JP2001349136A - Power window apparatus - Google Patents
Power window apparatusInfo
- Publication number
- JP2001349136A JP2001349136A JP2000172017A JP2000172017A JP2001349136A JP 2001349136 A JP2001349136 A JP 2001349136A JP 2000172017 A JP2000172017 A JP 2000172017A JP 2000172017 A JP2000172017 A JP 2000172017A JP 2001349136 A JP2001349136 A JP 2001349136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- window
- ripple current
- pulse
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のパワーウ
インド装置に関し、特に、ウインドが全開又は全閉状態
の時やウインドに異物が挟み込まれた時に、ウインドの
開閉動作を停止させるための制御部を備えたパワーウイ
ンド装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power window device for a motor vehicle, and more particularly to a control unit for stopping the opening / closing operation of the window when the window is fully opened or fully closed or when a foreign object is caught in the window. The present invention relates to a power window device provided with:
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車に用いられ、ウインドをモータで
開閉するパワーウインド装置において、ウインド開閉時
に、ウインドが全開あるいは全閉になったときにモータ
に過負荷をかけないためにモータを停止させ、また、ウ
インドに異物が挟み込まれたときにモータに過負荷をか
けないため、及び、挟み込まれたものを保護するために
モータを停止または反転させる制御部を備えたパワーウ
インド装置が提案されている。2. Description of the Related Art In a power window device used in a motor vehicle to open and close a window with a motor, when the window is opened and closed, the motor is stopped so as not to overload the motor when the window is fully opened or fully closed. In addition, a power window device including a control unit for stopping or reversing the motor to prevent an overload on the motor when foreign matter is caught in the window and to protect the caught object has been proposed. .
【０００３】このような従来のパワーウインド装置は、
図４に構成を示すように、ウインドを開閉するための正
逆回転可能なモータ５１、モータ５１に電源を供給する
モータ駆動部５２、手動操作によりウインドの開閉のた
めの信号となる電圧を出力する操作スイッチ部５３、操
作スイッチ部５３の操作に応じてモータ５１の回転をモ
ータ駆動部５２を介して制御する制御部５４（以下「Ｃ
ＰＵ」という。）、モータ５１の回転に対応して正確に
パルスを発生するパルス発生器５５、を備えている。そ
して、操作スイッチ部５３の、いずれかのスイッチが操
作されると、操作されたスイッチに対応した信号がＣＰ
Ｕ５４の入力端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）に入力さ
れ、ＣＰＵ５４は、入力された信号に応じて出力端子
（Ｐ０５、Ｐ０６）から信号をモータ駆動部５２に出力
し、モータ駆動部５２は、入力された信号に対応してモ
ータ５１に＋／−の電源を供給することで、モータ５１
が正／逆回転し、ウインドが開／閉するように構成され
ている。[0003] Such a conventional power window device,
As shown in FIG. 4, a motor 51 capable of rotating forward and reverse for opening and closing the window, a motor driving unit 52 for supplying power to the motor 51, and outputting a voltage serving as a signal for opening and closing the window by manual operation Control unit 53 (hereinafter referred to as “C”) that controls the rotation of the motor 51 via the motor drive unit 52 in accordance with the operation of the operation switch unit 53.
PU ". ), And a pulse generator 55 that generates a pulse accurately according to the rotation of the motor 51. When any one of the switches of the operation switch unit 53 is operated, a signal corresponding to the operated switch is output to the CP.
U54 is input to the input terminals (P02, P03, P04) of the U54, and the CPU 54 outputs signals from the output terminals (P05, P06) to the motor drive unit 52 in accordance with the input signals, and the motor drive unit 52 By supplying +/- power to the motor 51 in accordance with the signal thus obtained,
Are rotated forward / reverse, and the window is opened / closed.
【０００４】ここで、モータ５１が回転すると、パルス
発生器５５は、モータ５１の回転に連動して１相または
２相のパルスを発生し、ＣＰＵ５４に出力する。また、
モータ５１の１回転ではウインドは、モータやドアによ
って異なるが、例えば、約１ｍｍ移動する。この時、Ｃ
ＰＵ５４は、このパルス発生器５５が発生するパルスの
幅をウインドの移動速度に換算し、移動速度が低下した
時に、すなわちパルスの幅が長くなったときに、ウイン
ドに異物の挟み込みが発生したと判断してモータ５１を
停止または反転させるようになっていた。そして、挟み
込みが発生していないのに誤って挟み込みを検知し、突
然ウインドの開閉が停止または反対方向に動作するとい
う誤動作によって、運転者が動転し、安全運転が損なわ
れる危険性を防止するために、ＣＰＵ５４は、３〜４回
のパルスを測定し、パルス幅を平均したり、１回前のパ
ルス幅との比較を繰り返し行ったりすることで、挟み込
み検知の精度を上げ、誤動作を防止していた。Here, when the motor 51 rotates, the pulse generator 55 generates a one-phase or two-phase pulse in conjunction with the rotation of the motor 51 and outputs it to the CPU 54. Also,
In one rotation of the motor 51, the window moves by about 1 mm, for example, depending on the motor and the door. At this time, C
The PU 54 converts the width of the pulse generated by the pulse generator 55 into the moving speed of the window, and when the moving speed is reduced, that is, when the width of the pulse is long, it is determined that a foreign object is caught in the window. Upon judgment, the motor 51 is stopped or reversed. And, in order to prevent the danger that the driver is upset and the safe driving is impaired due to the malfunction that the opening and closing of the window is suddenly stopped or operates in the opposite direction suddenly when the entrapment is not generated and the opening and closing of the window suddenly stops or operates in the opposite direction. In addition, the CPU 54 measures the pulse three to four times, averages the pulse width, and repeatedly compares the pulse width with the previous pulse width, thereby increasing the accuracy of the entrapment detection and preventing malfunction. I was
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな、モータ５１の１回転当たりに１回または２回のパ
ルスしか発生させないパルス発生器５５が発生するパル
スを使用して挟み込みを検出するパワーウインド装置で
は、誤動作を防止するために、例えば、３〜４回のパル
スを測定し判断しているので、３〜４回のパルスを測定
する間にウインドは、モータやドアによって異なるが、
例えば、約１．５ｍｍ〜４ｍｍ移動してしまい、挟みこ
み検知の精度が下がっていた。However, such a power window that detects entrapment using a pulse generated by the pulse generator 55 that generates only one or two pulses per rotation of the motor 51 is used. In the device, in order to prevent malfunction, for example, three to four pulses are measured and determined, so while measuring three to four pulses, the window differs depending on the motor and door,
For example, it has moved about 1.5 mm to 4 mm, and the accuracy of pinch detection has been reduced.
