JP2001349242A - Fuel injection control device of internal combution engine - Google Patents
Fuel injection control device of internal combution engineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の燃料噴
射制御装置に関し、特に、１サイクルに複数回の燃料噴
射を行う際の演算効率を向上させることができる内燃機
関の燃料噴射制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine, and more particularly to a fuel injection control device for an internal combustion engine capable of improving the calculation efficiency when performing a plurality of fuel injections in one cycle. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】定常運転時の良好な燃焼状態と過渡運転
時の適切な追従とを両立させるため、１サイクル（１回
の吸気行程）における燃料噴射を２回に分けて行う分割
燃料噴射制御が知られている。例えば、特開平１１−２
４７６８１号公報には、エンジンの吸気が始まる前の負
荷に基づいて第１の供給量を決定するとともに、エンジ
ンの吸気が始まってからの負荷に基づいて第２の供給量
を決定し、第２の供給量の燃料をエンジンの吸気が行わ
れている時に噴射させる燃料噴射制御装置が開示されて
いる。2. Description of the Related Art Split fuel injection control in which fuel injection in one cycle (one intake stroke) is divided into two times in order to achieve both a good combustion state in a steady operation and an appropriate follow-up in a transient operation. It has been known. For example, JP-A-11-2
No. 47681 discloses that the first supply amount is determined based on the load before the engine intake starts, and the second supply amount is determined based on the load after the engine intake starts. There is disclosed a fuel injection control device that injects a supply amount of fuel when the intake of the engine is being performed.
【０００３】また、特公平７−６２４５８号公報の燃料
噴射制御装置では、１回目の噴射用演算でその１回目の
噴射比率や、噴射量および噴射タイミング等を算出して
燃料噴射弁を駆動する。そして、２回目の噴射用演算で
は、当該サイクルで必要な噴射量から１回目の噴射量を
差し引いて２回目の噴射量を決定し、噴射タイミングを
算出して燃料噴射弁を駆動する。In the fuel injection control device disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 7-62458, the first injection calculation, the first injection ratio, the injection amount, the injection timing, and the like are calculated to drive the fuel injection valve. . In the second injection calculation, the second injection amount is determined by subtracting the first injection amount from the injection amount required in the cycle, the injection timing is calculated, and the fuel injection valve is driven.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記制御装置によれ
ば、燃料を分割して噴射するので、負荷の変動を反映さ
せた適切な燃料噴射が期待される。しかし、従来の分割
噴射制御では１サイクルに複数回の演算を行っていたた
め、二輪車のような高回転型エンジンにおいては、各気
筒に対して１サイクルに噴射の演算を２回行うことは容
易ではない。すなわち、１サイクルに２回の噴射の演算
を行うためには処理速度の速い演算装置（ＣＰＵ）を必
要とする。処理速度の遅いＣＰＵを使用した場合、例え
ば、低速から中速の回転領域では複数回の演算が可能で
も、高回転領域では制御サイクルがＣＰＵの処理速度を
上回るようになって制御不能になることが予想される。According to the above-described control device, since fuel is divided and injected, it is expected that a proper fuel injection reflecting a change in load is reflected. However, in the conventional split injection control, the calculation is performed a plurality of times in one cycle. Therefore, in a high-speed engine such as a motorcycle, it is not easy to perform the calculation of the injection twice in each cycle for each cylinder. Absent. That is, in order to calculate the injection twice in one cycle, an arithmetic unit (CPU) having a high processing speed is required. When a CPU with a slow processing speed is used, for example, even if a plurality of calculations can be performed in a low to medium speed rotation region, in a high rotation region, the control cycle exceeds the processing speed of the CPU and control becomes impossible. Is expected.
【０００５】本発明は、上述の課題を解決し、演算効率
の向上により、処理速度の遅いＣＰＵを高回転型エンジ
ンに適用しても、適切な燃料噴射による高出力を達成す
ることができる内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and improves the calculation efficiency, so that even when a CPU with a slow processing speed is applied to a high-speed engine, a high output by appropriate fuel injection can be achieved. It is an object to provide a fuel injection control device for an engine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、１サイクルに複数回の燃料噴射を行わせる
内燃機関の燃料噴射制御装置において、今サイクルの総
噴射時間を算出する基本噴射時間算出手段と、次サイク
ルの１回目の噴射時間を算出する第１噴射時間算出手段
と、前記総噴射時間から直前サイクルで前記第１噴射時
間算出手段により算出された１回目の噴射時間を差し引
いて今サイクルの２回目の噴射時間を算出する第２噴射
時間算出手段とを具備した点に第１の特徴がある。According to the present invention, there is provided a fuel injection control device for an internal combustion engine which performs a plurality of fuel injections in one cycle. Injection time calculation means, first injection time calculation means for calculating the first injection time of the next cycle, and the first injection time calculated by the first injection time calculation means in the immediately preceding cycle from the total injection time. The first feature is that a second injection time calculating means for calculating the second injection time of the current cycle by subtracting the second injection time is provided.
