JP2002008329A - Disk drive - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To dispense with exclusive parts of a carriage lock mechanism. SOLUTION: With a voice coil motor 109 in an unenergized state, a carriage 111 is locked at a locking position P27 with the trigger arm 84 of a cartridge loading mechanism 58, thereby preventing the carriage runaway.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高容量フロッピー
（登録商標）ディスク・ドライブに適用するのに最適な
ディスクドライブ装置に関し、特に、ヘッドを支持する
キャリッジの暴走を防止するためのキャリッジロック機
構の技術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive apparatus most suitable for applying to a high-capacity floppy (registered trademark) disk drive, and more particularly to a carriage lock mechanism for preventing a carriage supporting a head from running away. It belongs to the technical field.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、フロッピーディスク・ドライ
ブでは、磁気ヘッドを支持するキャリッジをボイスコイ
ルモータによってシーク駆動している。従って、ボイス
コイルモータのボイスコイルに電流が通電されていない
輸送時や未使用時等の無通電状態では、ヘッドと一体に
キャリッジがフロッピーディスクの内外周方向に自由に
移動することが可能であり、この無通電状態でキャリッ
ジのシーク方向に外部から強い衝撃等が加えられること
があると、ヘッドと一体にキャリッジがシーク方向に簡
単に暴走してしまい、そのシーク方向の両端のストッパ
ーの何れかに叩きつけられ易い。そして、最悪の場合に
は、ヘッド及びキャリッジが容易に破損されてしまう。
特に、高容量フロッピーディスク・ドライブでは、フラ
イングヘッドを使用している関係で、衝撃に弱い小さな
ヘッドチップは簡単に破損され易い。従って、フロッピ
ーディスク・ドライブでは、輸送時や未使用時等の無通
電状態ではキャリッジの暴走を防止するためのキャリッ
ジロック機構が必要である。2. Description of the Related Art Conventionally, in a floppy disk drive, a carriage for supporting a magnetic head is subjected to seek drive by a voice coil motor. Therefore, in a non-energized state such as during transportation or when the voice coil of the voice coil motor is not energized, the carriage can move freely in the inner and outer peripheral directions of the floppy disk integrally with the head. If a strong impact or the like is applied from the outside in the seek direction of the carriage in the non-energized state, the carriage easily runs away in the seek direction integrally with the head, and any of the stoppers at both ends in the seek direction is used. Easy to hit. In the worst case, the head and the carriage are easily damaged.
Particularly, in a high-capacity floppy disk drive, a small head chip that is vulnerable to impact is easily damaged due to the use of a flying head. Therefore, the floppy disk drive requires a carriage lock mechanism for preventing runaway of the carriage in a non-energized state such as during transportation or when not in use.

【０００３】そこで、従来のフロッピーディスク・ドラ
イブでは、図５２〜図５５に示すようなキャリッジロッ
ク機構が考えられていた。即ち、図５２及び図５３に示
すキャリッジロック機構３０１は、上カバー３０２の内
面（下面）３０２ａに板金部品のロック板３０３を加締
めピン３０４によって加締め止めし、図示省略したカセ
ットホルダーがローディング位置（下降位置）からアン
ローディング位置（上昇位置）へアンローディング（上
昇）されて、キャリッジ３０５に上下方向に回動自在に
取り付けられているヘッドアーム３０６が図５２に点線
で示す下降位置から実線で示す上昇位置まで上昇された
時に、そのヘッドアーム３０６の上部に形成した切欠き
部３０７をロック板３０３に係合させて、キャリッジ３
０５のシーク方向の暴走を防止するように構成したもの
である。Therefore, in a conventional floppy disk drive, a carriage lock mechanism as shown in FIGS. 52 to 55 has been considered. That is, the carriage lock mechanism 301 shown in FIGS. 52 and 53 secures the lock plate 303 of the sheet metal part to the inner surface (lower surface) 302a of the upper cover 302 by the caulking pin 304, and the cassette holder (not shown) is moved to the loading position. The head arm 306, which is unloaded (raised) from the (lower position) to the unloading position (raised position) and is attached to the carriage 305 so as to be rotatable in the vertical direction, is moved from the lowered position shown by the dotted line in FIG. When the carriage 3 is raised to the raised position shown in the drawing, the notch 307 formed on the upper part of the head arm 306 is engaged with the lock plate 303, and the carriage 3
05 is configured to prevent runaway in the seek direction.

【０００４】また、図５４及び図５５に示すキャリッジ
ロック機構３１１は、シャーシ３１２上で、ヘッドアッ
センブリ３１３におけるキャリッジ３１４の一側部にロ
ックレバー３１５を支点軸３１６を介して前後方向に回
転自在に取り付け、カートリッジローディング機構３１
７におけるスライド板３１８の後端側の一側部から後方
へ延長された延長アーム３１９を設けて、ロックレバー
３１５の支点軸３１６の近傍位置の上部に形成したガイ
ドピン３２０を延長アーム３１９の後端に左右方向に形
成したガイド溝３２１内にスライド自在に遊嵌させたも
のである。A carriage lock mechanism 311 shown in FIGS. 54 and 55 has a lock lever 315 on one side of a carriage 314 of a head assembly 313 on a chassis 312 so as to be rotatable in the front-rear direction via a fulcrum shaft 316. Mounting, cartridge loading mechanism 31
7, an extension arm 319 extending rearward from one side of the rear end side of the slide plate 318 is provided, and a guide pin 320 formed at a position above the fulcrum shaft 316 of the lock lever 315 is attached to the rear of the extension arm 319. It is loosely slidably fitted in a guide groove 321 formed at the end in the left-right direction.

【０００５】そして、フロッピーディスクのアンローデ
ィング時に、スライド板３１８が引張りコイルバネ３２
２によって図５５に示す前方側のスライド位置から図５
４に示す後方側のスライド位置へ矢印方向にスライドさ
れた時に、延長アーム３１９でガイド溝３２１及びガイ
ドピン３２０を介してロックレバー３１５を図５５に示
すロック解除位置から図５４に示すロック位置まで支点
軸３１６を中心に矢印方向に回転駆動し、そのロックレ
バー３１５でキャリッジ３１４を後方側のロック位置ま
で矢印方向に押し込んでロックするようにしたものであ
る。When the floppy disk is unloaded, the slide plate 318 is pulled by the tension coil spring 32.
5 from the front slide position shown in FIG.
When the slide lever is slid in the direction of the arrow to the rear slide position shown in FIG. 4 by the extension arm 319, the lock lever 315 is moved from the unlocked position shown in FIG. 55 to the locked position shown in FIG. The carriage 314 is driven to rotate around the fulcrum shaft 316 in the direction of the arrow, and the lock lever 315 is used to push the carriage 314 to the lock position on the rear side in the direction of the arrow to lock.

【０００６】なお、フロッピーディスクのローディング
時には、スライド板３１８が引張りコイルバネ３２２に
抗して図５４に示す後方側のスライド位置から図５５に
示す前方側のスライド位置までスライドされることによ
って、延長アーム３１９でガイド溝３２１とガイドピン
３２０を介してロックレバー３１５を図５４に示すロッ
ク位置から図５５に示すロック解除位置まで支点軸３１
６を中心に矢印方向に回転駆動させて、キャリッジ３１
４のシーク動作を可能にしたものである。When the floppy disk is loaded, the slide plate 318 is slid from the rear slide position shown in FIG. 54 to the front slide position shown in FIG. At 319, the lock lever 315 is moved from the locked position shown in FIG. 54 to the unlocked position shown in FIG.
6 and the carriage 31 is rotated in the direction of the arrow.
4 enables the seek operation.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら図５２
と図５３、図５４と図５５に示した何れのキャリッジロ
ック機構３０１、３１１もそれぞれキャリッジ３０５、
３１４のロック専用部品が必要であり、部品点数及び組
立工数の増加によるコストアップを招いていた。However, these FIG.
53 and FIGS. 54 and 55, the carriage lock mechanisms 301 and 311 have the carriage 305 and the carriage lock 305, respectively.
314 lock-dedicated components are required, which has led to an increase in cost due to an increase in the number of components and the number of assembly steps.

【０００８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、構造が簡単で、しかも、キャリッ
ジを確実にロックすることができるようにしたディスク
ドライブ装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a disk drive device having a simple structure and capable of securely locking a carriage. And

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録
媒体が内部に収納されたディスクカートリッジをアンロ
ーディング位置とローディング位置との間で移動するカ
ートリッジホルダーと、アンローディング位置にあるカ
ートリッジホルダー内にディスクカートリッジが挿入さ
れることによって回転付勢手段に抗してロック位置から
ロック解除位置へ回転されるトリガーアームと、トリガ
ーアームがロック位置からロック解除位置へ回転される
ことによってカートリッジホルダーをアンローディング
位置からローディング位置へ駆動するカートリッジロー
ディング機構と、ディスクカートリッジがカートリッジ
ホルダーによってアンローディング位置からローディン
グ位置へ駆動されたことによってディスク状記録媒体に
データを記録、再生するヘッドをそのディスク状記録媒
体に接触させると共に、そのヘッドをディスク状記録媒
体の内外周方向にシークするキャリッジと、キャリッジ
をシーク駆動するボイスコイルモータとを備えたディス
クドライブ装置において、ディスクカートリッジがカー
トリッジローディング機構によってローディング位置か
らアンローディング位置へアンローディングされること
によってロック解除位置からロック位置へ復帰されるト
リガーアームでヘッドキャリッジをロック位置にロック
するロック部材を兼用させるものである。According to the present invention, there is provided a disk drive apparatus for moving a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium between an unloading position and a loading position. A cartridge holder, a trigger arm that is rotated from the locked position to the unlocked position against the rotation urging means by inserting the disk cartridge into the cartridge holder at the unloading position, and the trigger arm is locked from the locked position. A cartridge loading mechanism that drives the cartridge holder from the unloading position to the loading position by being rotated to the release position, and a disk cartridge that is driven from the unloading position to the loading position by the cartridge holder. A carriage for recording and reproducing data on the disk-shaped recording medium by bringing the head into contact with the disk-shaped recording medium and seeking the head in the inner and outer peripheral directions of the disk-shaped recording medium; and a voice coil motor for driving the carriage to seek. The head carriage is locked at the lock position by the trigger arm which is returned from the unlock position to the lock position by unloading the disk cartridge from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism. The locking member is also used.

【００１０】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置は、ボイスコイルモータへの無通電状態で
は、カートリッジローディング機構のトリガーアームで
キャリッジをロック位置にロックすることができ、その
キャリッジのロック部材をトリガーアームで兼用させる
ことができる。In the disk drive device of the present invention configured as described above, the carriage can be locked at the lock position by the trigger arm of the cartridge loading mechanism when the voice coil motor is not energized. The member can be shared by the trigger arm.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した高容量フ
ロッピーディスク・ドライブの実施の形態を図１〜図５
１を参照して以下の順序で説明する。 （１） ・・・ キャリッジロック機構の第１の実施形
態の説明 （２） ・・・ キャリッジロック機構の第２の実施形
態の説明 （３） ・・・ 高容量フロッピーディスク・ドライブ
の概要説明 （４） ・・・ リニアアクチュエータの説明 （５） ・・・ ガイド主軸取付け装置の説明 （６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説明 （７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機構の説明 （８） ・・・ ラッチ機構の説明 （９） ・・・ 先に開発されたキャリッジロック機構
の説明 （１０） ・・ 回転方式のヘッド昇降機構の動作説明
（１１） ・・ ヘッドロード時のヘッド姿勢制御機構
の説明 （１２） ・・ 動作モードの説明DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a high capacity floppy disk drive to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS.
1 will be described in the following order. (1) Description of the first embodiment of the carriage lock mechanism (2) ... Description of the second embodiment of the carriage lock mechanism (3) Overview description of the high-capacity floppy disk drive ( 4) Description of linear actuator (5) Description of guide spindle mounting device (6) Description of head assembly (7) Description of rotary head elevating mechanism (8) -Explanation of the latch mechanism (9) ... Explanation of the previously developed carriage lock mechanism (10)-Explanation of the operation of the rotary head elevating mechanism (11)-Description of the head attitude control mechanism at the time of head loading (12) ・ ・ Explanation of operation mode

【００１２】（１） ・・・ キャリッジロック機構の
第１の実施形態の説明 まず、図１〜図３によって、キャリッジロック機構２７
１の第１の実施形態について説明すると、この第１の実
施形態では、後述するカートリッジローディング機構５
８におけるトリガーアーム８４でキャリッジ１１１のロ
ック部材を兼用させたものである。即ち、後述するよう
に、高容量フロッピーディスクＨＦＤのデータ記録、再
生時には、図２に示すように、トリガーアーム８４が支
点軸８５を中心に図１に示すロック位置Ｐ３１から図２
に示すロック解除位置Ｐ３２まで回転付勢手段である捩
りコイルバネ２７２に抗して矢印ｉ方向に回転されて、
そのトリガーアーム８４の遊端部に一体に形成されたキ
ャリッジロック部２７３がキャリッジ１１１のシーク方
向である矢印ａ、ｂ方向の可動範囲外へ退避されてい
る。従って、この時にはキャリッジ１１１は非ロック状
態となっていて、ボイスコイルモータ１０９への通電に
よってキャリッジ１１１をシーク方向である矢印ａ、ｂ
方向にシーク駆動することができる。(1) Description of First Embodiment of Carriage Lock Mechanism First, referring to FIGS.
A first embodiment will be described. In the first embodiment, a cartridge loading mechanism 5 described later is used.
8, the trigger arm 84 also serves as a lock member for the carriage 111. That is, as described later, when recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, as shown in FIG. 2, the trigger arm 84 moves from the lock position P31 shown in FIG.
Is rotated in the direction of the arrow i against the torsion coil spring 272 which is a rotation urging means up to the lock release position P32 shown in FIG.
The carriage lock portion 273 formed integrally with the free end of the trigger arm 84 is retracted out of the movable range in the directions of the arrows a and b, which are the seek directions of the carriage 111. Therefore, at this time, the carriage 111 is in the unlocked state, and the current is supplied to the voice coil motor 109 to move the carriage 111 in the seek directions indicated by arrows a and b.
A seek drive can be performed in the direction.

【００１３】次に、後述するように、高容量フロッピー
ディスクＨＦＤのデータ記録、再生後には、ボイスコイ
ルモータ１０９によってキャリッジ１１１が図１に示す
高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周側の位置であ
る矢印ａ方向側のロック位置Ｐ２７まで矢印ａ方向にス
ライド駆動された後に、高容量フロッピーディスクＨＦ
Ｄがカートリッジローディング機構５８によってローデ
ィング位置からアンローディング位置へアンローディン
グされると、トリガーアーム８４が図２に示すロック解
除位置Ｐ３２から図１に示すロック位置Ｐ３１まで矢印
ｊ方向に回転される。すると、そのトリガーアーム８４
のキャリッジロック部２７３の先端２７３ａがキャリッ
ジ１１１の前面側である矢印ｂ方向側に入り込んで、キ
ャリッジ１１１がそのキャリッジロック部２７３の先端
２７３ａとシャーシ４１上の後端部に取り付けられたス
トッパー部材であるゴムストッパー２５４との間で前後
両側から挟み込まれて、キャリッジ１１１がそのロック
位置Ｐ２７で不動状態にロックされることになる。Next, as will be described later, after recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, the carriage 111 is moved by the voice coil motor 109 so that the carriage 111 is positioned on the outermost peripheral side of the high-capacity floppy disk HFD shown in FIG. After being slid in the direction of arrow a to the lock position P27 on the side of direction a, the high-capacity floppy disk HF
When D is unloaded from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism 58, the trigger arm 84 is rotated in the direction of arrow j from the unlocked position P32 shown in FIG. 2 to the locked position P31 shown in FIG. Then, the trigger arm 84
The leading end 273a of the carriage lock portion 273 enters the front side of the carriage 111 in the direction of the arrow b, and the carriage 111 is a stopper member attached to the leading end 273a of the carriage lock portion 273 and the rear end on the chassis 41. The carriage 111 is sandwiched from both the front and rear sides with a certain rubber stopper 254, so that the carriage 111 is immovably locked at the lock position P27.

【００１４】即ち、このキャリッジロック状態では、キ
ャリッジ１１１が外部衝撃等によって矢印ｂ方向にスラ
イドしようとした時、キャリッジ１１１によってトリガ
ーアーム８４のキャリッジロック部２７３が矢印ｂ方向
に押されて、トリガーアーム８４が捩りコイルバネ２７
２による回転方向である矢印ｉ方向に回転されるが、そ
のトリガーアーム８４のロック部８４ａがシャーシ４１
の一方の側板４１ｂのストッパー部２７５に当接して、
そのトリガーアーム８４の矢印ｉ方向の回転が禁止され
る。従って、キャリッジ１１１は矢印ｂ方向にスライド
することができず、キャリッジ１１１がロック位置Ｐ２
７でそのままロックされることになる。以上により、ボ
イスコイルモータ１０９への無通電状態では、ロック部
材を兼用するトリガーアーム８４によってキャリッジ１
１１をロック位置Ｐ２７にて機械的にロックすることが
できて、輸送時や未使用時におけるキャリッジ１１１の
矢印ａ、ｂ方向の暴走を未然に防止することができる。
なお、図３に示された８４ｂはトリガーアーム８４を支
点軸８５に回転自在に嵌合させるためのコ字状のボス部
である。That is, in this carriage locked state, when the carriage 111 attempts to slide in the direction of arrow b due to an external impact or the like, the carriage 111 pushes the carriage lock portion 273 of the trigger arm 84 in the direction of arrow b, and the trigger arm 84 is a torsion coil spring 27
2, the lock portion 84a of the trigger arm 84 is
Abuts against the stopper portion 275 of one of the side plates 41b,
The rotation of the trigger arm 84 in the direction of arrow i is prohibited. Therefore, the carriage 111 cannot slide in the direction of the arrow b, and the carriage 111 moves to the lock position P2.
In step 7, it is locked. As described above, when the voice coil motor 109 is not energized, the carriage 1 is moved by the trigger arm 84 also serving as the lock member.
11 can be mechanically locked at the lock position P27, and runaway of the carriage 111 in the directions of the arrows a and b during transportation or when not in use can be prevented.
Reference numeral 84b shown in FIG. 3 is a U-shaped boss for rotatably fitting the trigger arm 84 to the fulcrum shaft 85.

【００１５】（２） ・・・ キャリッジロック機構の
第２の実施形態の説明 次に、図４〜図８によって、キャリッジロック機構２８
１の第２の実施形態について説明すると、この第２の実
施形態は、後述するキャリッジロック機構２５１におけ
るロックアーム２５２をトリガーアーム８４で機械的に
ロックすることによって、強い外部衝撃等が加えられた
場合でも、キャリッジ１１１の暴走を確実に防止するこ
とができるようにしたものである。この際、後述するキ
ャリッジロック機構２５１によれば、高容量フロッピー
ディスクＨＦＤのデータ記録、再生時には、図８及び図
１７に示すように、ロックアーム２５２が支点ピン２５
３を中心にロック解除位置Ｐ３３まで矢印Ｎ方向に回転
して、そのロックアーム２５２の先端２５２ａがキャリ
ッジ１１１のシーク方向である矢印ａ、ｂ方向の可動範
囲外へ退避されている。従って、この時にはキャリッジ
１１１は非ロック状態となっていて、ボイスコイルモー
タ１０９への通電によってキャリッジ１１１をシーク方
向である矢印ａ、ｂ方向にシーク駆動することができ
る。(2)... Description of a second embodiment of the carriage lock mechanism Next, referring to FIGS.
A second embodiment will be described. In the second embodiment, a strong external impact or the like is applied by mechanically locking a lock arm 252 of a carriage lock mechanism 251 described later with a trigger arm 84. Even in this case, runaway of the carriage 111 can be reliably prevented. At this time, according to a carriage lock mechanism 251 to be described later, when recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, as shown in FIGS.
3, the tip 252a of the lock arm 252 is retracted out of the movable range in the directions of the arrows a and b, which are the seek directions of the carriage 111, to the unlock position P33. Therefore, at this time, the carriage 111 is in the unlocked state, and the carriage 111 can be driven to seek in the directions of the arrows a and b, which are the seek directions, by energizing the voice coil motor 109.

【００１６】次に、後述するように、高容量フロッピー
ディスクＨＦＤのデータ記録、再生後には、ボイスコイ
ルモータ１０９によってキャリッジ１１１が図７及び図
１８に示す高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周側
の位置である矢印ａ方向側のロック位置Ｐ２７まで矢印
ａ方向にスライド駆動された後に、高容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤがカートリッジローディング機構５８によ
ってローディング位置からアンローディング位置へアン
ローディングされると、引張りコイルバネ２２９のバネ
力によってロックアーム２５２を支点ピン２５３を中心
に図８及び図１７に示すロック解除位置Ｐ３３から図７
及び図１８に示すロック位置Ｐ３４まで矢印Ｍ方向に回
転されて、そのロックアーム２５２の先端２５２ａがキ
ャリッジ１１１のロックアーム当接部２５６に矢印Ｍ方
向から当接されて、キャリッジ１１１をロック位置Ｐ２
７で機械的にロックするように構成されている。Next, as will be described later, after recording and reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, the carriage 111 is moved by the voice coil motor 109 to the position on the outermost peripheral side of the high-capacity floppy disk HFD shown in FIGS. When the high-capacity floppy disk HFD is unloaded from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism 58 after being slid in the direction of the arrow a to the locking position P27 on the side of the arrow a in FIG. The force causes the lock arm 252 to pivot around the fulcrum pin 253 from the unlocked position P33 shown in FIGS.
18, the tip end 252a of the lock arm 252 is brought into contact with the lock arm contact portion 256 of the carriage 111 from the direction of the arrow M, and the carriage 111 is moved to the lock position P2.
It is configured to lock mechanically at 7.

【００１７】しかし、このキャリッジロック機構２５１
は、引張りコイルバネ２２９のバネ力を利用してロック
位置Ｐ３４へ回転されたロックアーム２５２でキャリッ
ジ１１１をロックしている関係で、キャリッジ１１１に
矢印ｂ方向への強い衝撃力Ｆが加えられた場合に、ロッ
クアーム２５２が引張りコイルバネ２２９のバネ力に抗
して矢印Ｎ方向に逃げてしまい、キャリッジ１１１が矢
印ｂ方向に暴走してしまう危険がある。However, the carriage lock mechanism 251
Indicates that the carriage 111 is locked by the lock arm 252 rotated to the lock position P34 using the spring force of the tension coil spring 229, and a strong impact force F in the direction of arrow b is applied to the carriage 111. Furthermore, there is a danger that the lock arm 252 escapes in the direction of arrow N against the spring force of the extension coil spring 229, and the carriage 111 runs away in the direction of arrow b.

【００１８】そこで、新たに開発されたキャリッジロッ
ク機構２８１は、キャリッジ１１１をロック位置Ｐ２７
にロックしたロックアーム２５２のロック部材をトリガ
ーアーム８４で兼用させたものである。即ち、後述する
キャリッジロック機構２５１によれば、図１８に示すよ
うに、引張りコイルバネ２２９のバネ力によって矢印Ｇ
方向にスライド駆動される第１のスライダー２１１のカ
ム溝２５５でロックアーム２５２上の連動ピン２５４を
矢印Ｇ方向に駆動することによって、そのロックアーム
２５２をロック位置Ｐ３４まで矢印Ｍ方向に回転駆動し
ている。Therefore, the newly developed carriage lock mechanism 281 moves the carriage 111 to the lock position P27.
The lock member of the lock arm 252 is also used by the trigger arm 84. That is, according to the carriage lock mechanism 251 described later, as shown in FIG.
By driving the interlock pin 254 on the lock arm 252 in the direction of the arrow G by the cam groove 255 of the first slider 211 slid in the direction, the lock arm 252 is rotationally driven in the direction of the arrow M to the lock position P34. ing.

【００１９】そこで、新たに開発されたキャリッジロッ
ク機構２８１は、図１〜図８に示すように、まず、板金
でほぼコ字状にプレス加工されたトリガーアーム８４の
遊端部にストッパー部２８２を一体に形成し、そのスト
ッパー部２８２に矢印ｉ方向から当接されるストッパー
部２８３を板金でプレス加工された第１のスライダー２
１１の一部に垂直状に一体に形成している。この際、こ
れら２つのストッパー部２８２、２８３はトリガーアー
ム８４の回転中心Ｐ３５を通る第１のスライダー２１１
の矢印Ｈ方向へのスライド基準線Ｐ３６に対してトリガ
ーアーム８４が捩りコイルバネ２７２によって矢印ｋ方
向へ回転される方向に偏位されて配置されている。そし
て、これら２つのストッパー部２８２、２８３は、トリ
ガーアーム８４の支点ピン８５を中心として回転される
一方のストッパー部２８２の回転軌跡のほぼ接線方向に
平行状に傾斜されている。Therefore, as shown in FIGS. 1 to 8, the newly developed carriage lock mechanism 281 first includes a stopper 282 at the free end of the trigger arm 84 which is pressed in a substantially U-shape with sheet metal. The first slider 2 is formed by pressing a stopper portion 283, which is in contact with the stopper portion 282 from the direction of arrow i, with a sheet metal.
11 are formed integrally vertically. At this time, these two stopper portions 282 and 283 are connected to the first slider 211 passing through the rotation center P35 of the trigger arm 84.
The trigger arm 84 is disposed so as to be deviated in the direction rotated in the arrow k direction by the torsion coil spring 272 with respect to the slide reference line P36 in the arrow H direction. The two stopper portions 282 and 283 are inclined substantially parallel to the tangential direction of the rotation locus of one stopper portion 282 rotated about the fulcrum pin 85 of the trigger arm 84.

