JP2001353862A - イックジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズル列を２個以上のヘッドに分割してキャ
リッジに取付けたインクジェットプリンタにおいて、異
なるヘッドに設けられるノズル列同士のドットの位置ズ
レを小さくすることが可能なインクジェットプリンタを
提供すること。 【解決手段】 EEPROM11からドットズレの調整をソフト
的に行うための第１の設定値を読み出し（Ｓ２）、基準
となるヘッドの印字位置に対して、どれだけ記録紙を副
走査方向へずらして他方のヘッドの印字を実行するかの
ヘッド間のインターレース条件を設定する（Ｓ５）。こ
の第１の設定値に基づいて設定した内容に基づいて、ヘ
ッド間でインターレースを実行すると共に、通常のイン
ターレースを行いながら印字する（Ｓ７〜Ｓ１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラーインクジェットプ
リンタにおいては、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、
例えば６４個のノズルを等間隔で一列に並べてなるノズ
ル列ａ〜ｄを、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、シア
ン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）に対応させ、これら４列
のノズル列ａ〜ｄを互いに平行に配置すると共に、４本
のノズル列ａ〜ｄが、（Ｋ）と（Ｙ）、及び（Ｃ）と
（Ｍ）の組み合わせで、２個のヘッド１０１，１０３に
分けられて別体としてキャリッジ１０５に装着されてい
るものが知られている。

【０００３】このような方式のインクジェットプリンタ
においては、同一のヘッドに備えられるノズル列同士、
例えばノズル列ａ，ｂにおいては、隣り合うノズルは精
度良く平行な位置に設けられるが、異なるヘッドに備え
られるノズル列ａ，ｄの場合、２個のヘッド１０１，１
０３をキャリッジ１０５に取り付ける際の位置決め精度
の関係から、図７（Ｃ）に示すように、本来は平行な位
置に設けられるべき同じ番号のノズルの位置にズレが生
じ、（Ｋ）と（Ｙ）を用いて印字した場合に、ドットズ
レが発生するという問題があった。

【０００４】このため、従来の装置では、各ノズル列ａ
〜ｄのそれぞれに、実際に使用するノズル数よりも２個
多い６６個のノズルを予め備えておき、上述のようなド
ットズレが少なくなるように各ノズル列ａ〜ｄに対して
６６個のノズルの中から実際に印字に使用する６４個の
ノズルを設定するというメカ的な調整でドットズレに対
処する手法がとられているものがある。

【０００５】具体的には、図８に示すような場合、
（Ｋ）のノズル列と（Ｍ）のノズル列との関係において
は、同じ番号である＃１のノズルを従来通り使用する場
合のドットズレはＬ１となるが、メカ的な調整を行っ
て、（Ｋ）のノズル列においては＃１、（Ｍ）のノズル
列においては＃０を使用するように設定した場合のドッ
トズレはＬ２となり、Ｌ２＜Ｌ１となることから、ドッ
トズレが軽減されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
手法によりドットズレが多少は軽減されるものの、高精
度の印字結果を要求される、近頃のカラーインクジェッ
トプリンタにおいては、上述のようなメカ的なドットズ
レの調整では、十分に対応しきれないという問題があっ
た。

【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ノズル列を２個以上のヘッドに
分割してキャリッジに取り付けたインクジェットプリン
タにおいて、異なるヘッドに設けられるノズル列同士の
ドットの位置ズレをより小さくすることが可能なインク
ジェットプリンタを提供することを目的としする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のインクジェットプリンタ
は、多数のノズルを等間隔で一列に並べてなるノズル列
を複数並列させると共に、その複数のノズル列が少なく
とも２個以上のヘッドに分けて形成され、それぞれのヘ
ッドが個別にキャリッジに装着されているインクジェッ
トプリンタにおいて、異なるヘッドに形成されているノ
ズル列同士のドットの位置ズレを小さくするために、前
記ノズル列をヘッド毎にキャリッジの別走査において吐
出動作させることとし、その際、所定のヘッドによる吐
出動作の後に記録紙を副走査方向に移動させた上で、他
のヘッドによる吐出動作を実行することで、異なるヘッ
ド間のドットの位置ズレを解消するように、前記記録紙
の副走査方向の送り量を第１の設定値として記憶させて
おく送り量設定手段と、記録動作時に、印字データに基
づいて各ノズル列のインクの吐出動作を実行しつつ、第
１の設定値に基づいて記録紙の紙送りを実行する記録制
御手段と、を備えている。

