JP2001356542A - Color image forming device and control method for color image forming device and storage medium - Google Patents
Color image forming device and control method for color image forming device and storage mediumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各々光学部と潜像
形成媒体を有する異なる色に対応した複数の画像形成手
段と、前記各画像形成手段によりそれぞれ形成された各
色画像を、駆動ローラにより駆動され前記複数の画像形
成部を順次通過する無端状ベルト上、又は前記無端状ベ
ルト上に保持されつつ搬送される記録媒体上にそれぞれ
転写してカラー画像を形成可能なカラー画像形成装置な
らびにカラー画像形成装置の制御方法および記憶媒体に
関するものである。The present invention relates to a plurality of image forming means corresponding to different colors each having an optical section and a latent image forming medium, and each color image formed by each of the image forming means is driven by a driving roller. A color image forming apparatus capable of forming a color image by transferring a color image on an endless belt that is driven and sequentially passes through the plurality of image forming units, or on a recording medium conveyed while being held on the endless belt, and a color The present invention relates to a method for controlling an image forming apparatus and a storage medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置にお
いては、高速化のために複数の画像形成部を有し、搬送
ベルト上に保持された記録材上に順次異なる色の像を転
写する方式が各種提案されている。2. Description of the Related Art An electrophotographic color image forming apparatus has a plurality of image forming units for speeding up and sequentially transfers images of different colors onto a recording material held on a conveyor belt. Have been proposed.
【０００３】ところで、複数の画像形成部を有する装置
の問題点としては、機械精度等の原因により、複数の感
光ドラムや搬送ベルトの移動むらや、各画像形成部の転
写位置での感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量の関
係等が各色毎にバラバラに発生し、画像を重ね合わせた
ときに一致せず、色ずれ（位置ずれ）を生じることが挙
げられる。[0003] Problems with an apparatus having a plurality of image forming units include irregularities in the movement of a plurality of photosensitive drums and conveyor belts due to mechanical accuracy and the like, and the outer periphery of the photosensitive drum at the transfer position of each image forming unit. The relationship between the surface and the amount of movement of the transport belt may be different for each color, may not match when the images are superimposed, and may cause a color shift (position shift).
【０００４】特に、レーザスキャナと感光ドラムを有す
る複数の画像形成部を有する装置では、各画像形成部で
レーザスキャナと感光ドラム間の距離に誤差があり、こ
の誤差が各画像形成部間で異なると、感光ドラム上での
レーザの走査幅に違いが発生し、色ずれ（位置ずれ）が
発生する。In particular, in an apparatus having a plurality of image forming units having a laser scanner and a photosensitive drum, there is an error in the distance between the laser scanner and the photosensitive drum in each image forming unit, and this error differs between the image forming units. Then, a difference occurs in the scanning width of the laser on the photosensitive drum, and a color shift (position shift) occurs.
【０００５】以下、図１０を参照して色ずれ（位置ず
れ）について説明する。Hereinafter, the color shift (position shift) will be described with reference to FIG.
【０００６】図１０は、この種の画像形成装置における
色ずれ（位置ずれ）の一例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a color shift (position shift) in this type of image forming apparatus.
【０００７】図において、７は本来の画像位置を示し、
８（８ａ〜８ｄ）は色ずれが発生している場合の画像位
置を示す。なお、（ａ），（ｂ），（ｃ）は走査方向に
色ずれがある場合であるが、説明の為、２つの線（本来
の画像位置を示す線７と色ずれが発生している場合の画
像位置を示す線８（８ａ〜８ｃ））を搬送方向に離して
描いてある。In the figure, reference numeral 7 denotes an original image position,
Reference numeral 8 (8a to 8d) indicates an image position when a color shift has occurred. (A), (b), and (c) show the case where there is a color shift in the scanning direction. For the sake of explanation, two lines (the line 7 indicating the original image position and the color shift) have occurred. Lines 8 (8a to 8c) indicating the image position in the case are drawn apart in the transport direction.
【０００８】（ａ）は走査線の傾きずれを示し、光学部
と感光ドラム間に傾きがある場合等に発生する。例え
ば、光学部や感光ドラムの位置や、レンズの位置を調整
することによって矢印方向に修正する。FIG. 2A shows a deviation in inclination of a scanning line, which occurs when there is an inclination between the optical unit and the photosensitive drum. For example, the position is corrected in the direction of the arrow by adjusting the position of the optical unit, the photosensitive drum, and the position of the lens.
【０００９】（ｂ）は走査線幅のバラツキによる色ずれ
を示し、光学部と感光ドラム間の距離の違い等によって
発生する。光学部がレーザスキャナの場合に発生し易
い。例えば、画像周波数を微調整（走査幅が長い場合
は、周波数を速くする。）して、走査線の長さを変える
ことよって矢印方向に修正する。FIG. 2B shows a color shift due to a variation in scanning line width, which is caused by a difference in the distance between the optical unit and the photosensitive drum. This is likely to occur when the optical unit is a laser scanner. For example, the image frequency is finely adjusted (if the scanning width is long, the frequency is increased) and the length of the scanning line is changed to correct in the direction of the arrow.
【００１０】（ｃ）は走査方向の書出し位置誤差を示
す。例えば、光学部がレーザススキャナであれば、ビー
ム検出位置からの書出しタイミングを調整することによ
って矢印方向に修正する。FIG. 2C shows a writing position error in the scanning direction. For example, if the optical unit is a laser scanner, the correction is made in the direction of the arrow by adjusting the writing start timing from the beam detection position.
【００１１】（ｄ）は用紙搬送方向の書出し位置誤差を
示す。例えば、用紙先端検出からの各色の書出しタイミ
ングを調整することによって矢印方向に修正する。FIG. 4D shows a writing position error in the paper transport direction. For example, the correction is made in the direction of the arrow by adjusting the writing start timing of each color from the detection of the leading edge of the sheet.
【００１２】これら色ずれを修正する為に、搬送ベルト
上に、各色毎に位置ずれ検出用のパターンを形成し、搬
送ベルト下流部の両サイドに設けられた１対の光センサ
で検出し、検出したずれ量に応じて、前記の様な各種調
整を従来より実施していた。In order to correct these color shifts, a pattern for position shift detection is formed on the conveyor belt for each color, and detected by a pair of optical sensors provided on both sides of the downstream side of the conveyor belt. Various adjustments as described above have been conventionally performed according to the detected shift amount.
【００１３】上述した位置ずれ検出用のパターンとして
は、基準色と検出色を含むパターンを１セットとして複
数搬送ベルト上に形成する第１のパターンと、同一色の
パターンが複数連続するパターンを基準色と検出色につ
いてそれぞれ搬送ベルト上に形成する第２のパターンが
従来より用いられていた。As the above-mentioned pattern for detecting the positional deviation, a first pattern formed on a plurality of conveyor belts as a set including a pattern including a reference color and a detected color, and a pattern in which a plurality of patterns of the same color are continuously formed are referred to. A second pattern formed on the conveyor belt for each of the color and the detected color has been conventionally used.
【００１４】まず、第１のパターンを用いる場合につい
て説明する。First, the case where the first pattern is used will be described.
【００１５】図１１は、この種の画像形成装置において
従来より用いられていた第１の位置ずれ検出パターン１
セットの一例を示す模式図である。FIG. 11 shows a first misregistration detection pattern 1 conventionally used in this type of image forming apparatus.
It is a schematic diagram which shows an example of a set.
【００１６】図において、９（９ａ〜９ｄ）〜１４（１
４ａ〜１４ｄ）は用紙搬送方向及び走査方向の位置ずれ
量を検出する為の各色パターンで、この例では４５度の
傾きで搬送ベルト３上に形成される。ａ（９ａ〜１４
ａ），ｃ（９ｃ〜１４ｃ）は基準色（ブラック（Ｂ
ｋ））に対応し、ｂ（９ｂ〜１４ｂ），ｄ（９ｄ〜１４
ｄ）は検出色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）、シア
ン（Ｃ））パターンにそれぞれ対応する。詳しくは、９
ｂ，１０ｂ，９ｄ，１０ｄはイエロー（Ｙ）、１１ｂ，
１２ｂ，１１ｄ，１２ｄはマゼンタ（Ｍ）、１３ｂ，１
４ｂ，１３ｄ，１４ｄはシアン（Ｃ）にそれぞれ対応す
る。In the figure, 9 (9a to 9d) to 14 (1
4a to 14d) are respective color patterns for detecting the amount of positional deviation in the paper transport direction and the scanning direction, and are formed on the transport belt 3 at an inclination of 45 degrees in this example. a (9a-14
a) and c (9c to 14c) are reference colors (black (B
k)), b (9b-14b), d (9d-14)
d) corresponds to the detected color (yellow (Y), magenta (M), cyan (C)) pattern, respectively. See 9
b, 10b, 9d, 10d are yellow (Y), 11b,
12b, 11d, 12d are magenta (M), 13b, 1
4b, 13d, and 14d correspond to cyan (C), respectively.
【００１７】また、６ａ，６ｂは一対の光センサで、搬
送ベルト３の下流部の両サイドに設けられ、位置ずれ検
出用のパターン９（９ａ〜９ｄ）〜１４（１４ａ〜１４
ｄ）をそれぞれ検出する。Reference numerals 6a and 6b denote a pair of optical sensors, which are provided on both sides of the downstream portion of the conveyor belt 3, and are used for detecting patterns 9 (9a to 9d) to 14 (14a to 14).
d) are respectively detected.
【００１８】図１２は、この種の画像形成装置の搬送ベ
ルト（例えば、図１１に示した搬送ベルト３）を駆動す
る駆動ローラに接続されるギア及びモータの構成を示し
た図である。FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a gear and a motor connected to a driving roller for driving a transport belt (for example, the transport belt 3 shown in FIG. 11) of this type of image forming apparatus.
【００１９】図において、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び
１５ｄはそれぞれ１６歯ギア，８０歯ギア，４０歯ギ
ア，８０歯ギアである。４は駆動ローラで、搬送ベルト
３を駆動する。１００はモータで、駆動ローラ４を駆動
する。In the figure, reference numerals 15a, 15b, 15c and 15d denote a 16-tooth gear, an 80-tooth gear, a 40-tooth gear and an 80-tooth gear, respectively. A driving roller 4 drives the transport belt 3. A motor 100 drives the drive roller 4.
【００２０】これら各搬送ベルト３の駆動ローラのギア
列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）より駆動ローラ
４の減速比は「１／１０」である。駆動ローラ４の周長
を「１００（ｍｍ）」に設定すると、駆動ローラ４を駆
動しているモータ１００に接続しているギアの周長は
「１０（ｍｍ）」となる。The gear ratio (15a, 15b, 15c, 15d) of the drive roller of each of these conveyor belts 3 indicates that the reduction ratio of the drive roller 4 is "1/10". When the circumference of the driving roller 4 is set to “100 (mm)”, the circumference of the gear connected to the motor 100 driving the driving roller 4 is “10 (mm)”.
【００２１】図１１に示した位置ずれ検出用のパターン
５セットを搬送ベルト３上に形成し、位置ずれ検出用の
パターンのセット間の間隔を搬送ベルト３の駆動ローラ
の「４／５」周期である「８０（ｍｍ）」とする。Five sets of misregistration detection patterns shown in FIG. 11 are formed on the conveyor belt 3, and the interval between the misregistration detection patterns is set to the “4/5” cycle of the drive roller of the conveyor belt 3. "80 (mm)".
【００２２】このとき搬送ベルト３を駆動する駆動ロー
ラ４のギア列による周期むらにより発生する位置ずれ量
を以下の図１３を参照して説明する。Referring to FIG. 13, the amount of positional deviation caused by the periodic unevenness of the drive roller 4 for driving the conveyor belt 3 due to the gear train will be described.
【００２３】図１３は、図１２に示した駆動ローラ４の
ギア列による周期むらにより発生する位置ずれ量を図１
１に示した位置ずれ検出用のパターンによりシミュレー
ションした特性図である。FIG. 13 shows the amount of positional deviation caused by the periodic unevenness due to the gear train of the driving roller 4 shown in FIG.
FIG. 3 is a characteristic diagram simulated by the pattern for detecting a displacement shown in FIG.
【００２４】図において、横軸方向の１６ａ〜１６ｄは
搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の１周を表し、１
７ａ〜１７ｅは図１１の位置ずれ検出用のパターン１セ
ットの全長を表しており、縦軸は搬送ベルト３の駆動ロ
ーラのギア列による周期むらによる位置ずれ量を表して
いる。In the drawing, 16a to 16d on the horizontal axis represent one rotation of the driving roller 4 for driving the transport belt 3, and 1
Numerals 7a to 17e denote the total length of one set of the patterns for detecting the displacement in FIG. 11, and the vertical axis represents the displacement due to the periodic unevenness of the drive roller of the transport belt 3 due to the gear train.
【００２５】搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の周
期むらによる検出誤差は駆動ローラ４の周期（１６ａ〜
１６ｄ）と位置ずれ検出用のパターンの周期（１７ａ〜
１７ｅ）が異なっているため、位置ずれ検出用のパター
ン５セットの位置ずれ量を平均化することによって低減
することができる。The detection error due to the uneven period of the driving roller 4 for driving the conveyor belt 3 is determined by the period of the driving roller 4 (16a to 16a).
16d) and the period of the pattern for detecting the displacement (17a-
Since 17e) is different, it can be reduced by averaging the amount of misalignment of the five sets of misalignment detection patterns.
【００２６】ここで、図１３中に●で示したサンプル点
の位置に９ｂと同一形状同一色のパターンが形成された
とき、搬送ベルト３の駆動ローラを駆動しているモータ
１００に接続しているギア列の周期むらによる検出誤差
は、５セットの位置ずれ量を平均化することにより、
「（２６．６−１０．７＋２６．０＋９．１＋３７．
０）／５＝１７．６（μｍ）」となる。Here, when a pattern having the same shape and the same color as 9b is formed at the position of the sample point indicated by ● in FIG. 13, it is connected to the motor 100 driving the drive roller of the transport belt 3. The detection error due to the unevenness in the period of the gear train is calculated by averaging the five sets of displacements.
