JP2002004999A - Radial type hydraulic motor, and driving device having it - Google Patents
Radial type hydraulic motor, and driving device having itInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高圧の作動油の供
給を受けて回転駆動力を発生させる油圧モータ及びこれ
を備える車輪の駆動装置に関し、特に、複数のシリンダ
室及びピストンを有するラジアル形で多行程形の油圧モ
ータに係るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic motor for generating a rotational driving force by receiving a supply of high-pressure hydraulic oil and a driving apparatus for a wheel having the same, and more particularly to a radial type having a plurality of cylinder chambers and pistons. The present invention relates to a multi-stroke hydraulic motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、高圧の作動油を供給されるこ
とによって回転駆動力を発生させる油圧モータが知られ
ており、その一種として多行程形のラジアル形油圧モー
タが知られている。このラジアル形油圧モータは、日本
機械学会発行「機械工学便覧A.基礎編 B.応用編」
新版のB5−193〜195において、低速高トルクモ
ータの一種として記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a hydraulic motor that generates a rotational driving force by supplying a high-pressure hydraulic oil, and a multi-stroke radial hydraulic motor is known as one type of the hydraulic motor. This radial hydraulic motor is published in the Japan Society of Mechanical Engineers, "Handbook of Mechanical Engineering A. Basic Edition B. Advanced Edition"
It is described as a kind of low-speed and high-torque motor in a new version of B5-193 to 195.
【0003】具体的に、上記ラジアル形油圧モータは、
円柱状のシリンダブロックを備えている。このシリンダ
ブロックには、放射状に複数のシリンダ室が形成され、
各シリンダ室にピストンが挿入されている。また、シリ
ンダブロックの外側には、内面側に凹凸が形成されたカ
ムリングが配置される。そして、上記シリンダ室に対す
る作動油の供給と排出とを行い、ピストンでカムリング
を押圧してカムリングとシリンダブロックとを相対的に
回転させることにより、回転駆動力を発生させている。[0003] Specifically, the radial hydraulic motor is
It has a cylindrical cylinder block. A plurality of cylinder chambers are radially formed in this cylinder block,
A piston is inserted into each cylinder chamber. Further, a cam ring having irregularities formed on an inner surface side is disposed outside the cylinder block. Then, supply and discharge of hydraulic oil to and from the cylinder chamber are performed, and a cam ring is pressed by a piston to rotate the cam ring and the cylinder block relatively, thereby generating a rotational driving force.
【0004】上記ラジアル形油圧モータは、フォークリ
フトや建設機械などの車両に設けられ、これら車両の車
輪を駆動するために利用される場合がある。図6は、従
来のラジアル形油圧モータ(a)を用いてフォークリフ
トの車輪(b)を駆動する場合の構成を示している。The above-mentioned radial hydraulic motor is provided in vehicles such as forklifts and construction machines, and is sometimes used to drive wheels of these vehicles. FIG. 6 shows a configuration in which a wheel (b) of a forklift is driven using a conventional radial hydraulic motor (a).
【0005】アクスルケーシング(c)には、アクスル
シャフト(d)が同軸に設けられている。このアクスル
ケーシング(c)は、フォークリフトの車体に取り付け
られている。アクスルシャフト(d)の先端部は、ホイ
ールハブ(e)を介して車輪(b)のホイールと締結され
ている。ホイールハブ(e)は、アクスルケーシング
(c)の先端部に対し、一対のベアリング(f,f)によっ
て回転自在に支持されている。また、ベアリング(f,
f)の両側には、オイルシール(g,g)が設けられてい
る。[0005] An axle shaft (d) is coaxially provided in the axle casing (c). The axle casing (c) is attached to a forklift body. The tip of the axle shaft (d) is fastened to the wheel of the wheel (b) via the wheel hub (e). The wheel hub (e) is rotatably supported by a pair of bearings (f, f) on the tip end of the axle casing (c). The bearing (f,
Oil seals (g, g) are provided on both sides of f).
【0006】ラジアル形油圧モータ(a)は、シリンダ
ブロック(k)が回転して駆動力を発生させるように構
成されている。具体的に、エンドキャップ(h)、カム
リング(i)、及びモータケーシング(j)を積層した状
態でボルトにより締結する一方、これらの部材で形成さ
れる空間にシリンダブロック(k)を収納して形成され
ている。このシリンダブロック(k)には、駆動力を取
り出すためのモータシャフト(m)が、同軸にスプライ
ン嵌合されている。モータシャフト(m)は、一対のベ
アリング(n,n)を介してモータケーシング(j)に支持
されている。また、モータシャフト(m)の先端がモー
タケーシング(j)を貫通し、作動油の漏洩を防ぐため
のオイルシール(p)がモータケーシング(j)に設けら
れる。[0006] The radial hydraulic motor (a) is configured such that a cylinder block (k) rotates to generate a driving force. Specifically, while the end cap (h), the cam ring (i), and the motor casing (j) are stacked and fastened by bolts, the cylinder block (k) is housed in a space formed by these members. Is formed. A motor shaft (m) for extracting a driving force is coaxially spline-fitted to the cylinder block (k). The motor shaft (m) is supported by the motor casing (j) via a pair of bearings (n, n). Further, an end of the motor shaft (m) penetrates the motor casing (j), and an oil seal (p) for preventing leakage of hydraulic oil is provided on the motor casing (j).
【0007】上記ラジアル形油圧モータ(a)は、アク
スルケーシング(c)にボルトで締結固定される。具体
的には、エンドキャップ(h)がアクスルケーシング
(c)の基端部にボルトで締結されている。また、モー
タシャフト(m)の先端部には、アクスルシャフト(d)
の基端部が同軸にスプライン嵌合されている。そして、
ラジアル形油圧モータ(a)は、シリンダブロック(k)
の回転を、モータシャフト(m)、アクスルシャフト
(d)、及びホイールハブ(e)を介して車輪(b)に伝
達し、これによって車輪(b)を駆動している。The radial hydraulic motor (a) is fastened and fixed to the axle casing (c) by bolts. Specifically, the end cap (h) is bolted to the base end of the axle casing (c). An axle shaft (d) is attached to the tip of the motor shaft (m).
Are spline-fitted coaxially. And
Radial type hydraulic motor (a) is cylinder block (k)
Is transmitted to the wheel (b) via the motor shaft (m), the axle shaft (d), and the wheel hub (e), thereby driving the wheel (b).
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来
は、アクスル側と油圧モータ側とを別個の部品として取
り扱い、両者を結合することによって車両の走行系を構
成している。このため、アクスル側と油圧モータ側の両
方にベアリングやオイルシールが設けられることとな
り、構成の複雑化を招いていた。また、シリンダブロッ
クの回転をアクスルシャフトへ伝達するためにモータシ
ャフトが必要であり、この点でも部品点数の増加を招い
ていた。As described above, conventionally, the axle side and the hydraulic motor side are treated as separate parts, and the two are combined to form a traveling system of the vehicle. For this reason, bearings and oil seals are provided on both the axle side and the hydraulic motor side, resulting in a complicated configuration. In addition, a motor shaft is required to transmit the rotation of the cylinder block to the axle shaft, which also increases the number of parts.
【0009】この問題に対して、例えば、ラジアル形油
圧モータと車輪とを一体化した構造とする対策が考えら
れる。即ち、図6の場合とは逆に、ラジアル形油圧モー
タをシリンダブロックを固定してカムリングを回転させ
る構成とし、この回転するカムリングに対して直接に車
両のホイールを取り付ける構造である。[0009] To solve this problem, for example, a countermeasure can be considered in which the radial hydraulic motor and the wheels are integrated. That is, contrary to the case of FIG. 6, the radial type hydraulic motor is configured to rotate the cam ring by fixing the cylinder block, and the vehicle wheel is directly attached to the rotating cam ring.
【0010】しかしながら、この対策を採るにはラジア
ル形油圧モータの構造を大幅に変更しなければならな
い。また、車体側の構造も大きく変更しなければなら
ず、信頼性の確保や製造コストの点で難点がある。この
ため、車体側の構造を変更することなく、なるべく従来
と共通の部品を用いた上で構成を簡素化できる技術が望
まれていた。[0010] However, in order to take this measure, the structure of the radial type hydraulic motor must be drastically changed. Also, the structure on the vehicle body side must be significantly changed, and there are difficulties in securing reliability and manufacturing costs. For this reason, there has been a demand for a technology that can simplify the configuration by using the same parts as before and without changing the structure of the vehicle body.
【0011】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、車両の車輪を駆動す
るために用いられるラジアル形油圧モータについて、従
来と共通の部品を用いつつ、その構成の簡素化を図るこ
とにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a radial type hydraulic motor used for driving wheels of a vehicle while using parts common to the conventional hydraulic motor. The purpose is to simplify the configuration.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明が講じた第1の解
決手段は、車両の車輪(11)を駆動するラジアル形油圧
モータを対象としている。そして、円柱状のシリンダブ
ロック(43)に放射状に複数のシリンダ室(45)が形成
され、該シリンダ室(45)にピストン部材(46)が挿入
されると共に、上記シリンダブロック(43)の外側にカ
ムリング(41)が配置され、上記シリンダ室(45)に対
する作動油の供給と排出とを行い、ピストン部材(46)
でカムリング(41)の凹凸部(42)を押圧してシリンダ
ブロックを回転させる一方、上記シリンダブロック(4
3)には、先端部が上記車輪(11)と連結されたシャフ
ト部材(63)を該シリンダブロック(43)と連結させる
ために該シャフト部材(63)の基端部が直接に嵌合する
嵌合孔(44)が形成されるものである。A first solution of the present invention is directed to a radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle. Then, a plurality of cylinder chambers (45) are radially formed in the cylindrical cylinder block (43), and the piston member (46) is inserted into the cylinder chamber (45), and the outside of the cylinder block (43). A cam ring (41) is disposed on the piston chamber (45) to supply and discharge hydraulic oil to and from the cylinder chamber (45),
While pressing the concave / convex portion (42) of the cam ring (41) to rotate the cylinder block, the cylinder block (4
In (3), the base end of the shaft member (63) is directly fitted to connect the shaft member (63) whose front end is connected to the wheel (11) to the cylinder block (43). A fitting hole (44) is formed.
