JP2001351813A - Solenoid control device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両にお
ける電子制御式の自動変速装置に用いられるリニアソレ
ノイド等のソレノイドを制御するソレノイド制御装置に
関し、更に詳しくは、ソレノイドを制御する制御信号の
デューティ比を変更調節自在なソレノイド制御手段と、
前記ソレノイドに供給される電流を検出する電流検出手
段とが設けられ、前記ソレノイド制御手段は、前記電流
検出手段の検出値に基づいて、前記ソレノイドにおける
実効電流が目標値になるように、前記デューティ比を変
更制御するように構成されているソレノイド制御装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid control device for controlling a solenoid such as a linear solenoid used in an electronically controlled automatic transmission in a vehicle, and more particularly to a duty of a control signal for controlling the solenoid. A solenoid control means capable of changing and adjusting the ratio;
Current detection means for detecting a current supplied to the solenoid, wherein the solenoid control means controls the duty cycle based on a detection value of the current detection means so that an effective current in the solenoid becomes a target value. The present invention relates to a solenoid control device configured to control change of a ratio.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記構成のソレノイド制御装置は、電源
電圧の変動やソレノイドの抵抗値の経年変化等が生じて
も、上記ソレノイドにおける実効電流が常に目標値にな
るように、前記電流検出手段により前記ソレノイドに供
給される電流を検出し、その検出値に基づいて前記実効
電流が目標値になるようにデューティ比を変更制御する
フィードバック制御を実行する構成となっている。2. Description of the Related Art A solenoid control device having the above-described structure uses the current detecting means so that the effective current in the solenoid always becomes a target value even if a power supply voltage fluctuates or a resistance value of the solenoid changes over time. A current supplied to the solenoid is detected, and feedback control for changing and controlling a duty ratio based on the detected value so that the effective current becomes a target value is executed.
【０００３】ところで、上記したようなソレノイドにパ
ルス電流を供給した場合には、ソレノイドのインダクタ
ンス成分等により実際に通流する電流は、図２に示すよ
うに、パルス電流がオンしている間は電流が漸次増加
し、オンからオフに切り換わると電流が漸次減少するよ
うに絶えず変化する値となるから、電流検出手段による
電流検出のタイミングが異なると検出値が常に異なった
値になってしまうので、精度よく電流値を検出すること
ができないものとなる。When a pulse current is supplied to the solenoid as described above, the current that actually flows due to the inductance component of the solenoid is, as shown in FIG. 2, while the pulse current is on. Since the current gradually increases and changes from ON to OFF, the current constantly changes so as to gradually decrease. Therefore, if the timing of current detection by the current detecting means is different, the detected value always becomes a different value. Therefore, the current value cannot be accurately detected.
【０００４】そこで、従来では、電流検出用の回路にコ
ンデンサを設けて検出信号を平滑化させる構成として、
その平滑化された検出信号に基づいて、前記ソレノイド
に供給される電流を検出する構成が一般的であった。Therefore, conventionally, as a configuration for providing a capacitor in a current detection circuit and smoothing a detection signal,
In general, a configuration for detecting a current supplied to the solenoid based on the smoothed detection signal has been used.
【０００５】しかし、上記したようにコンデンサにより
検出信号を平滑化する構成であれば、その検出値は実際
の通電電流に対して時間的な遅れが生じることになるの
で、検出される電流値自身にも遅れが生じて、ソレノイ
ドにおける実効電流が目標値になるようにデューティ比
を変更制御するときの制御の応答性を低下させてしまう
不利があった。However, if the detection signal is smoothed by the capacitor as described above, the detected value has a time delay with respect to the actual energizing current, and therefore the detected current value itself is reduced. However, there is a disadvantage that the response of the control when the duty ratio is changed and controlled so that the effective current in the solenoid becomes the target value is reduced.
【０００６】そして、このようなコンデンサにより検出
信号を平滑化する場合における不利を解消する方法とし
て、特開平８−２４０２７７号公報に示される構成が提
案されている。つまり、上記したようにコンデンサによ
る平滑化処理を実行することなく、上述したように常に
変化するソレノイドの電流値のうち、例えば、電流の最
大値となる時点及び最小値となる時点等の２つの異なる
タイミングで夫々電流値を計測するとともに、計測され
た２つの電流値の差の値と、デューティ比に対応する所
定値とに基づいて、ソレノイドに供給される電流値を求
める構成である。[0006] As a method of eliminating the disadvantage in smoothing the detection signal by such a capacitor, a configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-240277 has been proposed. That is, without performing the smoothing process by the capacitor as described above, of the current values of the solenoid that constantly change as described above, for example, two times, such as the time when the current becomes the maximum value and the time when the current becomes the minimum value, are used. The current values are measured at different timings, and the current value supplied to the solenoid is obtained based on the difference between the two measured current values and a predetermined value corresponding to the duty ratio.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記したような構成に
おいては、コンデンサにより電流の検出信号を平滑化す
る構成のように、制御の応答性を低下させる不利は生じ
ないけれども、次のような面で未だ改善の余地がある。
即ち、上記構成においては、パルス電流の１周期の短い
時間の中で、２つの異なるタイミングで検出される電流
値の入力処理や、これらの電流値の差を求る演算処理、
更には、その差の値とデューティ比に対応する所定値と
に基づいてソレノイドの電流値を求める演算処理等を行
う必要があり、演算処理手段の演算処理の負担が大にな
る不利がある。特に、車両の変速機に用いる場合のよう
に、上記したような電流制御の対象となるソレノイドの
個数が多くなる場合には、演算処理手段の演算処理の負
担が更に大きくなり、それだけ高性能の演算処理手段を
用いる必要があり、制御構成が複雑になったりコスト高
を招く等の不利な面がある。In the above-described configuration, there is no disadvantage that the response of control is lowered unlike the configuration in which the current detection signal is smoothed by the capacitor. There is still room for improvement.