"(26.6-10.7 + 26.0 + 9.1 + 37.
0) /5=17.6 (μm) ”.
【００２７】次に、図１４，図１５を参照して従来より
用いられていた第２の位置ずれ検出用のパターンについ
て説明する。Next, referring to FIG. 14 and FIG. 15, a description will be given of a second pattern for detecting a misalignment which has been conventionally used.
【００２８】図１４は、この種の画像形成装置において
従来より用いられていた第２の位置ずれ検出用のパター
ン１セットの一例を示す模式図であり、横線パターンを
一定間隔に５本、斜線パターンを一定間隔に５本、各カ
ラー色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に搬送ベルト３に形成するパ
ターンである。FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a second set of misregistration detection patterns conventionally used in this type of image forming apparatus. This is a pattern in which five patterns are formed on the conveyor belt 3 at regular intervals in the order of Y, M, C, and K of each color.
【００２９】図に示すような、位置ずれ検出用のパター
ンを搬送ベルト上に形成し、位置ずれ検出用のパターン
の間隔１８を搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の
「１／５」周期である「２０（ｍｍ）」間隔で形成する
パターンとする。また、図中の矢印は搬送ベルト３の移
動方向を示す。As shown in the figure, a pattern for detecting the positional deviation is formed on the transport belt, and the interval 18 between the patterns for detecting the positional deviation is determined by the “１ ／” cycle of the driving roller 4 for driving the transport belt 3. The pattern is formed at a certain “20 (mm)” interval. Arrows in the drawing indicate the moving direction of the conveyor belt 3.
【００３０】このとき、搬送ベルト３の駆動ローラのギ
ア列による周期むらによる位置ずれ量を以下の図１５を
参照して説明する。At this time, the amount of positional deviation due to the periodic unevenness of the drive roller of the conveyor belt 3 due to the gear train will be described with reference to FIG.
【００３１】図１５は、図１２に示した駆動ローラ４の
ギア列による周期むらにより発生する位置ずれ量を図１
４に示した位置ずれ検出用のパターンによりシミュレー
ションした特性図である。FIG. 15 shows the amount of positional deviation caused by the periodic unevenness due to the gear train of the driving roller 4 shown in FIG.
FIG. 9 is a characteristic diagram simulated by the misregistration detection pattern shown in FIG.
【００３２】図において、横軸方向の１９は搬送ベルト
３の駆動ローラ１周を表し、２０ａ〜２０ｅは図１４に
示した位置ずれ検出用のパターンの間隔を表しており、
縦軸は搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４のギア列に
よる周期むらに起因する位置ずれ量を表している。In the figure, 19 in the horizontal axis direction represents one rotation of the drive roller of the conveyor belt 3, and 20a to 20e represent the intervals between the patterns for detecting the displacement shown in FIG.
The vertical axis represents the amount of displacement caused by the periodic unevenness of the drive roller 4 for driving the transport belt 3 due to the gear train.
【００３３】搬送ベルト３の駆動ローラの周期むらによ
る検出誤差は駆動ローラの周期と位置ずれ検出用のパタ
ーンの周期が異なっているため、位置ずれ検出用のパタ
ーンの位置ずれ量を平均化することによって低減するこ
とができる。Since the detection error due to the unevenness of the period of the driving roller of the transport belt 3 is different from the period of the driving roller and the period of the pattern for detecting the positional deviation, the amount of positional deviation of the pattern for detecting the positional deviation should be averaged. Can be reduced.
【００３４】ここで、図１５中に●で示したサンプル点
の位置に連続する同一形状同一色のパ夕ーンが形成され
たとき、搬送ペルト３の駆動ローラ４を駆動しているモ
ータ１００に接続しているギア列の周期むらに起因する
検出誤差は、５セットの位置ずれ量を平均化することに
より、「（２６．６＋３７．０＋９．１＋２６．０−１
０．７）／５＝１７．６（μｍ）」となる。Here, when a continuous pattern of the same shape and the same color is formed continuously at the position of the sample point indicated by ● in FIG. 15, the motor 100 driving the drive roller 4 of the transport pelt 3 The detection error due to the unevenness of the gear train connected to the gear train is determined by averaging the five sets of positional shift amounts to obtain “(26.6 + 37.0 + 9.1 + 26.0-1).
0.7) /5=17.6 (μm) ”.
【００３５】[0035]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下のような問題点があった。However, the above conventional example has the following problems.
【００３６】駆動ローラ４の偏心や、駆動部であるモー
タ１００の回転むら等により、搬送ベルト３の移動速度
「ｖ（ｍｍ／ｓ）」は常に一定とは限らず、パターン間
の時間差に比例した検出誤差となる。The moving speed "v (mm / s)" of the conveyor belt 3 is not always constant due to the eccentricity of the driving roller 4 or the uneven rotation of the motor 100 as a driving unit, but is proportional to the time difference between the patterns. Detection error.
【００３７】この駆動ローラ周期で発生する周期むらに
よる検出誤差を減少させるべく、上記従来例では、複数
セットの位置ずれ検出用のパターンの位置ずれ量を算出
し、平均化処理を行っている。In order to reduce the detection error due to the cycle unevenness occurring in the drive roller cycle, in the above-described conventional example, the amount of positional deviation of a plurality of sets of patterns for detecting positional deviation is calculated and averaged.
【００３８】この平均化処理を行うことにより、駆動ロ
ーラ周期で発生する周期むらによる検出誤差に関しては
検出誤差を減少させることが可能であった。By performing this averaging process, it was possible to reduce the detection error with respect to the detection error due to the cycle unevenness generated in the drive roller cycle.
【００３９】しかしながら、駆動ローラ４に接続されて
いるギア列に起因する周期むらによる検出誤差（上記従
来の第１の位置ずれ検出用のパターンおよび第２の位置
ずれ検出用のパターンを用いた例ではどちらも「１７．
６（μｍ）」）に関しては検出誤差を減少させることは
困難であった。However, the detection error due to the periodic unevenness caused by the gear train connected to the driving roller 4 (an example using the above-described conventional pattern for detecting the first position shift and the second pattern for detecting the position shift). In both cases, "17.
6 (μm) ”), it was difficult to reduce the detection error.
【００４０】具体的には、１ドットが「４２．３（μ
ｍ）」の６００ｄｐｉの画像形成装置で、「１／４」〜
「１／８」ドット精度で、位置ずれ量を検出する場合で
は、「１７．６（μｍ）」の検出誤差は無視できないレ
ベルとなる。Specifically, one dot corresponds to “42.3 (μ
m) ”, the image forming apparatus of 600 dpi,“ 1/4 ”to
In the case of detecting the displacement amount with “「 ”dot accuracy, the detection error of“ 17.6 (μm) ”is at a level that cannot be ignored.
【００４１】このように、上述した第１の位置ずれ検出
用のパターンおよび第２の位置ずれ検出用のパターンの
どちらを用いて検出処理を行ったとしても、位置ずれ検
出用のパターンの周期が、搬送ベルト３の駆動ローラ４
を駆動しているモータ１００に接続しているギアの周期
の整数倍となっているため、位置ずれ検出用のパターン
の位置ずれ量を平均化する方法では、駆動ローラのギア
列の周期むらに起因する位置ずれ量の検出誤差を低減す
ることができないという問題点があった。As described above, regardless of which of the above-described first misregistration detection pattern and the second misregistration detection pattern is used, the period of the misregistration detection pattern is not changed. , The drive roller 4 of the conveyor belt 3
Is equal to an integral multiple of the cycle of the gear connected to the motor 100 that drives the motor. There has been a problem that the detection error of the resulting positional deviation amount cannot be reduced.
【００４２】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１０の発
明の目的は、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの駆動源
からの駆動を前記駆動ローラへ伝達する伝達ギア列を、
前記駆動源からの減速比が駆動ローラ１周に対して整数
分の１となるように構成し、搬送ベルト上に所定の位置
ずれ検出用のパターンを、前記減速比の約数でない所定
数ｎ個形成し、前記搬送ベルト上に前記所定数ｎ個形成
された所定の位置ずれ検出用のパターンをそれぞれ検出
し、前記各色に対する所定数ｎ個のパターン検出結果に
基づき、基準色に対する各検出色の位置ずれ量をそれぞ
れ算出（前記ｎ個のパターン検出結果毎に算出される各
検出色の位置ずれ量を前記ｎで平均化）することによ
り、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの周期むらのみで
はなく、駆動ローラに接続されている駆動源からの駆動
を駆動ローラに伝達するギア列等に起因する周期むらに
よる位置ずれ量の検出誤差をも低減することができるカ
ラー画像形成装置並びにカラー画像形成装置の制御方法
および記憶媒体を提供することである。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the first to tenth inventions according to the present invention is to provide a driving roller for driving a transport belt which is driven by a driving source. A transmission gear train for transmitting drive to the drive roller,
The speed reduction ratio from the drive source is configured to be 1 / integer with respect to one rotation of the drive roller, and a predetermined position shift detection pattern is formed on the conveyor belt by a predetermined number n which is not a divisor of the speed reduction ratio. The predetermined number n of the predetermined number of patterns for detecting the positional deviation formed on the conveyor belt are respectively detected, and based on the detection result of the predetermined number n of the respective colors, the respective detected colors for the reference color are detected. (The position shift amounts of the respective detection colors calculated for each of the n pattern detection results are averaged by n), so that only the periodical variation of the drive roller for driving the transport belt can be obtained. In addition, a color image forming apparatus that can also reduce a detection error of a positional shift amount due to a periodic unevenness caused by a gear train or the like that transmits a drive from a drive source connected to the drive roller to the drive roller. To is to provide a control method and a storage medium of the color image forming apparatus.
【００４３】[0043]
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、各々光学部と潜像形成媒体を有する異なる色に対応
した複数の画像形成手段（図１に示す感光ドラム１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ）と、前記各画像形成手段によりそれ
ぞれ形成された各色画像を、駆動ローラ（図１に示す駆
動ローラ４）により駆動され前記複数の画像形成手段を
順次通過する無端状ベルト（図１に示す搬送ベルト３）
上、又は前記無端状ベルト上に保持されつつ搬送される
記録媒体上にそれぞれ転写してカラー画像を形成可能な
カラー画像形成装置において、前記駆動ローラの駆動源
からの減速比が駆動ローラ１周に対して整数分の１とな
るように前記駆動源からの駆動を前記駆動ローラへ伝達
する伝達手段（図１２に示すギア列（ギア１５ａ，１５
ｂ，１５ｃ，１５ｄ））と、前記無端状ベルト上に所定
の位置ずれ検出用のパターン（図３，図６に示す位置ず
れ検出用のパターン）を、前記減速比の約数でない所定
数ｎ（第１，２実施形態では「４」）個形成するように
前記各画像形成手段を制御するパターン形成手段（図２
に示すＣＰＵ２１）と、前記パターン形成手段により前
記無端状ベルト上に前記所定数ｎ個形成された所定の位
置ずれ検出用のパターンをそれぞれ検出する検出手段
（図１に示す光センサ６ａ，６ｂ）と、前記検出手段に
よる各色に対する所定数ｎ個のパターン検出結果に基づ
き、前記いずれかの色を基準色、その他の色を検出色と
して、該基準色に対する各検出色の位置ずれ量をそれぞ
れ算出する演算手段（図２に示す演算部２５）とを有す
るものである。According to a first aspect of the present invention, there are provided a plurality of image forming means (photosensitive drums 1a and 1a shown in FIG. 1) each having an optical portion and a latent image forming medium and corresponding to different colors.
1b, 1c, 1d) and the endless belts (colored images) formed by the respective image forming means are driven by driving rollers (driving rollers 4 shown in FIG. 1) and sequentially pass through the plurality of image forming means. Conveyor belt 3 shown in FIG. 1)
In a color image forming apparatus capable of forming a color image by being transferred onto a recording medium conveyed while being held on the endless belt, a reduction ratio from a driving source of the driving roller is equal to one rotation of the driving roller. The transmission means (gear trains (gears 15a, 15a, 15g) shown in FIG.
b, 15c, 15d)) and a predetermined misregistration detection pattern (the misregistration detection pattern shown in FIGS. 3 and 6) on the endless belt is a predetermined number n which is not a divisor of the reduction ratio. (“4” in the first and second embodiments) A pattern forming unit that controls each of the image forming units to form the image forming unit (FIG. 2)
CPU 21) and detection means (optical sensors 6a and 6b shown in FIG. 1) for detecting the predetermined number of patterns for detecting the predetermined position shift formed on the endless belt by the predetermined number n by the pattern forming means. And calculating a positional shift amount of each detected color with respect to the reference color, using any one of the colors as a reference color and the other colors as detected colors, based on a predetermined number n of pattern detection results for each color by the detection means. Operating means (the operating unit 25 shown in FIG. 2).
【００４４】本発明に係る第２の発明は、前記演算手段
は、前記所定数ｎ個のパターン検出結果毎に算出される
各検出色の位置ずれ量を前記所定数ｎで平均化して、前
記駆動ローラに起因する検出誤差を平均化するものであ
る。According to a second aspect of the present invention, the arithmetic means averages the positional shift amount of each detected color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results by the predetermined number n, and This is to average the detection errors caused by the driving rollers.
【００４５】本発明に係る第３の発明は、前記パターン
形成手段により形成される前記所定数ｎ個の位置ずれ検
出用のパターン（図３に示す位置ずれ検出用パターン）
は、前記基準色と検出色とを含むパターン（図３に示す
９（ａ〜ｄ）〜１４（ａ〜ｄ））を１セットとし、該１
セットを前記所定数ｎ（「４」）セット連続するように
形成されるものである。According to a third aspect of the present invention, the predetermined number n of patterns for detecting the positional deviation formed by the pattern forming means (positional deviation detecting patterns shown in FIG. 3).
Is a set of patterns (9 (ad) to 14 (ad) shown in FIG. 3) including the reference color and the detected color, and
The set is formed so that the predetermined number n (“4”) sets are continued.
