JP2001348186A - Mobile crane - Google Patents
Mobile craneInfo
- Publication number
- JP2001348186A JP2001348186A JP2000173323A JP2000173323A JP2001348186A JP 2001348186 A JP2001348186 A JP 2001348186A JP 2000173323 A JP2000173323 A JP 2000173323A JP 2000173323 A JP2000173323 A JP 2000173323A JP 2001348186 A JP2001348186 A JP 2001348186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile crane
- transmission
- drive shaft
- rod
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、下部走行体と、こ
の下部走行体の上に旋回自在に搭載された上部旋回体と
を備えた移動式クレーンの改善に関し、より詳しくは、
上部旋回体に搭載されたエンジンの動力を下部走行体に
効率良く伝達して走行させ得るようにした移動式クレー
ンの技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a mobile crane having a lower traveling structure and an upper revolving structure which is pivotally mounted on the lower traveling structure.
The present invention belongs to the technical field of a mobile crane capable of efficiently transmitting the power of an engine mounted on an upper revolving unit to a lower traveling unit and causing the lower traveling unit to travel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のとおり、移動式クレーンは下部走
行体を備え、この下部走行体に、運転室を備えると共
に、この運転室の一側に起伏自在なブームを備えた上部
旋回体が搭載されている。移動式クレーンの走行、上部
旋回体の旋回、ブームの起伏等の動力源としては通常エ
ンジンが用いられているが、移動式クレーンではエンジ
ンは下部走行体に搭載されるのが一般的であった。とこ
ろで、油圧式ショベル等と同様に、上部旋回体にエンジ
ンおよびトランスミッション等の駆動系を搭載した移動
式クレーンとしては、例えば特開平７−１３７９８４号
公報に開示されてなるものが公知である。2. Description of the Related Art As is well known, a mobile crane is provided with a lower traveling body, which is provided with an operator's cab, and an upper revolving superstructure having an up-and-down boom on one side of the operator's cab. Have been. An engine is usually used as a power source for traveling a mobile crane, turning an upper revolving unit, and raising and lowering a boom. In a mobile crane, an engine is generally mounted on a lower traveling unit. . By the way, as with a hydraulic shovel or the like, a mobile crane in which a drive system such as an engine and a transmission is mounted on an upper revolving structure is disclosed in, for example, JP-A-7-137984.
【０００３】以下、上記特開平７−１３７９８４号公報
に開示されてなる従来例に係る移動式クレーンを、その
概略的側面図の図６を参照しながら、同明細書に記載さ
れている同一名称および同一符号を以て説明すると、こ
のクレーン車（以下、移動式クレーンという。）は車輪
１１の中心高さよりも実質的に低い車体フレーム（下部
走行体）１０を備えており、車輪１１は車輪ハブ中に配
備された油圧駆動装置３により駆動されるように構成さ
れている。A mobile crane according to a conventional example disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-137984 will be described with reference to the schematic side view of FIG. Explaining with the same reference numerals, the mobile crane (hereinafter referred to as a mobile crane) includes a body frame (lower traveling body) 10 that is substantially lower than the center height of the wheels 11, and the wheels 11 are mounted on a wheel hub. It is configured to be driven by a hydraulic drive device 3 provided in the apparatus.
【０００４】また、この移動式クレーンは、車体フレー
ム１０上に水平回動可能に支持されているターンテーブ
ル（上部旋回体）１２内において車体フレーム１０の上
方に支持される移動用およびクレーン操作用のモータ手
段（エンジン）１を備えている。また、運転台（運転
室）１４が移動方向に沿ってターンテーブル１２上のモ
ータ手段１の前方側に取付けられており、この運転台１
４中に、分離ステアリング軸６が移動用の車輪ステアリ
ング手段と機械的に係合可能に配備されている。さら
に、この移動式クレーンのクレーンブーム１３が、その
高さを低減した車体フレーム１０の上に設けられてい
る。[0004] This mobile crane is used for moving and crane operations supported above a body frame 10 in a turntable (upper revolving body) 12 which is horizontally rotatably supported on the body frame 10. Motor means (engine) 1. A cab (cab) 14 is mounted on the turntable 12 in front of the motor means 1 along the moving direction.
In 4, a separate steering shaft 6 is arranged so as to be mechanically engageable with the wheel steering means for movement. Further, a crane boom 13 of the movable crane is provided on the body frame 10 whose height is reduced.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例に係る移動
式クレーンによれば、ターンテーブル１２の後部側にモ
ータ手段（エンジン）１が配設されていて、クレーン作
業時におけるバックモーメントを大きくすることができ
るので、クレーンの吊上能力を大きくすることができ、
また効果的に重量配分をすることができるので、移動式
クレーンを軽量化することができ、さらに車体フレーム
１０の幅を狭くすることができるので、移動式クレーン
の車幅を狭くすることができるというような数々の利点
を有しており、極めて優れていると考えられる。According to the mobile crane according to the prior art, the motor means (engine) 1 is disposed at the rear side of the turntable 12 to increase the back moment during crane operation. Can increase the lifting capacity of the crane,
In addition, since the weight can be effectively distributed, the weight of the mobile crane can be reduced, and the width of the body frame 10 can be reduced. Therefore, the width of the mobile crane can be reduced. It is considered to be extremely excellent.
【０００６】しかしながら、モータ手段１により油圧液
移送用ポンプ１ａを駆動し、この油圧液移送用ポンプ１
ａから吐出される高圧の油圧液を油圧液用の回転主軸部
（スイベルジョイント）２を介して油圧駆動装置３に送
って車輪１１を駆動する構成になっている。油圧液移送
用ポンプの効率、配管の圧力損失、油圧駆動装置の効率
等を考慮すると、このような油圧式動力伝達機構は、ト
ルクコンバータ、トランスミッション、ドライブシャフ
ト、アクスル等を経て駆動力を伝達する機械式動力伝達
機構に比較して駆動力の伝達効率が劣り、移動式クレー
ンの走行時における燃費に関して不利になるという問題
がある。However, the hydraulic fluid transfer pump 1a is driven by the motor means 1, and the hydraulic fluid transfer pump 1a is driven.
