JP2001349218A - Thermostat failure detecting device of internal combustion engine - Google Patents

Thermostat failure detecting device of internal combustion engine

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JP2001349218A
JP2001349218A JP2000140613A JP2000140613A JP2001349218A JP 2001349218 A JP2001349218 A JP 2001349218A JP 2000140613 A JP2000140613 A JP 2000140613A JP 2000140613 A JP2000140613 A JP 2000140613A JP 2001349218 A JP2001349218 A JP 2001349218A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the possibility of opening failure and erroneous detection of a thermostat in a conventional thermostat failure detecting device due to becoming similar to cooling water temperature behavior when the thermostat causes the opening failure by operating an air conditioner (a heater) using cooling water of an internal combustion engine as a heat source even if the thermostat is normal. SOLUTION: This thermostat failure detecting device of the internal combustion engine makes a first judgment by detecting a cooling water temperature uninfluenced by the heater after a cold start, and then, makes a second judgment after a prescribed period passes, and judges operation of the heater and detects failure of the thermostat on the basis of two judging results obtained from the first judgment and the second judgment. Thus, water temperature behavior indicated when the thermostat causes the failure and water temperature behavior when the heater operates even if the thermostat is normal can be discriminated, and the failure of the thermostat can be accurately detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の冷却水
の温度調節を行うサーモスタットの故障の有無を検出す
る内燃機関冷却系のサーモスタット故障検出装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermostat failure detecting apparatus for an internal combustion engine cooling system for detecting the presence or absence of a failure in a thermostat for controlling the temperature of cooling water for an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来技術】一般に、水冷式の内燃機関では、内燃機関
内の冷却循環経路（ウォータジャケット）とラジエータ
との間で冷却水を循環させる冷却水循環経路に、冷却水
温に応じて自動的に開閉するサーモスタットを設け、内
燃機関の始動後に暖機運転が完了するまでは、サーモス
タットを閉じて冷却水の循環を停止し、内燃機関側の冷
却水温を速やかに適正温度域に上昇させる。これによ
り、燃費の向上、エミッションの低減を図ることができ
る。更に、冷却水温を適正温度に維持するために、従来
技術は、内燃機関側の冷却水温が適正温度域を越えたと
きにサーモスタットを自動的に開いて、ラジエータ側の
冷えた冷却水を内燃機関側へ循環させて内燃機関側の冷
却水温を適正温度域まで低下させるようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in a water-cooled internal combustion engine, a cooling water circulation path for circulating cooling water between a cooling circulation path (water jacket) and a radiator in the internal combustion engine automatically opens and closes according to the cooling water temperature. A thermostat is provided, the thermostat is closed to stop the circulation of cooling water until the warm-up operation is completed after the start of the internal combustion engine, and the temperature of the cooling water on the internal combustion engine side is quickly raised to an appropriate temperature range. As a result, it is possible to improve fuel efficiency and reduce emissions. Further, in order to maintain the cooling water temperature at an appropriate temperature, the prior art automatically opens a thermostat when the cooling water temperature on the internal combustion engine side exceeds an appropriate temperature range, and cools the cooling water on the radiator side to the internal combustion engine. The cooling water temperature on the internal combustion engine side is reduced to an appropriate temperature range.

【０００３】ところが、内燃機関始動後の暖機運転時に
サーモスタットが故障により開いたままの状態が継続す
ると、冷却循環経路を循環する冷却水がラジエータによ
り冷やされるために、冷却水温が適正温度になるのが遅
延されてしまう。以下、サーモスタットが開いたままの
故障を開故障という。また、サーモスタットが故障によ
り閉じたままの状態になると、ラジエータ側の冷えた冷
却水温が上昇しつづけ、内燃機関がオーバーヒートして
しまう虞がある。したがって、サーモスタットの故障が
発生したときには、それを直ちに検出してドライバーに
警告することが望ましい。サーモスタットの故障を検出
する公知技術として、特開平１０−１８４４３３号公報
がある。前記公報では、特に、サーモスタットの開故障
を検出するために、内燃機関が冷間始動した後の水温挙
動を検出し、冷却水温の挙動に基づいて検出している。
このとき、サーモスタットが開故障であれば、正常時に
比して冷却水温の挙動が大きく異なることを検出してサ
ーモスタットの開故障を検出している。However, if the thermostat continues to be opened due to a failure during the warm-up operation after the start of the internal combustion engine, the cooling water circulating in the cooling circulation path is cooled by the radiator, so that the cooling water temperature reaches an appropriate temperature. Is delayed. Hereinafter, a failure while the thermostat is open is referred to as an open failure. Further, if the thermostat remains closed due to a failure, the temperature of the cooling water on the radiator side continues to rise, and the internal combustion engine may be overheated. Therefore, when a thermostat failure occurs, it is desirable to detect it immediately and alert the driver. As a known technique for detecting a thermostat failure, there is JP-A-10-184433. In the above publication, in particular, in order to detect an open failure of the thermostat, the water temperature behavior after the cold start of the internal combustion engine is detected, and the water temperature behavior is detected based on the behavior of the cooling water temperature.
At this time, if the thermostat has an open failure, it is detected that the behavior of the cooling water temperature is significantly different from that in a normal state, thereby detecting the open failure of the thermostat.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記公報の
技術では、サーモスタットが正常であっても、内燃機関
の冷却水を熱源としている空調装置（ヒータ）が作動す
ることにより、サーモスタットの開故障と誤検出する虞
がある。図６を用いて詳細を説明すると、ヒータが作動
しているときは、内燃機関の冷却水温がヒータへ熱を放
出するために正常時の冷却水温に比して、冷却水温の上
昇が緩やかになる。このため、サーモスタットが正常で
あってもヒータが作動しているときの冷却水温（実水温
２）と、サーモスタットが開故障時の冷却水温（実水温
３）の挙動が類似したものとなり、精度良く開故障の検
出をすることが困難であった。However, according to the technique disclosed in the above publication, even if the thermostat is normal, the air conditioner (heater) using the cooling water of the internal combustion engine as a heat source operates to prevent the thermostat from opening failure. There is a risk of erroneous detection. The details will be described with reference to FIG. 6. When the heater is operating, the cooling water temperature of the internal combustion engine releases heat to the heater, so that the cooling water temperature rises more slowly than the normal cooling water temperature. Become. For this reason, even when the thermostat is normal, the behavior of the cooling water temperature (actual water temperature 2) when the heater is operating and the behavior of the cooling water temperature (actual water temperature 3) when the thermostat is open failure become similar, and the accuracy is high. It was difficult to detect an open fault.

【０００５】また、前記公報の技術では、外気温等によ
り判定値を補正するようにしているが、内燃機関始動後
の冷却水温の挙動は、冷却水温度と外気温との差に大き
く影響を受けるため、単に外気温だけで判定値を補正し
ても精度良くサーモスタットの開故障を検出することは
困難である。Further, in the technique disclosed in the above publication, the judgment value is corrected based on the outside air temperature or the like. However, the behavior of the cooling water temperature after the start of the internal combustion engine greatly affects the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature. Therefore, it is difficult to accurately detect a thermostat open failure even if the determination value is simply corrected based on the outside air temperature.

【０００６】例えば、寒冷地においてブロックヒータを
使用し、内燃機関が温まってから始動したときと、ブロ
ックヒータを使用せずに始動したときとでは始動時の冷
却水温が大きく異なる。また、寒冷地において、ガレー
ジ内で内燃機関を始動したときと、外で内燃機関を始動
したときでも始動時の冷却水温が異なる。更に、内燃機
関温度が比較的高い状態、いわゆる半ソーク状態で始動
したときと、冷間始動した時とでは始動時の冷却水温が
異なる。このような場合、たとえ外気温が同じであって
も、その後の冷却水温挙動は大きく異なってしまう。For example, when a block heater is used in a cold area and the engine is started after the internal combustion engine is warmed up, when the engine is started without using the block heater, the cooling water temperature at the time of startup greatly differs. Further, in a cold region, the cooling water temperature at the start differs between when the internal combustion engine is started in the garage and when the internal combustion engine is started outside. Further, the cooling water temperature at the start differs between when the engine is started in a state where the temperature of the internal combustion engine is relatively high, that is, in a so-called semi-soak state, and when the engine is started in a cold state. In such a case, even if the outside air temperature is the same, the subsequent cooling water temperature behavior greatly differs.

【０００７】そこで、本発明では内燃機関が冷間始動し
たときにヒータが作動してもサーモスタットの異常と誤
検出することを防止することができる内燃機関のサーモ
スタット故障検出装置を提供することを第１の目的とす
る。Accordingly, the present invention provides a thermostat failure detecting device for an internal combustion engine which can prevent the thermostat from being erroneously detected as being abnormal even if the heater operates when the internal combustion engine is cold started. This is the purpose of 1.

【０００８】さらに、冷却水温の挙動が冷却水温と外気
温度とにより影響を受けても精度良くサーモスタットの
故障を検出することができる内燃機関のサーモスタット
故障検出装置を提供することを第２目的とする。It is a second object of the present invention to provide a thermostat failure detecting device for an internal combustion engine which can accurately detect a thermostat failure even if the behavior of the cooling water temperature is affected by the cooling water temperature and the outside air temperature. .

【０００９】[0009]

【課題を解決すための手段】本発明は上述の点に鑑みて
なされたものであり、請求項1の内燃機関のサーモスタ
ット故障検出装置によれば、内燃機関の始動後にヒータ
作動判定手段が判定する判定結果に基づいて、サーモス
タットの故障を検出する故障検出手段により故障を検出
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and according to the thermostat failure detecting apparatus for an internal combustion engine according to the first aspect, the heater operation judging means judges after starting the internal combustion engine. Based on the determination result, the failure is detected by failure detection means for detecting a failure of the thermostat.

【００１０】これにより、サーモスタットが故障したと
きに示す水温挙動と、サーモスタットが正常であっても
ヒータが作動した場合に示す水温挙動とを判別すること
ができ、精度良くサーモスタットの故障を検出すること
ができる。Thus, it is possible to discriminate between the water temperature behavior when the thermostat fails and the water temperature behavior when the heater operates even if the thermostat is normal, and to detect the thermostat failure with high accuracy. Can be.

【００１１】請求項２の発明によれば、請求項１の内燃
機関のサーモスタット故障検出装置において、内燃機関
の冷却水温を検出する冷却水温検出手段を備え、前記冷
却水温検出手段により検出される内燃機関の冷却水温に
基づいて、前記ヒータ作動判定手段による判定を行う。
これにより、精度良くサーモスタットの故障を検出する
ことができる。According to a second aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the first aspect, there is provided a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine, and the internal combustion detected by the cooling water temperature detecting means. The determination by the heater operation determining means is performed based on the cooling water temperature of the engine.
This makes it possible to detect a thermostat failure with high accuracy.

【００１２】請求項３の発明によれば、請求項２に記載
の内燃機関のサーモスタット故障検出装置において、ヒ
ータ作動判定手段は、冷却水温の実測値と冷却水温の推
定値との関係によりヒータの作動判定とサーモスタット
の故障検出とをするので、精度良くサーモスタットの故
障を検出することができる。According to a third aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting apparatus for an internal combustion engine according to the second aspect, the heater operation determining means determines whether or not the heater is operating based on a relationship between an actual measured value of the cooling water temperature and an estimated value of the cooling water temperature. Since the operation determination and the detection of the failure of the thermostat are performed, the failure of the thermostat can be accurately detected.

【００１３】請求項４の発明によれば、請求項３の内燃
機関のサーモスタット故障検出装置において、ヒータが
作動しているか否かを判定するために、第１の所定期間
に実施される第１の判定手段と、第２の所定期間に実施
される第２の判定手段を備えることによりヒータ作動を
判定している。第１の所定期間とは、ヒータが動作して
いるときであっても冷却水温の挙動にヒータ作動の影響
がでない期間であり、この期間に第１の判定手段が行わ
れる。第１の所定期間では、ヒータが作動しているか否
かを判定する事はできないが、更に、第２の所定期間後
に冷却水温に基づく第２の判定を行う事で、ヒータが作
動しているのか否かを精度良く検出することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the third aspect, the first operation is performed during the first predetermined period to determine whether the heater is operating. , And the operation of the heater is determined by providing the second determination means performed during the second predetermined period. The first predetermined period is a period in which the behavior of the cooling water is not affected by the operation of the heater even when the heater is operating, and the first determination unit is performed during this period. In the first predetermined period, it is not possible to determine whether the heater is operating. However, the heater is operating by performing the second determination based on the cooling water temperature after the second predetermined period. Can be accurately detected.

【００１４】請求項５の発明によれば、請求項４に記載
の内燃機関のサーモスタット故障検出装置において、第
１の判定手段は、内燃機関が冷間始動されてから第１の
所定期間まで、冷却水温の推定値と冷却水温の実測値と
の偏差を積算し、第２の判定手段は、第１の判定手段に
よる判定が行われてから第２の所定期間まで冷却水温の
推定値と冷却水温の実測値との偏差を積算し、それぞれ
の積算値を第１の判定値、第２の判定値と比較すること
でより精度良くヒータ作動およびサーモスタットの故障
を検出する事ができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the fourth aspect, the first determination means determines whether the internal combustion engine has been cold-started until the first predetermined period. The deviation between the estimated value of the cooling water temperature and the actually measured value of the cooling water temperature is integrated, and the second determining means determines the estimated value of the cooling water temperature and the cooling value until the second predetermined period after the determination by the first determining means is performed. By integrating the deviation of the water temperature from the actually measured value and comparing each integrated value with the first determination value and the second determination value, it is possible to more accurately detect the heater operation and the thermostat failure.

【００１５】請求項６の発明によれば、請求項５に記載
の内燃機関のサーモスタット故障検出装置において、第
１の判定値および／または第２の判定値は運転状態に基
づいて設定される事により、様々な運転状態に応じて精
度良くヒータ作動判定とサーモスタットの故障検出を行
う事ができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the fifth aspect, the first determination value and / or the second determination value are set based on an operating state. As a result, it is possible to accurately perform the heater operation determination and the failure detection of the thermostat according to various operation states.