【0013】本発明が講じた第2の解決手段は、車両の
車輪(11)を駆動するラジアル形油圧モータを対象とし
ている。そして、円柱状に形成されると共に、複数のシ
リンダ室(45)がその側面に開口するように放射状に形
成されたシリンダブロック(43)と、上記各シリンダ室
(45)に1つずつ挿入されて該シリンダ室(45)内に作
用室(48)を区画するピストン部材(46)と、内周側に
形成された凹凸部(42)が上記ピストン部材(46)の頂
部と当接するように上記シリンダブロック(43)と同軸
に設けられるカムリング(41)と、先端部が上記車輪
(11)と連結され、基端部が上記シリンダブロック(4
3)に対して同軸に嵌合されるシャフト部材(63)と、
上記シリンダブロック(43)とカムリング(41)とを覆
う基端側の大径部(62)、及び上記シャフト部材(63)
を覆うように該シャフト部材(63)に沿って延びる先端
側の小径部(61)を有するケーシング部材(60)とを備
え、上記作用室(48)に対する作動油の供給と排出とを
行い、上記ピストン部材(46)が上記カムリング(41)
の凹凸部(42)を押圧することにより上記シリンダブロ
ック(43)を回転させるように構成されるものである。A second solution taken by the present invention is directed to a radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle. A plurality of cylinder chambers (45) are formed in a cylindrical shape, and a plurality of cylinder chambers (45) are formed radially so as to open to the side surfaces thereof. One cylinder block (43) is inserted into each of the cylinder chambers (45). The piston member (46) defining the working chamber (48) in the cylinder chamber (45) and the concave / convex portion (42) formed on the inner peripheral side abut on the top of the piston member (46). A cam ring (41) provided coaxially with the cylinder block (43), a distal end is connected to the wheel (11), and a base end is connected to the cylinder block (4).
3) a shaft member (63) coaxially fitted with;
A large-diameter portion (62) on the proximal end side covering the cylinder block (43) and the cam ring (41), and the shaft member (63)
And a casing member (60) having a small-diameter portion (61) on the distal end side extending along the shaft member (63) so as to cover the shaft member (63). The piston member (46) is connected to the cam ring (41)
The cylinder block (43) is configured to be rotated by pressing the concave / convex portion (42).
【0014】本発明が講じた第3の解決手段は、上記第
2の解決手段において、シャフト部材(63)の先端部を
車両の車輪(11)に連結するため、円筒状に形成されて
ケーシング部材(60)の小径部(61)の外側に該小径部
(61)と同軸に設けられたハブ部材(68)と、上記ハブ
部材(68)と上記ケーシング部材(60)との間に設けら
れ、上記ハブ部材(68)を上記ケーシング部材(60)に
対して回転自在に支持することによって、上記ハブ部材
(68)に連結されるシャフト部材(63)、及び該シャフ
ト部材(63)に連結されるシリンダブロック(43)をも
支持する軸受部材(71,72)とを備えるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the second aspect of the present invention, wherein the front end of the shaft member (63) is connected to a vehicle wheel (11) to form a cylindrical casing. A hub member (68) provided coaxially with the small diameter portion (61) outside the small diameter portion (61) of the member (60), and provided between the hub member (68) and the casing member (60). A shaft member (63) connected to the hub member (68) and a rotatable support of the hub member (68) with respect to the casing member (60). And bearing members (71, 72) that also support the connected cylinder block (43).
【0015】本発明が講じた第4の解決手段は、上記第
3の解決手段において、ハブ部材(68)とケーシング部
材(60)の間からの作動油の漏洩を阻止するためのシー
ル部材(73)が、作動油による軸受部材(71,72)の潤
滑が行われるように配置されるものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a seal member for preventing leakage of hydraulic oil from between the hub member (68) and the casing member (60). 73) is arranged such that the bearing members (71, 72) are lubricated with hydraulic oil.
【0016】本発明が講じた第5の解決手段は、車両の
車輪(11)を駆動するラジアル形油圧モータを対象とし
ている。そして、作動油の供給により回転するシリンダ
ブロック(43)と基端側で係合すると共に、先端側で上
記車輪(11)と連結して該車輪(11)に駆動力を伝達す
る1本のシャフト部材(63)を備えるものである。A fifth solution taken by the present invention is directed to a radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle. One of the cylinder blocks (43), which is rotated by the supply of hydraulic oil, is engaged at the base end side, and is connected to the wheel (11) at the tip end side to transmit driving force to the wheel (11). A shaft member (63) is provided.
【0017】本発明が講じた第6の解決手段は、車両の
車輪(11)を駆動するラジアル形油圧モータを対象とし
ている。そして、作動油の供給により回転するシリンダ
ブロック(43)と基端側で係合すると共に、先端側で上
記車輪(11)と連結して該車輪(11)に駆動力を伝達す
る1本のシャフト部材(63)と、上記シャフト部材(6
3)を覆うように延びる延長部(61)を有するケーシン
グ部材(60)と、上記ケーシング部材(60)の延長部
(61)の外周に設けられた上記車輪(11)の軸受部材
(71,72)とを備え、上記軸受部材(71,72)を潤滑する
ために上記ケーシング部材(60)の内部の作動油が軸受
部材(71,72)に供給されるものである。A sixth solution taken by the present invention is directed to a radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle. One of the cylinder blocks (43), which is rotated by the supply of hydraulic oil, is engaged at the base end side, and is connected to the wheel (11) at the tip end side to transmit driving force to the wheel (11). The shaft member (63) and the shaft member (6
3) a casing member (60) having an extension (61) extending so as to cover the same; and a bearing member (71, 71) of the wheel (11) provided on the outer periphery of the extension (61) of the casing member (60). 72), and hydraulic oil inside the casing member (60) is supplied to the bearing members (71, 72) to lubricate the bearing members (71, 72).
【0018】本発明が講じた第7の解決手段は、車両に
設けられた左右一対の車輪(11)を駆動するための駆動
装置を対象としている。そして、上記第2,第3,第4
又は第6の解決手段に係るラジアル形油圧モータが各車
輪(11)に対応して1つずつ設けられる一方、上記各ラ
ジアル形油圧モータを連結部材(22)で互いに連結して
一体に形成されるものである。A seventh solution taken by the present invention is directed to a driving device for driving a pair of left and right wheels (11) provided in a vehicle. And the second, third, and fourth
Alternatively, a radial hydraulic motor according to the sixth solution is provided one by one corresponding to each wheel (11), while the radial hydraulic motors are integrally formed by being connected to each other by a connecting member (22). Things.
【0019】−作用− 上記第1〜第4の解決手段に係るラジアル形油圧モータ
(21)では、カムリング(41)とシリンダブロック(4
3)とが同軸に設けられる。カムリング(41)は円筒状
に形成されており、その内周には凹凸が交互に繰り返さ
れる凹凸部(42)が形成されている。円柱状に形成され
たシリンダブロック(43)は、カムリング(41)の内側
に設けられている。シリンダブロック(43)には、放射
状に複数のシリンダ室(45)が形成され、各シリンダ室
(45)にピストン部材(46)が挿入されている。シリン
ダブロック(43)の側面には、シリンダ室(45)に挿入
された各ピストン部材(46)の頂部が突出している。-Operation- In the radial hydraulic motor (21) according to the first to fourth solving means, the cam ring (41) and the cylinder block (4) are provided.
3) is provided coaxially. The cam ring (41) is formed in a cylindrical shape, and an uneven portion (42) in which unevenness is alternately repeated is formed on an inner periphery thereof. The cylinder block (43) formed in a columnar shape is provided inside the cam ring (41). A plurality of cylinder chambers (45) are formed radially in the cylinder block (43), and a piston member (46) is inserted into each cylinder chamber (45). The top of each piston member (46) inserted into the cylinder chamber (45) projects from the side surface of the cylinder block (43).
【0020】シリンダ室(45)内に区画された作用室
(48)に高圧の作動油を供給すると、その油圧によって
ピストン部材(46)が押し出され、ピストン部材(46)
の頂部がカムリング(41)の凹凸部(42)に押し付けら
れる。そして、カムリング(41)を固定しておくと、ピ
ストン部材(46)がカムリング(41)の凹凸部(42)と
接触しつつシリンダ室(45)から押し出され、これによ
ってシリンダブロック(43)が回転する。このようにし
て、作用室(48)に供給された作動油の油圧が、シリン
ダブロック(43)の回転力に変換される。When high-pressure hydraulic oil is supplied to the working chamber (48) partitioned in the cylinder chamber (45), the hydraulic pressure pushes the piston member (46) out, and the piston member (46) is pushed out.
Is pressed against the uneven portion (42) of the cam ring (41). When the cam ring (41) is fixed, the piston member (46) is pushed out of the cylinder chamber (45) while being in contact with the uneven portion (42) of the cam ring (41), whereby the cylinder block (43) is moved. Rotate. In this way, the hydraulic pressure of the working oil supplied to the working chamber (48) is converted into the rotational force of the cylinder block (43).