【００４６】本発明に係る第４の発明は、前記パターン
形成手段により形成される前記所定数ｎ個の位置ずれ検
出用のパターン（図６に示す位置ずれ検出用パターン）
は、前記基準色と検出色に対して各々同一色のパターン
（図６に示す横線，斜線）が前記所定数ｎ個（「４」
本）連続するように形成されるものである。According to a fourth aspect of the present invention, the predetermined number n of patterns for detecting positional deviation formed by the pattern forming means (positional deviation detecting pattern shown in FIG. 6).
Means that the predetermined number of patterns (horizontal lines and diagonal lines shown in FIG. 6) for the reference color and the detected color are n (“4”).
Book) is formed so as to be continuous.
【００４７】本発明に係る第５の発明は、前記パターン
形成手段により形成される前記所定数ｎ個の位置ずれ検
出用のパターンの間隔（図３に示すセット間の間隔２
８）は、前記無端状ベルトを駆動する駆動ローラの
「（前記所定数ｎ−１）／前記所定数ｎ」周期（「３／
４」周期）とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method according to the present invention, wherein the predetermined number n of the patterns for detecting the positional deviation formed by the pattern forming means (interval between the sets shown in FIG.
8) is a cycle of “(the predetermined number n−1) / the predetermined number n” of the driving roller that drives the endless belt (“3 /
4 "cycle).
【００４８】本発明に係る第６の発明は、前記パターン
形成手段により形成される前記所定数ｎ個の位置ずれ検
出用のパターンの間隔（図６に示す間隔２９）は、前記
無端状ベルトを駆動する駆動ローラの「１／前記所定数
ｎ」周期（「１／４」周期）とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, the distance between the predetermined number n of the patterns for detecting the positional deviation formed by the pattern forming means (the distance 29 shown in FIG. 6) is the same as that of the endless belt. The period of the driving roller to be driven is "1 / the predetermined number n" period ("1/4" period).
【００４９】本発明に係る第７の発明は、各々光学部と
潜像形成媒体を有する異なる色に対応した複数の画像形
成手段と、前記各画像形成手段によりそれぞれ形成され
た各色画像を、駆動ローラにより駆動され前記複数の画
像形成手段を順次通過する無端状ベルト上、又は前記無
端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録媒体上にそ
れぞれ転写する転写手段と、前記駆動ローラの駆動源か
らの減速比が駆動ローラ１周に対して整数分の１となる
ように前記駆動源からの駆動を前記駆動ローラへ伝達す
る伝達手段とを有するカラー画像形成装置の制御方法に
おいて、前記無端状ベルト上に所定の位置ずれ検出用の
パターンを、前記減速比の約数でない所定数ｎ個形成す
るパターン形成工程（図５のステップＳ１０１，図８の
ステップＳ２０１）と、前記無端状ベルト上に前記所定
数ｎ個形成された所定の位置ずれ検出用のパターンをそ
れぞれ検出する検出工程（図５のステップＳ１０２，図
８のステップＳ２０２）と、前記各色に対する所定数ｎ
個のパターン検出結果に基づき、前記いずれかの色を基
準色、その他の色を検出色として、該基準色に対する各
検出色の位置ずれ量をそれぞれ算出する演算工程（図５
のステップＳ１０３，図８のステップＳ２０３）とを有
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, a plurality of image forming means corresponding to different colors each having an optical section and a latent image forming medium, and driving each color image formed by each image forming means are provided. Transfer means for transferring the image onto the endless belt that is driven by the rollers and sequentially passes through the plurality of image forming means, or onto a recording medium conveyed while being held on the endless belt; and a driving source of the drive roller. A transmission means for transmitting a drive from the drive source to the drive roller so that a reduction ratio of the drive belt becomes one-integral with respect to one rotation of the drive roller. A pattern forming step of forming a predetermined number n of predetermined patterns for detecting a positional deviation, which is not a divisor of the reduction ratio (step S101 in FIG. 5, step S201 in FIG. 8) A detection step (step S102 in FIG. 5 and step S202 in FIG. 8) for detecting the predetermined number n of the predetermined patterns for detecting the positional deviation formed on the endless belt; n
An operation of calculating the positional shift amount of each detected color with respect to the reference color, using any one of the colors as the reference color and the other colors as the detected colors based on the detection results of the individual patterns (FIG. 5)
And step S203 in FIG. 8).
【００５０】本発明に係る第８の発明は、前記演算工程
は、前記所定数ｎ個のパターン検出結果毎に算出される
各検出色の位置ずれ量を前記所定数ｎで平均化して、前
記駆動ローラに起因する検出誤差を平均化するものであ
る。In an eighth aspect according to the present invention, in the calculating step, the positional deviation amount of each detection color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results is averaged by the predetermined number n, and This is to average the detection errors caused by the driving rollers.
【００５１】本発明に係る第９の発明は、各々光学部と
潜像形成媒体を有する異なる色に対応した複数の画像形
成手段と、前記各画像形成手段によりそれぞれ形成され
た各色画像を、駆動ローラにより駆動され前記複数の画
像形成手段を順次通過する無端状ベルト上、又は前記無
端状ベルト上に保持されつつ搬送される記録媒体上にそ
れぞれ転写する転写手段と、前記駆動ローラの駆動源か
らの減速比が駆動ローラ１周に対して整数分の１となる
ように前記駆動源からの駆動を前記駆動ローラへ伝達す
る伝達手段とを有するカラー画像形成装置に、前記無端
状ベルト上に所定の位置ずれ検出用のパターンを、前記
減速比の約数でない所定数ｎ個形成するパターン形成工
程（図５のステップＳ１０１，図８のステップＳ２０
１）と、前記無端状ベルト上に前記所定数ｎ個形成され
た所定の位置ずれ検出用のパターンをそれぞれ検出する
検出工程（図５のステップＳ１０２，図８のステップＳ
２０２）と、前記各色に対する所定数ｎ個のパターン検
出結果に基づき、前記いずれかの色を基準色、その他の
色を検出色として、該基準色に対する各検出色の位置ず
れ量をそれぞれ算出する演算工程（図５のステップＳ１
０３，図８のステップＳ２０３）とを実行させるための
プログラムを記憶媒体にコンピュータが読み取り可能に
記憶させたものである。According to a ninth aspect of the present invention, a plurality of image forming units each having an optical unit and a latent image forming medium and corresponding to different colors, and driving each color image formed by each of the image forming units are provided. Transfer means for transferring the image onto the endless belt that is driven by the rollers and sequentially passes through the plurality of image forming means, or onto a recording medium conveyed while being held on the endless belt; and a driving source of the drive roller. A transmission means for transmitting the drive from the drive source to the drive roller such that the reduction ratio of the drive roller becomes an integral part of one rotation of the drive roller. A pattern forming process of forming a predetermined number n of patterns for detecting the positional deviation of the speed reduction ratio (step S101 in FIG. 5, step S20 in FIG. 8).
1) and a detecting step (step S102 in FIG. 5 and step S102 in FIG. 8) for detecting the predetermined number n of the predetermined patterns for detecting the positional deviation formed on the endless belt.
202) and calculating a positional shift amount of each detected color with respect to the reference color, using any one of the colors as a reference color and other colors as detected colors, based on a predetermined number n of pattern detection results for each of the colors. Calculation step (Step S1 in FIG. 5)
03, step S203 in FIG. 8) is stored in a storage medium in a computer-readable manner.
【００５２】本発明に係る第１０の発明は、前記演算工
程は、前記所定数ｎ個のパターン検出結果毎に算出され
る各検出色の位置ずれ量を前記所定数ｎで平均化して、
前記駆動ローラに起因する検出誤差を平均化するもので
ある。According to a tenth aspect of the present invention, in the calculating step, the positional deviation amount of each detection color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results is averaged by the predetermined number n,
The detection error caused by the driving roller is averaged.
【００５３】[0053]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施形態に
基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
【００５４】〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実
施形態を示すカラー画像形成装置の一例を説明する概略
斜視図であり、例えば４色すなわち、イエロー（以下、
Ｙ）、マゼンタ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブ
ラック（以下、Ｂｋ）の画像形成部（画像形成ステーシ
ョン）を並置したカラー画像形成装置に対応する。[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an example of a color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
This corresponds to a color image forming apparatus in which image forming units (image forming stations) of Y), magenta (hereinafter, M), cyan (hereinafter, C), and black (hereinafter, Bk) are arranged side by side.
【００５５】図において、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは静
電潜像を形成する感光ドラム（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
は各々Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用の感光ドラム）、２（２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄ）は画像信号に応じて露光を行い感光
ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）上に静電潜像を形
成するレーザスキャナ（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは各々
Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ用のレーザスキャナ）、３は用紙を各
色の画像形成部に順次搬送する転写ベルトを兼ねた無端
状の搬送ベルトで、図示しないベルトモータにより駆動
される駆動ローラ４により回転駆動する。In the figure, reference numerals 1a, 1b, 1c, 1d denote photosensitive drums (1a, 1b, 1c, 1d) for forming electrostatic latent images.
Are photosensitive drums for Bk, C, M, and Y), 2 (2a,
2b, 2c, 2d) are laser scanners (2a, 2b, 2c, 2d) that perform exposure according to the image signal and form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1 (1a, 1b, 1c, 1d). Laser scanners for C, M, and Y), 3 is an endless transport belt also serving as a transfer belt for sequentially transporting the paper to the image forming unit of each color, and is rotationally driven by a drive roller 4 driven by a belt motor (not shown). I do.
【００５６】なお、駆動ローラ４は、図示しないモータ
とギア等でなる駆動手段と接続され、搬送ベルト３を所
定速度で駆動する。５は従動ローラで、搬送ベルト３の
移動に従って回転し、かつ搬送ベルト３に一定の張力を
付与する。６（６ａ，６ｂ）は１対の光センサで、搬送
ベルト３上に形成された位置ずれ検出用のパターンを検
出するもので、搬送ベルト３の搬送方向（図中矢印で示
す）に対して直交するようにベルト端側に設けられてい
る。The driving roller 4 is connected to driving means, such as a motor and gears, not shown, and drives the conveyor belt 3 at a predetermined speed. Reference numeral 5 denotes a driven roller which rotates in accordance with the movement of the conveyor belt 3 and applies a constant tension to the conveyor belt 3. Reference numeral 6 (6a, 6b) denotes a pair of optical sensors for detecting a pattern for detecting a positional shift formed on the conveyor belt 3 in a conveying direction (indicated by an arrow in the drawing) of the conveyor belt 3. It is provided on the belt end side so as to be orthogonal.
【００５７】ＣＯＮＴはコントロールユニットで、後述
する図２に示すＣＰＵ２１，ＲＡＭ１２７，ＲＯＭ１２
８を備え、該ＲＯＭ１２８に記憶される制御プログラム
を実行することにより、図示しない入力ポートを介して
入力されるセンサ信号，画像データなどを処理して、エ
ンジン駆動制御，レーザスキャナ２の駆動制御等を行
う。A control unit CONT includes a CPU 21, a RAM 127, and a ROM 12 shown in FIG.
And executes a control program stored in the ROM 128 to process a sensor signal, image data, and the like input through an input port (not shown) to control engine driving, drive control of the laser scanner 2, and the like. I do.
【００５８】図示しないホストコンピュータで構成され
るパーソナルコンピュータ（ＰＣ）又はスキャナ等の画
像読み取り部からプリントすべきデータがプリンタに送
られ、プリンタエンジンの方式に応じた画像形成が終了
しプリンタ可能状態となると、図示しない用紙カセット
から用紙が供給され搬送ベルト３に到達し、搬送ベルト
３により用紙が各色の画像形成部に順次搬送される。Data to be printed is sent from a personal computer (PC) constituted by a host computer (not shown) or an image reading unit such as a scanner to the printer, and the image formation in accordance with the printer engine system is completed and the printer becomes ready for printing. Then, the paper is supplied from a paper cassette (not shown) and reaches the transport belt 3, and the transport belt 3 sequentially transports the paper to the image forming units of each color.
【００５９】そして、搬送ベルト３による用紙搬送とタ
イミングを合せて、各色の画像信号が各レーザスキャナ
２のそれぞれに送られ、感光ドラム１上に静電潜像が形
成され、図示しない現像器でトナーが現像され、図示し
ない転写部で用紙上に転写される。Image signals of the respective colors are sent to the respective laser scanners 2 in synchronism with the sheet conveyance by the conveyor belt 3, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1 by a developing unit (not shown). The toner is developed and transferred onto a sheet at a transfer unit (not shown).
【００６０】図１では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に順次画
像形成される。その後用紙は搬送ベルト３から分離さ
れ、図示しない定着器で熱によってトナー像が用紙上に
定着され、外部へ排出される。In FIG. 1, images are sequentially formed in the order of Y, M, C, and Bk. Thereafter, the sheet is separated from the transport belt 3, and the toner image is fixed on the sheet by heat in a fixing device (not shown), and is discharged to the outside.
【００６１】なお、本発明の搬送ベルト３を駆動する駆
動ローラ４のギア列及びモータは、従来の技術の欄で図
１２に示した構成を採用するものとする。The gear train and motor of the drive roller 4 for driving the conveyor belt 3 of the present invention adopt the configuration shown in FIG. 12 in the section of the prior art.
【００６２】図２は、本発明の画像形成装置のパターン
読取り処理部を説明する図であり、図１に示したコント
ロールユニット内部に設けられたものである。FIG. 2 is a view for explaining the pattern reading processing section of the image forming apparatus of the present invention, which is provided inside the control unit shown in FIG.
【００６３】図に示すように、ＬＥＤ発光部とフォトセ
ンサ受光部等からなるパターン検出部２３（図１に示し
た光センサ６ａ，６ｂに相当）と、センサからのアナロ
グ信号をデジタル化するＡ／Ｄ部２４と、デジタルデー
タを演算処理し、位置ずれ量及び補正値を算出する演算
部２５と、演算結果に従って画像形成を行う画像出力部
２６と、各部のタイミング調整や各種設定，計測等を行
うタイマ２２と、以上各部を制御するＣＰＵ２１と、Ｒ
ＡＭ１２７と、ＲＯＭ１２８等からなる。As shown in the figure, a pattern detecting section 23 (corresponding to the optical sensors 6a and 6b shown in FIG. 1) including an LED light emitting section and a photo sensor light receiving section, and A for digitizing an analog signal from the sensor. / D unit 24, an arithmetic unit 25 that performs arithmetic processing on digital data to calculate the amount of displacement and a correction value, an image output unit 26 that performs image formation according to the arithmetic result, timing adjustment of each unit, various settings, measurement, etc. , A CPU 21 for controlling the above components,
It comprises an AM 127, a ROM 128 and the like.
