JP2001344286A - Knowledge acquisition type environment adaptive system - Google Patents
Knowledge acquisition type environment adaptive systemInfo
- Publication number
- JP2001344286A JP2001344286A JP2000165460A JP2000165460A JP2001344286A JP 2001344286 A JP2001344286 A JP 2001344286A JP 2000165460 A JP2000165460 A JP 2000165460A JP 2000165460 A JP2000165460 A JP 2000165460A JP 2001344286 A JP2001344286 A JP 2001344286A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- environment
- knowledge acquisition
- acquisition type
- adaptation system
- environmental
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、周囲の環境の状態
をセンシングして取得したローカルで新鮮なデータと既
往のデータベースから獲得したグローバルで信頼性の高
い知識を用いて自律的に意思決定を行う知識獲得型環境
適応システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autonomous decision making method using local fresh data obtained by sensing the state of the surrounding environment and globally reliable knowledge obtained from a database. A knowledge acquisition type environment adaptation system to perform.
【０００２】[0002]
【従来の技術】深刻化する環境問題に対峙し解決策を模
索する中で、極めて多方面での科学・技術的アプローチ
が展開されている。例えば設計・製造工学分野では、人
工物のライフサイクルを伸長させ資源やエネルギーの消
費を低減する必要性が論じられ、通常の人工物製造プロ
セスとは逆方向の、いわゆる「逆工場」による解決が吉
川によって提唱された（吉川弘之，テクノグローブ，工
業調査会，1993）。また、山本は「エコデザイン宣言」
を行って「持続可能な発展」を実現するための様々な視
点を総括し（山本良一，エコデザイン‘99国際会議，19
99）、解決に向けた多彩で不断の努力の必要性を再認識
させている。2. Description of the Related Art In the face of increasingly serious environmental problems and in search of solutions, scientific and technical approaches in various fields have been developed. For example, in the field of design and manufacturing engineering, the necessity of extending the life cycle of artifacts and reducing the consumption of resources and energy has been discussed. Proposed by Yoshikawa (Hiroyuki Yoshikawa, Techno Globe, Industrial Research Council, 1993). In addition, Yamamoto is "Eco Design Declaration"
Of various viewpoints for realizing “sustainable development” by carrying out (Ryoichi Yamamoto, Ecodesign '99 International Conference, 19
99), reminding them of the need for diversified and constant efforts for solutions.
【０００３】一方、環境負荷化学物質により引き起こさ
れると考えられる生体や生態系への各種の影響について
は、複雑な事象のデータを解析評価して適切な対処法を
提示することが困難な状況に陥っている。現在、データ
ベースに登録されている物質は1700万件を超え、近年は
年間100万件近い新物質が新たに登録されているが、そ
の中で毒性評価の済んだ物質は0.01％にも満たない。ま
た、複数の物質の組み合わせは新たな環境を生み、さら
には新たな物質の出現につながり、全ての物質の安全性
を評価することは不可能と言っても過言ではない。事
実、重点的な検討結果が公開されているのは、ＷＨＯに
よるEnvironmental Health Criteriaでも約２００物
質、NIH／EPAによるHSDB（Hazardous Substances Datab
ase ）でも約5000物質にとどまっている。On the other hand, regarding various effects on living organisms and ecosystems which are considered to be caused by environmentally hazardous chemical substances, it is difficult to analyze and evaluate data of complex events and to present appropriate countermeasures. I'm falling. Currently, more than 17 million substances are registered in the database, and in recent years nearly 1 million new substances are registered annually, of which less than 0.01% have been evaluated for toxicity. . Moreover, it is no exaggeration to say that the combination of a plurality of substances creates a new environment and further leads to the emergence of new substances, and it is impossible to evaluate the safety of all substances. In fact, the results of the key investigations have been published in the WHO's Environmental Health Criteria for about 200 substances and the NIH / EPA's Hazardous Substances Datab
ase), but only about 5000 substances.
