JP2001356007A - Method and apparatus for recognizing image as well as positioning device - Google Patents
Method and apparatus for recognizing image as well as positioning deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像認識方法、画
像認識装置及び位置決め装置に関し、特に、眼鏡レンズ
のような透明体表面に設けられている識別マークを画像
情報として認識できる画像認識方法、この画像認識方法
に用いることができる画像認識装置、及び識別マークの
画像情報に基づいて透明体の位置を制御する位置決め装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recognizing method, an image recognizing device and a positioning device, and more particularly to an image recognizing method capable of recognizing, as image information, an identification mark provided on a transparent body surface such as a spectacle lens. The present invention relates to an image recognition device that can be used in this image recognition method, and a positioning device that controls the position of a transparent body based on image information of an identification mark.
【０００２】[0002]
【従来の技術】透明体である眼鏡レンズに関して、その
レンズの品質保証のひとつとして、受注された眼鏡レン
ズの処方の度数を満たしているかがあげられる。この度
数の測定ポイントは、眼鏡レンズ表面にある識別マーク
である、一般的な総称である隠しマークを基準にしても
とめられる。2. Description of the Related Art One of the quality assurances of a transparent spectacle lens is whether or not the prescription of the spectacle lens ordered is satisfied. The measurement point of this power is determined based on a hidden mark, which is a general generic name, which is an identification mark on the surface of the spectacle lens.
【０００３】図６に示すように、眼鏡レンズ１０の成形
型から転写された光学面（凸面が多い）には、成形型か
ら転写された例えばＳ字の隠しマーク１１が設けられて
いる。この隠しマーク１１は、眼鏡レンズの光学中心を
検出するために、例えば２箇所に刻印されている。これ
らの２箇所の隠しマーク１１の中心点１２が、光学中心
であり、受注された眼鏡レンズの処方の度数を満たして
いるかを測定する度数の測定ポイントである。As shown in FIG. 6, an optical surface (often a convex surface) transferred from a mold of a spectacle lens 10 is provided with, for example, an S-shaped hidden mark 11 transferred from the mold. The hidden mark 11 is engraved, for example, at two places to detect the optical center of the spectacle lens. The center point 12 of these two hidden marks 11 is the optical center, and is a power measurement point for measuring whether or not the power of the order of the spectacle lens ordered is satisfied.
【０００４】眼鏡レンズの製造工程では、隠しマーク１
１が設けられた外表面１３と対向する内表面１４が研磨
されて所定の形状の眼鏡レンズに加工される。未加工眼
鏡レンズは、研磨加工前に工作機械に取り付けるための
ブロック治具に配置されるレイアウト工程が行われる。
このレイアウト工程では、ブロック治具の回転中心に未
加工眼鏡レンズの光学中心１２を正確に合わせ、かつ、
ブロック治具に対して未加工眼鏡レンズを所定の方向に
配置する。In the manufacturing process of the spectacle lens, the hidden mark 1 is used.
The inner surface 14 facing the outer surface 13 provided with 1 is polished and processed into a spectacle lens having a predetermined shape. The unprocessed spectacle lens is subjected to a layout process of being arranged on a block jig for attachment to a machine tool before polishing.
In this layout process, the optical center 12 of the unprocessed spectacle lens is accurately aligned with the rotation center of the block jig, and
The unprocessed spectacle lens is arranged in a predetermined direction with respect to the block jig.
【０００５】レイアウト工程後、未加工眼鏡レンズとブ
ロック治具とをレイアウト工程で配置した状態を維持し
たまま低融点金属などで両者を接合するブロッキング工
程が行われ、その後、研磨工程でブロック治具を研磨装
置に装着して研磨加工が行われる。[0005] After the layout step, a blocking step of joining the unprocessed spectacle lens and the block jig with a low melting point metal or the like while maintaining the state of being arranged in the layout step is performed. Is mounted on a polishing apparatus to perform polishing.
【０００６】この時、眼鏡レンズの光学中心１２検出の
ための隠しマーク１１の確認は、作業者の肉眼で行われ
る。At this time, confirmation of the hidden mark 11 for detecting the optical center 12 of the spectacle lens is performed with the naked eye of the operator.
【０００７】しかしながら、作業者の目視による光学中
心１２の検出は、個人差により若干のズレを生じる。However, the detection of the optical center 12 by a worker's eyes causes a slight deviation due to individual differences.
【０００８】これに対し、作業者の個人差を排除するた
めに、自動あるいは半自動的な画像認識装置として、眼
鏡レンズの一方の面から照明を当て、眼鏡レンズを透過
した照明光を対向したもう一方の面側に配置したカメラ
で透過光の画像を取り込み、隠しマークの画像を認識
し、隠しマークの位置を検出する透過方式の画像認識装
置がある。On the other hand, in order to eliminate individual differences among workers, an automatic or semi-automatic image recognition device illuminates from one surface of a spectacle lens and faces illumination light transmitted through the spectacle lens. There is a transmission type image recognition device that captures an image of transmitted light with a camera arranged on one surface side, recognizes an image of a hidden mark, and detects the position of the hidden mark.
【０００９】しかしながら、透過方式の画像認識装置
は、照明用の光源と画像取込み用のカメラを眼鏡レンズ
を挟んだ対向した位置に設置するため、光軸を高さ方向
に持つ場合は装置の高さが、光軸を横方向に持つ場合は
装置長さを大きく取らなければならない。またその光軸
合わせも、照明及び画像取込みカメラ用に光学レンズな
どを用いると、さらなる調整が必要となる。However, in the transmission type image recognition device, the light source for illumination and the camera for image capture are installed at positions facing each other with the eyeglass lens interposed therebetween. However, when the optical axis has a horizontal direction, the length of the apparatus must be large. Further, the optical axis alignment requires further adjustment if an optical lens or the like is used for a lighting and image capturing camera.
【００１０】さらに透過方式の場合、眼鏡レンズを透過
した光全体を取り込むため、眼鏡レンズの保持をレンズ
面に被らないように外周部によって行わなければならな
いことと、光軸に対しても垂直な位置での保持具設計及
び保持機構が求められる。これは、眼鏡レンズの隠しマ
ークを用いた位置合わせを自動的に行う位置決め機構
を、この光学系上に干渉するような位置に配置すること
が不可能ということで、光学系に干渉しないよう別々に
しなければならないといった問題にもつながる。Further, in the case of the transmission system, in order to capture the entire light transmitted through the spectacle lens, the spectacle lens must be held by the outer peripheral portion so as not to cover the lens surface, and it is also perpendicular to the optical axis. There is a need for a holder design and a holding mechanism at an appropriate position. This is because it is impossible to arrange a positioning mechanism that automatically performs alignment using the hidden mark of the spectacle lens at a position that interferes with this optical system. Also lead to the problem of having to
【００１１】このような透過方式に対して、反射方式に
よる方法が考えられる。反射方式は、識別マークが設け
られたレンズ外表面側に画像取込み用のカメラと照明用
の光源を配置し、投射した光の反射で画像認識を行うも
のであり、上述した透過方式の欠点がない。For such a transmission method, a reflection method may be used. In the reflection method, a camera for capturing images and a light source for illumination are arranged on the outer surface side of the lens provided with the identification mark, and the image recognition is performed by reflecting the projected light. Absent.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、反射方
式では、識別マーク画像の取込み対象のワークが平坦な
ものであれば問題はないが、眼鏡レンズのような透明体
は、照明光線が透過すると共に、レンズ外表面と内表面
の曲率がそれぞれ異なるため、その両面での反射がそれ
ぞれ別の方向に現れるという特殊性がある。しかも、隠
しマーク自体が目立たないマークで、画像認識し難いと
いう特殊性もある。However, in the reflection method, there is no problem if the work to be taken in the identification mark image is flat, but a transparent body such as a spectacle lens transmits the illumination light while transmitting the illumination light. Since the curvatures of the outer surface and the inner surface of the lens are different from each other, there is a special feature that reflections on both surfaces appear in different directions. Moreover, the hidden mark itself is an inconspicuous mark, and has a special characteristic that image recognition is difficult.
