JP2002001235A - 洗浄装置および洗浄装置における洗浄体巻込判断方法 - Google Patents
洗浄装置および洗浄装置における洗浄体巻込判断方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F35/00—Cleaning arrangements or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
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- B41P2235/20—Wiping devices
- B41P2235/24—Wiping devices using rolls of cleaning cloth
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テンションが変動しなかったような場合でも
確実に洗浄体の巻き込みを検出する。 【解決手段】 巻出軸２の軸端に検知体１３を設ける。
検知体１３の外周面には等角度間隔で突部１３ａが形成
されている。検知体１３の外周面に対向させて近接スイ
ッチ１４を設ける。洗浄中は、近接スイッチ１４からの
回転信号（パルス状の信号）のパルス数をカウントし、
そのパルス数が所定時間内において予め定められた設定
値を越える場合、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたと
判断する。非洗浄中（洗浄終了後の待機中）は、洗浄終
了時の近接スイッチ２からの回転信号の出力状態をチェ
ックし、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の
洗浄終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この
起点から所定時間経過した時点の出力状態に基づいて巻
き込まれたか否かを判断する。
確実に洗浄体の巻き込みを検出する。 【解決手段】 巻出軸２の軸端に検知体１３を設ける。
検知体１３の外周面には等角度間隔で突部１３ａが形成
されている。検知体１３の外周面に対向させて近接スイ
ッチ１４を設ける。洗浄中は、近接スイッチ１４からの
回転信号（パルス状の信号）のパルス数をカウントし、
そのパルス数が所定時間内において予め定められた設定
値を越える場合、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたと
判断する。非洗浄中（洗浄終了後の待機中）は、洗浄終
了時の近接スイッチ２からの回転信号の出力状態をチェ
ックし、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の
洗浄終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この
起点から所定時間経過した時点の出力状態に基づいて巻
き込まれたか否かを判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、帯状の洗浄体を
押し付けて回転体の周面を洗浄する洗浄装置および洗浄
装置における洗浄体巻込判断方法に関するものである。
押し付けて回転体の周面を洗浄する洗浄装置および洗浄
装置における洗浄体巻込判断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の洗浄装置として、実
開平５−５８２８６号公報（文献１）に示されたような
装置がある。図１１はこの文献１に示された洗浄装置の
要部を示す側面図である。同図において、１は印刷機の
ゴム胴、２は巻出軸、３は巻取軸、４，５はガイドロー
ラ、６は帯状の洗浄体（洗浄布）、７は支持ピン、８は
支持ピン７に軸支されたレバー、９，１０はばね掛け、
１１は引っ張りばね、１２はリミットスイッチである。
開平５−５８２８６号公報（文献１）に示されたような
装置がある。図１１はこの文献１に示された洗浄装置の
要部を示す側面図である。同図において、１は印刷機の
ゴム胴、２は巻出軸、３は巻取軸、４，５はガイドロー
ラ、６は帯状の洗浄体（洗浄布）、７は支持ピン、８は
支持ピン７に軸支されたレバー、９，１０はばね掛け、
１１は引っ張りばね、１２はリミットスイッチである。
【０００３】巻出軸２には洗浄布６が巻き付けられてい
る。巻取軸３はガイドローラ４，５を介して洗浄布６を
間欠的に巻き取る。この洗浄装置では、巻出軸２と巻取
軸３との間を緊張状態で間欠的に走行させながら洗浄布
６を押し付けて、回転しているゴム胴１の周面を洗浄す
る。ゴム胴１が回転しているので、洗浄中、洗浄布６が
ゴム胴１に巻き込まれる虞れがある。すなわち、インキ
の粘性でゴム胴１のブランケット面に粘着したり、何ら
かの原因で破断するなどし、回転しているゴム胴１に洗
浄布６が巻き込まれてしまう虞れがある。
る。巻取軸３はガイドローラ４，５を介して洗浄布６を
間欠的に巻き取る。この洗浄装置では、巻出軸２と巻取
軸３との間を緊張状態で間欠的に走行させながら洗浄布
６を押し付けて、回転しているゴム胴１の周面を洗浄す
る。ゴム胴１が回転しているので、洗浄中、洗浄布６が
ゴム胴１に巻き込まれる虞れがある。すなわち、インキ
の粘性でゴム胴１のブランケット面に粘着したり、何ら
かの原因で破断するなどし、回転しているゴム胴１に洗
浄布６が巻き込まれてしまう虞れがある。
【０００４】この洗浄装置において、洗浄布６の巻き込
みは、次のようにして検出される。巻き込みが発生して
いない場合、レバー８の先端部８ｂが引っ張りばね１１
の付勢力に抗し洗浄布６により押されている。巻き込み
が発生すると、洗浄布６がたわむので、レバー８が引っ
張りばね１１の付勢力により図の時計方向へ回転する。
この結果、レバー８の後端部８ａがリミットスイッチ１
２のアクチュエータ部１２ａを押し、内部の接点をオン
とする。
みは、次のようにして検出される。巻き込みが発生して
いない場合、レバー８の先端部８ｂが引っ張りばね１１
の付勢力に抗し洗浄布６により押されている。巻き込み
が発生すると、洗浄布６がたわむので、レバー８が引っ
張りばね１１の付勢力により図の時計方向へ回転する。
この結果、レバー８の後端部８ａがリミットスイッチ１
２のアクチュエータ部１２ａを押し、内部の接点をオン
とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この洗浄装置では、洗
浄布６のテンション変動によりレバー８が揺動したこと
をリミットスイッチ１２で検知するようにしている。こ
のため、洗浄布６が巻き込まれてもテンションが変動し
なかった場合、洗浄布６の巻き込みを検出することがで
きないという問題があった。
浄布６のテンション変動によりレバー８が揺動したこと
をリミットスイッチ１２で検知するようにしている。こ
のため、洗浄布６が巻き込まれてもテンションが変動し
なかった場合、洗浄布６の巻き込みを検出することがで
きないという問題があった。
【０００６】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、テンション
が変動しなかったような場合でも、確実に洗浄体の巻き
込みを検出することのできる洗浄装置および洗浄装置に
おける洗浄体巻込判断方法を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、テンション
が変動しなかったような場合でも、確実に洗浄体の巻き
込みを検出することのできる洗浄装置および洗浄装置に
おける洗浄体巻込判断方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１および５に係る発明）
は、巻出軸の回転を検出しこの回転速度に応じた回転信
号を出力する回転信号出力手段を設け、この回転信号出
力手段からの回転信号が予め定められた設定値を越える
場合、回転体に前記洗浄体が巻き込まれたと判断するよ
うにしたものである。ここで回転信号出力手段は、巻出
軸の回転を検出するすべての手段を含み、回転の検出が
機械的、電磁的又は光学的に行われるかいなかは問わな
い。また、回転信号出力手段から出力される回転信号
は、アナログ信号およびデジタル信号のいずれであって
もよく、例えばアナログ信号であれば、巻出軸の回転速
度を電圧若しくは電流の値や、正弦波や三角波のような
周期的な信号の周波数で表すものであり、また、デジタ
ル信号であれば、巻出軸の回転に応じて状態が周期的に
変化するパルス信号で表すものが含まれる。また、巻込
判断手段は、洗浄体が回転体に巻き込まれると巻出軸の
回転速度が上がるので、回転体に洗浄体が巻き込まれた
と判断される巻出軸の回転速度に対応した回転信号の値
を予め設定しておき、回転信号が所定の値を越えたこと
をもって巻込の有無を判断するものである。このとき、
回転信号がパルスの場合は、巻出軸の回転速度は所定の
時間内にカウントされるパルス数によって表すことがで
きる。
るために、第１発明（請求項１および５に係る発明）
は、巻出軸の回転を検出しこの回転速度に応じた回転信
号を出力する回転信号出力手段を設け、この回転信号出
力手段からの回転信号が予め定められた設定値を越える
