JP2001344625A - 有料道路における無線通信システム、無線通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速道路の本線に導入するＥＴＣ本線システ
ムにおいて、ＥＴＣサービスを継続しつつ故障時または
保守点検時の作業を行えるようにする。 【解決手段】 このＥＴＣ本線システムは、高速道路の
本線に設置された現用系アンテナ部１１から電波を発信
して本線を走行する車両に搭載された車載器３０に対し
てＥＴＣ処理を行う現用系路側機１０と、この現用系路
側機１０を高速シリアル通信部４０を通じて監視し現用
系路側機１０の故障あるいは保守点検のための処理停止
が検知された場合、現用系アンテナ部１１よりも下流の
本線上に設置された予備系アンテナ部２１にてＥＴＣ処
理を代行する予備系路側機２０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高速道路な
どの有料道路に導入されるノンストップ自動料金収受シ
ステム（以下ＥＴＣシステムと称す）などの有料道路に
おける無線通信システム、無線通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＥＴＣシステムは、有料道路の主に料金
所ゲートなどに設置される路側機と、車両に搭載される
車載器と、車載器にセットされるＩＣカードなどから構
成されている。

【０００３】ＩＣカードには、通行料金の支払い口座を
特定するための契約情報が予め記録されている。車載器
はこれらのデータを読み取り無線通信にて路側機へ送信
する。路側機にて処理や生成が行われた入口情報や課金
結果データは、車載器へ無線送信される。車載器は路側
機から受信した内容をＩＣカードヘ記録する。

【０００４】このような構成のＥＴＣシステムにおい
て、路側機が故障したとき、または保守点検する際に、
料金所の対象ゲートを一時閉鎖し、機器の稼働を一旦停
止させた状態で修理および点検の作業を行う。但し、Ｅ
ＴＣシステムは、料金所に複数のゲートを備えており、
対象ゲート以外のゲートを開放することにより、一般利
用者へサービスを継続して提供することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、今後は、料
金所ばかりでなく、路側機を有料道路の本線上に設置し
チェックバリア等として利用するケース（ＥＴＣ本線シ
ステムの導入）が想定される。チェックバリアとは車両
の通行（通過）をチェックする場所である。

【０００６】しかしながら、路側機を本線上に設置した
場合、料金所のケースとは異なり、道路上を車両が高速
に走行し、しかも道路自体の道幅が限られていることか
ら、上記故障時または保守点検時に修理あるいは点検作
業を行う際に車両の通行を規制することが困難であり、
ＥＴＣのサービスそのものを一時停止せざるを得ないと
いう問題があった。

【０００７】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、有料道路の本線上において無線通信に
よる車両通行処理のサービスを継続しつつ故障時または
保守点検時の作業を行うことのできる有料道路における
無線通信システム、無線通信方法を提供することを目的
としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の有料道路における無線通
信システムは、有料道路の所定位置に設置され、前記有
料道路を走行する車両に搭載された車載器と第１の通信
ゾーンにて無線通信を行う第１の無線通信手段と、車両
の走行方向について前記有料道路の所定位置から下流に
配置され、前記第１の無線通信手段の稼働状態を監視
し、前記第１の無線通信手段が異常を生じた場合、前記
車載器との無線通信を第２の通信ゾーンにて行う第２の
無線通信手段とを具備することを特徴としている。

【０００９】請求項２記載の発明の有料道路における無
線通信システムは、有料道路の所定位置に設置され、前
記有料道路を走行する車両に搭載された車載器と第１の
通信ゾーンにて無線通信を行う第１のアンテナ手段と、
前記第１のアンテナ手段の無線通信を制御し前記車載器
から車載器情報を取得し車両の通行処理を行う第１の制
御手段と、車両の走行方向について前記有料道路の所定
位置から下流に配置され、前記有料道路を走行する車両
に搭載された車載器と第２の通信ゾーンにて無線通信を
行い車両の通行処理が可能な第２のアンテナ手段と、前
記第２のアンテナ手段による無線通信を制御する第２の
制御手段と、前記第１の制御手段の稼働状態を監視し、
前記第１の制御手段の動作異常が検知された場合、前記
第２のアンテナ手段を制御して前記車載器との無線通信
を前記第２の通信ゾーンにて行わせる第２の制御手段と
を具備したことを特徴としている。