【０００４】第一原理的手法による構造―活性相関に関
する新たな知見獲得の可能性も検討されているが、代表
的な試みとしては、電子密度と発癌物質との相関を提示
したＫ理論（A．Pullman，1953）がある。しかし、環境
負荷化学物質が作用点に達したとき生体成分とどのよう
な相互作用を営むか、その時点でのダイナミックな物性
が把握しがたい。特に、相手となる生体成分の性質につ
いては未知の部分が多いとされている。つまり、環境負
荷化学物質の化学構造ないしは物性と生物変化との相関
性は、多様な電荷移動、物質変化を伴うダイナミックな
事象であるため、第一原理的なモデルの組み合わせでは
予測結果が発散してしまうためである。Although the possibility of acquiring new knowledge on the structure-activity relationship by the first principle method has been examined, as a typical attempt, a K theory (A) showing the correlation between electron density and carcinogen has been proposed. Pullman, 1953). However, it is difficult to grasp the dynamic physical properties at the time of how the environmentally hazardous chemicals interact with biological components when they reach the action point. In particular, it is said that there are many unknown parts about the properties of the biological components to be mated. In other words, the correlation between the chemical structure or physical properties of environmentally hazardous chemicals and biological change is a dynamic event involving various charge transfer and material changes. This is because
【０００５】したがって、現時点ではこうした手法の役
割を予測普遍性のある手法として考えることには無理が
あり、1700万件を超える多様な物質を個々の物質につい
ての経験を基に試行錯誤的に対応するのではなく、「多
数の担当者が物質系に共通する基礎的属性を通して知的
に対応するための枠組の構築」を目的とせざるを得な
い。しかしそれは、様々な現場のモラル向上に役立ち、
新たな改善提案や先見的な予防保全にも資するものと期
待される。[0005] Therefore, at present, it is impossible to consider the role of such a method as a method with predictive universality, and it is necessary to handle more than 17 million diverse substances by trial and error based on experience with individual substances. Instead, the goal must be to "establish a framework for many people to respond intelligently through the basic attributes common to material systems." However, it helps to improve the morals of various sites,
It is expected to contribute to new improvement proposals and proactive preventive maintenance.
【０００６】こうした取り組みの結果として、最後には
個々の物質の毒性そのものよりもむしろそのリスクに関
心を持つことになる。リスクとは、「人間集団が化学物
質に実際に曝露している条件下で、その毒作用が発現す
る見込みないしは確率」を意味する。特定の化学物質に
よって生ずる毒性のリスクを評定するためには少なくと
も次の３つの情報が必要である。 （１）その化学物質が示す毒性の種類（作用部位、損傷
の型） （２）その化学物質の毒性が発現する曝露条件（量、持
続時間） （３）リスク評定の対象となる集団が問題の化学物質に
曝されうる条件（投与量、時期、持続時間） 以上の３項目が全て理解できてはじめてリスクに関する
有用な分析を行うことができ、また毒性予測ができて初
めて予防保全が可能になる。この考え方は環境負荷化学
物質から個体もしくは集団が蒙る影響の回避にとどまら
ず、広く環境問題全般にわたる解決策への一方向を示し
ていると言えよう。[0006] As a result of such efforts, one is ultimately concerned with the risks of individual substances, rather than the toxicity itself. Risk means "the likelihood or probability that a toxic effect will occur under conditions where a human population is actually exposed to the chemical." To assess the risk of toxicity caused by a particular chemical requires at least three pieces of information: (1) The type of toxicity indicated by the chemical (site of action, type of damage) (2) Exposure conditions (amount, duration) at which the toxicity of the chemical manifests (3) The population subject to risk assessment is a problem Conditions that can be exposed to various chemicals (dose, timing, duration) A useful analysis of risk can be performed only when all three items are understood, and preventive maintenance can be performed only when toxicity can be predicted. Become. This idea is not limited to avoiding the effects of environmentally hazardous chemicals on individuals or groups, but it also indicates a way toward solutions to a wide range of environmental problems.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
毒物質による即発的効果の場合に見られるように明白な
因果関係が容易に観測される例は極めて希で、多くの場
合因果関係があいまいである。特に微量の化学物質の慢
性的な被曝による晩発効果や遺伝的影響の評価などにお
いては関係する因子が多く、因果関係も複雑であるた
め、より大きなデータベースを必要とし、多くの場合情
報は不十分である。したがって、意味のある解を得るた
めには、質の良い基礎データの集積と解析対象のデータ