場合、回転体に前記洗浄体が巻き込まれたと判断するよ
うにしたものである。ここで回転信号出力手段は、巻出
軸の回転を検出するすべての手段を含み、回転の検出が
機械的、電磁的又は光学的に行われるかいなかは問わな
い。また、回転信号出力手段から出力される回転信号
は、アナログ信号およびデジタル信号のいずれであって
もよく、例えばアナログ信号であれば、巻出軸の回転速
度を電圧若しくは電流の値や、正弦波や三角波のような
周期的な信号の周波数で表すものであり、また、デジタ
ル信号であれば、巻出軸の回転に応じて状態が周期的に
変化するパルス信号で表すものが含まれる。また、巻込
判断手段は、洗浄体が回転体に巻き込まれると巻出軸の
回転速度が上がるので、回転体に洗浄体が巻き込まれた
と判断される巻出軸の回転速度に対応した回転信号の値
を予め設定しておき、回転信号が所定の値を越えたこと
をもって巻込の有無を判断するものである。このとき、
回転信号がパルスの場合は、巻出軸の回転速度は所定の
時間内にカウントされるパルス数によって表すことがで
きる。
【０００８】第２発明（請求項２および６に係る発明）
は、巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、この
回転信号出力手段からの回転信号の出力状態の変化回数
をカウントし、その変化回数が所定時間内において予め
定められた設定値を越える場合、回転体に洗浄体が巻き
込まれたと判断するようにしたものである。洗浄体が回
転体に巻き込まれると、この洗浄体に引っ張られて、巻
出軸の回転が速くなる。巻出軸の回転が速くなると、所
定時間内における回転信号の出力状態の変化回数（回転
信号をパルス信号とすればそのパルス数）が多くなる。
この所定時間内における回転信号の出力状態の変化回数
が予め定められた設定値を越えると、回転体に洗浄体が
巻き込まれたと判断される。この場合、所定時間内にお
ける変化回数と設定値とを常に比較し、設定値を越えた
時点で回転体に洗浄体が巻き込まれたと判断してもよい
し、所定時間経過した時点で変化回数と設定値とを比較
し、設定値を越えていれば回転体に洗浄体が巻き込まれ
たと判断してもよい。また、この方法は、洗浄中のみで
はなく、洗浄終了後の待機中（非洗浄中）にも適用可能
である。
は、巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、この
回転信号出力手段からの回転信号の出力状態の変化回数
をカウントし、その変化回数が所定時間内において予め
定められた設定値を越える場合、回転体に洗浄体が巻き
込まれたと判断するようにしたものである。洗浄体が回
転体に巻き込まれると、この洗浄体に引っ張られて、巻
出軸の回転が速くなる。巻出軸の回転が速くなると、所
定時間内における回転信号の出力状態の変化回数（回転
信号をパルス信号とすればそのパルス数）が多くなる。
この所定時間内における回転信号の出力状態の変化回数
が予め定められた設定値を越えると、回転体に洗浄体が
巻き込まれたと判断される。この場合、所定時間内にお
ける変化回数と設定値とを常に比較し、設定値を越えた
時点で回転体に洗浄体が巻き込まれたと判断してもよい
し、所定時間経過した時点で変化回数と設定値とを比較
し、設定値を越えていれば回転体に洗浄体が巻き込まれ
たと判断してもよい。また、この方法は、洗浄中のみで
はなく、洗浄終了後の待機中（非洗浄中）にも適用可能
である。
【０００９】第３発明（請求項３および７に係る発明）
は、巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄
終了時の巻出軸が停止している状態での回転信号出力手
段からの回転信号の出力状態を記憶し、この記憶した洗
浄終了時の回転信号の出力状態と洗浄終了後の待機中の
出力状態とを比較し、出力状態が変化した場合、回転体
に洗浄体が巻き込まれたと判断するようにしたものであ
る。例えば、回転信号を出力状態が「Ｈ」レベルと
「Ｌ」レベルとの間で周期的に変化するパルス信号と
し、洗浄終了時の回転信号の出力状態が「Ｈ」レベルで
あったとすれば、洗浄終了後の待機中の回転信号の出力
状態が「Ｌ」レベルに変化すると、回転体に洗浄体が巻
き込まれたと判断される。洗浄終了時の回転信号の出力
状態が「Ｌ」レベルであったとすれば、洗浄終了後の待
機中の回転信号の出力状態が「Ｈ」レベルに変化する
と、回転体に洗浄体が巻き込まれたと判断される。
は、巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄
終了時の巻出軸が停止している状態での回転信号出力手
段からの回転信号の出力状態を記憶し、この記憶した洗
浄終了時の回転信号の出力状態と洗浄終了後の待機中の
出力状態とを比較し、出力状態が変化した場合、回転体
に洗浄体が巻き込まれたと判断するようにしたものであ
る。例えば、回転信号を出力状態が「Ｈ」レベルと
「Ｌ」レベルとの間で周期的に変化するパルス信号と
し、洗浄終了時の回転信号の出力状態が「Ｈ」レベルで
あったとすれば、洗浄終了後の待機中の回転信号の出力
状態が「Ｌ」レベルに変化すると、回転体に洗浄体が巻
き込まれたと判断される。洗浄終了時の回転信号の出力
状態が「Ｌ」レベルであったとすれば、洗浄終了後の待
機中の回転信号の出力状態が「Ｈ」レベルに変化する
と、回転体に洗浄体が巻き込まれたと判断される。
【００１０】第４発明（請求項４および８に係る発明）
は、巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄
終了時の巻出軸が停止している状態での回転信号出力手
段からの回転信号の出力状態をチェックし、この出力状
態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄終了時の出力状
態に復帰した時点を起点とし、この起点から所定時間経
過した時点の回転信号の出力状態に基づいて回転体に洗
浄体が巻き込まれたか否かを判断するようにしたもので
ある。例えば、回転信号を出力状態が「Ｈ」レベルと
「Ｌ」レベルとの間で周期的に変化するパルス信号と
し、洗浄終了時の回転信号の出力状態が「Ｈ」レベルで
あったとすれば、この出力状態が洗浄終了後一度「Ｌ」
レベルとなり、「Ｈ」レベルに復帰した時点を起点と
し、この起点から所定時間経過した時点の回転信号の出
力状態がチェックされる。洗浄終了時の回転信号の出力
状態が「Ｌ」レベルであったとすれば、この出力状態が
洗浄終了後一度「Ｈ」レベルとなり、「Ｌ」レベルに復
帰した時点を起点とし、この起点から所定時間経過した
時点の回転信号の出力状態がチェックされる。この所定
時間経過した時点の回転信号の出力状態に基づいて回転
体に洗浄体が巻き込まれたか否かが判断される。
は、巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄
終了時の巻出軸が停止している状態での回転信号出力手
段からの回転信号の出力状態をチェックし、この出力状
態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄終了時の出力状
態に復帰した時点を起点とし、この起点から所定時間経
過した時点の回転信号の出力状態に基づいて回転体に洗
浄体が巻き込まれたか否かを判断するようにしたもので
ある。例えば、回転信号を出力状態が「Ｈ」レベルと
「Ｌ」レベルとの間で周期的に変化するパルス信号と
し、洗浄終了時の回転信号の出力状態が「Ｈ」レベルで
あったとすれば、この出力状態が洗浄終了後一度「Ｌ」
レベルとなり、「Ｈ」レベルに復帰した時点を起点と
し、この起点から所定時間経過した時点の回転信号の出
力状態がチェックされる。洗浄終了時の回転信号の出力
状態が「Ｌ」レベルであったとすれば、この出力状態が
洗浄終了後一度「Ｈ」レベルとなり、「Ｌ」レベルに復
帰した時点を起点とし、この起点から所定時間経過した
時点の回転信号の出力状態がチェックされる。この所定
時間経過した時点の回転信号の出力状態に基づいて回転
体に洗浄体が巻き込まれたか否かが判断される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１はこの発明に係る洗浄装置の一
実施の形態の要部を示す側面図である。同図において、
図１１と同一符号は同一或いは同等構成要素を示し、そ
の説明は省略する。
き詳細に説明する。図１はこの発明に係る洗浄装置の一
実施の形態の要部を示す側面図である。同図において、
図１１と同一符号は同一或いは同等構成要素を示し、そ
の説明は省略する。
【００１２】この実施の形態では、巻出軸２の軸端に円
筒状の検知体１３を設け、この検知体１３を巻出軸２と
共に回転させるようにしている。検知体１３の外周面に
は等角度間隔で軸方向に延びた８個の突部１３ａが形成
されている。また、この検知体１３の外周面に対向させ
て、近接スイッチ１４を設けている。近接スイッチ１４
は検知体１３の突部１３ａの通過を検出し、突部１３ａ
が通過する間はＯＮとなり「Ｈ」レベルの信号を、次の
突部１３ａが通過するまでの間はＯＦＦとなり「Ｌ」レ
ベルの信号を出力する。すなわち、近接スイッチ１４
は、巻出軸２の回転に応じその出力状態が「Ｈ」／
