【発明の詳細な説明】
レーザ位置決め装置
本発明は、医療あるいは工業の分野において被験体あるいは対象物を位置決め
するための参照ビームを発生するレーザ位置決め装置に関する。
工業あるいは医学の分野においては、動作の実行あるいは処理を行うために被
験体（対象物あるいは人）を参照的に配置することが必要である。
医学の分野においては、位置決め装置のようなものが、空間に明るい参照点を
発生するために使用され、異なったタイプの処理装置に関して患者を位置決めあ
るいは再位置決めするために使用される。これらの位置決め装置は、放射線療法
室において固定方法でマウントされる。
一般的に言えば、これらの位置決め装置がもたらす非常に高度の解像度のため
に、これらは、処理されるべき領域あるいは点の参照定位を改善することにより
、医学上の手順に関して高いレベルの安全性を確実にする。
同様な利点が工業上においても追及されるべきである。
はじめは、白色光の位置決め装置が用いられ、光線の通路に位置せしめられた
スロットのセットを有していた。しかしながら、これらの装置では高分解能の位
置決めは不可能であった。
赤色光を放射するヘリウム−ネオンレーザが、分解能を改善するために用いら
れていた。しかし、これらのシステムは、非常に大きなスペースを要する。
参照位置決め装置の第３世代では赤色光（６３２．８ｎｍ及び６７０ｎｍの波
長）を出射するレーザダイオードが用いられた。
これらの装置は、非常に高い精度を持つ利点がある。不幸なことに、これらの
読取り性は、赤の放射が暗い面、例えば黒ずんだ皮膚に極めて容易に吸収される
という理由で大きく低減される。これは、観察者が参照点を視認することを困難
にする。
唯一の解消法は、ビームのパワーを増加することであった。しかし、この種の
設備を使用する開業医が危険にさらされないようにこのパワーは制限されるべき
であるという必要性がある。現時点では、このパワーリミットは１ｍＷに設定さ
れている。このようなパワーレベルは、しかしながら、できるだけ明瞭な視認性
のビームで位置決めするためには十分であるとは言えない。
本発明の目的は、これらの欠点を克服し、許容された放射パワーを越えること
なく参照定位の非常に正確な位置決めを提供することのできる、周波数２倍赤外
クリスタルレーザを含むレーザ位置決め装置の作成を提案するものである。
このために、本発明は、レーザ位置決め装置に関するものであり、この装置は
、 Ａ 固定部（壁、仕切り、天板）に接続されたサポート及び方向付け手段と
、
Ｂ サポート及び方向付け手段上に回動し得るようにマウントされた光学アセ
ンブリとを含み、光学アセンブリは、赤外クリスタルレーザとグリーン光を放射
するための周波数２倍器とで構成されたレーザ源を含み、レーザ源の出力側には
、ビームを反射する手段とビームに対して直列にマウントされた２つのミラーの
グループとを含み、第１のミラーは半反射鏡であって、前記グループにおける各
ミラーは、ビームを２つの垂直の扇形状の方向に広げる光学システムが続き、光
学アセンブリから出るビームの方向を調整するための調整手段を含む。
本位置決め装置は、製造及び実行に関して簡単である手段を用い、高パワーの
ビームを必要とせずに、視界の悪い状態であっても正確な位置決めを可能にする
。本装置は、格別に効率的な光源であるためにほとんど場所をとらない。この低
減されたスペースは、実際の機械的なビーム調整及び位置決め手段における非常
に大きな低減に転化する。
本発明の更なる実用的な形態によれば、
サポート及び方向付け手段は、コンソールを支えている固定部に一体に連結さ
れている板で構成され、コンソールは、板に調整可能に取り付けられたマウント
と、光学アセンブリを搭載し、軸に関して方向づけられるシートとで構成され、
ビームを広げる光学システムは、２つの調整可能なシリンドリカルレンズであり
、
光学アセンブリはタレットにマウントされ、タレットは、レーザ源の出力側に
おいて、各種の反射ミラーを調整可能に受け入れているシャーシを搭載している
シートと光ビームを方向付けるための手段とで構成され、アセンブリは窓に適合
した覆いでカバーされている。
本発明は、添付の図面に示された一実施例を基に詳細に説明され、
図１は、本発明による固体レーザ位置決め装置の斜視図であり、
図２は、図１に示された位置決め装置の縦断面図であり、
図３は、レーザ源の詳細図である。
図１、図２に示されるように、固体レーザ位置決め装置は、それ自体が方向付
け及び調整される光学アセンブリを搭載しているサポート及び方向付け手段を含
む。サポート及び方向付け手段は、例えば方向が調整され得るコンソール３を実
装しているビルディング（壁、天板、柱）のような固定部２に対して一体化の方
法で接続された固定板１で作られる。コンソール３は、固定及び調整手段と光学
アセンブリを搭載している基台３２とにより板１上に装着されたマウント３１で
作られる。
コンソール３は、板１に対し、板１に属する突起（図示せず）と協働するマウ
ント３１における細長い孔３１１，３１２との連結形態により２つの方向に調整
される。一旦方向付けが終了すると、ねじ３１３、３１４によりその場所にロッ
クされる。
光学アセンブリは、基台３２における軸ＺＺ上で回転するようにマウントされ
たタレット４に組み込まれ、回転が可能にされると共に、基台に備えられたねじ