That is, in the above configuration, in a short time of one cycle of the pulse current, input processing of current values detected at two different timings, calculation processing for obtaining a difference between these current values,
Further, it is necessary to perform a calculation process for obtaining the current value of the solenoid based on the difference value and a predetermined value corresponding to the duty ratio, and there is a disadvantage that the calculation process of the calculation processing means becomes heavy. In particular, when the number of solenoids to be subjected to current control as described above is large, such as when used for a transmission of a vehicle, the load of the calculation processing of the calculation processing means is further increased, and the high performance It is necessary to use arithmetic processing means, and there are disadvantageous aspects such as a complicated control configuration and an increase in cost.
【０００８】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、制御構成が複雑にならないように
しながら、制御の応答性を低下させることなく、ソレノ
イドに供給される電流を精度よく検出して、極力適正な
状態でデューティ比を制御することが可能となるソレノ
イド制御装置を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to prevent the control configuration from becoming complicated and to reduce the current supplied to the solenoid without reducing control responsiveness. It is an object of the present invention to provide a solenoid control device capable of detecting a duty and controlling a duty ratio in an appropriate state as much as possible.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、ソレノイドを制御する制御信号のデューテ
ィ比を変更調節自在なソレノイド制御手段と、前記ソレ
ノイドに供給される電流を検出する電流検出手段とが設
けられ、前記ソレノイド制御手段は、前記電流検出手段
の検出値に基づいて、前記ソレノイドにおける実効電流
が目標値になるように、前記デューティ比を変更制御す
るように構成されているソレノイド制御装置において、
前記デューティ比の変更に伴って変化する複数の実効電
流と、その複数の実効電流の夫々に対応する前記パルス
電流夫々についての特定のタイミングにおける電流の瞬
時値とを予め対応付けた状態で記憶する記憶手段が設け
られ、前記電流検出手段は、前記特定のタイミングにお
ける前記ソレノイドに供給される電流の瞬時値を検出す
るように構成され、前記ソレノイド制御手段は、前記電
流検出手段の検出情報及び前記記憶手段の記憶情報に基
づいて、前記ソレノイドに供給される実効電流を求め、
その実効電流が前記目標値になるように前記デューティ
比を変更制御するように構成されている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a solenoid control means capable of changing and adjusting a duty ratio of a control signal for controlling a solenoid, and detecting a current supplied to the solenoid. Current detection means is provided, and the solenoid control means is configured to change and control the duty ratio based on a detection value of the current detection means so that an effective current in the solenoid becomes a target value. In a solenoid control device that
A plurality of effective currents that change with a change in the duty ratio and an instantaneous value of the current at a specific timing for each of the pulse currents corresponding to each of the plurality of effective currents are stored in a state where they are associated in advance. Storage means is provided, wherein the current detection means is configured to detect an instantaneous value of a current supplied to the solenoid at the specific timing, and the solenoid control means includes detection information of the current detection means and the An effective current supplied to the solenoid is obtained based on information stored in a storage unit,
The duty ratio is changed and controlled so that the effective current becomes the target value.
【００１０】記憶手段には、前記デューティ比を変更し
たときにそのデューティ比の変化に伴って変化すること
になる複数の実効電流と、その複数の実効電流の夫々に
対応する前記パルス電流夫々についての特定のタイミン
グにおける電流の瞬時値とが予め対応付けた状態で記憶
される。つまり、デューティ比が大側に変化すると実効
電流は大になり、デューティ比が小側に変化すると実効
電流は小になるが、このようにデューティ比が変化した
ときに、パルス電流についての特定のタイミングにおけ
る電流の瞬時値も、実効電流と同様に、デューティ比が
大側に変化すると大になり、デューティ比が小側に変化
すると小になると考えられる。そこで、上記実効電流の
値と特定のタイミングにおける電流の瞬時値とをデュー
ティ比が異なる複数の状態で対応つけて、例えば、予め
実験等により計測して、記憶手段に記憶させておくので
ある。The storage means stores a plurality of effective currents which change with the change of the duty ratio when the duty ratio is changed, and the pulse currents respectively corresponding to the plurality of effective currents. Is stored in a state where the instantaneous value of the current at a specific timing is associated with the current timing in advance. In other words, when the duty ratio changes to the large side, the effective current becomes large, and when the duty ratio changes to the small side, the effective current becomes small. Similarly to the effective current, the instantaneous value of the current at the timing is considered to increase when the duty ratio changes to a large side, and to decrease when the duty ratio changes to a small side. Therefore, the effective current value and the instantaneous value of the current at a specific timing are associated with each other in a plurality of states having different duty ratios, for example, measured in advance by experiments or the like, and stored in the storage unit.
【００１１】ソレノイドに対するデューティ比の制御を
実行する場合には、電流検出手段が前記特定のタイミン
グにおけるソレノイドに供給される電流の瞬時値を検出
し、ソレノイド制御手段が、電流検出手段の検出情報
（検出された瞬時値）、及び、前記記憶手段の記憶情報
（対応付けた実効電流と特定タイミングでの瞬時値との
データ）に基づいて、ソレノイドに供給される実効電流
を求める。言い換えると、電流検出手段にて検出される
実際の瞬時値が、記憶情報の中の複数の実効電流のうち
のどの値に対応するかを求めるのである。そして、この
ようにして求めた実効電流が目標値になるようにデュー
ティ比を変更制御することになる。When the duty ratio of the solenoid is controlled, the current detection means detects the instantaneous value of the current supplied to the solenoid at the specific timing, and the solenoid control means detects the detection information ( An effective current supplied to the solenoid is determined based on the detected instantaneous value) and information stored in the storage means (data of the associated effective current and the instantaneous value at a specific timing). In other words, the actual instantaneous value detected by the current detecting means is determined to which of a plurality of effective currents in the stored information corresponds. Then, the duty ratio is changed and controlled so that the effective current obtained in this manner becomes the target value.
