JP2002011643A - Grinding machine for cutter blade - Google Patents
Grinding machine for cutter bladeInfo
- Publication number
- JP2002011643A JP2002011643A JP2000195460A JP2000195460A JP2002011643A JP 2002011643 A JP2002011643 A JP 2002011643A JP 2000195460 A JP2000195460 A JP 2000195460A JP 2000195460 A JP2000195460 A JP 2000195460A JP 2002011643 A JP2002011643 A JP 2002011643A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- cutter blade
- axis
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カッターブレード
を研削するための研削盤に係るものであり、特にまがり
歯傘歯車を歯切りするカッターブレードを研削するもの
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinder for grinding a cutter blade, and more particularly to a grinder for grinding a bevel gear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まがり歯傘歯車の歯切りに用いるカッタ
ーブレードは、棒状で先端に角錐状の切れ刃を有し、被
加工歯車の歯面を成形する切れ刃側面と、その反対側の
逃げ側面と、すくい面とを有する形状である。このカッ
ターブレードにより、まがり歯傘歯車を歯切りするが、
一般的に約１００個程の歯車を歯切りすると、切削エッ
ジが鈍ってしまうので、上記切れ刃側面・逃げ側面・す
くい面等を再研削する必要がある。2. Description of the Related Art A cutter blade used for gear cutting of a spiral bevel gear has a bar-shaped, pyramid-shaped cutting edge at its tip, and a cutting edge side for forming a tooth surface of a gear to be processed and a relief on the opposite side. The shape has a side surface and a rake surface. This cutter blade cuts the spiral bevel gear,
Generally, when about 100 gear teeth are cut, the cutting edge becomes dull. Therefore, it is necessary to re-grind the cutting edge side surface, flank side surface, rake surface and the like.
【０００３】このカッターブレードを研削する手段の代
表的なものに、次のようなものがある。その１は、スイ
スのエリコン（Ｏｅｒｌｉｋｏｎ）社製に係り、図９，
図１０，図１１で示すようなものである（図面符号は本
発明のものとできるだけ一致させてある）。これは、研
削盤が例えばセラミック製の１つの砥石車１を有するも
ので、該砥石車１の外周部を断面凸状部１４に成形して
おき、回転する該砥石車１の外周部の断面凸状部１４
に、カッターブレード２の姿勢を変更して上記各被研削
面を順次に当接させ、研削していくものである。The following is a typical means for grinding this cutter blade. The first is related to Oerlikon (Switzerland).
This is as shown in FIGS. 10 and 11 (the reference numerals in the drawings correspond to those of the present invention as much as possible). This is a grinding machine having one grinding wheel 1 made of, for example, a ceramic. The outer peripheral portion of the grinding wheel 1 is formed into a convex section 14 in section, and the cross section of the outer peripheral portion of the rotating grinding wheel 1 is formed. Convex part 14
Then, the positions of the cutter blade 2 are changed, and the surfaces to be ground are sequentially brought into contact with each other to perform grinding.
【０００４】その２もエリコン社製に係り、図１２，図
１３で示すものである（図面符号は本発明のものとでき
るだけ一致させてある）。これは、研削盤が回転体の表
面にＣＢＮ（Ｃｕｂｉｃ Ｂｏｒｏｎ Ｎｉｔｒｉｄ
ｅ，立方晶窒化ほう素）またはダイヤモンドの砥粒を含
む砥石を貼りつけた砥石車１を有するものである。上記
各図で示した如く、ここではカッターブレード２を、砥
石車側であるｍ軸方向への移動と砥石車１の中心線と平
行なｚ軸方向への移動をさせると共に、カッターブレー
ド２の先端部を中心としてｎ方向へも回動させること
で、上記各被研削面を研削していくものである。FIG. 12 and FIG. 13 show the second example, which is also made by Oerlikon Co., Ltd. (the reference numerals in the drawings correspond to those of the present invention as much as possible). This is because the grinding machine uses CBN (Cubic Boron Nitrid) on the surface of the rotating body.
e, cubic boron nitride) or a grinding wheel 1 on which a grinding wheel containing abrasive grains of diamond is attached. As shown in the drawings, the cutter blade 2 is moved in the m-axis direction on the grinding wheel side and in the z-axis direction parallel to the center line of the grinding wheel 1, and the cutter blade 2 is moved. Each of the surfaces to be ground is ground by rotating in the n direction around the tip.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記その１
の手段は、セラミック製の砥石車１を用いるものである
ため、研削量を小さくして何回も繰り返して研削する必
要があり、研削時間が多くかかっている。また砥石車１
の損耗・損傷が早いために、１個のカッターブレード２
を研削する毎にツリーイング（砥石車の形状成形）を行
う必要があって、この面からも研削能率があまり高くな
い、という問題点があった。By the way, the above 1
Since the means (1) uses the grinding wheel 1 made of ceramic, it is necessary to reduce the amount of grinding and repeat the grinding many times, which requires a long grinding time. Also grinding wheel 1
One cutter blade 2
It is necessary to perform treeing (shaping of a grinding wheel) every time grinding is performed, and there is a problem that the grinding efficiency is not so high from this aspect as well.
【０００６】上記その２の手段は、カッターブレード１
の直線移動や回動幅が大きく，機構的に複雑であって、
精度および価格面で問題があると共に、その機構の重量
が大きいために送り速度を大きくできず、やはり研削時
間がかかった。またＣＢＮまたはダイヤモンドの砥粒を
含む砥石を貼りつけた砥石車１の角の部分のみで研削す
るため、砥石車１の内で特定部分の損耗が早くて、研削
精度が低下する、という問題点があった。The second means is a cutter blade 1
The linear movement and rotation width are large and mechanically complicated.
In addition to problems in precision and cost, the feed rate could not be increased due to the heavy weight of the mechanism, which also required grinding time. In addition, since grinding is performed only at the corners of the grinding wheel 1 to which a grinding wheel containing abrasive grains of CBN or diamond is attached, a specific portion of the grinding wheel 1 is rapidly worn and the grinding accuracy is reduced. was there.
【０００７】本発明は、上記従来手段がもつ問題点の解
決を課題としたものである。即ち本発明の目的は、カッ
ターブレードの研削能率を大幅に向上できると共に、研
削に要するコストを低減でき、かつ研削精度を高く安定
させることのできる、カッターブレード用研削盤を提供
することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the above conventional means. That is, an object of the present invention is to provide a cutter blade grinding machine capable of greatly improving the grinding efficiency of the cutter blade, reducing the cost required for grinding, and stabilizing the grinding accuracy with high accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】ａ）本発明に係るカッタ
ーブレード用研削盤の第１は、回転する砥石車１の研削
面でカッターブレード２の被研削面を研削可能に、砥石
車１側をカッターブレード側へＹ軸方向への縦移動をさ
せる機構と、カッターブレード２側をＹ軸と直角のＸ軸
方向への横移動をさせる機構と、カッターブレード２側
をその中心線のＣ軸の周りに回動可能とする機構と、カ
ッターブレード２側をＣ軸と直角でＸ軸と平行なＢ軸の
まわりに回動可能とする機構を備えたカッターブレード
用研削盤Ａにおいて、砥石車１側をその回転軸３と平行
なＺ軸方向へ上下移動可能にする機構を設けると共に、
上記砥石車１を、形状成形が容易な材質製で、カッター
ブレード２の切れ刃側面２ａを研削する第１砥石車１ａ
と、表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッター
ブレード２の上記切れ刃側面と反対側の逃げ側面２ｂを
研削する第２砥石車１ｂと、表面が損耗の少ない砥粒を
もつ材質製で、カッターブレード２のすくい面２ｃを研
削する第３砥石車１ｃとで構成して、上記第１・第２・
第３の３枚の砥石車１ａ，１ｂ，１ｃを、同一の回転軸
３上に軸装してなるものである。Means for Solving the Problems a) The first of the grinding machines for cutter blades according to the present invention is that the grinding surface of the rotating grinding wheel 1 can grind the surface to be ground of the cutter blade 2 so that the grinding wheel 1 side can be ground. A mechanism for vertically moving the cutter blade side in the Y-axis direction, a mechanism for horizontally moving the cutter blade 2 side in the X-axis direction perpendicular to the Y axis, and a mechanism for moving the cutter blade 2 side in the center line of the C-axis. A cutter wheel 2 provided with a mechanism capable of rotating around the cutter blade 2 and a mechanism capable of rotating the cutter blade 2 side around a B axis perpendicular to the C axis and parallel to the X axis. In addition to providing a mechanism that allows one side to move up and down in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3,
The above-mentioned grinding wheel 1 is made of a material which can be easily formed into a shape, and a first grinding wheel 1a for grinding a cutting edge side surface 2a of a cutter blade 2.
