JP2002011643A - Grinding machine for cutter blade - Google Patents
Grinding machine for cutter bladeInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カッターブレード
を研削するための研削盤に係るものであり、特にまがり
歯傘歯車を歯切りするカッターブレードを研削するもの
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinder for grinding a cutter blade, and more particularly to a grinder for grinding a bevel gear.
【0002】[0002]
【従来の技術】まがり歯傘歯車の歯切りに用いるカッタ
ーブレードは、棒状で先端に角錐状の切れ刃を有し、被
加工歯車の歯面を成形する切れ刃側面と、その反対側の
逃げ側面と、すくい面とを有する形状である。このカッ
ターブレードにより、まがり歯傘歯車を歯切りするが、
一般的に約100個程の歯車を歯切りすると、切削エッ
ジが鈍ってしまうので、上記切れ刃側面・逃げ側面・す
くい面等を再研削する必要がある。2. Description of the Related Art A cutter blade used for gear cutting of a spiral bevel gear has a bar-shaped, pyramid-shaped cutting edge at its tip, and a cutting edge side for forming a tooth surface of a gear to be processed and a relief on the opposite side. The shape has a side surface and a rake surface. This cutter blade cuts the spiral bevel gear,
Generally, when about 100 gear teeth are cut, the cutting edge becomes dull. Therefore, it is necessary to re-grind the cutting edge side surface, flank side surface, rake surface and the like.
【0003】このカッターブレードを研削する手段の代
表的なものに、次のようなものがある。その1は、スイ
スのエリコン(Oerlikon)社製に係り、図9,
図10,図11で示すようなものである(図面符号は本
発明のものとできるだけ一致させてある)。これは、研
削盤が例えばセラミック製の1つの砥石車1を有するも
ので、該砥石車1の外周部を断面凸状部14に成形して
おき、回転する該砥石車1の外周部の断面凸状部14
に、カッターブレード2の姿勢を変更して上記各被研削
面を順次に当接させ、研削していくものである。The following is a typical means for grinding this cutter blade. The first is related to Oerlikon (Switzerland).
This is as shown in FIGS. 10 and 11 (the reference numerals in the drawings correspond to those of the present invention as much as possible). This is a grinding machine having one grinding wheel 1 made of, for example, a ceramic. The outer peripheral portion of the grinding wheel 1 is formed into a convex section 14 in section, and the cross section of the outer peripheral portion of the rotating grinding wheel 1 is formed. Convex part 14
Then, the positions of the cutter blade 2 are changed, and the surfaces to be ground are sequentially brought into contact with each other to perform grinding.
【0004】その2もエリコン社製に係り、図12,図
13で示すものである(図面符号は本発明のものとでき
るだけ一致させてある)。これは、研削盤が回転体の表
面にCBN(Cubic Boron Nitrid
e,立方晶窒化ほう素)またはダイヤモンドの砥粒を含
む砥石を貼りつけた砥石車1を有するものである。上記
各図で示した如く、ここではカッターブレード2を、砥
石車側であるm軸方向への移動と砥石車1の中心線と平
行なz軸方向への移動をさせると共に、カッターブレー
ド2の先端部を中心としてn方向へも回動させること
で、上記各被研削面を研削していくものである。FIG. 12 and FIG. 13 show the second example, which is also made by Oerlikon Co., Ltd. (the reference numerals in the drawings correspond to those of the present invention as much as possible). This is because the grinding machine uses CBN (Cubic Boron Nitrid) on the surface of the rotating body.
e, cubic boron nitride) or a grinding wheel 1 on which a grinding wheel containing abrasive grains of diamond is attached. As shown in the drawings, the cutter blade 2 is moved in the m-axis direction on the grinding wheel side and in the z-axis direction parallel to the center line of the grinding wheel 1, and the cutter blade 2 is moved. Each of the surfaces to be ground is ground by rotating in the n direction around the tip.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記その1
の手段は、セラミック製の砥石車1を用いるものである
ため、研削量を小さくして何回も繰り返して研削する必
要があり、研削時間が多くかかっている。また砥石車1
の損耗・損傷が早いために、1個のカッターブレード2
を研削する毎にツリーイング(砥石車の形状成形)を行
う必要があって、この面からも研削能率があまり高くな
い、という問題点があった。By the way, the above 1
Since the means (1) uses the grinding wheel 1 made of ceramic, it is necessary to reduce the amount of grinding and repeat the grinding many times, which requires a long grinding time. Also grinding wheel 1
One cutter blade 2
It is necessary to perform treeing (shaping of a grinding wheel) every time grinding is performed, and there is a problem that the grinding efficiency is not so high from this aspect as well.
【0006】上記その2の手段は、カッターブレード1
の直線移動や回動幅が大きく,機構的に複雑であって、
精度および価格面で問題があると共に、その機構の重量
が大きいために送り速度を大きくできず、やはり研削時
間がかかった。またCBNまたはダイヤモンドの砥粒を
含む砥石を貼りつけた砥石車1の角の部分のみで研削す
るため、砥石車1の内で特定部分の損耗が早くて、研削
精度が低下する、という問題点があった。The second means is a cutter blade 1
The linear movement and rotation width are large and mechanically complicated.
In addition to problems in precision and cost, the feed rate could not be increased due to the heavy weight of the mechanism, which also required grinding time. In addition, since grinding is performed only at the corners of the grinding wheel 1 to which a grinding wheel containing abrasive grains of CBN or diamond is attached, a specific portion of the grinding wheel 1 is rapidly worn and the grinding accuracy is reduced. was there.
【0007】本発明は、上記従来手段がもつ問題点の解
決を課題としたものである。即ち本発明の目的は、カッ
ターブレードの研削能率を大幅に向上できると共に、研
削に要するコストを低減でき、かつ研削精度を高く安定
させることのできる、カッターブレード用研削盤を提供
することにある。An object of the present invention is to solve the problems of the above conventional means. That is, an object of the present invention is to provide a cutter blade grinding machine capable of greatly improving the grinding efficiency of the cutter blade, reducing the cost required for grinding, and stabilizing the grinding accuracy with high accuracy.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】a)本発明に係るカッタ
ーブレード用研削盤の第1は、回転する砥石車1の研削
面でカッターブレード2の被研削面を研削可能に、砥石
車1側をカッターブレード側へY軸方向への縦移動をさ
せる機構と、カッターブレード2側をY軸と直角のX軸
方向への横移動をさせる機構と、カッターブレード2側
をその中心線のC軸の周りに回動可能とする機構と、カ
ッターブレード2側をC軸と直角でX軸と平行なB軸の
まわりに回動可能とする機構を備えたカッターブレード
用研削盤Aにおいて、砥石車1側をその回転軸3と平行
なZ軸方向へ上下移動可能にする機構を設けると共に、
上記砥石車1を、形状成形が容易な材質製で、カッター
ブレード2の切れ刃側面2aを研削する第1砥石車1a
と、表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッター
ブレード2の上記切れ刃側面と反対側の逃げ側面2bを
研削する第2砥石車1bと、表面が損耗の少ない砥粒を
もつ材質製で、カッターブレード2のすくい面2cを研
削する第3砥石車1cとで構成して、上記第1・第2・
第3の3枚の砥石車1a,1b,1cを、同一の回転軸
3上に軸装してなるものである。Means for Solving the Problems a) The first of the grinding machines for cutter blades according to the present invention is that the grinding surface of the rotating grinding wheel 1 can grind the surface to be ground of the cutter blade 2 so that the grinding wheel 1 side can be ground. A mechanism for vertically moving the cutter blade side in the Y-axis direction, a mechanism for horizontally moving the cutter blade 2 side in the X-axis direction perpendicular to the Y axis, and a mechanism for moving the cutter blade 2 side in the center line of the C-axis. A cutter wheel 2 provided with a mechanism capable of rotating around the cutter blade 2 and a mechanism capable of rotating the cutter blade 2 side around a B axis perpendicular to the C axis and parallel to the X axis. In addition to providing a mechanism that allows one side to move up and down in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3,
The above-mentioned grinding wheel 1 is made of a material which can be easily formed into a shape, and a first grinding wheel 1a for grinding a cutting edge side surface 2a of a cutter blade 2.