【００１６】請求項７の発明によれば、請求項１乃至請
求項２に記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置
において、ヒータ作動判定手段は、車両の室内に設置さ
れた室温センサにより検出される室内温度の変化率を算
出し、変化率が所定値以上、であるときをヒータが作動
中であると判定する。これにより、室内温度センサを完
備する車両においては、部品点数を増やす事なく、簡単
な判定方法でヒータが作動しているか否かを検出する事
ができ、サーモスタットの故障検出を精度良く行う事が
できる。According to a seventh aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the heater operation determining means is detected by a room temperature sensor installed in a vehicle room. The change rate of the room temperature is calculated, and when the change rate is equal to or more than a predetermined value, it is determined that the heater is operating. As a result, in a vehicle equipped with a room temperature sensor, it is possible to detect whether or not the heater is operating by a simple determination method without increasing the number of parts, and to accurately detect a thermostat failure. it can.

【００１７】請求項８の発明によれば、請求項１乃至請
求項２に記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置
において、ヒータ作動判定手段は、内燃機関が冷間始動
して所定期間が経過したときに、前記室内温度検出手段
により検出される車両の室内温度が所定温度上昇した場
合にヒータが作動していることを判定する。これによ
り、室内温度センサを完備する車両においては、部品点
数を増やす事無く、簡単な判定方法でヒータが作動して
いるか否かを検出する事ができ、サーモスタットの故障
検出を精度良く行う事ができる。According to an eighth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to any one of the first to second aspects, the heater operation determining means determines that a predetermined period has elapsed since the internal combustion engine was started cold. At this time, when the indoor temperature of the vehicle detected by the indoor temperature detecting means increases by a predetermined temperature, it is determined that the heater is operating. As a result, in a vehicle equipped with a complete indoor temperature sensor, it is possible to detect whether or not the heater is operating by a simple determination method without increasing the number of parts, and to accurately detect a thermostat failure. it can.

【００１８】請求項９の発明によれば、請求項１乃至請
求項２に記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置
において、前記車両の外気温度を検出する外気温度検出
手段とを備え、前記ヒータ作動判定は、車両室内温度検
出手段が検出する室内温度と前記外気温度検出手段が検
出する車両の外気温度との関係に基づいて、ヒータ作動
の判定を行うので、室内温度センサを完備する車両にお
いては、部品点数を増やすことなく、簡単な判定方法で
ヒータが作動しているか否かを検出することができ、サ
ーモスタットの故障検出を精度良く行う事ができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to any one of the first to second aspects, an external air temperature detecting means for detecting an external air temperature of the vehicle is provided, and the heater operation is performed. The determination is based on the relationship between the indoor temperature detected by the vehicle interior temperature detecting means and the outside air temperature of the vehicle detected by the outside air temperature detecting means, so that the heater operation is determined. Further, it is possible to detect whether or not the heater is operating by a simple determination method without increasing the number of parts, and it is possible to accurately detect the failure of the thermostat.

【００１９】請求項１０の発明によれば、請求項１乃至
請求項９のいずれか一つに記載の内燃機関のサーモスタ
ット故障検出装置において、ヒータ作動手段が、ヒータ
作動中であると判定した場合は、故障検出手段によるサ
ーモスタットの故障検出することを禁止する。According to a tenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to any one of the first to ninth aspects, the heater operating means determines that the heater is operating. Prohibits the failure detection means from detecting failure of the thermostat.

【００２０】ヒータ作動によりサーモスタットが故障し
ていると誤検出する虞がある場合は、故障検出を行わな
いので、ヒータが作動しておらず、比較的容易に故障検
出することのできる場合に故障検出を実行することで、
誤検出することを防止することができる。If there is a risk of erroneously detecting that the thermostat has failed due to the operation of the heater, no failure detection is performed. Therefore, if the heater is not operating and the failure can be detected relatively easily, a failure occurs. By performing discovery,
Erroneous detection can be prevented.

【００２１】請求項１１の発明によれば、請求項１乃至
請求項１０のいずれか一つに記載の内燃機関のサーモス
タット故障検出装置において、ヒータ作動判定手段の判
定結果に基づいて、前記冷却水温推定手段により推定さ
れる冷却水温の推定値を補正するので、ヒータが作動中
であると判定されたときに、ヒータの影響を受けずにサ
ーモスタットの故障検出を行うことができるので、ヒー
タ作動による誤検出を防止することができる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting apparatus for an internal combustion engine according to any one of the first to tenth aspects, the cooling water temperature is determined based on a determination result of the heater operation determining means. Since the estimated value of the cooling water temperature estimated by the estimating means is corrected, when it is determined that the heater is operating, the failure of the thermostat can be detected without being affected by the heater. False detection can be prevented.

【００２２】請求項１２の発明によれば、請求項１１に
記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置におい
て、冷却水温補正手段は、冷却水温推定手段により推定
される冷却水温の推定値が前記ヒータの影響を見込んで
推定される。これによりヒータが作動していると判定さ
れたときに、ヒータ作動時の冷却水温に追従するので、
ヒータ作動時とサーモスタット故障時の違いを的確に判
定することができ、精度良くヒータ作動判定と故障検出
を行うことができる。According to a twelfth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the eleventh aspect, the cooling water temperature correcting means includes an estimated value of the cooling water temperature estimated by the cooling water temperature estimating means. It is estimated in consideration of the impact. As a result, when it is determined that the heater is operating, the cooling water temperature at the time of operating the heater is followed.
The difference between the time when the heater is activated and the time when the thermostat fails can be accurately determined, and the heater operation and the failure can be accurately detected.

【００２３】請求項１３の発明によれば、請求項１乃至
請求項１２のいずれか一つに記載の内燃機関のサーモス
タット故障検出装置において、故障検出手段は、内燃機
関が冷間始動してからヒータの影響が表われない所定期
間経過後に、冷却水温検出手段による冷却水温が所定値
以下の場合サーモスタットが故障であることを検出す
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to any one of the first to twelfth aspects, the failure detecting means is provided after the internal combustion engine is cold started. After a predetermined period in which the influence of the heater does not appear, if the cooling water temperature is below a predetermined value by the cooling water temperature detection means, it is detected that the thermostat is out of order.

【００２４】請求項１４の発明によれば、請求項７乃至
請求項１３のいずれか一つに記載の内燃機関のサーモス
タット故障検出装置において、故障検出手段は、実際の
冷却水温と、推定冷却水温との関係に基づいて実施され
る。これにより、冷却水温の推定値と検出値との関係に
基づいてサーモスタットの故障を精度よく検出すること
ができる。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to any one of the seventh to thirteenth aspects, the failure detecting means includes an actual cooling water temperature and an estimated cooling water temperature. Is implemented based on the relationship with This makes it possible to accurately detect a thermostat failure based on the relationship between the estimated coolant temperature and the detected value.

【００２５】請求項１５の発明によれば、請求項１に記
載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置において、
サーモスタットの故障を検出するために用いられる判定
値が、実水温と外気温度とに基づいて設定される。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the first aspect,
A determination value used for detecting a thermostat failure is set based on the actual water temperature and the outside air temperature.

【００２６】これにより、内燃機関の冷却水温の挙動が
冷却水温と外気温との差により影響を受けても、正確に
サーモスタットの故障を検出することができる。Thus, even if the behavior of the cooling water temperature of the internal combustion engine is affected by the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature, a failure of the thermostat can be accurately detected.

【００２７】請求項１６の発明によれば、請求項１５に
記載のサーモスタットの故障検出装置において、判定値
が内燃機関の始動時の実冷却水温と、外気温度とに基づ
いて設定される。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device according to the fifteenth aspect, the determination value is set based on the actual cooling water temperature when the internal combustion engine is started and the outside air temperature.

【００２８】これにより、内燃機関始動時の環境が変化
しても、正確にサーモスタットの故障を検出することが
できる。Thus, even if the environment at the time of starting the internal combustion engine changes, a failure of the thermostat can be accurately detected.

【００２９】請求項１７の発明によれば、請求項１５に
記載のサーモスタットの故障検出装置において、判定値
が内燃機関の始動時から故障判定するまでの間の最低実
冷却水温と外気温度とに基づいて設定される。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device according to the fifteenth aspect, the determination value is set to the minimum actual cooling water temperature and the outside air temperature between the start of the internal combustion engine and the failure determination. It is set based on.

【００３０】これにより、内燃機関始動時の環境が変化
しても、正確にサーモスタットの故障を検出することが
できる。Thus, even if the environment at the time of starting the internal combustion engine changes, a failure of the thermostat can be accurately detected.

【００３１】請求項１８の発明によれば、請求項１５乃
至請求項１７のいずれか一つに記載のサーモスタットの
故障検出装置において、判定値が、内燃機関始動時の外
気温とその後の外気温とに基づいて設定される。According to the eighteenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device according to any one of the fifteenth to seventeenth aspects, the judgment value is determined based on the outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine and the outside air temperature thereafter. And is set based on

【００３２】ここで、内燃機関が停止されてから再び始
動されるまでに十分な時間が（例えば８時間）経過した
のであれば内燃機関始動時の実冷却水温と内燃機関始動
時の外気温とはほぼ等しいと考えることができるので、
内燃機関始動時の環境が変化しても、正確にサーモスタ
ットの故障を検出することができる。Here, if a sufficient time (for example, 8 hours) elapses from when the internal combustion engine is stopped to when it is restarted, the actual cooling water temperature when the internal combustion engine is started and the outside air temperature when the internal combustion engine is started are calculated. Can be considered almost equal, so
Even if the environment at the time of starting the internal combustion engine changes, a failure of the thermostat can be accurately detected.

【００３３】また、判定値を内燃機関始動時の外気温と
その後の外気温とに基づいて設定するので、冷却水温の
挙動が外気温変化により影響を受けても、正確にサーモ
スタットの故障を検出することができる。Further, since the judgment value is set based on the outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine and the outside air temperature thereafter, even if the behavior of the cooling water temperature is affected by the change in the outside air temperature, the failure of the thermostat can be accurately detected. can do.

【００３４】請求項１９の発明によれば、請求項１５乃
至請求項１８のいずれか一つに記載の内燃機関のサーモ
スタット故障検出装置において、サーモスタットの故障
を検出するために用いられる判定値が、吸気温度センサ
により検出される吸入空気温度と実水温とに基づいて設
定される。これにより、吸気温度センサが備えられる車
両においては、新たに外気温度を検出するためにセンサ
を追加する必要がないので、部品点数増加によるコスト
増を防止できる。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to any one of the fifteenth to eighteenth aspects, the determination value used for detecting the failure of the thermostat is: It is set based on the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor and the actual water temperature. As a result, in a vehicle provided with the intake air temperature sensor, it is not necessary to add a sensor to newly detect the outside air temperature, so that an increase in the cost due to an increase in the number of parts can be prevented.

【００３５】請求項２０の発明によれば、内燃機関のサ
ーモスタット故障検出装置において、サーモスタットの
故障を検出するために用いられる判定値が、実水温と外
気温度とに基づいて設定される。According to the twentieth aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine, the determination value used for detecting the failure of the thermostat is set based on the actual water temperature and the outside air temperature.

【００３６】これにより、内燃機関の冷却水温の挙動が
冷却水温と外気温との差により影響を受けても、正確に
サーモスタットの故障を検出することができる。Accordingly, even if the behavior of the cooling water temperature of the internal combustion engine is affected by the difference between the cooling water temperature and the outside air temperature, a failure of the thermostat can be detected accurately.

【００３７】請求項２１の発明によれば、請求項２０に
記載のサーモスタットの故障検出装置において、判定値
が、内燃機関始動時の外気温とその後の外気温とに基づ
いて設定される。According to the twenty-first aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device according to the twentieth aspect, the determination value is set based on an outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine and a subsequent outside air temperature.

【００３８】ここで、内燃機関が停止されてから再び始
動されるまでに十分な時間が（例えば８時間）経過した
のであれば内燃機関始動時の実冷却水温と内燃機関始動
時の外気温とはほぼ等しいと考えることができるので、
内燃機関始動時の環境が変化しても、正確にサーモスタ
ットの故障を検出することができる。Here, if a sufficient time (for example, 8 hours) elapses from when the internal combustion engine is stopped to when it is restarted, the actual cooling water temperature at the start of the internal combustion engine and the outside air temperature at the start of the internal combustion engine are calculated. Can be considered almost equal, so
Even if the environment at the time of starting the internal combustion engine changes, a failure of the thermostat can be accurately detected.

【００３９】また、判定値を内燃機関始動時の外気温と
その後の外気温とに基づいて設定するので、冷却水温の
挙動が外気温変化により影響を受けても、正確にサーモ
スタットの故障を検出することができる。Since the judgment value is set based on the outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine and the outside air temperature thereafter, even if the behavior of the cooling water temperature is affected by the change in the outside air temperature, the failure of the thermostat can be accurately detected. can do.

【００４０】請求項２２の発明によれば、請求項２０ま
たは請求項２１に記載の内燃機関のサーモスタット故障
検出装置において、実冷却水温と推定冷却水温との偏差
と、判定値とによりサーモスタットの故障を検出する。
そして、判定値は、外気温度と冷却水温、または、始動
時の外気温とその後の外気温とに基づいて設定される。
これにより、冷却水温と外気温により判定値を最適に設
定できるので、正確にサーモスタットの故障を検出する
ことができる。According to a twenty-second aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the twentieth or twenty-first aspect, the thermostat failure is determined based on a deviation between the actual cooling water temperature and the estimated cooling water temperature and the determination value. Is detected.
Then, the determination value is set based on the outside air temperature and the cooling water temperature, or the outside air temperature at the time of starting and the outside air temperature thereafter.
Thus, the determination value can be optimally set based on the cooling water temperature and the outside air temperature, and thus a failure of the thermostat can be accurately detected.