And a second grinding wheel 1b whose surface is made of a material having abrasive grains with little wear, and a grinding wheel 1b for grinding the flank side 2b opposite to the cutting edge side face of the cutter blade 2, and a material whose surface has abrasive grains with little wear And a third grinding wheel 1c for grinding the rake face 2c of the cutter blade 2.
The third three grinding wheels 1a, 1b, 1c are mounted on the same rotating shaft 3.
【０００９】ｂ）本発明に係るカッターブレードの研削
盤の第２は、回転する砥石車１の研削面でカッターブレ
ード２の被研削面を研削可能に、砥石車１側をカッター
ブレード側へＹ軸方向への縦移動をさせる機構と、カッ
ターブレード２側をＹ軸と直角のＸ軸方向への横移動を
させる機構と、カッターブレード２側をその中心線のＣ
軸の周りに回動可能とする機構と、カッターブレード２
側をＣ軸と直角でＸ軸と平行なＢ軸のまわりに回動可能
とする機構を備えたカッターブレード用研削盤Ａにおい
て、砥石車１側をその回転軸３と平行なＺ軸方向へ上下
移動可能にする機構を設けると共に、上記砥石車１を、
形状成形が容易な材質製で、カッターブレード２の切れ
刃側面２ａを研削する第１砥石車１ａと、表面が損耗の
少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレード２の上記
切れ刃側面と反対側の逃げ側面２ｂ、およびすくい面２
ｃを研削する第２砥石車１ｄとで構成して、上記第１・
第２の２枚の砥石車１ａ，１ｄを、同一の回転軸３上に
軸装してなるものである。B) The second aspect of the cutter blade grinder according to the present invention is to move the grinding wheel 1 side toward the cutter blade side so that the ground surface of the cutter blade 2 can be ground with the grinding surface of the rotating grinding wheel 1. A mechanism for moving the cutter blade 2 in the longitudinal direction, a mechanism for moving the cutter blade 2 side in the X axis direction perpendicular to the Y axis, and a mechanism for moving the cutter blade 2 side in the center line C
A mechanism enabling rotation about an axis, and a cutter blade 2
In a grinding machine A for a cutter blade provided with a mechanism capable of rotating the side about a B-axis perpendicular to the C-axis and parallel to the X-axis, the grinding wheel 1 side is moved in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3 thereof. In addition to providing a mechanism that allows vertical movement, the grinding wheel 1
The first grinding wheel 1a for grinding the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 is made of a material that is easy to shape, and the surface is made of a material having less abrasive grains, and is opposite to the cutting edge side surface of the cutter blade 2. Side flank 2b and rake face 2
and a second grinding wheel 1d for grinding c.
The second two grinding wheels 1 a and 1 d are mounted on the same rotating shaft 3.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】上記構成のカッターブレード研削
盤において、砥石車１側は、砥石車１の研削面がカッタ
ーブレード２の被研削面と研削状態になり得るように、
ベッド４上をカッターブレード２側へ向けたＹ軸方向へ
の縦移動を可能としてある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the cutter blade grinder having the above-mentioned structure, the grinding wheel 1 is so arranged that the grinding surface of the grinding wheel 1 can be in a grinding state with the ground surface of the cutter blade 2.
Vertical movement in the Y-axis direction on the bed 4 toward the cutter blade 2 is possible.
【００１１】また砥石車１側は上記に加えて、カッター
ブレード２の被研削面に対応する砥石車１を所定の上下
位置へ設定するため、Ｚ軸方向即ち回転軸３の中心線方
向への移動を可能としてある。In addition, in addition to the above, in order to set the grinding wheel 1 corresponding to the surface to be ground of the cutter blade 2 at a predetermined vertical position, the grinding wheel 1 side is moved in the Z-axis direction, that is, in the direction of the center line of the rotating shaft 3. Movement is possible.
【００１２】他方、カッターブレード２側は、ベッド４
上を上記Ｙ軸方向と直角のＸ軸方向への横移動を可能と
してあるが、それに加えて、カッターブレード２の被研
削面を砥石車１の研削面に対応する角度に設定するた
め、カッターブレード２をその中心軸であるＣ軸の回り
に回動可能とし、かつカッターブレード２をＣ軸と直角
でＸ軸と平行なＢ軸のまわりに回動可能としてある。On the other hand, the cutter blade 2 side is a bed 4
The upper part can be moved laterally in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction. In addition to this, the cutter blade 2 is set at an angle corresponding to the grinding surface of the grinding wheel 1 so that The blade 2 is rotatable around a central axis C, and the cutter blade 2 is rotatable about a B axis perpendicular to the C axis and parallel to the X axis.
【００１３】上記の砥石車１側の回転、Ｙ軸方向への縦
移動やＺ軸方向への上下移動、またカッターブレード２
側のＣ軸やＢ軸の周りの回動およびＸ軸方向への横移動
は、いずれもＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｒｉｚｅｄ Ｎ
ｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ，コンピュータ数値
制御）で行われるようにしておくのがよい。The rotation of the grinding wheel 1, the vertical movement in the Y-axis direction and the vertical movement in the Z-axis direction,
Both the rotation around the C-axis and the B-axis and the lateral movement in the X-axis direction are performed by CNC (Computerized N).
It is preferable that the processing is performed by using a U.S.A.
【００１４】上記砥石車１は、本発明の第１のものでは
第１砥石車１ａと第２砥石車１ｂと第３砥石車１ｃの３
枚で構成してあるが、第１砥石車１ａはカッターブレー
ド２の切れ刃側面２ａを形成研削するものである。ここ
でカッターブレード２の切れ刃側面２ａとは、カッター
ブレード２の先端部で、被加工歯車の歯面を形成する切
削線を含む面である。In the first embodiment of the present invention, the grinding wheel 1 comprises a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, and a third grinding wheel 1c.
The first grinding wheel 1a forms and grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 although it is constituted by sheets. Here, the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 is a front end portion of the cutter blade 2 and includes a cutting line that forms a tooth surface of the gear to be processed.
【００１５】上記第１砥石車１ａは、カッターブレード
２の切れ刃側面２ａが被加工歯車の種類によって異なる
ため、それ自体が形状成形が容易な材質としてある。そ
のため、例えばセラミックのように所定の形状に成形す
ることが容易なものを用いることが望ましく、また該第
１砥石車１ａはドレッサー１０により形状を整えられる
ようにしておく。In the first grinding wheel 1a, the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 is different depending on the type of the gear to be processed. For this reason, it is desirable to use a material that can be easily formed into a predetermined shape, such as ceramic, for example, and the first grinding wheel 1a can be shaped by the dresser 10.
【００１６】また本発明の第１のもので、第２砥石車１
ｂはカッターブレード２の逃げ側面２ｂを研削し、第３
砥石車１ｃはすくい面２ｃを研削するものとしてある。
該第２砥石車１ｂや第３砥石車１ｃは、損耗が少ない材
質としてあり、例えばＣＢＮやダイアモンドの砥粒を砥
石車本体表面に貼ったもののように、損耗が少ない材質
を用いるようにしておく。Also, a first grinding wheel according to the present invention,
b grinds the flank side 2b of the cutter blade 2,
The grinding wheel 1c is for grinding the rake face 2c.
The second grinding wheel 1b and the third grinding wheel 1c are made of a material with little wear. For example, a material with little wear, such as a material in which abrasive grains of CBN or diamond are adhered to the surface of the grinding wheel main body, is used. .