【０００６】本発明は、この問題を解決するもので、そ
の目的は、短い時間で確実に挟み込みを検知し、誤動作
の少ないパワーウインド装置を提供することである。An object of the present invention is to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a power window device which can reliably detect an entrapment in a short time and cause less malfunction.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、回転に応じてリプル電流を発生するとと
もに自動車のウインドを開閉するための正逆回転可能な
モータと、モータの回転軸に取り付けられ、モータの回
転に応じてパルスを発生するパルス発生器と、モータの
回転を制御する制御部とを備え、制御部は、リプル電流
の発生間隔を測定するとともにパルスの発生数を計測
し、発生間隔が所定値より長くなったときにモータを停
止又は反転させ、発生数が所定値となったときにモータ
を停止させるようにした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a motor capable of generating a ripple current in response to rotation and opening and closing a window of an automobile, and a rotating shaft of the motor. A pulse generator that generates a pulse according to the rotation of the motor, and a control unit that controls the rotation of the motor. The control unit measures the generation interval of the ripple current and the number of generated pulses. Then, the motor is stopped or reversed when the generation interval becomes longer than a predetermined value, and the motor is stopped when the generation number becomes a predetermined value.
【０００８】さらに、本発明の制御部は、発生間隔が所
定値より複数回以上連続して長くなったときに、モータ
を停止又は反転させるようにした。Further, the control unit of the present invention stops or reverses the motor when the generation interval becomes longer than a predetermined value continuously more than a plurality of times.
【０００９】また、本発明は、リプル電流を整形する波
形整形器を備え、本発明の制御部は、波形整形器によっ
て整形されたリプル電流の発生間隔を測定するようにし
た。Further, the present invention includes a waveform shaper for shaping the ripple current, and the control unit of the present invention measures the generation interval of the ripple current shaped by the waveform shaper.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明のパワーウインド装
置の実施の形態を図１〜図３を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a power window device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１１】図１は、本発明のパワーウインド装置の実
施の形態の構成を示す図である。パワーウインド装置
は、モータ１１、モータ駆動部１２、操作スイッチ部１
３、制御部（以下「ＣＰＵ」という。）１４、パルス発
生器１５、波形整形器１６、車載電源端子１７、１８、
１９を備えている。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a power window device of the present invention. The power window device includes a motor 11, a motor drive unit 12, and an operation switch unit 1.
3, a control unit (hereinafter referred to as “CPU”) 14, a pulse generator 15, a waveform shaper 16, on-vehicle power supply terminals 17, 18,
19 is provided.
【００１２】モータ１１は、ウインドを開閉させるため
の正逆回転可能なモータで、図１に示す回路において、
上側から下側に電流が流れるとき（ＵＰ）は、ウインド
を閉じるように回転し、下側から上側に電流が流れると
き（ＤＯＷＮ）は、ウインドを開けるように回転し、１
回転当たりウインドは、モータやドアによって異なる
が、例えば、約１ｍｍ移動する。また、モータ１１は、
動作時に極数に比例した回数のリプル電流を発生し、極
数の多い、例えば、１０極のモータを使用しているの
で、１回転当たりにリプル電流は１０回発生する。The motor 11 is a motor that can rotate forward and reverse to open and close the window. In the circuit shown in FIG.
When current flows from the upper side to the lower side (UP), the window rotates to close the window, and when current flows from the lower side to the upper side (DOWN), the window rotates to open the window, and
The window per rotation varies depending on the motor and the door, but moves by about 1 mm, for example. Also, the motor 11
During operation, a ripple current is generated in a number proportional to the number of poles. Since a motor having a large number of poles, for example, a 10-pole motor, is used, the ripple current is generated 10 times per rotation.