【００４１】請求項２３の発明によれば、請求項２０ま
たは請求項２１に記載の内燃機関のサーモスタット故障
検出装置において、実冷却水温と推定冷却水温との偏差
を積算し、得られる偏差積算値と、判定値とによりサー
モスタットの故障を検出する。そして、判定値は、外気
温度と冷却水温、または、始動時の外気温とその後の外
気温とに基づいて設定される。According to a twenty-third aspect of the present invention, in the thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to the twentieth or twenty-first aspect, the deviation between the actual cooling water temperature and the estimated cooling water temperature is integrated, and the obtained deviation integrated value is obtained. And the determination value, the failure of the thermostat is detected. Then, the determination value is set based on the outside air temperature and the cooling water temperature, or the outside air temperature at the time of starting and the outside air temperature thereafter.

【００４２】これにより、例えば内燃機関の冷却水温の
上昇が通常の冷間始動に比べて早い場合には、推定冷却
水温と実冷却水温との偏差を積算する回数が少なくなっ
てしまうが、このような場合においても、冷却水温と外
気温とにより判定値を最適に設定できるので正確にサー
モスタットの故障を検出することができる。As a result, for example, when the cooling water temperature of the internal combustion engine rises faster than in a normal cold start, the number of times of integrating the deviation between the estimated cooling water temperature and the actual cooling water temperature is reduced. Even in such a case, the determination value can be optimally set based on the cooling water temperature and the outside air temperature, so that the failure of the thermostat can be accurately detected.

【００４３】[0043]

【実施例】＜第１の実施例＞本発明の実施例である第１
の実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。まず、図
１に基づいて内燃機関１１の冷却系全体の概略構成を説
明する。<First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described.
1 will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of the entire cooling system of the internal combustion engine 11 will be described with reference to FIG.

【００４４】内燃機関１１のシリンダブロックとシリン
ダヘッドの内部にはウォータジャケット１２が設けら
れ、このウォータジャケット１２内に冷却水が注入され
ている。このウォータジャケット１２の出口部にはサー
モスタット１３が設けられ、このサーモスタット１３を
通過する高温の冷却水が冷却水循環路１４を介してラジ
エータ１５とヒータコア３０に送られる。このラジエー
タ１５で放熱して温度低下した冷却水は、冷却水循環路
１６を介してウォータジャケット１２内に戻される。ま
た、ヒータコアは通常の空調装置の熱源として用いられ
ている。従って、サーモスタット１３の開弁時には、冷
却水がウォータジャケット１２→サーモスタット１３→
冷却水循環路１４→ラジエータ１５、もしくは、ラジエ
ータ１５とヒータコア３０→冷却水循環路１６→ウォー
タジャケット１２という経路で循環し、内燃機関１１を
適温に冷却する。A water jacket 12 is provided inside the cylinder block and the cylinder head of the internal combustion engine 11, and cooling water is injected into the water jacket 12. A thermostat 13 is provided at an outlet of the water jacket 12, and high-temperature cooling water passing through the thermostat 13 is sent to a radiator 15 and a heater core 30 via a cooling water circulation path 14. The cooling water whose temperature is lowered by radiating the heat in the radiator 15 is returned into the water jacket 12 through the cooling water circulation path 16. Further, the heater core is used as a heat source of an ordinary air conditioner. Therefore, when the thermostat 13 is opened, the cooling water flows from the water jacket 12 to the thermostat 13 →
The cooling water circulates through the cooling water circulation path 14 → the radiator 15 or the radiator 15 and the heater core 30 → the cooling water circulation path 16 → the water jacket 12 to cool the internal combustion engine 11 to an appropriate temperature.

【００４５】また、ウォータジャケット１２の入口部に
はウォータポンプ１７が設けられ、このウォータポンプ
１７がラジエータ１５の後方に設置された冷却ファン１
８と連結され、これらウォータポンプ１７と冷却ファン
１８とがベルト１９を介して伝達される内燃機関動力に
よって一体的に回転駆動される。ウォータポンプ１７の
回転により上記冷却水循環経路での冷却水の循環を促進
し、冷却ファン１８の回転によりラジエータ１５の放熱
効果を高め、ラジエータ１５内の冷却水の冷却を促進す
る。A water pump 17 is provided at the inlet of the water jacket 12, and the water pump 17 is provided with a cooling fan 1 installed behind the radiator 15.
The water pump 17 and the cooling fan 18 are integrally rotated by the power of the internal combustion engine transmitted through the belt 19. The rotation of the water pump 17 promotes the circulation of the cooling water in the cooling water circulation path, and the rotation of the cooling fan 18 enhances the heat radiation effect of the radiator 15, thereby promoting the cooling of the cooling water in the radiator 15.

【００４６】内燃機関１１のシリンダブロックには、サ
ーモスタット１３よりも内燃機関１１側の冷却水循環経
路であるウォータジャケット１２内の冷却水温を検出す
る冷却水温センサ２０が設けられている。The cylinder block of the internal combustion engine 11 is provided with a cooling water temperature sensor 20 for detecting a cooling water temperature in the water jacket 12 which is a cooling water circulation path on the internal combustion engine 11 side with respect to the thermostat 13.

【００４７】冷却水温センサ２０の出力信号は電子制御
装置２２（以下「ＥＣＵ」と略記する）に取り込まれ
る。このＥＣＵ２２は、マイクロコンピュータを主体と
して構成され、内燃機関制御とサーモスタット１３の故
障診断とを行う。尚、ＥＣＵ２２は、内燃機関制御用Ｅ
ＣＵとサーモスタット１３の故障診断用ＥＣＵとに分離
された２つのＥＣＵから構成しても良いし、１つのＥＣ
Ｕで内燃機関制御とサーモスタット故障診断の双方を行
うようにしても良い。The output signal of the cooling water temperature sensor 20 is taken into an electronic control unit 22 (hereinafter abbreviated as “ECU”). The ECU 22 is mainly configured by a microcomputer, and performs internal combustion engine control and failure diagnosis of the thermostat 13. The ECU 22 is provided with an internal combustion engine control E
The ECU may be composed of two ECUs that are separated into a CU and a failure diagnosis ECU of the thermostat 13, or one EC
U may perform both the internal combustion engine control and the thermostat failure diagnosis.

【００４８】ＥＣＵ２２には、内燃機関制御やサーモス
タット１３の故障診断を行うための情報として、上述し
た冷却水温センサ２０からの冷却水温信号の他、内燃機
関回転速度センサ２３からの内燃機関回転速度信号、吸
気量センサ２４からの吸気量信号、吸気温センサ２５か
らの吸気温信号、車速センサ２６からの車速信号が読み
込まれる。このＥＣＵ２２には、サーモスタット１３の
故障を検出したときにそれを警告する異常ランプ２８
と、サーモスタット１３の故障情報を記憶する書込み可
能な不揮発性メモリであるバックアップＲＡＭ２９が接
続されている。このバックアップＲＡＭ２９は、内燃機
関停止中もバッテリ（図示せず）から電源が供給され、
故障情報の記憶を保持し、修理・点検時に故障情報を読
み出せるようになっている。The ECU 22 includes, in addition to the cooling water temperature signal from the cooling water temperature sensor 20 described above, the internal combustion engine rotation speed signal from the internal combustion engine rotation speed sensor 23 as information for performing internal combustion engine control and failure diagnosis of the thermostat 13. The intake air amount signal from the intake air amount sensor 24, the intake air temperature signal from the intake air temperature sensor 25, and the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 26 are read. The ECU 22 has an abnormal lamp 28 that warns when a failure of the thermostat 13 is detected.
And a backup RAM 29 which is a writable nonvolatile memory for storing failure information of the thermostat 13. The backup RAM 29 is supplied with power from a battery (not shown) even when the internal combustion engine is stopped.
The memory of the failure information is retained, and the failure information can be read out at the time of repair / inspection.

【００４９】本実施例の構成において、ヒータコア３０
は内燃機関１１を冷却するための冷却水路中に配設され
ている。このヒータコア３０は、この冷却水を熱源とし
ているために、空調装置が使用されたときにヒータコア
が冷却水の熱を奪ってしまう。本実施例においては、サ
ーモスタットの故障検出を内燃機関の冷間始動からの冷
却水温に基づいて実施しており、このように空調装置が
使用され冷却水温の熱が奪われるとサーモスタットの故
障を精度良く検出することができなくなる。具体的に
は、実際の冷却水温と推定した冷却水温に基づいてサー
モスタットの故障を検出しているが、このときに空調装
置が使用されると、ＥＣＵ２２が様々な信号に基づいて
算出する冷却水温の推定値より、検出される冷却水温の
方が小さくなってしまう。In the configuration of this embodiment, the heater core 30
Is disposed in a cooling water passage for cooling the internal combustion engine 11. Since the heater core 30 uses the cooling water as a heat source, the heater core takes away heat of the cooling water when the air conditioner is used. In the present embodiment, the failure detection of the thermostat is performed based on the cooling water temperature from the cold start of the internal combustion engine. Thus, when the air conditioner is used and the heat of the cooling water temperature is deprived, the failure of the thermostat is accurately detected. Detection cannot be performed well. Specifically, a thermostat failure is detected based on the actual cooling water temperature and the estimated cooling water temperature. However, if the air conditioner is used at this time, the ECU 22 calculates the cooling water temperature based on various signals. The detected coolant temperature is lower than the estimated value.

【００５０】図６を用いて説明すると、サーモスタット
１３が正常であってもヒータコアが作動した場合には、
内燃機関が冷間始動してから所定時間が経過すると、サ
ーモスタット１３が開故障したときの冷却水温挙動のよ
うに、冷却水温が上昇するのが遅くなってしまう。この
ため、サーモスタット１３が正常時の冷却水温とサーモ
スタット１３が開故障のときの冷却水温を冷却水温の偏
差でみるものでは、ヒータコア作動による冷却水温の低
下をサーモスタット１３の開故障と誤検出してしまう問
題がある。Referring to FIG. 6, if the heater core operates even if the thermostat 13 is normal,
When a predetermined time elapses after the cold start of the internal combustion engine, the rise of the cooling water temperature is delayed as in the cooling water temperature behavior when the thermostat 13 fails to open. For this reason, when the cooling water temperature when the thermostat 13 is normal and the cooling water temperature when the thermostat 13 is in the open failure state are viewed as the deviation of the cooling water temperature, the decrease in the cooling water temperature due to the operation of the heater core is erroneously detected as the thermostat 13 opening failure. There is a problem.

【００５１】この問題を解決し精度良くサーモスタット
１３の故障を検出するためにＥＣＵ２２が行う本実施例
の制御を図２のフローチャートを用いて説明する。The control of this embodiment performed by the ECU 22 in order to solve this problem and accurately detect the failure of the thermostat 13 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００５２】まず、ステップ１０にてイグニッション
（以下ＩＧ）キーがオンで且つ内燃機関始動前であるか
が判定される。ＩＧキーがオフまたは内燃機関が始動後
であれば否定条件が成立し、ステップ３０に進む。ＩＧ
キーがオン且つ内燃機関始動前であれば、ステップ１５
へ進む。ステップ１５では、始動前処理が実施される。First, at step 10, it is determined whether an ignition (IG) key is on and before the internal combustion engine is started. If the IG key is off or the internal combustion engine has been started, the negative condition is satisfied, and the routine proceeds to step 30. IG
If the key is on and before the internal combustion engine is started, step 15
Proceed to. In step 15, pre-start processing is performed.

【００５３】図３のルーチンは図２のメインルーチンス
テップ１５にてサブルーチンコールされる。始動前処理
として図３のステップ１６では、始動時の冷却水温を検
出し、ステップ１７に進む。ステップ１７では、内燃機
関の始動時の冷却水温に応じた判定値として第１の所定
値Ｃ１と第２の所定値Ｃ２を算出し、メインルーチンへ
戻る。The subroutine of FIG. 3 is called as a subroutine in the main routine step 15 of FIG. In step 16 of FIG. 3 as the pre-start processing, the cooling water temperature at the time of starting is detected, and the routine proceeds to step 17. In step 17, a first predetermined value C1 and a second predetermined value C2 are calculated as determination values according to the cooling water temperature at the time of starting the internal combustion engine, and the process returns to the main routine.

【００５４】メインルーチン図２のステップ２０では、
エンジンが始動されたか否かが判定される。エンジンが
始動されれば（スタータＯＮ）ステップ３０へ進み、始
動前であれば本ルーチンを終了する。ステップ３０に
て、始動時水温が所定値以下であるか否かを判定する。
ここで、始動時水温が所定値以下であるかを判定するの
は、冷間始動時であるかを判定している。また、この所
定値はサーモスタット開弁温度よりも低い値である。そ
して始動時水温が所定値以上のときは、本ルーチンを終
了し、始動時水温が所定値以下であるときはステップ４
０に進む。ステップ４０では、後述する第１の判定が行
われたか否かを示すフラグＦｆｉが０か否かを判定す
る。ここで、フラグＦｆｉが１であれば第１の判定が行
われたことと判定してステップ１１０へ進み、フラグＦ
ｆｉが０であればまだ第１の判定が行われていないと判
断してステップ５０へ進み第１の偏差積算処理が開始さ
れる。Main Routine In step 20 of FIG.
It is determined whether the engine has been started. If the engine has been started (starter ON), the routine proceeds to step 30, and if not started, this routine ends. In step 30, it is determined whether the starting water temperature is equal to or lower than a predetermined value.
Here, it is determined whether or not the starting water temperature is equal to or lower than a predetermined value during a cold start. This predetermined value is a value lower than the thermostat valve opening temperature. If the starting water temperature is equal to or higher than the predetermined value, this routine is terminated.
Go to 0. In step 40, it is determined whether or not a flag Ffi indicating whether or not a first determination described later has been performed is 0. Here, if the flag Ffi is 1, it is determined that the first determination has been made, and the routine proceeds to step 110, where the flag Ffi
If fi is 0, it is determined that the first determination has not been made yet, and the routine proceeds to step 50, where the first deviation integration processing is started.

【００５５】図４は、この図２のステップ５０にて実行
される第１の偏差積算処理を示すルーチンであり、ステ
ップ５０でサブルーチンコールされる。FIG. 4 is a routine showing the first deviation integrating process executed in step 50 of FIG. 2, and a subroutine is called in step 50.