【0021】上記第1の解決手段では、シリンダブロッ
ク(43)の中央部に嵌合孔(44)が形成される。この嵌
合孔(44)にはシャフト部材(63)の基端部が挿入さ
れ、シリンダブロック(43)とシャフト部材(63)とが
連結される。一方、シャフト部材(63)の先端部は、車
両の車輪(11)と連結されている。シリンダブロック
(43)の回転力は、このシャフト部材(63)によって車
両の車輪(11)に伝達される。従って、上記シャフト部
材(63)を車両の車体に対して軸受等によって支持すれ
ば、ラジアル形油圧モータ(21)のシリンダブロック
(43)も、これと連結されたシャフト部材(63)と共に
支持される。In the first solution, a fitting hole (44) is formed at the center of the cylinder block (43). The base end of the shaft member (63) is inserted into the fitting hole (44), and the cylinder block (43) and the shaft member (63) are connected. On the other hand, the tip of the shaft member (63) is connected to the vehicle wheel (11). The torque of the cylinder block (43) is transmitted to the vehicle wheels (11) by the shaft member (63). Therefore, if the shaft member (63) is supported by a bearing or the like with respect to the body of the vehicle, the cylinder block (43) of the radial hydraulic motor (21) is also supported together with the shaft member (63) connected thereto. You.
【0022】上記第2の解決手段では、シャフト部材
(63)の外側を覆うようにケーシング部材(60)が設け
られる。ケーシング部材(60)には、小径部(61)と大
径部(62)とが設けられる。小径部(61)は、ケーシン
グ部材(60)の先端側に設けられる。この小径部(61)
は、シャフト部材(63)部材の先端側から基端側に向か
って延びる筒状に形成され、シャフト部材(63)の外側
を覆っている。大径部(62)は、ケーシング部材(60)
の基端側に設けられ、小径部(61)の基端から連続して
形成される。この大径部(62)は、シリンダブロック
(43)及びカムリング(41)を覆うように形成されてい
る。即ち、大径部(62)の内側に形成された空間にシリ
ンダブロック(43)及びカムリング(41)が収納され
る。In the second solution, a casing member (60) is provided so as to cover the outside of the shaft member (63). The casing member (60) is provided with a small diameter part (61) and a large diameter part (62). The small diameter portion (61) is provided on the tip side of the casing member (60). This small diameter part (61)
Is formed in a cylindrical shape extending from the distal end side to the proximal end side of the shaft member (63), and covers the outside of the shaft member (63). The large diameter part (62) is a casing member (60)
And is formed continuously from the base end of the small diameter portion (61). The large diameter portion (62) is formed so as to cover the cylinder block (43) and the cam ring (41). That is, the cylinder block (43) and the cam ring (41) are housed in a space formed inside the large diameter portion (62).
【0023】上記第3の解決手段では、ハブ部材(68)
が設けられる。ハブ部材(68)は、ケーシング部材(6
0)の小径部(61)よりも大径の円筒状に形成され、こ
の小径部(61)の外側に該小径部(61)と同軸に配置さ
れる。このハブ部材(68)は、シャフト部材(63)の先
端部と車両の車輪(11)とを連結するためのものであ
る。即ち、シャフト部材(63)は、ハブ部材(68)を介
して車輪(11)と結合される。In the third solution, the hub member (68)
Is provided. The hub member (68) is connected to the casing member (6
The small diameter portion (61) is formed in a cylindrical shape having a diameter larger than that of the small diameter portion (61), and is arranged coaxially with the small diameter portion (61) outside the small diameter portion (61). The hub member (68) is for connecting the distal end of the shaft member (63) to the vehicle wheel (11). That is, the shaft member (63) is connected to the wheel (11) via the hub member (68).
【0024】上記ハブ部材(68)は、軸受部材(71,7
2)により、ケーシング部材(60)に対して回転自在に
支持される。この軸受部材(71,72)は、ハブ部材(6
8)だけでなく、ハブ部材(68)と連結されるシャフト
部材(63)、及びシャフト部材(63)と同軸に嵌合され
るシリンダブロック(43)の支持をも行っている。即
ち、互いに連結されたハブ部材(68)、シャフト部材
(63)、及びシリンダブロック(43)の何れもが、軸受
部材(71,72)を介してケーシング部材(60)に支持さ
れている。The hub member (68) includes a bearing member (71,7).
According to 2), the casing member (60) is rotatably supported by the casing member (60). This bearing member (71, 72) is
8) In addition to supporting the shaft member (63) connected to the hub member (68) and the cylinder block (43) fitted coaxially with the shaft member (63). That is, all of the hub member (68), the shaft member (63), and the cylinder block (43) connected to each other are supported by the casing member (60) via the bearing members (71, 72).
【0025】上記第4の解決手段では、シール部材(7
3)が設けられる。このシール部材(73)は、ハブ部材
(68)とケーシング部材(60)の間の隙間をシールし、
作動油の漏洩を防ぐ。また、シール部材(73)は、作動
油によって軸受部材(71,72)を潤滑できる位置に設け
られる。具体的に、シール部材(73)は、作動油が軸受
部材(71,72)に到達しうるような所定の箇所に配置さ
れる。In the fourth solution, the sealing member (7
3) is provided. The seal member (73) seals a gap between the hub member (68) and the casing member (60),
Prevent hydraulic oil from leaking. In addition, the seal member (73) is provided at a position where the bearing members (71, 72) can be lubricated with hydraulic oil. Specifically, the seal member (73) is arranged at a predetermined location where the hydraulic oil can reach the bearing members (71, 72).
【0026】上記第5,第6の解決手段では、ラジアル
形油圧モータに対して高圧の作動油を供給すると、シリ
ンダブロック(43)が回転する。このシリンダブロック
(43)には、シャフト部材(63)が直接に係合する。具
体的に、シャフト部材(63)は、その基端側でシリンダ
ブロック(43)と係合する一方、その先端側で車両の車
輪(11)と連結される。そして、作動油の供給により生
じたシリンダブロック(43)の回転力は、シャフト部材
(63)を介して車輪(11)に伝達される。これによっ
て、車輪(11)が回転駆動される。In the fifth and sixth solving means, when high-pressure hydraulic oil is supplied to the radial hydraulic motor, the cylinder block (43) rotates. The shaft member (63) is directly engaged with the cylinder block (43). Specifically, the shaft member (63) engages with the cylinder block (43) on the base end side, and is connected to the vehicle wheel (11) on the tip end side. Then, the rotational force of the cylinder block (43) generated by the supply of the hydraulic oil is transmitted to the wheels (11) via the shaft member (63). Thereby, the wheel (11) is driven to rotate.
【0027】このように、シリンダブロック(43)の回
転力は、シャフト部材(63)によって車両の車輪(11)
に伝達される。従って、上記シャフト部材(63)を車両
の車体に対して軸受等によって支持すれば、ラジアル形
油圧モータ(21)のシリンダブロック(43)も、これと
連結されたシャフト部材(63)と共に支持される。As described above, the rotational force of the cylinder block (43) is transmitted to the vehicle wheel (11) by the shaft member (63).
Is transmitted to Therefore, if the shaft member (63) is supported by a bearing or the like with respect to the body of the vehicle, the cylinder block (43) of the radial hydraulic motor (21) is also supported together with the shaft member (63) connected thereto. You.
【0028】更に、上記第6の解決手段では、ケーシン
グ部材(60)の基端側からシャフト部材(63)に沿って
延長された延長部(61)が、シャフト部材(63)を覆う
ように設けられる。また、この延長部(61)の外周側に
は、車輪(11)を支持するための軸受部材(71,72)が
設けられる。この軸受部材(71,72)には、ケーシング
部材(60)内に満たされた作動油が供給される。そし
て、軸受部材(71,72)は、この作動油によって潤滑さ
れる。Further, in the sixth solution, the extension (61) extending along the shaft member (63) from the base end side of the casing member (60) covers the shaft member (63). Provided. Further, bearing members (71, 72) for supporting the wheels (11) are provided on the outer peripheral side of the extension (61). Hydraulic oil filled in the casing member (60) is supplied to the bearing members (71, 72). Then, the bearing members (71, 72) are lubricated by the hydraulic oil.
【0029】上記第7の解決手段では、上記第2,第
3,第4又は第6の解決手段に係るラジアル形油圧モー
タ(21)を有する駆動装置(20)が構成される。この駆
動装置(20)は、車両の左右に設けられた一対の車輪
(11)を駆動する。駆動装置(20)には、上記ラジアル
形油圧モータ(21)が左右の車輪(11)に対して1つず
つ、合計2つ設けられる。また、駆動装置(20)におい
て、2つのラジアル形油圧モータ(21)は、連結部材
(22)によって互いに連結される。即ち、2つのラジア
ル形油圧モータ(21)が連結部材(22)で連結されて、
一体の駆動装置(20)が構成される。According to the seventh solution, a driving device (20) having the radial hydraulic motor (21) according to the second, third, fourth or sixth solution is constructed. The driving device (20) drives a pair of wheels (11) provided on the left and right sides of the vehicle. The drive device (20) is provided with two radial hydraulic motors (21), one for each of the left and right wheels (11), a total of two. In the driving device (20), the two radial hydraulic motors (21) are connected to each other by a connecting member (22). That is, two radial hydraulic motors (21) are connected by a connecting member (22),
An integrated drive device (20) is configured.
