JP2002008329A - Disk drive - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高容量フロッピー
(登録商標)ディスク・ドライブに適用するのに最適な
ディスクドライブ装置に関し、特に、ヘッドを支持する
キャリッジの暴走を防止するためのキャリッジロック機
構の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive apparatus most suitable for applying to a high-capacity floppy (registered trademark) disk drive, and more particularly to a carriage lock mechanism for preventing a carriage supporting a head from running away. It belongs to the technical field.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、フロッピーディスク・ドライ
ブでは、磁気ヘッドを支持するキャリッジをボイスコイ
ルモータによってシーク駆動している。従って、ボイス
コイルモータのボイスコイルに電流が通電されていない
輸送時や未使用時等の無通電状態では、ヘッドと一体に
キャリッジがフロッピーディスクの内外周方向に自由に
移動することが可能であり、この無通電状態でキャリッ
ジのシーク方向に外部から強い衝撃等が加えられること
があると、ヘッドと一体にキャリッジがシーク方向に簡
単に暴走してしまい、そのシーク方向の両端のストッパ
ーの何れかに叩きつけられ易い。そして、最悪の場合に
は、ヘッド及びキャリッジが容易に破損されてしまう。
特に、高容量フロッピーディスク・ドライブでは、フラ
イングヘッドを使用している関係で、衝撃に弱い小さな
ヘッドチップは簡単に破損され易い。従って、フロッピ
ーディスク・ドライブでは、輸送時や未使用時等の無通
電状態ではキャリッジの暴走を防止するためのキャリッ
ジロック機構が必要である。2. Description of the Related Art Conventionally, in a floppy disk drive, a carriage for supporting a magnetic head is subjected to seek drive by a voice coil motor. Therefore, in a non-energized state such as during transportation or when the voice coil of the voice coil motor is not energized, the carriage can move freely in the inner and outer peripheral directions of the floppy disk integrally with the head. If a strong impact or the like is applied from the outside in the seek direction of the carriage in the non-energized state, the carriage easily runs away in the seek direction integrally with the head, and any of the stoppers at both ends in the seek direction is used. Easy to hit. In the worst case, the head and the carriage are easily damaged.
Particularly, in a high-capacity floppy disk drive, a small head chip that is vulnerable to impact is easily damaged due to the use of a flying head. Therefore, the floppy disk drive requires a carriage lock mechanism for preventing runaway of the carriage in a non-energized state such as during transportation or when not in use.
【0003】そこで、従来のフロッピーディスク・ドラ
イブでは、図52〜図55に示すようなキャリッジロッ
ク機構が考えられていた。即ち、図52及び図53に示
すキャリッジロック機構301は、上カバー302の内
面(下面)302aに板金部品のロック板303を加締
めピン304によって加締め止めし、図示省略したカセ
ットホルダーがローディング位置(下降位置)からアン
ローディング位置(上昇位置)へアンローディング(上
昇)されて、キャリッジ305に上下方向に回動自在に
取り付けられているヘッドアーム306が図52に点線
で示す下降位置から実線で示す上昇位置まで上昇された
時に、そのヘッドアーム306の上部に形成した切欠き
部307をロック板303に係合させて、キャリッジ3
05のシーク方向の暴走を防止するように構成したもの
である。Therefore, in a conventional floppy disk drive, a carriage lock mechanism as shown in FIGS. 52 to 55 has been considered. That is, the carriage lock mechanism 301 shown in FIGS. 52 and 53 secures the lock plate 303 of the sheet metal part to the inner surface (lower surface) 302a of the upper cover 302 by the caulking pin 304, and the cassette holder (not shown) is moved to the loading position. The head arm 306, which is unloaded (raised) from the (lower position) to the unloading position (raised position) and is attached to the carriage 305 so as to be rotatable in the vertical direction, is moved from the lowered position shown by the dotted line in FIG. When the carriage 3 is raised to the raised position shown in the drawing, the notch 307 formed on the upper part of the head arm 306 is engaged with the lock plate 303, and the carriage 3
05 is configured to prevent runaway in the seek direction.
【0004】また、図54及び図55に示すキャリッジ
ロック機構311は、シャーシ312上で、ヘッドアッ
センブリ313におけるキャリッジ314の一側部にロ
ックレバー315を支点軸316を介して前後方向に回
転自在に取り付け、カートリッジローディング機構31
7におけるスライド板318の後端側の一側部から後方
へ延長された延長アーム319を設けて、ロックレバー
315の支点軸316の近傍位置の上部に形成したガイ
ドピン320を延長アーム319の後端に左右方向に形
成したガイド溝321内にスライド自在に遊嵌させたも
のである。A carriage lock mechanism 311 shown in FIGS. 54 and 55 has a lock lever 315 on one side of a carriage 314 of a head assembly 313 on a chassis 312 so as to be rotatable in the front-rear direction via a fulcrum shaft 316. Mounting, cartridge loading mechanism 31
7, an extension arm 319 extending rearward from one side of the rear end side of the slide plate 318 is provided, and a guide pin 320 formed at a position above the fulcrum shaft 316 of the lock lever 315 is attached to the rear of the extension arm 319. It is loosely slidably fitted in a guide groove 321 formed at the end in the left-right direction.
【0005】そして、フロッピーディスクのアンローデ
ィング時に、スライド板318が引張りコイルバネ32
2によって図55に示す前方側のスライド位置から図5
4に示す後方側のスライド位置へ矢印方向にスライドさ
れた時に、延長アーム319でガイド溝321及びガイ
ドピン320を介してロックレバー315を図55に示
すロック解除位置から図54に示すロック位置まで支点
軸316を中心に矢印方向に回転駆動し、そのロックレ
バー315でキャリッジ314を後方側のロック位置ま
で矢印方向に押し込んでロックするようにしたものであ
る。When the floppy disk is unloaded, the slide plate 318 is pulled by the tension coil spring 32.
5 from the front slide position shown in FIG.
When the slide lever is slid in the direction of the arrow to the rear slide position shown in FIG. 4 by the extension arm 319, the lock lever 315 is moved from the unlocked position shown in FIG. 55 to the locked position shown in FIG. The carriage 314 is driven to rotate around the fulcrum shaft 316 in the direction of the arrow, and the lock lever 315 is used to push the carriage 314 to the lock position on the rear side in the direction of the arrow to lock.
【0006】なお、フロッピーディスクのローディング
時には、スライド板318が引張りコイルバネ322に
抗して図54に示す後方側のスライド位置から図55に
示す前方側のスライド位置までスライドされることによ
って、延長アーム319でガイド溝321とガイドピン
320を介してロックレバー315を図54に示すロッ
ク位置から図55に示すロック解除位置まで支点軸31
6を中心に矢印方向に回転駆動させて、キャリッジ31
4のシーク動作を可能にしたものである。When the floppy disk is loaded, the slide plate 318 is slid from the rear slide position shown in FIG. 54 to the front slide position shown in FIG. At 319, the lock lever 315 is moved from the locked position shown in FIG. 54 to the unlocked position shown in FIG.
6 and the carriage 31 is rotated in the direction of the arrow.
4 enables the seek operation.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これら図52
と図53、図54と図55に示した何れのキャリッジロ
ック機構301、311もそれぞれキャリッジ305、
314のロック専用部品が必要であり、部品点数及び組
立工数の増加によるコストアップを招いていた。However, these FIG.
53 and FIGS. 54 and 55, the carriage lock mechanisms 301 and 311 have the carriage 305 and the carriage lock 305, respectively.
314 lock-dedicated components are required, which has led to an increase in cost due to an increase in the number of components and the number of assembly steps.
【0008】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、構造が簡単で、しかも、キャリッ
ジを確実にロックすることができるようにしたディスク
ドライブ装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a disk drive device having a simple structure and capable of securely locking a carriage. And
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録
媒体が内部に収納されたディスクカートリッジをアンロ
ーディング位置とローディング位置との間で移動するカ
ートリッジホルダーと、アンローディング位置にあるカ
ートリッジホルダー内にディスクカートリッジが挿入さ
れることによって回転付勢手段に抗してロック位置から
ロック解除位置へ回転されるトリガーアームと、トリガ
ーアームがロック位置からロック解除位置へ回転される
ことによってカートリッジホルダーをアンローディング
位置からローディング位置へ駆動するカートリッジロー
ディング機構と、ディスクカートリッジがカートリッジ
ホルダーによってアンローディング位置からローディン
グ位置へ駆動されたことによってディスク状記録媒体に
データを記録、再生するヘッドをそのディスク状記録媒
体に接触させると共に、そのヘッドをディスク状記録媒
体の内外周方向にシークするキャリッジと、キャリッジ
をシーク駆動するボイスコイルモータとを備えたディス
クドライブ装置において、ディスクカートリッジがカー
トリッジローディング機構によってローディング位置か
らアンローディング位置へアンローディングされること
によってロック解除位置からロック位置へ復帰されるト
リガーアームでヘッドキャリッジをロック位置にロック
するロック部材を兼用させるものである。According to the present invention, there is provided a disk drive apparatus for moving a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium between an unloading position and a loading position. A cartridge holder, a trigger arm that is rotated from the locked position to the unlocked position against the rotation urging means by inserting the disk cartridge into the cartridge holder at the unloading position, and the trigger arm is locked from the locked position. A cartridge loading mechanism that drives the cartridge holder from the unloading position to the loading position by being rotated to the release position, and a disk cartridge that is driven from the unloading position to the loading position by the cartridge holder. A carriage for recording and reproducing data on the disk-shaped recording medium by bringing the head into contact with the disk-shaped recording medium and seeking the head in the inner and outer peripheral directions of the disk-shaped recording medium; and a voice coil motor for driving the carriage to seek. The head carriage is locked at the lock position by the trigger arm which is returned from the unlock position to the lock position by unloading the disk cartridge from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism. The locking member is also used.
【0010】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、ボイスコイルモータへの無通電状態で
は、カートリッジローディング機構のトリガーアームで
キャリッジをロック位置にロックすることができ、その
キャリッジのロック部材をトリガーアームで兼用させる
ことができる。In the disk drive device of the present invention configured as described above, the carriage can be locked at the lock position by the trigger arm of the cartridge loading mechanism when the voice coil motor is not energized. The member can be shared by the trigger arm.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した高容量フ
ロッピーディスク・ドライブの実施の形態を図1〜図5
1を参照して以下の順序で説明する。 (1) ・・・ キャリッジロック機構の第1の実施形
態の説明 (2) ・・・ キャリッジロック機構の第2の実施形
態の説明 (3) ・・・ 高容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 (4) ・・・ リニアアクチュエータの説明 (5) ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 (6) ・・・ ヘッドアッセンブリの説明 (7) ・・・ 回転方式のヘッド昇降機構の説明 (8) ・・・ ラッチ機構の説明 (9) ・・・ 先に開発されたキャリッジロック機構
の説明 (10) ・・ 回転方式のヘッド昇降機構の動作説明
(11) ・・ ヘッドロード時のヘッド姿勢制御機構
の説明 (12) ・・ 動作モードの説明DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a high capacity floppy disk drive to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS.
1 will be described in the following order. (1) Description of the first embodiment of the carriage lock mechanism (2) ... Description of the second embodiment of the carriage lock mechanism (3) Overview description of the high-capacity floppy disk drive ( 4) Description of linear actuator (5) Description of guide spindle mounting device (6) Description of head assembly (7) Description of rotary head elevating mechanism (8) -Explanation of the latch mechanism (9) ... Explanation of the previously developed carriage lock mechanism (10)-Explanation of the operation of the rotary head elevating mechanism (11)-Description of the head attitude control mechanism at the time of head loading (12) ・ ・ Explanation of operation mode
【0012】(1) ・・・ キャリッジロック機構の
第1の実施形態の説明 まず、図1〜図3によって、キャリッジロック機構27
1の第1の実施形態について説明すると、この第1の実
施形態では、後述するカートリッジローディング機構5
8におけるトリガーアーム84でキャリッジ111のロ
ック部材を兼用させたものである。即ち、後述するよう
に、高容量フロッピーディスクHFDのデータ記録、再
生時には、図2に示すように、トリガーアーム84が支
点軸85を中心に図1に示すロック位置P31から図2
に示すロック解除位置P32まで回転付勢手段である捩
りコイルバネ272に抗して矢印i方向に回転されて、
そのトリガーアーム84の遊端部に一体に形成されたキ
ャリッジロック部273がキャリッジ111のシーク方
向である矢印a、b方向の可動範囲外へ退避されてい
る。従って、この時にはキャリッジ111は非ロック状
態となっていて、ボイスコイルモータ109への通電に
よってキャリッジ111をシーク方向である矢印a、b
方向にシーク駆動することができる。(1) Description of First Embodiment of Carriage Lock Mechanism First, referring to FIGS.
A first embodiment will be described. In the first embodiment, a cartridge loading mechanism 5 described later is used.
8, the trigger arm 84 also serves as a lock member for the carriage 111. That is, as described later, when recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, as shown in FIG. 2, the trigger arm 84 moves from the lock position P31 shown in FIG.
Is rotated in the direction of the arrow i against the torsion coil spring 272 which is a rotation urging means up to the lock release position P32 shown in FIG.
The carriage lock portion 273 formed integrally with the free end of the trigger arm 84 is retracted out of the movable range in the directions of the arrows a and b, which are the seek directions of the carriage 111. Therefore, at this time, the carriage 111 is in the unlocked state, and the current is supplied to the voice coil motor 109 to move the carriage 111 in the seek directions indicated by arrows a and b.
A seek drive can be performed in the direction.
【0013】次に、後述するように、高容量フロッピー
ディスクHFDのデータ記録、再生後には、ボイスコイ
ルモータ109によってキャリッジ111が図1に示す
高容量フロッピーディスクHFDの最外周側の位置であ
る矢印a方向側のロック位置P27まで矢印a方向にス
ライド駆動された後に、高容量フロッピーディスクHF
Dがカートリッジローディング機構58によってローデ
ィング位置からアンローディング位置へアンローディン
グされると、トリガーアーム84が図2に示すロック解
除位置P32から図1に示すロック位置P31まで矢印
j方向に回転される。すると、そのトリガーアーム84
のキャリッジロック部273の先端273aがキャリッ
ジ111の前面側である矢印b方向側に入り込んで、キ
ャリッジ111がそのキャリッジロック部273の先端
273aとシャーシ41上の後端部に取り付けられたス
トッパー部材であるゴムストッパー254との間で前後
両側から挟み込まれて、キャリッジ111がそのロック
位置P27で不動状態にロックされることになる。Next, as will be described later, after recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, the carriage 111 is moved by the voice coil motor 109 so that the carriage 111 is positioned on the outermost peripheral side of the high-capacity floppy disk HFD shown in FIG. After being slid in the direction of arrow a to the lock position P27 on the side of direction a, the high-capacity floppy disk HF
When D is unloaded from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism 58, the trigger arm 84 is rotated in the direction of arrow j from the unlocked position P32 shown in FIG. 2 to the locked position P31 shown in FIG. Then, the trigger arm 84
The leading end 273a of the carriage lock portion 273 enters the front side of the carriage 111 in the direction of the arrow b, and the carriage 111 is a stopper member attached to the leading end 273a of the carriage lock portion 273 and the rear end on the chassis 41. The carriage 111 is sandwiched from both the front and rear sides with a certain rubber stopper 254, so that the carriage 111 is immovably locked at the lock position P27.
【0014】即ち、このキャリッジロック状態では、キ
ャリッジ111が外部衝撃等によって矢印b方向にスラ
イドしようとした時、キャリッジ111によってトリガ
ーアーム84のキャリッジロック部273が矢印b方向
に押されて、トリガーアーム84が捩りコイルバネ27
2による回転方向である矢印i方向に回転されるが、そ
のトリガーアーム84のロック部84aがシャーシ41
の一方の側板41bのストッパー部275に当接して、
そのトリガーアーム84の矢印i方向の回転が禁止され
る。従って、キャリッジ111は矢印b方向にスライド
することができず、キャリッジ111がロック位置P2
7でそのままロックされることになる。以上により、ボ
イスコイルモータ109への無通電状態では、ロック部
材を兼用するトリガーアーム84によってキャリッジ1
11をロック位置P27にて機械的にロックすることが
できて、輸送時や未使用時におけるキャリッジ111の
矢印a、b方向の暴走を未然に防止することができる。
なお、図3に示された84bはトリガーアーム84を支
点軸85に回転自在に嵌合させるためのコ字状のボス部
である。That is, in this carriage locked state, when the carriage 111 attempts to slide in the direction of arrow b due to an external impact or the like, the carriage 111 pushes the carriage lock portion 273 of the trigger arm 84 in the direction of arrow b, and the trigger arm 84 is a torsion coil spring 27
2, the lock portion 84a of the trigger arm 84 is
Abuts against the stopper portion 275 of one of the side plates 41b,
The rotation of the trigger arm 84 in the direction of arrow i is prohibited. Therefore, the carriage 111 cannot slide in the direction of the arrow b, and the carriage 111 moves to the lock position P2.
In step 7, it is locked. As described above, when the voice coil motor 109 is not energized, the carriage 1 is moved by the trigger arm 84 also serving as the lock member.
11 can be mechanically locked at the lock position P27, and runaway of the carriage 111 in the directions of the arrows a and b during transportation or when not in use can be prevented.
Reference numeral 84b shown in FIG. 3 is a U-shaped boss for rotatably fitting the trigger arm 84 to the fulcrum shaft 85.
【0015】(2) ・・・ キャリッジロック機構の
第2の実施形態の説明 次に、図4〜図8によって、キャリッジロック機構28
1の第2の実施形態について説明すると、この第2の実
施形態は、後述するキャリッジロック機構251におけ
るロックアーム252をトリガーアーム84で機械的に
ロックすることによって、強い外部衝撃等が加えられた
場合でも、キャリッジ111の暴走を確実に防止するこ
とができるようにしたものである。この際、後述するキ
ャリッジロック機構251によれば、高容量フロッピー
ディスクHFDのデータ記録、再生時には、図8及び図
17に示すように、ロックアーム252が支点ピン25
3を中心にロック解除位置P33まで矢印N方向に回転
して、そのロックアーム252の先端252aがキャリ
ッジ111のシーク方向である矢印a、b方向の可動範
囲外へ退避されている。従って、この時にはキャリッジ
111は非ロック状態となっていて、ボイスコイルモー
タ109への通電によってキャリッジ111をシーク方
向である矢印a、b方向にシーク駆動することができ
る。(2)... Description of a second embodiment of the carriage lock mechanism Next, referring to FIGS.
A second embodiment will be described. In the second embodiment, a strong external impact or the like is applied by mechanically locking a lock arm 252 of a carriage lock mechanism 251 described later with a trigger arm 84. Even in this case, runaway of the carriage 111 can be reliably prevented. At this time, according to a carriage lock mechanism 251 to be described later, when recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, as shown in FIGS.
3, the tip 252a of the lock arm 252 is retracted out of the movable range in the directions of the arrows a and b, which are the seek directions of the carriage 111, to the unlock position P33. Therefore, at this time, the carriage 111 is in the unlocked state, and the carriage 111 can be driven to seek in the directions of the arrows a and b, which are the seek directions, by energizing the voice coil motor 109.
【0016】次に、後述するように、高容量フロッピー
ディスクHFDのデータ記録、再生後には、ボイスコイ
ルモータ109によってキャリッジ111が図7及び図
18に示す高容量フロッピーディスクHFDの最外周側
の位置である矢印a方向側のロック位置P27まで矢印
a方向にスライド駆動された後に、高容量フロッピーデ
ィスクHFDがカートリッジローディング機構58によ
ってローディング位置からアンローディング位置へアン
ローディングされると、引張りコイルバネ229のバネ
力によってロックアーム252を支点ピン253を中心
に図8及び図17に示すロック解除位置P33から図7
及び図18に示すロック位置P34まで矢印M方向に回
転されて、そのロックアーム252の先端252aがキ
ャリッジ111のロックアーム当接部256に矢印M方
向から当接されて、キャリッジ111をロック位置P2
7で機械的にロックするように構成されている。Next, as will be described later, after recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, the carriage 111 is moved by the voice coil motor 109 to the position on the outermost peripheral side of the high-capacity floppy disk HFD shown in FIGS. When the high-capacity floppy disk HFD is unloaded from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism 58 after being slid in the direction of the arrow a to the locking position P27 on the side of the arrow a in FIG. The force causes the lock arm 252 to pivot around the fulcrum pin 253 from the unlocked position P33 shown in FIGS.
18, the tip end 252a of the lock arm 252 is brought into contact with the lock arm contact portion 256 of the carriage 111 from the direction of the arrow M, and the carriage 111 is moved to the lock position P2.
It is configured to lock mechanically at 7.
【0017】しかし、このキャリッジロック機構251
は、引張りコイルバネ229のバネ力を利用してロック
位置P34へ回転されたロックアーム252でキャリッ
ジ111をロックしている関係で、キャリッジ111に
矢印b方向への強い衝撃力Fが加えられた場合に、ロッ
クアーム252が引張りコイルバネ229のバネ力に抗
して矢印N方向に逃げてしまい、キャリッジ111が矢
印b方向に暴走してしまう危険がある。However, the carriage lock mechanism 251
Indicates that the carriage 111 is locked by the lock arm 252 rotated to the lock position P34 using the spring force of the tension coil spring 229, and a strong impact force F in the direction of arrow b is applied to the carriage 111. Furthermore, there is a danger that the lock arm 252 escapes in the direction of arrow N against the spring force of the extension coil spring 229, and the carriage 111 runs away in the direction of arrow b.
【0018】そこで、新たに開発されたキャリッジロッ
ク機構281は、キャリッジ111をロック位置P27
にロックしたロックアーム252のロック部材をトリガ
ーアーム84で兼用させたものである。即ち、後述する
キャリッジロック機構251によれば、図18に示すよ
うに、引張りコイルバネ229のバネ力によって矢印G
方向にスライド駆動される第1のスライダー211のカ
ム溝255でロックアーム252上の連動ピン254を
矢印G方向に駆動することによって、そのロックアーム
252をロック位置P34まで矢印M方向に回転駆動し
ている。Therefore, the newly developed carriage lock mechanism 281 moves the carriage 111 to the lock position P27.
The lock member of the lock arm 252 is also used by the trigger arm 84. That is, according to the carriage lock mechanism 251 described later, as shown in FIG.
By driving the interlock pin 254 on the lock arm 252 in the direction of the arrow G by the cam groove 255 of the first slider 211 slid in the direction, the lock arm 252 is rotationally driven in the direction of the arrow M to the lock position P34. ing.
【0019】そこで、新たに開発されたキャリッジロッ
ク機構281は、図1〜図8に示すように、まず、板金
でほぼコ字状にプレス加工されたトリガーアーム84の
遊端部にストッパー部282を一体に形成し、そのスト
ッパー部282に矢印i方向から当接されるストッパー
部283を板金でプレス加工された第1のスライダー2
11の一部に垂直状に一体に形成している。この際、こ
れら2つのストッパー部282、283はトリガーアー
ム84の回転中心P35を通る第1のスライダー211
の矢印H方向へのスライド基準線P36に対してトリガ
ーアーム84が捩りコイルバネ272によって矢印k方
向へ回転される方向に偏位されて配置されている。そし
て、これら2つのストッパー部282、283は、トリ
ガーアーム84の支点ピン85を中心として回転される
一方のストッパー部282の回転軌跡のほぼ接線方向に
平行状に傾斜されている。Therefore, as shown in FIGS. 1 to 8, the newly developed carriage lock mechanism 281 first includes a stopper 282 at the free end of the trigger arm 84 which is pressed in a substantially U-shape with sheet metal. The first slider 2 is formed by pressing a stopper portion 283, which is in contact with the stopper portion 282 from the direction of arrow i, with a sheet metal.
11 are formed integrally vertically. At this time, these two stopper portions 282 and 283 are connected to the first slider 211 passing through the rotation center P35 of the trigger arm 84.
The trigger arm 84 is disposed so as to be deviated in the direction rotated in the arrow k direction by the torsion coil spring 272 with respect to the slide reference line P36 in the arrow H direction. The two stopper portions 282 and 283 are inclined substantially parallel to the tangential direction of the rotation locus of one stopper portion 282 rotated about the fulcrum pin 85 of the trigger arm 84.
【0020】以上のように構成されたこの新たに開発さ
れたキャリッジロック機構281によれば、まず、後述
する高容量フロッピーディスクHFDのアンローディン
グ状態(出荷時の状態も同じ)では、図4に示すよう
に、引張りコイルバネ229のバネ力によって第1のス
ライダー211が矢印G方向にスライド駆動されて、ロ
ックアーム252がロック位置P34まで矢印M方向に
回転されて、キャリッジ111がロック位置P27にロ
ックされている。そして、この時には、図7に示すよう
に、トリガーアーム84が矢印i方向に捩りコイルバネ
272によって回転駆動されていて、そのストッパー部
282が第1のスライダー211のストッパー部283
の前方側である矢印H方向側へ入り込んでいる。According to the newly developed carriage lock mechanism 281 configured as described above, first, in the unloading state of the high-capacity floppy disk HFD described later (the same state at the time of shipment), FIG. As shown, the first slider 211 is slid in the direction of arrow G by the spring force of the extension coil spring 229, the lock arm 252 is rotated in the direction of arrow M to the lock position P34, and the carriage 111 is locked at the lock position P27. Have been. At this time, as shown in FIG. 7, the trigger arm 84 is rotationally driven by the torsion coil spring 272 in the direction of arrow i, and the stopper 282 is moved to the stopper 283 of the first slider 211.