【００６４】図３は、本発明の第１実施形態を示すカラ
ー画像形成装置における位置ずれ検出用のパターンの一
例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view showing an example of a misregistration detection pattern in the color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【００６５】図において、９（９ａ〜９ｄ）〜１４（１
４ａ〜１４ｄ）は用紙搬送方向及び走査方向の位置ずれ
量を検出する為の１セット目の各色パターンで、この例
では４５度の傾きで搬送ベルト３上に形成される。ａ
（９ａ〜１４ａ），ｃ（９ｃ〜１４ｃ）は基準色（以
下、ブラック（Ｂｋ））に対応し、ｂ（９ｂ〜１４
ｂ），ｄ（９ｄ〜１４ｄ）は検出色（以下、イエロー
（Ｙ），マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））パターンにそ
れぞれ対応する。詳しくは、９ｂ，１０ｂ，９ｄ，１０
ｄはイエロー（Ｙ）、１１ｂ，１２ｂ，１１ｄ，１２ｄ
はマゼンタ（Ｍ）、１３ｂ，１４ｂ，１３ｄ，１４ｄは
シアン（Ｃ）にそれぞれ対応する。また、９' （９' ａ
〜９' ），１０ '（１０' 〜１０ 'ｄ），……は用紙搬
送方向及び走査方向の位置ずれ量を検出する為の２セッ
ト目の各色パターンである。さらに、ｔｙｆ１〜４，ｔ
ｍｆ１〜４，ｔｃｆ１〜４，ｔｙｒ１〜４，ｔｍｒ１〜
４，ｔｃｒ１〜４，ｔｙｆ２１〜２４，ｔｙｒ２１〜２
４は各パターンの検出タイミングを、図中矢印は搬送ベ
ルト３の移動方向を示す。In the figure, 9 (9a to 9d) to 14 (1
Reference numerals 4a to 14d) denote the first set of color patterns for detecting the amount of positional deviation in the paper transport direction and the scanning direction, and are formed on the transport belt 3 at an inclination of 45 degrees in this example. a
(9a to 14a) and c (9c to 14c) correspond to a reference color (hereinafter, black (Bk)), and b (9b to 14b)
b) and d (9d to 14d) correspond to detected color (hereinafter, yellow (Y), magenta (M), and cyan (C)) patterns, respectively. Specifically, 9b, 10b, 9d, 10
d is yellow (Y), 11b, 12b, 11d, 12d
Corresponds to magenta (M), and 13b, 14b, 13d, and 14d correspond to cyan (C), respectively. Also, 9 '(9' a
.., 9 ′), 10 ′ (10 ′ to 10′d),... Are the second set of color patterns for detecting the amount of positional deviation in the sheet conveying direction and the scanning direction. Furthermore, tyf1 to 4, t
mf1-4, tcf1-4, tyr1-4, tmr1
4, tcr1-4, tyf21-24, tyr21-2
Reference numeral 4 denotes a detection timing of each pattern, and an arrow in the figure indicates a moving direction of the transport belt 3.
【００６６】また、２８は位置ずれ検出用のパターン１
セットの全長（セット間の間隔）を表している。Reference numeral 28 denotes a pattern 1 for detecting displacement.
It represents the total length of the set (the interval between sets).
【００６７】以下、本発明の実施形態の動作について説
明する。Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
【００６８】まず、搬送ベルト３上に図３に示す様な位
置ずれ検出用のパターンを形成し、搬送ベルト３の両サ
イドに設けられた１対の光センサ６で読取り、各色の位
置ずれ量を検出する。First, a pattern for detecting a positional shift as shown in FIG. 3 is formed on the transport belt 3 and read by a pair of optical sensors 6 provided on both sides of the transport belt 3 to obtain a positional shift amount for each color. Is detected.
【００６９】ここで、搬送ベルト３の移動速度を「ｖ
（ｍｍ／ｓ）」、用紙搬送方向用パターンの検出色と基
準色のパターン間の理論距離を「ｄｓ（ｍｍ）とする。
搬送方向に関して、搬送ベルト両サイドの各色の位置ず
れ量δｅｓｆ、δｅｓｒは、 δｅｓｆＹ１＝ｖ＊｛（ｔｙｆ２−ｔｙｆ１）＋（ｔｙｆ４−ｔｙｆ３）｝／２ −ｄｓ ……（１） δｅｓｒＹ１＝ｖ＊｛（ｔｙｒ２−ｔｙｒ１）＋（ｔｙｒ４−ｔｙｒ３）｝／２ −ｄｓ ……（２） δｅｓｆＭ１＝ｖ＊｛（ｔｍｆ２−ｔｍｆ１）＋（ｔｍｆ４−ｔｍｆ３）｝／２ −ｄｓ ……（３） δｅｓｒＭ１＝ｖ＊｛（ｔｍｒ２−ｔｍｒ１）＋（ｔｍｒ４−ｔｎｒ３）｝／２ −ｄｓ ……（４） δｅＳｆＣ１＝ｖ＊｛（ｔｃｆ２−ｔｃｆ１）＋（ｔｃｆ４−ｔｃｆ３）｝／２ −ｄｓ ……（５） δｅｓｒＣ１＝ｖ＊｛（ｔｃｒ２−ｔｃｒ１）＋（ｔｃｒ４−ｔｃｒ３）｝／２ −ｄｓ ……（６） となり、各色の位置ずれ量δｅｓは、 δｅｓＹ１＝（δｅｓｆＹ１＋δｅｓｒＹ１）／２ ……（７） δｅｓＭ１＝（δｅｓｆＭ１＋δｅｓｒＭ１）／２ ……（８） δｅｓＣ１＝（δｅｓｆＣ１＋δｅｓｒＣ１）／２ ……（９） となる。前記の方法を用いて、１セットの位置ずれ検出
パターンの位置ずれ量を算出し、複数セットｎの位置ず
れ検出用のパターンの位置ずれ量δａｅｓＹ、δａｅｓ
Ｍ、δａｅｓＣを以下の式により求める。Here, the moving speed of the conveyor belt 3 is set to “v
(Mm / s) ", and the theoretical distance between the detected color of the paper transport direction pattern and the reference color pattern is" ds (mm) ".
Regarding the transport direction, the positional deviation amounts δesf and δesr of each color on both sides of the transport belt are as follows: δesfY1 = v * {(tyf2-tyf1) + (tyf4-tyf3)} / 2−ds (1) (Tyr2-tyr1) + (tyr4-tyr3)｝ / 2-ds (2) δesfM1 = v * ｛(tmf2-tmf1) + (tmf4-tmf3)｝ / 2-ds (3) δesrM1 = v * {(Tmr2-tmr1) + (tmr4-tnr3)} / 2-ds (4) δeSfC1 = v * {(tcf2-tcf1) + (tcf4-tcf3)} / 2-ds (5) δesrC1 = V * {(tcr2−tcr1) + (tcr4−tcr3)} / 2−ds (6), and the displacement amount δes of each color is δesY1 = (δesf) 1 + δesrY1) / 2 becomes ...... and (7) δesM1 = (δesfM1 + δesrM1) / 2 ...... (8) δesC1 = (δesfC1 + δesrC1) / 2 ...... (9). Using the method described above, the amount of misalignment of one set of misalignment detection patterns is calculated, and the amount of misalignment δaesY, δaes of misalignment detection patterns of a plurality of sets n is calculated.
M and δaeesC are obtained by the following equations.
【００７０】[0070]
【数１】 (Equation 1)
【００７１】[0071]
【数２】 (Equation 2)
【００７２】[0072]
【数３】 走査方向に関して、搬送ベルト両サイドの各色の位置ず
れ量δｅｍｆ、δｅｍｒは、 δｅｍｆＹ１＝ｖ＊｛（ｔｙｆ２−ｔｙｆ１）−（ｔｙｆ４−ｔｙｆ３）｝／２ ……（１３） δｅｍｒＹ１＝ｖ＊｛（ｔｙｒ２−ｔｙｒ１）−（ｔｙｒ４−ｔｙｒ３）｝／２ ……（１４） δｅｍｆＭ１＝ｖ＊｛（ｔｍｆ２−ｔｍｆ１）−（ｔｍｆ４−ｔｍｆ３）｝／２ ……（１５） δｅｍｒＭ１＝ｖ＊｛（ｔｍｒ２−ｔｍｒ１）−（ｔｍｒ４−ｔｍｒ３）｝／２ ……（１６） δｅｍｆＣ１＝ｖ＊｛（ｔｃｆ２−ｔｃｆ１）−（ｔｃｆ４−ｔｃｆ３）｝／２ ……（１７） δｅｍｒＣ１＝ｖ＊｛（ｔｃｒ２−ｔｃｒ１）−（ｔｃｒ４−ｔｃｒ３）｝／２ ……（１８） となり、各色の位置ずれ量δｅｎは、 δｅｍＹ１＝（δｅｍｆＹ１＋δｅｍｒＹ１）／２ ……（１９） δｅｍＭ１＝（δｅｍｆＭ１＋δｅｍｒＭ１）／２ ……（２０） δｅｍＣ１＝（δｅｍｆＣ１＋δｅｍｒＣ１）／２ ……（２１） となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅ
ｍから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから走査方向
全体倍率を補正する。なお、走査方向全体倍率に誤差が
ある場合は、書出し位置はδｅｍのみでなく、走査方向
全体倍率補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味
して算出する。(Equation 3) In the scanning direction, the displacement amounts δemf and δemr of the respective colors on both sides of the conveyor belt are as follows: δemfY1 = v * {(tyf2-tyf1) − (tyf4-tyf3)} / 2 (13) −tyr1) − (tyr4−tyr3)｝ / 2 (14) δemfM1 = v * ｛(tmf2-tmf1) − (tmf4-tmf3)｝ / 2 (15) δemrM1 = v * ｛(tmr2-tmr1 )-(Tmr4-tmr3)｝ / 2 (16) δemfC1 = v * ｛(tcf2-tcf1)-(tcf4-tcf3)｝ / 2 (17) δemrC1 = v * ｛(tcr2-tcr1)- (Tcr4−tcr3)｝ / 2 (18), and the displacement amount δen of each color is δemY1 = (δemfY1 + δemrY1) / 2. 19) δemM1 = (δemfM1 + δemrM1) / 2 ...... (20) δemC1 = (δemfC1 + δemrC1) / 2 ...... (21), and the can be determined the direction deviated from the positive and negative calculation result, .delta.e
The writing position is corrected from m, and the overall magnification in the scanning direction is corrected from δemr−δemf. If there is an error in the overall magnification in the scanning direction, the writing start position is calculated not only by δem but also by taking into account the amount of change in the image frequency that has changed due to the overall magnification correction in the scanning direction.
【００７３】前記の方法を用いて、１セットの位置ずれ
検出用のパターンの位置ずれ量を算出し、複数セットｎ
の位置ずれ検出用のパターンの位置ずれ量δａｅｍＹ、
δａｅｍＭ、δａｅｍＣを以下の式により求める。Using the above-described method, the amount of displacement of one set of patterns for detecting displacement is calculated, and a plurality of sets n
ΔaemY of the positional deviation detection pattern
δaemM and δaemC are determined by the following equations.
【００７４】[0074]
【数４】 (Equation 4)
【００７５】[0075]
【数５】 (Equation 5)
【００７６】[0076]
【数６】 本実施形態を示すカラー画像形成装置の搬送ベルト３を
駆動する駆動ローラ４に接続されるギア及びモータは、
従来の技術の欄で図１２に示した構成であり、搬送ベル
ト３を駆動する駆動ローラ４に接続されるギア１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ及び１５ｄはそれぞれ１６歯ギア，８０
歯ギア，４０歯ギア、８０歯ギアである。(Equation 6) The gear and the motor connected to the drive roller 4 for driving the transport belt 3 of the color image forming apparatus according to the present embodiment include:
This is the configuration shown in FIG. 12 in the section of the prior art, and gears 15a, 15b connected to the driving roller 4 for driving the transport belt 3 are provided.
15b, 15c and 15d are 16 tooth gears, 80
Tooth gear, 40 tooth gear, and 80 tooth gear.
【００７７】よって、搬送ベルト３の駆動ローラ４のギ
ア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）より駆動ロー
ラの減速比は「１／１０」であり、駆動ローラの周長を
「１００（ｍｍ）」に設定すると、駆動ローラ４を駆動
しているモータに接続しているギアの周長は「１０（ｍ
ｍ）」となる。Therefore, the reduction ratio of the drive roller is “1/10” and the peripheral length of the drive roller is “100 (mm)” from the gear train (15a, 15b, 15c, 15d) of the drive roller 4 of the conveyor belt 3. ”, The circumference of the gear connected to the motor driving the drive roller 4 is“ 10 (m
m) ".
【００７８】ここで、図３に示した位置ずれ検出用のパ
ターン４セットを搬送ベルト３上に形成し、位置ずれ検
出用のパターンのセット間の間隔２８を搬送ベルト３の
駆動ローラ４の「３／４」周期である「７５（ｍｍ）」
とする。Here, the four sets of the patterns for detecting the displacement shown in FIG. 3 are formed on the transport belt 3, and the interval 28 between the sets of the patterns for detecting the displacement is determined by the drive roller 4 of the transport belt 3. "3/4" cycle "75 (mm)"
And
【００７９】このとき、搬送ベルト３の駆動ローラ４の
ギア列による周期むらによる位置ずれ量を以下の図４に
示す。At this time, the amount of positional deviation due to the periodic unevenness of the driving roller 4 of the conveyor belt 3 due to the gear train is shown in FIG.
【００８０】図４は、本発明の第１実施形態を示すカラ
ー画像形成装置において搬送ベルト３の駆動ローラ４の
ギア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）による周期
むらにより発生する位置ずれ量を図３に示した位置ずれ
検出用のパターンによりシミュレーションした特性図で
ある。FIG. 4 is a graph showing the amount of misregistration caused by the periodic unevenness of the gear train (15a, 15b, 15c, 15d) of the driving roller 4 of the conveyor belt 3 in the color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a characteristic diagram simulated by the misregistration detection pattern shown in FIG. 3.