とを関係付け、適切なモデルを創出していくような戦略
的手法が必要になる。これは地域的な環境汚染やより広
域での各種環境破壊、あるいは地球規模での生態系への
環境負荷に関しても同様である。However, it is extremely rare that an obvious causal relationship is easily observed as seen in the case of a prompt effect of a large amount of toxic substances, and in many cases the causal relationship is ambiguous. is there. Especially in the evaluation of late effects and genetic effects due to chronic exposure to trace amounts of chemicals, many factors are involved, and the causal relationship is complicated, so a larger database is required, and in many cases information is not available. It is enough. Therefore, in order to obtain a meaningful solution, it is necessary to use a strategic method that associates the accumulation of high-quality basic data with the data to be analyzed and creates an appropriate model. The same is true for regional environmental pollution, various types of environmental destruction in a wider area, and environmental loads on ecosystems on a global scale.
【０００８】一方、仮に有効な環境浄化手段が確立され
た場合においても、その実践に際して、従来の環境浄化
システムは機能とコストのみを追及するあまり往々にし
て周囲の景観にはなじまず、違和感や場合によっては不
快感すら与えている例もある。また、通常このようなシ
ステムは据え置きタイプが多く、刻々と変化する環境の
状況に迅速かつ柔軟に対応できず非効率的な運用が見ら
れた。[0008] On the other hand, even if an effective environmental purification means is established, in practice, the conventional environmental purification system often seeks only functions and costs. In some cases, even discomfort is given. In addition, such systems are usually of a stationary type, and cannot respond quickly and flexibly to ever-changing environmental conditions, resulting in inefficient operation.
【０００９】こうした課題に対処して、環境の現状を正
しく判断し、適切な情報と行動指令を提供したり効果的
な浄化作業を実践するには、因果関係に基づく精緻な理
論化よりも、多くの関連事象に基づく実用的なモデルを
迅速に構築し、既往のデータベースを活用して評価と予
測を随時実行し的確な解決策を導出する枠組みが必要で
ある。In order to deal with these problems, to correctly judge the current state of the environment, to provide appropriate information and action instructions, and to carry out effective purification work, rather than elaborate theories based on causal relationships, There is a need for a framework that quickly builds a practical model based on many related events, performs evaluations and predictions as needed using existing databases, and derives accurate solutions.
【００１０】したがって本発明は、多様で不確定な要素
の多い環境問題に知的で柔軟かつダイナミックに適応す
るために、周囲の環境の状態をセンシングして取得した
ローカルで新鮮なデータと既往のデータベースから獲得
したグローバルで信頼性の高い知識を用いて自律的に意
思決定を行う知識獲得型環境適応システムを提供するこ
とを目的とする。[0010] Accordingly, the present invention provides local fresh data obtained by sensing the state of the surrounding environment and past data in order to adapt intelligently, flexibly, and dynamically to an environmental problem having various and uncertain factors. It is an object of the present invention to provide a knowledge acquisition type environment adaptation system which autonomously makes a decision using globally reliable knowledge acquired from a database.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、環境センサとディスプレイとを備えた環境
モニタリングユニットと、前記環境モニタリングユニッ
トの内部もしくは外部に設けられ前記環境センサが取得
したデータを管理するエージェントとを有し、前記エー
ジェントは、ネットワークを経由して既往のデータベー
スにアクセスするとともに、前記データベースから獲得
した知識を用いて前記環境センサが取得したデータを処
理して前記ディスプレイに表示することを特徴とする知
識獲得型環境適応システムである。In order to solve this problem, the present invention provides an environment monitoring unit having an environment sensor and a display, and an environment monitoring unit provided inside or outside the environment monitoring unit. An agent that manages data, the agent accesses an existing database via a network, processes data acquired by the environmental sensor using knowledge acquired from the database, and displays the processed data on the display. It is a knowledge acquisition type environment adaptation system characterized by displaying.