In the direction of arrow H, which is the front side of the vehicle.
【0021】この際、2つのストッパー部282、28
3を、一方のストッパー部282の回転軌跡の接線方向
とほぼ平行な方向に平行状に傾斜させていることによっ
て、これら2つのストッパー部282、283の当接幅
Wをできるだけ大きくして、これらのストッパー部28
2、283が矢印G、H方向から相互に当接される時の
強度を十分に確保しつつ、これらのストッパー部28
2、283の矢印G、H方向に対して直角な方向のクリ
アランスを例えば0.35mm前後の最小値に設定する
ことができる。At this time, the two stopper portions 282, 28
3 is inclined parallel to a direction substantially parallel to the tangential direction of the rotation locus of one stopper portion 282 so that the contact width W of these two stopper portions 282 and 283 is increased as much as possible. Stopper part 28
2, 283 while ensuring sufficient strength when they come into contact with each other from the directions of arrows G and H.
The clearance in the direction perpendicular to the directions of arrows G and H in 2,283 can be set to a minimum value of, for example, about 0.35 mm.
【0022】従って、この図7に示すキャリッジロック
状態で、キャリッジ111に矢印b方向の強い衝撃力F
が加えられた場合、ロックアーム252が矢印N方向に
回転し、連動ピン254及びカム溝255を介して第1
のスライダー211が引張りコイルバネ229のバネ力
に抗して矢印H方向にスライドされようとするが、この
時、第1のスライダー229のストッパー部283がト
リガーアーム84のストッパー部282に矢印H方向か
ら当接されて、その第1のスライダー211の矢印H方
向へのスライドが禁止される。従って、ロックアーム2
52の矢印N方向への回転も禁止されて、結果的にキャ
リッジ111がロック位置P27にて強固にロックさ
れ、そのキャリッジ111の矢印b方向への暴走を確実
に防止することができる。Accordingly, in the carriage locked state shown in FIG. 7, a strong impact force F in the direction of arrow b is applied to the carriage 111.
Is added, the lock arm 252 rotates in the direction of arrow N, and the first
Slider 211 is slid in the direction of arrow H against the spring force of the extension coil spring 229. At this time, the stopper 283 of the first slider 229 is moved from the direction of arrow H to the stopper 282 of the trigger arm 84. As a result, the first slider 211 is prohibited from sliding in the direction of arrow H. Therefore, the lock arm 2
The rotation of the carriage 52 in the direction of the arrow N is also prohibited, and as a result, the carriage 111 is firmly locked at the lock position P27, and the runaway of the carriage 111 in the direction of the arrow b can be reliably prevented.
【0023】即ち、この時には、第1のスライダー21
1のストッパー部283とトリガーアーム84のストッ
パー部282が前述したように回転中心P35を通る矢
印G、H方向の基準線P36に対してトリガーアーム8
4が捩りコイルバネ272によって矢印i方向へ回転さ
れる方向に偏位されていることから、第1のスライダー
211のストッパー部283が強い衝撃力Fによってト
リガーアーム84のストッパー部282に矢印H方向か
ら強く当接されても、トリガーアーム84はそのロック
部84aによってシャーシ41の一方の側板部41bの
ストッパー部275に矢印i方向から当接されていて、
トリガーアーム84は図7に示すロック位置P31以上
には矢印i方向に回転することができず、キャリッジ1
11のロックが解除されてしまうことが全くなく、キャ
リッジ111のロック位置P27でのロック状態を強固
に保持することができる。That is, at this time, the first slider 21
The first stopper 283 and the stopper 282 of the trigger arm 84 move the trigger arm 8 relative to the reference line P36 in the directions of arrows G and H passing through the center of rotation P35 as described above.
4 is displaced by the torsion coil spring 272 in the direction of rotation in the direction of arrow i, so that the stopper 283 of the first slider 211 is moved from the direction of arrow H to the stopper 282 of the trigger arm 84 by the strong impact force F. Even if the trigger arm 84 is strongly contacted, the trigger arm 84 is in contact with the stopper portion 275 of the one side plate portion 41b of the chassis 41 from the direction of the arrow i by the lock portion 84a,
The trigger arm 84 cannot rotate in the direction of arrow i beyond the lock position P31 shown in FIG.
Thus, the lock state of the carriage 111 at the lock position P27 can be firmly held without the lock of the lock 11 being released.
【0024】以上により、ボイスコイルモータ109へ
の無通電状態では、ロック部材を兼用するトリガーアー
ム84によってキャリッジ111をロック位置P27に
て機械的に強固にロックすることができて、輸送時や未
使用時におけるキャリッジ111の矢印a、b方向の暴
走を未然に防止することができる。As described above, when the voice coil motor 109 is not energized, the carriage 111 can be mechanically firmly locked at the lock position P27 by the trigger arm 84 also serving as a lock member. Runaway of the carriage 111 in the directions of arrows a and b during use can be prevented.
【0025】なお、後述する高容量フロッピーディスク
HFDのローディング状態では、図8に示すように、ト
リガーアーム84が後述するように矢印i方向に回転さ
れて、そのストッパー部282が第1のスライダー21
1のストッパー部283から一側方(矢印j方向)へ逃
げるため、そのストッパー部282による第1のスライ
ダー211のロックが解除される。そして、第1のスラ
イダー211が矢印H方向にスライドされて、連動ピン
254及びカム溝255を介してロックアーム252が
矢印N方向に回転してキャリッジ111の矢印a、b方
向の可動範囲外へ退避される。従って、ボイスコイルモ
ータ109への通電によりキャリッジ111を矢印a、
b方向にシーク駆動して、高容量フロッピーディスクH
FDへのデータ記録、再生を行うことができる。In the loading state of the high-capacity floppy disk HFD, which will be described later, as shown in FIG. 8, the trigger arm 84 is rotated in the direction of arrow i as described later, and the stopper 282 is moved to the first slider 21.
The first slider 211 is unlocked by the stopper 282 because it escapes from the one stopper 283 to one side (in the direction of arrow j). Then, the first slider 211 is slid in the direction of the arrow H, and the lock arm 252 is rotated in the direction of the arrow N via the interlocking pin 254 and the cam groove 255 to move out of the movable range of the carriage 111 in the directions of the arrows a and b. Will be evacuated. Therefore, when the voice coil motor 109 is energized, the carriage 111 moves the arrow a,
Drive in the direction of b to drive the high-capacity floppy disk H
Data recording and reproduction on the FD can be performed.
【0026】(3) ・・・ 高容量フロッピーディス
ク・ドライブの概要説明 次に、図23〜図43に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である高容量フロッピーディスク・ドライブ
HFDDは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ41の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー42、43を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品(プラスチックの成
形品)で構成されたフロントパネル44を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体45を構成
している。そして、フロントパネル44の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口46が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口46の内側には内開き方式の開閉
蓋47が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル44の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦48及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部49等が取
り付けられている。(3) General description of high-capacity floppy disk drive Next, as shown in FIGS. 23 to 43, a high-capacity floppy disk drive HFDD, which is an example of a disk drive device, has a plate thickness. Upper and lower covers 42 and 43 pressed by a thin sheet metal are detachably attached to the upper and lower sides of a chassis 41 pressed by a thick sheet metal,
A front panel 44 made of a molded component (plastic molded product) is detachably attached to these front sides to form a flat rectangular parallelepiped drive body 45. A horizontally long cartridge insertion port 46 is formed on the upper end side of the front panel 44, and an inward opening / closing lid 47 is attached inside the cartridge insertion port 46. An eject button 48 and a light-emitting display unit 49 for displaying the operation state of the drive are attached to the left and right sides of the lower portion of the front panel 44.
【0027】そして、このドライブ本体45の内部で、
フロントパネル44側におけるシャーシ41の上部には
スピンドルモータ51及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル53が配置されている。なお、このディ
スクテーブル53はスピンドル52のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル53の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート54や回転駆動ピン5
5等が取り付けられている。そして、フロントパネル4
4側におけるシャーシ41の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー56と、そのカートリッジホル
ダー56をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印g、h方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板57を有するカー
トリッジローディング機構58が組み込まれている。そ
して、フロントパネル44側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ41の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド10
1、102を移送するリニアアクチュエータ103が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ51及び上下
一対の磁気ヘッド101、102のR/Wギャップがフ
ロッピーディスク1にデータを記録及び/又は再生する
ためのスキャニング位置(シーク及びトラッキング位
置)であるスキャニングセンターP2上に配置されてい
る。そして、シャーシ41の下部にはモータ基板、メイ
ン基板及びスイッチ基板等の複数の回路基板が水平状に
ビス止めされていて、シャーシ41の後端には外部イン
ターフェース62がマウントされたインターフェース基
板63が水平状にビス止めされている。そして、シャー
シ41の上部で、カートリッジホルダー56の四隅の下
部位置には左右各一対の位置決め用基準ピン64と高さ
基準ピン65が垂直状に取り付けられていて、基準ピン
64は高さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ
基板の上部にマウントされたプッシュスイッチからなる
カートリッジ挿入検出スイッチ66、誤消去防止用検出
スイッチ67、小容量検出スイッチ68及び高容量検出
スイッチ69がシャーシ41及びスライド板57を貫通
してカートリッジホルダー56の下部に露出されてい
る。なお、イジェクト釦48によってONされるイジェ
クトスイッチがスイッチ基板の前端部(フロントパネル
44側の端部)の下面にマウントされている。Then, inside the drive main body 45,
A spindle motor 51 and a disk table 53 mounted on the spindle motor 51 are disposed above the chassis 41 on the front panel 44 side. The disk table 53 is formed on the upper surface of the rotor of the spindle 52. On the upper surface of the disk table 53, a chucking magnet sheet 54 and a rotary drive pin 5
5 etc. are attached. And the front panel 4
On the upper side of the chassis 41 on the fourth side, a cartridge holder 56 made of sheet metal or the like, and a sheet metal for driving the cartridge holder 56 to move up and down in the directions of arrows g and h by parallel movement between the unloading position and the loading position. A cartridge loading mechanism 58 having a slide plate 57 constituted by the above is incorporated. A pair of upper and lower magnetic heads 10 configured as a flying head as described later is provided on the upper portion of the chassis 41 on the rear end side opposite to the front panel 44 side.
A linear actuator 103 for transferring the first and the second 102 is incorporated. The R / W gap between the spindle motor 51 and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is arranged on a scanning center P2 which is a scanning position (seek and tracking position) for recording and / or reproducing data on the floppy disk 1. Have been. A plurality of circuit boards such as a motor board, a main board, and a switch board are horizontally screwed at a lower portion of the chassis 41, and an interface board 63 on which an external interface 62 is mounted is provided at a rear end of the chassis 41. Screwed horizontally. On the upper part of the chassis 41, a pair of left and right positioning reference pins 64 and a height reference pin 65 are vertically attached to the lower positions of the four corners of the cartridge holder 56, and the reference pin 64 is a height reference pin. Is also used. Then, a cartridge insertion detection switch 66, a detection switch 67 for preventing erroneous erasure, a small-capacity detection switch 68, and a high-capacity detection switch 69, each of which is a push switch mounted on the upper portion of the switch board, penetrates the chassis 41 and the slide plate 57. It is exposed at the lower part of the cartridge holder 56. An eject switch turned on by the eject button 48 is mounted on the lower surface of the front end (the end on the front panel 44 side) of the switch board.
【0028】なお、シャーシ41は水平な底板部41a
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部41bとによって断面コ字状に形成されてい
て、スピンドルモータ51はモータ基板によってシャー
シ41の底板部41aの下部に合計3つのスペーサを介
してビス止めされている。そして、このスピンドルモー
タ51の上部に搭載されているディスクテーブル53が
底板部41aに形成された開口72を挿通してその底板
部41aの上方に突出されている。また、カートリッジ
ホルダー56は全体として扁平なほぼコ字状に形成され
ていて、高容量フロッピーディスク・カートリッジHF
DC又は小容量フロッピーディスク・カートリッジFD
Cがこのカートリッジホルダー56内に矢印a、b方向
から選択的で水平に出し入れされるように構成されてい
る。そして、このカートリッジホルダー56の上部のフ
ロントパネル44側とは反対側である後端側の中央部に
はヘッド挿入用開口73が切り欠かれている。また、ス
ライド板57もシャーシ41と同様に水平な底板部57
aと、その底板部57aの左右両側から垂直状に立ち上
げられた左右両側板部57bとによって断面ほぼコ字状
に形成されている。そして、このスライド板57はその
底板部57bに形成された合計4つのガイド溝74によ
って合計4つの基準ピン64及び高さ基準ピン65にス
ライド自在に係合されていて、このスライド板57はシ
ャーシ41の底板部41a上にてアンローディング位置
P11とローディング位置P12との間に矢印a、b方
向にスライド自在に構成されている。The chassis 41 has a horizontal bottom plate portion 41a.
And right and left side plate portions 41b vertically raised from both left and right sides thereof to form a U-shaped cross section. Screwed through two spacers. The disk table 53 mounted on the upper portion of the spindle motor 51 is inserted through an opening 72 formed in the bottom plate portion 41a and protrudes above the bottom plate portion 41a. Further, the cartridge holder 56 is formed in a generally flat and substantially U-shape, and has a high capacity floppy disk cartridge HF.
DC or small capacity floppy disk cartridge FD
The cartridge C is selectively and horizontally inserted into and removed from the cartridge holder 56 from the directions of arrows a and b. A head insertion opening 73 is cut out at the center of the upper end of the cartridge holder 56 on the rear end side opposite to the front panel 44 side. The slide plate 57 is also horizontal like the chassis 41.
a and the left and right side plate portions 57b vertically raised from both the left and right sides of the bottom plate portion 57a to form a substantially U-shaped cross section. The slide plate 57 is slidably engaged with a total of four reference pins 64 and a height reference pin 65 by a total of four guide grooves 74 formed in the bottom plate portion 57b. On the bottom plate portion 41a of 41, it is configured to be slidable in the directions of arrows a and b between the unloading position P11 and the loading position P12.
【0029】そして、カートリッジローディング機構5
8は、カートリッジホルダー56の左右両側面の前後両
端に絞り加工等によって形成された合計4つのガイドピ
ン75と、スライド板57の左右両側板部57bに形成
されて、合計4つのガイドピン75がスライド自在に係
合された合計4つの傾斜ガイド溝76と、カートリッジ
ホルダー56の左右両面の前後方向のほぼ中央部に一体
に形成した左右一対のガイド突起77と、シャーシ41
の左右両側板部41bに形成されて、左右一対のガイド
突起77が上下方向である矢印g、h方向にスライド自
在に係合された左右一対の垂直ガイド溝78とによって
構成されている。なお、スライド板57はシャーシ41
との間に取り付けられたスライド付勢手段である引張り
コイルバネ79によって前方である矢印b方向にスライ
ド付勢されていて、シャーシ41の後端側(フロントパ
ネル44の反対側)で、その底板部41a上の一側部は
ギアードモータで構成されたイジェクトモータ80が取
り付けられている。そして、このイジェクトモータ80
にはイジェクト駆動ピン81が偏心位置に形成されてい
るイジェクト用カム円板82が取り付けられていて、ス
ライド板57の一方の側板部57bの後端から後方に延
出されたイジェクト用アーム部83をイジェクト駆動ピ
ン81が駆動するように構成されている。そして、シャ
ーシ41の底板部41a上でイジェクトモータ80の前
側位置(フロントパネル44側の位置)にはシャッター
開閉レバーを兼用しているトリガーアーム84が支点ピ
ン85を中心に図36及び図37に示すロック位置P3
1と図36及び図38に示すロック解除位置P32との
間で矢印i、j方向に回転自在に取り付けられていて、
回転付勢手段である図1〜図8に示した捩りコイルバネ
272によってロック位置まで矢印i方向に回転付勢さ
れている。そして、このトリガーアーム84に一体に形
成されたロック部84aがスライド板57に形成された
被ロック部86をロック及びロック解除するように構成
されている。Then, the cartridge loading mechanism 5
Reference numeral 8 denotes a total of four guide pins 75 formed on the right and left sides of the left and right sides of the cartridge holder 56 by drawing and the like, and a total of four guide pins 75 formed on the left and right sides 57 b of the slide plate 57. A total of four inclined guide grooves 76 slidably engaged, a pair of left and right guide projections 77 integrally formed at substantially the center in the front-rear direction on both left and right surfaces of the cartridge holder 56, and the chassis 41
A pair of left and right guide projections 77 are formed on a pair of left and right side plate portions 41b, and a pair of left and right vertical guide grooves 78 are slidably engaged in the up and down directions of arrows g and h. The slide plate 57 is mounted on the chassis 41.
Is slid in the forward direction of arrow b by a tension coil spring 79 which is a slide urging means attached between the rear end of the chassis 41 and the bottom plate portion thereof. On one side on 41a, an eject motor 80 composed of a geared motor is attached. And this eject motor 80
An ejection cam disc 82 having an ejection drive pin 81 formed at an eccentric position is attached to the ejection arm 83, and an ejection arm 83 extending rearward from the rear end of one of the side plates 57b of the slide plate 57. Is driven by the eject drive pin 81. A trigger arm 84 also serving as a shutter opening / closing lever is provided on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 at a position on the front side of the eject motor 80 (position on the front panel 44 side) with reference to a fulcrum pin 85 as shown in FIGS. Lock position P3 shown
1 and a lock release position P32 shown in FIG. 36 and FIG.
The torsion coil spring 272 shown in FIGS. 1 to 8 as a rotation urging means is rotationally urged in the direction of the arrow i to the lock position. A lock portion 84a formed integrally with the trigger arm 84 locks and unlocks a locked portion 86 formed on the slide plate 57.
【0030】そして、このカートリッジローディング機
構58によれば、アンローディング状態では、図37に
示すように、トリガーアーム84が捩りコイルバネ27
2によってロック位置まで矢印i方向に回転されて、そ
のロック部84aがシャーシ41の一方の側板部41b
に当接して停止されている。そして、スライド板57が
引張りコイルバネ79に抗して後方のアンローディング
位置P11まで矢印a方向にスライドされた状態で、そ
の被ロック部86にロック部84aが係合されたトリガ
ーアーム84によってロックされていて、そのスライド
板57の合計4つの傾斜ガイド溝78によってカートリ
ッジホルダー56の合計4つのガイドピン75が図41
に示すように、上方である矢印h方向に押し上げられ
て、左右一対のガイド突起77を左右一対の垂直ガイド
溝78で案内しながら、カートリッジホルダー56をカ
ートリッジ挿入口46と同一高さの上昇位置であるアン
ローディング位置P13まで平行運動によって上昇駆動
している。そして、トリガーアーム84が図37に示す
ロック位置P31から図38に示すロック解除位置P3
2へ矢印j方向に回転されると、そのトリガーアーム8
4のロック部84aが被ロック部86から外されて、ス
ライド板57のロックが解除され、このスライド板57
が図37及び図41に示すアンローディング位置P11
から前方のローディング位置P12まで引張りコイルバ
ネ79によって矢印b方向にスライドされて、そのスラ
イド板57の合計4つの傾斜ガイド溝78によってカー
トリッジホルダー56の合計4つのガイドピン75が下
方である矢印g方向に押し下げられて、左右一対のガイ
ド突起77を左右一対の垂直ガイド溝78で案内しなが
ら、カートリッジホルダー56を図41に示すアンロー
ディング位置P13の下方に設定された下降位置である
図42に示すローディング位置P14まで矢印g方向に
平行運動によって下降駆動する。なお、この時、図36
に示すように、シャーシ41の底板部41a上に取り付
けられてスライド板57に形成されているラック87に
係合されているダンパー88のダンピング作用によって
スライド板57は低速で矢印b方向にスライドされ、カ
ートリッジホルダー56がアンローディング位置P13
からローディング位置P14まで静かに下降駆動される
ように構成されている。According to the cartridge loading mechanism 58, in the unloading state, the trigger arm 84 is connected to the torsion coil spring 27 as shown in FIG.
2, the lock portion 84a is rotated to the lock position in the direction of the arrow i so that the lock portion 84a is
Has been stopped in contact with. Then, while the slide plate 57 is slid in the direction of the arrow a to the rear unloading position P11 against the tension coil spring 79, the slide plate 57 is locked by the trigger arm 84 in which the lock portion 84a is engaged with the locked portion 86. 41, a total of four guide pins 75 of the cartridge holder 56 are moved by the four inclined guide grooves 78 of the slide plate 57.
As shown in the figure, the cartridge holder 56 is pushed up in the direction of the arrow h, which is the upper part, so that the pair of left and right guide projections 77 is guided by the pair of right and left vertical guide grooves 78, and the cartridge holder 56 is raised to the same height as the cartridge insertion slot 46. To the unloading position P13. Then, the trigger arm 84 is moved from the lock position P31 shown in FIG. 37 to the lock release position P3 shown in FIG.
When the trigger arm 8 is rotated in the direction of arrow j to
4 is released from the locked portion 86, and the lock of the slide plate 57 is released.
Is the unloading position P11 shown in FIGS. 37 and 41.
From the front to the front loading position P12 by the tension coil spring 79 in the direction of arrow b, and the total of four guide pins 75 of the cartridge holder 56 are lowered in the direction of arrow g by the total of four inclined guide grooves 78 of the slide plate 57. When the cartridge holder 56 is pushed down and the pair of left and right guide projections 77 is guided by the pair of left and right vertical guide grooves 78, the cartridge holder 56 is loaded at a lower position set below the unloading position P13 shown in FIG. It is driven downward by parallel movement in the direction of arrow g to position P14. At this time, FIG.
As shown in FIG. 5, the slide plate 57 is slid in the direction of arrow b at a low speed by the damping action of the damper 88 attached to the bottom plate portion 41a of the chassis 41 and engaged with the rack 87 formed on the slide plate 57. The cartridge holder 56 is in the unloading position P13.
From the to the loading position P14.
【0031】そして、イジェクト時には、イジェクトモ
ータ80のイジェクト用カム円板82のイジェクト駆動
ピン81によって、スライド板57のイジェクト用アー
ム部83を引っ掛けて、そのスライド板57を引張りコ
イルバネ79に抗してアンローディング位置P12から
後方のローディング位置P11まで矢印a方向にスライ
ド駆動される。すると、カートリッジホルダー56が図
42に示すローディング位置P14から図41に示すア
ンローディング位置P13へ平行運動によって矢印h方
向に上昇駆動され、トリガーアーム84が図38に示す
ロック解除位置P32から図37に示すロック位置P3
1へ矢印i方向に自動復帰されて、そのトリガーアーム
84のロック部84aがスライド板57の被ロック部8
6に再び係合されて、そのスライド板57がそのアンロ
ーディング位置P13で再び自動ロックされるように構
成されている。なお、図35に示すように、カートリッ
ジホルダー56の上部の後端側の一側部にはカートリッ
ジ誤挿入防止レバー89が支点ピン90を中心に矢印
k、m方向に回転自在に取り付けられていて、このカー
トリッジ誤挿入防止レバー89がカートリッジホルダー
56の上部に取り付けられた回転付勢手段である引張り
コイルバネ91によって矢印k方向に回転付勢されてい
る。また、カートリッジホルダー56の上部には板バネ
等で構成されたカートリッジ圧着用バネ92が取り付け
られている。At the time of ejection, the ejection arm 83 of the slide plate 57 is hooked by the ejection drive pin 81 of the ejection cam disc 82 of the ejection motor 80, and the slide plate 57 is opposed to the tension coil spring 79. The slide is driven in the direction of the arrow a from the unloading position P12 to the rear loading position P11. Then, the cartridge holder 56 is driven to rise in the direction of the arrow h by the parallel movement from the loading position P14 shown in FIG. 42 to the unloading position P13 shown in FIG. 41, and the trigger arm 84 is moved from the unlocked position P32 shown in FIG. Lock position P3 shown
1, the lock portion 84a of the trigger arm 84 is automatically returned to the locked portion 8 of the slide plate 57.
6, the slide plate 57 is automatically locked again at the unloading position P13. As shown in FIG. 35, an erroneous cartridge insertion preventing lever 89 is attached to one side of the rear end side of the upper portion of the cartridge holder 56 so as to be rotatable in the directions of arrows k and m around the fulcrum pin 90. The cartridge erroneous insertion prevention lever 89 is rotationally urged in the direction of arrow k by a tension coil spring 91 which is a rotational urging means attached to the upper portion of the cartridge holder 56. In addition, a cartridge press-fit spring 92 formed of a leaf spring or the like is attached to an upper portion of the cartridge holder 56.
【0032】この高容量フロッピーディスク・ドライブ
HFDDは以上のように構成されていて、記録容量が1
00MB以上の高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジHFDCと、記録容量が1〜2MB程度の小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジFDCをカートリッジ挿
入口46から選択的に挿入してローディングし、これら
の高容量フロッピーディスクHFD及び小容量FDにデ
ータを選択的に記録及び/又は再生することができるよ
うに構成されている。即ち、図35、図36及び図40
に示すように、高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジHFDC又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジFDCをカートリッジ挿入口46からアンローディン
グ位置P13に上昇されているカートリッジホルダー5
6内に矢印a方向に水平に挿入すると、これらのカート
リッジ5の前端面でトリガーアーム84がロック位置P
21からロック解除位置P32まで矢印j方向に回転さ
れ、この間に、このトリガーアーム84によってこれら
のシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そ
して、トリガーアーム84がロック解除位置P32まで
矢印j方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー
56によってこれらの高容量フロッピーディスク・カー
トリッジHFDC又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジFDCがアンローディング位置P13から図4
1に示すローディング位置P14へ矢印g方向に下降駆
動されて、これらの高容量フロッピーディスク・カート
リッジHFDC又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジFDCがそのローディング位置P14に水平にロ
ーディングされる。The high-capacity floppy disk drive HFDD is configured as described above, and has a recording capacity of one.
