JP2001527660A - アナログ信号への情報の埋込みおよび抽出を分布信号特徴を用いて行なう装置および方法 - Google Patents

アナログ信号への情報の埋込みおよび抽出を分布信号特徴を用いて行なう装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 アナログのホスト信号またはカバー信号にディジタル・データを埋め込むかまたは埋め込むための装置および方法装置が提供される。特定の定義域（時間、周波数または空間）におけるカバー信号の分布信号特徴が計算され、符号化される情報シンボルに対応する所定の量子化値の集合と比較される。信号特徴を判定されたターゲット量子化値へ変更するのに要求された変化の量が計算され、それにしたがって、カバー信号は、所定の区間にわたって特徴値が変化するように変更される。情報シンボルは、反対のプロセスによって抽出される。一実施の形態では、所定の値が、カバー信号の短期自己相関値である。

Description

【発明の詳細な説明】 アナログ信号への情報の埋込みおよび抽出を分布信号特徴を用いて行なう装置お よび方法 発明の背景 発明の分野 本発明は、アナログ信号への情報の符号化および復号化のための装置および方 法に関し、例えばオーディオ信号、ビデオ信号およびデータ信号等の、無線送信 または有線送信のいずれかによって伝送され、または光ディスク、磁気ディスク 、磁気テープまたは固体メモリ等の記録媒体に記憶されるアナログ信号への情報 の符号化および復号化のための装置および方法に関する。 背景および関連技術の説明 本発明のいくつかの実施の形態に特に関係する分野は、音楽録音の市場に関す る。現在、多数の人々が、ラジオまたはテレビジョンで音楽録音を聴取する。彼 らは、購入に十分なだけ気に入る録音を聞くが、歌、それを演奏する芸術家また はそれを含むレコード、テープまたはＣＤアルバムの名前を知らないことがしば しばである。その結果、人々が購入する録音の数は、彼らがラジオまたはテレビ ジョンで聴く録音のうちで購入を希望するものを人々が識別するための簡単な方 法がある場合の数より少ない。 本発明のいくつかの実施の形態に関係するもう１つの分野が、コピー制御であ る。現在、音楽録音など、オーディオ・ソフトウェア製品の大きな市場が存在す る。この市場での問題の１つが、そのような製品を製造したものに支払わずにそ のような製品を簡単にコピーできることである。この問題は、コピーを非常に高 品質のものとすることができるディジタル・オーディオ・テープ（digital audi o tape：ＤＡＴ）などの録音技術の出現に伴って、特に問題になりつつある。し たがって、放送電波を介するオーディオ作品放送の許可されないコピーを含む、 オーディオ録音の許可されないコピーを防止する方式を開発することが望ましい 。 また、著作権行使のために、著作権者を識別するディジタル著作権情報をオーデ ィオ信号またはビデオ信号などのプログラム素材に挿入でき、視聴者には気付か れないままで、この情報を適当な装置によって検出して、プログラムの著作権者 を識別できることが望ましい。 ソース信号に追加情報を符号化するためのさまざまな従来技術の方法が既知で ある。たとえば、信号をパルス幅変調して、少なくとも２つの情報部分または他 の有用な部分を搬送する普通の信号または符号化された信号を提供することが既 知である。ヤング（Yang）への１９８５年の米国特許第４、４９７、０６０号明 細書では、２進データが、論理「０」および「１」を表すための２つの異なるパ ルス幅（たとえば、「１」のパルス幅継続時間が「１」の継続時間の２倍）を有 する信号として送信される。この対応はクロック信号の判定も可能とする。 ワイツ（Weitz）等への１９９０年の米国特許第４、９３７、８０７号明細書 は、ディジタル信号と共に音声伝送を作るための信号を符号化して、そのような 信号の格納された表現に対処できるようにするための方法および装置を開示して いる。具体的に言うと、ワイツ（Weitz）等の装置は、そのような音声伝送を作 るために、各チャネルについてオーディオ・データ・ストリーム（audio data s tream）、ステップ・サイズ・ストリーム（step-size steam）およびエンファシ ス・ストリーム（emphasis stream）を備えたクロック・ディジタル信号へアナ ログ信号を変換する。 オーディオ信号がオーディオ伝送を作るシステムに関して、ベスト（Best）等 への１９８９年の米国特許第４、８７６、６１７号明細書およびベスト（Best） 等への１９９２年の米国特許第５、１１３、４３７号明細書は、オーディオ信号 の中音域周波数に相対的に薄く浅いノッチ（たとえば幅１５０Ｈｚ、深さ５０ｄ Ｂ）を形成するためのエンコーダを開示している。これらの特許の前者は、約２ ８８３ｚおよび３４１７Ｈｚの周波数を中心とする対になったノッチ・フィルタ （notch filters）を開示しており、後者の特許は、ノッチに追加された情報の フィルタリングを消去または禁止することを妨害するためにランダムに変化する 周波数対を有するノッチ・フィルタを開示している。これらのエンコーダは、そ の後、「０」を表すより低い周波数と「１」を表すより高い周波数での信号の形 態でディジタル情報を追加する。後者のベスト（Best）等の特許は、エンコーダ がオーディオ信号をサンプリングし、その信号レベルを計算する間にその信号を 遅延させ、その遅延の間にデータ信号を追加するか否かを決定し、追加する場合 にはその信号レベルを決定する。後者のベスト（Best）等の特許は、ノッチの移 動での「擬似ランダムな形（pseudo-random manner）」が、データ信号を聴覚的 に検出することを困難にすることも注記されている。 他の従来技術の技法では、人間の知覚特性の音響心理学モデルを使用して、ホ スト信号に変調されたまたは変調されないトーンを挿入し、それらが既存の信号 成分によってマスクされ、したがって、知覚されないようにする。たとえば、プ レウス（Preuss）等への米国特許第５、３１９、７３５号明細書、およびヤンセ ン（Jensen）等への米国特許第５、４５０、４９０号明細書を参照されたい。こ のような技法は、実施が非常に高価で複雑であると同時に、マスクされた信号成 分を除去するために設計された知覚ベースの圧縮方式によって重畳される信号歪 みに対する堅牢さが欠けていることから損害をこうむっている。 従来技術は、オーディオ周波数信号またはビデオ周波数信号が、補助信号の符 号化の前ならびに後に、実質的に同一に人間に知覚される伝送を作るように、人 間に知覚される伝送（すなわち音声または画像）を作るために、アナログのオー ディオ周波数信号またはビデオ周波数信号に補助のアナログ情報信号またはディ ジタル情報信号を符号化し、復号化するための方法および装置を提供することが できない。従来技術はまた、ディジタル情報を定義する信号を伴う、人間に知覚 されるオーディオ伝送を作るために、オーディオ周波数信号またはビデオ周波数 信号を符号化し、復号化するための、比較的単純な装置および方法も提供するこ とができない。従来技術はまた、人間に知覚されるオーディオ伝送を作るために オーディオ周波数信号またはビデオ周波数信号の許可されないコピーを制限する ための方法および装置も開示することができない。 発明の概要 本発明は、アナログ信号が、スピーカ、ディスプレイ・モニタまたは他の電気 ／電子装置などの適当な出力装置に印加（apply）された場合に、ソース情報の 知覚に対して最小限の影響を有する形でアナログ・ホスト信号またはカバー信号 （cover signal）にディジタル化された情報を埋め込むか符号化し、抽出するか 復号化するための装置および方法を提供する。 本発明は、さらに、カバー信号をコピーする装置の能力を制御する、アナログ ・カバー信号内の機械可読信号を埋め込み、抽出するための装置および方法を提 供する。 手短に言うと、本発明は、ホスト信号またはカバー信号を変調して、所定の領 域内の信号の分布特徴（distributed feature）を変更することによって、アナ ログ・ホストまたはカバー信号内へのデータ信号の符号化または埋込みを提供す る。ホスト信号の分布特徴は、埋め込まれるデータ信号のデータ・シンボルまた は２進数字に対応する所定の量子化値（quantization value）へ変更される。そ の後、埋め込まれたデータ信号は、変更された分布特徴値を検出し、検出された 値を、データ・シンボルと量子化分布特徴値との間の所定の関係と相関させるこ とによって回復される。 以下で使用される用語カバー信号は、オーディオ、ビデオまたは他の情報信号 など、埋め込まれるか隠されるディジタル化されたデータを搬送するか搬送する ことを意図されたホストまたはソース信号を指す。以下で使用される用語分布特 徴または信号特徴（signal feature）は、データ埋込み変調が適用される定義域 （すなわち時間、周波数および／または空間）内の領域の全体にわたってカバー 信号値を処理することによって得られるスカラ値を指す。