「Ｌ」レベルに変化するパルス状の信号（以下、この信
号を回転信号と呼ぶ）を出力する。
筒状の検知体１３を設け、この検知体１３を巻出軸２と
共に回転させるようにしている。検知体１３の外周面に
は等角度間隔で軸方向に延びた８個の突部１３ａが形成
されている。また、この検知体１３の外周面に対向させ
て、近接スイッチ１４を設けている。近接スイッチ１４
は検知体１３の突部１３ａの通過を検出し、突部１３ａ
が通過する間はＯＮとなり「Ｈ」レベルの信号を、次の
突部１３ａが通過するまでの間はＯＦＦとなり「Ｌ」レ
ベルの信号を出力する。すなわち、近接スイッチ１４
は、巻出軸２の回転に応じその出力状態が「Ｈ」／
「Ｌ」レベルに変化するパルス状の信号（以下、この信
号を回転信号と呼ぶ）を出力する。
【００１３】〔洗浄中の巻き込み検出〕この洗浄装置に
おいて、洗浄中の洗浄布６の巻き込みは、近接スイッチ
１４からの回転信号の出力状態に基づき次のようにして
検出する。洗浄布６がゴム胴１に巻き込まれると、この
洗浄布６に引っ張られて、巻出軸２の回転が速くなる。
巻出軸２の回転が速くなると、所定時間内における近接
スイッチ１４からの出力パルス数が多くなる。
おいて、洗浄中の洗浄布６の巻き込みは、近接スイッチ
１４からの回転信号の出力状態に基づき次のようにして
検出する。洗浄布６がゴム胴１に巻き込まれると、この
洗浄布６に引っ張られて、巻出軸２の回転が速くなる。
巻出軸２の回転が速くなると、所定時間内における近接
スイッチ１４からの出力パルス数が多くなる。
【００１４】そこで、この「洗浄中の巻き込み検出」で
は、近接スイッチ１４からの回転信号のパルス数をカウ
ントし、そのパルス数が所定時間内において予め定めら
れた設定値を越える場合、すなわち巻出軸２の回転が一
定の速度を越える場合、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込ま
れたと判断する。図２にこの場合のタイムチャートを例
示する。
は、近接スイッチ１４からの回転信号のパルス数をカウ
ントし、そのパルス数が所定時間内において予め定めら
れた設定値を越える場合、すなわち巻出軸２の回転が一
定の速度を越える場合、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込ま
れたと判断する。図２にこの場合のタイムチャートを例
示する。
【００１５】図２では、近接スイッチ１４からの回転信
号が「Ｈ」レベルに立ち上がる回数を監視し、すなわち
近接スイッチ１４がＯＮとなる回数をチェックし、この
回数が所定時間Ｔ内において４回以上となった場合（図
２（ｂ）に示すｔ４点）、検出々力を「Ｈ」レベルとし
（図２（ｃ）に示すｔ４点）、ゴム胴１に洗浄布６が巻
き込まれたことを知らせる。
号が「Ｈ」レベルに立ち上がる回数を監視し、すなわち
近接スイッチ１４がＯＮとなる回数をチェックし、この
回数が所定時間Ｔ内において４回以上となった場合（図
２（ｂ）に示すｔ４点）、検出々力を「Ｈ」レベルとし
（図２（ｃ）に示すｔ４点）、ゴム胴１に洗浄布６が巻
き込まれたことを知らせる。
【００１６】〔非洗浄中（洗浄終了後の待機中）の巻き
込み検出〕この洗浄装置において、非洗浄中の洗浄布
６の巻き込みは、近接スイッチ１４からの回転信号の出
力状態に基づき次のようにして検出する。洗浄が終了す
ると、巻取軸３による洗浄布６の巻き取りを停止すると
共に、洗浄布６をゴム胴１の周面から離す。この場合、
本機を運転したままの状態での待機中、すなわちゴム胴
１を回転させたままの状態での待機中、何らかの原因
で、洗浄布６がゴム胴１に巻き込まれることがある。
込み検出〕この洗浄装置において、非洗浄中の洗浄布
６の巻き込みは、近接スイッチ１４からの回転信号の出
力状態に基づき次のようにして検出する。洗浄が終了す
ると、巻取軸３による洗浄布６の巻き取りを停止すると
共に、洗浄布６をゴム胴１の周面から離す。この場合、
本機を運転したままの状態での待機中、すなわちゴム胴
１を回転させたままの状態での待機中、何らかの原因
で、洗浄布６がゴム胴１に巻き込まれることがある。
【００１７】そこで、この「非洗浄中の巻き込み検出
」では、洗浄終了時の巻出軸２が停止している状態で
の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態（「Ｈ」
／「Ｌ」レベル）を記憶し、この記憶した洗浄終了時の
回転信号の出力状態と洗浄終了後の待機中の出力状態と
を比較し、出力状態が変化した場合、ゴム胴１に洗浄布
６が巻き込まれたと判断する。図３および図４にこの場
合のタイムチャートを例示する。
」では、洗浄終了時の巻出軸２が停止している状態で
の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態（「Ｈ」
／「Ｌ」レベル）を記憶し、この記憶した洗浄終了時の
回転信号の出力状態と洗浄終了後の待機中の出力状態と
を比較し、出力状態が変化した場合、ゴム胴１に洗浄布
６が巻き込まれたと判断する。図３および図４にこの場
合のタイムチャートを例示する。
【００１８】図３（ａ），図４（ａ）は近接スイッチ１
４からの回転信号である。図３（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｌ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＦＦとした状態で巻出軸２が
停止した場合を示している。図４（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｈ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＮとした状態で巻出軸２が停
止した場合を示している。
４からの回転信号である。図３（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｌ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＦＦとした状態で巻出軸２が
停止した場合を示している。図４（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｈ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＮとした状態で巻出軸２が停
止した場合を示している。
【００１９】図３では、洗浄終了後の待機中、近接スイ
ッチ１４からの回転信号が「Ｈ」レベルとなった場合に
（図３（ａ）に示すｔ１点）、検出々力を「Ｈ」レベル
とし（図３（ｂ）に示すｔ１点）、ゴム胴１に洗浄布６
が巻き込まれたことを知らせる。図４では、洗浄終了後
の待機中、近接スイッチ１４からの回転信号が「Ｌ」レ
ベルとなった場合に（図４（ａ）に示すｔ１点）、検出
々力を「Ｈ」レベルとし（図４（ｂ）に示すｔ１点）、
ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたことを知らせる。
ッチ１４からの回転信号が「Ｈ」レベルとなった場合に
（図３（ａ）に示すｔ１点）、検出々力を「Ｈ」レベル
とし（図３（ｂ）に示すｔ１点）、ゴム胴１に洗浄布６
が巻き込まれたことを知らせる。図４では、洗浄終了後
の待機中、近接スイッチ１４からの回転信号が「Ｌ」レ
ベルとなった場合に（図４（ａ）に示すｔ１点）、検出
々力を「Ｈ」レベルとし（図４（ｂ）に示すｔ１点）、
ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたことを知らせる。
【００２０】〔非洗浄中（洗浄終了後の待機中）の巻き
込み検出〕上述した「非洗浄中の巻き込み検出」で
は振動や衝撃による誤検出の虞れがある。すなわち、
「非洗浄中の巻き込み検出」では、洗浄終了時の近接
スイッチ１４からの回転信号の出力状態が一度変化した
だけで、巻き込みが発生したと判断されてしまう。例え
ば、近接スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦの境界で巻出軸２
が停止しており、振動や衝撃によって巻出軸２が僅かに
回転して近接スイッチ１４がＯＮからＯＦＦ、あるいは
ＯＦＦからＯＮに変わった場合、巻き込みが発生したと
判断されてしまう。
込み検出〕上述した「非洗浄中の巻き込み検出」で
は振動や衝撃による誤検出の虞れがある。すなわち、
「非洗浄中の巻き込み検出」では、洗浄終了時の近接
スイッチ１４からの回転信号の出力状態が一度変化した
だけで、巻き込みが発生したと判断されてしまう。例え
ば、近接スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦの境界で巻出軸２
が停止しており、振動や衝撃によって巻出軸２が僅かに
回転して近接スイッチ１４がＯＮからＯＦＦ、あるいは
ＯＦＦからＯＮに変わった場合、巻き込みが発生したと
判断されてしまう。
【００２１】このような誤検出を回避するために、この
「非洗浄中の巻き込み検出」では、洗浄終了時の巻出
軸２が停止している状態での近接スイッチ２からの回転
信号の出力状態（「Ｈ」／「Ｌ」レベル）をチェック
