JP2001344790A - Optical disk device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクに対し
て記録又は再生を行うための光ヘッドを備えたドライブ
装置に関するものであり、特に光ディスクに対する光ヘ
ッドの傾きを検出するための機能を有する光ディスク装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device having an optical head for recording or reproducing data on or from an optical disk, and more particularly to an optical disk having a function for detecting the inclination of the optical head with respect to the optical disk. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、光ディスクの記録密度が高くなる
に従い、光ディスクに対して安定に記録再生を行うに
は、光ディスクに対する光ヘッドの傾きをできるだけ小
さく保つ必要が出てきた。従来、傾き（チルト）検出法
としては、光ヘッドに対する光ディスクの傾きを検出す
るセンサを設けて、このセンサの出力を傾き誤差信号と
して利用し、光ヘッドに対する光ディスクの傾きがキャ
ンセルされるように制御する構成をとることが提案され
ている。2. Description of the Related Art In recent years, as the recording density of an optical disk has increased, it has become necessary to keep the inclination of an optical head with respect to the optical disk as small as possible in order to perform stable recording and reproduction on the optical disk. Conventionally, as a tilt (tilt) detection method, a sensor for detecting the tilt of the optical disk with respect to the optical head is provided, and the output of this sensor is used as a tilt error signal, and control is performed so that the tilt of the optical disk with respect to the optical head is canceled. It has been proposed to adopt a configuration that performs the following.
【０００３】図１１は、上記のようにディスクの傾きを
キャンセルする構成を備えた光ディスク装置の一例を概
略的に示すブロック図である。この図に示すディスク１
１１２はスピンドルモータ１１０３によって回転駆動さ
れる。光ヘッド１１０１は、回転駆動されているディス
ク１１１２にレーザー光を照射することで、ディスク１
１１２に記録されている情報を読み出して、再生回路１
１０４に対して出力する。FIG. 11 is a block diagram schematically showing an example of an optical disk apparatus having a configuration for canceling the inclination of a disk as described above. Disk 1 shown in this figure
112 is driven to rotate by a spindle motor 1103. The optical head 1101 irradiates a laser beam to the disk 1112 that is being driven to rotate, thereby rotating the disk 1112.
112, the information recorded in the reproduction circuit 1 is read out.
Output to 104.
【０００４】この場合、光ヘッド１１０１には、光収束
手段の一例である収束レンズをディスク半径方向（トラ
ッキング方向）及びディスク面に接離する方向（フォー
カス方向）に移動させるための駆動手段と、光ヘッド１
１０１自体をディスク半径方向に沿って移送するための
移送手段と、光ヘッド１１０１自体を傾斜方向に駆動す
るためのチルト機構が備えられている。In this case, the optical head 1101 includes driving means for moving a converging lens, which is an example of light converging means, in a disk radial direction (tracking direction) and in a direction (focus direction) in which the converging lens comes into contact with or separates from the disk surface. Optical head 1
A transport means for transporting the disk 101 itself in the radial direction of the disk and a tilt mechanism for driving the optical head 1101 itself in an inclined direction are provided.
【０００５】更に、例えば光ヘッド１１０１の近傍には
チルトセンサ１１０２が設けられる。このチルトセンサ
１１０２は、例えばＬＥＤ光をディスク１１１２の光束
入射面に対して照射すると共に、例えばこの照射光が反
射されて受光されるまでの時間を計測することでディス
クの傾きの程度を検出し、この検出情報をチルト（傾
き）誤差信号として制御回路１１０５に出力する。Further, for example, a tilt sensor 1102 is provided near the optical head 1101. The tilt sensor 1102 irradiates, for example, LED light onto the light-incident surface of the disk 1112, and detects the degree of tilt of the disk, for example, by measuring the time until the irradiated light is reflected and received. This detection information is output to the control circuit 1105 as a tilt (tilt) error signal.
【０００６】再生回路１１０４は、光ヘッド１１０１か
ら供給されたディスク１１１２からの読み出し情報を利
用してフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号
等を生成して制御回路１１０５に出力する。また、再生
回路１１０４は、再生信号から抽出したクロックを利用
して、スピンドルモータ１１０３の回転速度の誤差信号
としてのスピンドルエラー信号を生成して制御回路１１
０５に出力する。The reproducing circuit 1104 generates a focus error signal, a tracking error signal, and the like using information read from the disk 1112 supplied from the optical head 1101 and outputs the signal to the control circuit 1105. The reproduction circuit 1104 generates a spindle error signal as an error signal of the rotation speed of the spindle motor 1103 using the clock extracted from the reproduction signal, and
Output to 05.
【０００７】なお、スピンドルエラー信号の生成は、再
生回路１１０４にて得られるクロックを利用して制御回
路１１０５にて行われる場合もある。また、再生回路１
１０４は、光ヘッド１１０１から供給されたディスク１
１１２からの読み出し情報としてのピット信号につい
て、所要のデコード処理等を施すことで再生データ信号
を得る。The generation of the spindle error signal may be performed by the control circuit 1105 using a clock obtained by the reproduction circuit 1104. Also, the reproduction circuit 1
104 is the disk 1 supplied from the optical head 1101
A reproduction data signal is obtained by subjecting the pit signal as read information from 112 to a required decoding process or the like.
【０００８】この図１１に示す制御回路１１０５は、当
該光ディスク装置における再生動作に関する所要の制御
処理を実行すると共に、ここでは所要のサーボ制御も実
行する。サーボ制御としては、フォーカスエラー信号及
びトラッキングエラー信号に基づいてＦＣ／ＴＲドライ
バ１１１１を制御することで、ＦＣ／ＴＲドライバ１１
１１からは、光ヘッド１１０１において対物レンズを支
持する駆動手段を駆動するためのドライブ信号が出力さ
れ、これにより、ディスク１１１２に対するフォーカシ
ング及びトラッキングが適正に行われるようにフォーカ
ス制御及びトラッキング制御が行われることになる。A control circuit 1105 shown in FIG. 11 executes necessary control processing relating to a reproducing operation in the optical disk device and also executes required servo control here. As the servo control, the FC / TR driver 1111 is controlled based on the focus error signal and the tracking error signal.
From 11, a drive signal for driving a driving unit that supports the objective lens in the optical head 1101 is output, whereby focus control and tracking control are performed so that focusing and tracking on the disk 1112 are properly performed. Will be.
【０００９】また、例えばトラッキングエラー信号を利
用して移送エラー信号を生成し、移送ドライバ１１０７
を制御して移送機構を駆動することで、ディスク半径方
向における再生位置の変位に応じて光ヘッド１１０１を
移送させるための移送制御が行われる。Further, a transfer error signal is generated using, for example, a tracking error signal, and the transfer driver 1107 is generated.
Is controlled to drive the transfer mechanism, so that the transfer control for transferring the optical head 1101 according to the displacement of the reproduction position in the radial direction of the disc is performed.
【００１０】更にこの場合の制御回路１１０５は、チル
トセンサ１１０２から供給されるチルト誤差信号に基づ
いて、チルトドライバ１１０９を制御して、チルトモー
タ１１１０を駆動する。チルトモータ１１１０は、光ヘ
ッド１１０１におけるチルト機構と連結され、チルトモ
ータ１１１０が回転駆動されることで、光ヘッド１１０
１がディスクラジアル方向における傾斜方向に移動する
ように構成されており、光ヘッド１１０１はディスク１
１１２の面との傾斜がキャンセルされるように移動が行
われ、チルト制御が実行される。In this case, the control circuit 1105 controls the tilt driver 1109 based on the tilt error signal supplied from the tilt sensor 1102 to drive the tilt motor 1110. The tilt motor 1110 is connected to a tilt mechanism of the optical head 1101, and the tilt motor 1110 is driven to rotate, whereby the optical head 1101 is rotated.
The optical head 1101 is configured to move in the tilt direction in the disk radial direction.
The movement is performed so that the inclination with respect to the plane 112 is canceled, and the tilt control is performed.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】このように、ディスク
の傾きの検出に、チルトセンサ１１０２を用いた場合に
は、使用するチルトセンサ１１０２は比較的サイズが大
きく、しかも相応に高価なものとなる。このため、ディ
スクドライブ装置としての小型化、低コスト化を妨げる
要因となる。As described above, when the tilt sensor 1102 is used for detecting the tilt of the disk, the tilt sensor 1102 used is relatively large in size and is accordingly expensive. . Therefore, this is a factor that hinders downsizing and cost reduction of the disk drive device.
【００１２】本発明は、光ディスク装置としての小型化
及び低コスト化を図ることを目的とする。An object of the present invention is to reduce the size and cost of an optical disk device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、光ディスク装置にチルトセンサを設けるこ
となく、光ディスクに記録された情報を再生するために
光ディスクに対して収束させた光の反射により得られる
反射光を検出することにより、光ヘッドに対するディス
クの傾きを検出（チルト検出）できるようにしたもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention provides an optical disk drive without providing a tilt sensor, and for reproducing information recorded on the optical disk, a light beam focused on the optical disk. By detecting the reflected light obtained by the reflection, the inclination of the disk with respect to the optical head can be detected (tilt detection).
【００１４】これにより、別途チルトセンサを設ける必
要もなく、光ディスク装置としての小型化及び低コスト
化を図ることができる。Thus, it is not necessary to separately provide a tilt sensor, and the size and cost of the optical disk device can be reduced.
【００１５】第１の本発明（請求項１に対応）は、光を
発する光源と、その光源からの光を光ディスクに対して
収束させる光収束手段と、前記光ディスクからの反射光
を検出する手段であって、前記光ディスクの回転方向に
対応した分割線で実質上二分割されている第１の受光領
域および第２の受光領域を持つ検出手段とを少なくとも
有する光ヘッドと、前記光ヘッドを前記光ディスクの実
質上半径方向に移送させる移送手段と、前記光収束手段
が前記光ヘッド内の所定の位置に固定されたときに、前
記光ヘッドがチルト検出用光ディスクの実質上半径方向
に移送したさいの、前記第１の受光領域と前記第２の受
光領域とで検出される光量の差が形成する信号波形の高
出力側レベルと低出力側レベルとの差と、前記チルト検
出用光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束
手段のチルトとの対応関係を、複数の前記チルトそれぞ
れについてあらかじめ記憶している記憶手段と、前記光
収束手段が前記所定の位置に固定されたときに、前記光
ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送したさ
いの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検
出される光量の差が形成する信号波形の高出力側レベル
と低出力側レベルとの差と、前記記憶手段が記憶してい
る前記対応関係とを利用して、前記光ディスクに対する
前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを検出する
チルト検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク
装置である。According to a first aspect of the present invention (corresponding to claim 1), a light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on an optical disk, and means for detecting reflected light from the optical disk An optical head having at least detection means having a first light receiving area and a second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc; and Transfer means for transferring the optical disk substantially in the radial direction, and when the light converging means is fixed to a predetermined position in the optical head, the optical head transfers substantially in the radial direction of the tilt detection optical disk. A difference between a high output side level and a low output side level of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving region and the second light receiving region; Storage means for storing in advance a correspondence relationship between the tilt of the optical head or the light converging means with respect to each of the plurality of tilts, and the light source when the light converging means is fixed at the predetermined position. A high output side level and a low output side of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the head is moved substantially in the radial direction of the optical disk; A tilt detecting unit that detects a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disk by using a difference between the level and the correspondence stored in the storage unit. Optical disk device.
【００１６】上記第１の本発明は、チルトセンサを設け
ることなく、チルト検出できるという作用を有する。The first aspect of the present invention has an effect that the tilt can be detected without providing a tilt sensor.
【００１７】第２の本発明（請求項２に対応）は、光を
発する光源と、その光源からの光を光ディスクに対して
収束させる光収束手段と、その光収束手段を前記光ディ
スクの実質上半径方向に移動させる移動手段と、前記光
ディスクからの反射光を検出する手段であって、前記光
ディスクの回転方向に対応した分割線で実質上二分割さ
れている第１の受光領域および第２の受光領域を持つ検
出手段とを少なくとも有する光ヘッドと、前記光ヘッド
を前記光ディスクの実質上半径方向に移送させる移送手
段と、前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の第１の
位置に固定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用
光ディスクの実質上半径方向に移送したさいの、前記第
１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出される光量
の差が形成する信号波形の高出力側レベルと低出力側レ
ベルとの第１の差と、前記光収束手段が前記光ヘッド内
の所定の第２の位置に固定されたときに、前記光ヘッド
がチルト検出用光ディスクの実質上半径方向に移送した
さいの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで
検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側レベ
ルと低出力側レベルとの第２の差との第１の比と、前記
チルト検出用光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前
記光収束手段のチルトとの対応関係を、複数の前記チル
トそれぞれについてあらかじめ記憶している記憶手段
と、前記光収束手段が前記第１の位置に固定されたとき
に、前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に
移送したさいの、前記第１の受光領域と前記第２の受光
領域とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出
力側レベルと低出力側レベルとの第３の差と、前記光収
束手段が前記第２の位置に固定されたときに、前記光ヘ
ッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送したさい
の、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出
される光量の差が形成する信号波形の高出力側レベルと
低出力側レベルとの第４の差との第２の比と、前記記憶
手段が記憶している前記対応関係とを利用して、前記光
ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段の
チルトを検出するチルト検出手段とを備えたことを特徴
とする光ディスク装置である。According to a second aspect of the present invention, a light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on an optical disk, and the light converging means are provided substantially on the optical disk. A moving means for moving in a radial direction, and a means for detecting reflected light from the optical disc, wherein the first light receiving area and the second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc. An optical head having at least a detecting means having a light receiving area, a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disk, and the light converging means fixed to a predetermined first position in the optical head When the optical head is moved substantially in the radial direction of the tilt detecting optical disk when the optical head is moved, a signal representing a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area is formed. A first difference between a high output side level and a low output side level of a waveform, and the optical head for tilt detection when the light converging means is fixed at a predetermined second position in the optical head. When the light beam is transferred substantially in the radial direction, the difference between the light amount detected in the first light receiving area and the light amount detected in the second light receiving area is the second of the high output side level and the low output side level of the signal waveform. A storage unit for storing in advance a correspondence relationship between a first ratio with respect to the difference of 2 and the tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the tilt detection optical disc for each of the plurality of tilts; When the convergence means is fixed at the first position, the optical head is detected by the first light receiving area and the second light receiving area when the optical head is moved in a substantially radial direction of the optical disk. Light intensity difference A third difference between the high output side level and the low output side level of the signal waveform, and the optical head moving in a substantially radial direction of the optical disk when the light converging means is fixed at the second position. At this time, the second difference between the fourth difference between the high output side level and the low output side level of the signal waveform formed by the difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. An optical disk comprising: a tilt detecting unit configured to detect a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disk using the ratio of the optical head and the correspondence stored in the storage unit. Device.