【００１３】レンズの外表面と内表面の２つの面で入射
光線が反射される様子を図７に示す。保持台２５の上に
載置された眼鏡レンズ１０に照明装置３１から照射され
た入射光線Ｌ１は、眼鏡レンズ１０の外表面１３で一部
が反射されて第１反射光線Ｌ２となり、一部がレンズ１
０を透過し、その一部が内表面１４で反射されて第２反
射光線Ｌ３となる。反射された第１反射光線Ｌ２と第２
反射光線Ｌ２は、カメラ３２に取り込まれる。FIG. 7 shows how an incident light beam is reflected on two surfaces, an outer surface and an inner surface, of the lens. The incident light beam L1 emitted from the lighting device 31 to the spectacle lens 10 placed on the holding table 25 is partially reflected by the outer surface 13 of the spectacle lens 10 to become a first reflected light beam L2, and a part thereof. Lens 1
0, a part of which is reflected by the inner surface 14 to become a second reflected light beam L3. The reflected first reflected light beam L2 and the second reflected light beam L2
The reflected light beam L2 is captured by the camera 32.
【００１４】よって、眼鏡レンズ１０表面の識別マーク
である、隠しマーク画像１１のみが取り込めれば問題は
ないのだが、画像取込み用のカメラ３２視野内に、照明
による投射した光がレンズ１０表面を透過し、レンズの
内表面１４での第２反射光線Ｌ３による隠しマークの虚
像もしくは、照明光の反射光そのものが、レンズ外表面
１３上にある真の隠しマーク１１を含む第１反射光線Ｌ
２の像と同時に映り込むといった問題がある。そのた
め、識別マークである隠しマーク１１の適切な画像認識
ができず、その結果、精度の高い位置情報が得られず、
眼鏡レンズの位置決め精度にも影響がでる。Therefore, there is no problem if only the hidden mark image 11, which is an identification mark on the surface of the spectacle lens 10, can be captured. However, the light projected by the illumination causes the surface of the lens 10 to fall within the field of view of the image capturing camera 32. The virtual image of the hidden mark transmitted by the second reflected light beam L3 on the inner surface 14 of the lens or the reflected light itself of the illumination light itself includes the first reflected light beam L including the true hidden mark 11 on the lens outer surface 13.
There is a problem that the image is reflected at the same time as the second image. As a result, appropriate image recognition of the hidden mark 11 as an identification mark cannot be performed, and as a result, highly accurate position information cannot be obtained.
It also affects the positioning accuracy of the spectacle lens.
【００１５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、眼鏡レンズのような透明体表面に設けられている隠
しマークのような識別マークの鮮明な画像を反射方式に
よって得ることができる画像認識方法を提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an image capable of obtaining a clear image of an identification mark such as a hidden mark provided on the surface of a transparent body such as an eyeglass lens by a reflection method. It is intended to provide a recognition method.
【００１６】また、本発明は、かかる画像認識方法に用
いることができる反射方式の画像認識装置を提供するこ
とを目的とする。Another object of the present invention is to provide a reflection type image recognition apparatus which can be used in such an image recognition method.
【００１７】更に、本発明は、かかる画像認識方法によ
って得られた鮮明な識別マークの画像に基づいて識別マ
ークの位置情報を検出し、識別マークが設けられた透明
体を所定の位置に配置する位置決め装置を提供すること
を目的とする。Further, the present invention detects the position information of the identification mark based on the clear image of the identification mark obtained by the image recognition method, and arranges the transparent body provided with the identification mark at a predetermined position. It is an object to provide a positioning device.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明者は上記目的を達
成するため、鋭意検討した結果、透明体の識別マークが
設けられている外表面と対向する内表面に反射防止処理
を施すことによって、内表面での第２反射光線を抑制
し、識別マークの虚像を無くし、鮮明な識別マークの画
像を得ることができることを見い出した。反射防止処理
を施す領域は、内表面のうち少なくとも照明光線で識別
マークを内表面に投影した領域である。反射防止処理と
しては、内表面の着色材料による被覆処理、着色部材の
密着、あるいは粗面化処理などが有効である。Means for Solving the Problems The present inventor has conducted intensive studies to achieve the above object, and as a result, has performed an antireflection treatment on an inner surface facing an outer surface provided with a transparent identification mark. It has been found that the second reflected light on the inner surface can be suppressed, a virtual image of the identification mark can be eliminated, and a clear image of the identification mark can be obtained. The area to be subjected to the anti-reflection processing is an area of the inner surface where the identification mark is projected on the inner surface with at least an illumination light beam. As the antireflection treatment, coating treatment of the inner surface with a coloring material, close contact of a coloring member, or roughening treatment is effective.
【００１９】画像認識装置では、普通の画像認識装置と
異なり、透明体の外表面の識別マークを反射光で撮像す
るには、外表面の法線方向より斜めに照射光線を照射す
ることが有効であることを知見した。In an image recognition apparatus, unlike an ordinary image recognition apparatus, it is effective to irradiate an irradiating light obliquely with respect to the normal direction of the outer surface in order to image the identification mark on the outer surface of the transparent body with reflected light. It was found that.
【００２０】また、一般的に使用される照明光源は白色
のハロゲン光であるが、この光源では、光の波長帯域が
広く、レンズ表面に設けられた識別マークの高さ方向の
量に応じて、反射光の変化量が大きいため、精度の高い
認識が出来ない要因のひとつにもなっていることを見い
出した。A generally used illumination light source is a white halogen light, but this light source has a wide wavelength band of light, and the amount of the identification mark provided on the lens surface in the height direction is increased. However, the large amount of change in the reflected light was one of the factors that prevented accurate recognition.
【００２１】そのため、波長が短い青色ＬＥＤ又は白色
ＬＥＤを光源とすることによって、鮮明な識別マークの
画像を得ることができる。Therefore, by using a blue LED or a white LED having a short wavelength as a light source, a clear identification mark image can be obtained.
【００２２】また、眼鏡レンズのような曲面を有する透
明体の外表面の曲率に応じて照明装置の照明方向を可変
式にすることが好ましい。It is preferable that the illumination direction of the illumination device is made variable according to the curvature of the outer surface of a transparent body having a curved surface such as a spectacle lens.