【００１７】上記第２砥石車１ｂや第３砥石車１ｃは、
カッターブレード２の逃げ側面２ｂは、面粗度が必ずし
も良くなくてもよいが、すくい面２ｃは面粗度を良くし
ておくのがよいから、それらに対応した砥粒を用いてあ
る。ただし、該逃げ側面２ｂやすくい面２ｃは単純な平
面状であるから、各砥石車１ｂ，１ｃもそれに対応した
形状としておけばよく、カッターブレード２の種類によ
って砥石車１ｂ，１ｃの形状を変える必要はなく、単一
の形状であってよい。The second grinding wheel 1b and the third grinding wheel 1c are:
The flank 2b of the cutter blade 2 does not necessarily have to have good surface roughness, but the rake face 2c preferably has good surface roughness, and therefore, abrasive grains corresponding to them are used. However, since the flank side surface 2b is easy to form and the surface 2c is a simple plane, each of the grinding wheels 1b and 1c may have a corresponding shape, and the shape of the grinding wheels 1b and 1c is changed depending on the type of the cutter blade 2. It need not be, and may be a single shape.
【００１８】他面、本発明の第２のものでの砥石車１
は、第１砥石車１ａと第２砥石車１ｄの２枚で構成して
あり、第１砥石車１ａは上記第１砥石車１ａと同様に、
カッターブレード２の切れ刃側面２ａを形成研削するも
のである。On the other hand, the grinding wheel 1 according to the second embodiment of the present invention
Is composed of two wheels, a first grinding wheel 1a and a second grinding wheel 1d, and the first grinding wheel 1a is, like the first grinding wheel 1a,
The cutting blade side surface 2a of the cutter blade 2 is formed and ground.
【００１９】上記第１砥石車１ａは、ここでもそれ自体
が形状成形が容易な材質として、例えばセラミックのよ
うに所定の形状に成形することが容易なものを用いるこ
とが望ましく、また該第１砥石車１ａはドレッサー１０
により形状を整えられるようにしてある。The first grinding wheel 1a is preferably made of a material which can be easily formed into a predetermined shape, such as ceramic, for example. Wheel 1a is dresser 10
The shape can be adjusted by using.
【００２０】またここでの第２砥石車１ｄは、逃げ側面
２ｂとすくい面２ｃを共に研削する兼用のものである。
これは、逃げ側面２ｂやすくい面２ｃが上記のように単
純な平面状であるから、それに対応して平面状としたも
のであり、カッターブレード２の種類により該第２砥石
車１ｄの形状を変える必要はなく、単一の形状であって
よい。The second grinding wheel 1d is used for grinding both the flank 2b and the rake face 2c.
This is because the flank side surface 2b and the surface 2c which is easy to be easily formed have a simple flat shape as described above, and accordingly have a flat shape. The shape of the second grinding wheel 1d depends on the type of the cutter blade 2. It need not be changed and may be a single shape.
【００２１】上記第２砥石車１ｄは、損耗が少ない材質
製として、表面が例えばＣＢＮやダイアモンドの砥粒を
貼ったものを用いるのが望ましい。該第２砥石車１ｄ
は、逃げ側面２ｂの他にすくい面２ｃも研削する関係
で、面粗度が良いものを選択しておくのがよい。The second grinding wheel 1d is desirably made of a material having little wear and having a surface to which abrasive grains of, for example, CBN or diamond are adhered. The second grinding wheel 1d
Since the rake face 2c is ground in addition to the flank side face 2b, it is preferable to select one having good surface roughness.
【００２２】上記本発明の第１のものでの３枚の砥石車
１ａ，１ｂ，１ｃや、発明の第２のものでの２枚の砥石
車１ａ，１ｄは、回転軸３に順次に並べて軸装してあ
り、該回転軸３の回転により研削用の回転を行うように
なっている。The three grinding wheels 1a, 1b and 1c of the first embodiment of the present invention and the two grinding wheels 1a and 1d of the second embodiment of the present invention are sequentially arranged on the rotating shaft 3. A shaft is mounted, and rotation for grinding is performed by rotation of the rotary shaft 3.
【００２３】回転軸３上での砥石車１の順序は、必ずし
も下から順に第１砥石車１ａ、第２砥石車１ｂ、第３砥
石車１ｃ、あるいは第１砥石車１ａ，第２砥石車１ｄと
する必要はなく、別の順序にしてあっても構わない。ま
た上記砥石車１は、その１つが回転する際に他のものも
同時に回転してもよいが、必要なものだけが回転するよ
うな機構としてあってもよい。The order of the grinding wheels 1 on the rotating shaft 3 is not limited to a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, a third grinding wheel 1c, or a first grinding wheel 1a and a second grinding wheel 1d. It is not necessary to use a different order. The above-mentioned grinding wheel 1 may be configured such that when one of them rotates, the other also rotates at the same time, but only a necessary one rotates.
【００２４】そして、本発明に係るカッターブレード用
研削盤による作業は、研削しようとするカッターブレー
ド２が必要とする研削データをコンピュータに入力し
て、作動スイッチをＯＮにすることで始まる。The operation by the cutter blade grinder according to the present invention is started by inputting grinding data required by the cutter blade 2 to be ground into a computer and turning on an operation switch.
【００２５】これで、砥石車１は回転軸３により回転を
始めると共に、また該回転軸３がＺ軸方向即ち中心線と
同方向への移動で、砥石車１がカッターブレード２の被
研削面に対応する位置へ移動して位置決めされ、かつカ
ッターブレード２側へＹ軸方向へのの縦移動が開始され
る。他方カッターブレード２も、その中心線即ちＣ軸の
周りに回動して、被研削面が砥石車１の研削面に対応す
る角度に位置決めされると共に、Ｘ軸方向への横移動が
開始される。これに伴ってカッターブレード２は所望の
研削を受けることになる。As a result, the grinding wheel 1 starts rotating by the rotating shaft 3 and the rotating shaft 3 moves in the Z-axis direction, that is, in the same direction as the center line, so that the grinding wheel 1 The vertical movement in the Y-axis direction is started toward the cutter blade 2 side. On the other hand, the cutter blade 2 also rotates around its center line, that is, the C axis, so that the surface to be ground is positioned at an angle corresponding to the grinding surface of the grinding wheel 1, and the lateral movement in the X axis direction is started. You. Accordingly, the cutter blade 2 undergoes desired grinding.
【００２６】この場合に、上記本発明の第１のもので
は、砥石車１を、第１砥石車１ａと第２砥石車１ｂと第
３砥石車１ｃとで構成し、これら３枚の砥石車１ａ，１
ｂ，１ｃを同一の回転軸３上に並べて軸装してある。In this case, in the first embodiment of the present invention, the grinding wheel 1 comprises a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, and a third grinding wheel 1c. 1a, 1
b and 1c are mounted side by side on the same rotating shaft 3.
【００２７】そこで、カッターブレード２がそのＣ軸の
周りに回動すると共に、砥石車１側がＺ軸方向へ移動す
ることにより、例えばまずカッターブレード２の切れ刃
側面２ａとそれに対応する第１砥石車１ａの研削面とが
研削状態になる。砥石車１側のＹ軸方向への縦移動とカ
ッターブレード２側のＸ軸方向への横移動とで、回転す
る第１砥石車１ａが切れ刃側面２ａに所望の研削を行う
（例えば図３参照）。Then, the cutter blade 2 rotates around its C axis and the grinding wheel 1 moves in the Z-axis direction, so that, for example, the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 and the corresponding first grinding wheel The grinding surface of the wheel 1a is in a grinding state. With the vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the horizontal movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction, the rotating first grinding wheel 1a performs desired grinding on the cutting edge side surface 2a (for example, FIG. 3). reference).
【００２８】次いで、砥石車１側が一旦後退した状態
で、カッターブレード２がＣ軸の周りに回動すると共
に、砥石車１側がＺ軸方向へ移動することにより、カッ
ターブレード２の逃げ側面２ｂとそれに対応する第２砥
石車１ｂの研削面とが研削状態になる。砥石車１側のＹ
軸方向への縦移動とカッターブレード２側のＸ軸方向へ
の横移動とで、回転する第２砥石車１ｂが逃げ側面２ｂ
に所望の研削を行う（例えば図４参照）。Next, with the grinding wheel 1 side retracted once, the cutter blade 2 rotates around the C axis, and the grinding wheel 1 side moves in the Z axis direction, so that the flank 2b of the cutter blade 2 The corresponding grinding surface of the second grinding wheel 1b is brought into a grinding state. Y on grinding wheel 1 side
The longitudinal movement in the axial direction and the lateral movement in the X-axis direction on the cutter blade 2 side cause the rotating second grinding wheel 1b to move to the flank side 2b.