【００１８】上記第２の本発明は、第１の本発明と同様
に、チルトセンサを設けることなく、チルト検出できる
という作用を有する。The second aspect of the present invention has an effect that the tilt can be detected without providing a tilt sensor, similarly to the first aspect of the invention.
【００１９】第３の本発明（請求項３に対応）は、光を
発する光源と、その光源からの光を光ディスクに対して
収束させる光収束手段と、その光収束手段を前記光ディ
スクの実質上半径方向に移動させる移動手段と、前記光
ディスクからの反射光を検出する手段であって、前記光
ディスクの回転方向に対応した分割線で実質上二分割さ
れている第１の受光領域および第２の受光領域を持つ検
出手段とを少なくとも有する光ヘッドと、前記光ヘッド
を前記光ディスクの実質上半径方向に移送させる移送手
段と、前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の第１の
位置に固定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用
光ディスクの実質上半径方向に移送したときの、前記第
１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出される光量
の差が形成する信号波形の高出力側レベルＡ１と低出力
側レベルＢ１との第１の差と、前記光収束手段が前記光
ヘッド内の所定の第２の位置に固定されたときに、前記
光ヘッドがチルト検出用光ディスクの実質上半径方向に
移送したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光
領域とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出
力側レベルＡ２と低出力側レベルＢ２との第２の差と前
記第１の差との差分との第１の比と、前記チルト検出用
光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段
のチルトとの対応関係を、複数の前記チルトそれぞれに
ついてあらかじめ記憶している記憶手段と、前記光収束
手段が前記第１の位置に固定されたときに、前記光ヘッ
ドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送したとき
の、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出
される光量の差が形成する信号波形の高出力側レベル
Ａ’１と低出力側レベルＢ’１との第３の差と、前記光
収束手段が前記第２の位置に固定されたときに、前記光
ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送したと
きの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検
出される光量の差が形成する信号波形の高出力側レベル
Ａ’２と低出力側レベルとＢ’２の第４の差と前記第３
の差との差分との第２の比と、前記記憶手段が記憶して
いる前記対応関係とを利用して、前記光ディスクに対す
る前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを検出す
るチルト検出手段とを備えたことを特徴とする光ディス
ク装置である。According to a third aspect of the present invention, a light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on an optical disk, and the light converging means are substantially provided on the optical disk. A moving means for moving in a radial direction, and a means for detecting reflected light from the optical disc, wherein the first light receiving area and the second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc. An optical head having at least a detecting means having a light receiving area, a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disk, and the light converging means fixed to a predetermined first position in the optical head When the optical head is moved in a substantially radial direction of the tilt detecting optical disk, a signal representing a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area is formed. A first difference between a high output side level A1 and a low output side level B1 of the waveform, and tilt detection of the optical head when the light converging means is fixed at a predetermined second position in the optical head; Output level A2 and low output level of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical disk is transported substantially in the radial direction of the optical disc. The relationship between the first ratio of the second difference from B2 and the difference between the first difference and the tilt of the optical head or the light converging means with respect to the tilt detection optical disk is represented by a plurality of tilts. Storage means pre-stored for each of the first light receiving means and the first light receiving means when the optical head is moved in a substantially radial direction of the optical disk when the light converging means is fixed at the first position. Region and the second A third difference between the high output side level A′1 and the low output side level B′1 of the signal waveform formed by the difference in the amount of light detected between the light area and the light convergence means in the second position When fixed, when the optical head is moved in a substantially radial direction of the optical disk, a signal waveform of a difference in light amount detected between the first light receiving region and the second light receiving region is formed. The fourth difference between the high output side level A′2, the low output side level and B′2 and the third difference
A tilt detection unit that detects a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disc by using a second ratio of the optical head or the light converging unit to the optical disc by using a second ratio of the optical head or the light converging unit to the optical disc. An optical disc device comprising:
【００２０】第４の本発明（請求項４に対応）は、前記
第１の差が、前記高出力側レベルＡ１と前記低出力側レ
ベルＢ１との差を、前記高出力側レベルＡ１と前記低出
力側レベルＢ１との和で割った値である第１の非対称性
Ｙ１で置き換えられ、前記第２の差が、前記高出力側レ
ベルＡ２と前記低出力側レベルＢ２との差を、前記高出
力側レベルＡ２と前記低出力側レベルＢ２との和で割っ
た値である第２の非対称性Ｙ２で置き換えられ、前記第
１の比が、前記第１の非対称性Ｙ１と、その第１の非対
称性Ｙ１と前記第２の非対称性Ｙ２との差との比で置き
換えられ、前記第３の差が、前記高出力側レベルＡ’１
と前記低出力側レベルＢ’１との差を、前記高出力側レ
ベルＡ’１と前記低出力側レベルＢ’１との和で割った
値である第３の非対称性Ｙ３で置き換えられ、前記第４
の差が、前記高出力側レベルＡ’２と前記低出力側レベ
ルＢ’２との差を、前記高出力側レベルＡ’２と前記低
出力側レベルＢ’２との和で割った値である第４の非対
称性Ｙ４で置き換えられ、前記第２の比が、前記第３の
非対称性Ｙ３と、その第３の非対称性Ｙ３と前記第４の
非対称性Ｙ４との差との比で置き換えられたことを特徴
とする第３の本発明に記載の光ディスク装置である。According to a fourth aspect of the present invention (corresponding to claim 4), the first difference is a difference between the high output side level A1 and the low output side level B1, and the high output side level A1 is different from the high output side level A1. The first difference is replaced by a first asymmetry Y1, which is a value divided by the sum of the low output side level B1, and the second difference is a difference between the high output side level A2 and the low output side level B2. The second ratio is replaced by a second asymmetry Y2, which is a value obtained by dividing by a sum of the high output side level A2 and the low output side level B2, and the first ratio is obtained by dividing the first asymmetry Y1 by the first asymmetry Y1. Is replaced by the ratio of the difference between the asymmetry Y1 and the second asymmetry Y2, and the third difference is the high output side level A′1
And a third asymmetry Y3, which is a value obtained by dividing the difference between the low output side level B′1 and the high output side level A′1 by the sum of the high output side level A′1 and the low output side level B′1, The fourth
Is a value obtained by dividing the difference between the high output side level A'2 and the low output side level B'2 by the sum of the high output side level A'2 and the low output side level B'2. And the second ratio is the ratio of the third asymmetry Y3 and the difference between the third asymmetry Y3 and the fourth asymmetry Y4. An optical disc device according to a third aspect of the present invention, which has been replaced.
【００２１】第５の本発明（請求項５に対応）は、光を
発する光源と、その光源からの光を光ディスクに対して
収束させる光収束手段と、その光収束手段を前記光ディ
スクの実質上半径方向に移動させる移動手段と、前記光
ディスクからの反射光を検出する手段であって、前記光
ディスクの回転方向に対応した分割線で実質上二分割さ
れている第１の受光領域および第２の受光領域を持つ検
出手段とを少なくとも有する光ヘッドと、前記光ヘッド
を前記光ディスクの実質上半径方向に移送させる移送手
段と、前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の第１の
位置に固定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用
光ディスクの実質上半径方向に移送したときの、前記第
１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出される光量
の差が形成する信号波形の高出力側レベルＡ１と低出力
側レベルＢ１との第１の差と、前記光収束手段が前記光
ヘッド内の所定の第２の位置に固定されたときに、前記
光ヘッドがチルト検出用光ディスクの実質上半径方向に
移送したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光
領域とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出
力側レベルＡ２と低出力側レベルＢ２との第２の差と、
前記光収束手段が前記光ヘッド内の、前記第１の位置に
対して前記第２の位置と反対側の所定の第３の位置に固
定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用光ディス
クの実質上半径方向に移送したときの、前記第１の受光
領域と前記第２の受光領域とで検出される光量の差が形
成する信号波形の高出力側レベルＡ３と低出力側レベル
Ｂ３との第３の差とに関して、前記第１の差と、前記第
２の差と前記第３の差との差分との第１の比と、前記チ
ルト検出用光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記
光収束手段のチルトとの対応関係を、複数の前記チルト
それぞれについてあらかじめ記憶している記憶手段と、
前記光収束手段が前記第１の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’１と低出力側レベルＢ’１との第４の差と、
前記光収束手段が前記第２の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’２と低出力側レベルＢ’２との第５の差と、
前記光収束手段が前記第３の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’３と低出力側レベルＢ’３との第６の差とに
関して、前記第４の差と、前記第５の差と前記第６の差
との差分との第２の比と、前記記憶手段が記憶している
前記対応関係とを利用して、前記光ディスクに対する前
記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを検出するチ
ルト検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装
置である。According to a fifth aspect of the present invention (corresponding to claim 5), a light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on an optical disk, and the light converging means are substantially provided on the optical disk. A moving means for moving in a radial direction, and a means for detecting reflected light from the optical disc, wherein the first light receiving area and the second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc. An optical head having at least a detecting means having a light receiving area, a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disk, and the light converging means fixed to a predetermined first position in the optical head When the optical head is moved in a substantially radial direction of the tilt detecting optical disk, a signal representing a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area is formed. A first difference between a high output side level A1 and a low output side level B1 of the waveform, and tilt detection of the optical head when the light converging means is fixed at a predetermined second position in the optical head; Output level A2 and low output level of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical disk is transported substantially in the radial direction of the optical disc. A second difference from B2;
When the light converging means is fixed at a predetermined third position in the optical head opposite to the second position with respect to the first position, the optical head is moved to the position of the optical disk for tilt detection. The difference between the high light output level A3 and the low output output level B3 of the signal waveform formed by the difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the light is transferred substantially in the radial direction. Regarding a third difference, a first ratio of the first difference, a difference between the second difference and the third difference, and the optical head or the light converging unit with respect to the tilt detection optical disk. Storage means for storing in advance the correspondence relationship with the tilt of each of the plurality of tilts,
When the light converging means is fixed at the first position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. 4 and the fourth difference between the low output side level B′1 and
When the light converging means is fixed at the second position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. 5 and the fifth difference between the low output side level B′2 and
When the light converging means is fixed at the third position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. The fourth difference, the second ratio of the difference between the fifth difference and the sixth difference, and the storage means. And a tilt detecting unit that detects a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disk by using the correspondence stored in the optical disk device.
【００２２】第６の本発明（請求項６に対応）は、前記
第１の差が、前記高出力側レベルＡ１と前記低出力側レ
ベルＢ１との差を、前記高出力側レベルＡ１と前記低出
力側レベルＢ１との和で割った値である第１の非対称性
Ｙ１で置き換えられ、前記第２の差が、前記高出力側レ
ベルＡ２と前記低出力側レベルＢ２との差を、前記高出
力側レベルＡ２と前記低出力側レベルＢ２との和で割っ
た値である第２の非対称性Ｙ２で置き換えられ、前記第
３の差が、前記高出力側レベルＡ３と前記低出力側レベ
ルＢ３との差を、前記高出力側レベルＡ３と前記低出力
側レベルＢ３との和で割った値である第３の非対称性Ｙ
３で置き換えられ、前記第１の比が、前記第１の非対称
性Ｙ１と、前記第２の非対称性Ｙ２と前記第３の非対称
性Ｙ３との差との比で置き換えられ、前記第４の差が、
前記高出力側レベルＡ’１と前記低出力側レベルＢ’１
との差を、前記高出力側レベルＡ’１と前記低出力側レ
ベルＢ’１との和で割った値である第４の非対称性Ｙ４
で置き換えられ、前記第５の差が、前記高出力側レベル
Ａ’２と前記低出力側レベルＢ’２との差を、前記高出
力側レベルＡ’２と前記低出力側レベルＢ’２との和で
割った値である第５の非対称性Ｙ５で置き換えられ、前
記第６の差が、前記高出力側レベルＡ’３と前記低出力
側レベルＢ’３との差を、前記高出力側レベルＡ’３と
前記低出力側レベルＢ’３との和で割った値である第６
の非対称性Ｙ６で置き換えられ、前記第２の比が、前記
第４の非対称性Ｙ４と、前記第５の非対称性Ｙ５と前記
第６の非対称性Ｙ６との差との比で置き換えられたこと
を特徴とする第５の本発明に記載の光ディスク装置であ
る。According to a sixth aspect of the present invention (corresponding to claim 6), the first difference is a difference between the high output side level A1 and the low output side level B1 and the high output side level A1 The first difference is replaced by a first asymmetry Y1, which is a value divided by the sum of the low output side level B1, and the second difference is a difference between the high output side level A2 and the low output side level B2. The second difference is replaced by a second asymmetry Y2 which is a value obtained by dividing the sum of the high output side level A2 and the low output side level B2, and the third difference becomes the high output side level A3 and the low output side level. A third asymmetry Y, which is a value obtained by dividing the difference from B3 by the sum of the high output side level A3 and the low output side level B3.
3 and the first ratio is replaced by a ratio of the first asymmetry Y1 and the difference between the second asymmetry Y2 and the third asymmetry Y3, The difference is
The high output side level A'1 and the low output side level B'1
The fourth asymmetry Y4 is a value obtained by dividing a difference between the high output side level A′1 and the low output side level B′1.