【０００７】第１の特徴によれば、直前のサイクルで今
サイクルの１回目の噴射時間が算出されているので、直
前のサイクルにおける吸気弁の閉弁動作が終了したなら
ば、直ちに１回目の燃料噴射を実行できる。According to the first feature, since the first injection time of the current cycle is calculated in the immediately preceding cycle, if the closing operation of the intake valve in the immediately preceding cycle is completed, the first injection time is immediately obtained. Fuel injection can be performed.
【０００８】また、本発明は、２回目の燃料噴射の開始
時期が、前記第２噴射時間算出手段によって算出された
２回目の噴射時間に基づき、少なくとも吸気弁の閉弁ま
でに該２回目の燃料噴射が終了するよう設定された点に
第２の特徴がある。第２の特徴によれば、２回目の噴射
時間が算出されると、その噴射時間にわたる燃料噴射
が、吸気弁の閉弁までに終了され、必要な燃料を吸気弁
の開弁中に供給することができる。Further, according to the present invention, the start timing of the second fuel injection is based on the second injection time calculated by the second injection time calculation means, at least until the intake valve closes. A second feature is that the fuel injection is set to end. According to the second feature, when the second injection time is calculated, the fuel injection over the injection time is completed before the intake valve closes, and the necessary fuel is supplied during the opening of the intake valve. be able to.
【０００９】また、本発明は、前記基本噴射時間算出手
段、第１噴射時間算出手段および前記第２噴射時間算出
手段による演算が、１サイクル中の１回目の燃料噴射後
２回目の燃料噴射開始までに行われる点に第３の特徴が
ある。第３の特徴によれば、吸気弁の開弁近くで演算が
行われるので、２回目の燃料噴射後１回目の燃料噴射開
始までに演算を配置するのと異なり、過渡運転の状況に
対する応答性が良い。Further, according to the present invention, the calculation by the basic injection time calculating means, the first injection time calculating means and the second injection time calculating means may be such that the second fuel injection is started after the first fuel injection in one cycle. There is a third feature in that the above is performed. According to the third feature, since the calculation is performed near the opening of the intake valve, unlike the case where the calculation is arranged until the start of the first fuel injection after the second fuel injection, the responsiveness to the transient operation situation is different. Is good.
【００１０】さらに、本発明は、前記第２噴射時間算出
手段による２回目の噴射時間の演算では、加速補正量を
加算する点に第４の特徴がある。第４の特徴によれば、
加速という過渡状況に適応することができる。Further, the present invention has a fourth feature in that in the calculation of the second injection time by the second injection time calculation means, an acceleration correction amount is added. According to a fourth feature,
It can adapt to the transient situation of acceleration.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を説
明する。図２は、本発明の一実施形態に係る燃料噴射制
御装置を組み込んだ内燃機関（エンジン）の要部構成図
である。同図において、気筒１の燃焼室２には、吸気ポ
ート３および排気ポート４が開口し、各ポート３，４に
は吸気弁５および排気弁６がそれぞれ設けられるととも
に、点火プラグ７が設けられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of an internal combustion engine (engine) incorporating the fuel injection control device according to one embodiment of the present invention. In the figure, an intake port 3 and an exhaust port 4 are opened in a combustion chamber 2 of a cylinder 1, and an intake valve 5 and an exhaust valve 6 are provided in each of the ports 3 and 4, and a spark plug 7 is provided. .