【０００９】この構成においては、ノズル列をヘッド毎
にキャリッジの別走査において動作させる、いわゆるイ
ンターレース方式により印字を行うこととし、所定のヘ
ッドによる吐出動作を行った後、記録紙を副走査方向に
移動させた上で、他のヘッドによる吐出動作を実行す
る。その際、記録紙の副走査方向への移動量は、異なる
ヘッドに形成されているノズル列同士のドットの位置ズ
レを小さくするように、送り量設定手段が第１の設定値
として記憶しており、記録制御手段は、記録動作時に、
印字データに基づいて各ノズル列のインクの吐出動作を
実行させつつ、第１の設定値に基づいて記録紙の紙送り
を実行する。尚、送り量設定手段による第１の設定値
は、工場出荷時に記憶されていることが望ましい。

【００１０】また、請求項２記載のインクジェットプリ
ンタは、前記ノズル列には、実際にインクを吐出するノ
ズル数よりも多くなるように、列方向に少なくとも１つ
の予備ノズルが備えられ、異なるヘッドに形成されてい
るノズル列同士のドットの位置ズレを小さくするため
に、前記各ノズル列に備えられている全ノズルの内で実
際にインクを吐出させるノズルを決定し、その決定した
結果を第２の設定値として記憶させておく使用ノズル設
定手段と、その第２の設定値に従って所定のヘッドによ
る吐出動作を実行しつつ、その上で、ノズル列同士のド
ットの位置ズレをさらに小さくするために、前記送り量
設定手段は第１の設定値を設定するように構成され、記
録制御手段は、記録動作時に、前記第２の設定値により
決定されるノズルを用いて印字データに基づくインクの
吐出動作を実行しつつ、前記第１の設定値に基づいて記
録紙の紙送りを実行するものである。

【００１１】この構成においては、複数のノズル列のそ
れぞれには、実際にインクを吐出するノズル数よりも列
方向の両端それぞれに１個以上多い数のノズルが備えら
れている。使用ノズル設定手段は、異なるヘッドに備え
られているノズル列同士のドットズレを少なくするよう
に、各ノズル列に備えられているノズルの内で実際にイ
ンクを吐出させるノズルを決定し、この決定した結果を
第２の設定値として記憶している。そして、この第２の
設定値に基づいてノズルを選択して印字を行っても解消
しきれないドットズレについては、送り量設定手段によ
る第１の設定値を適宜設定し、記録紙の送り量の調整に
より対処することで、メカ的な調整とソフト的な調整と
の両方によりドットの位置ズレをより小さくするように
記録制御手段が制御する。記録紙の送り量にも限界があ
るため、メカ的な調整とソフト的な調整との両方を組み
合わせることで、ドットの位置ズレを良好に解消できる
場合は、これが選択される。

【００１２】また、請求項３記載のインクジェットプリ
ンタは、位置ズレの調整を何ら行うことなく、各ノズル
列のインク吐出動作を実行する第１パターンと、前記送
り量設定手段により設定される第１の設定値のみに基づ
いて位置ズレの調整を行う第２パターンと、前記使用ノ
ズル設定手段により設定される第２の設定値のみに基づ
いて位置ズレの調整を行う第３パターンと、前記第１の
設定値と第２の設定値との両方に基づいて位置ズレの調
整を行う第４パターンとを用いて前記記録制御手段が記
録動作を実行し、その記録結果に基づいて、最適な記録
制御パターンを選択する選択手段を備えるものである。

【００１３】この構成においては、第１パターン〜第４
パターンを用いた記録動作を実行し、その中で最適な記
録制御パターンを選択手段が選択する。異なるヘッドに
設けられるノズル列同士の位置ズレの程度やズレの方向
は様々であり、例えば、単にノズルを適宜選択するメカ
的な調整のみの方がドットの位置ズレが小さくなる場合
もあり、これは記録紙の送り量にも限界があり、また、
記録紙の送り方向も固定であるという限定により、微細
な調整が不可能となることもあるため、仮に、送り量の
最小単位分を第１の設定値としてメカ的な調整とソフト
的な調整の両方を実行すると逆に位置ズレが大きくなっ
てしまうケースが考えられるためであり、この場合は、
メカ的な調整のみの第３パターンを選択手段が選択す
る。同様に、何ら調整を行うことなく、同じ番号のノズ
ル同士をそのまま使用すればよいケースも考えられ、そ
のような場合は、メカ的な調整やソフト的な調整を行っ
ても良好な結果が得られることが推測されるが、制御が
簡易である第１パターンを選択手段が選択する。このよ
うに、ドットの位置ズレ状態が最小となるものを選択す
ると共に、制御の簡易性をふまえて、工場出荷時等に適
切なパターンが選択される。

【００１４】また、請求項４記載のインクジェットプリ
ンタは、前記選択手段により前記第１パターン及び第３
パターンが選択された場合、前記記録制御手段は、キャ
リッジの一度の走査により、異なるヘッドに形成された
ノズル列の吐出動作を同時に実行することを特徴とする
ものである。

【００１５】この構成においては、ソフト的な調整を行
わない上記第１パターン及び第３パターンに関しては、
インターレース方式による印字を行う必要がないため、
記録時間を短くするためにも、記録制御手段は、各ヘッ
ドに備えられるノズルを同時に吐出動作させ、一度の走
査により印字を行う。