３３により回転が防止される。
タレット４は、支柱４３で連結されている２枚のフランジ４２により形成され
たシャーシを備えたベース４１により形成され、光学アセンブリである、レーザ
源５０、反射ミラー５１、５２、５３、５４と調整手段とを搭載している。
レーザ源５０の出口窓を過ぎて、光路は、第１の反射ミラー５１を含み、この
第１の反射ミラー５１は第２の反射ミラー５２へ放射ビームを反射させる。ビー
ム５２は２つのミラー５３、５４のセットに入射し、最初のミラーは半反射ミラ
ーであってビームの一部を反射し、他の部分５６を透過させる。第２のミラー５
４は、ビーム５６を反射する。
ミラー５３、５４の下流側で、ビーム５５、５６は光学システム５７、５８を
通過し、光学システム５７、５８は、それぞれのビームを、好ましくは平面に沿
って扇状の光を形成するように広げる。これらは、例えば軸が垂直のシリンドリ
カルレンズである。これらの平面は、位置決め場所にスパイダあるいは十字を形
成するように垂直である。
図３は、レーザ源５０を詳細に示しており、レーザ源５０は、外被５０１内に
おいて、スペクトルの赤外部分を出射するレーザダイオード５０２を含み、ビー
ムは、入り口にダイクロイックミラー５０５が設けられ出口には出口ミラー５０
６が設けられているＹＡＧクリスタル５０４に入射させるためにレンズ５０３で
焦点を合わされる。クリスタル５０４の下流側は、赤外光を可視のグリーン光線
に変換する中空の周波数２倍器５０７である。
最後に、出口ミラー５０６の下流側で、フォーカシングレンズシステム５０８
がビームを出口窓５０９に向ける。
光学アセンブリは、ビーム５５、５６を出射させるための窓４４に適合した覆
い４３でカバーされている。
光学アセンブリは、シート２２で回転するようにマウントされている。
ビーム５５、５６の位置決め及び調整は、シャーシ３１（図１）の側で特徴づけ
られている調整ねじ５２１、５２２、５２３の助けを借りて、ミラー５２、５３
により行われる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Laser positioning device
The present invention relates to positioning a subject or object in the medical or industrial field.
And a laser positioning device for generating a reference beam for performing the positioning.
In the field of industry or medicine, it is necessary to
It is necessary to arrange the test object (object or person) by reference.
In the medical field, something like a positioning device creates a bright reference point in space.
Used to position the patient with respect to different types of processing equipment.
Or used to reposition. These positioning devices are
Mounted in a fixed manner in the room.
Generally speaking, because of the very high resolution provided by these positioning devices
In addition, these can be improved by improving the reference localization of the area or point to be processed.
Ensure a high level of safety with respect to medical procedures.
Similar advantages should be sought in industry.
Initially, a white light positioning device was used and positioned in the light path
Had a set of slots. However, these devices have high resolution
Placement was impossible.
Helium-neon laser emitting red light was used to improve resolution
Had been. However, these systems require very large amounts of space.
The third generation of the reference positioner uses red light (632.8 nm and 670 nm waves).
Long) laser diode was used.
