JP2002011509A - Method for controlling sheet profile in tandem rolling equipment - Google Patents
Method for controlling sheet profile in tandem rolling equipmentInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延設備
の板プロフィル制御方法に関する。詳しくは、本発明
は、目標とする板クラウンを確保するとともに、良好な
断面プロフィルの確保が可能なタンデム圧延設備の板プ
ロフィル制御方法に関する。The present invention relates to a method for controlling a sheet profile of a tandem rolling mill. More specifically, the present invention relates to a plate profile control method for a tandem rolling mill capable of securing a target plate crown and securing a good cross-sectional profile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延機で被圧延材を圧延する際には、圧
延機のロール軸心のたわみやロールの扁平変形が主な要
因となり、被圧延材には板プロフィルと呼ばれる幅方向
の板厚分布が生じる。2. Description of the Related Art When rolling a material to be rolled by a rolling mill, deflection of a roll axis of the rolling mill and flat deformation of the rolls are the main factors. A thickness distribution occurs.
【０００３】通常、被圧延材の全幅における板厚品質を
保証するために、幅方向中央部の板厚と幅方向端部の任
意の位置での板厚との差である板クラウンが予め与えら
れた目標値に一致するように圧延機の板プロフィル制御
用アクチュエータを設定し板クラウンの制御が行われ
る。[0003] Usually, in order to guarantee the sheet thickness quality over the entire width of the material to be rolled, a sheet crown which is the difference between the sheet thickness at the center in the width direction and the sheet thickness at an arbitrary position at the end in the width direction is given in advance. The plate crown control is performed by setting the plate profile control actuator of the rolling mill so as to match the set target value.
【０００４】圧延機がタンデムに配置されたタンデム圧
延設備を用いて板クラウンを目標値に一致させるために
は、各圧延機の板プロフィル制御用アクチュエータの設
定値の配分が問題となる。In order for a rolling mill to use a tandem rolling facility arranged in tandem to match a strip crown to a target value, the distribution of set values of a strip profile control actuator of each rolling mill becomes a problem.
【０００５】各圧延機出側の板クラウンは、下記式（１
−１）で表される。[0005] The plate crown on the exit side of each rolling mill is expressed by the following formula (1).
-1).
【０００６】[0006]
【数１】 式（１−１）において、タンデム圧延設備入側における
板クラウンＣＲ0は実測または計算によって予め与えら
れ、また、板クラウン遺伝係数ηi、アクチュエータが
板クラウンに及ぼす影響係数αiは、実測または予測モ
デルによって与えられる各圧延機の圧延荷重やロールプ
ロフィルなどの情報を用いて予め求めることができる。
式（１−１）を基に、タンデム圧延設備の最初の圧延機
である第１圧延機から最終圧延機までの計算を行うこと
により、最終圧延機出側の板クラウンが求まる。(Equation 1) In the equation (1-1), the sheet crown CR 0 on the entrance side of the tandem rolling facility is given in advance by actual measurement or calculation, and the sheet crown genetic coefficient η i and the influence coefficient α i that the actuator exerts on the sheet crown are measured or calculated. It can be obtained in advance using information such as a rolling load and a roll profile of each rolling mill given by the prediction model.
By performing calculations from the first rolling mill, which is the first rolling mill of the tandem rolling equipment, to the final rolling mill based on the equation (1-1), a sheet crown on the exit side of the final rolling mill is obtained.
【０００７】しかし、タンデム圧延設備は通常５〜７基
の圧延機で構成されており、タンデム圧延設備出側すな
わち最終圧延機出側の板クラウンを目標値に一致させる
ための板プロフィル用アクチュエータ設定値Ｊiの組合
せは無数に存在する。However, the tandem rolling equipment is usually composed of 5 to 7 rolling mills, and an actuator for setting a sheet profile for making the sheet crown on the output side of the tandem rolling equipment, that is, on the output side of the final rolling mill, coincide with a target value. There are countless combinations of values J i .
【０００８】そこで、圧延を安定して行う観点から、通
板形状を下記式（１−２）で定量化し、これが予め設定
した許容範囲に入るように各圧延機出側の板クラウンを
決定する方法が実施されている。各圧延機出側の板クラ
ウンＣＲiが決定すれば、式（１−１）を用いて板プロ
フィル用アクチュエータの設定値Ｊiを一意に決定する
ことができる。In view of the above, from the viewpoint of stable rolling, the strip shape is quantified by the following equation (1-2), and the strip crown on the exit side of each rolling mill is determined so that the strip shape falls within a predetermined allowable range. A method has been implemented. Be determined strip crown CR i of each rolling mill exit side, it is possible to uniquely determine the set value J i of the actuator for the plate profile using Equation (1-1).