【0030】[0030]
【発明の効果】本発明に係る上記第1の解決手段によれ
ば、シリンダブロック(43)に嵌合孔(44)を形成して
いるため、この嵌合孔(44)にシャフト部材(63)を挿
入することによって、シリンダブロック(43)とシャフ
ト部材(63)を連結することができる。このため、シリ
ンダブロック(43)の回転力を車輪(11)に伝達するた
めのシャフト部材(63)だけを、軸受等によって支持す
ればよいこととなる。つまり、従来のように、発生した
回転駆動力を車輪(11)に伝達するアクスルシャフトを
支持する軸受に加えて、シリンダブロック(43)の回転
力を取り出すためのモータシャフトを支持する軸受まで
も設ける必要は無い(図6参照)。従って、本解決手段
によれば、ラジアル形油圧モータ(21)の構成を簡素化
できる。According to the first aspect of the present invention, since the fitting hole (44) is formed in the cylinder block (43), the shaft member (63) is formed in the fitting hole (44). ) Can connect the cylinder block (43) and the shaft member (63). Therefore, only the shaft member (63) for transmitting the rotational force of the cylinder block (43) to the wheels (11) needs to be supported by bearings or the like. That is, in addition to the bearing that supports the axle shaft that transmits the generated rotational driving force to the wheels (11), the bearing that supports the motor shaft for extracting the rotational force of the cylinder block (43) is different from the related art. There is no need to provide them (see FIG. 6). Therefore, according to this solution, the configuration of the radial hydraulic motor (21) can be simplified.
【0031】上記第2,第3,第4,第5の解決手段に
よれば、シリンダブロック(43)に直接取り付けられた
シャフト部材(63)によって、シリンダブロック(43)
の回転力を車輪(11)に伝達ことができる。このため、
シリンダブロック(43)の回転力を車輪(11)に伝達す
るためのシャフト部材(63)だけを、軸受等によって支
持すればよいこととなる。特に、第3の解決手段によれ
ば、ケーシング部材(60)とハブ部材(68)の間に設け
られた軸受部材(71,72)によって、ハブ部材(68)、
シャフト部材(63)、及びシリンダブロック(43)の全
てを支持することが可能である。従って、上述のような
モータ側とアクスル側の両方に軸受を設ける従来の構造
を採る必要がなくなり、部品点数を削減してラジアル形
油圧モータ(21)の構成を簡素化できる。According to the second, third, fourth and fifth means, the cylinder block (43) is fixed by the shaft member (63) directly attached to the cylinder block (43).
Can be transmitted to the wheels (11). For this reason,
Only the shaft member (63) for transmitting the rotational force of the cylinder block (43) to the wheels (11) needs to be supported by bearings or the like. In particular, according to the third solution, the hub member (68), the bearing member (71, 72) provided between the casing member (60) and the hub member (68),
It is possible to support all of the shaft member (63) and the cylinder block (43). Therefore, it is not necessary to adopt a conventional structure in which bearings are provided on both the motor side and the axle side as described above, and the number of parts can be reduced and the configuration of the radial hydraulic motor (21) can be simplified.
【0032】また、これら解決手段によれば、シリンダ
ブロック(43)、カムリング(41)、及びシャフト部材
(63)を、一つのケーシング部材(60)で覆うことが可
能となる。つまり、従来のように、モータ側のケーシン
グとアクスル側のケーシングとを別個に設ける必要がな
くなる(図6参照)。従って、このことによっても、部
品点数を削減してラジアル形油圧モータ(21)における
構成の簡素化を図ることができる。また、ラジアル形油
圧モータを車両に取り付ける際には、ケーシング部材
(60)を車両の車体に固定する構造とすることができ、
従来と同様の構造を採ることによって信頼性を確保でき
る。According to these solutions, the cylinder block (43), the cam ring (41), and the shaft member (63) can be covered with one casing member (60). That is, unlike the related art, it is not necessary to separately provide the motor-side casing and the axle-side casing (see FIG. 6). Accordingly, this also makes it possible to reduce the number of parts and simplify the configuration of the radial hydraulic motor (21). When the radial hydraulic motor is mounted on a vehicle, the casing member (60) can be fixed to the vehicle body.
Reliability can be ensured by adopting a structure similar to the conventional one.
【0033】更に、第4の解決手段によれば、ケーシン
グ部材(60)とハブ部材(68)の間にシール部材(73)
を設けることによって、作動油の漏洩を阻止できる。従
って、従来は車輪側とモータ側との両方にオイルシール
等の部材を設けていたのに比べ(図5参照)、構成の簡
素化を図ることができる。また、本解決手段によれば、
作動油による軸受部材(71,72)の潤滑が可能となる。
このため、軸受部材(71,72)を確実に潤滑することが
でき、信頼性の向上を図ることができる。Further, according to the fourth solution, a sealing member (73) is provided between the casing member (60) and the hub member (68).
, Leakage of hydraulic oil can be prevented. Therefore, the structure can be simplified as compared with the case where members such as an oil seal are provided on both the wheel side and the motor side in the related art (see FIG. 5). According to the present solution,
Lubrication of the bearing members (71, 72) with hydraulic oil becomes possible.
For this reason, the bearing members (71, 72) can be reliably lubricated, and the reliability can be improved.
【0034】また、上記第6の解決手段によれば、車輪
(11)を支持するための軸受部材(71,72)を、ケーシ
ング部材(60)内の作動油によって確実に潤滑すること
ができる。従って、本解決手段によっても、上記第4の
解決手段と同様に、軸受部材(71,72)の焼き付き等の
トラブルを防止して信頼性の向上を図ることができる。According to the sixth solution, the bearing members (71, 72) for supporting the wheels (11) can be reliably lubricated by the hydraulic oil in the casing member (60). . Therefore, according to the present solution, similarly to the above-described fourth solution, troubles such as seizing of the bearing members (71, 72) can be prevented and reliability can be improved.
【0035】上記第7の解決手段では、車両の左右の車
輪(11)を駆動するための駆動装置(20)を、2つのラ
ジアル形油圧モータ(21)と連結部材(22)を用いて一
体に形成している。このため、車両の車体について見る
と、車両を左右に貫通する形で駆動装置(20)が設けら
れることとなる。従って、一体の駆動装置(20)によっ
て車体の強度を確保することが可能となる。In the seventh solving means, a driving device (20) for driving left and right wheels (11) of the vehicle is integrated by using two radial hydraulic motors (21) and a connecting member (22). Is formed. Therefore, when looking at the vehicle body of the vehicle, the drive device (20) is provided so as to penetrate the vehicle from side to side. Therefore, the strength of the vehicle body can be ensured by the integrated drive device (20).
【0036】[0036]
【発明の実施の形態1】以下、本発明の実施形態を図面
に基づいて詳細に説明する。Embodiment 1 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0037】本実施形態1に係る駆動装置(20)は、図
1に示すようなフォークリフト(10)に設けられてい
る。また、車両であるフォークリフト(10)には、図外
のエンジンと油圧ポンプとが設けられる。そして、エン
ジンで油圧ポンプを駆動して作動油を加圧し、得られた
高圧の作動油を駆動装置(20)に供給して左右の前輪を
駆動している。The drive device (20) according to the first embodiment is provided in a forklift (10) as shown in FIG. The forklift (10), which is a vehicle, is provided with an engine and a hydraulic pump (not shown). Then, the hydraulic pump is driven by the engine to pressurize the hydraulic oil, and the obtained high-pressure hydraulic oil is supplied to the drive device (20) to drive the left and right front wheels.
【0038】図2に示すように、上記駆動装置(20)
は、本発明に係るラジアル形油圧モータ(21)2つを連
結部材(22)で連結して、一体に形成されている。各ラ
ジアル形油圧モータ(21)(以下、単に油圧モータとい
う)は、1つの車輪(11)に対して1つずつ設けられて
いる。上記連結部材(22)は、円筒状に形成されると共
に、その両端がフランジ状に形成されている。この連結
部材(22)の各端には、上記油圧モータ(21)がボルト
(23)で締結されている。そして、このように一体に形
成された駆動装置(20)が、フォークリフト(10)の車
体を左右に横断する状態で配置される。また、ホイール
(12)とタイヤ(13)から成る各車輪(11)に対応し
て、ドラムブレーキ(14)が1つずつ設けられている。As shown in FIG. 2, the driving device (20)
Is formed integrally by connecting two radial hydraulic motors (21) according to the present invention with a connecting member (22). Each radial hydraulic motor (21) (hereinafter simply referred to as a hydraulic motor) is provided for each wheel (11). The connecting member (22) is formed in a cylindrical shape, and both ends thereof are formed in a flange shape. The hydraulic motor (21) is fastened to each end of the connecting member (22) with a bolt (23). Then, the drive device (20) integrally formed as described above is disposed so as to cross the vehicle body of the forklift (10) left and right. Also, one drum brake (14) is provided for each wheel (11) consisting of a wheel (12) and a tire (13).
【0039】図3に示すように、上記油圧モータ(21)
は、モータ部(30)とアクスル部(55)とによって構成
されている。尚、図3は、上記駆動装置(20)における
一方の油圧モータ(21)を示している。また、本実施形
態1の説明において“右”または“左”と言う場合に
は、図3における右または左を意味するものとする。As shown in FIG. 3, the hydraulic motor (21)
Is composed of a motor section (30) and an axle section (55). FIG. 3 shows one hydraulic motor (21) in the drive device (20). In the description of the first embodiment, “right” or “left” means right or left in FIG.