A high-pressure hydraulic fluid discharged from a is sent to a hydraulic drive device 3 via a rotary spindle (swivel joint) 2 for hydraulic fluid to drive wheels 11. Considering the efficiency of the hydraulic fluid transfer pump, the pressure loss of the piping, the efficiency of the hydraulic drive, and the like, such a hydraulic power transmission mechanism transmits the driving force via a torque converter, a transmission, a drive shaft, an axle, and the like. There is a problem that the transmission efficiency of the driving force is inferior to that of the mechanical power transmission mechanism, and the fuel efficiency during traveling of the mobile crane is disadvantageous.
【０００７】従って、本発明の目的は、上記従来例に係
る移動式クレーンの利点を保持し得て、しかも駆動力の
伝達効率が優れた移動式クレーンを提供することであ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile crane which can maintain the advantages of the mobile crane according to the above-described conventional example and has excellent driving force transmission efficiency.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る移動式クレーンが採用した
手段は、下部走行体を備え、運転室と起伏自在なブーム
とエンジンとを備えた上部旋回体が前記下部走行体に搭
載されてなる移動式クレーンにおいて、走行姿勢時に前
記下部走行体と前記上部旋回体とを係合させて、この上
部旋回体の旋回をロックすると共に、前記エンジンで発
生した動力を下部走行体に伝達する連結手段を設けたこ
とを特徴とする。Means for Solving the Problems To solve the above problems, a means adopted by the mobile crane according to the first aspect of the present invention is provided with a lower traveling body, a cab, an up-and-down boom, an engine and In a mobile crane in which an upper revolving unit provided with the lower revolving unit is mounted on the lower revolving unit, the lower revolving unit and the upper revolving unit are engaged during a running posture to lock the revolving unit of the upper revolving unit. And a connecting means for transmitting the power generated by the engine to the undercarriage.
【０００９】上記請求項１に係る移動式クレーンによる
と、連結手段により下部走行体に、エンジンで発生した
動力が機械的に伝達されるので、油圧による伝達に比較
してエネルギー損失が少ない。According to the mobile crane according to the first aspect, since the power generated by the engine is mechanically transmitted to the lower traveling body by the connecting means, the energy loss is small as compared with the transmission by hydraulic pressure.
【００１０】本発明の請求項２に係る移動式クレーンが
採用した手段は、請求項１に記載の移動式クレーンにお
いて、走行姿勢時には、前記連結手段が下部走行体に設
けられた走行輪に駆動力を分配するアクスルの上部に位
置するように配設されてなることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a mobile crane according to the first aspect, wherein the connecting means is driven by a traveling wheel provided on the lower traveling body in the traveling posture. It is characterized in that it is arranged so as to be located above an axle for distributing force.
【００１１】上記請求項２に係る移動式クレーンによる
と、連結手段がアクスルの上部に位置していて、連結手
段によりアクスルに直に動力を伝達することができるの
で、動力の機械損失を少なくすることができる。According to the mobile crane according to the second aspect, since the connecting means is located above the axle and the power can be directly transmitted to the axle by the connecting means, the mechanical loss of the power is reduced. be able to.
【００１２】本発明の請求項３に係る移動式クレーンが
採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つ
の項に記載の移動式クレーンにおいて、前記連結手段
は、前記上部旋回体の旋回をロックする係合手段と、上
部旋回体から下部走行体に駆動力を伝達する伝達手段と
を備え、前記係合手段が係合された連結状態でのみ伝達
手段が連結可能になるように構成されてなることを特徴
とする。The means employed by the mobile crane according to claim 3 of the present invention is the mobile crane according to any one of claims 1 and 2, wherein the connecting means is the upper rotating body. And a transmission unit for transmitting a driving force from the upper revolving unit to the lower traveling unit, so that the transmission unit can be connected only in a connected state in which the engagement unit is engaged. It is characterized by comprising.
【００１３】上記請求項３に係る移動式クレーンによる
と、係合手段により上部旋回体の旋回がロックされるの
で、伝達手段は駆動力を伝達するだけで良く、この伝達
手段に剪断力が作用するようなことがない。According to the mobile crane according to the third aspect, since the turning of the upper revolving unit is locked by the engaging means, the transmitting means only needs to transmit the driving force, and the shearing force acts on the transmitting means. Nothing to do.
【００１４】本発明の請求項４に係る移動式クレーンが
採用した手段は、請求項１，２または３のうちの何れか
一つの項に記載の移動式クレーンにおいて、前記連結手
段を介してエンジンからの駆動力が伝達される駆動輪
と、油圧モータまたは電動機により駆動される駆動輪と
を備えたことを特徴とする。A mobile crane according to a fourth aspect of the present invention is the mobile crane according to any one of the first, second and third aspects, wherein the engine is connected via the connecting means. And a drive wheel to which a driving force is transmitted, and a drive wheel driven by a hydraulic motor or an electric motor.
【００１５】上記請求項４に係る移動式クレーンによる
と、連結手段が連結されていなくても、油圧モータまた
は電動機の動力により走行することができる。According to the mobile crane according to the fourth aspect, the vehicle can be driven by the power of the hydraulic motor or the electric motor even when the connecting means is not connected.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
移動式クレーンを、その一部透視概略側面図の図１
（ａ）と、その一部透視概略平面図の図１（ｂ）と、そ
の一部透視概略背面図の図１（ｃ）と、ドライブシャフ
トの連結前状態説明図の図２と、旋回ロック用円筒と係
合部材との係合状態説明図の図３と、ドライブシャフト
の連結状態説明図の図４と、ドライブシャフトとトラン
スミションの出力軸との係合操作フロー図の図５とを順
次参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mobile crane according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.