【００１０】請求項３記載の発明の有料道路における無
線通信システムは、請求項２記載の有料道路における無
線通信システムにおいて、前記第２の制御手段は、前記
第１の制御手段が前記車載器との無線通信で得た車載器
情報を前記通信線を通じて受け取り記憶する記憶手段
と、監視中、前記第１の制御手段の動作異常が検知され
た場合、前記第２のアンテナ手段を制御して前記第２の
通信ゾーンにて前記車載器との無線通信を開始する手段
と、前記第２の通信ゾーンにて前記車載器との無線通信
を開始したときに前記車載器から得られた車載器情報が
前記記憶手段に記憶されていない場合に前記車載器に対
し車両の通行処理を実行する手段とを具備したことを特
徴としている。

【００１１】請求項４記載の発明の有料道路における無
線通信システムは、請求項３記載の有料道路における無
線通信システムにおいて、前記第１の制御手段の動作再
開が検知された場合、前記車載器との無線通信を停止す
る手段をさらに具備したことを特徴としている。

【００１２】請求項５記載の発明の無線通信方法は、有
料道路の所定位置に設置された第１の無線通信手段が、
前記有料道路を走行する車両に搭載された車載器と所定
範囲内の無線通信を行う工程と、車両の走行方向につい
て前記有料道路の所定位置から下流に配置された第２の
無線通信手段が、前記第１の無線通信手段の稼働状態を
監視する工程と、監視中に前記第１の無線通信手段が動
作異常を生じた場合、前記車載器との無線通信を前記第
２の無線通信手段が行う工程とを有することを特徴とし
ている。

【００１３】請求項６記載の発明の無線通信方法は、有
料道路の所定位置に設置された第１のアンテナ手段を制
御して第１の制御手段が、前記有料道路を走行する車両
に搭載された車載器と第１の通信ゾーンにて無線通信を
行う工程と、前記第１の制御手段の稼働状態を第２の制
御手段が監視する工程と、監視中に前記第１の制御手段
の動作異常が検知された場合、車両の走行方向について
前記有料道路の所定位置から下流に配置された第２のア
ンテナ手段を第２の制御手段が制御して前記車載器との
無線通信を第２の通信ゾーンにて行わせる工程とを有す
ることを特徴としている。

【００１４】請求項７記載の発明の無線通信方法は、請
求項６記載の無線通信方法において、前記第１の制御手
段が前記車載器との無線通信で得た車載器情報を前記通
信線を通じて前記第２の制御手段が受け取り記憶する工
程と、監視中に前記第１の制御手段の動作異常が検知さ
れた場合、前記第２のアンテナ手段を制御して前記第２
の通信ゾーンにて前記車載器との無線通信を開始する工
程と、前記第２の通信ゾーンにて前記車載器との無線通
信を開始したときに前記車載器から得られた車載器情報
が前記第２の制御手段に記憶されていない場合に前記車
載器に対し車両の通行処理を実行する工程とを有するこ
とを特徴としている。

【００１５】請求項８記載の発明の無線通信方法は、請
求項７記載の無線通信方法において、前記第１の制御手
段の動作再開が検知された場合、前記第２の制御手段が
前記車載器との無線通信を停止する工程をさらに有する
ことを特徴としている。

【００１６】請求項１，５記載の発明では、有料道路の
所定位置に第１の無線通信手段を設置し、その車両走行
方向下流に第２の無線通信手段を設置し、通常は、第１
の無線通信手段が、有料道路を走行する車両の車載器と
無線通信を行い、第１の無線通信手段が動作異常を生じ
た場合、第２の無線通信手段が車載器との無線通信を行
うので、第１の無線通信手段が故障したり保守点検を行
う際に車両の走行を規制することなくＥＴＣサービスを
無停止で行うことができる。

【００１７】請求項２，６記載の発明では、有料道路の
所定位置に第１のアンテナ手段を設置し、その車両走行
方向下流に第２のアンテナ手段を設置し、通常は、第１
の制御手段が第１のアンテナ手段を用いて有料道路を走
行する車両の車載器と無線通信を行い車両の通行処理を
行う。この第１の無線通信手段の稼働状況を第２の制御
手段が監視し、第１の無線通信手段の動作が異常を生じ
た場合、車載器との無線通信を第２の無線通信手段が行
うので、第１の制御手段が故障したり保守点検を行う際
に車両の走行を規制することなく無線通信によるサービ
スを無停止で行うことができる。

