mechanism 6 and the working device 7 is bundled from the machine body 1 to the hose support band 22 and the bracket 5 at the tip of the boom 2 is provided.
, And from the bracket 5 to a terminal 10 provided above the pin 6a of the universal mechanism 6. The terminal 10 is connected to the multiple electromagnetic switching valves 20 attached to the sub guide 7d of the working device 7, and is connected from the electromagnetic switching valve 20 to each hydraulic actuator.
【００２０】図３は上記配管の系統図であり、機体１側
からの配管は、油圧ポンプ２３から切換弁２１を介して
掘削具駆動用の油圧モータ７ｅに接続される油圧ホース
２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、油圧ポンプ２４から作業装
置７に取り付けた電磁切換弁２０へ接続される油圧ホー
ス２６ｄと、電磁切換弁２０から機体１の油タンクへ接
続される油圧ホース２６ｅがある。また、電磁切換弁２
０のソレノイド励磁用の電線ケーブル２８が別に１本設
けられている。FIG. 3 is a system diagram of the above-mentioned piping. The piping from the side of the machine body 1 includes hydraulic hoses 26a, 26b, which are connected from a hydraulic pump 23 via a switching valve 21 to a hydraulic motor 7e for driving an excavating tool. 26c, a hydraulic hose 26d connected from the hydraulic pump 24 to the electromagnetic switching valve 20 attached to the working device 7, and a hydraulic hose 26e connected from the electromagnetic switching valve 20 to the oil tank of the machine body 1. Also, the electromagnetic switching valve 2
One solenoid cable 28 for solenoid excitation is provided separately.
【００２１】これらの油圧ホース２６ａ〜２６ｅおよび
電線ケーブル２８はホース支持帯２２に束ねられてブー
ム２の先端のブラケット５へ接続され、ブラケット５か
らターミナル１０へ接続されている。ターミナル１０か
らは、油圧ホース２６ａ〜２６ｃは掘削具駆動用の油圧
モータ７ｅにホース支持帯２５に束ねられて接続され、
油圧ホース２６ｄ，２６ｅおよび電線ケーブル２８は作
業装置７に取り付けた電磁切換弁２０へ接続されてい
る。The hydraulic hoses 26a to 26e and the electric cable 28 are bundled in the hose support band 22, connected to the bracket 5 at the tip of the boom 2, and connected from the bracket 5 to the terminal 10. From the terminal 10, the hydraulic hoses 26a to 26c are connected to the hydraulic motor 7e for driving the excavator by being bundled with the hose support band 25,
The hydraulic hoses 26 d and 26 e and the electric cable 28 are connected to the electromagnetic switching valve 20 attached to the working device 7.
【００２２】そして、電磁切換弁２０からはシリンダ６
ｂ，６ｄ，６ｆ，７ｂなどへ油圧ホースで接続されてい
る。ターミナル１０は、機体１の油圧ユニットから電磁
切換弁２０および油圧モータ７ｅへの油圧ホースを中継
するもので、図４に示すように、自在機構６のピン６ａ
の軸線上に取り付けられたブラケット１１に配管ブロッ
ク１２がピン１３で回動可能に取り付けられ、ブラケッ
ト１１の係合孔１１ａと配管ブロック１２の係合孔１２
ａを合わせて係止ピン１４を挿通するか、係合孔１１ｂ
と係合孔１２ｂを合わせて係止ピン１４を挿通すること
によって固定している。Then, the cylinder 6
b, 6d, 6f, 7b, etc., are connected by hydraulic hoses. The terminal 10 relays a hydraulic hose from the hydraulic unit of the body 1 to the electromagnetic switching valve 20 and the hydraulic motor 7e. As shown in FIG.
The piping block 12 is rotatably mounted on a bracket 11 mounted on the axis of the bracket 11 with a pin 13, and an engagement hole 11 a of the bracket 11 and an engagement hole 12 of the piping block 12 are provided.
a and insert the locking pin 14 or
And the engagement hole 12b is aligned, and the locking pin 14 is inserted and fixed.
【００２３】各油圧ホースは配管ブロック１２にスイベ
ルジョイント１５を介して取り付けられ、ブーム２に対
して左右方向に回動可能となっている。図５（ａ）
（ｂ）は、ブラケット１１の係合孔１１ａと配管ブロッ
ク１２の係合孔１２ａを合わせて係止ピン１４で固定し
た状態を示しており、図５（ｃ）は係合孔１１ｂと係合
孔１２ｂを合わせて係止ピン１４で固定した状態を示し
ている。Each hydraulic hose is attached to the piping block 12 via a swivel joint 15 and is rotatable in the left-right direction with respect to the boom 2. FIG. 5 (a)
5B shows a state in which the engaging hole 11a of the bracket 11 and the engaging hole 12a of the piping block 12 are aligned and fixed with the locking pin 14, and FIG. The state where the holes 12b are aligned and fixed with the locking pins 14 is shown.