【００１２】その結果、パルス電流の１周期の中で、前
記特定のタイミングで１回だけ電流値を検出するだけで
よく、その検出値と、記憶手段に記憶されている複数の
データとから対応する実効電流を求めるだけの処理で対
応できるので、演算処理が簡単なものとなって制御構成
が複雑化する不利がなく、しかも、コンデンサにて電流
の検出信号を平滑化する構成のように制御の応答性を低
下させる不利がない状態で、ソレノイドに供給される電
流を精度よく検出して、極力適正な状態でデューティ比
を制御することが可能となるソレノイド制御装置を提供
できるに至った。As a result, the current value only needs to be detected once at the specific timing in one cycle of the pulse current, and the current value is determined based on the detected value and a plurality of data stored in the storage means. Can be dealt with only by calculating the effective current to be performed, so there is no disadvantage that the arithmetic processing is simple and the control configuration is complicated, and the control is like a configuration that smoothes the current detection signal with a capacitor. Thus, a solenoid control device capable of accurately detecting a current supplied to a solenoid and controlling a duty ratio in an appropriate state as much as possible without deteriorating the responsiveness of the solenoid can be provided.
【００１３】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、前記記憶手段は、変更調節可能範囲にお
ける複数点の前記実効電流と前記瞬時値との対応関係を
示すデータを記憶するように構成され、前記ソレノイド
制御手段は、前記電流検出手段にて検出された前記電流
の瞬時値が、前記記憶手段にて記憶されていない瞬時値
であるときは、その検出された瞬時値と、記憶されてい
る複数点のデータとに基づく演算処理によって、そのと
きの実効電流を求めるように構成されている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the storage means stores data indicating a correspondence between the effective current and the instantaneous value at a plurality of points in a change adjustable range. When the instantaneous value of the current detected by the current detection means is an instantaneous value not stored in the storage means, the solenoid control means is configured to The effective current at that time is obtained by arithmetic processing based on the stored data at a plurality of points.
【００１４】記憶手段は、変更調節可能範囲における複
数点のデータを記憶しており、電流検出手段にて検出さ
れた前記電流の瞬時値が記憶されている瞬時値と同じで
あれば、記憶されている実効電流を読み出すだけでよい
が、記憶されていない瞬時値であるときは、その検出さ
れた瞬時値と、記憶されている複数点のデータとに基づ
く演算処理によって、そのときの実効電流を求めること
になる。例えば、検出された瞬時値の大側で最も近い値
と、小側で最も近い値との２点の間での直線補間処理等
によりそのときの瞬時値に対応する実効電流を求めるこ
とができる。The storage means stores data at a plurality of points in the change adjustable range. If the instantaneous value of the current detected by the current detection means is the same as the stored instantaneous value, the data is stored. It is only necessary to read out the effective current that is stored, but if the instantaneous value is not stored, the effective current at that time is calculated by an arithmetic process based on the detected instantaneous value and stored data at a plurality of points. Will be required. For example, the effective current corresponding to the instantaneous value at that time can be obtained by a linear interpolation process between two points of the detected instantaneous value, the closest value on the large side and the closest value on the small side. .
【００１５】このように構成すると、記憶手段は、変更
調節可能範囲における全てのデータを記憶する構成に比
べて、記憶するデータの個数を少ないもので済ませるこ
とができ、記憶手段の構成を簡素なもので済ませること
ができて、請求項１を実施するのに好適な手段が得られ
る。[0015] With this configuration, the storage means can reduce the number of data to be stored as compared with a configuration in which all data in the change-adjustable range is stored, and the configuration of the storage means is simplified. Thus, a suitable means for carrying out claim 1 can be obtained.
【００１６】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項１又は２において、前記ソレノイドに供給される電流
値を積分する積分手段と、この積分手段による積分値に
基づいて基準実効電流を求める基準値算出手段と、前記
ソレノイド制御手段が前記実効電流が前記目標値になっ
ていると判断して前記デューティ比を変更しない目標作
動状態が設定時間以上経過した後に、前記記憶手段に記
憶されている記憶値を、前記基準値算出手段にて求めら
れる前記基準実効電流に基づいて補正する補正手段とが
設けられている。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, an integrating means for integrating a current value supplied to the solenoid, and a reference effective current based on the integrated value by the integrating means. The reference value calculating means and the solenoid control means determine that the effective current has reached the target value, and the target operating state in which the duty ratio is not changed is stored in the storage means after a lapse of a set time or more. And a correcting means for correcting the stored value based on the reference effective current obtained by the reference value calculating means.
【００１７】積分手段によりソレノイドに供給される電
流値を積分して、基準値算出手段により積分手段による
積分値に基づいて基準実効電流を求めることができる。
つまり、変化する電流値を積分することにより平滑化し
てその平滑化した値によって正確な電流値（基準実効電
流）を求めることができる。但し、このような基準実効
電流は、制御が安定しない状態では応答遅れが生じるの
で、デューティ比の制御にそのまま利用することはでき
ないが、前記ソレノイド制御手段が実効電流が目標値に
なっていると判断してデューティ比を変更しない目標作
動状態が設定時間以上経過した後においては、前記基準
実効電流は精度の高い検出情報であると考えられる。The current value supplied to the solenoid is integrated by the integration means, and the reference effective current can be obtained by the reference value calculation means based on the integrated value by the integration means.
That is, by integrating the changing current value, the current value is smoothed, and an accurate current value (reference effective current) can be obtained from the smoothed value. However, such a reference effective current cannot be used as it is for controlling the duty ratio because a response delay occurs in a state where the control is not stable, but when the effective current has reached the target value by the solenoid control means. After the target operating state, which is determined and the duty ratio is not changed, has passed the set time or more, the reference effective current is considered to be highly accurate detection information.