And the fifth difference is the difference between the high output level A′2 and the low output level B′2, and the difference between the high output level A′2 and the low output level B′2. With the fifth asymmetry Y5 which is a value obtained by dividing the difference between the high output level A′3 and the low output level B′3 by the high asymmetry Y5. A sixth value which is a value obtained by dividing by the sum of the output side level A′3 and the low output side level B′3.
And the second ratio is replaced by a ratio of the fourth asymmetry Y4 and a difference between the fifth asymmetry Y5 and the sixth asymmetry Y6. An optical disc device according to a fifth aspect of the present invention, characterized in that:
【００２３】上記第３から第６の各本発明は、光ディス
クの溝仕様の違いに起因するチルト検出誤差を低減する
という作用を有する。Each of the third to sixth aspects of the present invention has an effect of reducing a tilt detection error caused by a difference in groove specifications of an optical disk.
【００２４】第７の本発明（請求項７に対応）は、前記
高出力側レベルおよび前記低出力側レベルが、前記光デ
ィスクの整数回転の期間に検出された各出力レベルの平
均値であるか、各出力レベルの最大値と最小値の中間値
であることを特徴とする第１から第６のいずれかの本発
明に記載の光ディスク装置である。A seventh aspect of the present invention (corresponding to claim 7) is that the high output side level and the low output side level are average values of the respective output levels detected during the integer rotation of the optical disk. The optical disc device according to any one of the first to sixth aspects of the present invention, wherein the output level is an intermediate value between the maximum value and the minimum value of each output level.
【００２５】上記第７の本発明は、チルトの１回転中に
変動する成分を除去したチルト量を検出するという作用
を有する。The seventh aspect of the present invention has an operation of detecting a tilt amount from which a component fluctuating during one rotation of the tilt is removed.
【００２６】第８の本発明（請求項８に対応）は、前記
記憶手段が、前記第１の比を、一定係数ｎの累乗し、更
に一定係数ｋ倍して得られた第１の検出情報と、前記チ
ルト検出用光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記
光収束手段のチルトとの対応関係を、複数の前記チルト
それぞれについてあらかじめ記憶しており、前記チルト
検出手段が、前記第２の比を、前記係数ｎの累乗し、更
に前記係数ｋ倍して第２の検出情報とし、その第２の検
出情報と前記対応関係とを用いて、前記光ディスクに対
する前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを検出
することを特徴とする第２から第７のいずれかの本発明
に記載の光ディスク装置である。According to an eighth aspect of the present invention (corresponding to claim 8), the storage means includes a first detection ratio obtained by raising the first ratio to a power of a constant coefficient n and further multiplying the first ratio by a constant coefficient k. The correspondence between the information and the tilt of the optical head or the light convergence unit with respect to the tilt detection optical disk is stored in advance for each of the plurality of tilts, and the tilt detection unit calculates the second ratio, The power of the coefficient n is multiplied by the coefficient k to obtain second detection information, and the tilt of the optical head or the light converging means with respect to the optical disk is determined using the second detection information and the correspondence. An optical disk device according to any one of the second to seventh aspects of the present invention, characterized in that the optical disk device performs the detection.
【００２７】上記第８の本発明は、チルトの大きさの違
いにより発生するチルト検出誤差を低減するという作用
を有する。The eighth aspect of the present invention has an effect of reducing a tilt detection error caused by a difference in tilt magnitude.
【００２８】第９の本発明（請求項９に対応）は、前記
第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出される光
量の差を、その差を前記第１の受光領域と前記第２の受
光領域とで検出される光量の和で割った値で置き換える
ことを特徴とする第１から第８のいずれかの本発明に記
載の光ディスク装置である。According to a ninth aspect of the present invention (corresponding to claim 9), the difference between the amounts of light detected between the first light receiving region and the second light receiving region is determined by comparing the difference between the first light receiving region and the first light receiving region. The optical disk device according to any one of the first to eighth aspects of the present invention, wherein the optical disk device is replaced with a value obtained by dividing by a sum of light amounts detected by the second light receiving region.
【００２９】上記第９の本発明は、ディスクの反射率差
の影響によるチルト検出誤差を除去するという作用を有
する。The ninth aspect of the present invention has an effect of removing a tilt detection error due to the influence of the reflectivity difference of the disk.
【００３０】第１０の本発明（請求項１０に対応）は、
前記チルト検出手段によって検出された前記チルトに基
づいて、前記光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前
記光収束手段のチルトを補正する傾き補正手段を備えた
ことを特徴とする第１から第９のいずれかの本発明に記
載の光ディスク装置である。A tenth aspect of the present invention (corresponding to claim 10) is:
Any one of the first to ninth aspects, further comprising tilt correction means for correcting a tilt of the optical head or the light converging means with respect to the optical disc based on the tilt detected by the tilt detection means. 2 is an optical disk device according to the present invention.
【００３１】上記第１０の本発明は、光ディスクを記録
又は再生するに際して、良好なチルト状態を保つという
作用を有する。The tenth aspect of the present invention has the function of maintaining a favorable tilt state when recording or reproducing an optical disk.
【００３２】第１１の本発明（請求項１１に対応）は、
前記チルト検出手段が、前記光ディスクの実質上最内周
と実質上最外周の間の２箇所以上の点での前記信号波形
から、前記光ディスクの径方向全領域における前記チル
トを検出することを特徴とする第１から第１０のいずれ
かの本発明に記載の光ディスク装置である。The eleventh invention (corresponding to claim 11) provides:
The tilt detecting means detects the tilt in the entire radial area of the optical disc from the signal waveforms at two or more points between the substantially innermost circumference and the substantially outermost circumference of the optical disc. An optical disc device according to any one of the first to tenth aspects of the present invention.
【００３３】上記第１１の本発明は、光ディスクの径方
向全領域に亘ってのチルト量を算出するという作用を有
する。The eleventh aspect of the present invention has the function of calculating the amount of tilt over the entire area in the radial direction of the optical disk.
【００３４】第１２の本発明（請求項１２に対応）は、
前記移送手段が、前記光収束手段が前記第２の位置また
は前記第３の位置に位置しているときの前記光ヘッド
を、前記光収束手段が前記第１の位置から前記第２の位
置または前記第３の位置に移動した量と実質上等しい量
だけ、前記光収束手段が移動した方向と実質上反対方向
に移送させることを特徴とする第２から第１１のいずれ
かの本発明に記載の光ディスク装置である。The twelfth invention (corresponding to claim 12) provides:
The transfer means moves the optical head when the light converging means is located at the second position or the third position. The light converging means moves the light head from the first position to the second position or The invention according to any one of the second to eleventh aspects of the present invention, wherein the light converging means is moved in a direction substantially opposite to the moving direction by an amount substantially equal to the amount moved to the third position. Optical disk device.
【００３５】上記第１２の本発明は、光ディスクに対す
る径方向測定位置が略一致するという作用を有する。The twelfth aspect of the present invention has the effect that the radial measurement positions with respect to the optical disk substantially coincide.
【００３６】第１３の本発明（請求項１３に対応）は、
前記信号波形の測定が、前記光収束手段の前記第１の位
置と前記第２の位置との差分または前記第１の位置と前
記第３の位置との差分の実質上２倍以上ずつ距離を隔て
た位置に前記光ヘッドを移送した３カ所の位置で行わ
れ、その３カ所の位置での前記信号波形に基づて検出さ
れたチルトのうち、近接する２つの値から前記チルトが
決定されることを特徴とする第１から第１２のいずれか
の本発明に記載の光ディスク装置である。According to a thirteenth aspect of the present invention (corresponding to claim 13),
The measurement of the signal waveform is performed by setting a distance substantially twice or more of a difference between the first position and the second position of the light converging means or a difference between the first position and the third position. The tilt is performed at three positions where the optical head is transferred to the separated positions, and the tilt is determined from two adjacent values among the tilts detected based on the signal waveforms at the three positions. An optical disc device according to any one of the first to twelfth aspects of the present invention.
【００３７】上記第１３の本発明は、チルト検出の測定
位置が記録領域と未記録領域の境目であった場合に起因
するチルト検出誤差を除去するという作用を有する。The thirteenth aspect of the present invention has an effect of removing a tilt detection error caused by a case where a tilt detection measurement position is at a boundary between a recorded area and an unrecorded area.
【００３８】第１４の本発明（請求項１４に対応）は、
前記光ディスクの径方向全領域または径方向の各点にお
ける傾き検出量Ｔｎを、前記光ディスクの最内周におけ
る前記チルト検出量Ｔ１との差分（Ｔｎ−Ｔ１）で置き
換えたことを特徴とする第１から第１３のいずれかの本
発明に記載の光ディスク装置である。The fourteenth invention (corresponding to claim 14) is:
The first aspect of the present invention is characterized in that the detected tilt amount Tn in the entire radial direction of the optical disk or at each point in the radial direction is replaced with a difference (Tn-T1) from the tilt detected amount T1 at the innermost circumference of the optical disk. An optical disk device according to any one of the first to thirteenth aspects of the present invention.
【００３９】上記第１４の本発明は、ディスクの溝の非
対称性と光ヘッドの光学系のずれに起因するチルト検出
誤差を除去するとという作用を有する。The fourteenth aspect of the present invention has an effect of removing a tilt detection error caused by the asymmetry of the groove of the disk and the deviation of the optical system of the optical head.
【００４０】第１５の本発明（請求項１５に対応）は、
前記光ディスクの径方向全領域または径方向の各点にお
ける傾き検出量Ｔｎを、前記光ディスクの最内周におけ
る前記チルト検出量Ｔ１と内周エンボス信号の再生最適
状態となる前記光ディスクに対する前記光ヘッドの傾き
Ｔｅとの差分（Ｔ１−Ｔｅ）を差し引いた値｛Ｔｎ−
（Ｔ１−Ｔｅ）｝で置き換えたことを特徴とする第１か
ら第１３のいずれかの本発明に記載の光ディスク装置で
ある。According to a fifteenth aspect of the present invention (corresponding to claim 15),
The tilt detection amount Tn in the entire area in the radial direction or each point in the radial direction of the optical disk is determined by the tilt detection amount T1 at the innermost circumference of the optical disk and the optical head of the optical head with respect to the optical disk in an optimum state for reproducing the inner peripheral emboss signal. The value obtained by subtracting the difference (T1−Te) from the slope Te is ΔTn−
An optical disc device according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the optical disc device is replaced with (T1-Te)｝.
【００４１】上記第１５の本発明は、ディスクの溝の非
対称性や光ヘッドの光学系のずれや回路系のオフセット
やディスクとターンテーブルとの間の装着による傾きに
起因するチルト検出誤差を除去するという作用を有す
る。The fifteenth aspect of the present invention eliminates the tilt detection error caused by the asymmetry of the groove of the disk, the deviation of the optical system of the optical head, the offset of the circuit system, and the inclination due to the mounting between the disk and the turntable. It has the effect of doing.
【００４２】[0042]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００４３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１の光ディスク装置構成例を示すブロック図である。
ディスク１１６は、例えばここでは図示しないターンテ
ーブルに積載され、スピンドルモータ１１４によって、
例えば一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an optical disk device according to Embodiment 1 of the present invention.
The disk 116 is mounted on, for example, a turntable not shown here, and is driven by the spindle motor 114.
For example, it is driven to rotate at a constant linear velocity (CLV).
【００４４】一方、レーザダイオード１０４から発せら
れたレーザー光が、光収束手段の一例である収束レンズ
１０３によりディスク１１６に収束して照射され、ディ
スク１１６からの反射光情報は、光検出器１０５によっ
て検出され、受光光量に応じた電気信号としてＲＦアン
プ１０６に供給される。ＲＦアンプ１０６において、電
流−電圧変換された後、マトリクス演算／増幅処理が行
われ各種信号が生成される。即ちＲＦ信号、フォーカス
エラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ（プッシ
ュプルトラッキングエラー信号ＰＰＴＥや位相差トラッ
キングエラー信号ＤＰＤＴＥ）等が生成される。On the other hand, the laser light emitted from the laser diode 104 is converged on the disk 116 by the converging lens 103 which is an example of the light converging means, and the reflected light information from the disk 116 is detected by the photodetector 105. The detected signal is supplied to the RF amplifier 106 as an electric signal corresponding to the amount of received light. In the RF amplifier 106, after the current-voltage conversion, a matrix operation / amplification process is performed to generate various signals. That is, an RF signal, a focus error signal FE, a tracking error signal TE (a push-pull tracking error signal PPTE and a phase difference tracking error signal DPDTE), and the like are generated.
【００４５】このようにして、ＲＦアンプ１０６から出
力される各種信号のうち、ＲＦ信号は、二値化回路１０
７へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー
信号ＴＥはサーボプロセッサ１０９に供給される。ＲＦ
信号は二値化回路１０７で二値化された後デコーダ１０
８に供給され、デコード処理が行われ、再生データとし
て出力する。As described above, of the various signals output from the RF amplifier 106, the RF signal is
7, the focus error signal FE and the tracking error signal TE are supplied to the servo processor 109. RF
After the signal is binarized by the binarization circuit 107, the decoder 10
8 for decoding, and output as reproduction data.
【００４６】サーボプロセッサ１０９は、信号検出手段
としての機能も有し、ＲＦアンプ１０６からのフォーカ
スエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ、デコ
ーダ１０８もしくはシステムコントローラ１１５にて生
成されるスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカ
ス、トラッキング、移送モータ、スピンドルの各種サー
ボドライブ信号を生成し、サーボ動作を実行する。The servo processor 109 also has a function as a signal detecting means. The servo processor 109 uses the focus error signal FE, the tracking error signal TE from the RF amplifier 106, the spindle error signal SPE generated by the decoder 108 or the system controller 115, and the like. It generates various servo drive signals for focus, tracking, transfer motor, and spindle, and executes a servo operation.
