JP2002004319A

JP2002004319A - バックホウ

Info

Publication number: JP2002004319A
Application number: JP2001157781A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsumoto; 壽之松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-05-25
Filing date: 2001-05-25
Publication date: 2002-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】旋回台の中心から左右両側部までの距離を短
くして、全体をコンパクトに構成する。【解決手段】左右クローラ走行装置５を有する走行機
台４に操縦席２を搭載した旋回台１を旋回自在に設け、
この旋回台１の前部でかつ操縦席２の前方に掘削作業装
置Ａのブーム６を左右揺動自在に設け、前記旋回台１の
左右方向において、操縦席２及び操縦レバー群３１とブ
ーム６とを近接配置し、旋回台１の左右方向中心に対し
て、操縦席２及び操縦レバー群３１の左右方向中心を左
右一方にずらし、かつブーム６を左右他方にずらす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームが左右揺動
自在なバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術のバックホウにおいては、図６
に示すように、左右クローラ走行装置５’を有する走行
機台に旋回台１’を旋回自在に支持し、この旋回台１’
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａ’を連結
し、その掘削作業装置Ａ’の後方に操縦席２’及び操縦
レバー群３１’を配設し、前記旋回台１’の後部にエン
ジン３’を搭載してあり、エンジン３’を、その出力軸
芯Ｐ’が旋回台１’の左右方向に沿う状態で搭載してあ
る。

【０００３】前記操縦席２’はその前方の操縦レバー群
３１’と共に、左右方向中心が旋回台１’の左右方向中
心に対して略一致する位置に配置され、掘削作業装置
Ａ’は旋回台１’の左右方向中心に対して僅かに右側に
ずれて配置されている。前記バックホウでは、操縦席
２’及び操縦レバー群３１’を旋回台の左右方向中心に
配置して走行操縦をやり易くし、掘削作業装置Ａ’を旋
回台の左右方向中心からずらすことにより、作業状態を
見易くしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術のように、掘削作業装置Ａ’のみを旋回台１’の
左右方向中心から右側にずらし配置するのであれば、旋
回台１’は左右方向中心から右側へ広幅にしなくてはな
らなかったり、又は、操縦席２’及び操縦レバー群３
１’と掘削作業装置Ａ’とを作業状態が見易くなる状態
まで、左右方向に十分にずらすということが困難になっ
たりする。旋回台１’の右半分を狭くするために、掘削
作業装置Ａ’を旋回台１’の左右方向中心に配置し、操
縦席２’及び操縦レバー群３１’を旋回台１’の左右方
向中心から左側にずらした技術もあるが、これだと旋回
台１’の左右方向中心から左側へ広幅になり、バックホ
ウ全体を幅狭のコンパクトタイプに構成することが困難
であり、また前記同様に、作業状態が見易くなる状態ま
でずらすということが困難である。

【０００５】また、前記従来技術では、操縦席２’及び
操縦レバー群３１’とブーム６’とは左右方向にオーバ
ラップしており、ブーム６’を立ち上がり姿勢に上昇し
てくると、操縦レバー群３１’と干渉するため、旋回台
１’の上側まで上昇させるのが困難になっており、この
干渉を防止してブーム６’を後傾斜可能にするために、
操縦席２’及び操縦レバー群３１’を旋回台１’の前端
から後方側に離しており、これが旋回台１’の前後方向
長さを長くする原因にもなっている。本発明は、旋回台
の左右方向中心に対して、操縦席及び操縦レバー群の左
右方向中心を左右一方にずらし、かつブームを左右他方
にずらすことにより、作業状態を十分見易くした上で、
旋回台を中心から左右両側部までの距離を短くしてコン
パクトに構成できるようにしたバックホウを提供するこ
とを目的とする。