【００２０】以上のように構成されたこの新たに開発さ
れたキャリッジロック機構２８１によれば、まず、後述
する高容量フロッピーディスクＨＦＤのアンローディン
グ状態（出荷時の状態も同じ）では、図４に示すよう
に、引張りコイルバネ２２９のバネ力によって第１のス
ライダー２１１が矢印Ｇ方向にスライド駆動されて、ロ
ックアーム２５２がロック位置Ｐ３４まで矢印Ｍ方向に
回転されて、キャリッジ１１１がロック位置Ｐ２７にロ
ックされている。そして、この時には、図７に示すよう
に、トリガーアーム８４が矢印ｉ方向に捩りコイルバネ
２７２によって回転駆動されていて、そのストッパー部
２８２が第１のスライダー２１１のストッパー部２８３
の前方側である矢印Ｈ方向側へ入り込んでいる。According to the newly developed carriage lock mechanism 281 configured as described above, first, in the unloading state of the high-capacity floppy disk HFD described later (the same state at the time of shipment), FIG. As shown, the first slider 211 is slid in the direction of arrow G by the spring force of the extension coil spring 229, the lock arm 252 is rotated in the direction of arrow M to the lock position P34, and the carriage 111 is locked at the lock position P27. Have been. At this time, as shown in FIG. 7, the trigger arm 84 is rotationally driven by the torsion coil spring 272 in the direction of arrow i, and the stopper 282 is moved to the stopper 283 of the first slider 211.
In the direction of arrow H, which is the front side of the vehicle.

【００２１】この際、２つのストッパー部２８２、２８
３を、一方のストッパー部２８２の回転軌跡の接線方向
とほぼ平行な方向に平行状に傾斜させていることによっ
て、これら２つのストッパー部２８２、２８３の当接幅
Ｗをできるだけ大きくして、これらのストッパー部２８
２、２８３が矢印Ｇ、Ｈ方向から相互に当接される時の
強度を十分に確保しつつ、これらのストッパー部２８
２、２８３の矢印Ｇ、Ｈ方向に対して直角な方向のクリ
アランスを例えば０．３５ｍｍ前後の最小値に設定する
ことができる。At this time, the two stopper portions 282, 28
3 is inclined parallel to a direction substantially parallel to the tangential direction of the rotation locus of one stopper portion 282 so that the contact width W of these two stopper portions 282 and 283 is increased as much as possible. Stopper part 28
2, 283 while ensuring sufficient strength when they come into contact with each other from the directions of arrows G and H.
The clearance in the direction perpendicular to the directions of arrows G and H in 2,283 can be set to a minimum value of, for example, about 0.35 mm.

【００２２】従って、この図７に示すキャリッジロック
状態で、キャリッジ１１１に矢印ｂ方向の強い衝撃力Ｆ
が加えられた場合、ロックアーム２５２が矢印Ｎ方向に
回転し、連動ピン２５４及びカム溝２５５を介して第１
のスライダー２１１が引張りコイルバネ２２９のバネ力
に抗して矢印Ｈ方向にスライドされようとするが、この
時、第１のスライダー２２９のストッパー部２８３がト
リガーアーム８４のストッパー部２８２に矢印Ｈ方向か
ら当接されて、その第１のスライダー２１１の矢印Ｈ方
向へのスライドが禁止される。従って、ロックアーム２
５２の矢印Ｎ方向への回転も禁止されて、結果的にキャ
リッジ１１１がロック位置Ｐ２７にて強固にロックさ
れ、そのキャリッジ１１１の矢印ｂ方向への暴走を確実
に防止することができる。Accordingly, in the carriage locked state shown in FIG. 7, a strong impact force F in the direction of arrow b is applied to the carriage 111.
Is added, the lock arm 252 rotates in the direction of arrow N, and the first
Slider 211 is slid in the direction of arrow H against the spring force of the extension coil spring 229. At this time, the stopper 283 of the first slider 229 is moved from the direction of arrow H to the stopper 282 of the trigger arm 84. As a result, the first slider 211 is prohibited from sliding in the direction of arrow H. Therefore, the lock arm 2
The rotation of the carriage 52 in the direction of the arrow N is also prohibited, and as a result, the carriage 111 is firmly locked at the lock position P27, and the runaway of the carriage 111 in the direction of the arrow b can be reliably prevented.

【００２３】即ち、この時には、第１のスライダー２１
１のストッパー部２８３とトリガーアーム８４のストッ
パー部２８２が前述したように回転中心Ｐ３５を通る矢
印Ｇ、Ｈ方向の基準線Ｐ３６に対してトリガーアーム８
４が捩りコイルバネ２７２によって矢印ｉ方向へ回転さ
れる方向に偏位されていることから、第１のスライダー
２１１のストッパー部２８３が強い衝撃力Ｆによってト
リガーアーム８４のストッパー部２８２に矢印Ｈ方向か
ら強く当接されても、トリガーアーム８４はそのロック
部８４ａによってシャーシ４１の一方の側板部４１ｂの
ストッパー部２７５に矢印ｉ方向から当接されていて、
トリガーアーム８４は図７に示すロック位置Ｐ３１以上
には矢印ｉ方向に回転することができず、キャリッジ１
１１のロックが解除されてしまうことが全くなく、キャ
リッジ１１１のロック位置Ｐ２７でのロック状態を強固
に保持することができる。That is, at this time, the first slider 21
The first stopper 283 and the stopper 282 of the trigger arm 84 move the trigger arm 8 relative to the reference line P36 in the directions of arrows G and H passing through the center of rotation P35 as described above.
4 is displaced by the torsion coil spring 272 in the direction of rotation in the direction of arrow i, so that the stopper 283 of the first slider 211 is moved from the direction of arrow H to the stopper 282 of the trigger arm 84 by the strong impact force F. Even if the trigger arm 84 is strongly contacted, the trigger arm 84 is in contact with the stopper portion 275 of the one side plate portion 41b of the chassis 41 from the direction of the arrow i by the lock portion 84a,
The trigger arm 84 cannot rotate in the direction of arrow i beyond the lock position P31 shown in FIG.
Thus, the lock state of the carriage 111 at the lock position P27 can be firmly held without the lock of the lock 11 being released.

【００２４】以上により、ボイスコイルモータ１０９へ
の無通電状態では、ロック部材を兼用するトリガーアー
ム８４によってキャリッジ１１１をロック位置Ｐ２７に
て機械的に強固にロックすることができて、輸送時や未
使用時におけるキャリッジ１１１の矢印ａ、ｂ方向の暴
走を未然に防止することができる。As described above, when the voice coil motor 109 is not energized, the carriage 111 can be mechanically firmly locked at the lock position P27 by the trigger arm 84 also serving as a lock member. Runaway of the carriage 111 in the directions of arrows a and b during use can be prevented.

【００２５】なお、後述する高容量フロッピーディスク
ＨＦＤのローディング状態では、図８に示すように、ト
リガーアーム８４が後述するように矢印ｉ方向に回転さ
れて、そのストッパー部２８２が第１のスライダー２１
１のストッパー部２８３から一側方（矢印ｊ方向）へ逃
げるため、そのストッパー部２８２による第１のスライ
ダー２１１のロックが解除される。そして、第１のスラ
イダー２１１が矢印Ｈ方向にスライドされて、連動ピン
２５４及びカム溝２５５を介してロックアーム２５２が
矢印Ｎ方向に回転してキャリッジ１１１の矢印ａ、ｂ方
向の可動範囲外へ退避される。従って、ボイスコイルモ
ータ１０９への通電によりキャリッジ１１１を矢印ａ、
ｂ方向にシーク駆動して、高容量フロッピーディスクＨ
ＦＤへのデータ記録、再生を行うことができる。In the loading state of the high-capacity floppy disk HFD, which will be described later, as shown in FIG. 8, the trigger arm 84 is rotated in the direction of arrow i as described later, and the stopper 282 is moved to the first slider 21.
The first slider 211 is unlocked by the stopper 282 because it escapes from the one stopper 283 to one side (in the direction of arrow j). Then, the first slider 211 is slid in the direction of the arrow H, and the lock arm 252 is rotated in the direction of the arrow N via the interlocking pin 254 and the cam groove 255 to move out of the movable range of the carriage 111 in the directions of the arrows a and b. Will be evacuated. Therefore, when the voice coil motor 109 is energized, the carriage 111 moves the arrow a,
Drive in the direction of b to drive the high-capacity floppy disk H
Data recording and reproduction on the FD can be performed.

【００２６】（３） ・・・ 高容量フロッピーディス
ク・ドライブの概要説明 次に、図２３〜図４３に示すように、ディスクドライブ
装置の一例である高容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは、板厚が厚い板金によってプレス加工された
シャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によってプレス加
工された上下カバー４２、４３を脱着自在に取り付け、
これらのフロント側にモールド部品（プラスチックの成
形品）で構成されたフロントパネル４４を脱着自在に取
り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体４５を構成
している。そして、フロントパネル４４の上端側には横
長形状のカートリッジ挿入口４６が形成されていて、そ
のカートリッジ挿入口４６の内側には内開き方式の開閉
蓋４７が取り付けられている。また、このフロントパネ
ル４４の下部側の左右両側位置にはイジェクト釦４８及
びドライブの動作状態を表示する発光表示部４９等が取
り付けられている。(3) General description of high-capacity floppy disk drive Next, as shown in FIGS. 23 to 43, a high-capacity floppy disk drive HFDD, which is an example of a disk drive device, has a plate thickness. Upper and lower covers 42 and 43 pressed by a thin sheet metal are detachably attached to the upper and lower sides of a chassis 41 pressed by a thick sheet metal,
A front panel 44 made of a molded component (plastic molded product) is detachably attached to these front sides to form a flat rectangular parallelepiped drive body 45. A horizontally long cartridge insertion port 46 is formed on the upper end side of the front panel 44, and an inward opening / closing lid 47 is attached inside the cartridge insertion port 46. An eject button 48 and a light-emitting display unit 49 for displaying the operation state of the drive are attached to the left and right sides of the lower portion of the front panel 44.

【００２７】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン５
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ２上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板、メイ
ン基板及びスイッチ基板等の複数の回路基板が水平状に
ビス止めされていて、シャーシ４１の後端には外部イン
ターフェース６２がマウントされたインターフェース基
板６３が水平状にビス止めされている。そして、シャー
シ４１の上部で、カートリッジホルダー５６の四隅の下
部位置には左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ
基準ピン６５が垂直状に取り付けられていて、基準ピン
６４は高さ基準ピンも兼用している。そして、スイッチ
基板の上部にマウントされたプッシュスイッチからなる
カートリッジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用検出
スイッチ６７、小容量検出スイッチ６８及び高容量検出
スイッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５７を貫通
してカートリッジホルダー５６の下部に露出されてい
る。なお、イジェクト釦４８によってＯＮされるイジェ
クトスイッチがスイッチ基板の前端部（フロントパネル
４４側の端部）の下面にマウントされている。Then, inside the drive main body 45,
A spindle motor 51 and a disk table 53 mounted on the spindle motor 51 are disposed above the chassis 41 on the front panel 44 side. The disk table 53 is formed on the upper surface of the rotor of the spindle 52. On the upper surface of the disk table 53, a chucking magnet sheet 54 and a rotary drive pin 5
5 etc. are attached. And the front panel 4
On the upper side of the chassis 41 on the fourth side, a cartridge holder 56 made of sheet metal or the like, and a sheet metal for driving the cartridge holder 56 to move up and down in the directions of arrows g and h by parallel movement between the unloading position and the loading position. A cartridge loading mechanism 58 having a slide plate 57 constituted by the above is incorporated. A pair of upper and lower magnetic heads 10 configured as a flying head as described later is provided on the upper portion of the chassis 41 on the rear end side opposite to the front panel 44 side.
A linear actuator 103 for transferring the first and the second 102 is incorporated. The R / W gap between the spindle motor 51 and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is arranged on a scanning center P2 which is a scanning position (seek and tracking position) for recording and / or reproducing data on the floppy disk 1. Have been. A plurality of circuit boards such as a motor board, a main board, and a switch board are horizontally screwed at a lower portion of the chassis 41, and an interface board 63 on which an external interface 62 is mounted is provided at a rear end of the chassis 41. Screwed horizontally. On the upper part of the chassis 41, a pair of left and right positioning reference pins 64 and a height reference pin 65 are vertically attached to the lower positions of the four corners of the cartridge holder 56, and the reference pin 64 is a height reference pin. Is also used. Then, a cartridge insertion detection switch 66, a detection switch 67 for preventing erroneous erasure, a small-capacity detection switch 68, and a high-capacity detection switch 69, each of which is a push switch mounted on the upper portion of the switch board, penetrates the chassis 41 and the slide plate 57. It is exposed at the lower part of the cartridge holder 56. An eject switch turned on by the eject button 48 is mounted on the lower surface of the front end (the end on the front panel 44 side) of the switch board.

【００２８】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂとによって断面コ字状に形成されてい
て、スピンドルモータ５１はモータ基板によってシャー
シ４１の底板部４１ａの下部に合計３つのスペーサを介
してビス止めされている。そして、このスピンドルモー
タ５１の上部に搭載されているディスクテーブル５３が
底板部４１ａに形成された開口７２を挿通してその底板
部４１ａの上方に突出されている。また、カートリッジ
ホルダー５６は全体として扁平なほぼコ字状に形成され
ていて、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、ｂ方向
から選択的で水平に出し入れされるように構成されてい
る。そして、このカートリッジホルダー５６の上部のフ
ロントパネル４４側とは反対側である後端側の中央部に
はヘッド挿入用開口７３が切り欠かれている。また、ス
ライド板５７もシャーシ４１と同様に水平な底板部５７
ａと、その底板部５７ａの左右両側から垂直状に立ち上
げられた左右両側板部５７ｂとによって断面ほぼコ字状
に形成されている。そして、このスライド板５７はその
底板部５７ｂに形成された合計４つのガイド溝７４によ
って合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にス
ライド自在に係合されていて、このスライド板５７はシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上にてアンローディング位置
Ｐ１１とローディング位置Ｐ１２との間に矢印ａ、ｂ方
向にスライド自在に構成されている。The chassis 41 has a horizontal bottom plate portion 41a.
And right and left side plate portions 41b vertically raised from both left and right sides thereof to form a U-shaped cross section. Screwed through two spacers. The disk table 53 mounted on the upper portion of the spindle motor 51 is inserted through an opening 72 formed in the bottom plate portion 41a and protrudes above the bottom plate portion 41a. Further, the cartridge holder 56 is formed in a generally flat and substantially U-shape, and has a high capacity floppy disk cartridge HF.
DC or small capacity floppy disk cartridge FD
The cartridge C is selectively and horizontally inserted into and removed from the cartridge holder 56 from the directions of arrows a and b. A head insertion opening 73 is cut out at the center of the upper end of the cartridge holder 56 on the rear end side opposite to the front panel 44 side. The slide plate 57 is also horizontal like the chassis 41.
a and the left and right side plate portions 57b vertically raised from both the left and right sides of the bottom plate portion 57a to form a substantially U-shaped cross section. The slide plate 57 is slidably engaged with a total of four reference pins 64 and a height reference pin 65 by a total of four guide grooves 74 formed in the bottom plate portion 57b. On the bottom plate portion 41a of 41, it is configured to be slidable in the directions of arrows a and b between the unloading position P11 and the loading position P12.

【００２９】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側面の前後両
端に絞り加工等によって形成された合計４つのガイドピ
ン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７ｂに形成
されて、合計４つのガイドピン７５がスライド自在に係
合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カートリッジ
ホルダー５６の左右両面の前後方向のほぼ中央部に一体
に形成した左右一対のガイド突起７７と、シャーシ４１
の左右両側板部４１ｂに形成されて、左右一対のガイド
突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ方向にスライド自
在に係合された左右一対の垂直ガイド溝７８とによって
構成されている。なお、スライド板５７はシャーシ４１
との間に取り付けられたスライド付勢手段である引張り
コイルバネ７９によって前方である矢印ｂ方向にスライ
ド付勢されていて、シャーシ４１の後端側（フロントパ
ネル４４の反対側）で、その底板部４１ａ上の一側部は
ギアードモータで構成されたイジェクトモータ８０が取
り付けられている。そして、このイジェクトモータ８０
にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位置に形成されてい
るイジェクト用カム円板８２が取り付けられていて、ス
ライド板５７の一方の側板部５７ｂの後端から後方に延
出されたイジェクト用アーム部８３をイジェクト駆動ピ
ン８１が駆動するように構成されている。そして、シャ
ーシ４１の底板部４１ａ上でイジェクトモータ８０の前
側位置（フロントパネル４４側の位置）にはシャッター
開閉レバーを兼用しているトリガーアーム８４が支点ピ
ン８５を中心に図３６及び図３７に示すロック位置Ｐ３
１と図３６及び図３８に示すロック解除位置Ｐ３２との
間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付けられていて、
回転付勢手段である図１〜図８に示した捩りコイルバネ
２７２によってロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢さ
れている。そして、このトリガーアーム８４に一体に形
成されたロック部８４ａがスライド板５７に形成された
被ロック部８６をロック及びロック解除するように構成
されている。Then, the cartridge loading mechanism 5
Reference numeral 8 denotes a total of four guide pins 75 formed on the right and left sides of the left and right sides of the cartridge holder 56 by drawing and the like, and a total of four guide pins 75 formed on the left and right sides 57 b of the slide plate 57. A total of four inclined guide grooves 76 slidably engaged, a pair of left and right guide projections 77 integrally formed at substantially the center in the front-rear direction on both left and right surfaces of the cartridge holder 56, and the chassis 41
A pair of left and right guide projections 77 are formed on a pair of left and right side plate portions 41b, and a pair of left and right vertical guide grooves 78 are slidably engaged in the up and down directions of arrows g and h. The slide plate 57 is mounted on the chassis 41.
Is slid in the forward direction of arrow b by a tension coil spring 79 which is a slide urging means attached between the rear end of the chassis 41 and the bottom plate portion thereof. On one side on 41a, an eject motor 80 composed of a geared motor is attached. And this eject motor 80
An ejection cam disc 82 having an ejection drive pin 81 formed at an eccentric position is attached to the ejection arm 83, and an ejection arm 83 extending rearward from the rear end of one of the side plates 57b of the slide plate 57. Is driven by the eject drive pin 81. A trigger arm 84 also serving as a shutter opening / closing lever is provided on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 at a position on the front side of the eject motor 80 (position on the front panel 44 side) with reference to a fulcrum pin 85 as shown in FIGS. Lock position P3 shown
1 and a lock release position P32 shown in FIG. 36 and FIG.
The torsion coil spring 272 shown in FIGS. 1 to 8 as a rotation urging means is rotationally urged in the direction of the arrow i to the lock position. A lock portion 84a formed integrally with the trigger arm 84 locks and unlocks a locked portion 86 formed on the slide plate 57.

【００３０】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、アンローディング状態では、図３７に
示すように、トリガーアーム８４が捩りコイルバネ２７
２によってロック位置まで矢印ｉ方向に回転されて、そ
のロック部８４ａがシャーシ４１の一方の側板部４１ｂ
に当接して停止されている。そして、スライド板５７が
引張りコイルバネ７９に抗して後方のアンローディング
位置Ｐ１１まで矢印ａ方向にスライドされた状態で、そ
の被ロック部８６にロック部８４ａが係合されたトリガ
ーアーム８４によってロックされていて、そのスライド
板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリ
ッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が図４１
に示すように、上方である矢印ｈ方向に押し上げられ
て、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド
溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をカ
ートリッジ挿入口４６と同一高さの上昇位置であるアン
ローディング位置Ｐ１３まで平行運動によって上昇駆動
している。そして、トリガーアーム８４が図３７に示す
ロック位置Ｐ３１から図３８に示すロック解除位置Ｐ３
２へ矢印ｊ方向に回転されると、そのトリガーアーム８
４のロック部８４ａが被ロック部８６から外されて、ス
ライド板５７のロックが解除され、このスライド板５７
が図３７及び図４１に示すアンローディング位置Ｐ１１
から前方のローディング位置Ｐ１２まで引張りコイルバ
ネ７９によって矢印ｂ方向にスライドされて、そのスラ
イド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカー
トリッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下
方である矢印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイ
ド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しなが
ら、カートリッジホルダー５６を図４１に示すアンロー
ディング位置Ｐ１３の下方に設定された下降位置である
図４２に示すローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向に
平行運動によって下降駆動する。なお、この時、図３６
に示すように、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付
けられてスライド板５７に形成されているラック８７に
係合されているダンパー８８のダンピング作用によって
スライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カ
ートリッジホルダー５６がアンローディング位置Ｐ１３
からローディング位置Ｐ１４まで静かに下降駆動される
ように構成されている。According to the cartridge loading mechanism 58, in the unloading state, the trigger arm 84 is connected to the torsion coil spring 27 as shown in FIG.
2, the lock portion 84a is rotated to the lock position in the direction of the arrow i so that the lock portion 84a is
Has been stopped in contact with. Then, while the slide plate 57 is slid in the direction of the arrow a to the rear unloading position P11 against the tension coil spring 79, the slide plate 57 is locked by the trigger arm 84 in which the lock portion 84a is engaged with the locked portion 86. 41, a total of four guide pins 75 of the cartridge holder 56 are moved by the four inclined guide grooves 78 of the slide plate 57.
As shown in the figure, the cartridge holder 56 is pushed up in the direction of the arrow h, which is the upper part, so that the pair of left and right guide projections 77 is guided by the pair of right and left vertical guide grooves 78, and the cartridge holder 56 is raised to the same height as the cartridge insertion slot 46. To the unloading position P13. Then, the trigger arm 84 is moved from the lock position P31 shown in FIG. 37 to the lock release position P3 shown in FIG.
When the trigger arm 8 is rotated in the direction of arrow j to
4 is released from the locked portion 86, and the lock of the slide plate 57 is released.
Is the unloading position P11 shown in FIGS. 37 and 41.
From the front to the front loading position P12 by the tension coil spring 79 in the direction of arrow b, and the total of four guide pins 75 of the cartridge holder 56 are lowered in the direction of arrow g by the total of four inclined guide grooves 78 of the slide plate 57. When the cartridge holder 56 is pushed down and the pair of left and right guide projections 77 is guided by the pair of left and right vertical guide grooves 78, the cartridge holder 56 is loaded at a lower position set below the unloading position P13 shown in FIG. It is driven downward by parallel movement in the direction of arrow g to position P14. At this time, FIG.
As shown in FIG. 5, the slide plate 57 is slid in the direction of arrow b at a low speed by the damping action of the damper 88 attached to the bottom plate portion 41a of the chassis 41 and engaged with the rack 87 formed on the slide plate 57. The cartridge holder 56 is in the unloading position P13.
From the to the loading position P14.

【００３１】そして、イジェクト時には、イジェクトモ
ータ８０のイジェクト用カム円板８２のイジェクト駆動
ピン８１によって、スライド板５７のイジェクト用アー
ム部８３を引っ掛けて、そのスライド板５７を引張りコ
イルバネ７９に抗してアンローディング位置Ｐ１２から
後方のローディング位置Ｐ１１まで矢印ａ方向にスライ
ド駆動される。すると、カートリッジホルダー５６が図
４２に示すローディング位置Ｐ１４から図４１に示すア
ンローディング位置Ｐ１３へ平行運動によって矢印ｈ方
向に上昇駆動され、トリガーアーム８４が図３８に示す
ロック解除位置Ｐ３２から図３７に示すロック位置Ｐ３
１へ矢印ｉ方向に自動復帰されて、そのトリガーアーム
８４のロック部８４ａがスライド板５７の被ロック部８
６に再び係合されて、そのスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ１３で再び自動ロックされるように構
成されている。なお、図３５に示すように、カートリッ
ジホルダー５６の上部の後端側の一側部にはカートリッ
ジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に矢印
ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、このカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９がカートリッジホルダー
５６の上部に取り付けられた回転付勢手段である引張り
コイルバネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されてい
る。また、カートリッジホルダー５６の上部には板バネ
等で構成されたカートリッジ圧着用バネ９２が取り付け
られている。At the time of ejection, the ejection arm 83 of the slide plate 57 is hooked by the ejection drive pin 81 of the ejection cam disc 82 of the ejection motor 80, and the slide plate 57 is opposed to the tension coil spring 79. The slide is driven in the direction of the arrow a from the unloading position P12 to the rear loading position P11. Then, the cartridge holder 56 is driven to rise in the direction of the arrow h by the parallel movement from the loading position P14 shown in FIG. 42 to the unloading position P13 shown in FIG. 41, and the trigger arm 84 is moved from the unlocked position P32 shown in FIG. Lock position P3 shown
1, the lock portion 84a of the trigger arm 84 is automatically returned to the locked portion 8 of the slide plate 57.
6, the slide plate 57 is automatically locked again at the unloading position P13. As shown in FIG. 35, an erroneous cartridge insertion preventing lever 89 is attached to one side of the rear end side of the upper portion of the cartridge holder 56 so as to be rotatable in the directions of arrows k and m around the fulcrum pin 90. The cartridge erroneous insertion prevention lever 89 is rotationally urged in the direction of arrow k by a tension coil spring 91 which is a rotational urging means attached to the upper portion of the cartridge holder 56. In addition, a cartridge press-fit spring 92 formed of a leaf spring or the like is attached to an upper portion of the cartridge holder 56.

【００３２】この高容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、記録容量が１
００ＭＢ以上の高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣと、記録容量が１〜２ＭＢ程度の小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿
入口４６から選択的に挿入してローディングし、これら
の高容量フロッピーディスクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデ
ータを選択的に記録及び／又は再生することができるよ
うに構成されている。即ち、図３５、図３６及び図４０
に示すように、高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローディン
グ位置Ｐ１３に上昇されているカートリッジホルダー５
６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、これらのカート
リッジ５の前端面でトリガーアーム８４がロック位置Ｐ
２１からロック解除位置Ｐ３２まで矢印ｊ方向に回転さ
れ、この間に、このトリガーアーム８４によってこれら
のシャッターがシャッターバネに抗して開蓋される。そ
して、トリガーアーム８４がロック解除位置Ｐ３２まで
矢印ｊ方向に回転された瞬間に、カートリッジホルダー
５６によってこれらの高容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがアンローディング位置Ｐ１３から図４
１に示すローディング位置Ｐ１４へ矢印ｇ方向に下降駆
動されて、これらの高容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣがそのローディング位置Ｐ１４に水平にロ
ーディングされる。The high-capacity floppy disk drive HFDD is configured as described above, and has a recording capacity of one.
A high-capacity floppy disk cartridge HFDC of 00 MB or more and a small-capacity floppy disk cartridge FDC having a recording capacity of about 1 to 2 MB are selectively inserted from the cartridge insertion port 46 and loaded. It is configured such that data can be selectively recorded and / or reproduced on the small capacity FD. 35, 36 and 40
As shown in the figure, the cartridge holder 5 in which the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC is lifted from the cartridge insertion port 46 to the unloading position P13.
When the cartridge 5 is inserted horizontally in the direction of arrow a in FIG.
From 21 to the unlock position P32, the shutter is rotated in the direction of arrow j. During this time, the trigger arms 84 open these shutters against the shutter springs. At the moment when the trigger arm 84 is rotated in the direction of arrow j to the unlock position P32, the cartridge holder 56 causes the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC to move from the unloading position P13 to the position shown in FIG.
Then, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC is horizontally loaded to the loading position P14 shown in FIG.