【００１６】また、請求項５記載のインクジェットプリ
ンタは、前記各ヘッドは、脱着式のインクタンクとは別
体に構成されていることを特徴とするものである。

【００１７】この構成においては、工場出荷時等に、上
述の第１設定値や第２設定値、さらには記録制御パター
ンを不揮発性メモリに記憶させておくことにより、その
後、インク切れが生じた場合にも、インクタンクのみを
交換すれば良いため、交換後においても、不揮発性メモ
リに記憶させた設定値が有効となる。また、ヘッド自体
を交換する必要が生じた場合も、例えば、メンテナンス
モードにおいて選択手段を介して、新たな設定値を記憶
させることも可能である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１９】本実施形態は、カラーインクジェットプリ
ンタに関するものである。このカラーインクジェットプ
リンタ１は、図１に示すように、ＣＰＵ３、ＲＯＭ５、
ＲＡＭ７、ＥＥＰＲＯＭ９及びＩ／Ｏポート１１からな
る制御系統を有している。そして、Ｉ／Ｏポート１１に
は、操作パネル１３、給紙モータ１５、インクジェット
ヘッド１７及びキャリッジモータ１９が接続されてい
る。また、このカラーインクジェットプリンタ１は、そ
のＩ／Ｏポート１１を介してパーソナルコンピュータ２
１からの印字指令を受け付け、この印字指令に基づい
て、ＣＰＵ３は、給紙モータ１５、インクジェットヘッ
ド１７及びキャリッジモータ１９に対する制御信号を出
力し、印字を実行するように構成されている。

【００２０】ＣＰＵ３は、後述する各種制御処理を実行
する際の中枢となるものであり、また、ＲＯＭ５は、Ｃ
ＰＵ３が実行する各種制御処理のためのプログラムや制
御データ等を予め記憶している。さらに、ＲＡＭ７は、
ＣＰＵ３による制御処理が実行される際に印字データメ
モリやワークエリア等として機能するものである。加え
て、ＥＥＰＲＯＭ９は、本実施形態では、工場出荷時等
の記録動作の調整時に、このカラーインクジェットプリ
ンタ１のインクジェットヘッド１７に関する各種制御デ
ータを記憶させておくために用いられている。なお、イ
ンクジェットヘッド１７は、インクタンクとは別体の構
造とされており、インク切れの場合には、インクタンク
だけを取り外して交換するように構成されている。

【００２１】次に、インクジェットヘッド１７のメカ的
な構成について、図２に従って説明する。インクジェッ
トヘッド１７は、２個のヘッド１７ａ，１７ｂに分割さ
れてキャリッジ２３に装着されるようになっている。そ
して、左側のヘッド１７ａには、図示のように、ブラッ
ク（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）に対応するノズル列２５
ａ，２５ｂが備えられている。また、右側のヘッド１７
ｂには、図示のように、シアン（Ｃ）及びマゼンダ
（Ｍ）に対応するノズル列２５ｃ，２５ｄが備えられて
いる。

【００２２】次に、各ヘッド１７ａ，１７ｂの間で発生
するドットズレを解消するために、工場出荷時に実行す
る処理の内容について説明する。

【００２３】ここで、各ヘッド１７ａ，１７ｂに備えら
れている各ノズル列２５ａ〜２５ｄについては、使用す
る６４個のノズルが用意されているものとする。この状
態で例えば、記録紙に対して、左側のヘッド１７ａのブ
ラック（Ｋ）のノズル列２５ａと右側のヘッド１７ｂの
マゼンタ（Ｍ）のノズル列２５ｄを用いて、実際に印字
を実行する。そして、副走査方向にどの程度ドットズレ
を生じているか、及びズレの方向を確認する。こうし
て、使用する６４個のノズルの位置ズレを確認し、続い
て、一方のヘッドを基準として、他方のヘッドによる印
字を実行する場合に、副走査方向に記録紙をどの程度ず
らして印字を実行すればドットズレを小さくできるかを
決定する。尚、本実施形態においては、ヘッド１７ａの
ノズル列を用いた印字とヘッド１７ｂのノズル列を用い
た印字とを異なる走査により実行するインターレース方
式にて印字を行う。また、記録紙の搬送方向（ずらし方
向）は一方向に固定であるため、どちらのノズル列を基
準とするかは、ドットのズレの方向によって異なるた
め、適宜選択される。

【００２４】具体的には、このカラーインクジェットプ
リンタ１による最小紙送り単位がノズルピッチの１／２
程度（例えば３００ｄｐｉ）であるとすると、３００ｄ
ｐｉ単位でヘッド１７ａ，１７ｂ同士の間で実行するイ
ンターレース条件（副走査方向の送り量）を決定する。
そして、この値を制御データとしての第１の設定値とし
てＥＥＰＲＯＭ９に記憶させる。この第１の設定値のＥ
ＥＰＲＯＭ９への記憶は、例えば、操作パネル１３を用
いて所定の操作入力を実行することによりなされる。