【００２３】また、位置決め装置は、画像認識装置とワ
ークを載置する位置制御装置とで構成され、画像認識装
置で透明体の識別マークの位置を検出し、その結果に基
づいて位置制御装置を制御する。眼鏡レンズの場合は、
位置制御装置として、通常のＸ軸とＹ軸に加えて、装置
鉛直方向中心軸まわりのθ２軸及びプリズム角度を考慮
してチルト方向の制御することが好ましい。The positioning device comprises an image recognizing device and a position control device for placing a work. The image recognizing device detects the position of the transparent identification mark, and based on the result, controls the position control device. Control. For spectacle lenses,
As the position control device, in addition to the normal X-axis and Y-axis, it is preferable to control the tilt direction in consideration of the θ2 axis around the center axis in the vertical direction of the device and the prism angle.
【００２４】従って、請求項１記載の発明は、透明体の
外表面に設けられている識別マークに照明光線を照射
し、前記照明光線の前記外表面による反射光線を撮像し
て前記識別マークを画像情報として認識する画像認識方
法において、前記透明体の前記外表面と対向する内表面
のうち少なくとも前記照明光線で前記識別マークを前記
内表面に投影した領域に反射防止処理が施されているこ
とを特徴とする画像認識方法を提供する。According to the first aspect of the present invention, the identification mark provided on the outer surface of the transparent body is irradiated with an illuminating light beam, and the reflected light of the illuminating light beam reflected by the outer surface is imaged to form the identification mark. In the image recognition method for recognizing as image information, an antireflection process is performed on at least an area of the inner surface of the transparent body facing the outer surface, where the identification mark is projected on the inner surface with the illumination light beam. An image recognition method is provided.
【００２５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像認識方法において、前記反射防止処理が、前記内表面
に着色材料で被覆が施されていることを特徴とする画像
認識方法を提供する。According to a second aspect of the present invention, there is provided the image recognizing method according to the first aspect, wherein the antireflection processing is performed by coating the inner surface with a coloring material. I do.
【００２６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の画
像認識方法において、前記反射防止処理が、前記内表面
に着色部材が密着していることを特徴とする画像認識方
法を提供する。According to a third aspect of the present invention, there is provided the image recognition method as set forth in the first aspect, wherein the antireflection treatment is such that a coloring member is in close contact with the inner surface.
【００２７】請求項４記載の発明は、請求項１記載の画
像認識方法において、前記反射防止処理が、前記内表面
を粗面化することを特徴とする画像認識方法を提供す
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image recognition method according to the first aspect, wherein the antireflection treatment roughens the inner surface.
【００２８】請求項５記載の発明は、請求項１〜４いず
れかに記載の画像認識方法において、前記透明体が眼鏡
レンズであることを特徴とする画像認識方法を提供す
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image recognition method according to any one of the first to fourth aspects, wherein the transparent body is a spectacle lens.
【００２９】請求項６記載の発明は、外表面に識別マー
クが設けられた透明体の前記外表面と対向する内表面側
を保持する保持台と、前記保持台に保持された前記透明
体の上方に配置され、前記外表面の前記識別マークに前
記外表面の法線と所定の傾斜角度で照明光線を照射する
照明装置と、前記照明光線が前記透明体の前記外表面で
反射した反射光線を撮像する撮像手段と、前記撮像手段
によって撮像された前記透明体の前記識別マークの位置
情報を検出する画像処理部とを備えることを特徴とする
画像認識装置を提供する。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a holding member for holding an inner surface of the transparent member provided with an identification mark on an outer surface thereof, the inner surface being opposed to the outer surface; An illuminating device that is disposed above and irradiates the identification mark on the outer surface with an illumination light at a predetermined inclination angle with respect to the normal of the outer surface; and a reflected light reflected by the outer surface of the transparent body. And an image processing unit that detects position information of the identification mark of the transparent body imaged by the imaging unit.
【００３０】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像認識装置において、前記照明装置が、青色ＬＥＤ又は
白色ＬＥＤを光源とすることを特徴とする画像認識装置
を提供する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the image recognition apparatus according to the sixth aspect, wherein the illumination device uses a blue LED or a white LED as a light source.
【００３１】請求項８記載の発明は、請求項６記載の画
像認識装置において、前記照明装置が、前記照明光線の
鉛直方向との傾斜角度を変えることができるように構成
されていることを特徴とする画像認識装置を提供する。According to an eighth aspect of the present invention, in the image recognition apparatus according to the sixth aspect, the illumination device is configured to be capable of changing an inclination angle of the illumination light beam with respect to a vertical direction. An image recognition device is provided.
【００３２】請求項９記載の発明は、外表面に識別マー
クが設けられた透明体の前記外表面と対向する内表面側
を保持する位置合わせテーブルと、装置鉛直方向中心軸
まわりに回転するθ２方向、水平方向で互いに直交する
Ｘ−Ｙ方向、及び水平方向に対して傾斜するチルト方向
のそれぞれの方向への前記位置合わせテーブルの移動を
制御できる位置制御装置と、前記位置合わせテーブルに
保持された前記透明体の上方に配置され、前記外表面の
前記識別マークに照明光線を前記外表面の法線と所定の
傾斜角度で照射する照明装置と、前記照明光線の前記透
明体の前記外表面で反射した反射光線を撮像する撮像手
段と、前記撮像手段によって撮像された前記透明体の前
記識別マークの位置情報を検出する画像処理部と、前記
識別マークの位置情報に基づいて、前記位置制御装置の
前記θ２方向、前記Ｘ−Ｙ方向、及び前記チルト方向の
それぞれの移動を制御して前記位置合わせテーブルを所
定の位置に制御する位置制御部とを備えることを特徴と
する位置決め装置を提供する。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a positioning table for holding an inner surface side of the transparent body having an identification mark provided on an outer surface thereof opposite to the outer surface, and θ2 rotating about a central axis in a vertical direction of the apparatus. Direction, an X-Y direction orthogonal to the horizontal direction, and a position control device capable of controlling the movement of the alignment table in each direction of a tilt direction inclined with respect to the horizontal direction. An illumination device that is disposed above the transparent body and irradiates the identification mark on the outer surface with an illumination beam at a predetermined inclination angle with respect to a normal to the outer surface; and the outer surface of the transparent body of the illumination beam. Imaging means for imaging the reflected light beam reflected by the imaging means; an image processing unit for detecting position information of the identification mark of the transparent body imaged by the imaging means; and a position of the identification mark A position control unit that controls the movement of the position control device in the θ2 direction, the XY direction, and the tilt direction based on the information to control the alignment table to a predetermined position. A positioning device is provided.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明するが、本発明は以下の実施
の形態に限定されるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
【００３４】図１に本発明の画像認識方法の概略を示
す。この画像認識方法では、特に透明体として眼鏡レン
ズの外表面に設けられている隠しマークを認識できるよ
うになっている。以下、透明体が眼鏡レンズであるとし
て説明する。FIG. 1 shows an outline of the image recognition method of the present invention. In this image recognition method, a hidden mark provided on the outer surface of a spectacle lens as a transparent body can be recognized. Hereinafter, description will be made assuming that the transparent body is a spectacle lens.