The desired grinding is performed (see, for example, FIG. 4).
【００２９】その後、砥石車１側が一旦後退した状態
で、カッターブレード２がＣ軸の周りに回動すると共
に、砥石車１側がＹ軸方向へ移動することにより、カッ
ターブレード２のすくい面２ｃとそれに対応する第３砥
石車１ｃの研削面とが研削状態に入る。この場合も砥石
車１側のＹ軸方向への縦移動とカッターブレード２側の
Ｘ軸方向への横移動とで、回転する第３砥石車１ｃがす
くい面２ｃに所望の研削を行う（例えば図５参照）。Thereafter, while the grinding wheel 1 is retracted once, the cutter blade 2 is rotated around the C axis and the grinding wheel 1 is moved in the Y axis direction, so that the rake face 2c of the cutter blade 2 is removed. The corresponding grinding surface of the third grinding wheel 1c enters the grinding state. Also in this case, the rotating third grinding wheel 1c performs desired grinding on the rake face 2c by the vertical movement in the Y-axis direction on the grinding wheel 1 side and the horizontal movement in the X-axis direction on the cutter blade 2 side (for example, (See FIG. 5).
【００３０】他方、本発明の第２のものでは、砥石車１
として第１砥石車１ａと第２砥石車１ｄとを回転軸３上
に並べて軸装してある。On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the grinding wheel 1
The first grinding wheel 1a and the second grinding wheel 1d are mounted side by side on the rotating shaft 3.
【００３１】ここでも、カッターブレード２がそのＣ軸
の周りに回動すると共に、砥石車１側がＹ軸方向へ移動
することにより、例えばまずカッターブレード２の切れ
刃側面２ａとそれに対応する第１砥石車１ａの研削面と
が研削状態になる。砥石車１側のＹ軸方向への縦移動と
カッターブレード２側のＸ軸方向への横移動により、回
転する第１砥石車１ａが切れ刃側面２ａに所望の研削を
行っていく（例えば図６参照）。Also in this case, the cutter blade 2 rotates around its C-axis and the grinding wheel 1 moves in the Y-axis direction. The grinding surface of the grinding wheel 1a is in a grinding state. The vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the lateral movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction cause the rotating first grinding wheel 1a to perform desired grinding on the cutting edge side surface 2a (for example, FIG. 6).
【００３２】次いで、砥石車１側が一旦後退した状態
で、カッターブレード２がＣ軸の周りに回動すると共
に、砥石車１側がＹ軸方向へ縦移動することにより、カ
ッターブレード２の逃げ側面２ｂと、それに対応するこ
こでの第２砥石車１ｄの研削面とが研削状態になる。砥
石車１側のＹ軸方向への縦移動とカッターブレード２の
Ｘ軸方向への横移動により、回転する第２砥石車１ｄが
逃げ側面２ｂに所望の研削を行う（例えば図７参照）。Next, with the grinding wheel 1 side retracted once, the cutter blade 2 rotates around the C axis and the grinding wheel 1 side vertically moves in the Y axis direction, so that the flank side 2b of the cutter blade 2 And the corresponding grinding surface of the second grinding wheel 1d are in a grinding state. By the vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the horizontal movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction, the rotating second grinding wheel 1d performs desired grinding on the flank side surface 2b (see, for example, FIG. 7).
【００３３】その後、砥石車１側が一旦後退した状態
で、カッターブレード２がＣ軸の周りに回動して、その
すくい面２ｃとそれに対応する上記第２砥石車１ｄ（逃
げ側面２ｂの研削時と同じ第２砥石車）の研削面とが研
削状態になる。砥石車１側のＹ軸方向への縦移動とカッ
ターブレード２のＸ軸方向への横移動により、回転する
第２砥石車１ｄがすくい面２ｃに所望の研削を行う（例
えば図８参照）。Then, with the grinding wheel 1 side retracted once, the cutter blade 2 rotates around the C axis, and the rake face 2c and the corresponding second grinding wheel 1d (when the flank 2b is ground). And the ground surface of the second grinding wheel) is in a grinding state. The vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the lateral movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction cause the rotating second grinding wheel 1d to perform desired grinding on the rake face 2c (for example, see FIG. 8).
【００３４】上記の如く本発明に係る研削盤では、同一
の回転軸３上に３枚または２枚の砥石車１を並べて設け
てあるから、カッターブレード２をＣ軸の周りに順次に
回動させ、それに対応する砥石車１側をＺ軸方向へ移動
して位置決めするだけで研削可能な状態になり、各砥石
車１の２ａ，２ｂ，２ｂ、２ｄが各自の役割の下で、カ
ッターブレード２の切れ刃側面２ａ・逃げ側面２ｂ・す
くい面２ｃを順次に研削していく。As described above, in the grinding machine according to the present invention, since three or two grinding wheels 1 are provided side by side on the same rotating shaft 3, the cutter blades 2 are sequentially rotated around the C axis. By moving the corresponding grinding wheel 1 side in the Z-axis direction and positioning the wheel, the grinding wheels 1a, 2b, 2b, 2d of the respective grinding wheels 1 can be operated by their respective cutter blades under their own roles. The two cutting edge side surfaces 2a, flank side surfaces 2b, and rake surfaces 2c are sequentially ground.
【００３５】そのためこの研削盤は、砥石車１側やカッ
ターブレード２側で研削のために必要な動きは非常に小
さくてよく、シンプルなものになっており、作業性が向
上していると共に、研削精度も高く安定したものになっ
ている。また本発明の第２のものでの砥石車１ｄは、発
明の第１のものでの第２砥石車１ｂと第３砥石車１ｃの
役割を兼任しており、２枚だけの構成になっているか
ら、一層シンプルな構造と動きになっている。For this reason, this grinder requires only a very small amount of movement for grinding on the grinding wheel 1 side and the cutter blade 2 side, is simple, and has improved workability. The grinding accuracy is also high and stable. Further, the grinding wheel 1d according to the second embodiment of the present invention also serves as the second grinding wheel 1b and the third grinding wheel 1c according to the first embodiment of the present invention, and has a configuration of only two wheels. It has a simpler structure and movement.
【００３６】また上記砥石車１自体は、第１砥石車１ａ
は形状成形が容易な材質製で、カッターブレード２の切
れ刃側面２ａを研削するものとし、発明の第１のもので
は、第２砥石車１ｂは表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材
質製で、逃げ側面２ｂを研削するもの、第３砥石車１ｃ
も表面が損耗の少ない砥粒をもつ材質製で、すくい面２
ｃを研削するものとしてある。また発明の第２のもので
の第２砥石車１ｄは、表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材
質製で、逃げ側面２ｂとすくい面２ｃとを研削するもの
としてある。The grinding wheel 1 itself is provided with a first grinding wheel 1a.
Is made of a material that is easy to shape, and grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2. According to the first aspect of the invention, the second grinding wheel 1b is made of a material whose surface has less abrasive grains. For grinding the flank side 2b, the third grinding wheel 1c
Surface is made of a material with abrasive grains with low wear, and rake face 2
c is to be ground. A second grinding wheel 1d according to the second aspect of the present invention is made of a material having abrasive grains with little wear on the surface, and grinds the flank side 2b and the rake face 2c.
【００３７】そのため、各砥石車１ａ，１ｂ，１ｂ、１
ｄは、各自の役割に基づきカッターブレード２の切れ刃
側面２ａ，逃げ側面２ｂ、すくい面２ｃを研削してい
る。これで、砥石車１の特定部分が集中的に損耗するこ
とが無くなるから、たびたびツルーイング（砥石車の形
状形成）や砥石車１の形状を整えるドレッシングを行う
手間が無くなり、研削効率が向上している。Therefore, each of the grinding wheels 1a, 1b, 1b, 1
d grinds the cutting edge side surface 2a, the flank side surface 2b, and the rake surface 2c of the cutter blade 2 based on their respective roles. This eliminates the need for truing (forming the shape of the grinding wheel) and dressing for adjusting the shape of the grinding wheel 1 because the specific portion of the grinding wheel 1 is not intensively worn, thereby improving the grinding efficiency. I have.