【００８１】図において、横軸方向の２７ａ〜２７ｃは
搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の１周を表し、２
８ａ〜２８ｄは図３の位置ずれ検出用のパターン１セッ
トの全長を表しており、縦軸は搬送ベルト３の駆動ロー
ラ４のギア列による周期むらによる位置ずれ量を表して
いる。In the figure, reference numerals 27a to 27c in the horizontal axis represent one rotation of the driving roller 4 for driving the transport belt 3.
Numerals 8a to 28d represent the total length of one set of the pattern for detecting the displacement in FIG. 3, and the vertical axis represents the displacement due to the periodic unevenness of the drive roller 4 of the transport belt 3 due to the gear train.
【００８２】搬送ベルト３の駆動ローラ４の周期むらに
よる検出誤差は駆動ローラ４の周期（２７ａ〜２７ｃ）
と位置ずれ検出用のパターンの周期（２８ａ〜２８ｄ）
が異なっているため、位置ずれ検出用のパターン４セッ
トの位置ずれ量を平均化することによって低減すること
ができる。The detection error due to the unevenness of the cycle of the drive roller 4 of the conveyor belt 3 is determined by the cycle of the drive roller 4 (27a to 27c).
And the period of the pattern for detecting the displacement (28a to 28d)
Are different from each other, it is possible to reduce the average by averaging the positional shift amounts of the four sets of the patterns for detecting the positional shift.
【００８３】ここで、図４中に●で示したサンプル点の
位置に９ｂと同一形状同一色のパターンが形成されたと
き、搬送ベルト３の駆動ローラ４を駆動しているモータ
１００に接続しているギア列の周期むらによる検出誤差
は、４セットの位置ずれ量を平均化することにより、搬
送方向，走査方向ともに「（２６．６−３８．３＋２
１．６−９．９）／４＝０．０（μｍ）」となる。Here, when a pattern having the same shape and the same color as that of 9b is formed at the position of the sample point indicated by ● in FIG. 4, the driving roller 4 of the transport belt 3 is connected to the motor 100 which is driving. The detection error due to the unevenness of the period of the gear train is determined by averaging the four sets of positional shift amounts to obtain “(26.6-38.3 + 2) in both the transport direction and the scan direction.
1.6−9.9) /4=0.0 (μm) ”.
【００８４】この結果は、図４のサンプル点の間隔が搬
送ベルト３の駆動ローラ４の「３／４」周期である「７
５（ｍｍ）」であれば、どの位置に配置しても成り立つ
ものである。This result indicates that the interval between the sample points in FIG. 4 is “7/4” of the period of the driving roller 4 of the conveying belt 3 “7”.
If it is "5 (mm)", it can be established at any position.
【００８５】また、各検出色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）についても
式（１０）〜式（１２）、式（２２）〜式（２４）を用
いることにより、搬送ベルト３の駆動ローラ４を駆動し
ているモータ１００に接続しているギア列（１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）の周期むらによる検出誤差を低
減することができる。The driving roller 4 of the transport belt 3 is driven by using the equations (10) to (12) and the equations (22) to (24) for each of the detected colors (Y, M, C). Gear train (15a, 1
5b, 15c, and 15d) can reduce the detection error due to the uneven period.
【００８６】つまり、搬送ベルト３の駆動ローラ４に接
続されているギア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄ）の任意のギアの周期むらによる位置ずれ量は、任意
のギアの周期と位置ずれ検出用のパターンの周期が異な
っているため、位置ずれ検出用のパターン４セットの位
置ずれ量を平均化することによって低減することができ
る。That is, the gear train (15a, 15b, 15c, 15c) connected to the drive roller 4 of the conveyor belt 3
Since the position shift amount due to the irregularity of the period of the arbitrary gear in d) is different from the period of the arbitrary gear and the period of the pattern for the position deviation detection, the position deviation amounts of the four sets of the patterns for position deviation detection are averaged. By doing so, it can be reduced.
【００８７】このような事象は位置ずれ検出用のパター
ンのセット数を搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の
減速列の約数に設定しなければ常に成り立つ。Such an event always holds unless the number of sets of patterns for detecting the positional deviation is set to a divisor of the deceleration train of the driving roller 4 for driving the transport belt 3.
【００８８】なお、上述した例では、位置ずれ検出用の
パターンのセット数を「４」、該セット間隔を駆動ロー
ラ４の周期の「３／４」としたが、位置ずれ検出用のパ
ターンのセット数は「搬送ベルト３を駆動する駆動ロー
ラ４の減速列の約数でない整数ｎ」、該セット間隔は
「（ｎ−１）／ｎ」であれば、整数ｎはいくつであって
もよい。In the above-described example, the number of sets of the patterns for detecting the positional deviation is set to "4" and the set interval is set to "3/4" of the cycle of the driving roller 4, but the pattern for detecting the positional deviation is used. The number of sets is “an integer n that is not a divisor of the deceleration train of the drive roller 4 that drives the transport belt 3”, and the set interval is “(n−1) / n”, and the integer n can be any number. .
【００８９】以下、図５のフローチャートを参照して、
本発明のカラー画像形成装置における補正処理動作につ
いて説明する。Hereinafter, referring to the flowchart of FIG.
The correction processing operation in the color image forming apparatus of the present invention will be described.
【００９０】図５は、本発明のカラー画像形成装置にお
ける第１の制御処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、本発明の補正処理手順に対応し、図２に示したＣ
ＰＵ２１がＲＯＭ１２８に格納されたプログラムに基づ
いて実行する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０４は各ステップ
を示す。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the first control processing procedure in the color image forming apparatus of the present invention. The flowchart corresponds to the correction processing procedure of the present invention, and corresponds to C shown in FIG.
The PU 21 executes based on the program stored in the ROM 128. In addition, S101 to S104 indicate each step.
【００９１】まず、ステップＳ１０１において、搬送ベ
ルト３上に図３に示す様な位置ずれ検出用のパターンの
セットを搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の減速列
の約数でない数ｎだけ、パターン間隔を駆動ローラ４の
周期の「ｎ−１／ｎ」として、搬送ベルト３上に形成
し、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で搬
送ベルト３上に形成された位置ずれ検出用のパターンを
搬送ベルト３の両サイドに設けられた１対の光センサ６
（６ａ，６ｂ）で読み取り、ステップＳ１０３におい
て、上述した各式により演算部２５が平均化した各色の
位置ずれ量を算出する。First, in step S101, a set of patterns for detecting a positional shift as shown in FIG. 3 is set on the transport belt 3 by a number n which is not a divisor of the deceleration train of the drive roller 4 for driving the transport belt 3. The interval is formed on the conveyor belt 3 as the period of the cycle of the drive roller 4 "n-1 / n". In step S102, the pattern for detecting the displacement formed on the conveyor belt 3 in step S101 is transferred to the conveyor belt 3. Pair of optical sensors 6 provided on both sides of
(6a, 6b), and in step S103, the arithmetic unit 25 calculates the averaged misregistration amount of each color by the above-described equations.
【００９２】次に、ステップＳ１０４において、ステッ
プＳ１０３で算出された位置ずれ量に基づいて、演算部
２５が補正値を算出し、ＲＡＭ１２７内のＮＶＲＡＭに
格納し、処理を終了する。この後、ＲＡＭ１２７内のＮ
ＶＲＡＭに格納された補正値に基づいて画像出力部２６
が画像形成（モータ１００の駆動制御も含む）すること
により、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の周期む
らのみではなく、駆動ローラ４に接続されているギア列
に起因する周期むらによる位置ずれ量を低減した、高品
位な画像を形成することができる。Next, in step S104, the calculating section 25 calculates a correction value based on the positional deviation amount calculated in step S103, stores the correction value in the NVRAM in the RAM 127, and ends the processing. Thereafter, N in RAM 127
Image output unit 26 based on the correction value stored in the VRAM
Performs image formation (including the drive control of the motor 100), thereby causing not only the unevenness of the cycle of the drive roller 4 driving the transport belt 3 but also the positional deviation due to the uneven cycle caused by the gear train connected to the drive roller 4. A high-quality image with a reduced amount can be formed.
【００９３】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
基準色（Ｂｋ）と検出色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を含むパターン
を１セットとし、該１セットのパターンを、駆動ローラ
４の減速列の約数でない数ｎだけ、パターン間隔を駆動
ローラ４の周期の「ｎ−１／ｎ」として、搬送ベルト３
上に形成する場合について説明したが、同一色のパター
ンが、駆動ローラ４の減速列の約数でない数ｎだけ、駆
動ローラ４の周期の「１／ｎ」の間隔で、連続する位置
ずれ検出用のパターンを基準色（Ｂｋ）と検出色（Ｙ，
Ｍ，Ｃ）についてそれぞれ搬送ベルト３上に形成するよ
うに構成してもよい。以下、その実施形態について説明
する。[Second Embodiment] In the first embodiment,
A pattern including the reference color (Bk) and the detected color (Y, M, C) is set as one set, and the pattern of the set is set to the driving roller 4 by the number n which is not a divisor of the deceleration train of the driving roller 4. Of the conveyor belt 3 as “n−1 / n” of the cycle of
As described above, the pattern of the same color is continuously detected at intervals of “1 / n” of the period of the driving roller 4 by the number n which is not a divisor of the deceleration train of the driving roller 4. The pattern for the reference color (Bk) and the detected color (Y,
M, C) may be formed on the conveyor belt 3 respectively. Hereinafter, the embodiment will be described.
【００９４】以下、図６を参照して、本発明の第２実施
形態を示すカラー画像形成装置における位置ずれ検出用
のパターンについて説明する。Hereinafter, with reference to FIG. 6, a description will be given of a misregistration detection pattern in the color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【００９５】図６は、本発明の第２実施形態を示すカラ
ー画像形成装置における位置ずれ検出用のパターンを示
す模式図である。FIG. 6 is a schematic view showing a pattern for detecting a displacement in a color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
【００９６】図に示すように、横線パターンを一定間隔
２９に４本（４セット）、斜線パターンを一定間隔２９
に４本（４セット）、各カラー色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの順
に搬送ベルト３上に形成されるパターンである。As shown in the figure, four horizontal line patterns (four sets) are arranged at regular intervals 29, and oblique line patterns are arranged at regular intervals 29.
4 (four sets) and patterns formed on the conveyor belt 3 in the order of each color Y, M, C, and Bk.
【００９７】３０〜３２の斜線は、この例では４５度の
傾きで、３０，３１，３２はそれぞれ検出色Ｙ，Ｍ，Ｃ
にそれぞれ対応対応し、３３は基準色Ｂｋに対応するパ
ターンを示す。The oblique lines 30 to 32 have a 45-degree inclination in this example, and 30, 31, and 32 indicate detected colors Y, M, and C, respectively.
And 33 indicates a pattern corresponding to the reference color Bk.
【００９８】ｔｙａ１〜４，ｔｙｂ１〜４，ｔｍａ１〜
４，ｔｍｂ１〜４，ｔｃａ１〜４，ｔｃｂ１〜４，ｔｋ
ａ１〜４，ｔｋｂ１〜４は各パターンの検出タイミング
を示す。また、図中の矢印は搬送ベルト３の移動方向を
示す。Tya1-4, tyb1-4, tma1
4, tmb1-4, tca1-4, tcb1-4, tk
a1 to 4 and tkb1 to 4 indicate the detection timing of each pattern. Arrows in the drawing indicate the moving direction of the conveyor belt 3.
【００９９】ここで、搬送ベルト３の移動速度を「ｖ
（ｍｍ／ｓ）」、Ｂｋを基準色とし、用紙搬送方向用パ
ターンの各検出色と基準色（Ｂｋ）のパターン間の理論
距離を「ｄｓＹ（ｍｍ）」，「ｄｓＭ（ｍｍ）」，「ｄ
ｓＣ（ｍｍ）」とする。搬送方向に関して、搬送ベルト
３左端サイドの各色の位置ずれ量δｅｓｆは、 δｅｓｆＹ＝ｖ＊（ｔｙａ１−ｔｋａ１）−ｄｓＹ ……（２５） δｅｓｆＭ＝ｖ＊（ｔｍａ１−ｔｋａ１）−ｄｓＭ ……（２６） δｅｓｆＣ＝ｖ＊（ｔｃａ１−ｔｋａ１）−ｄｓＣ ……（２７） となり、搬送ベルト右端サイドの各色の位置ずれ量δｅ
ｓｒとした時の各色の位置ずれ量δｅｓは、 δｅｓＹ１＝（δｅｓｆＹ１＋δｅｓｒＹ１）／２ ……（２８） δｅｓＭ１＝（δｅｓｆＭ１＋δｅｓｒＭ１）／２ ……（２９） δｅｓＣ１＝（δｅｓｆＣ１＋δｅｓｒＣ１）／２ ……（３０） となる。Here, the moving speed of the conveyor belt 3 is set to “v
(Mm / s) "and Bk as reference colors, and the theoretical distance between each detected color of the paper transport direction pattern and the pattern of the reference color (Bk) is" dsY (mm) "," dsM (mm) "," d
sC (mm) ". Regarding the transport direction, the positional deviation amount δesf of each color on the left end side of the transport belt 3 is as follows: δesfY = v * (tya1-tka1) −dsY (25) δesfC = v * (tca1−tka1) −dsC (27), and the displacement amount δe of each color on the right end side of the conveyor belt
The displacement amount δes of each color when sr is set is δesY1 = (δesfY1 + δesrY1) / 2 (28) δesM1 = (δesfM1 + δesrM1) / 2 (29) δesC1 = (δesfC1 + δesrC1) / 2 (30) Become.
【０１００】前記の方法を用いて、１セットの位置ずれ
検出用のパターンの位置ずれ量を算出し、複数セットｎ
（図７ではｎ＝４）の位置ずれ検出用のパターンの位置
ずれ量δａｅｓＹ、δａｅｓＭ、δａｅｓＣを以下の式
により求める。Using the method described above, the amount of displacement of one set of patterns for detecting displacement is calculated, and a plurality of sets n
The position shift amounts δaesY, δaesM, and δaesC of the position shift detection pattern (n = 4 in FIG. 7) are obtained by the following equations.