(A), FIG. 1 (b) of a partially transparent schematic plan view thereof, FIG. 1 (c) of a partially transparent schematic rear view thereof, FIG. FIG. 3 illustrating the engagement state between the cylinder and the engaging member, FIG. 4 illustrating the connection state of the drive shaft, and FIG. 5 illustrating the operation flow chart of the engagement between the drive shaft and the output shaft of the transmission. The description will be made with reference to the order.
【００１７】先ず、図１（ａ），（ｂ）および（ｃ）を
参照しながら、本発明の実施の形態に係る移動式クレー
ンの概要構成を説明すると、これらの図に示す符号１
は、一対ずつの前輪２１と後輪３１とで走行する下部走
行体であって、この下部走行体１の上に旋回ベアリング
１１を介して上部旋回体４が搭載されている。この上部
旋回体４の上には運転室４１が設けられると共に、この
運転室４１の一側に、図示しない俯仰シリンダにより起
伏作動される伸縮ブーム４２が設けられている。前記上
部旋回体４の運転室４１の後部位置には、エンジン５、
このエンジン５で駆動されるトルクコンバータ５１、こ
のトルクコンバータ５１で駆動され、油圧ポンプ５２ｂ
を備えると共に、下向に突出する出力軸５２ａを備えて
なるトランスミッション５２が搭載されている。First, the schematic structure of a mobile crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 (a), 1 (b) and 1 (c).
Is a lower traveling body that travels by a pair of front wheels 21 and rear wheels 31, and the upper revolving body 4 is mounted on the lower traveling body 1 via a slewing bearing 11. An operator's cab 41 is provided on the upper swing body 4, and a telescopic boom 42 that is raised and lowered by an unillustrated elevating cylinder is provided on one side of the operator's cab 41. At the rear position of the cab 41 of the upper revolving superstructure 4, the engine 5,
A torque converter 51 driven by the engine 5 and a hydraulic pump 52b driven by the torque converter 51
And a transmission 52 having an output shaft 52a protruding downward.
【００１８】従って、クレーン作業時におけるバックモ
ーメントを大きくすることができるので、クレーンの吊
上能力を大きくすることができ、また効果的に重量配分
をすることができるので、移動式クレーンを軽量化する
ことができ、さらに下部走行体１のフレームを狭くする
ことができるので、移動式クレーンの車幅を狭くするこ
とができるという従来例に係る移動式クレーンの優れた
点が損なわれることがなく、そのまま保持される。Accordingly, the back moment during the crane operation can be increased, so that the lifting capacity of the crane can be increased, and the weight can be effectively distributed, so that the weight of the mobile crane can be reduced. And the frame of the undercarriage 1 can be narrowed, so that the advantage of the mobile crane according to the conventional example that the vehicle width of the mobile crane can be reduced is not impaired. , Is kept as it is.
【００１９】前記トランスミッション５２と、前記後輪
３１を駆動するリヤアクスル３との間には、前記トラン
スミッション５２の動力をリヤアクスル３に伝達し、か
つ、前記トランスミッション５２の動力をリヤアクスル
３に伝達するときに、前記上部旋回体４の旋回をロック
する連結手段６が配設されている。この連結手段６は、
図２乃至図４に示すように、前記トランスミッション５
２の動力をリヤアクスル３に伝達する伝達手段である動
力伝達機構７と、前記トランスミッション５２の動力を
リヤアクスル３に伝達するときに、前記上部旋回体４の
旋回をロックする係合手段である旋回ロック機構８とか
ら構成されている。When transmitting the power of the transmission 52 to the rear axle 3 and transmitting the power of the transmission 52 to the rear axle 3 between the transmission 52 and the rear axle 3 for driving the rear wheel 31. A connecting means 6 for locking the turning of the upper turning body 4 is provided. This connecting means 6
As shown in FIGS. 2 to 4, the transmission 5
A power transmission mechanism 7 for transmitting the power of the upper revolving unit 4 to the rear axle 3; and a rotation lock as an engagement means for locking the rotation of the upper revolving unit 4 when transmitting the power of the transmission 52 to the rear axle 3. And a mechanism 8.
【００２０】先ず、前記動力伝達機構７の構成を説明す
ると、前記後輪３１を駆動するリヤアクスル３の図示し
ない差動ギヤを駆動するドライブピニオン軸３２にユニ
バーサルジョイント７１を介してドライブシャフト７２
が連結されている。このドライブシャフト７２は、雌ス
プラインを有する筒体７２ａと、この筒体７２ａの雌ス
プラインに係合する雄スプラインを有し、この筒体７２
ａに摺動自在に嵌挿され、先端が前記出力軸５２ａに設
けられた雌スプラインを有する連結穴に挿脱自在に嵌挿
される連結用伸縮ロッド７２ｂとから構成されている。
そして、このドライブシャフト７２の連結用伸縮ロッド
７２ｂは、下部走行体１の車体フレームの後部付近、か
つ幅方向の中央位置に設けられた後述する構成になる旋
回ロック機構８の内側に設けられた後述する構成になる
シャフト作動手段により伸縮されるようになっている。First, the structure of the power transmission mechanism 7 will be described. A drive shaft 72 for driving a differential gear (not shown) of the rear axle 3 for driving the rear wheel 31 is connected to a drive shaft 72 via a universal joint 71.
Are connected. The drive shaft 72 has a cylindrical body 72a having a female spline, and a male spline engaged with the female spline of the cylindrical body 72a.
a, and a connecting telescopic rod 72b whose tip is slidably inserted into a connecting hole having a female spline provided on the output shaft 52a.
The connecting telescopic rod 72b of the drive shaft 72 is provided near the rear portion of the body frame of the lower traveling body 1 and inside a turning lock mechanism 8 having a configuration described later provided at a center position in the width direction. It is configured to be expanded and contracted by shaft operating means having a configuration described later.