【００３３】そして、ローディング位置Ｐ１４にローデ
ィングされた高容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５
上に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９２によって水
平に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出ス
イッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検
出されると共に、これら高容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらの高容量
フロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディス
クＦＤの記録容量が誤消去検出スイッチ６７や高容量検
出スイッチ６９又は小容量検出スイッチ６８によって検
出される。そして、カートリッジ挿入検出スイッチ６６
のＯＮによってスピンドルモータ５１が一度３６００ｒ
ｐｍ以上等の高速で回転駆動されて、これらの高容量フ
ロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスク
ＦＤのセンターコア２がスピンドルモータ５１のディス
クテーブル５３上にマグネットシート２４によってチャ
ッキングされて、そのセンターコア２の中心穴２ａがス
ピンドル５２に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピ
ン嵌合穴２ｂが回転駆動ピン５５に嵌合される。そし
て、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディングされた時には、高容量検出スイッチ６９
によって検出されてスピンドルモータ５１がそのまま３
６００ｒｐｍ以上の高速度で高容量フロッピーディスク
ＨＦＤを回転駆動し、小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがローディングされた時には、小容量検
出スイッチ６８によって検出されてスピンドルモータ５
１の回転速度が２００〜２５０ｒｐｍの低速度に落とし
て小容量フロッピーディスクＦＤを駆動する。そして、
リニアアクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をスキャニングセンターＰ２に沿っ
て矢印ａ、ｂ方向にシークしながら、これらの高容量フ
ロッピーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスク
ＦＤにデータを選択的に記録及び／又は再生することに
なる。The high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC loaded at the loading position P14 has a total of four reference pins 64 and height reference pins 65.
A pair of left and right cartridge pressing springs 92 are horizontally pressed and positioned, and the loading completion state is detected by a cartridge insertion detection switch 66, and the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk. The presence / absence of prevention of erroneous erasure of the cartridge FDC and the recording capacity of the high-capacity floppy disk HFD or small-capacity floppy disk FD are detected by the erroneous erasure detection switch 67, the high-capacity detection switch 69, or the small-capacity detection switch 68. Then, the cartridge insertion detection switch 66
Is turned on, the spindle motor 51 once turns to 3600r
pm or more, and the center core 2 of the high-capacity floppy disk HFD or the small-capacity floppy disk FD is chucked on the disk table 53 of the spindle motor 51 by the magnet sheet 24, and the center core The two center holes 2a are fitted to the spindle 52, and the rotary drive pin fitting holes 2b are fitted to the rotary drive pins 55. And high capacity floppy disk cartridge HFDC
Is loaded, the high capacity detection switch 69
And the spindle motor 51 is
The high-capacity floppy disk HFD is rotated at a high speed of 600 rpm or more, and when the small-capacity floppy disk cartridge FDC is loaded, the small-capacity detection switch 68 detects this and the spindle motor 5
The rotation speed of 1 is reduced to a low speed of 200 to 250 rpm to drive the small capacity floppy disk FD. And
While seeking the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 along the scanning center P2 in the directions of arrows a and b by the linear actuator 103, data is selectively recorded and recorded on the high-capacity floppy disk HFD or the small-capacity floppy disk FD. And / or play.

【００３４】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン５５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの高容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン５５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの高容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン５５による円周上の位置出しを行わず、ト
ラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し（セン
ターリング）のためのトラッキングを行いながら、その
高容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５
１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動する
ことによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
その高容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生
するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上
（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ以
上の高容量（高密度）のデータの記録及び／又は再生を
行う。At this time, the small capacity floppy disk FD of the small capacity floppy disk cartridge FDC
The position of the small-capacity floppy disk FD on the circumference of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is determined by the positioning function based on the engagement relationship between the rotation drive pin 55 and the rotation drive pin fitting hole 2b of the center core 2. (Centering), and the small-capacity floppy disk FD is rotated by the spindle motor 51 at 200 to 250 rpm.
By rotating at a low speed of m, data is recorded and / or reproduced while the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are in contact with the upper and lower surfaces of the small-capacity floppy disk FD. On the other hand, the high-capacity floppy disk H of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC
Regarding the FD, the rotation drive pin fitting hole 2b of the center core 2 is formed in a large hole, and the rotation drive pin 55
Is loosely fitted in the rotation drive pin fitting hole 2b. Therefore, this high-capacity floppy disk cartridge HF
With respect to the DC high-capacity floppy disk HFD, positioning on the circumference by the tracking servo method (centering) is not performed by the rotation driving pin 55 as in the small-capacity floppy disk cartridge FDC. The high-capacity floppy disk HFD to the spindle motor 5
1, the magnetic heads 101 and 102 are lifted (flying phenomenon) on the submicron order by air films generated on the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD by rotating and driving at a high speed of 3600 rpm or more. In the contact state, recording and / or reproducing of high capacity (high density) data of 100 MB or more is performed.

【００３５】そして、このようにして、高容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２によっ
てイジェクト駆動ピン８１が前述したように回転駆動さ
れ、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
図４２に示すローディング位置Ｐ１４から図４１に示す
アンローディング位置Ｐ１２までカートリッジホルダー
５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動されると共に、図３
６に１点鎖線で示すロック解除位置Ｐ３２から実線で示
すロック位置Ｐ３１まで矢印ｉ方向に回転されるトリガ
ーアーム８４によって高容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６から矢印ｂ方
向に押し出されると共に、シャッターがシャッターバネ
によって閉蓋される。After recording and / or reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD or the small-capacity floppy disk FD in this manner, the eject button 4
8, the eject switch 70 is turned on, and the eject drive pin 81 is rotationally driven by the eject cam disc 82 of the eject motor 80 as described above, and the high-capacity floppy disk cartridge HFDC
Alternatively, the small capacity floppy disk cartridge FDC is driven upward by the cartridge holder 56 in the direction of arrow h from the loading position P14 shown in FIG. 42 to the unloading position P12 shown in FIG.
In FIG. 6, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC is inserted into the cartridge insertion port 46 by the trigger arm 84 which is rotated in the direction of the arrow i from the lock release position P32 indicated by the one-dot chain line to the lock position P31 indicated by the solid line. , And the shutter is closed by a shutter spring.

【００３６】（４） ・・・ リニアアクチュエータの
説明 次に、図４４〜図４７に示すように、フライングヘッド
に構成されている上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
をスキャニングセンターＰ２に沿って矢印ａ、ｂ方向に
移送する磁気ヘッド移送機構であるリニアアクチュエー
タ１０３は、左右一対のコイル１０４と、左右一対のマ
グネット板１０５及びヨーク１０６、１０７で閉磁路を
形成した磁気回路１０８とを備えたボイスコイルモータ
１０９に構成されている。この際、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２は後述するように、合成樹脂等で成形
されたキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３を介して支持されている。そして、このキャ
リッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャ
ニングセンターＰ２と平行状に取り付けられたガイド主
軸１１４及びガイド副軸１１５にそれぞれスラスト軸受
１７２、１７３によって矢印ａ、ｂ方向にスライド自在
に係合されていて、キャリッジ１１１はこれらのガイド
主軸１１４及びガイド副軸１１５で案内されながらスキ
ャニングセンターＰ２に沿って矢印ａ、ｂ方向にスライ
ド自在に構成されている。そして、このキャリッジ１１
１の左右両側に直角状に一体成形されたコイル受台１１
６の上部に左右一対のコイル１０４が水平状に搭載され
て接着剤１１７によって接着されている。一方、左右一
対の磁気回路１０８は水平状で、上下に間隔を隔てて水
平状に配置された上下一対のヨーク１０６、１０７の前
後長さ方向の両端を上下から突き合せて角型の閉磁路を
形成し、上側ヨーク１０６の下面（又は下側ヨークの上
面）にマグネット板１０５を自身の磁力によって密着結
合させたものである。そして、これら左右一対の磁気回
路１０８がシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニン
グセンターＰ２と平行な水平状に取り付けられ、そのス
キャニングセンターＰ２に対して直角状に配置された左
右一対のコイル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下
側ヨーク１０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周
に非接触状態で挿入されている。そして、左右一対のコ
イル１０４はフレキシブルプリント基板を介してメイン
基板に電気的に接続されていて、これら左右一対のコイ
ル１０４に制御電流を印加することによって、左右一対
の磁気回路１０８で左右一対のコイル１０４に推進力を
発生して、キャリッジ１１１をガイド主軸１１４及びガ
イド副軸１１５に沿って矢印ａ、ｂ方向に移送（シーク
及びトラッキング）するものである。なお、左右一対の
磁気回路１０８の上下一対のヨーク１０６、１０７はシ
ャーシ４１の底板部４１ａ上に一枚のヨーク押え板１４
７及び合計４本のビス１５４によってビス止めされた左
右一対のヨーク取付台１４２上に固着されている。(4) Description of Linear Actuator Next, as shown in FIG. 44 to FIG. 47, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 formed in a flying head.
Linear actuator 103 which is a magnetic head transfer mechanism that transfers the magnetic head along the scanning center P2 in the directions of the arrows a and b has a closed magnetic path formed by a pair of left and right coils 104, a pair of left and right magnet plates 105, and yokes 106 and 107. The voice coil motor 109 includes the magnetic circuit 108. At this time, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are attached to a pair of upper and lower head arms 11 on a carriage 111 formed of a synthetic resin or the like, as described later.
2, 113 are supported. The carriage 111 is slidably movable in the directions of arrows a and b by thrust bearings 172 and 173 respectively on a guide main shaft 114 and a guide sub shaft 115 mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 in parallel with the scanning center P2. The carriage 111 is slidable in the directions of arrows a and b along the scanning center P2 while being guided by the guide main shaft 114 and the guide sub shaft 115. And this carriage 11
Coil pedestal 11 integrally formed at right and left sides of 1 at right angles
A pair of left and right coils 104 are mounted horizontally on the upper part of the base 6 and adhered by an adhesive 117. On the other hand, a pair of left and right magnetic circuits 108 are horizontal, and a pair of upper and lower yokes 106 and 107 arranged horizontally at a distance from each other in the front-rear length direction are abutted from above and below. Are formed, and the magnet plate 105 is closely bonded to the lower surface of the upper yoke 106 (or the upper surface of the lower yoke) by its own magnetic force. The pair of left and right magnetic circuits 108 is mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 in a horizontal state parallel to the scanning center P2, and the pair of left and right coils 104 arranged at right angles to the scanning center P2 is The pair of magnetic circuits 108 are inserted into the outer periphery of the lower yoke 107 (or the upper yoke 106) in a non-contact state. The pair of left and right coils 104 is electrically connected to the main board via a flexible printed circuit board. By applying a control current to the pair of left and right coils 104, the pair of left and right magnetic circuits 108 A propulsive force is generated in the coil 104 to move (seek and track) the carriage 111 in the directions of arrows a and b along the guide main shaft 114 and the guide sub shaft 115. The pair of upper and lower yokes 106 and 107 of the pair of left and right magnetic circuits 108 are mounted on the bottom plate portion 41 a of the chassis 41 by a single yoke holding plate 14.
7 and a pair of left and right yoke mounts 142 fixed by four screws 154.

【００３７】（５） ・・・ ガイド主軸の取付け装置
の説明 次に、図４４〜図４８に示すように、ガイド主軸１１４
をシャーシ４１上に取り付けるためのガイド主軸取付け
装置１２１は、まず、ガイド主軸１１４の一端である前
端１１４ａに小径のテーパー軸部１２２を同一軸心状態
に形成し、他端である後端１１４ｂの外周には面取り部
１２３を形成している。そして、このガイド主軸１１４
の前端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａから上
方に垂直状に切り起こされてスキャニングセンターＰ２
に対して直角状に配置された切り起し片１２４が形成さ
れていて、その切り起し片１２４にガイド主軸１１４の
テーパー軸部１２２が挿入されるガイド主軸受け穴１２
５が形成されている。なお、このガイド主軸受け穴１２
５はテーパー軸部１２２の最小径と最大径の中間の直径
に形成されている。そして、このガイド主軸１１４の後
端固定位置にはシャーシ４１の底板部４１ａの後端から
上方に垂直状に立ち上げられてスキャニングセンターヘ
Ｐ２に対して直角状に配置された側壁である後側板部４
１ｃが配置されていて、この後側板部４１ｃにはその上
端から下方に垂直状に切り欠かれたガイド主軸受け溝１
２６が形成され、かつ、そのガイド主軸受け溝１２７の
下端にはＶ型のテーパー面１２７が形成されている。そ
して、その後側板部４１ｃの背面（フロントパネル４４
側とは反対側の面）に板バネ１２８が左右一対の位置決
め用ダボ１３０と１本又は複数本のビス１３１によって
後方から脱着可能に取り付けられていて、その板バネ１
２８の中央上部にはガイド主軸１１４のセンターＰ１１
４ に対して角度θ１ に傾斜された押圧片１２９が一体
に形成されている。(5) Description of a device for mounting the guide spindle Next, as shown in FIGS.
The guide spindle mounting device 121 for mounting the guide spindle on the chassis 41 first forms a small-diameter tapered shaft portion 122 at the front end 114a, which is one end of the guide spindle 114, in the same axial center state, and the rear end 114b that is the other end. A chamfered portion 123 is formed on the outer periphery. Then, the guide spindle 114
At the front end fixing position, the scanning center P2 is cut and raised vertically upward from the bottom plate portion 41a of the chassis 41.
Are formed at right angles to the guide main shaft receiving hole 12 into which the tapered shaft portion 122 of the guide main shaft 114 is inserted.
5 are formed. In addition, this guide main bearing hole 12
Reference numeral 5 is formed to have an intermediate diameter between the minimum diameter and the maximum diameter of the tapered shaft portion 122. At the rear end fixed position of the guide main shaft 114, a rear side plate which is a side wall which is vertically raised upward from the rear end of the bottom plate portion 41a of the chassis 41 and is disposed at right angles to the scanning center P2. Part 4
1c is disposed in the rear side plate portion 41c, and the guide main bearing groove 1 cut vertically downward from the upper end thereof.
26 are formed, and a V-shaped tapered surface 127 is formed at the lower end of the guide main bearing groove 127. Then, the rear surface of the rear side plate portion 41c (the front panel 44)
A leaf spring 128 is detachably attached to the left and right sides by a pair of left and right positioning dowels 130 and one or a plurality of screws 131.
The center P11 of the guide spindle 114
4, a pressing piece 129 inclined at an angle θ1 is formed integrally.

【００３８】そして、ガイド主軸１１４をシャーシ４１
上にスキャニングセンターＰ２と平行な水平状態に取り
付ける時には、図４８に示すように、ガイド主軸１１４
のテーパー軸部１２２をガイド主軸受け穴１２５内に矢
印ｎ方向から挿入し、そのガイド主軸１１４の後端１１
４ｂをガイド主軸受け溝１２６内に矢印ｏ方向から挿入
した後に、板バネ１２８を左右一対の位置決め用ダボ穴
１３２によってシャーシ４１の後側板部４１ｃの左右一
対のダボ１３０に背面側から嵌合して位置決めし、その
板バネ１２８の左右一対のビス挿通穴１３３に後方から
挿通した左右一対のビス１３１を後側板部４１ｃに形成
されている左右一対のビス止め穴１３４に取り付けるよ
うにして、その板バネ１２８を後側板部４１ｃの背面に
矢印ｎ方向からビス止めする。すると、その板バネ１２
８の押圧片１２９がガイド主軸１１４の後端１１４ａの
面取り部１２３に軸心Ｐ１１４に対して傾斜された方向
である矢印ｐ方向から弾性に抗して押圧されて、ガイド
主軸１１４の面取り部１２３に押圧片１２９により矢印
ｐ方向の押圧力Ｆ_p が加えられる。そして、その押圧力
Ｆ_p の水平方向の分力Ｆ_n によってガイド主軸１１４が
軸方向である矢印ｎ方向に押圧されて、そのガイド主軸
１１４のテーパー軸部１２２がガイド主軸受け穴１２５
にクサビ作用によって圧入されると共に、その押圧力Ｆ
_p の垂直方向の分力Ｆ_o によってガイド主軸１１４が軸
方向に対して垂直な方向である矢印ｏ方向に押圧され
て、そのガイド主軸１１４の後端１１４ｂがガイド主軸
受け溝１２６のテーパー面１２７にクサビ作用によって
圧入されて、ガイド主軸１１４がシャーシ４１上に固定
される。そして、テーパー軸部１２２とテーパー面１２
７による自動調芯作用によってスキャニングセンターＰ
２に対するガイド主軸１１４の平行度が高精度に設定さ
れることになる。Then, the guide spindle 114 is connected to the chassis 41.
When mounted on a horizontal state parallel to the scanning center P2, as shown in FIG.
Of the guide spindle 114 is inserted into the guide spindle receiving hole 125 from the direction of arrow n.
After the 4b is inserted into the guide main bearing groove 126 from the direction of the arrow o, the leaf spring 128 is fitted from the back side into the pair of left and right dowels 130 of the rear plate portion 41c of the chassis 41 by the pair of left and right dowel holes 132 for positioning. The pair of left and right screws 131 inserted from the rear into the pair of left and right screw insertion holes 133 of the leaf spring 128 is attached to the pair of left and right screw stopper holes 134 formed in the rear plate portion 41c. The leaf spring 128 is screwed to the back surface of the rear plate portion 41c from the direction of arrow n. Then, the leaf spring 12
8 is pressed against the chamfered portion 123 at the rear end 114a of the guide spindle 114 from the direction of the arrow p, which is a direction inclined with respect to the axis P114, against elasticity. , A pressing force Fp in the direction of the arrow _p is applied by the pressing piece 129. Then, the guide main shaft 114 by the horizontal component force F _n of the pressing force F _p is pressed in the arrow n direction, which is the axial direction, the taper shaft portion 122 of the guide main shaft 114 guide main bearing holes 125
And the pressing force F
_The guide main shaft 114 is pressed in the direction of the arrow o, which is a direction perpendicular to the axial direction, by the vertical component force F _o of _p , and the rear end 114 b of the guide main shaft 114 is tapered surface 127 of the guide main bearing groove 126. The guide main shaft 114 is fixed on the chassis 41 by press fitting. Then, the tapered shaft portion 122 and the tapered surface 12
Scanning center P by self-aligning action
The parallelism of the guide main shaft 114 with respect to 2 is set with high accuracy.

【００３９】以上のように構成されたガイド主軸取付け
装置１２１によれば、押圧片１２９を有する単品部品で
ある１枚の板バネ１２８をシャーシ４１の後側板部４１
ｃの背面に１本又は複数本のビス１３１によってビス止
めするだけの小部品点数及び小組立工数によってガイド
主軸１１４をシャーシ４１上に高精度に、かつ、極めて
簡単に取り付けることができて、低コスト化及び生産性
を著しく向上することができる。なお、ガイド副軸１１
５は一方のヨーク取付台１４２の下端部間に水平状に架
設されている。According to the guide spindle mounting device 121 configured as described above, the single leaf spring 128, which is a single component having the pressing piece 129, is attached to the rear plate portion 41 of the chassis 41.
The guide spindle 114 can be mounted on the chassis 41 with high precision and extremely easily by a small number of parts and a small number of assembling steps that are only required to be screwed with one or a plurality of screws 131 on the rear surface of the rear surface c. Cost reduction and productivity can be significantly improved. The guide counter shaft 11
Numeral 5 is installed horizontally between the lower ends of one yoke mount 142.

【００４０】（６） ・・・ ヘッドアッセンブリの説
明 次に、図１７、図１８、図４９〜図５１にに示すよう
に、ヘッドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１は合
成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属からな
る剛性部材で成形されていて、フライングヘッドによっ
て構成された上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は上
下一対のヘッドアーム１１２、１１３を介してキャリッ
ジ１１１の前端に取り付けられている。そして、上下一
対のヘッドアーム１１２、１１３はモールド部品である
合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等の軽金属から
なる剛性部材で構成されたアームベース１８０、１８１
と、板バネ等の弾性部材で構成されたサスペンション１
８２、１８３とによって構成されている。即ち、アーム
ベース１８０、１８１の先端にサスペンション１８２、
１８３がビス止め方法やアウトサート成形による一体成
形等によって一体に結合されている。そして、上下一対
のヘッドアーム１１２、１１３のサスペンション１８
２、１８３の先端の上下対向面に上下一対のヘッドベー
ス１８４、１８５が接着されていて、これら上下一対の
ヘッドベース１８４、１８５の上下対向面にチップ形状
の上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がジンバルプレ
ート（図示せず）を介して接着されている。そして、こ
れら上下一対のヘッドアーム１１２、１１３におけるア
ームベース１８０、１８１の長さがヘッドアーム１１
２、１１３の全長の１／３以上の長さに設定されてい
る。そして、図４０及び図４１で説明したように、高容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをこの高容量
フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ｕ、ｇ方
向及び矢印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディ
ングする際に、下側磁気ヘッド１０２を上下動させる必
要が殆んどないことから、その下側磁気ヘッド１０２を
支持している下側ヘッドアーム１１３のアームベース１
８１をキャリッジ１１１に一体成形したり、ビス止め等
にて固定しておくことができる。しかし、高容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣをこの高容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢
印ｈ、ｂ方向にローディング及びアンローディングする
際に、上側磁気ヘッド１０１はこれらの高容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣと干渉しないように上下
動させる必要があることから、その上側磁気ヘッド１０
１を支持している上側ヘッドアーム１１２のアームベー
ス１８０、１８１をキャリッジ１１１に一体成形した上
側磁気ヘッド取付台１８６上に水平な左右一対の支点ピ
ン１８７によって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転
自在に取り付けている。(6) Description of the Head Assembly Next, as shown in FIGS. 17, 18, and 49 to 51, the carriage 111 of the head assembly 110 is made of a synthetic resin or a light metal such as aluminum or magnesium. A pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 which are formed of a rigid member and are constituted by a flying head are attached to the front end of the carriage 111 via a pair of upper and lower head arms 112 and 113. The pair of upper and lower head arms 112 and 113 are arm bases 180 and 181 made of a rigid member made of a synthetic resin or a light metal such as aluminum or magnesium which is a molded part.
And a suspension 1 composed of an elastic member such as a leaf spring
82 and 183. That is, the suspension 182, the tip of the arm base 180, 181
183 are integrally connected by a screwing method, integral molding by outsert molding, or the like. The suspension 18 of the pair of upper and lower head arms 112, 113
A pair of upper and lower head bases 184 and 185 are adhered to the upper and lower opposing surfaces at the ends of the two bases 183 and 183. A pair of chip-shaped upper and lower magnetic heads 101 and 102 are attached to the upper and lower opposing surfaces of the pair of upper and lower head bases 184 and 185. It is bonded via a gimbal plate (not shown). The length of the arm bases 180 and 181 in the pair of upper and lower head arms 112 and 113 is equal to the length of the head arm 11.
The length is set to 1/3 or more of the total length of 2,113. Then, as described with reference to FIGS. 40 and 41, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC and the small-capacity floppy disk cartridge FDC are connected to the high-capacity floppy disk drive HFDD in the directions of arrows u and g and directions h and b. Since there is almost no need to move the lower magnetic head 102 up and down during loading and unloading, the arm base 1 of the lower head arm 113 supporting the lower magnetic head 102 is used.
81 can be formed integrally with the carriage 111 or fixed with screws or the like. However, when a high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk cartridge FDC is loaded and unloaded into the high-capacity floppy disk drive HFDD in the directions indicated by arrows a, g and h, b, the upper magnetic head is used. The upper magnetic head 101 needs to be moved up and down so as not to interfere with these high-capacity floppy disk cartridge HFDC and small-capacity floppy disk cartridge FDC.
The upper and lower arm bases 180 and 181 of the upper head arm 112 supporting the first magnetic head 1 are mounted on the upper magnetic head mounting base 186 integrally formed with the carriage 111 by a pair of horizontal left and right fulcrum pins 187 in the directions of arrows e and f, which are vertical directions. It is rotatably mounted.

【００４１】そして、上側磁気ヘッド取付台１８６の上
部にバネ取付板１８８を介して取り付けられた回転付勢
手段である捩りコイルバネ１８９によって上側ヘッドア
ーム１１２のアームベース１８０が左右一対の支点ピン
１８７を中心に上側磁気ヘッド取付台１８６に対して下
方側である矢印ｆ方向に回転付勢されている。この際、
その上側ヘッドアーム１１２のアームベース１８０は上
側磁気ヘッド取付台１８６に一体成形されている水平基
準台１９０上に当接される水平基準位置まで矢印ｆ方向
に回転付勢されるように構成されている。。The arm base 180 of the upper head arm 112 connects a pair of left and right fulcrum pins 187 by a torsion coil spring 189 which is a rotation urging means attached to the upper portion of the upper magnetic head mounting base 186 via a spring mounting plate 188. The center is rotationally urged in the direction of arrow f, which is the lower side with respect to the upper magnetic head mount 186. On this occasion,
The arm base 180 of the upper head arm 112 is configured to be rotationally urged in the direction of arrow f to a horizontal reference position abutting on a horizontal reference stand 190 integrally formed with the upper magnetic head mount 186. I have. .

【００４２】そして、上側ヘッドアーム１１２のアーム
ベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左右
両側に左右一対のスライドアーム１９１が一体成形され
ていて、図３５に示すように、これら左右一対のスライ
ドアーム１９１がカートリッジホルダー５６の天板部５
６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ２に沿
って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両側縁の
上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されてい
る。A pair of left and right slide arms 191 are integrally formed on the left and right sides of the front end (upper magnetic head 101 side) of the arm base 181 of the upper head arm 112, and as shown in FIG. The slide arm 191 is mounted on the top plate 5 of the cartridge holder 56.
The head insertion opening 73, which is cut out along the scanning center P2 at the center of the rear end of the head 6a, is slidably mounted in the directions of arrows a and b above the left and right side edges of the head insertion opening 73.