し、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄
終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この起点
から所定時間経過した時点の出力状態に基づいてゴム胴
１に洗浄布２が巻き込まれたか否かを判断する。図５お
よび図６にこの場合のタイムチャートを例示する。
「非洗浄中の巻き込み検出」では、洗浄終了時の巻出
軸２が停止している状態での近接スイッチ２からの回転
信号の出力状態（「Ｈ」／「Ｌ」レベル）をチェック
し、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄
終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この起点
から所定時間経過した時点の出力状態に基づいてゴム胴
１に洗浄布２が巻き込まれたか否かを判断する。図５お
よび図６にこの場合のタイムチャートを例示する。
【００２２】図５（ａ），図６（ａ）は近接スイッチ１
４からの回転信号である。図５（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｌ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＦＦとした状態で巻出軸２が
停止した場合を示している。図６（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｈ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＮとした状態で巻出軸２が停
止した場合を示している。
４からの回転信号である。図５（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｌ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＦＦとした状態で巻出軸２が
停止した場合を示している。図６（ａ）は、洗浄終了時
（ｔ０点）の回転信号が「Ｈ」レベルである場合、すな
わち近接スイッチ１４をＯＮとした状態で巻出軸２が停
止した場合を示している。
【００２３】図５では、洗浄終了後の待機中、近接スイ
ッチ１４からの回転信号が「Ｈ」レベルに一度変化した
後（図５（ａ）に示すｔ１点）、元の洗浄終了時の出力
状態である「Ｌ」レベルに復帰した時点（図５（ａ）に
示すｔ２点）を起点とし、この起点から所定時間ＴＭ
（例えば、１００ｍsec ）経過した時点の回転信号のレ
ベルが「Ｈ」レベルであった場合に（図５（ａ）に示す
ｔ３点）、検出々力を「Ｈ」レベルとし（図５（ｃ）に
示すｔ３点）、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたこと
を知らせる。
ッチ１４からの回転信号が「Ｈ」レベルに一度変化した
後（図５（ａ）に示すｔ１点）、元の洗浄終了時の出力
状態である「Ｌ」レベルに復帰した時点（図５（ａ）に
示すｔ２点）を起点とし、この起点から所定時間ＴＭ
（例えば、１００ｍsec ）経過した時点の回転信号のレ
ベルが「Ｈ」レベルであった場合に（図５（ａ）に示す
ｔ３点）、検出々力を「Ｈ」レベルとし（図５（ｃ）に
示すｔ３点）、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたこと
を知らせる。
【００２４】図６では、洗浄終了後の待機中、近接スイ
ッチ１４からの回転信号が「Ｌ」レベルに一度変化した
後（図６（ａ）に示すｔ１点）、元の洗浄終了時の出力
状態である「Ｈ」レベルに復帰した時点（図６（ａ）に
示すｔ２点）を起点とし、この起点から所定時間ＴＭ
（例えば、１００ｍsec ）経過した時点の回転信号のレ
ベルが「Ｈ」レベルであった場合に（図６（ａ）に示す
ｔ３点）、検出々力を「Ｈ」レベルとし（図６（ｃ）に
示すｔ３点）、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたこと
を知らせる。
ッチ１４からの回転信号が「Ｌ」レベルに一度変化した
後（図６（ａ）に示すｔ１点）、元の洗浄終了時の出力
状態である「Ｈ」レベルに復帰した時点（図６（ａ）に
示すｔ２点）を起点とし、この起点から所定時間ＴＭ
（例えば、１００ｍsec ）経過した時点の回転信号のレ
ベルが「Ｈ」レベルであった場合に（図６（ａ）に示す
ｔ３点）、検出々力を「Ｈ」レベルとし（図６（ｃ）に
示すｔ３点）、ゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたこと
を知らせる。
【００２５】なお、この「非洗浄中の巻き込み検出」
では、洗浄布６の巻き込まれ速度が速く、近接スイッチ
１４の入力応答速度の関係で回転信号がパルス状になら
ないことを前提としている。すなわち、高速度で洗浄布
６が巻き込まれると、近接スイッチ１４からの回転信号
は最初は「Ｈ」／「Ｌ」レベルを繰り返すが、すぐに
「Ｈ」レベルのままとなる。このため、図５および図６
では、起点ｔ２から所定時間ＴＭ経過した時点の回転信
号のレベルをチェックし、「Ｈ」レベルであった場合を
巻き込み発生と判断している。
では、洗浄布６の巻き込まれ速度が速く、近接スイッチ
１４の入力応答速度の関係で回転信号がパルス状になら
ないことを前提としている。すなわち、高速度で洗浄布
６が巻き込まれると、近接スイッチ１４からの回転信号
は最初は「Ｈ」／「Ｌ」レベルを繰り返すが、すぐに
「Ｈ」レベルのままとなる。このため、図５および図６
では、起点ｔ２から所定時間ＴＭ経過した時点の回転信
号のレベルをチェックし、「Ｈ」レベルであった場合を
巻き込み発生と判断している。
【００２６】また、この「非洗浄中の巻き込み検出」
では、例えば巻出軸２にブレーキがかけられており、振
動や衝撃によって僅かに回転した巻出軸２は簡単には元
の状態に戻らないことを前提としている。図６（ａ）に
示したｔ１点において、振動や衝撃が発生し、近接スイ
ッチ１４からの回転信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルへ変化したとする。この場合、振動や衝撃によって僅
かに回転した巻出軸２が元の状態に戻るとすると、近接
スイッチ１４からの回転信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」
レベルへと変化する。この場合、「Ｈ」レベルに変化し
た時点を起点とする所定時間ＴＭ経過した時点の回転信
号のレベルは「Ｈ」レベルであり、巻き込み発生と判断
されてしまう。この例では、振動や衝撃によって僅かに
回転した巻出軸２は元の状態には戻らないことを前提と
しているので、このような誤判断は生じない。
では、例えば巻出軸２にブレーキがかけられており、振
動や衝撃によって僅かに回転した巻出軸２は簡単には元
の状態に戻らないことを前提としている。図６（ａ）に
示したｔ１点において、振動や衝撃が発生し、近接スイ
ッチ１４からの回転信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベ
ルへ変化したとする。この場合、振動や衝撃によって僅
かに回転した巻出軸２が元の状態に戻るとすると、近接
スイッチ１４からの回転信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」
レベルへと変化する。この場合、「Ｈ」レベルに変化し
た時点を起点とする所定時間ＴＭ経過した時点の回転信
号のレベルは「Ｈ」レベルであり、巻き込み発生と判断
されてしまう。この例では、振動や衝撃によって僅かに
回転した巻出軸２は元の状態には戻らないことを前提と
しているので、このような誤判断は生じない。
【００２７】図７は上述した原理に従って巻き込み検出
を行う巻込検出装置のブロック図である。この巻込検出
装置１００は、上述した近接スイッチ１４の他、ＣＰＵ
１５，ＲＯＭ１６，ＲＡＭ１７，設定値Ａ記憶用メモリ
１８，インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１９〜２１，波形整
形回路２２，タッチパネル式の入力及び表示装置２３を
備えている。設定値Ａ記憶用メモリ１８には「洗浄中の
巻き込み検出」を行う際の設定値Ａが記憶されている。
波形整形回路２２は近接スイッチ１４からの回転信号の
波形整形を行う。ＣＰＵ１５はＲＯＭ１６に格納された
プログラムに従い、ＲＡＭ１７や設定値Ａ記憶用メモリ
１８にアクセスしながら巻き込み検出処理を行い、その
検出結果をインターフェイス２１を介して印刷機械制御
装置２００へ送る。
を行う巻込検出装置のブロック図である。この巻込検出
装置１００は、上述した近接スイッチ１４の他、ＣＰＵ
１５，ＲＯＭ１６，ＲＡＭ１７，設定値Ａ記憶用メモリ
１８，インターフェイス（Ｉ／Ｏ）１９〜２１，波形整
形回路２２，タッチパネル式の入力及び表示装置２３を
備えている。設定値Ａ記憶用メモリ１８には「洗浄中の
巻き込み検出」を行う際の設定値Ａが記憶されている。
波形整形回路２２は近接スイッチ１４からの回転信号の
波形整形を行う。ＣＰＵ１５はＲＯＭ１６に格納された
プログラムに従い、ＲＡＭ１７や設定値Ａ記憶用メモリ