【００１３】モータ駆動部１２は、モータ１１に車載電
源端子１７からの電源を供給するための回路で、リレー
２０ｕ、２０ｄ、スイッチトランジスタ２１ｕ、２１ｄ
を備えている。リレー２０ｕ、２０ｄは、それぞれ、可
動接点はモータ１１の互いに異なる端子に接続され、一
方の固定接点は車載電源端子１７に接続され、他方の固
定接点はグランドに接続されている。また、各々の可動
接点は、通常はグランド側の固定接点に接続されている
が、リレー２０ｕ、２０ｄに制御電流が流れている間だ
け車載電源端子１７側の固定接点に接続される。トラン
ジスタ２１ｕは、べースがＣＰＵ１４の出力端子Ｐ０５
に接続され、コレクタがリレー２０ｕを介して接地さ
れ、エミッタが車載電源端子１８と接続されている。ま
た、トランジスタ２１ｄは、べースがＣＰＵ１４の出力
端子Ｐ０６に接続され、コレクタがリレー２０ｄを介し
て接地され、エミッタが車載電源端子１８と接続されて
いる。The motor drive section 12 is a circuit for supplying power from the vehicle-mounted power supply terminal 17 to the motor 11, and includes relays 20u and 20d and switch transistors 21u and 21d.
It has. Each of the relays 20u and 20d has a movable contact connected to a different terminal of the motor 11, one fixed contact is connected to the vehicle power supply terminal 17, and the other fixed contact is connected to the ground. Each movable contact is normally connected to the fixed contact on the ground side, but is connected to the fixed contact on the vehicle-mounted power supply terminal 17 only while the control current is flowing through the relays 20u and 20d. The transistor 21u has a base connected to the output terminal P05 of the CPU 14.
, The collector is grounded via a relay 20u, and the emitter is connected to the vehicle-mounted power supply terminal 18. The transistor 21d has a base connected to the output terminal P06 of the CPU 14, a collector grounded via the relay 20d, and an emitter connected to the vehicle power supply terminal 18.
【００１４】操作スイッチ部１３は、マニュアルウイン
ド閉スイッチ（ＵＰ）２２ｕ、マニュアルウインド開ス
イッチ（Ｄｏｗｎ）２２ｄ、オートウインド閉スイッチ
（Ｕ−ＡＵＴＯ）２３ｕ、オートウインド開スイッチ
（Ｄ−ＡＵＴＯ）２３ｄ、を備えている。マニュアルウ
インド閉スイッチ２２ｕの可動接点はインバータを介し
て、ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に接続され、一方の固
定接点が車載電源端子１９に接続され、他方の固定接点
がグランドに接続されている。また、マニュアルウイン
ド開スイッチ２２ｄの可動接点は、インバータを介して
ＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に接続され、一方の固定接
点が車載電源端子１９に接続され、他方の固定接点がグ
ランドに接続されている。さらに、オートウインド閉ス
イッチ２３ｕ、オートウインド開スイッチ２３ｄは、そ
れぞれ、一端が接地され、他端がＣＰＵ１４の入力端子
Ｐ０４に接続されている。The operation switch unit 13 includes a manual window close switch (UP) 22u, a manual window open switch (Down) 22d, an automatic window close switch (U-AUTO) 23u, and an automatic window open switch (D-AUTO) 23d. Have. The movable contact of the manual window closing switch 22u is connected via an inverter to the input terminal P02 of the CPU 14, one fixed contact is connected to the vehicle power supply terminal 19, and the other fixed contact is connected to ground. The movable contact of the manual window open switch 22d is connected to the input terminal P03 of the CPU 14 via the inverter, one fixed contact is connected to the vehicle power supply terminal 19, and the other fixed contact is connected to the ground. Further, one end of each of the auto window close switch 23u and the auto window open switch 23d is grounded, and the other end is connected to the input terminal P04 of the CPU 14.
【００１５】ＣＰＵ１４は、入出力用の複数の端子を有
し、入力用端子（Ｐ０２、Ｐ０３、Ｐ０４）には、操作
スイッチ部１３からの信号となる電圧が印加され、出力
用端子（Ｐ０５、Ｐ０６）へ、トランジスタ２１ｕ、２
１ｄのベースに各トランジスタをオン／オフさせるため
の信号となる電圧を出力する。また、入力端子Ｐ０７
は、波形整形器１６に接続され、モータ１１の発生する
リプル電流を整形した電流が入力され、また、入力端子
Ｐ０８は、パルス発生器１５に接続され、パルス発生器
１５の発生するパルスが入力されている。そして、図
２、図３に示す制御を実行する機能を有している。The CPU 14 has a plurality of input / output terminals. A voltage serving as a signal from the operation switch unit 13 is applied to the input terminals (P02, P03, P04), and the output terminals (P05, P05, P06), the transistors 21u, 2u
A voltage serving as a signal for turning on / off each transistor is output to the base of 1d. Also, the input terminal P07
Is connected to a waveform shaper 16 and receives a current obtained by shaping a ripple current generated by the motor 11. An input terminal P08 is connected to a pulse generator 15 and receives a pulse generated by the pulse generator 15. Have been. And it has a function of executing the control shown in FIGS.