【００３５】眼鏡レンズ１０の識別マーク１１は、図６
に示したように、例えばＳ字状、○のような文字、図
形、記号などの隠しマークであり、光学中心を割り出せ
る位置に、例えば成形型による転写、レーザーやけがき
による刻印により外表面１３に目立たないように設けら
れている。外表面１３は通常は凸面であるが、凹面であ
る場合もある。The identification mark 11 of the spectacle lens 10 is shown in FIG.
As shown in the figure, for example, a hidden mark such as a letter S, a character such as ○, a figure, a symbol, etc. It is provided to be inconspicuous. The outer surface 13 is usually convex, but may be concave.
【００３６】眼鏡レンズ１０は位置合わせテーブル（保
持台）２５上に外表面１３と対向する内表面１４側を下
にして水平に載置される。位置合わせテーブル２５は、
後述するように、位置制御装置の鉛直方向中心軸まわり
に回転するθ２軸、水平方向で互いに直交するＸ−Ｙ
軸、水平方向に直交するＺ軸、Ｚ軸まわりに回転するθ
１軸、水平方向に対して傾斜するチルト軸での位置制御
が可能な位置制御装置上に設けられている。The spectacle lens 10 is placed horizontally on a positioning table (holding table) 25 with the inner surface 14 facing the outer surface 13 facing down. The alignment table 25
As will be described later, the θ2 axis rotates about the center axis in the vertical direction of the position control device, and the XY directions are orthogonal to each other in the horizontal direction.
Axis, Z axis orthogonal to the horizontal direction, θ rotating around the Z axis
It is provided on a position control device capable of position control with one axis and a tilt axis inclined with respect to the horizontal direction.
【００３７】画像認識装置を構成する照明装置３１とＣ
ＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ３２は、眼鏡レ
ンズ１０の識別マーク１１が設けられている外表面１３
側の上部に配置されており、反射方式の画像認識方法で
ある。照明装置３１とカメラ３２の位置は、照明装置３
１から外表面１３の識別マーク１１に向かって照射され
た照明光線（入射光線）Ｌ１が眼鏡レンズ１０の外表面
１３の隠しマーク１１近傍で反射する第１反射光線Ｌ２
を受ける位置にカメラ３２が配置されている。入射光線
Ｌ１と第１反射光線Ｌ２とは眼鏡レンズ１０の識別マー
ク１１の位置の法線Ｅに対して同じ角度α１で傾斜して
いる。The illumination devices 31 and C constituting the image recognition device
The CD (Charge Coupled Device) camera 32 has an outer surface 13 on which the identification mark 11 of the spectacle lens 10 is provided.
This is an image recognition method of the reflection type, which is arranged on the upper part on the side. The positions of the lighting device 31 and the camera 32 are
An illumination light beam (incident light beam) L1 radiated from 1 to the identification mark 11 on the outer surface 13 is reflected by the first reflected light beam L2 near the hidden mark 11 on the outer surface 13 of the spectacle lens 10.
The camera 32 is arranged at a position for receiving the image. The incident light beam L1 and the first reflected light beam L2 are inclined at the same angle α1 with respect to the normal E of the position of the identification mark 11 of the spectacle lens 10.
【００３８】このように、照明光線Ｌ１は眼鏡レンズ１
０の法線Ｅに対して角度α１で傾斜している。眼鏡レン
ズ１０の隠しマーク１１は、１．５〜１．６ｍｍ角程度
の大きさで、突起の高さが３〜５μｍ程度（型による転
写の場合）であり、できる限り目立たないようになって
いる。半導体や液晶表示装置などの位置決め装置では、
カメラと照明装置の照射方向とは同軸となっているのが
一般的である。しかし、眼鏡レンズ１０の成形型から転
写された隠しマーク１１自体は透明であり、周囲から３
〜５μｍ程度突出しているだけであるので、照明光線Ｌ
１をカメラ３２と同軸で照射すると、影が生じないた
め、隠しマーク１１を鮮明に撮像することができない。
眼鏡レンズ１０外表面１３上の隠しマーク１１のような
微小突起や微小凹部には、斜めから照射光線を当てた方
が明瞭な反射映像が得られる。As described above, the illumination light beam L1 is applied to the spectacle lens 1
It is inclined at an angle α1 with respect to the normal E of 0. The hidden mark 11 of the spectacle lens 10 has a size of about 1.5 to 1.6 mm square, and the height of the projection is about 3 to 5 μm (in the case of transfer by a mold), so that it is as inconspicuous as possible. I have. In positioning devices such as semiconductors and liquid crystal displays,
In general, the illumination direction of the camera and the illumination device are coaxial. However, the hidden mark 11 itself transferred from the mold of the spectacle lens 10 is transparent, and 3
５5 μm, the illumination light L
When 1 is illuminated coaxially with the camera 32, no shadow is produced, so that the hidden mark 11 cannot be clearly imaged.
A fine reflected image can be obtained by obliquely irradiating the minute projections or minute recesses such as the hidden marks 11 on the outer surface 13 of the spectacle lens 10.
【００３９】また、眼鏡レンズ１０の外表面１３の曲率
半径が小さいものでは、法線Ｅが水平方向に近づくの
で、カメラ３２の位置を固定している場合は照明装置３
１を水平側に近づける必要がある。一方、眼鏡レンズ１
０の外表面１３の曲率半径が大きく、ほとんど平面に近
いものでは、法線Ｅはほとんど鉛直に近くなるので、照
明装置３１はカメラ３２に近づける必要がある。そのた
め、照明装置３１は、図１の矢印に示す如く眼鏡レンズ
１０の曲率に応じて照明光線Ｌ１の鉛直方向となす角度
を変更できるようにすることが好ましい。When the radius of curvature of the outer surface 13 of the spectacle lens 10 is small, the normal line E approaches the horizontal direction.
1 needs to be closer to the horizontal side. On the other hand, eyeglass lens 1
When the radius of curvature of the outer surface 13 of 0 is large and almost flat, the normal E is almost vertical, and the illumination device 31 needs to be closer to the camera 32. Therefore, it is preferable that the illumination device 31 can change the angle of the illumination light beam L1 with respect to the vertical direction according to the curvature of the spectacle lens 10, as indicated by the arrow in FIG.
【００４０】また、照明装置３１の光源は青色ＬＥＤ又
は白色ＬＥＤのような短波長のＬＥＤを用いることが好
ましい。短波長の青色又は白色を用いるのは、隠しマー
クが微細な突起であるため、波長の長い照射光では隠し
マークの鮮明な反射映像を得ることが困難であるからで
ある。将来、もっと短波長の光を照射するＬＥＤが開発
されればそれを用いることが好ましいことはもちろんで
ある。ＬＥＤを用いるのは、安価で消費電力も少なく、
耐久性も高く、寿命が長い利点があるからである。短波
長の照明光線が出射できれば、ＬＥＤ以外の光源も用い
ることができる。It is preferable that the light source of the illuminating device 31 be a short wavelength LED such as a blue LED or a white LED. The reason why the short wavelength blue or white is used is that it is difficult to obtain a clear reflection image of the hidden mark with irradiation light having a long wavelength because the hidden mark is a fine projection. In the future, if an LED that emits light of shorter wavelength is developed, it is of course preferable to use it. Using LEDs is inexpensive and consumes little power,
This is because there is an advantage that the durability is high and the life is long. Light sources other than LEDs can be used as long as illumination light having a short wavelength can be emitted.