【０００６】本発明は、旋回台の左右方向中心に対し
て、操縦席及び操縦レバー群の左右方向中心を左方にず
らし、かつブームを右方にずらすことにより、作業状態
を十分見易くした上で、旋回台を中心から左右両側部ま
での距離を短くでき、操縦レバー群をブームと左右方向
非オーバラップ状態に配置して旋回台の前端に可及的に
近づけて配置でき、よって全体をコンパクトに構成でき
るようにしたバックホウを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、左右クローラ走行装置５
を有する走行機台４に操縦席２を搭載した旋回台１を旋
回自在に設け、この旋回台１の前部でかつ操縦席２の前
方に掘削作業装置Ａのブーム６を左右揺動自在に設け、
前記旋回台１の左右方向において、操縦席２及び操縦レ
バー群３１とブーム６とを近接配置し、旋回台１の左右
方向中心に対して、操縦席２及び操縦レバー群３１の左
右方向中心を左右一方にずらし、かつブーム６を左右他
方にずらしていることである。

【０００８】これによって、操縦席２及び操縦レバー群
３１とブーム６とを近接配置していても、旋回台１の左
右方向中心から少しづつ逆方向にずらして配置され、旋
回台１からそれぞれへのずらし量が少なくとも、両者間
のずらし量は多くなり、作業状態が十分に見易くした上
で、旋回台１の中心から左右両側部までの距離を短くで
きる。本発明における課題解決のための第２の具体的手
段は、左右クローラ走行装置５を有する走行機台４に操
縦席２を搭載した旋回台１を旋回自在に設け、この旋回
台１の前部でかつ操縦席２の前方に掘削作業装置Ａのブ
ーム６を左右揺動自在に設け、前記旋回台１の左右方向
において、操縦席２及び操縦レバー群３１とブーム６と
を近接配置し、旋回台１の左右方向中心に対して、操縦
席２及び操縦レバー群３１の左右方向中心を左側にずら
し、かつブーム６を右側にずらし、操縦レバー群３１と
ブーム６とを左右方向非オーバラップ状態に配置してい
ることである。

【０００９】これによって、操縦席２及び操縦レバー群
３１とブーム６とを近接配置していても、旋回台１の左
右方向中心から少しづつ逆方向にずらして配置され、旋
回台１からそれぞれへのずらし量が少なくとも、両者間
のずらし量は多くなり、作業状態が十分に見易くした上
で、旋回台１の中心から左右両側部までの距離を短くで
き、ブーム６を旋回台１上方に移動しても操縦レバー群
３１と干渉することがなく、操縦者の操縦の障害にもな
らない。本発明における課題解決のための第３の具体的
手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記旋回台
１に、エンジン３を覆うカバー２８を平面視において旋
回台１からはみ出さない状態に搭載し、このカバー２８
の上面に操縦席２を配置していることである。

【００１０】これによって、旋回台１上にカバー２８及
び操縦席２を配置しても、全体前後長をコンパクトに構
成できる。本発明における課題解決のための第４の具体
的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記カバー２８
内の左右両側部に燃料タンク１２と作動油タンク１３と
を振り分け配置していることである。これによって、カ
バー２８内に燃料タンク１２と作動油タンク１３とを配
置しても、左右前後長をコンパクトに構成でき、かつ旋
回台１の配置バランスを良好にできる。

【００１１】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加え
て、前記ブーム６の後側でかつ操縦席２の前側の旋回台
１前上面に、旋回台１の左右側部に通じるステップ面２
９を形成していることである。これによって、旋回台１
から左右側方への乗り降りが容易になり、作業性を向上
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２に示すように、旋回台１
の前部における左右中間部に掘削作業装置Ａを連結し、
その掘削作業装置Ａの後方に操縦席２を配設するととも
に、旋回台１の後部にエンジン３を搭載してバックホウ
を構成してある。なお、４は走行機台、５はクローラ走
行装置である。前記掘削作業装置Ａは、ブーム６、アー
ム７、バケット８を備えて構成してあり、さらに、ブー
ム６は格納状態において、図２に示すように、後傾姿勢
となって、バケット８を内方に抱え込むように構成して
ある。