【００１２】吸気ポート３に通じる吸気通路８には、そ
の開度θTHに応じて吸入空気量を調節するスロットル弁
９や燃料噴射弁１０、ならびに前記開度θTHを検出する
スロットルセンサ１１および負圧センサ１２が設けられ
る。吸気通路８の終端にはエアクリーナ１３が設けら
れ、エアクリーナ１３内にはエアフィルタ１４が設けら
れ、このエアフィルタ１４を通じて吸気通路８へ外気が
取り込まれる。さらに、エアクリーナ１３内には吸気温
センサ１５が設けられる。In the intake passage 8 communicating with the intake port 3, there are provided a throttle valve 9 and a fuel injection valve 10 for adjusting the amount of intake air in accordance with the opening θTH, a throttle sensor 11 for detecting the opening θTH, and a negative pressure. A sensor 12 is provided. An air cleaner 13 is provided at the end of the intake passage 8, an air filter 14 is provided in the air cleaner 13, and outside air is taken into the intake passage 8 through the air filter 14. Further, an intake air temperature sensor 15 is provided in the air cleaner 13.
【００１３】気筒１内にはピストン１６が設けられ、こ
のピストン１６にコンロッド１７を介して連接されたク
ランク軸１８には、クランクの回転角度を検出して所定
クランク角毎にクランクパルスを出力する回転角センサ
１９が対向配置される。さらに、クランク軸１８に連結
されて回転するギヤ等の回転体２０には車速センサ２１
が対向配置される。気筒１の周りに形成されたウォータ
ジャケットにはエンジン温度を代表する冷却水の温度を
検出する水温センサ２２が設けられる。なお、前記点火
プラグ７には点火コイル２３が接続されている。A piston 16 is provided in the cylinder 1. A crankshaft 18 connected to the piston 16 via a connecting rod 17 detects a rotation angle of the crank and outputs a crank pulse at every predetermined crank angle. The rotation angle sensor 19 is arranged opposite to the rotation angle sensor. Further, a vehicle speed sensor 21 is provided on a rotating body 20 such as a gear connected to the crankshaft 18 and rotating.
Are arranged to face each other. The water jacket formed around the cylinder 1 is provided with a water temperature sensor 22 for detecting the temperature of cooling water representing the engine temperature. An ignition coil 23 is connected to the ignition plug 7.
【００１４】制御装置２４はＣＰＵやメモリからなるマ
イクロコンピュ−タであり、入出力ポート、Ａ／Ｄ変換
器などのインタフェースを備え、図示しないバッテリか
ら動作電力を得ている。前記各センサの出力は入力ポー
トを通じて制御装置２４に取り込まれる。また、各セン
サからの入力信号に基づく処理結果に従い、燃料噴射弁
１０や点火プラグ７に駆動信号が出力される。燃料噴射
弁１０の駆動信号（噴射信号）は噴射量に応じたパルス
幅を有するパルス信号であり、このパルス幅に相当する
時間開弁されて吸気通路８に燃料が噴射される。The control device 24 is a microcomputer including a CPU and a memory, and has an interface such as an input / output port and an A / D converter, and obtains operating power from a battery (not shown). The output of each sensor is taken into the control device 24 through the input port. In addition, a drive signal is output to the fuel injection valve 10 and the ignition plug 7 according to a processing result based on an input signal from each sensor. The drive signal (injection signal) of the fuel injection valve 10 is a pulse signal having a pulse width corresponding to the injection amount. The valve is opened for a time corresponding to the pulse width, and fuel is injected into the intake passage 8.
【００１５】本実施形態では、１サイクルにおいて前記
噴射信号を２回出力する。そして、各噴射信号の演算処
理は２回目の噴射信号出力前に行う。図３は、燃料噴射
の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１では
エンジン回転数Ｎe を読み込む。エンジン回転数Ｎe は
回転角センサ１９から出力されるクランクパルスを計数
して求めることができる。ステップＳ２ではスロットル
開度θTHを読み込む。ステップＳ３ではクランク位置を
検出する。クランク位置は基準位置からのクランクパル
スの数に基づいて求めることができる。In this embodiment, the injection signal is output twice in one cycle. The arithmetic processing of each injection signal is performed before the output of the second injection signal. FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection process. In step S1, the engine speed Ne is read. The engine speed Ne can be obtained by counting crank pulses output from the rotation angle sensor 19. In step S2, the throttle opening θTH is read. In step S3, a crank position is detected. The crank position can be obtained based on the number of crank pulses from the reference position.