【００１８】そこで、このような精度よく検出される基
準実効電流の情報を利用して、記憶手段に記憶されてい
る記憶値を補正することにより、記憶手段の記憶情報を
より実際の値に近い精度のよい値にすることができ、そ
の後のデューティ比の制御をより適正に行うことが可能
となる。即ち、長期の使用による経年変化に起因してソ
レノイドの抵抗値成分やインピーダンス成分に変化が生
じたり、あるいは、ソレノイドの個体差に起因して、検
出された実効電流に誤差が生じるような場合であって
も、上記したような補正処理を実行することで、これら
の要因による誤差を少なくして極力精度よくソレノイド
の実効電流を検出することが可能となり、請求項１又は
２を実施するのに好適な手段が得られる。Therefore, by correcting the stored value stored in the storage means using the information of the reference effective current detected with high accuracy, the information stored in the storage means is closer to the actual value. The value can be set to an accurate value, and the subsequent control of the duty ratio can be performed more appropriately. That is, in a case where a change occurs in the resistance value component and the impedance component of the solenoid due to aging due to long-term use, or an error occurs in the detected effective current due to individual differences of the solenoid. Even so, by executing the correction processing as described above, it becomes possible to detect the effective current of the solenoid as accurately as possible by reducing errors due to these factors. Suitable measures are obtained.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るソレノイド制
御装置について図面に基づいて説明する。図１に、本発
明に係るソレノイドの一例として、例えば、車両におけ
る電子制御式の自動変速装置に用いられるリニアソレノ
イド等のソレノイド制御装置を示している。このリニア
ソレノイドは、詳述はしないが、変速用油圧シリンダの
伸縮操作量を変更調節するための電磁比例制御弁として
用いられて、供給される電流の大きさに比例した弁開度
を得られるような構成となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a solenoid control device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows, as an example of a solenoid according to the present invention, a solenoid control device such as a linear solenoid used for an electronically controlled automatic transmission in a vehicle. Although not described in detail, this linear solenoid is used as an electromagnetic proportional control valve for changing and adjusting the amount of expansion and contraction of the shift hydraulic cylinder, and can obtain a valve opening proportional to the magnitude of the supplied current. It has such a configuration.
【００２０】そして、前記リニアソレノイドＳＬ（以
下、ソレノイドと略す）のソレノイド制御装置において
は、ソレノイドＳＬにパルス電流を供給するように構成
されるとともに、このパルス電流が、最大値が一定に維
持されるとともにそのデューティ比を変更調節すること
によって、ソレノイドＳＬに供給される電流を変更する
ように構成され、且つ、そのソレノイドＳＬに実際に供
給される電流を検出して、ソレノイドＳＬにおける実効
電流が目標値になるようにデューティ比をフィードバッ
ク制御するように構成されている。The solenoid control device for the linear solenoid SL (hereinafter abbreviated as "solenoid") is configured to supply a pulse current to the solenoid SL, and a maximum value of the pulse current is kept constant. The current supplied to the solenoid SL is changed by changing and adjusting the duty ratio, and the current actually supplied to the solenoid SL is detected so that the effective current in the solenoid SL is reduced. The configuration is such that the duty ratio is feedback controlled so as to reach the target value.
【００２１】詳述すると、前記ソレノイドＳＬに対する
電流の制御は、マイクロコンピュータを備えた制御装置
１によって行うようになっており、制御装置１は、図２
（イ）、（ロ）に示すような駆動信号によって、ソレノ
イドＳＬに対する電力供給線２に設けられたパワートラ
ンジスタ３をオン・オフさせて、パワートランジスタ３
がオンする時間、つまり、通電される時間を変更するこ
とで、ソレノイドＳＬに供給される電流を変更調節する
ように構成されている。つまり、前記パルス電流は、例
えば約３００ヘルツの周波数で一定周期でオン状態（通
電状態）とオフ状態（非通電状態）とを繰り返すもので
あり、制御装置１は、周期Ｔに対するオン時間ｔonの割
合、すなわちデューティ比（ｔon／Ｔ）を変更させるこ
とで、供給される電流を制御するのである。More specifically, the control of the current to the solenoid SL is performed by a control device 1 equipped with a microcomputer.
The power transistor 3 provided on the power supply line 2 for the solenoid SL is turned on / off by a drive signal as shown in FIGS.
The current supplied to the solenoid SL is changed and adjusted by changing the time during which is turned on, that is, the time during which power is supplied. That is, the pulse current is, for example, to repeat an ON state at a predetermined period at a frequency of about 300 Hertz (energized state) and OFF state (non-energized state), the control device 1, the on-time t on to the period T , Ie, the duty ratio (t on / T), to control the supplied current.
【００２２】前記ソレノイドＳＬに実際に供給される電
流を検出するための電流検出回路４は、ソレノイドＳＬ
に対する電力供給線２にソレノイドＳＬに対して直列に
接続する状態で設けられた抵抗５の両端の電圧値を、入
力インピーダンスの大きい演算増幅器６を介して抵抗５
に流れる電流に極力影響を与えない状態で検出して、そ
の検出値をアナログ／デジタル変換器７により所定ビッ
ト数のデジタル値に変換して制御装置１に入力する構成
となっている。但し、前記ソレノイドＳＬは、パルス電
流が供給されると、図２に実線で示すように、ソレノイ
ドＳＬのインダクタンス成分等により実際に通流する電
流が、パルス電流がオンしている間は電流が漸次増加
し、オンからオフに切り換わると電流が漸次減少するよ
うに絶えず変化する値となる。従って、そのまま電流値
を検出しただけでは精度よく検出できないおそれがあ
る。The current detection circuit 4 for detecting the current actually supplied to the solenoid SL includes a solenoid SL
A voltage value at both ends of a resistor 5 provided in a state of being connected in series to a solenoid SL to a power supply line 2 for the power supply line 2 is connected to an operational amplifier 6 having a large input impedance.
Is detected in a state in which the current flowing through the controller is not affected as much as possible, the detected value is converted into a digital value of a predetermined number of bits by the analog / digital converter 7 and input to the control device 1. However, when a pulse current is supplied to the solenoid SL, as shown by the solid line in FIG. 2, the current that actually flows due to the inductance component of the solenoid SL, etc., is supplied while the pulse current is on. It gradually increases, and becomes a value that constantly changes so that the current gradually decreases when the current is switched from on to off. Therefore, it may not be possible to detect the current value with high accuracy simply by detecting the current value.