【００１３】掘削作業装置Ａのアーム７は、図４に示す
ように、断面Ｕ字形の主フレーム７Ａとその開放側を閉
塞する補助フレーム７Ｂとを熔接してなり、その補助フ
レーム７Ｂの両端縁部分７ａをその全長にわたってバケ
ット８側に折曲形成してあり、バケット８とアーム７と
で材木や大きな石等を抱き込んで保持する場合に、アー
ム７の曲がりを防止するとともに、保持した材木等に対
するすべり止めとなるように構成してある。図５に示す
ように、アーム７の主フレーム７Ａの３方の面それぞれ
に、アーム７全長にわたってリブ７ｂを膨出形成してア
ーム７の強度をより高めるようにしてもよい。

【００１４】図１、２に示すように、上記掘削作業装置
Ａ後方の旋回台１上において、エンジン３を、その出力
軸芯Ｐが旋回台１前後方向に沿う状態に配設するととも
に、そのエンジン３の後方にラジエータ９を配設してあ
る。このラジエータ９は押出式で、機体前方からエンジ
ン３を経て吸い込んだ空気を後方に吐出することで、操
縦席２周りの温度上昇を回避するとともにその吸込みに
伴なって掘削作業装置Ａ用の旋回台１前部に配置のバル
ブ類１０をも冷却できるように構成してある。

【００１５】また、図２に示すように、上述のようにエ
ンジン３を前後向きに配設してラジエータ９をその後方
に位置させたことを利用して、その反対側の比較的嵩の
低い出力軸の端部とそれに付設の掘削作業装置Ａ用のポ
ンプ類１１を、操縦席２の下方に入り込ませてあり、旋
回台１における、前後方向での諸機器のための設置必要
長さを小さくして旋回半径の短小化、ひいては、図３に
示すように、旋回時に旋回台１がクローラ走行装置５の
側方に突出することをなくして、狭隘地での作業性の向
上を図ってある。

【００１６】また、図１に示すように、エンジン３の左
右には、そのエンジン３を縦置きしたことによって比較
的場所的な余裕ができたことを利用して、旋回台１の前
後長さを増大することなく、大容量の燃料タンク１２と
作動油タンク１３とを振分け配設してある。すなわち、
エンジン３は全て一様に嵩高いのではなく特に出力軸芯
Ｐに沿って嵩が変化することを鑑み、エンジン３をその
出力軸芯Ｐが旋回台１の前後方向に沿う状態に配設し、
エンジン３の後方にラジエータ９を配設することで、比
較的嵩高のラジエータ９とそれに引続くエンジン３中央
部の嵩高部分を除いた、出力軸端部及びそれに付設のポ
ンプ部分といった比較的嵩の低い部分を操縦席２下方に
入り込ませることを可能にして、旋回台１の前後方向の
長さを少しでも短くできるようにするとともに、いわば
縦置きにしたエンジン３の左右の比較的余裕のできた部
分に燃料タンク１２と作動油タンク１３とを振り分け配
置することで、旋回台１の前後方向での設置領域を増大
することなく、比較的大容量の両タンクをコンパクトに
旋回台１に搭載することを可能にしてある。

【００１７】これによって、エンジン３の一部を操縦席
２の下方に入り込ませて旋回台１の前後方向の寸法を短
くしながらも、タンク類の搭載のために支障を来するこ
とを回避でき、全体として、旋回台１の旋回半径をより
一層小さくして狭隘地での作業性向上を図れるようにし
ている。前記バックホウを図１〜３に基づいてさらに詳
細に説明する。左右クローラ走行装置５を有する走行機
台４に旋回台１を旋回自在に設け、この旋回台１の前部
に枢支部２５を介して左右揺動自在に掘削作業装置Ａを
設けている。

【００１８】旋回台１は左右に互いに略平行な側縁部２
０Ｌ、２０Ｒを形成しており、この側縁部２０Ｌ、２０
Ｒは図２の前向き姿勢時に前後方向に沿いかつ左右クロ
ーラ走行装置５の外側端２１から左右外方に突出してい
ない状態（非突出状態）となっている。前記側縁部２０
Ｌ、２０Ｒが構造物等（建築物、壁、土手、その他）と
なす角度によって、操縦者は操縦席２上から旋回台１の
旋回姿勢を視認できる。旋回台１は後部の後縁部２２を
円弧形状に形成し、旋回台１を前向き姿勢から９０度旋
回した図３の横向き姿勢時に、前記後縁部２２を左右ク
ローラ走行装置５の外側端２１から非突出状態（図３で
は、旋回台１の円弧状後縁部２２の最外端をクローラ走
行装置５の外側端２１と略一致した状態に図示してい
る。）に位置させている。前記後縁部２２が左右クロー
ラ走行装置５の外側端２１から突出しないことにより、
９０度旋回した横向き姿勢時に、クローラ走行装置５を
構造物等へより近接でき、狭所作業性を向上できる。