【００３８】なお、砥石車１の研削面でカッターブレー
ド２の被研削面を研削する順序は、必ずしも上記の順序
に限るものではなく、カッターブレード２の種類や形状
によって異なってもよい。また、カッターブレード２の
逃げ側面２ｂとすくい面２ｃは、上記の如くいずれも単
なる平面状であるから、砥石車１ｂ，１ｃ、１ｄを面方
向へ押し当てて研削する所謂プランジ研削法で行うこと
も可能である。Note that the order in which the ground surface of the cutter blade 2 is ground on the ground surface of the grinding wheel 1 is not necessarily limited to the above-described order, and may vary depending on the type and shape of the cutter blade 2. In addition, since the flank side 2b and the rake face 2c of the cutter blade 2 are merely flat as described above, the so-called plunge grinding method in which the grinding wheels 1b, 1c, and 1d are pressed in the surface direction and ground is used. Is also possible.
【００３９】[0039]
【実施例】図１ないし図５は、本発明の第１のカッター
ブレードの研削盤の実施例を示すものであり、図１はそ
の全体の概略正面図、図２は全体の概略平面図である。1 to 5 show an embodiment of a first cutter blade grinder according to the present invention. FIG. 1 is an overall schematic front view, and FIG. 2 is an overall schematic plan view. is there.
【００４０】４は水平なベッドであり、５は砥石車台、
６はワーク台を示し、砥石車台５とワーク台６はベッド
４上で各移動が可能としてある。4 is a horizontal bed, 5 is a grinding wheel stand,
Reference numeral 6 denotes a work table, and the grindstone table 5 and the work table 6 can be moved on the bed 4.
【００４１】上記砥石車台５は、モータで回転する送り
ネジ（図示略）による移動機構により、カッターブレー
ド２側への移動即ちＹ軸方向への縦移動が可能としてあ
る。他方ワーク台６も、モータで回転する送りネジ（図
示略）による移動機構によって、上記Ｙ軸方向とは直角
のＸ軸方向への横移動が可能としてある。The grinding wheel platform 5 can be moved to the cutter blade 2 side, that is, vertically moved in the Y-axis direction by a moving mechanism using a feed screw (not shown) rotated by a motor. On the other hand, the work table 6 can also be moved laterally in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction by a moving mechanism using a feed screw (not shown) rotated by a motor.
【００４２】上記砥石車台５の一側部には回転軸保持部
７を設けてあり、該回転保持部７はモータで回転する送
りネジ（図示略）の移動機構により、砥石台５側面のレ
ールに沿って上下方向即ちＺ軸方向への移動が可能とし
てある。A rotating shaft holding portion 7 is provided on one side of the grinding wheel base 5. The rotation holding portion 7 is moved by a moving mechanism of a feed screw (not shown) rotated by a motor. In the vertical direction, that is, in the Z-axis direction.
【００４３】上記回転軸保持部７には、Ｚ軸方向と同じ
上下方向の中心線の周りにモータ８で回転する回転軸３
が抱持されており、該回転軸３の下部寄りに後記の如く
砥石車１を軸装してある。The rotating shaft holding portion 7 has a rotating shaft 3 which is rotated by a motor 8 around a vertical center line which is the same as the Z-axis direction.
The grinding wheel 1 is mounted near the lower part of the rotating shaft 3 as described later.
【００４４】他方上記ワーク台６上には、ワーク保持部
９を設けてあり、カッターブレード２の基部寄り部分を
保持可能としてある。該ホーク保持部９は、カッターブ
レード２の被研削面が砥石車１の研削面と対応するよう
に、モータ（図示略）によりその中心線即ちＣ軸の周り
に回動可能とし、かつカッターブレード２をＣ軸と直角
でＸ軸と平行なＢ軸の周りに回動可能としてある。On the other hand, a work holding section 9 is provided on the work table 6 so as to be able to hold a portion of the cutter blade 2 near the base. The fork holding portion 9 is rotatable around its center line, that is, the C axis by a motor (not shown) so that the ground surface of the cutter blade 2 corresponds to the ground surface of the grinding wheel 1. 2 is rotatable about a B axis perpendicular to the C axis and parallel to the X axis.
【００４５】上記の砥石車１の研削用の回転、回転軸保
持部７のＺ軸方向への移動、砥石車台５のＹ軸方向への
縦移動、ワーク台６のＸ軸方向への横移動、ワーク保持
部９のＣ軸やＢ軸の周りでの回動等は、いずれもＣＮＣ
で制御されて行われる。The above-mentioned rotation for grinding the grinding wheel 1, the movement of the rotating shaft holder 7 in the Z-axis direction, the vertical movement of the grinding wheel stand 5 in the Y-axis direction, and the lateral movement of the work table 6 in the X-axis direction. , The rotation of the work holding section 9 around the C axis and the B axis
This is controlled by
【００４６】そして上記回転軸３には、砥石車１を軸装
してあるが、該砥石車１はここでは第１砥石車１ａと第
２砥石車１ｂと第３砥石車１ｃの３枚で構成され、図３
・図４・図５で示す如く、ここではそれらを回転軸３の
下方から順に上方へ並べて設けてある。The grinding wheel 1 is mounted on the rotary shaft 3. The grinding wheel 1 is composed of a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, and a third grinding wheel 1c. Figure 3
As shown in FIGS. 4 and 5, here, they are arranged in order from below the rotating shaft 3 upward.
【００４７】まず下段の第１砥石車１ａは、カッターブ
レード２の切れ刃側面２ａを研削するものであるが、切
れ刃側面２ａは被加工歯車の種類によって異なるため、
該第１砥石車１ａ自体が形状成形の容易な材質製として
あり、ここではセラミック製としてある。また該第１砥
石車１ａは、ワーク台６に設けたドレッサー１０により
形状を整えられるようにしておく。First, the lower first grinding wheel 1a grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2, but since the cutting edge side surface 2a differs depending on the type of the gear to be processed,
The first grinding wheel 1a itself is made of a material that can be easily shaped, and is made of ceramic here. The shape of the first grinding wheel 1a is adjusted by a dresser 10 provided on the work table 6.
【００４８】中段の第２砥石車１ｂは、カッターブレー
ド２の逃げ側面２ｂを研削するものであって、損耗が少
ない材質製として、ここでは表面にＣＢＮの砥粒を貼っ
たものを用いている。逃げ側面２ｂは面粗度が必ずしも
良くなくてよいから、該第２砥石車１ｂもそれに対応し
た砥粒としてあり、また逃げ側面２ｂが単純な平面状で
あるから、その研削面もそれに対応した平面状としてあ
る。The second grinding wheel 1b at the middle stage grinds the flank 2b of the cutter blade 2 and is made of a material with little wear. Here, a material having CBN abrasive particles adhered to the surface is used. . Since the flank side surface 2b does not necessarily have to have a good surface roughness, the second grinding wheel 1b is also a corresponding abrasive grain, and since the flank side surface 2b is a simple flat surface, the ground surface thereof also corresponds thereto. It has a planar shape.
【００４９】上段の第３砥石車１ｃは、カッターブレー
ド２のすくい面２ｃを研削するものであって、損耗が少
ない材質製として、ここでは表面にＣＢＮの砥粒を貼っ
たものを用いている。すくい面２ｃは面粗度を良くして
おく必要から、それに対応した砥粒にしてあり、またこ
のすくい面２ｃも単純な平面状であるから、その研削面
はそれに対応した平面状としてあり、上記第２砥石車１
ｂと同じ形状としてある。The upper third grinding wheel 1c is for grinding the rake face 2c of the cutter blade 2 and is made of a material having little wear. Here, the surface of which the surface is coated with abrasive grains of CBN is used. . The rake face 2c is made of abrasive grains corresponding to the need to improve the surface roughness, and since the rake face 2c is also a simple plane, the ground surface is a plane corresponding to it. The above second grinding wheel 1
It has the same shape as b.