【００１８】請求項３，７記載の発明では、第１の制御
手段が車載器との無線通信で得た車載器情報を通信線を
通じて第２の制御手段が受け取り記憶しておき、監視中
に第１の制御手段の動作異常が検知された場合、第２の
制御手段が第２のアンテナ手段を制御して第２の通信ゾ
ーンにて車載器との無線通信を開始し、車載器から得ら
れた車載器情報が第２の制御手段に記憶されていない場
合に車載器に対する車両の通行処理を実行するので、第
１の制御手段が処理済みの車載器に対しては車両の通行
処理を実行しなくなり、２重課金や重複処理による混乱
を招くことがなくなる。

【００１９】請求項４，８記載の発明では、第１の制御
手段の動作再開が検知された場合、第２の制御手段が車
載器との無線通信を停止するので、２重課金や重複処理
を防止しつつ第１の制御手段へのスムーズな処理の切り
替えを行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの
実施形態のＥＴＣ本線システムの構成を示す図である。

【００２１】同図に示すように、このＥＴＣ本線システ
ムは、有料道路、例えば高速道路の本線上などに設置さ
れた現用系アンテナ部１１と、この現用系アンテナ部１
１を制御する現用系路側機１０と、現用系アンテナ部１
１よりも下流の本線上に設置された予備系アンテナ部２
１と、この予備系アンテナ部２１を制御する予備系路側
機２０と、現用系路側機１１の処理結果、および故障監
視情報を予備系路側機２０へ通知する高速シリアル通信
部４０と、高速道路を走行する車両に搭載された車載器
３０と、この車載器３０にセットされるＩＣカード５０
とから構成されている。現用系アンテナ部１１は本線上
に第１の電波照射範囲である通信ゾーン１１ａを形成し
その範囲内に進入した車両の車載器３０との無線通信を
カバーする。予備系アンテナ部２１は本線上の通信ゾー
ン１１ａよりも下流の所定位置に第２の電波照射範囲で
ある通信ゾーン２１ａを形成しその範囲内に進入した車
両の車載器３０との無線通信をカバーする。なお、ＥＴ
ＣとはElectronic Toll Collection の略称である。現
用系アンテナ部１１と現用系路側機１０とを第１の無線
通信手段といい、予備系アンテナ部２１と予備系路側機
２０とを第２の無線通信手段という。

【００２２】図２はこのＥＴＣ本線システムにおける制
御系の構成を示す図である。

【００２３】現用系路側機１０は、現用系アンテナ部１
１を制御する無線通信制御部１２と、無線通信データお
よび周辺機器との通信データ処理を行うデータ処理制御
部１３とを有している。なお無線通信制御部１２とデー
タ処理制御部１３とを第１の制御手段という。

【００２４】予備系路側機２０は、予備系アンテナ部２
１を制御する無線通信制御部２２と、と、無線通信デー
タおよび周辺機器との通信データ処理を行うデータ処理
制御部２３とを有している。なお無線通信制御部２２と
データ処理制御部２３とを第２の制御手段という。

【００２５】現用系路側機１０と予備系路側機２０と
は、高速シリアル通信部４０を介して接続されており、
リアルタイムでデータの交信が可能である。高速シリア
ル通信部４０は例えば１００Ｍｂｐｓ、２００Ｍｂｐｓ
などの通信速度の通信線である。

【００２６】現用系路側機１０は、現用系アンテナ部１
１の通信ゾーン１１ａに車両が進入すると、ＥＴＣ処理
を行うために必要な情報を車載器３０から受信し、その
処理結果である入口情報や課金情報などを車載器３０へ
送信する。また、現用系路側機１０は、ＥＴＣ処理を行
った車載器３０およびＩＣカード５０を特定するための
ＩＤ番号などの情報を、高速シリアル通信部４０を通じ
て予備系路側機２０へ通知する。

【００２７】予備系路側機２０は、現用系路側機１０か
ら、処理を行った車載器３０とＩＣカード５０のＩＤ番
号などを受信し、内部のメモリへ記録するとともに、現
用系路側機１０の故障監視を行う。

【００２８】予備系路側機２０は、現用系路側機１０に
対して高速シリアル通信部４０を通じた通信を常に行
い、現用系路側機１０からの応答がなくなると、現用系
路側機１０の故障または稼働停止を検知する。