【００４３】従って、この高容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤによれば、高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣのアンローディング状態では、カー
トリッジホルダー５６が図２６示したアンローディング
位置Ｐ１３まで矢印ｈ方向に上昇された時に、そのカー
トリッジホルダー５６によって上側ヘッドアーム１１２
の左右一対のスライドアーム１９１が矢印ｈ方向に押し
上げられるために、図５０に示すように上側ヘッドアー
ム１１２のアームベース１８０が左右一対の支点ピン１
８７を中心に捩りコイルバネ１８９に抗して矢印ｅ方向
に回転上昇されて、上側サスペンション１８２及び上側
磁気ヘッド１０１が矢印ａ、ｂ方向に出し入れされる高
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉され
ない高い位置である上方退避位置まで矢印ｆ方向に上昇
される。また、下側磁気ヘッド１０２は当初から高容量
フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣや小容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣと干渉されるこ
とのない低い位置に設定されている。Therefore, this high-capacity floppy disk
According to the drive HFDD, a high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk
In the unloading state of the cartridge FDC, when the cartridge holder 56 is raised in the direction of the arrow h to the unloading position P13 shown in FIG.
Since the pair of left and right slide arms 191 is pushed up in the direction of arrow h, as shown in FIG.
A high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk, which is rotated upward in the direction of arrow e against the torsion coil spring 189 around the center 87 so that the upper suspension 182 and the upper magnetic head 101 can be taken in and out in directions of arrows a and b. -It is raised in the direction of arrow f to an upper retreat position which is a high position which does not interfere with the cartridge FDC. The lower magnetic head 102 is set at a low position from the beginning so as not to interfere with the high-capacity floppy disk cartridge HFDC or the small-capacity floppy disk cartridge FDC.

【００４４】次に、高容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング完了状態では、カートリッジ
ホルダー５６が図４２に示したローディング位置Ｐ１４
まで矢印ｇ方向に下降されて、まず、図５１に示すよう
に、下側磁気ヘッド１０２が高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣの下側ヘッド挿入穴内に下方から挿
入されて、これらのフロッピーディスク１の下面に接触
（コンタクト）される。そして、カートリッジホルダー
５６がローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向に下降さ
れた時、そのカートリッジホルダー５６が上側ヘッドア
ーム１１２の左右一対のスライドアーム１９１の最下降
位置よりも低い位置まで矢印ｇ方向に下降される。する
と、図５１に示すように、上側ヘッドアーム１１２のア
ームベース１８０が左右一対の支点ピン１８７を中心に
して捩りコイルバネ１８９により矢印ｆ方向に下降回転
されて上側磁気ヘッド取付台１８６の水平基準台１９０
上に当接されて安定される。即ち、この時に、上側サス
ペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１が図５０に
示す上方退避位置から図５１に示す下降位置まで矢印ｆ
方向に下降される。そして、上側ヘッドアーム１１２の
上側サスペンション１８２によって上側磁気ヘッド１０
１が高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
や小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの上
側ヘッド挿入穴７内に上方から挿入されて、これらのフ
ロッピーディスク１の上面に接触（コンタクト）される
ように構成されている。Next, when the high-capacity floppy disk cartridge HFDC and the small-capacity floppy disk cartridge FDC have been completely loaded, the cartridge holder 56 is moved to the loading position P14 shown in FIG.
51. First, as shown in FIG. 51, the lower magnetic head 102 is moved to a high-capacity floppy disk cartridge HFDC or a small-capacity floppy disk cartridge.
The cartridge FDC is inserted into the lower head insertion hole from below and comes into contact with the lower surfaces of the floppy disks 1. When the cartridge holder 56 is lowered in the direction of arrow g to the loading position P14, the cartridge holder 56 is lowered in the direction of arrow g to a position lower than the lowest position of the pair of left and right slide arms 191 of the upper head arm 112. You. Then, as shown in FIG. 51, the arm base 180 of the upper head arm 112 is rotated downward in the direction of arrow f by the torsion coil spring 189 about the pair of left and right fulcrum pins 187, and the horizontal reference base of the upper magnetic head mounting base 186 is rotated. 190
It is abutted on and stabilized. That is, at this time, the upper suspension 182 and the upper magnetic head 101 move from the upper retreat position shown in FIG. 50 to the lower position shown in FIG.
Descended in the direction. Then, the upper magnetic head 10 is moved by the upper suspension 182 of the upper head arm 112.
1 is a high capacity floppy disk cartridge HFDC
It is configured to be inserted into the upper head insertion hole 7 of the small-capacity floppy disk cartridge FDC from above and to contact the upper surfaces of the floppy disks 1.

【００４５】そして、このように構成されたヘッドアッ
センブリ１１０によれば、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２がフロッピーディスク１の上下両面に接触さ
れた時の上下一対のサスペンション１８２、１８３のフ
ロッピーディスク１に対する高さ、平行度、平面度を高
精度に管理することにより、上下一対のサスペンション
１８２、１８３に捩れやこじれ等の不安定要素が殆んど
発生しないようにすることができる。従って、特に、高
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣのフロ
ッピーディスク１を３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転
駆動して、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロ
ッピーディスク１の上下両面からエアフィルムによって
浮上させて、１００ＭＢ以上の高容量のデータを高密度
で記録及び／又は再生する際に、上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３の荷重の釣り合いによって上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の
上下両面に対して安定した高さで浮上させることができ
て、これらの磁気ヘッド１０１、１０２に不規則なロー
リング現象は全く発生しない。それでいて、フロッピー
ディスク１の僅かな面振れに対しても上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２をスムーズに追従させることができ
るので、データの高密度の記録及び／又は再生を常時安
定して行うことができる。なお、下側ヘッドアーム１１
３も上側ヘッドアーム１１２と同様にキャリッジ１１１
に上下方向（矢印ｅ、ｆ方向）に回転自在に取り付ける
ことも可能である。According to the head assembly 110 configured as described above, a pair of upper and lower magnetic heads 10 is provided.
The height, parallelism, and flatness of the pair of upper and lower suspensions 182, 183 with respect to the floppy disk 1 when the upper and lower surfaces 1 and 102 are in contact with the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 can be controlled with high precision. , 183 almost no unstable elements such as twisting and twisting. Therefore, in particular, the floppy disk 1 of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is rotationally driven at a high speed of 3600 rpm or more, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are floated from the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 by air films. When recording and / or reproducing high-capacity data of 100 MB or more at high density, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are moved to the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 by balancing the load of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183. The magnetic heads can be levitated at a stable height, and no irregular rolling phenomenon occurs in these magnetic heads 101 and 102. In addition, since the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 can smoothly follow the slight runout of the floppy disk 1, high-density recording and / or reproduction of data can always be performed stably. it can. Note that the lower head arm 11
3 also has a carriage 111 similar to the upper head arm 112.
It is also possible to freely attach in a vertical direction (arrows e and f directions).

【００４６】（７） ・・・ 回転方式のヘッド昇降機
構の説明 次に、図９〜図２４に示すように、この高容量フロッピ
ーディスク・ドライブＨＦＤＤには、キャリッジ１１１
に上下一対のサスペンション１８２、１８３を介して支
持されていて、フライングヘッドに構成されている上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２をディスク状記録媒体
であるフロッピーディスク１の上下両面に接触させたヘ
ッドロード位置と、その上下両面から上下両方に離間さ
せたヘッドアンロード位置との間で昇降制御するための
回転方式のヘッド昇降機構２０１が組み込まれている。
そして、この回転方式のヘッド昇降機構２０１は、図３
５及び図３６に示すように、シャーシ４１上のローディ
ング位置に選択的で、水平状にローディングされる高容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ及び小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのカートリ
ッジ５の外周である前端面より後方位置（矢印ａ方向の
位置）でシャーシ４１の底板部４１ａ上に配置されてい
る。(7) Description of the Rotating Head Elevating Mechanism Next, as shown in FIGS. 9 to 24, this high-capacity floppy disk drive HFDD includes a carriage 111.
And a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102, which are configured as flying heads, are brought into contact with the upper and lower surfaces of a floppy disk 1 which is a disk-shaped recording medium. A rotary head lifting / lowering mechanism 201 for lifting / lowering control between a position and a head unloading position separated vertically from both upper and lower surfaces thereof is incorporated.
And, the head lifting mechanism 201 of this rotation type is
As shown in FIG. 5 and FIG. 36, a front end face which is an outer periphery of the cartridge 5 of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC and the small-capacity floppy disk cartridge FDC selectively and horizontally loaded at the loading position on the chassis 41. It is arranged on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 at a more rearward position (position in the direction of arrow a).

【００４７】そして、この回転方式のヘッド昇降機構２
０１は、板金部品等で構成され、シャーシ４１の底板部
４１ａ上に水平状に固着されたベースプレート２０２上
に搭載されていて、前述したヘッドアッセンブリ１１０
における上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の上下
一対のサスペンション１８２、１８３を上下方向である
矢印ｅ、ｆ方向に開閉するための板金部品等で構成され
た上下一対のサスペンションリフター２０３、２０４を
有している。そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４は上下一対のサスペンション１８
２、１８３の長さ方向であるスキャニングセンターＰ２
に対して直交する状態で、前後方向である矢印ａ、ｂ方
向から互いに平行状に重ねられて配置されていて、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４はその
長さ方向のほぼ中間部をベースプレート２０２上に切り
起された垂直状の取付部２０２ａに取り付けられてい
て、スキャニングセンターＰ２と平行に構成されている
水平状の支点ピン２０５の周りに互いに上下逆方向であ
る矢印Ａ、Ｂ方向に回転自在に取り付けられている。そ
して、これら一対のサスペンションリフター２０３、２
０４は支点ピン２０５を中心にほぼＸ型に交差されてい
て、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の一端側に上下逆向きに形成された上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａが一体に形成されて
いる。そして、これら上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａが上下一対のヘッドアーム１１２、
１１３の上下一対のサスペンション１８２、１８３の上
下間である内側に矢印Ｃ方向から直角状に挿入されてい
る。従って、一方のサスペンションリフター２０３がそ
の上向きのサスペンション支持部２０３ａで上側サスペ
ンション１８２を開閉駆動する上側サスペンションリフ
ター２０３に構成され、他方のサスペンションリフター
２０４がその下向きのサスペンション支持部２０４ａで
下側サスペンション１８３を開閉駆動する下側サスペン
ションリフター２０４に構成されている。なお、これら
一対のサスペンションリフター２０３、２０４は取付部
２０２ａとその反対側に一体に形成されたガイド部２０
２ｂとの間で両側から挟み込まれて、矢印Ａ、Ｂ方向に
安定良く回転できるように構成されている。Then, the rotary head lifting mechanism 2
Numeral 01 is formed of a sheet metal part or the like, and is mounted on a base plate 202 fixed horizontally on a bottom plate portion 41a of the chassis 41.
Has a pair of upper and lower suspension lifters 203 and 204 composed of sheet metal parts for opening and closing a pair of upper and lower suspensions 182 and 183 of a pair of upper and lower head arms 112 and 113 in the directions indicated by arrows e and f. ing. The pair of suspension lifters 203 and 204 are paired with the pair of upper and lower suspensions 18.
Scanning center P2 in the longitudinal direction of 2,183
And a pair of suspension lifters 203 and 204, which are substantially parallel to each other from the front and rear directions of arrows a and b, are arranged at a substantially middle portion in the length direction. It is attached to the vertical attachment portion 202a that is cut and raised above, and rotates in the directions of arrows A and B, which are opposite to each other, around a horizontal fulcrum pin 205 that is configured parallel to the scanning center P2. Mounted freely. The pair of suspension lifters 203, 2
Reference numeral 04 intersects substantially in an X-shape with a fulcrum pin 205 as a center.
A pair of upper and lower suspension support portions 203a and 204a formed upside down are formed integrally on one end side of the base member 4. The pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a is
The right and left suspensions 182 and 183 of the pair 113 are inserted at right angles from the direction of arrow C into the inside between the upper and lower sides. Therefore, one suspension lifter 203 is configured as an upper suspension lifter 203 that drives the opening and closing of the upper suspension 182 with its upward suspension support 203a, and the other suspension lifter 204 mounts the lower suspension 183 with its downward suspension support 204a. The lower suspension lifter 204 is configured to open and close. The pair of suspension lifters 203 and 204 are attached to the mounting portion 202a and the guide portion 20 formed integrally on the opposite side.
2b so as to be stably rotatable in the directions of arrows A and B.

【００４８】そして、これら一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の他端である遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側は上下一対のサスペンション１８２、１８３の一
側方であって、図３５及び図３６に示すイジェクトモー
タ８０側に突出されていて、その遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側にこれら一対のサスペンションリフター２０３、
２０４を支点ピン２０５を中心にして上下逆方向である
矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に回転駆動するためのカム機構
２０６が配置されている。そして、そのカム機構２０６
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端
部２０３ｂ、２０４ｂのほぼ中央部に沿って形成された
一対のカム溝２０７、２０８と、これら一対のカム溝２
０７、２０８内に共通に挿通された１本のカム軸２０９
とによって構成されている。この際、一対のカム溝２０
７、２０８は一対のサスペンションリフター２０３、２
０４のＸ型の交差方向に沿って互いに上下逆方向に緩や
かに傾斜されていて、カム軸２０９はスキャニングセン
ターＰ２と平行な水平状に配置されている。そして、カ
ム軸２０９を図９に示す開位置Ｐ２１と図１０に示す閉
位置Ｐ２２との間で左右方向である矢印Ｃ、Ｄ方向にス
ライド駆動することによって、一対のカム溝２０７、２
０８により一対のサスペンションリフター２０３、２０
４を支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ方向に可逆的に
回転駆動して、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２
０４ａが一対のサスペンション１８２、１８３をこれら
のバネ力に抗して、これらの内側から矢印Ａ、Ｂ方向に
開閉駆動するように構成されている。The free ends 203b, 20 which are the other ends of the pair of suspension lifters 203, 204
The side 4b is one side of a pair of upper and lower suspensions 182, 183 and protrudes toward the eject motor 80 shown in FIGS.
4b side, these pair of suspension lifters 203,
A cam mechanism 206 is provided for reversibly driving the shaft 204 in directions indicated by arrows A and B, which are opposite directions up and down, about a fulcrum pin 205. Then, the cam mechanism 206
Are a pair of cam grooves 207 and 208 formed substantially along the center of the free ends 203b and 204b of the pair of suspension lifters 203 and 204;
07, 208, one camshaft 209 commonly inserted
And is constituted by. At this time, the pair of cam grooves 20
7, 208 are a pair of suspension lifters 203, 2
The camshaft 209 is gently inclined in the opposite direction to the top and bottom along the X-shaped crossing direction of 04, and the camshaft 209 is arranged in a horizontal state parallel to the scanning center P2. Then, the cam shaft 209 is slid between the open position P21 shown in FIG. 9 and the closed position P22 shown in FIG.
08, a pair of suspension lifters 203, 20
4 is reversibly driven to rotate in the directions of arrows A and B about the fulcrum pin 205, and a
204, a pair of upper and lower suspension supports 203a,
04a is configured to open and close the pair of suspensions 182 and 183 in the directions of arrows A and B from inside the suspensions 182 and 183 against these spring forces.

【００４９】そして、ベースプレート２０２の上部で、
一対のサスペンションリフター２０３、２０４を挟んで
上下一対のサスペンション１８２、１８３側とは反対側
の位置に板金部品等で構成された第１のスライダー２１
１が水平状に配置されていて、この第１のスライダー２
１１に形成された一対の長穴２１２がベースプレート２
０２上に打出し加工された一対のスライドガイド２１３
にスライド自在に係合されていて、この第１のスライダ
ー２１１がスキャニングセンターＰ２と平行な方向であ
る矢印Ｇ、Ｈ方向にスライド自在に構成されている。そ
して、ベースプレート２０２の上部で、一対のサスペン
ションリフター２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０
４ｂ側の下部位置に板金部品等で構成された第２のスラ
イダー２１５が水平状に配置されていて、この第２のス
ライダー２１５に形成された一対の長穴２１６がベース
プレート２０２上に打出し加工された一対のスライドガ
イド２１７にスライド自在に係合されていて、この第２
のスライダー２１５が矢印Ｃ、Ｄ方向にスライド自在に
構成されている。そして、この第２のスライダー２１５
上に切り起された垂直状の取付部２１５ａにカム機構２
０６のカム軸２０９が片持ち支持にて水平状に取り付け
られている。そして、ベースプレート２０２の上部で、
第１、第２のスライダー２１１、２１５の直交部の内側
位置に方向変換手段２１９を構成しているモールド部品
等からなる上下２段ギア２２０、２２１が１本の支軸２
２２を介して回転自在に取り付けられていて、第１、第
２のスライダー２１１、２１５の直交部に形成された２
つのラック２２３、２２４がその上下２段ギア２２０、
２２１に噛合されている。そして、この方向変換手段２
１９は第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向へスライド
される時に、ラック２２３、２段ギア２２０、２２１及
びラック２２４を介して第２のスライダー２１５を矢印
Ｃ方向へスライド駆動する。また、第１のスライダー２
１１が矢印Ｈ方向へスライドされる時に、ラック２２
３、２段ギア２２０、２２１及びラック２２４を介して
第２のスライダー２１５を矢印Ｄ方向へスライド駆動す
るように、これら第１、第２のスライダー２１１、２１
５のスライド方向を直角状に変換するように構成されて
いる。Then, on the upper part of the base plate 202,
A first slider 21 made of a sheet metal part or the like is located at a position opposite to the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 with the pair of suspension lifters 203 and 204 interposed therebetween.
1 is arranged horizontally, and the first slider 2
11 are formed in the base plate 2
02 on a pair of slide guides 213
The first slider 211 is configured to be slidable in the directions of arrows G and H parallel to the scanning center P2. Then, at the upper part of the base plate 202, the free ends 203b, 20 of the pair of suspension lifters 203, 204
A second slider 215 made of a sheet metal part or the like is horizontally disposed at a lower position on the 4b side, and a pair of long holes 216 formed in the second slider 215 are stamped on the base plate 202. Is slidably engaged with the pair of slide guides 217 thus formed.
Is slidable in the directions of arrows C and D. Then, the second slider 215
The cam mechanism 2 is attached to the vertical mounting portion 215a cut and raised.
A cam shaft 209 is mounted horizontally with cantilever support. Then, at the top of the base plate 202,
The upper and lower two-stage gears 220 and 221 made of a molded component or the like constituting the direction changing means 219 are provided at one position inside the orthogonal portions of the first and second sliders 211 and 215.
22 are rotatably mounted via a first and second sliders 211 and 215.
Two racks 223 and 224 have upper and lower two-stage gears 220,
221. And this direction changing means 2
Reference numeral 19: when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G, the second slider 215 is slid in the direction of arrow C via the rack 223, the two-stage gears 220, 221 and the rack 224. Also, the first slider 2
When 11 is slid in the direction of arrow H, the rack 22
The first and second sliders 211 and 21 are configured to slide and drive the second slider 215 in the direction of arrow D via the third and second gears 220 and 221 and the rack 224.
5 is configured to convert the sliding direction to a right angle.

【００５０】そして、ギアードモータで構成されている
イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイ
ジェクト駆動ピン８１によって前述したカートリッジロ
ーディング機構５８のスライド板５７と、この回転方式
のヘッド昇降機構２０１の第１のスライダー２１１とを
選択的に駆動するための選択的駆動機構２２５が配置さ
れている。そして、この選択的駆動機構２２５における
スライド板５７の駆動系は、イジェクト駆動ピン８１と
スライド板５７のイジェクト用アーム部８３とによって
構成されていて、第１のスライダー２１１の駆動系は、
イジェクト駆動ピン８１と、第１のスライダー２１１の
矢印Ｈ方向側の端部に回転自在に取り付けられた伝達ア
ーム２２６とによって構成されている。Then, the slide plate 57 of the cartridge loading mechanism 58 described above is moved by the ejection drive pin 81 of the ejection cam disc 82 of the ejection motor 80 composed of a geared motor, and A selective drive mechanism 225 for selectively driving the one slider 211 is arranged. The drive system of the slide plate 57 in the selective drive mechanism 225 includes an eject drive pin 81 and an eject arm 83 of the slide plate 57. The drive system of the first slider 211 is
It comprises an ejection drive pin 81 and a transmission arm 226 rotatably attached to the end of the first slider 211 on the arrow H direction side.

【００５１】そして、この伝達アーム２２６はモールド
部品等で構成されていて、この伝達アーム２２６は矢印
Ｇ、Ｈ方向に配置されていて、この伝達アーム２２６の
矢印Ｈ方向側の端部の内側に直角状に一体成形された支
点ピン２２７が第１のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側
の端部の両側に折り曲げ加工された左右一対の伝達アー
ム支持部２２８間に矢印Ａ、Ｂ方向と平行な状態で回転
自在に取り付けられていて、この伝達アーム２２６はそ
の支点ピン２２７を中心に上下方向である矢印Ｉ、Ｊ方
向に回転自在に取り付けられている。そして、この伝達
アーム２２６の矢印Ｈ方向側の先端２２６ａがイジェク
ト駆動ピン８１の回転軌跡内に矢印Ｇ、Ｈ方向に出入り
自在に構成されている。なお、その伝達アーム２２６の
上面２２６ｂはイジェクト駆動ピン８１の回転軌跡にほ
ぼ沿った円弧状に形成されている。The transmission arm 226 is formed of a molded part or the like. The transmission arm 226 is disposed in the directions of arrows G and H, and is located inside the end of the transmission arm 226 on the side of the arrow H. A fulcrum pin 227 integrally formed in a right angle is parallel to the directions of arrows A and B between a pair of left and right transmission arm support portions 228 bent on both sides of the end of the first slider 211 in the direction of arrow G. The transmission arm 226 is rotatably mounted on the fulcrum pin 227 in the directions of arrows I and J, which are vertical directions. The distal end 226a of the transmission arm 226 on the arrow H direction side is configured to be freely movable in and out of the rotation locus of the eject drive pin 81 in the arrow G and H directions. The upper surface 226b of the transmission arm 226 is formed in an arc shape substantially along the rotation locus of the ejection drive pin 81.

【００５２】そして、イジェクトモータ８０は、後述す
るように、この選択的駆動機構２２５を介して回転方式
のヘッド昇降機構２０１の一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４を矢印Ａ方向に開駆動するように構成
されていて、これら一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｂ方向へ閉じるように回転駆動するた
めの回転付勢手段である引張りコイルバネ２２９の両端
が伝達アーム２２６の先端２２６ａの内側に一体成形さ
れたバネ係止部２３０と、それより矢印Ｇ方向側でシャ
ーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられたバネ係止部
２３１とに係止されて矢印Ｇ、Ｈ方向に沿って配置され
ている。そして、図２３に示すように、この引張りコイ
ルバネ２２４の引張り力によって伝達アーム２２６がそ
の支点ピン２２７を中心に矢印Ｉ方向に回転付勢され
て、その伝達アーム２２６の支点ピン２２７側の端部に
一体成形された小突起２３２を第１のスライダー２１１
に形成されたストッパー部２３３に矢印Ｉ方向から当接
されて停止され、この時、この伝達アーム２２６の先端
面２２６ａがほぼ垂直状に位置規制されるように構成さ
れている。The eject motor 80 is configured to open and drive the pair of suspension lifters 203 and 204 of the rotary head elevating mechanism 201 in the direction of arrow A via the selective driving mechanism 225 as described later. And the pair of suspension lifters 20
A tension spring 229, which is a rotation urging means for rotating and driving the third and fourth cylinders 204 so as to close in the direction of arrow B, has both ends of a tension coil spring 229 integrally formed inside a tip 226a of a transmission arm 226, and On the arrow G direction side, it is locked along with a spring locking portion 231 mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41, and is arranged along the arrow G, H directions. As shown in FIG. 23, the transmission arm 226 is rotationally urged in the direction of arrow I about the fulcrum pin 227 by the tensile force of the tension coil spring 224, and the end of the transmission arm 226 on the fulcrum pin 227 side. The small projection 232 integrally formed with the first slider 211
Is stopped by being brought into contact with the stopper portion 233 formed in the direction indicated by the arrow I, and at this time, the position of the distal end surface 226a of the transmission arm 226 is substantially vertically regulated.

【００５３】（８） ・・・ ラッチ機構の説明 次に、図１７〜図２１に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構２０１には、一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａを図１０に示す閉状態に閉じた状態に
ラッチするラッチ機構２３５が設けられている。そし
て、このラッチ機構２３５はベースプレート２０２の矢
印Ｇ方向側の端部の上部位置で、第１のスライダー２１
１の内側位置に回転自在に取り付けられた板金部品等か
らなる回転アーム２３６と、そのベースプレート２０２
上に固着された電磁手段を構成している上向き状のプラ
ンジャーソレノイドであるプランジャー２３７と、第１
のスライダー２１１の矢印Ｇ方向側の端部の内側に矢印
Ｃ、Ｄ方向に向ってほぼ直角状に突出された回転アーム
制御部２３８とによって構成されている。なお、回転ア
ーム２３６はベースプレート２０２上に切り起された垂
直状の取付部２０２ｃに矢印Ｃ、Ｄ方向と平行な支点ピ
ン２３９によってベースプレート２０２上に矢印Ｈ、Ｇ
方向に沿った上下方向である矢印Ｋ、Ｌ方向に回転自在
に取り付けられていて、この回転アーム２３６は回転付
勢手段である捩りコイルバネ２４０によってプランジャ
ー２３７への吸着方向である矢印Ｌ方向に回転付勢され
ている。そして、この回転アーム３６の先端にはプラン
ジャー２３７で磁気吸着するための可動鉄片２４１が支
点ピン２４２を介して一定角度範囲内で回転自在に取り
付けられている。また、第１のスライダー２１１の回転
アーム制御部２３８は、この第１のスライダー２１１が
矢印Ｇ方向にスライド駆動される際に、回転アーム２３
６をプランジャー２３７からの吸着解除方向である矢印
Ｋ方向に回転制御するように構成されている。(8)... Description of the latch mechanism Next, as shown in FIGS. 17 to 21, this rotary head lifting mechanism 201 has a pair of upper and lower suspension supports of a pair of suspension lifters 203 and 204. Part 2
A latch mechanism 235 is provided for latching 03a and 204a in the closed state shown in FIG. The latch mechanism 235 is positioned above the end of the base plate 202 in the direction of arrow G, and
1, a rotating arm 236 made of a sheet metal part or the like rotatably attached to the inner position of
A plunger 237, which is an upwardly facing plunger solenoid constituting electromagnetic means fixed to the top,
And a rotary arm control unit 238 protruding substantially perpendicularly in the directions of arrows C and D inside the end of the slider 211 on the arrow G direction side. The rotation arm 236 is attached to the vertical mounting portion 202c cut and raised on the base plate 202 by fulcrum pins 239 parallel to the directions of arrows C and D on the base plate 202 by arrows H and G.
The rotary arm 236 is rotatably mounted in the directions of arrows K and L, which are vertical directions along the direction, and the rotary arm 236 is moved in the direction of arrow L, which is the direction of attraction to the plunger 237, by the torsion coil spring 240 as a rotation urging means. Rotationally biased. A movable iron piece 241 for magnetically attracting the plunger 237 is attached to the tip of the rotary arm 36 via a fulcrum pin 242 so as to be rotatable within a certain angle range. Further, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G, the rotating arm controller 238 of the first slider 211
6 is configured to be controlled to rotate in the direction of arrow K, which is the direction in which the suction from the plunger 237 is released.