These devices have the advantage of having very high accuracy. Unfortunately, these
The readability is such that the red radiation is very easily absorbed on dark surfaces, for example dark skin
It is greatly reduced for the reason. This makes it difficult for the observer to see the reference point
To
The only solution was to increase the beam power. But this kind of
This power should be limited so that practitioners using the equipment are not compromised
There is a need to be. At present this power limit is set to 1mW
Have been. Such power levels, however, are as clear as possible
Is not sufficient for positioning with this beam.
It is an object of the present invention to overcome these drawbacks and to exceed the allowed radiation power
Frequency doubled infrared that can provide very accurate positioning of the reference localization without
It proposes the creation of a laser positioning device including a crystal laser.
To this end, the invention relates to a laser positioning device, which device
A support and orientation means connected to the fixing part (wall, partition, top plate)
,
B. Optical assembly mounted rotatably on support and orientation means
Assembly emits infrared crystal laser and green light
And a frequency doubler for performing the operation.
Means for reflecting the beam and two mirrors mounted in series with the beam
And a first mirror is a semi-reflective mirror, wherein each of the
The mirror is followed by an optical system that spreads the beam in two vertical fan directions,
Adjusting means for adjusting the direction of the beam exiting the mechanical assembly.
The positioning device uses high power, high
Enables accurate positioning even in poor visibility without the need for a beam
. The device takes up very little space because it is an exceptionally efficient light source. This low
The reduced space is a very important factor in the actual mechanical beam adjustment and positioning means.
To a significant reduction.
According to a further practical form of the invention,
The support and orientation means are integrally connected to the fixed part supporting the console.
The console consists of a plate that is mounted on a console that is adjustably mounted on the plate.
And a sheet mounted with an optical assembly and oriented with respect to the axis,
The optical system that expands the beam is two adjustable cylindrical lenses
,
The optics assembly is mounted on a turret, which is located on the output side of the laser source.
It is equipped with a chassis that accepts various reflection mirrors in an adjustable manner
Consists of a sheet and means for directing the light beam, the assembly fits the window
Covered with a cover.
The present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings,
FIG. 1 is a perspective view of a solid-state laser positioning device according to the present invention,
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the positioning device shown in FIG.
FIG. 3 is a detailed view of the laser source.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the solid-state laser positioning device itself has an orientation.
Including a support and orienting means carrying an optical assembly to be adjusted and adjusted.
No. The support and orientation means implement, for example, a console 3 whose orientation can be adjusted.
One that is integrated with the fixed part 2 such as the building (wall, top plate, pillar)
It is made of fixed plates 1 connected in a manner. The console 3 includes fixing and adjusting means and optical
With the mount 31 mounted on the plate 1 by the base 32 on which the assembly is mounted
Made.
The console 3 is mounted on the board 1 with a mouse cooperating with a projection (not shown) belonging to the board 1.
Adjustment in two directions by connecting to elongated holes 311 and 312 in the socket 31
Is done. Once orientation is complete, screws 313 and 314 lock it in place.
Clicked.
The optical assembly is mounted for rotation on an axis ZZ in the base 32.
Screw that is incorporated in the turret 4 that is rotatable and that is provided on the base.
33 prevents rotation.
The turret 4 is formed by two flanges 42 connected by columns 43.
A laser, formed by a base 41 with a
A source 50, reflection mirrors 51, 52, 53, 54 and adjustment means are mounted.
Past the exit window of the laser source 50, the optical path includes a first reflecting mirror 51,
The first reflecting mirror 51 reflects the radiation beam to the second reflecting mirror 52. Bee
The mirror 52 is incident on a set of two mirrors 53 and 54, the first mirror being a semi-reflective mirror.
And reflects part of the beam and transmits the other part 56. Second mirror 5
4 reflects the beam 56.
Downstream of the mirrors 53, 54, the beams 55, 56 switch the optical systems 57, 58
Pass, the optical systems 57, 58 pass the respective beams, preferably along a plane.
And spread it out to form fan-shaped light. These are, for example, cylinders with vertical axes.
It is a Cal lens. These planes form a spider or cross at the location.
Vertical to form.
FIG. 3 shows the laser source 50 in more detail, with the laser source 50 inside a jacket 501.
Include a laser diode 502 that emits the infrared portion of the spectrum,
A dichroic mirror 505 is provided at the entrance and an exit mirror 50 is provided at the exit.