【００２１】このシャフト作動手段は、旋回ロック機構
８の内側底部であって、かつ前記ドライブシャフト７２
を挟む位置に突設された一対のロッド昇降用シリンダ７
３と、これら一対のロッド昇降用シリンダ７３それぞれ
のロッドの先端が枢着され、長手方向の中間部に設けら
れた嵌合穴に軸受７４ａを介して前記連結用伸縮ロッド
７２ｂが回動自在に嵌合されてなる昇降用レバー７４と
から構成されている。ところで、これら一対のロッド昇
降用シリンダ７３は周知の油圧シリンダであるが、例え
ばこれを周知の電動シリンダに代えることができる。The shaft operating means is provided on the inner bottom of the turning lock mechanism 8 and on the drive shaft 72.
Rod raising / lowering cylinder 7 protrudingly provided at the position
3 and the distal ends of the rods of the pair of rod elevating cylinders 73 are pivotally connected, and the connecting telescopic rod 72b is rotatable via a bearing 74a in a fitting hole provided in a longitudinally intermediate portion. And a lifting lever 74 fitted thereto. By the way, the pair of rod lifting / lowering cylinders 73 are well-known hydraulic cylinders, but may be replaced with well-known electric cylinders, for example.
【００２２】次に、前記旋回ロック機構８は、下部走行
体１の車体フレームに突設された固定円筒８１と、この
固定円筒８１に摺動可能に外装され、前記下部走行体１
の車体フレームに突設されてなる筒昇降用シリンダ８２
により昇降される旋回ロック用円筒８３と、前記上部旋
回体４の下面側に突設され、上昇された前記旋回ロック
用円筒８３の先端部が外嵌され得る係合部材である円環
状の係合環８４とから構成されている。なお、この筒昇
降用シリンダ８２は油圧シリンダであるが、前記一対の
ロッド昇降用シリンダ７３の場合と同様に、電動シリン
ダに代えることができる。Next, the turning lock mechanism 8 is provided with a fixed cylinder 81 projecting from the body frame of the lower traveling body 1 and slidably mounted on the fixed cylinder 81.
Cylinder lifting / lowering cylinder 82 projecting from the vehicle body frame
And a ring-shaped engagement member that is an engagement member that protrudes from the lower surface of the upper revolving structure 4 and that can be fitted with the tip end of the raised rotation lock cylinder 83. And a joint ring 84. Although the cylinder lifting cylinder 82 is a hydraulic cylinder, it can be replaced with an electric cylinder as in the case of the pair of rod lifting cylinders 73.
【００２３】つまり、前記旋回ロック用円筒８３が筒昇
降用シリンダ８２のロッドの伸長により上昇されて前記
係合環８４に外嵌されて係合したときには、前記上部旋
回体４が、移動式クレーンが走行姿勢となる向きになっ
ており、前記一対のロッド昇降用シリンダ７３のロッド
の伸長によりドライブシャフト７２の連結用伸縮ロッド
７２ｂを伸長させると、その先端がトランスミッション
５２の出力軸５２ａの連結穴に嵌挿されて連結され、ト
ランスミッション５２の出力がドライブシャフト７２を
介してリヤアクスル３に伝達されるようになっている。That is, when the turning lock cylinder 83 is lifted by the extension of the rod of the cylinder lifting / lowering cylinder 82 and externally engaged with the engagement ring 84, the upper revolving unit 4 is moved by the movable crane. Is in a running posture, and when the connecting telescopic rod 72b of the drive shaft 72 is extended by the extension of the rods of the pair of rod elevating cylinders 73, the distal end thereof is connected to the output shaft 52a of the transmission 52. The output of the transmission 52 is transmitted to the rear axle 3 via the drive shaft 72.
【００２４】また、前記下部走行体１には、前記旋回ロ
ック用円筒８３が前記係合環８４に係合したときに、こ
の旋回ロック用円筒８３の先端面が当接することによ
り、ドライブシャフト７２の連結用伸縮ロッド７２ｂを
出力軸５２ａの連結穴に嵌挿して係合させることができ
るという係合可能信号を出力する円筒検出スイッチ８５
が設けられている。この円筒検出スイッチ８５からの信
号により、旋回ロック用円筒８３が係合環８４に確実に
係合しており、ドライブシャフト７２の連結用伸縮ロッ
ド７２ｂとトランスミッション５２の出力軸５２ａの連
結穴への係合に何の支障もないことになるので、より安
全にドライブシャフト７２を出力軸５２ａに連結させる
ことができる。Further, when the turning lock cylinder 83 is engaged with the engagement ring 84, the tip surface of the turning lock cylinder 83 comes into contact with the lower traveling body 1, so that the drive shaft 72 is in contact with the drive shaft 72. Detecting switch 85 that outputs an engagement enable signal indicating that the connecting telescopic rod 72b can be engaged by being inserted into the connecting hole of the output shaft 52a.
Is provided. By the signal from the cylinder detection switch 85, the turning lock cylinder 83 is securely engaged with the engagement ring 84, and is connected to the connection hole of the connection expansion / contraction rod 72b of the drive shaft 72 and the output shaft 52a of the transmission 52. Since there is no hindrance to the engagement, the drive shaft 72 can be more safely connected to the output shaft 52a.
【００２５】さらに、前輪２１を駆動するフロントアク
スル２の図示しない差動ギヤを駆動するドライブピニオ
ン軸は、前記油圧ポンプ５２ｂから吐出された作動油
が、旋回ベアリング１１の中心部に設けられた図示しな
いスイベルジョイントを介して供給されることにより駆
動される油圧モータ７５〔図１（ａ）参照〕によって駆
動されるように構成されている。つまり、この移動式ク
レーンは、前記トランスミッション５２の出力軸５２ａ
からドライブシャフト７２を介してリヤアクスル３に伝
達される動力と、前記油圧ポンプ５２ｂから油圧モータ
７５を介してフロントアクスル２に伝達される動力とに
よって前後輪走行されるように構成されている。なお、
前記油圧モータ７５を、例えば電動モータに代えること
ができる。Further, a drive pinion shaft for driving a differential gear (not shown) of the front axle 2 for driving the front wheels 21 is provided with a hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 52b at the center of the slewing bearing 11 as shown in FIG. It is configured to be driven by a hydraulic motor 75 (see FIG. 1 (a)) driven by being supplied via a swivel joint that is not used. In other words, this mobile crane is used for the output shaft 52a of the transmission 52.