そのような処理の望ま しい特性の１つが、雑音または他の信号歪みによって引き起こされる信号の大き さのランダムな変化が、信号特徴値に対して最小限の影響を有すると同時に、所 定の領域にわたるディジタル化されたデータの埋込みに関する信号の大きさの変 調の組み合わされた影響が、特徴値の測定可能な変化を生じることである。 具体的に言うと、本発明は、所定の領域にわたるカバー信号の分布信号特徴値 を計算するステップと、計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する 量子化値の所定の集合と比較し、埋め込まれる情報シンボルに対応するターゲッ ト量子化値を判定するステップと、計算された信号特徴をターゲット量子化値へ 変更するためにカバー信号内で必要な変化の量を計算するステップと、計算され た変化の量に従ってカバー信号を変更するステップとを備えた、アナログ・カバ ー信号内に情報シンボルを埋め込むための方法を提供する。 本発明の別の形態によれば、所定の領域にわたってカバー信号の分布信号特徴 値を計算するステップと、計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応す る量子化値の所定の集合と比較し、どの量子化値が計算された信号特徴値に対応 するかを判定するステップと、判定された量子化値を、カバー信号内に含まれる 情報シンボルに変換し、情報シンボルを出力するステップとを備えた、アナログ ・カバー信号に埋め込まれた情報シンボルを抽出するための方法が提供される。 本発明は、上の方法に従って情報を埋め込むための装置と、埋め込まれた情報 をカバー信号から抽出するための装置とをさらに提供する。 図面の簡単な説明 本発明の上記および他の態様は、下記の添付図面と下記の好適な実施の形態の 詳細な説明から完全に理解される。 図１は、本発明の第１の実施の形態による補助情報信号の符号化および復号化 プロセスのブロック図である。 図２は、図１のエンコーダ１０の一実施の形態のブロック図である。 図３は、図２のホスト変更信号ジェネレータ１１の一実施の形態のブロック図 である。 図４は、図３のホスト変更信号成分ジェネレータ１１１の一実施の形態のブロ ック図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態による、代替ホスト変更信号ジェネレータ のブロック図である。 図６は、図１のデコーダ２０の一実施の形態のブロック図である。 図７は、本発明の第１の実施の形態による短期自己相関ジェネレータ２１のブ ロック図である。 図８は、本発明の第１の実施の形態による図１の代替デコーダ２０のブロック 図である。 図９は、本発明の第２の実施の形態によるデータ信号埋込みおよび抽出回路の ブロック図である。 図１０は、図９の埋め込み器（embeddor）１０ａの一実施の形態のブロック図 である。 図１１は、図１０の埋め込み信号ジネェレータ（embedded signal generator ）１１ａの一実施の形態のブロック図である。 図１２は、図９のデータ信号抽出器（data signal extractor）２０ａの一実 施の形態のブロック図である。 図１３は、本発明の第２の実施の形態による、オーディオ信号内のディジタル ・データの埋込みおよび抽出に使用される指定ステゴ・キー（stego ley）９の 例を示す表である。 好適実施の形態の詳細な説明 本発明は、カバー信号の周波数定義域、時間定義域および／または空間定義域 の選択された領域でのカバー信号の分布特徴の値の変調または変更によって、情 報またはデータを、オーディオ信号、ビデオ信号または他のアナログ信号などの カバー信号に埋め込むための方法および装置を対象とする。符号化される情報ま たはデータは、ディジタル信号またはディジタル化された信号であることが好適 である。本発明は、ディジタル・プロセッサのソフトウェア・プログラミングに よるか、離散型の構成要素電子デバイスとしてのアナログ集積回路、ディジタル 集積回路または混合信号集積回路もしくはそのような実施の組合せのいずれかと して、複数の形で実施できる。 本発明の第１の好適な実施の形態によれば、１つまたは複数の選択された自己 相関（autocorrelation）遅れで、時間上の補助情報の関数として、ホスト信号 の短期自己相関関数（short-termautocorrelation function）を変調または変更 することによって、オーディオ信号、ビデオ信号または他のデータ信号などのホ スト信号またはソース信号に補助情報を符号化するための方法および装置が提 供される。補助情報は、アナログ信号またはディジタル信号とすることができる 。短期自己相関関数は、信号にそれ自体の遅れた版（delayed version）を乗じ 、その積を所定の積分区間で積分することによって得られる。 短期自己相関関数は、元のホスト信号と正または負の相関を有するホスト変更 信号（host modifying signal）をホスト信号へ加えることによって変調または 変更される。埋め込まれた信号は、選択された自己相関遅れによって遅らされる か進まされる（本発明の目的のために、進みは、負の遅れと考慮される）ホスト 信号の制御可能に減衰された版であることが好適である。 自己相関関数は、ホスト信号全体またはその一部だけを使用して変調すること ができる。好適な実施の形態では、ホスト信号の周波数帯域、時間的領域および ／または空間的領域は、ホスト信号に対する外乱（disturbance）が信号の出力 の知覚（すなわち、オーディオ品質またはビデオ品質）に影響するので、ホスト 信号に対する外乱を最小にするように選択される。 多重ホスト変更信号成分は、異なる自己相関遅れを有するホスト変更信号成分 を生成することによって、ホスト信号の、同一のまたは異なる周波数帯域と、時 間的および／または空間的領域とに加えることができる。多重ホスト変更信号成 分は、総合補助情報スループットを増やすために異なる補助情報を表すことがで き、または補助情報信号伝送の堅牢性（robustness）または安全性を高めるため に同一の補助情報を表すことができる。 安全性は、システムのエンコーダとデコーダだけが知っているホスト変更信号 の特定のパラメータに関する情報を秘密に保つことによって強化される。ホスト 変更信号成分は、本明細書で「遅れホッピング・パターン（delay hopping patt ern）」と参照される所定のシーケンスまたはパターンに従って、時間と共に変 化する自己相関遅れを有することもできる。 第１の実施の形態 ここで図面を参照すると、図１は、本発明の第１の実施の形態によるシステム 全体のブロック図を示す。このシステムは、符号化された信号４を作るために、 補助情報信号６と共にホスト信号２（オーディオ・プログラムまたはビデオ・プ ログラムもしくはソース信号など）を符号化するためのエンコーダ１０を備えて いる。符号化された信号４は、通信媒体、チャネルまたは信号線を介して伝送さ れることができ、または、磁気テープ、光学メモリ、固体メモリまたは電磁メモ リなどの記録媒体に記憶することができ、また符号化された補助情報を損なわず 、劣化させずに、フィルタリング、適応利得制御または他の信号処理技術などに よってさらに処理することができる。符号化された信号４は、その後、デコーダ ２０内で復号化されて、補助情報信号６が取り出される。 図２は、ホスト信号２と補助情報信号６とを受け取るホスト変更信号ジェネレ ータ１１によって作られる単一のホスト変更信号８によってホスト信号が変更さ れる、第１の実施の形態のエンコーダ１０の第１の実施例の詳細を示す。ホスト 変更信号は、加算器１４内でホスト信号に加算されて、符号化された信号４が供 給される。 ホスト変更信号は、図３に示された形で得られるものであり、図３は、ホスト 変更信号ジェネレータ１１の一実施の形態を示す。この実施の形態では、ホスト 信号２が、フィルタ／マスク１１０によって、フィルタリングおよび／またはマ スキングされる。フィルタ／マスタ１１０は、スピーカまたはビデオ・モニタな どの出力装置に印加された時のホスト信号の出力特性に対する最小の外乱を生じ る形でホスト信号の周波数、周期または空間的内容を変更する。フィルタ／マス クが、ホスト信号を無変更のままで渡すことも可能であり、この場合には、フィ ルタリング／マスキングされた信号３は、ホスト信号２と等しくなる。信号３は 、その後、ホスト変更信号成分ジェネレータ１１１に入力され、そこで、入力の 補助情報信号６に従って変更されて、ホスト変更信号８が作られる。ホスト変更 信号成分ジェネレータ１１１の詳細は、図４に示される。 図に示されるように、フィルタリングされたホスト信号３は、遅れ／進み（de lay/advance）回路１１１０に入力されて、遅れた／進んだ信号３ａが作られる 。信号３は、補助情報信号６と共に利得計算器１１１２にも入力される。利得計 算器１１１２の目的は、ホスト変更信号８を得るために遅れた信号３ａに適用さ れる可変利得減衰回路１１１３の利得を計算することである。遅れ／進み回路１ １１０によって印加される遅れ（または進み）の量は、ホスト信号が変調される 自己相関遅れに対応する。 