【００２９】予備系路側機２０が、現用系路側機１０の
故障または稼働停止を検知した場合は、予備系路側機２
０にて無線通信によるＥＴＣ処理を開始する。但し、予
備系路側機２０では、現用系路側機１０にて処理が行わ
れた車載器３０またはＩＣカード５０に対してＥＴＣ処
理を行わない。そして、現用系路側機１０の稼働再開が
検知された場合、予備系路側機２０は無線通信によるＥ
ＴＣ処理を終了する。

【００３０】図３に示すように、車載器３０は、ＣＰＵ
３１と、電源部３２と、メモリ３３と、ＩＣカードが挿
入されるＩＣカードスロット３４と、本線用路側無線装
置３および保守用路側無線装置４などの路側無線装置と
無線通信を行う無線通信制御部３５と、これら路側無線
装置との通信結果、車載器３０の状態およびＩＣカード
５０の状態などを表示する表示部３６とから構成されて
いる。この車載器３０は、上記路側無線装置と無線通信
を行う場合はＩＣカードスロット３４にＩＣカード５０
が装着されているか否かに関わらず必要なデータの送受
信が行える。

【００３１】ＩＣカードスロット３４はＩＣカード５０
を装着（セット）するものであり、ＩＣカード５０との
インタフェース機能を司る。メモリ３３には、この車載
器３０が搭載される車両１の車長・車高・軸数・重量・
用途・特長等の車両情報に加え、車載器３０を他の車載
器と識別するためのＩＤ番号（車載器ＩＤ）が予め記録
されている。ＣＰＵ３１は各部を統括して制御する。例
えばＣＰＵ３１はＩＣカード５０から読み出した情報を
処理するとともに、処理結果をメモリ３３に記憶する。
また、ＣＰＵ３１は無線通信制御部３５を制御してメモ
リ３３に記憶されている車両の情報、ＩＣカード５０の
情報および車載器３０の情報等を無線通信制御部３５か
ら送信するとともに無線通信制御部３５で受信した情報
をメモリ３３に記憶させる。表示部３６は利用者に操作
される操作部を含みその操作内容や警告等を画面にて案
内する。

【００３２】図４に示すように、ＩＣカード５０には、
情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車
載器２のＩＣカードスロット３４との間でデータのやり
取りを行うインタフェース部９８と、このインタフェー
ス部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰＵ
９９とが設けられている。

【００３３】フラッシュメモリ９７には、ユーザの銀行
の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情
報、および契約の有効期限等の課金情報が記憶されてい
る。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード
５０を特定するためのＩＤ番号（ＩＣカードＩＤ）が予
め記憶されており、車両がＥＴＣシステムの入口料金所
のゲートに進入する際に、通過日時、料金所を特定する
ためのゲート番号、車両の車種、およびカード残額等の
通行履歴情報等がＩＤ番号に関連付けられて入口情報と
して記憶される。

【００３４】このＩＣカード５０は、車載器３０のＩＣ
カードスロット３４に装着されると、ＩＣカードスロッ
ト３４を通じたＣＰＵ３１との信号のやり取りで車載器
３０の正当性を確認し、ここで初めて車載器３０側のメ
モリ３３に自身のフラッシュメモリ９７に記憶されてい
る課金情報等を送る。なおＩＣカード５０のＩＤ番号、
車載器３０のＩＤ番号などを車両固有の情報という。

【００３５】以下、図５のフローチャートを参照してこ
のＥＴＣ本線システムの動作を説明する。図５はこのＥ
ＴＣ本線システムの予備系路側機の処理を示すフローチ
ャートである。

【００３６】このＥＴＣ本線システムの場合、予備系路
側機２０では、現用系路側機１０にてＥＴＣ処理が行わ
れたＩＣカード５０と車載器３０のＩＤ番号を受信し、
内部のメモリに記録する（Ｓ３０１）。この処理は、予
備系路側機２０が現用系路側機１０の故障を検出するま
で、継続して実行される（Ｓ３０２）。

【００３７】予備系路側機２０が、現用系路側機１０の
故障を検出した場合には、無線通信処理を起動し（Ｓ３
０３) 、車載器３０からＥＴＣ処理に必要なデータを受
信する（Ｓ３０４）。

【００３８】このとき、予備系路側機２０が受信した車
載器３０またはＩＣカード５０のＩＤ番号について、既
に現用系路側機１０にて処理済みの場合には、処理は行
わない（Ｓ３０５）。