And a second grinding wheel 1b whose surface is made of a material having abrasive grains with little wear, and a grinding wheel 1b for grinding the flank side 2b opposite to the cutting edge side face of the cutter blade 2, and a material whose surface has abrasive grains with little wear And a third grinding wheel 1c for grinding the rake face 2c of the cutter blade 2.
The third three grinding wheels 1a, 1b, 1c are mounted on the same rotating shaft 3.
【0009】b)本発明に係るカッターブレードの研削
盤の第2は、回転する砥石車1の研削面でカッターブレ
ード2の被研削面を研削可能に、砥石車1側をカッター
ブレード側へY軸方向への縦移動をさせる機構と、カッ
ターブレード2側をY軸と直角のX軸方向への横移動を
させる機構と、カッターブレード2側をその中心線のC
軸の周りに回動可能とする機構と、カッターブレード2
側をC軸と直角でX軸と平行なB軸のまわりに回動可能
とする機構を備えたカッターブレード用研削盤Aにおい
て、砥石車1側をその回転軸3と平行なZ軸方向へ上下
移動可能にする機構を設けると共に、上記砥石車1を、
形状成形が容易な材質製で、カッターブレード2の切れ
刃側面2aを研削する第1砥石車1aと、表面が損耗の
少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレード2の上記
切れ刃側面と反対側の逃げ側面2b、およびすくい面2
cを研削する第2砥石車1dとで構成して、上記第1・
第2の2枚の砥石車1a,1dを、同一の回転軸3上に
軸装してなるものである。B) The second aspect of the cutter blade grinder according to the present invention is to move the grinding wheel 1 side toward the cutter blade side so that the ground surface of the cutter blade 2 can be ground with the grinding surface of the rotating grinding wheel 1. A mechanism for moving the cutter blade 2 in the longitudinal direction, a mechanism for moving the cutter blade 2 side in the X axis direction perpendicular to the Y axis, and a mechanism for moving the cutter blade 2 side in the center line C
A mechanism enabling rotation about an axis, and a cutter blade 2
In a grinding machine A for a cutter blade provided with a mechanism capable of rotating the side about a B-axis perpendicular to the C-axis and parallel to the X-axis, the grinding wheel 1 side is moved in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3 thereof. In addition to providing a mechanism that allows vertical movement, the grinding wheel 1
The first grinding wheel 1a for grinding the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 is made of a material that is easy to shape, and the surface is made of a material having less abrasive grains, and is opposite to the cutting edge side surface of the cutter blade 2. Side flank 2b and rake face 2
and a second grinding wheel 1d for grinding c.
The second two grinding wheels 1 a and 1 d are mounted on the same rotating shaft 3.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】上記構成のカッターブレード研削
盤において、砥石車1側は、砥石車1の研削面がカッタ
ーブレード2の被研削面と研削状態になり得るように、
ベッド4上をカッターブレード2側へ向けたY軸方向へ
の縦移動を可能としてある。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the cutter blade grinder having the above-mentioned structure, the grinding wheel 1 is so arranged that the grinding surface of the grinding wheel 1 can be in a grinding state with the ground surface of the cutter blade 2.
Vertical movement in the Y-axis direction on the bed 4 toward the cutter blade 2 is possible.
【0011】また砥石車1側は上記に加えて、カッター
ブレード2の被研削面に対応する砥石車1を所定の上下
位置へ設定するため、Z軸方向即ち回転軸3の中心線方
向への移動を可能としてある。In addition, in addition to the above, in order to set the grinding wheel 1 corresponding to the surface to be ground of the cutter blade 2 at a predetermined vertical position, the grinding wheel 1 side is moved in the Z-axis direction, that is, in the direction of the center line of the rotating shaft 3. Movement is possible.
【0012】他方、カッターブレード2側は、ベッド4
上を上記Y軸方向と直角のX軸方向への横移動を可能と
してあるが、それに加えて、カッターブレード2の被研
削面を砥石車1の研削面に対応する角度に設定するた
め、カッターブレード2をその中心軸であるC軸の回り
に回動可能とし、かつカッターブレード2をC軸と直角
でX軸と平行なB軸のまわりに回動可能としてある。On the other hand, the cutter blade 2 side is a bed 4
The upper part can be moved laterally in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction. In addition to this, the cutter blade 2 is set at an angle corresponding to the grinding surface of the grinding wheel 1 so that The blade 2 is rotatable around a central axis C, and the cutter blade 2 is rotatable about a B axis perpendicular to the C axis and parallel to the X axis.
【0013】上記の砥石車1側の回転、Y軸方向への縦
移動やZ軸方向への上下移動、またカッターブレード2
側のC軸やB軸の周りの回動およびX軸方向への横移動
は、いずれもCNC(Computerrized N
umerical Control,コンピュータ数値
制御)で行われるようにしておくのがよい。The rotation of the grinding wheel 1, the vertical movement in the Y-axis direction and the vertical movement in the Z-axis direction,
Both the rotation around the C-axis and the B-axis and the lateral movement in the X-axis direction are performed by CNC (Computerized N).
It is preferable that the processing is performed by using a U.S.A.
【0014】上記砥石車1は、本発明の第1のものでは
第1砥石車1aと第2砥石車1bと第3砥石車1cの3
枚で構成してあるが、第1砥石車1aはカッターブレー
ド2の切れ刃側面2aを形成研削するものである。ここ
でカッターブレード2の切れ刃側面2aとは、カッター
ブレード2の先端部で、被加工歯車の歯面を形成する切
削線を含む面である。In the first embodiment of the present invention, the grinding wheel 1 comprises a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, and a third grinding wheel 1c.
The first grinding wheel 1a forms and grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 although it is constituted by sheets. Here, the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 is a front end portion of the cutter blade 2 and includes a cutting line that forms a tooth surface of the gear to be processed.
【0015】上記第1砥石車1aは、カッターブレード
2の切れ刃側面2aが被加工歯車の種類によって異なる
ため、それ自体が形状成形が容易な材質としてある。そ
のため、例えばセラミックのように所定の形状に成形す
ることが容易なものを用いることが望ましく、また該第
1砥石車1aはドレッサー10により形状を整えられる
ようにしておく。In the first grinding wheel 1a, the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 is different depending on the type of the gear to be processed. For this reason, it is desirable to use a material that can be easily formed into a predetermined shape, such as ceramic, for example, and the first grinding wheel 1a can be shaped by the dresser 10.