１８にアクセスしながら巻き込み検出処理を行い、その
検出結果をインターフェイス２１を介して印刷機械制御
装置２００へ送る。
【００２８】〔洗浄中の巻き込み検出〕図９はＣＰＵ１
５の巻き込み検出処理の一例を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ１５は、洗浄が開始されると（ステップ９０
１のＹＥＳ）、カウント値ＣをＣ＝０とすると共に（ス
テップ９０３）、ソフトタイマのカウントを開始する
（ステップ９０４）。そして、近接スイッチ１４からの
回転信号の出力状態をチェックし（ステップ９０５）、
「Ｈ」レベルに立ち上がれば、すなわちパルスが発生す
れば、Ｃ＝Ｃ＋１とする（ステップ９０６）。そして、
設定値Ａ記憶用のメモリ１８から設定値Ａを読み出し
（ステップ９０７）、カウント値Ｃと設定値Ａとを比較
する（ステップ９０８）。
５の巻き込み検出処理の一例を示すフローチャートであ
る。ＣＰＵ１５は、洗浄が開始されると（ステップ９０
１のＹＥＳ）、カウント値ＣをＣ＝０とすると共に（ス
テップ９０３）、ソフトタイマのカウントを開始する
（ステップ９０４）。そして、近接スイッチ１４からの
回転信号の出力状態をチェックし（ステップ９０５）、
「Ｈ」レベルに立ち上がれば、すなわちパルスが発生す
れば、Ｃ＝Ｃ＋１とする（ステップ９０６）。そして、
設定値Ａ記憶用のメモリ１８から設定値Ａを読み出し
（ステップ９０７）、カウント値Ｃと設定値Ａとを比較
する（ステップ９０８）。
【００２９】カウント値ＣがＡ以下であれば、ステップ
９０４でそのカウントを開始したソフトタイマの値をチ
ェックし（ステップ９０９）、ソフトタイマの値が一定
値Ｔに達していなければステップ９０５へ戻る。以下同
様にして、ステップ９０５〜９０９を繰り返し、ソフト
タイマの値が一定値Ｔに達する前にＣ＞Ａとなれば、イ
ンターフェイス２１を介して印刷機械制御装置２００へ
洗浄布６の巻き込みを知らせ、印刷機および洗浄装置を
停止させる（ステップ９１０）。これにより、ゴム胴１
の回転が停止し、巻取軸３による洗浄布６の巻き取り動
作も停止する。
９０４でそのカウントを開始したソフトタイマの値をチ
ェックし（ステップ９０９）、ソフトタイマの値が一定
値Ｔに達していなければステップ９０５へ戻る。以下同
様にして、ステップ９０５〜９０９を繰り返し、ソフト
タイマの値が一定値Ｔに達する前にＣ＞Ａとなれば、イ
ンターフェイス２１を介して印刷機械制御装置２００へ
洗浄布６の巻き込みを知らせ、印刷機および洗浄装置を
停止させる（ステップ９１０）。これにより、ゴム胴１
の回転が停止し、巻取軸３による洗浄布６の巻き取り動
作も停止する。
【００３０】また、ＣＰＵ１５は入力及び表示装置２３
へ表示指令を送り、どの印刷ユニットで巻き込みが発生
したかを知らせる。また、不図示の警報装置に指令を送
り、警報を鳴らす。図８に入力及び表示装置２３におけ
る表示画面を例示する。図８において、２３−１〜２３
−８は印刷ユニットを示すブロックであり、このブロッ
ク２３−１〜２３−８を点灯させて巻き込みが発生した
印刷ユニットを知らせる。ブロック２３−１〜２３−８
が点灯している場合、印刷機を回転させることも洗浄装
置を作動させることもできない。表示画面中のリセット
ボタン２３−９を押せば、現在の禁止状態を解除し、印
刷機や洗浄装置を作動させることが可能となる。
へ表示指令を送り、どの印刷ユニットで巻き込みが発生
したかを知らせる。また、不図示の警報装置に指令を送
り、警報を鳴らす。図８に入力及び表示装置２３におけ
る表示画面を例示する。図８において、２３−１〜２３
−８は印刷ユニットを示すブロックであり、このブロッ
ク２３−１〜２３−８を点灯させて巻き込みが発生した
印刷ユニットを知らせる。ブロック２３−１〜２３−８
が点灯している場合、印刷機を回転させることも洗浄装
置を作動させることもできない。表示画面中のリセット
ボタン２３−９を押せば、現在の禁止状態を解除し、印
刷機や洗浄装置を作動させることが可能となる。
【００３１】〔非洗浄中（洗浄終了後の待機中）の巻き
込み検出〕洗浄が終了すると、ＣＰＵ１５は、ステッ
プ９０２のＹＥＳに応じてステップ９１１へ進み、その
時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態
（「Ｈ」／「Ｌ」レベル）をＳ０として読み取り、ＲＡ
Ｍ１７に記憶する。そして、再度、近接スイッチ１４か
らの回転信号の出力状態をＳとして読み取り（ステップ
９１２）、この出力状態ＳとＲＡＭ１７中に記憶されて
いる出力状態Ｓ０とを比較する（ステップ９１３）。
込み検出〕洗浄が終了すると、ＣＰＵ１５は、ステッ
プ９０２のＹＥＳに応じてステップ９１１へ進み、その
時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態
（「Ｈ」／「Ｌ」レベル）をＳ０として読み取り、ＲＡ
Ｍ１７に記憶する。そして、再度、近接スイッチ１４か
らの回転信号の出力状態をＳとして読み取り（ステップ
９１２）、この出力状態ＳとＲＡＭ１７中に記憶されて
いる出力状態Ｓ０とを比較する（ステップ９１３）。
【００３２】ＳとＳ０とが同じであれば、すなわちステ
ップ９１１で読み取った洗浄終了時の出力状態Ｓ０とス
テップ９１２で読み取った洗浄終了後の待機中の出力状
態Ｓとが同じであれば、本機が運転中であることを確認
のうえ（ステップ９１４のＮＯ）、ステップ９１２へ戻
る。このステップ９１２〜９１４の繰り返し中、ステッ
プ９１３において、Ｓ≠Ｓ０となれば、すなわち近接ス
イッチ１４からの回転信号の出力状態が変化すれば、ス
テップ９１０へ進み、印刷機および洗浄装置を停止させ
る。
ップ９１１で読み取った洗浄終了時の出力状態Ｓ０とス
テップ９１２で読み取った洗浄終了後の待機中の出力状
態Ｓとが同じであれば、本機が運転中であることを確認
のうえ（ステップ９１４のＮＯ）、ステップ９１２へ戻
る。このステップ９１２〜９１４の繰り返し中、ステッ
プ９１３において、Ｓ≠Ｓ０となれば、すなわち近接ス
イッチ１４からの回転信号の出力状態が変化すれば、ス
テップ９１０へ進み、印刷機および洗浄装置を停止させ
る。
【００３３】〔非洗浄中（洗浄終了後の待機中）の巻き
込み検出〕洗浄が終了すると、ＣＰＵ１５は、ステッ
プ９０２のＹＥＳに応じてステップ１０１（図１０）へ
進み、この時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力
状態を読み取る。そして、この読み取った回転信号の出
力状態が「Ｈ」レベルであるのか、「Ｌ」レベルである
のかをチェックする（ステップ１０２）。すなわち、洗
浄終了時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態
を読み取り、近接スイッチ１４をＯＦＦとした状態で巻
出軸２が停止しているのか、ＯＮとした状態で巻出軸２
が停止しているのかをチェックする。
込み検出〕洗浄が終了すると、ＣＰＵ１５は、ステッ
プ９０２のＹＥＳに応じてステップ１０１（図１０）へ
進み、この時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力
状態を読み取る。そして、この読み取った回転信号の出
力状態が「Ｈ」レベルであるのか、「Ｌ」レベルである
のかをチェックする（ステップ１０２）。すなわち、洗
浄終了時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態
を読み取り、近接スイッチ１４をＯＦＦとした状態で巻
出軸２が停止しているのか、ＯＮとした状態で巻出軸２
が停止しているのかをチェックする。
【００３４】洗浄終了時の近接スイッチ１４からの回転
信号の出力状態が「Ｌ」レベルであれば、本機が運転中
であることを確認のうえ（ステップ１０３のＮＯ）、近
接スイッチ１４からの回転信号の出力状態を再度読み取
る（ステップ１０４）。そして、この読み取った出力状
態をチェックし（ステップ１０５）、「Ｈ」レベルであ
れば、すなわち洗浄終了時には「Ｌ」レベルであった出
力状態が「Ｈ」レベルに変われば、ステップ１０６へ進
む。ステップ１０６〜１０８では、「Ｈ」レベルに変わ
った出力状態が「Ｌ」レベルに変わったか否かをチェッ
クする。「Ｌ」レベルに変われば、ステップ１０９へ進
み、ソフトタイマのカウントを開始する。
信号の出力状態が「Ｌ」レベルであれば、本機が運転中
であることを確認のうえ（ステップ１０３のＮＯ）、近
接スイッチ１４からの回転信号の出力状態を再度読み取
る（ステップ１０４）。そして、この読み取った出力状
態をチェックし（ステップ１０５）、「Ｈ」レベルであ
れば、すなわち洗浄終了時には「Ｌ」レベルであった出
力状態が「Ｈ」レベルに変われば、ステップ１０６へ進
む。ステップ１０６〜１０８では、「Ｈ」レベルに変わ
った出力状態が「Ｌ」レベルに変わったか否かをチェッ
クする。「Ｌ」レベルに変われば、ステップ１０９へ進
み、ソフトタイマのカウントを開始する。
【００３５】そして、本機が運転中であることを確認し
ながら（ステップ１１０のＮＯ）、ステップ１０９でカ
ウントを開始したソフトタイマが一定値ＴＭに達したか
否かをチェックする（ステップ１１１）。ソフトタイマ