任意の時間領域または空間領域で信号３ａに印加される利得の量は、補助情報 信号６とフィルタリングされた信号３の値の関数として、利得計算器１１１２に よって決定される。フィルタリングされた信号３の短期自己相関は、次式によっ て表すことができる。 ここで、ｓ（ｔ）はフィルタリングされた信号３、Ｒ（ｔ，τ）はｓ（ｔ）の短 期自己相関、τは自己相関が評価される遅れ、Ｔは積分区間、ｔは時間である。 ホスト変更信号ｅ（ｔ）をフィルタリングされた信号ｓ（ｔ）に加えることに よって、自己相関関数Ｒ（ｔ，τ）が変調されて、変調された自己相関関数Ｒm （ｔ，τ）が得られる。 ホスト変更信号ｅ（ｔ）を適当に選択することによって、短期自己相関関数の 増加または減少を達成することができる。多数の異なる種類のホスト変更信号を 使用して、この変調を達成することができることは明白になるだろう。好適な実 施の形態では、ホスト信号の遅れたまたは進んだ版に選択された利得または減衰 を乗じたものを、ホスト変更信号ｅ（ｔ）として使用する。具体的には、 ｅ（ｔ）＝ｇｓ（ｔ−τ） （３ａ） または ｅ（ｔ）＝ｇｓ（ｔ＋τ） （３ｂ） である。式（３ａ）および（３ｂ）をそれぞれ式（２）に代入することによって 、結果の変更された信号の短期自己相関を次のように記述できることがわかる。 Rm(t,τ)=R(t,τ)+gR(t,2τ)+gR(t-τ,0)+g2R(t−τ,τ) （４ａ） または Rm(t,τ)=R(t,τ)+gR(t,0)+gR(t+τ,2τ)+g2R(t+τ,τ) （４ｂ） 式（４ａ）および（４ｂ）の右辺に現れるホスト信号の自己相関関数Ｒ（ｔ， τ）は、測定することができ、この値が、変調された自己相関関数Ｒm（ｔ，τ ）の所望の値を作る利得ｇの解を得るのに使用される。通常は、ホスト変更信号 をホスト信号の知覚者にとって透明に保つために、ｇの小さい値を有することが 望ましい。そうである場合には、式（４ａ）および（４ｂ）の項ｇ2を無視でき るものとして無視することができ、正確な利得値は、次式によってよく近似する ことができる。 または 本発明は、アナログ補助情報信号の符号化に同等に適用可能であるが、以下の議 論では、補助情報信号が、ディジタル信号であり、Ｔsがシンボル区間またはシ ンボル期間を表すものとして、時刻ｔ＝ｉＴsに送信されるＭ項のシンボルの集 合ｄi∈｛±１，±３，．．．±（２Ｍ−１）｝、ここでｉ＝１，２，３，．． ．からとられる値を有すると仮定する。本発明の第１の好適な実施の形態によれ ば、各補助情報シンボルは、短期自己相関関数の対応する値と関連付けられる。 シンボルを自己相関関数値定義域に写像すると同時に、ホスト変更信号をホスト 信号に関して小さく保つ方法の１つが、次式を使用することである。 Ｒm（ｉＴs，τ）＝ξｄiＲm（ｉＴs，０） （６） ここで、ξは、信号の堅牢さの要求と、ホスト変更信号が知覚者にとって透明で あるという要求とのバランスをとるために選択される小さい値である。式（４ａ ）および（４ｂ）をそれぞれ式（６）に挿入することによって、ｇに関する２次 式が得られ、その解によって、時刻ｔ＝ｉＴsに送信されるシンボルに適当な利 得ｇiがもたらされる。その代わりに、ｇiの近似値を、式（５ａ）または（５ｂ ）を使用して得ることができる。利得は、誤差を最小にするために、シンボル区 間にわたって一定に保持される。ｇiの所望の値からのそれ以上の偏差を、シン ボル区間の境界で使用して、ホスト変更信号の透明性の要求を危うくする可能性 があるホスト変更信号の急激な変化を避けることができる。そのような平滑化に よって引き起こされる変調誤差は、符号化システムの性能を大きく低下させない 。積分区間Ｔは、シンボル間干渉を最小にするために、Ｔs−τより短くしなけ ればならない。しかし、補助チャネル帯域幅を増やすために、隣接シンボル間の いくらかのオーバーラップを許容することができる。 代替実施例では、利得計算器１１１２が、印加される固定利得を、補助情報信 号６の値だけに従って、フィルタリング／マスキングされた進んだ／遅れた信号 ３ａに写像することができる。この実施の形態によれば、利得計算器は、信号３ の値を無視し、したがって、信号３の入力線を省略することができる。この実施 の形態では、利得計算器は、補助信号６の値に応じて固定量の利得を印加する。 たとえば、補助信号が２進信号の場合には、利得計算器は、「０」の補助信号に は所定の正の利得を印加し、「１」の補助信号には所定の負の利得を印加する。 この手法は、エンコーダの複雑さを減らすことができる。しかし、ビット誤り率 または信号の堅牢さに関して同一の性能特性を得るために、より大きい変更信号 が必要になる。 符号化された信号４から補助情報信号６を回復するために、符号化された信号 は、デコーダ２０に印加される。デコーダ２０の一実施の形態の詳細は図６に示 される。この実施の形態によれば、デコーダは、短期自己相関ジェネレータ２１ と補助信号抽出回路２２とからなる。図７に示されるように、短期自己相関ジェ ネレータ２１には、符号化された信号４をフィルタリングおよび／またはマスキ ングするフィルタ／マスク２１０が含まれ、その後、フィルタリングされた符号 化された信号を自乗回路（squaring circuit）２１２、遅延回路２１４および乗 算器２１６に印加することによって自己相関信号が得られる。自乗回路２１２の 出力と乗算器２１６の出力は、短期積分器２１８ａおよび２１８ｂに印加される 。積分器２１８ｂの出力は、自己相関信号５である。積分器２１８ａおよび２１ ８ｂの出力は、正規化回路２２０にも印加されて、正規化された自己相関信号５ ａが作られる。フィルタ／マスク２１０は、エンコーダのフィルタ／マスク１１ ０と同一の特性を有することができ（異なる特性を有することもできる）、状況 によっては、完全に省略することができる。遅延回路２１４では、エンコーダの 遅れ／進み回路１１１０で使用されたものと同一の遅れτが使用される。自乗回 路２１２は、フィルタリングされた符号化された信号の２乗を計算するが、これ は、０の遅れを有し、区間Ｔで積分される短期自己相関の計算と同一である。正 規化回路２２０は、次式に等しい正規化された自己相関信号ｄ（ｔ）を出力する 。 補助信号が２進データの形である特別な例では、情報シンボルは、個々のサンプ リングされたシンボル区間でのＲm（ｔ，τ）の符号（＋または−）を判定する ことによって回復でき、したがって、ゼロ遅れ自己相関と正規化された自己相関 信号を計算する必要がなくなるはずである。 補助情報信号は、補助信号抽出回路２２によって、正規化された自己相関信号 から得られる。信号に歪みがない場合、ｄ（ｔ）は、Ｔsによって分離された時 間的に離散した点で、入力ンボルの大きさに正比例する値を有する。信号抽出は 、フィルタリング、マスキング、等化、同期化、サンプリング、閾値比較および 誤り制御コード化関数など、ディジタル通信の分野で周知の１つまたは複数の技 法によって実行することができる。このような技法は周知であるから、これ以 上詳しく述べることはしない。 第２の実施例によれば、補助データ・シンボルのそれぞれに、短期自己相関値 の集合を関連付けることができ、補助データ・シンボルの値に基づいてｇの値を 最小にするために特定の集合が選択される。１例として、２進値補助シンボルの 場合、時刻ｉＴsに送信されるビットは、「１」の場合には自己相関値の集合２ ｊξＲm（ｉＴs，０）ここでｊ＝０，±１，±２，．．．に関連付けられ、「０ 」の場合には集合（２ｊ−１）ξＲm（ｉＴs，０）ここでｊ＝０，±１，±２， ．．．に関連付けられる。各ビットのｊの値は、式（４ａ）または（４ｂ）の解 を介して得られるｇの大きさが最小になるように選択される。その代わりに、値 がＲ（ｔ，τ）に最も近くなるようにｊが選択される場合には、式（５ａ）また は（５ｂ）を使用して近似計算を実行することができる。この実施の形態では、 デコーダは、複数の自己相関値が同一の補助情報シンボルに写像されることを除 いて、第１の実施の形態と同一の形で動作する。 第３の実施例によれば、補助情報シンボルは、所定の時間の瞬間での短期自己 相関関数の差として符号化される。たとえば、シンボル区間は、２つの等しい部 分に分割され、自己相関関数は、その部分ごとに決定される。したがって、２つ の自己相関関数の差が、補助データを表すために変更される。ｉＴsでのデータ ・シンボルがｄi ∈｛±１，±３，．．．±（２Ｍ−１）｝，ここでｉ＝１，２ ，３，．．．である場合には、所望の差は、次式によって表すことができる。 Ｒm(ｉＴs，τ)−Ｒm((ｉ＋０．５）Ｔs，τ)＝ξｄiＲm(ｉＴs，０) （８） ここで、ξは、堅牢さ／透明性の要求のバランスをとるために決定される小さい 量である。式（４ａ）または（４ｂ）で式（８）を置換することによって、シン ボル区間の前半分でホスト変更信号に適用されるｇの値を得るために解くことが できるｇの２次式が得られる。大きさは等しいが符号（極性）が反対の利得が、 シンボル区間の第２の半分でホスト変更信号に印加される。シンボル間干渉を最 小にするために、積分区間を（Ｔs／２）−τより短くしなければならない。