【００４１】本発明の画像認識方法では、図１に示すよ
うに、眼鏡レンズ１０の外表面１３と対向する内表面１
４のうち少なくとも照明光線（入射光線）Ｌ１で識別マ
ーク１１を内表面１４に投影した領域が反射防止処理１
５を施されていることに特徴がある。反射方式による眼
鏡レンズの隠しマークの画像認識は、この反射防止処理
１５によって可能になった。In the image recognition method of the present invention, as shown in FIG.
4, the area where the identification mark 11 is projected on the inner surface 14 with at least the illumination light ray (incident light ray) L1 is the anti-reflection processing 1
5 is given. The image recognition of the hidden mark of the spectacle lens by the reflection method is made possible by the antireflection processing 15.
【００４２】識別マーク１１の入射光線Ｌ１の内表面１
４における投影領域に反射防止処理１５を施すことによ
り、識別マーク１１を透過した入射光線Ｌ１の内表面１
４での反射を抑制し、図７に示したような識別マークの
虚像（ゴースト）を含む第２反射光線Ｌ３がカメラ３２
に入り、識別マーク１１の実像を含む第１反射光線Ｌ２
と重なって画像認識を妨げることを防止できる。そのた
め、鮮明な識別マークの画像を得ることができ、識別マ
ークの正確な位置情報を得ることができる。The inner surface 1 of the incident light beam L1 of the identification mark 11
4 performs the anti-reflection processing 15 on the projection area, so that the inner surface 1 of the incident light beam L1 transmitted through the identification mark 11
The second reflected light L3 including the virtual image (ghost) of the identification mark as shown in FIG.
And the first reflected light L2 including the real image of the identification mark 11
Can be prevented from hindering image recognition. Therefore, a clear image of the identification mark can be obtained, and accurate position information of the identification mark can be obtained.
【００４３】反射防止処理１５は、図１，図２に示すよ
うに、実用上、識別マークの投影領域より広い範囲の内
表面１４に施すことが望ましい。もちろん、図３に示す
ように、内表面１４全体が反射防止処理１５を施されて
いても良い。内表面１４は、研磨工程で削られる場合
は、表面に損傷を与えるような処理も採用することがで
きる。As shown in FIGS. 1 and 2, it is desirable that the antireflection processing 15 be performed on the inner surface 14 in a range wider than the projection area of the identification mark, as shown in FIGS. Of course, as shown in FIG. 3, the entire inner surface 14 may be subjected to the antireflection treatment 15. When the inner surface 14 is shaved in a polishing step, a treatment that damages the surface may be employed.
【００４４】反射防止処理１５としては、着色材料によ
る内表面の被覆処理を例示することができる。この被覆
処理として、例えば光線吸収性の良い黒色などの光吸収
性着色剤が添加された塗装処理やレンズ表面の黒色の着
色処理、あるいは黒色の粘着テープを眼鏡レンズ内表面
に貼着する処理等が挙げられる。As the antireflection treatment 15, a coating treatment of the inner surface with a coloring material can be exemplified. As the coating treatment, for example, a coating treatment to which a light-absorbing colorant such as black having a good light-absorbing property is added, a black coloring treatment on the lens surface, or a treatment of attaching a black adhesive tape to the inner surface of the spectacle lens. Is mentioned.
【００４５】このような被覆処理は、反射を生じている
部分の眼鏡レンズ１０の内表面１４と空気との界面を眼
鏡レンズ１０の内表面１４と着色された被覆処理材１５
との界面に変え、レンズと空気との屈折率差を無くし、
かつ、被覆処理材１５による光の吸収で反射を防止でき
る。In such a coating treatment, the interface between the inner surface 14 of the spectacle lens 10 and the air where the reflection occurs and the inner surface 14 of the spectacle lens 10 is colored with the colored coating material 15.
To the interface with the lens, eliminating the difference in the refractive index between the lens and air,
In addition, reflection can be prevented by absorption of light by the coating material 15.
【００４６】また、着色部材を内表面１４に密着させる
ことにより、着色材料による被覆処理と同様の反射防止
処理の効果を得ることができる。着色部材として、例え
ば、着色したシリコーンゴムやエラストマー等の柔らか
い弾性材料、あるいは粘土等の可塑性材料等の光吸収性
パッドを用いる。図４に示すように、眼鏡レンズ内表面
１４と位置合わせテーブル２５との間の空隙にパッド１
６を介在させ、パッド１６を眼鏡レンズ内表面１４に密
着させることによって、パッド１６と眼鏡レンズ内表面
１４との間に空気を介在させないようにする。Further, by bringing the coloring member into close contact with the inner surface 14, the same antireflection treatment effect as the coating treatment with the coloring material can be obtained. As the coloring member, for example, a light-absorbing pad made of a soft elastic material such as colored silicone rubber or elastomer, or a plastic material such as clay is used. As shown in FIG. 4, the pad 1 is inserted into the gap between the spectacle lens inner surface 14 and the alignment table 25.
6, the pad 16 is brought into close contact with the spectacle lens inner surface 14 so that no air is interposed between the pad 16 and the spectacle lens inner surface 14.
【００４７】また、反射防止処理１５として、眼鏡レン
ズ内表面１４の粗面化処理を例示することができる。こ
の粗面化処理により、眼鏡レンズ内表面に達した入射光
線は、乱反射し、識別マークの虚像が生じることが無く
なる。この粗面化処理は、レンズの内表面１４を後加工
で粗面化処理するか、成形型の転写で凹凸を転写するよ
うにしても良い。As the antireflection treatment 15, a roughening treatment of the inner surface 14 of the spectacle lens can be exemplified. By this roughening process, the incident light beam that has reached the inner surface of the spectacle lens is irregularly reflected, so that a virtual image of the identification mark does not occur. In this roughening treatment, the inner surface 14 of the lens may be roughened by post-processing, or irregularities may be transferred by transferring a mold.
【００４８】次に、図５を参照して本発明の位置決め装
置の一実施形態について説明する。この位置決め装置１
は、透明体を載置すると共に、載置した透明体を所定の
位置に配置させる位置制御装置２と、画像認識装置３と
を備える。Next, an embodiment of the positioning device of the present invention will be described with reference to FIG. This positioning device 1
Includes a position control device 2 for placing the transparent body and arranging the placed transparent body at a predetermined position, and an image recognition device 3.