In order to make the light incident on the YAG crystal 504 provided with
Focused. The downstream side of the crystal 504 converts infrared light into visible green light.
Is a hollow frequency doubler 507 that converts the data into a frequency.
Finally, downstream of the exit mirror 506, the focusing lens system 508
Directs the beam to exit window 509.
The optical assembly includes a cover adapted to the window 44 for emitting the beams 55, 56.
43.
The optical assembly is mounted for rotation on the seat 22.
The positioning and adjustment of the beams 55, 56 is characterized on the side of the chassis 31 (FIG. 1).
With the help of the adjustment screws 521, 522, 523
It is performed by
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】平成１１年６月１０日（１９９９．６．１０）
【補正内容】
明細書医療の分野において被験体あるいは対象物を位置決めするための参照ビームを発 生する
レーザ位置決め装置
本発明は、請求項１の前段に基づいて参照ビームを発生するレーザ位置決め装 置に関する。 １つの装置は、ＥＰ−Ａ−０ ３８２ ３０４により知られている。この装置 は、長い距離の参照位置決めを目的として水平面及び垂直面を限定するように設 計されている。水平方向及び垂直方向の調整は自動的に行われる。この装置は、 数ｍあるいはそれ以下の比較的短い距離、及び可視ビームによる被験体あるいは 対象物を位置決めするための参照位置決めには適しておらず、それは、この装置 は、赤外ビームを放射するものであり、しかもビームに自動的な水平及び垂直方 向以外の異なった方向を与えることを可能にする調整及び位置決め手段を含んで いないからである。 ＥＰ−Ａ−０ ３８２ ３０４によればまた、レーザ源から出射された赤外光 を可視のグリーン光に変換することを可能にする周波数２倍器を持つレーザを組 み合わせることが知られている。しかし、この明細書は周波数２倍器の原理を略 述しているのみで、周波数のように実際の作業で必要となる、応用例あるいは特 定の装置を示していない。 更に、上記の最初の明細書は、レーザ源を変更すること、あるいはレーザ源を 他のレーザ源に置き換えることは示していない。 しかしながら、工業あるいは医学の分野においては、動作の実行あるいは処理
を行うために被験体（対象物あるいは人）を参照的に配置することが必要である
。
医学の分野においては、位置決め装置のようなものが、空間に明るい参照点を
発生するために使用され、異なったタイプの処理装置に関して患者を位置決めあ
るいは再位置決めするために使用される。これらの位置決め装置は、放射線療法
室において固定方法でマウントされる。
一般的に言えば、これらの位置決め装置がもたらす非常に高度の解像度のため
に、これらは、処理されるべき領域あるいは点の参照定位を改善することにより
、医学上の手順に関して高いレベルの安全性を確実にする。
同様な利点が工業上においても追及されるべきである。
はじめは、白色光の位置決め装置が用いられ、光線の通路に位置せしめられた
スロットのセットを有していた。しかしながら、これらの装置では高分解能の位
置決めは不可能であった。
赤色光を放射するヘリウム−ネオンレーザが、分解能を改善するために用いら
れていた。しかし、これらのシステムは、非常に大きなスペースを要する。
参照位置決め装置の第３世代では赤色光（６３２．８ｎｍ及び６７０ｎｍの波
長）を出射するレーザダイオードが用いられた。
これらの装置は、非常に高い精度を持つ利点がある。不幸なことに、これらの
読取り性は、赤の放射が暗い面、例えば黒ずんだ皮膚に極めて容易に吸収される
という理由で大きく低減される。これは、観察者が参照点を視認することを困難
にする。
唯一の解消法は、ビームのパワーを増加することであった。しかし、この種の
設備を使用する開業医が危険にさらされないようにこのパワーは制限されるべき
であるという必要性がある。現時点では、このパワーリミットは１ｍＷに設定さ
れている。このようなパワーレベルは、しかしながら、できるだけ明瞭な視認性
のビームで位置決めするためには十分であるとは言えない。
本発明の目的は、これらの欠点を克服し、許容された放射パワーを越えること
なく参照定位の非常に正確な位置決めを提供することのできる、赤外クリスタル
レーザを含むレーザ位置決め装置の作成を提案するものである。
このために、本発明は、請求項１に記載された手段で特徴付けられるレーザ位 置決め装置に関する。
本位置決め装置は、製造及び実行に関して簡単である手段を用い、高パワーの
ビームを必要とせずに、視界の悪い状態であっても正確な位置決めを可能にする
。本装置は、格別に効率的な光源であるためにほとんど場所をとらない。この低
減されたスペースは、実際の機械的なビーム調整及び位置決め手段における非常
に大きな低減に転化する。
本発明の更なる実用的な形態は従属項の主要部を構成する。
本発明は、添付の図面に示された一実施例を基に詳細に説明され、
図１は、本発明による固体レーザ位置決め装置の斜視図であり、
図２は、図１に示された位置決め装置の縦断面図であり、
図３は、レーザ源の詳細図である。
図１、図２に示されるように、固体レーザ位置決め装置は、それ自体が方向付
け及び調整される光学アセンブリを搭載しているサポート及び方向付け手段を含
む。サポート及び方向付け手段は、例えば方向が調整され得るコンソール３を実
装しているビルディング（壁、天板、柱）のような固定部２に対して一体化の方
法で接続された固定板１で作られる。コンソール３は、固定及び調整手段と光学
アセンブリを搭載している基台３２とにより板１上に装着されたマウント３１で
作られる。
コンソール３は、板１に対し、板１に属する突起（図示せず）と協働するマウ
ント３１における細長い孔３１１，３１２との連結形態により２つの方向に調整
される。一旦方向付けが終了すると、ねじ３１３、３１４によりその場所にロッ
クされる。
光学アセンブリは、基台３２における軸ＺＺ上で回転するようにマウントされ
たタレット４に組み込まれ、回転が可能にされると共に、基台に備えられたねじ
３３により回転が防止される。
タレット４は、支柱４３で連結されている２枚のフランジ４２により形成され
たシャーシを備えたベース４１により形成され、光学アセンブリである、レーザ
源５０、反射ミラー５１、５２、５３、５４と調整手段とを搭載している。
レーザ源５０の出口窓を過ぎて、光路は、第１の反射ミラー５１を含み、この
第１の反射ミラー５１は第２の反射ミラー５２へ放射ビームを反射させる。ビー
ム５２は２つのミラー５３、５４のセットに入射し、最初のミラーは半反射ミラ
ーであってビームの一部を反射し、他の部分５６を透過させる。第２のミラー５
４は、ビーム５６を反射する。
ミラー５３、５４の下流側で、ビーム５５、５６は光学システム５７、５８を
通過し、光学システム５７、５８は、それぞれのビームを、好ましくは平面に沿
って扇状の光を形成するように広げる。これらは、例えば軸が垂直のシリンドリ