【００２５】このように設定されたカラーインクジェッ
トプリンタ１を用いた印字処理について、図３に基づい
て説明する。

【００２６】まず、パーソナルコンピュータ２１から入
力される印字データをＲＡＭ７に記憶する（Ｓ１）。続
いて、ＥＥＰＲＯＭ９から上述の第１の設定値を読み出
す（Ｓ２）。そして、この第１の設定値に従って、一方
のヘッドを用いて印字を実行する際に、基準となる他方
のヘッドを用いて印字を実行した位置に対してどれだけ
記録紙を副走査方向へずらして印字を実行するかのヘッ
ド間のインターレース条件を設定する（Ｓ５）。そし
て、紙送りモータ１５を駆動して、記録紙を印字開始位
置まで移動させる（Ｓ６）。仮に、ブラック（Ｋ）及び
イエロー（Ｙ）を備えるヘッド１７ａの側を基準として
印字するように設定されているものとする。

【００２７】続いて、Ｓ１においてＲＡＭ７に記憶した
印字データの内で、同一ヘッド上に設けらているブラッ
ク（Ｋ）及びイエロー（Ｙ）に対応する印字データを１
走査分読み出すと共に（Ｓ７）、キャリッジモータ１９
を駆動して主走査方向にキャリッジ２３を移動させつ
つ、インクジェットヘッド１７の内の左側のヘッド１７
ａによる印字動作を実行する（Ｓ８）。こうして左側の
ヘッド１７ａによる印字動作を実行したら、次に、ＲＡ
Ｍ７に記憶した印字データの内で、シアン（Ｃ）及びマ
ゼンダ（Ｍ）に対応する印字データを読み出すと共に
（Ｓ９）、Ｓ６で設定したヘッド間のインターレース条
件に従って紙送りモータ１５を駆動し、記録紙を副走査
方向に所定量だけ移動させる（Ｓ１０）。そして、キャ
リッジモータ１９を駆動して主走査方向にキャリッジ２
３を移動させつつ、インクジェットヘッド１７の内の右
側のヘッド１７ｂによる印字動作を実行する（Ｓ１
１）。

【００２８】次に、ＲＯＭ３に記憶されているこのカラ
ーインクジェットプリンタ１における通常の送り量に従
って、次の１走査分の印字データを印字するために、紙
送りモータ１５を駆動し、記録紙を移動させる（Ｓ１
２）。そして、再び、Ｓ１においてＲＡＭ７に記憶した
印字データの内で、次の１走査分のブラック（Ｋ）及び
イエロー（Ｙ）に対応する印字データを読み出すと共に
（Ｓ１３）、キャリッジモータ１９を駆動して主走査方
向にキャリッジ２３を移動させつつ、インクジェットヘ
ッド１７内の左側のヘッド１７ａによる印字動作を実行
する（Ｓ１４）。同様に、シアン（Ｃ）及びマゼンタ
（Ｍ）に対応する印字データを読み出す（Ｓ１５）。そ
して、先のＳ１０と同様に記録紙を副走査方向に所定量
移動させた後（Ｓ１６）、キャリッジモータ１９を駆動
して主走査方向にキャリッジ２３を移動させつつ、右側
のヘッド１７ｂによる印字動作を実行する（Ｓ１７）。

【００２９】こうして、ヘッド１７ａ，ｂ共に１走査分
の印字動作を実行したら、１ページ分の印字が完了した
か否かを判断する（Ｓ１８）。そして、１ページ分の印
字が終了していない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、再びＳ
７に戻って上述の処理を実行する。一方、１ページ分の
印字が完了している場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、紙送
りモータ１５を駆動して記録紙を排紙トレイに排出する
と共に（Ｓ１９）、次のページの印字データがあるか否
かを判断する（Ｓ２０）。次のページの印字データがあ
る場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、再びＳ６以下の処理を
繰り返し実行する。一方、次のページの印字データが存
在しない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、この処理を終了す
る。

【００３０】以上、上記実施形態のカラーインクジェッ
トプリンタ１によれば、ヘッド１７ａ，１７ｂ間におけ
るドットの位置ズレを、インターレース印字方式による
記録紙搬送量の調整により抑制するという、ソフト的な
調整を行っているので、ドットの位置ズレをより小さく
することができ、良好な印字結果を得ることができる。

【００３１】例えば、図４に示すような状態にヘッド１
７ａ，１７ｂ間のノズル列にズレが生じている場合、従
来のメカ的な調整を行った場合の位置ズレＬ２（図８
（Ｂ））は、何の調整も行わない場合のＬ１（図４
（Ａ））に比較して小さくなっているが、ソフト的な調
整を行った場合の位置ズレＬ３（図４（Ｂ））は、Ｌ２
よりもさらに小さくなることになる。