【００５４】（９） ・・・ 先に開発されたキャリッ
ジロック機構の説明 次に、図１７〜図２２に示すように、この回転方式のヘ
ッド昇降機構２０１には、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２のヘッドアンロード時には、これら上下一対
の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディスク１の
最外周位置まで矢印ａ方向に退避させた状態でキャリッ
ジ１１１をロックし、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２のヘッドロード完了と同時にそのキャリッジ１１１
のロックを解除して、これら上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２によるフロッピーディスク１の矢印ａ、ｂ方
向のシークを可能にするキャリッジロック機構２４５が
取り付けられている。このキャリッジロック機構２４５
にはモールド部品等で構成された水平なロックアーム２
５２が使用されていて、そのロックアーム２５２の一端
２５２ａがキャリッジ制御部に構成されていて、その他
端２５２ｂの下面に支点ピン２５３が垂直状に一体成形
され、更に、中間部の上面に連動ピン２５４が垂直状に
一体成形されている。そして、このロックアーム２５２
がイジェクトモータ８０の下部で、第１のスライダー２
１１側である矢印Ｈ方向側へ偏位された位置に水平状に
配置されて、シャーシ４１の底板部４１ａ上に支点ピン
２５３を介して矢印Ｍ、Ｎ方向に水平面内で回転自在に
取り付けられている。そして、そのロックアーム２５２
の中間部の上面の連動ピン２５４が第１のスライダー２
１１の矢印Ｇ方向側の端部に形成されたカム溝２５５内
に回転及びスライド自在に係合されている。そして、そ
のロックアーム２５２の一端２５２ａがキャリッジ１１
１の一側方に直角状で、水平状に突出されている一方の
コイル受台１１６の下面から横外方に突出されたロック
アーム当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接することがで
きるように構成されている。(9) Description of the Carriage Lock Mechanism Developed Previously As shown in FIGS. 17 to 22, a pair of upper and lower magnetic heads 10
When unloading the heads 1 and 102, the carriage 111 is locked with the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 retracted in the direction of arrow a to the outermost peripheral position of the floppy disk 1, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 1 are locked.
02 and the carriage 111
Of the pair of upper and lower magnetic heads 10
A carriage lock mechanism 245 that enables the floppy disk 1 to seek in directions indicated by arrows a and b by the reference numerals 1 and 102 is attached. This carriage lock mechanism 245
Has a horizontal lock arm 2 composed of molded parts, etc.
52 is used, one end 252a of the lock arm 252 is configured as a carriage control unit, a fulcrum pin 253 is integrally formed vertically on the lower surface of the other end 252b, and an interlocking pin is formed on the upper surface of the intermediate portion. 254 are integrally formed vertically. And this lock arm 252
Is the lower part of the eject motor 80 and the first slider 2
It is horizontally disposed at a position deviated to the arrow H direction side which is the 11 side, and is rotatably mounted on the bottom plate portion 41a of the chassis 41 via a fulcrum pin 253 in the directions indicated by arrows M and N in a horizontal plane. ing. And the lock arm 252
The interlocking pin 254 on the upper surface of the middle part of the first slider 2
11 is rotatably and slidably engaged in a cam groove 255 formed at the end on the arrow G side. One end 252a of the lock arm 252 is connected to the carriage 11
The lock arm contact portion 256 protruded laterally outward from the lower surface of one of the coil receiving pedestals 116, which is perpendicular to one side and protrudes horizontally, can be contacted in the direction of arrow M. Is configured.

【００５５】（１０） ・・・ 回転方式のヘッド昇降
機構の動作説明 次に、以上のように構成され、選択的駆動機構２２５、
ラッチ機構２３５及びキャリッジロック機構２５１を備
えた回転方式のヘッド昇降機構２０１の動作を高容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣについて説明
すると、まず、カートリッジアンローディング状態で
は、前述したように、図４１に示すアンローディング位
置へ上昇復帰されているカートリッジホルダー５６によ
ってキャリッジ１１１の上側ヘッドアーム１１２が図５
０に示す上昇退避位置まで矢印ｅ方向に上昇されてい
て、上側磁気ヘッド１０１及びサスペンション１８２が
その弾性復帰力に抗して図１４に示す上昇退避位置まで
矢印Ａ方向に押し上げられている。そして、このカート
リッジアンローディング状態では、図１８に示すよう
に、ベースプレート２０２上の第１のスライダー２１１
が初期位置Ｐ２３まで引張りコイルバネ２２９によって
矢印Ｇ方向にスライド駆動されている。(10) Description of Operation of Rotating Head Elevating Mechanism Next, the selective driving mechanism 225 having the above-described structure
The operation of the rotary head elevating mechanism 201 provided with the latch mechanism 235 and the carriage lock mechanism 251 will be described with respect to a high-capacity floppy disk cartridge HFDC. The upper head arm 112 of the carriage 111 is moved by the cartridge holder 56 returned to the loading position as shown in FIG.
The upper magnetic head 101 and the suspension 182 are pushed up in the direction of arrow A to the ascending and retracting position shown in FIG. In the cartridge unloading state, as shown in FIG. 18, the first slider 211 on the base plate 202
Is slid in the direction of arrow G by the tension coil spring 229 to the initial position P23.

【００５６】この際、図１８に示すように、第１のスラ
イダー２１１が引張りコイルバネ２２９によって初期位
置Ｐ２３まで矢印Ｇ方向にスライド駆動されると、キャ
リッジロック機構２５１のロックアーム２５２の連動ピ
ン２５４がその第１のスライダー２１１のカム溝２５５
によって矢印Ｇ方向に駆動され、そのロックアーム２５
２がシャーシ４１上で支点ピン２５３を中心にキャリッ
ジロック位置まで矢印Ｍ方向に回転駆動される。する
と、そのロックアーム２５２の一端（先端）２５２ａが
ヘッドアッセンブリ１１０のキャリッジ１１１のロック
アーム当接部２５６に矢印Ｍ方向から当接されて、その
ロックアーム２５２がキャリッジ１１１を図１８に示す
高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外周相当位置Ｐ２
７まで矢印ａ方向にスライド駆動し、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２が図１５及び図１６に示す高容量フ
ロッピーディスクＨＦＤの最外周位置Ｐ２８まで矢印ａ
方向にスライドされて、キャリッジ１１１がその最外周
相当位置Ｐ２７にそのままロックされる。At this time, as shown in FIG. 18, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G to the initial position P23 by the tension coil spring 229, the interlocking pin 254 of the lock arm 252 of the carriage lock mechanism 251 is moved. The cam groove 255 of the first slider 211
Driven in the direction of arrow G by the lock arm 25
2 is rotationally driven in the direction of arrow M on the chassis 41 to the carriage lock position around the fulcrum pin 253. Then, one end (tip) 252a of the lock arm 252 contacts the lock arm contact portion 256 of the carriage 111 of the head assembly 110 from the direction of the arrow M, and the lock arm 252 moves the carriage 111 to the high capacity shown in FIG. Position P2 corresponding to the outermost circumference of the floppy disk HFD
7 in the direction of the arrow a, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 move to the outermost position P28 of the high-capacity floppy disk HFD shown in FIGS.
The carriage 111 is locked in the position P27 corresponding to the outermost periphery.

【００５７】次に、図１８に示すように、ベースプレー
ト２０２上で、第１のスライダー２１１が引張りコイル
バネ２２９によって初期位置Ｐ２３まで矢印Ｇ方向にス
ライド駆動されると、方向変換手段２１９を介して第２
のスライダー２１５が図１８及び図９に示す開位置Ｐ２
５まで矢印Ｃ方向にスライド駆動される。すると、図９
に示すように、カム機構２０６のカム軸２０９がその第
２のスライダー２１５によって開位置Ｐ２１まで矢印Ｃ
方向にスライド駆動され、このカム軸２０９によって一
対のサスペンションリフター２０３、２０４の遊端部２
０３ｂ、２０４ｂのカム溝２０７、２０８が上下逆の開
方向である矢印Ａ方向に開駆動されるので、これら一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａがベースプレ
ート２０２上の支点ピン２０５を中心に開位置Ｐ２９ま
で矢印Ａ方向に開駆動されている。Next, as shown in FIG. 18, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow G to the initial position P23 by the tension coil spring 229 on the base plate 202, the first slider 211 is moved through the direction changing means 219. 2
Slider 215 is in the open position P2 shown in FIG. 18 and FIG.
5 is slid in the direction of arrow C. Then, FIG. 9
As shown in the figure, the camshaft 209 of the cam mechanism 206 is moved by the second slider 215 to the open position P21 by the arrow C.
The suspension ends of the pair of suspension lifters 203 and 204 are driven by the cam shaft 209.
Since the cam grooves 207 and 208 of the pair 03b and 204b are driven to open in the direction of arrow A, which is the opening direction upside down, the pair of upper and lower suspension support portions 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204 are placed on the base plate 202. The opening is driven in the direction of arrow A around the fulcrum pin 205 to the opening position P29.

【００５８】従って、図１４に示すように、キャリッジ
１１１と一体に上下一対のヘッドアーム１１２、１１３
が一対のサスペンションリフター２０３、２０４に対し
て矢印ａ方向側へスライド偏位された状態で、その一対
のサスペンションリフター２０３、２０４の上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが開位置Ｐ２
９まで矢印Ａ方向に開かれている。しかし、この時に
は、図５０に示すように、上側ヘッドアーム１１２の上
側サスペンション１８２が上方退避位置まで矢印ｅ方向
に上昇されているので、図１４に示すように、その上側
サスペンション１８２を開閉駆動する上側サスペンショ
ンリフター２０３の上側サスペンション支持部２０３ａ
が開位置Ｐ２９まで矢印Ａ方向に上昇されても、その上
側サスペンション支持部２０３ａが上側サスペンション
１８２に接触されることはない。しかし、下側サスペン
ション１８３を開閉駆動する下側サスペンションリフタ
ー２０４の下側サスペンション支持部２０４ａは開位置
Ｐ２９まで矢印Ａ方向に下降された時に、その下側サス
ペンション１８３をそのバネ力に抗して矢印ｅ方向に少
し押し下げることになり、下側磁気ヘッド１０２が図１
６に示す高容量フロッピーディスクＨＦＤの下面に接触
されるヘッドロード位置よりも少し下方である矢印ｅ方
向に押し下げられた状態となる。Therefore, as shown in FIG. 14, the upper and lower head arms 112 and 113
Is displaced in the direction of the arrow a with respect to the pair of suspension lifters 203 and 204, and the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204 are in the open position P2.
9 is opened in the direction of arrow A. However, at this time, as shown in FIG. 50, since the upper suspension 182 of the upper head arm 112 has been raised in the direction of arrow e to the upper retreat position, the upper suspension 182 is driven to open and close as shown in FIG. Upper suspension support 203a of upper suspension lifter 203
Is raised in the direction of arrow A to the open position P29, the upper suspension support portion 203a does not come into contact with the upper suspension 182. However, when the lower suspension support portion 204a of the lower suspension lifter 204 that drives the lower suspension 183 to open and close is lowered in the direction of arrow A to the open position P29, the lower suspension 183 is pressed against the spring force by the arrow. e, the lower magnetic head 102 is moved downward in FIG.
6 is pushed down in the direction of arrow e, which is slightly lower than the head load position in contact with the lower surface of the high-capacity floppy disk HFD.

【００５９】そして、このカートリッジアンローディン
グ状態で、前述したように、高容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣが図４１に示すカートリッジホ
ルダー５６内に矢印ａ方向から挿入されて、カートリッ
ジローディング機構５８によってスライド板５７がアン
ローディング位置Ｐ１１からローディング位置Ｐ１２ま
で矢印ｂ方向にスライドされて、カートリッジホルダー
５６によって高容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣがアンローディング位置Ｐ１３から図４２に示
すローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方向にローディン
グ完了されると、スピンドルモータ５１がＯＮとなり、
高容量フロッピーディスクＨＦＤが３６００ｒｐｍの高
速度で回転駆動されると共に、上側ヘッドアーム１１２
の上側サスペンション１８２及び上側磁気ヘッド１０１
が図５０に示した上方退避位置から図５１に示した下降
位置まで矢印ｆ方向に下降される。すると、図１５に示
すように、上側サスペンション１８２がそのバネ力によ
って矢印ｆ方向に下降して上側サスペンションリフター
２０３の上側サスペンション支持部２０３ａ上に当接さ
れる。従って、この状態で上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２はフロッピーディスク１の上下両面から上下
に離間されたヘッドアンロード位置に保持されることに
なり、カートリッジローディング動作によって、上下一
対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１
の上下両面に衝撃的に接触するような危険は全くない。In this cartridge unloading state, as described above, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is inserted into the cartridge holder 56 shown in FIG. Is slid in the direction of the arrow b from the unloading position P11 to the loading position P12, and the loading of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC from the unloading position P13 to the loading position P14 shown in FIG. 42 is completed by the cartridge holder 56. Then, the spindle motor 51 turns ON,
The high-capacity floppy disk HFD is rotated at a high speed of 3600 rpm, and the upper head arm 112 is rotated.
Upper suspension 182 and upper magnetic head 101
Is lowered in the direction of arrow f from the upper retreat position shown in FIG. 50 to the lowering position shown in FIG. Then, as shown in FIG. 15, the upper suspension 182 descends in the direction of arrow f by its spring force and contacts the upper suspension support 203a of the upper suspension lifter 203. Therefore, in this state, the pair of upper and lower magnetic heads 10
The upper and lower magnetic heads 101 and 102 are held at the head unloading positions vertically separated from the upper and lower surfaces of the floppy disk 1 by the cartridge loading operation.
There is no danger of shocking the upper and lower surfaces.

【００６０】そして、この後、後述するように、ホスト
コンピュータからのデータ記録、再生の指令信号が入る
と、図２８に示すように、イジェクトモータ８０のイジ
ェクト駆動ピン８１が回転中心軸８２ａによって回転さ
れるイジェクト用カム円板８２によって実線で示す初期
位置Ｐ３１から点線で示すヘッドロード位置Ｐ３２まで
矢印Ｏ方向にほぼ１２０°等に回転駆動される。なお、
イジェクト駆動ピン８１がヘッドロード位置Ｐ３２に到
達した時点でイジェクトモータ８０は自動停止する。す
ると、図２３及び図２４に示すように、そのイジェクト
駆動ピン８１が選択的駆動機構２２５の伝達アーム２２
６の先端２２６ａに矢印Ｏ方向から当接して、その伝達
アーム２２６を引張りコイルバネ２２９に抗して矢印Ｈ
方向に押す。この時、伝達アーム２２６には矢印Ｉ方向
の回転分力が発生するが、この伝達アーム２２６の小突
起２３２が第１のスライダー２１１のストッパー部２３
３に矢印Ｉ方向から当接して、その伝達アーム２２６の
第１のスライダー２１１に対する矢印Ｉ方向の回転が防
止されているので、伝達アーム２２６は矢印Ｏ方向に回
転されるイジェクト駆動ピン８１の駆動力を安定良く受
け止めることができ、そのイジェクト駆動ピン８１の矢
印Ｏ方向の駆動力がこの伝達アーム２２６の支点ピン２
２７を介して第１のスライダー２１１に正確に伝達され
る。従って、その第１のスライダー２１１が引張りコイ
ルバネ２２９に抗して図１８に示す初期位置Ｐ２３から
図９に示すスライド位置Ｐ２４まで矢印Ｈ方向にスライ
ド駆動される。そして、その第１のスライダー２１１が
スライド位置Ｐ２４まで矢印Ｈ方向にスライド駆動され
ると、方向変換手段２１９を介して第２のスライダー２
１５が図１８及び図９に示す開位置Ｐ２５から図１７に
示す閉位置Ｐ２６まで矢印Ｄ方向にスライド駆動され
る。Thereafter, as described later, when a data recording / reproducing command signal is input from the host computer, the eject drive pin 81 of the eject motor 80 is rotated by the rotation center shaft 82a as shown in FIG. The ejection cam disc 82 is driven to rotate in the direction of the arrow O by approximately 120 ° from the initial position P31 shown by the solid line to the head load position P32 shown by the dotted line. In addition,
When the ejection drive pin 81 reaches the head load position P32, the ejection motor 80 stops automatically. Then, as shown in FIGS. 23 and 24, the ejection drive pin 81 is connected to the transmission arm 22 of the selective drive mechanism 225.
6 in the direction of the arrow O, and its transmission arm 226 is opposed to the tension coil spring 229 by the arrow H.
Press in the direction. At this time, a rotational component in the direction of arrow I is generated in the transmission arm 226, and the small projection 232 of the transmission arm 226 is connected to the stopper 23 of the first slider 211.
3, the transmission arm 226 is prevented from rotating in the arrow I direction with respect to the first slider 211 of the transmission arm 226, and the transmission arm 226 is driven by the eject drive pin 81 rotated in the arrow O direction. The drive force of the eject drive pin 81 in the direction of the arrow O is applied to the fulcrum pin 2 of the transmission arm 226.
The signal is accurately transmitted to the first slider 211 via 27. Therefore, the first slider 211 is slid in the direction of arrow H from the initial position P23 shown in FIG. 18 to the slide position P24 shown in FIG. 9 against the tension coil spring 229. Then, when the first slider 211 is slid in the direction of arrow H to the slide position P24, the second slider 2 is driven via the direction changing means 219.
15 is slid in the direction of arrow D from the open position P25 shown in FIGS. 18 and 9 to the closed position P26 shown in FIG.

【００６１】すると、一対のサスペンションリフター２
０３、２０４のカム機構２０６におけるカム軸２０９が
第２のスライダー２１５によって図９に示す開位置Ｐ２
１から図１０に示す閉位置Ｐ２２まで矢印Ｄ方向にスラ
イド駆動されて、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂのカム溝２０
７、２０８が上下逆の閉方向である矢印Ｂ方向に上下逆
方向に回転駆動されて、これら一対のサスペンションリ
フター２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持
部２０３ａ、２０４ａがベースプレート２０２上の支点
ピン２０５を中心に図９及び図１５に示す開位置Ｐ２９
から図１０及び図１６に示す閉位置Ｐ３０まで上下逆方
向である矢印Ｂ方向に閉駆動される。Then, a pair of suspension lifters 2
The cam shaft 209 of the cam mechanism 206 of FIG.
1 to the closed position P22 shown in FIG.
3, 204, the free end portions 203b, the cam groove 20 of the 204b
7 and 208 are rotationally driven in the up and down direction in the direction of arrow B which is the up and down closing direction, so that a pair of upper and lower suspension The opening position P29 shown in FIGS.
To the closed position P30 shown in FIG. 10 and FIG.

【００６２】すると、図１６に示すように、上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａの閉位置Ｐ３
０への閉動作に追従するようにして、上下一対のヘッド
アーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション１８
２、１８３がこれらのバネ力によって上下逆方向である
矢印ｆ方向に自然に閉じて、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２が図１５に示すヘッドアンロード位置から図
１６に示すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトラ
ンディング（軟着陸）される。即ち、この際、カム機構
２０６のカム軸２０９が図９に示す開位置Ｐ２１から図
１０に示す閉位置Ｐ２２まで矢印Ｄ方向にスライド駆動
される際に、一対のカム溝２０７、２０８によって一対
のサスペンションリフター２０３、２０４が支点ピン２
０５を中心に矢印Ｂ方向に安全速度で回転駆動されるた
め、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４
ａが図１５に示す開位置Ｐ２４から図１６に示す閉位置
Ｐ３０まで矢印Ｂ方向に安全速度で閉駆動されて、上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク
１の上下両面に安全速度で非衝撃的にソフトランディン
グされることになる。Then, as shown in FIG. 16, the closed position P3 of the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a is set.
0 so that the pair of upper and lower suspension arms 18 of the pair of upper and lower head arms 112 and 113 follow the closing operation to zero.
2 and 183 are naturally closed by the spring force in the direction of arrow f, which is the upside down direction, and the pair of upper and lower magnetic heads 10 are closed.
1 and 102 are soft-landed (soft landing) from the head unloading position shown in FIG. 15 to the head loading position shown in FIG. That is, at this time, when the cam shaft 209 of the cam mechanism 206 is slid in the direction of arrow D from the open position P21 shown in FIG. 9 to the closed position P22 shown in FIG. Suspension lifters 203 and 204 are fulcrum pins 2
And the suspension lifters 203 and 20 are rotated at a safe speed in the direction of arrow B around
4 upper and lower suspension support portions 203a, 204
is driven at the safe speed in the direction of arrow B from the open position P24 shown in FIG. 15 to the closed position P30 shown in FIG. 16, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 A soft landing will be shocked.

【００６３】この際、図１６に示すように、上下一対の
サスペンション支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ３
０へ矢印Ｂ方向へ閉じられる途中で、上下一対の磁気ヘ
ッド１０１、１０２がヘッドロード位置にヘッドロード
されて、そのヘッドロード後に、上下一対のサスペンシ
ョン支持部２０３ａ、２０４ａが閉位置Ｐ３０に到達す
る。従って、ヘッドロード完了状態では、上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａが上下一対のサ
スペンション１８２、１８３の内側へ矢印Ｂ方向に完全
に離間された状態となり、後述するフロッピーディスク
１の記録及び／又は再生時に、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２が矢印ａ、ｂ方向にシークされる際に、上
下一対のサスペンション１８２、１８３が上下一対のサ
スペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉される危
険は全く発生しない。At this time, as shown in FIG. 16, the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a are moved to the closed position P3.
The pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are head-loaded to the head loading position while being closed in the direction of arrow B to 0, and after the head loading, the pair of upper and lower suspension supporting portions 203a and 204a reach the closing position P30. . Therefore, in the head loading completed state, the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a are completely separated in the direction of arrow B inside the pair of upper and lower suspensions 182 and 183, and recording and / or recording of the floppy disk 1 described later. At the time of reproduction, a pair of upper and lower magnetic heads 1
When the 01 and 102 are sought in the directions of the arrows a and b, there is no danger that the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 will interfere with the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a.

【００６４】そして、第１のスライダー２１１が図１８
に示す初期位置Ｐ２３から図１７に示すスライド位置Ｐ
２４まで矢印Ｈ方向にスライド駆動されると、キャリッ
ジロック機構２４１のロックアーム２４２の連動ピン２
４４が第１のスライダー２１１のカム溝２４５によって
矢印Ｈ方向に駆動される。すると、このロックアーム２
４２が支点ピン２４３を中心に図１８に示すキャリッジ
ロック位置から図１７に示すキャリッジロック解除位置
まで矢印Ｎ方向に回転駆動されて、そのロックアーム２
４２の一端２４２ａがキャリッジ１１１の一側部に設け
られているロックアーム当接部２４６の矢印ａ、ｂ方向
の移動軌跡外へ逃がされる。そして、このキャリッジロ
ック解除により、キャリッジ１１１をリニアアクチュエ
ータ１０３によって矢印ａ、ｂ方向にシークすることが
可能になる。Then, the first slider 211 is moved to the position shown in FIG.
From the initial position P23 shown in FIG. 17 to the slide position P shown in FIG.
24, the sliding pin 2 of the lock arm 242 of the carriage lock mechanism 241 is driven.
44 is driven in the direction of arrow H by the cam groove 245 of the first slider 211. Then, this lock arm 2
Reference numeral 42 is rotated around the fulcrum pin 243 from the carriage lock position shown in FIG. 18 to the carriage lock release position shown in FIG.
One end 242a of 42 is released to the outside of the movement trajectory of the lock arm contact portion 246 provided on one side of the carriage 111 in the directions of arrows a and b. By releasing the carriage lock, the carriage 111 can be sought by the linear actuator 103 in the directions of arrows a and b.

【００６５】一方、前述したスピンドルモータ５１のＯ
Ｎとほぼ同時に、ラッチ機構２３５のプランジャー２３
７のコイルが通電されている。そして、第１のスライダ
ー２１１が図１８に示す初期位置Ｐ２３から図１７に示
すスライド位置Ｐ２４まで矢印Ｈ方向にスライド駆動さ
れると、その第１のスライダー２１１の回転アーム制御
部２３８も矢印Ｈ方向にスライドされる。すると、ラッ
チ機構２３５の回転アーム２３６が捩りコイルバネ２４
０によって支点ピン２３９を中心に図１９に示すラッチ
解除位置から図２０に示すラッチ位置まで矢印Ｌ方向に
回転されて、その回転アーム２３６の先端の可動鉄片２
４１がプランジャー２３７の上面上に磁気吸引力によっ
て自動吸着される。この結果、その回転アーム２３６が
ラッチ位置にそのままラッチされ、その回転アーム２３
６が回転アーム制御部２３８を介して第１のスライダー
２１１を図１７に示すスライド位置Ｐ２４にそのままラ
ッチすることになる。On the other hand, the O
Almost simultaneously with N, the plunger 23 of the latch mechanism 235
7 are energized. When the first slider 211 is slid in the direction of arrow H from the initial position P23 shown in FIG. 18 to the slide position P24 shown in FIG. 17, the rotation arm control unit 238 of the first slider 211 also moves in the direction of arrow H. Will be slid. Then, the rotating arm 236 of the latch mechanism 235 is moved to the torsion coil spring 24.
0, the pivot arm 239 is rotated from the latch release position shown in FIG. 19 to the latch position shown in FIG.
41 is automatically attracted to the upper surface of the plunger 237 by magnetic attraction. As a result, the rotary arm 236 is latched at the latch position as it is,
6 directly latches the first slider 211 at the slide position P24 shown in FIG. 17 via the rotary arm control unit 238.