ビ ット速度の向上を達成するために、少量の干渉を許容することができる。 もう１つの実施例によれば、ホスト変更信号は、図５に示されたエンコーダに よって得られた複数の補助信号シンボル成分の和からなる。この場合、複数のフ ィルタ／マスク１１０ａ〜１１０ｍが、複数のホスト変更成分ジェネレータ１１ １ａ〜１１１ｍに複数のホスト信号を供給し、これらが加算器１３、１３ａなど で互いに加算されて、ホスト変更信号８ａが作られる。この実施の形態では、Ｍ 個の補助信号成分が、成分ジェネレータのそれぞれで異なる量の遅れを使用して 生成される。補助信号６ａ〜６ｍは、それぞれ異なるものとすることができ、堅 牢性と安全性・レベルを高めるために同一とすることができる。制約は、等しい 量の遅れを有し、同一または重なり合う周波数帯域、時間区間または空間的マス クに現れる２つの成分ジェネレータについて、補助信号が同一でなければならな いということである。この例では、好適なホスト変更信号は、次式の形を有する 。 ここで、τmとｇmとは、ｍ番目のホスト変更シンボル成分の遅れと利得とを表す 。式（９）で式（２）を置換することによって、次式が得られる。 ランダムな信号ｓ（ｔ）と十分に大きいτの場合、Ｒ（ｔ，τ）はＲ（ｔ，０） よりはるかに小さくなる。したがって、遅れの集合｛τm｝は、式（１０）に従 ってτ＝±τmについて計算されるＲm（ｔ，τ）が、短期自己相関遅れが０に等 しい項を１つだけ有するように選択されなければならない。この項は、Ｒm（ｔ ，τm）の変調に対して支配的な影響を有する。異なるτmが選択されるので、式 （１０）の異なる項が、この合計で支配的になり、効果的に異なるホスト変調成 分が「同調」される。 この実施の形態に関連するデコーダを、図８に示す。このデコーダは、それに 対するホスト変更信号成分が生成された遅れの量のそれぞれについて１つの、複 数の短期自己相関ジェネレータ２１ａ〜２１ｎを含む。生成された自己相関信号 は、補助信号抽出回路２２によって一緒に処理され、補助信号を得るために組み 合わされるか、複数の補助情報信号を抽出するために独立に処理される。 本発明の第１の実施の形態による第５の実施例によれば、ホスト変更信号成分 は、「遅れホッピング（delay hopping）」と称する所定の遅れパターンに従っ て、対応する自己相関遅れ量τを時間にわたって変更することができる。補助信 号の安全性は、遅れホッピング・パターンを秘密に保つことによって強化される 。ホッピング・パターンは、連続する自己相関遅れとそれらの継続時間（durati on）のリストとして定義することができる。許可されたデコーダは、ホッピング ・パターンならびにフィルタリング／マスキング・パラメータおよびシグナリン グ・パラメータ（シンボルの継続時間および他のシンボルの特徴）を知る必要が ある。多重補助信号のホッピング・パターンが別個である場合には、他のフィル タリング／マスキング・パラメータおよびシグナリング・パラメータが同一であ っても、複数の補助信号をホスト信号内で同時に搬送することができる。 上述の本発明の第１の実施の形態は、本明細書を読めば当業者に明白になるよ うに、多数の形で変更することができる。たとえば、上記本発明の第１の好適な 実施の形態の説明では、「知覚者（perceiver）」によるホスト信号の知覚に言 及した。本発明に関して、知覚者は、ホスト信号が通信信号である場合に、コン ピュータ、レーダ検出器または他の電気／電子装置などの装置とすることができ 、また、オーディオまたはビデオのホスト信号の場合には人間とすることができ る。さらに、本発明の実施は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Ci rcuits−特定用途向け集積回路）、汎用ディジタル信号プロセッサ、マイクロプ ロセッサおよび同等の装置などのディジタル回路ならびにアナログ回路を使用し て実行することができる。さらに、可変継続時間の特性変化を有することのでき る所定のパターンに従って、フィルタ／マスクの特性を時間上で変更することが 可能である。最後に、本発明の機能に類似の機能は、いくつかの状況では、高速 フーリエ変換またはＦＦＴなどの既知のアルゴリズムを使用して実施することの できる、変換定義域処理技法（フーリエ定義域またはケプストラム定義域など） を使用し て得ることができることに留意されたい。 第２の実施の形態 図９を参照すると、本発明の第２の好適な実施の形態によれば、本発明は、埋 め込み器１０ａを使用して、ステゴ信号４ａを生成するものであり、ステゴ信号 ４ａは、カバー信号２によって搬送される情報の内容および品質に関して実質的 に同一である。たとえば、カバー信号２が、ビデオ信号またはオーディオ信号で ある場合、ステゴ信号４ａは、ビデオ・ディスプレイまたはラウドスピーカなど の出力装置に印加された時に、本質的に同一のビデオまたはオーディオのプログ ラムまたは情報を生じる。 ステゴ・キー９は、ディジタル・データ６が埋め込まれる、カバー信号２の時 間定義域、周波数定義域および／または空間定義域の特定の領域ならびに、変更 されるカバー信号の分布特徴と、ディジタル・データ値と分布特徴量子化レベル を相関させるグリッドまたはテーブルを決定し、指定するのに使用される。たと えば、オーディオ信号の場合、特定の周波数帯域と時間区間によって、データ信 号を埋め込むための領域が定義される。ビデオ信号の場合、埋込み領域は、周波 数帯域と、画像フィールド、フレームまたは一連のフレームの形の時間区間と、 フィールドまたはフレーム内の特定の区域によって指定される。図１３は、オー ディオ・カバー信号の場合の、周波数帯域、時間区間、分布信号特徴およびシン ボル量子化グリッドのステゴ・キー指定の例を示す図である。分布信号特徴の具 体的な例は、下で示す。 埋め込み器は、カバー信号２を適当に変調または変更して、ステゴ信号４ａを 得る。ステゴ信号４ａは、送信するか、後の再呼出しおよび／または送信のため に磁気テープ、ＣＤ−ＲＯＭ、固体メモリおよび類似物などの記憶媒体に記憶す ることができる。埋め込まれたディジタル・データは、ディジタル・データ６を 抽出するためにステゴ信号４ａに作用するステゴ・キー９の知識またはこれへの アクセスを有する抽出器２０ａによって回復される。 図１０は、埋め込み器１０ａの一実施の形態のブロック図を示す。図に示され るように、カバー信号２、ステゴ・キー９およびディジタル・データ６は、埋め 込み信号ジェネレータ１１ａに入力される。埋め込み信号ジェネレータは、ステ ゴ・キー９およびディジタル・データ６に従ってカバー信号２の所定の分布特徴 を変調または変更し、埋め込まれた信号８ａを生成する。その後、カバー信号２ は、加算器１２内で埋め込まれた信号８ａにカバー信号を加算することによって 変更されて、ステゴ信号４ａが作られる。 図１１は、単一の埋め込まれるデータ信号を生成するのに使用される埋め込み 信号ジェネレータ１１ａの詳細を示す。カバー信号２は、フィルタリング／マス キング・ブロック３０でフィルタリングおよび／またはマスキングを受けて、フ ィルタリング／マスキングされた信号３１が作られる。フィルタリング／マスキ ングされた信号３１は、ステゴ・キー９によって指定されるカバー信号の選択さ れた領域からなり、このステゴ・キー９は、その後、データ・シンボルの埋込み に使用される。信号３１は、特徴抽出ブロック３２に入力され、そこで、ステゴ ・キー９によって指定される、変更される分布特徴が抽出され、変調パラメータ 計算モジュール３４に供給される。モジュール３４は、カバー信号に埋め込まれ るディジタル・データ６を受け取り、特徴が、埋め込まれるディジタル・データ ・シンボルまたはビットに対応する量子化値にほぼ等しくなるようにするのに必 要な、特徴の変調の量を決定する。計算結果７は、その後、変調モジュール３６ に印加され、変調モジュール３６は、フィルタリングされた信号３１を変更して 、適当な埋め込まれた信号成分８を得る。埋め込まれた信号成分８は、その後、 第１０に示されるように、加算器１２内でカバー信号に加算されて、ステゴ信号 ４ａが得られる。 さらに、それぞれが異なるステゴ・キーを使用して、カバー信号の異なる特徴 を変更し、および／またはカバー信号の異なる領域を使用して、それぞれがカバ ー信号２に加算される複数の埋め込まれた信号成分を作るために、複数の埋め込 み信号ジェネレータを使用することによって、カバー信号２に複数のディジタル ・データ信号を埋め込むことが可能である。あるいはまた、ある埋め込み器の出 力が、異なるステゴ・キーを使用する別の埋め込み器の入力になる形で、異なる データ信号をカスケード式に埋め込むことができる。 代替実施の形態によれば、フィルタリング／マスキング・モジュール３０を削 除することができる。この場合、カバー信号は、ステゴ信号を作るために、埋め 込み信号ジェネレータによって直接に変更される。したがって、図１０の加算器 １２は、この代替実施の形態では不要になるはずである。 ステゴ信号に埋め込まれたディジタル・データの回復に使用される抽出器２０ ａのブロック図が図１２に示される。