【００２３】尚、ソレノイドＳＬにパルス電流が供給さ
れた場合、前記デューティ比を変化させるに伴って、デ
ューティ比が大側に変化するとソレノイドＳＬに流れる
実効電流は大になり、デューティ比が小側に変化すると
ソレノイドＳＬに流れる実効電流は小になる。因みに、
実効電流とは、直流電流に換算した場合の電流値に相当
する値であるが、図２に示す脈流のような電流であれば
平均電流（図２では1 点鎖線のラインＱで示す）に対応
することになる。When a pulse current is supplied to the solenoid SL, the effective current flowing through the solenoid SL increases when the duty ratio changes to a higher side as the duty ratio changes. , The effective current flowing through the solenoid SL becomes smaller. By the way,
The effective current is a value corresponding to a current value when converted to a direct current. If the current is a pulsating current shown in FIG. 2, an average current (in FIG. 2, indicated by a dashed line Q) Will correspond.
【００２４】本出願人は、このようにデューティ比が変
化に応じて実効電流が変化することから、パルス電流の
特定のタイミング、例えばパルス電流がオフからオンに
切り換わるタイミングにおける電流の瞬時値が実効電流
に応じて変化することに着目し、デューティ比の変更に
伴って変化する複数の実効電流と、その複数の実効電流
の夫々に対応する前記パルス電流夫々についての特定の
タイミングにおける電流の瞬時値とを予め計測して、そ
れらを対応付けた状態で、記憶手段としての不揮発性の
メモリ８に予め書込み記憶しておく。そして、制御装置
１が、前記特定のタイミングにおいて前記電流検出回路
４により検出される電流の瞬時値と、メモリ８の記憶情
報とに基づいて、そのときのソレノイドＳＬに供給され
る正確な実効電流を求めて、その実効電流が必要な油圧
操作量から定まる目標値になるように、パルス電流のデ
ューティ比を変更制御するように構成されている。Since the effective current changes in accordance with the change in the duty ratio, the present applicant has determined that the instantaneous value of the current at a specific timing of the pulse current, for example, the timing at which the pulse current switches from off to on is determined. Paying attention to the fact that it changes according to the effective current, a plurality of effective currents that change with a change in the duty ratio and instantaneous currents at specific timings of the respective pulse currents corresponding to each of the plurality of effective currents The values are measured in advance, and in a state where they are associated with each other, the values are previously written and stored in the non-volatile memory 8 serving as storage means. Then, based on the instantaneous value of the current detected by the current detection circuit 4 at the specific timing and the information stored in the memory 8, the control device 1 calculates an accurate effective current supplied to the solenoid SL at that time. And the duty ratio of the pulse current is changed and controlled so that the effective current becomes a target value determined from the required hydraulic operation amount.
【００２５】尚、メモリ８にデータを書込み記憶する場
合、デューティ比の連続的な変化に伴う変更調節可能範
囲における全てのデータを記憶するようにすると、デー
タ数が膨大となるので、図３に示すように、変更調節可
能範囲における複数点の実効電流と瞬時値との対応関係
を示すデータを記憶するように構成されている。つま
り、複数点の離散値データとして記憶されることにな
る。When data is written to and stored in the memory 8, if all data in a changeable range in accordance with a continuous change of the duty ratio is stored, the number of data becomes enormous. As shown in the figure, data indicating the correspondence between the effective current and the instantaneous value at a plurality of points in the change adjustable range is stored. That is, it is stored as discrete value data of a plurality of points.
【００２６】更に、上記したような特定のタイミングに
おけるソレノイドＳＬに実際に供給される電流の瞬時値
を検出する回路とは別にそれと並列する状態で、ソレノ
イドＳＬに供給される電流値を積分する積分手段として
の積分回路９が設けられるとともに、その積分回路９の
積分値をアナログ／デジタル変換器１０により所定ビッ
ト数のデジタル値に変換して制御装置１に入力する構成
となっている。前記積分回路９は、前記パルス電流の１
周期（Ｔ）よりも十分に長い時定数を有するように構成
されるものであり、その積分値は、ソレノイドＳＬに流
れる脈流状態の電流の平均化された値、つまり、実効電
流に相当するものであって、図２におけるラインＱで示
す値に対応する。そして、制御装置１は、この積分回路
９による積分値に基づいて、そのときの正確な実効電流
を基準実効電流として求めて、実効電流が目標値になっ
ていると判断してデューティ比を変更しない目標作動状
態が設定時間以上経過した後に、メモリ８に記憶されて
いる記憶値を前記基準実効電流に基づいて補正するよう
に構成されている。Further, apart from the circuit for detecting the instantaneous value of the current actually supplied to the solenoid SL at the specific timing as described above, an integration for integrating the current value supplied to the solenoid SL in a state parallel to the circuit. An integrating circuit 9 is provided as a means, and the integrated value of the integrating circuit 9 is converted into a digital value of a predetermined number of bits by an analog / digital converter 10 and input to the control device 1. The integration circuit 9 calculates the pulse current 1
It is configured to have a time constant sufficiently longer than the period (T), and its integral value corresponds to an averaged value of the pulsating current flowing through the solenoid SL, that is, an effective current. And corresponds to the value indicated by the line Q in FIG. Then, the control device 1 obtains an accurate effective current at that time as a reference effective current based on the integrated value obtained by the integration circuit 9, determines that the effective current has reached the target value, and changes the duty ratio. The configuration is such that the stored value stored in the memory 8 is corrected based on the reference effective current after the set target operation state has elapsed for a set time or more.
【００２７】従って、前記電流検出回路４及び特定のタ
イミングにて電流検出値を読み込む制御装置１の処理手
順により電流検出手段ＤＫが構成され、制御装置１によ
る実効電流を求める処理及びデューティ比を変更制御す
る制御処理によりソレノイド制御手段としての電流制御
手段１００が構成され、制御装置１による積分回路９に
よる積分値に基づいて基準実効電流を求める処理により
基準値算出手段１０１が構成され、制御装置１によるメ
モリ８に記憶されている記憶値を補正する処理により補
正手段１０２が構成される。Therefore, the current detecting means DK is constituted by the processing procedure of the current detecting circuit 4 and the control device 1 for reading the detected current value at a specific timing, and the process of obtaining the effective current by the control device 1 and changing the duty ratio are performed. The control process for controlling constitutes a current control means 100 as a solenoid control means, and the control device 1 constitutes a reference value calculation means 101 by a process for obtaining a reference effective current based on an integrated value by an integration circuit 9. The correction means 102 is configured by a process of correcting the stored value stored in the memory 8 by the above-described method.