【０１０１】[0101]
【数７】 (Equation 7)
【０１０２】[0102]
【数８】 (Equation 8)
【０１０３】[0103]
【数９】 走査方向に関して、搬送ベルト左端サイドの各色の位置
ずれ量δｅｍｆは、 δｅｍｆＹ１＝ｖ＊｛（ｔｋｂ１−ｔｋａ１）−（ｔｙｂ１−ｔｙａ１）｝／２ ……（３４） δｅｍｆＭ１＝ｖ＊｛（ｔｋｂ１−ｔｋａ１）−（ｔｍｂ１−ｔｍａ１）｝／２ ……（３５） δｅｍｆＣ１＝ｖ＊｛（ｔｋｂ１−ｔｋａ１）−（ｔｃｂ１−ｔｃａ１）｝／２ ……（３６） となり、搬送ベルト右端サイドの各色の位置ずれ量δｅ
ｓは、 δｅｍＹ１＝（δｅｍｆＹ１＋δｅｍｒＹ１）／２ ……（３７） δｅｍＭ１＝（δｅｎｆＭ１＋δｅｍｒＭ１）／２ ……（３８） δｅｍＣ１＝（δｅｍｆＣ１＋δｅｍｒＣ１）／２ ……（３９） となり、計算結果の正負からずれ方向が判断出来、δｅ
ｍから書出し位置を、δｅｍｒ−δｅｍｆから走査方向
全体倍率を補正する。なお、走査方向全体倍率に誤差が
ある場合は、書出し位置はδｅｍのみでなく、走査方向
全体倍率補正に伴い変化した画像周波数の変化量を加味
して算出する。(Equation 9) With respect to the scanning direction, the displacement amount δemf of each color on the left end side of the conveyance belt is as follows: δemfY1 = v * {(tkb1-tka1)-(tyb1-tya1)} / 2 (34) ) − (Tmb1−tma1)｝ / 2 (35) δemfC1 = v * {(tkb1−tka1) − (tcb1−tca1)} / 2 (36), and the displacement of each color on the right end side of the conveyor belt Quantity δe
s is δemY1 = (δemfY1 + δemrY1) / 2 (37) δemm1 = (δenfM1 + δemrM1) / 2 (38) δemC1 = (δemfC1 + δemrC1) / 2 (39) Done, δe
The writing position is corrected from m, and the overall magnification in the scanning direction is corrected from δemr−δemf. If there is an error in the overall magnification in the scanning direction, the writing start position is calculated not only by δem but also by taking into account the amount of change in the image frequency that has changed due to the overall magnification correction in the scanning direction.
【０１０４】前記の方法を用いて、１セットの位置ずれ
検出パターンの位置ずれ量を算出し、複数セットｎ（図
７ではｎ＝４）の位置ずれ検出パターンの位置ずれ量δ
ａｅｍＹ、δａｅｍＭ、δａｅｍＣを以下の式により求
める。Using the above-described method, the amount of misalignment of one set of misalignment detection patterns is calculated, and the amount of misalignment δ of misalignment detection patterns of a plurality of sets n (n = 4 in FIG. 7) is calculated.
aemY, δaemM, and δaemC are determined by the following equations.
【０１０５】[0105]
【数１０】 (Equation 10)
【０１０６】[0106]
【数１１】 [Equation 11]
【０１０７】[0107]
【数１２】 本実施形態を示すカラー画像形成装置の搬送ベルト３を
駆動する駆動ローラ４に接続されるギア及びモータは、
上記第１実施形態と同様に、従来の技術の欄で図１２に
示した構成であり、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ
４に接続されるギア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び１５ｄ
はそれぞれ１６歯ギア，８０歯ギア，４０歯ギア、８０
歯ギアである。(Equation 12) The gear and the motor connected to the drive roller 4 for driving the transport belt 3 of the color image forming apparatus according to the present embodiment include:
Similar to the first embodiment, the gears 15a, 15b, 15c and 15d connected to the driving roller 4 for driving the conveyor belt 3 have the structure shown in FIG.
Are 16 gears, 80 gears, 40 gears, 80 gears, respectively.
It is a tooth gear.
【０１０８】よって、搬送ベルト３の駆動ローラ４のギ
ア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）より駆動ロー
ラの減速比は「１／１０」であり、駆動ローラの周長を
「１００（ｍｍ）」に設定すると、駆動ローラを駆動し
ているモータに接続しているギアの周長は「１０（ｍ
ｍ）」となる。Therefore, the reduction ratio of the driving roller is “1/10” and the peripheral length of the driving roller is “100 (mm)” from the gear train (15a, 15b, 15c, 15d) of the driving roller 4 of the conveyor belt 3. ”, The circumference of the gear connected to the motor driving the drive roller is“ 10 (m
m) ".
【０１０９】ここで、図６に示した位置ずれ検出用のパ
ターンを搬送ベルト３上に形成し、位置ずれ検出用のパ
ターンの横線および斜線パターンの間隔２９を搬送ベル
ト３の駆動ローラ４の「１／４」周期である「２５（ｍ
ｍ）」間隔で横線，斜線をそれぞれ４本（４セット）形
成するパターンとする。このとき、搬送ベルト３の駆動
ローラ４のギア列による周期むらによる位置ずれ量を以
下の図７に示す。Here, the pattern for detecting the positional deviation shown in FIG. 6 is formed on the conveyor belt 3, and the interval 29 between the horizontal line and the oblique line pattern of the pattern for detecting the positional deviation is determined by the driving roller 4 of the conveyor belt 3. "25 (m
m) ”is a pattern in which four horizontal lines and four diagonal lines (four sets) are formed at intervals. At this time, the displacement amount due to the periodic unevenness of the drive roller 4 of the transport belt 3 due to the gear train is shown in FIG.
【０１１０】図７は、本発明の第２実施形態を示すカラ
ー画像形成装置において搬送ベルト３の駆動ローラ４の
ギア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）による周期
むらにより発生する位置ずれ量を図６に示した位置ずれ
検出用のパターンによりシミュレーションした特性図で
ある。FIG. 7 is a graph showing the positional deviation caused by the periodic unevenness of the gear train (15a, 15b, 15c, 15d) of the drive roller 4 of the conveyor belt 3 in the color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a characteristic diagram simulated by the pattern for detecting a displacement shown in FIG. 6.
【０１１１】図において、横軸方向の３４は搬送ベルト
３を駆動する駆動ローラ４の１周を表し、３５ａ〜３５
ｄは図６の位置ずれ検出用のパターンの横線および斜線
パターンの間隔２９を表しており、縦軸は搬送ベルト３
の駆動ローラ４のギア列による周期むらによる位置ずれ
量を表している。In the figure, 34 on the horizontal axis represents one rotation of the driving roller 4 for driving the conveyor belt 3, and 35a to 35a.
d represents the interval 29 between the horizontal line and the oblique line pattern of the misregistration detection pattern in FIG.
Represents the amount of positional deviation due to the periodic unevenness of the drive roller 4 due to the gear train.
【０１１２】搬送ベルト３の駆動ローラ４の周期むらに
よる検出誤差は駆動ローラ４の周期（３４）と位置ずれ
検出用のパターンの周期（３５ａ〜３５ｄ）が異なって
いるため、位置ずれ検出用のパターン４セットの位置ず
れ量を平均化することによって低減することができる。The detection error due to the unevenness of the period of the drive roller 4 of the transport belt 3 is different from the period (34) of the drive roller 4 and the period (35a to 35d) of the pattern for detecting the position shift. This can be reduced by averaging the positional shift amounts of the four sets of patterns.
【０１１３】ここで、図７中に●で示したサンプル点の
位置に連続する同一形状Ｙのパターンが形成されたと
き、搬送ベルト３の駆動ローラ４を駆動しているモータ
１００に接続しているギア列の周期むらによる検出誤差
は、位置ずれ量を式（３１），式（４０）を用いて平均
化することにより、搬送方向，走査方向ともに「（２
６．６−９．９＋２１．６−３８．３）／４＝０．０
（μｍ）」となる。Here, when a pattern of the same shape Y is formed continuously at the position of the sample point indicated by ● in FIG. 7, it is connected to the motor 100 driving the drive roller 4 of the transport belt 3. The detection error due to the unevenness of the period of the gear train is determined by averaging the displacements using Equations (31) and (40), thereby obtaining “(2) in both the transport direction and the scanning direction.
6.6-9.9 + 21.6-38.3) /4=0.0
(Μm) ”.
【０１１４】この結果は、図４のサンプル点の間隔が搬
送ベルト３の駆動ローラ４の「３／４」周期である「７
５（ｍｍ）」であれば、どの位置に配置しても成り立つ
ものである。This result indicates that the interval between the sample points in FIG. 4 is “7/4” of the period of the driving roller 4 of the transport belt 3 “7”.
If it is "5 (mm)", it can be established at any position.
【０１１５】また、各検出色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）についても
式（３１）〜式（３３）、式（４０）〜式（４２）を用
いることにより、搬送ベルト３の駆動ローラ４を駆動し
ているモータ１００に接続しているギア列（１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）の周期むらによる検出誤差を低
減することができる。The driving rollers 4 of the transport belt 3 are driven by using the equations (31) to (33) and the equations (40) to (42) for each of the detected colors (Y, M, C). Gear train (15a, 1
5b, 15c, and 15d) can reduce the detection error due to the uneven period.
【０１１６】つまり、搬送ベルト３の駆動ローラ４に接
続されているギア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５
ｄ）の任意のギアの周期むらによる位置ずれ量は、任意
のギアの周期と位置ずれ検出用のパターンの周期（図６
に示した２９（図７に示した３５ａ〜３５ｄ））が異な
っているため、位置ずれ検出用のパターン４セットの位
置ずれ量を平均化することによって低減することができ
る。That is, the gear train (15a, 15b, 15c, 15c) connected to the drive roller 4 of the conveyor belt 3
The position shift amount due to the unevenness in the period of an arbitrary gear in d) is determined by the period of the arbitrary gear and the period of the pattern for detecting the position shift (FIG. 6).
29 (35a to 35d shown in FIG. 7) are different from each other, so that it is possible to reduce the amount by averaging the amount of misalignment of the four sets of misalignment detection patterns.
【０１１７】このような事象は位置ずれ検出用のパター
ンのセット数を搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の
減速列の約数に設定しなければ常に成り立つ。Such an event always holds unless the number of sets of the patterns for detecting the positional deviation is set to a divisor of the deceleration train of the driving roller 4 for driving the transport belt 3.
【０１１８】なお、上記実施形態では、位置ずれ検出用
のパターンの横線，縦線の本数を「４」、該横線，縦線
の間隔を駆動ローラ４の周期の「１／４」としたが、位
置ずれ検出用のパターンの横線，縦線の本数は「搬送ベ
ルト３を駆動する駆動ローラ４の減速列の約数でない整
数ｎ」、該横線，縦線の間隔は「１／ｎ」であれば、整
数ｎはいくつであってもよい。In the above embodiment, the number of horizontal lines and vertical lines of the pattern for detecting positional deviation is "4", and the interval between the horizontal lines and vertical lines is "1/4" of the cycle of the driving roller 4. The number of horizontal lines and vertical lines of the pattern for detecting positional deviation is "an integer n which is not a divisor of the deceleration train of the driving roller 4 for driving the transport belt 3", and the interval between the horizontal lines and vertical lines is "1 / n". If so, the integer n may be any number.
【０１１９】以下、図８のフローチャートを参照して、
本発明のカラー画像形成装置における補正処理動作につ
いて説明する。Hereinafter, referring to the flowchart of FIG.
The correction processing operation in the color image forming apparatus of the present invention will be described.
【０１２０】図８は、本発明のカラー画像形成装置にお
ける第２の制御処理手順の一例を示すフローチャートで
あり、本発明の補正処理手順に対応し、図２に示したＣ
ＰＵ２１がＲＯＭ１２８に格納されたプログラムに基づ
いて実行する。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０４は各ステップ
を示す。FIG. 8 is a flow chart showing an example of a second control processing procedure in the color image forming apparatus of the present invention, which corresponds to the correction processing procedure of the present invention, and corresponds to C shown in FIG.
The PU 21 executes based on the program stored in the ROM 128. In addition, S201 to S204 indicate each step.
【０１２１】まず、ステップＳ２０１において、搬送ベ
ルト３上に図６に示す様な位置ずれ検出用のパターンの
横線および斜線パターンを、搬送ベルト３を駆動する駆
動ローラ４の減速列の約数でない整数ｎだけ、間隔を駆
動ローラ４の「１／ｎ」周期間隔として、搬送ベルト３
上に形成し、ステップＳ２０２において、ステップＳ２
０１で搬送ベルト３上に形成された位置ずれ検出用のパ
ターンを搬送ベルト３の両サイドに設けられた１対の光
センサ６（６ａ，６ｂ）で読み取り、ステップＳ２０３
において、上述した各式により演算部２５が平均化した
各色の位置ずれ量を算出する。First, in step S201, horizontal and diagonal patterns of the misregistration detection pattern as shown in FIG. 6 are formed on the conveyor belt 3 by an integer which is not a divisor of the deceleration train of the driving roller 4 for driving the conveyor belt 3. n, and set the interval as the “1 / n” cycle interval of the drive roller 4,
Formed at the top, and in step S202, step S2
In step S203, a pair of optical sensors 6 (6a, 6b) provided on both sides of the conveyor belt 3 read a pattern for detecting a positional shift formed on the conveyor belt 3 at step S203.
In the above, the arithmetic unit 25 calculates the averaged positional shift amount of each color by the above-described equations.