【0016】また本発明の第1のもので、第2砥石車1
bはカッターブレード2の逃げ側面2bを研削し、第3
砥石車1cはすくい面2cを研削するものとしてある。
該第2砥石車1bや第3砥石車1cは、損耗が少ない材
質としてあり、例えばCBNやダイアモンドの砥粒を砥
石車本体表面に貼ったもののように、損耗が少ない材質
を用いるようにしておく。Also, a first grinding wheel according to the present invention,
b grinds the flank side 2b of the cutter blade 2,
The grinding wheel 1c is for grinding the rake face 2c.
The second grinding wheel 1b and the third grinding wheel 1c are made of a material with little wear. For example, a material with little wear, such as a material in which abrasive grains of CBN or diamond are adhered to the surface of the grinding wheel main body, is used. .
【0017】上記第2砥石車1bや第3砥石車1cは、
カッターブレード2の逃げ側面2bは、面粗度が必ずし
も良くなくてもよいが、すくい面2cは面粗度を良くし
ておくのがよいから、それらに対応した砥粒を用いてあ
る。ただし、該逃げ側面2bやすくい面2cは単純な平
面状であるから、各砥石車1b,1cもそれに対応した
形状としておけばよく、カッターブレード2の種類によ
って砥石車1b,1cの形状を変える必要はなく、単一
の形状であってよい。The second grinding wheel 1b and the third grinding wheel 1c are:
The flank 2b of the cutter blade 2 does not necessarily have to have good surface roughness, but the rake face 2c preferably has good surface roughness, and therefore, abrasive grains corresponding to them are used. However, since the flank side surface 2b is easy to form and the surface 2c is a simple plane, each of the grinding wheels 1b and 1c may have a corresponding shape, and the shape of the grinding wheels 1b and 1c is changed depending on the type of the cutter blade 2. It need not be, and may be a single shape.
【0018】他面、本発明の第2のものでの砥石車1
は、第1砥石車1aと第2砥石車1dの2枚で構成して
あり、第1砥石車1aは上記第1砥石車1aと同様に、
カッターブレード2の切れ刃側面2aを形成研削するも
のである。On the other hand, the grinding wheel 1 according to the second embodiment of the present invention
Is composed of two wheels, a first grinding wheel 1a and a second grinding wheel 1d, and the first grinding wheel 1a is, like the first grinding wheel 1a,
The cutting blade side surface 2a of the cutter blade 2 is formed and ground.
【0019】上記第1砥石車1aは、ここでもそれ自体
が形状成形が容易な材質として、例えばセラミックのよ
うに所定の形状に成形することが容易なものを用いるこ
とが望ましく、また該第1砥石車1aはドレッサー10
により形状を整えられるようにしてある。The first grinding wheel 1a is preferably made of a material which can be easily formed into a predetermined shape, such as ceramic, for example. Wheel 1a is dresser 10
The shape can be adjusted by using.
【0020】またここでの第2砥石車1dは、逃げ側面
2bとすくい面2cを共に研削する兼用のものである。
これは、逃げ側面2bやすくい面2cが上記のように単
純な平面状であるから、それに対応して平面状としたも
のであり、カッターブレード2の種類により該第2砥石
車1dの形状を変える必要はなく、単一の形状であって
よい。The second grinding wheel 1d is used for grinding both the flank 2b and the rake face 2c.
This is because the flank side surface 2b and the surface 2c which is easy to be easily formed have a simple flat shape as described above, and accordingly have a flat shape. The shape of the second grinding wheel 1d depends on the type of the cutter blade 2. It need not be changed and may be a single shape.
【0021】上記第2砥石車1dは、損耗が少ない材質
製として、表面が例えばCBNやダイアモンドの砥粒を
貼ったものを用いるのが望ましい。該第2砥石車1d
は、逃げ側面2bの他にすくい面2cも研削する関係
で、面粗度が良いものを選択しておくのがよい。The second grinding wheel 1d is desirably made of a material having little wear and having a surface to which abrasive grains of, for example, CBN or diamond are adhered. The second grinding wheel 1d
Since the rake face 2c is ground in addition to the flank side face 2b, it is preferable to select one having good surface roughness.
【0022】上記本発明の第1のものでの3枚の砥石車
1a,1b,1cや、発明の第2のものでの2枚の砥石
車1a,1dは、回転軸3に順次に並べて軸装してあ
り、該回転軸3の回転により研削用の回転を行うように
なっている。The three grinding wheels 1a, 1b and 1c of the first embodiment of the present invention and the two grinding wheels 1a and 1d of the second embodiment of the present invention are sequentially arranged on the rotating shaft 3. A shaft is mounted, and rotation for grinding is performed by rotation of the rotary shaft 3.
【0023】回転軸3上での砥石車1の順序は、必ずし
も下から順に第1砥石車1a、第2砥石車1b、第3砥
石車1c、あるいは第1砥石車1a,第2砥石車1dと
する必要はなく、別の順序にしてあっても構わない。ま
た上記砥石車1は、その1つが回転する際に他のものも
同時に回転してもよいが、必要なものだけが回転するよ
うな機構としてあってもよい。The order of the grinding wheels 1 on the rotating shaft 3 is not limited to a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, a third grinding wheel 1c, or a first grinding wheel 1a and a second grinding wheel 1d. It is not necessary to use a different order. The above-mentioned grinding wheel 1 may be configured such that when one of them rotates, the other also rotates at the same time, but only a necessary one rotates.
【0024】そして、本発明に係るカッターブレード用
研削盤による作業は、研削しようとするカッターブレー
ド2が必要とする研削データをコンピュータに入力し
て、作動スイッチをONにすることで始まる。The operation by the cutter blade grinder according to the present invention is started by inputting grinding data required by the cutter blade 2 to be ground into a computer and turning on an operation switch.
【0025】これで、砥石車1は回転軸3により回転を
始めると共に、また該回転軸3がZ軸方向即ち中心線と
同方向への移動で、砥石車1がカッターブレード2の被
研削面に対応する位置へ移動して位置決めされ、かつカ
ッターブレード2側へY軸方向へのの縦移動が開始され
る。他方カッターブレード2も、その中心線即ちC軸の
周りに回動して、被研削面が砥石車1の研削面に対応す
る角度に位置決めされると共に、X軸方向への横移動が
開始される。これに伴ってカッターブレード2は所望の
研削を受けることになる。As a result, the grinding wheel 1 starts rotating by the rotating shaft 3 and the rotating shaft 3 moves in the Z-axis direction, that is, in the same direction as the center line, so that the grinding wheel 1 The vertical movement in the Y-axis direction is started toward the cutter blade 2 side. On the other hand, the cutter blade 2 also rotates around its center line, that is, the C axis, so that the surface to be ground is positioned at an angle corresponding to the grinding surface of the grinding wheel 1, and the lateral movement in the X axis direction is started. You. Accordingly, the cutter blade 2 undergoes desired grinding.
【0026】この場合に、上記本発明の第1のもので
は、砥石車1を、第1砥石車1aと第2砥石車1bと第
3砥石車1cとで構成し、これら3枚の砥石車1a,1
b,1cを同一の回転軸3上に並べて軸装してある。In this case, in the first embodiment of the present invention, the grinding wheel 1 comprises a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, and a third grinding wheel 1c. 1a, 1
b and 1c are mounted side by side on the same rotating shaft 3.