【０００９】[0009]
【数２】 (Equation 2)
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ワークロール
のヒートアップや摩耗などの影響で、被圧延材の幅端部
近傍において、エッジドロップと呼ばれる板厚減少が発
生し、圧延が不安定になったり、圧延材全幅における板
厚品質の保証が困難となる問題が生じる。However, due to the effect of heat-up or wear of the work roll, a reduction in the thickness called edge drop occurs near the width end of the material to be rolled, and the rolling becomes unstable. In addition, there arises a problem that it is difficult to guarantee the thickness of the rolled material over its entire width.
【００１１】図１は、エッジドロップを模式的に示す説
明図である。図１に示すように、エッジドロップは、板
端部に生じる板幅方向の板厚変化であり、板クラウンと
は定義する位置が異なるだけで、制御上は板クラウンと
同様に扱うことができる。FIG. 1 is an explanatory view schematically showing an edge drop. As shown in FIG. 1, the edge drop is a change in the thickness of the sheet in the sheet width direction generated at the end of the sheet, and can be handled in the same manner as the sheet crown in terms of control except that the position is different from the sheet crown. .
【００１２】各圧延機のエッジドロップは下記式（２）
で表される。The edge drop of each rolling mill is given by the following equation (2)
It is represented by
【００１３】[0013]
【数３】 式（２）において、タンデム圧延設備入側におけるエッ
ジドロップＥＤ0は実測または計算によって予め与えら
れ、また、エッジドロップ遺伝係数ζi、アクチュエー
タがエッジドロップに及ぼす影響係数βiは、実測また
は予測モデルによって与えられる各圧延機の圧延荷重や
ロールプロフィルなどの情報を用いて予め求めることが
できる。式（２）を基に、タンデム圧延設備の最初の圧
延機である第１圧延機から最終圧延機までの計算を行う
ことにより、最終圧延機出側のエッジドロップが求ま
る。(Equation 3) In the equation (2), the edge drop ED 0 at the entrance side of the tandem rolling equipment is given in advance by actual measurement or calculation, and the edge drop genetic coefficient ζ i and the influence coefficient β i of the actuator on the edge drop are measured or predicted by a model. Can be obtained in advance by using information such as a rolling load and a roll profile of each rolling mill given by the above. By performing calculations from the first rolling mill, which is the first rolling mill of the tandem rolling equipment, to the final rolling mill based on equation (2), the edge drop on the exit side of the final rolling mill is obtained.
【００１４】上記問題の対策として、幅方向の複数の点
において板クラウンが目標値になるように、アクチュエ
ータを設定する方法が提案されている。特開平７−６０
３２３号公報には、タンデム圧延設備の各圧延機に板プ
ロフィル制御用のアクチュエータを２種類以上設置し、
各アクチュエータの設定値を適切に決定し、幅方向の二
点の板クラウンを目標値に制御する方法が開示されてい
る。As a countermeasure against the above problem, there has been proposed a method of setting an actuator such that the plate crown has a target value at a plurality of points in the width direction. JP-A-7-60
No. 323 discloses that two or more types of plate profile control actuators are installed in each rolling mill of a tandem rolling plant,
A method is disclosed in which a set value of each actuator is appropriately determined, and two plate crowns in the width direction are controlled to target values.
【００１５】しかしながら、同公報に開示された方法で
は、それぞれのアクチュエータが板クラウンに及ぼす影
響に差がなければ幅方向二点以上の板クラウンを独立し
て制御することはできない。However, according to the method disclosed in the above publication, it is impossible to independently control two or more sheet crowns in the width direction unless there is a difference in the effect of each actuator on the sheet crown.
【００１６】また、同公報に開示された方法では、各圧
延機に２種類以上のアクチュエータを設ける必要があ
り、アクチュエータが１種類では、幅方向二点の板クラ
ウンを独立に制御することができない。Further, in the method disclosed in the publication, it is necessary to provide two or more types of actuators in each rolling mill, and it is not possible to independently control two crowns in the width direction with one type of actuator. .
【００１７】更に、前記公報には、幅方向の少なくとも
二点のうちの一点に板クラウンの許容範囲を設定し、も
う一点に板クラウンの目標値を設定し、タンデム圧延設
備の出側で、一点の板クラウンが許容範囲内に収まり、
かつ、もう一点の板クラウンが目標とする板クラウンに
合致するようにアクチュエータを設定する方法が開示さ
れている。Further, in the above publication, an allowable range of the sheet crown is set at one of at least two points in the width direction, and a target value of the sheet crown is set at the other point. One point of the crown falls within the allowable range,
In addition, a method is disclosed in which an actuator is set so that another sheet crown coincides with a target sheet crown.
【００１８】この方法は、一方の板クラウンが許容範囲
の上下限値に合致するとした場合のアクチュエータの設
定から、他方の板クラウンの許容変動量を求め、その許
容変動量と目標板クラウンとの関係により、許容範囲を
内分することにより、一方の板クラウンにも目標値を設
定するものである。すなわち、一方の板クラウンの目標
値が決定すると、他方の板クラウンの目標値も従属的に
定まる。従って、幅方向二点の板クラウンを独立して制
御する事はできない。According to this method, the allowable variation of the other crown is determined from the setting of the actuator in the case where one of the crowns matches the upper and lower limits of the allowable range. According to the relationship, the target value is set for one of the sheet crowns by dividing the allowable range into the inside. That is, when the target value of one sheet crown is determined, the target value of the other sheet crown is also determined dependently. Therefore, it is not possible to independently control the two plate crowns in the width direction.