【００４７】即ち、サーボプロセッサ１０９は、フォー
カスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応
じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信
号を生成し、ＦＣ／ＴＲドライバ１１７に供給する。Ｆ
Ｃ／ＴＲドライバ１１７は収束レンズ１０３の移動手段
の一例である駆動装置１０２を駆動することになる。駆
動装置１０２は、例えばフォーカスコイル、トラッキン
グコイル、磁石等で構成されておりフォーカスコイル、
トラッキングコイルに流す電流を制御することにより、
フォーカス方向及びトラッキング方向に収束レンズ１０
３を駆動し、フォーカス制御及びトラッキング制御を行
う。That is, the servo processor 109 generates a focus drive signal and a tracking drive signal according to the focus error signal FE and the tracking error signal TE, and supplies them to the FC / TR driver 117. F
The C / TR driver 117 drives the driving device 102 which is an example of a moving unit of the converging lens 103. The driving device 102 includes, for example, a focus coil, a tracking coil, a magnet, and the like.
By controlling the current flowing through the tracking coil,
Convergent lens 10 in focus direction and tracking direction
3 to perform focus control and tracking control.
【００４８】また、サーボプロセッサ１０９はスピンド
ルドライバ１１３に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥ
に応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。
スピンドルドライバ１１３はスピンドルドライブ信号に
応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ１１４に
印加し、スピンドルモータ１１４の回転制御を行う。ま
た、サーボプロセッサ１０９はシステムコントローラ１
１５からのスピンドル起動／停止制御信号に応じてスピ
ンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルドライバ１
１３によるスピンドルモータ１１４の起動または停止な
どの動作も実行する。The servo processor 109 sends a spindle error signal SPE to the spindle driver 113.
The spindle drive signal generated according to is supplied.
The spindle driver 113 applies, for example, a three-phase drive signal to the spindle motor 114 according to the spindle drive signal, and controls the rotation of the spindle motor 114. Further, the servo processor 109 is a system controller 1
15 generates a spindle drive signal in response to the spindle start / stop control signal from
13 to start or stop the spindle motor 114.
【００４９】サーボプロセッサ１０９は例えばトラッキ
ングエラー信号ＴＥの低域成分として得られる移送エラ
ー信号や、システムコントローラ１１５からの検索実行
制御などに基づいて移送ドライブ信号を生成し、移送ド
ライバ１１１に供給する。移送ドライバ１１１は移送ド
ライブ信号に応じて、移送手段の一例である移送モータ
１１２を駆動し、光ヘッド１０１を光ディスク１１６の
半径方向にスライド移動を行う。The servo processor 109 generates a transfer drive signal based on, for example, a transfer error signal obtained as a low-frequency component of the tracking error signal TE and a search execution control from the system controller 115, and supplies the transfer drive signal to the transfer driver 111. The transfer driver 111 drives a transfer motor 112, which is an example of a transfer unit, in accordance with the transfer drive signal, and slides the optical head 101 in the radial direction of the optical disk 116.
【００５０】また、レーザダイオード１０４はレーザド
ライバ１１０によって発光駆動される。サーボプロセッ
サ１０９はシステムコントローラ１１５からの指示に基
づいてレーザドライブ信号を発生させレーザダイオード
１０４の発光動作を実行する。The laser diode 104 is driven to emit light by a laser driver 110. The servo processor 109 generates a laser drive signal based on an instruction from the system controller 115 to execute the light emitting operation of the laser diode 104.
【００５１】また、トラッキングサーボＯＦＦ状態の時
のプッシュプルトラッキングエラー信号ＰＰＴＥは、後
で詳述する処理を行うことにより光ヘッドに対するディ
スクの傾きを検出するチルト検出信号となる。そこで、
サーボプロセッサ１０９は、チルト検出信号に応じたチ
ルトドライブ信号を出力する。チルトドライバ１１８は
入力されたチルトドライブ信号に基づいて所要の回転方
向及び回転角でもってチルトモータ１１９を回転駆動
し、光ヘッド１０１をディスクラジアル方向における傾
斜方向に回転移動させることにより、光ヘッド１０１に
対するディスク１１６の傾きについて補正が行われ、デ
ィスクを記録、再生するに際して良好なチルト条件を保
つことができる。The push-pull tracking error signal PPTE in the tracking servo OFF state becomes a tilt detection signal for detecting the inclination of the disk with respect to the optical head by performing processing described later in detail. Therefore,
The servo processor 109 outputs a tilt drive signal according to the tilt detection signal. The tilt driver 118 rotationally drives the tilt motor 119 in a required rotation direction and rotation angle based on the input tilt drive signal, and rotates the optical head 101 in an inclined direction in the disk radial direction, thereby rotating the optical head 101. Is corrected with respect to the tilt of the disc 116 with respect to the disc, and a favorable tilt condition can be maintained when recording and reproducing the disc.
【００５２】続いて、チルト検出について説明する。図
２（ａ）は、プッシュプルトラッキングエラー信号ＰＰ
ＴＥを検出するための受光領域が２分割された光検出器
の構成例を示す。図２（ａ）に示すように０次光の光ビ
ームスポットＳＰ０が光検出器２０１上に結像すると、
この結像光には明暗が生じる。この明暗は、光ヘッド１
０１がトラックを横断するごとにトラックと平行な中心
線（受光領域Ｌ１側とＬ２側との分割線）を挟んで反転
する。Next, tilt detection will be described. FIG. 2A shows a push-pull tracking error signal PP.
3 shows a configuration example of a photodetector in which a light receiving region for detecting TE is divided into two. As shown in FIG. 2A, when the light beam spot SP0 of the zero-order light forms an image on the photodetector 201,
Brightness and darkness occur in the imaging light. The light and darkness depends on the optical head 1
Each time 01 crosses the track, it is reversed with a center line parallel to the track (a dividing line between the light receiving area L1 side and the L2 side) interposed therebetween.
【００５３】言い換えれば、トラッキング制御をかけな
い状態で、駆動装置１０２をトラッキング方向に駆動し
ていない場合、収束レンズ１０３がディスク半径方向に
対して中立の状態となり、この場合には、受光領域Ｌ１
側とＬ２側との差信号、即ちプッシュプルトラッキング
エラー信号ＰＰＴＥ＝Ｌ１−Ｌ２は図３（ａ）に示す波
形図のように、ディスク１１６に照射された光がディス
ク１１６のトラックを横断する毎に強度変調（溝横断信
号）が得られる。In other words, if the driving device 102 is not driven in the tracking direction without performing the tracking control, the converging lens 103 becomes neutral with respect to the disk radial direction.
The difference signal between the L1 side and the L2 side, that is, the push-pull tracking error signal PPTE = L1-L2, is generated every time the light applied to the disk 116 traverses the track of the disk 116 as shown in the waveform diagram of FIG. , An intensity modulation (cross-groove signal) is obtained.
【００５４】ここで、光ヘッド１０１の光学系に対する
ディスク１１６の傾き（以後チルトと称す）がなく且つ
収束レンズ１０３がディスク半径方向において中立位置
にある場合は、この溝横断信号の非対称性Ｙ＝（Ａ−
Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）はほぼゼロである。Here, when there is no inclination (hereinafter referred to as tilt) of the disk 116 with respect to the optical system of the optical head 101 and the converging lens 103 is in the neutral position in the disk radial direction, the asymmetry Y = (A-
B) / (A + B) is almost zero.
【００５５】ところがチルトが生じた場合、或いは駆動
装置１０２をトラッキング方向に駆動して収束レンズ１
０３が光ヘッド１０１に対して中立位置からトラッキン
グ方向に移動（以後レンズシフトと称す）した場合、図
３（ｂ）に示すように溝横断信号の対称性が崩れ、溝横
断信号の非対称性は、チルト或いはレンズシフトの大き
さに対応した出力値を示すことになる。However, when a tilt occurs, or when the driving device 102 is driven in the tracking direction,
When 03 moves from the neutral position to the optical head 101 in the tracking direction (hereinafter referred to as lens shift), the symmetry of the groove crossing signal is broken as shown in FIG. , The output value corresponding to the magnitude of the tilt or the lens shift.
【００５６】そこで、チルトに対する溝横断信号の非対
称性Ｙａ＝（Ａａ−Ｂａ）／（Ａａ＋Ｂａ）とレンズシ
フトに対する溝横断信号の非対称性Ｙｂ＝（Ａｂ−Ｂ
ｂ）／（Ａｂ＋Ｂｂ）から、後で詳述する演算処理を行
うことにより、チルト量に対応した出力（チルト検出信
号）を得ることができる。Therefore, the asymmetry Ya of the groove crossing signal with respect to the tilt Ya = (Aa−Ba) / (Aa + Ba) and the asymmetry Yb = (Ab−B) of the groove crossing signal with respect to the lens shift.
From b) / (Ab + Bb), an output (tilt detection signal) corresponding to the amount of tilt can be obtained by performing the arithmetic processing described later in detail.
【００５７】次に、チルト検出信号を得るための演算処
理について説明する。図４（ａ）に示すように、チルト
に対する溝横断信号の非対称性Ｙａは、ディスクの溝深
さや溝幅等の溝仕様の異なるディスクＡとディスクＢに
より、ある一定の大きさのチルトに対する出力の大きさ
が異なり、Ｙａそのままでは、チルト検出信号として使
用するにはディスクの溝仕様の違いによる誤差が大きく
なってしまう。Next, a description will be given of a calculation process for obtaining a tilt detection signal. As shown in FIG. 4A, the asymmetry Ya of the groove crossing signal with respect to the tilt is determined by the output with respect to the tilt having a certain magnitude by the disks A and B having different groove specifications such as the groove depth and groove width of the disk. If the Ya is used as it is, an error due to a difference in the groove specifications of the disk becomes large in order to use it as a tilt detection signal.
【００５８】しかし、溝横断信号の非対称性Ｙは、レン
ズシフトに対してもその大きさに対応した出力値を示
し、しかも、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、チルト
に対する溝横断信号の非対称性Ｙａの変化の割合と、レ
ンズシフトに対する溝横断信号の非対称性Ｙｂの変化の
割合にはディスクの溝仕様の違いに対応して概ね相関が
ある。However, the asymmetry Y of the groove crossing signal shows an output value corresponding to the magnitude of the lens shift, and furthermore, as shown in FIGS. The rate of change of the asymmetry Ya of the crossing signal and the rate of change of the asymmetry Yb of the groove crossing signal with respect to the lens shift generally have a correlation corresponding to the difference in the groove specifications of the disk.
【００５９】即ち、チルトに対する溝横断信号の非対称
性Ｙａの出力が大きくなるような溝仕様ディスクに対し
ては、レンズシフトに対する溝横断信号の非対称性Ｙｂ
の出力も大きい値となる。そこで、チルトに対する溝横
断信号の非対称性Ｙａを、例えば１００μｍのレンズシ
フト量に対する溝横断信号の非対称性の変化量Ｙｂ（例
えば、図４（ｂ）において、ディスクＢの場合のＹｂ
は、Ｙｂ１−Ｙｂ０、又はＹｂ０−ｙｂ２）で割った値
Ｔｃ＝Ｙａ／Ｙｂは、図４（ｃ）に示すように、溝仕様
の異なるディスクに対しても概ね一致する。即ち、上記
のようにして求めたＴｃは、溝仕様の異なる様々なディ
スクに対して誤差の少ないチルト検出信号となる。That is, for a groove specification disc in which the output of the asymmetry Ya of the groove crossing signal with respect to the tilt becomes large, the asymmetry Yb of the groove crossing signal with respect to the lens shift is obtained.
Also has a large output. Therefore, the asymmetry Ya of the groove crossing signal with respect to the tilt is calculated as the change amount Yb of the asymmetry of the groove crossing signal with respect to the lens shift amount of, for example, 100 μm (for example, in FIG.
The value Tc = Ya / Yb divided by Yb1−Yb0 or Yb0−yb2) is almost the same for disks having different groove specifications as shown in FIG. That is, the Tc obtained as described above is a tilt detection signal having a small error for various disks having different groove specifications.
【００６０】なお、図４（ｂ）で、＋１００μｍレンズ
シフトさせた時の溝横断信号の非対称性Ｙｂの値Ｙｂ１
と、−１００μｍレンズシフトさせた時の溝横断信号の
非対称性Ｙｂの値Ｙｂ２の平均値（Ｙｂ１−Ｙｂ２）／
２を、レンズシフト１００μｍに対する溝横断信号の非
対称性Ｙｂとして用いることによりレンズシフトの方向
性による誤差を少なくすることができる。In FIG. 4B, the value Yb1 of the asymmetry Yb of the groove crossing signal when the lens is shifted by +100 μm.
And the average value (Yb1-Yb2) / Yb2 of the asymmetry Yb of the groove crossing signal when the lens is shifted by -100 μm.
By using 2 as the asymmetry Yb of the groove crossing signal for a lens shift of 100 μm, errors due to the directionality of the lens shift can be reduced.
【００６１】そして、サーボプロセッサ１０９は、複数
のチルトそれぞれについてあらかじめ得ておいたＴｃ＝
Ｙａ／Ｙｂと、チルトを検出しようとするディスクにつ
いてのＴｃ＝Ｙａ／Ｙｂとを対照し、そのディスクのチ
ルトを検出する。Then, the servo processor 109 calculates Tc = Tc obtained in advance for each of the plurality of tilts.
Ya / Yb is compared with Tc = Ya / Yb for the disc for which tilt is to be detected, and the tilt of the disc is detected.