【００１６】ステップＳ４では、クランクパルスに基づ
いて噴射量の演算タイミングか否かを判断する。噴射量
の演算は１回目の噴射終了後に行われる。演算タイミン
グであればステップＳ５に進み、エンジン回転数Ｎe お
よびスロットル開度θTHに基づいて基本噴射時間ＴiMを
算出する。なお、噴射量は噴射時間に対応するので、本
明細書では噴射時間で噴射量を代表して説明している。
ステップＳ６では、補正係数Ａを算出する。補正係数Ａ
はエンジン水温や吸気温度、大気圧等の関数であり、水
温センサ２２や吸気温センサ１５、大気圧センサ等の出
力に基づいて予定の計算式を使用して算出するか、水温
や吸気温に対応させて係数を記憶させたテーブルを参照
して求めることができる。In step S4, it is determined whether or not it is time to calculate the injection amount based on the crank pulse. The calculation of the injection amount is performed after the end of the first injection. If it is the calculation timing, the process proceeds to step S5, and the basic injection time TiM is calculated based on the engine speed Ne and the throttle opening θTH. In addition, since the injection amount corresponds to the injection time, in this specification, the injection time is described as a representative of the injection amount.
In step S6, a correction coefficient A is calculated. Correction coefficient A
Is a function of the engine water temperature, the intake air temperature, the atmospheric pressure, etc., and is calculated based on the output of the water temperature sensor 22, the intake air temperature sensor 15, the atmospheric pressure sensor, etc. It can be obtained by referring to a table in which coefficients are stored in association with each other.
【００１７】ステップＳ７では、エンジン回転数Ｎe お
よびスロットル開度θTHに基づいて基本噴射時間Ｔiに
対する１回目の噴出率αを算出する。噴出率αは補正係
数Ａと同様、計算式によって算出してもよいし予め記憶
しているマップやテーブルを参照して求めてもよい。In step S7, the first injection rate α for the basic injection time Ti is calculated based on the engine speed Ne and the throttle opening θTH. As in the case of the correction coefficient A, the ejection rate α may be calculated by a calculation formula or may be obtained by referring to a map or a table stored in advance.
【００１８】ステップＳ８では、次式(f1)を使用して１
回目の燃料噴射時間を算出する。１回目の燃料噴射時間
Ｔi1＝ＴiM×Ａ×α＋ＴiVB …(f1)。この演算は上述の
ように１回目の燃料噴射の後に行われ、ここで算出され
た１回目の燃料噴射時間は、次回のサイクルにおける１
回目の燃料噴射に使用される。なお、時間ＴiVB は開弁
時間のうち燃料の完全な噴射を伴わない無効噴射時間で
あり、燃料噴射弁１０の形式や構造により決定される。In step S8, 1 is obtained using the following equation (f1).
The second fuel injection time is calculated. First fuel injection time Ti1 = TiM × A × α + TiVB (f1). This calculation is performed after the first fuel injection as described above, and the first fuel injection time calculated here is 1 in the next cycle.
Used for the second fuel injection. It should be noted that the time TiVB is an invalid injection time without complete injection of fuel in the valve opening time, and is determined by the type and structure of the fuel injection valve 10.
【００１９】ステップＳ９では、加速状態にあるか否か
が判断される。これは、スロットルセンサ１１で検出さ
れた前回の演算時の開度と今回の開度との差によるスロ
ットル変化率や吸気管負圧の変化率に基づいて、その大
小により判断することができる。ステップＳ１０では、
加速状態に応じた加速補正量ＴACC が算出される。In step S9, it is determined whether or not the vehicle is in an acceleration state. This can be determined based on the magnitude of the throttle change rate or the change rate of the intake pipe negative pressure based on the difference between the opening at the time of the previous calculation detected by the throttle sensor 11 and the present opening. In step S10,
An acceleration correction amount TACC according to the acceleration state is calculated.
【００２０】ステップＳ１１では、次式(f2)を使用して
２回目の燃料噴射時間を算出する。２回目の燃料噴射時
間Ｔi2＝ＴiM×Ａ−Ｔi1＋ＴACC ＋ＴiVB ×２…(f2)。
ここで、時間Ｔi1は今回のサイクルにおける１回目の燃
料噴射時間、すなわち、前回サイクルの演算で次サイク
ル用に算出された１回目の燃料噴射時間である。In step S11, the second fuel injection time is calculated using the following equation (f2). Second fuel injection time Ti2 = TiM × A−Ti1 + TACC + TiVB × 2 (f2).
Here, the time Ti1 is the first fuel injection time in the current cycle, that is, the first fuel injection time calculated for the next cycle in the calculation of the previous cycle.