【0027】そこで、カッターブレード2がそのC軸の
周りに回動すると共に、砥石車1側がZ軸方向へ移動す
ることにより、例えばまずカッターブレード2の切れ刃
側面2aとそれに対応する第1砥石車1aの研削面とが
研削状態になる。砥石車1側のY軸方向への縦移動とカ
ッターブレード2側のX軸方向への横移動とで、回転す
る第1砥石車1aが切れ刃側面2aに所望の研削を行う
(例えば図3参照)。Then, the cutter blade 2 rotates around its C axis and the grinding wheel 1 moves in the Z-axis direction, so that, for example, the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2 and the corresponding first grinding wheel The grinding surface of the wheel 1a is in a grinding state. With the vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the horizontal movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction, the rotating first grinding wheel 1a performs desired grinding on the cutting edge side surface 2a (for example, FIG. 3). reference).
【0028】次いで、砥石車1側が一旦後退した状態
で、カッターブレード2がC軸の周りに回動すると共
に、砥石車1側がZ軸方向へ移動することにより、カッ
ターブレード2の逃げ側面2bとそれに対応する第2砥
石車1bの研削面とが研削状態になる。砥石車1側のY
軸方向への縦移動とカッターブレード2側のX軸方向へ
の横移動とで、回転する第2砥石車1bが逃げ側面2b
に所望の研削を行う(例えば図4参照)。Next, with the grinding wheel 1 side retracted once, the cutter blade 2 rotates around the C axis, and the grinding wheel 1 side moves in the Z axis direction, so that the flank 2b of the cutter blade 2 The corresponding grinding surface of the second grinding wheel 1b is brought into a grinding state. Y on grinding wheel 1 side
The longitudinal movement in the axial direction and the lateral movement in the X-axis direction on the cutter blade 2 side cause the rotating second grinding wheel 1b to move to the flank side 2b.
The desired grinding is performed (see, for example, FIG. 4).
【0029】その後、砥石車1側が一旦後退した状態
で、カッターブレード2がC軸の周りに回動すると共
に、砥石車1側がY軸方向へ移動することにより、カッ
ターブレード2のすくい面2cとそれに対応する第3砥
石車1cの研削面とが研削状態に入る。この場合も砥石
車1側のY軸方向への縦移動とカッターブレード2側の
X軸方向への横移動とで、回転する第3砥石車1cがす
くい面2cに所望の研削を行う(例えば図5参照)。Thereafter, while the grinding wheel 1 is retracted once, the cutter blade 2 is rotated around the C axis and the grinding wheel 1 is moved in the Y axis direction, so that the rake face 2c of the cutter blade 2 is removed. The corresponding grinding surface of the third grinding wheel 1c enters the grinding state. Also in this case, the rotating third grinding wheel 1c performs desired grinding on the rake face 2c by the vertical movement in the Y-axis direction on the grinding wheel 1 side and the horizontal movement in the X-axis direction on the cutter blade 2 side (for example, (See FIG. 5).
【0030】他方、本発明の第2のものでは、砥石車1
として第1砥石車1aと第2砥石車1dとを回転軸3上
に並べて軸装してある。On the other hand, in the second embodiment of the present invention, the grinding wheel 1
The first grinding wheel 1a and the second grinding wheel 1d are mounted side by side on the rotating shaft 3.
【0031】ここでも、カッターブレード2がそのC軸
の周りに回動すると共に、砥石車1側がY軸方向へ移動
することにより、例えばまずカッターブレード2の切れ
刃側面2aとそれに対応する第1砥石車1aの研削面と
が研削状態になる。砥石車1側のY軸方向への縦移動と
カッターブレード2側のX軸方向への横移動により、回
転する第1砥石車1aが切れ刃側面2aに所望の研削を
行っていく(例えば図6参照)。Also in this case, the cutter blade 2 rotates around its C-axis and the grinding wheel 1 moves in the Y-axis direction. The grinding surface of the grinding wheel 1a is in a grinding state. The vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the lateral movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction cause the rotating first grinding wheel 1a to perform desired grinding on the cutting edge side surface 2a (for example, FIG. 6).
【0032】次いで、砥石車1側が一旦後退した状態
で、カッターブレード2がC軸の周りに回動すると共
に、砥石車1側がY軸方向へ縦移動することにより、カ
ッターブレード2の逃げ側面2bと、それに対応するこ
こでの第2砥石車1dの研削面とが研削状態になる。砥
石車1側のY軸方向への縦移動とカッターブレード2の
X軸方向への横移動により、回転する第2砥石車1dが
逃げ側面2bに所望の研削を行う(例えば図7参照)。Next, with the grinding wheel 1 side retracted once, the cutter blade 2 rotates around the C axis and the grinding wheel 1 side vertically moves in the Y axis direction, so that the flank side 2b of the cutter blade 2 And the corresponding grinding surface of the second grinding wheel 1d are in a grinding state. By the vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the horizontal movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction, the rotating second grinding wheel 1d performs desired grinding on the flank side surface 2b (see, for example, FIG. 7).
【0033】その後、砥石車1側が一旦後退した状態
で、カッターブレード2がC軸の周りに回動して、その
すくい面2cとそれに対応する上記第2砥石車1d(逃
げ側面2bの研削時と同じ第2砥石車)の研削面とが研
削状態になる。砥石車1側のY軸方向への縦移動とカッ
ターブレード2のX軸方向への横移動により、回転する
第2砥石車1dがすくい面2cに所望の研削を行う(例
えば図8参照)。Then, with the grinding wheel 1 side retracted once, the cutter blade 2 rotates around the C axis, and the rake face 2c and the corresponding second grinding wheel 1d (when the flank 2b is ground). And the ground surface of the second grinding wheel) is in a grinding state. The vertical movement of the grinding wheel 1 in the Y-axis direction and the lateral movement of the cutter blade 2 in the X-axis direction cause the rotating second grinding wheel 1d to perform desired grinding on the rake face 2c (for example, see FIG. 8).
【0034】上記の如く本発明に係る研削盤では、同一
の回転軸3上に3枚または2枚の砥石車1を並べて設け
てあるから、カッターブレード2をC軸の周りに順次に
回動させ、それに対応する砥石車1側をZ軸方向へ移動
して位置決めするだけで研削可能な状態になり、各砥石
車1の2a,2b,2b、2dが各自の役割の下で、カ
ッターブレード2の切れ刃側面2a・逃げ側面2b・す
くい面2cを順次に研削していく。As described above, in the grinding machine according to the present invention, since three or two grinding wheels 1 are provided side by side on the same rotating shaft 3, the cutter blades 2 are sequentially rotated around the C axis. By moving the corresponding grinding wheel 1 side in the Z-axis direction and positioning the wheel, the grinding wheels 1a, 2b, 2b, 2d of the respective grinding wheels 1 can be operated by their respective cutter blades under their own roles. The two cutting edge side surfaces 2a, flank side surfaces 2b, and rake surfaces 2c are sequentially ground.