【００５６】図４のステップ５１にてタイマＴ１がイン
クリメントされる。このタイマＴ１は、第１の判定が行
われるためのタイマである。そして、ステップ５２にて
運転状態に応じた冷却水温の推定値が算出され、ステッ
プ５３へ進む。ここで冷却水温の推定方法としては、内
燃機関の始動時水温と経過時間とに基づいてあらかじめ
記憶されているマップから読み取るようにしても良い
し、演算により求めるようにしても良い。なお、冷却水
温を推定するに当たり、更に内燃機関の発生熱量を考慮
することが好ましい。In step 51 of FIG. 4, the timer T1 is incremented. This timer T1 is a timer for performing the first determination. Then, in step 52, an estimated value of the cooling water temperature according to the operation state is calculated, and the routine proceeds to step 53. Here, as a method for estimating the cooling water temperature, the cooling water temperature may be read from a map stored in advance based on the water temperature at the start of the internal combustion engine and the elapsed time, or may be calculated. In estimating the cooling water temperature, it is preferable to further consider the amount of heat generated by the internal combustion engine.

【００５７】ステップ５３では、冷却水温の推定値と検
出値とから冷却水温の偏差（第１の偏差＝推定値−検出
値）が算出され、ステップ５４へ進む。ステップ５４で
は、ステップ５３にて算出された偏差に基づいて偏差の
積算値（第１の偏差積算値＝前回積算値＋第１の偏差）
が算出される。ステップ５５では、タイマＴ１が所定値
Ｃ３を越えたかが判定される。タイマＴ１が所定値Ｃ３
を越えたならば、ステップ５６にて第１の判定を開始す
るための第１の判定開始フラグに１を入力し本ルーチン
を終了する。ステップ５５にてタイマＴ１が所定値Ｃ３
以下であれば、そのまま本ルーチンを終了し、図２のメ
インルーチンのステップ６０へ戻る。In step 53, a deviation of the cooling water temperature (first deviation = estimated value−detected value) is calculated from the estimated value and the detected value of the cooling water temperature, and the routine proceeds to step 54. In step 54, the integrated value of the deviation based on the deviation calculated in step 53 (first integrated value of deviation = previous integrated value + first deviation)
Is calculated. In step 55, it is determined whether the timer T1 has exceeded a predetermined value C3. Timer T1 has a predetermined value C3
Is exceeded, 1 is input to the first determination start flag for starting the first determination in step 56, and this routine ends. In step 55, the timer T1 is set to the predetermined value C3
If it is below, this routine is terminated as it is, and the process returns to step 60 of the main routine of FIG.

【００５８】図２のメインルーチンのステップ６０で
は、第１の判定開始フラグが１か否かが判定される。第
１の判定フラグが０であれば本メインルーチンを終了す
る。すなわち、タイマＴ１が所定値Ｃ３になるまで積算
処理が繰り返されるようになっている。ステップ６０に
て第１の判定開始フラグが１であれば、第１の判定を開
始するためにステップ７０へ進む。ステップ７０では、
ステップ５０の第１の偏差積算処理で算出した第１の偏
差積算値が第１の所定値Ｃ１を越えたか否かが判定され
る。第１の偏差積算値が所定値Ｃ１以上であれば、ステ
ップ８０にて第１の所定値Ｃ１を越えたことを示す第１
の判定フラグに１をセットし、ステップ１００へ進み、
第１の所定値Ｃ１以下であれば、ステップ９０にて第１
の判定フラグに０をセットし、ステップ１００へ進む。
ステップ１００では、第１の判定が終了したことを示す
フラグＦｆｉに１をセットし本ルーチンを終了する。In step 60 of the main routine in FIG. 2, it is determined whether the first determination start flag is "1". If the first determination flag is 0, the main routine ends. That is, the integration process is repeated until the timer T1 reaches the predetermined value C3. If the first determination start flag is 1 in step 60, the process proceeds to step 70 to start the first determination. In step 70,
It is determined whether the first deviation integrated value calculated in the first deviation integration processing in step 50 has exceeded a first predetermined value C1. If the first deviation integrated value is equal to or larger than the predetermined value C1, a first signal indicating that the first deviation integrated value has exceeded the first predetermined value C1 in step 80.
Is set to 1 and the process proceeds to step 100.
If it is equal to or less than the first predetermined value C1, at step 90 the first
Is set to 0, and the routine proceeds to step 100.
In step 100, 1 is set to a flag Ffi indicating that the first determination has been completed, and the routine ends.

【００５９】第１の判定が終了すると第２の判定が開始
される。本ルーチンのステップ４０にて第１の判定が終
了したことを示すフラグＦｆｉが１であると判定される
とステップ１１０に進み、第２の偏差積算処理が実施さ
れる。When the first judgment is completed, a second judgment is started. If it is determined in step 40 of this routine that the flag Ffi indicating that the first determination has been completed is 1, the process proceeds to step 110, where a second deviation integration process is performed.

【００６０】図５は、第２の偏差積算処理を示すルーチ
ンであり、メインルーチン図２のステップ１１０でサブ
ルーチンコールされる。FIG. 5 is a routine showing the second deviation integrating process, which is called as a subroutine in step 110 of the main routine in FIG.

【００６１】図５のステップ１１１にてタイマＴ２がイ
ンクリメントされる。タイマＴ２は、第２の判定を開始
する時期をカウントするタイマである。そして、ステッ
プ１１２にて運転状態に応じた冷却水温の推定値が算出
され、ステップ１１３へ進む。ステップ１３３では、冷
却水温の推定値と検出値とから冷却水温の偏差（第２の
偏差＝推定値−検出値）が算出され、ステップ１１４へ
進む。ステップ１１４では、ステップ１１３にて算出さ
れた偏差に基づいて第２の偏差積算値（第２の偏差積算
値＝前回積算値＋第２の偏差）が算出される。ステップ
１１５では、タイマＴ２が所定値Ｃ４を越えたかが判定
される。タイマＴ２が所定値Ｃ４を越えたならば、ステ
ップ１１６にて第２の判定を開始するための第２の判定
開始フラグに１を入力し本ルーチンを終了する。ステッ
プ１１５にてタイマＴ１が所定値Ｃ４以下であれば、そ
のまま本ルーチンを終了し、図２のメインルーチンのス
テップ１２０へ戻る。In step 111 of FIG. 5, the timer T2 is incremented. The timer T2 is a timer that counts the time when the second determination starts. Then, in step 112, an estimated value of the cooling water temperature according to the operation state is calculated, and the routine proceeds to step 113. In step 133, a deviation of the cooling water temperature (second deviation = estimated value−detected value) is calculated from the estimated value and the detected value of the cooling water temperature, and the routine proceeds to step 114. In step 114, a second deviation integrated value (second deviation integrated value = previous integrated value + second deviation) is calculated based on the deviation calculated in step 113. In step 115, it is determined whether the timer T2 has exceeded a predetermined value C4. If the timer T2 has exceeded the predetermined value C4, 1 is input to a second determination start flag for starting the second determination in step 116, and this routine ends. If the timer T1 is equal to or less than the predetermined value C4 in step 115, the present routine is terminated as it is, and the process returns to step 120 of the main routine of FIG.

【００６２】図２のメインルーチンのステップ１２０に
て第２の判定開始フラグが１か否かを判定する。第２の
判定開始フラグが０であれば本ルーチンを終了し、第２
の判定開始フラグが１であれば、ステップ１３０以降の
第２の判定処理に進む。In step 120 of the main routine in FIG. 2, it is determined whether or not the second determination start flag is 1. If the second determination start flag is 0, this routine ends, and the second
If the determination start flag is 1, the process proceeds to the second determination process after step 130.

【００６３】ステップ１３０以降では、第２の判定が行
われる。ここでは、第１の判定結果に基づいてヒータ作
動・非作動が判定され、最終的なサーモスタット１３の
故障検出が行われる。ステップ１３０では、ステップ１
１０で算出された第２の偏差積算値が、第２の所定値Ｃ
２より大きいか否かが判定される。第２の積算値が第２
の所定値Ｃ２よりも大きければ、ステップ１４０にて第
１の判定フラグが０であるか否かが判定される。ここで
第１の判定フラグが１であれば、ステップ１５０にてサ
ーモスタット１３の開故障であるとし、異常ランプを点
灯し、ステップ１７０へ進む。また、ステップ１３０で
第２の偏差積算値が第２の所定値Ｃ４以下であるとき
と、ステップ１４０で第１の判定フラグが０のときは、
ステップ１６０へ進みサーモスタット１３が正常である
ことを示す正常判定をしステップ１７０へ進む。ステッ
プ１７０では、本ルーチンの初期化をするために第１の
判定開始フラグと第２の判定開始フラグ、フラグＦｆｉ
を０にセットし本ルーチンを終了する。After step 130, a second determination is made. Here, the heater operation / non-operation is determined based on the first determination result, and the final failure of the thermostat 13 is detected. In step 130, step 1
The second deviation integrated value calculated in step 10 is a second predetermined value C
It is determined whether it is greater than two. The second integrated value is the second
Is larger than the predetermined value C2, it is determined in step 140 whether or not the first determination flag is 0. Here, if the first determination flag is 1, it is determined in step 150 that the thermostat 13 is open and the abnormal lamp is turned on, and the process proceeds to step 170. Further, when the second deviation integrated value is equal to or less than the second predetermined value C4 in step 130 and when the first determination flag is 0 in step 140,
Proceeding to step 160, a normality determination indicating that the thermostat 13 is normal is made, and then proceeding to step 170. In step 170, a first determination start flag, a second determination start flag, and a flag Ffi are used to initialize the routine.
Is set to 0, and this routine ends.

【００６４】なお、本ルーチンでは、タイマＴ１・Ｔ２
が所定期間（所定値Ｃ３・Ｃ４）を経過すると第１の判
定と第２の判定を行っているが、推定冷却水温が第１・
第２の所定水温になったら第１・第２の判定を行うよう
にしても良い。特に、タイマＴ１に代わって設定される
所定水温は、ヒータ作動により冷却水温の挙動に影響が
でる前の冷却水温に設定されるのが望ましい。所定の冷
却水温に設定されることで、常に冷却水温がヒータ作動
による影響を受けない期間で第１の判定をおこなうこと
ができる。また、第１・第２の判定を開始するための所
定期間または所定水温は、本ルーチンでは固定値にセッ
トされているが、内燃機関の運転状態に応じて設定され
るものでも良い。In this routine, the timers T1 and T2
Performs a first determination and a second determination when a predetermined period (predetermined values C3 and C4) has elapsed, but the estimated cooling water temperature becomes the first and second values.
The first and second determinations may be made when the second predetermined water temperature is reached. In particular, it is desirable that the predetermined water temperature set in place of the timer T1 is set to the cooling water temperature before the behavior of the cooling water temperature is affected by the operation of the heater. By setting the predetermined cooling water temperature, the first determination can be made in a period in which the cooling water temperature is not always affected by the operation of the heater. The predetermined period or the predetermined water temperature for starting the first and second determinations is set to a fixed value in this routine, but may be set according to the operating state of the internal combustion engine.

【００６５】第１・第２の判定の際に、第１・第２の偏
差積算値を第1・第2の所定値Ｃ１・Ｃ２と比較している
が、所定値Ｃ１・Ｃ２は、運転状態に応じて設定される
ものでも良い。In the first and second determinations, the first and second deviation integrated values are compared with the first and second predetermined values C1 and C2. It may be set according to the state.

【００６６】次に、本ルーチンの冷却水温の挙動を示す
図を図６に示す。図６は内燃機関の冷間始動後の冷却水
温を示している。それぞれ、内燃機関の運転状態により
推定される冷却水温の推定値と３つの冷却水温の検出値
が示されている。３つの検出値は、サーモスタット１３
が正常な状態でヒータ非作動時の冷却水温（以下実水温
１という）とサーモスタット１３が正常な状態でヒータ
が作動しているときの冷却水温（以下実水温２とい
う）、サーモスタット１３が異常な状態の冷却水温（以
下実水温３という）とである。Next, FIG. 6 shows the behavior of the cooling water temperature in this routine. FIG. 6 shows the cooling water temperature after the cold start of the internal combustion engine. Each shows an estimated value of the cooling water temperature estimated based on the operation state of the internal combustion engine and three detected values of the cooling water temperature. The three detected values are thermostat 13
Is normal, the cooling water temperature when the heater is not operating (hereinafter, actual water temperature 1), the cooling water temperature when the heater is operating when the thermostat 13 is normal (hereinafter, actual water temperature 2), and the thermostat 13 is abnormal. Cooling water temperature in the state (hereinafter referred to as actual water temperature 3).

【００６７】第１の判定処理は冷却水温の推定値と実水
温２の偏差が大きくなるまでの期間に行われるように設
定されている。すなわち、第１の判定は、冷却水温にヒ
ータ作動・非作動の影響が出ないところで行われてい
る。ここで、第１の偏差積算処理は内燃機関の始動後か
ら第１の判定処理が実行されるまで行われている。つぎ
に、第２の判定処理が第１の判定処理の所定期間後（所
定値Ｃ２）に行われる。第２の判定処理が終了すると、
第１・第２の判定結果に基づいて最終的なサーモスタッ
ト１３の故障判定が行われている。このように２つの判
定処理に基づいてサーモスタット１３の故障検出が行わ
れるために、従来ではサーモスタット１３の開故障であ
ると判定し、誤検出する虞のあった実水温２をヒータ作
動による影響であると判定することができる。したがっ
て、本発明では、ヒータ作動による冷却水温の低下をサ
ーモスタット１３の開故障と誤判定することなく精度の
高い故障検出を実施することができる。The first determination process is set to be performed during a period until the deviation between the estimated value of the cooling water temperature and the actual water temperature 2 becomes large. That is, the first determination is made where the cooling water temperature is not affected by the activation / deactivation of the heater. Here, the first deviation integration process is performed after the start of the internal combustion engine until the first determination process is executed. Next, the second determination processing is performed after a predetermined period (predetermined value C2) of the first determination processing. When the second determination process is completed,
The final failure determination of the thermostat 13 is performed based on the first and second determination results. As described above, since the failure of the thermostat 13 is detected based on the two determination processes, it is determined that the thermostat 13 is an open failure in the related art, and the actual water temperature 2 that may be erroneously detected is affected by the heater operation. It can be determined that there is. Therefore, according to the present invention, highly accurate failure detection can be performed without erroneously determining a decrease in cooling water temperature due to operation of the heater as an open failure of the thermostat 13.