【００５０】また図６ないし図８は、本発明の第２のカ
ッターブレードの研削盤の実施例における砥石車１を示
すものである。砥石車１の構成が異なる以外は上記発明
の第１のものと同じである。FIGS. 6 to 8 show a grinding wheel 1 in an embodiment of the second cutter blade grinder according to the present invention. It is the same as the first embodiment of the invention except that the configuration of the grinding wheel 1 is different.
【００５１】即ち、ここでの砥石車１は、カッターブレ
ード２の切れ刃側面２ａを研削する第１砥石車１ａと、
逃げ側面２ｂとすくい面２ｃを共に研削する兼用の第２
砥石車１ｄとからなり、図６・図７・図８で示す如くそ
れらを回転軸３の下方から順に上方へ並べて軸装してあ
る。That is, the grinding wheel 1 here comprises a first grinding wheel 1a for grinding the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2,
Second grinding for both flank 2b and rake face 2c
The grinding wheel 1d is mounted on the rotating shaft 3 in order from the lower side to the upper side as shown in FIGS.
【００５２】ここでの下段の第１砥石車１ａは、発明の
第１のものと同様に、カッターブレード２切れ刃側面２
ａが被加工歯車の種類によって異なるため、それに対応
して該第１砥石車１ａ自体が形状成形が容易な材質製と
してあり、ここではセラミック製としてある。該第１砥
石車１ａも、ワーク台６に設けたドレッサー１０により
形状を整えられるようにしておく。Here, the lower first grinding wheel 1a has a cutter blade 2 and a cutting edge side surface 2 similar to the first wheel of the invention.
Since a varies depending on the type of the gear to be processed, the first grinding wheel 1a itself is made of a material whose shape can be easily formed, and here is made of ceramic. The shape of the first grinding wheel 1 a is also adjusted by the dresser 10 provided on the work table 6.
【００５３】上段の第２砥石車１ｄは、カッターブレー
ド２の逃げ側面２ｂとすくい面２ｃを共に研削する兼用
のものであるから、損耗が少ない材質製として、ここで
は表面にダイアモンドの砥粒を貼ったものを用いてい
る。またカッターブレード２の逃げ側面２ｂやすくい面
２ｃは単純な平面状であるから、該第２砥石車１ｄの研
削面もそれに対応した平面状にしてある。Since the upper second grinding wheel 1d is also used for grinding both the flank 2c and the rake face 2c of the cutter blade 2, it is made of a material having little wear. Here, diamond abrasive grains are used on the surface. The thing which stuck is used. Also, since the flank 2b of the cutter blade 2 has a simple flat surface 2c, the ground surface of the second grinding wheel 1d has a corresponding flat surface.
【００５４】上記第２砥石車１ｄはドレッサー１０で形
状を整える必要がなく、単に切れ味を取り戻すための目
立て（ドレッシング）だけを行うようにしてある。な
お、カッターブレード２の逃げ側面２ｂは面粗度が必ず
しも良くなくてよいが、すくい面２ｃは面粗度が良いこ
とが必要であるため、該第２砥石車１ｄの砥粒はここで
はすくい面２ｃに対応したものにしてある。The second grinding wheel 1d does not need to be shaped by the dresser 10, but is merely dressed to regain sharpness. The flank 2b of the cutter blade 2 does not necessarily have to have a good surface roughness, but the rake face 2c needs to have a good surface roughness. Therefore, the abrasive grains of the second grinding wheel 1d are raked here. It corresponds to the surface 2c.
【００５５】上記本発明の第１または第２のカッターブ
レード用研削盤を用いて、まがり歯傘歯車用カッターブ
レードを再研削した場合には、研削時間の短縮化やドレ
ッサーを用いる回数の少なさ等によって、従来の場合と
比較すると研削効率が３倍程度向上し、それに対応して
コストも低減し、かつ研削精度を向上することができ
た。When the cutting blade for the spiral bevel gear is reground using the first or second cutter blade grinding machine of the present invention, the grinding time is reduced and the number of times the dresser is used is reduced. As a result, the grinding efficiency is improved about three times as compared with the conventional case, the cost is correspondingly reduced, and the grinding accuracy can be improved.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上で明らかな如く、本発明に係るカッ
ターブレード用研削盤によれば、従来のものと異なり、
カッターブレードの研削能率を大幅に向上できると共
に、研削に要するコストを低減でき、かつ研削精度を高
く安定させることができる。As is apparent from the above, according to the cutter blade grinder according to the present invention, unlike the conventional one,
The grinding efficiency of the cutter blade can be greatly improved, the cost required for grinding can be reduced, and the grinding accuracy can be made high and stable.
【００５７】即ち、従来のカッターブレード用研削盤は
一般に、セラミック製の１つの砥石車を有し、外周部の
断面凸状部にカッターブレードの姿勢を変更して当接さ
せ、研削していくものである。そのため、研削量を小さ
くして何回も繰り返して研削する必要があって研削時間
が多くかかるし、砥石車損耗・損傷が早くて絶えずカッ
ターブレードをツルーイングする必要もあり、研削能率
が高くなかった。That is, the conventional cutter blade grinder generally has a single grinding wheel made of ceramic, and changes the posture of the cutter blade in contact with the cross-sectional convex portion of the outer peripheral portion to perform grinding. Things. Therefore, it is necessary to reduce the grinding amount and repeat the grinding many times, and it takes a lot of grinding time, and the grinding wheel wear and damage is fast, and it is necessary to constantly tru the cutter blade, and the grinding efficiency is not high. .
【００５８】また他の研削盤でも、カッターブレードの
切れ刃側面・逃げ側面・すくい面の各面を研削するの
に、カッターブレードを動かす機構が複雑で大きいた
め、精度および価格面で問題があると共に、重量が大き
いために送り速度を早くできず、やはり研削時間が多く
かかった。また原理的に砥石車の角部分のみで研削する
ため、砥石車の特定部分の損耗が早くて研削精度が低下
した。In other grinding machines, the mechanism for moving the cutter blade is complicated and large for grinding the cutting edge side surface, flank side surface, and rake surface of the cutter blade, so that there is a problem in accuracy and cost. At the same time, the feed rate could not be increased due to the large weight, and the grinding time was also long. In addition, since grinding is performed only at the corners of the grinding wheel in principle, the wear of a specific portion of the grinding wheel is fast and the grinding accuracy is reduced.
【００５９】これに対して、本発明に係るカッターブレ
ード用研削盤では、砥石車側をその軸線の方向へ移動可
能とすると共に、砥石車として、切れ刃側面を研削用の
第１砥石車と、逃げ側面を研削用の第２砥石車と、すく
い面を研削用の第３砥石車の３枚で構成し、または切れ
刃側面を研削用の第１砥石車と、逃げ側面およびすくい
面研削用の第２砥石車の２枚で構成して、これを同一の
回転軸上に並べて軸装した構造にしてある。On the other hand, in the cutter blade grinding machine according to the present invention, the grinding wheel side can be moved in the direction of the axis thereof, and the cutting wheel side faces the first grinding wheel for grinding. The flank side comprises a second grinding wheel for grinding and the rake face is composed of three grinding wheels, or the first side wheel for grinding the cutting edge side, and the flank side and rake face grinding. And a second grinding wheel, which is arranged side by side on the same rotating shaft.
【００６０】そのため、本発明のカッターブレード用研
削盤では、研削に先立ってカッターブレードをその被研
削面が砥石車の研削面に対応する角度・位置になるよう
に設定し、砥石車をそのいずれを用いるかによってＺ軸
方向へ少し移動させて位置決めするだけでよい。後は砥
石車側の縦移動とカッターブレード側の横移動とによ
り、回転する所定の砥石車が研削を行ってくれるから、
シンプルな構成で動きも非常に小さくなっており、作業
性が向上すると共に、研削精度も高く安定状態にでき
る。Therefore, in the cutter blade grinding machine of the present invention, prior to grinding, the cutter blade is set so that the surface to be ground is at an angle and position corresponding to the grinding surface of the grinding wheel. It is only necessary to slightly move in the Z-axis direction for positioning, depending on whether or not to use. After that, by the vertical movement of the grinding wheel side and the horizontal movement of the cutter blade side, the rotating predetermined grinding wheel performs grinding,
With a simple configuration, the movement is very small, workability is improved, and grinding accuracy is high and a stable state can be achieved.