A high-capacity floppy disk cartridge HFDC of 00 MB or more and a small-capacity floppy disk cartridge FDC having a recording capacity of about 1 to 2 MB are selectively inserted from the cartridge insertion port 46 and loaded. It is configured such that data can be selectively recorded and / or reproduced on the small capacity FD. 35, 36 and 40
As shown in the figure, the cartridge holder 5 in which the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC is lifted from the cartridge insertion port 46 to the unloading position P13.
When the cartridge 5 is inserted horizontally in the direction of arrow a in FIG.
From 21 to the unlock position P32, the shutter is rotated in the direction of arrow j. During this time, the trigger arms 84 open these shutters against the shutter springs. At the moment when the trigger arm 84 is rotated in the direction of arrow j to the unlock position P32, the cartridge holder 56 causes the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC to move from the unloading position P13 to the position shown in FIG.
Then, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC is horizontally loaded to the loading position P14 shown in FIG.
【0033】そして、ローディング位置P14にローデ
ィングされた高容量フロッピーディスク・カートリッジ
HFDC又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
FDCは合計4つの基準ピン64及び高さ基準ピン65
上に左右一対のカートリッジ圧着用バネ92によって水
平に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出ス
イッチ66によってこれらのローディング完了状態が検
出されると共に、これら高容量フロッピーディスク・カ
ートリッジHFDC又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジFDCの誤消去防止の有無やこれらの高容量
フロッピーディスクHFD又は小容量フロッピーディス
クFDの記録容量が誤消去検出スイッチ67や高容量検
出スイッチ69又は小容量検出スイッチ68によって検
出される。そして、カートリッジ挿入検出スイッチ66
のONによってスピンドルモータ51が一度3600r
pm以上等の高速で回転駆動されて、これらの高容量フ
ロッピーディスクHFD又は小容量フロッピーディスク
FDのセンターコア2がスピンドルモータ51のディス
クテーブル53上にマグネットシート24によってチャ
ッキングされて、そのセンターコア2の中心穴2aがス
ピンドル52に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピ
ン嵌合穴2bが回転駆動ピン55に嵌合される。そし
て、高容量フロッピーディスク・カートリッジHFDC
がローディングされた時には、高容量検出スイッチ69
によって検出されてスピンドルモータ51がそのまま3
600rpm以上の高速度で高容量フロッピーディスク
HFDを回転駆動し、小容量フロッピーディスク・カー
トリッジFDCがローディングされた時には、小容量検
出スイッチ68によって検出されてスピンドルモータ5
1の回転速度が200〜250rpmの低速度に落とし
て小容量フロッピーディスクFDを駆動する。そして、
リニアアクチュエータ103によって上下一対の磁気ヘ
ッド101、102をスキャニングセンターP2に沿っ
て矢印a、b方向にシークしながら、これらの高容量フ
ロッピーディスクHFD又は小容量フロッピーディスク
FDにデータを選択的に記録及び/又は再生することに
なる。The high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC loaded at the loading position P14 has a total of four reference pins 64 and height reference pins 65.
A pair of left and right cartridge pressing springs 92 are horizontally pressed and positioned, and the loading completion state is detected by a cartridge insertion detection switch 66, and the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk. The presence / absence of prevention of erroneous erasure of the cartridge FDC and the recording capacity of the high-capacity floppy disk HFD or small-capacity floppy disk FD are detected by the erroneous erasure detection switch 67, the high-capacity detection switch 69, or the small-capacity detection switch 68. Then, the cartridge insertion detection switch 66
Is turned on, the spindle motor 51 once turns to 3600r
pm or more, and the center core 2 of the high-capacity floppy disk HFD or the small-capacity floppy disk FD is chucked on the disk table 53 of the spindle motor 51 by the magnet sheet 24, and the center core The two center holes 2a are fitted to the spindle 52, and the rotary drive pin fitting holes 2b are fitted to the rotary drive pins 55. And high capacity floppy disk cartridge HFDC
Is loaded, the high capacity detection switch 69
And the spindle motor 51 is
The high-capacity floppy disk HFD is rotated at a high speed of 600 rpm or more, and when the small-capacity floppy disk cartridge FDC is loaded, the small-capacity detection switch 68 detects this and the spindle motor 5
The rotation speed of 1 is reduced to a low speed of 200 to 250 rpm to drive the small capacity floppy disk FD. And
While seeking the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 along the scanning center P2 in the directions of arrows a and b by the linear actuator 103, data is selectively recorded and recorded on the high-capacity floppy disk HFD or the small-capacity floppy disk FD. And / or play.
【0034】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジFDCの小容量フロッピーディスクFD
については、回転駆動ピン55とセンターコア2の回転
駆動ピン嵌合穴2bとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド101、102に対する小
容量フロッピーディスクFDの円周上の位置出し(セン
ターリング)を行い、スピンドルモータ51によってそ
の小容量フロッピーディスクFDを200〜250rp
mの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド101、102をその小容量フロッピーディス
クFDの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び/又は再生を行う。一方、高容量フロッピーディスク
・カートリッジHFDCの高容量フロッピーディスクH
FDについては、そのセンターコア2の回転駆動ピン嵌
合穴2bが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン55
はその回転駆動ピン嵌合穴2b内に遊嵌される。従っ
て、この高容量フロッピーディスク・カートリッジHF
DCの高容量フロッピーディスクHFDについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジFDCのような
回転駆動ピン55による円周上の位置出しを行わず、ト
ラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し(セン
ターリング)のためのトラッキングを行いながら、その
高容量フロッピーディスクHFDをスピンドルモータ5
1によって3600rpm以上の高速度で回転駆動する
ことによって、上下一対の磁気ヘッド101、102を
その高容量フロッピーディスクHFDの上下両面に発生
するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上
(フライング現象)させた非接触状態で、100MB以
上の高容量(高密度)のデータの記録及び/又は再生を
行う。At this time, the small capacity floppy disk FD of the small capacity floppy disk cartridge FDC
The position of the small-capacity floppy disk FD on the circumference of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is determined by the positioning function based on the engagement relationship between the rotation drive pin 55 and the rotation drive pin fitting hole 2b of the center core 2. (Centering), and the small-capacity floppy disk FD is rotated by the spindle motor 51 at 200 to 250 rpm.
By rotating at a low speed of m, data is recorded and / or reproduced while the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are in contact with the upper and lower surfaces of the small-capacity floppy disk FD. On the other hand, the high-capacity floppy disk H of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC
Regarding the FD, the rotation drive pin fitting hole 2b of the center core 2 is formed in a large hole, and the rotation drive pin 55
Is loosely fitted in the rotation drive pin fitting hole 2b. Therefore, this high-capacity floppy disk cartridge HF
With respect to the DC high-capacity floppy disk HFD, positioning on the circumference by the tracking servo method (centering) is not performed by the rotation driving pin 55 as in the small-capacity floppy disk cartridge FDC. The high-capacity floppy disk HFD to the spindle motor 5
1, the magnetic heads 101 and 102 are lifted (flying phenomenon) on the submicron order by air films generated on the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD by rotating and driving at a high speed of 3600 rpm or more. In the contact state, recording and / or reproducing of high capacity (high density) data of 100 MB or more is performed.
【0035】そして、このようにして、高容量フロッピ
ーディスクHFD又は小容量フロッピーディスクFDに
データを記録及び/又は再生した後に、イジェクト釦4
8を押すと、イジェクトスイッチ70がONされて、イ
ジェクトモータ80のイジェクト用カム円板82によっ
てイジェクト駆動ピン81が前述したように回転駆動さ
れ、高容量フロッピーディスク・カートリッジHFDC
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジFDCが
図42に示すローディング位置P14から図41に示す
アンローディング位置P12までカートリッジホルダー
56によって矢印h方向に上昇駆動されると共に、図3
6に1点鎖線で示すロック解除位置P32から実線で示
すロック位置P31まで矢印i方向に回転されるトリガ
ーアーム84によって高容量フロッピーディスク・カー
トリッジHFDC又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジFDCがカートリッジ挿入口46から矢印b方
向に押し出されると共に、シャッターがシャッターバネ
によって閉蓋される。After recording and / or reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD or the small-capacity floppy disk FD in this manner, the eject button 4
8, the eject switch 70 is turned on, and the eject drive pin 81 is rotationally driven by the eject cam disc 82 of the eject motor 80 as described above, and the high-capacity floppy disk cartridge HFDC
Alternatively, the small capacity floppy disk cartridge FDC is driven upward by the cartridge holder 56 in the direction of arrow h from the loading position P14 shown in FIG. 42 to the unloading position P12 shown in FIG.
In FIG. 6, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC is inserted into the cartridge insertion port 46 by the trigger arm 84 which is rotated in the direction of the arrow i from the lock release position P32 indicated by the one-dot chain line to the lock position P31 indicated by the solid line. , And the shutter is closed by a shutter spring.
【0036】(4) ・・・ リニアアクチュエータの
説明 次に、図44〜図47に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド101、102
をスキャニングセンターP2に沿って矢印a、b方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ103は、左右一対のコイル104と、左右一対のマ
グネット板105及びヨーク106、107で閉磁路を
形成した磁気回路108とを備えたボイスコイルモータ
109に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド101、102は後述するように、合成樹脂等で成形
されたキャリッジ111に上下一対のヘッドアーム11
2、113を介して支持されている。そして、このキャ
リッジ111はシャーシ41の底板部41a上にスキャ
ニングセンターP2と平行状に取り付けられたガイド主
軸114及びガイド副軸115にそれぞれスラスト軸受
172、173によって矢印a、b方向にスライド自在
に係合されていて、キャリッジ111はこれらのガイド
主軸114及びガイド副軸115で案内されながらスキ
ャニングセンターP2に沿って矢印a、b方向にスライ
ド自在に構成されている。そして、このキャリッジ11
1の左右両側に直角状に一体成形されたコイル受台11
6の上部に左右一対のコイル104が水平状に搭載され
て接着剤117によって接着されている。一方、左右一
対の磁気回路108は水平状で、上下に間隔を隔てて水
平状に配置された上下一対のヨーク106、107の前
後長さ方向の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を
形成し、上側ヨーク106の下面(又は下側ヨークの上
面)にマグネット板105を自身の磁力によって密着結
合させたものである。そして、これら左右一対の磁気回
路108がシャーシ41の底板部41a上にスキャニン
グセンターP2と平行な水平状に取り付けられ、そのス
キャニングセンターP2に対して直角状に配置された左
右一対のコイル104が左右一対の磁気回路108の下
側ヨーク107の外周(又は上側ヨーク106)の外周
に非接触状態で挿入されている。そして、左右一対のコ
イル104はフレキシブルプリント基板を介してメイン
基板に電気的に接続されていて、これら左右一対のコイ
ル104に制御電流を印加することによって、左右一対
の磁気回路108で左右一対のコイル104に推進力を
発生して、キャリッジ111をガイド主軸114及びガ
イド副軸115に沿って矢印a、b方向に移送(シーク
及びトラッキング)するものである。なお、左右一対の
磁気回路108の上下一対のヨーク106、107はシ
ャーシ41の底板部41a上に一枚のヨーク押え板14
7及び合計4本のビス154によってビス止めされた左
右一対のヨーク取付台142上に固着されている。(4) Description of Linear Actuator Next, as shown in FIG. 44 to FIG. 47, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 formed in a flying head.
Linear actuator 103 which is a magnetic head transfer mechanism that transfers the magnetic head along the scanning center P2 in the directions of the arrows a and b has a closed magnetic path formed by a pair of left and right coils 104, a pair of left and right magnet plates 105, and yokes 106 and 107. The voice coil motor 109 includes the magnetic circuit 108. At this time, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are attached to a pair of upper and lower head arms 11 on a carriage 111 formed of a synthetic resin or the like, as described later.
2, 113 are supported. The carriage 111 is slidably movable in the directions of arrows a and b by thrust bearings 172 and 173 respectively on a guide main shaft 114 and a guide sub shaft 115 mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 in parallel with the scanning center P2. The carriage 111 is slidable in the directions of arrows a and b along the scanning center P2 while being guided by the guide main shaft 114 and the guide sub shaft 115. And this carriage 11
Coil pedestal 11 integrally formed at right and left sides of 1 at right angles
A pair of left and right coils 104 are mounted horizontally on the upper part of the base 6 and adhered by an adhesive 117. On the other hand, a pair of left and right magnetic circuits 108 are horizontal, and a pair of upper and lower yokes 106 and 107 arranged horizontally at a distance from each other in the front-rear length direction are abutted from above and below. Are formed, and the magnet plate 105 is closely bonded to the lower surface of the upper yoke 106 (or the upper surface of the lower yoke) by its own magnetic force. The pair of left and right magnetic circuits 108 is mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 in a horizontal state parallel to the scanning center P2, and the pair of left and right coils 104 arranged at right angles to the scanning center P2 is The pair of magnetic circuits 108 are inserted into the outer periphery of the lower yoke 107 (or the upper yoke 106) in a non-contact state. The pair of left and right coils 104 is electrically connected to the main board via a flexible printed circuit board. By applying a control current to the pair of left and right coils 104, the pair of left and right magnetic circuits 108 A propulsive force is generated in the coil 104 to move (seek and track) the carriage 111 in the directions of arrows a and b along the guide main shaft 114 and the guide sub shaft 115. The pair of upper and lower yokes 106 and 107 of the pair of left and right magnetic circuits 108 are mounted on the bottom plate portion 41 a of the chassis 41 by a single yoke holding plate 14.
7 and a pair of left and right yoke mounts 142 fixed by four screws 154.
【0037】(5) ・・・ ガイド主軸の取付け装置
の説明 次に、図44〜図48に示すように、ガイド主軸114
をシャーシ41上に取り付けるためのガイド主軸取付け
装置121は、まず、ガイド主軸114の一端である前
端114aに小径のテーパー軸部122を同一軸心状態
に形成し、他端である後端114bの外周には面取り部
123を形成している。そして、このガイド主軸114
の前端固定位置にはシャーシ41の底板部41aから上
方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターP2
に対して直角状に配置された切り起し片124が形成さ
れていて、その切り起し片124にガイド主軸114の
テーパー軸部122が挿入されるガイド主軸受け穴12
5が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴12
5はテーパー軸部122の最小径と最大径の中間の直径
に形成されている。そして、このガイド主軸114の後
端固定位置にはシャーシ41の底板部41aの後端から
上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘ
P2に対して直角状に配置された側壁である後側板部4
1cが配置されていて、この後側板部41cにはその上
端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝1
26が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝127の
下端にはV型のテーパー面127が形成されている。そ
して、その後側板部41cの背面(フロントパネル44
側とは反対側の面)に板バネ128が左右一対の位置決
め用ダボ130と1本又は複数本のビス131によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ1
28の中央上部にはガイド主軸114のセンターP11
4 に対して角度θ1 に傾斜された押圧片129が一体
に形成されている。(5) Description of a device for mounting the guide spindle Next, as shown in FIGS.
The guide spindle mounting device 121 for mounting the guide spindle on the chassis 41 first forms a small-diameter tapered shaft portion 122 at the front end 114a, which is one end of the guide spindle 114, in the same axial center state, and the rear end 114b that is the other end. A chamfered portion 123 is formed on the outer periphery. Then, the guide spindle 114
At the front end fixing position, the scanning center P2 is cut and raised vertically upward from the bottom plate portion 41a of the chassis 41.
Are formed at right angles to the guide main shaft receiving hole 12 into which the tapered shaft portion 122 of the guide main shaft 114 is inserted.
5 are formed. In addition, this guide main bearing hole 12
Reference numeral 5 is formed to have an intermediate diameter between the minimum diameter and the maximum diameter of the tapered shaft portion 122. At the rear end fixed position of the guide main shaft 114, a rear side plate which is a side wall which is vertically raised upward from the rear end of the bottom plate portion 41a of the chassis 41 and is disposed at right angles to the scanning center P2. Part 4
1c is disposed in the rear side plate portion 41c, and the guide main bearing groove 1 cut vertically downward from the upper end thereof.
26 are formed, and a V-shaped tapered surface 127 is formed at the lower end of the guide main bearing groove 127. Then, the rear surface of the rear side plate portion 41c (the front panel 44)
A leaf spring 128 is detachably attached to the left and right sides by a pair of left and right positioning dowels 130 and one or a plurality of screws 131.
The center P11 of the guide spindle 114
4, a pressing piece 129 inclined at an angle θ1 is formed integrally.
【0038】そして、ガイド主軸114をシャーシ41
上にスキャニングセンターP2と平行な水平状態に取り
付ける時には、図48に示すように、ガイド主軸114
のテーパー軸部122をガイド主軸受け穴125内に矢
印n方向から挿入し、そのガイド主軸114の後端11
4bをガイド主軸受け溝126内に矢印o方向から挿入
した後に、板バネ128を左右一対の位置決め用ダボ穴
132によってシャーシ41の後側板部41cの左右一
対のダボ130に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ128の左右一対のビス挿通穴133に後方から
挿通した左右一対のビス131を後側板部41cに形成
されている左右一対のビス止め穴134に取り付けるよ
うにして、その板バネ128を後側板部41cの背面に
矢印n方向からビス止めする。すると、その板バネ12
8の押圧片129がガイド主軸114の後端114aの
面取り部123に軸心P114に対して傾斜された方向
である矢印p方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド
主軸114の面取り部123に押圧片129により矢印
p方向の押圧力Fp が加えられる。そして、その押圧力
Fp の水平方向の分力Fn によってガイド主軸114が
軸方向である矢印n方向に押圧されて、そのガイド主軸
114のテーパー軸部122がガイド主軸受け穴125
にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力F
p の垂直方向の分力Fo によってガイド主軸114が軸
方向に対して垂直な方向である矢印o方向に押圧され
て、そのガイド主軸114の後端114bがガイド主軸
受け溝126のテーパー面127にクサビ作用によって
圧入されて、ガイド主軸114がシャーシ41上に固定
される。そして、テーパー軸部122とテーパー面12
7による自動調芯作用によってスキャニングセンターP
2に対するガイド主軸114の平行度が高精度に設定さ
れることになる。Then, the guide spindle 114 is connected to the chassis 41.
When mounted on a horizontal state parallel to the scanning center P2, as shown in FIG.
Of the guide spindle 114 is inserted into the guide spindle receiving hole 125 from the direction of arrow n.
After the 4b is inserted into the guide main bearing groove 126 from the direction of the arrow o, the leaf spring 128 is fitted from the back side into the pair of left and right dowels 130 of the rear plate portion 41c of the chassis 41 by the pair of left and right dowel holes 132 for positioning. The pair of left and right screws 131 inserted from the rear into the pair of left and right screw insertion holes 133 of the leaf spring 128 is attached to the pair of left and right screw stopper holes 134 formed in the rear plate portion 41c. The leaf spring 128 is screwed to the back surface of the rear plate portion 41c from the direction of arrow n. Then, the leaf spring 12
8 is pressed against the chamfered portion 123 at the rear end 114a of the guide spindle 114 from the direction of the arrow p, which is a direction inclined with respect to the axis P114, against elasticity. , A pressing force Fp in the direction of the arrow p is applied by the pressing piece 129. Then, the guide main shaft 114 by the horizontal component force F n of the pressing force F p is pressed in the arrow n direction, which is the axial direction, the taper shaft portion 122 of the guide main shaft 114 guide main bearing holes 125
And the pressing force F
The guide main shaft 114 is pressed in the direction of the arrow o, which is a direction perpendicular to the axial direction, by the vertical component force F o of p , and the rear end 114 b of the guide main shaft 114 is tapered surface 127 of the guide main bearing groove 126. The guide main shaft 114 is fixed on the chassis 41 by press fitting. Then, the tapered shaft portion 122 and the tapered surface 12
Scanning center P by self-aligning action
The parallelism of the guide main shaft 114 with respect to 2 is set with high accuracy.
【0039】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置121によれば、押圧片129を有する単品部品で
ある1枚の板バネ128をシャーシ41の後側板部41
cの背面に1本又は複数本のビス131によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸114をシャーシ41上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。なお、ガイド副軸11
5は一方のヨーク取付台142の下端部間に水平状に架
設されている。According to the guide spindle mounting device 121 configured as described above, the single leaf spring 128, which is a single component having the pressing piece 129, is attached to the rear plate portion 41 of the chassis 41.
The guide spindle 114 can be mounted on the chassis 41 with high precision and extremely easily by a small number of parts and a small number of assembling steps that are only required to be screwed with one or a plurality of screws 131 on the rear surface of the rear surface c. Cost reduction and productivity can be significantly improved. The guide counter shaft 11
Numeral 5 is installed horizontally between the lower ends of one yoke mount 142.
【0040】(6) ・・・ ヘッドアッセンブリの説
明 次に、図17、図18、図49〜図51にに示すよう
に、ヘッドアッセンブリ110のキャリッジ111は合
成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からな
る剛性部材で成形されていて、フライングヘッドによっ
て構成された上下一対の磁気ヘッド101、102は上
下一対のヘッドアーム112、113を介してキャリッ
ジ111の前端に取り付けられている。そして、上下一
対のヘッドアーム112、113はモールド部品である
合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属から
なる剛性部材で構成されたアームベース180、181
と、板バネ等の弾性部材で構成されたサスペンション1
82、183とによって構成されている。即ち、アーム
ベース180、181の先端にサスペンション182、
183がビス止め方法やアウトサート成形による一体成
形等によって一体に結合されている。そして、上下一対
のヘッドアーム112、113のサスペンション18
2、183の先端の上下対向面に上下一対のヘッドベー
ス184、185が接着されていて、これら上下一対の
ヘッドベース184、185の上下対向面にチップ形状
の上下一対の磁気ヘッド101、102がジンバルプレ
ート(図示せず)を介して接着されている。そして、こ
れら上下一対のヘッドアーム112、113におけるア
ームベース180、181の長さがヘッドアーム11
2、113の全長の1/3以上の長さに設定されてい
る。そして、図40及び図41で説明したように、高容
量フロッピーディスク・カートリッジHFDCや小容量
フロッピーディスク・カートリッジFDCをこの高容量
フロッピーディスク・ドライブHFDDに矢印u、g方
向及び矢印h、b方向にローディング及びアンローディ
ングする際に、下側磁気ヘッド102を上下動させる必
要が殆んどないことから、その下側磁気ヘッド102を
支持している下側ヘッドアーム113のアームベース1
81をキャリッジ111に一体成形したり、ビス止め等
にて固定しておくことができる。しかし、高容量フロッ
ピーディスク・カートリッジHFDCや小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジFDCをこの高容量フロッピ
ーディスク・ドライブHFDDに矢印a、g方向及び矢
印h、b方向にローディング及びアンローディングする
際に、上側磁気ヘッド101はこれらの高容量フロッピ
ーディスク・カートリッジHFDCや小容量フロッピー
ディスク・カートリッジFDCと干渉しないように上下
動させる必要があることから、その上側磁気ヘッド10
1を支持している上側ヘッドアーム112のアームベー
ス180、181をキャリッジ111に一体成形した上
側磁気ヘッド取付台186上に水平な左右一対の支点ピ
ン187によって上下方向である矢印e、f方向に回転
自在に取り付けている。(6) Description of the Head Assembly Next, as shown in FIGS. 17, 18, and 49 to 51, the carriage 111 of the head assembly 110 is made of a synthetic resin or a light metal such as aluminum or magnesium. A pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 which are formed of a rigid member and are constituted by a flying head are attached to the front end of the carriage 111 via a pair of upper and lower head arms 112 and 113. The pair of upper and lower head arms 112 and 113 are arm bases 180 and 181 made of a rigid member made of a synthetic resin or a light metal such as aluminum or magnesium which is a molded part.
And a suspension 1 composed of an elastic member such as a leaf spring
82 and 183. That is, the suspension 182, the tip of the arm base 180, 181
183 are integrally connected by a screwing method, integral molding by outsert molding, or the like. The suspension 18 of the pair of upper and lower head arms 112, 113
A pair of upper and lower head bases 184 and 185 are adhered to the upper and lower opposing surfaces at the ends of the two bases 183 and 183. A pair of chip-shaped upper and lower magnetic heads 101 and 102 are attached to the upper and lower opposing surfaces of the pair of upper and lower head bases 184 and 185. It is bonded via a gimbal plate (not shown). The length of the arm bases 180 and 181 in the pair of upper and lower head arms 112 and 113 is equal to the length of the head arm 11.
The length is set to 1/3 or more of the total length of 2,113. Then, as described with reference to FIGS. 40 and 41, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC and the small-capacity floppy disk cartridge FDC are connected to the high-capacity floppy disk drive HFDD in the directions of arrows u and g and directions h and b. Since there is almost no need to move the lower magnetic head 102 up and down during loading and unloading, the arm base 1 of the lower head arm 113 supporting the lower magnetic head 102 is used.
81 can be formed integrally with the carriage 111 or fixed with screws or the like. However, when a high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk cartridge FDC is loaded and unloaded into the high-capacity floppy disk drive HFDD in the directions indicated by arrows a, g and h, b, the upper magnetic head is used. The upper magnetic head 101 needs to be moved up and down so as not to interfere with these high-capacity floppy disk cartridge HFDC and small-capacity floppy disk cartridge FDC.
The upper and lower arm bases 180 and 181 of the upper head arm 112 supporting the first magnetic head 1 are mounted on the upper magnetic head mounting base 186 integrally formed with the carriage 111 by a pair of horizontal left and right fulcrum pins 187 in the directions of arrows e and f, which are vertical directions. It is rotatably mounted.