ステゴ信号は、フィルタ／マスク・モジュ ール３０ａでフィルタリング／マスキングされて、ディジタル・データが埋め込 まれた領域が分離される。フィルタリングされた信号３１ａは、特徴抽出モジュ ール３２ａに入力されて、ここで特徴が抽出される。抽出された特徴３３ａは、 データ回復モジュール４０に入力されて、ここで、抽出された特徴が、量子化特 徴値と特定のデータ・シンボルを相関させる量子化テーブルまたはグリッドに写 像される。その後、複数の抽出されたデータ・シンボルが、周知の誤り検出、誤 り訂正および同期化技法を受けて、実際のメッセージの存在とメッセージの内容 の正しい解釈を検証される。データを埋め込むためのカバー信号分布特徴変調の 具体的な例を、以下で示す。 第１の例 この例では、カバー信号２はオーディオ信号である。この実施の形態では、オ ーディオ信号は、まず、特定のデータ・メッセージの埋込みに使用される特定の 周波数帯域を分離するためにフィルタリングされて、フィルタリングされたオー ディオ信号ｓ（ｔ）が作られる。他の周波数帯域は、並列にまたはカスケード処 理技法のいずれかで、他のメッセージを埋め込むのに使用することができる。さ らに、変調される周波数帯域を信号スペクトル全体の一部だけに制限することに よって、ホスト信号またはカバー信号に対するそのような変調の影響が減る。し かし、フィルタリング・ステップは、埋込み処理の効率または埋め込まれるデー タの堅牢性のいずれかに影響することなく、省略することができる。 次に、フィルタリングされたオーディオ信号ｓ（ｔ）の関数ｆ（ｓ（ｔ））を 、次式に従って計算する。 ｆ（ｓ（ｔ））＝ａｂｓα（ｓ（ｔ）） （１１） ここで、ａｂｓ（）は、絶対値計算を表し、αはパラメータである。α＝１およ びα＝０．５を使用するシステムが、本発明人によって成功裡に実施された。 次に、長さＴの連続時間区間にわたって関数ｆ（ｓ（ｔ））を積分して、次の 値を得る。 ここで、区間Ｔは、シンボルの継続時間に対応する。 第４ステップでは、ｉ番目のシンボルの分布特徴Ｆiを、次式に従って計算す る。ここで、ｇj，ｊ＝１，２，．．．，Ｎは、下で示すように、前のＮ個のシンボ ルについて計算された利得値である。 次のステップでは、特徴値Ｆiがステゴ・キー９によって定義される特定のシ ンボルに属する量子化レベルの集合と比較される。Ｆiに最も近い量子化レベル を判定する。たとえば、２進数字の例では、それぞれビット「０」および「１」 に対応する２つの集合Ｑ0およびＱ1が存在する。集合Ｑ0およびＱ1のそれぞれの 量子化レベルの集合は、次のように定義される。 Ｑ0＝ｑ（２ｋε），ｋ＝０，１，２，．．． （１４） Ｑ1＝ｑ（（２ｋ＋１）ε），ｋ＝０，１，２，．．． ここで、εは、堅牢さ／透明性のトレードオフを決定する量子化区間であり、ｑ （ｘ）は、単調関数である。ｑ（ｘ）＝ｘおよびｑ（ｘ）＝ｌｏｇ（ｘ）を使用 するシステムが、成功裡に実施された。 次に、ｉ番目のシンボル区間に適用される利得値ｇiを、次式に従って計算す る。 ｇi＝（Ｑi／Ｆi）1/ α−１ （１５） ここで、Ｑiは、ｉ番目のシンボルに属する量子化集合のうちで最も近い要素で ある。 次のステップでは、利得ｇfがｉ番目のシンボル区間のすべての信号振幅に印 加され、その結果がオーディオ・カバー信号に加算される。あるいはまた、この 利得がをシンボル区間の中央部分だけに完全に印加され、シンボル区間の両端に 向かってテーパーを付けて減らすことができる。この手法は、信号の堅牢さのわ ずかな低下を犠牲にして、信号変調の知覚を減らす。 埋め込まれたデータを抽出するためには、抽出器は、まず、ステゴ・キー９に よって定義されるステゴ信号を、埋め込み器と同一の形でフィルタリングする。 次に、式（１１）〜（１３）に従って特徴を計算する。このとき、時間区間Ｔは 、前もってステゴ・キー９によって指定されるものとして既知であり、埋め込ま れたメッセージの先頭は、抽出処理の開始と一致すると仮定する。 次のステップでは、埋め込まれたデータ・シンボルが、式（１４）によって定 義される（ステゴ・キー９によって供給される）量子化テーブルまたはグリッド に計算された特徴値を写像し、最も近い一致を見つけ、量子化値を対応するシン ボルに変換することによって抽出される。 次のステップでは、連続して抽出されたシンボルをつなぎあわせ、可能なメッ セージの集合と比較する。一致が見つかる場合には、そのメッセージをユーザま たはより上位のデータ・プロトコル層に出力する。一致が見つからない場合には 、区間Ｔの小さい部分（たとえば、０．０１Ｔ〜０．１Ｔ）であるｄＴだけメッ セージの開始時刻をわずかにシフトすることによって、抽出の試みを繰り返す。 第２の例 この例では、第１の例に類似のフィルタリング／マスキング・ステップの後に 、フィルタリングされたオーディオ信号ｓ（ｔ）の関数ｆ（ｓ（ｔ））が、次式 に従って計算される。 ｆ（ｓ（ｔ））＝ｓ2m（ｔ） （１６） ここで、ｍは整数である。ｍ＝１およびｍ＝２を使用するシステムが、成功裡に 実施された。 次に、ｉ番目のシンボル区間の第１の半分と第２の半分について、２つの積分 をそれぞれ生成する。 次のステップでは、ｉ番目のシンボルの分布特徴Ｆiを、次式に従って計算す る。 次に、計算された特徴Ｆiを、埋め込まれる所与のシンボルの量子化値の所定の 集合と比較し、最も近い量子化値を選択する。この実施の形態では、２進数シン ボル「０」および「１」の量子化値の集合Ｑ0およびＱ1は、次のように定義され る。 Ｑ0＝ｑ（（２ｋ＋０．５）ε），ｋ＝０，±１，±２，．．． （１９） Ｑ1＝ｑ（（２ｋ−０．５）ε），ｋ＝０，±１，±２，．．． ここで、εは、堅牢さと透明性のトレードオフを決定する量子化区間であり、ｑ （ｘ）は、単調関数である。ｑ（ｘ）＝ｘおよびｑ（ｘ）＝ｘ＋ε／２について 、成功裡の実施が実行された。 次のステップでは、ｉ番目のシンボル区間に適用される利得ｇiを、次式に従 って計算する。 ここで、Ｑiは、ｉ番目のシンボルに属する量子化集合のうちで最も近い要素で ある。式（２０）は、小さい値のｇiに関するよい近似として導出され、システ ムの堅牢性に対する無視できる影響を有しつつ、正確な式に関する計算量を減ら す。 次に、計算された利得ｇiがｉ番目のシンボル区間のすべての信号振幅に印加 され、その結果がカバー信号に加算される。あるいはまた、この利得は区間の中 央部分だけに完全に印加され、区間の両端に向かってテーパーを付けることがで きる。 抽出器の処理は、第１の例について上で説明したものに類似のシーケンスに従 う。 このように本発明を説明してきたが、本発明の趣旨および範囲から逸脱せずに 、本発明に多数の形で変更を加えることができることは、当業者には明白であろ う。当業者に明白なこのような変更のすべてが、以下の請求の範囲によって含ま れることが意図されている。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年３月１日（１９９９．３．１） 【補正内容】 １５．請求項１４記載の装置において、前記分布信号特徴を計算する手段は、前 記情報シンボルを符号化する前記カバー信号の領域を判定する手段と、前記カバ ー信号の前記領域を分離する手段と、前記分離された領域から前記信号特徴を計 算する手段とを備えたことを特徴とする装置。 １６．請求項１４記載の装置において、前記量子化値の所定の集合は、定義され た情報シンボルの各々について多重の量子化値を含むことを特徴とする装置。 １７．請求項１４記載の装置において、計算された変化の量に従って、前記カバ ー信号への加算のための埋め込まれた信号成分を作る手段をさらに備えたことを 特徴とする装置。 １８．請求項１４記載の装置において、前記所定の領域は、カバー信号の時間定 義域内で選択された区間を含むことを特徴とする装置。 １９．請求項１４記載の装置において、前記所定の領域は、カバー信号の選択さ れた周波数帯域を含むことを特徴とする装置。 ２０．請求項１４記載の装置において、前記変更する手段は、前記計算された変 化の量に従って、前記所定の領域内でカバー信号成分の振幅の少なくとも一部を 変える手段を備えたことを特徴とする装置。 ２１．アナログ・カバー信号内に情報シンボルを埋め込む装置であって、 所定の領域にわたる前記カバー信号の分布信号特徴値を計算する手段と、 前記情報シンボルに対応する前記所定の領域内の分布信号特徴を有する変更さ れたカバー信号を得るために、前記計算された分布信号特徴値の関 数として、前記所定の領域内で前記カバー信号を変更する手段と を備えたことを特徴とする装置。 ２２．請求項２１記載の装置において、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、埋め込まれる情報シンボルに対応するターゲット量子化値を判定する 手段と、 前記計算された信号特徴を前記ターゲット量子化値へ変更するためにカバー信 号内で要求された変化の量を計算する手段と をさらに備え、 前記カバー信号を変更する前記手段は、前記計算された変化の量に従って前記 カバー信号を変更することを特徴とする装置。 ２３．