【0040】上記モータ部(30)には、エンドキャップ
(31)、通路部材(32)、カムリング(41)、及びシリ
ンダブロック(43)が設けられている。The motor section (30) is provided with an end cap (31), a passage member (32), a cam ring (41), and a cylinder block (43).
【0041】上記エンドキャップ(31)は、厚肉の円筒
状に形成されて、モータ部(30)の左端に配置されてい
る。上記通路部材(32)は、エンドキャップ(31)より
は薄肉で小径の円筒状に形成されている。この通路部材
(32)は、エンドキャップ(31)の右端面側から、該エ
ンドキャップ(31)の内側へ挿入されている。また、エ
ンドキャップ(31)の内周面、及び通路部材(32)の外
周面には、それぞれ対応する位置に円周状の溝が形成さ
れている。エンドキャップ(31)に通路部材(32)を挿
入した状態では、これらの溝によって第1環状通路(3
3)、第2環状通路(34)、及び第3環状通路(35)が
形成される。The end cap (31) is formed in a thick cylindrical shape and is arranged at the left end of the motor section (30). The passage member (32) is formed in a cylindrical shape having a smaller thickness and a smaller diameter than the end cap (31). The passage member (32) is inserted into the end cap (31) from the right end face side of the end cap (31). Further, circumferential grooves are formed at corresponding positions on the inner peripheral surface of the end cap (31) and the outer peripheral surface of the passage member (32). When the passage member (32) is inserted into the end cap (31), the first annular passage (3) is formed by these grooves.
3), a second annular passage (34) and a third annular passage (35) are formed.
【0042】上記エンドキャップ(31)には、その半径
方向に延びる第1給排路(36)及び第2給排路(37)が
形成されている。第1給排路(36)は、一端側でエンド
キャップ(31)の外周面に開口し、他端側で第1環状通
路(33)と連通している。第2給排路(37)は、一端側
でエンドキャップ(31)の外周面に開口し、他端側で第
3環状通路(35)と連通している。モータ部(30)に
は、この第1給排路(36)及び第2給排路(37)を通じ
て作動油が給排される。The end cap (31) has a first supply / discharge passage (36) and a second supply / discharge passage (37) extending in the radial direction. The first supply / discharge passage (36) is open at one end to the outer peripheral surface of the end cap (31), and communicates with the first annular passage (33) at the other end. The second supply / discharge passage (37) is open at one end to the outer peripheral surface of the end cap (31), and communicates with the third annular passage (35) at the other end. Hydraulic oil is supplied to and discharged from the motor section (30) through the first supply and discharge path (36) and the second supply and discharge path (37).
【0043】また、エンドキャップ(31)には、切換弁
(38)が設けられている。この切換弁(38)は、弁体
(39)が移動することによって、第1環状通路(33)と
第2環状通路(34)が連通する状態と、第2環状通路
(34)と第3環状通路(35)が連通する状態とに切り換
わる。The end cap (31) is provided with a switching valve (38). The switching valve (38) is in a state in which the first annular passage (33) and the second annular passage (34) communicate with each other when the valve body (39) moves, and a state in which the second annular passage (34) and the third annular passage (34) The state is switched to a state in which the annular passage (35) communicates.
【0044】上記通路部材(32)には、その軸方向に延
びる油通路(40)が複数形成されている。これら油通路
(40)は、一端側で通路部材(32)の右端面に開口して
いる。また、油通路(40)は、その他端側で上記第1〜
第3環状通路(33〜35)の何れかと連通している。The passage member (32) has a plurality of oil passages (40) extending in the axial direction. These oil passages (40) open at one end to the right end surface of the passage member (32). In addition, the oil passage (40) is provided at the other end side with the first to fourth oil passages.
It communicates with any of the third annular passages (33 to 35).
【0045】上記カムリング(41)は、上記エンドキャ
ップ(31)と外径がほぼ等しいリング状に形成されてい
る。このカムリング(41)は、上記エンドキャップ(3
1)の右側に配置され、エンドキャップ(31)とボルト
(50)によって締結されている。図4に示すように、カ
ムリング(41)の内周側には、凹凸部(42)が形成され
ている。この凹凸部(42)には、複数の凹凸が滑らかに
連続して交互に形成されている。The cam ring (41) is formed in a ring shape having an outer diameter substantially equal to that of the end cap (31). This cam ring (41) is attached to the end cap (3
It is arranged on the right side of 1) and is fastened with the end cap (31) and the bolt (50). As shown in FIG. 4, an uneven portion (42) is formed on the inner peripheral side of the cam ring (41). In the uneven portion (42), a plurality of uneven portions are formed smoothly and continuously alternately.
【0046】上記シリンダブロック(43)は、円柱状も
しくは厚肉の円板状に形成されている。このシリンダブ
ロック(43)は、上記カムリング(41)よりも小径に形
成され、カムリング(41)の内側に同軸に配置されてい
る。また、シリンダブロック(43)の中心部には、該シ
リンダブロック(43)を厚さ方向に貫通する嵌合孔(4
4)が形成されている。この嵌合孔(44)は、スプライ
ン穴に構成されている。上記シリンダブロック(43)
は、その左端面が上記通路部材(32)の右端面と摺動し
つつ回転する。The cylinder block (43) is formed in a columnar or thick disk shape. The cylinder block (43) is formed to have a smaller diameter than the cam ring (41), and is arranged coaxially inside the cam ring (41). In the center of the cylinder block (43), a fitting hole (4) penetrating the cylinder block (43) in the thickness direction is provided.
4) is formed. The fitting hole (44) is formed as a spline hole. Above cylinder block (43)
Rotates while its left end slides on the right end of the passage member (32).
【0047】図4に示すように、シリンダブロック(4
3)には、複数のシリンダ室(45)が放射状に形成され
ている。各シリンダ室(45)は、シリンダブロック(4
3)の半径方向に延び、該シリンダブロック(43)の外
周面に開口している。各シリンダ室(45)には、ピスト
ン部材(46)であるピストン(46)が1つずつ挿入され
ている。この挿入されたピストン(46)によって、シリ
ンダ室(45)内に作用室(48)が区画される。また、各
ピストン(46)の頂部には、ローラ(47)が設けられて
いる。作用室(48)に作動油を給排すると、上記ピスト
ン(46)は、その頂部のローラ(47)が上記カムリング
(41)の凹凸部(42)と接触した状態を保ちつつ、シリ
ンダ室(45)内を往復動する。As shown in FIG. 4, the cylinder block (4
In 3), a plurality of cylinder chambers (45) are formed radially. Each cylinder chamber (45) has a cylinder block (4
It extends in the radial direction of 3), and is open on the outer peripheral surface of the cylinder block (43). One piston (46), which is a piston member (46), is inserted into each cylinder chamber (45). The inserted piston (46) defines a working chamber (48) in the cylinder chamber (45). A roller (47) is provided on the top of each piston (46). When the working oil is supplied to and discharged from the working chamber (48), the piston (46) is kept in a state in which the top roller (47) is in contact with the uneven portion (42) of the cam ring (41), and the cylinder chamber ( 45) Reciprocate inside.
【0048】更に、上記シリンダブロック(43)には、
シリンダ室(45)と同数の油通路(49)が形成されてい
る。各油通路(49)は、一端側でシリンダブロック(4
3)の左端面に開口し、他端側で対応するシリンダ室(4
5)の底部に開口している(図3参照)。そして、シリ
ンダブロック(43)の油通路(49)と上記通路部材(3
2)の油通路(40)とが連通することにより、シリンダ
室(45)内の作用室(48)に作動油が給排される。Further, in the cylinder block (43),
The same number of oil passages (49) as the cylinder chamber (45) are formed. Each oil passage (49) has a cylinder block (4
3) Open at the left end face of the cylinder chamber (4
It is open at the bottom of 5) (see FIG. 3). Then, the oil passage (49) of the cylinder block (43) and the passage member (3
The hydraulic oil is supplied to and discharged from the working chamber (48) in the cylinder chamber (45) by communicating with the oil passage (40) of (2).
【0049】上記アクスル部(55)には、ケーシング部
材であるアクスルケーシング(60)と、シャフト部材で
あるアクスルシャフト(63)と、ハブ部材(68)である
ホイールハブ(68)とが設けられている。The axle portion (55) is provided with an axle casing (60) as a casing member, an axle shaft (63) as a shaft member, and a wheel hub (68) as a hub member (68). ing.
【0050】上記アクスルケーシング(60)には、小径
部(61)と大径部(62)とが形成されている。小径部
(61)は、小径の円筒状に形成され、アクスルケーシン
グ(60)の右端(先端)側に形成されている。また、こ
の小径部(61)は、延長部をも構成している。一方、大
径部(62)は、小径部(61)の左端から連続する大径の
円筒状に形成され、アクスルケーシング(60)の左端側
に形成されている。アクスルケーシング(60)は、この
大径部(62)の左端部において、上記ボルト(23)によ
って連結部材(22)及びエンドキャップ(31)と締結さ
れている。そして、このアクスルケーシング(60)が、
フォークリフト(10)の車体に取り付けられる。The axle casing (60) has a small diameter portion (61) and a large diameter portion (62). The small diameter part (61) is formed in a small diameter cylindrical shape, and is formed on the right end (tip) side of the axle casing (60). The small diameter portion (61) also forms an extension. On the other hand, the large-diameter portion (62) is formed in a large-diameter cylindrical shape continuous from the left end of the small-diameter portion (61), and is formed on the left end side of the axle casing (60). The axle casing (60) is fastened to the connecting member (22) and the end cap (31) by the bolt (23) at the left end of the large diameter portion (62). And this axle casing (60)
Attached to the body of the forklift (10).