【００２１】ステップＳ１２では１回目の噴射タイミン
グか否かを判断し、ステップＳ１３では２回目の噴射タ
イミングか否かを判断する。それぞれ噴射タイミングで
あると判断されれば、ステップＳ１４またはステップＳ
１５に進み、燃料噴射弁１０の駆動信号をそれぞれ燃料
噴射時間Ｔi1またはＴi2出力する。燃料噴射弁１０はこ
の駆動信号が出力されている間開弁し、吸気通路８に燃
料を噴射する。In step S12, it is determined whether it is the first injection timing, and in step S13, it is determined whether it is the second injection timing. If it is determined that it is the injection timing, step S14 or step S14
The program proceeds to 15 and outputs a drive signal of the fuel injection valve 10 for the fuel injection time Ti1 or Ti2, respectively. The fuel injection valve 10 opens while the drive signal is being output, and injects fuel into the intake passage 8.
【００２２】図４は燃料噴射時間の演算と燃料噴射のタ
イミングを示すタイミングチャートである。同図におい
て、各タイミングは回転角センサ１９から出力されるク
ランクパルスに従って決定される。同図に示すように、
タイミングｔ０では燃料噴射弁１０を開いて（オン）第
１回目の燃料噴射を開始する。第１回目の燃料噴射時間
は前サイクルで算出されているので、タイミングｔ０は
前サイクルにおける吸気弁５の閉弁直後に配置できる。
燃料噴射を開始してから、前回の演算で算出された１回
目の燃料噴射時間Ｔi1が経過したタイミングｔ１で燃料
噴射弁１０を閉じる。続いて、タイミングｔ２から燃料
噴射時間Ｔi1とＴi2を算出する。これらのうち、１つは
次サイクルの１回目の噴射時間であり、他の１つは今サ
イクルの２回目の噴射時間であるのは既述の通りであ
る。FIG. 4 is a timing chart showing the calculation of the fuel injection time and the timing of the fuel injection. In the figure, each timing is determined according to a crank pulse output from the rotation angle sensor 19. As shown in the figure,
At timing t0, the fuel injection valve 10 is opened (ON) to start the first fuel injection. Since the first fuel injection time is calculated in the previous cycle, the timing t0 can be arranged immediately after the intake valve 5 is closed in the previous cycle.
After the fuel injection is started, the fuel injection valve 10 is closed at the timing t1 when the first fuel injection time Ti1 calculated in the previous calculation has elapsed. Subsequently, the fuel injection times Ti1 and Ti2 are calculated from the timing t2. As described above, one of these is the first injection time of the next cycle, and the other is the second injection time of the current cycle.
【００２３】噴射時間の算出後のタイミングｔ３で２回
目の燃料噴射が開始される。２回目の燃料噴射から、噴
射時間Ｔi2の経過後、タイミングｔ５で噴射弁１０は閉
じられる。タイミングｔ４では吸気弁５が開く。タイミ
ングｔ６で吸気弁５が閉じた後、タイミングｔ７で噴射
弁１０がオンになり、次サイクルの１回目の燃料噴射が
開始される。At the timing t3 after the calculation of the injection time, the second fuel injection is started. After a lapse of the injection time Ti2 from the second fuel injection, the injection valve 10 is closed at timing t5. At timing t4, the intake valve 5 opens. After the intake valve 5 is closed at the timing t6, the injection valve 10 is turned on at the timing t7, and the first fuel injection of the next cycle is started.
【００２４】１回目の燃料噴射は吸気弁５が閉じた後２
回目の噴射までの演算時に算出されたタイミングで行わ
れる。２回目の燃料噴射では、吸気弁５が開弁している
間に前記噴射時間Ｔi2の燃料噴射が完了するよう、燃料
噴射弁１０の開弁または閉弁のタイミングを決定する。
２回目の燃料噴射のタイミングは２回目の燃料噴射時間
が算出された後であれば、どの時点でもよい。The first fuel injection is performed two times after the intake valve 5 is closed.
This is performed at the timing calculated during the calculation up to the second injection. In the second fuel injection, the timing of opening or closing the fuel injection valve 10 is determined so that the fuel injection for the injection time Ti2 is completed while the intake valve 5 is open.
The timing of the second fuel injection may be any time after the second fuel injection time has been calculated.