【００４９】位置制御装置２は、装置全体を支える定盤
２０上に位置決め装置の鉛直方向中心軸Ｃまわりに回転
するθ２軸ステージ２１が設けられている。θ２軸ステ
ージ２１上には水平方向のＸ軸方向に移動するＸ軸ステ
ージ、Ｘ方向と水平面で直交するＹ軸方向に移動するＹ
軸ステージ、鉛直方向のＺ軸方向に昇降するＺ軸ステー
ジが設けられ、まとめてＸＹＺ軸ステージ２２として示
す。これらのＸＹＺ軸ステージ２２上には、首振りを行
って水平方向に対して傾斜するチルト軸ステージ２３，
チルト軸ステージ２３上に、Ｚ軸まわりに回転するθ１
軸ステージ２４が設けられている。透明体１０を載置す
る位置合わせテーブル２５はθ１軸ステージ２４上に固
定されている。The position control device 2 is provided with a θ2-axis stage 21 that rotates around a vertical center axis C of a positioning device on a surface plate 20 that supports the entire device. An X-axis stage that moves in the horizontal X-axis direction on the θ2-axis stage 21, and a Y that moves in the Y-axis direction orthogonal to the X direction on the horizontal plane
An axis stage and a Z-axis stage that moves up and down in the vertical Z-axis direction are provided, and are collectively shown as an XYZ-axis stage 22. On these XYZ-axis stages 22, a tilt-axis stage 23 that swings and tilts with respect to the horizontal direction is provided.
Θ1 rotating around the Z axis on the tilt axis stage 23
An axis stage 24 is provided. A positioning table 25 on which the transparent body 10 is placed is fixed on the θ1-axis stage 24.
【００５０】この位置制御装置１は、通常のＸＹＺ軸
と、θ１軸に加えて、θ２軸とチルト軸が加わった６軸
構成となっている。これらのステージの移動は、位置制
御部２７によって制御され、θ２軸ステージ２１はθ２
制御信号によって、例えばθ２軸ステージ２１を駆動す
るステッピングモータの制御を行う。ＸＹＺ軸ステージ
２２は位置制御部２７から送信されるＸＹＺ制御信号、
チルト軸ステージ２３はチルト制御信号、θ１軸ステー
ジ２４はθ１制御信号によってそれぞれ移動が制御され
る。The position control device 1 has a six-axis configuration in which a θ2 axis and a tilt axis are added in addition to a normal XYZ axis and a θ1 axis. The movement of these stages is controlled by the position control unit 27, and the θ2-axis stage 21
The control signal controls, for example, a stepping motor that drives the θ2-axis stage 21. The XYZ axis stage 22 is an XYZ control signal transmitted from the position control unit 27,
The movement of the tilt axis stage 23 is controlled by a tilt control signal, and the movement of the θ1-axis stage 24 is controlled by a θ1 control signal.
【００５１】また、画像認識装置３は、透明体１０に照
明光線Ｌ１を照射する照明装置３１と、透明体１０から
反射してきた反射光線Ｌ２を撮像する撮像手段としての
ＣＣＤカメラ３２と、ＣＣＤカメラから送信されてくる
反射映像を処理して隠しマークの位置情報を検出する画
像処理部３３とを備える。ＣＣＤカメラ３２は、ほぼ鉛
直方向の下向きに固定して配置されている。照明装置３
１は傾斜角度が可変式となっていて、眼鏡レンズ１０の
曲率に応じて照明光線の傾斜角度を変えることができる
ようになっている。また、照明装置３１の照明光線Ｌ１
は、眼鏡レンズ１０の外表面の隠しマークにおける法線
Ｅに対して傾斜する角度で眼鏡レンズ１０に入射するよ
うになっている。The image recognizing device 3 includes an illuminating device 31 for illuminating the transparent body 10 with the illuminating light beam L1, a CCD camera 32 as an imaging means for imaging the reflected light beam L2 reflected from the transparent body 10, and a CCD camera. And an image processing unit 33 that processes the reflected image transmitted from the PC and detects the position information of the hidden mark. The CCD camera 32 is fixed and disposed substantially vertically downward. Lighting device 3
Numeral 1 has a variable inclination angle so that the inclination angle of the illumination light beam can be changed according to the curvature of the spectacle lens 10. Also, the illumination light L1 of the illumination device 31
Are incident on the spectacle lens 10 at an angle inclined with respect to the normal E of the hidden mark on the outer surface of the spectacle lens 10.
【００５２】眼鏡レンズ１０の内表面は、上述した反射
防止処理が施されている。眼鏡レンズ１０は、位置合わ
せテーブル２５上に、照明装置３１の照射領域に識別マ
ーク１１が存在するように載置される。The inner surface of the spectacle lens 10 has been subjected to the antireflection treatment described above. The spectacle lens 10 is placed on the alignment table 25 such that the identification mark 11 exists in the irradiation area of the lighting device 31.
【００５３】ＣＣＤカメラ３２は、照明装置３１の眼鏡
レンズ１０表面からの反射光を撮像し、その画像信号を
画像処理部３３に送信する。画像処理部３３では撮像さ
れた隠しマークの位置情報を検出し、その位置情報を位
置制御部２７に送信するようになっている。The CCD camera 32 captures the reflected light from the surface of the spectacle lens 10 of the illumination device 31 and transmits the image signal to the image processing unit 33. The image processing section 33 detects the position information of the captured hidden mark, and transmits the position information to the position control section 27.
【００５４】画像処理部３３では、隠しマーク１１を含
む眼鏡レンズ１０の反射光線の撮像データと、予め測定
されている隠しマーク１１が設けられていない眼鏡レン
ズの反射光線の撮像データとを比較する。これにより、
隠しマーク１１の撮像データが求められる。次に、例え
ば隠しマークの撮像データの重心位置を求める。この重
心位置が隠しマークの位置情報となる。The image processing section 33 compares the image data of the reflected light of the spectacle lens 10 including the hidden mark 11 with the image data of the reflected light of the spectacle lens not provided with the hidden mark 11 which is measured in advance. . This allows
The imaging data of the hidden mark 11 is obtained. Next, for example, the position of the center of gravity of the image data of the hidden mark is obtained. This position of the center of gravity becomes the position information of the hidden mark.
【００５５】一方の隠しマークの位置情報を得た後、画
像処理部３３はその旨を位置制御部２７に送信する。位
置制御部２７は、θ１軸ステージ２４を１８０度回転さ
せる。これにより、他方の隠しマークが照明装置３１の
照射領域に移動することになる。そして、同様に照明装
置３１で照射して他方の隠しマークの位置情報を得る。After obtaining the position information of one of the hidden marks, the image processing section 33 transmits the information to the position control section 27. The position control unit 27 rotates the θ1-axis stage 24 by 180 degrees. As a result, the other hidden mark moves to the irradiation area of the lighting device 31. Then, the illumination device 31 similarly irradiates with the illumination device 31 to obtain the position information of the other hidden mark.
【００５６】画像処理部３３は、これらの２つの隠しマ
ークの位置情報から、位置制御装置２の上に載置されて
いる眼鏡レンズ１０の隠しマークの中心点（光学中心）
の位置情報、レンズの水平・垂直方向と予め決められて
いる基準方向との相対角度θを演算し、位置制御部２７
にこのデータを送信する。The image processing section 33 calculates the center point (optical center) of the hidden mark of the spectacle lens 10 placed on the position control device 2 from the position information of these two hidden marks.