【0041】そして、上側磁気ヘッド取付台186の上
部にバネ取付板188を介して取り付けられた回転付勢
手段である捩りコイルバネ189によって上側ヘッドア
ーム112のアームベース180が左右一対の支点ピン
187を中心に上側磁気ヘッド取付台186に対して下
方側である矢印f方向に回転付勢されている。この際、
その上側ヘッドアーム112のアームベース180は上
側磁気ヘッド取付台186に一体成形されている水平基
準台190上に当接される水平基準位置まで矢印f方向
に回転付勢されるように構成されている。。The arm base 180 of the upper head arm 112 connects a pair of left and right fulcrum pins 187 by a torsion coil spring 189 which is a rotation urging means attached to the upper portion of the upper magnetic head mounting base 186 via a spring mounting plate 188. The center is rotationally urged in the direction of arrow f, which is the lower side with respect to the upper magnetic head mount 186. On this occasion,
The arm base 180 of the upper head arm 112 is configured to be rotationally urged in the direction of arrow f to a horizontal reference position abutting on a horizontal reference stand 190 integrally formed with the upper magnetic head mount 186. I have. .
【0042】そして、上側ヘッドアーム112のアーム
ベース181の前端(上側磁気ヘッド101側)の左右
両側に左右一対のスライドアーム191が一体成形され
ていて、図35に示すように、これら左右一対のスライ
ドアーム191がカートリッジホルダー56の天板部5
6aの後端側の中央部にスキャニングセンターP2に沿
って切り欠かれたヘッド挿入用開口73の左右両側縁の
上部に矢印a、b方向にスライド自在に載置されてい
る。A pair of left and right slide arms 191 are integrally formed on the left and right sides of the front end (upper magnetic head 101 side) of the arm base 181 of the upper head arm 112, and as shown in FIG. The slide arm 191 is mounted on the top plate 5 of the cartridge holder 56.
The head insertion opening 73, which is cut out along the scanning center P2 at the center of the rear end of the head 6a, is slidably mounted in the directions of arrows a and b above the left and right side edges of the head insertion opening 73.
【0043】従って、この高容量フロッピーディスク・
ドライブHFDDによれば、高容量フロッピーディスク
・カートリッジHFDCや小容量フロッピーディスク・
カートリッジFDCのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー56が図26示したアンローディング
位置P13まで矢印h方向に上昇された時に、そのカー
トリッジホルダー56によって上側ヘッドアーム112
の左右一対のスライドアーム191が矢印h方向に押し
上げられるために、図50に示すように上側ヘッドアー
ム112のアームベース180が左右一対の支点ピン1
87を中心に捩りコイルバネ189に抗して矢印e方向
に回転上昇されて、上側サスペンション182及び上側
磁気ヘッド101が矢印a、b方向に出し入れされる高
容量フロッピーディスク・カートリッジHFDCや小容
量フロッピーディスク・カートリッジFDCと干渉され
ない高い位置である上方退避位置まで矢印f方向に上昇
される。また、下側磁気ヘッド102は当初から高容量
フロッピーディスク・カートリッジHFDCや小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジFDCと干渉されるこ
とのない低い位置に設定されている。Therefore, this high-capacity floppy disk
According to the drive HFDD, a high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk
In the unloading state of the cartridge FDC, when the cartridge holder 56 is raised in the direction of the arrow h to the unloading position P13 shown in FIG.
Since the pair of left and right slide arms 191 is pushed up in the direction of arrow h, as shown in FIG.
A high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk, which is rotated upward in the direction of arrow e against the torsion coil spring 189 around the center 87 so that the upper suspension 182 and the upper magnetic head 101 can be taken in and out in directions of arrows a and b. -It is raised in the direction of arrow f to an upper retreat position which is a high position which does not interfere with the cartridge FDC. The lower magnetic head 102 is set at a low position from the beginning so as not to interfere with the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC.
【0044】次に、高容量フロッピーディスク・カート
リッジHFDCや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジFDCがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー56が図42に示したローディング位置P14
まで矢印g方向に下降されて、まず、図51に示すよう
に、下側磁気ヘッド102が高容量フロッピーディスク
・カートリッジHFDCや小容量フロッピーディスク・
カートリッジFDCの下側ヘッド挿入穴内に下方から挿
入されて、これらのフロッピーディスク1の下面に接触
(コンタクト)される。そして、カートリッジホルダー
56がローディング位置P14まで矢印g方向に下降さ
れた時、そのカートリッジホルダー56が上側ヘッドア
ーム112の左右一対のスライドアーム191の最下降
位置よりも低い位置まで矢印g方向に下降される。する
と、図51に示すように、上側ヘッドアーム112のア
ームベース180が左右一対の支点ピン187を中心に
して捩りコイルバネ189により矢印f方向に下降回転
されて上側磁気ヘッド取付台186の水平基準台190
上に当接されて安定される。即ち、この時に、上側サス
ペンション182及び上側磁気ヘッド101が図50に
示す上方退避位置から図51に示す下降位置まで矢印f
方向に下降される。そして、上側ヘッドアーム112の
上側サスペンション182によって上側磁気ヘッド10
1が高容量フロッピーディスク・カートリッジHFDC
や小容量フロッピーディスク・カートリッジFDCの上
側ヘッド挿入穴7内に上方から挿入されて、これらのフ
ロッピーディスク1の上面に接触(コンタクト)される
ように構成されている。Next, when the high-capacity floppy disk cartridge HFDC and the small-capacity floppy disk cartridge FDC have been completely loaded, the cartridge holder 56 is moved to the loading position P14 shown in FIG.
51. First, as shown in FIG. 51, the lower magnetic head 102 is moved to a high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk cartridge.
The cartridge FDC is inserted into the lower head insertion hole from below and comes into contact with the lower surfaces of the floppy disks 1. When the cartridge holder 56 is lowered in the direction of arrow g to the loading position P14, the cartridge holder 56 is lowered in the direction of arrow g to a position lower than the lowest position of the pair of left and right slide arms 191 of the upper head arm 112. You. Then, as shown in FIG. 51, the arm base 180 of the upper head arm 112 is rotated downward in the direction of arrow f by the torsion coil spring 189 about the pair of left and right fulcrum pins 187, and the horizontal reference base of the upper magnetic head mounting base 186 is rotated. 190
It is abutted on and stabilized. That is, at this time, the upper suspension 182 and the upper magnetic head 101 move from the upper retreat position shown in FIG. 50 to the lower position shown in FIG.
Descended in the direction. Then, the upper magnetic head 10 is moved by the upper suspension 182 of the upper head arm 112.
1 is a high capacity floppy disk cartridge HFDC
It is configured to be inserted into the upper head insertion hole 7 of the small-capacity floppy disk cartridge FDC from above and to contact the upper surfaces of the floppy disks 1.
【0045】そして、このように構成されたヘッドアッ
センブリ110によれば、上下一対の磁気ヘッド10
1、102がフロッピーディスク1の上下両面に接触さ
れた時の上下一対のサスペンション182、183のフ
ロッピーディスク1に対する高さ、平行度、平面度を高
精度に管理することにより、上下一対のサスペンション
182、183に捩れやこじれ等の不安定要素が殆んど
発生しないようにすることができる。従って、特に、高
容量フロッピーディスク・カートリッジHFDCのフロ
ッピーディスク1を3600rpm以上の高速度で回転
駆動して、上下一対の磁気ヘッド101、102をフロ
ッピーディスク1の上下両面からエアフィルムによって
浮上させて、100MB以上の高容量のデータを高密度
で記録及び/又は再生する際に、上下一対のサスペンシ
ョン182、183の荷重の釣り合いによって上下一対
の磁気ヘッド101、102をフロッピーディスク1の
上下両面に対して安定した高さで浮上させることができ
て、これらの磁気ヘッド101、102に不規則なロー
リング現象は全く発生しない。それでいて、フロッピー
ディスク1の僅かな面振れに対しても上下一対の磁気ヘ
ッド101、102をスムーズに追従させることができ
るので、データの高密度の記録及び/又は再生を常時安
定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム11
3も上側ヘッドアーム112と同様にキャリッジ111
に上下方向(矢印e、f方向)に回転自在に取り付ける
ことも可能である。According to the head assembly 110 configured as described above, a pair of upper and lower magnetic heads 10 is provided.
The height, parallelism, and flatness of the pair of upper and lower suspensions 182, 183 with respect to the floppy disk 1 when the upper and lower surfaces 1 and 102 are in contact with the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 can be controlled with high precision. , 183 almost no unstable elements such as twisting and twisting. Therefore, in particular, the floppy disk 1 of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is rotationally driven at a high speed of 3600 rpm or more, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are floated from the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 by air films. When recording and / or reproducing high-capacity data of 100 MB or more at high density, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are moved to the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 by balancing the load of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183. The magnetic heads can be levitated at a stable height, and no irregular rolling phenomenon occurs in these magnetic heads 101 and 102. In addition, since the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 can smoothly follow the slight runout of the floppy disk 1, high-density recording and / or reproduction of data can always be performed stably. it can. Note that the lower head arm 11
3 also has a carriage 111 similar to the upper head arm 112.
It is also possible to freely attach in a vertical direction (arrows e and f directions).
【0046】(7) ・・・ 回転方式のヘッド昇降機
構の説明 次に、図9〜図24に示すように、この高容量フロッピ
ーディスク・ドライブHFDDには、キャリッジ111
に上下一対のサスペンション182、183を介して支
持されていて、フライングヘッドに構成されている上下
一対の磁気ヘッド101、102をディスク状記録媒体
であるフロッピーディスク1の上下両面に接触させたヘ
ッドロード位置と、その上下両面から上下両方に離間さ
せたヘッドアンロード位置との間で昇降制御するための
回転方式のヘッド昇降機構201が組み込まれている。
そして、この回転方式のヘッド昇降機構201は、図3
5及び図36に示すように、シャーシ41上のローディ
ング位置に選択的で、水平状にローディングされる高容
量フロッピーディスク・カートリッジHFDC及び小容
量フロッピーディスク・カートリッジFDCのカートリ
ッジ5の外周である前端面より後方位置(矢印a方向の
位置)でシャーシ41の底板部41a上に配置されてい
る。(7) Description of the Rotating Head Elevating Mechanism Next, as shown in FIGS. 9 to 24, this high-capacity floppy disk drive HFDD includes a carriage 111.
And a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102, which are configured as flying heads, are brought into contact with the upper and lower surfaces of a floppy disk 1 which is a disk-shaped recording medium. A rotary head lifting / lowering mechanism 201 for lifting / lowering control between a position and a head unloading position separated vertically from both upper and lower surfaces thereof is incorporated.
And, the head lifting mechanism 201 of this rotation type is
As shown in FIG. 5 and FIG. 36, a front end face which is an outer periphery of the cartridge 5 of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC and the small-capacity floppy disk cartridge FDC selectively and horizontally loaded at the loading position on the chassis 41. It is arranged on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 at a more rearward position (position in the direction of arrow a).
【0047】そして、この回転方式のヘッド昇降機構2
01は、板金部品等で構成され、シャーシ41の底板部
41a上に水平状に固着されたベースプレート202上
に搭載されていて、前述したヘッドアッセンブリ110
における上下一対のヘッドアーム112、113の上下
一対のサスペンション182、183を上下方向である
矢印e、f方向に開閉するための板金部品等で構成され
た上下一対のサスペンションリフター203、204を
有している。そして、これら一対のサスペンションリフ
ター203、204は上下一対のサスペンション18
2、183の長さ方向であるスキャニングセンターP2
に対して直交する状態で、前後方向である矢印a、b方
向から互いに平行状に重ねられて配置されていて、これ
ら一対のサスペンションリフター203、204はその
長さ方向のほぼ中間部をベースプレート202上に切り
起された垂直状の取付部202aに取り付けられてい
て、スキャニングセンターP2と平行に構成されている
水平状の支点ピン205の周りに互いに上下逆方向であ
る矢印A、B方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、これら一対のサスペンションリフター203、2
04は支点ピン205を中心にほぼX型に交差されてい
て、これら一対のサスペンションリフター203、20
4の一端側に上下逆向きに形成された上下一対のサスペ
ンション支持部203a、204aが一体に形成されて
いる。そして、これら上下一対のサスペンション支持部
203a、204aが上下一対のヘッドアーム112、
113の上下一対のサスペンション182、183の上
下間である内側に矢印C方向から直角状に挿入されてい
る。従って、一方のサスペンションリフター203がそ
の上向きのサスペンション支持部203aで上側サスペ
ンション182を開閉駆動する上側サスペンションリフ
ター203に構成され、他方のサスペンションリフター
204がその下向きのサスペンション支持部204aで
下側サスペンション183を開閉駆動する下側サスペン
ションリフター204に構成されている。なお、これら
一対のサスペンションリフター203、204は取付部
202aとその反対側に一体に形成されたガイド部20
2bとの間で両側から挟み込まれて、矢印A、B方向に
安定良く回転できるように構成されている。Then, the rotary head lifting mechanism 2
Numeral 01 is formed of a sheet metal part or the like, and is mounted on a base plate 202 fixed horizontally on a bottom plate portion 41a of the chassis 41.
Has a pair of upper and lower suspension lifters 203 and 204 composed of sheet metal parts for opening and closing a pair of upper and lower suspensions 182 and 183 of a pair of upper and lower head arms 112 and 113 in the directions indicated by arrows e and f. ing. The pair of suspension lifters 203 and 204 are paired with the pair of upper and lower suspensions 18.
Scanning center P2 in the longitudinal direction of 2,183
And a pair of suspension lifters 203 and 204, which are substantially parallel to each other from the front and rear directions of arrows a and b, are arranged at a substantially middle portion in the length direction. It is attached to the vertical attachment portion 202a that is cut and raised above, and rotates in the directions of arrows A and B, which are opposite to each other, around a horizontal fulcrum pin 205 that is configured parallel to the scanning center P2. Mounted freely. The pair of suspension lifters 203, 2
Reference numeral 04 intersects substantially in an X-shape with a fulcrum pin 205 as a center.
A pair of upper and lower suspension support portions 203a and 204a formed upside down are formed integrally on one end side of the base member 4. The pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a is
The right and left suspensions 182 and 183 of the pair 113 are inserted at right angles from the direction of arrow C into the inside between the upper and lower sides. Therefore, one suspension lifter 203 is configured as an upper suspension lifter 203 that drives the opening and closing of the upper suspension 182 with its upward suspension support 203a, and the other suspension lifter 204 mounts the lower suspension 183 with its downward suspension support 204a. The lower suspension lifter 204 is configured to open and close. The pair of suspension lifters 203 and 204 are attached to the mounting portion 202a and the guide portion 20 formed integrally on the opposite side.
2b so as to be stably rotatable in the directions of arrows A and B.
【0048】そして、これら一対のサスペンションリフ
ター203、204の他端である遊端部203b、20
4b側は上下一対のサスペンション182、183の一
側方であって、図35及び図36に示すイジェクトモー
タ80側に突出されていて、その遊端部203b、20
4b側にこれら一対のサスペンションリフター203、
204を支点ピン205を中心にして上下逆方向である
矢印A、B方向に可逆的に回転駆動するためのカム機構
206が配置されている。そして、そのカム機構206
は一対のサスペンションリフター203、204の遊端
部203b、204bのほぼ中央部に沿って形成された
一対のカム溝207、208と、これら一対のカム溝2
07、208内に共通に挿通された1本のカム軸209
とによって構成されている。この際、一対のカム溝20
7、208は一対のサスペンションリフター203、2
04のX型の交差方向に沿って互いに上下逆方向に緩や
かに傾斜されていて、カム軸209はスキャニングセン
ターP2と平行な水平状に配置されている。そして、カ
ム軸209を図9に示す開位置P21と図10に示す閉
位置P22との間で左右方向である矢印C、D方向にス
ライド駆動することによって、一対のカム溝207、2
08により一対のサスペンションリフター203、20
4を支点ピン205を中心に矢印A、B方向に可逆的に
回転駆動して、一対のサスペンションリフター203、
204の上下一対のサスペンション支持部203a、2
04aが一対のサスペンション182、183をこれら
のバネ力に抗して、これらの内側から矢印A、B方向に
開閉駆動するように構成されている。The free ends 203b, 20 which are the other ends of the pair of suspension lifters 203, 204
The side 4b is one side of a pair of upper and lower suspensions 182, 183 and protrudes toward the eject motor 80 shown in FIGS.
4b side, these pair of suspension lifters 203,
A cam mechanism 206 is provided for reversibly driving the shaft 204 in directions indicated by arrows A and B, which are opposite directions up and down, about a fulcrum pin 205. Then, the cam mechanism 206
Are a pair of cam grooves 207 and 208 formed substantially along the center of the free ends 203b and 204b of the pair of suspension lifters 203 and 204;
07, 208, one camshaft 209 commonly inserted
And is constituted by. At this time, the pair of cam grooves 20
7, 208 are a pair of suspension lifters 203, 2
The camshaft 209 is gently inclined in the opposite direction to the top and bottom along the X-shaped crossing direction of 04, and the camshaft 209 is arranged in a horizontal state parallel to the scanning center P2. Then, the cam shaft 209 is slid between the open position P21 shown in FIG. 9 and the closed position P22 shown in FIG.
08, a pair of suspension lifters 203, 20
4 is reversibly driven to rotate in the directions of arrows A and B about the fulcrum pin 205, and a
204, a pair of upper and lower suspension supports 203a,
04a is configured to open and close the pair of suspensions 182 and 183 in the directions of arrows A and B from inside the suspensions 182 and 183 against these spring forces.
【0049】そして、ベースプレート202の上部で、
一対のサスペンションリフター203、204を挟んで
上下一対のサスペンション182、183側とは反対側
の位置に板金部品等で構成された第1のスライダー21
1が水平状に配置されていて、この第1のスライダー2
11に形成された一対の長穴212がベースプレート2
02上に打出し加工された一対のスライドガイド213
にスライド自在に係合されていて、この第1のスライダ
ー211がスキャニングセンターP2と平行な方向であ
る矢印G、H方向にスライド自在に構成されている。そ
して、ベースプレート202の上部で、一対のサスペン
ションリフター203、204の遊端部203b、20
4b側の下部位置に板金部品等で構成された第2のスラ
イダー215が水平状に配置されていて、この第2のス
ライダー215に形成された一対の長穴216がベース
プレート202上に打出し加工された一対のスライドガ
イド217にスライド自在に係合されていて、この第2
のスライダー215が矢印C、D方向にスライド自在に
構成されている。そして、この第2のスライダー215
上に切り起された垂直状の取付部215aにカム機構2
06のカム軸209が片持ち支持にて水平状に取り付け
られている。そして、ベースプレート202の上部で、
第1、第2のスライダー211、215の直交部の内側
位置に方向変換手段219を構成しているモールド部品
等からなる上下2段ギア220、221が1本の支軸2
22を介して回転自在に取り付けられていて、第1、第
2のスライダー211、215の直交部に形成された2
つのラック223、224がその上下2段ギア220、
221に噛合されている。そして、この方向変換手段2
19は第1のスライダー211が矢印G方向へスライド
される時に、ラック223、2段ギア220、221及
びラック224を介して第2のスライダー215を矢印
C方向へスライド駆動する。また、第1のスライダー2
11が矢印H方向へスライドされる時に、ラック22
3、2段ギア220、221及びラック224を介して
第2のスライダー215を矢印D方向へスライド駆動す
るように、これら第1、第2のスライダー211、21
5のスライド方向を直角状に変換するように構成されて
いる。Then, on the upper part of the base plate 202,
A first slider 21 made of a sheet metal part or the like is located at a position opposite to the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 with the pair of suspension lifters 203 and 204 interposed therebetween.
1 is arranged horizontally, and the first slider 2
11 are formed in the base plate 2
02 on a pair of slide guides 213
The first slider 211 is configured to be slidable in the directions of arrows G and H parallel to the scanning center P2. Then, at the upper part of the base plate 202, the free ends 203b, 20 of the pair of suspension lifters 203, 204
A second slider 215 made of a sheet metal part or the like is horizontally disposed at a lower position on the 4b side, and a pair of long holes 216 formed in the second slider 215 are stamped on the base plate 202. Is slidably engaged with the pair of slide guides 217 thus formed.
Is slidable in the directions of arrows C and D. Then, the second slider 215
The cam mechanism 2 is attached to the vertical mounting portion 215a cut and raised.
A cam shaft 209 is mounted horizontally with cantilever support. Then, at the top of the base plate 202,
The upper and lower two-stage gears 220 and 221 made of a molded component or the like constituting the direction changing means 219 are provided at one position inside the orthogonal portions of the first and second sliders 211 and 215.
22 are rotatably mounted via a first and second sliders 211 and 215.
Two racks 223 and 224 have upper and lower two-stage gears 220,
221. And this direction changing means 2
Reference numeral 19: when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G, the second slider 215 is slid in the direction of arrow C via the rack 223, the two-stage gears 220, 221 and the rack 224. Also, the first slider 2
When 11 is slid in the direction of arrow H, the rack 22
The first and second sliders 211 and 21 are configured to slide and drive the second slider 215 in the direction of arrow D via the third and second gears 220 and 221 and the rack 224.
5 is configured to convert the sliding direction to a right angle.
【0050】そして、ギアードモータで構成されている
イジェクトモータ80のイジェクト用カム円板82のイ
ジェクト駆動ピン81によって前述したカートリッジロ
ーディング機構58のスライド板57と、この回転方式
のヘッド昇降機構201の第1のスライダー211とを
選択的に駆動するための選択的駆動機構225が配置さ
れている。そして、この選択的駆動機構225における
スライド板57の駆動系は、イジェクト駆動ピン81と
スライド板57のイジェクト用アーム部83とによって
構成されていて、第1のスライダー211の駆動系は、
イジェクト駆動ピン81と、第1のスライダー211の
矢印H方向側の端部に回転自在に取り付けられた伝達ア
ーム226とによって構成されている。Then, the slide plate 57 of the cartridge loading mechanism 58 described above is moved by the ejection drive pin 81 of the ejection cam disc 82 of the ejection motor 80 composed of a geared motor, and A selective drive mechanism 225 for selectively driving the one slider 211 is arranged. The drive system of the slide plate 57 in the selective drive mechanism 225 includes an eject drive pin 81 and an eject arm 83 of the slide plate 57. The drive system of the first slider 211 is
It comprises an ejection drive pin 81 and a transmission arm 226 rotatably attached to the end of the first slider 211 on the arrow H direction side.
【0051】そして、この伝達アーム226はモールド
部品等で構成されていて、この伝達アーム226は矢印
G、H方向に配置されていて、この伝達アーム226の
矢印H方向側の端部の内側に直角状に一体成形された支
点ピン227が第1のスライダー211の矢印G方向側
の端部の両側に折り曲げ加工された左右一対の伝達アー
ム支持部228間に矢印A、B方向と平行な状態で回転
自在に取り付けられていて、この伝達アーム226はそ
の支点ピン227を中心に上下方向である矢印I、J方
向に回転自在に取り付けられている。そして、この伝達
アーム226の矢印H方向側の先端226aがイジェク
ト駆動ピン81の回転軌跡内に矢印G、H方向に出入り
自在に構成されている。なお、その伝達アーム226の
上面226bはイジェクト駆動ピン81の回転軌跡にほ
ぼ沿った円弧状に形成されている。The transmission arm 226 is formed of a molded part or the like. The transmission arm 226 is disposed in the directions of arrows G and H, and is located inside the end of the transmission arm 226 on the side of the arrow H. A fulcrum pin 227 integrally formed in a right angle is parallel to the directions of arrows A and B between a pair of left and right transmission arm support portions 228 bent on both sides of the end of the first slider 211 in the direction of arrow G. The transmission arm 226 is rotatably mounted on the fulcrum pin 227 in the directions of arrows I and J, which are vertical directions. The distal end 226a of the transmission arm 226 on the arrow H direction side is configured to be freely movable in and out of the rotation locus of the eject drive pin 81 in the arrow G and H directions. The upper surface 226b of the transmission arm 226 is formed in an arc shape substantially along the rotation locus of the ejection drive pin 81.
【0052】そして、イジェクトモータ80は、後述す
るように、この選択的駆動機構225を介して回転方式
のヘッド昇降機構201の一対のサスペンションリフタ
ー203、204を矢印A方向に開駆動するように構成
されていて、これら一対のサスペンションリフター20
3、204を矢印B方向へ閉じるように回転駆動するた
めの回転付勢手段である引張りコイルバネ229の両端
が伝達アーム226の先端226aの内側に一体成形さ
れたバネ係止部230と、それより矢印G方向側でシャ
ーシ41の底板部41a上に取り付けられたバネ係止部
231とに係止されて矢印G、H方向に沿って配置され
ている。そして、図23に示すように、この引張りコイ
ルバネ224の引張り力によって伝達アーム226がそ
の支点ピン227を中心に矢印I方向に回転付勢され
て、その伝達アーム226の支点ピン227側の端部に
一体成形された小突起232を第1のスライダー211
に形成されたストッパー部233に矢印I方向から当接
されて停止され、この時、この伝達アーム226の先端
面226aがほぼ垂直状に位置規制されるように構成さ
れている。The eject motor 80 is configured to open and drive the pair of suspension lifters 203 and 204 of the rotary head elevating mechanism 201 in the direction of arrow A via the selective driving mechanism 225 as described later. And the pair of suspension lifters 20
A tension spring 229, which is a rotation urging means for rotating and driving the third and fourth cylinders 204 so as to close in the direction of arrow B, has both ends of a tension coil spring 229 integrally formed inside a tip 226a of a transmission arm 226, and On the arrow G direction side, it is locked along with a spring locking portion 231 mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41, and is arranged along the arrow G, H directions. As shown in FIG. 23, the transmission arm 226 is rotationally urged in the direction of arrow I about the fulcrum pin 227 by the tensile force of the tension coil spring 224, and the end of the transmission arm 226 on the fulcrum pin 227 side. The small projection 232 integrally formed with the first slider 211
Is stopped by being brought into contact with the stopper portion 233 formed in the direction indicated by the arrow I, and at this time, the position of the distal end surface 226a of the transmission arm 226 is substantially vertically regulated.