【００３２】次に、第２の実施形態について説明する。

【００３３】上記の実施形態においては、ソフト的な調
整のみによってドットの位置ズレを小さくする場合につ
いて説明したが、従来のメカ的な調整とソフト的な調整
とを組み合わせることも可能である。

【００３４】この場合、各ヘッド１７ａ，１７ｂに備え
られている各ノズル列２５ａ〜２５ｄには、それぞれ６
６個のノズルが列方向に１／１５０インチ（１５０ｄｐ
ｉ）間隔で設けられているものとし、この内、実際に印
字に使用するのはそれぞれ６４個である。

【００３５】最初に、各ヘッド１７ａ，１７ｂの内で、
ブラック（Ｋ）に対応するノズル列２５ａとマゼンタ
（Ｍ）に対応するノズル列２５ｄの間で、従来と同様
に、ドットの位置ズレが少なくなるようなノズルを選択
する。例えば、図５に示すようなドットの位置ズレが生
じていた場合、ノズル列２５ａに対しては、＃１からの
６４個のノズルを選択し、ノズル列２５ｄに対しては、
＃０からの６４個のノズルを選択することで、同じ＃０
同士からの６４個を使う場合に比べて、位置ズレが小さ
くなる。そして、この結果を制御データとしての第２の
設定値としてＥＥＰＲＯＭ９に記憶させる。また、この
第２の設定値のＥＥＰＲＯＭ９への記憶も、例えば、操
作パネル１３を用いて所定の操作入力を実行することに
よりなされる。

【００３６】このように、まず、メカ的にドットの位置
ズレを小さくするための条件を設定した後、さらに、メ
カ的な処理によっても解消されていないズレをより小さ
くするため、上記実施形態において詳述した第１の設定
値を求める。この処理においては、上述のようにして設
定した第２の設定値に従い、再び記録紙に対して、左側
のヘッド１７ａのブラック（Ｋ）のノズル列２５ａと右
側のヘッド１７ｂのマゼンタ（Ｍ）のノズル列２５ｄを
用いて、実際に印字を実行する。そして、副走査方向に
どれだけドットズレを生じているか、及び、ズレの方向
を確認し、どちらのヘッドを基準として、他方のヘッド
による印字を行う場合に副走査方向に記録紙をどれだけ
ずらして印字を実行すればドットの位置ズレを小さくで
きるかを決定する。

【００３７】図５に示すようなケースでは、図中の矢印
Ｘ方向に記録紙が搬送されることになるため、ノズル列
２５ｄを備えるヘッド１７ｂの側を基準として、副走査
方向に記録紙をどの程度ずらして２５ａのノズル列の印
字を行うと、ドットの位置ズレが小さくなるかを求める
ことになる。このように、ノズル列ごとのドットの位置
ズレの度合いは様々であり、これに対して、記録紙の搬
送方向は固定的であるため、実際に使用する６４個のノ
ズルを決定することによって、どちらのノズル列を基準
として先に印字動作を行わせるかについては、その都度
異なることになる。

【００３８】以上のようにして、ＥＥＰＲＯＭ９に対し
てドットズレを小さくするためのメカ的な調整条件であ
る第２の設定値とソフト的な調整条件である第１の設定
値とが記憶される。

【００３９】次に、実際に印字を行う場合の処理につい
て、図６に基づいて説明する。 まず、パーソナルコン
ピュータ２１から入力される印字データをＲＡＭ７に記
憶する（Ｓ１０）。続いて、ＥＥＰＲＯＭ９から上述の
第２の設定値を読み出す（Ｓ２０）。そして、この第２
設定値に従って、右側のヘッド１７ｂに備えられている
シアン（Ｃ）のノズル列２５ｃ及びマゼンタ（Ｍ）のノ
ズル列２５ｄについて６６個のノズルの内から実際に印
字に使用する６４個のノズルを設定すると共に、左側の
ヘッド１７ａに備えられているブラック（Ｋ）のノズル
列２５ａ及びイエロー（Ｙ）のノズル列２５ｂについて
６６個のノズルの内から実際に印字に使用する６４個の
ノズルを設定する（Ｓ３０）。

【００４０】続いて、ＥＥＰＲＯＭ９から第１の設定値
を読み出す（Ｓ４０）。そして、この第１の設定値に従
って、右側のヘッド１７ｂを用いて印字を実行する際
に、左側のヘッド１７ａを用いて印字を実行した位置に
対してどれだけ記録紙を副走査方向へずらして印字を実
行するか、もしくは左側のヘッド１７ａを用いて印字を
実行する際に、右側のヘッド１７ｂを用いて印字を実行
した位置に対してどれだけ記録紙を副走査方向へずらし
て印字を実行するかのヘッド間のインターレース条件を
設定する（Ｓ５０）。そして、紙送りモータ１５を駆動
して、記録紙を印字開始位置まで移動させる（Ｓ６
０）。