【0051】上記アクスルシャフト(63)は、アクスル
ケーシング(60)と同軸に、該アクスルケーシング(6
0)を貫通して設けられている。アクスルシャフト(6
3)の左端部(基端部)には、嵌合軸部(64)が形成さ
れている。嵌合軸部(64)はスプライン軸に構成されて
いる。アクスルシャフト(63)は、嵌合軸部(64)が上
記シリンダブロック(43)の嵌合孔(44)に挿入される
ことにより、該シリンダブロック(43)に対して同軸に
結合されている。The axle casing (6) is coaxial with the axle casing (60).
0). Axle shaft (6
A fitting shaft (64) is formed at the left end (base end) of 3). The fitting shaft portion (64) is configured as a spline shaft. The axle shaft (63) is coaxially coupled to the cylinder block (43) by inserting the fitting shaft (64) into the fitting hole (44) of the cylinder block (43). .
【0052】上記アクスルシャフト(63)における嵌合
軸部(64)の右側には、つば部(65)が形成されてい
る。つば部(65)とシリンダブロック(43)の間には、
カラー(66)が挿入されている。また、アクスルシャフ
ト(63)の右端(先端)には、フランジ部が形成されて
いる。このフランジ部(67)は、上記アクスルケーシン
グ(60)の右端から突出しており、アクスルケーシング
(60)の小径部(61)よりも大径の円板状に形成されて
いる。A collar (65) is formed on the axle shaft (63) on the right side of the fitting shaft (64). Between the collar (65) and the cylinder block (43)
Collar (66) is inserted. In addition, a flange portion is formed at the right end (tip) of the axle shaft (63). The flange portion (67) protrudes from the right end of the axle casing (60), and is formed in a disk shape having a larger diameter than the small diameter portion (61) of the axle casing (60).
【0053】上記ホイールハブ(68)は、アクスルシャ
フト(63)のフランジ部(67)に対応して、アクスルケ
ーシング(60)の小径部(61)よりも大径の円筒状に形
成されている。このホイールハブ(68)は、アクスルケ
ーシング(60)の小径部(61)と同軸に配置され、アク
スルシャフト(63)のフランジ部(67)とボルト(70)
により締結されている。また、ホイールハブ(68)の長
手方向の中央部には、フランジ部(69)が形成されてい
る。そして、ホイールハブ(68)は、このフランジ部
(69)において、ボルト(15)及びホイールナット(1
6)により車輪(11)のホイール(12)と締結されてい
る。The wheel hub (68) is formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the small diameter portion (61) of the axle casing (60), corresponding to the flange portion (67) of the axle shaft (63). . The wheel hub (68) is arranged coaxially with the small diameter portion (61) of the axle casing (60), and the flange portion (67) of the axle shaft (63) and the bolt (70)
Has been concluded. In addition, a flange portion (69) is formed at the longitudinal center of the wheel hub (68). Then, the wheel hub (68) connects the bolt (15) and the wheel nut (1) at the flange portion (69).
6) is fastened to the wheel (12) of the wheel (11).
【0054】上記ホイールハブ(68)は、アクスルケー
シング(60)に対し、軸受部材である一対のテーパーロ
ーラベアリングにより回転自在に支持されている。これ
らベアリングのうち、右側に位置するものがアウターベ
アリング(71)を構成し、左側に位置するものがインナ
ーベアリング(72)を構成する。本実施形態1に係る油
圧モータ(21)に設けられるベアリングは、このアウタ
ーベアリング(71)及びインナーベアリング(72)のみ
である。そして、ホイールハブ(68)、該ホイールハブ
(68)と結合されるアクスルシャフト(63)、及び該ア
クスルシャフト(63)とスプライン嵌合するシリンダブ
ロック(43)の全てが、アウターベアリング(71)及び
インナーベアリング(72)のみによって、アクスルケー
シング(60)に対して回転自在に支持される構造となっ
ている。The wheel hub (68) is rotatably supported by the axle casing (60) by a pair of tapered roller bearings as bearing members. Of these bearings, the one located on the right side constitutes the outer bearing (71), and the one located on the left side constitutes the inner bearing (72). The only bearings provided for the hydraulic motor (21) according to the first embodiment are the outer bearing (71) and the inner bearing (72). The wheel hub (68), the axle shaft (63) connected to the wheel hub (68), and the cylinder block (43) that is spline-fitted to the axle shaft (63) are all formed of the outer bearing (71). In addition, only the inner bearing (72) is rotatably supported on the axle casing (60).
【0055】また、インナーベアリング(72)の左側に
は、シール部材であるオイルシール(73)が設けられ
る。本実施形態1に係る油圧モータ(21)に設けられる
オイルシールは、上記オイルシール(73)のみである。
そして、このオイルシール(73)により、アクスルケー
シング(60)とホイールハブ(68)の隙間からの作動油
の漏洩が阻止される。An oil seal (73) as a seal member is provided on the left side of the inner bearing (72). The oil seal provided on the hydraulic motor (21) according to the first embodiment is only the oil seal (73).
The oil seal (73) prevents leakage of hydraulic oil from a gap between the axle casing (60) and the wheel hub (68).
【0056】−運転動作− 上記油圧モータ(21)の動作について、図3及び図4を
参照しながら説明する。ここでは、図4における反時計
方向(図4に矢印で示す方向)にシリンダブロック(4
3)が回転する場合について説明する。-Operation- The operation of the hydraulic motor (21) will be described with reference to FIGS. Here, the cylinder block (4) is rotated in the counterclockwise direction in FIG.
The case where 3) rotates will be described.
【0057】油圧モータ(21)には、図外の油圧ポンプ
で加圧された作動油が、第1給排路(36)から導入され
る。この高圧の作動油は、第1環状通路(33)へ入り、
通路部材(32)の油通路(40)及びシリンダブロック
(43)の油通路(49)を通って作用室(48)へ導入され
る。このとき、シリンダブロック(43)に形成された複
数の作用室(48)のうち、特定の作用室(48)に高圧の
作動油を供給し、作動油の圧力をシリンダブロック(4
3)の回転力に変換する。The hydraulic motor (21) is supplied with hydraulic oil pressurized by a hydraulic pump (not shown) from a first supply / discharge path (36). This high-pressure hydraulic oil enters the first annular passage (33),
The oil is introduced into the working chamber (48) through the oil passage (40) of the passage member (32) and the oil passage (49) of the cylinder block (43). At this time, high pressure hydraulic oil is supplied to a specific working chamber (48) of the plurality of working chambers (48) formed in the cylinder block (43), and the pressure of the working oil is reduced to the cylinder block (4).
Convert to 3) torque.
【0058】この点について、図4を参照しながら説明
する。図4の状態では、第4の作用室(48)及び第8の
作用室(48)に高圧の作動油が送り込まれる。これによ
って第4のピストン(46)及び第8のピストン(46)が
シリンダ室(45)から押し出され、両ピストン(46)の
ローラ(47)がカムリング(41)の凹凸部(42)を押圧
する。この時、第4及び第8のピストン(46)における
ローラ(47)は、凹凸部(42)の頂部から底部につなが
る斜面に位置している。従って、両ピストン(46)のロ
ーラ(47)がカムリング(41)を押圧することにより、
シリンダブロック(43)が反時計方向に回転する。This will be described with reference to FIG. In the state of FIG. 4, high-pressure hydraulic oil is sent into the fourth working chamber (48) and the eighth working chamber (48). As a result, the fourth piston (46) and the eighth piston (46) are pushed out of the cylinder chamber (45), and the rollers (47) of both pistons (46) press the uneven portions (42) of the cam ring (41). I do. At this time, the roller (47) in the fourth and eighth pistons (46) is located on the slope connecting the top and bottom of the uneven portion (42). Therefore, the roller (47) of both pistons (46) presses the cam ring (41),
The cylinder block (43) rotates counterclockwise.
【0059】一方、図4における第2のピストン(46)
及び第6のピストン(46)については、そのローラ(4
7)が凹凸部(42)の底部から頂部につながる斜面に位
置している。このため、シリンダブロック(43)が回転
するにつれて第2及び第6のピストン(46)がシリンダ
室(45)に押し込まれる。このピストン(46)の移動に
伴い、第2及び第6の作用室(48)から作動油が排出さ
れる。作用室(48)から出た作動油は、シリンダブロッ
ク(43)の油通路(49)及び通路部材(32)の油通路
(40)を通って、第3環状通路(35)に流入する。その
後、作動油は、第2給排路(37)を通って油圧モータ
(21)の外部へ排出される。On the other hand, the second piston (46) in FIG.
And the sixth piston (46), its roller (4
7) is located on the slope from the bottom to the top of the uneven portion (42). For this reason, as the cylinder block (43) rotates, the second and sixth pistons (46) are pushed into the cylinder chamber (45). As the piston (46) moves, hydraulic oil is discharged from the second and sixth working chambers (48). Hydraulic oil flowing out of the working chamber (48) flows into the third annular passage (35) through the oil passage (49) of the cylinder block (43) and the oil passage (40) of the passage member (32). Thereafter, the hydraulic oil is discharged to the outside of the hydraulic motor (21) through the second supply / discharge path (37).