【００３９】現用系路側機１０で処理が行われていない
車載器３０に対してのみ、予備系路側機２０はＥＴＣ処
理を行い、その結果を車載器３０へ送信する（Ｓ３０
６）。この処理は、予備系路側機２０が、現用系路側機
１０の運転再開を検出するまで継続して実行される（Ｓ
３０７）。

【００４０】現用系路側機１０が運転を再開（再稼働）
した場合には、予備系路側機２０は無線通信処理を停止
する（Ｓ３０８）。

【００４１】このようにこのＥＴＣ本線システムによれ
ば、高速道路の本線上に設置した現用系路側機１０の現
用系アンテナ部１１の下流に車両の進行方向に沿って所
定距離を離間して予備系路側機２０の予備系アンテナ部
２１を設置し、予備系路側機２０が現用系路側機１０の
故障や稼働停止を検知した場合に、予備系路側機２０が
瞬時にＥＴＣ処理を開始し、現用系路側機１０が再稼働
したときにＥＴＣ処理を停止するので、本線上に設置し
た現用系路側機１０が故障したときや保守点検の際にＥ
ＴＣサービスを停止することなく現用系路側機１０の故
障や保守点検を行うことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，５記載の
発明によれば、有料道路の所定位置に第１の無線通信手
段を設置し、その車両走行方向下流に第２の無線通信手
段を設置し、通常は、第１の無線通信手段が、有料道路
を走行する車両の車載器と無線通信を行い、第１の無線
通信手段が動作異常を生じた場合、第２の無線通信手段
が車載器との無線通信を行うので、第１の無線通信手段
が故障したり保守点検を行う際に車両の走行を規制する
ことなくＥＴＣサービスを無停止で行うことができる。

【００４３】請求項２，６記載の発明によれば、有料道
路の所定位置に第１のアンテナ手段を設置し、その車両
走行方向下流に第２のアンテナ手段を設置し、通常は、
第１の制御手段が第１のアンテナ手段を用いて有料道路
を走行する車両の車載器と無線通信を行い車両の通行処
理を行う。この第１の無線通信手段の稼働状況を第２の
制御手段が監視し、第１の無線通信手段の動作が異常を
生じた場合、車載器との無線通信を第２の無線通信手段
が行うので、第１の制御手段が故障したり保守点検を行
う際に車両の走行を規制することなく無線通信によるサ
ービスを無停止で行うことができる。

【００４４】請求項３，７記載の発明によれば、第１の
制御手段が車載器との無線通信で得た車載器情報を通信
線を通じて第２の制御手段が受け取り記憶しておき、監
視中に第１の制御手段の動作異常が検知された場合、第
２の制御手段が第２のアンテナ手段を制御して第２の通
信ゾーンにて車載器との無線通信を開始し、車載器から
得られた車載器情報が第２の制御手段に記憶されていな
い場合に車載器に対する車両の通行処理を実行するの
で、第１の制御手段が処理済みの車載器に対しては車両
の通行処理を実行しなくなり、２重課金や重複処理によ
る混乱を招くことがなくなる。

【００４５】請求項４，８記載の発明によれば、第１の
制御手段の動作再開が検知された場合、第２の制御手段
が車載器との無線通信を停止するので、２重課金や重複
処理を防止しつつ第１の制御手段へのスムーズな処理の
切り替えを行うことができる。 すなわち、本発明によ
れば、有料道路の本線上において無線通信による車両通
行処理のサービスを継続しつつ故障時または保守点検時
の作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣ本線システム
の概要構成を示す図である。