【００２８】次に、図４に示す制御フローチャートに基
づいて、制御装置１によるデューティ比制御の具体的な
処理動作について説明する。尚、制御装置１は、このデ
ューティ比制御の前提として、別途要求される変速用油
圧シリンダの伸縮操作量の必要量を設定時間毎に読み込
み、その必要量に対応する目標デューティ比が設定され
て、その目標デューティ比のパルス電流によりパワート
ランジスタをオン・オフさせてソレノイドＳＬに流れる
電流を変更調節する構成となっており、その後、このデ
ューティ比制御により正確な実効電流を計測してフィー
ドバックしてデューティ比を適正値に制御するようにし
ている。Next, a specific processing operation of the duty ratio control by the control device 1 will be described based on a control flowchart shown in FIG. As a premise of the duty ratio control, the control device 1 reads a required amount of a separately required expansion / contraction operation amount of the shift hydraulic cylinder for each set time, and sets a target duty ratio corresponding to the required amount. The power transistor is turned on / off by the pulse current having the target duty ratio to change and adjust the current flowing through the solenoid SL. Thereafter, the effective effective current is measured and fed back by the duty ratio control. The duty ratio is controlled to an appropriate value.
【００２９】このデューティ比制御においては、先ず、
前記特定のタイミング、つまり、パルス電流がオフから
オンに切り換わるタイミング（図２にｔ１で示す）にお
ける電流検出回路４の検出値を検出して電流の瞬時値と
して読み込み（ステップ１）、その瞬時値がメモリ８に
記憶されている瞬時値の記憶値と等しい場合は、その瞬
時値に対応する実効電流をメモリ８の記憶データから読
み出す（ステップ２、３）。制御装置１は、自己がパル
ス電流を生成しているので前記特定のタイミングは容易
に判断できる。尚、その瞬時値がメモリ８に記憶されて
いる瞬時値の記憶値と異なる場合には、その検出された
瞬時値と、記憶されている複数点のデータとに基づく演
算処理（直線補間処理）によって、そのときの実効電流
を求めるようになっている（ステップ４）。説明を加え
ると、例えば、図３に示すように、検出された瞬時値よ
り小側で最も近い瞬時値の記憶データ（Ｉｔｍ１，Ｉｊ
ｍ１）と、検出された瞬時値の大側で最も近い瞬時値に
記憶データ（Ｉｔｍ２，Ｉｊｍ２）との２点間を直線で
結んだ仮想線を想定し、その仮想線上における検出され
た瞬時値Ｉｔが対応する点のデータをそのときの実効電
流Ｉｊとして求めるのである。In this duty ratio control, first,
The detection value of the current detection circuit 4 at the specific timing, that is, the timing at which the pulse current switches from off to on (indicated by t1 in FIG. 2) is detected and read as an instantaneous value of the current (step 1). If the value is equal to the instantaneous value stored in the memory 8, the effective current corresponding to the instantaneous value is read from the data stored in the memory 8 (steps 2 and 3). Since the control device 1 itself generates the pulse current, the specific timing can be easily determined. If the instantaneous value is different from the stored value of the instantaneous value stored in the memory 8, a calculation process (linear interpolation process) based on the detected instantaneous value and the stored data of a plurality of points is performed. Thus, the effective current at that time is obtained (step 4). In addition, for example, as shown in FIG. 3, the stored data (Itm1, Ij) of the nearest instantaneous value on the smaller side than the detected instantaneous value
m1) and a virtual line connecting two points of the stored data (Itm2, Ijm2) to the nearest instantaneous value on the larger side of the detected instantaneous value by a straight line, and detecting the detected instantaneous value on the virtual line. The data at the point corresponding to It is obtained as the effective current Ij at that time.
【００３０】そして、求めた実効電流が、上記したよう
な変速用油圧シリンダの伸縮操作量の必要量に対応する
実効電流の目標値になるようにデューティ比を変更制御
する（ステップ５）。Then, the duty ratio is changed and controlled so that the obtained effective current becomes the target value of the effective current corresponding to the required amount of the expansion / contraction operation of the shifting hydraulic cylinder as described above (step 5).
【００３１】デューティ比を変更制御して前記実効電流
が前記目標値になったことが検出され、デューティ比を
変更操作することなくそのような目標値になっている状
態が設定時間（数百ｍｓｅｃ）以上継続したことが検出
されると、前記積分回路９による積分値を読み込む（ス
テップ６、７、８）。この積分値は、積分処理によって
時間遅れが生じるものの、上記したように、そのときの
ソレノイドＳＬに流れる実効電流の正確な検出値である
ことから、この積分値を基準実効電流として利用して、
メモリ８に記憶されている記憶情報を書き換え補正する
ようにしている（ステップ９）。従って、長期の使用に
よる経年変化に起因してソレノイドＳＬの抵抗値成分や
インピーダンス成分に変化が生じたり、あるいは、ソレ
ノイドＳＬの個体差に起因して、検出された実効電流に
誤差が生じるような場合であっても、上記したような補
正処理を実行することで、これらの要因による誤差を少
なくして極力精度よくソレノイドＳＬの実効電流を検出
することが可能となる。The duty ratio is changed and controlled to detect that the effective current has reached the target value, and the state in which the target value has reached such a target value without changing the duty ratio is maintained for a set time (several hundred msec). ) When it is detected that the continuation is continued, the integrated value by the integration circuit 9 is read (steps 6, 7, 8). Although this integration value has a time delay due to the integration process, as described above, since it is an accurate detection value of the effective current flowing through the solenoid SL at this time, this integration value is used as a reference effective current.
The stored information stored in the memory 8 is rewritten and corrected (step 9). Therefore, a change occurs in the resistance component and the impedance component of the solenoid SL due to aging due to long-term use, or an error occurs in the detected effective current due to an individual difference of the solenoid SL. Even in such a case, by executing the above-described correction processing, it is possible to detect the effective current of the solenoid SL as accurately as possible by reducing errors due to these factors.