【００６２】ここの例では、レンズシフトのさせ方を＋
１００μｍと−１００μｍの２種類にしたが、＋５０μ
ｍと−５０μｍのレンズシフトからレンズシフト１００
μｍに対する溝横断信号の非対称性Ｙｂを求めたり、こ
れらのレンズシフト量や、これ以外のレンズシフト量と
組み合わせて３種類以上のレンズシフト量から、一定量
レンズシフトさせた時の溝横断信号の非対称性Ｙｂを求
めても構わない。In this example, the method of shifting the lens is +
100 μm and -100 μm, but +50 μm
m and -50 μm lens shift to lens shift 100
The asymmetry Yb of the groove crossing signal with respect to μm is obtained, and the lens crossing signal when a certain amount of lens shift is performed from three or more lens shift amounts in combination with these lens shift amounts and other lens shift amounts. The asymmetry Yb may be obtained.
【００６３】また、上記チルト検出において、溝横断信
号の非対称性Ｙ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋Ｂ）の代わりに、
（Ａ−Ｂ）を用いても構わない。更に、（Ａ−Ｂ）の値
についても、チルト量に対する相応の値を示すので、
（Ａ−Ｂ）の値をチルト検出信号として用いても構わな
い。更にレンズシフト＝０における（Ａ−Ｂ）の値（Ａ
１−Ｂ１）と、一定量レンズシフトさせたときの値（Ａ
２−Ｂ２）から、（Ａ１−Ｂ１）／（Ａ２−Ｂ２）を算
出し、チルト検出信号として用いても構わない。In the tilt detection, instead of the asymmetry Y of the groove crossing signal Y = (AB) / (A + B),
(AB) may be used. Further, the value of (AB) also shows a value corresponding to the tilt amount.
The value of (AB) may be used as the tilt detection signal. Further, the value of (AB) at the lens shift = 0 (A
1-B1) and a value (A) when the lens is shifted by a certain amount.
From (2-B2), (A1-B1) / (A2-B2) may be calculated and used as the tilt detection signal.
【００６４】ここで、レンズシフト量（例えば＋１００
μｍ）の検出については、レンズシフト＋１００μｍ発
生させるために必要なサーボプロセッサ１０９からＦＣ
／ＴＲドライバ１１７に与える指令値を、予めドライブ
装置の製造段階で測定し、その値をサーボプロセッサ１
０９から出力することにより＋１００μｍのレンズシフ
トを発生させることができる。また、光ディスク１１６
から読みとれるアドレスの値から、レンズシフトをさせ
る前後での光ディスク１１６に照射されている光の位置
の差を検出し、当該ディスクのアドレス差に対応する溝
本数と溝幅とからレンズシフト量を求めることができ
る。Here, the lens shift amount (for example, +100
μm) is detected by the servo processor 109 required to generate a lens shift of +100 μm.
The command value given to the / TR driver 117 is measured in advance in the manufacturing stage of the drive device, and the value is measured by the servo processor 1.
By outputting the signal from 09, a lens shift of +100 μm can be generated. Also, the optical disk 116
The difference between the positions of the light irradiated on the optical disk 116 before and after the lens shift is detected from the address value read from the CPU, and the lens shift amount is determined from the number of grooves and the groove width corresponding to the address difference of the disk. You can ask.
【００６５】次に、プッシュプルトラッキングエラー信
号ＰＰＴＥの溝横断信号から、その非対称性Ｙ出力を生
成する一例の概念的なブロック図と、そのブロック図に
おける各ブロックの入出力波形を図５に示す。この図に
示すように、溝横断信号ａを上エンベ検波回路５０１、
下エンベ検波回路５０２に入力することにより、上エン
ベ検波回路５０１、下エンベ検波回路５０２それぞれの
出力ｂ１及びｂ２は溝横断による強度変調がなく、ディ
スクの面振れ等による、ディスクの１回転に同期したデ
ィスクの傾きの変動に応じて強度が変動した信号が得ら
れる。更に、出力ｂ１及びｂ２を演算増幅器５０３に入
力することにより、演算増幅器５０３の出力ｃは、溝横
断信号ａの非対称性を示す出力が得られる。Next, FIG. 5 shows a conceptual block diagram of an example of generating the asymmetry Y output from the groove crossing signal of the push-pull tracking error signal PPTE, and input / output waveforms of each block in the block diagram. . As shown in this figure, the groove crossing signal a is converted to an upper envelope detection circuit 501,
By inputting to the lower envelope detection circuit 502, the outputs b1 and b2 of the upper envelope detection circuit 501 and the lower envelope detection circuit 502 do not have intensity modulation due to groove traversal, and are synchronized with one rotation of the disk due to disk runout or the like. The signal whose intensity fluctuates in accordance with the fluctuation of the tilt of the disc obtained is obtained. Further, by inputting the outputs b1 and b2 to the operational amplifier 503, the output c of the operational amplifier 503 is obtained as an output indicating the asymmetry of the groove crossing signal a.
【００６６】しかし、演算増幅器５０３の出力ｃは、デ
ィスクの１回転に同期したＡＣ成分も含むため、ディス
クの径方向位置における１周分の平均のチルト量を検出
するためには、演算増幅器５０３の出力ｃのディスクの
１回転分の平均を求める必要がある。そこで、例えばス
ピンドルモータの回転同期信号からディスクの１回転を
検出し、ディスク１回転の整数倍の期間の平均値、また
は、出力ｃの最大値ｃｍａｘと最小値ｃｍｉｎの中間値
をとった出力ｄは、溝横断信号ａのディスクの１回転分
の平均値としての非対称性Ｙを得ることができる。但
し、チルト量の検出の期間がディスク１回転の期間より
十分長い場合は、チルト量の検出の期間がディスク１回
転の丁度整数倍でなくても、発生するチルト検出誤差は
少なく抑えられるので、ディスク１回転の丁度整数倍で
なくても構わない。However, since the output c of the operational amplifier 503 also includes an AC component synchronized with one rotation of the disk, the output c of the operational amplifier 503 is required to detect the average tilt amount for one rotation at the radial position of the disk. It is necessary to find the average of one rotation of the disk having the output c of FIG. Therefore, for example, one rotation of the disk is detected from the rotation synchronization signal of the spindle motor, and the output d which is the average value of a period of an integral multiple of one rotation of the disk or the intermediate value between the maximum value cmax and the minimum value cmin of the output c Can obtain the asymmetry Y of the groove crossing signal a as an average value for one rotation of the disk. However, if the period of detecting the tilt amount is sufficiently longer than the period of one rotation of the disk, even if the period of detecting the tilt amount is not exactly an integral multiple of one rotation of the disk, the generated tilt detection error can be suppressed to a small value. It does not have to be exactly an integral multiple of one rotation of the disk.
【００６７】ここで、平均値の検出を出力ｂ１、ｂ２の
加算出力ｃに対して行ったが、先ず出力ｂ１、ｂ２それ
ぞれに対して平均値を求めた後に加算しても同じ結果が
得られ、そのように構成しても構わない。実際において
は、例えば図１に示したサーボプロセッサ１０９内にお
いて、この図５と等価の構成が得られるようにされれば
よいものであり、これはアナログ処理とされてもデジタ
ル処理とされても構わないものである。Here, the average value is detected for the added output c of the outputs b1 and b2. However, the same result can be obtained by first calculating the average value for each of the outputs b1 and b2 and then adding them. Alternatively, such a configuration may be adopted. In practice, for example, in the servo processor 109 shown in FIG. 1, a configuration equivalent to that of FIG. 5 may be obtained, and this may be performed by analog processing or digital processing. It doesn't matter.
【００６８】次に、上記のような演算により求めたＴｃ
は、図４（ｃ）に示すように、チルトの大きさに対して
必ずしもリニアな関係ではない。そこで、Ｔｃを一定係
数ｎ（例えばｎ＝０．８）の累乗し、更にその値を一定
係数ｋ倍（例えばｋ＝１．３３）した値Ｔｄ＝ｋ×（Ｔ
ｃ）nは、図４（ｄ）に示すように、チルトの大きさに
対してもリニアな関係を保ち、且つ溝仕様の異なるディ
スクに対しても一定の値を出力するチルト検出信号を得
ることができる。Next, Tc obtained by the above-described calculation
Is not always linearly related to the magnitude of the tilt, as shown in FIG. Therefore, Tc is raised to the power of a constant coefficient n (for example, n = 0.8), and the value is multiplied by a constant coefficient k (for example, k = 1.33). Td = k × (T
c) As shown in FIG. 4D, n obtains a tilt detection signal that maintains a linear relationship with the magnitude of tilt and outputs a constant value even for disks with different groove specifications. be able to.
【００６９】この場合も、サーボプロセッサ１０９は、
複数のチルトそれぞれについてあらかじめ得ておいたＴ
ｄと、チルトを検出しようとするディスクについてのＴ
ｄとを対照し、そのディスクのチルトを検出する。Also in this case, the servo processor 109
T obtained in advance for each of multiple tilts
d and T for the disc for which tilt is to be detected.
Compared with d, the tilt of the disc is detected.
【００７０】ここで、図３（ａ）、（ｂ）に示すような
溝横断信号は、ディスクの反射率の違いにより、振幅の
差が発生し、溝横断信号の非対称性を求める場合に、誤
差が大きくなる可能性がある。そこで図２（ａ）におけ
る光検出器２０１の各受光量域の出力Ｌ１，Ｌ２におい
て、図２（ｂ）に示すように、各受光領域の差信号（Ｌ
１−Ｌ２）を和信号（Ｌ１＋Ｌ２）で割った値（Ｌ１−
Ｌ２）／（Ｌ１＋Ｌ２）は、ディスク１１６からの反射
光量で正規化した溝横断信号となり、ディスクの反射率
の違いの影響を受けない振幅一定の信号となり、溝横断
信号の非対称性を求める場合に誤差を低減することがで
きる。Here, the cross-groove signal as shown in FIGS. 3A and 3B has a difference in amplitude due to the difference in the reflectivity of the disk, and when asymmetry of the cross-groove signal is obtained, The error may be large. Thus, in the outputs L1 and L2 of the respective light receiving areas of the photodetector 201 in FIG. 2A, as shown in FIG. 2B, the difference signal (L
1−L2) divided by the sum signal (L1 + L2) (L1−L2).
L2) / (L1 + L2) is a groove-crossing signal normalized by the amount of light reflected from the disk 116, is a signal having a constant amplitude that is not affected by the difference in the reflectance of the disk, and is used to determine the asymmetry of the groove-crossing signal. Errors can be reduced.
【００７１】また、ディスクの偏心量が小さい場合は、
光ディスク１１６に照射した光が光ディスク１１６の溝
を横断する数が少なくなり、図３（ａ）、（ｂ）に示す
ような溝横断信号が安定に出力されなくなり、溝横断信
号の非対称性を求める場合に、誤差が大きくなる可能性
がある。そこで、溝横断信号の非対称性測定時に、移送
モータを駆動して光ヘッド１０１をスライド移動するこ
とにより、溝横断信号を確実に発生させることができ、
チルト検出誤差を低減することができる。When the eccentricity of the disk is small,
The number of light beams irradiating the optical disk 116 crossing the grooves of the optical disk 116 decreases, and the groove crossing signal as shown in FIGS. 3A and 3B is not output stably, and the asymmetry of the groove crossing signal is obtained. In such a case, the error may be large. Therefore, at the time of measuring the asymmetry of the groove crossing signal, by driving the transfer motor and sliding the optical head 101, the groove crossing signal can be reliably generated.
Tilt detection error can be reduced.
【００７２】次に、ディスクの径方向全領域におけるチ
ルトデータの生成方法について、図６を参照して説明す
る。ここでは、ディスクの内周から外周の間の４ポイン
トでチルトを測定する例を示している。図６で、横軸は
ディスクの内周から外周にかけての半径位置を示し、縦
軸はチルト量で、Ｔ１からＴ４はディスクの各半径位置
でのチルト測定値である。ディスクのチルト測定ポイン
ト以外の領域については、ここでは、チルトの測定ポイ
ントと測定ポイントとの間を１次関数（直線）で内挿近
似及び外挿近似を行うことによりディスクの径方向全領
域におけるチルト量を算出している。Next, a method of generating tilt data in the entire radial area of the disk will be described with reference to FIG. Here, an example is shown in which the tilt is measured at four points between the inner circumference and the outer circumference of the disk. In FIG. 6, the horizontal axis indicates the radial position from the inner circumference to the outer circumference of the disk, the vertical axis indicates the tilt amount, and T1 to T4 indicate the tilt measurement values at each radial position on the disk. In the area other than the tilt measurement point of the disk, the interpolation between the tilt measurement point and the measurement point is performed by a linear function (straight line) by interpolation and extrapolation in the entire radial area of the disk. The tilt amount is calculated.
【００７３】内挿近似及び外挿近似に用いる関数は、更
に誤差を小さくできる関数や、算出時間を短縮できる簡
略化した関数を用いても良い。また、チルト測定ポイン
トの数は、少なくすれば、ディスクの径方向全領域にお
けるチルトデータ生成にかかる時間を短くすることがで
きる。逆に、チルト測定ポイントの数を多くすれば、近
似によるチルト検出誤差を小さくすることができる。As a function used for the interpolation approximation and the extrapolation approximation, a function that can further reduce the error or a simplified function that can shorten the calculation time may be used. Also, if the number of tilt measurement points is reduced, the time required for generating tilt data in the entire radial area of the disc can be shortened. Conversely, if the number of tilt measurement points is increased, the tilt detection error due to approximation can be reduced.
【００７４】次に、或る一定量レンズシフトさせた時の
溝横断信号の非対称性Ｙｂを測定する際は、図７（ａ）
に示すレンズシフトがない時の測定位置に対し、一定量
レンズシフトさせた時の測定位置は、図７（ｂ）に示す
ように実質上レンズシフトさせた量だけレンズシフトさ
せた方向に移動する。そこで、図７（ｃ）に示すように
実質上レンズシフトさせた量だけレンズシフトさせた方
向とは逆の方向に光ヘッド１０１を移動することによ
り、レンズシフトがない時の測定位置とほぼ同じ測定位
置で一定量レンズシフトさせた時の測定を行うことがで
き、測定位置の違いに起因するチルト検出誤差を除去す
ることができる。Next, when measuring the asymmetry Yb of the groove crossing signal when the lens is shifted by a certain amount, FIG.