【００６１】また本発明での研削盤の砥石車自体も、本
発明の第１のものでは、第１砥石車はカッターブレード
の切れ刃側面を研削するため形状成形が容易な材質製と
し、第２砥石車は逃げ側面を研削用に、また第３砥石車
はすくい面を研削用にいずれも表面を磨耗の少ない砥粒
をもつ材質製としてある。In the first aspect of the present invention, the grinding wheel itself of the grinding machine according to the present invention is also made of a material which can be easily formed in shape so as to grind the cutting blade side surface of the cutter blade. The second grinding wheel is made of a material having abrasive grains with little wear on the surface, and the third grinding wheel is made of a material having little wear for grinding the rake face.
【００６２】これで、３枚または２枚の各砥石車は各自
の役割を十分に果して研削することができ、特定部分が
集中的に損耗することが無くなるし、たびたびツルーイ
ングドレッシングを行う手間が無くなり、研削効率を向
上することができる。Thus, each of the three or two grinding wheels can sufficiently perform their respective functions and can be ground, so that specific portions are not worn away intensively, and the trouble of frequently performing truing dressing is eliminated. In addition, the grinding efficiency can be improved.
【００６３】さらに、本発明の第２のものでは、第２の
砥石車の１枚でカッターブレードの逃げ側面とすくい面
の両面を研削するものであるから、よりシンプルな構造
になっており、より軽量化と高精度化とコストダウンを
図れると共に、研削効率を向上することができる。Further, in the second embodiment of the present invention, since both the flank side and the rake side of the cutter blade are ground by one of the second grinding wheels, the structure becomes simpler. Lighter weight, higher precision, and cost reduction can be achieved, and the grinding efficiency can be improved.
【００６４】[0064]
【図１】本発明に係るカッターブレード用研削盤の実施
例を示す全体の概略正面図である。FIG. 1 is an overall schematic front view showing an embodiment of a cutter blade grinding machine according to the present invention.
【図２】図１で示したカッターブレード用研削盤の実施
例を示す全体の概略正面図である。FIG. 2 is an overall schematic front view showing an embodiment of the cutter blade grinding machine shown in FIG.
【図３】本発明の第１のもので、第１砥石車によりカッ
ターブレードの切れ刃側面を研削時の位置関係を示す一
部切欠き拡大正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a cutting edge side surface of a cutter blade is ground by a first grinding wheel according to the first aspect of the present invention.
【図４】本発明の第１のもので、第２砥石車によりカッ
ターブレードの逃げ側面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 4 is a partially cut-away enlarged front view showing a positional relationship when a flank side of a cutter blade is ground by a second grinding wheel according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１のもので、第３砥石車によりカッ
ターブレードのすくい面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a rake face of a cutter blade is ground by a third grinding wheel according to the first aspect of the present invention.
【図６】本発明の第２のもので、第１砥石車によりカッ
ターブレードの切れ刃側面を研削時の位置関係を示す一
部切欠き拡大正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a cutting edge side surface of a cutter blade is ground by a first grinding wheel according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２のもので、第２砥石車によりカッ
ターブレードの逃げ側面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 7 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a flank side of a cutter blade is ground by a second grinding wheel according to the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２のもので、第２砥石車によりカッ
ターブレードのすくい面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 8 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a rake face of a cutter blade is ground by a second grinding wheel according to the second embodiment of the present invention.
【図９】従来の研削盤の砥石車でカッターブレードの切
れ刃側面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡大正面
図である。FIG. 9 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a cutting blade side surface of a cutter blade is ground by a grinding wheel of a conventional grinding machine.
【図１０】図９で示した砥石車でカッターブレードの逃
げ側面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡大正面図
である。FIG. 10 is an enlarged front view, partially cut away, showing a positional relationship when grinding the flank side of the cutter blade with the grinding wheel shown in FIG. 9;
【図１１】図９で示した砥石車でカッターブレードのす
くい面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡大正面図
である。11 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a rake face of a cutter blade is ground by the grinding wheel shown in FIG. 9;
【図１２】従来の他の研削盤の砥石車でカッターブレー
ドの切れ刃側面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡
大正面図である。FIG. 12 is a partially cut-away enlarged front view showing a positional relationship when a cutting edge side surface of a cutter blade is ground by a grinding wheel of another conventional grinding machine.
【図１３】図１２で示した砥石車でカッターブレードの
切れ刃先端部分を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡
大正面図である。13 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship at the time of grinding the tip end portion of a cutting blade of a cutter blade with the grinding wheel shown in FIG.
Ａ−研削盤 １−砥石車 １ａ−第１砥石車 １ｂ−第２砥石車 １ｃ−第３砥石車 １ｄ−第２砥石車 ２−カッターブレード ２ａ−切れ刃側面 ２ｂ−逃げ側面 ２ｃ−すくい面 ３−回転軸 ４−ベッド ５−砥石車台 ６−ワーク台 ７−砥石車保持部 ８−モータ ９−ワーク保持部 １０−ドレッサー A-grinding machine 1-grinding wheel 1a-first grinding wheel 1b-second grinding wheel 1c-third grinding wheel 1d-second grinding wheel 2-cutter blade 2a-cutting side surface 2b-flank side 2c-rake surface 3 -Rotating axis 4-Bed 5-Wheel wheel base 6-Work table 7-Wheel wheel holding unit 8-Motor 9-Work holding unit 10-Dresser
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辰野 哲男 大阪府大阪狭山市東池尻４丁目1402番地の １ 株式会社浅野歯車工作所内 (72)発明者 平松 淳二 愛知県知多市大興寺字西渕馬138番地77 株式会社カネヒラ内 Ｆターム(参考） 3C058 AA04 AA09 AA18 AB01 AB06 CA01 3C063 AA02 AB05 BA02 BB02 BG07 BH30 EE04 EE29 FF08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuo Tatsuno 4-1402-1 Higashiikejiri, Sayama City, Osaka Prefecture 1 Inside Asano Gear Works (72) Inventor Junji Hiramatsu 138 Nishibuchima, Daikoji Temple, Chita City, Aichi Prefecture 77 F-term in Kanehira Co., Ltd. (reference) 3C058 AA04 AA09 AA18 AB01 AB06 CA01 3C063 AA02 AB05 BA02 BB02 BG07 BH30 EE04 EE29 FF08
Claims (2)
ード２の被研削面を研削可能に、砥石車１側をカッター
ブレード側へＹ軸方向への縦移動をさせる機構と、カッ
ターブレード２側をＹ軸と直角のＸ軸方向への横移動を
させる機構と、カッターブレード２側をその中心線のＣ
軸の周りに回動可能とする機構と、カッターブレード２
側をＣ軸と直角でＸ軸と平行なＢ軸のまわりに回動可能
とする機構を備えたカッターブレード用研削盤Ａにおい
て、 砥石車１側をその回転軸３と平行なＺ軸方向へ上下移動
可能にする機構を設けると共に、 上記砥石車１を、 形状成形が容易な材質製で、カッターブレード２の切れ
刃側面２ａを研削する第１砥石車１ａと、 表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレ
ード２の上記切れ刃側面と反対側の逃げ側面２ｂを研削
する第２砥石車１ｂと、 表面が損耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレ
ード２のすくい面２ｃを研削する第３砥石車１ｃとで構
成して、 上記第１・第２・第３の３枚の砥石車１ａ，１ｂ，１ｃ
を、同一の回転軸３上に軸装してなる、カッターブレー
ド用研削盤。A mechanism for vertically moving a grinding wheel 1 side to a cutter blade side in a Y-axis direction so that a grinding surface of a cutter blade 2 can be ground by a grinding surface of a rotating grinding wheel 1; And a mechanism for laterally moving the cutter blade 2 side in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis,
A mechanism enabling rotation about an axis, and a cutter blade 2
In a grinding machine A for a cutter blade provided with a mechanism capable of rotating about a B-axis which is at right angles to the C-axis and parallel to the X-axis, the grinding wheel 1 side moves in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3 thereof. In addition to providing a mechanism that enables up and down movement, the grinding wheel 1 is made of a material that is easy to shape, a first grinding wheel 1a that grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2, and an abrasive grain whose surface has little wear. A grinding wheel 1b for grinding the flank 2b opposite to the cutting edge side of the cutter blade 2, and a rake face of the cutter blade 2 whose surface is made of a material having less abrasive grains. The first, second, and third three grinding wheels 1a, 1b, 1c are constituted by a third grinding wheel 1c for grinding 2c.