【0053】(8) ・・・ ラッチ機構の説明 次に、図17〜図21に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構201には、一対のサスペンションリフタ
ー203、204の上下一対のサスペンション支持部2
03a、204aを図10に示す閉状態に閉じた状態に
ラッチするラッチ機構235が設けられている。そし
て、このラッチ機構235はベースプレート202の矢
印G方向側の端部の上部位置で、第1のスライダー21
1の内側位置に回転自在に取り付けられた板金部品等か
らなる回転アーム236と、そのベースプレート202
上に固着された電磁手段を構成している上向き状のプラ
ンジャーソレノイドであるプランジャー237と、第1
のスライダー211の矢印G方向側の端部の内側に矢印
C、D方向に向ってほぼ直角状に突出された回転アーム
制御部238とによって構成されている。なお、回転ア
ーム236はベースプレート202上に切り起された垂
直状の取付部202cに矢印C、D方向と平行な支点ピ
ン239によってベースプレート202上に矢印H、G
方向に沿った上下方向である矢印K、L方向に回転自在
に取り付けられていて、この回転アーム236は回転付
勢手段である捩りコイルバネ240によってプランジャ
ー237への吸着方向である矢印L方向に回転付勢され
ている。そして、この回転アーム36の先端にはプラン
ジャー237で磁気吸着するための可動鉄片241が支
点ピン242を介して一定角度範囲内で回転自在に取り
付けられている。また、第1のスライダー211の回転
アーム制御部238は、この第1のスライダー211が
矢印G方向にスライド駆動される際に、回転アーム23
6をプランジャー237からの吸着解除方向である矢印
K方向に回転制御するように構成されている。(8)... Description of the latch mechanism Next, as shown in FIGS. 17 to 21, this rotary head lifting mechanism 201 has a pair of upper and lower suspension supports of a pair of suspension lifters 203 and 204. Part 2
A latch mechanism 235 is provided for latching 03a and 204a in the closed state shown in FIG. The latch mechanism 235 is positioned above the end of the base plate 202 in the direction of arrow G, and
1, a rotating arm 236 made of a sheet metal part or the like rotatably attached to the inner position of
A plunger 237, which is an upwardly facing plunger solenoid constituting electromagnetic means fixed to the top,
And a rotary arm control unit 238 protruding substantially perpendicularly in the directions of arrows C and D inside the end of the slider 211 on the arrow G direction side. The rotation arm 236 is attached to the vertical mounting portion 202c cut and raised on the base plate 202 by fulcrum pins 239 parallel to the directions of arrows C and D on the base plate 202 by arrows H and G.
The rotary arm 236 is rotatably mounted in the directions of arrows K and L, which are vertical directions along the direction, and the rotary arm 236 is moved in the direction of arrow L, which is the direction of attraction to the plunger 237, by the torsion coil spring 240 as a rotation urging means. Rotationally biased. A movable iron piece 241 for magnetically attracting the plunger 237 is attached to the tip of the rotary arm 36 via a fulcrum pin 242 so as to be rotatable within a certain angle range. Further, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G, the rotating arm controller 238 of the first slider 211
6 is configured to be controlled to rotate in the direction of arrow K, which is the direction in which the suction from the plunger 237 is released.
【0054】(9) ・・・ 先に開発されたキャリッ
ジロック機構の説明 次に、図17〜図22に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構201には、上下一対の磁気ヘッド10
1、102のヘッドアンロード時には、これら上下一対
の磁気ヘッド101、102をフロッピーディスク1の
最外周位置まで矢印a方向に退避させた状態でキャリッ
ジ111をロックし、上下一対の磁気ヘッド101、1
02のヘッドロード完了と同時にそのキャリッジ111
のロックを解除して、これら上下一対の磁気ヘッド10
1、102によるフロッピーディスク1の矢印a、b方
向のシークを可能にするキャリッジロック機構245が
取り付けられている。このキャリッジロック機構245
にはモールド部品等で構成された水平なロックアーム2
52が使用されていて、そのロックアーム252の一端
252aがキャリッジ制御部に構成されていて、その他
端252bの下面に支点ピン253が垂直状に一体成形
され、更に、中間部の上面に連動ピン254が垂直状に
一体成形されている。そして、このロックアーム252
がイジェクトモータ80の下部で、第1のスライダー2
11側である矢印H方向側へ偏位された位置に水平状に
配置されて、シャーシ41の底板部41a上に支点ピン
253を介して矢印M、N方向に水平面内で回転自在に
取り付けられている。そして、そのロックアーム252
の中間部の上面の連動ピン254が第1のスライダー2
11の矢印G方向側の端部に形成されたカム溝255内
に回転及びスライド自在に係合されている。そして、そ
のロックアーム252の一端252aがキャリッジ11
1の一側方に直角状で、水平状に突出されている一方の
コイル受台116の下面から横外方に突出されたロック
アーム当接部256に矢印M方向から当接することがで
きるように構成されている。(9) Description of the Carriage Lock Mechanism Developed Previously As shown in FIGS. 17 to 22, a pair of upper and lower magnetic heads 10
When unloading the heads 1 and 102, the carriage 111 is locked with the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 retracted in the direction of arrow a to the outermost peripheral position of the floppy disk 1, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 1 are locked.
02 and the carriage 111
Of the pair of upper and lower magnetic heads 10
A carriage lock mechanism 245 that enables the floppy disk 1 to seek in directions indicated by arrows a and b by the reference numerals 1 and 102 is attached. This carriage lock mechanism 245
Has a horizontal lock arm 2 composed of molded parts, etc.
52 is used, one end 252a of the lock arm 252 is configured as a carriage control unit, a fulcrum pin 253 is integrally formed vertically on the lower surface of the other end 252b, and an interlocking pin is formed on the upper surface of the intermediate portion. 254 are integrally formed vertically. And this lock arm 252
Is the lower part of the eject motor 80 and the first slider 2
It is horizontally disposed at a position deviated to the arrow H direction side which is the 11 side, and is rotatably mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 via a fulcrum pin 253 in the directions indicated by arrows M and N in a horizontal plane. ing. And the lock arm 252
The interlocking pin 254 on the upper surface of the middle part of the first slider 2
11 is rotatably and slidably engaged in a cam groove 255 formed at the end on the arrow G side. One end 252a of the lock arm 252 is connected to the carriage 11
The lock arm contact portion 256 protruded laterally outward from the lower surface of one of the coil receiving pedestals 116, which is perpendicular to one side and protrudes horizontally, can be contacted in the direction of arrow M. Is configured.
【0055】(10) ・・・ 回転方式のヘッド昇降
機構の動作説明 次に、以上のように構成され、選択的駆動機構225、
ラッチ機構235及びキャリッジロック機構251を備
えた回転方式のヘッド昇降機構201の動作を高容量フ
ロッピーディスク・カートリッジHFDCについて説明
すると、まず、カートリッジアンローディング状態で
は、前述したように、図41に示すアンローディング位
置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー56によ
ってキャリッジ111の上側ヘッドアーム112が図5
0に示す上昇退避位置まで矢印e方向に上昇されてい
て、上側磁気ヘッド101及びサスペンション182が
その弾性復帰力に抗して図14に示す上昇退避位置まで
矢印A方向に押し上げられている。そして、このカート
リッジアンローディング状態では、図18に示すよう
に、ベースプレート202上の第1のスライダー211
が初期位置P23まで引張りコイルバネ229によって
矢印G方向にスライド駆動されている。(10) Description of Operation of Rotating Head Elevating Mechanism Next, the selective driving mechanism 225 having the above-described structure
The operation of the rotary head elevating mechanism 201 provided with the latch mechanism 235 and the carriage lock mechanism 251 will be described with respect to a high-capacity floppy disk cartridge HFDC. The upper head arm 112 of the carriage 111 is moved by the cartridge holder 56 returned to the loading position as shown in FIG.
The upper magnetic head 101 and the suspension 182 are pushed up in the direction of arrow A to the ascending and retracting position shown in FIG. In the cartridge unloading state, as shown in FIG. 18, the first slider 211 on the base plate 202
Is slid in the direction of arrow G by the tension coil spring 229 to the initial position P23.
【0056】この際、図18に示すように、第1のスラ
イダー211が引張りコイルバネ229によって初期位
置P23まで矢印G方向にスライド駆動されると、キャ
リッジロック機構251のロックアーム252の連動ピ
ン254がその第1のスライダー211のカム溝255
によって矢印G方向に駆動され、そのロックアーム25
2がシャーシ41上で支点ピン253を中心にキャリッ
ジロック位置まで矢印M方向に回転駆動される。する
と、そのロックアーム252の一端(先端)252aが
ヘッドアッセンブリ110のキャリッジ111のロック
アーム当接部256に矢印M方向から当接されて、その
ロックアーム252がキャリッジ111を図18に示す
高容量フロッピーディスクHFDの最外周相当位置P2
7まで矢印a方向にスライド駆動し、上下一対の磁気ヘ
ッド101、102が図15及び図16に示す高容量フ
ロッピーディスクHFDの最外周位置P28まで矢印a
方向にスライドされて、キャリッジ111がその最外周
相当位置P27にそのままロックされる。At this time, as shown in FIG. 18, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G to the initial position P23 by the tension coil spring 229, the interlocking pin 254 of the lock arm 252 of the carriage lock mechanism 251 is moved. The cam groove 255 of the first slider 211
Driven in the direction of arrow G by the lock arm 25
2 is rotationally driven in the direction of arrow M on the chassis 41 to the carriage lock position around the fulcrum pin 253. Then, one end (tip) 252a of the lock arm 252 contacts the lock arm contact portion 256 of the carriage 111 of the head assembly 110 from the direction of the arrow M, and the lock arm 252 moves the carriage 111 to the high capacity shown in FIG. Position P2 corresponding to the outermost circumference of the floppy disk HFD
7 in the direction of the arrow a, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 move to the outermost position P28 of the high-capacity floppy disk HFD shown in FIGS.
The carriage 111 is locked in the position P27 corresponding to the outermost periphery.
【0057】次に、図18に示すように、ベースプレー
ト202上で、第1のスライダー211が引張りコイル
バネ229によって初期位置P23まで矢印G方向にス
ライド駆動されると、方向変換手段219を介して第2
のスライダー215が図18及び図9に示す開位置P2
5まで矢印C方向にスライド駆動される。すると、図9
に示すように、カム機構206のカム軸209がその第
2のスライダー215によって開位置P21まで矢印C
方向にスライド駆動され、このカム軸209によって一
対のサスペンションリフター203、204の遊端部2
03b、204bのカム溝207、208が上下逆の開
方向である矢印A方向に開駆動されるので、これら一対
のサスペンションリフター203、204の上下一対の
サスペンション支持部203a、204aがベースプレ
ート202上の支点ピン205を中心に開位置P29ま
で矢印A方向に開駆動されている。Next, as shown in FIG. 18, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G to the initial position P23 by the tension coil spring 229 on the base plate 202, the first slider 211 is moved through the direction changing means 219. 2
Slider 215 is in the open position P2 shown in FIG. 18 and FIG.
5 is slid in the direction of arrow C. Then, FIG. 9
As shown in the figure, the camshaft 209 of the cam mechanism 206 is moved by the second slider 215 to the open position P21 by the arrow C.
The suspension ends of the pair of suspension lifters 203 and 204 are driven by the cam shaft 209.
Since the cam grooves 207 and 208 of the pair 03b and 204b are driven to open in the direction of arrow A, which is the opening direction upside down, the pair of upper and lower suspension support portions 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204 are placed on the base plate 202. The opening is driven in the direction of arrow A around the fulcrum pin 205 to the opening position P29.
【0058】従って、図14に示すように、キャリッジ
111と一体に上下一対のヘッドアーム112、113
が一対のサスペンションリフター203、204に対し
て矢印a方向側へスライド偏位された状態で、その一対
のサスペンションリフター203、204の上下一対の
サスペンション支持部203a、204aが開位置P2
9まで矢印A方向に開かれている。しかし、この時に
は、図50に示すように、上側ヘッドアーム112の上
側サスペンション182が上方退避位置まで矢印e方向
に上昇されているので、図14に示すように、その上側
サスペンション182を開閉駆動する上側サスペンショ
ンリフター203の上側サスペンション支持部203a
が開位置P29まで矢印A方向に上昇されても、その上
側サスペンション支持部203aが上側サスペンション
182に接触されることはない。しかし、下側サスペン
ション183を開閉駆動する下側サスペンションリフタ
ー204の下側サスペンション支持部204aは開位置
P29まで矢印A方向に下降された時に、その下側サス
ペンション183をそのバネ力に抗して矢印e方向に少
し押し下げることになり、下側磁気ヘッド102が図1
6に示す高容量フロッピーディスクHFDの下面に接触
されるヘッドロード位置よりも少し下方である矢印e方
向に押し下げられた状態となる。Therefore, as shown in FIG. 14, the upper and lower head arms 112 and 113
Is displaced in the direction of the arrow a with respect to the pair of suspension lifters 203 and 204, and the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204 are in the open position P2.
9 is opened in the direction of arrow A. However, at this time, as shown in FIG. 50, since the upper suspension 182 of the upper head arm 112 has been raised in the direction of arrow e to the upper retreat position, the upper suspension 182 is driven to open and close as shown in FIG. Upper suspension support 203a of upper suspension lifter 203
Is raised in the direction of arrow A to the open position P29, the upper suspension support portion 203a does not come into contact with the upper suspension 182. However, when the lower suspension support portion 204a of the lower suspension lifter 204 that drives the lower suspension 183 to open and close is lowered in the direction of arrow A to the open position P29, the lower suspension 183 is pressed against the spring force by the arrow. e, the lower magnetic head 102 is moved downward in FIG.
6 is pushed down in the direction of arrow e, which is slightly lower than the head load position in contact with the lower surface of the high-capacity floppy disk HFD.
【0059】そして、このカートリッジアンローディン
グ状態で、前述したように、高容量フロッピーディスク
・カートリッジHFDCが図41に示すカートリッジホ
ルダー56内に矢印a方向から挿入されて、カートリッ
ジローディング機構58によってスライド板57がアン
ローディング位置P11からローディング位置P12ま
で矢印b方向にスライドされて、カートリッジホルダー
56によって高容量フロッピーディスク・カートリッジ
HFDCがアンローディング位置P13から図42に示
すローディング位置P14まで矢印g方向にローディン
グ完了されると、スピンドルモータ51がONとなり、
高容量フロッピーディスクHFDが3600rpmの高
速度で回転駆動されると共に、上側ヘッドアーム112
の上側サスペンション182及び上側磁気ヘッド101
が図50に示した上方退避位置から図51に示した下降
位置まで矢印f方向に下降される。すると、図15に示
すように、上側サスペンション182がそのバネ力によ
って矢印f方向に下降して上側サスペンションリフター
203の上側サスペンション支持部203a上に当接さ
れる。従って、この状態で上下一対の磁気ヘッド10
1、102はフロッピーディスク1の上下両面から上下
に離間されたヘッドアンロード位置に保持されることに
なり、カートリッジローディング動作によって、上下一
対の磁気ヘッド101、102がフロッピーディスク1
の上下両面に衝撃的に接触するような危険は全くない。In this cartridge unloading state, as described above, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is inserted into the cartridge holder 56 shown in FIG. Is slid in the direction of the arrow b from the unloading position P11 to the loading position P12, and the loading of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC from the unloading position P13 to the loading position P14 shown in FIG. 42 is completed by the cartridge holder 56. Then, the spindle motor 51 turns ON,
The high-capacity floppy disk HFD is rotated at a high speed of 3600 rpm, and the upper head arm 112 is rotated.
Upper suspension 182 and upper magnetic head 101
Is lowered in the direction of arrow f from the upper retreat position shown in FIG. 50 to the lowering position shown in FIG. Then, as shown in FIG. 15, the upper suspension 182 descends in the direction of arrow f by its spring force and contacts the upper suspension support 203a of the upper suspension lifter 203. Therefore, in this state, the pair of upper and lower magnetic heads 10
The upper and lower magnetic heads 101 and 102 are held at the head unloading positions vertically separated from the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 by the cartridge loading operation.
There is no danger of shocking the upper and lower surfaces.
【0060】そして、この後、後述するように、ホスト
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、図28に示すように、イジェクトモータ80のイジ
ェクト駆動ピン81が回転中心軸82aによって回転さ
れるイジェクト用カム円板82によって実線で示す初期
位置P31から点線で示すヘッドロード位置P32まで
矢印O方向にほぼ120°等に回転駆動される。なお、
イジェクト駆動ピン81がヘッドロード位置P32に到
達した時点でイジェクトモータ80は自動停止する。す
ると、図23及び図24に示すように、そのイジェクト
駆動ピン81が選択的駆動機構225の伝達アーム22
6の先端226aに矢印O方向から当接して、その伝達
アーム226を引張りコイルバネ229に抗して矢印H
方向に押す。この時、伝達アーム226には矢印I方向
の回転分力が発生するが、この伝達アーム226の小突
起232が第1のスライダー211のストッパー部23
3に矢印I方向から当接して、その伝達アーム226の
第1のスライダー211に対する矢印I方向の回転が防
止されているので、伝達アーム226は矢印O方向に回
転されるイジェクト駆動ピン81の駆動力を安定良く受
け止めることができ、そのイジェクト駆動ピン81の矢
印O方向の駆動力がこの伝達アーム226の支点ピン2
27を介して第1のスライダー211に正確に伝達され
る。従って、その第1のスライダー211が引張りコイ
ルバネ229に抗して図18に示す初期位置P23から
図9に示すスライド位置P24まで矢印H方向にスライ
ド駆動される。そして、その第1のスライダー211が
スライド位置P24まで矢印H方向にスライド駆動され
ると、方向変換手段219を介して第2のスライダー2
15が図18及び図9に示す開位置P25から図17に
示す閉位置P26まで矢印D方向にスライド駆動され
る。Thereafter, as described later, when a data recording / reproducing command signal is input from the host computer, the eject drive pin 81 of the eject motor 80 is rotated by the rotation center shaft 82a as shown in FIG. The ejection cam disc 82 is driven to rotate in the direction of the arrow O by approximately 120 ° from the initial position P31 shown by the solid line to the head load position P32 shown by the dotted line. In addition,
When the ejection drive pin 81 reaches the head load position P32, the ejection motor 80 stops automatically. Then, as shown in FIGS. 23 and 24, the ejection drive pin 81 is connected to the transmission arm 22 of the selective drive mechanism 225.
6 in the direction of the arrow O, and its transmission arm 226 is opposed to the tension coil spring 229 by the arrow H.
Press in the direction. At this time, a rotational component in the direction of arrow I is generated in the transmission arm 226, and the small projection 232 of the transmission arm 226 is connected to the stopper 23 of the first slider 211.
3, the transmission arm 226 is prevented from rotating in the arrow I direction with respect to the first slider 211 of the transmission arm 226, and the transmission arm 226 is driven by the eject drive pin 81 rotated in the arrow O direction. The drive force of the eject drive pin 81 in the direction of the arrow O is applied to the fulcrum pin 2 of the transmission arm 226.
The signal is accurately transmitted to the first slider 211 via 27. Therefore, the first slider 211 is slid in the direction of arrow H from the initial position P23 shown in FIG. 18 to the slide position P24 shown in FIG. 9 against the tension coil spring 229. Then, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow H to the slide position P24, the second slider 2 is driven via the direction changing means 219.
15 is slid in the direction of arrow D from the open position P25 shown in FIGS. 18 and 9 to the closed position P26 shown in FIG.
【0061】すると、一対のサスペンションリフター2
03、204のカム機構206におけるカム軸209が
第2のスライダー215によって図9に示す開位置P2
1から図10に示す閉位置P22まで矢印D方向にスラ
イド駆動されて、一対のサスペンションリフター20
3、204の遊端部203b、204bのカム溝20
7、208が上下逆の閉方向である矢印B方向に上下逆
方向に回転駆動されて、これら一対のサスペンションリ
フター203、204の上下一対のサスペンション支持
部203a、204aがベースプレート202上の支点
ピン205を中心に図9及び図15に示す開位置P29
から図10及び図16に示す閉位置P30まで上下逆方
向である矢印B方向に閉駆動される。Then, a pair of suspension lifters 2
The cam shaft 209 of the cam mechanism 206 of FIG.
1 to the closed position P22 shown in FIG.
3, 204, the free end portions 203b, the cam groove 20 of the 204b
7 and 208 are rotationally driven in the up and down direction in the direction of arrow B which is the up and down closing direction, so that a pair of upper and lower suspension The opening position P29 shown in FIGS.
To the closed position P30 shown in FIG. 10 and FIG.
【0062】すると、図16に示すように、上下一対の
サスペンション支持部203a、204aの閉位置P3
0への閉動作に追従するようにして、上下一対のヘッド
アーム112、113の上下一対のサスペンション18
2、183がこれらのバネ力によって上下逆方向である
矢印f方向に自然に閉じて、上下一対の磁気ヘッド10
1、102が図15に示すヘッドアンロード位置から図
16に示すヘッドロード位置へ矢印f方向からソフトラ
ンディング(軟着陸)される。即ち、この際、カム機構
206のカム軸209が図9に示す開位置P21から図
10に示す閉位置P22まで矢印D方向にスライド駆動
される際に、一対のカム溝207、208によって一対
のサスペンションリフター203、204が支点ピン2
05を中心に矢印B方向に安全速度で回転駆動されるた
め、これら一対のサスペンションリフター203、20
4の上下一対のサスペンション支持部203a、204
aが図15に示す開位置P24から図16に示す閉位置
P30まで矢印B方向に安全速度で閉駆動されて、上下
一対の磁気ヘッド101、102がフロッピーディスク
1の上下両面に安全速度で非衝撃的にソフトランディン
グされることになる。Then, as shown in FIG. 16, the closed position P3 of the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a is set.
0 so that the pair of upper and lower suspension arms 18 of the pair of upper and lower head arms 112 and 113 follow the closing operation to zero.
2 and 183 are naturally closed by the spring force in the direction of arrow f, which is the upside down direction, and the pair of upper and lower magnetic heads 10 are closed.
1 and 102 are soft-landed (soft landing) from the head unloading position shown in FIG. 15 to the head loading position shown in FIG. That is, at this time, when the cam shaft 209 of the cam mechanism 206 is slid in the direction of arrow D from the open position P21 shown in FIG. 9 to the closed position P22 shown in FIG. Suspension lifters 203 and 204 are fulcrum pins 2
And the suspension lifters 203 and 20 are rotated at a safe speed in the direction of arrow B around
4 upper and lower suspension support portions 203a, 204
is driven at the safe speed in the direction of arrow B from the open position P24 shown in FIG. 15 to the closed position P30 shown in FIG. 16, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 A soft landing will be shocked.
【0063】この際、図16に示すように、上下一対の
サスペンション支持部203a、204aが閉位置P3
0へ矢印B方向へ閉じられる途中で、上下一対の磁気ヘ
ッド101、102がヘッドロード位置にヘッドロード
されて、そのヘッドロード後に、上下一対のサスペンシ
ョン支持部203a、204aが閉位置P30に到達す
る。従って、ヘッドロード完了状態では、上下一対のサ
スペンション支持部203a、204aが上下一対のサ
スペンション182、183の内側へ矢印B方向に完全
に離間された状態となり、後述するフロッピーディスク
1の記録及び/又は再生時に、上下一対の磁気ヘッド1
01、102が矢印a、b方向にシークされる際に、上
下一対のサスペンション182、183が上下一対のサ
スペンション支持部203a、204aに干渉される危
険は全く発生しない。At this time, as shown in FIG. 16, the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a are moved to the closed position P3.
The pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are head-loaded to the head loading position while being closed in the direction of arrow B to 0, and after the head loading, the pair of upper and lower suspension supporting portions 203a and 204a reach the closing position P30. . Therefore, in the head loading completed state, the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a are completely separated in the direction of arrow B inside the pair of upper and lower suspensions 182 and 183, and recording and / or recording of the floppy disk 1 described later. At the time of reproduction, a pair of upper and lower magnetic heads 1
When the 01 and 102 are sought in the directions of the arrows a and b, there is no danger that the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 will interfere with the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a.
【0064】そして、第1のスライダー211が図18
に示す初期位置P23から図17に示すスライド位置P
24まで矢印H方向にスライド駆動されると、キャリッ
ジロック機構241のロックアーム242の連動ピン2
44が第1のスライダー211のカム溝245によって
矢印H方向に駆動される。すると、このロックアーム2
42が支点ピン243を中心に図18に示すキャリッジ
ロック位置から図17に示すキャリッジロック解除位置
まで矢印N方向に回転駆動されて、そのロックアーム2
42の一端242aがキャリッジ111の一側部に設け
られているロックアーム当接部246の矢印a、b方向
の移動軌跡外へ逃がされる。そして、このキャリッジロ
ック解除により、キャリッジ111をリニアアクチュエ
ータ103によって矢印a、b方向にシークすることが
可能になる。Then, the first slider 211 is moved to the position shown in FIG.