【００４１】続いて、Ｓ１０においてＲＡＭ７に記憶し
た印字データの内で、基準となる側のヘッド上に設けら
ているノズル列の色に対応する印字データを１走査分読
み出すと共に（Ｓ７０）、キャリッジモータ１９を駆動
して主走査方向にキャリッジ２３を移動させつつ、イン
クジェットヘッド１７の基準となるヘッドによる印字動
作を実行する（Ｓ８０）。こうして基準となる側のヘッ
ドによる印字動作を実行したら、次に、ＲＡＭ７に記憶
した印字データの内で、他方のヘッドに設けられている
ノズル列の色に対応する印字データを読み出すと共に
（Ｓ９０）、Ｓ６０で設定したヘッド間のインターレー
ス条件に従って紙送りモータ１５を駆動し、記録紙を副
走査方向に所定量だけ移動させる（Ｓ１００）。そし
て、キャリッジモータ１９を駆動して主走査方向にキャ
リッジ２３を移動させつつ、インクジェットヘッド１７
の他方のヘッドによる印字動作を実行する（Ｓ１１
０）。

【００４２】次に、ＲＯＭ３に記憶されているこのカラ
ーインクジェットプリンタ１における通常の送り量に従
って、次の１走査分の印字データを印字するために、紙
送りモータ１５を駆動し、記録紙を移動させる（Ｓ１２
０）。そして、再び、Ｓ１０においてＲＡＭ７に記憶し
た印字データの内で、基準となる側のヘッドに対する次
の１走査分の印字データを読み出すと共に（Ｓ１３
０）、キャリッジモータ１９を駆動して主走査方向にキ
ャリッジ２３を移動させつつ、印字動作を実行する（Ｓ
１４０）。同様に、他方のヘッドに対する次の１走査分
の印字データを読み出す（Ｓ１５０）。そして、先のＳ
１００と同様に記録紙を副走査方向に所定量移動させた
後（Ｓ１６０）、キャリッジモータ１９を駆動して主走
査方向にキャリッジ２３を移動させつつ、印字動作を実
行する（Ｓ１７０）。

【００４３】以下、図３のフローチャートに示されるＳ
１８〜Ｓ２０の処理と同様であるため説明を省略する。

【００４４】以上、第２の実施形態のカラーインクジェ
ットプリンタ１によれば、ヘッド１７ａ，１７ｂ間にお
けるドットの位置ズレを、メカ的な調整とソフト的な調
整の両方により抑制するので、メカ的な調整により位置
ズレをある程度小さくした上で、ソフト的な処理により
さらに調整を行うことで、効率よく調整を行うことがで
きる。

【００４５】例えば、図５に示すような例では、上記し
たようにメカ的な調整では、ノズル列２５ａに対して
は、＃１からの６４個のノズルを選択し、ノズル列２５
ｄに対しては、＃０からの６４個のノズルを選択し、こ
の時点でＬ４となったズレ量を、ノズル列２５ｄ側を基
準として印字を行った後、Ｌ４のズレをできる限り小さ
くするように設定される第１の設定値に従って、記録紙
を副走査方向に所定量移動させてからノズル列２５ａ側
を用いた印字を行うことで、ノズル列２５ａとノズル列
２５ｄ間の位置ズレはほぼ解消される。

【００４６】次に、第３の実施形態について説明する。

【００４７】第３の実施形態においては、上記したよう
なメカ的な調整やソフト的な調整による、ノズル列同士
の位置ズレの調整を何ら行うことなく、各ノズル列のイ
ンク吐出動作をそのまま実行する第１パターン、ソフト
的な調整による第１の設定値のみに基づいて位置ズレの
調整を行う第２パターンと（第１の実施形態による）、
メカ的な調整による第２の設定値のみに基づいて位置ズ
レの調整を行う第３パターンと、第１の設定値と第２の
設定値との両方に基づいて位置ズレの調整を行う第４パ
ターン（第２の実施形態による）と、を用いて記録動作
を実行し、その記録結果に基づいて、最適な記録制御パ
ターンを選択するものである。

【００４８】これは、異なるヘッドに設けられるノズル
列同士のズレの程度やズレの方向は、様々であり、例え
ば、単にノズルを適宜選択するメカ的な調整のみの方が
ドットの位置ズレが小さくなる場合もあり、これは記録
紙の送り量の単位にも限界があり、また、記録紙の送り
方向も固定であるという限定により、微細な調整は不可
能であるため、仮に、送り量の最小単位分を第１の設定
値としてメカ的な調整とソフト的な調整の両方を実行す
ると逆に位置ズレが大きくなってしまうケースが考えら
れるためであり、この場合は、第３パターンによる調整
を選択することが望ましい。同様に、何ら調整を行うこ
となく、同じ番号のノズル同士をそのまま使用すればよ
いケースも考えられ、そのような場合は、メカ的な調整
やソフト的な調整を行っても良好な結果が得られると推
測されるが、制御が簡易である第１パターンを選択する
ことが望ましい。このように、いくつかのパターンによ
り調整を行った上で、ドットの位置ズレ状態が最小とな
るものを選択すると共に、制御の簡易性をふまえて、工
場出荷時等に適切なパターンを選択する。