【0035】そのためこの研削盤は、砥石車1側やカッ
ターブレード2側で研削のために必要な動きは非常に小
さくてよく、シンプルなものになっており、作業性が向
上していると共に、研削精度も高く安定したものになっ
ている。また本発明の第2のものでの砥石車1dは、発
明の第1のものでの第2砥石車1bと第3砥石車1cの
役割を兼任しており、2枚だけの構成になっているか
ら、一層シンプルな構造と動きになっている。For this reason, this grinder requires only a very small amount of movement for grinding on the grinding wheel 1 side and the cutter blade 2 side, is simple, and has improved workability. The grinding accuracy is also high and stable. Further, the grinding wheel 1d according to the second embodiment of the present invention also serves as the second grinding wheel 1b and the third grinding wheel 1c according to the first embodiment of the present invention, and has a configuration of only two wheels. It has a simpler structure and movement.
【0036】また上記砥石車1自体は、第1砥石車1a
は形状成形が容易な材質製で、カッターブレード2の切
れ刃側面2aを研削するものとし、発明の第1のもので
は、第2砥石車1bは表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材
質製で、逃げ側面2bを研削するもの、第3砥石車1c
も表面が損耗の少ない砥粒をもつ材質製で、すくい面2
cを研削するものとしてある。また発明の第2のもので
の第2砥石車1dは、表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材
質製で、逃げ側面2bとすくい面2cとを研削するもの
としてある。The grinding wheel 1 itself is provided with a first grinding wheel 1a.
Is made of a material that is easy to shape, and grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2. According to the first aspect of the invention, the second grinding wheel 1b is made of a material whose surface has less abrasive grains. For grinding the flank side 2b, the third grinding wheel 1c
Surface is made of a material with abrasive grains with low wear, and rake face 2
c is to be ground. A second grinding wheel 1d according to the second aspect of the present invention is made of a material having abrasive grains with little wear on the surface, and grinds the flank side 2b and the rake face 2c.
【0037】そのため、各砥石車1a,1b,1b、1
dは、各自の役割に基づきカッターブレード2の切れ刃
側面2a,逃げ側面2b、すくい面2cを研削してい
る。これで、砥石車1の特定部分が集中的に損耗するこ
とが無くなるから、たびたびツルーイング(砥石車の形
状形成)や砥石車1の形状を整えるドレッシングを行う
手間が無くなり、研削効率が向上している。Therefore, each of the grinding wheels 1a, 1b, 1b, 1
d grinds the cutting edge side surface 2a, the flank side surface 2b, and the rake surface 2c of the cutter blade 2 based on their respective roles. This eliminates the need for truing (forming the shape of the grinding wheel) and dressing for adjusting the shape of the grinding wheel 1 because the specific portion of the grinding wheel 1 is not intensively worn, thereby improving the grinding efficiency. I have.
【0038】なお、砥石車1の研削面でカッターブレー
ド2の被研削面を研削する順序は、必ずしも上記の順序
に限るものではなく、カッターブレード2の種類や形状
によって異なってもよい。また、カッターブレード2の
逃げ側面2bとすくい面2cは、上記の如くいずれも単
なる平面状であるから、砥石車1b,1c、1dを面方
向へ押し当てて研削する所謂プランジ研削法で行うこと
も可能である。Note that the order in which the ground surface of the cutter blade 2 is ground on the ground surface of the grinding wheel 1 is not necessarily limited to the above-described order, and may vary depending on the type and shape of the cutter blade 2. In addition, since the flank side 2b and the rake face 2c of the cutter blade 2 are merely flat as described above, the so-called plunge grinding method in which the grinding wheels 1b, 1c, and 1d are pressed in the surface direction and ground is used. Is also possible.
【0039】[0039]
【実施例】図1ないし図5は、本発明の第1のカッター
ブレードの研削盤の実施例を示すものであり、図1はそ
の全体の概略正面図、図2は全体の概略平面図である。1 to 5 show an embodiment of a first cutter blade grinder according to the present invention. FIG. 1 is an overall schematic front view, and FIG. 2 is an overall schematic plan view. is there.
【0040】4は水平なベッドであり、5は砥石車台、
6はワーク台を示し、砥石車台5とワーク台6はベッド
4上で各移動が可能としてある。4 is a horizontal bed, 5 is a grinding wheel stand,
Reference numeral 6 denotes a work table, and the grindstone table 5 and the work table 6 can be moved on the bed 4.
【0041】上記砥石車台5は、モータで回転する送り
ネジ(図示略)による移動機構により、カッターブレー
ド2側への移動即ちY軸方向への縦移動が可能としてあ
る。他方ワーク台6も、モータで回転する送りネジ(図
示略)による移動機構によって、上記Y軸方向とは直角
のX軸方向への横移動が可能としてある。The grinding wheel platform 5 can be moved to the cutter blade 2 side, that is, vertically moved in the Y-axis direction by a moving mechanism using a feed screw (not shown) rotated by a motor. On the other hand, the work table 6 can also be moved laterally in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis direction by a moving mechanism using a feed screw (not shown) rotated by a motor.
【0042】上記砥石車台5の一側部には回転軸保持部
7を設けてあり、該回転保持部7はモータで回転する送
りネジ(図示略)の移動機構により、砥石台5側面のレ
ールに沿って上下方向即ちZ軸方向への移動が可能とし
てある。A rotating shaft holding portion 7 is provided on one side of the grinding wheel base 5. The rotation holding portion 7 is moved by a moving mechanism of a feed screw (not shown) rotated by a motor. In the vertical direction, that is, in the Z-axis direction.
【0043】上記回転軸保持部7には、Z軸方向と同じ
上下方向の中心線の周りにモータ8で回転する回転軸3
が抱持されており、該回転軸3の下部寄りに後記の如く
砥石車1を軸装してある。The rotating shaft holding portion 7 has a rotating shaft 3 which is rotated by a motor 8 around a vertical center line which is the same as the Z-axis direction.
The grinding wheel 1 is mounted near the lower part of the rotating shaft 3 as described later.
【0044】他方上記ワーク台6上には、ワーク保持部
9を設けてあり、カッターブレード2の基部寄り部分を
保持可能としてある。該ホーク保持部9は、カッターブ
レード2の被研削面が砥石車1の研削面と対応するよう
に、モータ(図示略)によりその中心線即ちC軸の周り
に回動可能とし、かつカッターブレード2をC軸と直角
でX軸と平行なB軸の周りに回動可能としてある。On the other hand, a work holding section 9 is provided on the work table 6 so as to be able to hold a portion of the cutter blade 2 near the base. The fork holding portion 9 is rotatable around its center line, that is, the C axis by a motor (not shown) so that the ground surface of the cutter blade 2 corresponds to the ground surface of the grinding wheel 1. 2 is rotatable about a B axis perpendicular to the C axis and parallel to the X axis.
【0045】上記の砥石車1の研削用の回転、回転軸保
持部7のZ軸方向への移動、砥石車台5のY軸方向への
縦移動、ワーク台6のX軸方向への横移動、ワーク保持
部9のC軸やB軸の周りでの回動等は、いずれもCNC
で制御されて行われる。The above-mentioned rotation for grinding the grinding wheel 1, the movement of the rotating shaft holder 7 in the Z-axis direction, the vertical movement of the grinding wheel stand 5 in the Y-axis direction, and the lateral movement of the work table 6 in the X-axis direction. , The rotation of the work holding section 9 around the C axis and the B axis
This is controlled by
【0046】そして上記回転軸3には、砥石車1を軸装
してあるが、該砥石車1はここでは第1砥石車1aと第
2砥石車1bと第3砥石車1cの3枚で構成され、図3
・図4・図5で示す如く、ここではそれらを回転軸3の
下方から順に上方へ並べて設けてある。The grinding wheel 1 is mounted on the rotary shaft 3. The grinding wheel 1 is composed of a first grinding wheel 1a, a second grinding wheel 1b, and a third grinding wheel 1c. Figure 3
As shown in FIGS. 4 and 5, here, they are arranged in order from below the rotating shaft 3 upward.