From the initial position P23 shown in FIG. 17 to the slide position P shown in FIG.
24, the sliding pin 2 of the lock arm 242 of the carriage lock mechanism 241 is driven.
44 is driven in the direction of arrow H by the cam groove 245 of the first slider 211. Then, this lock arm 2
Reference numeral 42 is rotated around the fulcrum pin 243 from the carriage lock position shown in FIG. 18 to the carriage lock release position shown in FIG.
One end 242a of 42 is released to the outside of the movement trajectory of the lock arm contact portion 246 provided on one side of the carriage 111 in the directions of arrows a and b. By releasing the carriage lock, the carriage 111 can be sought by the linear actuator 103 in the directions of arrows a and b.
【0065】一方、前述したスピンドルモータ51のO
Nとほぼ同時に、ラッチ機構235のプランジャー23
7のコイルが通電されている。そして、第1のスライダ
ー211が図18に示す初期位置P23から図17に示
すスライド位置P24まで矢印H方向にスライド駆動さ
れると、その第1のスライダー211の回転アーム制御
部238も矢印H方向にスライドされる。すると、ラッ
チ機構235の回転アーム236が捩りコイルバネ24
0によって支点ピン239を中心に図19に示すラッチ
解除位置から図20に示すラッチ位置まで矢印L方向に
回転されて、その回転アーム236の先端の可動鉄片2
41がプランジャー237の上面上に磁気吸引力によっ
て自動吸着される。この結果、その回転アーム236が
ラッチ位置にそのままラッチされ、その回転アーム23
6が回転アーム制御部238を介して第1のスライダー
211を図17に示すスライド位置P24にそのままラ
ッチすることになる。On the other hand, the O
Almost simultaneously with N, the plunger 23 of the latch mechanism 235
7 are energized. When the first slider 211 is slid in the direction of arrow H from the initial position P23 shown in FIG. 18 to the slide position P24 shown in FIG. 17, the rotation arm control unit 238 of the first slider 211 also moves in the direction of arrow H. Will be slid. Then, the rotating arm 236 of the latch mechanism 235 is moved to the torsion coil spring 24.
0, the pivot arm 239 is rotated from the latch release position shown in FIG. 19 to the latch position shown in FIG.
41 is automatically attracted to the upper surface of the plunger 237 by magnetic attraction. As a result, the rotary arm 236 is latched at the latch position as it is,
6 directly latches the first slider 211 at the slide position P24 shown in FIG. 17 via the rotary arm control unit 238.
【0066】即ち、前述したように、イジェクト駆動ピ
ン81によって伝達アーム226を介して矢印H方向へ
スライド駆動された第1のスライダー211は、依然と
して、引張りコイルバネ229によって矢印G方向への
スライド復帰力が付勢されているが、プランジャー23
7に自動吸着された回転アーム236でその第1のスラ
イダー211の回転アーム制御部238を矢印H方向側
へ押え込むことによって、第1のスライダー211が引
張りコイルバネ229によって矢印G方向にスライド復
帰されることを禁止して、その第1のスライダー211
を図17に示すスライド位置P24にそのままラッチす
ることができるように構成されている。That is, as described above, the first slider 211 that has been slid in the direction of arrow H by the ejection drive pin 81 via the transmission arm 226 still returns to the direction of arrow G by the tension coil spring 229. Is energized, but the plunger 23
When the rotary arm 236 of the first slider 211 is pressed in the direction of the arrow H by the rotary arm 236 automatically attracted to the slider 7, the first slider 211 is slid in the direction of the arrow G by the tension coil spring 229. The first slider 211
Can be directly latched at the slide position P24 shown in FIG.
【0067】そして、第1のスライダー211が図17
に示すスライド位置P24でラッチされれば、上下2段
ギア220、221及び一対のラック223、224に
よって構成されているノンスリップ構造の方向変換手段
219を介して第2のスライダー215も図17及び図
10に示す矢印D方向の閉位置P26にそのままラッチ
されることになり、ヘッド昇降機構201におけるカム
機構206のカム軸209が図10に示す閉位置P22
にそのままラッチされて、一対のサスペンションリフタ
ー203、204の上下一対のサスペンション支持部2
03a、204aが上下一対のサスペンション182、
183に接触されることがない閉位置P30にそのまま
安全にラッチされることになる。Then, the first slider 211 is moved to the position shown in FIG.
If the second slider 215 is latched at the slide position P24 shown in FIG. 10, the cam shaft 209 of the cam mechanism 206 of the head lifting / lowering mechanism 201 is closed at the closed position P22 shown in FIG.
And a pair of upper and lower suspension supports 2 of the pair of suspension lifters 203 and 204 are latched.
03a and 204a are a pair of upper and lower suspensions 182,
183 is safely latched at the closed position P30 where it is not contacted.
【0068】以上により、高容量フロッピーディスク・
カートリッジHFDCのローディング位置へのローディ
ング動作に伴い、上下一対の磁気ヘッド101、102
を高容量フロッピーディスクHFDの上下両面に接触さ
せるヘッドロード位置へのソフトランディング動作の一
連の動作が終了する。そして、このソフトランディング
動作の終了後に、ホストコンピュータからの指令信号に
よって、リニアアクチュエータ103のボイスコイルモ
ータ109に電流が印加され、キャリッジ111が図1
7及び図16で矢印a、b方向にシーク駆動される。そ
して、この時、高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジHFDC内の高容量フロッピーディスクHFDはスピ
ンドルモータ51によって3600rpm以上の高速度
で回転駆動されているために、その高容量フロッピーデ
ィスクHFDの上下両面に発生するエアフィルムによっ
て上下一対の磁気ヘッド101、102が上下一対のヘ
ッドアーム112、113の上下一対のサスペンション
182、183のバネ力に抗してその高容量フロッピー
ディスクHFDの上下両面からサブミクロンオーダで浮
上(フライング現象)される。そして、この浮上による
非接触状態で、上下一対の磁気ヘッド101、102が
高容量フロッピーディスクHFDを矢印a、b方向にシ
ークして、その高容量フロッピーディスクHFDに10
0MB以上の高容量(高密度)のデータが記録及び/又
は再生されることになる。As described above, the high-capacity floppy disk
With the loading operation of the cartridge HFDC to the loading position, a pair of upper and lower magnetic heads 101, 102
A series of operations of the soft landing operation to the head load position in which is brought into contact with the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD are completed. After the soft landing operation is completed, a current is applied to the voice coil motor 109 of the linear actuator 103 by a command signal from the host computer, and the carriage 111 is moved to the position shown in FIG.
In FIG. 7 and FIG. 16, seek drive is performed in the directions of arrows a and b. At this time, since the high-capacity floppy disk HFD in the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is rotated at a high speed of 3600 rpm or more by the spindle motor 51, the high-capacity floppy disk HFD is generated on both upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD. The air film causes the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 to float on the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD on the submicron order against the spring force of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 of the upper and lower head arms 112 and 113. (Flying phenomenon). Then, in a non-contact state by the floating, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 seeks the high-capacity floppy disk HFD in the directions of arrows a and b, and the high-capacity floppy disk HFD
High capacity (high density) data of 0 MB or more is recorded and / or reproduced.
【0069】この際、図10に示すように、ヘッド昇降
機構201の一対のサスペンションリフター203、2
04の上下一対のサスペンション支持部203a、20
4aが閉位置P30に安全にラッチされているので、矢
印a、b方向にシーク駆動される上下一対のヘッドアー
ム112、113の上下一対のサスペンションがこれら
一対のサスペンション支持部203a、204aに干渉
されることが全くなく、そのシーク駆動を安全に行うこ
とができる。At this time, as shown in FIG. 10, a pair of suspension lifters 203, 2
04, a pair of upper and lower suspension supports 203a, 203
4a is securely latched at the closed position P30, and a pair of upper and lower suspensions of a pair of upper and lower head arms 112 and 113 driven to seek in the directions of arrows a and b are interfered by the pair of suspension support portions 203a and 204a. And the seek drive can be performed safely.
【0070】次に、高容量フロッピーディスクHFDへ
のデータの記録及び/又は再生後に、高容量フロッピー
ディスク・カートリッジHFDCを図42に示すローデ
ィング位置P14から図41に示すアンローディング位
置P13へイジェクトする時には、前述したように、図
33及び図34に示したイジェクト釦48を押してイジ
ェクトスイッチ70をONすると、最初に、リニアアク
チュエータ103のボイスコイルモータ109に電流が
印加されて、ヘッドアッセンブリ101のキャリッジ1
11が図18及び図16に示す最外周相当位置P27まで
矢印a方向に移動復帰されて、上下一対の磁気ヘッド1
01、102が高容量フロッピーディスクHFDの最外
周位置まで矢印a方向へ移動される。そして、この後
に、ラッチ機構235のプランジャー237のコイル2
37aへの通電が切断されて、ヘッド昇降機構211に
おけるそのプランジャー237による回転アーム236
の先端の可動鉄片241の磁気吸着が解除される。する
と、この回転アーム236による第1のスライダー21
1のラッチが解除され、引張りコイルバネ229によっ
て第1のスライダー211が伝達アーム236を介して
図17に示すスライド位置P24から図18に示す初期
位置P23まで矢印G方向にスライド復帰される。な
お、この時、第1のスライダー211と一体に矢印G方
向へ移動される回転アーム制御部238によって回転ア
ーム236が図20に示すラッチ位置から図19に示す
ラッチ解除位置まで捩りコイルバネ240に抗して矢印
K方向に回転復帰される。そして、キャリッジロック機
構24におけるその第1のスライダー211のカム溝2
45がロックアーム242の連動ピン244を矢印G方
向にスライド駆動するため、そのロックアーム242が
支点ピン243を中心に図17に示すキャリッジロック
解除位置から図18に示すキャリッジロック位置まで矢
印M方向に回転駆動されて、そのロックアーム242の
一端242aがリニアアクチュエータ103のキャリッ
ジ111のロックアーム当接部246に矢印M方向から
当接して、そのキャリッジ111を図18及び図16に
示す最外周相当位置P27にロックする。Next, after recording and / or reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, when the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is ejected from the loading position P14 shown in FIG. 42 to the unloading position P13 shown in FIG. As described above, when the eject switch 48 is turned on by pressing the eject button 48 shown in FIGS. 33 and 34, current is first applied to the voice coil motor 109 of the linear actuator 103 and the carriage 1 of the head assembly 101 is moved.
11 is moved back to the direction of arrow a to the outermost position corresponding P 27 shown in FIGS. 18 and 16, a pair of upper and lower magnetic heads 1
01 and 102 are moved in the direction of arrow a to the outermost position of the high-capacity floppy disk HFD. Then, after this, the coil 2 of the plunger 237 of the latch mechanism 235
The power supply to the head 37a is cut off, and the rotation arm 236 of the head elevating mechanism 211 is moved by the plunger 237.
The magnetic attraction of the movable iron piece 241 at the tip of is released. Then, the first slider 21 by the rotating arm 236 is used.
1 is released, and the first slider 211 is slid in the direction of arrow G from the slide position P24 shown in FIG. 17 to the initial position P23 shown in FIG. 18 via the transmission arm 236 by the tension coil spring 229. At this time, the rotary arm 236 is moved by the rotary arm control unit 238 integrally moved with the first slider 211 in the direction of arrow G from the latch position shown in FIG. 20 to the latch release position shown in FIG. Then, the rotation is returned in the direction of arrow K. Then, the cam groove 2 of the first slider 211 in the carriage lock mechanism 24
45 slides the interlocking pin 244 of the lock arm 242 in the direction of arrow G, so that the lock arm 242 moves from the carriage unlock position shown in FIG. 17 to the carriage lock position shown in FIG. The one end 242a of the lock arm 242 abuts on the lock arm contact portion 246 of the carriage 111 of the linear actuator 103 in the direction of the arrow M, and the carriage 111 corresponds to the outermost periphery shown in FIGS. Lock to position P27.
【0071】一方、第1のスライダー211が図17に
示すスライド位置P24から図18に示す初期位置P2
3まで矢印G方向にスライド復帰されると、方向変換手
段219を介して第2のスライダー215が図17及び
図10に示す閉位置P26から図18及び図9に示す開
位置P25まで矢印C方向にスライド復帰される。する
と、カム機構206のカム軸209が図10に示すサス
ペンション閉位置P24から図9に示すサスペンション
開位置P23へ矢印C方向にスライド復帰されて、一対
のカム溝207、208を介して一対のサスペンション
リフター203、204の遊端部203b、204bが
支点ピン205を中心に上下逆の開方向である矢印A方
向に開駆動されて、これら一対のサスペンションリフタ
ー203、204の上下一対のサスペンション支持部2
03a、204aが支点ピン205を中心に図10及び
図16に示す閉位置P30から図9及び図15に示す開
位置P29まで上下逆の開方向である矢印A方向に開駆
動される。すると、図15に示すように、これら一対の
サスペンションリフター203、204のサスペンショ
ン支持部203a、204aによってヘッドアッセンブ
リ110の上下一対のヘッドアーム112、113の上
下一対のサスペンション182、183が上下逆方向で
ある矢印e方向にこれらのバネ力に抗して押し広げられ
て、上下一対の磁気ヘッド101、102が図16に示
すように、高容量フロッピーディスクHFDの上下両面
に接触されていたヘッドロード位置から図15に示すよ
うに高容量フロッピーディスクの上下両面から上下両方
向に離間されたヘッドロード位置へ押し広げられるよう
にヘッドアンロードされる。On the other hand, the first slider 211 is moved from the slide position P24 shown in FIG. 17 to the initial position P2 shown in FIG.
3, the second slider 215 moves from the closed position P26 shown in FIGS. 17 and 10 to the open position P25 shown in FIGS. 18 and 9 via the direction changing means 219 in the direction of arrow C. Is returned to the slide. Then, the cam shaft 209 of the cam mechanism 206 is slid in the direction of arrow C from the suspension closed position P24 shown in FIG. 10 to the suspension open position P23 shown in FIG. The free ends 203b, 204b of the lifters 203, 204 are driven to open in the direction of arrow A, which is an opening direction that is upside down, about the fulcrum pin 205, and a pair of upper and lower suspension supports 2 of the pair of suspension lifters 203, 204 is provided.
03a and 204a are driven to open around the fulcrum pin 205 in the direction of arrow A, which is the upside-down opening direction, from the closed position P30 shown in FIGS. 10 and 16 to the open position P29 shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 15, the pair of suspension arms 182 and 183 of the pair of upper and lower head arms 112 and 113 of the head assembly 110 are turned upside down by the suspension support portions 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204. The head loading position where the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 were in contact with the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD as shown in FIG. As shown in FIG. 15, the head is unloaded so as to be spread from both upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk to the head loading positions separated in both directions.
【0072】そして、この後に、図28に示すように、
ギアードモータ80のイジェクト用カム円板82のイジ
ェクト駆動ピン81が初期位置P31から矢印O方向に
1回転駆動される。すると、図41及び図42で説明し
たように、そのイジェクト駆動ピン81によってカート
リッジローディング機構58のスライド板57がローデ
ィング位置P12からアンローディング位置P11まで
スライド駆動されて、カートリッジホルダー57がロー
ディング位置P14からアンローディング位置P13ま
で矢印h方向に上昇復帰されることによって、高容量フ
ロッピーディスク・カートリッジHFDCがそのローデ
ィング位置P14からアンローディング位置P13まで
矢印h方向に上昇された後、カートリッジホルダー57
内からカートリッジ挿入口46外へ矢印b方向に排出さ
れる。Then, as shown in FIG. 28,
The ejection drive pin 81 of the ejection cam disc 82 of the geared motor 80 is driven one turn in the arrow O direction from the initial position P31. Then, as described in FIGS. 41 and 42, the slide plate 57 of the cartridge loading mechanism 58 is slid from the loading position P12 to the unloading position P11 by the ejection drive pin 81, and the cartridge holder 57 is moved from the loading position P14. When the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is raised from the loading position P14 to the unloading position P13 in the direction of the arrow h by returning to the unloading position P13 in the direction indicated by the arrow h, the cartridge holder 57 is returned.
It is ejected from the inside to the outside of the cartridge insertion port 46 in the direction of arrow b.
【0073】ここで、図23〜図28によって、イジェ
クトモータ80により選択的駆動機構225を介して、
スライド板57と第1のスライダー211を選択的に駆
動する動作について説明すると、まず、図28に示すよ
うに、イジェクトモータ80のイジェクト用カム円板8
2の出力ピンであるイジェクト駆動ピン81は初期位置
P31にイニシャライズされていて、前述したように、
ディスクカートリッジのイジェクト時には、この初期位
置P31から時計回り方向である矢印O方向に360°
回転されて再び初期位置P31で停止される。そして、
前述したヘッドロード時には、このイジェクト駆動ピン
81は初期位置P31からヘッドロード位置P32まで
矢印O方向にほぼ120°等に回転されて、その位置で
停止される。そして、後述するスリープモードでは、ヘ
ッドロード位置P32から初期位置P31まで矢印P方
向に一度復帰した後に、再びヘッドロード位置P32ま
で矢印O方向に回転されるような正逆回転動作を行うよ
うに構成されている。Here, according to FIGS. 23 to 28, the ejection motor 80 is driven by the selective drive mechanism 225.
The operation of selectively driving the slide plate 57 and the first slider 211 will be described. First, as shown in FIG. 28, the ejection cam disc 8 of the ejection motor 80 is used.
The eject drive pin 81 which is the output pin of No. 2 has been initialized to the initial position P31, and as described above,
At the time of ejecting the disc cartridge, 360 ° from the initial position P31 in the direction of the arrow O which is the clockwise direction.
It is rotated and stopped again at the initial position P31. And
During the above-described head loading, the ejection drive pin 81 is rotated from the initial position P31 to the head loading position P32 in the direction of the arrow O by approximately 120 ° or the like, and stopped at that position. Then, in a sleep mode described later, a configuration is made such that, after returning once from the head load position P32 to the initial position P31 in the direction of the arrow P, a forward / reverse rotation operation is performed such that the head is rotated again to the head load position P32 in the direction of the arrow O. Have been.
【0074】次に、図23に示すように、前述したよう
に、高容量フロッピーディスク・カートリッジHFDC
がローディング位置へローディングされて、図35に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ(ディスクインスイッ
チ)66がディスクインを検出し、スピンドルモータ5
2を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン81が図23に示す初期位置P31から図24に
示すヘッドロード位置P32まで矢印O方向に回転され
る際に、このイジェクト駆動ピン81が伝達アーム22
6の先端226aを矢印O方向に押す。すると、その伝
達アーム226を介して第1のスライダー211が図1
7に示すように矢印H方向にスライドされて、前述した
ヘッドロードが行われる。なお、この際、図24に示す
ように、伝達アーム226の小突起226cが第1のス
ライダー211のストッパー部232に矢印I方向から
当接されているために、この伝達アーム226は矢印J
方向に逃げることができず、イジェクト駆動ピン81で
第1のスライダー211を矢印H方向に確実にスライド
することができる。Next, as shown in FIG. 23, as described above, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC
Is loaded to the loading position, and the cartridge insertion detection switch (disc-in switch) 66 shown in FIG.
When the ejection drive pin 81 is rotated in the arrow O direction from the initial position P31 shown in FIG. 23 to the head load position P32 shown in FIG. Arm 22
6 is pushed in the arrow O direction. Then, the first slider 211 is moved via the transmission arm 226 in FIG.
The head is slid in the direction of arrow H as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 24, since the small projection 226c of the transmission arm 226 is in contact with the stopper portion 232 of the first slider 211 from the direction of the arrow I, the transmission arm 226 is moved by the arrow J.
Therefore, the first slider 211 can be reliably slid in the direction of arrow H by the eject drive pin 81.
【0075】次に、後述するスリープモードでは、図2
6に示すヘッドロード完了状態で、第1のスライダー2
11が矢印G方向にスライドされて、前述したアンロー
ドが行われ、伝達アーム226の先端226aが図26
に1点鎖線で示すようにイジェクト駆動ピン81の下側
に矢印G方向から入り込む。そこで、このスリープモー
ド(ヘッドアンロード状態)からヘッドロード状態へ復
帰させる時には、図25に示すように、イジェクト駆動
ピン81をヘッドロード位置P32から初期位置P31
まで一度矢印P方向に逆回転するが、この時、イジェク
ト駆動ピン81が伝達アーム226の上面226bを矢
印J方向に押しながら矢印P方向に回転するために、こ
の伝達アーム226を引張りコイルバネ229の回転付
勢力に抗して矢印J方向に回転して逃がしながら初期位
置P31へ戻り、図23に示すように、イジェクト駆動
ピン81が矢印P方向を通過して初期位置P31へ戻る
直前に、伝達アーム226が引張りコイルバネ229の
回転付勢力によって矢印J方向に回転復帰する。そこ
で、この後に、イジェクト駆動ピン81を初期位置P3
1からヘッドロード位置P32まで矢印O方向に再び回
転すると、図24に示すように、イジェクト駆動ピン8
1によって伝達アーム226の先端226aが矢印H方
向に押されて、第1のスライダー211が矢印H方向に
スライドされ、ヘッドロードが行われることになる。Next, in a sleep mode to be described later, FIG.
In the head loading completion state shown in FIG.
11 is slid in the direction of arrow G to perform the above-described unloading, and the tip 226a of the transmission arm 226 is moved to the position shown in FIG.
As shown by an alternate long and short dash line in FIG. Therefore, when returning from the sleep mode (head unload state) to the head load state, as shown in FIG. 25, the eject drive pin 81 is moved from the head load position P32 to the initial position P31.
The transmission arm 226 rotates in the direction of the arrow P while the eject drive pin 81 rotates in the direction of the arrow P while pressing the upper surface 226b of the transmission arm 226 in the direction of the arrow J at this time. Returning to the initial position P31 while rotating in the direction of arrow J against the rotational urging force and escaping, as shown in FIG. 23, the transmission immediately before the ejection drive pin 81 passes through the direction of arrow P and returns to the initial position P31. The arm 226 is rotated and returned in the direction of arrow J by the rotational urging force of the extension coil spring 229. Therefore, after this, the ejection drive pin 81 is moved to the initial position P3.
1 again from the head load position P32 in the direction of arrow O, as shown in FIG.
1, the tip 226a of the transmission arm 226 is pushed in the direction of the arrow H, and the first slider 211 is slid in the direction of the arrow H to perform head loading.
【0076】(11) ・・・ ヘッドロード時のヘッ
ド姿勢制御機構の説明 次に、図9〜図16によって、ヘッドロード時のヘッド
姿勢制御手段であるヘッド姿勢制御機構261について
説明すると、このヘッド姿勢制御機構261は、前述し
たように、ヘッド昇降機構201における一対のサスペ
ンションリフター203、204の上下一対のサスペン
ション支持部203a、204aを図9及び図15に示
す開位置P23から図10及び図16に示す閉位置P3
0まで矢印B方向に閉駆動して、上下一対の磁気ヘッド
101、102を上下一対のサスペンション182、1
83のバネ力を利用して図15に示すヘッドロード位置
から図16に示すヘッドロード位置へ矢印f方向に閉じ
て、図13に示すように、これら上下一対の磁気ヘッド
101、102を矢印E方向に3600rpm以上等の
高速度で回転駆動されている高容量フロッピーディスク
HFD等のフロッピーディスク1の上下両面1a、1b
に矢印f方向から接触(コンタクト)させる際に、フロ
ッピーディスク1の回転方向である矢印E方向における
上下一対の磁気ヘッド101、102の下流側(矢印E
方向のこと)の端部101a、102aと上流側(矢印
Eの反対方向のこと)の端部101b、102bのう
ち、常に、下流側の端部101a、102aが上流側の
端部101b、102bより先にフロッピーディスク1
の上下両面1a、1bに矢印f方向から接触、即ち、ソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができるようにするためのヘッド姿勢制御
手段を備えたものである。(11) Description of head attitude control mechanism at the time of head loading Next, the head attitude control mechanism 261 which is head attitude control means at the time of head loading will be described with reference to FIGS. As described above, the attitude control mechanism 261 moves the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204 in the head lifting mechanism 201 from the open position P23 shown in FIGS. 9 and 15 to FIGS. Closed position P3 shown in
0 in the direction of arrow B until the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is
Using the spring force of 83, the head is closed from the head loading position shown in FIG. 15 to the head loading position shown in FIG. 16 in the direction of arrow f, and as shown in FIG. Upper and lower surfaces 1a, 1b of a floppy disk 1 such as a high-capacity floppy disk HFD which is rotationally driven at a high speed of 3600 rpm or more in the direction.
When making contact with the magnetic disk 101 in the direction of arrow f, the downstream side of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 in the direction of arrow E which is the rotation direction of the floppy disk 1 (arrow E).
Direction), the downstream ends 101a, 102b of the upstream ends 101b, 102b are always the upstream ends 101b, 102b. Floppy disk 1 first
The head upper and lower surfaces 1a and 1b are provided with a head attitude control means for contacting from the direction of arrow f, that is, a stable landing attitude for soft landing.