【００１９】旋回台１の前縁部２３に支持ブラケット３
３を固着し、この支持ブラケット３３に縦軸３４を介し
て揺動ブラケット３５を揺動自在に支持し、揺動ブラケ
ット３５にブーム６の基部及びブーム６を昇降するブー
ムシリンダ３６の基部とを枢支するとともに揺動シリン
ダ３７を連結しており、前記支持ブラケット３３、縦軸
３４及び揺動ブラケット３５等によって枢支部２５が形
成され、図３では、支持ブラケット３３だけでなく揺動
ブラケット３５も、クローラ走行装置５の外側端２１か
ら突出しない位置となっている。

【００２０】また、旋回台１を横向き姿勢にしたとき、
枢支部２５も左右クローラ走行装置５の外側端２１から
左右外方に非突出状態となる。前記旋回台１は、平面視
において、後縁部２２が円弧形状であるが、左右に互い
に略平行でかつ前後方向に沿う側縁部２０Ｌ、２０Ｒを
有する略多角形状になっており、横向き姿勢時に枢支部
２５がクローラ走行装置５の外側端２１より内側に位置
している。これによって、前縁部２３はもとより、枢支
部２５から円弧状後縁部２２までの旋回台１の略全長
を、左右クローラ走行装置５の外側端２１間の範囲内に
略収められ、左右クローラ走行装置５が共に構造物等へ
より近接でき、狭所作業性を向上でき、前後バランスが
よく、安定性を良好にできる。

【００２１】図１の前向き姿勢時の旋回台１とクローラ
走行装置５との関係を見ると、旋回台１の側縁部２０
Ｌ、２０Ｒは、左右各クローラ走行装置５の幅２７の中
央より内方に位置しており、旋回台１の左右側縁部２０
Ｌ、２０Ｒと左右クローラ走行装置５の外側端２１との
間の左右クローラ走行装置５上には前後方向及び上方向
に開放された空間２６を形成している。旋回台１上に搭
載されたエンジン３及び燃料タンク１２及び作動油タン
ク１３等はカバー２８で包囲されている。このカバー２
８の左右各側面と後面とは旋回台１の左右各側縁部２０
及び後縁部２２とそれぞれ略面一で、旋回台１からはみ
出さない状態になっていて、前向き姿勢時の旋回台１の
左右側縁部２０Ｌ、２０Ｒとともに前記空間２６を形成
するようになっている。

【００２２】この左右の空間２６は通行可能空間となっ
ていて、その前側でカバー２８及び操縦席２より前側の
旋回台１の上面に形成したステップ面２９と通じてい
る。前記ステップ面２９はブーム６の後側でかつ操縦席
２の前側の旋回台１前上面に形成され、旋回台１の左右
側部に通じている。前記左右空間２６が存在することに
より、例えば、旋回台１を前向き姿勢にしてクローラ走
行装置５と構造物等との間を作業者が歩くとき、作業者
の上体は側縁部２０Ｌ、２０Ｒ及びカバー２８の側面の
高さに対応し、広い空間によって歩行が容易になり、ま
た、操縦者がステップ面２９から降りて旋回台１の外側
方を通行して、バックホウの後方へ行くことも可能にな
り、狭所での作業性が向上される。