【００１６】パルス発生器１５は、例えば、モータ１１
の回転軸に取り付けられたギアの山を利用するものや、
ホールＩＣとセンサ用マグネットを用い、モータ１１の
回転に基づく磁界の反転を検出するものなどで、モータ
１１の回転に連動して１相または２相のパルスを正確に
発生し、ＣＰＵ１４に出力する。波形整形器１６は、Ｃ
ＰＵ１４とリレー２０ｕ、２０ｄのグランド側端子との
間に接続され、モータ１１の駆動時に発生するリプル電
流を検知しやすくするために波形を整形し、ＣＰＵ１４
に出力する。車載電源端子１７、１８、１９は、それぞ
れ、車載電源の正の電極（＋Ｖｂ）に接続され、車載電
源を各部に供給している。The pulse generator 15 is, for example, a motor 11
Using a mountain of gears attached to the rotating shaft of
The one that detects reversal of a magnetic field based on the rotation of the motor 11 using a Hall IC and a magnet for sensors, accurately generates a one-phase or two-phase pulse in conjunction with the rotation of the motor 11 and outputs the pulse to the CPU 14. . The waveform shaper 16 uses C
The CPU 14 is connected between the PU 14 and the ground side terminals of the relays 20u and 20d to shape a waveform so as to easily detect a ripple current generated when the motor 11 is driven.
Output to The in-vehicle power supply terminals 17, 18, and 19 are connected to the positive electrode (+ Vb) of the in-vehicle power supply, respectively, and supply the in-vehicle power to each unit.
【００１７】以上の構成において、マニュアルウインド
閉スイッチ２２ｕを操作し、可動接点を車載電源端子１
９側にすると、車載電源端子１９からの電圧が信号とな
りマニュアルウインド閉スイッチ２２ｕとインバータと
を介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。次
に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２１ｕをオンさせるた
めの信号を出力端子Ｐ０５から出力する。そうすると、
トランジスタ２１ｕはオンとなり、車載電源端子１８か
らの電流が、エミッタ、コレクタを通してリレー２０ｕ
に流れ、リレー２０ｕの可動接点が車載電源端子１７側
に切り替わり、車載電源端子１７からの電圧が、モータ
１１にウインドを閉じるように印加され、ウインドが閉
じて行く。ここで、オートウインド閉スイッチ２３ｕが
操作されると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力
端子Ｐ０４に入力され、この時は、マニュアルウインド
閉スイッチ２２ｕの操作を止めても、ＣＰＵ１４はトラ
ンジスタ２１ｕをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０
５から出力し続け、ウインドは閉じ続ける。また、オー
トウインド閉スイッチ２３ｕを操作せずに、マニュアル
ウインド閉スイッチ２２ｕの操作を止めた場合は、可動
接点が車載電源端子１９から離れ、接地電圧がインバー
タを介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０２に入力される。
次に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２１ｕをオフさせる
ための信号を出力端子Ｐ０５に出力する。そうすると、
トランジスタ２１ｕはオフとなり、リレー２０ｕに制御
電流が流れなくなり、リレー２０ｕの可動接点が接地側
に切り替わり、モータ１１に電圧が印加されなくなり、
モータ１１の回転が止まり、ウインドが停止する。In the above configuration, the manual window closing switch 22u is operated to move the movable contact to the vehicle power supply terminal 1.
On the 9th side, the voltage from the in-vehicle power supply terminal 19 becomes a signal and is input to the input terminal P02 of the CPU 14 via the manual window closing switch 22u and the inverter. Next, the CPU 14 outputs a signal for turning on the transistor 21u from the output terminal P05. Then,
The transistor 21u is turned on, and the current from the onboard power supply terminal 18 flows through the emitter and the collector to the relay 20u.
Then, the movable contact of the relay 20u is switched to the vehicle power supply terminal 17 side, and the voltage from the vehicle power supply terminal 17 is applied to the motor 11 so as to close the window, and the window closes. Here, when the auto window close switch 23u is operated, the ground voltage becomes a signal and is input to the input terminal P04 of the CPU 14. At this time, even if the operation of the manual window close switch 22u is stopped, the CPU 14 turns on the transistor 21u. Output terminal P0
Output continues from 5 and the window keeps closing. When the operation of the manual window close switch 22u is stopped without operating the automatic window close switch 23u, the movable contact is separated from the vehicle power supply terminal 19, and the ground voltage is input to the input terminal P02 of the CPU 14 via the inverter. Is done.
Next, the CPU 14 outputs a signal for turning off the transistor 21u to the output terminal P05. Then,
The transistor 21u is turned off, the control current stops flowing through the relay 20u, the movable contact of the relay 20u switches to the ground side, and no voltage is applied to the motor 11,
The rotation of the motor 11 stops, and the window stops.