【００１９】本発明の課題は、少なくとも１つのアクチ
ュエータを備えた圧延機をタンデムに配置したタンデム
圧延設備を用いた圧延において、タンデム圧延設備の出
側で目標とする板クラウンを確保し、全幅の板厚品質を
保証することが可能なタンデム圧延設備の板プロフィル
制御方法を提供することにある。An object of the present invention is to provide a tandem rolling mill in which a rolling mill provided with at least one actuator is arranged in tandem, to secure a target strip crown at the output side of the tandem rolling mill, It is an object of the present invention to provide a method for controlling a sheet profile of a tandem rolling mill capable of guaranteeing sheet thickness quality.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、タンデム
圧延設備の各圧延機の板プロフィル制御用アクチュエー
タ（以下、単にアクチュエータともいう）として、ワー
クロールベンダとロールクロス装置を用い、これらのア
クチュエータがタンデム圧延設備の出側の板クラウン
（以下、製品板クラウンともいう）ならびにタンデム圧
延設備出側のエッジドロップ（以下、製品エッジドロッ
プともいう）に及ぼす影響を調査した。Means for Solving the Problems The present inventors use a work roll bender and a roll cross device as plate profile control actuators (hereinafter simply referred to as actuators) of each rolling mill of a tandem rolling facility. The influence of the actuator on the sheet crown on the output side of the tandem rolling equipment (hereinafter also referred to as product sheet crown) and the edge drop on the output side of the tandem rolling equipment (hereinafter also referred to as product edge drop) was investigated.
【００２１】図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれワークロ
ールベンダのベンダ力およびロールクロス装置のロール
クロス角が製品板クラウンならびに製品エッジドロップ
に及ぼす影響を示すグラフである。FIGS. 2 (a) and 2 (b) are graphs showing the effects of the bending force of the work roll bender and the roll cross angle of the roll crossing device on the product plate crown and the product edge drop, respectively.
【００２２】なお、各圧延機のアクチュエータが製品板
クラウンへ与える影響係数は、式（１−１）中、当該圧
延機のアクチュエータが当該圧延機出側の板クラウンへ
与える影響係数αiとそれより下流の圧延機の板クラウ
ン遺伝係数ηiを加算したものとの積となる。すなわ
ち、第ｉ圧延機のアクチュエータが製品クラウンへ与え
る影響係数Ａiは、式（３−１）で表される。なお、第
ｉ圧延機のアクチュエータの板クラウン制御量は、Ａi
・Ｊiで表わされる。[0022] The effect coefficient actuator of each rolling mill gives the product strip crown of the formula (1-1) in the influence coefficient alpha i and its actuator of the rolling mill is given to the delivery side of the rolling mill of strip crown the product of those more plus strip crown genetic factor eta i downstream of the rolling mill. That is, the influence coefficient A i that the actuator of the i-th rolling mill exerts on the product crown is represented by Expression (3-1). In addition, the sheet crown control amount of the actuator of the ith rolling mill is A i
Is represented by J i .
【００２３】[0023]
【数４】 また、各圧延機のアクチュエータが製品エッジドロップ
へ与える影響係数は、式（２）中、当該圧延機のアクチ
ュエータが当該圧延機出側のエッジドロップへ与える影
響係数βiとそれより下流の圧延機のエッジドロップ遺
伝係数ζiを加算したものとの積となる。すなわち、第
ｉ圧延機のアクチュエータが製品エッジドロップへ与え
る影響係数Ｂiは、式（３−２）で表される。(Equation 4) Further, the influence coefficient actuator of each rolling mill gives the product edge drop of the formula (2), the influence coefficient actuator of the rolling mill is given to edge drop of the delivery side of the rolling mill beta i and its downstream of the rolling mill The product is obtained by adding the edge drop genetic coefficient のi of That is, the influence coefficient B i that the actuator of the i-th rolling mill exerts on the product edge drop is represented by Expression (3-2).
【００２４】[0024]
【数５】 図２（ａ）、（ｂ）に示すように、各圧延機のアクチュ
エータが製品板クラウンと製品エッジドロップに及ぼす
影響は、圧延機毎に異なる。(Equation 5) As shown in FIGS. 2A and 2B, the effect of the actuator of each rolling mill on the product plate crown and the product edge drop differs for each rolling mill.
【００２５】従って、各圧延機のアクチュエータの設定
値、すなわちベンダ力やロールクロス角などを圧延機毎
に適正に配分することにより、幅方向二点以上の板クラ
ウンを制御することができる。Therefore, by appropriately distributing the set values of the actuators of each rolling mill, that is, the bender force and the roll cross angle, for each rolling mill, it is possible to control the sheet crown at two or more points in the width direction.