As shown in FIG. 7B, the measurement position when the lens is shifted by a certain amount with respect to the measurement position when there is no lens shift shown in FIG. . Therefore, as shown in FIG. 7C, by moving the optical head 101 in a direction substantially opposite to the direction in which the lens is shifted by the amount of the lens shift, the measurement position is substantially the same as the measurement position when there is no lens shift. Measurement can be performed when the lens is shifted by a certain amount at the measurement position, and a tilt detection error due to a difference in the measurement position can be removed.
【００７５】また、記録領域と未記録領域では擬似的に
溝仕様が異なった状態となる場合があり、図８（ａ）に
示すように、チルト測定を行う際のディスクの測定位置
が記録領域と未記録領域の丁度境目である場合、安定に
チルト量を測定できない場合がある。そこで、図８
（ｂ）、（ｃ）に示すように一定量レンズシフトさせて
溝横断信号の非対称性Ｙｂを測定する際にレンズシフト
させる量の実質上２倍以上ずつ距離を隔てた２カ所のポ
イントを含む３カ所でチルト量の測定を行うことによ
り、その３カ所のうち少なくとも２カ所以上は、記録領
域と未記録領域の境目でないことが期待できる。In some cases, the groove specifications may be different between the recorded area and the unrecorded area in a pseudo manner, and as shown in FIG. If it is just the boundary between the unrecorded area and the unrecorded area, the tilt amount may not be measured stably. Therefore, FIG.
As shown in (b) and (c), when measuring the asymmetry Yb of the groove crossing signal by shifting the lens by a fixed amount, two points separated by a distance of at least twice the amount of lens shift are included. By measuring the amount of tilt at three locations, it can be expected that at least two or more of the three locations are not boundaries between the recorded area and the unrecorded area.
【００７６】よって、３カ所のチルト測定値のうち、値
の近い２カ所のチルト測定値からチルト量を求めること
により、チルト測定位置が記録領域と未記録領域の丁度
境目であることに起因するチルト検出誤差を除去するこ
とができる。Therefore, the tilt amount is determined from the two measured tilt values that are close to each other among the three measured tilt values, so that the tilt measurement position is exactly at the boundary between the recording area and the unrecorded area. The tilt detection error can be eliminated.
【００７７】次に、光ヘッド１０１の光学系のずれ又は
ディスクの溝の非対称性や、検出回路等の回路系のオフ
セット等のために、チルトがなくレンズシフトもない状
態であっても、プッシュプルトラッキングエラー信号Ｐ
ＰＴＥの溝横断信号の非対称性Ｙ＝（Ａ−Ｂ）／（Ａ＋
Ｂ）は必ずしもゼロとはならない。言い換えると、上記
の方法で求めたチルト検出量の値がゼロであっても、必
ずしも実際のチルトがゼロとは限らない。Next, even if there is no tilt and no lens shift due to the displacement of the optical system of the optical head 101, the asymmetry of the groove of the disk, or the offset of the circuit system such as the detection circuit, the push-pull operation is performed. Pull tracking error signal P
PTE groove crossing signal asymmetry Y = (AB) / (A +
B) is not always zero. In other words, even if the value of the tilt detection amount obtained by the above method is zero, the actual tilt is not always zero.
【００７８】そこで、例えば図９（ａ）に示すように、
チルト測定及び近似により求めた、ディスク径方向全領
域におけるチルト検出量の内、実際のチルト量が最小で
あると予想されるディスク最内周でのチルト検出量をＴ
１とし、そしてそのＴ１を基準とし、ディスク最内周以
外のチルト検出量については、一律Ｔ１を差し引いた値
（例えば、Ｔ２−Ｔ１）をそのディスク位置でのチルト
量として用いる。これにより、光学系のずれ又はディス
クの溝の非対称性や、検出回路等の回路系のオフセット
等のために生じるチルト検出誤差を除去すことができ
る。Therefore, for example, as shown in FIG.
The tilt detection amount at the innermost circumference of the disk, where the actual tilt amount is expected to be the minimum, among the tilt detection amounts in the entire region in the disk radial direction obtained by tilt measurement and approximation, is represented by T
With respect to the tilt detection amount other than the innermost circumference of the disk, a value obtained by subtracting a uniform T1 (for example, T2−T1) is used as the tilt amount at the disk position. Thereby, it is possible to remove a tilt detection error caused by a shift of the optical system, an asymmetry of the groove of the disk, or an offset of a circuit system such as a detection circuit.
【００７９】更に、ディスク最内周であっても必ずしも
実際のチルトがゼロとは限らない場合がある。そこで、
図９（ｂ）に示すように、最内周にエンボス信号領域を
有するディスクにおいては、このエンボス信号を再生
し、チルト補正手段を駆動することにより、エンボス信
号の信号振幅最大または、ジッター最小等のエンボス信
号再生における最適条件となるチルト量Ｔｅを求める。Further, the actual tilt may not always be zero even at the innermost circumference of the disk. Therefore,
As shown in FIG. 9B, in a disc having an embossed signal area at the innermost circumference, the embossed signal is reproduced and the tilt correction means is driven, thereby maximizing the signal amplitude or jitter of the embossed signal. The tilt amount Te which is the optimum condition for reproducing the emboss signal is obtained.
【００８０】そして、エンボス領域とディスク径方向の
位置が最も近いディスク最内周でのチルト測定値又は、
算出値Ｔ１との差分（Ｔ１−Ｔｅ）をディスクの各位置
のチルト検出量Ｔｎから差し引いた値（例えばＴ２−
（Ｔ１−Ｔｅ））をそのディスク位置でのチルト量とし
て用いることにより、光学系のずれ又はディスクの溝の
非対称性や、検出回路等の回路系のオフセット等のため
に生じるチルト検出誤差やディスクとターンテーブルと
の間の装着による傾きに起因するチルト検出誤差を除去
することができる。Then, the tilt measurement value at the innermost circumference of the disk whose position in the disk radial direction is closest to the embossed area or
A value obtained by subtracting the difference (T1-Te) from the calculated value T1 from the tilt detection amount Tn at each position on the disk (for example, T2-
By using (T1-Te)) as a tilt amount at the disk position, a tilt detection error or a disk error caused by a shift of an optical system or asymmetry of a groove of the disk, an offset of a circuit system such as a detection circuit, or the like is obtained. It is possible to remove a tilt detection error caused by an inclination due to mounting between the device and the turntable.
【００８１】上記した、ディスクの全領域におけるチル
ト量の算出は、例えばディスクがドライブに挿入され、
ドライブを立ち上げる時に初期学習として行うことが考
えられる。また、ドライブを立ち上げ後においては、デ
ィスクからの情報再生動作又は、ディスクに対しての情
報記録動作の待機状態の時間に、その再生または記録動
作のポイントでのチルト量の検出を行い、初期学習時の
チルト算出量に対して修正を行うことが考えられる。The above-described calculation of the tilt amount in the entire area of the disc is performed, for example, by inserting the disc into the drive,
It is conceivable to perform this as initial learning when starting up the drive. Also, after the drive is started, during the time of a standby state of the information reproducing operation from the disk or the information recording operation on the disk, the tilt amount at the point of the reproducing or recording operation is detected, and the It is conceivable to correct the tilt calculation amount during learning.
【００８２】なお、上述した実施の形態１では、サーボ
プロセッサ１０９は、複数のチルトそれぞれについてあ
らかじめ得ておいたＴｃ又はＴｄと、チルトを検出しよ
うとするディスクについてのＴｃ又はＴｄとを対照し、
そのディスクのチルトを検出するとしたが、サーボプロ
セッサ１０９は、複数のチルトそれぞれについてあらか
じめ得ておいたＹａ又はＹｂと、チルトを検出しようと
するディスクについてのＹａ又はＹｂとを対照し、その
ディスクのチルトを検出するとしてもよい。In the first embodiment, the servo processor 109 compares Tc or Td obtained in advance for each of the plurality of tilts with Tc or Td for the disk whose tilt is to be detected.
Although the tilt of the disc is detected, the servo processor 109 compares Ya or Yb obtained in advance for each of the plurality of tilts with Ya or Yb of the disc whose tilt is to be detected, and The tilt may be detected.
【００８３】また上記では、Ｙｂは、２ヶ所のレンズシ
フト位置での差であるとしたが、１ヶ所のレンズシフト
位置での値を用いてもよい。In the above description, Yb is a difference between two lens shift positions, but a value at one lens shift position may be used.
【００８４】また、上述した実施の形態１では、サーボ
プロセッサ１０９は、複数のチルトそれぞれについてあ
らかじめ得ておいたＴｃと、チルトを検出しようとする
ディスクについてのＴｃとを対照するとしたが、複数の
チルトそれぞれについてＴｃの逆数である（Ｔｃ）-1＝
Ｙｂ／Ｙａをあらかじめ得ておき、その（Ｔｃ）-1と、
チルトを検出しようとするディスクについての（Ｔｃ）
-1＝Ｙｂ／Ｙａとを対照し、そのディスクのチルトを検
出するとしてもよい。In the first embodiment, the servo processor 109 compares the Tc obtained in advance for each of the plurality of tilts with the Tc of the disk whose tilt is to be detected. The reciprocal of Tc for each tilt (Tc) -1 =
Yb / Ya is obtained in advance, and its (Tc) -1 and
(Tc) for a disc for which tilt is to be detected
The tilt of the disc may be detected by comparing -1 = Yb / Ya.
【００８５】（実施の形態２）図１０は、本発明の実施
の形態２における光学記録媒体のドライブ装置構成例を
示すブロック図である。チルト補正方法以外は、実施の
形態１と同じであるので説明を省略する。チルト検出信
号を生成したサーボプロセッサ１０９は、そのチルト検
出信号に応じたフォーカスオフセットドライブ信号をＦ
Ｃドライバ１１７ａに供給する。(Embodiment 2) FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of a drive device for an optical recording medium according to Embodiment 2 of the present invention. Except for the tilt correction method, the configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted. The servo processor 109 that has generated the tilt detection signal outputs the focus offset drive signal corresponding to the tilt detection signal to F
It is supplied to the C driver 117a.
【００８６】一方、駆動装置１０２はフォーカス方向に
対しては、例えば収束レンズ１０３の両端に設けられた
それぞれのフォーカスコイルに流す電流量に差を持たせ
ることにより、収束レンズ１０３をディスクラジアル方
向における傾斜方向に回転移動させるよう構成されてい
る。そこで、ＦＣドライバ１１７ａは入力されたフォー
カスオフセットドライブ信号に基づいて所要の回転方向
及び回転角でもって駆動装置１０２を回転駆動し、収束
レンズ１０３をディスクラジアル方向における傾斜方向
に回転移動させる。On the other hand, the drive unit 102 moves the convergent lens 103 in the disc radial direction by giving a difference in the amount of current flowing through each of the focus coils provided at both ends of the convergent lens 103 in the focus direction. It is configured to rotate and move in the tilt direction. Therefore, the FC driver 117a rotationally drives the driving device 102 in a required rotation direction and rotation angle based on the input focus offset drive signal, and rotationally moves the converging lens 103 in the disc radial direction.
【００８７】これにより、光ヘッド１０１に対するディ
スク１１６の傾きについて補正が行われ、ディスクを記
録、再生するに際して良好なチルト条件を保つことがで
きる。As a result, the inclination of the disk 116 with respect to the optical head 101 is corrected, and a favorable tilt condition can be maintained when recording and reproducing the disk.
【００８８】[0088]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
ドライブ装置にチルトセンサを設けることなく、光ヘッ
ドに対するディスクの傾きを検出でき、光ディスク装置
としての小型化及び低コスト化を図ることができるとい
う有利な効果が得られる。As described above, according to the present invention, the inclination of the disk with respect to the optical head can be detected without providing a tilt sensor in the disk drive device, and the size and cost of the optical disk device can be reduced. The advantageous effect that it can be obtained is obtained.
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の構成
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an optical disk device of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態としての光検出器の構造例
を示す説明図及び、光検出器の出力から差信号を生成す
る一実施例の構成例を概念的に示すブロック図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a structural example of a photodetector as an embodiment of the present invention, and a block diagram conceptually showing a configuration example of an embodiment for generating a difference signal from an output of the photodetector.
【図３】本発明の実施の形態において、ディスクの溝横
断時に得られるプッシュプルＴＥ信号のチルトの影響を
説明するための説明図FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an influence of a tilt of a push-pull TE signal obtained when the disk crosses a groove in the embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施の形態によるチルト量の検出方法
を説明するための特性図FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining a tilt amount detection method according to the embodiment of the present invention;
【図５】本発明の実施の形態において、プッシュプルＴ
Ｅ信号よりチルト量を検出するための一構成例を概念的
に示すブロック図及び波形図FIG. 5 is a diagram illustrating a push-pull T according to an embodiment of the present invention.
Block diagram and waveform diagram conceptually showing a configuration example for detecting a tilt amount from an E signal
【図６】本発明の実施の形態における、チルト量の算出
方法を説明するための特性図FIG. 6 is a characteristic diagram for explaining a method of calculating a tilt amount in the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態における、チルト量測定時
の光ヘッドの動作を説明するための説明図FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an operation of the optical head when measuring a tilt amount in the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態における、チルト量測定時
の光ヘッドの動作を説明するための説明図FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining an operation of the optical head at the time of measuring a tilt amount in the embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態における、チルト量の算出
方法を説明するための特性図FIG. 9 is a characteristic diagram for explaining a method of calculating a tilt amount in the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態２の光ディスク装置の構
成を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of an optical disc device according to a second embodiment of the present invention;
【図１１】従来の光ディスク装置の実施例の構成を示す
ブロック図FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a conventional optical disk device.