The front and rear wheels are driven by power transmitted to the rear axle 3 via the drive shaft 72 and power transmitted from the hydraulic pump 52b to the front axle 2 via the hydraulic motor 75. In addition,
The hydraulic motor 75 can be replaced with, for example, an electric motor.
【００２６】以下、本実施の形態に係る移動式クレーン
を走行させる場合を説明すると、先ず伸縮ブーム４２を
倒伏させると共に、運転室４１のフロントガラスが前方
向きになるように、上部旋回体４を旋回させて移動式ク
レーンを走行姿勢にする。次に、筒昇降用シリンダ８２
のロッドを伸長させて旋回ロック用筒９３を上昇させ、
その先端側を係合環８４に外嵌させる。そして、前記旋
回ロック用筒９３が完全に上昇すると、その先端面によ
り円筒検出用スイッチ２５が作動する。円筒検出用スイ
ッチ２５の作動により、この円筒検出用スイッチ９５か
ら前記ドライブシャフト７２の連結用伸縮ロッド７２ｂ
をトランスミッション５２の出力軸５２ａの連結穴に嵌
挿することができるという連結可能信号が発せられる。
なお、この連結可能信号は、例えば運転室４１内に伝達
され、例えば操作パネルに設けられたランプあるいはブ
ザーによって運転者等に知らされるようになっている。A case in which the mobile crane according to the present embodiment is run will now be described. First, the telescopic boom 42 is lowered and the upper revolving unit 4 is moved so that the windshield of the cab 41 faces forward. Turn the mobile crane to the running position. Next, the cylinder elevating cylinder 82
Is extended to raise the turning lock cylinder 93,
The tip side is fitted to the engagement ring 84 outside. Then, when the turning lock cylinder 93 is completely raised, the cylinder detecting switch 25 is operated by its tip end surface. By the operation of the cylinder detecting switch 25, the connecting rod telescopic rod 72b of the drive shaft 72 is moved from the cylindrical detecting switch 95.
Can be inserted into the connection hole of the output shaft 52a of the transmission 52.
The connectable signal is transmitted to, for example, the driver's cab 41 and is notified to the driver or the like by a lamp or a buzzer provided on the operation panel, for example.
【００２７】次いで、一対のロッド昇降用シリンダ７３
のロッドを伸長させて昇降用レバー７４を介してドライ
ブシャフト７２の連結用伸縮ロッド７２ｂを上方に伸長
させると、この連結用伸縮ロッド７２ｂの先端部分がト
ランスミッション５２の出力軸５２ａの連結穴に嵌挿さ
れて係合し、トランスミッション５２の出力をドライブ
シャフト７２を介してリヤアクスル３に伝達し得る状
態、つまり移動式クレーンは走行し得る状態になる。そ
して、エンジン５を始動させ、トランスミッション５２
のシフトレバーを切換えて、トランスミッション５２の
出力軸５２ａからドライブシャフト７２を介してリヤア
クスル３に駆動力を伝達させると共に、油圧ポンプ５２
ｂから油圧モータ７５を介してフロントアクスル２に駆
動力を伝達させれば、この移動式クレーンは走行するこ
ととなる。この場合、ドライブシャフト７２は旋回ロッ
ク機構８の旋回ロック用円筒８３によって保護されてい
るので、飛来物が衝突するようなことがない。Next, a pair of rod lifting cylinders 73
When the connecting telescopic rod 72b of the drive shaft 72 is extended upward through the elevating lever 74, the distal end of the connecting telescopic rod 72b fits into the connecting hole of the output shaft 52a of the transmission 52. The mobile crane is in a state where it can be inserted and engaged to transmit the output of the transmission 52 to the rear axle 3 via the drive shaft 72, that is, the mobile crane can run. Then, the engine 5 is started and the transmission 52
Of the transmission 52 from the output shaft 52a of the transmission 52 to the rear axle 3 via the drive shaft 72, and the hydraulic pump 52
If the driving force is transmitted from b to the front axle 2 via the hydraulic motor 75, the mobile crane will run. In this case, since the drive shaft 72 is protected by the turning lock cylinder 83 of the turning lock mechanism 8, a flying object does not collide.
【００２８】この移動式クレーンの走行においては、上
記のとおり、前輪２１は油圧モータ７５により駆動さ
れ、また後輪３１はトランスミッション５２の出力軸５
２ａからドライブシャフト７２を介して機械的に伝達さ
れる駆動力により駆動されるので、モータ手段により油
圧液移送用ポンプを駆動し、この油圧液移送用ポンプか
ら吐出される高圧の油圧液を油圧液用の回転主軸部（ス
イベルジョイント）を介して油圧駆動装置に送って車輪
を駆動する従来例に係る移動式クレーンに比較して、駆
動力の伝達効率が優れており、移動式クレーンの走行時
における燃費に関して有利になるという優れた効果があ
る。In the traveling of the mobile crane, the front wheels 21 are driven by the hydraulic motor 75 and the rear wheels 31 are driven by the output shaft 5 of the transmission 52 as described above.
2a is driven by the driving force transmitted mechanically via the drive shaft 72, the hydraulic fluid transfer pump is driven by the motor means, and the high-pressure hydraulic fluid discharged from the hydraulic fluid transfer pump is hydraulically driven. Compared to a conventional mobile crane that drives wheels by sending it to a hydraulic drive device via a rotary main shaft (swivel joint) for liquid, the transmission efficiency of driving force is excellent, and traveling of the mobile crane There is an excellent effect that it is advantageous in terms of fuel efficiency at the time.