【0047】まず下段の第1砥石車1aは、カッターブ
レード2の切れ刃側面2aを研削するものであるが、切
れ刃側面2aは被加工歯車の種類によって異なるため、
該第1砥石車1a自体が形状成形の容易な材質製として
あり、ここではセラミック製としてある。また該第1砥
石車1aは、ワーク台6に設けたドレッサー10により
形状を整えられるようにしておく。First, the lower first grinding wheel 1a grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2, but since the cutting edge side surface 2a differs depending on the type of the gear to be processed,
The first grinding wheel 1a itself is made of a material that can be easily shaped, and is made of ceramic here. The shape of the first grinding wheel 1a is adjusted by a dresser 10 provided on the work table 6.
【0048】中段の第2砥石車1bは、カッターブレー
ド2の逃げ側面2bを研削するものであって、損耗が少
ない材質製として、ここでは表面にCBNの砥粒を貼っ
たものを用いている。逃げ側面2bは面粗度が必ずしも
良くなくてよいから、該第2砥石車1bもそれに対応し
た砥粒としてあり、また逃げ側面2bが単純な平面状で
あるから、その研削面もそれに対応した平面状としてあ
る。The second grinding wheel 1b at the middle stage grinds the flank 2b of the cutter blade 2 and is made of a material with little wear. Here, a material having CBN abrasive particles adhered to the surface is used. . Since the flank side surface 2b does not necessarily have to have a good surface roughness, the second grinding wheel 1b is also a corresponding abrasive grain, and since the flank side surface 2b is a simple flat surface, the ground surface thereof also corresponds thereto. It has a planar shape.
【0049】上段の第3砥石車1cは、カッターブレー
ド2のすくい面2cを研削するものであって、損耗が少
ない材質製として、ここでは表面にCBNの砥粒を貼っ
たものを用いている。すくい面2cは面粗度を良くして
おく必要から、それに対応した砥粒にしてあり、またこ
のすくい面2cも単純な平面状であるから、その研削面
はそれに対応した平面状としてあり、上記第2砥石車1
bと同じ形状としてある。The upper third grinding wheel 1c is for grinding the rake face 2c of the cutter blade 2 and is made of a material having little wear. Here, the surface of which the surface is coated with abrasive grains of CBN is used. . The rake face 2c is made of abrasive grains corresponding to the need to improve the surface roughness, and since the rake face 2c is also a simple plane, the ground surface is a plane corresponding to it. The above second grinding wheel 1
It has the same shape as b.
【0050】また図6ないし図8は、本発明の第2のカ
ッターブレードの研削盤の実施例における砥石車1を示
すものである。砥石車1の構成が異なる以外は上記発明
の第1のものと同じである。FIGS. 6 to 8 show a grinding wheel 1 in an embodiment of the second cutter blade grinder according to the present invention. It is the same as the first embodiment of the invention except that the configuration of the grinding wheel 1 is different.
【0051】即ち、ここでの砥石車1は、カッターブレ
ード2の切れ刃側面2aを研削する第1砥石車1aと、
逃げ側面2bとすくい面2cを共に研削する兼用の第2
砥石車1dとからなり、図6・図7・図8で示す如くそ
れらを回転軸3の下方から順に上方へ並べて軸装してあ
る。That is, the grinding wheel 1 here comprises a first grinding wheel 1a for grinding the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2,
Second grinding for both flank 2b and rake face 2c
The grinding wheel 1d is mounted on the rotating shaft 3 in order from the lower side to the upper side as shown in FIGS.
【0052】ここでの下段の第1砥石車1aは、発明の
第1のものと同様に、カッターブレード2切れ刃側面2
aが被加工歯車の種類によって異なるため、それに対応
して該第1砥石車1a自体が形状成形が容易な材質製と
してあり、ここではセラミック製としてある。該第1砥
石車1aも、ワーク台6に設けたドレッサー10により
形状を整えられるようにしておく。Here, the lower first grinding wheel 1a has a cutter blade 2 and a cutting edge side surface 2 similar to the first wheel of the invention.
Since a varies depending on the type of the gear to be processed, the first grinding wheel 1a itself is made of a material whose shape can be easily formed, and here is made of ceramic. The shape of the first grinding wheel 1 a is also adjusted by the dresser 10 provided on the work table 6.
【0053】上段の第2砥石車1dは、カッターブレー
ド2の逃げ側面2bとすくい面2cを共に研削する兼用
のものであるから、損耗が少ない材質製として、ここで
は表面にダイアモンドの砥粒を貼ったものを用いてい
る。またカッターブレード2の逃げ側面2bやすくい面
2cは単純な平面状であるから、該第2砥石車1dの研
削面もそれに対応した平面状にしてある。Since the upper second grinding wheel 1d is also used for grinding both the flank 2c and the rake face 2c of the cutter blade 2, it is made of a material having little wear. Here, diamond abrasive grains are used on the surface. The thing which stuck is used. Also, since the flank 2b of the cutter blade 2 has a simple flat surface 2c, the ground surface of the second grinding wheel 1d has a corresponding flat surface.
【0054】上記第2砥石車1dはドレッサー10で形
状を整える必要がなく、単に切れ味を取り戻すための目
立て(ドレッシング)だけを行うようにしてある。な
お、カッターブレード2の逃げ側面2bは面粗度が必ず
しも良くなくてよいが、すくい面2cは面粗度が良いこ
とが必要であるため、該第2砥石車1dの砥粒はここで
はすくい面2cに対応したものにしてある。The second grinding wheel 1d does not need to be shaped by the dresser 10, but is merely dressed to regain sharpness. The flank 2b of the cutter blade 2 does not necessarily have to have a good surface roughness, but the rake face 2c needs to have a good surface roughness. Therefore, the abrasive grains of the second grinding wheel 1d are raked here. It corresponds to the surface 2c.
【0055】上記本発明の第1または第2のカッターブ
レード用研削盤を用いて、まがり歯傘歯車用カッターブ
レードを再研削した場合には、研削時間の短縮化やドレ
ッサーを用いる回数の少なさ等によって、従来の場合と
比較すると研削効率が3倍程度向上し、それに対応して
コストも低減し、かつ研削精度を向上することができ
た。When the cutting blade for the spiral bevel gear is reground using the first or second cutter blade grinding machine of the present invention, the grinding time is reduced and the number of times the dresser is used is reduced. As a result, the grinding efficiency is improved about three times as compared with the conventional case, the cost is correspondingly reduced, and the grinding accuracy can be improved.
【0056】[0056]
【発明の効果】以上で明らかな如く、本発明に係るカッ
ターブレード用研削盤によれば、従来のものと異なり、
カッターブレードの研削能率を大幅に向上できると共
に、研削に要するコストを低減でき、かつ研削精度を高
く安定させることができる。As is apparent from the above, according to the cutter blade grinder according to the present invention, unlike the conventional one,
The grinding efficiency of the cutter blade can be greatly improved, the cost required for grinding can be reduced, and the grinding accuracy can be made high and stable.