【0077】そして、図13に示すように、ヘッドロー
ド時に、高速度で回転駆動されているフロッピーディス
ク1の上下両面1a、1bに、上下一対の磁気ヘッド1
01、102の下流側の端部101a、102aを上流
側の端部101b、102bより先に矢印f方向からソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができれば、そのランディングの瞬間に
は、上下一対の磁気ヘッド101、102の上流側の端
部101b、102b側にフロッピーディスク1の上下
両面1a、1bに対して開き角度となる上下一対の隙間
266が形成されるために、高速度で回転駆動されてい
るそのフロッピーディスク1の上下両面1a、1bに沿
って矢印E方向に高速度で流れている空気流がその上下
一対の隙間266内にスムーズに流入することができ
る。そして、この空気流は上下一対の磁気ヘッド10
1、102の下流側の端部101a、102aを上下一
対のサスペンション182、183のバネ力に抗して矢
印e方向にスムーズに押し上げて、これら上下一対の磁
気ヘッド101、102がフロッピーディスク1の上下
両面1a、1bに対してサブミクロンオーダでほぼ平行
状に浮上させて安定することができる。As shown in FIG. 13, when loading the head, a pair of upper and lower magnetic heads 1 are attached to the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 which is driven to rotate at a high speed.
If it is possible to take a stable landing posture such that the downstream ends 101a and 102a of the 01 and 102 are soft-landed from the direction of the arrow f before the upstream ends 101b and 102b, at the moment of the landing, A pair of upper and lower gaps 266 having an opening angle with respect to the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 are formed on the upstream end portions 101b and 102b of the upper and lower magnetic heads 101 and 102, so that the high speed is achieved. The airflow flowing at a high speed in the direction of arrow E along the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 being rotated can smoothly flow into the pair of upper and lower gaps 266. This air flow is generated by a pair of upper and lower magnetic heads 10.
The pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is smoothly pushed up in the direction of arrow e against the spring force of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 so that the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 The upper and lower surfaces 1a and 1b can be stabilized by floating substantially parallel to the submicron order.
【0078】この結果、上下一対の磁気ヘッド101、
102をフロッピーディスク1の上下両面1a、1bに
矢印f方向からソフトランディングさせる瞬間のランデ
ィング姿勢が乱れて、上下一対の磁気ヘッド101、1
02の上流側の端部101b、102bが下流側の端部
101a、102aより先にフロッピーディスク1の上
下両面1a、1bに接触されてしまい、空気の巻き込み
作用によるローリング振動等を上下一対のサスペンショ
ン182、183に誘発して、上下一対の磁気ヘッド1
01、102にスティック・スリップが発生する結果、
フロッピーディスク1の上下両面1a、1bの膜厚が薄
い磁性層及び上下一対の磁気ヘッド101、102の双
方がダメージを受けてしまうような危険を未然に防止す
ることができる。As a result, a pair of upper and lower magnetic heads 101,
The landing posture at the moment of soft landing the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 from the direction of the arrow f is disturbed, and a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 1 are disturbed.
02, the upstream ends 101b and 102b come into contact with the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 prior to the downstream ends 101a and 102a. 182 and 183, a pair of upper and lower magnetic heads 1
As a result of stick-slip occurring on 01 and 102,
The risk that both the upper and lower magnetic layers of the floppy disk 1 and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are damaged can be prevented beforehand.
【0079】そして、図9及び図10は、このヘッド姿
勢制御機構261の第1の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター20
3、204の上下一対のサスペンション支持部203
a、204aの上下面に小突起である上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部262、263を一体に形成
したものである。そして、これら上下一対のサスペンシ
ョンオフセット支持部262、263は上下一対のサス
ペンション支持部203a、204aの上下面に打ち出
し加工等によって一体に形成された例えば、上下対称形
状のほぼ半球状の凸部等で構成されている。FIGS. 9 and 10 show a first embodiment of the head attitude control mechanism 261. In this case, a pair of suspension lifters 20 are used.
A pair of upper and lower suspension supports 203
a, a pair of upper and lower suspension offset support portions 262 and 263, which are small projections, are integrally formed on the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces 204a and 204a. The pair of upper and lower suspension offset support portions 262 and 263 are, for example, vertically symmetrical substantially hemispherical convex portions formed integrally on the upper and lower surfaces of the pair of upper and lower suspension support portions 203a and 204a by stamping or the like. It is configured.
【0080】そして、このヘッド姿勢制御機構261の
第1の実施形態によれば、図9及び図15に示すよう
に、ヘッドアンロード時に、一対のサスペンションリフ
ター203、204の上下一対のサスペンション支持部
203a、204aが開位置P29まで矢印A方向に回
転駆動されて、上下一対のサスペンション182、18
3をそのバネ力に抗して開位置P29まで矢印e方向に
開駆動する時に、図9に示すように、上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部262、263が上下一対の
サスペンション182、183の幅方向(この幅方向は
図13に示すフロッピーディスク1の回転方向である矢
印E方向の下流側方向に相当する図10の矢印D方向と
上流側方向に相当する図9の矢印C方向を指している)
のセンターP11に対してフロッピーディスク1の回転
方向である矢印E方向(以下、単に、回転方向Eと記載
する)の上流側である矢印C方向に所定寸法のオフセッ
ト量OSにオフセットされたオフセット位置P42を矢
印A方向に開駆動する。According to the first embodiment of the head attitude control mechanism 261, as shown in FIGS. 9 and 15, when the head is unloaded, a pair of upper and lower suspension supports of the pair of suspension lifters 203, 204 are provided. 203a and 204a are rotationally driven in the direction of arrow A to the open position P29, and a pair of upper and lower suspensions 182 and 18 are driven.
9, the pair of upper and lower suspension offset support portions 262 and 263 is moved in the width direction of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 when the pair of upper and lower suspension offset members 262 and 263 are driven to open in the direction of arrow e to the opening position P29 against the spring force. (This width direction refers to the arrow D direction in FIG. 10 corresponding to the downstream direction of the arrow E direction which is the rotation direction of the floppy disk 1 shown in FIG. 13 and the arrow C direction in FIG. 9 corresponding to the upstream direction. )
The offset position offset by a predetermined amount of offset OS in the direction of arrow C, which is the upstream side of the direction of arrow E (hereinafter, simply referred to as the direction of rotation E), which is the direction of rotation of the floppy disk 1 with respect to the center P11 of FIG. P42 is driven to open in the direction of arrow A.
【0081】この結果、図9に示すと共に、図13に1
点鎖線で示すように、上下一対のサスペンション18
2、183にそのバネ力に抗した幅方向における矢印A
方向の捩れが発生して、これら上下一対のサスペンショ
ン182、183の幅方向の両端部182a、182b
及び183a、183bのうち、フロッピーディスク1
の回転方向Eの上流側の端部182b、183bが下流
側の端部182a、183aに比べてフロッピーディス
ク1の上下両面1a、1bが上下に遠く離間されて、こ
れら上下一対のサスペンション182、183がフロッ
ピーディスク1と平行な水平基準WLに対してそのフロ
ッピーディスク1の回転方向Eの上流側に向って開き角
度θ41に傾斜された上下対称形状のほぼハの字状の傾
斜姿勢ILとなる。As a result, as shown in FIG. 9 and FIG.
As shown by the chain line, the pair of upper and lower suspensions 18
Arrows A in the width direction against the spring force at 2, 183
In the width direction, the two ends 182a, 182b of the pair of upper and lower suspensions 182, 183 in the width direction.
And 183a and 183b, floppy disk 1
The upper and lower surfaces 1a, 1b of the floppy disk 1 are vertically spaced farther apart from the upstream ends 182b, 183b in the rotation direction E than the downstream ends 182a, 183a. Is a vertically symmetrical substantially C-shaped inclined posture IL inclined at an opening angle θ41 toward the upstream side in the rotational direction E of the floppy disk 1 with respect to a horizontal reference WL parallel to the floppy disk 1.
【0082】そして、図10及び図16に示すように、
ヘッドロード時に、一対のサスペンションリフター20
3、204の上下一対のサスペンション支持部203
a、204aが図9に示す開位置P29から図10に示
す閉位置P30まで矢印B方向に閉駆動されて、上下一
対のサスペンション182、183をそのバネ力によっ
て閉位置P30まで矢印f方向に閉駆動して、図13に
実線で示すように、上下一対の磁気ヘッド101、10
2をヘッドロード位置へ矢印f方向からソフトランディ
ングさせる際に、上下一対のサスペンション182、1
83がそのバネ力によって幅方向における矢印B方向に
捩り戻されることになり、これら上下一対のサスペンシ
ョン182、183の水平基準WLに対する傾斜姿勢I
Lの開き角度がθ41からθ42に小さくなった時点
で、前述したように、上下一対の磁気ヘッド101、1
02の下流側の端部101a、102aを上流側の端部
101b、102bより先にフロッピーディスク1の上
下両面1a、1bに矢印f方向からソフトランディング
させることができる。Then, as shown in FIGS. 10 and 16,
At the time of head loading, a pair of suspension lifters 20
A pair of upper and lower suspension supports 203
a and 204a are driven to close in the direction of arrow B from the open position P29 shown in FIG. 9 to the closed position P30 shown in FIG. Driving, as shown by the solid line in FIG.
2 is soft-landed to the head load position in the direction of arrow f, a pair of upper and lower suspensions 182, 1
83 is twisted back in the direction of the arrow B in the width direction by the spring force, and the inclination posture I of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 with respect to the horizontal reference WL.
When the opening angle of L decreases from θ41 to θ42, as described above, the pair of upper and lower magnetic heads 101, 1
02 can be soft-landed on the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 in the direction of arrow f before the upstream ends 101b and 102b.
【0083】次に、図11及び図14は、このヘッド姿
勢制御機構261の第2の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター20
3、204の上下一対のサスペンション支持部203
a、204aの上下両面に上下一対のサスペンション傾
斜支持部264、265を一体に形成したものである。
そして、このヘッド姿勢制御機構261の第2の実施形
態によれば、図9及び図15に示すように、ヘッドアン
ロード時に、一対のサスペンションリフター203、2
04の上下一対のサスペンション支持部203a、20
4aが開位置P29まで矢印A方向に回転駆動されて、
上下一対のサスペンション182、183のバネ力に抗
して開位置P29まで矢印e方向に開駆動する時に、図
11に示すと共に、図13に1点鎖線で示すように、上
下一対のサスペンション傾斜支持部264、265によ
って上下一対のサスペンション182、183をそのバ
ネ力に抗して前述した開き角度θ41の傾斜姿勢ILに
高安定状態に支持することができる。FIGS. 11 and 14 show a second embodiment of the head attitude control mechanism 261. In this case, a pair of suspension lifters 20 are used.
A pair of upper and lower suspension supports 203
A pair of upper and lower suspension inclined support portions 264 and 265 are integrally formed on both upper and lower surfaces of a and 204a.
According to the second embodiment of the head attitude control mechanism 261, as shown in FIGS. 9 and 15, when the head is unloaded, the pair of suspension lifters 203, 2
04, a pair of upper and lower suspension supports 203a, 203
4a is rotationally driven in the direction of arrow A to the open position P29,
When the drive is opened in the direction of arrow e to the open position P29 against the spring force of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183, as shown in FIG. By the portions 264 and 265, the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 can be supported in a highly stable state in the above-described inclined posture IL with the opening angle θ41 against the spring force.
【0084】そして、図16に示すように、ヘッドロー
ド時に、一対のサスペンションリフター203、204
の上下一対のサスペンション支持部203a、204a
が図9に示す開位置P29から図10に示す閉位置P3
0まで矢印B方向に閉駆動されて、上下一対のサスペン
ション182、183をそのバネ力によって閉位置P30
まで矢印f方向に閉駆動して、図13に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド101、102をヘッドロー
ド位置へ矢印f方向からソフトランディングさせる際
に、上下一対のサスペンション182、183がそのバ
ネ力によって幅方向における矢印B方向に捩り戻される
ことになり、これら上下一対のサスペンション182、
183の水平基準WLに対する傾斜姿勢ILの開き角度
がθ41からθ42に小さくなった時点で、前述したよ
うに、上下一対の磁気ヘッド101、102の下流側の
端部101a、102aを上流側の端部101b、10
2bより先にフロッピーディスク1の上下両面1a、1
bに矢印f方向からソフトランディングさせることがで
きる。As shown in FIG. 16, when the head is loaded, a pair of suspension lifters 203, 204
A pair of upper and lower suspension supports 203a, 204a
Is from the open position P29 shown in FIG. 9 to the closed position P3 shown in FIG.
0 to be closed driven in the direction of arrow B, the closed position P 30 of the pair of upper and lower suspensions 182, 183 by the spring force
When the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is soft-landed from the direction of arrow f to the head load position as shown by a solid line in FIG. 13, the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 are driven to close. The spring force causes the suspension 182 to be twisted back in the direction of the arrow B in the width direction.
When the opening angle of the inclined posture IL with respect to the horizontal reference WL of 183 decreases from θ41 to θ42, as described above, the downstream ends 101a, 102a of the pair of upper and lower magnetic heads 101, 102 are connected to the upstream ends. Part 101b, 10
2b, the upper and lower surfaces 1a, 1
b can be soft-landed from the direction of arrow f.
【0085】この際、特に、このヘッド姿勢制御機構2
61の第2の実施形態によれば、図13に示すように、
上下一対の磁気ヘッド101、102をフロッピーディ
スク1の上下両面1a、1bにソフトランディングさせ
る際に、その上下一対の磁気ヘッド101、102の下
端側の端部101a、102aがフロッピーディスク1
の上下両面1a、1bに接触される直前まで、図12に
示すように、上下一対のサスペンション傾斜支持部26
4、265が上下一対のサスペンション182、183
を開き角度θ42の傾斜姿勢ILに高安定状態に支持し
ておくことができる。従って、図13に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド101、102の下流側の端
部101a、102aを上流側の端部101b、102
bより先にフロッピーディスク1の上下両面1a、1b
に矢印f方向からソフトランディングさせる動作を常に
高精度に行うことができる。At this time, in particular, the head attitude control mechanism 2
According to the second embodiment of 61, as shown in FIG.
When the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are soft-landed on the upper and lower surfaces 1 a and 1 b of the floppy disk 1, the lower end portions 101 a and 102 a of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are connected to the floppy disk 1.
As shown in FIG. 12, immediately before the upper and lower surfaces 1a and 1b come into contact with each other,
4, 265 are a pair of upper and lower suspensions 182, 183
Can be supported in a highly stable state in the inclined posture IL having the opening angle θ42. Therefore, as shown by a solid line in FIG.
b, the upper and lower surfaces 1a, 1b of the floppy disk 1
The operation for soft landing from the direction of arrow f can always be performed with high accuracy.
【0086】以上、本発明の回転方式のヘッド昇降機構
201について説明したが、このヘッド昇降機構201
は一対のサスペンションリフター203、204を上下
一対のサスペンション182、183に対して直角方向
である矢印C、D方向にスライドさせることなく、これ
ら一対のサスペンションリフター203、204をシャ
ーシ41上の支点ピン205を中心に上下方向である矢
印A、B方向に単に回転駆動(開閉駆動)することによ
って、上下一対のサスペンション182、183を矢印
A、B方向に開閉して、上下一対の磁気ヘッド101、
102をヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との
間で昇降駆動するように構成したものである。The rotary head lifting / lowering mechanism 201 of the present invention has been described above.
Can slide the pair of suspension lifters 203 and 204 on the fulcrum pin 205 on the chassis 41 without sliding the The pair of upper and lower suspensions 182 and 183 are opened and closed in the directions of arrows A and B by simply rotating (opening and closing) in the directions of arrows A and B, which are the upper and lower directions, with the pair of upper and lower magnetic heads 101,
102 is configured to be driven up and down between a head loading position and a head unloading position.
【0087】従って、スライド方式のヘッド昇降機構に
比べて、この回転方式のヘッド昇降機構201は、構造
が簡単であり、部品点数及び組立工数の削減による低コ
スト化や軽量化を図ることができる。そして、この回転
方式のヘッド昇降機構201は、スライド方式のヘッド
昇降機構501のように一対のサスペンションリフター
203、204を上下一対のサスペンション182、1
83に対して直角方向にスライドさせる必要がない上
に、これら一対のサスペンションリフター203、20
4の長さもスライド方式のヘッド昇降機構501のそれ
に比べて十分に短くすることができる等、省スペース化
による高容量フロッピーディスク・カートリッジHFD
C全体の小型、軽量化を大幅に促進することができる。Therefore, as compared with the slide type head lifting / lowering mechanism, the rotary type head lifting / lowering mechanism 201 has a simple structure, and can reduce cost and weight by reducing the number of parts and the number of assembly steps. . The head lift mechanism 201 of the rotation type is configured such that a pair of suspension lifters 203 and 204 are connected to a pair of upper and lower suspensions 182 and 1 like a head lift mechanism 501 of a slide type.
It is not necessary to slide the suspension lifters 203,
4 can be made sufficiently shorter than that of the slide type head lifting / lowering mechanism 501.
The size and weight of the entire C can be greatly reduced.
【0088】また、この回転方式のヘッド昇降機構20
1では、一対のサスペンションリフター203、204
をシャーシ41上の支点ピン205を中心に矢印A、B
方向に開閉駆動して、上下一対のサスペンション支持部
203a、204aで上下一対のサスペンション18
2、183を矢印e、f方向に開閉駆動する際、スライ
ド方式のヘッド昇降機構501と異なり、上下一対のサ
スペンション182、183に対する上下一対のサスペ
ンション支持部203a、204aの矢印C、D方向の
相対位置関係が殆んど変化しない(変化しても極く微量
である)ことから、これら上下一対のサスペンション1
82、183が矢印e、f方向に開閉される際に、これ
ら上下一対のサスペンション182、183が矢印C、
D方向にこじれる等の不都合が全く発生しない。従っ
て、上下一対の磁気ヘッド101、102をヘッドアン
ロード位置からヘッドロード位置へ安定良くソフトラン
ディングさせることができる。Further, the head lifting mechanism 20 of this rotation type
1, a pair of suspension lifters 203, 204
Arrows A and B around the fulcrum pin 205 on the chassis 41
The upper and lower suspension support portions 203a and 204a are driven to open and close in the
When the opening / closing drive of the pair 2 and 183 is performed in the directions of the arrows e and f, unlike the head lifting mechanism 501 of the slide method, the relative positions of the pair of the upper and lower suspension supports 203a and 204a with respect to the pair of the upper and lower suspensions 182 and 183 in the directions of the arrows C and D. Since the positional relationship hardly changes (even if the change is very small), the pair of upper and lower suspensions 1
When the 82 and 183 are opened and closed in the directions of arrows e and f, the pair of upper and lower suspensions 182 and 183
No inconvenience such as twisting in the D direction occurs at all. Accordingly, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 can be stably soft-landed from the head unload position to the head load position.
【0089】また、一対のサスペンションリフター20
3、204を矢印C、D方向に何等スライドさせること
なく、シャーシ41上の支点ピン205を中心に単に矢
印A、B方向に回転して、上下一対の磁気ヘッド10
1、102をヘッドアンロード位置からヘッドロード位
置へ矢印f方向にソフトランディングさせるこの回転方
式のヘッド昇降機構201は、スライド方式のヘッド昇
降機構501と異なり、上下一対の磁気ヘッド101、
102のソフトランディング速度のコントロールを容易
に行える。従って、上下一対の磁気ヘッド101、10
2がフロッピーディスク1の上下両面1a、1bに矢印
f方向からソフトランディングされる際に衝撃や振動等
が発生しないように、上下一対の磁気ヘッド101、1
02を非常にゆっくりした安全速度で、極めて安全に、
かつ、安定良くソフトランディングさせることができ
る。Also, a pair of suspension lifters 20
3 and 204 are simply rotated in the directions of arrows A and B around the fulcrum pin 205 on the chassis 41 without any sliding in the directions of arrows C and D.
This rotary head lifting mechanism 201 for soft landing of the heads 1 and 102 from the head unloading position to the head loading position in the direction of arrow f is different from the sliding head lifting mechanism 501 in that a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are provided.
The soft landing speed of 102 can be easily controlled. Therefore, a pair of upper and lower magnetic heads 101, 10
When the magnetic head 2 is soft-landed on the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 from the direction of arrow f, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 1 are prevented from being generated.
02 at a very slow safe speed, extremely safe,
In addition, soft landing can be stably performed.
【0090】(12) ・・ 動作モードの説明 次に、この高容量フロッピーディスク・ドライブHFD
Dにおける動作モードについて説明する。。(12) Description of operation mode Next, this high-capacity floppy disk drive HFD
The operation mode in D will be described. .
【0091】まず、図17において、高容量フロッピー
ディスク・カートリッジHFDCがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ51がONとなると、イジェクト
モータ80によって伝達アーム226を介して第1のス
ライダー211が矢印H方向にスライド駆動され、方向
変換手段219を介して第2のスライダー215が矢印
D方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構201の
一対のサスペンションリフター203、204が矢印B
方向に閉駆動され、上下一対のサスペンション182、
183によって上下一対の磁気ヘッド101、102が
フロッピーディスク1上にソフトランディングされる。
そして、これと同時に、ラッチ機構235によって第1
のスライダー211がラッチされて、そのヘッドロード
状態がラッチされる。First, in FIG. 17, when the loading of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is completed and the spindle motor 51 is turned on, the first slider 211 slides in the direction of arrow H by the eject motor 80 via the transmission arm 226. Then, the second slider 215 is slid in the direction of arrow D via the direction changing means 219, and the pair of suspension lifters 203 and 204 of the head lifting / lowering mechanism 201 are moved in the direction of arrow B.
Direction, and a pair of upper and lower suspensions 182,
By 183, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is soft-landed on the floppy disk 1.
At the same time, the first
Is latched, and its head load state is latched.
【0092】次に、図18において、フロッピーディス
ク1へのデータの記録及び/又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ103のボイスコイルモータ109に電流が流れ、キ
ャリッジ111がフロッピーディスク1の最外周相当位
置P27へ矢印a方向にスライドされる。そして、ラッ
チ機構235のプランジャー237への通電がOFFと
なり、引張りコイルバネ229によって第1のスライダ
ー211が矢印G方向にスライドされて、ヘッド昇降機
構201の一対のサスペンションリフター203、20
4が開駆動され、上下一対のサスペンション182、1
83を介して上下一対の磁気ヘッド101、102がフ
ロッピーディスク1の上下にヘッドアンロードされる。
また、ロックアーム252によってキャリッジ111を
フロッピーディスク1の最外周相当位置P27へスライ
ドしてロックする。Next, in FIG. 18, when head unloading is performed after recording and / or reproduction of data on the floppy disk 1, current flows to the voice coil motor 109 of the linear actuator 103, and the carriage 111 The floppy disk 1 is slid in the direction of arrow a to a position P27 corresponding to the outermost periphery. Then, the energization of the plunger 237 of the latch mechanism 235 is turned off, and the first slider 211 is slid in the direction of arrow G by the tension coil spring 229, and the pair of suspension lifters 203 and 20 of the head lifting mechanism 201 are moved.
4 is opened and a pair of upper and lower suspensions 182, 1
A pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are unloaded above and below the floppy disk 1 via 83.
Further, the carriage 111 is slid to the position P27 corresponding to the outermost periphery of the floppy disk 1 by the lock arm 252 and locked.
【0093】次に、図17に示すヘッドロード状態で電
源が切れると、図18に示すように、ラッチ機構235
のプランジャー237への通電がOFFとなり、引張り
コイルバネ229によって第1のスライダー211が矢
印G方向にスライド駆動されて、ロックアーム252に
よってキャリッジ111がフロッピーディスク1の最外
周側相当位置P27へ矢印a方向にスライドされる。そ
して、キャリッジ111が矢印a方向にスライドされる
タイミングで、一対のサスペンションリフター203、
204が開駆動されて、上下一対のサスペンション18
2、183を介して上下一対の磁気ヘッド102、10
3がヘッドアンロード位置へヘッドアンロードされる。Next, when the power is turned off in the head load state shown in FIG. 17, the latch mechanism 235 is turned on as shown in FIG.
Of the plunger 237 is turned off, the first slider 211 is slid in the direction of the arrow G by the tension coil spring 229, and the carriage 111 is moved by the lock arm 252 to the position P27 corresponding to the outermost peripheral side of the floppy disk 1. Slide in the direction. Then, at the timing when the carriage 111 slides in the direction of arrow a, a pair of suspension lifters 203,
204 is driven to open and a pair of upper and lower suspensions 18 are driven.
A pair of upper and lower magnetic heads 102, 10
3 is head unloaded to the head unload position.
【0094】最後に、図17に示すヘッドロード状態
で、ホストコンピュータ(パーソナルコンピュータ)が
ハングアップした場合について説明すると、このヘッド
ロード状態で、ホストコンピュータがハングアップする
とイジェクトスイッチが効かなくなるため、イジェクト
モータ80による高容量フロッピーディスク・カートリ
ッジHFDCのイジェクトを行えなくなる。そこで、図
26及び図27に示すように、カートリッジローディン
グ機構58のスライド板57を手動によって矢印a方向
に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図26に示
すように、スライド板57の突起233が伝達アーム2
26の当接部226aに当接されて、これを矢印a方向
に押す。この時、図27に示すように、伝達アーム22
6は矢印J方向に回転するが、その伝達アーム226の
先端226aがシャーシ41の底面部41a上に当接し
て、それ以上回転できなくなるために、その伝達アーム
226と一体に第1のスライダー211が矢印a及びG
方向にスライドされる。そして、ラッチ機構235の回
転アーム236が第1のスライダー211の回転アーム
制御部238によって図19で矢印K方向に強制的に回
転されて、可動鉄片241がプランジャー237から強
制的に剥離される。すると、引張りコイルバネ229に
よって第1のスライダー211が矢印G方向にスライド
されて、上下一対の磁気ヘッド101、102がヘッド
アンロードされる。Finally, the case where the host computer (personal computer) hangs up in the head load state shown in FIG. 17 will be described. If the host computer hangs up in this head load state, the eject switch will not be effective. The high-capacity floppy disk cartridge HFDC cannot be ejected by the motor 80. Therefore, as shown in FIGS. 26 and 27, a forced eject operation is performed in which the slide plate 57 of the cartridge loading mechanism 58 is manually pushed in the direction of arrow a. Then, as shown in FIG. 26, the projection 233 of the slide plate 57 is
26, and is pushed in the direction of arrow a. At this time, as shown in FIG.