【００２４】そして、ブームを法面に対して平行に位置
させて作業装置７を法面へ向けて作業する場合に、掘削
方向がブームに対して右側になる場合と左側になる場合
があり、右側になる場合は配管ブロック１２を左に傾け
て取り付け（図５（ｃ））、左側になる場合は配管ブロ
ック１２を右に傾けて取り付ける（図５（ａ））。When the boom is positioned parallel to the slope and the working device 7 is operated toward the slope, the excavation direction may be rightward or leftward with respect to the boom. If it is on the right side, the piping block 12 is attached by tilting it to the left (FIG. 5 (c)), and if it is on the left side, the piping block 12 is attached by tilting it to the right (FIG. 5 (a)).
【００２５】図６は、配管ブロック１２を右へ傾斜して
取り付けた場合における作業装置７の回転移動時の状態
を示すもので、図６（ａ）は作業装置７が垂直状態時
で、図６（ｂ）は作業装置７を９０度回動させたときの
状態である。したがって、油圧ホースは垂直から水平へ
の回動によってその方向に追従し、絡まるようなことも
ない。同様に、図７は配管ブロック１２を左へ傾斜して
取り付けた場合における作業装置７の回転移動時の状態
を示すもので、図７（ａ）は作業装置７が垂直状態時
で、図７（ｂ）は９０度回動させたときの状態である。FIG. 6 shows a state in which the working device 7 is rotationally moved when the piping block 12 is mounted to be inclined to the right. FIG. 6A shows a state in which the working device 7 is in a vertical state. FIG. 6B shows a state in which the working device 7 is rotated 90 degrees. Therefore, the hydraulic hose follows the direction by turning from vertical to horizontal, and does not get tangled. Similarly, FIG. 7 shows a state in which the working device 7 is rotated and moved when the piping block 12 is mounted to be inclined to the left, and FIG. 7A shows a state where the working device 7 is in the vertical state. (B) is a state when it is rotated 90 degrees.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設機械
の油圧配管構造は、作業装置に油圧アクチュエータの電
磁切換弁を設け、機体から電磁切換弁への油圧配管は作
業装置を支持腕に対して左右方向へ回動させる回動中心
の軸線上に設けた配管ブロックを介して接続し、該配管
ブロックでは作業装置の移動に伴って油圧配管が追従す
るようにスイベルジョイントを介して接続したので、機
体から作業装置へ接続する配管が極端に少なくなり簡素
化される。特に、支持腕が伸縮ブームである場合には、
ブームの伸縮に伴って追従させるホース支持帯を簡素な
ものとすることができる。また、作業装置の左右方向へ
移動させた場合は、配管ブロックが回動中心であるので
油圧ホースの移動が移動が少なく、たるみを少なくで
き、配管が絡まることを防止できる。As described above, in the hydraulic piping structure of the construction machine according to the present invention, the working device is provided with the electromagnetic switching valve of the hydraulic actuator, and the hydraulic piping from the body to the electromagnetic switching valve is provided with the working device mounted on the support arm. On the other hand, it was connected via a piping block provided on the axis of the center of rotation for turning in the left and right direction, and the piping block was connected via a swivel joint so that the hydraulic piping followed the movement of the working device. Therefore, the number of pipes connected from the machine to the working device is extremely reduced and simplified. In particular, if the support arm is a telescopic boom,
The hose support band that follows as the boom expands and contracts can be simplified. In addition, when the working device is moved in the left-right direction, the piping block is the center of rotation, so the movement of the hydraulic hose is small, the slack can be reduced, and the piping can be prevented from being entangled.
【図１】本発明の一実施形態としてアンカー施工機に適
用した場合の全体構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an overall configuration when applied to an anchor construction machine as one embodiment of the present invention.
【図２】同 作業装置部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the working device.
【図３】同 配管系統図である。FIG. 3 is a piping system diagram of the same.
【図４】同 ターミナル１０の詳細図で（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図である。FIG. 4 is a detailed view of the terminal 10, in which (a) is a front view and (b) is a side view.
【図５】同 ターミナル１０の配管ブロック１２の取付
状態図で、（ａ）（ｂ）は配管ブロック１２を右へ傾斜
させた場合を示す正面図および側面図である。また、
（ｃ）は左へ傾斜させた場合を示す正面図である。FIGS. 5A and 5B are a front view and a side view showing a case where the piping block 12 is inclined rightward, in which the piping block 12 of the terminal 10 is attached. Also,
(C) is a front view showing the case where it is inclined to the left.