【0060】以上説明したように、油圧モータ(21)で
は、シリンダブロック(43)の回転に伴って移動する各
シリンダ室(45)の作用室(48)のうち特定の位置にあ
る作用室(48)へ高圧の作動油を供給し、ピストン(4
6)のローラ(47)でカムリング(41)を押圧してシリ
ンダブロック(43)を反時計方向に回転させている。ま
た、これとは逆に第2給排路(37)から高圧の作動油を
供給した場合、シリンダブロック(43)は、図4におけ
る時計方向に回転する。つまり、シリンダブロック(4
3)の回転方向が反転する。更に、上記切換弁(38)を
操作すれば、シリンダブロック(43)の回転数を2倍に
することもできる。ただし、この場合に得られる回転ト
ルクは、低回転の場合に比べて半分となる。As described above, in the hydraulic motor (21), the working chamber (48) of each cylinder chamber (45) that moves with the rotation of the cylinder block (43) is located at a specific position among the working chambers (48). 48) to supply high-pressure hydraulic oil to the piston (4
The cam ring (41) is pressed by the roller (47) of (6) to rotate the cylinder block (43) counterclockwise. Conversely, when high-pressure hydraulic oil is supplied from the second supply / discharge path (37), the cylinder block (43) rotates clockwise in FIG. That is, the cylinder block (4
3) The rotation direction is reversed. Further, by operating the switching valve (38), the rotation speed of the cylinder block (43) can be doubled. However, the rotation torque obtained in this case is half that in the case of low rotation.
【0061】上記シリンダブロック(43)の回転力は、
該シリンダブロック(43)に同軸にスプライン結合され
たアクスルシャフト(63)によって、車輪(11)に伝達
される。そして、油圧モータ(21)で発生した駆動力が
車輪(11)に伝えられ、車輪(11)が駆動されてフォー
クリフト(10)が移動する。The rotational force of the cylinder block (43) is
The power is transmitted to the wheels (11) by an axle shaft (63) coaxially spline-coupled to the cylinder block (43). Then, the driving force generated by the hydraulic motor (21) is transmitted to the wheels (11), and the wheels (11) are driven to move the forklift (10).
【0062】ここで、アクスルケーシング(60)の内部
は、作動油で満たされた状態となっている。そして、ホ
イールハブ(68)とアクスルケーシング(60)の間のオ
イルシール(73)がインナーベアリング(72)の左側に
設けられていることから、アウターベアリング(71)及
びインナーベアリング(72)は、何れも作動油に浸かっ
た状態となっている。従って、アウターベアリング(7
1)及びインナーベアリング(72)は、油圧モータ(2
1)に供給された作動油によって確実に潤滑される。Here, the inside of the axle casing (60) is filled with hydraulic oil. Since the oil seal (73) between the wheel hub (68) and the axle casing (60) is provided on the left side of the inner bearing (72), the outer bearing (71) and the inner bearing (72) Both are in a state of being immersed in hydraulic oil. Therefore, the outer bearing (7
1) and the inner bearing (72)
Lubrication is ensured by the hydraulic oil supplied in 1).
【0063】−実施形態1の効果− 本実施形態1では、シリンダブロック(43)の嵌合孔
(44)に対して、アクスルシャフト(63)を直接にスプ
ライン嵌合させている。従って、従来設けられていたモ
ータシャフトやモータシャフトを支持するベアリング、
更にはモータシャフトの周りをシールするオイルシール
が不要となる。また、アクスルケーシング(60)が上記
従来のモータケーシングを兼ねる構成とすることによ
り、このモータケーシングを不要としている。このた
め、本実施形態1によれば、上記油圧モータ(21)を構
成する部品点数を削減でき、その構成を大幅に簡素化で
きる。-Effects of First Embodiment- In the first embodiment, the axle shaft (63) is directly spline-fitted into the fitting hole (44) of the cylinder block (43). Therefore, conventionally provided motor shafts and bearings for supporting the motor shafts,
Further, an oil seal for sealing around the motor shaft becomes unnecessary. Further, since the axle casing (60) also serves as the conventional motor casing, the motor casing is not required. Therefore, according to the first embodiment, the number of components constituting the hydraulic motor (21) can be reduced, and the configuration can be greatly simplified.
【0064】また、本実施形態1においては、従来と同
様のアクスルケーシング(60)を用いることが可能であ
る。このため、従来と共通の部品を用いつつ油圧モータ
(21)の簡素化を図ることができ、従来と同等の信頼性
を確保することができる。In the first embodiment, it is possible to use the same axle casing (60) as the conventional one. For this reason, the hydraulic motor (21) can be simplified while using the same components as the conventional one, and the same reliability as the conventional one can be secured.
【0065】更に、本実施形態1によれば、上記アウタ
ーベアリング(71)及びインナーベアリング(72)の潤
滑を、作動油によって行うことが可能となる。従って、
これらベアリングの潤滑を確実に行うことができ、ベア
リングの寿命を延ばすことによって信頼性を向上でき
る。Further, according to the first embodiment, the outer bearing (71) and the inner bearing (72) can be lubricated with hydraulic oil. Therefore,
Lubrication of these bearings can be ensured, and the reliability can be improved by extending the life of the bearings.
【0066】また、本実施形態1では、左右の車輪(1
1)を駆動する駆動装置(20)を一体に形成し、この一
体形成した駆動装置(20)がフォークリフト(10)の車
体を左右に横断する姿勢で設けられる。従って、車体を
横断する駆動装置(20)によって、車体の強度を確保す
ることも可能となる。In the first embodiment, the left and right wheels (1
A drive device (20) for driving 1) is integrally formed, and the integrally formed drive device (20) is provided in a posture crossing the body of the forklift (10) left and right. Therefore, the strength of the vehicle body can be ensured by the drive device (20) that crosses the vehicle body.
【0067】[0067]
【発明の実施の形態2】本発明の実施形態2は、上記実
施形態1において、油圧モータ(21)及び連結部材(2
2)の構成を変更したものである。ここでは、上記実施
形態1と異なる部分について説明する。尚、本実施形態
2の説明において“右”または“左”と言う場合には、
図3及び図5における右または左を意味するものとす
る。Embodiment 2 Embodiment 2 of the present invention is different from Embodiment 1 in that the hydraulic motor (21) and the connecting member (2
This is a modification of the configuration of 2). Here, parts different from the first embodiment will be described. In the description of the second embodiment, when “right” or “left” is used,
It means right or left in FIG. 3 and FIG.
【0068】図5に示すように、本実施形態2に係る油
圧モータ(21)では、エンドキャップ(31)、カムリン
グ(41)、及びアクスルケーシング(60)をボルト(7
4)で締結すると共に、単純な円筒形状とされた連結部
材(22)とアクスルケーシング(60)とをボルト(75)
で締結するようにしている。As shown in FIG. 5, in the hydraulic motor (21) according to the second embodiment, the end cap (31), the cam ring (41), and the axle casing (60) are bolted (7).
4) Fasten with, and connect the simple cylindrical connecting member (22) and axle casing (60) with bolts (75).
To be concluded.
【0069】つまり、上記実施形態1では、カムリング
(41)の右側からボルト(50)を挿入してカムリング
(41)とエンドキャップ(31)を締結すると共に、連結
部材(22)のフランジ部分の左側からボルト(23)を挿
入して連結部材(22)、エンドキャップ(31)、及びア
クスルケーシング(60)を締結するようにしていた(図
3参照)。これに対し、本実施形態2では、エンドキャ
ップ(31)の左側からボルトを挿入してエンドキャップ
(31)、カムリング(41)、及びアクスルケーシング
(60)をボルト(74)で締結する一方、アクスルケーシ
ング(60)の右側からボルト(75)を挿入してアクスル
ケーシング(60)と連結部材(22)を締結している。That is, in the first embodiment, the bolt (50) is inserted from the right side of the cam ring (41) to fasten the cam ring (41) and the end cap (31), and the flange of the connecting member (22). A bolt (23) was inserted from the left side to fasten the connecting member (22), the end cap (31), and the axle casing (60) (see FIG. 3). On the other hand, in the second embodiment, a bolt is inserted from the left side of the end cap (31) to fasten the end cap (31), the cam ring (41), and the axle casing (60) with the bolt (74). A bolt (75) is inserted from the right side of the axle casing (60) to fasten the axle casing (60) and the connecting member (22).
【0070】このように、本実施形態2では、カムリン
グ(41)とアクスルケーシング(60)とを直接ボルト
(74)で締結している。このため、上記実施形態1のよ
うに、カムリング(41)とエンドキャップ(31)を締結
するボルト(50)の頭とアクスルケーシング(60)との
干渉を考慮する必要がなく、アクスルケーシング(60)
の長さを短縮できる。従って、油圧モータ(21)の小型
化を図ることができる。As described above, in the second embodiment, the cam ring (41) and the axle casing (60) are directly fastened by the bolts (74). Therefore, unlike the first embodiment, there is no need to consider the interference between the head of the bolt (50) for fastening the cam ring (41) and the end cap (31) and the axle casing (60), and the axle casing (60) )
Can be shortened. Therefore, the size of the hydraulic motor (21) can be reduced.
【図1】実施形態1に係るフォークリフトの全体図であ
る。FIG. 1 is an overall view of a forklift according to a first embodiment.
【図2】実施形態1に係る駆動装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the driving device according to the first embodiment.
【図3】実施形態1に係る駆動装置の要部を示す拡大断
面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating a main part of the driving device according to the first embodiment.
【図4】図3におけるA−A断面の一部を示す要部断面
図である。FIG. 4 is an essential part cross-sectional view showing a part of an AA cross section in FIG. 3;
【図5】実施形態2に係る駆動装置の要部を示す拡大断
面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view illustrating a main part of a driving device according to a second embodiment.