【００６８】なお、第１・第２の判定手段は、メインル
ーチンで説明したように冷却水温が所定水温に達したと
きに実施しても良い。また、第１の判定が実施されて、
ヒータの影響が出る期間からヒータによる影響を見込ん
で冷却水温の推定値を補正（推定冷却水温補正手段）し
ても良い。これによりサーモスタット１３が正常でヒー
タが作動しているときは、冷却水温の推定値もヒータの
影響を見込んで補正されているので、両冷却水温に偏差
が出ることがない。このとき、ヒータが作動していると
判定することができる。このように補正された冷却水温
の推定値を判定値としての第２の所定値と比較すること
で、例えば、サーモスタット１３が正常でヒータが非作
動な場合（図６の実水温１）は、補正された冷却水温の
推定値から実水温１を差し引くと負の値となり、これを
サーモスタット１３は正常であると判定すれば良い。ま
た、サーモスタット１３が開故障である冷却水温（実水
温３）は、補正された冷却水温の推定値から実水温３を
差し引いたときに第２の所定値以上となるので、このと
きに、サーモスタット１３が開故障であるとして異常ラ
ンプ２８を点灯させるようにすればよい。The first and second determination means may be executed when the cooling water temperature reaches a predetermined water temperature as described in the main routine. Also, a first determination is made,
The estimated value of the cooling water temperature may be corrected (estimated cooling water temperature correction means) in consideration of the effect of the heater from the period in which the effect of the heater appears. Thus, when the thermostat 13 is normal and the heater is operating, the estimated value of the cooling water temperature is also corrected in consideration of the influence of the heater, so that there is no deviation between the two cooling water temperatures. At this time, it can be determined that the heater is operating. By comparing the thus-corrected estimated value of the cooling water temperature with the second predetermined value as the determination value, for example, when the thermostat 13 is normal and the heater is not operated (the actual water temperature 1 in FIG. 6), Subtracting the actual coolant temperature 1 from the corrected estimated coolant temperature results in a negative value, which may be determined to be normal for the thermostat 13. Further, the cooling water temperature (actual water temperature 3) at which the thermostat 13 has an open failure becomes equal to or higher than a second predetermined value when the actual water temperature 3 is subtracted from the corrected estimated value of the cooling water temperature. The abnormality lamp 28 may be turned on assuming that the open failure 13 occurs.

【００６９】なお、ここで補正された冷却水温の推定値
に基づいてヒータの作動判定とサーモスタット１３の故
障検出を行う方法は、上記実施例で記載したように、冷
却水温の推定値と実測値の偏差を積算させ、判定値と比
較するものでも良く、判定値・冷却水温の推定値も運転
状態に基づいて算出されるものでも良い。これにより精
度良くサーモスタット１３の開故障を検出することがで
きる。It should be noted that the method of judging the operation of the heater and detecting the failure of the thermostat 13 based on the corrected estimated value of the cooling water temperature is, as described in the above embodiment, the estimated value of the cooling water temperature and the measured value. May be integrated and compared with the determination value, or the determination value / estimated value of the cooling water temperature may be calculated based on the operating state. As a result, an open failure of the thermostat 13 can be accurately detected.

【００７０】本実施例において、ヒータ作動判定手段お
よび故障検出手段は、図２のメインルーチンに、冷却水
温推定手段は、図４のフローチャートのステップ５２と
図５のフローチャートのステップ１１２とに、冷却水温
検出手段は、図１の冷却水温センサ２０に、第１の判定
手段は、図２のフローチャートのステップ７０に、第２
の判定手段は、図２のフローチャートのステップ１３０
に、第１の偏差積算手段は、図２のステップ５０に、第
２の偏差積算手段は、図２のステップ１１０に、運転状
態検出手段は、図１のエンジン回転速度センサ２３と吸
気量センサ２４と吸気温センサ２５と車速センサ２６と
に、相当し機能する。In this embodiment, the heater operation determining means and the failure detecting means perform the cooling in the main routine of FIG. 2, and the cooling water temperature estimating means performs the cooling in the step 52 of the flowchart of FIG. 4 and in the step 112 of the flowchart of FIG. The water temperature detecting means is provided for the cooling water temperature sensor 20 in FIG. 1 and the first determining means is provided for step 70 in the flowchart of FIG.
Is determined in step 130 of the flowchart of FIG.
The first deviation integrating means is in step 50 of FIG. 2, the second deviation integrating means is in step 110 of FIG. 2, and the operating state detecting means is the engine speed sensor 23 and the intake air amount sensor of FIG. 24, the intake air temperature sensor 25, and the vehicle speed sensor 26 function.

【００７１】＜第２の実施例＞本発明の第２の実施例を
説明する。本実施例では、車両の室内に室内温度センサ
が設けられ以下に示す方法でヒータ作動・非作動の判定
が行われ、ヒータ作動判定の所定期間後に第２の判定処
理が実施される。この２つの結果により最終的にサーモ
スタット１３の故障が検出される。図７に本実施例のメ
インルーチンを示す。ステップ１０からステップ３０
は、第１の実施例と同様の処理をする。そして、ステッ
プＳ４０では、ヒータ作動判定が行われたことを示すフ
ラグＦｓｅが１か否かを判定する。フラグＦｓｅが１で
あれば第２の判定をするためにステップ１１０以降の処
理へ進み、フラグＦｓｅが０であればステップＳ５０に
てヒータ作動判定処理が行われる。<Second Embodiment> A second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, an indoor temperature sensor is provided in the interior of the vehicle, and the heater operation / non-operation is determined by the following method, and the second determination process is performed after a predetermined period of the heater operation determination. Based on these two results, the failure of the thermostat 13 is finally detected. FIG. 7 shows a main routine of this embodiment. Step 10 to step 30
Performs the same processing as in the first embodiment. Then, in step S40, it is determined whether or not a flag Fse indicating that the heater operation determination has been performed is 1. If the flag Fse is 1, the process proceeds to step 110 and subsequent steps to make a second determination. If the flag Fse is 0, the heater operation determination process is performed in step S50.

【００７２】ヒータ作動判定処理は、図８に示されるル
ーチンにて実施される。ヒータ作動判定処理では、ま
ず、ステップＳ５１にてタイマＴ３がインクリメントさ
れる。そしてステップＳ５２にてタイマＴ３が所定値Ｃ
５以上であるか否かが判定される。タイマＴ３が所定値
Ｃ５以下であれば、本ルーチンを終了し、タイマＴ３が
所定値Ｃ５以上であれば、ヒータが作動しているか否か
を判定する処理に移る。ステップＳ５３では、室内温度
センサ（図示しない）により検出される車両室内の温度
と外気温度センサ（図示しない）により検出される外気
温度とが検出される。そしてステップＳ５４にて、ステ
ップＳ５３にて検出された室内・外の温度偏差（温度偏
差＝室内温度−室外温度）が算出される。そしてＳ５５
へ進み、温度偏差が所定値Ｃ６以上か否かが判定され
る。温度偏差が所定値Ｃ６以上であれば、ステップＳ５
６に進む。ステップＳ５６では、室内・外の温度差が大
きい、即ちヒータ作動中であると判定してヒータ作動フ
ラグに１を入力しステップＳ５８へ進む。ステップＳ５
５で、室内・外の温度偏差が所定値Ｃ４以下である場合
は、ステップＳ５７にてヒータ作動フラグに０を入力
し、ステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８では、ヒー
タ作動判定が行われたことを示すフラグＦｓｅに１を入
力し、本ルーチンを終了する。The heater operation judging process is performed by a routine shown in FIG. In the heater operation determination processing, first, in step S51, the timer T3 is incremented. Then, in step S52, the timer T3 sets the predetermined value C
It is determined whether it is 5 or more. If the timer T3 is equal to or less than the predetermined value C5, the present routine is ended. If the timer T3 is equal to or more than the predetermined value C5, the process proceeds to a process for determining whether or not the heater is operating. In step S53, the temperature in the vehicle cabin detected by the room temperature sensor (not shown) and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor (not shown) are detected. Then, in step S54, the indoor / outdoor temperature deviation detected in step S53 (temperature deviation = indoor temperature-outdoor temperature) is calculated. And S55
Then, it is determined whether the temperature deviation is equal to or greater than a predetermined value C6. If the temperature deviation is equal to or greater than the predetermined value C6, step S5
Proceed to 6. In step S56, it is determined that the indoor / outdoor temperature difference is large, that is, the heater is operating, and 1 is input to the heater operation flag, and the process proceeds to step S58. Step S5
If it is determined in step 5 that the indoor / outdoor temperature deviation is equal to or smaller than the predetermined value C4, 0 is input to the heater operation flag in step S57, and the process proceeds to step S58. In step S58, 1 is input to the flag Fse indicating that the heater operation determination has been performed, and the routine ends.

【００７３】図７のメインルーチンのステップＳ４０に
て、ヒータ作動判定が行われたことを示すフラグＦｓｅ
が１であれば、ステップ１１０に進み、第２の偏差積算
処理を実施する。ステップ１２０では第２の判定開始フ
ラグが１か否かが判定される。第２の判定開始フラグが
０のとき、すなわち第２の判定を行わないときは、その
まま本ルーチンを終了する。ステップ１２０にて、第２
の判定開始フラグが１のとき、すなわち第２の判定を行
うときは、ステップ１３０に進む。ステップ１３０で
は、ステップ１１０で算出した第２の偏差積算値が第２
の所定値を越えたか否かを判定する。第２の偏差積算値
が第２の所定値を越えたときは、ヒータ作動判定の結果
を参照するためにステップＳ１４０へ進む。ステップＳ
１４０にて、ヒータ作動フラグが０（ヒータ非作動）で
あればステップ１５０にて、サーモスタットの故障であ
るとして異常ランプを点灯させ、ステップＳ１７０へ進
む。ステップＳ１４０にて、ヒータ作動フラグが１（ヒ
ータ作動）であればステップ１６０にて、サーモスタッ
トは正常であると判定し、ステップＳ１７０へ進む。ス
テップ１３０にて、ステップ１１０の第２の偏差積算処
理で算出した第２の積算値が第２の所定値以下であると
きは、ステップ１６０へ進む。ステップ１６０でサーモ
スタットは正常であると判定してステップS１７０へ進
む。ステップＳ１７０では、フラグＦｓｅ、タイマＴ３
と第２の判定開始フラグを０にセットし本ルーチンを終
了する。In step S40 of the main routine of FIG. 7, a flag Fse indicating that the heater operation has been determined.
If is 1, the routine proceeds to step 110, where a second deviation integration process is performed. In step 120, it is determined whether or not the second determination start flag is 1. When the second determination start flag is 0, that is, when the second determination is not performed, the present routine ends. In step 120, the second
When the determination start flag is 1, that is, when performing the second determination, the routine proceeds to step 130. In step 130, the second deviation integrated value calculated in step 110 is equal to the second deviation integrated value.
It is determined whether or not a predetermined value has been exceeded. When the second deviation integrated value exceeds the second predetermined value, the process proceeds to step S140 to refer to the result of the heater operation determination. Step S
At 140, if the heater operation flag is 0 (the heater is not operated), at step 150, it is determined that the thermostat has failed, and the abnormal lamp is turned on, and the process proceeds to step S170. If the heater operation flag is 1 (heater operation) in step S140, it is determined in step 160 that the thermostat is normal, and the process proceeds to step S170. In step 130, when the second integrated value calculated in the second deviation integrating process in step 110 is equal to or smaller than the second predetermined value, the process proceeds to step 160. In step 160, it is determined that the thermostat is normal, and the process proceeds to step S170. In step S170, the flag Fse and the timer T3
And the second determination start flag is set to 0, and this routine is terminated.

【００７４】このように、車両室内の温度を検出できる
ものにおいては、第１の実施例の第１の判定処理にてヒ
ータが作動しているか否かが判定でき、最終的なサーモ
スタット１３の故障検出へ反映することができる。例え
ば、第１の判定処理にてヒータが作動している場合は、
禁止手段により故障検出を禁止（故障検出禁止手段）す
ることもできる。As described above, if the temperature in the vehicle compartment can be detected, it is possible to determine whether or not the heater is operating in the first determination processing of the first embodiment. It can be reflected in detection. For example, when the heater is operating in the first determination process,
Failure detection can be prohibited by the prohibition means (failure detection prohibition means).

【００７５】また、ヒータ作動判定処理の方法は、これ
に限られるものではなく、例えば、内燃機関が始動して
からの室内温度の上昇速度を検出し、上昇速度が所定値
よりも大きいときにヒータが作動しているとしても良
い。また、内燃機関始動時の外気温度と室内温度との偏
差温度を算出し、偏差温度の前回値と偏差温度の今回値
とを比較して、偏差温度が徐々に大きくなることが判定
されたならヒータが作動しているとしても良い。更に、
内燃機関の始動時の室内温度が所定時間経過後、所定量
以上上昇したらヒータ作動と判定しても良い。Further, the method of the heater operation determination processing is not limited to this. For example, the rate of increase in the room temperature after the start of the internal combustion engine is detected, and when the rate of increase is greater than a predetermined value. The heater may be operating. Also, if the deviation temperature between the outside air temperature and the indoor temperature at the time of starting the internal combustion engine is calculated, and the previous value of the deviation temperature is compared with the current value of the deviation temperature, and it is determined that the deviation temperature is gradually increased. The heater may be operating. Furthermore,
If the indoor temperature at the start of the internal combustion engine has increased by a predetermined amount after a predetermined time has elapsed, it may be determined that the heater is operating.

【００７６】本実施例において、第１の判定手段は、図
８のステップＳ５５乃至ステップＳ５７に、第２の判定
手段は、図７のステップ１３０に、ヒータ作動判定手段
は、図７のステップＳ５０に、故障検出手段は、図７の
ステップＳ１４０とステップ１５０、１６０に、車両室
内温度検出手段と室外温度検出手段とは、図８のステッ
プＳ５４に相当し、機能する。In this embodiment, the first judging means goes to steps S55 to S57 in FIG. 8, the second judging means goes to step 130 in FIG. 7, and the heater operation judging means goes to step S50 in FIG. The failure detection means corresponds to step S140 and steps 150 and 160 in FIG. 7, and the vehicle interior temperature detection means and the outdoor temperature detection means correspond to step S54 in FIG.