【００２９】ところで、移動式クレーンを走行状態から
作業状態に切換える場合には、一対のロッド昇降用シリ
ンダ７３のロッドを縮小させて昇降用レバー７４を介し
てドライブシャフト７２の連結用伸縮ロッド７２ｂを縮
小させて、この連結用伸縮ロッド７２ｂの先端部分をト
ランスミッション５２の出力軸５２ａの連結穴から抜出
した後に、筒昇降用シリンダ８２のロッドを縮小させて
ロック用筒９３を下降させ、その先端側と係合環８４と
の係合を解除すれば良い。なお、作業現場において、ク
レーン作業可能な状態の移動式クレーンを移動させる場
合には、道路走行のような走行速度が必要でないので油
圧モータ７５だけが使用される。When the mobile crane is switched from the running state to the working state, the rods of the pair of rod elevating cylinders 73 are contracted, and the connecting telescopic rods 72b of the drive shaft 72 are moved via the elevating levers 74. After contracting and extracting the distal end portion of the connecting telescopic rod 72b from the connecting hole of the output shaft 52a of the transmission 52, the rod of the cylinder elevating cylinder 82 is reduced to lower the locking cylinder 93, and the distal end side And the engagement ring 84 may be released. When a mobile crane capable of performing a crane operation is moved at a work site, only the hydraulic motor 75 is used because a traveling speed such as traveling on a road is not required.
【００３０】次に、前記旋回ロック機構８の作動および
ドライブシャフト７２とトランスミッション５２の出力
軸５２ａとの係合、係合解除の具体的な方法を図５を参
照しながら説明すると、ステップ１において、旋回ロッ
ク機構８の作動により上部旋回体４の旋回がロックされ
ていてるか否か、つまり旋回ロック用円筒８３の先端側
が係合環８４に係合しているか否かが判定される。前記
旋回ロック用円筒８３の先端側が係合環８４に係合して
いないＮｏの場合には、ドライブシャフト７２の状態が
そのまま継続（ドライブシャフト７２が縮小状態にある
場合には縮小状態がそのまま継続され、また伸長状態に
ある場合には伸長状態がそのまま継続される。）され
る。そして、旋回ロック用円筒８３の先端側が係合環８
４に係合しているＹｅｓの場合にはステップ２に進む。Next, a specific method of operating the turning lock mechanism 8 and engaging and disengaging the drive shaft 72 with the output shaft 52a of the transmission 52 will be described with reference to FIG. It is determined whether or not the turning of the upper turning body 4 is locked by the operation of the turning lock mechanism 8, that is, whether or not the tip end side of the turning lock cylinder 83 is engaged with the engagement ring 84. In the case of No in which the tip side of the turning lock cylinder 83 is not engaged with the engagement ring 84, the state of the drive shaft 72 continues as it is (if the drive shaft 72 is in the contracted state, the contracted state continues as it is). In the extended state, the extended state is continued.) The tip end of the turning lock cylinder 83 is engaged with the engagement ring 8.
In the case of Yes engaging with No. 4, the process proceeds to Step 2.
【００３１】スイップ２において、一対のロッド昇降用
シリンダ７３のボトム側に作動油を供給する作動油供給
源を作動させるスイッチが入っているか否かが判定され
る。このスイッチが入っていないＮｏの場合にはステッ
プ３に進み、スイッチが入っているＹｅｓの場合にはド
ライブシャフト７２がトランスミッション５２の出力軸
５２ａの連結穴に嵌合していて、この移動式クレーンは
走行し得る状態になっている。In the switch 2, it is determined whether or not a switch for operating a hydraulic oil supply source for supplying hydraulic oil is turned on at the bottom side of the pair of rod lifting / lowering cylinders 73. If the switch is not turned on, the process proceeds to step 3. If the switch is turned on, the process proceeds to step 3. If the switch is turned on, the drive shaft 72 is fitted in the connection hole of the output shaft 52 a of the transmission 52. Is ready to run.
【００３２】ステップ３において、再び一対のロッド昇
降用シリンダ７３のボトム側に作動油を供給する作動油
供給源を作動させるスイッチが入っているか否かが判定
される。スイッチが入っていないＮｏの場合にはドライ
ブシャフト７２の状態がそのまま継続（ドライブシャフ
ト７２が縮小状態にある場合には縮小状態がそのまま継
続され、また伸長状態にある場合には伸長状態がそのま
ま継続される。）され、スイッチが入っているＹｅｓの
場合にはステップ４に進む。In step 3, it is determined whether the switch for operating the hydraulic oil supply source for supplying hydraulic oil to the bottom side of the pair of rod lifting / lowering cylinders 73 is turned on again. When the switch is not turned on, the state of the drive shaft 72 is continued as it is (when the drive shaft 72 is in the contracted state, the contracted state is continued as it is, and when the drive shaft 72 is in the extended state, the extended state is continued as it is. If the answer is Yes, the process proceeds to step 4.
【００３３】ステップ４においては、ドライブシャフト
７２がトランスミッション５２の出力軸５２ａの連結穴
から抜出していて、移動式クレーンはクレーン作業し得
る状態になっている。In step 4, the drive shaft 72 has been pulled out of the connection hole of the output shaft 52a of the transmission 52, and the mobile crane is ready for crane work.
【００３４】なお、以上の実施の形態においては、ドラ
イブシャフト７２をトランスミッション５２の出力軸５
２ａの連結穴に嵌合させ、またび連結穴から抜き出すの
に、円筒検出スイッチ８５からの信号の有無を条件にす
る場合を説明したが、例えばこれ以外に、パーキングの
作動状態を活用することもできる。つまり、移動式クレ
ーンが完全に停止している時のみドライブシャフト７２
をトランスミッション５２の出力軸５２ａの連結穴に嵌
合させて係合させ、または連結穴から抜き出す条件にす
るものであり、このような手段を採ることにより安全性
が一層向上するという効果が生じる。In the above embodiment, the drive shaft 72 is connected to the output shaft 5 of the transmission 52.