【００２６】例えば、製品板クラウンに対して、製品エ
ッジドロップへの影響を相対的に大きくする場合には、
製品板クラウンへ与える影響係数に比べ、製品エッジド
ロップへ与える影響係数が相対的に大きい圧延機のアク
チュエータの板クラウン制御量、すなわち、アクチュエ
ータの影響係数Ａiとアクチュエータの設定値Ｊiとの積
（Ａi・Ｊi）が大きくなるように、アクチュエータの設
定値Ｊiを決定すればよい。For example, when the influence on the product edge drop is relatively increased with respect to the product plate crown,
Compared to the impact coefficient given to the product strip crown, strip crown control amount of the actuator of influence coefficient giving the product edge drop is relatively large rolling mill, i.e., the product of the influence coefficients A i and the actuator settings J i of the actuator (a i · J i) to increase, may be determined set value J i of the actuator.
【００２７】本発明は、上記知見に基づいて完成された
もので、その要旨は以下の通りである。 （１）板プロフィル制御用の少なくとも１つのアクチュ
エータを有する圧延機をタンデムに配置した圧延設備を
用いて板プロフィルを制御する方法において、圧延設備
出側のエッジドロップに及ぼすアクチュエータの影響係
数Ｂiと圧延設備出側の板クラウンに及ぼすアクチュエ
ータの影響係数Ａiとの比率（Ｂi／Ａi）に基づき、目
標とする板クラウンが得られるように各圧延機のアクチ
ュエータの設定を行うことを特徴とするタンデム圧延設
備の板プロフィル制御方法。The present invention has been completed based on the above findings, and the gist thereof is as follows. (1) A method of controlling the plate profile using a rolling mill arranged a rolling mill in tandem with at least one actuator for the plate profile control, and influence coefficient B i of the actuator on the edge drop of the rolling mill exit side characterized in that the rolling on the basis of the facility outlet side of the ratio of the influence coefficients a i of the actuator on the plate crown (B i / a i), as the strip crown of the target is obtained setting the actuator of each rolling mill A method of controlling a sheet profile of a tandem rolling plant.
【００２８】（２）前記アクチュエータの設定は、前記
比率が相対的に大きい圧延機のアクチュエータの板クラ
ウン制御量を相対的に大きくして行うことを特徴とする
前記（１）項に記載のタンデム圧延設備の板プロフィル
制御方法。(2) The tandem as set forth in (1), wherein the setting of the actuator is performed by relatively increasing the sheet crown control amount of the actuator of the rolling mill in which the ratio is relatively large. A method for controlling the profile of a rolling mill.
【００２９】（３）板プロフィル制御用の少なくとも１
つのアクチュエータを有する圧延機をタンデムに配置し
た圧延設備を用いて板プロフィルを制御する方法におい
て、圧延設備出側のエッジドロップに及ぼすアクチュエ
ータの影響係数Ｂiと、圧延設備出側の板クラウンに及
ぼすアクチュエータの影響係数Ａiとに基づいて、前記
エッジドロップと前記板クラウンのそれぞれが、予め設
定された目標値になるように、各圧延機のアクチュエー
タの設定を行うことを特徴とするタンデム圧延設備の板
プロフィル制御方法。(3) At least one for controlling the plate profile
A method for controlling the plate profile using a rolling mill rolling equipment which is arranged in tandem with One actuator, and influence coefficient B i of the actuator on the edge drop of the rolling equipment exit side, on the rolling equipment the delivery side of the strip crown A tandem rolling plant for setting an actuator of each rolling mill so that each of the edge drop and the sheet crown has a preset target value based on the influence coefficient A i of the actuator. Plate profile control method.