【０１２２】次に、ステップＳ２０４において、ステッ
プＳ２０３で算出された位置ずれ量に基づいて、演算部
２５が補正値を算出し、ＲＡＭ１２７内のＮＶＲＡＭに
格納し、処理を終了する。この後、ＲＡＭ１２７内のＮ
ＶＲＡＭに格納された補正値に基づいて画像出力部２６
が画像形成（モータ１００の駆動制御も含む）すること
により、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の周期む
らのみではなく、駆動ローラ４に接続されているギア列
に起因する周期むらによる位置ずれ量を低減した、高品
位な画像を形成することができる。Next, in step S204, the calculating section 25 calculates a correction value based on the displacement amount calculated in step S203, stores the correction value in the NVRAM in the RAM 127, and ends the processing. Thereafter, N in RAM 127
Image output unit 26 based on the correction value stored in the VRAM
Performs image formation (including the drive control of the motor 100), thereby causing not only the unevenness of the cycle of the drive roller 4 driving the transport belt 3 but also the positional deviation due to the uneven cycle caused by the gear train connected to the drive roller 4. A high-quality image with a reduced amount can be formed.
【０１２３】〔第３実施形態〕以下、本発明の第３実施
形態について説明する。[Third Embodiment] Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described.
【０１２４】本実施形態を示すカラー画像形成装置にお
いて、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４に接続され
るギア１５ａ，１５ｂ，１５ｃ及び１５ｄは、それぞれ
１６歯ギア、９６歯ギア、４０歯ギア、８０歯ギアであ
るものとする。In the color image forming apparatus according to the present embodiment, the gears 15a, 15b, 15c and 15d connected to the driving roller 4 for driving the conveyor belt 3 are 16-gear, 96-gear, 40-gear, It is assumed that the gear is an 80-tooth gear.
【０１２５】よって、搬送ベルト３の駆動ローラ４のギ
ア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）より駆動ロー
ラ４の減速比は「１／１２」であり、駆動ローラの周長
を「１００（ｍｍ）」に設定すると、駆動ローラを駆動
しているモータに接続しているギアの周長は「８．３
（ｍｍ）」となる。Accordingly, the reduction ratio of the drive roller 4 is “1/12” from the gear train (15a, 15b, 15c, 15d) of the drive roller 4 of the conveyor belt 3, and the peripheral length of the drive roller is “100 (mm). )), The circumference of the gear connected to the motor driving the driving roller is “8.3”.
(Mm) ".
【０１２６】また、本実施形態で使用する位置ずれ検出
用のパターンの形状は、図３で示した検出用のパターン
の形状と同様なものとする。但し、位置ずれ検出用のパ
ターンのセット間の間隔を搬送ベルト３の駆動ローラ４
の「４／５」周期である「８０（ｍｍ）」とし、搬送ベ
ルト３上に５セット形成されるものとする。The shape of the pattern for detecting the displacement used in the present embodiment is the same as the shape of the pattern for detection shown in FIG. However, the interval between the sets of the patterns for detecting the displacement is determined by the drive roller 4 of the transport belt 3.
"80 (mm)", which is the "4/5" period, and five sets are formed on the conveyor belt 3.
【０１２７】この場合においても上述した第１実施形態
と同様に、搬送ベルト３の駆動ローラ４に接続されてい
るギア列（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）の任意の
ギアの周期むらによる位置ずれ量は、任意のギアの周期
と位置ずれ検出用のパターンの周期が異なっているた
め、位置ずれ検出用のパターン５セットの位置ずれ量を
平均化することによって低減することができる。In this case as well, as in the first embodiment described above, the position shift due to the periodic unevenness of any gear of the gear train (15a, 15b, 15c, 15d) connected to the drive roller 4 of the transport belt 3 is performed. Since the period of an arbitrary gear is different from the period of the pattern for detecting positional deviation, the amount can be reduced by averaging the positional deviation amounts of the five sets of patterns for detecting positional deviation.
【０１２８】本実施形態では、位置ずれ検出用のパター
ンを限定したが、必ずしも本実施形態で挙げた位置ずれ
検出用のパターンである必要はない。いかなる位置ずれ
検出用のパターンにおいても、位置ずれ検出用のパター
ンのセット数を、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４
の減速比の約数に設定しなければ、位置ずれ検出用のパ
ターンの位置ずれ量を平均化することによって検出誤差
を低減することができる。In the present embodiment, the pattern for detecting the displacement is limited, but the pattern for detecting the displacement described in the present embodiment is not necessarily required. In any of the patterns for detecting the displacement, the number of sets of the patterns for detecting the displacement is determined by the driving roller 4 that drives the transport belt 3.
If the reduction ratio is not set to a divisor, the detection error can be reduced by averaging the amount of displacement of the pattern for detecting displacement.
【０１２９】また、搬送ベルト３の駆動ローラ４の減速
比が整数分の１に制約されていれば、搬送ベルト３の駆
動ローラ４に接続されているギア列がどのようなもので
あっても、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ４の減速
比の約数でないセット数の位置ずれ検出用のパターンの
位置ずれ量を平均化することによって、検出誤差を低減
することができる。If the reduction ratio of the drive roller 4 of the conveyor belt 3 is restricted to a fraction of an integer, the gear train connected to the drive roller 4 of the conveyor belt 3 may be any type. The detection error can be reduced by averaging the amount of misregistration of the misregistration detection patterns of a set number that is not a divisor of the reduction ratio of the driving roller 4 that drives the transport belt 3.
【０１３０】さらに、上記第１実施形態では、基準色
（Ｂｋ）と検出色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を含むパターンを１セ
ットとし、該１セットのパターンを、駆動ローラ４の減
速列の約数でない数ｎだけ、パターン間隔を駆動ローラ
４の周期の「ｎ−１／ｎ」として、搬送ベルト３上に形
成する構成について示し、上記第２実施形態では、同一
色のパターンが、駆動ローラ４の減速列の約数でない数
ｎだけ、駆動ローラ４の周期の「１／ｎ」の間隔で、連
続する位置ずれ検出用のパターンを基準色（Ｂｋ）と検
出色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）についてそれぞれ搬送ベルト３上に
形成する構成について示したが、基準色（Ｂｋ）と検出
色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を含むパターンを１セットとし、該１
セットのパターンを、駆動ローラ４の減速列の約数でな
い数ｎだけ、パターン間隔を駆動ローラ４の周期の「１
／ｎ」として、搬送ベルト３上に形成するように構成し
ても、また、同一色のパターンが、駆動ローラ４の減速
列の約数でない数ｎだけ、駆動ローラ４の周期の「（ｎ
−１）／ｎ」の間隔で、連続する位置ずれ検出用のパタ
ーンを基準色（Ｂｋ）と検出色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）について
それぞれ搬送ベルト３上に形成する構成としてもよい。Further, in the first embodiment, a pattern including the reference color (Bk) and the detected color (Y, M, C) is set as one set. A configuration in which the pattern interval is formed on the conveyor belt 3 by the number n which is not the number and the pattern interval is set to “n−1 / n” of the cycle of the drive roller 4 is described. In the deceleration train of No. 4, the pattern for detecting the positional deviation that is continuous with the reference color (Bk) and the detected colors (Y, M, C) at intervals of “1 / n” of the period of the driving roller 4 by the number n which is not a divisor. ), The configuration formed on the conveyor belt 3 has been described. However, the pattern including the reference color (Bk) and the detected color (Y, M, C) is set as one set.
The pattern interval of the set is set to “1” of the period of the driving roller 4 by the number n which is not a submultiple of the deceleration train of the driving roller 4.
/ N ", the pattern of the same color may be formed by the number" n "of the period of the drive roller 4 by the number n which is not a divisor of the deceleration train of the drive roller 4.
-1) / n ”may be formed on the transport belt 3 with a pattern for detecting a continuous displacement for each of the reference color (Bk) and the detected colors (Y, M, C).
【０１３１】以上説明したように、複数の位置ずれ検出
用のパターンを搬送ベルト３に形成することによって、
各位置ずれ検出用のパターンによる位置ずれ量を平均化
することによって、搬送ベルト３を駆動する駆動ローラ
４の周期むらのみではなく、駆動ローラに接続されてい
るギア列に起因する周期むらによる位置ずれ量をも低減
することができる。As described above, by forming a plurality of misregistration detection patterns on the transport belt 3,
By averaging the amount of misregistration by each misregistration detection pattern, not only the period of the driving roller 4 driving the transport belt 3 but also the position due to the period irregularity caused by the gear train connected to the driving roller. The amount of deviation can also be reduced.
【０１３２】なお、本発明のカラー画像形成装置は、レ
ーザ露光方式であっても、ＬＥＤ（発光ダイオード）列
による露光方式であってもよい。The color image forming apparatus of the present invention may be a laser exposure system or an exposure system using an LED (light emitting diode) array.
【０１３３】また、上記各実施形態では、位置ずれ検出
用のパターンを搬送ベルト３上に形成する場合について
説明したが、位置ずれ検出用のパターンを搬送ベルト３
により保持されつつ搬送される記録媒体上に形成する構
成であっても、複数の画像形成部を通過し複数の画像形
成部から転写される画像を保持する無端状のベルト例え
ば中間転写ベルト上に形成する構成であっても本発明を
適用可能なことはいうまでもない。Further, in each of the above embodiments, the case where the pattern for detecting the positional deviation is formed on the transport belt 3 has been described.
Even on a recording medium that is conveyed while being held by an endless belt that passes through a plurality of image forming units and holds images transferred from the plurality of image forming units, for example, on an intermediate transfer belt It goes without saying that the present invention can be applied to a configuration in which it is formed.
【０１３４】さらに、本発明は、カラープリンタ、カラ
ー複写機等、特に複数の画像形成部を有する電子写真方
式の画像形成装置であればいかなる画像形成装置であっ
ても適用可能である。Further, the present invention can be applied to any image forming apparatus such as a color printer, a color copying machine, etc., in particular, any electrophotographic image forming apparatus having a plurality of image forming sections.
【０１３５】以下、図９に示すメモリマップを参照して
本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可能なデー
タ処理プログラムの構成について説明する。Hereinafter, the configuration of a data processing program readable by the color image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to a memory map shown in FIG.
【０１３６】図９は、本発明に係るカラー画像形成装置
で読み出し可能な各種データ処理プログラムを格納する
記憶媒体のメモリマップを説明する図である。FIG. 9 is a view for explaining a memory map of a storage medium for storing various data processing programs which can be read by the color image forming apparatus according to the present invention.
【０１３７】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。Although not shown, information for managing a group of programs stored in the storage medium, for example, version information, a creator, etc. is also stored, and information dependent on the OS or the like on the program reading side, for example, a program is stored in the storage medium. An icon or the like for identification display may also be stored.
【０１３８】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、インスト
ールするプログラムやデータが圧縮されている場合に、
解凍するプログラム等も記憶される場合もある。Further, data dependent on various programs is also managed in the directory. Also, if the programs and data to be installed are compressed,
A program for decompressing may also be stored.
【０１３９】本実施形態における図５，図８に示す機能
が外部からインストールされるプログラムによって、ホ
ストコンピュータにより遂行されていてもよい。そし
て、その場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ
等の記憶媒体により、あるいはネットワークを介して外
部の記憶媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置
に供給される場合でも本発明は適用されるものである。The functions shown in FIGS. 5 and 8 in this embodiment may be performed by a host computer by a program installed from the outside. And in that case, CD-ROM, flash memory, FD
The present invention can be applied to a case in which a group of information including a program is supplied to an output device from a storage medium such as the above or from an external storage medium via a network.
【０１４０】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。As described above, the storage medium storing the program code of the software for realizing the functions of the above-described embodiment is supplied to the system or the apparatus, and the computer (or CPU or MP) of the system or the apparatus is supplied.
It goes without saying that the object of the present invention is also achieved when U) reads and executes the program code stored in the storage medium.
【０１４１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the novel function of the present invention, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
【０１４２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，
不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリ
コンディスク等を用いることができる。As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk,
D-ROM, CD-R, DVD-ROM, magnetic tape,
A non-volatile memory card, ROM, EEPROM, silicon disk, or the like can be used.
【０１４３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. ) And the like perform part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
【０１４４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, based on the instruction of the program code, The CPU provided in the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing,
It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by the processing is also included.
【０１４５】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device. Needless to say, the present invention can be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or an apparatus. In this case, by reading a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or the apparatus, the system or the apparatus can enjoy the effects of the present invention. .
【０１４６】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。Further, by downloading and reading out a program represented by software for achieving the present invention from a database on a network by a communication program, the system or apparatus can be
It is possible to enjoy the effects of the present invention.
【０１４７】[0147]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
〜１０の発明によれば、無端状ベルトを駆動する駆動ロ
ーラの駆動源からの駆動を前記駆動ローラへ伝達手段を
前記減速比が駆動ローラ１周に対して整数分の１となる
ように構成し、無端状ベルト上に所定の位置ずれ検出用
のパターンを、前記減速比の約数でない所定数ｎ個形成
するようにパターン形成手段が各画像形成手段を制御
し、前記パターン形成手段により前記無端状ベルト上に
前記所定数ｎ個形成された所定の位置ずれ検出用のパタ
ーンを検出手段によりそれぞれ検出し、前記検出手段に
よる各色に対する所定数ｎ個のパターン検出結果に基づ
き、基準色に対する各検出色の位置ずれ量を演算手段に
よりそれぞれ算出（前記所定数ｎ個のパターン検出結果
毎に算出される各検出色の位置ずれ量を前記所定数ｎで
平均化）するので、複数（無端状ベルトを駆動する駆動
ローラの駆動源からの減速比の約数でない数）の位置ず
れ検出用のパターンを無端状ベルト上に形成し、各位置
ずれ検出用のパターンによる位置ずれ量を平均化するこ
とによって、無端状ベルトを駆動する駆動ローラの周期
むらのみではなく、駆動ローラに接続されている駆動源
からの駆動を駆動ローラに伝達するギア列等に起因する
周期むらによる位置ずれ量の検出誤差をも低減すること
ができる等の効果を奏する。As described above, the first embodiment according to the present invention is described.