【0057】即ち、従来のカッターブレード用研削盤は
一般に、セラミック製の1つの砥石車を有し、外周部の
断面凸状部にカッターブレードの姿勢を変更して当接さ
せ、研削していくものである。そのため、研削量を小さ
くして何回も繰り返して研削する必要があって研削時間
が多くかかるし、砥石車損耗・損傷が早くて絶えずカッ
ターブレードをツルーイングする必要もあり、研削能率
が高くなかった。That is, the conventional cutter blade grinder generally has a single grinding wheel made of ceramic, and changes the posture of the cutter blade in contact with the cross-sectional convex portion of the outer peripheral portion to perform grinding. Things. Therefore, it is necessary to reduce the grinding amount and repeat the grinding many times, and it takes a lot of grinding time, and the grinding wheel wear and damage is fast, and it is necessary to constantly tru the cutter blade, and the grinding efficiency is not high. .
【0058】また他の研削盤でも、カッターブレードの
切れ刃側面・逃げ側面・すくい面の各面を研削するの
に、カッターブレードを動かす機構が複雑で大きいた
め、精度および価格面で問題があると共に、重量が大き
いために送り速度を早くできず、やはり研削時間が多く
かかった。また原理的に砥石車の角部分のみで研削する
ため、砥石車の特定部分の損耗が早くて研削精度が低下
した。In other grinding machines, the mechanism for moving the cutter blade is complicated and large for grinding the cutting edge side surface, flank side surface, and rake surface of the cutter blade, so that there is a problem in accuracy and cost. At the same time, the feed rate could not be increased due to the large weight, and the grinding time was also long. In addition, since grinding is performed only at the corners of the grinding wheel in principle, the wear of a specific portion of the grinding wheel is fast and the grinding accuracy is reduced.
【0059】これに対して、本発明に係るカッターブレ
ード用研削盤では、砥石車側をその軸線の方向へ移動可
能とすると共に、砥石車として、切れ刃側面を研削用の
第1砥石車と、逃げ側面を研削用の第2砥石車と、すく
い面を研削用の第3砥石車の3枚で構成し、または切れ
刃側面を研削用の第1砥石車と、逃げ側面およびすくい
面研削用の第2砥石車の2枚で構成して、これを同一の
回転軸上に並べて軸装した構造にしてある。On the other hand, in the cutter blade grinding machine according to the present invention, the grinding wheel side can be moved in the direction of the axis thereof, and the cutting wheel side faces the first grinding wheel for grinding. The flank side comprises a second grinding wheel for grinding and the rake face is composed of three grinding wheels, or the first side wheel for grinding the cutting edge side, and the flank side and rake face grinding. And a second grinding wheel, which is arranged side by side on the same rotating shaft.
【0060】そのため、本発明のカッターブレード用研
削盤では、研削に先立ってカッターブレードをその被研
削面が砥石車の研削面に対応する角度・位置になるよう
に設定し、砥石車をそのいずれを用いるかによってZ軸
方向へ少し移動させて位置決めするだけでよい。後は砥
石車側の縦移動とカッターブレード側の横移動とによ
り、回転する所定の砥石車が研削を行ってくれるから、
シンプルな構成で動きも非常に小さくなっており、作業
性が向上すると共に、研削精度も高く安定状態にでき
る。Therefore, in the cutter blade grinding machine of the present invention, prior to grinding, the cutter blade is set so that the surface to be ground is at an angle and position corresponding to the grinding surface of the grinding wheel. It is only necessary to slightly move in the Z-axis direction for positioning, depending on whether or not to use. After that, by the vertical movement of the grinding wheel side and the horizontal movement of the cutter blade side, the rotating predetermined grinding wheel performs grinding,
With a simple configuration, the movement is very small, workability is improved, and grinding accuracy is high and a stable state can be achieved.
【0061】また本発明での研削盤の砥石車自体も、本
発明の第1のものでは、第1砥石車はカッターブレード
の切れ刃側面を研削するため形状成形が容易な材質製と
し、第2砥石車は逃げ側面を研削用に、また第3砥石車
はすくい面を研削用にいずれも表面を磨耗の少ない砥粒
をもつ材質製としてある。In the first aspect of the present invention, the grinding wheel itself of the grinding machine according to the present invention is also made of a material which can be easily formed in shape so as to grind the cutting blade side surface of the cutter blade. The second grinding wheel is made of a material having abrasive grains with little wear on the surface, and the third grinding wheel is made of a material having little wear for grinding the rake face.
【0062】これで、3枚または2枚の各砥石車は各自
の役割を十分に果して研削することができ、特定部分が
集中的に損耗することが無くなるし、たびたびツルーイ
ングドレッシングを行う手間が無くなり、研削効率を向
上することができる。Thus, each of the three or two grinding wheels can sufficiently perform their respective functions and can be ground, so that specific portions are not worn away intensively, and the trouble of frequently performing truing dressing is eliminated. In addition, the grinding efficiency can be improved.
【0063】さらに、本発明の第2のものでは、第2の
砥石車の1枚でカッターブレードの逃げ側面とすくい面
の両面を研削するものであるから、よりシンプルな構造
になっており、より軽量化と高精度化とコストダウンを
図れると共に、研削効率を向上することができる。Further, in the second embodiment of the present invention, since both the flank side and the rake side of the cutter blade are ground by one of the second grinding wheels, the structure becomes simpler. Lighter weight, higher precision, and cost reduction can be achieved, and the grinding efficiency can be improved.
【0064】[0064]
【図1】本発明に係るカッターブレード用研削盤の実施
例を示す全体の概略正面図である。FIG. 1 is an overall schematic front view showing an embodiment of a cutter blade grinding machine according to the present invention.
【図2】図1で示したカッターブレード用研削盤の実施
例を示す全体の概略正面図である。FIG. 2 is an overall schematic front view showing an embodiment of the cutter blade grinding machine shown in FIG.
【図3】本発明の第1のもので、第1砥石車によりカッ
ターブレードの切れ刃側面を研削時の位置関係を示す一
部切欠き拡大正面図である。FIG. 3 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a cutting edge side surface of a cutter blade is ground by a first grinding wheel according to the first aspect of the present invention.
【図4】本発明の第1のもので、第2砥石車によりカッ
ターブレードの逃げ側面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 4 is a partially cut-away enlarged front view showing a positional relationship when a flank side of a cutter blade is ground by a second grinding wheel according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1のもので、第3砥石車によりカッ
ターブレードのすくい面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a rake face of a cutter blade is ground by a third grinding wheel according to the first aspect of the present invention.
【図6】本発明の第2のもので、第1砥石車によりカッ
ターブレードの切れ刃側面を研削時の位置関係を示す一
部切欠き拡大正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a cutting edge side surface of a cutter blade is ground by a first grinding wheel according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2のもので、第2砥石車によりカッ
ターブレードの逃げ側面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 7 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a flank side of a cutter blade is ground by a second grinding wheel according to the second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2のもので、第2砥石車によりカッ
ターブレードのすくい面を研削時の位置関係を示す一部
切欠き拡大正面図である。FIG. 8 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a rake face of a cutter blade is ground by a second grinding wheel according to the second embodiment of the present invention.