【００４９】尚、第１パターン及び第３パターンが選択
された場合は、ソフト的な調整が不要となるため、キャ
リッジの一度の走査により異なるヘッドに形成されたノ
ズル列の吐出動作を同時に実行してもよい。これは、第
１パターン及び第３パターンに関しては、インターレー
ス方式による印字を行う必要がないため、記録時間を短
くするためにも、一度の走査により印字を行う方が効率
がよい。

【００５０】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれらに限られるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。

【００５１】例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー
（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）のそれぞれの
ノズル列は、２列ずつに２つのヘッドに分けられる場合
に限らず、１列と３列に分けられていてもよく、また、
２つ以上のヘッドに分けられていてもよい。この場合
は、３回以上の走査に分けて各ヘッドの印字を行うこと
が考えられ、第１の設定値も２つ以上設定される。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１記載のインクジェットプリンタによれば、ノズ
ル列をヘッド毎にキャリッジの別走査において動作させ
る、いわゆるインターレース方式により印字を行うこと
とし、所定のヘッドによる吐出動作を行った後、記録紙
を副走査方向に移動させた上で、他のヘッドによる吐出
動作を実行し、その際、記録紙の副走査方向への移動量
を、異なるヘッドに形成されているノズル列同士のドッ
トの位置ズレを小さくするように、送り量設定手段が第
１の設定値として記憶しており、記録制御手段は、記録
動作時に、印字データに基づいて各ノズル列のインクの
吐出動作を実行させつつ、第１の設定値に基づいて記録
紙の紙送りを実行するので、異なるヘッドに形成されて
いるノズル列同士のドットの位置ズレを、インターレー
ス印字方式による記録紙搬送量の調整により抑制すると
いう、ソフト的な調整により、ドットの位置ズレをより
小さくすることができ、良好な印字結果を得ることがで
きる。

【００５３】また、請求項２記載のインクジェットプリ
ンタによれば、複数のノズル列のそれぞれには、実際に
インクを吐出するノズル数よりも列方向の両端それぞれ
に１個以上多い数のノズルが備えられており、使用ノズ
ル設定手段は、異なるヘッドに備えられているノズル列
同士のドットズレを少なくするように、各ノズル列に備
えられているノズルの内で実際にインクを吐出させるノ
ズルを決定し、この決定した結果を第２の設定値として
記憶している。そして、この第２の設定値に基づいてノ
ズルを選択して印字を行っても解消しきれないドットズ
レについては、送り量設定手段による第１の設定値を適
宜設定し、記録紙の送り量の調整により対処すること
で、メカ的な調整とソフト的な調整との両方によりドッ
トの位置ズレをより小さくするように記録制御手段が制
御するので、メカ的な調整により位置ズレをある程度小
さくした上で、ソフト的な処理によりさらに調整を行う
ことで、効率よく調整を行うことができる。

【００５４】また、請求項３記載のインクジェットプリ
ンタによれば、第１パターン〜第４パターンを用いた記
録動作を実行し、その中で最適な記録制御パターンを選
択手段が選択するので、異なるヘッドに設けられるノズ
ル列同士の位置ズレの程度やズレの方向は様々であって
も、複数のパターンを実行してみて、最も位置ズレが解
消されるものを選択することで、各種の位置ズレに対応
することができる。例えば、単にノズルを適宜選択する
メカ的な調整のみの方がドットの位置ズレが小さくなる
場合もあり、これは記録紙の送り量にも限界があり、ま
た、記録紙の送り方向も固定であるという限定により、
微細な調整が不可能でとなることもあるため、仮に、送
り量の最小単位分を第１の設定値としてメカ的な調整と
ソフト的な調整の両方を実行すると逆に位置ズレが大き
くなってしまうケースが考えられるためであり、この場
合は、メカ的調整のみの第３パターンを選択手段が選択
する。同様に、何ら調整を行うことなく、同じ番号のノ
ズル同士をそのまま使用すればよいケースも考えられ、
そのような場合は、メカ的な調整やソフト的な調整を行
っても良好な結果が得られると推測されるが、制御が簡
易である第１パターンを選択手段が選択する。このよう
に、ドットの位置ズレ状態が最小となるものを選択する
と共に、制御の簡易性をふまえて、適切なパターンが選
択される。

【００５５】また、請求項４記載のインクジェットプリ
ンタによれば、ソフト的な調整を行わない第１パターン
及び第３パターンに関しては、記録制御手段は、各ヘッ
ドに備えられるノズルを同時に吐出動作させ、一度の走
査により印字を行い、インターレース方式による印字を
行わないので、記録時間を短くすることができる。