が一定値ＴＭに達すれば（ステップ１１１のＹＥＳ）、
その時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態を
読み取り（ステップ１１２）、「Ｈ」レベルか否かをチ
ェックする（ステップ１１３）。「Ｈ」レベルであれ
ば、ステップ１１４へ進み、印刷機および洗浄装置を停
止させる。「Ｌ」レベルであれば、ステップ１０３へ戻
り、ステップ１０３以降の動作を繰り返す。
ながら（ステップ１１０のＮＯ）、ステップ１０９でカ
ウントを開始したソフトタイマが一定値ＴＭに達したか
否かをチェックする（ステップ１１１）。ソフトタイマ
が一定値ＴＭに達すれば（ステップ１１１のＹＥＳ）、
その時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態を
読み取り（ステップ１１２）、「Ｈ」レベルか否かをチ
ェックする（ステップ１１３）。「Ｈ」レベルであれ
ば、ステップ１１４へ進み、印刷機および洗浄装置を停
止させる。「Ｌ」レベルであれば、ステップ１０３へ戻
り、ステップ１０３以降の動作を繰り返す。
【００３６】洗浄終了時の近接スイッチ１４からの回転
信号の出力状態が「Ｈ」レベルであれば（ステップ１０
２のＹＥＳ）、本機が運転中であることを確認のうえ
（ステップ１１５のＮＯ）、近接スイッチ１４からの回
転信号の出力状態を再度読み取る（ステップ１１６）。
そして、この読み取った出力状態をチェックし（ステッ
プ１１７）、「Ｌ」レベルであれば、すなわち洗浄終了
時には「Ｈ」レベルであった出力状態が「Ｌ」レベルに
変われば、ステップ１１８へ進む。ステップ１１８〜１
２０では、「Ｌ」レベルに変わった出力状態が「Ｈ」レ
ベルに変わったか否かをチェックする。「Ｈ」レベルに
変われば、ステップ１２１へ進み、ソフトタイマのカウ
ントを開始する。
信号の出力状態が「Ｈ」レベルであれば（ステップ１０
２のＹＥＳ）、本機が運転中であることを確認のうえ
（ステップ１１５のＮＯ）、近接スイッチ１４からの回
転信号の出力状態を再度読み取る（ステップ１１６）。
そして、この読み取った出力状態をチェックし（ステッ
プ１１７）、「Ｌ」レベルであれば、すなわち洗浄終了
時には「Ｈ」レベルであった出力状態が「Ｌ」レベルに
変われば、ステップ１１８へ進む。ステップ１１８〜１
２０では、「Ｌ」レベルに変わった出力状態が「Ｈ」レ
ベルに変わったか否かをチェックする。「Ｈ」レベルに
変われば、ステップ１２１へ進み、ソフトタイマのカウ
ントを開始する。
【００３７】そして、本機が運転中であることを確認し
ながら（ステップ１２２のＮＯ）、ステップ１２１でカ
ウントを開始したソフトタイマが一定値ＴＭに達したか
否かをチェックする（ステップ１２３）。ソフトタイマ
が一定値ＴＭに達すれば（ステップ１２３のＹＥＳ）、
その時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態を
読み取り（ステップ１２４）、「Ｈ」レベルか否かをチ
ェックする（ステップ１２５）。「Ｈ」レベルであれ
ば、ステップ１１４へ進み、印刷機および洗浄装置を停
止させる。「Ｌ」レベルであれば、ステップ１１５へ戻
り、ステップ１１５以降の動作を繰り返す。
ながら（ステップ１２２のＮＯ）、ステップ１２１でカ
ウントを開始したソフトタイマが一定値ＴＭに達したか
否かをチェックする（ステップ１２３）。ソフトタイマ
が一定値ＴＭに達すれば（ステップ１２３のＹＥＳ）、
その時の近接スイッチ１４からの回転信号の出力状態を
読み取り（ステップ１２４）、「Ｈ」レベルか否かをチ
ェックする（ステップ１２５）。「Ｈ」レベルであれ
ば、ステップ１１４へ進み、印刷機および洗浄装置を停
止させる。「Ｌ」レベルであれば、ステップ１１５へ戻
り、ステップ１１５以降の動作を繰り返す。
【００３８】なお、上述した実施の形態では、「洗浄中
の巻き込み検出」を図２を用いて説明した方法で、「非
洗浄中の巻き込み検出」を図３，４あるいは図５，６を
用いて説明した方法で行うようにしたが、洗浄中，非洗
浄中共に図２を用いて説明した方法で巻き込み検出を行
うようにしてもよい。
の巻き込み検出」を図２を用いて説明した方法で、「非
洗浄中の巻き込み検出」を図３，４あるいは図５，６を
用いて説明した方法で行うようにしたが、洗浄中，非洗
浄中共に図２を用いて説明した方法で巻き込み検出を行
うようにしてもよい。
【００３９】また、図２を用いて説明した「洗浄中の巻
き込み検出」では、所定時間Ｔ内における回転信号のパ
ルス数と設定値とを常に比較し、パルス数が設定値を越
えた時点でゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたと判断す
るようにしているが、所定時間Ｔが経過した時点で回転
信号のパルス数と設定値とを比較し、設定値を越えてい
た場合にゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたと判断する
ようにしてもよい。
き込み検出」では、所定時間Ｔ内における回転信号のパ
ルス数と設定値とを常に比較し、パルス数が設定値を越
えた時点でゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたと判断す
るようにしているが、所定時間Ｔが経過した時点で回転
信号のパルス数と設定値とを比較し、設定値を越えてい
た場合にゴム胴１に洗浄布６が巻き込まれたと判断する
ようにしてもよい。
【００４０】また、上述した実施の形態では、洗浄され
る回転体をゴム胴としたが、ゴム胴に限られるものでは
なく、圧胴や渡し胴、排紙胴等、ゴム胴以外の印刷胴へ
の洗浄布の巻き込みや、着ローラや振りローラなどのロ
ーラへの洗浄布の巻き込みも、同様にして検出すること
が可能である。
る回転体をゴム胴としたが、ゴム胴に限られるものでは
なく、圧胴や渡し胴、排紙胴等、ゴム胴以外の印刷胴へ
の洗浄布の巻き込みや、着ローラや振りローラなどのロ
ーラへの洗浄布の巻き込みも、同様にして検出すること
が可能である。
【００４１】また、上述した実施の形態では、近接セン
サ１４を用いたが反射式センサやリミットスイッチなど
を用いるようにしてもよい。また、巻出軸２の回転に応
じてその出力状態が変化する回転信号は必ずしもパルス
信号でなくてもよく、三角波状に変化する信号などであ
ってもよい。また、上述した実施の形態では、巻き込み
検出装置１００における巻き込み検出処理をＣＰＵ１５
を使用したソフト処理で行うようにしたが、リレーなど
を使ったハード回路により行うようにしてもよい。
サ１４を用いたが反射式センサやリミットスイッチなど
を用いるようにしてもよい。また、巻出軸２の回転に応
じてその出力状態が変化する回転信号は必ずしもパルス
信号でなくてもよく、三角波状に変化する信号などであ
ってもよい。また、上述した実施の形態では、巻き込み
検出装置１００における巻き込み検出処理をＣＰＵ１５
を使用したソフト処理で行うようにしたが、リレーなど
を使ったハード回路により行うようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば、巻出軸の回転を検出しこの回転速度に
応じた回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、こ
の回転信号出力手段からの回転信号が予め定められた設
定値を越える場合、回転体に前記洗浄体が巻き込まれた
と判断するようにしたので（第１発明）、また巻出軸の
回転に応じてその出力状態が周期的に変化する回転信号
を出力する回転信号出力手段を設け、この回転信号出力
手段からの回転信号の出力状態の変化回数をカウント
し、その変化回数が所定時間内において予め定められた
設定値を越える場合、回転体に洗浄体が巻き込まれたと
判断するようにしたので（第２発明）、テンションが変
動しなかったような場合でも、確実に洗浄体の巻き込み
を検出することが可能となる。
本発明によれば、巻出軸の回転を検出しこの回転速度に
応じた回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、こ
の回転信号出力手段からの回転信号が予め定められた設
定値を越える場合、回転体に前記洗浄体が巻き込まれた
と判断するようにしたので（第１発明）、また巻出軸の
回転に応じてその出力状態が周期的に変化する回転信号
を出力する回転信号出力手段を設け、この回転信号出力
手段からの回転信号の出力状態の変化回数をカウント
し、その変化回数が所定時間内において予め定められた
設定値を越える場合、回転体に洗浄体が巻き込まれたと
判断するようにしたので（第２発明）、テンションが変
動しなかったような場合でも、確実に洗浄体の巻き込み
を検出することが可能となる。
【００４３】また、本発明（第３発明）によれば、巻出
軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化する回転
信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄終了時の
回転信号出力手段からの回転信号の出力状態を記憶し、
この記憶した洗浄終了時の回転信号の出力状態と洗浄終