【図9】従来の研削盤の砥石車でカッターブレードの切
れ刃側面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡大正面
図である。FIG. 9 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a cutting blade side surface of a cutter blade is ground by a grinding wheel of a conventional grinding machine.
【図10】図9で示した砥石車でカッターブレードの逃
げ側面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡大正面図
である。FIG. 10 is an enlarged front view, partially cut away, showing a positional relationship when grinding the flank side of the cutter blade with the grinding wheel shown in FIG. 9;
【図11】図9で示した砥石車でカッターブレードのす
くい面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡大正面図
である。11 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship when a rake face of a cutter blade is ground by the grinding wheel shown in FIG. 9;
【図12】従来の他の研削盤の砥石車でカッターブレー
ドの切れ刃側面を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡
大正面図である。FIG. 12 is a partially cut-away enlarged front view showing a positional relationship when a cutting edge side surface of a cutter blade is ground by a grinding wheel of another conventional grinding machine.
【図13】図12で示した砥石車でカッターブレードの
切れ刃先端部分を研削時の位置関係を示す一部切欠き拡
大正面図である。13 is a partially cutaway enlarged front view showing a positional relationship at the time of grinding the tip end portion of a cutting blade of a cutter blade with the grinding wheel shown in FIG.
A−研削盤 1−砥石車 1a−第1砥石車 1b−第2砥石車 1c−第3砥石車 1d−第2砥石車 2−カッターブレード 2a−切れ刃側面 2b−逃げ側面 2c−すくい面 3−回転軸 4−ベッド 5−砥石車台 6−ワーク台 7−砥石車保持部 8−モータ 9−ワーク保持部 10−ドレッサー A-grinding machine 1-grinding wheel 1a-first grinding wheel 1b-second grinding wheel 1c-third grinding wheel 1d-second grinding wheel 2-cutter blade 2a-cutting side surface 2b-flank side 2c-rake surface 3 -Rotating axis 4-Bed 5-Wheel wheel base 6-Work table 7-Wheel wheel holding unit 8-Motor 9-Work holding unit 10-Dresser
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辰野 哲男 大阪府大阪狭山市東池尻4丁目1402番地の 1 株式会社浅野歯車工作所内 (72)発明者 平松 淳二 愛知県知多市大興寺字西渕馬138番地77 株式会社カネヒラ内 Fターム(参考) 3C058 AA04 AA09 AA18 AB01 AB06 CA01 3C063 AA02 AB05 BA02 BB02 BG07 BH30 EE04 EE29 FF08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuo Tatsuno 4-1402-1 Higashiikejiri, Sayama City, Osaka Prefecture 1 Inside Asano Gear Works (72) Inventor Junji Hiramatsu 138 Nishibuchima, Daikoji Temple, Chita City, Aichi Prefecture 77 F-term in Kanehira Co., Ltd. (reference) 3C058 AA04 AA09 AA18 AB01 AB06 CA01 3C063 AA02 AB05 BA02 BB02 BG07 BH30 EE04 EE29 FF08
Claims (2)
ード2の被研削面を研削可能に、砥石車1側をカッター
ブレード側へY軸方向への縦移動をさせる機構と、カッ
ターブレード2側をY軸と直角のX軸方向への横移動を
させる機構と、カッターブレード2側をその中心線のC
軸の周りに回動可能とする機構と、カッターブレード2
側をC軸と直角でX軸と平行なB軸のまわりに回動可能
とする機構を備えたカッターブレード用研削盤Aにおい
て、 砥石車1側をその回転軸3と平行なZ軸方向へ上下移動
可能にする機構を設けると共に、 上記砥石車1を、 形状成形が容易な材質製で、カッターブレード2の切れ
刃側面2aを研削する第1砥石車1aと、 表面が磨耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレ
ード2の上記切れ刃側面と反対側の逃げ側面2bを研削
する第2砥石車1bと、 表面が損耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレ
ード2のすくい面2cを研削する第3砥石車1cとで構
成して、 上記第1・第2・第3の3枚の砥石車1a,1b,1c
を、同一の回転軸3上に軸装してなる、カッターブレー
ド用研削盤。A mechanism for vertically moving a grinding wheel 1 side to a cutter blade side in a Y-axis direction so that a grinding surface of a cutter blade 2 can be ground by a grinding surface of a rotating grinding wheel 1; And a mechanism for laterally moving the cutter blade 2 side in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis,
A mechanism enabling rotation about an axis, and a cutter blade 2
In a grinding machine A for a cutter blade provided with a mechanism capable of rotating about a B-axis which is at right angles to the C-axis and parallel to the X-axis, the grinding wheel 1 side moves in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3 thereof. In addition to providing a mechanism that enables up and down movement, the grinding wheel 1 is made of a material that is easy to shape, a first grinding wheel 1a that grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2, and an abrasive grain whose surface has little wear. A grinding wheel 1b for grinding the flank 2b opposite to the cutting edge side of the cutter blade 2, and a rake face of the cutter blade 2 whose surface is made of a material having less abrasive grains. The first, second, and third three grinding wheels 1a, 1b, 1c are constituted by a third grinding wheel 1c for grinding 2c.
Is mounted on the same rotary shaft 3.
ード2の被研削面を研削可能に、砥石車1側をカッター
ブレード側へY軸方向への縦移動をさせる機構と、カッ
ターブレード2側をY軸と直角のX軸方向への横移動を
させる機構と、カッターブレード2側をその中心線のC
軸の周りに回動可能とする機構と、カッターブレード2
側をC軸と直角でX軸と平行なB軸のまわりに回動可能
とする機構を備えたカッターブレード用研削盤Aにおい
て、 砥石車1側をその回転軸3と平行なZ軸方向へ上下移動
可能にする機構を設けると共に、 上記砥石車1を、 形状成形が容易な材質製で、カッターブレード2の切れ
刃側面2aを研削する第1砥石車1aと、 表面が損耗の少ない砥粒をもつ材質製で、カッターブレ
ード2の上記切れ刃側面と反対側の逃げ側面2b、およ
びすくい面2cを研削する第2砥石車1dとで構成し
て、 上記第1・第2の2枚の砥石車1a,1dを、同一の回
転軸3上に軸装してなる、カッターブレード用研削盤。2. A mechanism for vertically moving the grinding wheel 1 side to the cutter blade side in the Y-axis direction so that the surface to be ground of the cutter blade 2 can be ground by the grinding surface of the rotating grinding wheel 1; And a mechanism for laterally moving the cutter blade 2 side in the X-axis direction perpendicular to the Y-axis,
A mechanism enabling rotation about an axis, and a cutter blade 2
In a grinding machine A for a cutter blade provided with a mechanism capable of rotating about a B-axis which is at right angles to the C-axis and parallel to the X-axis, the grinding wheel 1 side moves in the Z-axis direction parallel to the rotation axis 3 thereof. In addition to providing a mechanism that allows vertical movement, the grinding wheel 1 is made of a material that is easy to shape, a first grinding wheel 1a that grinds the cutting edge side surface 2a of the cutter blade 2, and an abrasive grain whose surface has little wear. And a second grinding wheel 1d for grinding the rake face 2c opposite to the cutting edge side face of the cutter blade 2, and the first and second two pieces. A grinding machine for cutter blades, in which grinding wheels 1a and 1d are mounted on the same rotating shaft 3.
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- 2000-06-29 JP JP2000195460A patent/JP2002011643A/en active Pending
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