【００１８】同様に、マニュアルウインド開スイッチ２
２ｄを操作し、可動接点を車載電源端子１９側にする
と、車載電源端子１９からの電圧が信号となりマニュア
ルウインド開スイッチ２２ｄとインバータとを介してＣ
ＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次に、ＣＰＵ
１４は、トランジスタ２１ｄをオンさせるための信号を
出力端子Ｐ０６から出力する。そうすると、トランジス
タ２１ｄは、オンとなり、車載電源端子１８からの電流
が、エミッタ、コレクタを通してリレー２０ｕに流れ、
リレー２０ｄの可動接点が車載電源端子１７側に切り替
わり、車載電源端子１７からの電圧が、モータ１１にウ
インドを開けるように印加され、ウインドが開いて行
く。ここで、オートウインド開スイッチ２３ｄが操作さ
れると、接地電圧が信号となりＣＰＵ１４の入力端子Ｐ
０５に入力され、この時は、マニュアルウインド開スイ
ッチ２２ｄの操作を止めても、ＣＰＵ１４は、トランジ
スタ２１ｄをオンさせるための信号を出力端子Ｐ０６か
ら出力し続け、ウインドは開き続ける。また、オートウ
インド開スイッチ２３ｄを操作せずに、マニュアルウイ
ンド開スイッチ２２ｄの操作を止めた場合は、可動接点
が車載電源端子１９から離れ、接地電圧がインバータを
介してＣＰＵ１４の入力端子Ｐ０３に入力される。次
に、ＣＰＵ１４は、トランジスタ２１ｄをオフさせるた
めの信号を出力端子Ｐ０６に出力する。そうすると、ト
ランジスタ２１ｄはオフとなり、リレー２０ｄに制御電
流が流れなくなり、リレー２０ｄの可動接点が接地側に
切り替わり、モータ１１に電圧が印加されなくなり、モ
ータ１１の回転が止まり、ウインドが停止する。以上の
ような、構成と動作によって、操作スイッチ部１３の各
スイッチの操作に応じて、ＣＰＵ１４が、モータ１１を
制御し、ウインドが開閉する。Similarly, the manual window open switch 2
When the movable contact is moved to the vehicle-mounted power supply terminal 19 side by operating 2d, the voltage from the vehicle-mounted power supply terminal 19 becomes a signal, and is connected to the C via the manual window open switch 22d and the inverter.
The signal is input to the input terminal P03 of the PU. Next, CPU
14 outputs a signal for turning on the transistor 21d from the output terminal P06. Then, the transistor 21d is turned on, and the current from the vehicle power supply terminal 18 flows to the relay 20u through the emitter and the collector,
The movable contact of the relay 20d is switched to the in-vehicle power supply terminal 17 side, and the voltage from the in-vehicle power supply terminal 17 is applied to the motor 11 so as to open the window, and the window is opened. Here, when the auto window open switch 23d is operated, the ground voltage becomes a signal and the input terminal P
At this time, even if the operation of the manual window open switch 22d is stopped, the CPU 14 continues to output a signal for turning on the transistor 21d from the output terminal P06, and the window continues to be opened. When the operation of the manual window open switch 22d is stopped without operating the auto window open switch 23d, the movable contact is separated from the vehicle power supply terminal 19, and the ground voltage is input to the input terminal P03 of the CPU 14 via the inverter. Is done. Next, the CPU 14 outputs a signal for turning off the transistor 21d to the output terminal P06. Then, the transistor 21d is turned off, the control current stops flowing through the relay 20d, the movable contact of the relay 20d is switched to the ground side, no voltage is applied to the motor 11, the rotation of the motor 11 stops, and the window stops. With the above-described configuration and operation, the CPU 14 controls the motor 11 in accordance with the operation of each switch of the operation switch unit 13, and the window opens and closes.
【００１９】次に、前述のウインド開閉時において、Ｃ
ＰＵ１４にパルスが入力された時の制御の流れを図２を
参照して説明する。予め、パルス回数を設定し、フラッ
シュメモリなどに記憶させておく。例えば、全閉時＝
０、とし、以下の計算式により、全開時を設定する。全
開時の回数＝（ウインドの最大移動長）／（モータ１１
の１回転当たりのウインドの移動距離）Ｘ（モータ１１
の１回転当たりのパルスの発生数）以下、所定の回数と
は、０、及び、全開時の回数をいう。ＣＰＵ１４は、入
力端子Ｐ０８にパルスが入力される（Ｓ３１）と、ウイ
ンドの開／閉動作に応じて、パルスの発生数を記憶する
カウンターをアップ／ダウンし（Ｓ３２）、所定の回数
と等しいか比較する（Ｓ３３）。所定の回数でない場合
（Ｎｏ）は、そのまま終了し（Ｓ３４）、次のパルスを
待つ。所定の回数になった時（Ｙｅｓ）は、全開又は全
閉になったと判断し、全開の場合は出力端子Ｐ０５から
トランジスタ２１ｕをオフさせる信号を出力し、全閉の
場合は出力端子Ｐ０６からトランジスタ２１ｄをオフさ
せる信号を出力し（Ｓ３５）、終了する（Ｓ３４）。以
上のようなＣＰＵ１４の制御により、正確に発生するパ
ルス発生器１５の発生するパルスの発生数を使用して全
開／全閉状態を判断しているので、全開／全閉状態時に
正確にモータ１１を停止させることが可能である。Next, at the time of opening and closing the window, C
A control flow when a pulse is input to the PU 14 will be described with reference to FIG. The number of pulses is set in advance and stored in a flash memory or the like. For example, when fully closed =
0, and the fully open state is set by the following formula. Number of full open = (Maximum window length) / (Motor 11
Window movement distance per rotation of the motor) X (motor 11
Hereinafter, the predetermined number of times means 0 and the number of times of full opening. When a pulse is input to the input terminal P08 (S31), the CPU 14 increases / decreases a counter for storing the number of generated pulses according to the opening / closing operation of the window (S32), and determines whether the number is equal to a predetermined number. A comparison is made (S33). If the number of times is not the predetermined number (No), the process ends as it is (S34), and waits for the next pulse. When the number of times reaches a predetermined number (Yes), it is determined that the transistor 21u has been fully opened or fully closed, and a signal for turning off the transistor 21u is output from the output terminal P05 when fully open, and a transistor from the output terminal P06 when completely closed. A signal for turning off 21d is output (S35), and the process ends (S34). Under the control of the CPU 14 as described above, the fully open / fully closed state is determined using the number of pulses generated by the pulse generator 15 which is accurately generated. Can be stopped.