【００２３】また、カバー２８の側面が旋回台１の側縁
部２０と面一であることは、旋回台１を前向き姿勢にし
たとき前後方向に沿う状態となり、しかも側縁部２０よ
り上位にあることにより、側縁部２０よりも旋回台１の
旋回姿勢視認機能を発揮することができる。前記掘削作
業装置Ａはブーム６の基部が旋回台１の前部の左右中間
部に枢支部２５を介して左右揺動自在に設けられている
が、ブーム６は旋回台１の左右方向中心にはなく、右側
にずらされており、これに対して操縦席２及び操縦レバ
ー群３１の左右方向中心は旋回台１の左右方向中心に対
して左側にずらされ、ブーム６の左側面と操縦席２及び
操縦レバー群３１の右側部とが左右方向に近接配置（非
オーバラップ状態）している。

【００２４】図２の２点鎖線の状態からブーム６を持ち
上げていくと、ブーム６は旋回台１の上側まで移動しか
つ後傾斜状態（図２の実線状態）になるが、そのとき操
縦レバー群３１とは干渉せず、操縦者の側方の操縦にも
問題にならない状態となり、逆にこれにより、操縦レバ
ー群３１を旋回台１の前部に可及的に近づけて配置する
ことができ、操縦席２も従来技術に比して前側位置に配
置でき、旋回台１の前後長さを可及的に短くできること
になる。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、操縦席２
及び操縦レバー群３１と左右揺動するブーム６とを、旋
回台１の左右方向中心に対して左右逆方向にずらしてい
るので、作業状態を十分見易くした上で、旋回台１の中
心から左右両側部までの距離を短くしてコンパクトに構
成でき、また、操縦レバー群３１をブーム６と左右方向
非オーバラップ状態に配置しているので、操縦レバー群
３１を旋回台１の前端に可及的に近づけて配置でき、よ
って全体をコンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す前向き姿勢時の一部
切欠平面図である。

【図２】同一部切欠側面図である。

【図３】横向き姿勢時の正面図である。

【図４】アームの断面図である。

【図５】アームの別実施の形態を示す断面図である。

【図６】従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】

１旋回台２操縦席３エンジン４走行機台５クローラ走行装置６ブーム９ラジエータ１２燃料タンク１３作動油タンク２０側縁部２１外側端２２後縁部２３前縁部２５枢支部２６空間２７幅２８カバー２９ステップ面３１操縦レバー群

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に操縦席（２）を搭載した旋回台（１）を
旋回自在に設け、この旋回台（１）の前部でかつ操縦席
（２）の前方に掘削作業装置（Ａ）のブーム（６）を左
右揺動自在に設け、前記旋回台（１）の左右方向におい
て、操縦席（２）及び操縦レバー群（３１）とブーム
（６）とを近接配置し、旋回台（１）の左右方向中心に
対して、操縦席（２）及び操縦レバー群（３１）の左右
方向中心を左右一方にずらし、かつブーム（６）を左右
他方にずらしていることを特徴とするバックホウ。
【請求項２】左右クローラ走行装置（５）を有する走
行機台（４）に操縦席（２）を搭載した旋回台（１）を
旋回自在に設け、この旋回台（１）の前部でかつ操縦席
（２）の前方に掘削作業装置（Ａ）のブーム（６）を左
右揺動自在に設け、前記旋回台（１）の左右方向におい
て、操縦席（２）及び操縦レバー群（３１）とブーム
（６）とを近接配置し、旋回台（１）の左右方向中心に
対して、操縦席（２）及び操縦レバー群（３１）の左右
方向中心を左側にずらし、かつブーム（６）を右側にず
らし、操縦レバー群（３１）とブーム（６）とを左右方
向非オーバラップ状態に配置していることを特徴とする
バックホウ。
【請求項３】前記旋回台（１）に、エンジン（３）を
覆うカバー（２８）を平面視において旋回台（１）から
はみ出さない状態に搭載し、このカバー（２８）の上面
に操縦席（２）を配置していることを特徴とする請求項
１又は２に記載のバックホウ。
【請求項４】前記カバー（２８）内の左右両側部に燃
料タンク（１２）と作動油タンク（１３）とを振り分け
配置していることを特徴とする請求項３に記載のバック
ホウ。
【請求項５】前記ブーム（６）の後側でかつ操縦席
（２）の前側の旋回台（１）前上面に、旋回台（１）の
左右側部に通じるステップ面（２９）を形成しているこ
とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のバック
ホウ。