6 rotates in the direction of arrow J, but the tip 226a of the transmission arm 226 abuts on the bottom surface portion 41a of the chassis 41 and cannot be rotated any further. Therefore, the first slider 211 is integrated with the transmission arm 226. Are arrows a and G
Slide in the direction. Then, the rotary arm 236 of the latch mechanism 235 is forcibly rotated in the direction of arrow K in FIG. 19 by the rotary arm control unit 238 of the first slider 211, and the movable iron piece 241 is forcibly peeled off from the plunger 237. . Then, the first slider 211 is slid in the direction of arrow G by the tension coil spring 229, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is unloaded.
【0095】次に、この高容量フロッピーディスク・ド
ライブHFDDでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク1及び上下一対の磁気ヘッド101、102のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び/又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図29〜図32
のフローチャートを参照して説明する。なお、図29に
示すフローチャートは、前述した高容量フロッピーディ
スク・カートリッジHFDCのローディングから高容量
フロッピーディスクHFDソフトランディングの記録及
び/又は再生までの工程を示したものである。Next, in this high-capacity floppy disk drive HFDD, in order to suppress current consumption and to suppress wear of both the floppy disk 1 and the head chips of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102, data is recorded and read. At the time other than during reproduction, the head load state is released and the head unload state can be maintained. Therefore, this operation is shown in FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 29 shows the steps from the loading of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC to the recording and / or reproduction of the high-capacity floppy disk HFD soft landing.
【0096】まず、図30に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び/又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び/又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド101、102は
パトロールシークを行う(パトロールシークとは、1分
間毎に数トラック移動する動作である)。そして、3分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド(アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド)
が送られると、上下一対の磁気ヘッド101、102は
フロッピーディスク1の最外周に移動し、ラッチ機構2
35のプランジャー237への通電が一度OFFとな
り、ヘッド昇降機構201のヘッドロード状態の保持が
解除(ラッチ解除)される。そして、そのヘッド昇降機
構201によって上下一対の磁気ヘッド101、102
がヘッドアンロードされる。First, the flowchart shown in FIG. 30 explains the head unload operation after recording and / or reproduction of data. When the recording and / or reproduction of the data is completed, a pair of upper and lower magnetic heads 101 is formed. , 102 perform a patrol seek (a patrol seek is an operation of moving several tracks every minute). After 3 minutes, commands from the host computer (idle command, standby command, sleep command)
Is sent, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 move to the outermost periphery of the floppy disk 1, and the latch mechanism 2
The power supply to the plunger 237 of 35 is once turned off, and the holding of the head loading state of the head lifting / lowering mechanism 201 is released (latched). Then, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is
Is unloaded from the head.
【0097】この時のフローチャートを図31に示して
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構331のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの3種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の3種類に分かれる。 アイドルコマンド・・・ ヘッドアンロードはされる
が、スピンドルモータ51は回転しており、また、回路
には電流が供給されていて、次に送られてくるコマンド
により動作可能となるモード。 スタンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、ス
ピンドルモータ51も停止されている状態、但し、回路
には電流が供給されていて、やはり、次に送られてくる
コマンドにより動作可能となるモード。 スリープモード・・・ ヘッドアンロードされ、スピン
ドルモータ51も停止し、回路への電流の供給もOFF
となっている状態であり、リセットコマンドしか効かな
くなるモード。 そして、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホス
トコンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。FIG. 31 shows a flowchart at this time. Incidentally, the commands sent from the host computer to release the holding of the head load state of the head lifting mechanism 331 are the above-mentioned three types of the idle command, the standby command, and the sleep command. The modes are also divided into the following three types. Idle command: A mode in which the head is unloaded, but the spindle motor 51 is rotating, and current is supplied to the circuit, and the circuit can be operated by the next command. Standby command: A state in which the head is unloaded and the spindle motor 51 is also stopped. However, a current is supplied to the circuit, and the circuit can be operated by the next command. Sleep mode: The head is unloaded, the spindle motor 51 also stops, and the supply of current to the circuit is turned off.
Mode in which only the reset command is effective. Which command is sent depends on the host computer, but in the case of all commands, the head load is released.
【0098】次に、図32に示すフローチャートはデー
タの記録及び/又は再生後、3分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構201のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク1及び上下一対の磁気
ヘッド101、102の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び/又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。Next, the flowchart shown in FIG. 32 shows that the head load of the head lifting / lowering mechanism 201 is immediately performed as soon as a command is sent from the host computer without performing patrol seek for three minutes after data recording and / or reproduction. In this mode, the holding of the state is released. According to this mode, the wear of the floppy disk 1 and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is further reduced. However, access may be delayed depending on the timing of recording and / or reproducing data again.
【0099】次に、図32に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び/又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
101、102をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び/又は再生を行
う場合、データの記録及び/又は再生の指令コマンドが
送られると、図28に示すように、イジェクトモータ8
0が矢印P方向に逆回転して、イジェクト駆動ピン81
がヘッドロード位置P32から初期位置P31へ矢印P
方向に戻る。そして、この後に、イジェクトモータ80
が矢印O方向に正回転して、イジェクト駆動ピン81が
図28に示す初期位置P31からヘッドロード位置P3
2へ矢印O方向に回転される際に、伝達アーム226を
介して第1のスライダー211が矢印H方向にスライド
駆動されて、ヘッド昇降機構201がヘッドロード動作
を行い、ラッチ機構235によってその状態が保持され
る。Next, the flowchart shown in FIG. 32 shows that when the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is unloaded after recording and / or reproducing data, the data is recorded and / or re-recorded in the disk-in state. In the case of reproducing, when an instruction command for recording and / or reproducing data is sent, as shown in FIG.
0 rotates in the direction of arrow P in the reverse direction, and the ejection drive pin 81
Is an arrow P from the head load position P32 to the initial position P31.
Return to the direction. After this, the eject motor 80
Rotates forward in the direction of arrow O, and the ejection drive pin 81 moves from the initial position P31 shown in FIG.
2, the first slider 211 is slid in the direction of arrow H via the transmission arm 226, the head lifting / lowering mechanism 201 performs a head loading operation, and the state is moved by the latch mechanism 235. Is held.
【0100】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び/又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention. For example, the present invention is not limited to a floppy disk cartridge and a floppy disk drive, but can be applied to various disk drive devices for recording and / or reproducing various disk-shaped recording media.
【0101】[0101]
【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。The disk drive device of the present invention configured as described above has the following effects.
【0102】請求項1は、ボイスコイルモータへの無通
電状態では、カートリッジローディング機構のトリガー
アームでキャリッジをロック位置にロックすることがで
き、そのキャリッジのロック部材をトリガーアームで兼
用させることができるようにしたので、キャリッジをロ
ックするための専用部品が不要になり、部品点数及び組
立工数の削減によるコストダウンを図ることができる。According to the first aspect, when no power is supplied to the voice coil motor, the carriage can be locked at the lock position by the trigger arm of the cartridge loading mechanism, and the lock member of the carriage can also be used by the trigger arm. This eliminates the need for a dedicated component for locking the carriage, thereby reducing costs by reducing the number of components and the number of assembly steps.
【0103】請求項2は、ボイスコイルモータへの無通
電状態では、ヘッドをディスク状記録媒体にソフトラン
ディングさせるためのヘッド昇降機構によって駆動され
るロックアームでキャリッジをロックすると共に、その
ロックアームをキャリッジのロック位置でロックする部
材をトリガーアームで兼用させるようにして、キャリッ
ジをロックアームとトリガーアームの2つのロック部材
で2段階にロックすることができるようにしたので、キ
ャリッジをロック位置にて強固にロックすることができ
る。従って、キャリッジに強い外部衝撃等が加えられ
て、キャリッジが暴走されることを未然に防止すること
ができ、輸送時や未使用時におけるキャリッジの暴走防
止及びヘッドの破損防止の高信頼性を確保することがで
きて、特に、持ち運びに便利なノート型パーソナルコン
ピュータ等に搭載するのに最適なディスクドライブ装置
を実現することができる。According to a second aspect of the present invention, when no power is supplied to the voice coil motor, the carriage is locked by a lock arm driven by a head lifting / lowering mechanism for causing the head to softly land on the disk-shaped recording medium, and the lock arm is released. The trigger arm is also used as a member to be locked at the lock position of the carriage, and the carriage can be locked in two stages by the two lock members of the lock arm and the trigger arm. Can be locked firmly. Therefore, it is possible to prevent the carriage from running out of control due to a strong external impact or the like applied to the carriage, and to secure high reliability of preventing the carriage from running away and the head from being damaged during transportation or when not in use. In particular, it is possible to realize a disk drive device most suitable for being mounted on a portable personal computer or the like which is convenient to carry.
【図1】本発明を高容量フロッピーディスク・ドライブ
に適用した実施の形態におけるキャリッジロック機構の
第1の実施形態を説明するキャリッジのロック状態を説
明する平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a locked state of a carriage for explaining a first embodiment of a carriage lock mechanism in an embodiment in which the present invention is applied to a high-capacity floppy disk drive.
【図2】図1のキャリッジロック機構のロック解除状態
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an unlocked state of the carriage lock mechanism of FIG.
【図3】図1のキャリッジロック機構のロック部材を兼
用するキャリッジの平面図及び側面図である。FIG. 3 is a plan view and a side view of a carriage that also serves as a lock member of the carriage lock mechanism of FIG.
【図4】本発明の同上のキャリッジロック機構の第2の
実施形態を示した平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a carriage lock mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4のキャリッジロック機構のロック部材を兼
用するトリガーアームの平面図及び側面図である。5A and 5B are a plan view and a side view of a trigger arm which also serves as a lock member of the carriage lock mechanism of FIG.
【図6】図4のキャリッジロック機構の第1のスライダ
ーの平面図及び側面図である。FIG. 6 is a plan view and a side view of a first slider of the carriage lock mechanism of FIG. 4;
【図7】図4のキャリッジロック機構のキャリッジロッ
ク状態を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating a carriage lock state of the carriage lock mechanism of FIG. 4;
【図8】図4のキャリッジロック機構のロック解除状態
を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an unlocked state of the carriage lock mechanism of FIG. 4;
【図9】本発明を適用した高容量フロッピーディスク・
ドライブの実施の形態における回転方式のヘッド昇降機
構を説明する正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機
構の第1の実施形態を説明するサスペンション開状態の
正面図である。FIG. 9 shows a high-capacity floppy disk to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view illustrating a rotary head elevating mechanism according to the embodiment of the drive, and in particular, is a front view of a suspension attitude state illustrating a first embodiment of a head attitude control mechanism.
【図10】図9の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
サスペンション閉状態の正面図である。FIG. 10 is a front view of a suspension type closed state illustrating the rotary head elevating mechanism of FIG. 9;
【図11】同上の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機構の第2の実
施形態を説明するサスペンション開状態の正面図であ
る。FIG. 11 is a front view illustrating a rotary head elevating mechanism according to the same embodiment, and is a front view particularly illustrating a suspension posture of a second embodiment of the head attitude control mechanism.
【図12】図11の回転方式のヘッド昇降機構を説明す
るサスペンション閉駆動途中を示した正面図である。FIG. 12 is a front view showing the suspension head driving mechanism of FIG. 11 during suspension suspension driving.
【図13】同上の回転方式のヘッド昇降機構におけるヘ
ッド姿勢制御機構による上下一対のヘッドのソフトラン
ディング動作を説明する要部の拡大正面図である。FIG. 13 is an enlarged front view of a main part for explaining a soft landing operation of a pair of upper and lower heads by a head attitude control mechanism in the rotary head elevating mechanism of the rotating system.
【図14】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッド退避状態の一部切欠き側面図である。FIG. 14 is a partially cutaway side view of the head retracting state for explaining the operation of the rotary head elevating mechanism of the above.
【図15】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドアンロード状態の一部切欠き側面図であ
る。FIG. 15 is a partially cut-away side view of the head unloading state for explaining the operation of the rotary head elevating mechanism of the above.
【図16】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドロード状態の一部切欠き側面図である。FIG. 16 is a partially cutaway side view of a head loading state for explaining the operation of the rotary type head elevating mechanism of the above.
【図17】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドロード状態の平面図である。FIG. 17 is a plan view of the head loading state for explaining the entire rotary head elevating mechanism of the above.
【図18】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドアンロード状態の平面図である。FIG. 18 is a plan view of a head unloading state for explaining the entire rotary head elevating mechanism of the rotating system.
【図19】同上の回転方式のヘッド昇降機構のラッチ機
構を説明するラッチ解除状態の側面図である。FIG. 19 is a side view of a latch-released state for explaining a latch mechanism of the rotary head elevating mechanism according to the first embodiment.
【図20】同上のラッチ機構を説明するラッチ状態の側
面図である。FIG. 20 is a side view of the latch mechanism, illustrating a latch state of the above.
【図21】同上の回転方式のヘッド昇降機構の第1のス
ライダーを示した平面図及び側面図である。FIG. 21 is a plan view and a side view showing a first slider of the rotary head elevating mechanism of the rotating system.
【図22】同上の回転方式のヘッド昇降機構のロックア
ームを示した平面図及び側面図である。FIG. 22 is a plan view and a side view showing a lock arm of the rotary type head elevating mechanism of the above.
【図23】同上の回転方式のヘッド昇降機構の選択的駆
動機構を説明するヘッドアンロード時の側面図である。FIG. 23 is a side view at the time of head unloading illustrating a selective drive mechanism of the rotary type head elevating mechanism of the above.
【図24】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドロー
ド動作を説明する側面図である。FIG. 24 is a side view for explaining a head loading operation for explaining the selective drive mechanism of the above.
【図25】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドアン
ロード動作を説明する側面図である。FIG. 25 is a side view for explaining a head unload operation for explaining the selective drive mechanism of the above.
【図26】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト開始前の状態を説明する側面図
である。FIG. 26 is a side view for explaining a state before the ejection of the selective driving mechanism and the cartridge loading mechanism is started.
【図27】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト動作を説明する側面図である。FIG. 27 is a side view illustrating an ejecting operation of the selective drive mechanism and the cartridge loading mechanism according to the third embodiment.
【図28】同上の選択的駆動機構のイジェクトモータの
イジェクト駆動ピンの動作位置を説明する側面図であ
る。FIG. 28 is a side view illustrating an operation position of an ejection drive pin of an ejection motor of the selective drive mechanism according to the embodiment.
【図29】この高容量フロッピーディスク・ドライブの
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。FIG. 29 is a flowchart for explaining a head load when the high capacity floppy disk drive is inserted for the first time.
【図30】データ記録及び/又は再生後に3分間のパト
ロールシークを行った後に、ヘッドアンロード動作を行
うフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart of performing a head unload operation after performing patrol seek for three minutes after data recording and / or reproduction.
【図31】データ記録及び/又は再生後に3分間のパト
ロールシークを行わずに、ヘッドアンロードを行うフロ
ーチャートである。FIG. 31 is a flowchart for performing head unloading without performing patrol seek for three minutes after data recording and / or reproduction.
【図32】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及
び/又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。FIG. 32 is a flowchart illustrating an operation when recording and / or reproducing data during standby in a disc-in state.
【図33】本発明を適用した高容量フロッピーディスク
・ドライブの外観斜視図である。FIG. 33 is an external perspective view of a high-capacity floppy disk drive to which the present invention is applied.
【図34】同上のドライブの上下カバー及びフロントパ
ネルを分解した状態の斜視図である。FIG. 34 is a perspective view showing a state where the upper and lower covers and the front panel of the above drive are disassembled.
【図35】同上のドライブの上カバーを外した状態の平
面図である。FIG. 35 is a plan view of the same drive with an upper cover removed.
【図36】同上のドライブのカートリッジホルダーを外
した状態の平面図である。FIG. 36 is a plan view of the same drive with the cartridge holder removed.
【図37】同上のドライブのアンローディング状態での
トリガーアームによるスライド板のロック状態を示した
平面図である。FIG. 37 is a plan view showing a lock state of the slide plate by the trigger arm when the drive is in an unloaded state.
【図38】同上のドライブのローディング状態でのトリ
ガーアームによるスライド板のロック解除状態を示した
平面図である。FIG. 38 is a plan view showing an unlocked state of the slide plate by the trigger arm in a loading state of the above drive.
【図39】同上のドライブのアンローディング状態のカ
ートリッジホルダーの平面図である。FIG. 39 is a plan view of the cartridge holder in the same drive in an unloaded state.
【図40】同上のドライブのローディング状態のカート
リッジホルダーの平面図である。FIG. 40 is a plan view of the cartridge holder in a loading state of the same drive.
【図41】図39の右側面図である。FIG. 41 is a right side view of FIG. 39.
【図42】図40の右側面図である。FIG. 42 is a right side view of FIG. 40.
【図43】同上のドライブのカートリッジローディング
機構のトリガーアームの平面図及び側面図である。FIG. 43 is a plan view and a side view of a trigger arm of a cartridge loading mechanism of the above drive.
【図44】同上のドライブのリニアアクチュエータを説
明する平面図である。FIG. 44 is a plan view illustrating a linear actuator of the above drive.
【図45】図44のA−A矢視での断面図である。FIG. 45 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 44;
【図46】図45のB−B矢視での平面図である。FIG. 46 is a plan view as viewed in the direction of arrows BB in FIG. 45.
【図47】図46のC−C矢視での断面図である。FIG. 47 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 46.
【図48】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。FIG. 48 is an exploded perspective view of the guide spindle mounting device.
【図49】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。FIG. 49 is a perspective view illustrating a head assembly.
【図50】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。FIG. 50 is a side view illustrating how the cartridge is inserted into and removed from the upper and lower magnetic heads.
【図51】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。FIG. 51 is a side view illustrating recording and reproduction of a cartridge inserted between upper and lower magnetic heads.
【図52】従来のキャリッジロック機構の一例を説明す
る側面図である。FIG. 52 is a side view illustrating an example of a conventional carriage lock mechanism.
【図53】同上のキャリッジロック機構の上カバーの下
面に取り付けられたロック板を説明する下面図及び正面
図である。FIG. 53 is a bottom view and a front view illustrating a lock plate attached to a lower surface of an upper cover of the carriage lock mechanism.
【図54】従来のキャリッジロック機構の他の例を説明
するキャリッジのロック状態の平面図である。FIG. 54 is a plan view of a locked state of a carriage for explaining another example of a conventional carriage lock mechanism.
【図55】同上のキャリッジロック機構のキャリッジの
ロック解除状態を示した平面図である。FIG. 55 is a plan view showing an unlocked state of the carriage of the carriage lock mechanism of the above.
1はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、H
FDは高容量フロッピーディスク、HFDCはディスク
カートリッジである高容量フロッピーディスク・カート
リッジ、HFCは高容量フロッピーディスク、41はシ
ャーシ、56はカートリッジホルダー、57はスライド
板、58はカートリッジローディング機構、80はギア
ードモータであるイジェクトモータ、84はトリガーア
ーム、101、102はヘッドである磁気ヘッド、10
9はボイスコイルモータ、111はキャリッジ、11
2、113はヘッドアーム、182、183はサスペン
ション、201は回転方式のヘッド昇降機構、252は
ロックアーム、271はキャリッジロック機構、272
は捩りコイルバネ、273はキャリッジロック部、28
1はキャリッジロック機構、282、283はストッパ
ー部である。1 is a floppy disk as a disk-shaped recording medium, H
FD is a high-capacity floppy disk, HFDC is a high-capacity floppy disk cartridge which is a disk cartridge, HFC is a high-capacity floppy disk, 41 is a chassis, 56 is a cartridge holder, 57 is a slide plate, 58 is a cartridge loading mechanism, and 80 is a geared disk. An ejection motor as a motor; 84, a trigger arm; 101, 102, magnetic heads as heads;
9 is a voice coil motor, 111 is a carriage, 11
2, 113 are a head arm, 182, 183 are suspensions, 201 is a rotary head elevating mechanism, 252 is a lock arm, 271 is a carriage lock mechanism, 272
Is a torsion coil spring, 273 is a carriage lock, 28
1 is a carriage lock mechanism, and 282 and 283 are stopper portions.
Claims (3)
ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
ング位置との間で移動するカートリッジホルダーと、 アンローディング位置にある上記カートリッジホルダー
内に上記ディスクカートリッジが挿入されることによっ
て回転付勢手段に抗してロック位置からロック解除位置
へ回転されるトリガーアームと、 上記トリガーアームがロック位置からロック解除位置へ
回転されることによって上記カートリッジホルダーをア
ンローディング位置からローディング位置へ駆動するカ
ートリッジローディング機構と、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジホルダー
によってアンローディング位置からローディング位置へ
駆動されたことによって上記ディスク状記録媒体にデー
タを記録、再生するヘッドをそのディスク状記録媒体に
接触させると共に、そのヘッドを上記ディスク状記録媒
体の内外周方向にシークするキャリッジと、 上記キャリッジをシーク駆動するボイスコイルモータと
を備えたディスクドライブ装置において、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジローディ
ング機構によってローディング位置からアンローディン
グ位置へアンローディングされることによってロック解
除位置からロック位置へ復帰される上記トリガーアーム
で上記キャリッジをロック位置にロックするロック部材
に兼用させたことを特徴とするディスクドライブ装置。1. A cartridge holder for moving a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium between an unloading position and a loading position, and wherein the disk cartridge is inserted into the cartridge holder at the unloading position. A trigger arm rotated from the lock position to the unlock position against the rotation urging means, and the cartridge holder is loaded from the unloading position by rotating the trigger arm from the lock position to the unlock position. A cartridge loading mechanism for driving the disk-shaped recording medium; and a cartridge loading mechanism for driving the disk cartridge from the unloading position to the loading position by the cartridge holder. A disk drive device comprising: a carriage for bringing a reproducing head into contact with the disk-shaped recording medium and seeking the head in the inner and outer circumferential directions of the disk-shaped recording medium; and a voice coil motor for driving the carriage to seek. The trigger arm which is returned from the unlocked position to the locked position by unloading the disk cartridge from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism is also used as a lock member for locking the carriage at the locked position. A disk drive device characterized in that:
ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
ング位置との間で移動するカートリッジホルダーと、 アンローディング位置にある上記カートリッジホルダー
内に上記ディスクカートリッジが挿入されることによっ
て回転付勢手段に抗してロック位置からロック解除位置
へ回転されるトリガーアームと、 上記トリガーアームがロック位置からロック解除位置へ
回転されることによって上記カートリッジホルダーをア
ンローディング位置からローディング位置へ駆動するカ
ートリッジローディング機構と、 上記ディスク状記録媒体にデータを記録、再生するヘッ
ドがサスペンションを介して昇降自在に支持され、か
つ、そのヘッドを上記ディスク状記録媒体の内外同方向
にシークするキャリッジと、 上記キャリッジをシーク駆動するボイスコイルモータ
と、 上記カートリッジローディング機構によって駆動され
て、上記カートリッジホルダーがアンローディング位置
からローディング位置へ駆動されることによって上記サ
スペンションを開状態から閉状態に駆動して上記ヘッド
を上記ディスク状記録媒体にソフトランディングさせる
ヘッド昇降機構とを備えたディスクドライブ装置におい
て、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジローディ
ング機構によってローディング位置からアンローディン
グ位置へアンローディングされることによって、上記ヘ
ッド昇降機構で駆動されて上記キャリッジをロック位置
でロックするロックアームを備え、 上記ロックアームを上記キャリッジのロック位置でロッ
クする部材を上記トリガーアームで兼用させたことを特
徴とするディスクドライブ装置。2. A cartridge holder for moving a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium between an unloading position and a loading position, and wherein the disk cartridge is inserted into the cartridge holder at the unloading position. A trigger arm rotated from the lock position to the unlock position against the rotation urging means, and the cartridge holder is loaded from the unloading position by rotating the trigger arm from the lock position to the unlock position. And a head for recording and reproducing data on the disk-shaped recording medium is supported via a suspension so as to be able to move up and down, and seeks the head in and out of the disk-shaped recording medium in the same direction. A carriage, a voice coil motor that seeks the carriage, and a cartridge loading mechanism that drives the cartridge holder from an unloading position to a loading position to drive the suspension from an open state to a closed state. A head lifting mechanism for softly landing the head on the disk-shaped recording medium, wherein the disk cartridge is unloaded from a loading position to an unloading position by the cartridge loading mechanism. A member that is driven by a head elevating mechanism to lock the carriage at a lock position, and that locks the lock arm at a lock position of the carriage. Disk drive apparatus is characterized in that is shared by the trigger arm.
ク状記録媒体の内外周の何れか一方に設定したことを特
徴とする請求項1又は請求項2に記載のディスクドライ
ブ装置。3. The disk drive device according to claim 1, wherein the lock position of the carriage is set at one of the inner and outer circumferences of the disk-shaped recording medium.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000189751A JP2002008329A (en) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | Disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000189751A JP2002008329A (en) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | Disk drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002008329A true JP2002008329A (en) | 2002-01-11 |
Family
ID=18689341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000189751A Pending JP2002008329A (en) | 2000-06-20 | 2000-06-20 | Disk drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002008329A (en) |
-
2000
- 2000-06-20 JP JP2000189751A patent/JP2002008329A/en active Pending
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