And the relative angle θ between the horizontal and vertical directions of the lens and a predetermined reference direction are calculated, and the position control unit 27
Send this data to
【００５７】位置制御部２７では、処方により予め入力
されているプリズム角度に基づいてチルト軸ステージ２
３を制御してプリズム角度に相当する角度に水平面より
傾斜させ、位置情報に基づいてＸステージとＹステージ
とを制御して、光学中心を予め決められている基準位置
（θ２回転の中心軸、即ち位置制御装置の中心軸Ｃ）に
配置させ、更に相対角度θの情報に基づいて相対角度θ
だけθ２軸ステージ２１を回転させて、眼鏡レンズ１０
を所定の位置に所定の向きで配置する。あるいは、前記
基準位置から所定量オフセットした位置に配置する場合
もある。The position controller 27 controls the tilt axis stage 2 based on the prism angle previously input according to the prescription.
3 is controlled to incline from the horizontal plane to an angle corresponding to the prism angle, the X stage and the Y stage are controlled based on the position information, and the optical center is set at a predetermined reference position (the center axis of θ2 rotation, That is, it is disposed on the central axis C) of the position control device, and further, based on the information of the relative angle θ, the relative angle θ
Only by rotating the θ2-axis stage 21, the eyeglass lens 10
At a predetermined position in a predetermined direction. Alternatively, it may be arranged at a position offset by a predetermined amount from the reference position.
【００５８】本発明の位置決め装置１は、隠しマークの
鮮明な反射映像を得ることができるため、精度の高い識
別マークの位置情報を得ることができる。その結果、精
度良く所定の位置に眼鏡レンズを位置合わせをすること
ができる。また、従来、熟練者によってなされていたレ
イアウト工程の個人差によるバラツキが無くなる。更
に、研磨工程の自動化が可能となる。Since the positioning device 1 of the present invention can obtain a clear reflection image of the hidden mark, it is possible to obtain highly accurate position information of the identification mark. As a result, the eyeglass lens can be accurately positioned at a predetermined position. In addition, variations due to individual differences in the layout process conventionally performed by skilled persons are eliminated. Further, the polishing process can be automated.
【００５９】また、本発明の画像認識装置３は、反射方
式となっている。透過方式では、眼鏡レンズの一方の面
から照明を当て、眼鏡レンズを透過した光線を対向した
もう一方の面側に配置されたカメラで撮像する。透過方
式の画像認識装置は、照明用の光源と画像取込み用のカ
メラをメガネレンズを挟んだ対向した位置に設置するた
め、位置制御装置を光学系上に干渉しないような位置に
配置することが困難である。The image recognition device 3 of the present invention is of a reflection type. In the transmission method, illumination is applied from one surface of the spectacle lens, and a light beam transmitted through the spectacle lens is imaged by a camera disposed on the other surface facing the light. In the transmission type image recognition device, since the light source for illumination and the camera for image capture are installed at positions facing each other across the eyeglass lens, the position control device can be placed at a position that does not interfere with the optical system. Have difficulty.
【００６０】これに対して、反射方式では、位置制御装
置２上にワーク１０を載置することができるため、位置
決め装置１全体を簡易化できる。On the other hand, in the reflection type, since the work 10 can be placed on the position control device 2, the entire positioning device 1 can be simplified.
【００６１】位置制御装置２上で所定の位置に配置され
た眼鏡レンズ１０に対して、その後、例えばレーザーマ
ーキングでマーキングを施す。更に、例えばブロック治
具に固着させるブロッキング工程が行われる。この場
合、例えば眼鏡レンズの光学中心をブロック治具の回転
中心軸と一致させ、かつ、眼鏡レンズの方向（隠しマー
クを結ぶ線の方向）をブロック治具に対して所定の角度
をなすような相対位置に固着することができる。ブロッ
キング工程後、研磨工程に移行する。この場合も、ブロ
ック治具と眼鏡レンズとの相対位置が正確であるため、
設計通りに研磨加工することができる。After that, the spectacle lens 10 placed at a predetermined position on the position control device 2 is marked by, for example, laser marking. Further, for example, a blocking step of fixing to a block jig is performed. In this case, for example, the optical center of the spectacle lens coincides with the rotation center axis of the block jig, and the direction of the spectacle lens (the direction of the line connecting the hidden marks) forms a predetermined angle with the block jig. It can be fixed at a relative position. After the blocking step, the process proceeds to the polishing step. Also in this case, since the relative position between the block jig and the spectacle lens is accurate,
It can be polished as designed.
【００６２】上記画像認識装置３では、一組の照明装置
３１とカメラ３２から構成されているが、２つの隠しマ
ークを同時に検出できるように、２組の照明装置とカメ
ラを用いるようにしてもよい。この場合、位置制御装置
２のθ１軸ステージ２４は不要になる。The above-mentioned image recognition device 3 is composed of one set of lighting device 31 and camera 32. However, two sets of lighting device and camera may be used so that two hidden marks can be detected simultaneously. Good. In this case, the θ1-axis stage 24 of the position control device 2 becomes unnecessary.
【００６３】また、透明体として眼鏡レンズを例にとっ
て説明しているが、本発明は眼鏡レンズ以外の透明体に
適用できることはもちろんである。Although the description has been made by taking an eyeglass lens as an example of the transparent body, it goes without saying that the present invention can be applied to a transparent body other than the eyeglass lens.
【００６４】[0064]
【発明の効果】本発明の画像認識方法によれば、透明体
表面の識別マークの鮮明な画像を得ることができる。According to the image recognition method of the present invention, a clear image of the identification mark on the surface of the transparent body can be obtained.
【００６５】また、本発明の画像認識装置は、かかる画
像認識方法に用いて、透明体表面の識別マークの位置情
報を得ることができる。Further, the image recognition apparatus of the present invention can obtain the position information of the identification mark on the transparent body surface by using the image recognition method.
【００６６】更に、本発明の位置決め装置は、かる画像
認識方法によって得られた鮮明な識別マークの画像に基
づいて識別マークの正確な位置情報を検出し、識別マー
クが設けられた透明体を所定の位置に正確に配置でき
る。Further, the positioning device of the present invention detects the accurate position information of the identification mark based on the clear image of the identification mark obtained by the image recognition method, and determines the transparent body provided with the identification mark by a predetermined method. Can be accurately positioned.
【図１】本発明の画像認識方法の一実施形態を示す概略
図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the image recognition method of the present invention.
【図２】本発明の画像認識方法における反射防止処理の
一実施形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は断
面図である。FIGS. 2A and 2B show an embodiment of an antireflection process in the image recognition method of the present invention, wherein FIG. 2A is a plan view and FIG.
【図３】発明の画像認識方法における反射防止処理の他
の実施形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は断
面図である。FIGS. 3A and 3B show another embodiment of the antireflection processing in the image recognition method of the present invention, wherein FIG. 3A is a plan view and FIG.
【図４】発明の画像認識方法における反射防止処理の更
に他の一実施形態を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing still another embodiment of the antireflection processing in the image recognition method of the present invention.
【図５】本発明の位置決め装置の一実施形態を示す構成
図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing one embodiment of a positioning device of the present invention.