【００２０】また、前述のウインド開閉時において、Ｃ
ＰＵ１４がリプル電流を検知した時の制御の流れを図３
を参照して説明する。予め、所定の間隔をパルス幅を平
均したり、１回前のパルス幅との比較を繰り返し行うこ
とで決定し、記憶させておく。ＣＰＵ１４は、入力端子
Ｐ０７に入力されるリプル電流を測定する（Ｓ４１）
と、前回測定したときからの間隔をタイマより得る（Ｓ
４２）。そして、所定の間隔より長いか比較する（Ｓ４
３）。所定の間隔以下の場合（Ｎｏ）は、リプル電流の
遅延回数を記憶するためのカウンタをゼロクリア（Ｓ４
４）し、終了（Ｓ４５）する。所定の間隔より長い場合
（Ｙｅｓ）は、カウンタをカウントアップ（Ｓ４６）
し、カウントアップされたカウンタが、例えば、複数回
を３回とした時は、”３”と等しいか比較する（Ｓ４
７）。”３”でない場合（Ｎｏ）は、終了（Ｓ４５）す
る。”３”と等しい場合（Ｙｅｓ）は、ウインドに挟み
込みが発生したと判断し、ウインドを閉じている時は出
力端子Ｐ０５からトランジスタ２１ｕをオフさせる信号
を出力し、ウインドを開けている時は出力端子Ｐ０６か
らトランジスタ２１ｄをオフさせる信号を出力（Ｓ４
８）する。そして、カウンタをゼロクリア（Ｓ４９）
し、終了（Ｓ４５）する。以上のようなＣＰＵ１４の制
御により、リプル電流の発生間隔が長くなった時に挟み
込みと判断し、モータ１１を停止させている。In opening and closing the window, C
FIG. 3 shows a control flow when the PU 14 detects a ripple current.
This will be described with reference to FIG. The predetermined interval is determined and stored in advance by averaging the pulse widths or repeating the comparison with the previous pulse width one time. The CPU 14 measures the ripple current input to the input terminal P07 (S41).
And the interval from the previous measurement is obtained from the timer (S
42). Then, it is compared whether the interval is longer than a predetermined interval (S4).
3). If the interval is equal to or shorter than the predetermined interval (No), the counter for storing the number of delays of the ripple current is cleared to zero (S4).
4) Then, end (S45). If it is longer than the predetermined interval (Yes), the counter is counted up (S46).
Then, when the counted-up counter is, for example, three times a plurality of times, it is compared whether it is equal to "3" (S4).
7). If it is not "3" (No), the process ends (S45). If it is equal to "3" (Yes), it is determined that pinching has occurred in the window. When the window is closed, a signal for turning off the transistor 21u is output from the output terminal P05, and when the window is opened, the output is output. A signal for turning off the transistor 21d is output from the terminal P06 (S4
8) Yes. Then, the counter is cleared to zero (S49).
Then, the process ends (S45). Under the control of the CPU 14 as described above, when the generation interval of the ripple current becomes long, it is determined that the jamming has occurred, and the motor 11 is stopped.
【００２１】なお、ステップＳ４８では、一方のトラン
ジスタ２１ｄ、又は、２１ｕをオフさせる信号を出力し
た後、他方のトランジスタ２１ｕ、又は、２１ｄをオン
させる信号を数秒出力するようにし、モータ１１を反転
させ、ウインドを数ｍｍ逆方向に移動させるようにして
も良い。In step S48, after outputting a signal for turning off one transistor 21d or 21u, a signal for turning on the other transistor 21u or 21d is output for several seconds, and the motor 11 is inverted. Alternatively, the window may be moved in the opposite direction by several mm.
【００２２】ところで、モータ１１の発生するリプル電
流パルスは、モータ１１の起動時の突入電流が発生して
いるときやモータ１１が停止するときのモータフリーラ
ン（電源を切っても慣性でモータが駆動する）時にパル
スロスト（パルスを生成できない）する可能性がある。
また、モータの耐久後、ブラシが磨耗して極に接触しな
いロストパルス（リプル電流パルスの抜け）がでる。そ
こで、本発明においては、挟み込みの検知にリプル電流
パルスを使用しているが、あまりパルス幅の精度がない
リプル電流パルスでも複数回一致（例えば、３回連続）
方式で挟み込みを判断しているので、リプル電流パルス
はモータ１１の１回転に１０回発生するため、例えば、
４回のリプル電流パルスの測定でもモータ１１は半回転
以下しか回転せず、すなわち、ウインドの移動距離が、
モータやドアによって異なるが、例えば、約０．５ｍｍ
以下で挟み込みを検知することが可能となっていて、挟
み込まれたものを素早く保護することができる。また、
複数回（３回以上）のリプル電流パルスの発生間隔を測
定し挟み込みと判断しているので、パルスロストやロス
トパルスが起きても、挟み込みが発生していないのに誤
って挟み込みと判断し、突然ウインドの開閉が停止また
は反対方向に動作するという誤動作を起こすことが少な
い。By the way, the ripple current pulse generated by the motor 11 is controlled by the motor free-run when the rush current is generated at the time of starting the motor 11 or when the motor 11 is stopped (the motor is inertia even when the power is turned off). Driving), there is a possibility that the pulse is lost (the pulse cannot be generated).