The case where the presence or absence of a signal from the cylindrical detection switch 85 is used as a condition for fitting into and pulling out from the connection hole of 2a has been described. Can also. In other words, only when the mobile crane is completely stopped, the drive shaft 72
Is fitted to and engaged with the connection hole of the output shaft 52a of the transmission 52, or is pulled out of the connection hole. By adopting such means, the effect of further improving safety is produced.
【００３５】さらに、ドライブシャフト７２がトランス
ミッション５２の出力軸５２ａの連結穴に完全に嵌合し
ているということを検出する嵌合検出手段を設け、この
嵌合検出手段が作動しているときのみ移動式クレーンを
走行させるようにすることもできる。これにより、ドラ
イブシャフト７２のトランスミッション５２の出力軸５
２ａの連結穴への不完全係合状態が防止され、ドライブ
シャフト７２や出力軸５２ａの損傷を防止することが可
能になるという効果が生じる。Further, there is provided a fitting detecting means for detecting that the drive shaft 72 is completely fitted in the connecting hole of the output shaft 52a of the transmission 52, and only when the fitting detecting means is operating. A mobile crane can also be run. Thereby, the output shaft 5 of the transmission 52 of the drive shaft 72 is
The effect of preventing the drive shaft 72 and the output shaft 52a from being damaged is prevented by preventing the 2a from being incompletely engaged with the connection hole.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係る移動式クレーンによれば、連結手段により下部走行
体に、エンジンの動力が機械的に伝達され、油圧による
伝達に比較してエネルギー損失が少ないから、油圧式伝
達機構によって車輪を駆動する従来例に係る移動式クレ
ーンよりも駆動力の伝達効率が優れており、移動式クレ
ーンの走行時における燃費に関して有利になるという優
れた効果がある。As described above, according to the mobile crane according to the first aspect of the present invention, the power of the engine is mechanically transmitted to the lower traveling body by the connecting means, and compared with the transmission by hydraulic pressure. Energy loss is small, the transmission efficiency of the driving force is superior to that of the conventional mobile crane in which the wheels are driven by the hydraulic transmission mechanism, and the fuel efficiency during traveling of the mobile crane is excellent. effective.
【００３７】本発明の請求項２に係る移動式クレーンに
よれば、請求項１に記載の移動式クレーンにおいて、走
行姿勢時には、前記連結手段が下部走行体に設けられた
走行輪に駆動力を分配するアクスルの上部に位置するよ
うに配設されていて、連結手段によりアクスルに直に動
力を伝達することができるので、動力の機械損失を少な
くすることができるという効果がある。According to the mobile crane according to the second aspect of the present invention, in the mobile crane according to the first aspect, in the traveling posture, the connecting means applies a driving force to the traveling wheels provided on the lower traveling body. Since it is arranged so as to be located above the axle to be distributed and the power can be directly transmitted to the axle by the connecting means, there is an effect that the mechanical loss of the power can be reduced.
【００３８】上記請求項３に係る移動式クレーンによれ
ば、係合手段により上部旋回体の旋回がロックされるの
で、伝達手段は駆動力を伝達するだけで良く、この伝達
手段に剪断力が作用するようなことがない。According to the mobile crane according to the third aspect, since the turning of the upper rotating body is locked by the engaging means, the transmitting means only needs to transmit the driving force, and the transmitting means receives the shearing force. Nothing works.
【００３９】本発明の請求項４に係る移動式クレーンに
よれば、この移動式クレーンは、連結手段を介してエン
ジンからの駆動力が伝達される駆動輪と、油圧モータま
たは電動機により駆動される駆動輪とを備えているの
で、連結手段が連結されていなくても、油圧モータまた
は電動機の動力により走行することができる。According to the mobile crane according to the fourth aspect of the present invention, the mobile crane is driven by the drive wheels to which the driving force from the engine is transmitted through the connecting means, and by the hydraulic motor or the electric motor. Since the vehicle is provided with the driving wheels, the vehicle can travel by the power of the hydraulic motor or the electric motor even when the connecting means is not connected.
【図１】本発明の実施の形態に係り、図１（ａ）は移動
式クレーンの一部透視概略側面図、図１（ｂ）は移動式
クレーンの一部透視概略平面図、図１（ｃ）は移動式ク
レーンの一部透視概略背面図である。1 (a) is a schematic perspective side view of a mobile crane, FIG. 1 (b) is a schematic perspective plan view of a mobile crane, and FIG. (c) is a partially transparent schematic rear view of the mobile crane.
【図２】本発明の実施の形態に係り、ドライブシャフト
の連結前状態説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a state before connection of a drive shaft according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態に係り、旋回ロック用円筒
と係合部材との係合状態説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an engagement state between a turning lock cylinder and an engagement member according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態に係り、ドライブシャフト
の連結状態説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a connection state of a drive shaft according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態に係り、ドライブシャフト
とトランスミションの出力軸との係合操作フロー図であ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of engaging a drive shaft and an output shaft of a transmission according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来例に係る移動式クレーンの概略的側面図で
ある。FIG. 6 is a schematic side view of a mobile crane according to a conventional example.