【００２５】図１は、本実施形態に係る燃料噴射制御装
置の要部機能を示すブロック図である。同図において、
噴射時間演算部２５は、基本噴射時間算出部２５１と、
第１噴射時間算出部２５２と、第２噴射時間算出部２５
３とを有する。基本噴射時間算出部２５１はスロットル
開度θTHおよびエンジン回転数Ｎe に基づいて基本噴射
時間ＴiMを算出し、第１噴射時間算出部２５２は、少な
くとも基本噴射時間ＴiMとスロットル開度θTHおよびエ
ンジン回転数Ｎe に基づいて噴射比率算出部２５４で算
出される噴射比率αとに基づいて次サイクルの１回目の
燃料噴射時間Ｔi1を算出する。燃料噴射時間Ｔi1はバッ
ファ２５５に格納され次サイクルで使用される。FIG. 1 is a block diagram showing the main functions of the fuel injection control device according to this embodiment. In the figure,
The injection time calculation unit 25 includes a basic injection time calculation unit 251,
First injection time calculation unit 252 and second injection time calculation unit 25
And 3. The basic injection time calculator 251 calculates the basic injection time TiM based on the throttle opening θTH and the engine speed Ne, and the first injection time calculator 252 calculates at least the basic injection time TiM, the throttle opening θTH, and the engine speed. The first fuel injection time Ti1 in the next cycle is calculated based on the injection ratio α calculated by the injection ratio calculation unit 254 based on Ne. The fuel injection time Ti1 is stored in the buffer 255 and used in the next cycle.
【００２６】第２噴射時間算出部２５３は、基本噴射時
間ＴiMから、今回サイクルの第１回噴射時にバッファ２
５５から読み込まれた燃料噴射時間Ｔi1を差し引いて２
回目の燃料噴射時間Ｔi2を算出する。第２噴射時間算出
部２５３では、加速に応じて加速補正量算出部２５６で
算出された加速補正量ＴACC を考慮して燃料噴射時間Ｔ
i2を算出してもよい。演算タイミング算出部２６は、吸
気弁５の閉弁から予定数のクランクパルスを計数した時
点で演算開始指示を出力し、噴射時間演算部２５はこの
演算開始指示に応答して噴射時間の演算を開始する。The second injection time calculator 253 calculates the buffer 2 during the first injection of the current cycle from the basic injection time TiM.
55 is obtained by subtracting the read fuel injection time Ti1 from 55.
The second fuel injection time Ti2 is calculated. The second injection time calculation unit 253 takes into account the fuel injection time T in consideration of the acceleration correction amount TACC calculated by the acceleration correction amount calculation unit 256 according to the acceleration.
i2 may be calculated. The calculation timing calculation unit 26 outputs a calculation start instruction when the predetermined number of crank pulses have been counted from the closing of the intake valve 5, and the injection time calculation unit 25 calculates the injection time in response to the calculation start instruction. Start.
【００２７】噴射指示部２７は前記燃料噴射時間Ｔi1お
よび燃料噴射時間Ｔi2に基づくパルス幅の噴射信号を燃
料噴射弁１０へ供給する。噴射タイミング設定部２８は
クランクパルスや燃料噴射時間Ｔi2に基づいて噴射タイ
ミングを決定し、噴射指示部２７に対して噴射タイミン
グを出力する。The injection instruction section 27 supplies the fuel injection valve 10 with an injection signal having a pulse width based on the fuel injection time Ti1 and the fuel injection time Ti2. The injection timing setting unit 28 determines the injection timing based on the crank pulse and the fuel injection time Ti2, and outputs the injection timing to the injection instruction unit 27.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、 請求
項１の発明によれば、直前のサイクルで今サイクルの１
回目の噴射時間が算出されているので、直前のサイクル
における吸気弁の閉弁動作が終了したならば、直ちに１
回目の燃料噴射を実行できる。また、請求項２の発明に
よれば、２回目の噴射時間が算出されると、その噴射時
間にわたる燃料噴射が、吸気弁の閉弁までに終了され、
今サイクルで必要な十分の燃料を吸気弁の開弁中に供給
することができる。また、請求項３の発明によれば、吸
気弁の開弁近くで演算が行われるので、２回目の燃料噴
射後１回目の燃料噴射開始までに演算を配置するのと異
なり、過渡運転の状況に対する応答性が良い。さらに、
請求項４の発明によれば、吸気弁の開弁に近い時期の加
速に応答良く適応することができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, one cycle of the current cycle is used in the immediately preceding cycle.