【図６】同 掘削装置７を回動させたときの状態を示す
図１のＡＡ視図で、（ａ）はリーダ７ａが垂直時を、
（ｂ）はリーダ７ａを９０度右へ回動させたときの図で
ある。FIG. 6 is an AA view of FIG. 1 showing a state when the excavator 7 is rotated, and FIG.
(B) is a diagram when the reader 7a is turned to the right by 90 degrees.
【図７】同 掘削装置７を回動させたときの状態を示す
図１のＡＡ視図で、（ａ）はリーダ７ａが垂直時を、
（ｂ）はリーダ７ａを９０度左へ回動させたときの図で
ある。FIG. 7 is an AA view of FIG. 1 showing a state when the excavator 7 is rotated, and FIG.
(B) is a diagram when the reader 7a is rotated 90 degrees to the left.
【図８】従来のアンカー施工機の全体図である。FIG. 8 is an overall view of a conventional anchor construction machine.
１…機体 １ａ…上部体 ２…ブーム ５…ブラケット ５ａ…ピン ６…自在機構 ６ａ…ピン ６ｂ…シリンダ ６ｃ…ピン ６ｄ…シリンダ ６ｅ…シリンダ ７…作業装置 ７ａ…ガイドレール ７ｂ…シリンダ ７ｃ…駆動装置 ７ｄ…サブガイド ７ｅ…油圧モータ ８…掘削具 １０…ターミナル １１…ブラケット １１ａ，１１ｂ…係合孔 １２…配管ブロック １２ａ，１２ｂ…係合孔 １３…ピン １４…係止ピン １５…スイベルジョイント ２０…電磁切換弁 ２１…切換弁 ２２…ホース支持帯 ２３，２４…油圧ポンプ ２５…ホース支持帯 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅ…油圧ホース ２８…電線ケーブル ３０…機体 ３１，３２…アーム ３３…ブラケット ３４，３５，３６…シリンダ ３７…自在機構 ３８…ガイドレール ３９…掘削具 ４０…作業装置 ５０…油圧ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body 1a ... Upper body 2 ... Boom 5 ... Bracket 5a ... Pin 6 ... Flexible mechanism 6a ... Pin 6b ... Cylinder 6c ... Pin 6d ... Cylinder 6e ... Cylinder 7 ... Working device 7a ... Guide rail 7b ... Cylinder 7c ... Drive device 7d ... Sub guide 7e ... Hydraulic motor 8 ... Drilling tool 10 ... Terminal 11 ... Bracket 11a, 11b ... Engaging hole 12 ... Piping block 12a, 12b ... Engaging hole 13 ... Pin 14 ... Locking pin 15 ... Swivel joint 20 ... Electromagnetic switching valve 21 ... Switching valve 22 ... Hose support band 23, 24 ... Hydraulic pump 25 ... Hose support band 26a, 26b, 26c, 26d, 26e ... Hydraulic hose 28 ... Electric cable 30 ... Machine body 31, 32 ... Arm 33 ... Bracket 34, 35, 36 ... cylinder 37 ... free mechanism 38 ... guide rail 39 ... excavator 4 0: Working device 50: Hydraulic unit
Claims (2)
け、機体から作業装置の油圧アクチュエータへ油圧配管
した建設機械の油圧配管構造において、該作業装置に油
圧アクチュエータの電磁切換弁を設け、機体から電磁切
換弁への油圧配管は作業装置を支持腕に対して左右方向
へ回動させる回動中心の軸線上に設けた配管ブロックを
介して接続し、該配管ブロックでは作業装置の移動に伴
って油圧配管が追従するようにスイベルジョイントを介
して接続したことを特徴とする建設機械の油圧配管構
造。1. A hydraulic piping structure for a construction machine in which a working device is provided at a tip of a support arm provided on a machine body and a hydraulic pipe is provided from the machine body to a hydraulic actuator of the working device, wherein the working device is provided with an electromagnetic switching valve of a hydraulic actuator. The hydraulic piping from the airframe to the electromagnetic switching valve is connected via a piping block provided on the axis of rotation, which rotates the working device in the left-right direction with respect to the support arm, and the working device moves in the piping block. A hydraulic piping structure for a construction machine, wherein the hydraulic piping is connected via a swivel joint so that the hydraulic piping follows the hydraulic piping.
右側のいずれにも傾けて取り付け可能としたことを特徴
とする請求項１記載の建設機械の油圧配管構造。2. The hydraulic piping structure for a construction machine according to claim 1, wherein the piping block can be attached to the support arm by being tilted to either the left side or the right side.
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