１…下部走行体，１１…旋回ベアリング，２…フロント
アクスル，２１…前輪，３…リヤアクスル，３１…後
輪，３２…ドライブピニオン軸，４…上部旋回体，４１
…運転室，４２…伸縮ブーム，５…エンジン，５１…ト
ルクコンバータ，５２…トランスミッション，５２ａ…
出力軸，５２ｂ…油圧ポンプ，６…連結手段，７…動力
伝達機構，７１…ユニバーサルジョイント，７２…ドラ
イブシャフト，７２ａ…筒体，７２ｂ…連結用伸縮ロッ
ド，７３…ロッド昇降用シリンダ，７４…昇降用レバ
ー，７４ａ…軸受，７５…油圧モータ，８…旋回ロック
機構，８１…固定円筒，８２…筒昇降用シリンダ，８３
…旋回ロック用円筒，８４…係合環，８５…円筒検出ス
イッチ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lower traveling body, 11 ... Revolving bearing, 2 ... Front axle, 21 ... Front wheel, 3 ... Rear axle, 31 ... Rear wheel, 32 ... Drive pinion shaft, 4 ... Upper revolving body, 41
... cab, 42 telescopic boom, 5 engine, 51 torque converter, 52 transmission, 52a
Output shaft, 52b Hydraulic pump, 6 ... Connecting means, 7 ... Power transmission mechanism, 71 ... Universal joint, 72 ... Drive shaft, 72a ... Cylindrical body, 72b ... Connecting telescopic rod, 73 ... Rod elevating cylinder, 74 ... Lifting lever, 74a bearing, 75 hydraulic motor, 8 turning lock mechanism, 81 fixed cylinder, 82 cylinder lifting cylinder, 83
... A turning lock cylinder 84, an engagement ring 85, a cylinder detection switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市田 邦洋 東京都中央区日本橋１−３−13 コベルコ 建機株式会社東京本社内 (72)発明者 西田 與之郎 兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ ルコ建機株式会社大久保工場内 (72)発明者 今川 洋志 兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ ルコ建機株式会社大久保工場内 Ｆターム(参考） 3F205 AA06 CB02 DA04 EA10 KA10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kunihiro Ichida, Inventor Kunihiro 1-3-13 Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Address Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Okubo Plant (72) Inventor Hiroshi Imagawa 740, Yagi, Okubo-cho, Akashi-shi, Hyogo Prefecture Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Okubo Plant F-term (reference) 3F205 AA06 CB02 DA04 EA10 EA10 KA10
Claims (4)
ブームとエンジンとを備えた上部旋回体が前記下部走行
体に搭載されてなる移動式クレーンにおいて、走行姿勢
時に前記下部走行体と前記上部旋回体とを係合させて、
この上部旋回体の旋回をロックすると共に、前記エンジ
ンで発生した動力を下部走行体に伝達する連結手段を設
けたことを特徴とする移動式クレーン。1. A mobile crane comprising a lower traveling body, and an upper revolving superstructure having an operator's cab, an up-and-down boom, and an engine mounted on the lower traveling body. By engaging with the upper rotating body,
A mobile crane, comprising a connecting means for locking the turning of the upper revolving unit and transmitting the power generated by the engine to the lower traveling unit.
行体に設けられた走行輪に駆動力を分配するアクスルの
上部に位置するように配設されてなることを特徴とする
請求項１に記載の移動式クレーン。2. The vehicle according to claim 1, wherein said connecting means is disposed above an axle for distributing a driving force to running wheels provided on said lower running body in a running posture. Mobile crane as described.
をロックする係合手段と、上部旋回体から下部走行体に
駆動力を伝達する伝達手段とを備え、前記係合手段が係
合された連結状態でのみ伝達手段が連結可能になるよう
に構成されてなることを特徴とする請求項１または２の
うちの何れか一つの項に記載の移動式クレーン。3. The connecting means includes an engaging means for locking the turning of the upper revolving unit and a transmitting means for transmitting a driving force from the upper revolving unit to the lower traveling unit. The mobile crane according to claim 1, wherein the transmission unit can be connected only in the connected state.
動力が伝達される駆動輪と、油圧モータまたは電動機に
より駆動される駆動輪とを備えたことを特徴とする請求
項１，２または３のうちの何れか一つの項に記載の移動
式クレーン。4. The vehicle according to claim 1, further comprising: a driving wheel to which a driving force from an engine is transmitted via said connecting means, and a driving wheel driven by a hydraulic motor or an electric motor. A mobile crane according to any one of the preceding claims.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000173323A JP2001348186A (en) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | Mobile crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000173323A JP2001348186A (en) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | Mobile crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001348186A true JP2001348186A (en) | 2001-12-18 |
Family
ID=18675580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000173323A Withdrawn JP2001348186A (en) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | Mobile crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001348186A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9284166B2 (en) | 2012-10-01 | 2016-03-15 | Manitowoc Crane Group France Sas | Self-propelled work machine |
-
2000
- 2000-06-09 JP JP2000173323A patent/JP2001348186A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9284166B2 (en) | 2012-10-01 | 2016-03-15 | Manitowoc Crane Group France Sas | Self-propelled work machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103726518A (en) | Multifunctional all-terrain walking type hydraulic excavator | |
| US2368202A (en) | Motor powered earth mover | |
| JP5826037B2 (en) | Electric tractor | |
| WO2006023011A2 (en) | Steerable bogie | |
| US6988451B2 (en) | Rail car mover apparatus for loader vehicle | |
| JPH08199620A (en) | Control device for posture of bowl bulldozer and its control method | |
| JP4815703B2 (en) | Tractor | |
| JP2004132173A (en) | Articulated type frame service car | |
| US4037681A (en) | Towable front end loader | |
| JP2001348186A (en) | Mobile crane | |
| EP4033038B1 (en) | A working machine | |
| WO2019059028A1 (en) | Working vehicle | |
| US8978810B2 (en) | Tractor | |
| WO2022067166A1 (en) | Steering system for articulated vehicle | |
| GB2129384A (en) | Transporter for tracked machines | |
| CN217022652U (en) | Self-propelled shelter with hydraulic power system and hydraulic steering system | |
| CN116443095A (en) | Steering control system of automobile crane, whole automobile control system and automobile crane | |
| CN219857335U (en) | Fork truck steering gear assembly | |
| CN116443094A (en) | Steering control system of automobile crane, whole automobile control system and automobile crane | |
| CN217374640U (en) | Steering system and working machine | |
| JP3658725B2 (en) | Vehicle auxiliary travel device | |
| GB2139164A (en) | A motor vehicle with elevatable working platform | |
| CN215977467U (en) | Frame, chassis and small-size wheeled excavator | |
| US9216738B2 (en) | Primary steering enabler during engine failure | |
| CN217495759U (en) | Amphibious height-adjustable workboat |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20040426 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070904 |