【００１２】これにより、地球環境や地域環境の状態を
センシングするとともに信頼性の高いデータを参照して
評価することで適切な情報を提供する知識獲得型環境適
応システムを実現することができる。[0012] Thus, it is possible to realize a knowledge acquisition type environment adaptation system that provides appropriate information by sensing the state of the global environment and the local environment and evaluating by referring to highly reliable data.
【００１３】そして本発明は、更に、環境モニタリング
ユニットが、人体に装着可能な携帯機器であることを特
徴とすることで、携帯する人間のデータの取得を可能と
し適切な情報を直接人間に提供する知識獲得型環境適応
システムを実現するものである。The present invention is further characterized in that the environmental monitoring unit is a portable device that can be worn on a human body, thereby enabling acquisition of data of a person carrying the device and providing appropriate information directly to the person. This realizes a knowledge acquisition type environment adaptation system.
【００１４】また本発明は、更に、ディスプレイが表示
する情報内容に、既往のデータベースから獲得した知識
と環境センサが取得したデータとを用いてエージェント
が導出提供した行動指令が含まれていることを特徴とす
ることで、ディスプレイに必要な情報を表示することで
人間が環境情報を適切に判断した行動をとれるように支
援する知識獲得型環境適応システムを実現することがで
きる。According to the present invention, the information displayed on the display further includes an action command derived and provided by the agent using the knowledge acquired from the existing database and the data acquired by the environment sensor. By adopting the feature, it is possible to realize a knowledge acquisition type environment adaptation system that supports a human by appropriately displaying environmental information by displaying necessary information on a display.
【００１５】また本発明は、エージェントが環境モニタ
リングユニットの外部に設けられ、前記環境モニタリン
グユニットの内部には前記エージェントの指令を受けて
環境センサとディスプレイとを制御する制御手段が設け
られていることを特徴とすることで、エージェントと環
境モニタリングユニットを分離最適化して高度な機能を
安く提供する知識獲得型環境適応システムを実現するこ
とができる。Further, according to the present invention, the agent is provided outside the environment monitoring unit, and the inside of the environment monitoring unit is provided with control means for controlling the environment sensor and the display in response to the command of the agent. With this feature, it is possible to realize a knowledge acquisition type environment adaptation system that provides an advanced function at low cost by separately optimizing an agent and an environment monitoring unit.
【００１６】あるいは、この課題を解決するために本発
明は、環境センサと環境浄化デバイスと移動手段とを備
えた複数の環境浄化ユニットと、前記環境浄化ユニット
の外部に設けられ前記環境センサ各々が取得するデータ
を統合して管理するエージェントとを有し、前記エージ
ェントは、ネットワークを経由して既往のデータベース
にアクセスし、さらに前記データベースから獲得した知
識と前記環境センサ各々が取得したデータとを用いて前
記環境浄化ユニットそれぞれへの行動指令を導出提供
し、かつ前記環境センサと環境浄化デバイスと移動手段
とを制御する知識獲得型環境適応システムである。[0016] Alternatively, in order to solve this problem, the present invention provides a plurality of environmental purification units each including an environmental sensor, an environmental purification device, and moving means, and each of the environmental sensors provided outside the environmental purification unit. An agent that integrates and manages data to be acquired, the agent accesses an existing database via a network, and further uses knowledge acquired from the database and data acquired by the environmental sensors. In this case, the knowledge acquisition type environment adaptation system derives and provides an action command to each of the environment purification units, and controls the environment sensor, the environment purification device, and the transportation means.