【００７７】＜第３の実施例＞第１の実施例は、図２の
ステップ１３０において、第２の積算値を第２の所定値
と比較することによりサーモスタットの故障を検出する
している。この第２の所定値は固定値、もしくは運転状
態に基づいて設定されるものであった。第３の実施例で
は、この所定値を運転状態ではなく、始動時の冷却水温
と外気温度とに基づいて可変に設定することで、冷却水
温の挙動が冷却水温と外気温度とにより影響を受けても
精度良くサーモスタットの故障を検出することができ
る。始動されてから外気温度が変化する場合や再始動な
どにより比較的始動時の冷却水温が高いときにも確実に
サーモスタットの故障を検出する。この判定値は、図９
に示すマップにより設定される。以下、図９のマップを
用いて判定値の設定方法を説明する。<Third Embodiment> In the first embodiment, the failure of the thermostat is detected by comparing the second integrated value with the second predetermined value in step 130 of FIG. The second predetermined value has been set based on a fixed value or an operating state. In the third embodiment, the predetermined value is not set in the operating state but is set variably based on the cooling water temperature at the start and the outside air temperature, whereby the behavior of the cooling water temperature is affected by the cooling water temperature and the outside air temperature. However, a failure of the thermostat can be accurately detected. The failure of the thermostat is reliably detected even when the temperature of the cooling water at the start is relatively high due to a change in the outside air temperature after the start or a restart or the like. This determination value is calculated as shown in FIG.
Are set by the map shown in FIG. Hereinafter, a method of setting the determination value will be described with reference to the map of FIG.

【００７８】図９のマップは、始動時の冷却水温と外気
温度とに対応して設定される判定値である。例えば、始
動時の冷却水温が３０℃で判定時に外気温度が０℃のと
きには、これら始動時の冷却水温と変化後の外気温度に
対応する判定値を読み込む。この判定値のマップは、外
気温度と始動時冷却水温とが低いほど判定値が大きくな
り、外気温度と始動時冷却水温とが高いほど判定値が小
さくなるように設定されている。The map shown in FIG. 9 is a determination value set according to the cooling water temperature at the time of starting and the outside air temperature. For example, when the cooling water temperature at the start is 30 ° C. and the outside air temperature is 0 ° C. at the time of the determination, the determination values corresponding to the cooling water temperature at the start and the changed outside air temperature are read. The determination value map is set such that the lower the outside air temperature and the cooling water temperature at startup are, the larger the determination value is, and the higher the outside air temperature and the cooling water temperature at startup are, the smaller the determination value is.

【００７９】よって、例えば、寒冷地においてブロック
ヒータを使用し、内燃機関が温まってから始動したとき
と、ブロックヒータを使用せずに始動したときとでは始
動時の冷却水温が大きく異なる。また、寒冷地におい
て、ガレージ内で内燃機関を始動したときと、外で内燃
機関を始動したときでも始動時の冷却水温が異なる。更
に、内燃機関温度が比較的高い状態、いわゆる半ソーク
状態で始動したときと、冷間始動した時とでは始動時の
冷却水温が異なる。Therefore, for example, when a block heater is used in a cold region and the engine is started after the internal combustion engine has warmed up, and when the engine is started without using the block heater, the cooling water temperature at the time of startup greatly differs. Further, in a cold region, the cooling water temperature at the start differs between when the internal combustion engine is started in the garage and when the internal combustion engine is started outside. Further, the cooling water temperature at the start differs between when the engine is started in a state where the temperature of the internal combustion engine is relatively high, that is, in a so-called semi-soak state, and when the engine is started in a cold state.

【００８０】このように、始動時の冷却水温が異なる
と、判定値を固定値とした場合では誤判定する可能性が
ある。As described above, if the cooling water temperature at the time of starting is different, there is a possibility that an erroneous determination is made when the determination value is fixed.

【００８１】しかしながら、このような場合であっても
始動時冷却水温と外気温とに基づいてサーモスタットの
故障を判定する判定値を設定するので、精度良くサーモ
スタットの故障を検出することができる。However, even in such a case, since the judgment value for judging the failure of the thermostat is set based on the cooling water temperature at the start and the outside air temperature, the failure of the thermostat can be detected with high accuracy.

【００８２】なお、上記実施例においては、判定値を設
定する際に故障判定時の外気温を用いているがこれに限
定されるものでない。例えば、判定時に用いる外気温度
を、内燃機関の始動時から判定時までの外気温度の平均
値としても良く、この場合、外気温度の変化も見込むこ
とができるので更に精度の高い判定値を設定することが
できる。In the above embodiment, the outside air temperature at the time of failure determination is used when setting the determination value, but the present invention is not limited to this. For example, the outside air temperature used at the time of the determination may be an average value of the outside air temperature from the start of the internal combustion engine to the time of the determination. be able to.

【００８３】また、始動時水温の変わりに始動からサー
モスタットの故障判定が行われるまでの最低の冷却水温
を用いるようにしても良い。さらに、始動時水温と始動
時外気温とが等しい場合には、始動時水温の変わりに始
動時の外気温を用いるようにしても良い。Further, instead of the water temperature at the time of starting, the lowest cooling water temperature from the start to the determination of the thermostat failure may be used. Further, when the starting water temperature is equal to the starting outside air temperature, the starting outside air temperature may be used instead of the starting water temperature.

【００８４】また、外気温を検出する手段としては、外
気温センサを設けても良いし、吸気温センサ出力を外気
温として用いるようにしても良い。As means for detecting the outside air temperature, an outside air temperature sensor may be provided, or the output of the intake air temperature sensor may be used as the outside air temperature.

【００８５】以上，本実施例によれば、冷却水温の挙動
が冷却水温と外気温度とにより影響を受けても精度良く
サーモスタットの故障を検出することができる。As described above, according to this embodiment, even if the behavior of the cooling water temperature is influenced by the cooling water temperature and the outside air temperature, it is possible to accurately detect the failure of the thermostat.

【００８６】＜第４の実施例＞本実施例では、実水温と
推定水温とから算出される偏差積算値を外気温度と始動
時冷却水温とに基づいて設定される判定値と比較するこ
とによりサーモスタットの故障を検出する。以下、図１
０に示されるフローチャートに基づいて詳細を説明す
る。<Fourth Embodiment> In the present embodiment, a difference integrated value calculated from the actual water temperature and the estimated water temperature is compared with a judgment value set based on the outside air temperature and the starting cooling water temperature. Detects a thermostat failure. Hereinafter, FIG.
Details will be described based on the flowchart shown in FIG.

【００８７】このルーチンは所定タイミング毎に繰り返
し行われるものである。まず、ステップ５０１にてフラ
グＲＥが１か否かが判定される。フラグＲＥはサーモス
タットの故障検出を行うか否かを示すフラグであり、詳
細はステップ５２７にて説明する。ここで、フラグＲＥ
が１であればそのまま本ルーチンを終了し、フラグＲＥ
が０であればステップ５０２へと進む。This routine is repeatedly performed at predetermined timings. First, in step 501, it is determined whether the flag RE is 1 or not. The flag RE is a flag indicating whether or not the failure detection of the thermostat is performed. The details will be described in step 527. Here, the flag RE
If the value of the flag RE is 1, the routine is immediately terminated, and the flag RE
Is 0, the process proceeds to step 502.

【００８８】ステップ５０２では、故障検出の実行条件
が成立しているか否かを示すフラグｆｉｒが１か否かを
判定する。フラグｆｉｒが０であれば、実行条件が成立
していないと判断し、ステップ５０３へ進む。なお、フ
ラグｆｉｒは初期値として「０」が入力されている。ス
テップ５０３では、始動時の冷却水温を検出し、ステッ
プ５０４へ進む。ステップ５０４では、始動時の冷却水
温が所定値以上か否かが判定される。所定値としては、
例えば４０℃が設定される。始動時冷却水温が４０℃以
上であれば、故障検出の実行条件を満足しないとして本
ルーチンを終了する。一方、始動時冷却水温が４０℃以
下である場合は、故障検出の実行条件を満足するとしス
テップ５０５にてフラグｆｉｒに１を立てて本ルーチン
を終了する。In step 502, it is determined whether or not a flag fir indicating whether the condition for executing the failure detection is satisfied is 1 or not. If the flag fir is 0, it is determined that the execution condition is not satisfied, and the process proceeds to step 503. Note that “0” is input as the initial value of the flag fir. In step 503, the cooling water temperature at the time of starting is detected, and the process proceeds to step 504. In step 504, it is determined whether the cooling water temperature at the time of starting is equal to or higher than a predetermined value. As the predetermined value,
For example, 40 ° C. is set. If the cooling water temperature at the time of starting is 40 ° C. or higher, the routine is terminated assuming that the execution condition of the failure detection is not satisfied. On the other hand, if the cooling water temperature at the time of starting is 40 ° C. or lower, it is determined that the condition for executing the failure detection is satisfied, and in step 505, the flag fir is set to 1 and the routine ends.

【００８９】ステップ５０２にてフラグｆｉｒが１であ
ると判定されると故障検出を実行すべく、ステップ５０
６に進む。ステップ５０６では実冷却水温と外気温度を
検出し、ステップ５０７に進む。ステップ５０７では各
種補正係数が算出される。補正係数として算出されるも
のとして、例えば吸入空気量による補正項や前回の推定
冷却水温に基づく補正項、回転速度による補正項、外気
温度による補正項、車速に基づく補正項などが挙げられ
る。If it is determined in step 502 that the flag fir is 1, step 50 is executed to execute failure detection.
Proceed to 6. At step 506, the actual cooling water temperature and the outside air temperature are detected, and the routine proceeds to step 507. In step 507, various correction coefficients are calculated. Examples of the correction coefficients calculated include a correction term based on the intake air amount, a correction term based on the previous estimated cooling water temperature, a correction term based on the rotation speed, a correction term based on the outside air temperature, and a correction term based on the vehicle speed.

【００９０】つぎに、ステップ５０８ではステップ５０
７にて算出された補正項と前回の推定水温に基づいて今
回の推定水温が次式により算出される。推定冷却水温＝
前回の推定冷却水温＋（吸入空気量補正項×前回の推定
冷却水温に基づく補正項×回転速度補正項）＋（実水温
と外気温との偏差に基づく補正項×車速による補正項）
その後、ステップ５０９へ進む。ステップ５０９では、
推定冷却水温と実冷却水温の偏差を算出し、ステップ５
１０へ進む。ステップ５１０では、ステップ５０９にて
算出される偏差と前回の偏差積算値（ｉ−１）とにより
今回の偏差積算値（ｉ）を算出する。Next, in step 508, step 50
Based on the correction term calculated in 7 and the previous estimated water temperature, the current estimated water temperature is calculated by the following equation. Estimated cooling water temperature =
Previous estimated cooling water temperature + (intake air amount correction item × correction item based on previous estimated cooling water temperature × rotation speed correction item) + (correction item based on deviation between actual water temperature and outside air temperature × correction item based on vehicle speed)
Thereafter, the process proceeds to step 509. In step 509,
The deviation between the estimated cooling water temperature and the actual cooling water temperature is calculated, and
Proceed to 10. In step 510, the present deviation integrated value (i) is calculated based on the deviation calculated in step 509 and the previous deviation integrated value (i-1).

【００９１】次に、ステップ５１１ではタイマＴがイン
クリメントされる。タイマＴは、タイマＴが所定値に達
したときにサーモスタットの仮判定や故障検出を行うた
めにカウントするタイマである。ステップ５１２では、
タイマＴが所定値Ｄ１を越えたか否かを判定する。タイ
マＴが所定値Ｄ１以下であれば、仮判定タイミングでは
ないとして本ルーチンを終了する。仮判定とは、第１の
実施例での第１の判定に相当する。Next, at step 511, the timer T is incremented. The timer T is a timer that counts when the timer T reaches a predetermined value in order to perform a temporary determination of the thermostat or to detect a failure. In step 512,
It is determined whether or not the timer T has exceeded a predetermined value D1. If the timer T is equal to or less than the predetermined value D1, it is determined that the timing is not the tentative determination timing, and the routine ends. The temporary judgment corresponds to the first judgment in the first embodiment.

【００９２】一方、タイマＴが所定値Ｄ１以上である
と、ステップ５１３へ進む。ステップ５１３ではタイマ
Ｔが所定値Ｄ２以上か否かが判定される。所定値Ｄ２
は、サーモスタットの故障判定を行うタイミングを示す
値である。所定値Ｄ２以下であると判定されるとステッ
プステップ５１４へ進む。ステップ５１４では、フラグ
Ｓｅｃが１か否かが判定される。フラグＳｅｃは、仮判
定が行われたか否かを示すフラグである。フラグＳｅｃ
が１であると判定されると、仮判定は行われているので
本ルーチンを終了する。フラグＳｅｃが０であると判定
されると、仮判定を行うべくステップ５１６以降の処理
に進む。On the other hand, if the timer T is equal to or more than the predetermined value D1, the process proceeds to step 513. In step 513, it is determined whether or not the timer T is equal to or more than a predetermined value D2. Predetermined value D2
Is a value indicating the timing at which the failure determination of the thermostat is performed. If it is determined that the difference is equal to or smaller than the predetermined value D2, the process proceeds to step S514. In step 514, it is determined whether the flag Sec is 1 or not. The flag Sec is a flag indicating whether the tentative determination has been made. Flag Sec
Is determined to be 1, the tentative determination has been made and this routine ends. If it is determined that the flag Sec is 0, the process proceeds to step 516 and subsequent steps to make a temporary determination.