【符号の説明】 １０１，１１０１・・・光ヘッド １０２・・・駆動装置 １０３・・・収束レンズ １０４・・・レーザーダイオード １０５、２０１・・・光検出器 １０６・・・ＲＦアンプ １０７・・・二値化回路 １０８・・・デコーダ １０９・・・サーボプロセッサ １１０・・・レーザドライバ １１１，１１０７・・・移送ドライバ １１２，１１０８・・・移送モータ １１３，１１０６・・・スピンドルドライバ １１４，１１０３・・・スピンドルモータ １１５・・・システムコントローラ １１６，１１１２・・・ディスク １１７，１１１１・・・フォーカス／トラッキングドラ
イバ １１７ａ・・・フォーカスドライバ １１７ｂ・・・トラッキングドライバ １１８，１１０９・・・チルトドライバ １１９，１１１０・・・チルトモータ ２０２・・・差動増幅器 ２０３・・・加算増幅器 ２０４・・・割算器 ５０１・・・上エンベ検出回路 ５０２・・・下エンベ検出回路 ５０３・・・演算増幅器 ５０４・・・平均値検出回路 ５０５・・・１回転検出回路 １１０２・・・チルトセンサ １１０４・・・再生回路 １１０５・・・制御回路[Description of Signs] 101, 1101 ... Optical head 102 ... Driving device 103 ... Convergent lens 104 ... Laser diode 105, 201 ... Photodetector 106 ... RF amplifier 107 ... Binarization circuit 108 Decoder 109 Servo processor 110 Laser driver 111, 1107 Transfer driver 112, 1108 Transfer motor 113, 1106 Spindle driver 114, 1103 ... · Spindle motor 115 ··· System controllers 116 and 1112 ··· Disks 117 and 1111 ··· Focus / tracking driver 117a ··· Focus driver 117b ··· Tracking driver 118 and 1109 ··· Tilt driver 119 and 1110 · ..Tilt Data 202: Differential amplifier 203: Addition amplifier 204: Divider 501: Upper envelope detection circuit 502: Lower envelope detection circuit 503: Operational amplifier 504: Average value Detection circuit 505: One rotation detection circuit 1102: Tilt sensor 1104: Reproduction circuit 1105: Control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 百尾 和雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA03 BA01 CA07 CA22 CB01 CD04 CF03 CG02 DA35 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kazuo Momio 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 5D118 AA03 BA01 CA07 CA22 CB01 CD04 CF03 CG02 DA35
Claims (15)
光ディスクに対して収束させる光収束手段と、前記光デ
ィスクからの反射光を検出する手段であって、前記光デ
ィスクの回転方向に対応した分割線で実質上二分割され
ている第１の受光領域および第２の受光領域を持つ検出
手段とを少なくとも有する光ヘッドと、 前記光ヘッドを前記光ディスクの実質上半径方向に移送
させる移送手段と、 前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の位置に固定さ
れたときに、前記光ヘッドがチルト検出用光ディスクの
実質上半径方向に移送したさいの、前記第１の受光領域
と前記第２の受光領域とで検出される光量の差が形成す
る信号波形の高出力側レベルと低出力側レベルとの差
と、前記チルト検出用光ディスクに対する前記光ヘッド
または前記光収束手段のチルトとの対応関係を、複数の
前記チルトそれぞれについてあらかじめ記憶している記
憶手段と、 前記光収束手段が前記所定の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したさいの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルと低出力側レベルとの差と、前記記憶手段が記憶
している前記対応関係とを利用して、前記光ディスクに
対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを検
出するチルト検出手段とを備えたことを特徴とする光デ
ィスク装置。1. A light source that emits light, light converging means for converging light from the light source on an optical disk, and means for detecting reflected light from the optical disk, the light source corresponding to a rotation direction of the optical disk An optical head having at least a detecting means having a first light receiving area and a second light receiving area substantially divided into two by a dividing line; and a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disc. When the light converging means is fixed at a predetermined position in the optical head, the first light receiving region and the second light receiving region are moved when the optical head is moved substantially in the radial direction of the tilt detection optical disk. A difference between a high output side level and a low output side level of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the optical head and the optical head with respect to the tilt detection optical disk. The correspondence between the tilt unit, a storage unit storing in advance for each of a plurality of the tilt, when the light converging means is fixed to the predetermined position,
When the optical head is moved in a substantially radial direction of the optical disk, a high output side level and a low level of a signal waveform formed by a difference in light amount detected between the first light receiving area and the second light receiving area. A tilt detecting unit that detects a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disk by using a difference between the output level and the correspondence stored in the storage unit. Characteristic optical disk device.
光ディスクに対して収束させる光収束手段と、その光収
束手段を前記光ディスクの実質上半径方向に移動させる
移動手段と、前記光ディスクからの反射光を検出する手
段であって、前記光ディスクの回転方向に対応した分割
線で実質上二分割されている第１の受光領域および第２
の受光領域を持つ検出手段とを少なくとも有する光ヘッ
ドと、 前記光ヘッドを前記光ディスクの実質上半径方向に移送
させる移送手段と、 前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の第１の位置に
固定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用光ディ
スクの実質上半径方向に移送したさいの、前記第１の受
光領域と前記第２の受光領域とで検出される光量の差が
形成する信号波形の高出力側レベルと低出力側レベルと
の第１の差と、前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定
の第２の位置に固定されたときに、前記光ヘッドがチル
ト検出用光ディスクの実質上半径方向に移送したさい
の、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出
される光量の差が形成する信号波形の高出力側レベルと
低出力側レベルとの第２の差との第１の比と、前記チル
ト検出用光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記光
収束手段のチルトとの対応関係を、複数の前記チルトそ
れぞれについてあらかじめ記憶している記憶手段と、 前記光収束手段が前記第１の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したさいの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルと低出力側レベルとの第３の差と、前記光収束手
段が前記第２の位置に固定されたときに、前記光ヘッド
が前記光ディスクの実質上半径方向に移送したさいの、
前記第１の受光領域と前記第２の受光領域とで検出され
る光量の差が形成する信号波形の高出力側レベルと低出
力側レベルとの第４の差との第２の比と、前記記憶手段
が記憶している前記対応関係とを利用して、前記光ディ
スクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチル
トを検出するチルト検出手段とを備えたことを特徴とす
る光ディスク装置。2. A light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on an optical disc, moving means for moving the light converging means substantially in a radial direction of the optical disc, A first light receiving area and a second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc.
An optical head having at least a detecting means having a light receiving area, a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disc, and the light converging means at a predetermined first position in the optical head. A signal that forms a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical head is moved in a substantially radial direction of the tilt detecting optical disk when fixed. A first difference between a high output side level and a low output side level of a waveform, and the optical head for tilt detection when the light converging means is fixed at a predetermined second position in the optical head. When the light beam is transferred substantially in the radial direction, the difference between the light amount detected in the first light receiving area and the light amount detected in the second light receiving area is the second of the high output side level and the low output side level of the signal waveform. A first ratio with a difference of two; Storage means for preliminarily storing a correspondence relationship between the tilt of the optical head or the light converging means with respect to the tilt detection optical disc, and a plurality of the tilts, wherein the light converging means is fixed at the first position. When
When the optical head is moved in a substantially radial direction of the optical disk, a high output side level and a low level of a signal waveform formed by a difference in light amount detected between the first light receiving area and the second light receiving area. A third difference from an output side level, wherein when the light converging means is fixed at the second position, the optical head moves substantially radially of the optical disc;
A second ratio of a fourth difference between a high output side level and a low output side level of a signal waveform formed by a difference in light amount detected between the first light receiving area and the second light receiving area; An optical disc apparatus comprising: a tilt detecting unit that detects a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disc by using the correspondence stored in the storage unit.
光ディスクに対して収束させる光収束手段と、その光収
束手段を前記光ディスクの実質上半径方向に移動させる
移動手段と、前記光ディスクからの反射光を検出する手
段であって、前記光ディスクの回転方向に対応した分割
線で実質上二分割されている第１の受光領域および第２
の受光領域を持つ検出手段とを少なくとも有する光ヘッ
ドと、 前記光ヘッドを前記光ディスクの実質上半径方向に移送
させる移送手段と、 前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の第１の位置に
固定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用光ディ
スクの実質上半径方向に移送したときの、前記第１の受
光領域と前記第２の受光領域とで検出される光量の差が
形成する信号波形の高出力側レベルＡ１と低出力側レベ
ルＢ１との第１の差と、前記光収束手段が前記光ヘッド
内の所定の第２の位置に固定されたときに、前記光ヘッ
ドがチルト検出用光ディスクの実質上半径方向に移送し
たときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域と
で検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側レ
ベルＡ２と低出力側レベルＢ２との第２の差と前記第１
の差との差分との第１の比と、前記チルト検出用光ディ
スクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチル
トとの対応関係を、複数の前記チルトそれぞれについて
あらかじめ記憶している記憶手段と、 前記光収束手段が前記第１の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’１と低出力側レベルＢ’１との第３の差と、
前記光収束手段が前記第２の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’２と低出力側レベルとＢ’２の第４の差と前
記第３の差との差分との第２の比と、前記記憶手段が記
憶している前記対応関係とを利用して、前記光ディスク
に対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを
検出するチルト検出手段とを備えたことを特徴とする光
ディスク装置。3. A light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on the optical disc, moving means for moving the light converging means substantially in a radial direction of the optical disc, A first light receiving area and a second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc.
An optical head having at least a detecting means having a light receiving area, a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disc, and the light converging means at a predetermined first position in the optical head. A signal that forms a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical head is moved in a substantially radial direction of the tilt detection optical disk when fixed. A first difference between a high output side level A1 and a low output side level B1 of the waveform, and tilt detection of the optical head when the light converging means is fixed at a predetermined second position in the optical head; Output level A2 and low output level of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical disk is transported substantially in the radial direction of the optical disc. Second difference from B2 The first
Storage means for storing in advance a relationship between a first ratio of the tilt and the tilt of the optical head or the light converging means with respect to the tilt detection optical disc, for each of the plurality of tilts; When the light converging means is fixed at the first position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. 1 and a third difference between the low output side level B′1 and
When the light converging means is fixed at the second position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. Using the second ratio of the second difference between B2, the low output side level and the fourth difference between B'2 and the third difference, and the correspondence stored in the storage means, An optical disc device comprising: a tilt detecting unit that detects a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disc.
１と前記低出力側レベルＢ１との差を、前記高出力側レ
ベルＡ１と前記低出力側レベルＢ１との和で割った値で
ある第１の非対称性Ｙ１で置き換えられ、 前記第２の差が、前記高出力側レベルＡ２と前記低出力
側レベルＢ２との差を、前記高出力側レベルＡ２と前記
低出力側レベルＢ２との和で割った値である第２の非対
称性Ｙ２で置き換えられ、 前記第１の比が、前記第１の非対称性Ｙ１と、その第１
の非対称性Ｙ１と前記第２の非対称性Ｙ２との差との比
で置き換えられ、 前記第３の差が、前記高出力側レベルＡ’１と前記低出
力側レベルＢ’１との差を、前記高出力側レベルＡ’１
と前記低出力側レベルＢ’１との和で割った値である第
３の非対称性Ｙ３で置き換えられ、 前記第４の差が、前記高出力側レベルＡ’２と前記低出
力側レベルＢ’２との差を、前記高出力側レベルＡ’２
と前記低出力側レベルＢ’２との和で割った値である第
４の非対称性Ｙ４で置き換えられ、 前記第２の比が、前記第３の非対称性Ｙ３と、その第３
の非対称性Ｙ３と前記第４の非対称性Ｙ４との差との比
で置き換えられたことを特徴とする請求項３に記載の光
ディスク装置。4. The high-output-side level A
1 is replaced by a first asymmetry Y1, which is a value obtained by dividing the difference between the low output side level B1 and the high output side level A1 and the low output side level B1, and the second difference Is replaced by a second asymmetry Y2 which is a value obtained by dividing the difference between the high output side level A2 and the low output side level B2 by the sum of the high output side level A2 and the low output side level B2. Wherein the first ratio is equal to the first asymmetry Y1 and the first asymmetry Y1.
Is replaced by the ratio of the difference between the asymmetry Y1 and the second asymmetry Y2, and the third difference is the difference between the high output side level A′1 and the low output side level B′1. , The high output side level A′1
And a third asymmetry Y3 that is a value obtained by dividing the sum by the low output side level B′1 and the low output side level B′1, and the fourth difference is obtained by dividing the high output side level A′2 and the low output side level B ′. The difference with the high output side level A'2
And a fourth asymmetry Y4 that is a value obtained by dividing the sum by the low output side level B′2 and the second ratio is obtained by dividing the third asymmetry Y3 by the third asymmetry Y3.
4. The optical disk device according to claim 3, wherein the ratio is replaced by the ratio of the difference between the third asymmetry Y3 and the fourth asymmetry Y4.