【００６６】即ち、前述したように、イジェクト駆動ピ
ン８１によって伝達アーム２２６を介して矢印Ｈ方向へ
スライド駆動された第１のスライダー２１１は、依然と
して、引張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向への
スライド復帰力が付勢されているが、プランジャー２３
７に自動吸着された回転アーム２３６でその第１のスラ
イダー２１１の回転アーム制御部２３８を矢印Ｈ方向側
へ押え込むことによって、第１のスライダー２１１が引
張りコイルバネ２２９によって矢印Ｇ方向にスライド復
帰されることを禁止して、その第１のスライダー２１１
を図１７に示すスライド位置Ｐ２４にそのままラッチす
ることができるように構成されている。That is, as described above, the first slider 211 that has been slid in the direction of arrow H by the ejection drive pin 81 via the transmission arm 226 still returns to the direction of arrow G by the tension coil spring 229. Is energized, but the plunger 23
When the rotary arm 236 of the first slider 211 is pressed in the direction of the arrow H by the rotary arm 236 automatically attracted to the slider 7, the first slider 211 is slid in the direction of the arrow G by the tension coil spring 229. The first slider 211
Can be directly latched at the slide position P24 shown in FIG.

【００６７】そして、第１のスライダー２１１が図１７
に示すスライド位置Ｐ２４でラッチされれば、上下２段
ギア２２０、２２１及び一対のラック２２３、２２４に
よって構成されているノンスリップ構造の方向変換手段
２１９を介して第２のスライダー２１５も図１７及び図
１０に示す矢印Ｄ方向の閉位置Ｐ２６にそのままラッチ
されることになり、ヘッド昇降機構２０１におけるカム
機構２０６のカム軸２０９が図１０に示す閉位置Ｐ２２
にそのままラッチされて、一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａが上下一対のサスペンション１８２、
１８３に接触されることがない閉位置Ｐ３０にそのまま
安全にラッチされることになる。Then, the first slider 211 is moved to the position shown in FIG.
If the second slider 215 is latched at the slide position P24 shown in FIG. 10, the cam shaft 209 of the cam mechanism 206 of the head lifting / lowering mechanism 201 is closed at the closed position P22 shown in FIG.
And a pair of upper and lower suspension supports 2 of the pair of suspension lifters 203 and 204 are latched.
03a and 204a are a pair of upper and lower suspensions 182,
183 is safely latched at the closed position P30 where it is not contacted.

【００６８】以上により、高容量フロッピーディスク・
カートリッジＨＦＤＣのローディング位置へのローディ
ング動作に伴い、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
を高容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に接触さ
せるヘッドロード位置へのソフトランディング動作の一
連の動作が終了する。そして、このソフトランディング
動作の終了後に、ホストコンピュータからの指令信号に
よって、リニアアクチュエータ１０３のボイスコイルモ
ータ１０９に電流が印加され、キャリッジ１１１が図１
７及び図１６で矢印ａ、ｂ方向にシーク駆動される。そ
して、この時、高容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ内の高容量フロッピーディスクＨＦＤはスピ
ンドルモータ５１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度
で回転駆動されているために、その高容量フロッピーデ
ィスクＨＦＤの上下両面に発生するエアフィルムによっ
て上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が上下一対のヘ
ッドアーム１１２、１１３の上下一対のサスペンション
１８２、１８３のバネ力に抗してその高容量フロッピー
ディスクＨＦＤの上下両面からサブミクロンオーダで浮
上（フライング現象）される。そして、この浮上による
非接触状態で、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が
高容量フロッピーディスクＨＦＤを矢印ａ、ｂ方向にシ
ークして、その高容量フロッピーディスクＨＦＤに１０
０ＭＢ以上の高容量（高密度）のデータが記録及び／又
は再生されることになる。As described above, the high-capacity floppy disk
With the loading operation of the cartridge HFDC to the loading position, a pair of upper and lower magnetic heads 101, 102
A series of operations of the soft landing operation to the head load position in which is brought into contact with the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD are completed. After the soft landing operation is completed, a current is applied to the voice coil motor 109 of the linear actuator 103 by a command signal from the host computer, and the carriage 111 is moved to the position shown in FIG.
In FIG. 7 and FIG. 16, seek drive is performed in the directions of arrows a and b. At this time, since the high-capacity floppy disk HFD in the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is rotated at a high speed of 3600 rpm or more by the spindle motor 51, the high-capacity floppy disk HFD is generated on both upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD. The air film causes the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 to float on the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD on the submicron order against the spring force of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 of the upper and lower head arms 112 and 113. (Flying phenomenon). Then, in a non-contact state by the floating, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 seeks the high-capacity floppy disk HFD in the directions of arrows a and b, and the high-capacity floppy disk HFD
High capacity (high density) data of 0 MB or more is recorded and / or reproduced.

【００６９】この際、図１０に示すように、ヘッド昇降
機構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａが閉位置Ｐ３０に安全にラッチされているので、矢
印ａ、ｂ方向にシーク駆動される上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３の上下一対のサスペンションがこれら
一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａに干渉
されることが全くなく、そのシーク駆動を安全に行うこ
とができる。At this time, as shown in FIG. 10, a pair of suspension lifters 203, 2
04, a pair of upper and lower suspension supports 203a, 203
4a is securely latched at the closed position P30, and a pair of upper and lower suspensions of a pair of upper and lower head arms 112 and 113 driven to seek in the directions of arrows a and b are interfered by the pair of suspension support portions 203a and 204a. And the seek drive can be performed safely.

【００７０】次に、高容量フロッピーディスクＨＦＤへ
のデータの記録及び／又は再生後に、高容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣを図４２に示すローデ
ィング位置Ｐ１４から図４１に示すアンローディング位
置Ｐ１３へイジェクトする時には、前述したように、図
３３及び図３４に示したイジェクト釦４８を押してイジ
ェクトスイッチ７０をＯＮすると、最初に、リニアアク
チュエータ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が
印加されて、ヘッドアッセンブリ１０１のキャリッジ１
１１が図１８及び図１６に示す最外周相当位置Ｐ₂₇まで
矢印ａ方向に移動復帰されて、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２が高容量フロッピーディスクＨＦＤの最外
周位置まで矢印ａ方向へ移動される。そして、この後
に、ラッチ機構２３５のプランジャー２３７のコイル２
３７ａへの通電が切断されて、ヘッド昇降機構２１１に
おけるそのプランジャー２３７による回転アーム２３６
の先端の可動鉄片２４１の磁気吸着が解除される。する
と、この回転アーム２３６による第１のスライダー２１
１のラッチが解除され、引張りコイルバネ２２９によっ
て第１のスライダー２１１が伝達アーム２３６を介して
図１７に示すスライド位置Ｐ２４から図１８に示す初期
位置Ｐ２３まで矢印Ｇ方向にスライド復帰される。な
お、この時、第１のスライダー２１１と一体に矢印Ｇ方
向へ移動される回転アーム制御部２３８によって回転ア
ーム２３６が図２０に示すラッチ位置から図１９に示す
ラッチ解除位置まで捩りコイルバネ２４０に抗して矢印
Ｋ方向に回転復帰される。そして、キャリッジロック機
構２４におけるその第１のスライダー２１１のカム溝２
４５がロックアーム２４２の連動ピン２４４を矢印Ｇ方
向にスライド駆動するため、そのロックアーム２４２が
支点ピン２４３を中心に図１７に示すキャリッジロック
解除位置から図１８に示すキャリッジロック位置まで矢
印Ｍ方向に回転駆動されて、そのロックアーム２４２の
一端２４２ａがリニアアクチュエータ１０３のキャリッ
ジ１１１のロックアーム当接部２４６に矢印Ｍ方向から
当接して、そのキャリッジ１１１を図１８及び図１６に
示す最外周相当位置Ｐ２７にロックする。Next, after recording and / or reproducing data on the high-capacity floppy disk HFD, when the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is ejected from the loading position P14 shown in FIG. 42 to the unloading position P13 shown in FIG. As described above, when the eject switch 48 is turned on by pressing the eject button 48 shown in FIGS. 33 and 34, current is first applied to the voice coil motor 109 of the linear actuator 103 and the carriage 1 of the head assembly 101 is moved.
11 is moved back to the direction of arrow a to the outermost position corresponding P ₂₇ shown in FIGS. 18 and 16, a pair of upper and lower magnetic heads 1
01 and 102 are moved in the direction of arrow a to the outermost position of the high-capacity floppy disk HFD. Then, after this, the coil 2 of the plunger 237 of the latch mechanism 235
The power supply to the head 37a is cut off, and the rotation arm 236 of the head elevating mechanism 211 is moved by the plunger 237.
The magnetic attraction of the movable iron piece 241 at the tip of is released. Then, the first slider 21 by the rotating arm 236 is used.
1 is released, and the first slider 211 is slid in the direction of arrow G from the slide position P24 shown in FIG. 17 to the initial position P23 shown in FIG. 18 via the transmission arm 236 by the tension coil spring 229. At this time, the rotary arm 236 is moved by the rotary arm control unit 238 integrally moved with the first slider 211 in the direction of arrow G from the latch position shown in FIG. 20 to the latch release position shown in FIG. Then, the rotation is returned in the direction of arrow K. Then, the cam groove 2 of the first slider 211 in the carriage lock mechanism 24
45 slides the interlocking pin 244 of the lock arm 242 in the direction of arrow G, so that the lock arm 242 moves from the carriage unlock position shown in FIG. 17 to the carriage lock position shown in FIG. The one end 242a of the lock arm 242 abuts on the lock arm contact portion 246 of the carriage 111 of the linear actuator 103 in the direction of the arrow M, and the carriage 111 corresponds to the outermost periphery shown in FIGS. Lock to position P27.

【００７１】一方、第１のスライダー２１１が図１７に
示すスライド位置Ｐ２４から図１８に示す初期位置Ｐ２
３まで矢印Ｇ方向にスライド復帰されると、方向変換手
段２１９を介して第２のスライダー２１５が図１７及び
図１０に示す閉位置Ｐ２６から図１８及び図９に示す開
位置Ｐ２５まで矢印Ｃ方向にスライド復帰される。する
と、カム機構２０６のカム軸２０９が図１０に示すサス
ペンション閉位置Ｐ２４から図９に示すサスペンション
開位置Ｐ２３へ矢印Ｃ方向にスライド復帰されて、一対
のカム溝２０７、２０８を介して一対のサスペンション
リフター２０３、２０４の遊端部２０３ｂ、２０４ｂが
支点ピン２０５を中心に上下逆の開方向である矢印Ａ方
向に開駆動されて、これら一対のサスペンションリフタ
ー２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２
０３ａ、２０４ａが支点ピン２０５を中心に図１０及び
図１６に示す閉位置Ｐ３０から図９及び図１５に示す開
位置Ｐ２９まで上下逆の開方向である矢印Ａ方向に開駆
動される。すると、図１５に示すように、これら一対の
サスペンションリフター２０３、２０４のサスペンショ
ン支持部２０３ａ、２０４ａによってヘッドアッセンブ
リ１１０の上下一対のヘッドアーム１１２、１１３の上
下一対のサスペンション１８２、１８３が上下逆方向で
ある矢印ｅ方向にこれらのバネ力に抗して押し広げられ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が図１６に示
すように、高容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面
に接触されていたヘッドロード位置から図１５に示すよ
うに高容量フロッピーディスクの上下両面から上下両方
向に離間されたヘッドロード位置へ押し広げられるよう
にヘッドアンロードされる。On the other hand, the first slider 211 is moved from the slide position P24 shown in FIG. 17 to the initial position P2 shown in FIG.
3, the second slider 215 moves from the closed position P26 shown in FIGS. 17 and 10 to the open position P25 shown in FIGS. 18 and 9 via the direction changing means 219 in the direction of arrow C. Is returned to the slide. Then, the cam shaft 209 of the cam mechanism 206 is slid in the direction of arrow C from the suspension closed position P24 shown in FIG. 10 to the suspension open position P23 shown in FIG. The free ends 203b, 204b of the lifters 203, 204 are driven to open in the direction of arrow A, which is an opening direction that is upside down, about the fulcrum pin 205, and a pair of upper and lower suspension supports 2 of the pair of suspension lifters 203, 204 is provided.
03a and 204a are driven to open around the fulcrum pin 205 in the direction of arrow A, which is the upside-down opening direction, from the closed position P30 shown in FIGS. 10 and 16 to the open position P29 shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 15, the pair of suspension arms 182 and 183 of the pair of upper and lower head arms 112 and 113 of the head assembly 110 are turned upside down by the suspension support portions 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204. The head loading position where the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 were in contact with the upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk HFD as shown in FIG. As shown in FIG. 15, the head is unloaded so as to be spread from both upper and lower surfaces of the high-capacity floppy disk to the head loading positions separated in both directions.

【００７２】そして、この後に、図２８に示すように、
ギアードモータ８０のイジェクト用カム円板８２のイジ
ェクト駆動ピン８１が初期位置Ｐ３１から矢印Ｏ方向に
１回転駆動される。すると、図４１及び図４２で説明し
たように、そのイジェクト駆動ピン８１によってカート
リッジローディング機構５８のスライド板５７がローデ
ィング位置Ｐ１２からアンローディング位置Ｐ１１まで
スライド駆動されて、カートリッジホルダー５７がロー
ディング位置Ｐ１４からアンローディング位置Ｐ１３ま
で矢印ｈ方向に上昇復帰されることによって、高容量フ
ロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがそのローデ
ィング位置Ｐ１４からアンローディング位置Ｐ１３まで
矢印ｈ方向に上昇された後、カートリッジホルダー５７
内からカートリッジ挿入口４６外へ矢印ｂ方向に排出さ
れる。Then, as shown in FIG. 28,
The ejection drive pin 81 of the ejection cam disc 82 of the geared motor 80 is driven one turn in the arrow O direction from the initial position P31. Then, as described in FIGS. 41 and 42, the slide plate 57 of the cartridge loading mechanism 58 is slid from the loading position P12 to the unloading position P11 by the ejection drive pin 81, and the cartridge holder 57 is moved from the loading position P14. When the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is raised from the loading position P14 to the unloading position P13 in the direction of the arrow h by returning to the unloading position P13 in the direction indicated by the arrow h, the cartridge holder 57 is returned.
It is ejected from the inside to the outside of the cartridge insertion port 46 in the direction of arrow b.

【００７３】ここで、図２３〜図２８によって、イジェ
クトモータ８０により選択的駆動機構２２５を介して、
スライド板５７と第１のスライダー２１１を選択的に駆
動する動作について説明すると、まず、図２８に示すよ
うに、イジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８
２の出力ピンであるイジェクト駆動ピン８１は初期位置
Ｐ３１にイニシャライズされていて、前述したように、
ディスクカートリッジのイジェクト時には、この初期位
置Ｐ３１から時計回り方向である矢印Ｏ方向に３６０°
回転されて再び初期位置Ｐ３１で停止される。そして、
前述したヘッドロード時には、このイジェクト駆動ピン
８１は初期位置Ｐ３１からヘッドロード位置Ｐ３２まで
矢印Ｏ方向にほぼ１２０°等に回転されて、その位置で
停止される。そして、後述するスリープモードでは、ヘ
ッドロード位置Ｐ３２から初期位置Ｐ３１まで矢印Ｐ方
向に一度復帰した後に、再びヘッドロード位置Ｐ３２ま
で矢印Ｏ方向に回転されるような正逆回転動作を行うよ
うに構成されている。Here, according to FIGS. 23 to 28, the ejection motor 80 is driven by the selective drive mechanism 225.
The operation of selectively driving the slide plate 57 and the first slider 211 will be described. First, as shown in FIG. 28, the ejection cam disc 8 of the ejection motor 80 is used.
The eject drive pin 81 which is the output pin of No. 2 has been initialized to the initial position P31, and as described above,
At the time of ejecting the disc cartridge, 360 ° from the initial position P31 in the direction of the arrow O which is the clockwise direction.
It is rotated and stopped again at the initial position P31. And
During the above-described head loading, the ejection drive pin 81 is rotated from the initial position P31 to the head loading position P32 in the direction of the arrow O by approximately 120 ° or the like, and stopped at that position. Then, in a sleep mode described later, a configuration is made such that, after returning once from the head load position P32 to the initial position P31 in the direction of the arrow P, a forward / reverse rotation operation is performed such that the head is rotated again to the head load position P32 in the direction of the arrow O. Have been.

【００７４】次に、図２３に示すように、前述したよう
に、高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
がローディング位置へローディングされて、図３５に示
すカートリッジ挿入検出スイッチ（ディスクインスイッ
チ）６６がディスクインを検出し、スピンドルモータ５
２を回転して、ヘッドロードする時には、イジェクト駆
動ピン８１が図２３に示す初期位置Ｐ３１から図２４に
示すヘッドロード位置Ｐ３２まで矢印Ｏ方向に回転され
る際に、このイジェクト駆動ピン８１が伝達アーム２２
６の先端２２６ａを矢印Ｏ方向に押す。すると、その伝
達アーム２２６を介して第１のスライダー２１１が図１
７に示すように矢印Ｈ方向にスライドされて、前述した
ヘッドロードが行われる。なお、この際、図２４に示す
ように、伝達アーム２２６の小突起２２６ｃが第１のス
ライダー２１１のストッパー部２３２に矢印Ｉ方向から
当接されているために、この伝達アーム２２６は矢印Ｊ
方向に逃げることができず、イジェクト駆動ピン８１で
第１のスライダー２１１を矢印Ｈ方向に確実にスライド
することができる。Next, as shown in FIG. 23, as described above, the high-capacity floppy disk cartridge HFDC
Is loaded to the loading position, and the cartridge insertion detection switch (disc-in switch) 66 shown in FIG.
When the ejection drive pin 81 is rotated in the arrow O direction from the initial position P31 shown in FIG. 23 to the head load position P32 shown in FIG. Arm 22
6 is pushed in the arrow O direction. Then, the first slider 211 is moved via the transmission arm 226 in FIG.
The head is slid in the direction of arrow H as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 24, since the small projection 226c of the transmission arm 226 is in contact with the stopper portion 232 of the first slider 211 from the direction of the arrow I, the transmission arm 226 is moved by the arrow J.
Therefore, the first slider 211 can be reliably slid in the direction of arrow H by the eject drive pin 81.

【００７５】次に、後述するスリープモードでは、図２
６に示すヘッドロード完了状態で、第１のスライダー２
１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、前述したアンロー
ドが行われ、伝達アーム２２６の先端２２６ａが図２６
に１点鎖線で示すようにイジェクト駆動ピン８１の下側
に矢印Ｇ方向から入り込む。そこで、このスリープモー
ド（ヘッドアンロード状態）からヘッドロード状態へ復
帰させる時には、図２５に示すように、イジェクト駆動
ピン８１をヘッドロード位置Ｐ３２から初期位置Ｐ３１
まで一度矢印Ｐ方向に逆回転するが、この時、イジェク
ト駆動ピン８１が伝達アーム２２６の上面２２６ｂを矢
印Ｊ方向に押しながら矢印Ｐ方向に回転するために、こ
の伝達アーム２２６を引張りコイルバネ２２９の回転付
勢力に抗して矢印Ｊ方向に回転して逃がしながら初期位
置Ｐ３１へ戻り、図２３に示すように、イジェクト駆動
ピン８１が矢印Ｐ方向を通過して初期位置Ｐ３１へ戻る
直前に、伝達アーム２２６が引張りコイルバネ２２９の
回転付勢力によって矢印Ｊ方向に回転復帰する。そこ
で、この後に、イジェクト駆動ピン８１を初期位置Ｐ３
１からヘッドロード位置Ｐ３２まで矢印Ｏ方向に再び回
転すると、図２４に示すように、イジェクト駆動ピン８
１によって伝達アーム２２６の先端２２６ａが矢印Ｈ方
向に押されて、第１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向に
スライドされ、ヘッドロードが行われることになる。Next, in a sleep mode to be described later, FIG.
In the head loading completion state shown in FIG.
11 is slid in the direction of arrow G to perform the above-described unloading, and the tip 226a of the transmission arm 226 is moved to the position shown in FIG.
As shown by an alternate long and short dash line in FIG. Therefore, when returning from the sleep mode (head unload state) to the head load state, as shown in FIG. 25, the eject drive pin 81 is moved from the head load position P32 to the initial position P31.
The transmission arm 226 rotates in the direction of the arrow P while the eject drive pin 81 rotates in the direction of the arrow P while pressing the upper surface 226b of the transmission arm 226 in the direction of the arrow J at this time. Returning to the initial position P31 while rotating in the direction of arrow J against the rotational urging force and escaping, as shown in FIG. 23, the transmission immediately before the ejection drive pin 81 passes through the direction of arrow P and returns to the initial position P31. The arm 226 is rotated and returned in the direction of arrow J by the rotational urging force of the extension coil spring 229. Therefore, after this, the ejection drive pin 81 is moved to the initial position P3.
1 again from the head load position P32 in the direction of arrow O, as shown in FIG.
1, the tip 226a of the transmission arm 226 is pushed in the direction of the arrow H, and the first slider 211 is slid in the direction of the arrow H to perform head loading.

【００７６】（１１） ・・・ ヘッドロード時のヘッ
ド姿勢制御機構の説明 次に、図９〜図１６によって、ヘッドロード時のヘッド
姿勢制御手段であるヘッド姿勢制御機構２６１について
説明すると、このヘッド姿勢制御機構２６１は、前述し
たように、ヘッド昇降機構２０１における一対のサスペ
ンションリフター２０３、２０４の上下一対のサスペン
ション支持部２０３ａ、２０４ａを図９及び図１５に示
す開位置Ｐ２３から図１０及び図１６に示す閉位置Ｐ３
０まで矢印Ｂ方向に閉駆動して、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２を上下一対のサスペンション１８２、１
８３のバネ力を利用して図１５に示すヘッドロード位置
から図１６に示すヘッドロード位置へ矢印ｆ方向に閉じ
て、図１３に示すように、これら上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２を矢印Ｅ方向に３６００ｒｐｍ以上等の
高速度で回転駆動されている高容量フロッピーディスク
ＨＦＤ等のフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向から接触（コンタクト）させる際に、フロ
ッピーディスク１の回転方向である矢印Ｅ方向における
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側（矢印Ｅ
方向のこと）の端部１０１ａ、１０２ａと上流側（矢印
Ｅの反対方向のこと）の端部１０１ｂ、１０２ｂのう
ち、常に、下流側の端部１０１ａ、１０２ａが上流側の
端部１０１ｂ、１０２ｂより先にフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向から接触、即ち、ソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができるようにするためのヘッド姿勢制御
手段を備えたものである。(11) Description of head attitude control mechanism at the time of head loading Next, the head attitude control mechanism 261 which is head attitude control means at the time of head loading will be described with reference to FIGS. As described above, the attitude control mechanism 261 moves the pair of upper and lower suspension supports 203a and 204a of the pair of suspension lifters 203 and 204 in the head lifting mechanism 201 from the open position P23 shown in FIGS. 9 and 15 to FIGS. Closed position P3 shown in
0 in the direction of arrow B until the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is
Using the spring force of 83, the head is closed from the head loading position shown in FIG. 15 to the head loading position shown in FIG. 16 in the direction of arrow f, and as shown in FIG. Upper and lower surfaces 1a, 1b of a floppy disk 1 such as a high-capacity floppy disk HFD which is rotationally driven at a high speed of 3600 rpm or more in the direction.
When making contact with the magnetic disk 101 in the direction of arrow f, the downstream side of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 in the direction of arrow E which is the rotation direction of the floppy disk 1 (arrow E).
Direction), the downstream ends 101a, 102b of the upstream ends 101b, 102b are always the upstream ends 101b, 102b. Floppy disk 1 first
The head upper and lower surfaces 1a and 1b are provided with a head attitude control means for contacting from the direction of arrow f, that is, a stable landing attitude for soft landing.

【００７７】そして、図１３に示すように、ヘッドロー
ド時に、高速度で回転駆動されているフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂに、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上流
側の端部１０１ｂ、１０２ｂより先に矢印ｆ方向からソ
フトランディングさせるような安定したランディング姿
勢をとることができれば、そのランディングの瞬間に
は、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の上流側の端
部１０１ｂ、１０２ｂ側にフロッピーディスク１の上下
両面１ａ、１ｂに対して開き角度となる上下一対の隙間
２６６が形成されるために、高速度で回転駆動されてい
るそのフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに沿
って矢印Ｅ方向に高速度で流れている空気流がその上下
一対の隙間２６６内にスムーズに流入することができ
る。そして、この空気流は上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上下一
対のサスペンション１８２、１８３のバネ力に抗して矢
印ｅ方向にスムーズに押し上げて、これら上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２がフロッピーディスク１の上下
両面１ａ、１ｂに対してサブミクロンオーダでほぼ平行
状に浮上させて安定することができる。As shown in FIG. 13, when loading the head, a pair of upper and lower magnetic heads 1 are attached to the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 which is driven to rotate at a high speed.
If it is possible to take a stable landing posture such that the downstream ends 101a and 102a of the 01 and 102 are soft-landed from the direction of the arrow f before the upstream ends 101b and 102b, at the moment of the landing, A pair of upper and lower gaps 266 having an opening angle with respect to the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 are formed on the upstream end portions 101b and 102b of the upper and lower magnetic heads 101 and 102, so that the high speed is achieved. The airflow flowing at a high speed in the direction of arrow E along the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 being rotated can smoothly flow into the pair of upper and lower gaps 266. This air flow is generated by a pair of upper and lower magnetic heads 10.
The pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is smoothly pushed up in the direction of arrow e against the spring force of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 so that the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 The upper and lower surfaces 1a and 1b can be stabilized by floating substantially parallel to the submicron order.