【００１７】これにより、地球環境や地域環境の状態を
センシングするとともに信頼性の高いデータを参照して
評価することで適切に環境浄化作業を遂行する知識獲得
型環境適応システムを実現することができる。[0017] Thus, it is possible to realize a knowledge acquisition type environmental adaptation system that appropriately performs an environmental purification operation by sensing the state of the global environment and the local environment and evaluating by referring to highly reliable data. .
【００１８】あるいは、この課題を解決するために本発
明は、環境センサと環境浄化デバイスと移動手段と通信
手段と制御手段とを備えた複数の自律分散型環境浄化ユ
ニットと、前記環境浄化ユニットの内部もしくは外部に
設けられ前記環境センサ各々が取得するデータを統合し
て管理するエージェントとを有し、前記制御手段が前記
通信手段を介して相互に交信し前記移動手段を制御して
それぞれの環境浄化ユニットの位置を調整するととも
に、前記エージェントは、ネットワークを経由して既往
のデータベースにアクセスし、さらに前記データベース
から獲得した知識と前記環境センサ各々が取得したデー
タとを用いて前記環境浄化ユニットそれぞれへの行動指
令を導出提供し、前記環境浄化ユニットそれぞれにおい
ては、前記行動指令を受けて、前記制御手段が前記環境
センサと前記環境浄化デバイスと前記移動手段を制御す
る知識獲得型環境適応システムである。Alternatively, in order to solve this problem, the present invention provides a plurality of autonomous decentralized environment purification units each including an environment sensor, an environment purification device, a moving unit, a communication unit, and a control unit; An agent provided internally or externally to integrate and manage the data obtained by each of the environment sensors, wherein the control means communicates with each other via the communication means to control the moving means and While adjusting the position of the purification unit, the agent accesses an existing database via a network, and further uses the knowledge acquired from the database and the data acquired by each of the environmental sensors to each of the environmental purification units. The environmental purification unit derives and provides an action command, and in each of the environmental purification units, Receiving by a knowledge acquisition type environment adaptive system said control means controls said moving means and said environmental clean device and the environment sensor.
【００１９】これにより、各環境浄化ユニットが自律的
に行動して最適な位置関係を保ちながら地球環境や地域
環境の状態をセンシングするとともに信頼性の高いデー
タを参照して評価することで適切かつ効率的に環境浄化
作業を遂行する知識獲得型環境適応システムを実現する
ことができる。Thus, each of the environmental purification units autonomously acts and senses the state of the global environment and the local environment while maintaining the optimal positional relationship, and performs evaluation by referring to highly reliable data. It is possible to realize a knowledge acquisition type environment adaptation system that efficiently performs environmental purification work.
【００２０】そして本発明は、更に、エージェントが、
現象論的相関、理論的相関によって獲得された相関関係
を構造情報によって分類し、かつ意思決定における個々
の成功事例を継続的に蓄積し、新たな事象に関しては構
造上、もしくは数値化やグラフ化された位相空間上の類
似性を活用して、蓄積されている成功事例に基づいて意
思決定を行うことを特徴とすることで、多様で複雑な対
象であっても適切な情報と行動指令を提供し、適用範囲
の制約を拡大しながら対象領域の透過性を高めた知識獲
得型環境適応システムを実現することができる。Further, according to the present invention, the agent further comprises:
Phenomenological correlation, correlation obtained by theoretical correlation are classified by structural information, and individual success cases in decision making are continuously accumulated, and new events are structurally or numerically and graphed By making decisions based on accumulated success cases by utilizing the similarity in the topological space, it is possible to provide appropriate information and action commands even for diverse and complex subjects. Thus, it is possible to realize a knowledge acquisition type environment adaptation system that enhances the transparency of the target area while expanding the restriction of the applicable range.
【００２１】更に本発明は、環境浄化ユニットが、動植
物、もしくは島や岩石などの自然創造物に類似した形状
及び色を有することを特徴とすることで、周囲の景観と
も調和して威圧感や違和感無く環境センシングや環境浄
化作業を遂行する知識獲得型環境適応システムを実現す
ることができる。Further, the present invention is characterized in that the environmental purification unit has a shape and a color similar to animals and plants or natural creations such as islands and rocks, so that the environment purification unit is in harmony with the surrounding scenery, It is possible to realize a knowledge acquisition type environmental adaptation system that performs environmental sensing and environmental purification work without feeling uncomfortable.