光ディスクに対して収束させる光収束手段と、その光収
束手段を前記光ディスクの実質上半径方向に移動させる
移動手段と、前記光ディスクからの反射光を検出する手
段であって、前記光ディスクの回転方向に対応した分割
線で実質上二分割されている第１の受光領域および第２
の受光領域を持つ検出手段とを少なくとも有する光ヘッ
ドと、 前記光ヘッドを前記光ディスクの実質上半径方向に移送
させる移送手段と、 前記光収束手段が前記光ヘッド内の所定の第１の位置に
固定されたときに、前記光ヘッドがチルト検出用光ディ
スクの実質上半径方向に移送したときの、前記第１の受
光領域と前記第２の受光領域とで検出される光量の差が
形成する信号波形の高出力側レベルＡ１と低出力側レベ
ルＢ１との第１の差と、前記光収束手段が前記光ヘッド
内の所定の第２の位置に固定されたときに、前記光ヘッ
ドがチルト検出用光ディスクの実質上半径方向に移送し
たときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域と
で検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側レ
ベルＡ２と低出力側レベルＢ２との第２の差と、前記光
収束手段が前記光ヘッド内の、前記第１の位置に対して
前記第２の位置と反対側の所定の第３の位置に固定され
たときに、前記光ヘッドがチルト検出用光ディスクの実
質上半径方向に移送したときの、前記第１の受光領域と
前記第２の受光領域とで検出される光量の差が形成する
信号波形の高出力側レベルＡ３と低出力側レベルＢ３と
の第３の差とに関して、前記第１の差と、前記第２の差
と前記第３の差との差分との第１の比と、前記チルト検
出用光ディスクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束
手段のチルトとの対応関係を、複数の前記チルトそれぞ
れについてあらかじめ記憶している記憶手段と、 前記光収束手段が前記第１の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’１と低出力側レベルＢ’１との第４の差と、
前記光収束手段が前記第２の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’２と低出力側レベルＢ’２との第５の差と、
前記光収束手段が前記第３の位置に固定されたときに、
前記光ヘッドが前記光ディスクの実質上半径方向に移送
したときの、前記第１の受光領域と前記第２の受光領域
とで検出される光量の差が形成する信号波形の高出力側
レベルＡ’３と低出力側レベルＢ’３との第６の差とに
関して、前記第４の差と、前記第５の差と前記第６の差
との差分との第２の比と、前記記憶手段が記憶している
前記対応関係とを利用して、前記光ディスクに対する前
記光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを検出するチ
ルト検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装
置。5. A light source for emitting light, light converging means for converging light from the light source on an optical disc, moving means for moving the light converging means substantially in a radial direction of the optical disc, A first light receiving area and a second light receiving area substantially divided into two by a dividing line corresponding to a rotation direction of the optical disc.
An optical head having at least a detecting means having a light receiving area, a transferring means for transferring the optical head substantially in a radial direction of the optical disc, and the light converging means at a predetermined first position in the optical head. A signal that forms a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical head is moved in a substantially radial direction of the tilt detection optical disk when fixed. A first difference between a high output side level A1 and a low output side level B1 of the waveform, and tilt detection of the optical head when the light converging means is fixed at a predetermined second position in the optical head; Output level A2 and low output level of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the optical disk is transported substantially in the radial direction of the optical disc. Second difference from B2 An optical head for tilt detection when the light converging means is fixed to a predetermined third position in the optical head opposite to the first position with respect to the first position; The high output side level A3 and the low output side level B3 of the signal waveform formed by the difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area when the light is transferred substantially in the radial direction. The first difference, the first ratio of the difference between the second difference and the third difference, and the optical head or the optical convergence with respect to the tilt detection optical disk. A storage unit that stores in advance a correspondence relationship with the tilt of the unit for each of the plurality of tilts, and when the light converging unit is fixed at the first position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. 4 and the fourth difference between the low output side level B′1 and
When the light converging means is fixed at the second position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. 5 and the fifth difference between the low output side level B′2 and
When the light converging means is fixed at the third position,
When the optical head is moved substantially in the radial direction of the optical disk, a high output side level A 'of a signal waveform formed by a difference in the amount of light detected between the first light receiving area and the second light receiving area. The fourth difference, the second ratio of the difference between the fifth difference and the sixth difference, and the storage means. An optical disk device comprising: a tilt detecting unit configured to detect a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disk using the correspondence stored in the optical disk.
１と前記低出力側レベルＢ１との差を、前記高出力側レ
ベルＡ１と前記低出力側レベルＢ１との和で割った値で
ある第１の非対称性Ｙ１で置き換えられ、 前記第２の差が、前記高出力側レベルＡ２と前記低出力
側レベルＢ２との差を、前記高出力側レベルＡ２と前記
低出力側レベルＢ２との和で割った値である第２の非対
称性Ｙ２で置き換えられ、 前記第３の差が、前記高出力側レベルＡ３と前記低出力
側レベルＢ３との差を、前記高出力側レベルＡ３と前記
低出力側レベルＢ３との和で割った値である第３の非対
称性Ｙ３で置き換えられ、 前記第１の比が、前記第１の非対称性Ｙ１と、前記第２
の非対称性Ｙ２と前記第３の非対称性Ｙ３との差との比
で置き換えられ、 前記第４の差が、前記高出力側レベルＡ’１と前記低出
力側レベルＢ’１との差を、前記高出力側レベルＡ’１
と前記低出力側レベルＢ’１との和で割った値である第
４の非対称性Ｙ４で置き換えられ、 前記第５の差が、前記高出力側レベルＡ’２と前記低出
力側レベルＢ’２との差を、前記高出力側レベルＡ’２
と前記低出力側レベルＢ’２との和で割った値である第
５の非対称性Ｙ５で置き換えられ、 前記第６の差が、前記高出力側レベルＡ’３と前記低出
力側レベルＢ’３との差を、前記高出力側レベルＡ’３
と前記低出力側レベルＢ’３との和で割った値である第
６の非対称性Ｙ６で置き換えられ、 前記第２の比が、前記第４の非対称性Ｙ４と、前記第５
の非対称性Ｙ５と前記第６の非対称性Ｙ６との差との比
で置き換えられたことを特徴とする請求項５に記載の光
ディスク装置。6. The high-output-side level A
1 is replaced by a first asymmetry Y1, which is a value obtained by dividing the difference between the low output side level B1 and the high output side level A1 and the low output side level B1, and the second difference Is replaced by a second asymmetry Y2 which is a value obtained by dividing the difference between the high output side level A2 and the low output side level B2 by the sum of the high output side level A2 and the low output side level B2. The third difference is a value obtained by dividing the difference between the high output side level A3 and the low output side level B3 by the sum of the high output side level A3 and the low output side level B3. 3 wherein the first ratio is equal to the first asymmetry Y1 and the second asymmetry Y3.
Is replaced by the ratio of the difference between the asymmetry Y2 and the third asymmetry Y3, and the fourth difference is the difference between the high output side level A′1 and the low output side level B′1. , The high output side level A′1
And a fourth asymmetry Y4 which is a value obtained by dividing by a sum of the low output side level B′1 and the low output side level B′1. The difference with the high output side level A'2
And a fifth asymmetry Y5 which is a value obtained by dividing the sum by the low output side level B′2 and the low output side level B′2. The sixth difference is obtained by dividing the high output side level A′3 and the low output side level B ′. The difference from the high output side level A'3
And the sixth level of asymmetry Y6, which is a value obtained by dividing by the sum of the low output side level B′3, and the second ratio is obtained by dividing the fourth asymmetry Y4 by the fifth level.
6. The optical disk device according to claim 5, wherein the ratio is replaced by the ratio of the difference between the asymmetry Y5 and the sixth asymmetry Y6.
レベルは、前記光ディスクの整数回転の期間に検出され
た各出力レベルの平均値であるか、各出力レベルの最大
値と最小値の中間値であることを特徴とする請求項１か
ら６のいずれかに記載の光ディスク装置。7. The high-output-side level and the low-output-side level are an average value of each output level detected during an integer rotation of the optical disk, or an intermediate value between a maximum value and a minimum value of each output level. 7. The optical disk device according to claim 1, wherein the value is a value.
係数ｎの累乗し、更に一定係数ｋ倍して得られた第１の
検出情報と、前記チルト検出用光ディスクに対する前記
光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトとの対応関係
を、複数の前記チルトそれぞれについてあらかじめ記憶
しており、 前記チルト検出手段は、前記第２の比を、前記係数ｎの
累乗し、更に前記係数ｋ倍して第２の検出情報とし、そ
の第２の検出情報と前記対応関係とを用いて、前記光デ
ィスクに対する前記光ヘッドまたは前記光収束手段のチ
ルトを検出することを特徴とする請求項２から７のいず
れかに記載の光ディスク装置。8. The optical head for the tilt detection optical disk and first detection information obtained by raising the first ratio to a power of a constant coefficient n and further multiplying the first ratio by a constant coefficient k. Alternatively, the correspondence relationship between the light converging means and the tilt is stored in advance for each of the plurality of tilts. The tilt detecting means raises the second ratio to the power of the coefficient n, and further multiplies the coefficient k times 8. A tilt of the optical head or the light converging means with respect to the optical disc is detected using the second detection information and the correspondence relationship as the second detection information. An optical disc device according to any one of the above.
域とで検出される光量の差を、その差を前記第１の受光
領域と前記第２の受光領域とで検出される光量の和で割
った値で置き換えることを特徴とする請求項１から８の
いずれかに記載の光ディスク装置。9. A light amount detected between the first light receiving region and the second light receiving region, and the difference is detected between the first light receiving region and the second light receiving region. 9. The optical disk device according to claim 1, wherein the value is replaced by a value obtained by dividing the sum by
た前記チルトに基づいて、前記光ディスクに対する前記
光ヘッドまたは前記光収束手段のチルトを補正する傾き
補正手段を備えたことを特徴とする請求項１から９のい
ずれかに記載の光ディスク装置。10. The apparatus according to claim 1, further comprising a tilt correcting unit configured to correct a tilt of the optical head or the light converging unit with respect to the optical disk based on the tilt detected by the tilt detecting unit. 10. The optical disk device according to any one of items 9.
クの実質上最内周と実質上最外周の間の２箇所以上の点
での前記信号波形から、前記光ディスクの径方向全領域
における前記チルトを検出することを特徴とする請求項
１から１０のいずれかに記載の光ディスク装置。11. The tilt detecting means detects the tilt in the entire radial area of the optical disc from the signal waveforms at two or more points between the substantially innermost circumference and the substantially outermost circumference of the optical disc. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical disk device detects.
記第２の位置または前記第３の位置に位置しているとき
の前記光ヘッドを、前記光収束手段が前記第１の位置か
ら前記第２の位置または前記第３の位置に移動した量と
実質上等しい量だけ、前記光収束手段が移動した方向と
実質上反対方向に移送させることを特徴とする請求項２
から１１のいずれかに記載の光ディスク装置。12. The transfer means moves the optical head when the light converging means is located at the second position or the third position. 3. The light beam converging means is moved by an amount substantially equal to the amount moved to the second position or the third position in a direction substantially opposite to the direction in which the light converging means moves.
12. The optical disk device according to any one of items 1 to 11.
段の前記第１の位置と前記第２の位置との差分または前
記第１の位置と前記第３の位置との差分の実質上２倍以
上ずつ距離を隔てた位置に前記光ヘッドを移送した３カ
所の位置で行われ、その３カ所の位置での前記信号波形
に基づて検出されたチルトのうち、近接する２つの値か
ら前記チルトが決定されることを特徴とする請求項１か
ら１２のいずれかに記載の光ディスク装置。13. The measurement of the signal waveform may be substantially the difference between the first position and the second position of the light converging means or the difference between the first position and the third position. It is performed at three positions where the optical head is transferred to a position separated by a distance of at least twice, and two of the tilt values detected based on the signal waveforms at the three positions are determined based on two adjacent values. 13. The optical disk device according to claim 1, wherein the tilt is determined.
径方向の各点における傾き検出量Ｔｎを、前記光ディス
クの最内周における前記チルト検出量Ｔ１との差分（Ｔ
ｎ−Ｔ１）で置き換えたことを特徴とする請求項１から
１３のいずれかに記載の光ディスク装置。14. A difference (T.sub.T) between the tilt detection amount Tn in the entire radial direction of the optical disk or each point in the radial direction and the tilt detection amount T1 in the innermost circumference of the optical disk.
14. The optical disk device according to claim 1, wherein the optical disk device is replaced by (n-T1).
径方向の各点における傾き検出量Ｔｎを、前記光ディス
クの最内周における前記チルト検出量Ｔ１と内周エンボ
ス信号の再生最適状態となる前記光ディスクに対する前
記光ヘッドの傾きＴｅとの差分（Ｔ１−Ｔｅ）を差し引
いた値｛Ｔｎ−（Ｔ１−Ｔｅ）｝で置き換えたことを特
徴とする請求項１から１３のいずれかに記載の光ディス
ク装置。15. The optical disc in which the tilt detection amount Tn in the entire area in the radial direction or each point in the radial direction of the optical disc is set to the tilt detection amount T1 at the innermost circumference of the optical disc and the reproduction state of the inner peripheral emboss signal is optimum. 14. The optical disk device according to claim 1, wherein a value (Tn- (T1-Te)) obtained by subtracting a difference (T1-Te) from the inclination Te of the optical head with respect to the optical head is replaced by {Tn- (T1-Te)}.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000163805A JP2001344790A (en) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000163805A JP2001344790A (en) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Optical disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001344790A true JP2001344790A (en) | 2001-12-14 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000163805A Pending JP2001344790A (en) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | Optical disk device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001344790A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005073962A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Disc tilt detecting device |
| KR100674909B1 (en) | 2003-06-23 | 2007-01-26 | 삼성전자주식회사 | Optical disc apparatus and method for compensating the tilt of optical disc |
| KR100698345B1 (en) | 2004-01-08 | 2007-03-23 | 가부시끼가이샤 도시바 | Optical disc apparatus, its control method, and tilt compensation value strorage method |
| US7428199B2 (en) | 2002-01-22 | 2008-09-23 | Ricoh Company, Ltd. | Optical disk stabilizing apparatus and method of controlling optical disk stabilizing apparatus |
-
2000
- 2000-05-31 JP JP2000163805A patent/JP2001344790A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7428199B2 (en) | 2002-01-22 | 2008-09-23 | Ricoh Company, Ltd. | Optical disk stabilizing apparatus and method of controlling optical disk stabilizing apparatus |
| US8174946B2 (en) | 2002-01-22 | 2012-05-08 | Ricoh Company, Ltd. | Optical disk apparatus and method of controlling optical disk apparatus |
| KR100674909B1 (en) | 2003-06-23 | 2007-01-26 | 삼성전자주식회사 | Optical disc apparatus and method for compensating the tilt of optical disc |
| KR100698345B1 (en) | 2004-01-08 | 2007-03-23 | 가부시끼가이샤 도시바 | Optical disc apparatus, its control method, and tilt compensation value strorage method |
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