【００３２】尚、記憶情報を書き換える場合、検出され
る瞬時値がメモリ８に記憶されている値と等しい場合に
は、そのまま対応するデータ（実効電流）を基準実効電
流に書き換えることで対応できるが、瞬時値がメモリ８
に記憶されている瞬時値の記憶値と異なる場合には、例
えば、メモリ８に余裕があれば、そのときの瞬時値に対
する実効電流を新たに書込み記憶させるようにしてもよ
く、あるいは、既に記憶されていたデータのうちで最も
近いデータを消去して、新たなデータを書込み記憶させ
るようにしてもよい。このような補正処理を繰り返すこ
とで、多くのデータを順次正確な値に書き換えていくこ
とができる。When the stored information is rewritten, if the detected instantaneous value is equal to the value stored in the memory 8, it can be dealt with by rewriting the corresponding data (effective current) to the reference effective current. , Instantaneous value is stored in memory
If the stored value of the instantaneous value is different from the stored value, for example, if there is room in the memory 8, the effective current for the instantaneous value at that time may be newly written and stored, or The closest data may be erased from the data that has been written, and new data may be written and stored. By repeating such a correction process, many data can be sequentially rewritten to correct values.
【００３３】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。[Other Embodiments] Other embodiments will be listed below.
【００３４】（１）上記実施形態では、前記特定のタイ
ミングとして、パルス電流がオフ状態からオン状態に切
り換わるタイミングでの瞬時値を検出するように構成し
たが、このような構成に限らず、例えば、パルス電流が
オン状態からオフ状態に切り換わるタイミングでもよ
く、又、パルス電流がオフ状態からオン状態に切り換わ
る時点やあるいはオン状態からオフ状態に切り換わる時
点から設定時間が経過した時のタイミングでもよく、要
するにパルス電流のうちの特定することが可能なタイミ
ングであればよい。(1) In the above embodiment, as the specific timing, the instantaneous value at the timing when the pulse current switches from the off state to the on state is detected. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the timing at which the pulse current switches from the ON state to the OFF state may be used, or the time when the pulse current switches from the OFF state to the ON state or when the set time elapses from the time at which the pulse current switches from the ON state to the OFF state. The timing may be the timing, that is, any timing that can specify the pulse current.
【００３５】（２）上記実施形態では、前記電流検出手
段における検出処理手順、ソレノイド制御手段としての
電流制御手段、基準値算出手段、補正手段の夫々がマイ
クロコンピュータを備えた一つの制御装置１を利用して
構成されるものを例示したが、このような構成に限ら
ず、例えば、夫々各別に専用の処理回路にて構成される
ものであってもよく、それらのうちのいずれか１〜３個
のものを一つの制御装置１を利用して構成してもよく、
それらの構成は適宜変更して実施することができる。(2) In the above-described embodiment, each of the detection processing procedure in the current detection means, the current control means as the solenoid control means, the reference value calculation means, and the correction means includes one controller 1 having a microcomputer. Although the configuration configured by utilizing the configuration is illustrated, the configuration is not limited to such a configuration. For example, each configuration may be configured by a dedicated processing circuit. May be configured using one control device 1,
Those configurations can be appropriately changed and implemented.
【００３６】（３）上記実施形態では、前記補正手段
が、前記基準実効電流の情報に基づいて、記憶手段（メ
モリ）に記憶されている記憶データを書換えるようにし
たが、このような構成に限らず、記憶されている実効電
流と前記基準実効電流との差の情報を補正量として別の
メモリに書込み記憶させる構成としてもよい。(3) In the above embodiment, the correction means rewrites the storage data stored in the storage means (memory) based on the information of the reference effective current. The present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which information on the difference between the stored effective current and the reference effective current is written and stored in another memory as a correction amount.
【００３７】（４）上記実施形態では、前記積分手段、
基準値算出手段、補正手段の夫々を備えて、前記基準実
効電流の情報に基づいて、記憶手段における記憶情報を
補正するようにしたが、このような補正処理を実行しな
い構成でもよい。(4) In the above embodiment, the integration means
Each of the reference value calculation means and the correction means is provided so as to correct the information stored in the storage means based on the information of the reference effective current. However, a configuration in which such correction processing is not executed may be adopted.
【００３８】（５）上記実施形態では、前記記憶手段に
記憶されている複数点のデータとに基づく直線補間処理
によって、そのときの実効電流を求めるように構成した
が、このような構成に限らず、例えば、直線補間するも
のに代えて、２次曲線や多項式にて規定される近似曲線
に当てはめて補間するような構成でもよく、比較的デー
タ数が多い場合には、単に、検出された瞬時値に最も近
いデータに基づいて近似的に実効電流を求めるような構
成でもよく、補間の手法はどのような方法でもよい。(5) In the above embodiment, the effective current at that time is obtained by linear interpolation based on the data of a plurality of points stored in the storage means. However, the present invention is not limited to such a configuration. Instead, for example, instead of linear interpolation, a configuration may be used in which interpolation is performed by applying an approximation curve defined by a quadratic curve or a polynomial expression. A configuration in which the effective current is approximately obtained based on the data closest to the instantaneous value may be used, and any interpolation method may be used.
【００３９】（６）上記実施形態では、前記記憶手段
は、変更調節可能範囲における複数点の実効電流と瞬時
値との対応関係を示すデータ、つまり、マップデータを
記憶するように構成されるものを例示したが、このよう
な構成に限らず、例えば、実測値に基づいて、実効電流
と瞬時値との対応関係を所定の関数で表して記憶するよ
うにしてもよい。(6) In the above embodiment, the storage means is configured to store data indicating the correspondence between the effective current and the instantaneous value at a plurality of points in the change-adjustable range, that is, map data. However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, the correspondence between the effective current and the instantaneous value may be represented by a predetermined function and stored based on the actually measured value.