【００７８】この結果、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに
矢印ｆ方向からソフトランディングさせる瞬間のランデ
ィング姿勢が乱れて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の上流側の端部１０１ｂ、１０２ｂが下流側の端部
１０１ａ、１０２ａより先にフロッピーディスク１の上
下両面１ａ、１ｂに接触されてしまい、空気の巻き込み
作用によるローリング振動等を上下一対のサスペンショ
ン１８２、１８３に誘発して、上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２にスティック・スリップが発生する結果、
フロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂの膜厚が薄
い磁性層及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の双
方がダメージを受けてしまうような危険を未然に防止す
ることができる。As a result, a pair of upper and lower magnetic heads 101,
The landing posture at the moment of soft landing the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 from the direction of the arrow f is disturbed, and a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 1 are disturbed.
02, the upstream ends 101b and 102b come into contact with the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 prior to the downstream ends 101a and 102a. 182 and 183, a pair of upper and lower magnetic heads 1
As a result of stick-slip occurring on 01 and 102,
The risk that both the upper and lower magnetic layers of the floppy disk 1 and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are damaged can be prevented beforehand.

【００７９】そして、図９及び図１０は、このヘッド姿
勢制御機構２６１の第１の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下面に小突起である上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部２６２、２６３を一体に形成
したものである。そして、これら上下一対のサスペンシ
ョンオフセット支持部２６２、２６３は上下一対のサス
ペンション支持部２０３ａ、２０４ａの上下面に打ち出
し加工等によって一体に形成された例えば、上下対称形
状のほぼ半球状の凸部等で構成されている。FIGS. 9 and 10 show a first embodiment of the head attitude control mechanism 261. In this case, a pair of suspension lifters 20 are used.
A pair of upper and lower suspension supports 203
a, a pair of upper and lower suspension offset support portions 262 and 263, which are small projections, are integrally formed on the upper and lower surfaces of the upper and lower surfaces 204a and 204a. The pair of upper and lower suspension offset support portions 262 and 263 are, for example, vertically symmetrical substantially hemispherical convex portions formed integrally on the upper and lower surfaces of the pair of upper and lower suspension support portions 203a and 204a by stamping or the like. It is configured.

【００８０】そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の
第１の実施形態によれば、図９及び図１５に示すよう
に、ヘッドアンロード時に、一対のサスペンションリフ
ター２０３、２０４の上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａが開位置Ｐ２９まで矢印Ａ方向に回
転駆動されて、上下一対のサスペンション１８２、１８
３をそのバネ力に抗して開位置Ｐ２９まで矢印ｅ方向に
開駆動する時に、図９に示すように、上下一対のサスペ
ンションオフセット支持部２６２、２６３が上下一対の
サスペンション１８２、１８３の幅方向（この幅方向は
図１３に示すフロッピーディスク１の回転方向である矢
印Ｅ方向の下流側方向に相当する図１０の矢印Ｄ方向と
上流側方向に相当する図９の矢印Ｃ方向を指している）
のセンターＰ１１に対してフロッピーディスク１の回転
方向である矢印Ｅ方向（以下、単に、回転方向Ｅと記載
する）の上流側である矢印Ｃ方向に所定寸法のオフセッ
ト量ＯＳにオフセットされたオフセット位置Ｐ４２を矢
印Ａ方向に開駆動する。According to the first embodiment of the head attitude control mechanism 261, as shown in FIGS. 9 and 15, when the head is unloaded, a pair of upper and lower suspension supports of the pair of suspension lifters 203, 204 are provided. 203a and 204a are rotationally driven in the direction of arrow A to the open position P29, and a pair of upper and lower suspensions 182 and 18 are driven.
9, the pair of upper and lower suspension offset support portions 262 and 263 is moved in the width direction of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 when the pair of upper and lower suspension offset members 262 and 263 are driven to open in the direction of arrow e to the opening position P29 against the spring force. (This width direction refers to the arrow D direction in FIG. 10 corresponding to the downstream direction of the arrow E direction which is the rotation direction of the floppy disk 1 shown in FIG. 13 and the arrow C direction in FIG. 9 corresponding to the upstream direction. )
The offset position offset by a predetermined amount of offset OS in the direction of arrow C, which is the upstream side of the direction of arrow E (hereinafter, simply referred to as the direction of rotation E), which is the direction of rotation of the floppy disk 1 with respect to the center P11 of FIG. P42 is driven to open in the direction of arrow A.

【００８１】この結果、図９に示すと共に、図１３に１
点鎖線で示すように、上下一対のサスペンション１８
２、１８３にそのバネ力に抗した幅方向における矢印Ａ
方向の捩れが発生して、これら上下一対のサスペンショ
ン１８２、１８３の幅方向の両端部１８２ａ、１８２ｂ
及び１８３ａ、１８３ｂのうち、フロッピーディスク１
の回転方向Ｅの上流側の端部１８２ｂ、１８３ｂが下流
側の端部１８２ａ、１８３ａに比べてフロッピーディス
ク１の上下両面１ａ、１ｂが上下に遠く離間されて、こ
れら上下一対のサスペンション１８２、１８３がフロッ
ピーディスク１と平行な水平基準ＷＬに対してそのフロ
ッピーディスク１の回転方向Ｅの上流側に向って開き角
度θ４１に傾斜された上下対称形状のほぼハの字状の傾
斜姿勢ＩＬとなる。As a result, as shown in FIG. 9 and FIG.
As shown by the chain line, the pair of upper and lower suspensions 18
Arrows A in the width direction against the spring force at 2, 183
In the width direction, the two ends 182a, 182b of the pair of upper and lower suspensions 182, 183 in the width direction.
And 183a and 183b, floppy disk 1
The upper and lower surfaces 1a, 1b of the floppy disk 1 are vertically spaced farther apart from the upstream ends 182b, 183b in the rotation direction E than the downstream ends 182a, 183a. Is a vertically symmetrical substantially C-shaped inclined posture IL inclined at an opening angle θ41 toward the upstream side in the rotational direction E of the floppy disk 1 with respect to a horizontal reference WL parallel to the floppy disk 1.

【００８２】そして、図１０及び図１６に示すように、
ヘッドロード時に、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａが図９に示す開位置Ｐ２９から図１０に示
す閉位置Ｐ３０まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一
対のサスペンション１８２、１８３をそのバネ力によっ
て閉位置Ｐ３０まで矢印ｆ方向に閉駆動して、図１３に
実線で示すように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２をヘッドロード位置へ矢印ｆ方向からソフトランディ
ングさせる際に、上下一対のサスペンション１８２、１
８３がそのバネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に
捩り戻されることになり、これら上下一対のサスペンシ
ョン１８２、１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢Ｉ
Ｌの開き角度がθ４１からθ４２に小さくなった時点
で、前述したように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２の下流側の端部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部
１０１ｂ、１０２ｂより先にフロッピーディスク１の上
下両面１ａ、１ｂに矢印ｆ方向からソフトランディング
させることができる。Then, as shown in FIGS. 10 and 16,
At the time of head loading, a pair of suspension lifters 20
A pair of upper and lower suspension supports 203
a and 204a are driven to close in the direction of arrow B from the open position P29 shown in FIG. 9 to the closed position P30 shown in FIG. Driving, as shown by the solid line in FIG.
2 is soft-landed to the head load position in the direction of arrow f, a pair of upper and lower suspensions 182, 1
83 is twisted back in the direction of the arrow B in the width direction by the spring force, and the inclination posture I of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 with respect to the horizontal reference WL.
When the opening angle of L decreases from θ41 to θ42, as described above, the pair of upper and lower magnetic heads 101, 1
02 can be soft-landed on the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 in the direction of arrow f before the upstream ends 101b and 102b.

【００８３】次に、図１１及び図１４は、このヘッド姿
勢制御機構２６１の第２の実施形態を示したものであっ
て、この場合は、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４の上下一対のサスペンション支持部２０３
ａ、２０４ａの上下両面に上下一対のサスペンション傾
斜支持部２６４、２６５を一体に形成したものである。
そして、このヘッド姿勢制御機構２６１の第２の実施形
態によれば、図９及び図１５に示すように、ヘッドアン
ロード時に、一対のサスペンションリフター２０３、２
０４の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０
４ａが開位置Ｐ２９まで矢印Ａ方向に回転駆動されて、
上下一対のサスペンション１８２、１８３のバネ力に抗
して開位置Ｐ２９まで矢印ｅ方向に開駆動する時に、図
１１に示すと共に、図１３に１点鎖線で示すように、上
下一対のサスペンション傾斜支持部２６４、２６５によ
って上下一対のサスペンション１８２、１８３をそのバ
ネ力に抗して前述した開き角度θ４１の傾斜姿勢ＩＬに
高安定状態に支持することができる。FIGS. 11 and 14 show a second embodiment of the head attitude control mechanism 261. In this case, a pair of suspension lifters 20 are used.
A pair of upper and lower suspension supports 203
A pair of upper and lower suspension inclined support portions 264 and 265 are integrally formed on both upper and lower surfaces of a and 204a.
According to the second embodiment of the head attitude control mechanism 261, as shown in FIGS. 9 and 15, when the head is unloaded, the pair of suspension lifters 203, 2
04, a pair of upper and lower suspension supports 203a, 203
4a is rotationally driven in the direction of arrow A to the open position P29,
When the drive is opened in the direction of arrow e to the open position P29 against the spring force of the pair of upper and lower suspensions 182 and 183, as shown in FIG. By the portions 264 and 265, the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 can be supported in a highly stable state in the above-described inclined posture IL with the opening angle θ41 against the spring force.

【００８４】そして、図１６に示すように、ヘッドロー
ド時に、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
の上下一対のサスペンション支持部２０３ａ、２０４ａ
が図９に示す開位置Ｐ２９から図１０に示す閉位置Ｐ３
０まで矢印Ｂ方向に閉駆動されて、上下一対のサスペン
ション１８２、１８３をそのバネ力によって閉位置Ｐ₃₀
まで矢印ｆ方向に閉駆動して、図１３に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドロー
ド位置へ矢印ｆ方向からソフトランディングさせる際
に、上下一対のサスペンション１８２、１８３がそのバ
ネ力によって幅方向における矢印Ｂ方向に捩り戻される
ことになり、これら上下一対のサスペンション１８２、
１８３の水平基準ＷＬに対する傾斜姿勢ＩＬの開き角度
がθ４１からθ４２に小さくなった時点で、前述したよ
うに、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の
端部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０
２ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１
ｂに矢印ｆ方向からソフトランディングさせることがで
きる。As shown in FIG. 16, when the head is loaded, a pair of suspension lifters 203, 204
A pair of upper and lower suspension supports 203a, 204a
Is from the open position P29 shown in FIG. 9 to the closed position P3 shown in FIG.
0 to be closed driven in the direction of arrow B, the closed position P ₃₀ of the pair of upper and lower suspensions 182, 183 by the spring force
When the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is soft-landed from the direction of arrow f to the head load position as shown by a solid line in FIG. 13, the pair of upper and lower suspensions 182 and 183 are driven to close. The spring force causes the suspension 182 to be twisted back in the direction of the arrow B in the width direction.
When the opening angle of the inclined posture IL with respect to the horizontal reference WL of 183 decreases from θ41 to θ42, as described above, the downstream ends 101a, 102a of the pair of upper and lower magnetic heads 101, 102 are connected to the upstream ends. Part 101b, 10
2b, the upper and lower surfaces 1a, 1
b can be soft-landed from the direction of arrow f.

【００８５】この際、特に、このヘッド姿勢制御機構２
６１の第２の実施形態によれば、図１３に示すように、
上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をフロッピーディ
スク１の上下両面１ａ、１ｂにソフトランディングさせ
る際に、その上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下
端側の端部１０１ａ、１０２ａがフロッピーディスク１
の上下両面１ａ、１ｂに接触される直前まで、図１２に
示すように、上下一対のサスペンション傾斜支持部２６
４、２６５が上下一対のサスペンション１８２、１８３
を開き角度θ４２の傾斜姿勢ＩＬに高安定状態に支持し
ておくことができる。従って、図１３に実線で示すよう
に、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２の下流側の端
部１０１ａ、１０２ａを上流側の端部１０１ｂ、１０２
ｂより先にフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂ
に矢印ｆ方向からソフトランディングさせる動作を常に
高精度に行うことができる。At this time, in particular, the head attitude control mechanism 2
According to the second embodiment of 61, as shown in FIG.
When the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are soft-landed on the upper and lower surfaces 1 a and 1 b of the floppy disk 1, the lower end portions 101 a and 102 a of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are connected to the floppy disk 1.
As shown in FIG. 12, immediately before the upper and lower surfaces 1a and 1b come into contact with each other,
4, 265 are a pair of upper and lower suspensions 182, 183
Can be supported in a highly stable state in the inclined posture IL having the opening angle θ42. Therefore, as shown by a solid line in FIG.
b, the upper and lower surfaces 1a, 1b of the floppy disk 1
The operation for soft landing from the direction of arrow f can always be performed with high accuracy.

【００８６】以上、本発明の回転方式のヘッド昇降機構
２０１について説明したが、このヘッド昇降機構２０１
は一対のサスペンションリフター２０３、２０４を上下
一対のサスペンション１８２、１８３に対して直角方向
である矢印Ｃ、Ｄ方向にスライドさせることなく、これ
ら一対のサスペンションリフター２０３、２０４をシャ
ーシ４１上の支点ピン２０５を中心に上下方向である矢
印Ａ、Ｂ方向に単に回転駆動（開閉駆動）することによ
って、上下一対のサスペンション１８２、１８３を矢印
Ａ、Ｂ方向に開閉して、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２をヘッドロード位置とヘッドアンロード位置との
間で昇降駆動するように構成したものである。The rotary head lifting / lowering mechanism 201 of the present invention has been described above.
Can slide the pair of suspension lifters 203 and 204 on the fulcrum pin 205 on the chassis 41 without sliding the The pair of upper and lower suspensions 182 and 183 are opened and closed in the directions of arrows A and B by simply rotating (opening and closing) in the directions of arrows A and B, which are the upper and lower directions, with the pair of upper and lower magnetic heads 101,
102 is configured to be driven up and down between a head loading position and a head unloading position.

【００８７】従って、スライド方式のヘッド昇降機構に
比べて、この回転方式のヘッド昇降機構２０１は、構造
が簡単であり、部品点数及び組立工数の削減による低コ
スト化や軽量化を図ることができる。そして、この回転
方式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式のヘッド
昇降機構５０１のように一対のサスペンションリフター
２０３、２０４を上下一対のサスペンション１８２、１
８３に対して直角方向にスライドさせる必要がない上
に、これら一対のサスペンションリフター２０３、２０
４の長さもスライド方式のヘッド昇降機構５０１のそれ
に比べて十分に短くすることができる等、省スペース化
による高容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃ全体の小型、軽量化を大幅に促進することができる。Therefore, as compared with the slide type head lifting / lowering mechanism, the rotary type head lifting / lowering mechanism 201 has a simple structure, and can reduce cost and weight by reducing the number of parts and the number of assembly steps. . The head lift mechanism 201 of the rotation type is configured such that a pair of suspension lifters 203 and 204 are connected to a pair of upper and lower suspensions 182 and 1 like a head lift mechanism 501 of a slide type.
It is not necessary to slide the suspension lifters 203,
4 can be made sufficiently shorter than that of the slide type head lifting / lowering mechanism 501.
The size and weight of the entire C can be greatly reduced.

【００８８】また、この回転方式のヘッド昇降機構２０
１では、一対のサスペンションリフター２０３、２０４
をシャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に矢印Ａ、Ｂ
方向に開閉駆動して、上下一対のサスペンション支持部
２０３ａ、２０４ａで上下一対のサスペンション１８
２、１８３を矢印ｅ、ｆ方向に開閉駆動する際、スライ
ド方式のヘッド昇降機構５０１と異なり、上下一対のサ
スペンション１８２、１８３に対する上下一対のサスペ
ンション支持部２０３ａ、２０４ａの矢印Ｃ、Ｄ方向の
相対位置関係が殆んど変化しない（変化しても極く微量
である）ことから、これら上下一対のサスペンション１
８２、１８３が矢印ｅ、ｆ方向に開閉される際に、これ
ら上下一対のサスペンション１８２、１８３が矢印Ｃ、
Ｄ方向にこじれる等の不都合が全く発生しない。従っ
て、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２をヘッドアン
ロード位置からヘッドロード位置へ安定良くソフトラン
ディングさせることができる。Further, the head lifting mechanism 20 of this rotation type
1, a pair of suspension lifters 203, 204
Arrows A and B around the fulcrum pin 205 on the chassis 41
The upper and lower suspension support portions 203a and 204a are driven to open and close in the
When the opening / closing drive of the pair 2 and 183 is performed in the directions of the arrows e and f, unlike the head lifting mechanism 501 of the slide method, the relative positions of the pair of the upper and lower suspension supports 203a and 204a with respect to the pair of the upper and lower suspensions 182 and 183 in the directions of the arrows C and D. Since the positional relationship hardly changes (even if the change is very small), the pair of upper and lower suspensions 1
When the 82 and 183 are opened and closed in the directions of arrows e and f, the pair of upper and lower suspensions 182 and 183
No inconvenience such as twisting in the D direction occurs at all. Accordingly, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 can be stably soft-landed from the head unload position to the head load position.

【００８９】また、一対のサスペンションリフター２０
３、２０４を矢印Ｃ、Ｄ方向に何等スライドさせること
なく、シャーシ４１上の支点ピン２０５を中心に単に矢
印Ａ、Ｂ方向に回転して、上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２をヘッドアンロード位置からヘッドロード位
置へ矢印ｆ方向にソフトランディングさせるこの回転方
式のヘッド昇降機構２０１は、スライド方式のヘッド昇
降機構５０１と異なり、上下一対の磁気ヘッド１０１、
１０２のソフトランディング速度のコントロールを容易
に行える。従って、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２がフロッピーディスク１の上下両面１ａ、１ｂに矢印
ｆ方向からソフトランディングされる際に衝撃や振動等
が発生しないように、上下一対の磁気ヘッド１０１、１
０２を非常にゆっくりした安全速度で、極めて安全に、
かつ、安定良くソフトランディングさせることができ
る。Also, a pair of suspension lifters 20
3 and 204 are simply rotated in the directions of arrows A and B around the fulcrum pin 205 on the chassis 41 without any sliding in the directions of arrows C and D.
This rotary head lifting mechanism 201 for soft landing of the heads 1 and 102 from the head unloading position to the head loading position in the direction of arrow f is different from the sliding head lifting mechanism 501 in that a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are provided.
The soft landing speed of 102 can be easily controlled. Therefore, a pair of upper and lower magnetic heads 101, 10
When the magnetic head 2 is soft-landed on the upper and lower surfaces 1a and 1b of the floppy disk 1 from the direction of arrow f, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 1 are prevented from being generated.
02 at a very slow safe speed, extremely safe,
In addition, soft landing can be stably performed.

【００９０】（１２） ・・ 動作モードの説明 次に、この高容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄにおける動作モードについて説明する。。(12) Description of operation mode Next, this high-capacity floppy disk drive HFD
The operation mode in D will be described. .

【００９１】まず、図１７において、高容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣがローディング完了さ
れ、スピンドルモータ５１がＯＮとなると、イジェクト
モータ８０によって伝達アーム２２６を介して第１のス
ライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド駆動され、方向
変換手段２１９を介して第２のスライダー２１５が矢印
Ｄ方向にスライド駆動されて、ヘッド昇降機構２０１の
一対のサスペンションリフター２０３、２０４が矢印Ｂ
方向に閉駆動され、上下一対のサスペンション１８２、
１８３によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が
フロッピーディスク１上にソフトランディングされる。
そして、これと同時に、ラッチ機構２３５によって第１
のスライダー２１１がラッチされて、そのヘッドロード
状態がラッチされる。First, in FIG. 17, when the loading of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC is completed and the spindle motor 51 is turned on, the first slider 211 slides in the direction of arrow H by the eject motor 80 via the transmission arm 226. Then, the second slider 215 is slid in the direction of arrow D via the direction changing means 219, and the pair of suspension lifters 203 and 204 of the head lifting / lowering mechanism 201 are moved in the direction of arrow B.
Direction, and a pair of upper and lower suspensions 182,
By 183, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is soft-landed on the floppy disk 1.
At the same time, the first
Is latched, and its head load state is latched.

【００９２】次に、図１８において、フロッピーディス
ク１へのデータの記録及び／又は再生が終了した後にヘ
ッドアンロードが行われる時には、リニアアクチュエー
タ１０３のボイスコイルモータ１０９に電流が流れ、キ
ャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外周相当位
置Ｐ２７へ矢印ａ方向にスライドされる。そして、ラッ
チ機構２３５のプランジャー２３７への通電がＯＦＦと
なり、引張りコイルバネ２２９によって第１のスライダ
ー２１１が矢印Ｇ方向にスライドされて、ヘッド昇降機
構２０１の一対のサスペンションリフター２０３、２０
４が開駆動され、上下一対のサスペンション１８２、１
８３を介して上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がフ
ロッピーディスク１の上下にヘッドアンロードされる。
また、ロックアーム２５２によってキャリッジ１１１を
フロッピーディスク１の最外周相当位置Ｐ２７へスライ
ドしてロックする。Next, in FIG. 18, when head unloading is performed after recording and / or reproduction of data on the floppy disk 1, current flows to the voice coil motor 109 of the linear actuator 103, and the carriage 111 The floppy disk 1 is slid in the direction of arrow a to a position P27 corresponding to the outermost periphery. Then, the energization of the plunger 237 of the latch mechanism 235 is turned off, and the first slider 211 is slid in the direction of arrow G by the tension coil spring 229, and the pair of suspension lifters 203 and 20 of the head lifting mechanism 201 are moved.
4 is opened and a pair of upper and lower suspensions 182, 1
A pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 are unloaded above and below the floppy disk 1 via 83.
Further, the carriage 111 is slid to the position P27 corresponding to the outermost periphery of the floppy disk 1 by the lock arm 252 and locked.

【００９３】次に、図１７に示すヘッドロード状態で電
源が切れると、図１８に示すように、ラッチ機構２３５
のプランジャー２３７への通電がＯＦＦとなり、引張り
コイルバネ２２９によって第１のスライダー２１１が矢
印Ｇ方向にスライド駆動されて、ロックアーム２５２に
よってキャリッジ１１１がフロッピーディスク１の最外
周側相当位置Ｐ２７へ矢印ａ方向にスライドされる。そ
して、キャリッジ１１１が矢印ａ方向にスライドされる
タイミングで、一対のサスペンションリフター２０３、
２０４が開駆動されて、上下一対のサスペンション１８
２、１８３を介して上下一対の磁気ヘッド１０２、１０
３がヘッドアンロード位置へヘッドアンロードされる。Next, when the power is turned off in the head load state shown in FIG. 17, the latch mechanism 235 is turned on as shown in FIG.
Of the plunger 237 is turned off, the first slider 211 is slid in the direction of the arrow G by the tension coil spring 229, and the carriage 111 is moved by the lock arm 252 to the position P27 corresponding to the outermost peripheral side of the floppy disk 1. Slide in the direction. Then, at the timing when the carriage 111 slides in the direction of arrow a, a pair of suspension lifters 203,
204 is driven to open and a pair of upper and lower suspensions 18 are driven.
A pair of upper and lower magnetic heads 102, 10
3 is head unloaded to the head unload position.

【００９４】最後に、図１７に示すヘッドロード状態
で、ホストコンピュータ（パーソナルコンピュータ）が
ハングアップした場合について説明すると、このヘッド
ロード状態で、ホストコンピュータがハングアップする
とイジェクトスイッチが効かなくなるため、イジェクト
モータ８０による高容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣのイジェクトを行えなくなる。そこで、図
２６及び図２７に示すように、カートリッジローディン
グ機構５８のスライド板５７を手動によって矢印ａ方向
に押す強制イジェクト操作を行う。すると、図２６に示
すように、スライド板５７の突起２３３が伝達アーム２
２６の当接部２２６ａに当接されて、これを矢印ａ方向
に押す。この時、図２７に示すように、伝達アーム２２
６は矢印Ｊ方向に回転するが、その伝達アーム２２６の
先端２２６ａがシャーシ４１の底面部４１ａ上に当接し
て、それ以上回転できなくなるために、その伝達アーム
２２６と一体に第１のスライダー２１１が矢印ａ及びＧ
方向にスライドされる。そして、ラッチ機構２３５の回
転アーム２３６が第１のスライダー２１１の回転アーム
制御部２３８によって図１９で矢印Ｋ方向に強制的に回
転されて、可動鉄片２４１がプランジャー２３７から強
制的に剥離される。すると、引張りコイルバネ２２９に
よって第１のスライダー２１１が矢印Ｇ方向にスライド
されて、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２がヘッド
アンロードされる。Finally, the case where the host computer (personal computer) hangs up in the head load state shown in FIG. 17 will be described. If the host computer hangs up in this head load state, the eject switch will not be effective. The high-capacity floppy disk cartridge HFDC cannot be ejected by the motor 80. Therefore, as shown in FIGS. 26 and 27, a forced eject operation is performed in which the slide plate 57 of the cartridge loading mechanism 58 is manually pushed in the direction of arrow a. Then, as shown in FIG. 26, the projection 233 of the slide plate 57 is
26, and is pushed in the direction of arrow a. At this time, as shown in FIG.
6 rotates in the direction of arrow J, but the tip 226a of the transmission arm 226 abuts on the bottom surface portion 41a of the chassis 41 and cannot be rotated any further. Therefore, the first slider 211 is integrated with the transmission arm 226. Are arrows a and G
Slide in the direction. Then, the rotary arm 236 of the latch mechanism 235 is forcibly rotated in the direction of arrow K in FIG. 19 by the rotary arm control unit 238 of the first slider 211, and the movable iron piece 241 is forcibly peeled off from the plunger 237. . Then, the first slider 211 is slid in the direction of arrow G by the tension coil spring 229, and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is unloaded.

【００９５】次に、この高容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤでは、消費電流の抑制、フロッピーディ
スク１及び上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２のヘッ
ドチップの双方の摩耗抑制を図るために、データの記録
及び／又は再生時以外では、ヘッドロード状態を解除し
て、ヘッドアンロード状態を保持することができるよう
に構成されている。そこで、この動作を図２９〜図３２
のフローチャートを参照して説明する。なお、図２９に
示すフローチャートは、前述した高容量フロッピーディ
スク・カートリッジＨＦＤＣのローディングから高容量
フロッピーディスクＨＦＤソフトランディングの記録及
び／又は再生までの工程を示したものである。Next, in this high-capacity floppy disk drive HFDD, in order to suppress current consumption and to suppress wear of both the floppy disk 1 and the head chips of the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102, data is recorded and read. At the time other than during reproduction, the head load state is released and the head unload state can be maintained. Therefore, this operation is shown in FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 29 shows the steps from the loading of the high-capacity floppy disk cartridge HFDC to the recording and / or reproduction of the high-capacity floppy disk HFD soft landing.