【００２２】そして本発明は、環境浄化デバイスに既往
のデータベースと環境センサが取得したデータとを用い
てエージェントが導出提供した行動指令を表示するディ
スプレイが備えられていることを特徴とすることで、人
間が環境情報を適切に判断した行動をとれるように支援
する知識獲得型環境適応システムを実現することができ
る。The present invention is characterized in that the environmental purification device is provided with a display for displaying an action command derived and provided by the agent using the existing database and data acquired by the environmental sensor, It is possible to realize a knowledge acquisition type environment adaptation system that assists humans in taking actions that appropriately judge environmental information.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、環境センサとディスプレイとを備えた環境モニタリ
ングユニットと、前記環境モニタリングユニットの内部
もしくは外部に設けられ前記環境センサが取得したデー
タを管理するエージェントとを有し、前記エージェント
は、ネットワークを経由して既往のデータベースにアク
セスするとともに、前記データベースから獲得した知識
を用いて前記環境センサが取得したデータを処理して前
記ディスプレイに表示することを特徴とする知識獲得型
環境適応システムであり、地球環境や地域環境の状態を
センシングするとともに信頼性の高いデータを参照して
評価することで適切な情報を提供することができるとい
う作用を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is directed to an environment monitoring unit provided with an environment sensor and a display, and data provided inside or outside the environment monitoring unit and acquired by the environment sensor. And an agent that manages data obtained by the environmental sensor using knowledge acquired from the database while accessing the existing database via a network and displaying the data on the display. This is a knowledge acquisition type environmental adaptation system that provides appropriate information by sensing the state of the global environment and local environment and evaluating it with reference to highly reliable data. Having.
【００２４】請求項２に記載の発明は、環境モニタリン
グユニットが、人体に装着可能な携帯機器であることを
特徴とする請求項１記載の知識獲得型環境適応システム
であり、携帯する人間のデータの取得を可能とし適切な
情報を直接人間に提供することができるという作用を有
する。According to a second aspect of the present invention, there is provided the knowledge acquisition type environment adaptive system according to the first aspect, wherein the environment monitoring unit is a portable device which can be worn on a human body. And has the effect of enabling appropriate information to be provided directly to humans.
【００２５】請求項３に記載の発明は、ディスプレイが
表示する情報内容に、既往のデータベースから獲得した
知識と環境センサが取得したデータとを用いてエージェ
ントが導出提供した行動指令が含まれていることを特徴
とする請求項１記載の知識獲得型環境適応システムとし
たものであり、ディスプレイに必要な情報を表示するこ
とで人間が環境情報を適切に判断した行動をとれるよう
に支援することができるという作用を有する。According to the third aspect of the present invention, the information displayed on the display includes an action command derived and provided by the agent using the knowledge acquired from the existing database and the data acquired by the environment sensor. A knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the display of necessary information on a display can assist a person in taking an action appropriately judging environmental information. Has the effect of being able to.
【００２６】請求項４に記載の発明は、エージェントが
環境モニタリングユニットの外部に設けられ、前記環境
モニタリングユニットの内部には前記エージェントの指
令を受けて環境センサとディスプレイとを制御する制御
手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の
知識獲得型環境適応システムとしたものであり、エージ
ェントと環境モニタリングユニットを分離最適化するこ
とで高度な機能を安く提供することができるという作用
を有する。According to a fourth aspect of the present invention, the agent is provided outside the environment monitoring unit, and the inside of the environment monitoring unit is provided with control means for controlling the environment sensor and the display in response to the command of the agent. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein an advanced function can be provided at a low cost by separating and optimizing an agent and an environment monitoring unit. Have.