Since the second injection time has been calculated, if the closing operation of the intake valve in the immediately preceding cycle is completed, 1
The second fuel injection can be performed. According to the second aspect of the present invention, when the second injection time is calculated, the fuel injection over the injection time is completed before the intake valve closes,
Sufficient fuel required in the current cycle can be supplied during opening of the intake valve. According to the third aspect of the present invention, since the calculation is performed near the opening of the intake valve, the calculation is arranged after the second fuel injection until the first fuel injection is started. Good response to further,
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to adapt to acceleration at a time near the opening of the intake valve with good response.
【００２９】このように、本発明によれば、噴射量の演
算を分割噴射の間で１時期に行うことができる。したが
って、分割噴射にもかかわらず、演算数を少なくするこ
とができ、内燃機関の高回転化にも、処理速度の低い演
算装置で対応することができる。また、高回転域の分割
噴射に追随できるので高出力化が達成できる。As described above, according to the present invention, the calculation of the injection amount can be performed at one time between the divided injections. Therefore, the number of calculations can be reduced in spite of the split injection, and the rotation speed of the internal combustion engine can be coped with by a processing device having a low processing speed. In addition, since it is possible to follow the split injection in the high rotation range, high output can be achieved.
【図１】 本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置
の要部機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a main part of a fuel injection control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の燃料噴射制御装置を含む内燃機関の
要部構成図である。FIG. 2 is a main part configuration diagram of an internal combustion engine including the fuel injection control device of the present invention.
【図３】 燃料噴射の処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a fuel injection process.
【図４】 燃料噴射時間の演算と燃料噴射のタイミング
を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the calculation of fuel injection time and the timing of fuel injection.
９…スロットル弁、 １０…燃料噴射弁、 １１…スロ
ットルセンサ、 １９…回転角センサ、 ２４…制御装
置、 ２５…噴射時間演算部、 ２６…演算タイミング
算出部、 ２７…噴射指示部、 ２８…噴射タイミング
設定部9: throttle valve, 10: fuel injection valve, 11: throttle sensor, 19: rotation angle sensor, 24: control device, 25: injection time calculation unit, 26: calculation timing calculation unit, 27: injection instruction unit, 28: injection Timing setting section
フロントページの続き (72)発明者 林 達生 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G301 HA01 JA18 KA12 MA14 MA18 MA26 NE01 PA07Z PA10Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08ZContinued on the front page (72) Inventor Tatsuo Hayashi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama F-term in Honda R & D Co., Ltd. (reference) 3G301 HA01 JA18 KA12 MA14 MA18 MA26 NE01 PA07Z PA10Z PA11Z PE01Z PE03Z PE08Z
Claims (4)
る内燃機関の燃料噴射制御装置において、 今サイクルの総噴射時間を算出する基本噴射時間算出手
段と、 次サイクルの１回目の噴射時間を算出する第１噴射時間
算出手段と、 前記総噴射時間から直前サイクルで前記第１噴射時間算
出手段により算出された１回目の噴射時間を差し引いて
今サイクルの２回目の噴射時間を算出する第２噴射時間
算出手段とを具備したことを特徴とする内燃機関の燃料
噴射制御装置。1. A fuel injection control device for an internal combustion engine that performs a plurality of fuel injections in one cycle, a basic injection time calculating means for calculating a total injection time in a current cycle, and a first injection time in a next cycle. A first injection time calculating means for calculating; and a second injection time for calculating a second injection time of the present cycle by subtracting the first injection time calculated by the first injection time calculating means in the immediately preceding cycle from the total injection time. A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: injection time calculation means.
２噴射時間算出手段によって算出された２回目の噴射時
間に基づき、少なくとも吸気弁の閉弁までに該２回目の
燃料噴射が終了するよう設定されたことを特徴とする請
求項１記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。2. The second fuel injection is started at least until the intake valve closes based on the second injection time calculated by the second injection time calculating means. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel injection control device is set to perform the following.
間算出手段および前記第２噴射時間算出手段による演算
が、１サイクル中の１回目の燃料噴射後２回目の燃料噴
射開始までに行われることを特徴とする請求項１または
請求項２記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。3. The calculation by the basic injection time calculation means, the first injection time calculation means, and the second injection time calculation means is performed before the start of the second fuel injection after the first fuel injection in one cycle. The fuel injection control device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein:
の噴射時間の演算では、加速補正量を加算することを特
徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の内燃機
関の燃料噴射制御装置。4. The fuel for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an acceleration correction amount is added in the second injection time calculation by said second injection time calculation means. Injection control device.
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