Further, after the endurance of the motor, a lost pulse (a missing ripple current pulse) is generated in which the brush is worn and does not contact the pole. Therefore, in the present invention, the ripple current pulse is used for the detection of the entrapment. However, even if the ripple current pulse does not have much accuracy of the pulse width, the ripple current pulse matches a plurality of times (for example, three consecutive times).
Since the entrapment is determined by the method, the ripple current pulse is generated ten times in one rotation of the motor 11, so for example,
Even in the measurement of the four ripple current pulses, the motor 11 rotates only half a turn or less, that is, the moving distance of the window is
Depending on the motor and door, for example, about 0.5mm
It is possible to detect the entrapment below, and the entrapment can be quickly protected. Also,
Since the occurrence of the ripple current pulse is measured multiple times (three times or more), it is determined that the jamming is occurring. Therefore, even if a pulse loss or a lost pulse occurs, it is erroneously determined that the jamming has occurred even though the jamming has not occurred. It is unlikely to cause a malfunction that the opening and closing of the window suddenly stops or operates in the opposite direction.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、回転に応じてリプル電流を発生するとともに自動車
のウインドを開閉するための正逆回転可能なモータと、
モータの回転軸に取り付けられ、モータの回転に応じて
パルスを発生するパルス発生器と、モータの回転を制御
する制御部とを備え、制御部は、リプル電流の発生間隔
を測定するとともにパルスの発生数を計測し、発生間隔
が所定値より長くなったときにモータを停止又は反転さ
せ、発生数が所定値となったときにモータを停止させる
ようにしたので、全開／全閉状態の検知と挟み込みの検
知とを別々にすることができ、制御が容易になるととも
に、リプル電流によって挟み込みを検知しているので、
極数の多いモータを使用することによって、短い時間で
挟み込みを検知することが可能となる。As described above, according to the present invention, a forward / reverse rotatable motor for generating a ripple current in accordance with rotation and opening and closing a window of an automobile,
A pulse generator attached to the rotation shaft of the motor and generating a pulse in accordance with the rotation of the motor, and a control unit for controlling the rotation of the motor, the control unit measures the generation interval of the ripple current, The number of occurrences is measured, and the motor is stopped or reversed when the occurrence interval is longer than a predetermined value, and the motor is stopped when the number of occurrences reaches a predetermined value. And the detection of entrapment can be separated, and control becomes easy, and since entrapment is detected by ripple current,
By using a motor having a large number of poles, it is possible to detect entrapment in a short time.
【００２４】また、本発明の制御部は、発生間隔が所定
値より複数回以上連続して長くなったときに、モータを
停止又は反転させるようにしたので、挟み込みの検出精
度が上がり、挟み込んでいないのに、モータが停止又は
反転してしまう誤動作を起きにくくすることが可能とな
る。Further, the control unit according to the present invention stops or reverses the motor when the generation interval continuously becomes longer than a predetermined value a plurality of times or more. Therefore, the detection accuracy of the entrapment is increased, and the entrapment is performed. It is possible to reduce the possibility of a malfunction in which the motor stops or reverses even though the motor does not exist.
【００２５】また、本発明は、リプル電流を整形する波
形整形器を備え、本発明の制御部は、波形整形器によっ
て整形されたリプル電流の発生間隔を測定するようにし
たので、リプル電流の発生間隔をより正確に測定でき、
挟み込んでいないのに、モータが停止又は反転してしま
う誤動作をより起きにくくすることが可能となる。Further, the present invention includes a waveform shaper for shaping the ripple current, and the control unit of the present invention measures the generation interval of the ripple current shaped by the waveform shaper. The occurrence interval can be measured more accurately,
It is possible to make it more difficult for a malfunction in which the motor stops or reverses even though the motor is not pinched.
【図１】本発明のパワーウインド装置の実施の形態の構
成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a power window device of the present invention.
【図２】本発明のパワーウインド装置の制御部にパルス
が入力された時の制御の流れを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a control flow when a pulse is input to a control unit of the power window device of the present invention.
【図３】本発明のパワーウインド装置の制御部がリプル
電流を検知した時の制御の流れを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control flow when the control unit of the power window device of the present invention detects a ripple current.
【図４】従来のパワーウインド装置の構成を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional power window device.