【００２７】そして請求項５に記載の発明のように、１
つのエージェントが複数の環境モニタリングユニットを
統合管理し、複数の環境センサから取得したデータを処
理することを特徴とする請求項３または４記載の知識獲
得型環境適応システムとするのが、好適である。According to the invention of claim 5, 1
The knowledge acquisition environment adaptation system according to claim 3 or 4, wherein one agent integrally manages a plurality of environment monitoring units and processes data acquired from a plurality of environment sensors. .
【００２８】請求項６に記載の発明は、環境センサと環
境浄化デバイスと移動手段とを備えた複数の環境浄化ユ
ニットと、前記環境浄化ユニットの外部に設けられ前記
環境センサ各々が取得するデータを統合して管理するエ
ージェントとを有し、前記エージェントは、ネットワー
クを経由して既往のデータベースにアクセスし、さらに
前記データベースから獲得した知識と前記環境センサ各
々が取得したデータとを用いて前記環境浄化ユニットそ
れぞれへの行動指令を導出提供し、かつ前記環境センサ
と環境浄化デバイスと移動手段とを制御する知識獲得型
環境適応システムとしたものであり、地球環境や地域環
境の状態をセンシングするとともに信頼性の高いデータ
を参照して評価することで適切に環境浄化作業を遂行す
ることができるという作用を有する。According to a sixth aspect of the present invention, there are provided a plurality of environmental purification units each including an environmental sensor, an environmental purification device, and a moving means, and data acquired by each of the environmental sensors provided outside the environmental purification unit. An agent that integrates and manages the agent, the agent accesses an existing database via a network, and further uses the knowledge acquired from the database and the data acquired by each of the environmental sensors to perform the environmental purification. It is a knowledge acquisition type environment adaptation system that derives and provides action commands to each unit, and controls the environment sensor, environment purification device, and transportation means. By conducting evaluations with reference to highly probable data, it is possible to properly carry out environmental purification work. Cormorant having an effect.
【００２９】請求項７に記載の発明は、環境センサと環
境浄化デバイスと移動手段と通信手段と制御手段とを備
えた複数の自律分散型環境浄化ユニットと、前記環境浄
化ユニットの内部もしくは外部に設けられ前記環境セン
サ各々が取得するデータを統合して管理するエージェン
トとを有し、前記制御手段が前記通信手段を介して相互
に交信し前記移動手段を制御してそれぞれの環境浄化ユ
ニットの位置を調整するとともに、前記エージェント
は、ネットワークを経由して既往のデータベースにアク
セスし、さらに前記データベースから獲得した知識と前
記環境センサ各々が取得したデータとを用いて前記環境
浄化ユニットそれぞれへの行動指令を導出提供し、前記
環境浄化ユニットそれぞれにおいては、前記行動指令を
受けて、前記制御手段が前記環境センサと前記環境浄化
デバイスと前記移動手段を制御する知識獲得型環境適応
システムとしたものであり、各環境浄化ユニットが自律
的に行動して最適な位置関係を保ちながら地球環境や地
域環境の状態をセンシングするとともに信頼性の高いデ
ータを参照して評価することで適切かつ効率的に環境浄
化作業を遂行することができるという作用を有する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a plurality of autonomous decentralized environmental purification units each including an environmental sensor, an environmental purification device, a moving unit, a communication unit, and a control unit; And an agent that integrates and manages the data obtained by each of the environmental sensors. The control unit communicates with each other through the communication unit to control the moving unit to control the position of each environmental purification unit. And the agent accesses the existing database via the network, and further uses the knowledge acquired from the database and the data acquired by each of the environmental sensors to give an action command to each of the environmental purification units. In each of the environmental purification units, upon receiving the action command, the Is a knowledge acquisition type environment adaptation system that controls the environment sensor, the environment purification device, and the transportation means, and each environment purification unit acts autonomously to maintain an optimal positional relationship while maintaining the global environment and local environment. By sensing the state of the environment and evaluating with reference to highly reliable data, it is possible to perform the environmental purification work appropriately and efficiently.