【００９３】ステップ５１６では、判定値Ｊｄｇ１が設
定される。設定方法は、第３の実施例に示すものと同一
である。ステップ５１７では、ステップ５１０にて算出
される偏差積算値（ｉ）が判定値Ｊｄｇ１以上であるか
否かが判定される。偏差積算値が判定値以上であればス
テップ５１９にて、フラグＪ１に１を立ててステップ５
２０へ進む。また、偏差積算値（ｉ）が判定値Ｊｄｇ１
以下であると判定されるとステップ５１８にてフラグＪ
１に０を立ててステップ５２０へ進む。ステップ５２０
では、仮判定が行われたことを示すフラグＳｅｃに１を
入力して本ルーチンを終了する。At step 516, a judgment value Jdg1 is set. The setting method is the same as that shown in the third embodiment. In step 517, it is determined whether or not the difference integrated value (i) calculated in step 510 is equal to or greater than the determination value Jdg1. If the deviation integrated value is equal to or larger than the determination value, at step 519, the flag J1 is set to 1 and
Proceed to 20. Also, the deviation integrated value (i) is equal to the judgment value Jdg1.
If it is determined to be less than or equal to
After setting 1 to 0, the process proceeds to step 520. Step 520
Then, 1 is input to the flag Sec indicating that the tentative determination has been made, and the routine ends.

【００９４】ステップ５１３にて、タイマＴが所定値Ｄ
２以上と判定されると、すなわちサーモスタットの故障
判定タイミングであると判定されるとステップ５２１に
進み、以降のサーモスタットの故障判定処理を実施す
る。At step 513, the timer T reaches the predetermined value D.
If it is determined that it is 2 or more, that is, if it is determined that it is the thermostat failure determination timing, the process proceeds to step 521, and the subsequent thermostat failure determination processing is performed.

【００９５】まず、ステップ５２１では、判定値Ｊｄｇ
２が設定される。設定方法は第３の実施例と同様であ
り、その判定値ｊｄｇ２は図９に示されるマップに基づ
いて、始動時冷却水温と外気温とから設定される。そし
て判定値Ｊｄｇ２が設定されると、ステップ５２２にて
フラグＪ１が１であるか否かが判定される。フラグＪ１
が１であると判定されるとステップ５２３へ進み、偏差
積算値（ｉ）が判定値Ｊｄｇ２以上であるか否かが判定
される。偏差積算値（ｉ）が判定値Ｊｄｇ２以上である
と判定されるとステップ５２４にてサーモスタットが異
常であることが判定され、ステップ５２８にてフラグＲ
ｅを「１」にし、本ルーチンを終了する。このフラグＲ
Ｅが立つと、本ルーチンのステップ５０１にて常に終了
するようになり、次回からサーモスタットの故障判定を
行わないようになる。一方、ステップ５２３で偏差積算
値（ｉ）が判定値Ｊｄｇ２以下であると判定されるとス
テップ５２６に進む。ステップ５２６ではサーモスタッ
トが正常であることが判定され、ステップ５２８にてフ
ラグＲｅを「１」にし、本ルーチンを終了する。First, at step 521, the judgment value Jdg
2 is set. The setting method is the same as that of the third embodiment, and the determination value jdg2 is set from the starting cooling water temperature and the outside air temperature based on the map shown in FIG. When the determination value Jdg2 is set, it is determined in step 522 whether or not the flag J1 is 1. Flag J1
Is determined to be 1, the routine proceeds to step 523, where it is determined whether the deviation integrated value (i) is equal to or greater than the determination value Jdg2. If it is determined that the deviation integrated value (i) is equal to or greater than the determination value Jdg2, it is determined in step 524 that the thermostat is abnormal, and in step 528, the flag R is determined.
e is set to “1”, and this routine ends. This flag R
When E rises, the routine always ends in step 501 of this routine, and the thermostat failure determination is not performed from the next time. On the other hand, if it is determined in step 523 that the difference integrated value (i) is equal to or smaller than the determination value Jdg2, the process proceeds to step 526. In step 526, it is determined that the thermostat is normal. In step 528, the flag Re is set to "1", and the routine ends.

【００９６】また、ステップ５２２にてフラグＪ１が０
であるときは、ステップ５２５に進み、偏差積算値
（ｉ）が判定値Ｊｄｇ２以上であるか否かが判定され
る。判定値Ｊｄｇ２以下であると判定されるとステップ
５２６にてサーモスタットは正常であるとして本ルーチ
ンを終了する。一方、偏差積算値（ｉ）が判定値Ｊｄｇ
２以上であると判定されると、ステップ５２７へ進む。
ステップ５２７ではサーモスタットの異常を正確に検出
することが不可能であると判断する。その後、ステップ
５２８にてフラグＲｅを「１」にし、本ルーチンを終了
する。In step 522, the flag J1 is set to 0.
If it is, the process proceeds to step 525, where it is determined whether or not the deviation integrated value (i) is equal to or greater than the determination value Jdg2. If it is determined that the value is equal to or smaller than the determination value Jdg2, the thermostat is determined to be normal in step 526, and this routine ends. On the other hand, the deviation integrated value (i) is equal to the judgment value Jdg.
If it is determined that the number is 2 or more, the process proceeds to step 527.
In step 527, it is determined that it is impossible to accurately detect an abnormality in the thermostat. Thereafter, in step 528, the flag Re is set to "1", and this routine ends.

【００９７】なお、本実施例において、始動時の推定冷
却水温にはディレイ時間が加えられている。つまり、所
定のディレイ時間が経過してから冷却水温の推定を開始
するようにしている。より詳細に説明すると、このディ
レイ時間が必要な理由は、始動直後はエンジン本体に熱
を奪われるために冷却水温が上昇することが遅延される
ためである。このことは始動時の冷却水温によっても影
響されるので、始動時冷却水温が低いときにはディレイ
時間を長く設定し、始動時冷却水温が高いときにはディ
レイ時間は短く設定されている。In this embodiment, a delay time is added to the estimated cooling water temperature at the start. That is, the estimation of the cooling water temperature is started after a predetermined delay time has elapsed. More specifically, the reason why the delay time is required is that the rise of the cooling water temperature is delayed immediately after the engine is started because heat is taken by the engine body. Since this is also affected by the cooling water temperature at startup, the delay time is set longer when the cooling water temperature at startup is low, and the delay time is set shorter when the cooling water temperature at startup is high.

【００９８】また、本実施例中ではタイマＴを用いて判
定タイミングが決められるが、冷却水温の推定値や実冷
却水温によって、判定タイミングを定めても良い。つま
り、所定の推定(または実)冷却水温に到達した時、サー
モスタットの故障判定を実行するようにしても良い。Although the determination timing is determined using the timer T in the present embodiment, the determination timing may be determined based on the estimated value of the cooling water temperature or the actual cooling water temperature. That is, when a predetermined estimated (or actual) cooling water temperature is reached, a thermostat failure determination may be executed.

【００９９】つぎに、本実施例のタイムチャートを図１
１にしたがって説明する。図１１は外気温度が始動時冷
却水温よりも低い場合である。これは、例えば寒冷地に
おいてブロックヒータを使用し、内燃機関が温まってか
ら始動した場合や、寒冷地において、ガレージ内で内燃
機関を始動した場合に相当する。この時、外気温度が低
いため、外気温度の影響を受けて推定水温に比べるとは
るかに正常時の実冷却水温の上昇が遅くなっている。こ
のような場合には通常時（外気温度と始動時の冷却水温
とが等しく、判定タイミングまでの外気温度が一定の
時）にサーモスタットが故障しているときの水温挙動に
近い挙動を示すが、本実施例では始動時冷却水温と外気
温により判定値を設定しているのでサーモスタットの故
障を検出することができる。Next, a time chart of this embodiment is shown in FIG.
1 will be described. FIG. 11 shows a case where the outside air temperature is lower than the starting cooling water temperature. This corresponds to, for example, a case where the block heater is used in a cold region and the internal combustion engine is started after the internal combustion engine is warmed up, or a case where the internal combustion engine is started in a garage in a cold region. At this time, since the outside air temperature is low, the rise of the actual cooling water temperature under normal conditions is much slower than the estimated water temperature due to the influence of the outside air temperature. In such a case, at normal time (when the outside air temperature is equal to the cooling water temperature at the start and the outside air temperature is constant up to the determination timing), the thermostat exhibits a behavior close to the water temperature behavior when the thermostat has failed, In this embodiment, since the determination value is set based on the cooling water temperature at the time of starting and the outside air temperature, a failure of the thermostat can be detected.

【０１００】本実施例にて、外気温度検出手段と冷却水
温検出手段とは、図１０のステップ５０６に、冷却水温
推定手段は、図１０のステップ５０８に、偏差積算手段
は、図１０のステップ５１０に、故障検出手段は、図１
０のステップ５２２乃至ステップ５２７に相当し、機能
する。In this embodiment, the outside air temperature detecting means and the cooling water temperature detecting means correspond to step 506 in FIG. 10, the cooling water temperature estimating means corresponds to step 508 in FIG. At 510, the failure detection means
0 corresponds to steps 522 to 527 and functions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本実施例の全体の構成図を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration diagram of the present embodiment.

【図２】第１の実施例におけるサーモスタット故障検出
を示すメインのフローチャート。FIG. 2 is a main flowchart showing thermostat failure detection in the first embodiment.

【図３】第１の実施例における始動前処理を示すフロー
チャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating pre-start processing according to the first embodiment.

【図４】第１の実施例における第１の偏差積算処理を示
すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a first deviation integration process in the first embodiment.

【図５】第１の実施例における第２の偏差積算処理を示
すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart illustrating a second deviation integration process in the first embodiment.

【図６】それぞれの冷却水温を示す図。FIG. 6 is a diagram showing respective cooling water temperatures.

【図７】第２の実施例におけるサーモスタット故障検出
を示すメインのフローチャート。FIG. 7 is a main flowchart showing thermostat failure detection in a second embodiment.

【図８】第２の実施例におけるヒータ作動判定処理を示
すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart illustrating a heater operation determination process according to the second embodiment.

【図９】第３、第４の実施例における始動時の冷却水温
と外気温度に基づいて設定される判定値のマップを示す
図。FIG. 9 is a diagram showing a map of a determination value set based on a cooling water temperature at the start and an outside air temperature in the third and fourth embodiments.

【図１０】第４の実施例におけるサーモスタット故障検
出処理を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart illustrating a thermostat failure detection process according to a fourth embodiment.

【図１１】第３、第４の実施例の効果を示すタイムチャ
ート。FIG. 11 is a time chart showing the effects of the third and fourth embodiments.

【符号の簡単な説明】[Brief description of reference numerals]

１１ エンジン １２ ウォータジャケット １３ サーモスタット １４ 冷却水循環路 １５ ラジエータ １６ 冷却水循環路 １８ ラジエータファン ２０ 冷却水温センサ ２２ ＥＣＵ ２３ エンジン回転速度センサ ２４ 吸気量センサ ２５ 吸気温センサ ２６ 車速センサ ２８ 異常ランプ ２９ バックアップＲＡＭ Reference Signs List 11 engine 12 water jacket 13 thermostat 14 cooling water circulation path 15 radiator 16 cooling water circulation path 18 radiator fan 20 cooling water temperature sensor 22 ECU 23 engine rotation speed sensor 24 intake air amount sensor 25 intake temperature sensor 26 vehicle speed sensor 28 abnormal lamp 29 backup RAM