Is mounted on the same rotary shaft 3.
ード２の被研削面を研削可能に、砥石車１側をカッター
ブレード側へＹ軸方向への縦移動をさせる機構と、カッ
ターブレード２側をＹ軸と直角のＸ軸方向への横移動を
させる機構と、カッターブレード２側をその中心線のＣ
軸の周りに回動可能とする機構と、カッターブレード２
側をＣ軸と直角でＸ軸と平行なＢ軸のまわりに回動可能
とする機構を備えたカッターブレード用研削盤Ａにおい
て、 砥石車１側をその回転軸３と平行なＺ軸方向へ上下移動
可能にする機構を設けると共に、 上記砥石車１を、 形状成形が容易な材質製で、カッターブレード２の切れ
刃側面２ａを研削する第１砥石車１ａと、 表面が損耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレ
ード２の上記切れ刃側面と反対側の逃げ側面２ｂ、およ
びすくい面２ｃを研削する第２砥石車１ｄとで構成し
て、 上記第１・第２の２枚の砥石車１ａ，１ｄを、同一の回
転軸３上に軸装してなる、カッターブレード用研削盤。2. A mechanism for vertically moving the grinding wheel 1 side to the cutter blade side in the Y-axis direction so that the surface to be ground of the cutter blade 2 can be ground by the grinding surface of the rotating grinding wheel 1; And a mechanism for laterally moving the cutter blade 2 side in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis,
A mechanism enabling rotation about an axis, and a cutter blade 2
In a grinding machine A for a cutter blade provided with a mechanism capable of rotating about a B-axis which is at right angles to the C-axis and parallel to the X-axis, the grinding wheel 1 side moves in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3 thereof. In addition to providing a mechanism that allows vertical movement, the grinding wheel 1 is made of a material that is easy to shape, a first grinding wheel 1a that grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2, and an abrasive grain whose surface has little wear. And a second grinding wheel 1d for grinding the rake face 2c opposite to the cutting edge side face of the cutter blade 2, and the first and second two pieces. A grinding machine for cutter blades, in which grinding wheels 1a and 1d are mounted on the same rotating shaft 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000195460A JP2002011643A (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Grinding machine for cutter blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000195460A JP2002011643A (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Grinding machine for cutter blade |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002011643A true JP2002011643A (en) | 2002-01-15 |
Family
ID=18694122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000195460A Pending JP2002011643A (en) | 2000-06-29 | 2000-06-29 | Grinding machine for cutter blade |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002011643A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005103749A (en) * | 2003-09-27 | 2005-04-21 | Gleason Corp | Method and apparatus for grinding tooth flank of round type shaving cutter |
| JP2009056522A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Manii Kk | Apparatus and method for manufacturing medical cutting tool |
| CN102335843A (en) * | 2011-10-10 | 2012-02-01 | 重庆工具厂有限责任公司 | Tool fixture for machining addendum arc of slotting cutter |
| WO2014034495A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | アイシン精機株式会社 | Grinding method for skiving cutter and grinding device for skiving cutter |
| CN104002207A (en) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 湖南特诚成套电器有限公司 | Automatic knife sharpener |
| CN104440424A (en) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 徐州东方传动机械股份有限公司 | Involute gear shaping tool sharpening device |
| CN108747623A (en) * | 2018-06-01 | 2018-11-06 | 杭州电子科技大学 | A kind of blade grinder power assembly motion |
| CN114290212A (en) * | 2022-03-07 | 2022-04-08 | 烟台华虹建筑科技有限公司 | Steel structure rust removing device |
| CN114559045A (en) * | 2022-03-01 | 2022-05-31 | 广东凯利德科技有限公司 | Production method of novel austenitic stainless steel kitchen cutter and low-carbon high-chromium martensite alloy powder |
-
2000
- 2000-06-29 JP JP2000195460A patent/JP2002011643A/en active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4524159B2 (en) * | 2003-09-27 | 2010-08-11 | ザ グリーソン ワークス | Method and apparatus for grinding tooth surface of round shaving cutter |
| JP2005103749A (en) * | 2003-09-27 | 2005-04-21 | Gleason Corp | Method and apparatus for grinding tooth flank of round type shaving cutter |
| KR101546971B1 (en) | 2007-08-30 | 2015-08-24 | 마니 가부시키가이샤 | Medical cutting tool manufacturing apparatus and method |
| JP2009056522A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Manii Kk | Apparatus and method for manufacturing medical cutting tool |
| CN102335843A (en) * | 2011-10-10 | 2012-02-01 | 重庆工具厂有限责任公司 | Tool fixture for machining addendum arc of slotting cutter |
| WO2014034495A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | アイシン精機株式会社 | Grinding method for skiving cutter and grinding device for skiving cutter |
| JP2014046391A (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Aisin Seiki Co Ltd | Grinding method of cutter for skiving work and grinding device of the cutter for skiving work |
| CN104002207A (en) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 湖南特诚成套电器有限公司 | Automatic knife sharpener |
| CN104440424A (en) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 徐州东方传动机械股份有限公司 | Involute gear shaping tool sharpening device |
| CN108747623A (en) * | 2018-06-01 | 2018-11-06 | 杭州电子科技大学 | A kind of blade grinder power assembly motion |
| CN114559045A (en) * | 2022-03-01 | 2022-05-31 | 广东凯利德科技有限公司 | Production method of novel austenitic stainless steel kitchen cutter and low-carbon high-chromium martensite alloy powder |
| CN114559045B (en) * | 2022-03-01 | 2022-10-14 | 广东凯利德科技有限公司 | Method for producing austenitic stainless steel kitchen knife tool and low-carbon high-chromium martensite alloy powder |
| CN114290212A (en) * | 2022-03-07 | 2022-04-08 | 烟台华虹建筑科技有限公司 | Steel structure rust removing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI418442B (en) | End face working device for glass substrate and end face working method thereof | |
| JP2002011643A (en) | Grinding machine for cutter blade | |
| CN203527160U (en) | Blade sharpening device of internal-arc monocrystal diamond blade | |
| JP2005516782A (en) | How to grind a cutting blade | |
| CN207402565U (en) | A kind of imitating milling cutter Sharpening device | |
| CN107553226A (en) | A kind of imitating milling cutter Sharpening device | |
| JP2003291069A (en) | Grinding wheel for grinder and grinding method using grinding wheel | |
| CN207223750U (en) | Dental sewing machine needle is ground diamond wheel truing and dressing in process machine | |
| JP2010149231A (en) | Cutting tool and method of polishing the same | |
| JP4090153B2 (en) | Peripheral surface grinding apparatus and grinding method for cylindrical workpiece | |
| EP0018421B1 (en) | Grinding machine for copy-grinding the cutting edge of an end mill and a model for use with the machine | |
| CN209831124U (en) | Three-bevel drill bit grinding machine | |
| CN218800984U (en) | Ball-end milling cutter grinds machine | |
| JPH03154777A (en) | Grinding method and device by cup type super abrasive grain grindstone | |
| CN209007220U (en) | Milling cutter grinder | |
| CN1297371C (en) | Multifunction diamond grinding wheel dresser based on auxiliary discharging in gas | |
| JPS62102960A (en) | Tool grinding device for end mill | |
| JP2000127042A (en) | Grinding wheel resetting device for double ended surface grinding machine | |
| JP2003260646A (en) | Grinding method of nonaxisymmetric and aspheric surface, and its device | |
| KR200171019Y1 (en) | Device for grinding stone | |
| JPS55157455A (en) | Compatible grinder for wood-working steel tool and super hard tool | |
| JPH11138446A (en) | Manufacture of multiple blade grinding tool | |
| JP3637160B2 (en) | Woodworking milling machine and side milling cutter | |
| JPH0516014A (en) | Mirror cutting device by multi-edged cutter | |
| JP2022177587A (en) | Grind stone correction method |