カルレンズである。これらの平面は、位置決め場所にスパイダあるいは十字を形
成するように垂直である。
図３は、レーザ源５０を詳細に示しており、レーザ源５０は、外被５０１内に
おいて、スペクトルの赤外部分を出射するレーザダイオード５０２を含み、ビー
ムは、入り口にダイクロイックミラー５０５が設けられ出口には出口ミラー５０
６が設けられているＹＡＧクリスタル５０４に入射させるためにレンズ５０３で
焦点を合わされる。クリスタル５０４の下流側は、赤外光を可視のグリーン光線
に変換する中空の周波数２倍器５０７である。
最後に、出口ミラー５０６の下流側で、フォーカシングレンズシステム５０８
がビームを出口窓５０９に向ける。
光学アセンブリは、ビーム５５、５６を出射させるための窓４４に適合した覆
い４３でカバーされている。
光学アセンブリは、シート２２で回転するようにマウントされている。
ビーム５５、５６の位置決め及び調整は、シャーシ３１（図１）の側で特徴づ
けられている調整ねじ５２１、５２２、５２３の助けを借りて、ミラー５２、５
３により行われる。
請求の範囲
１． 医療あるいは工業の分野において被験者あるいは対象物を位置決めする
ための参照ビームを発生するレーザ位置決め装置であって、
Ａ サポート及び方向付け手段（１、３）と、
Ｂ サポート及び方向付け手段（１、３）上に回動し得るようにマウントされ
た光学アセンブリを含み、光学アセンブリは、赤外クリスタルレーザで構成され
たレーザ源（５０）を含み、レーザ源（５０）の出力側には、ビーム（５１、５
２）を反射する手段と、ビームに対して直列にマウントされた２つのミラー（５
３、５４）のグループとを含み、第１のミラー（５３）は半反射鏡であって、前
記グループにおける各ミラー（５３、５４）には、ビームを２つの垂直のファン
形状の方向に広げる光学システム（５７、５８）が続き、光学アセンブリ（５０
）から出るビームの方向を調整するための調整手段を含むレーザ位置決め装置に おいて、 光学アセンブリはレーザ源の下流側にグリーン光を出射するための周波数２倍 器（５０７）を含み、サポート及び方向付け手段（１、３）は、コンソール（３ ）を支えている固定部（２）に一体に連結されている（１）で構成され、コンソ ール（３）は、板（１）に調整可能に取り付けられたマウント（３１）と、光学 アセンブリ（５０）を搭載し、軸（ＺＺ）に関して方向づけられるシート（３２ ）とで構成される
ことを特徴とするレーザ位置決め装置。
２． 請求項１による装置において、光学アセンブリ（５０）はタレット（４）にマウントされ、タレット（４）は 、レーザ源（５０）の出力側において、各種の反射ミラーを調整可能に受け入れ ているシャーシ（４２）を搭載しているシート（４１）と光ビームを方向付ける ための手段とで構成され、アセンブリは窓（４４）に適合した覆い（４３）でカ バーされている
ことを特徴とするレーザ位置決め装置。[Procedure for Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Date of Submission] June 10, 1999 (June 10, 1999) [Content of Amendment] Description Positioning a subject or object in the medical field laser positioner present invention that occur the reference beam to relates laser positioning equipment for generating a reference beam on the basis of the preamble of claim 1. One device is known from EP-A-0 382 304. The device is designed to limit the horizontal and vertical planes for the purpose of long distance reference positioning. Horizontal and vertical adjustments are made automatically. This device is not suitable for relatively short distances of a few meters or less, and for reference positioning for positioning a subject or object with a visible beam , since it emits an infrared beam it is those, moreover because contains no adjustment and positioning means makes it possible to provide automatic horizontal and different directions other than perpendicular direction to the beam. According to EP-A-0 382 304 also been known to adapt seen set a laser with a frequency doubler which makes it possible to convert the infrared light emitted from a laser source into visible green light I have. However, this specification only are substantially predicate the principle of the frequency doubler is required for actual as frequency, it does not show the device applications or specific. Furthermore, the above-mentioned first specification does not show that the laser source is changed or that the laser source is replaced by another laser source. However, in the field of industry or medicine, it is necessary to refer to a subject (object or person) in order to perform or process an operation. In the medical field, such as positioning devices are used to generate bright reference points in space, and are used to position or reposition a patient with respect to different types of processing devices. These positioning devices are mounted in a fixed manner in the radiation therapy room. Generally speaking, due to the very high resolution provided by these positioning devices, they provide a high level of security for medical procedures by improving the reference