アナログ・カバー信号に埋め込まれた情報シンボルを抽出する装置であっ て、 所定の領域にわたる前記カバー信号の分布信号特徴値を計算する手段と、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、どの量子化値が計算された信号特徴値に対応するかを判定する手段と 、 前記判定された量子化値を、前記カバー信号内に含まれた情報シンボルへ変換 し、前記情報シンボルを出力する手段と を備えたことを特徴とする装置。 ２４．請求項１記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法で あって、分布信号特徴値を計算するステップは、前記カバー信号の短期自己相関 関数値を判定するステップを備え、 前記比較するステップは、情報シンボル値とカバー信号自己相関値との間の所 定の関係に従って、前記情報信号の前記ターゲット量子化値に対応する前記カバ ー信号の短期自己相関関数の値を計算するステップを備え、 前記計算するステップは、変更されたカバー信号の短期自己相関関数値が前記 計算された値に対応するように前記カバー信号を変更するためのカバー変更信号 を展開するステップを備え、 前記変更するステップは、前記カバー変更信号で前記カバー信号を変更するス テップを備えたことを特徴とする方法。 ２５．請求項２４記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー変更信号は、前記カバー信号から展開されることを特徴と する方法。 ２６．請求項２４記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー信号を変更するステップは、前記カバー変更信号を前記カ バー信号に加算するステップを備えたことを特徴とする方法。 ２７．請求項２５記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、展開するステップは、前記所定の関係と前記カバー信号および前記補 助情報信号の値との関数として前記カバー信号の利得を変化させることを備えた ことを特徴とする方法。 ２８．請求項２５記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー変更信号の展開に使用するためのフィルタリングされたカ バー信号を作るために前記カバー信号のパラメータを変更するステップをさらに 備えたことを特徴とする方法。 ２９．請求項２８記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記パラメータは、前記カバー信号の周波数内容を備えたことを特徴 とする方法。 ３０．請求項２８記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込 む方法において、前記パラメータは、前記カバー信号の空間的内容を備えたこと を特徴とする方法。 ３１．請求項２８記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記パラメータは、前記カバー信号の時間領域を備えたことを特徴と する方法。 ３２．請求項２８記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記パラメータは、前記カバー信号のサンプリング・レートを備えた ことを特徴とする方法。 ３３．請求項２４記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記アナログ・カバー信号は、オーディオ信号であることを特徴とす る方法。 ３４．請求項２４記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記アナログ・カバー信号は、ビデオ信号であることを特徴とする方 法。 ３５．請求項２４記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記短期自己相関関数値と前記補助情報シンボル値との間の前記所定 の関係は、補助情報シンボルの所定の値の関数として変化することを特徴とする 方法。 ３６．請求項２７記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、利得を変更するステップは、情報シンボル区間の第１の半分において 第１の極性で所定の大きさにより前記カバー信号の利得を変化させ、前記第１の 極性の反対の第２の極性で前記所定の大きさにより前記情報シンボル区間の第２ の半分において前記カバー信号の利得を変化さ せるステップを備えたことを特徴とする方法。 ３７．請求項２４記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー変更信号は、各々が前記カバー信号に関する異なる量の遅 延を有する、複数の変更信号成分の合計を備えたことを特徴とする方法。 ３８．請求項２５記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー変更信号は、前記カバー信号に関して所定の遅延τにより 遅延されることを特徴とする方法。 ３９．請求項３８記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記所定の遅延τは、所定の遅延パターンに従う時間の関数として変 化することを特徴とする方法。 ４０．請求項９記載のアナログ・カバー信号に埋め込まれた情報シンボルを抽出 する方法であって、該計算するステップは、前記符号化されたカバー信号の短期 自己相関関数を計算するステップを備え、 該比較するステップは、前記生成された自己相関関数の値を判定するステップ を備え、 該変換するステップは、前記生成された自己相関関数の値と、情報シンボル値 と自己相関関数値との間の所定の関係との関数として情報シンボルの値を判定す るステップを備えたことを特徴とする方法。 ４１．請求項４０記載のアナログ・カバー信号上に符号化された情報シンボルを 抽出する方法において、前記符号化されたカバー信号の短期自己相関関数を計算 するステップは、遅延τを使用するものであり、情報シンボルの値を判定するス テップは、 ゼロ遅延で短期自己相関関数を計算するステップと、 遅延τの前記自己相関関数をゼロ遅延の前記自己相関関数で除算することによ って、正規化された自己相関信号を計算するステップと を備えたことを特徴とする方法。 ４２．請求項４１記載のアナログ・カバー信号上に符号化された情報シンボルを 抽出する方法において、前記カバー変更信号は、各々が前記カバー信号に関する 異なる量の遅延を有する、複数の変更信号成分の合計を備え、情報シンボルの値 を判定する前記ステップは、前記複数の変更信号成分の各々の値を判定するステ ップを実行することを備えたことを特徴とする方法。 ４３．請求項４１記載のアナログ・カバー信号上に符号化された情報シンボルを 抽出する方法において、前記所定の遅延τは、所定の遅延パターンに従う時間の 関数として変化することを特徴とする方法。 ４４．請求項２１記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む装置 であって、 前記計算する手段は、前記カバー信号の短期自己相関関数値を判定する手段を 備え、前記装置は、 情報シンボルを含む補助情報信号の値を判定する手段と、 補助情報信号値とカバー信号自己相関値との間の所定の関係に従って前記補助 情報信号の前記判定された値に対応する前記カバー信号の短期自己相関関数の値 を計算する手段と、 変更されたカバー信号の短期自己相関関数値が前記計算された値に対応するよ うに前記カバー信号を変更するためのカバー変更信号を展開する手段と をさらに備え、 前記変更する手段は、前記カバー変更信号で前記カバー信号を変更することを 特徴とする装置。 ４５．請求項２３記載のアナログ・カバー信号上に埋め込まれた情報シンボルを 抽出する装置であって、 前記計算する手段は、前記埋め込まれたカバー信号の短期自己相関関数を計算 する手段と、前記生成された自己相関関数の値を判定する手段とを備え、 前記変換する手段は、前記生成された自己相関関数の値と、情報シンボル値と 自己相関関数値との間の所定の関係との関数として情報シンボルの値を判定する 手段を備えたことを特徴とする装置。 ４６．請求項１記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法で あって、 前記計算するステップは、変更されたカバー信号の短期自己相関関数値が前記 ターゲット量子化値に対応するように前記カバー信号を変更するためのカバー変 更信号を展開するステップを備え、 前記変更するステップは、前記カバー変更信号で前記カバー信号の変更を行な うことを特徴とする方法。 ４７．請求項４６記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー変更信号は、前記カバー信号から展開されることを特徴と する方法。 ４８．