【００３０】[0030]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、本実施形態の説明では、ア
クチュエータは１種類とし、アクチュエータとしてワー
クロールベンダを例にとるが、本発明はこれに限定され
るものでない。例えば、アクチュエータとして、ロール
クロス装置などのアクチュエータを用いることができ
る。また、２種類以上のアクチュエータを使用する場合
でも、一方のアクチュエータの設定値を先に決定し、そ
の後に他方のアクチュエータの設定値を決定するものと
すれば、以下のアクチュエータ設定方法はそれぞれのア
クチュエータの設定に対して適用できる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the description of the present embodiment, one type of actuator is used, and a work roll bender is taken as an example of the actuator, but the present invention is not limited to this. For example, an actuator such as a roll cloth device can be used as the actuator. Further, even when two or more types of actuators are used, if the setting value of one actuator is determined first, and then the setting value of the other actuator is determined, the following actuator setting method is used for each actuator. Applicable to settings
【００３１】図３は、本発明を実施するタンデム圧延設
備の一例を模式的に示す説明図で、各圧延機２はアクチ
ュエータとしてワークロールベンダ３を備える。図３に
おいて、被圧延材１は図中矢印の方向から挿入され、各
圧延機２で圧延が施される。その際、板プロフィル制御
装置４で各圧延機のワークロールベンダ３の設定値であ
るベンダ力を決定し、次いで、このベンダ力に基づきワ
ークロールベンダ制御装置５で各圧延機のワークロール
ベンダの設定を行いタンデム圧延設備出側の板クラウン
を制御する。なお、図３に示すように、タンデム圧延設
備の出側に板プロフィル計６を設け、この板プロフィル
計の出力を基に各圧延機のワークロールベンダの設定値
を圧延中に修正することも可能である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing an example of a tandem rolling facility for carrying out the present invention. Each rolling mill 2 has a work roll bender 3 as an actuator. In FIG. 3, a material 1 to be rolled is inserted in the direction of the arrow in the figure, and is rolled by each rolling mill 2. At this time, the plate profile control device 4 determines the bender force, which is the set value of the work roll bender 3 of each rolling mill, and then, based on this bender force, the work roll bender control device 5 determines the work roll bender of each rolling mill. The setting is performed to control the sheet crown on the tandem rolling equipment exit side. As shown in FIG. 3, a plate profile meter 6 is provided on the output side of the tandem rolling equipment, and the set value of the work roll bender of each rolling mill can be corrected during rolling based on the output of the plate profile meter. It is possible.
【００３２】図４は本発明に係るアクチュエータの設定
要領の一例を示す制御フロー図であり、製品エッジドロ
ップを可及的に小さくすることを目的とした場合であ
る。図４において、ステップＩでは、初期条件として、
製品を通板する上で問題にならない程度の通板形状制
約、すなわち式（２）の上、下限値を設定する。また、
ワークロールベンダ不使用時の製品板クラウンを予測す
る。FIG. 4 is a control flow chart showing an example of the setting procedure of the actuator according to the present invention, which is aimed at minimizing a product edge drop. In FIG. 4, in step I, as an initial condition,
A pass-through shape constraint that does not cause a problem when passing the product, that is, upper and lower limits of Expression (2) is set. Also,
Predict the product sheet crown when the work roll vendor is not used.
【００３３】ステップIIでは、ワークロールベンダがエ
ッジドロップに及ぼす影響係数Ｂiと板クラウンに及ぼ
す影響係数Ａiとを求め、その比率（Ｂi／Ａi）を各圧
延機毎に求める。[0033] In step II, obtains the influence coefficient A i on influence coefficient B i and the plate crown work roll bender is on edge drop, determine the ratio (B i / A i) for each rolling mill.
【００３４】ステップIIIでは、目標とする製品板クラ
ウンを得るために各圧延機出側での通板形状（式
（２））を考慮しながら各圧延機のワークロールベンダ
のベンダ力を仮決定する。In step III, in order to obtain a target product sheet crown, the bender force of the work roll bender of each rolling mill is provisionally determined in consideration of the threading shape (Equation (2)) at the exit side of each rolling mill. I do.
【００３５】ステップIVでは、ステップIIIで仮決定し
たベンダ力に基づく各圧延機のワークロールベンダの板
クラウン制御量をステップIIで求めた各圧延機毎の影響
係数の比率に基づいて比較する。ここで、影響係数の比
率が相対的に大きい圧延機ほど板クラウン制御量が大き
ければ、ステップＶを実行する。そうでなければ各圧延
機での目標通板形状を変更したり、通板形状制約を緩和
したりして、ステップIIIを再実行する。In step IV, the roll control amount of the work roll bender of each rolling mill based on the bender force tentatively determined in step III is compared based on the ratio of the influence coefficient of each rolling mill obtained in step II. Here, step V is executed if the rolling crown having a relatively large ratio of the influence coefficients has a larger crown control amount. Otherwise, the target thread shape in each rolling mill is changed or the thread shape restriction is relaxed, and Step III is executed again.
【００３６】ステップＶでは、上記ベンダ力に基づき、
各圧延機のワークロールベンダ制御装置でワークロール
ベンダを制御する。これら一連の作用によって、エッジ
ドロップに及ぼす影響係数が大きい圧延機ほど、ワーク
ロールベンダの板クラウン制御量が大きくなるので、エ
ッジドロップを効果的に低減することができる。In step V, based on the vendor force,
The work roll bender is controlled by the work roll bender control device of each rolling mill. By a series of these actions, a rolling mill having a larger influence coefficient on the edge drop has a larger sheet crown control amount of the work roll bender, so that the edge drop can be effectively reduced.
【００３７】図５は、本発明に係るアクチュエータの設
定要領の他の例を示す制御フロー図であり、製品板クラ
ウンおよび製品エッジドロップを予め設定した目標値に
一致させることを目的とした場合である。FIG. 5 is a control flowchart showing another example of the setting procedure of the actuator according to the present invention, in which the product plate crown and the product edge drop are made to coincide with preset target values. is there.