localization of the area or point to be processed. To ensure. Similar advantages should be sought in industry. Initially, a white light positioning device was used, having a set of slots positioned in the path of the light beam. However, high-resolution positioning was not possible with these devices. Helium-neon lasers emitting red light have been used to improve resolution. However, these systems require very large amounts of space. The third generation of reference positioning devices used laser diodes that emit red light (632.8 nm and 670 nm wavelengths). These devices have the advantage of having very high accuracy. Unfortunately, their readability is greatly reduced because red radiation is very easily absorbed by darker surfaces, for example, dark skin. This makes it difficult for the observer to see the reference point. The only solution was to increase the beam power. However, there is a need that this power should be limited so that practitioners using this type of equipment are not compromised. At present, this power limit is set to 1 mW. Such power levels, however, are not sufficient for positioning with as clear a beam of visibility as possible. An object of the present invention, proposed to overcome these drawbacks, can provide a very accurate positioning of the reference orientation without exceeding the allowed radiation power, the creation of a laser positioner comprising an infrared crystal laser Is what you do. To this end, the present invention relates to a laser level-decided Me apparatus characterized in by means according to claim 1. The positioning device allows for accurate positioning even in poor visibility conditions, using means that are simple to manufacture and implement, without the need for high power beams. The device takes up very little space because it is an exceptionally efficient light source. This reduced space translates into a very large reduction in the actual mechanical beam adjustment and positioning means. Further practical forms of the invention form the main part of the dependent claims. The present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a solid-state laser positioning device according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the apparatus, and FIG. 3 is a detailed view of a laser source. As shown in FIGS. 1 and 2, the solid state laser positioning device includes a support and orienting means carrying an optical assembly which is itself oriented and adjusted. The support and orienting means is a fixed plate 1 connected in an integrated manner to a fixed part 2, for example a building (wall, top plate, pillar) mounting a console 3 whose direction can be adjusted. Made. The console 3 is made up of a mount 31 mounted on the plate 1 by means of fixing and adjusting means and a base 32 on which the optical assembly is mounted. The console 3 is adjusted in two directions with respect to the plate 1 by means of a connection between the projections (not shown) belonging to the plate 1 and the elongated holes 311, 312 in the mount 31 which cooperate. Once the orientation is complete, it is locked in place by screws 313,314. The optical assembly is incorporated in a turret 4 mounted to rotate on an axis ZZ on the base 32, and is allowed to rotate, and is prevented from rotating by a screw 33 provided on the base. The turret 4 is formed by a base 41 having a chassis formed by two flanges 42 connected by a support column 43, and is coordinated