【００９６】まず、図３０に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後のヘッドアンロード動作を
説明するものであって、そのデータの記録及び／又は再
生が終了すると上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
パトロールシークを行う（パトロールシークとは、１分
間毎に数トラック移動する動作である）。そして、３分
経過後に、ホストコンピュータからのコマンド（アイド
ルコマンド、スタンバイコマンド、スリープコマンド）
が送られると、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は
フロッピーディスク１の最外周に移動し、ラッチ機構２
３５のプランジャー２３７への通電が一度ＯＦＦとな
り、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード状態の保持が
解除（ラッチ解除）される。そして、そのヘッド昇降機
構２０１によって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２
がヘッドアンロードされる。First, the flowchart shown in FIG. 30 explains the head unload operation after recording and / or reproduction of data. When the recording and / or reproduction of the data is completed, a pair of upper and lower magnetic heads 101 is formed. , 102 perform a patrol seek (a patrol seek is an operation of moving several tracks every minute). After 3 minutes, commands from the host computer (idle command, standby command, sleep command)
Is sent, the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 move to the outermost periphery of the floppy disk 1, and the latch mechanism 2
The power supply to the plunger 237 of 35 is once turned off, and the holding of the head loading state of the head lifting / lowering mechanism 201 is released (latched). Then, a pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is
Is unloaded from the head.

【００９７】この時のフローチャートを図３１に示して
いる。ちなみに、ヘッド昇降機構３３１のヘッドロード
状態の保持を解除するためにホストコンピュータから送
られてくるコマンドとしては、上記したアイドルコマン
ド、スタンバイコマンド、スリープコマンドの３種類で
あり、それぞれのコマンドによってドライブのモードも
次の３種類に分かれる。 アイドルコマンド・・・ ヘッドアンロードはされる
が、スピンドルモータ５１は回転しており、また、回路
には電流が供給されていて、次に送られてくるコマンド
により動作可能となるモード。 スタンバイコマンド・・・ ヘッドアンロードされ、ス
ピンドルモータ５１も停止されている状態、但し、回路
には電流が供給されていて、やはり、次に送られてくる
コマンドにより動作可能となるモード。 スリープモード・・・ ヘッドアンロードされ、スピン
ドルモータ５１も停止し、回路への電流の供給もＯＦＦ
となっている状態であり、リセットコマンドしか効かな
くなるモード。 そして、上記のどのコマンドが送られてくるかは、ホス
トコンピュータによって異なるが、全てのコマンドの場
合、ヘッドロードは解除される。FIG. 31 shows a flowchart at this time. Incidentally, the commands sent from the host computer to release the holding of the head load state of the head lifting mechanism 331 are the above-mentioned three types of the idle command, the standby command, and the sleep command. The modes are also divided into the following three types. Idle command: A mode in which the head is unloaded, but the spindle motor 51 is rotating, and current is supplied to the circuit, and the circuit can be operated by the next command. Standby command: A state in which the head is unloaded and the spindle motor 51 is also stopped. However, a current is supplied to the circuit, and the circuit can be operated by the next command. Sleep mode: The head is unloaded, the spindle motor 51 also stops, and the supply of current to the circuit is turned off.
Mode in which only the reset command is effective. Which command is sent depends on the host computer, but in the case of all commands, the head load is released.

【００９８】次に、図３２に示すフローチャートはデー
タの記録及び／又は再生後、３分間のパトロールシーク
を行わずに、ホストコンピュータからコマンドが送られ
てきたら、すぐ、ヘッド昇降機構２０１のヘッドロード
状態の保持を解除するようにしたものであり、このモー
ドによれば、フロッピーディスク１及び上下一対の磁気
ヘッド１０１、１０２の摩耗抑制に更に有利となる。但
し、再度データの記録及び／又は再生を行うタイミング
によってはアクセスが遅くなる場合もある。Next, the flowchart shown in FIG. 32 shows that the head load of the head lifting / lowering mechanism 201 is immediately performed as soon as a command is sent from the host computer without performing patrol seek for three minutes after data recording and / or reproduction. In this mode, the holding of the state is released. According to this mode, the wear of the floppy disk 1 and the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is further reduced. However, access may be delayed depending on the timing of recording and / or reproducing data again.

【００９９】次に、図３２に示すフローチャートは、デ
ータの記録及び／又は再生後に、上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をヘッドアンロードした時に、ディスク
イン状態のまま、再度データの記録及び／又は再生を行
う場合、データの記録及び／又は再生の指令コマンドが
送られると、図２８に示すように、イジェクトモータ８
０が矢印Ｐ方向に逆回転して、イジェクト駆動ピン８１
がヘッドロード位置Ｐ３２から初期位置Ｐ３１へ矢印Ｐ
方向に戻る。そして、この後に、イジェクトモータ８０
が矢印Ｏ方向に正回転して、イジェクト駆動ピン８１が
図２８に示す初期位置Ｐ３１からヘッドロード位置Ｐ３
２へ矢印Ｏ方向に回転される際に、伝達アーム２２６を
介して第１のスライダー２１１が矢印Ｈ方向にスライド
駆動されて、ヘッド昇降機構２０１がヘッドロード動作
を行い、ラッチ機構２３５によってその状態が保持され
る。Next, the flowchart shown in FIG. 32 shows that when the pair of upper and lower magnetic heads 101 and 102 is unloaded after recording and / or reproducing data, the data is recorded and / or re-recorded in the disk-in state. In the case of reproducing, when an instruction command for recording and / or reproducing data is sent, as shown in FIG.
0 rotates in the direction of arrow P in the reverse direction, and the ejection drive pin 81
Is an arrow P from the head load position P32 to the initial position P31.
Return to the direction. After this, the eject motor 80
Rotates forward in the direction of arrow O, and the ejection drive pin 81 moves from the initial position P31 shown in FIG.
2, the first slider 211 is slid in the direction of arrow H via the transmission arm 226, the head lifting / lowering mechanism 201 performs a head loading operation, and the state is moved by the latch mechanism 235. Is held.

【０１００】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・カートリ
ッジ及びフロッピーディスク・ドライブに限定されるこ
となく、各種のディスク状記録媒体を記録及び／又は再
生する各種のディスクドライブ装置に適用することがで
きる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention. For example, the present invention is not limited to a floppy disk cartridge and a floppy disk drive, but can be applied to various disk drive devices for recording and / or reproducing various disk-shaped recording media.

【０１０１】[0101]

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置は、次のような効果を奏することができ
る。The disk drive device of the present invention configured as described above has the following effects.

【０１０２】請求項１は、ボイスコイルモータへの無通
電状態では、カートリッジローディング機構のトリガー
アームでキャリッジをロック位置にロックすることがで
き、そのキャリッジのロック部材をトリガーアームで兼
用させることができるようにしたので、キャリッジをロ
ックするための専用部品が不要になり、部品点数及び組
立工数の削減によるコストダウンを図ることができる。According to the first aspect, when no power is supplied to the voice coil motor, the carriage can be locked at the lock position by the trigger arm of the cartridge loading mechanism, and the lock member of the carriage can also be used by the trigger arm. This eliminates the need for a dedicated component for locking the carriage, thereby reducing costs by reducing the number of components and the number of assembly steps.

【０１０３】請求項２は、ボイスコイルモータへの無通
電状態では、ヘッドをディスク状記録媒体にソフトラン
ディングさせるためのヘッド昇降機構によって駆動され
るロックアームでキャリッジをロックすると共に、その
ロックアームをキャリッジのロック位置でロックする部
材をトリガーアームで兼用させるようにして、キャリッ
ジをロックアームとトリガーアームの２つのロック部材
で２段階にロックすることができるようにしたので、キ
ャリッジをロック位置にて強固にロックすることができ
る。従って、キャリッジに強い外部衝撃等が加えられ
て、キャリッジが暴走されることを未然に防止すること
ができ、輸送時や未使用時におけるキャリッジの暴走防
止及びヘッドの破損防止の高信頼性を確保することがで
きて、特に、持ち運びに便利なノート型パーソナルコン
ピュータ等に搭載するのに最適なディスクドライブ装置
を実現することができる。According to a second aspect of the present invention, when no power is supplied to the voice coil motor, the carriage is locked by a lock arm driven by a head lifting / lowering mechanism for causing the head to softly land on the disk-shaped recording medium, and the lock arm is released. The trigger arm is also used as a member to be locked at the lock position of the carriage, and the carriage can be locked in two stages by the two lock members of the lock arm and the trigger arm. Can be locked firmly. Therefore, it is possible to prevent the carriage from running out of control due to a strong external impact or the like applied to the carriage, and to secure high reliability of preventing the carriage from running away and the head from being damaged during transportation or when not in use. In particular, it is possible to realize a disk drive device most suitable for being mounted on a portable personal computer or the like which is convenient to carry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明を高容量フロッピーディスク・ドライブ
に適用した実施の形態におけるキャリッジロック機構の
第１の実施形態を説明するキャリッジのロック状態を説
明する平面図である。FIG. 1 is a plan view illustrating a locked state of a carriage for explaining a first embodiment of a carriage lock mechanism in an embodiment in which the present invention is applied to a high-capacity floppy disk drive.

【図２】図１のキャリッジロック機構のロック解除状態
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an unlocked state of the carriage lock mechanism of FIG.

【図３】図１のキャリッジロック機構のロック部材を兼
用するキャリッジの平面図及び側面図である。FIG. 3 is a plan view and a side view of a carriage that also serves as a lock member of the carriage lock mechanism of FIG.

【図４】本発明の同上のキャリッジロック機構の第２の
実施形態を示した平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a carriage lock mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図５】図４のキャリッジロック機構のロック部材を兼
用するトリガーアームの平面図及び側面図である。5A and 5B are a plan view and a side view of a trigger arm which also serves as a lock member of the carriage lock mechanism of FIG.

【図６】図４のキャリッジロック機構の第１のスライダ
ーの平面図及び側面図である。FIG. 6 is a plan view and a side view of a first slider of the carriage lock mechanism of FIG. 4;

【図７】図４のキャリッジロック機構のキャリッジロッ
ク状態を説明する平面図である。FIG. 7 is a plan view illustrating a carriage lock state of the carriage lock mechanism of FIG. 4;

【図８】図４のキャリッジロック機構のロック解除状態
を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an unlocked state of the carriage lock mechanism of FIG. 4;

【図９】本発明を適用した高容量フロッピーディスク・
ドライブの実施の形態における回転方式のヘッド昇降機
構を説明する正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機
構の第１の実施形態を説明するサスペンション開状態の
正面図である。FIG. 9 shows a high-capacity floppy disk to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view illustrating a rotary head elevating mechanism according to the embodiment of the drive, and in particular, is a front view of a suspension attitude state illustrating a first embodiment of a head attitude control mechanism.

【図１０】図９の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
サスペンション閉状態の正面図である。FIG. 10 is a front view of a suspension type closed state illustrating the rotary head elevating mechanism of FIG. 9;

【図１１】同上の回転方式のヘッド昇降機構を説明する
正面図であって、特に、ヘッド姿勢制御機構の第２の実
施形態を説明するサスペンション開状態の正面図であ
る。FIG. 11 is a front view illustrating a rotary head elevating mechanism according to the same embodiment, and is a front view particularly illustrating a suspension posture of a second embodiment of the head attitude control mechanism.

【図１２】図１１の回転方式のヘッド昇降機構を説明す
るサスペンション閉駆動途中を示した正面図である。FIG. 12 is a front view showing the suspension head driving mechanism of FIG. 11 during suspension suspension driving.

【図１３】同上の回転方式のヘッド昇降機構におけるヘ
ッド姿勢制御機構による上下一対のヘッドのソフトラン
ディング動作を説明する要部の拡大正面図である。FIG. 13 is an enlarged front view of a main part for explaining a soft landing operation of a pair of upper and lower heads by a head attitude control mechanism in the rotary head elevating mechanism of the rotating system.

【図１４】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッド退避状態の一部切欠き側面図である。FIG. 14 is a partially cutaway side view of the head retracting state for explaining the operation of the rotary head elevating mechanism of the above.

【図１５】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドアンロード状態の一部切欠き側面図であ
る。FIG. 15 is a partially cut-away side view of the head unloading state for explaining the operation of the rotary head elevating mechanism of the above.

【図１６】同上の回転方式のヘッド昇降機構の動作を説
明するヘッドロード状態の一部切欠き側面図である。FIG. 16 is a partially cutaway side view of a head loading state for explaining the operation of the rotary type head elevating mechanism of the above.

【図１７】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドロード状態の平面図である。FIG. 17 is a plan view of the head loading state for explaining the entire rotary head elevating mechanism of the above.

【図１８】同上の回転方式のヘッド昇降機構全体を説明
するヘッドアンロード状態の平面図である。FIG. 18 is a plan view of a head unloading state for explaining the entire rotary head elevating mechanism of the rotating system.

【図１９】同上の回転方式のヘッド昇降機構のラッチ機
構を説明するラッチ解除状態の側面図である。FIG. 19 is a side view of a latch-released state for explaining a latch mechanism of the rotary head elevating mechanism according to the first embodiment.

【図２０】同上のラッチ機構を説明するラッチ状態の側
面図である。FIG. 20 is a side view of the latch mechanism, illustrating a latch state of the above.

【図２１】同上の回転方式のヘッド昇降機構の第１のス
ライダーを示した平面図及び側面図である。FIG. 21 is a plan view and a side view showing a first slider of the rotary head elevating mechanism of the rotating system.

【図２２】同上の回転方式のヘッド昇降機構のロックア
ームを示した平面図及び側面図である。FIG. 22 is a plan view and a side view showing a lock arm of the rotary type head elevating mechanism of the above.

【図２３】同上の回転方式のヘッド昇降機構の選択的駆
動機構を説明するヘッドアンロード時の側面図である。FIG. 23 is a side view at the time of head unloading illustrating a selective drive mechanism of the rotary type head elevating mechanism of the above.

【図２４】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドロー
ド動作を説明する側面図である。FIG. 24 is a side view for explaining a head loading operation for explaining the selective drive mechanism of the above.

【図２５】同上の選択的駆動機構を説明するヘッドアン
ロード動作を説明する側面図である。FIG. 25 is a side view for explaining a head unload operation for explaining the selective drive mechanism of the above.

【図２６】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト開始前の状態を説明する側面図
である。FIG. 26 is a side view for explaining a state before the ejection of the selective driving mechanism and the cartridge loading mechanism is started.

【図２７】同上の選択的駆動機構とカートリッジローデ
ィング機構のイジェクト動作を説明する側面図である。FIG. 27 is a side view illustrating an ejecting operation of the selective drive mechanism and the cartridge loading mechanism according to the third embodiment.

【図２８】同上の選択的駆動機構のイジェクトモータの
イジェクト駆動ピンの動作位置を説明する側面図であ
る。FIG. 28 is a side view illustrating an operation position of an ejection drive pin of an ejection motor of the selective drive mechanism according to the embodiment.

【図２９】この高容量フロッピーディスク・ドライブの
初回ディスク挿入時のヘッドロードを説明するフローチ
ャートである。FIG. 29 is a flowchart for explaining a head load when the high capacity floppy disk drive is inserted for the first time.

【図３０】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行った後に、ヘッドアンロード動作を行
うフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart of performing a head unload operation after performing patrol seek for three minutes after data recording and / or reproduction.

【図３１】データ記録及び／又は再生後に３分間のパト
ロールシークを行わずに、ヘッドアンロードを行うフロ
ーチャートである。FIG. 31 is a flowchart for performing head unloading without performing patrol seek for three minutes after data recording and / or reproduction.

【図３２】ディスクイン状態で待機時にデータの記録及
び／又は再生する際の動作を説明するフローチャートで
ある。FIG. 32 is a flowchart illustrating an operation when recording and / or reproducing data during standby in a disc-in state.

【図３３】本発明を適用した高容量フロッピーディスク
・ドライブの外観斜視図である。FIG. 33 is an external perspective view of a high-capacity floppy disk drive to which the present invention is applied.

【図３４】同上のドライブの上下カバー及びフロントパ
ネルを分解した状態の斜視図である。FIG. 34 is a perspective view showing a state where the upper and lower covers and the front panel of the above drive are disassembled.

【図３５】同上のドライブの上カバーを外した状態の平
面図である。FIG. 35 is a plan view of the same drive with an upper cover removed.

【図３６】同上のドライブのカートリッジホルダーを外
した状態の平面図である。FIG. 36 is a plan view of the same drive with the cartridge holder removed.

【図３７】同上のドライブのアンローディング状態での
トリガーアームによるスライド板のロック状態を示した
平面図である。FIG. 37 is a plan view showing a lock state of the slide plate by the trigger arm when the drive is in an unloaded state.

【図３８】同上のドライブのローディング状態でのトリ
ガーアームによるスライド板のロック解除状態を示した
平面図である。FIG. 38 is a plan view showing an unlocked state of the slide plate by the trigger arm in a loading state of the above drive.

【図３９】同上のドライブのアンローディング状態のカ
ートリッジホルダーの平面図である。FIG. 39 is a plan view of the cartridge holder in the same drive in an unloaded state.

【図４０】同上のドライブのローディング状態のカート
リッジホルダーの平面図である。FIG. 40 is a plan view of the cartridge holder in a loading state of the same drive.

【図４１】図３９の右側面図である。FIG. 41 is a right side view of FIG. 39.

【図４２】図４０の右側面図である。FIG. 42 is a right side view of FIG. 40.

【図４３】同上のドライブのカートリッジローディング
機構のトリガーアームの平面図及び側面図である。FIG. 43 is a plan view and a side view of a trigger arm of a cartridge loading mechanism of the above drive.

【図４４】同上のドライブのリニアアクチュエータを説
明する平面図である。FIG. 44 is a plan view illustrating a linear actuator of the above drive.

【図４５】図４４のＡ−Ａ矢視での断面図である。FIG. 45 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 44;

【図４６】図４５のＢ−Ｂ矢視での平面図である。FIG. 46 is a plan view as viewed in the direction of arrows BB in FIG. 45.

【図４７】図４６のＣ−Ｃ矢視での断面図である。FIG. 47 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 46.

【図４８】ガイド主軸取付け装置の分解斜視図である。FIG. 48 is an exploded perspective view of the guide spindle mounting device.

【図４９】ヘッドアッセンブリを説明する斜視図であ
る。FIG. 49 is a perspective view illustrating a head assembly.

【図５０】上下磁気ヘッド間へのカートリッジの出し入
れを説明する側面図である。FIG. 50 is a side view illustrating how the cartridge is inserted into and removed from the upper and lower magnetic heads.

【図５１】上下磁気ヘッド間へ挿入されたカートリッジ
の記録、再生を説明する側面図である。FIG. 51 is a side view illustrating recording and reproduction of a cartridge inserted between upper and lower magnetic heads.

【図５２】従来のキャリッジロック機構の一例を説明す
る側面図である。FIG. 52 is a side view illustrating an example of a conventional carriage lock mechanism.

【図５３】同上のキャリッジロック機構の上カバーの下
面に取り付けられたロック板を説明する下面図及び正面
図である。FIG. 53 is a bottom view and a front view illustrating a lock plate attached to a lower surface of an upper cover of the carriage lock mechanism.

【図５４】従来のキャリッジロック機構の他の例を説明
するキャリッジのロック状態の平面図である。FIG. 54 is a plan view of a locked state of a carriage for explaining another example of a conventional carriage lock mechanism.

【図５５】同上のキャリッジロック機構のキャリッジの
ロック解除状態を示した平面図である。FIG. 55 is a plan view showing an unlocked state of the carriage of the carriage lock mechanism of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１はディスク状記録媒体であるフロッピーディスク、Ｈ
ＦＤは高容量フロッピーディスク、ＨＦＤＣはディスク
カートリッジである高容量フロッピーディスク・カート
リッジ、ＨＦＣは高容量フロッピーディスク、４１はシ
ャーシ、５６はカートリッジホルダー、５７はスライド
板、５８はカートリッジローディング機構、８０はギア
ードモータであるイジェクトモータ、８４はトリガーア
ーム、１０１、１０２はヘッドである磁気ヘッド、１０
９はボイスコイルモータ、１１１はキャリッジ、１１
２、１１３はヘッドアーム、１８２、１８３はサスペン
ション、２０１は回転方式のヘッド昇降機構、２５２は
ロックアーム、２７１はキャリッジロック機構、２７２
は捩りコイルバネ、２７３はキャリッジロック部、２８
１はキャリッジロック機構、２８２、２８３はストッパ
ー部である。1 is a floppy disk as a disk-shaped recording medium, H
FD is a high-capacity floppy disk, HFDC is a high-capacity floppy disk cartridge which is a disk cartridge, HFC is a high-capacity floppy disk, 41 is a chassis, 56 is a cartridge holder, 57 is a slide plate, 58 is a cartridge loading mechanism, and 80 is a geared disk. An ejection motor as a motor; 84, a trigger arm; 101, 102, magnetic heads as heads;
9 is a voice coil motor, 111 is a carriage, 11
2, 113 are a head arm, 182, 183 are suspensions, 201 is a rotary head elevating mechanism, 252 is a lock arm, 271 is a carriage lock mechanism, 272
Is a torsion coil spring, 273 is a carriage lock, 28
1 is a carriage lock mechanism, and 282 and 283 are stopper portions.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ディスク状記録媒体が内部に収納されたデ
ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
ング位置との間で移動するカートリッジホルダーと、 アンローディング位置にある上記カートリッジホルダー
内に上記ディスクカートリッジが挿入されることによっ
て回転付勢手段に抗してロック位置からロック解除位置
へ回転されるトリガーアームと、 上記トリガーアームがロック位置からロック解除位置へ
回転されることによって上記カートリッジホルダーをア
ンローディング位置からローディング位置へ駆動するカ
ートリッジローディング機構と、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジホルダー
によってアンローディング位置からローディング位置へ
駆動されたことによって上記ディスク状記録媒体にデー
タを記録、再生するヘッドをそのディスク状記録媒体に
接触させると共に、そのヘッドを上記ディスク状記録媒
体の内外周方向にシークするキャリッジと、 上記キャリッジをシーク駆動するボイスコイルモータと
を備えたディスクドライブ装置において、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジローディ
ング機構によってローディング位置からアンローディン
グ位置へアンローディングされることによってロック解
除位置からロック位置へ復帰される上記トリガーアーム
で上記キャリッジをロック位置にロックするロック部材
に兼用させたことを特徴とするディスクドライブ装置。1. A cartridge holder for moving a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium between an unloading position and a loading position, and wherein the disk cartridge is inserted into the cartridge holder at the unloading position. A trigger arm rotated from the lock position to the unlock position against the rotation urging means, and the cartridge holder is loaded from the unloading position by rotating the trigger arm from the lock position to the unlock position. A cartridge loading mechanism for driving the disk-shaped recording medium; and a cartridge loading mechanism for driving the disk cartridge from the unloading position to the loading position by the cartridge holder. A disk drive device comprising: a carriage for bringing a reproducing head into contact with the disk-shaped recording medium and seeking the head in the inner and outer circumferential directions of the disk-shaped recording medium; and a voice coil motor for driving the carriage to seek. The trigger arm which is returned from the unlocked position to the locked position by unloading the disk cartridge from the loading position to the unloading position by the cartridge loading mechanism is also used as a lock member for locking the carriage at the locked position. A disk drive device characterized in that: 【請求項２】ディスク状記録媒体が内部に収納されたデ
ィスクカートリッジをアンローディング位置とローディ
ング位置との間で移動するカートリッジホルダーと、 アンローディング位置にある上記カートリッジホルダー
内に上記ディスクカートリッジが挿入されることによっ
て回転付勢手段に抗してロック位置からロック解除位置
へ回転されるトリガーアームと、 上記トリガーアームがロック位置からロック解除位置へ
回転されることによって上記カートリッジホルダーをア
ンローディング位置からローディング位置へ駆動するカ
ートリッジローディング機構と、 上記ディスク状記録媒体にデータを記録、再生するヘッ
ドがサスペンションを介して昇降自在に支持され、か
つ、そのヘッドを上記ディスク状記録媒体の内外同方向
にシークするキャリッジと、 上記キャリッジをシーク駆動するボイスコイルモータ
と、 上記カートリッジローディング機構によって駆動され
て、上記カートリッジホルダーがアンローディング位置
からローディング位置へ駆動されることによって上記サ
スペンションを開状態から閉状態に駆動して上記ヘッド
を上記ディスク状記録媒体にソフトランディングさせる
ヘッド昇降機構とを備えたディスクドライブ装置におい
て、 上記ディスクカートリッジが上記カートリッジローディ
ング機構によってローディング位置からアンローディン
グ位置へアンローディングされることによって、上記ヘ
ッド昇降機構で駆動されて上記キャリッジをロック位置
でロックするロックアームを備え、 上記ロックアームを上記キャリッジのロック位置でロッ
クする部材を上記トリガーアームで兼用させたことを特
徴とするディスクドライブ装置。2. A cartridge holder for moving a disk cartridge containing a disk-shaped recording medium between an unloading position and a loading position, and wherein the disk cartridge is inserted into the cartridge holder at the unloading position. A trigger arm rotated from the lock position to the unlock position against the rotation urging means, and the cartridge holder is loaded from the unloading position by rotating the trigger arm from the lock position to the unlock position. And a head for recording and reproducing data on the disk-shaped recording medium is supported via a suspension so as to be able to move up and down, and seeks the head in and out of the disk-shaped recording medium in the same direction. A carriage, a voice coil motor that seeks the carriage, and a cartridge loading mechanism that drives the cartridge holder from an unloading position to a loading position to drive the suspension from an open state to a closed state. A head lifting mechanism for softly landing the head on the disk-shaped recording medium, wherein the disk cartridge is unloaded from a loading position to an unloading position by the cartridge loading mechanism. A member that is driven by a head elevating mechanism to lock the carriage at a lock position, and that locks the lock arm at a lock position of the carriage. Disk drive apparatus is characterized in that is shared by the trigger arm. 【請求項３】上記キャリッジのロック位置を上記ディス
ク状記録媒体の内外周の何れか一方に設定したことを特
徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスクドライ
ブ装置。3. The disk drive device according to claim 1, wherein the lock position of the carriage is set at one of the inner and outer circumferences of the disk-shaped recording medium.