【００３８】ステップＩでは、初期条件として、製品を
通板する上で問題にならない程度の通板形状制約、すな
わち式（１−２）の上、下限値を設定する。また、ワー
クロールベンダ不使用時の製品板クラウンを予測する。In step I, as an initial condition, a pass-through shape constraint that does not cause a problem in passing a product, that is, a lower limit value of the equation (1-2) is set. In addition, the product sheet crown when the work roll vendor is not used is predicted.
【００３９】ステップIIでは、各圧延機のワークロール
ベンダが製品エッジドロップに及ぼす影響係数Ｂiと製
品板クラウンに及ぼす影響係数Ａiとを求める。ステッ
プIIIでは、目標とする製品板クラウンを得るために各
圧延機出側での通板形状（式（１−２））を考慮しなが
ら各圧延機のワークロールベンダの設定値すなわちベン
ダ力を仮決定する。In step II, an influence coefficient B i on the product edge drop and an influence coefficient A i on the product sheet crown by the work roll bender of each rolling mill are determined. In step III, in order to obtain a target product sheet crown, the set value of the work roll bender of each rolling mill, that is, the bender force, is taken into consideration while considering the threading shape (Equation (1-2)) on the exit side of each rolling mill. Tentatively decide.
【００４０】ステップIVでは、ステップIIIで仮決定し
たベンダ力を用いて、製品エッジドロップを予測する。
ステップＶでは、製品エッジドロップが目標値と一致し
ている場合は、ステップVIを実行し、一致していない場
合はステップVIIを実行する。In step IV, a product edge drop is predicted using the vendor power provisionally determined in step III.
In step V, if the product edge drop matches the target value, step VI is executed; otherwise, step VII is executed.
【００４１】ステップVIでは、上記ベンダ力に基づい
て、各圧延機のワークロールベンダ制御装置でワークロ
ールベンダを制御する。ステップVIIでは、式（４）、
式（５）に示すように、製品板クラウンを目標値に保っ
たまま、製品エッジドロップの計算値と目標値との誤差
ΔＥが小さくなるようにベンダ力の変更量を計算する。In step VI, the work roll bender is controlled by the work roll bender control device of each rolling mill based on the bender force. In step VII, equation (4),
As shown in Expression (5), the amount of change in the bender force is calculated such that the error ΔE between the calculated value of the product edge drop and the target value is reduced while the product plate crown is maintained at the target value.
【００４２】[0042]
【数６】 式（４）、式（５）は、式（６）で表される。(Equation 6) Equations (4) and (5) are represented by equation (6).
【００４３】[0043]
【数７】 式（６）を満たす解ΔＪi（ｉ＝ss,・・・,ls）の組合せは
無数に存在するが、ステップIIIで通板形状を考慮して
求めたワークロールベンダの設定値からの変化量をでき
る限り小さく抑えるために、式（７）に示す条件を設定
する。(Equation 7) There are innumerable combinations of solutions ΔJ i (i = ss,..., Ls) satisfying the equation (6), but the change from the set value of the work roll bender obtained in consideration of the threading shape in step III. In order to keep the amount as small as possible, the condition shown in equation (7) is set.
【００４４】[0044]
【数８】 式（６）と式（７）の双方を満足する解は、式（８）の
最短距離解で得られる（例えば、実教出版社、“システ
ム制御理論入門”、P.60）。(Equation 8) A solution that satisfies both Equations (6) and (7) can be obtained by the shortest distance solution of Equation (8) (for example, Jikkyo Shuppan, "Introduction to System Control Theory", p. 60).
【００４５】[0045]
【数９】 これら一連の作用によって、各圧延機が製品エッジドロ
ップに及ぼす影響係数Ｂiと製品板クラウンに及ぼす影
響係数Ａiに基づいて、ワークロールベンダの設定値を
決定するので、製品エッジドロップと製品板クラウンの
両方を目標値に制御できる。(Equation 9) These series of actions, each rolling mill on the basis of the influence coefficients A i on influence coefficient B i and product strip crown on the product edge drop, because it determines the set value of the work roll bender, product edge drop and the sheet product Both crowns can be controlled to target values.
【００４６】[0046]
【実施例】（実施例１）図３に示す基本構成の、アクチ
ュエータとしてワークロールベンダを備えた７基の圧延
機を配置したタンデム圧延設備で本発明によるエッジド
ロップの低減効果を確認した。(Embodiment 1) The effect of reducing the edge drop according to the present invention was confirmed in a tandem rolling mill having seven rolling mills each having a work roll bender as an actuator and having the basic configuration shown in FIG.
【００４７】製品板クラウンの目標値（板端から幅方向
に２５ｍｍの位置で３０μｍ）を設定し、この目標値を
確保すると共に、製品エッジドロップが小さくなるよう
に、図４に示す制御フローに基づき、各スタンドのワー
クロールベンダのベンダ力を設定して、圧延を行い、得
られた製品の板プロフィルを調査した。A target value of the product sheet crown (30 μm at a position 25 mm in the width direction from the end of the sheet) is set, and the target value is secured and the control flow shown in FIG. Based on this, the rolling force was set by setting the vendor force of the work roll vendor of each stand, and the plate profile of the obtained product was investigated.