【００４０】（７）上記実施形態では、ソレノイドとし
て、車両における電子制御式の自動変速装置に用いられ
るリニアソレノイドを例示したが、本発明はこのような
リニアソレノイドに限らず、ソレノイドに供給される電
流を変更制御する構成であればよく、適用されるソレノ
イドの用途は自動変速装置に限定されるものではない。(7) In the above embodiment, a linear solenoid used in an electronically controlled automatic transmission in a vehicle has been described as an example of the solenoid, but the present invention is not limited to such a linear solenoid, but is supplied to the solenoid. Any configuration may be used as long as the current is changed and controlled, and the application of the applied solenoid is not limited to the automatic transmission.
【図１】ソレノイド制御装置の概略構成を示すブロック
図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a solenoid control device.
【図２】制御動作を示すタイミングチャートFIG. 2 is a timing chart showing a control operation.
【図３】記憶データを示す図FIG. 3 is a diagram showing stored data.
【図４】制御動作のフローチャートFIG. 4 is a flowchart of a control operation.
８ 記憶手段 ９ 積分手段 １００ ソレノイド制御手段 １０１ 基準値算出手段 １０２ 補正手段 ＤＫ 電流検出手段 ＳＬ ソレノイド Reference Signs List 8 storage means 9 integration means 100 solenoid control means 101 reference value calculation means 102 correction means DK current detection means SL solenoid
フロントページの続き (72)発明者 九間 哲雄 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 飯野 勝久 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E048 AB02 AC08 AD01 5H004 GA13 GB12 HA14 HB14 JB04 JB11 JB18 JB19 JB20 JB30 KA22 MA04 MA20 MA42 MA60Continued on the front page (72) Inventor Tetsuo Kuma 2-1-1 Taoyuan, Ikeda-shi, Osaka Daihatsu Industry Co., Ltd. (72) Katsuhisa Iino 2-1-1 Taoyuan, Ikeda-shi, Osaka Daihatsu Kogyo F term in reference (reference) 5E048 AB02 AC08 AD01 5H004 GA13 GB12 HA14 HB14 JB04 JB11 JB18 JB19 JB20 JB30 KA22 MA04 MA20 MA42 MA60
Claims (3)
ティ比を変更調節自在なソレノイド制御手段と、前記ソ
レノイドに供給される電流を検出する電流検出手段とが
設けられ、 前記ソレノイド制御手段は、前記電流検出手段の検出値
に基づいて、前記ソレノイドにおける実効電流が目標値
になるように、前記デューティ比を変更制御するように
構成されているソレノイド制御装置であって、 前記デューティ比の変更に伴って変化する複数の実効電
流と、その複数の実効電流の夫々に対応する前記パルス
電流夫々についての特定のタイミングにおける電流の瞬
時値とを予め対応付けた状態で記憶する記憶手段が設け
られ、 前記電流検出手段は、前記特定のタイミングにおける前
記ソレノイドに供給される電流の瞬時値を検出するよう
に構成され、 前記ソレノイド制御手段は、 前記電流検出手段の検出情報及び前記記憶手段の記憶情
報に基づいて、前記ソレノイドに供給される実効電流を
求め、その実効電流が前記目標値になるように前記デュ
ーティ比を変更制御するように構成されているソレノイ
ド制御装置。A solenoid control means for changing a duty ratio of a control signal for controlling a solenoid; a current detection means for detecting a current supplied to the solenoid; and a solenoid control means for detecting a current supplied to the solenoid. A solenoid control device configured to change and control the duty ratio so that an effective current in the solenoid becomes a target value based on a detection value of a detection unit. Storage means for storing a plurality of changing effective currents and an instantaneous value of the current at a specific timing for each of the pulse currents corresponding to each of the plurality of effective currents in a state in which they are associated in advance; The detecting means is configured to detect an instantaneous value of a current supplied to the solenoid at the specific timing. The solenoid control means obtains an effective current supplied to the solenoid based on the detection information of the current detection means and the storage information of the storage means, and calculates the duty so that the effective current becomes the target value. A solenoid control device configured to control the change of the ratio.
ける複数点の前記実効電流と前記瞬時値との対応関係を
示すデータを記憶するように構成され、 前記ソレノイド制御手段は、 前記電流検出手段にて検出された前記電流の瞬時値が、
前記記憶手段にて記憶されていない瞬時値であるとき
は、その検出された瞬時値と、記憶されている複数点の
データとに基づく演算処理によって、そのときの実効電
流を求めるように構成されている請求項１記載のソレノ
イド制御装置。2. The storage unit is configured to store data indicating a correspondence between the effective current and the instantaneous value at a plurality of points in a changeable range, and the solenoid control unit is configured to: the current detection unit. The instantaneous value of the current detected at
When the instantaneous value is not stored in the storage unit, the effective current at that time is obtained by an arithmetic process based on the detected instantaneous value and the stored data of a plurality of points. 2. The solenoid control device according to claim 1, wherein:
分する積分手段と、この積分手段による積分値に基づい
て基準実効電流を求める基準値算出手段と、 前記ソレノイド制御手段が前記実効電流が前記目標値に
なっていると判断して前記デューティ比を変更しない目
標作動状態が設定時間以上経過した後に、前記記憶手段
に記憶されている記憶値を、前記基準値算出手段にて求
められる前記基準実効電流に基づいて補正する補正手段
とが設けられている請求項１又は２記載のソレノイド制
御装置。3. An integrating means for integrating a current value supplied to the solenoid, a reference value calculating means for obtaining a reference effective current based on the integrated value by the integrating means, and the solenoid control means determines that the effective current is After the target operation state in which the duty ratio is not changed and the duty ratio is not changed is set for a set time or more, the stored value stored in the storage means is determined by the reference value calculation means. 3. The solenoid control device according to claim 1, further comprising a correction unit configured to perform correction based on the effective current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167331A JP2001351813A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Solenoid control device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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|---|---|---|---|
| JP2000167331A Pending JP2001351813A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Solenoid control device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001351813A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100804073B1 (en) | 2004-04-17 | 2008-02-18 | 주식회사 만도 | Apparatus and method for controlling current impressed to solenoid |
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- 2000-06-05 JP JP2000167331A patent/JP2001351813A/en active Pending
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