According to the inventions of (10) to (10), the drive means for transmitting the drive from the drive source of the drive roller for driving the endless belt to the drive roller is configured such that the reduction ratio is one-integral for one rotation of the drive roller. Then, the pattern forming unit controls each image forming unit so as to form a predetermined position shift detecting pattern on the endless belt, a predetermined number n that is not a divisor of the reduction ratio, and the pattern forming unit controls the image forming unit. Detecting means for detecting the predetermined number n of the predetermined number of misregistration detection patterns formed on the endless belt, respectively, based on the detection result of the predetermined number n of the respective colors by the detecting means, The amount of misregistration of the detected color is calculated by the calculation means (the amount of misregistration of each detected color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results is averaged by the predetermined number n). A number of misregistration detection patterns are formed on the endless belt (a number that is not a divisor of the reduction ratio from the drive source of the drive roller that drives the endless belt) on the endless belt, and the misregistration amount due to each misregistration detection pattern is formed. By averaging, not only the period of the drive roller driving the endless belt, but also the position due to the period unevenness caused by a gear train transmitting the drive from the drive source connected to the drive roller to the drive roller. This has the effect of reducing the error in detecting the amount of displacement.
【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の一例を説明する概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating an example of a color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の画像形成装置のパターン読取り処理部
を説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a pattern reading processing unit of the image forming apparatus of the present invention.
【図３】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置における位置ずれ検出用のパターンの一例を示す模式
図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of a misregistration detection pattern in the color image forming apparatus according to the first exemplary embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置において搬送ベルトの駆動ローラのギア列による周期
むらにより発生する位置ずれ量を図３に示した位置ずれ
検出用のパターンによりシミュレーションした特性図で
ある。FIG. 4 is a diagram illustrating a simulation of a position shift amount caused by a periodical unevenness of a drive roller of a conveyance belt due to a gear train in the color image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, using a pattern for position shift detection illustrated in FIG. 3; It is a characteristic diagram.
【図５】本発明のカラー画像形成装置における第１の制
御処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a first control processing procedure in the color image forming apparatus of the present invention.
【図６】本発明の第２実施形態を示すカラー画像形成装
置における位置ずれ検出用のパターンを示す模式図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a pattern for detecting a positional shift in a color image forming apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第２実施形態を示すカラー画像形成装
置において搬送ベルトの駆動ローラのギア列による周期
むらにより発生する位置ずれ量を図６に示した位置ずれ
検出用のパターンによりシミュレーションした特性図で
ある。FIG. 7 shows a simulation of the amount of positional deviation generated by the periodic unevenness due to the gear train of the driving roller of the transport belt in the color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, using the positional deviation detecting pattern shown in FIG. It is a characteristic diagram.
【図８】本発明のカラー画像形成装置における第２の制
御処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a second control processing procedure in the color image forming apparatus of the present invention.
【図９】本発明に係るカラー画像形成装置で読み出し可
能な各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体のメ
モリマップを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a memory map of a storage medium that stores various data processing programs that can be read by the color image forming apparatus according to the present invention.
【図１０】この種の画像形成装置における色ずれ（位置
ずれ）の一例を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a color shift (position shift) in this type of image forming apparatus.
【図１１】この種の画像形成装置において従来より用い
られていた第１の位置ずれ検出用のパターン１セットの
一例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of a first set of misregistration detection patterns conventionally used in this type of image forming apparatus.
【図１２】この種の画像形成装置の搬送ベルト（例え
ば、図１１に示した搬送ベルト）を駆動する駆動ローラ
に接続されるギア及びモータの構成を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a gear and a motor connected to a driving roller for driving a transport belt (for example, the transport belt shown in FIG. 11) of this type of image forming apparatus.
【図１３】図１２に示した駆動ローラのギア列による周
期むらにより発生する位置ずれ量を図１１に示した位置
ずれ検出用のパターンによりシミュレーションした特性
図である。13 is a characteristic diagram obtained by simulating the amount of positional deviation generated by the periodic unevenness of the drive roller gear train shown in FIG. 12 using the positional deviation detecting pattern shown in FIG. 11;
【図１４】この種の画像形成装置において従来より用い
られていた第２の位置ずれ検出用のパターン１セットの
一例を示す模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of a second set of misregistration detection patterns conventionally used in this type of image forming apparatus.
【図１５】図１２に示した駆動ローラのギア列による周
期むらにより発生する位置ずれ量を図１４に示した位置
ずれ検出用のパターンによりシミュレーションした特性
図である。15 is a characteristic diagram simulating the amount of displacement generated due to the periodic unevenness due to the gear train of the drive roller shown in FIG. 12 using the pattern for detecting displacement shown in FIG. 14;
１ 感光ドラム ２ レーザスキャナ ３ 搬送ベルト ４ 駆動ローラ ６ａ，６ｂ 光センサ １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ ギア ２１ ＣＰＵ ２５ 演算部 １００ モータ １２７ ＲＡＭ １２８ ＲＯＭ Reference Signs List 1 photosensitive drum 2 laser scanner 3 transport belt 4 drive roller 6a, 6b optical sensor 15a, 15b, 15c, 15d gear 21 CPU 25 arithmetic unit 100 motor 127 RAM 128 ROM
Claims (10)
る色に対応した複数の画像形成手段と、前記各画像形成
手段によりそれぞれ形成された各色画像を、駆動ローラ
により駆動され前記複数の画像形成手段を順次通過する
無端状ベルト上、又は前記無端状ベルト上に保持されつ
つ搬送される記録媒体上にそれぞれ転写してカラー画像
を形成可能なカラー画像形成装置において、 前記駆動ローラの駆動源からの減速比が駆動ローラ１周
に対して整数分の１となるように前記駆動源からの駆動
を前記駆動ローラへ伝達する伝達手段と、 前記無端状ベルト上に所定の位置ずれ検出用のパターン
を、前記減速比の約数でない所定数ｎ個形成するように
前記各画像形成手段を制御するパターン形成手段と、 前記パターン形成手段により前記無端状ベルト上に前記
所定数ｎ個形成された所定の位置ずれ検出用のパターン
をそれぞれ検出する検出手段と、 前記検出手段による各色に対する所定数ｎ個のパターン
検出結果に基づき、前記いずれかの色を基準色、その他
の色を検出色として、該基準色に対する各検出色の位置
ずれ量をそれぞれ算出する演算手段と、を有することを
特徴とするカラー画像形成装置。1. A plurality of image forming units each having an optical unit and a latent image forming medium and corresponding to different colors, and each of the color images formed by each of the image forming units is driven by a driving roller to form the plurality of images. In a color image forming apparatus capable of forming a color image by transferring the image onto an endless belt sequentially passing through a forming unit or onto a recording medium conveyed while being held on the endless belt, a driving source of the driving roller A transmission means for transmitting the drive from the drive source to the drive roller so that the reduction ratio from the drive roller becomes one-integral with respect to one rotation of the drive roller; A pattern forming means for controlling each of the image forming means so as to form a predetermined number n of patterns which are not a divisor of the reduction ratio; and the endless bell by the pattern forming means. Detecting means for respectively detecting the predetermined number n of the predetermined patterns for detecting the positional deviation formed on the touch panel; and detecting any one of the colors based on a predetermined number n of the pattern detection results for each color by the detecting means. A color image forming apparatus comprising: a calculating means for calculating a positional shift amount of each detected color with respect to the reference color, using the reference color and other colors as detected colors.
ーン検出結果毎に算出される各検出色の位置ずれ量を前
記所定数ｎで平均化して、前記駆動ローラに起因する検
出誤差を平均化することを特徴とする請求項１記載のカ
ラー画像形成装置。2. The arithmetic unit averages a positional shift amount of each detection color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results by the predetermined number n, and detects a detection error caused by the driving roller. 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein averaging is performed.
前記所定数ｎ個の位置ずれ検出用のパターンは、前記基
準色と検出色とを含むパターンを１セットとし、該１セ
ットを前記所定数ｎセット連続するように形成されるも
のであることを特徴とする請求項１又は２記載のカラー
画像形成装置。3. The predetermined number n of misalignment detection patterns formed by the pattern forming means are a set including a pattern including the reference color and the detected color, and the set is defined as the predetermined number n. 3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus is formed so as to be set continuously.
前記所定数ｎ個の位置ずれ検出用のパターンは、前記基
準色と検出色に対して各々同一色のパターンが前記所定
数ｎ個連続するように形成されるものであることを特徴
とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。4. The predetermined number n of misregistration detection patterns formed by the pattern forming means are such that the predetermined number n of patterns each having the same color as the reference color and the detection color continue. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus is formed on the color image forming apparatus.
前記所定数ｎ個の位置ずれ検出用のパターンの間隔は、
前記無端状ベルトを駆動する駆動ローラの「（前記所定
数ｎ−１）／前記所定数ｎ」周期とすることを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成装
置。5. An interval between said predetermined number n of patterns for detecting positional deviation formed by said pattern forming means,
5. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a period of the drive roller for driving the endless belt is “(the predetermined number n−1) / the predetermined number n”.
前記所定数ｎ個の位置ずれ検出用のパターンの間隔は、
前記無端状ベルトを駆動する駆動ローラの「１／前記所
定数ｎ」周期とすることを特徴とする請求項１〜４のい
ずれかに記載のカラー画像形成装置。6. An interval between said predetermined number n of patterns for detecting positional deviation formed by said pattern forming means,
5. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a period of the driving roller for driving the endless belt is "1 / the predetermined number n".
る色に対応した複数の画像形成手段と、前記各画像形成
手段によりそれぞれ形成された各色画像を、駆動ローラ
により駆動され前記複数の画像形成手段を順次通過する
無端状ベルト上、又は前記無端状ベルト上に保持されつ
つ搬送される記録媒体上にそれぞれ転写する転写手段
と、前記駆動ローラの駆動源からの減速比が駆動ローラ
１周に対して整数分の１となるように前記駆動源からの
駆動を前記駆動ローラへ伝達する伝達手段とを有するカ
ラー画像形成装置の制御方法において、 前記無端状ベルト上に所定の位置ずれ検出用のパターン
を、前記減速比の約数でない所定数ｎ個形成するパター
ン形成工程と、 前記無端状ベルト上に前記所定数ｎ個形成された所定の
位置ずれ検出用のパターンをそれぞれ検出する検出工程
と、 前記各色に対する所定数ｎ個のパターン検出結果に基づ
き、前記いずれかの色を基準色、その他の色を検出色と
して、該基準色に対する各検出色の位置ずれ量をそれぞ
れ算出する演算工程と、を有することを特徴とするカラ
ー画像形成装置の制御方法。7. A plurality of image forming units corresponding to different colors each having an optical unit and a latent image forming medium, and each color image formed by each of the image forming units is driven by a driving roller to form the plurality of images. A transfer unit for transferring the image onto a recording medium conveyed while being held on the endless belt or the endless belt sequentially passing through the forming unit; and a reduction ratio from a driving source of the driving roller to one rotation of the driving roller. A transmission means for transmitting a drive from the drive source to the drive roller so as to be a fraction of an integer with respect to the endless belt. A pattern forming step of forming a predetermined number n of the patterns of the reduction ratio which is not a divisor of the reduction ratio; and a predetermined position deviation detecting pattern formed of the predetermined number n of the patterns on the endless belt. And detecting the position of each of the detected colors with respect to the reference color, using any one of the colors as a reference color and the other colors as detection colors based on a predetermined number n of pattern detection results for each of the colors. And a calculating step of calculating the amount of shift, respectively.
ーン検出結果毎に算出される各検出色の位置ずれ量を前
記所定数ｎで平均化して、前記駆動ローラに起因する検
出誤差を平均化することを特徴とする請求項７記載のカ
ラー画像形成装置の制御方法。8. The calculating step includes averaging a positional shift amount of each detection color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results by the predetermined number n, and detecting a detection error caused by the driving roller. 8. The control method for a color image forming apparatus according to claim 7, wherein averaging is performed.
る色に対応した複数の画像形成手段と、前記各画像形成
手段によりそれぞれ形成された各色画像を、駆動ローラ
により駆動され前記複数の画像形成手段を順次通過する
無端状ベルト上、又は前記無端状ベルト上に保持されつ
つ搬送される記録媒体上にそれぞれ転写する転写手段
と、前記駆動ローラの駆動源からの減速比が駆動ローラ
１周に対して整数分の１となるように前記駆動源からの
駆動を前記駆動ローラへ伝達する伝達手段とを有するカ
ラー画像形成装置に、 前記無端状ベルト上に所定の位置ずれ検出用のパターン
を、前記減速比の約数でない所定数ｎ個形成するパター
ン形成工程と、 前記無端状ベルト上に前記所定数ｎ個形成された所定の
位置ずれ検出用のパターンをそれぞれ検出する検出工程
と、 前記各色に対する所定数ｎ個のパターン検出結果に基づ
き、前記いずれかの色を基準色、その他の色を検出色と
して、該基準色に対する各検出色の位置ずれ量をそれぞ
れ算出する演算工程と、を実行させるためのプログラム
をコンピュータが読み取り可能に記憶した記憶媒体。9. A plurality of image forming units corresponding to different colors each having an optical unit and a latent image forming medium, and each color image formed by each of the image forming units is driven by a driving roller to form the plurality of images. A transfer unit for transferring the image onto a recording medium conveyed while being held on the endless belt or the endless belt sequentially passing through the forming unit; and a reduction ratio from a driving source of the driving roller to one rotation of the driving roller. A transmission means for transmitting the drive from the drive source to the drive roller so as to be a fraction of an integer with respect to the endless belt. A pattern forming step of forming a predetermined number n that is not a divisor of the reduction ratio; and a predetermined position shift detection pattern formed on the endless belt. Based on a detection process of outputting a predetermined number n of patterns for each of the colors, any one of the colors is set as a reference color, and the other colors are set as detection colors, and a positional shift amount of each detection color with respect to the reference color is calculated. A computer-readable storage medium storing a program for executing the calculation step of calculating and a program for executing the calculation step.
ターン検出結果毎に算出される各検出色の位置ずれ量を
前記所定数ｎで平均化して、前記駆動ローラに起因する
検出誤差を平均化することを特徴とする請求項９記載の
記憶媒体。10. The calculating step includes: averaging a positional shift amount of each detection color calculated for each of the predetermined number n of pattern detection results by the predetermined number n, and detecting a detection error caused by the driving roller. The storage medium according to claim 9, wherein averaging is performed.
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|---|---|---|---|
| JP2000181166A JP2001356542A (en) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | Color image forming device and control method for color image forming device and storage medium |
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|---|---|
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