１１ モータ １４ 制御部（ＣＰＵ） １５ パルス発生器 １６ 波形整形器 Reference Signs List 11 motor 14 control unit (CPU) 15 pulse generator 16 waveform shaper
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 EB01 GA10 GB06 GB13 GC01 GC05 GC07 GD03 GD09 HA01 JA01 3D127 AA02 BB01 CB01 FF06 FF08 FF16 5H001 AB10 AC01 AC04 AD01 5H530 AA12 BB19 CC14 CC22 CD10 CD32 CD36 CF01 CF03 DD13 DD19 5H570 AA21 BB09 DD01 EE01 FF05 FF10 HA05 HA07 JJ03 KK06 LL02 LL08 LL31 Continued on the front page F term (reference) 2E052 AA09 BA02 CA06 EB01 GA10 GB06 GB13 GC01 GC05 GC07 GD03 GD09 HA01 JA01 3D127 AA02 BB01 CB01 FF06 FF08 FF16 5H001 AB10 AC01 AC04 AD01 5H530 AA12 BB19 CC14 CC22 CD10 CD03 CD36 CD12 BB09 DD01 EE01 FF05 FF10 HA05 HA07 JJ03 KK06 LL02 LL08 LL31
Claims (3)
もに自動車のウインドを開閉するための正逆回転可能な
モータと、前記モータの回転軸に取り付けられ、前記モ
ータの回転に応じてパルスを発生するパルス発生器と、
前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御
部は、前記リプル電流の発生間隔を測定するとともに前
記パルスの発生数を計測し、前記発生間隔が所定値より
長くなったときに前記モータを停止又は反転させ、前記
発生数が所定値となったときに前記モータを停止させる
ようにしたことを特徴とするパワーウインド装置。1. A motor capable of generating a ripple current in accordance with the rotation and opening and closing a window of an automobile, the motor being rotatable in forward and reverse directions, and being mounted on a rotation shaft of the motor, generating a pulse in accordance with the rotation of the motor. A pulse generator,
A control unit for controlling the rotation of the motor, wherein the control unit measures the number of pulses generated while measuring the generation interval of the ripple current, and when the generation interval is longer than a predetermined value, A power window device, wherein the motor is stopped or reversed, and the motor is stopped when the number of occurrences reaches a predetermined value.
り複数回以上連続して長くなったときに、前記モータを
停止又は反転させるようにしたことを特徴とする請求項
１に記載のパワーウインド装置。2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit stops or reverses the motor when the generation interval becomes longer than a predetermined value continuously more than a plurality of times. Power window device.
備え、前記制御部は、前記波形整形器によって整形され
たリプル電流の発生間隔を測定するようにしたことを特
徴とする請求項１又は２に記載のパワーウインド装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising a waveform shaper for shaping the ripple current, wherein the control unit measures an interval of generation of the ripple current shaped by the waveform shaper. 3. The power window device according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000172017A JP2001349136A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Power window apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000172017A JP2001349136A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Power window apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001349136A true JP2001349136A (en) | 2001-12-21 |
Family
ID=18674485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000172017A Withdrawn JP2001349136A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Power window apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001349136A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154406A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Chofu Seisakusho Co Ltd | Lock detection device and method for synchronous motor, and desiccant air-conditioner |
| JP2011254720A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| JP2011254721A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| CN111706199A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-25 | 南京天擎汽车电子有限公司 | Vehicle window position judging method and device, vehicle, equipment and medium |
| CN112227863A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 杭州电子科技大学 | Low-cost car window anti-pinch control system and method |
| CN115162886A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 江苏日盈电子股份有限公司 | Clamping force reduction system and clamping force reduction method |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000172017A patent/JP2001349136A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008154406A (en) * | 2006-12-19 | 2008-07-03 | Chofu Seisakusho Co Ltd | Lock detection device and method for synchronous motor, and desiccant air-conditioner |
| JP2011254720A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| JP2011254721A (en) * | 2010-06-07 | 2011-12-22 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | Agricultural implement |
| CN111706199A (en) * | 2020-05-26 | 2020-09-25 | 南京天擎汽车电子有限公司 | Vehicle window position judging method and device, vehicle, equipment and medium |
| CN111706199B (en) * | 2020-05-26 | 2021-09-17 | 南京天擎汽车电子有限公司 | Vehicle window position judging method and device, vehicle, equipment and medium |
| CN112227863A (en) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 杭州电子科技大学 | Low-cost car window anti-pinch control system and method |
| CN115162886A (en) * | 2022-07-05 | 2022-10-11 | 江苏日盈电子股份有限公司 | Clamping force reduction system and clamping force reduction method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6426604B1 (en) | Power window controlling device | |
| JPH084416A (en) | Nipping preventing device in automatic window opening/ closing mechanism | |
| JP2005351042A (en) | Opening and closing body control device | |
| JP5240169B2 (en) | Door close control device | |
| JPH05268720A (en) | Circuit device for monitoring cover member driven through electric motor | |
| KR100414477B1 (en) | Power window apparatus | |
| JP3591510B2 (en) | Opening / closing body control device for vehicles | |
| JPH04272600A (en) | Driving mechanism of motor-driven member | |
| JP2001349136A (en) | Power window apparatus | |
| JP3578568B2 (en) | Power window control device for vehicles | |
| JP2010188997A (en) | Opening/closing control device for opening covering material | |
| JP2854189B2 (en) | Power window safety device | |
| JP2954471B2 (en) | Opening / closing body opening / closing control method | |
| JP3948043B2 (en) | Motor controller for opening / closing mechanism | |
| JP4482383B2 (en) | Automatic switchgear for vehicles | |
| US9647587B2 (en) | System and method for determining the position of a moving part driven by an electric motor | |
| JPH09125815A (en) | Driving controller for power window | |
| JPH06137029A (en) | Power window device with safety device | |
| JP2588835Y2 (en) | Power window safety device | |
| JP2021013261A (en) | Motor control device | |
| JPH11241561A (en) | Device for detecting foreign matter caught by opening/ closing member | |
| JP3841586B2 (en) | Power window control device | |
| JPH07150860A (en) | Control method of opening-closing body-driving controller | |
| JPH10109534A (en) | Catch detector by dc motor | |
| JP2003336444A (en) | Vehicle power window device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070807 |