【図6】従来技術に係る油圧モータ及び車両のアクスル
部分の要部を示す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a main part of a hydraulic motor and an axle portion of a vehicle according to the related art.
(11) 車輪 (22) 連結部材 (41) カムリング (42) 凹凸部 (43) シリンダブロック (44) 嵌合孔 (45) シリンダ室 (46) ピストン(ピストン部材) (48) 作用室 (60) アクスルケーシング(ケーシング部材) (61) 小径部、延長部 (62) 大径部 (63) アクスルシャフト(シャフト部材) (68) ホイールハブ(ハブ部材) (71) アウターベアリング(軸受部材) (72) インナーベアリング(軸受部材) (73) オイルシール(シール部材) (11) Wheel (22) Connecting member (41) Cam ring (42) Uneven part (43) Cylinder block (44) Fitting hole (45) Cylinder chamber (46) Piston (piston member) (48) Working chamber (60) Axle casing (casing member) (61) Small diameter part, extension part (62) Large diameter part (63) Axle shaft (shaft member) (68) Wheel hub (hub member) (71) Outer bearing (bearing member) (72) Inner bearing (bearing member) (73) Oil seal (seal member)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 室宮 康成 大阪府摂津市西一津屋1番1号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 (72)発明者 江河 史晃 大阪府摂津市西一津屋1番1号 ダイキン 工業株式会社淀川製作所内 Fターム(参考) 3H084 AA03 AA16 AA30 AA45 BB26 BB30 CC12 CC18 CC22 CC34 CC39 CC56 CC57 CC58 CC59 CC62 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasunari Muromiya 1-1, Nishiichitsuya, Settsu-shi, Osaka Daikin Industries, Ltd. Yodogawa Works (72) Inventor Fumiaki Egawa 1-1-1, Nishiichitsuya, Settsu-shi, Osaka Daikin F term (reference) in Yodogawa Seisakusho 3H084 AA03 AA16 AA30 AA45 BB26 BB30 CC12 CC18 CC22 CC34 CC39 CC56 CC57 CC58 CC59 CC62
Claims (7)
油圧モータであって、 円柱状のシリンダブロック(43)に放射状に複数のシリ
ンダ室(45)が形成され、該シリンダ室(45)にピスト
ン部材(46)が挿入されると共に、上記シリンダブロッ
ク(43)の外側にカムリング(41)が配置され、上記シ
リンダ室(45)に対する作動油の供給と排出とを行い、
ピストン部材(46)でカムリング(41)の凹凸部(42)
を押圧してシリンダブロックを回転させる一方、 上記シリンダブロック(43)には、先端部が上記車輪
(11)と連結されたシャフト部材(63)を該シリンダブ
ロック(43)と連結させるために該シャフト部材(63)
の基端部が直接に嵌合する嵌合孔(44)が形成されてい
るラジアル形油圧モータ。A radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle, wherein a plurality of cylinder chambers (45) are radially formed in a cylindrical cylinder block (43). A piston member (46) is inserted into the cylinder block, and a cam ring (41) is arranged outside the cylinder block (43) to supply and discharge hydraulic oil to and from the cylinder chamber (45).
Uneven part (42) of cam ring (41) with piston member (46)
Is pressed to rotate the cylinder block. On the cylinder block (43), a shaft member (63) having a distal end connected to the wheel (11) is connected to the cylinder block (43). Shaft member (63)
A radial hydraulic motor in which a fitting hole (44) into which the base end of the above is directly fitted is formed.
油圧モータであって、円柱状に形成されると共に、複数
のシリンダ室(45)がその側面に開口するように放射状
に形成されたシリンダブロック(43)と、 上記各シリンダ室(45)に1つずつ挿入されて該シリン
ダ室(45)内に作用室(48)を区画するピストン部材
(46)と、 内周側に形成された凹凸部(42)が上記ピストン部材
(46)の頂部と当接するように上記シリンダブロック
(43)と同軸に設けられるカムリング(41)と、 先端部が上記車輪(11)と連結され、基端部が上記シリ
ンダブロック(43)に対して同軸に嵌合されるシャフト
部材(63)と、 上記シリンダブロック(43)とカムリング(41)とを覆
う基端側の大径部(62)、及び上記シャフト部材(63)
を覆うように該シャフト部材(63)に沿って延びる先端
側の小径部(61)を有するケーシング部材(60)とを備
え、 上記作用室(48)に対する作動油の供給と排出とを行
い、上記ピストン部材(46)が上記カムリング(41)の
凹凸部(42)を押圧することにより上記シリンダブロッ
ク(43)を回転させるように構成されているラジアル形
油圧モータ。2. A radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle, wherein the hydraulic motor is formed in a cylindrical shape and a plurality of cylinder chambers (45) are formed radially so as to open to the side surface thereof. A cylinder block (43); a piston member (46) inserted one by one into each of the cylinder chambers (45) to partition an operation chamber (48) in the cylinder chamber (45); A cam ring (41) provided coaxially with the cylinder block (43) such that the concave and convex portion (42) comes into contact with the top of the piston member (46); A shaft member (63) whose end is coaxially fitted to the cylinder block (43); a large-diameter portion (62) on the proximal end side that covers the cylinder block (43) and the cam ring (41); And the shaft member (63)
And a casing member (60) having a small-diameter portion (61) on the distal end side extending along the shaft member (63) so as to cover the working chamber (48). A radial hydraulic motor configured to rotate the cylinder block (43) by the piston member (46) pressing an uneven portion (42) of the cam ring (41).
おいて、シャフト部材(63)の先端部を車両の車輪(1
1)に連結するため、円筒状に形 成されてケーシング部材(60)の小径部(61)の外側に
該小径部(61)と同軸に設けられたハブ部材(68)と、 上記ハブ部材(68)と上記ケーシング部材(60)との間
に設けられ、上記ハブ部材(68)を上記ケーシング部材
(60)に対して回転自在に支持することによって、上記
ハブ部材(68)に連結されるシャフト部材(63)、及び
該シャフト部材(63)に連結されるシリンダブロック
(43)をも支持する軸受部材(71,72)とを備えている
ラジアル形油圧モータ。3. The radial type hydraulic motor according to claim 2, wherein the distal end of the shaft member (63) is connected to a vehicle wheel (1).
A hub member (68) formed cylindrical and provided coaxially with the small-diameter portion (61) outside the small-diameter portion (61) of the casing member (60) for coupling to the hub member; (68) is provided between the casing member (60) and the hub member (68). The hub member (68) is rotatably supported by the casing member (60), thereby being connected to the hub member (68). A radial hydraulic motor comprising: a shaft member (63); and a bearing member (71, 72) that also supports a cylinder block (43) connected to the shaft member (63).
おいて、 ハブ部材(68)とケーシング部材(60)の間からの作動
油の漏洩を阻止するためのシール部材(73)が、作動油
による軸受部材(71,72)の潤滑が行われるように配置
されているラジアル形油圧モータ。4. The radial hydraulic motor according to claim 3, wherein the seal member (73) for preventing leakage of hydraulic oil from between the hub member (68) and the casing member (60) is formed of hydraulic oil. A radial hydraulic motor arranged to lubricate the bearing members (71, 72).
油圧モータであって、 作動油の供給により回転するシリンダブロック(43)と
基端側で係合すると共に、先端側で上記車輪(11)と連
結して該車輪(11)に駆動力を伝達する1本のシャフト
部材(63)を備えているラジアル形油圧モータ。5. A radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle, the hydraulic motor being engaged with a cylinder block (43) rotated by supply of hydraulic oil at a base end side and the wheels (11) at a distal end side. A radial hydraulic motor comprising a single shaft member (63) for transmitting driving force to the wheel (11) in connection with the wheel (11).
油圧モータであって、 作動油の供給により回転するシリンダブロック(43)と
基端側で係合すると共に、先端側で上記車輪(11)と連
結して該車輪(11)に駆動力を伝達する1本のシャフト
部材(63)と、 上記シャフト部材(63)を覆うように延びる延長部(6
1)を有するケーシング部材(60)と、 上記ケーシング部材(60)の延長部(61)の外周に設け
られた上記車輪(11)の軸受部材(71,72)とを備え、 上記軸受部材(71,72)を潤滑するために上記ケーシン
グ部材(60)の内部の作動油が軸受部材(71,72)に供
給されるラジアル形油圧モータ。6. A radial hydraulic motor for driving wheels (11) of a vehicle, the hydraulic motor being engaged with a cylinder block (43) rotated by supply of hydraulic oil at a base end side and the wheels (11) at a tip end side. One shaft member (63) connected to the wheel member (11) to transmit driving force to the wheel (11); and an extension portion (6) extending to cover the shaft member (63).
1), and a bearing member (71, 72) for the wheel (11) provided on the outer periphery of an extension (61) of the casing member (60). A radial hydraulic motor in which hydraulic oil inside the casing member (60) is supplied to the bearing members (71, 72) for lubricating the bearing members (71, 72).
を駆動するための駆動装置であって、 上記請求項2,3,4又は6記載のラジアル形油圧モー
タが各車輪(11)に対応して1つずつ設けられる一方、 上記各ラジアル形油圧モータを連結部材(22)で互いに
連結して一体に形成されている駆動装置。7. A pair of left and right wheels (11) provided on a vehicle.
7. A driving device for driving the radial hydraulic motors, wherein the radial hydraulic motors according to claim 2, 3, 4, or 6 are provided one by one corresponding to each wheel (11). Are connected to each other by a connecting member (22) to form a single unit.
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