【００４８】すなわち、各圧延機のワークロールベンダ
が製品板クラウンに及ぼす影響係数Ａiと製品エッジド
ロップに及ぼす影響係数Ｂiとの比率を求め、その比率
が大きい圧延機ほどワークロールベンダの板クラウン制
御量が大きくなるようにベンダ力を設定した。[0048] That is, the plate of the rolling mill work roll bender of prompted the ratio of the influence coefficient B i on the influence coefficients A i and products edge drop on the product sheet crown, the work roll bender as the ratio is larger rolling mill The vender force was set so that the crown control amount became large.
【００４９】なお、比較のため、上記比率と板クラウン
制御量との比較を実施しない方法、すなわち、図４のス
テップIIIの後にステップＶを実行する従来方法も実施
した。For comparison, a method in which the above-mentioned ratio is not compared with the sheet crown control amount, that is, a conventional method in which step V is executed after step III in FIG. 4 was also executed.
【００５０】図６は、本発明を適用した場合の製品板プ
ロフィルを示すグラフである。図７は、従来方法を適用
した場合の製品板プロフィルを示すグラフである。図６
に示すように、本発明に係る方法では、目標とする製品
板クラウンを得るとともに、図７に示す従来方法に比べ
エッジドロップを小さく抑えることができた。FIG. 6 is a graph showing a product plate profile when the present invention is applied. FIG. 7 is a graph showing a product plate profile when the conventional method is applied. FIG.
As shown in FIG. 7, in the method according to the present invention, the target product plate crown was obtained, and the edge drop was able to be suppressed smaller than in the conventional method shown in FIG.
【００５１】一方、従来の方法では、目標とする製品板
クラウンは得られるが大きなエッジドロップが生じた。 （実施例２）図３に示す基本構成の、アクチュエータと
してワークロールベンダを備えた７基の圧延機を配置し
たタンデム圧延設備で本発明によるエッジドロップの低
減効果を確認した。On the other hand, in the conventional method, a target product plate crown can be obtained, but a large edge drop occurs. (Embodiment 2) The effect of reducing the edge drop according to the present invention was confirmed in a tandem rolling plant having seven rolling mills each having a work roll bender as an actuator and having the basic configuration shown in FIG.
【００５２】製品板クラウンの目標値（板端部から幅方
向に２５ｍｍの位置で３０μｍ）と製品エッジドロップ
の目標値（板端部から幅方向に２５ｍｍの位置で３０μ
ｍ）とを設定し、これらの目標値が得られるように、図
５に示す制御フローに基づき、各圧延機のワークロール
ベンダを設定し、圧延を行い、得られた製品の板プロフ
ィルを調査した。すなわち、ワークロールベンダがエッ
ジドロップに及ぼす影響係数Ｂiと板クラウンに及ぼす
影響係数Ａiを求め、これらの影響係数に基づいて、ワ
ークロールベンダの設定値を決定した。The target value of the product plate crown (30 μm at a position 25 mm in the width direction from the plate end) and the target value of the product edge drop (30 μm at a position 25 mm in the width direction from the plate end)
m), work roll benders of each rolling mill are set and rolling is performed based on the control flow shown in FIG. 5 so that these target values are obtained, and the sheet profile of the obtained product is investigated. did. That is, the influence coefficient B i on the edge drop of the work roll bender and the influence coefficient A i on the sheet crown were obtained, and the set value of the work roll bender was determined based on these influence coefficients.
【００５３】なお、比較のため、従来方法（２種類のア
クチュエータのそれぞれの設定値を全ての圧延機におい
て等しく設定した場合）による板クラウン制御も実施し
た。図８は、本発明を適用した場合の製品板プロフィル
を示すグラフである。For comparison, strip crown control was also performed by the conventional method (when the respective set values of the two types of actuators were set equal in all rolling mills). FIG. 8 is a graph showing a product plate profile when the present invention is applied.
【００５４】図９は、従来方法を適用した場合の製品板
プロフィルを示すグラフである。図８に示すように、本
発明に係る方法では、製品エッジドロップと製品板クラ
ウンの両方を目標値に制御できた。FIG. 9 is a graph showing a product plate profile when the conventional method is applied. As shown in FIG. 8, in the method according to the present invention, both the product edge drop and the product plate crown could be controlled to target values.