請求項４６記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、前記カバー信号を変更するステップは、前記カバー変更信号を前記カ バー信号に加算するステップを備えたことを特徴とする方法。 ４９．請求項４７記載のアナログ・カバー信号上に情報シンボルを埋め込む方法 において、該展開するステップは、利得と前記補助情報信号との間の所定の関係 の関数として前記カバー信号の利得を変更させることを備え たことを特徴とする方法。 ５０．請求項９記載のアナログ・カバー信号上で符号化された情報シンボルを抽 出する方法であって、前記計算するステップは、前記符号化されたカバー信号の 短期自己相関関数を計算するステップを備え、 前記比較するステップは、前記生成された自己相関関数の値と、情報シンボル 値と自己相関関数値との間の所定の関係との関数として情報シンボルの値を判定 するステップを備えたことを特徴とする方法。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/08 Ｈ０４Ｎ 7/08 Ｚ 7/081 (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ，Ｋ Ｒ (72)発明者 カナン・ジェミリー アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 01801，ウーム，16番，ロカスト・ストリ ート，111番 (72)発明者 ジョセフ・エム・ウィノグラッド アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02139，ケンブリッジ，ファーモント・ア ベニュー，32番，アパートメント，２番 (72)発明者 エリック・メトイス アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02144，ソーマーヴィル，シムプソン・ア ベニュー，24番

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １．アナログ・カバー信号内に情報シンボルを埋め込む方法であって、 所定の領域にわたる前記カバー信号の分布信号特徴値を計算するステップと、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、埋め込まれる情報シンボルに対応するターゲット量子化値を判定する ステップと、 前記計算された信号特徴を前記ターゲット量子化値へ変更するためにカバー信 号内で要求された変化の量を計算するステップと、 前記計算された変化の量に従って前記カバー信号を変更するステップと を備えたことを特徴とする方法。 ２．請求項１記載の方法において、該分布信号特徴を計算するステップは、前記 情報シンボルが埋め込まれる前記カバー信号の領域を判定し、前記カバー信号の 前記領域を分離し、前記分離された領域から前記信号特徴値を計算するステップ を備えたことを特徴とする方法。 ３．請求項１記載の方法において、前記量子化値の所定の集合は、定義された情 報シンボルの各々について多重の量子化値を含むことを特徴とする方法。 ４．請求項１記載の方法において、前記カバー信号を変更するステップは、前記 カバー信号への加算のための前記計算された変化の量に従って、埋め込まれた信 号成分を作るステップを備えたことを特徴とする方法。 ５．請求項１記載の方法において、前記所定の領域は、カバー信号の時間定義域 内で選択された区間を含むことを特徴とする方法。 ６．請求項１記載の方法において、前記所定の領域は、カバー信号の選択された 周波数帯域を含むことを特徴とする方法。 ７．請求項１記載の方法において、該変更するステップは、前記計算された変化 の量に従って、前記所定の区間内でカバー信号成分の振幅の少なくとも一部を変 えるステップを備えたことを特徴とする方法。 ８．請求項１記載の方法において、該変更するステップは、前記計算された変化 の量に従って、前記所定の区間内のすべてのカバー信号成分の振幅を変えるステ ップを備えたことを特徴とする方法。 ９．アナログ・カバー信号に埋め込まれた情報シンボルを抽出する方法であって 、 所定の領域にわたって前記カバー信号の分布信号特徴値を計算するステップと 、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、どの量子化値が計算された信号特徴値に対応するかを判定するステッ プと、 前記判定された量子化値を、前記カバー信号内に含まれる情報シンボルに変換 し、前記情報シンボルを出力するステップと を備えたことを特徴とする方法。 １０．請求項９記載の方法において、該分布信号特徴を計算するステップは、前 記情報シンボルを符号化す前記カバー信号の領域を判定し、前記カバー信号の前 記領域を分離し、前記分離された領域から前記信号特徴値を計算するステップを 備えたことを特徴とする方法。 １１．請求項９記載の方法において、前記量子化値の所定の集合は、定義された 情報シンボルの各々について多重の量子化値を含むことを特徴とする方法。 １２．請求項９記載の方法において、前記所定の領域は、カバー信号の時間定義 域内で選択された区間を含むことを特徴とする方法。 １３．請求項９記載の方法において、前記所定の領域は、カバー信号の選択され た周波数帯域を含むことを特徴とする方法。 １４．アナログ・カバー信号内に情報シンボルを埋め込み、抽出する装置であっ て、 所定の領域にわたる前記カバー信号の分布信号特徴値を計算する手段と、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、埋め込まれる情報シンボルに対応するターゲット量子化値を判定する 手段と、 前記計算された信号特徴を前記ターゲット量子化値へ変更するためにカバー信 号内で要求された変化の量を計算する手段と、 変更されたカバー信号を得るために、前記計算された変化の量に従って前記カ バー信号を変更する手段と、 所定の領域にわたって前記変更されたカバー信号の分布信号特徴値を計算する 手段と、 前記変更されたカバー信号の計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対 応する量子化値の所定の集合と比較し、どの量子化値が計算された信号特徴値に 対応するかを判定する手段と、 前記判定された量子化値を、前記変更されたカバー信号内に含まれる情報シン ボルに変換し、前記情報シンボルを出力する手段と を備えたことを特徴とする装置。 １５．請求項１４記載の装置において、前記分布信号特徴を計算する手段は、前 記情報シンボルを符号化する前記カバー信号の領域を判定する手段と、前記カバ ー信号の前記領域を分離する手段と、前記分離された領域から前記信号特徴を計 算する手段とを備えたことを特徴とする装置。 １６．請求項１４記載の装置において、前記量子化値の所定の集合は、定義され た情報シンボルの各々について多重の量子化値を含むことを特徴とする装置。 １７．請求項１４記載の装置において、計算された変化の量に従って、前記カバ ー信号への加算のための埋め込まれた信号成分を作る手段をさらに備えたことを 特徴とする装置。 １８．請求項１４記載の装置において、前記所定の領域は、カバー信号の時間定 義域内で選択された区間を含むことを特徴とする装置。 １９．請求項１４記載の装置において、前記所定の領域は、カバー信号の選択さ れた周波数帯域を含むことを特徴とする装置。 ２０．請求項１４記載の装置において、前記変更する手段は、前記計算された変 化の量に従って、前記所定の領域内でカバー信号成分の振幅の少なくとも一部を 変える手段を備えたことを特徴とする装置。 ２１．アナログ・カバー信号内に情報シンボルを埋め込む装置であって、 所定の領域にわたる前記カバー信号の分布信号特徴値を計算する手段と、 前記計算された分布信号特徴値の関数として、前記所定の領域内で前記カバー 信号の成分の少なくともいくつかの振幅を変調することにより前記カバー信号を 変更する手段と を備えたことを特徴とする装置。 ２２．請求項２１記載の装置において、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、埋め込まれる情報シンボルに対応するターゲット量子化値を判定する 手段と、 前記計算された信号特徴を前記ターゲット量子化値へ変更するためにカバー信 号内で要求された変化の量を計算する手段と をさらに備え、 前記カバー信号を変更する前記手段は、前記計算された変化の量に従って前記 カバー信号を変更することを特徴とする装置。 ２３．アナログ・カバー信号に埋め込まれた情報シンボルを抽出する装置であっ て、 所定の領域にわたる前記カバー信号の分布信号特徴値を計算する手段と、 計算された信号特徴値を所与の情報シンボルに対応する量子化値の所定の集合 と比較し、どの量子化値が計算された信号特徴値に対応するかを判定する手段と 、 前記判定された量子化値を、前記カバー信号内に含まれた情報シンボルへ変換 し、前記情報シンボルを出力する手段と を備えたことを特徴とする装置。 ２４．アナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方法であって、 前記ホスト信号の短期自己相関関数値を判定するステップと、 情報シンボルを含む補助情報信号の値を判定するステップと、 補助情報信号値とホスト信号自己相関値との間の所定の関係に従って、前記補 助情報信号の前記判定された値に対応する前記ホスト信号の短期自己相関関数の 値を計算するステップと、 変更されたホスト信号の短期自己相関関数値が前記計算された値に対応するよ うに前記ホスト信号を変更するためのホスト変更信号を展開するステップと、 前記ホスト変更信号で前記ホスト信号を変更するステップと を備えたことを特徴とする方法。 ２５．請求項２４記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト変更信号は、前記ホスト信号から展開されることを特徴 とする方法。 ２６．請求項２４記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト信号を変更するステップは、前記ホスト変更信号を前記 ホスト信号に加算するステップを備えたことを特徴とする方法。 ２７．請求項２５記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、該展開するステップは、前記所定の関係と前記ホスト信号および前 記補助情報信号の値との関数として前記ホスト信号の利得を変化させることを備 えたことを特徴とする方法。 ２８．請求項２５記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト変更信号の展開に使用するためのフィルタリングされた ホスト信号を作るために前記ホスト信号のパラメータを変更するステップをさら に備えたことを特徴とする方法。 ２９．請求項２８記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記パラメータは、前記ホスト信号の周波数内容を備えたことを特 徴とする方法。 ３０．請求項２８記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記パラメータは、前記ホスト信号の空間的内容を備えたことを特 徴とする方法。 ３１．請求項２８記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記パラメータは、前記ホスト信号の時間領域を備えたことを特徴 とする方法。 ３２．請求項２８記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記パラメータは、前記ホスト信号のサンプリング・レートを備え たことを特徴とする方法。 ３３．請求項２４記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記アナログ・ホスト信号は、オーディオ信号であることを特徴と する方法。 ３４．請求項２４記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記アナログ・ホスト信号は、ビデオ信号であることを特徴とする 方法。 ３５．請求項２４記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記短期自己相関関数値と前記補助情報シンボル値との間の前記所 定の関係は、補助情報シンボルの所定の値の関数として変化することを特徴とす る方法。 ３６．請求項２７記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、該利得を変更するステップは、情報シンボル区間の第１の半分にお いて第１の極性で所定の大きさにより前記ホスト信号の利得を変化させ、前記第 １の極性の反対の第２の極性で前記所定の大きさにより前記情報シンボル区間の 第２の半分において前記ホスト信号の利得を変化させるステップを備えたことを 特徴とする方法。 ３７．請求項２４記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト変更信号は、各々が前記ホスト信号に関する異なる量の 遅延を有する、複数の変更信号成分の合計を備えたことを特徴とする方法。 ３８．請求項２５記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト変更信号は、前記ホスト信号に関して所定の遅延τによ り遅延されることを特徴とする方法。 ３９．請求項３８記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記所定の遅延τは、所定の遅延パターンに従う時間の関数として 変化することを特徴とする方法。 ４０．アナログ・ホスト信号上に符号化された情報シンボルを復号化する方法で あって、 前記符号化されたホスト信号の短期自己相関関数を計算するステップと、 前記生成された自己相関関数の値を判定するステップと、 前記生成された自己相関関数の値と、情報シンボル値と自己相関関数値との間 の所定の関係との関数として情報シンボルの値を判定するステップと を備えたことを特徴とする方法。 ４１．請求項４０記載のアナログ・ホスト信号上に符号化された情報シンボルを 復号化する方法において、前記符号化されたホスト信号の短期自己相関関数を計 算するステップは、遅延τを使用するものであり、該情報シンボルの値を判定す るステップは、 ゼロ遅延で短期自己相関関数を計算するステップと、 遅延τの前記自己相関関数をゼロ遅延の前記自己相関関数で除算することによ って、正規化された自己相関信号を計算するステップと を備えたことを特徴とする方法。 ４２．請求項４１記載のアナログ・ホスト信号上に符号化された情報シンボルを 復号化する方法において、前記ホスト変更信号は、各々が前記ホスト信号に関す る異なる量の遅延を有する、複数の変更信号成分の合計を備え、情報シンボルの 値を判定する前記ステップは、前記複数の変更信号成分の各々の値を判定するス テップを実行することを備えたことを特徴とする方法。 ４３．請求項４１記載のアナログ・ホスト信号上に符号化された情報シンボルを 復号化する方法において、前記所定の遅延τは、所定の遅延パターンに従う時間 の関数として変化することを特徴とする方法。 ４４．アナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する装置であって、 前記ホスト信号の短期自己相関関数値を判定する手段と、 情報シンボルを含む補助情報信号の値を判定する手段と、 補助情報信号値とホスト信号自己相関値との間の所定の関係に従って、前記補 助情報信号の前記判定された値に対応する前記ホスト信号の短期自己相関関数の 値を計算する手段と、 変更されたホスト信号の短期自己相関関数値が前記計算された値に対応するよ うに前記ホスト信号を変更するホスト変更信号を展開する手段と、 前記ホスト変更信号で前記ホスト信号を変更する手段と を備えたことを特徴とする装置。 ４５．アナログ・ホスト信号上に符号化された情報シンボルを復号化する装置で あって、 前記符号化されたホスト信号の短期自己相関関数を計算する手段と、 前記生成された自己相関関数の値を判定する手段と、 前記生成された自己相関関数の値と、情報シンボル値と自己相関関数値との間 の所定の関係との関数として情報シンボルの値を判定する手段と を備えたことを特徴とする装置。 ４６．アナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方法であって、 情報シンボルを含む補助情報信号の値を判定するステップと、 変更されたホスト信号の短期自己相関関数値が前記判定された値に対応するよ うに前記ホスト信号を変更するためのホスト変更信号を展開するステップと、 前記ホスト変更信号で前記ホスト信号を変更するステップと を備えたことを特徴とする方法。 ４７．請求項４６記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト変更信号は、前記ホスト信号から展開されることを特徴 とする方法。 ４８．請求項４６記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、前記ホスト信号を変更するステップは、前記ホスト変更信号を前記 ホスト信号に加算するステップを備えたことを特徴とする方法。 ４９．請求項４７記載のアナログ・ホスト信号上に情報シンボルを符号化する方 法において、展開するステップは、利得と前記補助情報信号との間の所定の関係 の関数として前記ホスト信号の利得を変更させることを備えたことを特徴とする 方法。 ５０．アナログ・ホスト信号上に符号化された情報シンボルを復号化する方法で あって、 前記符号化されたホスト信号の短期自己相関関数を計算するステップと、 前記生成された自己相関関数の値と、情報シンボル値と自己相関関数値との間 の所定の関係との関数として情報シンボルの値を判定するステップと を備えたことを特徴とする方法。
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