【図２】このＥＴＣ本線システムの制御系の構成を示す
図である。

【図３】このＥＴＣ本線システムにおいて、車載器の構
成を示す図である。

【図４】図３の車載器にセットされるＩＣカードの構成
を示す図である。

【図５】このＥＴＣ本線システムの予備系路側機の処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…現用系路側機、２０…予備系系路側機、３０…車
載器、４０…高速シリアル通信部、５０…ＩＣカード、
１１…現用系アンテナ部、１１ａ…通信ゾーン、１２…
無線通信制御部、１３…データ処理制御部、２１…予備
系アンテナ部、２１ａ…通信ゾーン、２２…無線通信制
御部、２３…データ処理制御部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の所定位置に設置され、前記有
   料道路を走行する車両に搭載された車載器と第１の通信
   ゾーンにて無線通信を行う第１の無線通信手段と、 車両の走行方向について前記有料道路の所定位置から下
   流に配置され、前記第１の無線通信手段の稼働状態を監
   視し、前記第１の無線通信手段が異常を生じた場合、前
   記車載器との無線通信を第２の通信ゾーンにて行う第２
   の無線通信手段とを具備したことを特徴とする有料道路
   における無線通信システム。
2. 【請求項２】 有料道路の所定位置に設置され、前記有
   料道路を走行する車両に搭載された車載器と第１の通信
   ゾーンにて無線通信を行う第１のアンテナ手段と、 前記第１のアンテナ手段の無線通信を制御し前記車載器
   から車載器情報を取得し車両の通行処理を行う第１の制
   御手段と、 車両の走行方向について前記有料道路の所定位置から下
   流に配置され、前記有料道路を走行する車両に搭載され
   た車載器と第２の通信ゾーンにて無線通信を行い車両の
   通行処理が可能な第２のアンテナ手段と、 前記第２のアンテナ手段による無線通信を制御する第２
   の制御手段と、 前記第１の制御手段の稼働状態を監視し、前記第１の制
   御手段の動作異常が検知された場合、前記第２のアンテ
   ナ手段を制御して前記車載器との無線通信を前記第２の
   通信ゾーンにて行わせる第２の制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする有料道路における無線通信システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の有料道路における無線通
   信システムにおいて、 前記第２の制御手段は、 前記第１の制御手段が前記車載器との無線通信で得た車
   載器情報を前記通信線を通じて受け取り記憶する記憶手
   段と、 監視中、前記第１の制御手段の動作異常が検知された場
   合、前記第２のアンテナ手段を制御して前記第２の通信
   ゾーンにて前記車載器との無線通信を開始する手段と、 前記第２の通信ゾーンにて前記車載器との無線通信を開
   始したときに前記車載器から得られた車載器情報が前記
   記憶手段に記憶されていない場合に前記車載器に対し車
   両の通行処理を実行する手段とを具備したことを特徴と
   する有料道路における無線通信システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の有料道路における無線通
   信システムにおいて、 前記第１の制御手段の動作再開が検知された場合、前記
   車載器との無線通信を停止する手段をさらに具備したこ
   とを特徴とする有料道路における無線通信システム。
5. 【請求項５】 有料道路の所定位置に設置された第１の
   無線通信手段が、前記有料道路を走行する車両に搭載さ
   れた車載器と所定範囲内の無線通信を行う工程と、 車両の走行方向について前記有料道路の所定位置から下
   流に配置された第２の無線通信手段が、前記第１の無線
   通信手段の稼働状態を監視する工程と、 監視中に前記第１の無線通信手段が動作異常を生じた場
   合、前記車載器との無線通信を前記第２の無線通信手段
   が行う工程とを有することを特徴とする無線通信方法。
6. 【請求項６】 有料道路の所定位置に設置された第１の
   アンテナ手段を制御して第１の制御手段が、前記有料道
   路を走行する車両に搭載された車載器と第１の通信ゾー
   ンにて無線通信を行う工程と、 前記第１の制御手段の稼働状態を第２の制御手段が監視
   する工程と、 監視中に前記第１の制御手段の動作異常が検知された場
   合、車両の走行方向について前記有料道路の所定位置か
   ら下流に配置された第２のアンテナ手段を第２の制御手
   段が制御して前記車載器との無線通信を第２の通信ゾー
   ンにて行わせる工程とを有することを特徴とする無線通
   信方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の無線通信方法において、 前記第１の制御手段が前記車載器との無線通信で得た車
   載器情報を前記通信線を通じて前記第２の制御手段が受
   け取り記憶する工程と、 監視中に前記第１の制御手段の動作異常が検知された場
   合、前記第２のアンテナ手段を制御して前記第２の通信
   ゾーンにて前記車載器との無線通信を開始する工程と、 前記第２の通信ゾーンにて前記車載器との無線通信を開
   始したときに前記車載器から得られた車載器情報が前記
   第２の制御手段に記憶されていない場合に前記車載器に
   対し車両の通行処理を実行する工程とを有することを特
   徴とする無線通信方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の無線通信方法において、 前記第１の制御手段の動作再開が検知された場合、前記
   第２の制御手段が前記車載器との無線通信を停止する工
   程をさらに有することを特徴とする無線通信方法。