【図６】眼鏡レンズの隠しマークを示すもので、（ａ）
は平面図、（ｂ）は断面図である。FIG. 6 shows a hidden mark of an eyeglass lens, and (a)
Is a plan view, and (b) is a sectional view.
【図７】従来の画像認識方法の問題点を説明する概略構
成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram illustrating a problem of a conventional image recognition method.
１ 位置決め装置 １０ 透明体（眼鏡レンズ） １１ 識別マーク（隠しマーク） １２ 光学中心 １３ 外表面 １４ 内表面 １５ 反射防止処理 １６ パッド ２０ 位置制御装置 ２１ θ２軸ステージ ２２ ＸＹＺ軸ステージ ２３ チルト軸ステージ ２５ 位置合わせテーブル（保持台） ２７ 位置制御部 ３０ 画像認識装置 ３１ 照明装置 ３２ カメラ ３３ 画像処理部 Ｌ１ 入射光線 Ｌ２ 第１反射光線 Ｌ３ 第２反射光線 REFERENCE SIGNS LIST 1 positioning device 10 transparent body (eyeglass lens) 11 identification mark (hidden mark) 12 optical center 13 outer surface 14 inner surface 15 antireflection treatment 16 pad 20 position controller 21 θ2 axis stage 22 XYZ axis stage 23 tilt axis stage 25 position Matching table (holding table) 27 Position control unit 30 Image recognition device 31 Illumination device 32 Camera 33 Image processing unit L1 Incident light beam L2 First reflected light beam L3 Second reflected light beam
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０ Ｇ０６Ｔ 1/00 ４２０Ｚ ４３０ ４３０Ｈ Ｆターム(参考） 2F065 AA04 BB22 BB27 CC22 DD02 FF04 GG07 HH12 HH18 JJ26 LL00 LL49 PP12 QQ31 UU04 UU09 2H006 BA05 DA00 DA01 5B047 AA30 AB04 BC11 BC12 BC16 CA12 CA19 CB23 5B057 AA20 BA02 BA19 DA07 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G06T 1/00 420 G06T 1/00 420Z 430 430H F term (reference) 2F065 AA04 BB22 BB27 CC22 DD02 FF04 GG07 HH12 HH18 JJ26 LL00 LL49 PP12 QQ31 UU04 UU09 2H006 BA05 DA00 DA01 5B047 AA30 AB04 BC11 BC12 BC16 CA12 CA19 CB23 5B057 AA20 BA02 BA19 DA07
Claims (9)
ークに照明光線を照射し、前記照明光線の前記外表面に
よる反射光線を撮像して前記識別マークを画像情報とし
て認識する画像認識方法において、 前記透明体の前記外表面と対向する内表面のうち少なく
とも前記照明光線で前記識別マークを前記内表面に投影
した領域に反射防止処理が施されていることを特徴とす
る画像認識方法。1. An image recognition method for irradiating an identification mark provided on an outer surface of a transparent body with an illumination light beam, capturing an image of the illumination light beam reflected by the outer surface, and recognizing the identification mark as image information. The image recognition method according to claim 1, wherein an antireflection process is performed on at least a region of the inner surface of the transparent body facing the outer surface where the identification mark is projected on the inner surface with the illumination light beam.
されていることを特徴とする画像認識方法。2. The image recognition method according to claim 1, wherein said anti-reflection treatment includes coating the inner surface with a coloring material.
いることを特徴とする画像認識方法。3. The image recognition method according to claim 1, wherein the antireflection processing is performed by bringing a coloring member into close contact with the inner surface.
徴とする画像認識方法。4. The image recognition method according to claim 1, wherein said antireflection processing roughens said inner surface.
方法において、 前記透明体が眼鏡レンズであることを特徴とする画像認
識方法。5. The image recognition method according to claim 1, wherein the transparent body is a spectacle lens.
の前記外表面と対向する内表面側を保持する保持台と、
前記保持台に保持された前記透明体の上方に配置され、
前記外表面の前記識別マークに前記外表面の法線と所定
の傾斜角度で照明光線を照射する照明装置と、前記照明
光線が前記透明体の前記外表面で反射した反射光線を撮
像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前
記透明体の前記識別マークの位置情報を検出する画像処
理部とを備えることを特徴とする画像認識装置。6. A holding table for holding an inner surface of the transparent body provided with the identification mark on the outer surface, the inner surface facing the outer surface;
It is arranged above the transparent body held by the holding table,
An illuminating device for irradiating the identification mark on the outer surface with an illuminating light beam at a predetermined inclination angle with respect to a normal to the outer surface, and an imaging unit for imaging the illuminating light beam reflected on the outer surface of the transparent body And an image processing unit for detecting position information of the identification mark of the transparent body imaged by the imaging means.
又は白色ＬＥＤを光源とすることを特徴とする画像認識
装置。7. The image recognition device according to claim 6, wherein the lighting device is a blue LED (Light Emitting Diode).
Alternatively, an image recognition device using a white LED as a light source.
を変えることができるように構成されていることを特徴
とする画像認識装置。8. The image recognition device according to claim 6, wherein the illumination device is configured to change an inclination angle of the illumination light beam with respect to a vertical direction.
の前記外表面と対向する内表面側を保持する位置合わせ
テーブルと、装置鉛直方向中心軸まわりに回転するθ２
方向、水平方向で互いに直交するＸ−Ｙ方向、及び水平
方向に対して傾斜するチルト方向のそれぞれの方向への
前記位置合わせテーブルの移動を制御できる位置制御装
置と、前記位置合わせテーブルに保持された前記透明体
の上方に配置され、前記外表面の前記識別マークに照明
光線を前記外表面の法線と所定の傾斜角度で照射する照
明装置と、前記照明光線の前記透明体の前記外表面で反
射した反射光線を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に
よって撮像された前記透明体の前記識別マークの位置情
報を検出する画像処理部と、前記識別マークの位置情報
に基づいて、前記位置制御装置の前記θ２方向、前記Ｘ
−Ｙ方向、及び前記チルト方向のそれぞれの移動を制御
して前記位置合わせテーブルを所定の位置に制御する位
置制御部とを備えることを特徴とする位置決め装置。9. A positioning table for holding an inner surface of the transparent body having an identification mark provided on an outer surface thereof, the inner surface being opposed to the outer surface, and θ2 rotating about a central axis in a vertical direction of the apparatus.
Direction, an X-Y direction orthogonal to the horizontal direction, and a position control device capable of controlling the movement of the alignment table in each direction of a tilt direction inclined with respect to the horizontal direction. An illumination device that is disposed above the transparent body and irradiates the identification mark on the outer surface with an illumination beam at a predetermined inclination angle with respect to a normal to the outer surface; and the outer surface of the transparent body of the illumination beam. Imaging means for imaging the reflected light beam reflected by the imaging means; an image processing unit for detecting position information of the identification mark of the transparent body imaged by the imaging means; and the position control based on the position information of the identification mark. The θ2 direction of the device, the X
A position control unit that controls movement of each of the Y direction and the tilt direction to control the alignment table to a predetermined position.
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