Claims (23)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関を冷却する冷却循環経路に設け
られたサーモスタットの故障を検出する内燃機関のサー
モスタット故障検出装置であって、 前記冷却循環経路に配設され、前記冷却循環経路の冷却
水の熱を利用するヒータの作動を判定するヒータ作動判
定手段と、 前記ヒータ作動判定手段の判定結果に基づいて前記サー
モスタットの故障を判定する故障検出手段と、 を備えることを特徴とするサーモスタット故障検出装
置。1. A thermostat failure detecting device for an internal combustion engine for detecting a failure of a thermostat provided in a cooling circulation path for cooling the internal combustion engine, the cooling water being disposed in the cooling circulation path and being provided in the cooling circulation path. A heater operation determining means for determining the operation of the heater utilizing the heat of the thermostat, and a failure detecting means for determining a failure of the thermostat based on a determination result of the heater operation determining means. apparatus. 【請求項２】 前記ヒータ作動判定手段は、内燃機関の
冷却水温を検出する冷却水温検出手段を備え、 前記冷却水温検出手段により検出される内燃機関の冷却
水温に基づいて、前記ヒータ作動判定を行うことを特徴
とする請求項１に記載の内燃機関のサーモスタット故障
検出装置。2. The heater operation determining means includes a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine. The heater operation determining means determines the heater operation based on a cooling water temperature of the internal combustion engine detected by the cooling water temperature detecting means. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the detection is performed. 【請求項３】 内燃機関の冷却水温を推定する冷却水温
推定手段を備え、 前記ヒータ作動判定手段は、前記冷却水温検出手段によ
り検出される内燃機関の実際の冷却水温と、前記冷却水
温検出手段により推定される推定冷却水温との関係に基
づいて実施されることを特徴とする請求項２に記載の内
燃機関のサーモスタット故障検出装置。3. A cooling water temperature estimating means for estimating a cooling water temperature of the internal combustion engine, wherein the heater operation determining means includes an actual cooling water temperature of the internal combustion engine detected by the cooling water temperature detecting means, and the cooling water temperature detecting means. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the detection is performed based on a relationship with an estimated cooling water temperature estimated by: 【請求項４】 前記ヒータ作動判定手段は、前記冷却水
温検出手段により検出される内燃機関の実際の冷却水温
と、前記冷却水温検出手段により推定される推定冷却水
温との関係に基づいて内燃機関が冷間始動されて第１の
所定期間が経過したときに第１の判定を実施する第１の
判定手段と、前記冷却水温検出手段により検出される内
燃機関の実際の冷却水温と、前記冷却水温検出手段によ
り推定される推定冷却水温との関係に基づいて前記第１
の判定手段の第２の所定期間後に第２の判定を実施する
第２の判定手段とを備え、前記第１の判定結果と前記第
２の判定結果とに基づいてヒータ作動を判定することを
特徴とする請求項３に記載の内燃機関のサーモスタット
故障検出装置。4. The internal combustion engine based on a relationship between an actual cooling water temperature of the internal combustion engine detected by the cooling water temperature detecting means and an estimated cooling water temperature estimated by the cooling water temperature detecting means. Determining means for performing a first determination when a first predetermined period has elapsed after the cold start of the engine, the actual cooling water temperature of the internal combustion engine detected by the cooling water temperature detecting means, Based on the relationship with the estimated cooling water temperature estimated by the water temperature detecting means,
And a second determining means for performing a second determination after a second predetermined period of time of the determining means, and determining the heater operation based on the first determination result and the second determination result. 4. The apparatus for detecting a thermostat failure of an internal combustion engine according to claim 3, wherein: 【請求項５】 前記第１の判定手段は、内燃機関が冷間
始動されてから前記第１の所定期間まで、前記冷却水温
推定手段により推定される冷却水温の推定値と、前記冷
却水温検出手段により検出される冷却水温の実測値との
偏差を積算する第１の偏差積算手段を備え、前記第１の
偏差積算手段により算出される第１の積算値と第１の判
定値とを比較し、 前記第２の判定手段は、前記第１の判定手段による判定
が行われてから前記第２の所定期間まで、前記冷却水温
推定手段により推定される冷却水温の推定値と、前記冷
却水温検出手段により検出される冷却水温の実測値との
偏差を積算する第２の偏差積算手段を備え、前記第２の
偏差積算手段により算出される第２の積算値と第２の判
定値とを比較することを特徴とする請求項４に記載の内
燃機関のサーモスタット故障検出装置。5. The cooling water temperature estimation value estimated by the cooling water temperature estimation means from the cold start of the internal combustion engine to the first predetermined period and the cooling water temperature detection. A first deviation integrating means for integrating the deviation of the cooling water temperature from the actually measured value detected by the means, and comparing a first integrated value calculated by the first deviation integrating means with a first determination value. The second determining means includes: an estimated value of the cooling water temperature estimated by the cooling water temperature estimating means until the second predetermined period from when the determination by the first determining means is performed; A second deviation integrating means for integrating a deviation from the actually measured value of the cooling water temperature detected by the detecting means, wherein a second integrated value calculated by the second deviation integrating means and a second determination value are calculated. The method according to claim 4, wherein the comparison is performed. Institutions of thermostat failure detection device. 【請求項６】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段を備え、 前記第１の判定値および／または前記第２の判定値は、
前記運転状態検出手段による内燃機関の運転状態に基づ
いて設定されることを特徴とする請求項５に記載の内燃
機関のサーモスタット故障検出装置。6. An operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine, wherein the first determination value and / or the second determination value are:
The thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the setting is performed based on an operating condition of the internal combustion engine by the operating condition detecting means. 【請求項７】 車両の室内温度を検出する車両室内温度
検出手段と、 前記車両室内温度検出手段により検出される室内温度の
変化率を算出する変化率算出手段とを備え、 前記ヒータ作動判定手段は、前記変化率算出手段により
算出される室内温度の変化率が所定値を越えたときにヒ
ータが作動中であると判定することを特徴とする請求項
１乃至請求項２に記載の内燃機関のサーモスタット故障
検出装置。7. A heater operation determining means, comprising: vehicle interior temperature detecting means for detecting a vehicle indoor temperature; and change rate calculating means for calculating a change rate of the indoor temperature detected by the vehicle indoor temperature detecting means. 3. The internal combustion engine according to claim 1, wherein when the change rate of the room temperature calculated by the change rate calculating means exceeds a predetermined value, it is determined that the heater is operating. Thermostat failure detection device. 【請求項８】 車両の室内温度を検出する車両室内温度
検出手段を備え、 前記ヒータ作動判定手段は、内燃機関が冷間始動して所
定期間が経過したときに、前記室内温度検出手段により
検出される車両の室内温度が所定温度上昇した場合にヒ
ータが作動していることを判定することを特徴とする請
求項１乃至請求項２に記載の内燃機関のサーモスタット
故障検出装置。8. A vehicle interior temperature detecting means for detecting an indoor temperature of the vehicle, wherein the heater operation determining means detects by the indoor temperature detecting means when a predetermined period has elapsed after the internal combustion engine is cold started. 3. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is determined that the heater is operating when the room temperature of the vehicle is increased by a predetermined temperature. 【請求項９】 車両の室内温度を検出する車両室内温度
検出手段と、 前記車両の外気温度を検出する外気温度検出手段とを備
え、前記ヒータ作動判定手段は、前記車両室内温度検出
手段が検出する室内温度と前記外気温度検出手段が検出
する車両の外気温度との関係に基づいて、ヒータ作動の
判定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項２記載
の内燃機関のサーモスタット故障検出装置。9. A vehicle interior temperature detecting means for detecting an indoor temperature of a vehicle, and an outside air temperature detecting means for detecting an outside air temperature of the vehicle, wherein the heater operation judging means detects the vehicle interior temperature by the vehicle interior temperature detecting means. 3. The thermostat failure detecting device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the determination of the operation of the heater is performed based on a relationship between a room temperature to be heated and an outside air temperature of the vehicle detected by the outside air temperature detecting means. . 【請求項１０】 前記ヒータ作動手段が、前記ヒータ作
動中であると判定した場合は、前記故障検出手段による
前記サーモスタットの故障検出することを禁止する故障
検出禁止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請
求項９のいずれか一つに記載の内燃機関のサーモスタッ
ト故障検出装置。10. The apparatus according to claim 1, further comprising a failure detection inhibiting unit that inhibits the failure detecting unit from detecting the failure of the thermostat when the heater operating unit determines that the heater is operating. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 9. 【請求項１１】 内燃機関の冷却水温を検出する冷却水
温検出手段と、前記ヒータ作動判定手段の判定結果に基
づいて、前記冷却水温推定手段により推定される冷却水
温の推定値を補正する冷却水温補正手段とを備えること
を特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに
記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置。11. A cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of an internal combustion engine, and a cooling water temperature for correcting an estimated value of the cooling water temperature estimated by the cooling water temperature estimating means based on a determination result of the heater operation determining means. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 10, further comprising a correction unit. 【請求項１２】 前記冷却水温補正手段は、前記冷却水
温推定手段により推定される冷却水温の推定値が前記ヒ
ータの影響を見込んで算出されることを特徴とする請求
項７乃至請求項１１のいずれか一つに記載の内燃機関の
サーモスタット故障検出装置。12. The cooling water temperature correction unit according to claim 7, wherein the estimated value of the cooling water temperature estimated by the cooling water temperature estimation unit is calculated in consideration of the influence of the heater. A thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims. 【請求項１３】 前記故障検出手段は、内燃機関が冷間
始動してからヒータの影響が表われない所定期間内に、
前記冷却水温検出手段による冷却水温が所定値以下の場
合サーモスタットが故障であることを検出する請求項１
乃至請求項１２のいずれか一つに記載の内燃機関のサー
モスタット故障検出装置。13. The apparatus according to claim 1, wherein the failure detecting means is configured to perform a cold start of the internal combustion engine within a predetermined period in which the influence of the heater is not exhibited.
2. A thermostat is detected as malfunctioning when the cooling water temperature detected by said cooling water temperature detecting means is lower than a predetermined value.
The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 12 to 12. 【請求項１４】 内燃機関の冷却水温を推定する冷却水
温推定手段と、 内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段とを備
え、 前記故障検出手段は、前記冷却水温検出手段により検出
される内燃機関の実際の冷却水温と、前記冷却水温検出
手段による推定される推定冷却水温との関係に基づいて
実施されることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の
いずれか一つに記載の内燃機関のサーモスタット故障検
出装置。14. A cooling water temperature estimating means for estimating a cooling water temperature of the internal combustion engine, and a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine, wherein the failure detecting means is detected by the cooling water temperature detecting means. 14. The method according to claim 1, wherein the step is performed based on a relationship between an actual cooling water temperature of the internal combustion engine and an estimated cooling water temperature estimated by the cooling water temperature detecting means. Thermostat failure detection device for internal combustion engines. 【請求項１５】 車両の外気温度を検出する外気温度検
出手段と、 内燃機関の冷却水温を推定する冷却水温推定手段と、 内燃機関の冷却水温を検出する冷却水温検出手段と備
え、 前記故障検出手段は、前記冷却水温検出手段により検出
された冷却水温と前記冷却水温推定手段により推定され
る推定冷却水温とに基づいて前記サーモスタットの故障
を判定し、故障判定するための判定値を前記冷却水温検
出手段により検出される実冷却水温と、前記外気温度検
出手段により検出される外気温度とに基づいて設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のサーモス
タット故障検出装置。15. An external air temperature detecting means for detecting an external air temperature of a vehicle, a cooling water temperature estimating means for estimating a cooling water temperature of the internal combustion engine, a cooling water temperature detecting means for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine, The means determines a failure of the thermostat based on the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means and the estimated cooling water temperature estimated by the cooling water temperature estimating means, and sets a determination value for failure determination to the cooling water temperature. 2. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the temperature is set based on an actual cooling water temperature detected by a detection unit and an outside air temperature detected by the outside air temperature detection unit. 【請求項１６】 前記故障検出手段は、内燃機関の始動
時の実冷却水温と外気温度とに基づいて前記判定値を設
定することを特徴とする請求項１５に記載の内燃機関の
サーモスタット故障検出装置。16. The thermostat failure detection of an internal combustion engine according to claim 15, wherein the failure detection means sets the determination value based on an actual cooling water temperature and an outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine. apparatus. 【請求項１７】 前記故障検出手段は、内燃機関の始動
時から故障判定するまでの間の最低実冷却水温と外気温
度とに基づいて前記判定値を設定することを特徴とする
請求項１５に記載の内燃機関のサーモスタット故障検出
装置。17. The apparatus according to claim 15, wherein said failure detecting means sets said determination value based on a minimum actual cooling water temperature and an outside air temperature from when the internal combustion engine is started until a failure is determined. A thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to the above. 【請求項１８】 前記故障判定手段は、前記実冷却水温
に代えて内燃機関始動時の外気温を用いて前記判定値を
設定することを特徴とする請求項１５乃至請求項１７の
いずれか一つに記載の内燃機関のサーモスタット故障検
出装置。18. The failure determination unit according to claim 15, wherein the failure determination unit sets the determination value using an outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine instead of the actual cooling water temperature. A thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4. 【請求項１９】 内燃機関の吸入空気温度を検出する吸
気温度センサを備え、 前記外気温度検出手段は、内燃機関に吸入される吸入空
気温度を外気温として検出することを特徴とする請求項
１５乃至請求項１８のいずれか一つに記載の内燃機関の
サーモスタット故障検出装置。19. An intake air temperature sensor for detecting an intake air temperature of an internal combustion engine, wherein the outside air temperature detecting means detects an intake air temperature taken into the internal combustion engine as an outside air temperature. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to any one of claims 18 to 18. 【請求項２０】 内燃機関を冷却する冷却循環経路に設
けられたサーモスタットの故障を判定する故障検出手段
と、 外気温度を検出する外気温度検出手段と、 前記冷却循環経路を還流する冷却水の冷却水温を検出す
る冷却水温検出手段とを備え、 前記故障検出手段は、前記冷却水温検出手段により検出
された冷却水温に基づいて前記サーモスタットの故障を
判定し、故障判定するための判定値を前記冷却水温検出
手段により検出される実冷却水温と、前記外気温度検出
手段により検出される外気温度とに基づいて設定するこ
とを特徴とする内燃機関のサーモスタット故障検出装
置。20. A failure detecting means for judging a failure of a thermostat provided in a cooling circulation path for cooling an internal combustion engine; an outside air temperature detection means for detecting an outside air temperature; and cooling of cooling water flowing back through the cooling circulation path. Cooling water temperature detection means for detecting a water temperature, wherein the failure detection means determines a failure of the thermostat based on the cooling water temperature detected by the cooling water temperature detection means, and determines a cooling value for the failure determination as the cooling value. A thermostat failure detecting device for an internal combustion engine, wherein the temperature is set based on an actual cooling water temperature detected by a water temperature detecting means and an outside air temperature detected by the outside air temperature detecting means. 【請求項２１】 前記故障判定手段は、前記実冷却水温
に代えて内燃機関始動時の外気温を用いて前記判定値を
設定することを特徴とする請求項２０に記載の内燃機関
のサーモスタット故障検出装置。21. The thermostat failure of the internal combustion engine according to claim 20, wherein the failure determination means sets the determination value using an outside air temperature at the time of starting the internal combustion engine instead of the actual cooling water temperature. Detection device. 【請求項２２】 前記冷却循環経路を還流する冷却水の
冷却水温を推定する冷却水温推定手段と、 前記冷却水温検出手段により検出される実冷却水温と前
記冷却水温推定手段により推定される推定冷却水温との
偏差を算出する偏差算出手段とを備え、 前記故障検出手段は、前記偏差算出手段により算出され
た値と前記判定値とを比較して前記サーモスタットの故
障を判定することを特徴とする請求項２０または請求項
２１に記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置。22. A cooling water temperature estimating means for estimating a cooling water temperature of the cooling water circulating in the cooling circulation path; an actual cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means; and an estimated cooling estimated by the cooling water temperature estimating means. A deviation calculating means for calculating a deviation from the water temperature, wherein the failure detecting means determines a failure of the thermostat by comparing the value calculated by the deviation calculating means with the determination value. 22. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to claim 20 or claim 21. 【請求項２３】 前記冷却循環経路を還流する冷却水の
冷却水温を推定する冷却水温推定手段と、 前記冷却水温検出手段により検出される実冷却水温と前
記冷却水温推定手段により推定される推定冷却水温との
偏差を積算する偏差積算手段とを備え、 前記故障検出手段は、前記偏差積算手段により積算され
た値と前記判定値とを比較して前記サーモスタットの故
障を判定することを特徴とする請求項２０または請求項
２１に記載の内燃機関のサーモスタット故障検出装置。23. A cooling water temperature estimating means for estimating a cooling water temperature of the cooling water flowing back through the cooling circulation path; an actual cooling water temperature detected by the cooling water temperature detecting means; and an estimated cooling estimated by the cooling water temperature estimating means. A deviation integrating means for integrating a deviation from the water temperature, wherein the failure detecting means determines a failure of the thermostat by comparing the value integrated by the deviation integrating means with the determination value. 22. The thermostat failure detection device for an internal combustion engine according to claim 20 or claim 21.
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