了後の待機中の出力状態とを比較し、出力状態が変化し
た場合、回転体に洗浄体が巻き込まれたと判断するよう
にしたので、洗浄終了後の待機中においても、確実かつ
早期に洗浄体の巻き込みを検出することが可能となる。
軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化する回転
信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄終了時の
回転信号出力手段からの回転信号の出力状態を記憶し、
この記憶した洗浄終了時の回転信号の出力状態と洗浄終
了後の待機中の出力状態とを比較し、出力状態が変化し
た場合、回転体に洗浄体が巻き込まれたと判断するよう
にしたので、洗浄終了後の待機中においても、確実かつ
早期に洗浄体の巻き込みを検出することが可能となる。
【００４４】また、本発明（第４発明）によれば、巻出
軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化する回転
信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄終了時の
回転信号出力手段からの回転信号の出力状態をチェック
し、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄
終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この起点
から所定時間経過した時点の回転信号の出力状態に基づ
いて回転体に洗浄体が巻き込まれたか否かを判断するよ
うにしたので、洗浄終了後の待機中においても、振動や
衝撃による誤検出の虞れなく、確実に洗浄体の巻き込み
を検出することが可能となる。
軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化する回転
信号を出力する回転信号出力手段を設け、洗浄終了時の
回転信号出力手段からの回転信号の出力状態をチェック
し、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄
終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この起点
から所定時間経過した時点の回転信号の出力状態に基づ
いて回転体に洗浄体が巻き込まれたか否かを判断するよ
うにしたので、洗浄終了後の待機中においても、振動や
衝撃による誤検出の虞れなく、確実に洗浄体の巻き込み
を検出することが可能となる。
【図１】 本発明に係る洗浄装置の一実施の形態の要部
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】 この洗浄装置における「洗浄中の巻き込み検
出」を行う場合のタイムチャートを例示する図である。
出」を行う場合のタイムチャートを例示する図である。
【図３】 この洗浄装置における「非洗浄中の巻き込み
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
【図４】 この洗浄装置における「非洗浄中の巻き込み
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
【図５】 この洗浄装置における「非洗浄中の巻き込み
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
【図６】 この洗浄装置における「非洗浄中の巻き込み
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
検出」を行う場合のタイムチャートを例示する図であ
る。
【図７】 図２〜図６を用いて説明した原理に従って巻
き込み検出を行う巻込検出装置のブロック図である。
き込み検出を行う巻込検出装置のブロック図である。
【図８】 この巻込検出装置の入力及び表示装置におけ
る表示画面を例示する図である。
る表示画面を例示する図である。
【図９】 この巻込検出装置のＣＰＵが行う巻き込み検
出処理（「洗浄中の巻き込み検出」＋「非洗浄中の巻き
込み検出」）の一例を示すフローチャートである。
出処理（「洗浄中の巻き込み検出」＋「非洗浄中の巻き
込み検出」）の一例を示すフローチャートである。
【図１０】 この巻込検出装置のＣＰＵが行う巻き込み
検出処理（「非洗浄中の巻き込み検出」）の一例を示
すフローチャートである。
検出処理（「非洗浄中の巻き込み検出」）の一例を示
すフローチャートである。
【図１１】 実開平５−５８２８６号公報に示された洗
浄装置の要部を示す側面図である。
浄装置の要部を示す側面図である。
１…ゴム胴、２…巻出軸、３…巻取軸、４，５…ガイド
ローラ、６…洗浄布、１３…検知体、１３ａ…突部、１
４…近接スイッチ、１５…ＣＰＵ、１６…ＲＯＭ、１７
…ＲＡＭ、１８…設定値Ａ記憶用メモリ、１９，２０，
２１…インターフェイス（Ｉ／Ｏ）、２２…波形整形回
路、１００…巻込検出装置、２００…印刷機械制御装
置。
ローラ、６…洗浄布、１３…検知体、１３ａ…突部、１
４…近接スイッチ、１５…ＣＰＵ、１６…ＲＯＭ、１７
…ＲＡＭ、１８…設定値Ａ記憶用メモリ、１９，２０，
２１…インターフェイス（Ｉ／Ｏ）、２２…波形整形回
路、１００…巻込検出装置、２００…印刷機械制御装
置。
Claims (8)
- 【請求項１】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転を検出しこの回転速度に応じた回転信
号を出力する回転信号出力手段と、 この回転信号出力手段からの回転信号が予め定められた
設定値を越える場合、前記回転体に前記洗浄体が巻き込
まれたと判断する巻込判断手段とを備えたことを特徴と
する洗浄装置。 - 【請求項２】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段と、 この回転信号出力手段からの回転信号の出力状態の変化
回数をカウントし、その変化回数が所定時間内において
予め定められた設定値を越える場合、前記回転体に前記
洗浄体が巻き込まれたと判断する巻込判断手段とを備え
たことを特徴とする洗浄装置。 - 【請求項３】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段と、 洗浄終了時の前記巻出軸が停止している状態での前記回
転信号出力手段からの回転信号の出力状態を記憶する出
力状態記憶手段と、 この出力状態記憶手段が記憶している洗浄終了時の回転
信号の出力状態と洗浄終了後の待機中の出力状態とを比
較し、出力状態が変化した場合、前記回転体に前記洗浄
体が巻き込まれたと判断する巻込判断手段とを備えたこ
とを特徴とする洗浄装置。 - 【請求項４】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段と、 洗浄終了時の前記巻出軸が停止している状態での前記回
転信号出力手段からの回転信号の出力状態をチェック
し、この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の洗浄
終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、この起点
から所定時間経過した時点の前記回転信号の出力状態に
基づいて前記回転体に前記洗浄体が巻き込まれたか否か
を判断する巻込判断手段とを備えたことを特徴とする洗
浄装置。 - 【請求項５】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転を検出しこの回転速度に応じた回転信
号を出力する回転信号出力手段を設け、 この回転信号出力手段からの回転信号が予め定められた
設定値を越える場合、前記回転体に前記洗浄体が巻き込
まれたと判断するようにしたことを特徴とする洗浄装置
における洗浄体の巻込判断方法。 - 【請求項６】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、 この回転信号出力手段からの回転信号の出力状態の変化
回数をカウントし、 そのカウント値が所定時間内において予め定められた設
定値を越える場合、 前記回転体に前記洗浄体が巻き込まれたと判断するよう
にしたことを特徴とする洗浄装置における洗浄体の巻込
判断方法。 - 【請求項７】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、 洗浄終了時の前記巻出軸が停止している状態での前記回
転信号出力手段からの回転信号の出力状態を記憶し、 この記憶した洗浄終了時の回転信号の出力状態と洗浄終
了後の待機中の出力状態とを比較し、出力状態が変化し
た場合、 前記回転体に前記洗浄体が巻き込まれたと判断するよう
にしたことを特徴とする洗浄装置における洗浄体巻込判
断方法。 - 【請求項８】 帯状の洗浄体が巻き付けられた巻出軸
と、この巻出軸に巻き付けられた洗浄体を巻き取る巻取
軸とを備え、前記巻出軸と前記巻取軸との間を走行させ
ながら前記洗浄体を押し付けて回転体の周面を洗浄する
洗浄装置において、 前記巻出軸の回転に応じてその出力状態が周期的に変化