【００５６】また、請求項５記載のインクジェットプリ
ンタによれば、工場出荷時等に、上述の第１設定値や第
２設定値、さらには記録制御パターンを不揮発性メモリ
に記憶させておくことにより、その後、インク切れが生
じた場合にも、インクタンクのみを交換すれば良いた
め、交換後においても、不揮発性メモリに記憶させた設
定値が有効となる。また、ヘッド自体を交換する必要が
生じた場合も、例えば、メンテナンスモードにおいて選
択手段を介して、新たな設定値を記憶させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のカラーインクジェットプリンタの
制御系統の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態のカラーインクジェットプリンタに
おけるインクジェットヘッドの構成を示す説明図であ
る。

【図３】印字制御処理の手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】ドットの位置ズレの状態を例示する説明図であ
る。

【図５】ドットの位置ズレの状態を例示する説明図であ
る。

【図６】他の印字制御処理の手順を示すフローチャート
である。

【図７】従来例としてのカラーインクジェットプリンタ
におけるインクジェットヘッドの構成を示す説明図であ
る。

【図８】従来におけるドットの位置ズレの状態を例示す
る説明図である。

【符号の説明】

１ カラーインクジェットプリンタ ３ ＣＰＵ ５ ＲＯＭ ７ ＲＡＭ ９ ＥＥＰＲＯＭ １１ Ｉ／Ｏポート １３ 操作パネル １５ 給紙モータ １７ インクジェットヘッド １７ａ 左側のヘッド １７ｂ 右側のヘッド １９ キャリッジモータ ２１ パーソナルコンピュータ ２３ キャリッジ ２５ａ〜２５ｄ ノズル列

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のノズルを等間隔で一列に並べてな
   るノズル列を複数並列させると共に、その複数のノズル
   列が少なくとも２個以上のヘッドに分けて形成され、そ
   れぞれのヘッドが個別にキャリッジに装着されているイ
   ンクジェットプリンタにおいて、 異なるヘッドに形成されているノズル列同士のドットの
   位置ズレを小さくするために、前記ノズル列をヘッド毎
   にキャリッジの別走査において吐出動作させることと
   し、その際、所定のヘッドによる吐出動作の後に記録紙
   を副走査方向に移動させた上で、他のヘッドによる吐出
   動作を実行することで、異なるヘッド間のドットの位置
   ズレを解消するように、前記記録紙の副走査方向の送り
   量を第１の設定値として記憶させておく送り量設定手段
   と、 記録動作時に、印字データに基づいて各ノズル列のイン
   クの吐出動作を実行しつつ、第１の設定値に基づいて記
   録紙の紙送りを実行する記録制御手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ノズル列には、実際にインクを吐出
   するノズル数よりも多くなるように、列方向に少なくと
   も１つの予備ノズルが備えられ、 異なるヘッドに形成されているノズル列同士のドットの
   位置ズレを小さくするために、前記各ノズル列に備えら
   れている全ノズルの内で実際にインクを吐出させるノズ
   ルを決定し、その決定した結果を第２の設定値として記
   憶させておく使用ノズル設定手段と、 その第２の設定値に従って所定のヘッドによる吐出動作
   を実行しつつ、その上で、ノズル列同士のドットの位置
   ズレをさらに小さくするために、前記送り量設定手段は
   第１の設定値を設定するように構成され、 記録制御手段は、記録動作時に、前記第２の設定値によ
   り決定されるノズルを用いて印字データに基づくインク
   の吐出動作を実行しつつ、前記第１の設定値に基づいて
   記録紙の紙送りを実行することを特徴とする請求項１に
   記載のインクジェットプリンタ。
3. 【請求項３】 位置ズレの調整を何ら行うことなく、各
   ノズル列のインク吐出動作を実行する第１パターンと、
   前記送り量設定手段により設定される第１の設定値のみ
   に基づいて位置ズレの調整を行う第２パターンと、前記
   使用ノズル設定手段により設定される第２の設定値のみ
   に基づいて位置ズレの調整を行う第３パターンと、前記
   第１の設定値と第２の設定値との両方に基づいて位置ズ
   レの調整を行う第４パターンとを用いて前記記録制御手
   段が記録動作を実行し、その記録結果に基づいて、最適
   な記録制御パターンを選択する選択手段を備えることを
   特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記選択手段により前記第１パターン及
   び第３パターンが選択された場合、前記記録制御手段
   は、キャリッジの一度の走査により、異なるヘッドに形
   成されたノズル列の吐出動作を同時に実行することを特
   徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 【請求項５】 前記各ヘッドは、脱着式のインクタンク
   とは別体に構成されていることを特徴とする請求項１乃
   至請求項４のいずれかに記載のインクジェットプリン
   タ。