with an optical assembly, a laser source 50 and reflection mirrors 51, 52, 53, 54. With means. Past the exit window of the laser source 50, the optical path includes a first reflecting mirror 51, which reflects the radiation beam to a second reflecting mirror 52. The beam 52 is incident on a set of two mirrors 53, 54, the first being a semi-reflective mirror, which reflects part of the beam and transmits the other part 56. Second mirror 54 reflects beam 56. Downstream of the mirrors 53, 54, the beams 55, 56 pass through optical systems 57, 58, which spread the respective beams, preferably along a plane, to form a fan-shaped light. . These are, for example, cylindrical lenses whose axis is vertical. These planes are vertical to form a spider or cross at the location. FIG. 3 shows the laser source 50 in detail, the laser source 50 comprising a laser diode 502 that emits an infrared part of the spectrum in a jacket 501, the beam being provided with a dichroic mirror 505 at the entrance. The exit is focused by a lens 503 for incidence on a YAG crystal 504 provided with an exit mirror 506. Downstream of the crystal 504 is a hollow frequency doubler 507 that converts infrared light into visible green light. Finally, downstream of the exit mirror 506, a focusing lens system 508 directs the beam to an exit window 509. The optical assembly is covered with a cover 43 adapted to a window 44 for emitting beams 55,56. The optical assembly is mounted for rotation on the seat 22. The positioning and adjustment of the beams 55, 56 is performed by mirrors 52, 53 with the aid of adjustment screws 521, 522, 523 characterized on the side of the chassis 31 (FIG. 1). Claims 1. A laser positioning device for generating a reference beam for positioning the subject or object in the field of medical or industrial, and A support and directing means (1, 3), B support and directing means (1, 3) a mounted optical assembly so as to rotate on, the optical assembly includes a laser source consists of infrared crystal laser (50), the output side of the laser source (50), A means for reflecting the beam (51, 52) and a group of two mirrors (53, 54) mounted in series on the beam, the first mirror (53) being a semi-reflective mirror. Thus, each mirror (53, 54) in said group is followed by an optical system (57, 58) which spreads the beam in the direction of two vertical fans, and an optical assembly (50). Oite adjusting means for adjusting the direction of the exiting beam including a laser positioning device, the optical assembly includes a frequency doubler for emitting green light on the downstream side of the laser source (507), support and direction with means (1,3) is constituted by a console fixed part supporting the (3) (2) are integrally connected (1), console (3) is adjusted to the plate (1) A laser positioning device , comprising: a mount (31) movably mounted; and a sheet (32 ) carrying an optical assembly (50) and oriented with respect to an axis (ZZ) . 2. The apparatus according to claim 1, the optical assembly (50) is mounted on the turret (4), the chassis turret (4), that at the output of the laser source (50), receiving the various reflection mirror adjustably ( 42) a seat (41) mounted with the is composed of a means for directing a light beam, the assembly laser which is characterized in that it is cover with cover (43) adapted to the window (44) Positioning device.
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