する回転信号を出力する回転信号出力手段を設け、 洗浄終了時の前記巻出軸が停止している状態での前記回
転信号出力手段からの回転信号の出力状態をチェック
し、 この出力状態が洗浄終了後一度変化した後元の洗
浄終了時の出力状態に復帰した時点を起点とし、 この起点から所定時間経過した時点の前記回転信号の出
力状態に基づいて前記回転体に前記洗浄体が巻き込まれ
たか否かを判断するようにしたことを特徴とする洗浄装
置における洗浄体巻込判断方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000188316A JP2002001235A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 洗浄装置および洗浄装置における洗浄体巻込判断方法 |
| US09/882,631 US6626107B2 (en) | 2000-06-22 | 2001-06-15 | Cleaning apparatus and method of detecting catching of cleaning web in the same |
| EP01250229A EP1167037A3 (en) | 2000-06-22 | 2001-06-20 | Cleaning apparatus and method of detecting catching of cleaning web in the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000188316A JP2002001235A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 洗浄装置および洗浄装置における洗浄体巻込判断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001235A true JP2002001235A (ja) | 2002-01-08 |
Family
ID=18688122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000188316A Pending JP2002001235A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 洗浄装置および洗浄装置における洗浄体巻込判断方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6626107B2 (ja) |
| EP (1) | EP1167037A3 (ja) |
| JP (1) | JP2002001235A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024071939A1 (ko) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전극의 압연 롤 세정 방법 및 세정 장치 |
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| DE102005013955A1 (de) * | 2005-03-26 | 2006-09-28 | Baldwin Germany Gmbh | Waschvorrichtung für eine Druckmaschine |
| DE102006041894A1 (de) * | 2006-09-07 | 2008-03-27 | Baldwin Germany Gmbh | Tuchvorschub-Steuereinrichtung einer Reinigungsvorrichtung für Druckmaschinenzylinder |
| CN101628514B (zh) * | 2008-07-16 | 2012-05-30 | 海德堡印刷机械股份公司 | 通过至少一种液体处理可重复使用的印刷技术表面的方法 |
| US8590449B2 (en) * | 2009-06-11 | 2013-11-26 | Ronald G. Egan | Dry flexographic printing plate cleaner system and method |
| WO2012071502A2 (en) * | 2010-11-23 | 2012-05-31 | Robotex Inc. | System and method for controlling a power supply |
| US9421757B2 (en) | 2014-10-23 | 2016-08-23 | Ronald G. Egan | Method and apparatus for cleaning printing presses for three dimensional objects |
| US10899123B2 (en) * | 2016-10-24 | 2021-01-26 | Shuhou Co., Ltd. | Activation device for a printing blanket and printing method using a printing blanket |
| CN110588171A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 李海民 | 基于清洁材料反向运动原理的印刷用辊表面油墨清洁装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63286350A (ja) | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Nippon Baldwin Kk | 印刷機のシリンダ洗滌装置 |
| FR2670038B1 (fr) * | 1990-11-29 | 1993-12-24 | Commissariat A Energie Atomique | Procede et dispositif de reconstruction d'images tridimentionnelles d'un objet en utilisant deux trajectoires circulaires d'axe commun. |
| KR970003666B1 (ko) * | 1991-11-21 | 1997-03-20 | 삼성전자 주식회사 | 컬러비디오프린터의 카트리지리본의 잔량표시장치 |
| JPH0558286U (ja) | 1992-01-22 | 1993-08-03 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機の印刷胴・ローラ洗浄装置 |
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| US5326182A (en) * | 1992-09-14 | 1994-07-05 | Datamax Bar Code Products Corporation | Ribbon roll drive |
| DE4442412C2 (de) | 1994-11-29 | 1999-03-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Waschbetriebs bei einer Druckmaschine |
| JP3655358B2 (ja) * | 1995-07-11 | 2005-06-02 | 株式会社小森コーポレーション | 印刷機のシリンダ洗浄装置 |
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-
2000
- 2000-06-22 JP JP2000188316A patent/JP2002001235A/ja active Pending
-
2001
- 2001-06-15 US US09/882,631 patent/US6626107B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-06-20 EP EP01250229A patent/EP1167037A3/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024071939A1 (ko) * | 2022-09-30 | 2024-04-04 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전극의 압연 롤 세정 방법 및 세정 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6626107B2 (en) | 2003-09-30 |
| US20020000168A1 (en) | 2002-01-03 |
| EP1167037A3 (en) | 2002-05-22 |
| EP1167037A2 (en) | 2002-01-02 |
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