【００５５】一方、従来の方法では、製品板クラウンは
目標値に制御することができたが、製品エッジドロップ
は目標値に制御することはできなかった。On the other hand, in the conventional method, the product plate crown could be controlled to the target value, but the product edge drop could not be controlled to the target value.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明によれば、少なくとも１つのアク
チュエータを備えた圧延機をタンデムに配したタンデム
圧延設備で、板クラウンとエッジドロップをそれぞれ独
立に制御することができる。従って、被圧延材全幅にわ
たって板厚品質を保証することが可能である。According to the present invention, a crown and an edge drop can be independently controlled in a tandem rolling mill in which a rolling mill having at least one actuator is arranged in tandem. Therefore, it is possible to guarantee the thickness quality over the entire width of the material to be rolled.
【図１】図１は、エッジドロップを模式的に示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an edge drop.
【図２】図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれワークロール
ベンダのベンダ力およびロールクロス装置のロールクロ
ス角が製品板クラウンならびに製品エッジドロップに及
ぼす影響を示すグラフである。FIGS. 2 (a) and 2 (b) are graphs showing the effects of the bender force of a work roll bender and the roll cross angle of a roll cross device on a product plate crown and a product edge drop, respectively.
【図３】本発明を実施するタンデム圧延設備の一例を模
式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view schematically showing an example of a tandem rolling facility for implementing the present invention.
【図４】本発明に係るアクチュエータの設定要領の一例
を示す制御フロー図である。FIG. 4 is a control flowchart showing an example of a setting procedure of an actuator according to the present invention.
【図５】本発明に係るアクチュエータの設定要領の他の
例を示す制御フロー図である。FIG. 5 is a control flowchart showing another example of the setting procedure of the actuator according to the present invention.
【図６】本発明を適用した場合の製品板プロフィルを示
すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a product plate profile when the present invention is applied.
【図７】従来方法を適用した場合の製品板プロフィルを
示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a product plate profile when a conventional method is applied.
【図８】本発明を適用した場合の製品板プロフィルを示
すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a product plate profile when the present invention is applied.
【図９】従来方法を適用した場合の製品板プロフィルを
示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a product plate profile when a conventional method is applied.
１ 被圧延材 ２ 圧延機 ３ ワークロールベンダ ４ 板プロフィル制御装置 ５ ワークロールベンダ制御装置 ６ 板プロフィル計 REFERENCE SIGNS LIST 1 rolled material 2 rolling mill 3 work roll bender 4 plate profile control device 5 work roll bender control device 6 plate profile meter
Claims (3)
アクチュエータを有する圧延機をタンデムに配置した圧
延設備を用いて板プロフィルを制御する方法において、
圧延設備出側のエッジドロップに及ぼすアクチュエータ
の影響係数Ｂ iと圧延設備出側の板クラウンに及ぼすア
クチュエータの影響係数Ａiとの比率（Ｂi／Ａi）に基
づき、目標の板クラウンが得られるように各圧延機のア
クチュエータの設定を行うことを特徴とするタンデム圧
延設備の板プロフィル制御方法。1. The method of claim 1, further comprising the step of controlling at least one plate profile control.
Pressure in which a rolling mill with an actuator is arranged in tandem
In a method of controlling a plate profile using a rolling plant,
Actuator on Edge Drop at Rolling Mill Exit
Influence coefficient B iAnd roll crown
Coupling factor AiAnd the ratio (Bi/ AiBased on
Of each rolling mill so that the target strip crown is obtained.
Tandem pressure characterized by setting the actuator
A method for controlling the plate profile of rolling equipment.
が相対的に大きい圧延機のアクチュエータの板クラウン
制御量を相対的に大きくして行うことを特徴とする請求
項１に記載のタンデム圧延設備の板プロフィル制御方
法。2. The tandem rolling equipment according to claim 1, wherein the setting of the actuator is performed by relatively increasing a sheet crown control amount of an actuator of a rolling mill in which the ratio is relatively large. Plate profile control method.
アクチュエータを有する圧延機をタンデムに配置した圧
延設備を用いて板プロフィルを制御する方法において、
圧延設備出側のエッジドロップに及ぼすアクチュエータ
の影響係数Ｂ iと、圧延設備出側の板クラウンに及ぼす
アクチュエータの影響係数Ａiとに基づいて、前記エッ
ジドロップと前記板クラウンのそれぞれが、予め設定さ
れた目標値になるように、各圧延機のアクチュエータの
設定を行うことを特徴とするタンデム圧延設備の板プロ
フィル制御方法。3. The method of claim 1, wherein at least one of
Pressure in which a rolling mill with an actuator is arranged in tandem
In a method of controlling a plate profile using a rolling plant,
Actuator on Edge Drop at Rolling Mill Exit
Influence coefficient B iAnd effect on the sheet crown on the exit side of the rolling equipment
Actuator influence coefficient AiBased on the
Each of the drop and the plate crown are preset
Of the actuators of each rolling mill so that
Setting up a tandem rolling mill
Fill control method.
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|---|---|---|---|
| JP2000194467A JP4427872B2 (en) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | Sheet profile control method for tandem rolling mill |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3251763B1 (en) | 2016-06-02 | 2019-04-24 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Strip profile control method of hot finishing tandem rolling mill and hot finishing tandem rolling mill |
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