【００３０】請求項８に記載の発明は、エージェント
が、現象論的相関、理論的相関によって獲得された相関
関係を構造情報によって分類し、かつ意思決定における
個々の成功事例を継続的に蓄積し、新たな事象に関して
は構造上、もしくは数値化やグラフ化された位相空間上
の類似性を活用して、蓄積されている成功事例に基づい
て意思決定を行うことを特徴とする請求項１、６、７の
いずれかに記載の知識獲得型環境適応システムとしたも
のであり、多様で複雑な対象であっても適切な情報と行
動指令を提供し、適用範囲の制約を拡大しながら対象領
域の透過性を高めることができるという作用を有する。According to the invention described in claim 8, the agent classifies the correlation acquired by the phenomenological correlation and the theoretical correlation by structural information, and continuously accumulates individual success cases in decision making. The method according to claim 1, wherein the decision is made based on the accumulated success cases by utilizing the similarity in a structure or a numerically or graphed topological space for a new event. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to any one of the items 6 and 7, which provides appropriate information and action commands even for diverse and complex objects, and expands the scope of the applicable area. Has the effect of increasing the permeability of
【００３１】請求項９に記載の発明は、環境浄化ユニッ
トが、動植物、もしくは島や岩石などの自然創造物に類
似した形状及び色を有することを特徴とする請求項６ま
たは７記載の知識獲得型環境適応システムとしたもので
あり、周囲の景観とも調和して威圧感や違和感無く環境
センシングや環境浄化作業を遂行することができるとい
う作用を有する。According to a ninth aspect of the present invention, the environmental purification unit has a shape and a color similar to animals and plants or natural creations such as islands and rocks. It is a type of environment adaptation system, and has the effect of being able to perform environmental sensing and environmental purification work without intimidation or discomfort in harmony with the surrounding landscape.
【００３２】そして請求項１０に記載の発明のように、
環境センサがモジュール化されており、センシングする
対象に合わせて適宜取り替えられるように構成されたこ
とを特徴とする請求項１、６、７のいずれかに記載の知
識獲得型環境適応システムとするのが、好適である。And, as in the invention according to claim 10,
8. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the environment sensor is modularized and configured to be appropriately replaced according to an object to be sensed. Is preferred.
【００３３】また、請求項１１に記載の発明のように、
環境センサが大気中、水中、土壌中の少なくとも１箇所
における汚染物質を計測することを特徴とする請求項
１、６、７のいずれかに記載の知識獲得型環境適応シス
テムとしても良い。Further, as in the invention according to claim 11,
The knowledge acquisition type environment adaptation system according to any one of claims 1, 6, and 7, wherein the environment sensor measures pollutants in at least one location in the air, water, and soil.
【００３４】また、請求項１２に記載の発明のように、
環境センサは、植物の生育状況による判別方式を用いる
ことを特徴とする請求項１１記載の知識獲得型環境適応
システムとするのが好適である。Further, according to the invention of claim 12,
It is preferable that the environment sensor employs a knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 11, wherein a discrimination method based on a plant growth state is used.
【００３５】また、請求項１３に記載の発明のように、
環境センサは、プランクトンの生育状況による判別方式
を用いることを特徴とする請求項１１記載の知識獲得型
環境適応システムとするのが好適である。Further, according to the invention of claim 13,
It is preferable that the environment sensor uses a knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 11, wherein a discrimination method based on a plankton growth state is used.
【００３６】また、請求項１４に記載の発明のように、
環境センサは、周囲の温度、湿度、気圧等を計測するこ
とを特徴とする請求項１、６、７のいずれかに記載の知
識獲得型環境適応システムとしても良い。Further, as in the invention according to claim 14,
The environment sensor measures ambient temperature, humidity, atmospheric pressure, and the like, and may be a knowledge acquisition type environment adaptation system according to any one of claims 1, 6, and 7.
【００３７】また、請求項１５に記載の発明のように、
環境センサは、太陽光の波長分布を計測することを特徴
とする請求項１、６、７のいずれかに記載の知識獲得型
環境適応システムとしても良い。Also, as in the invention according to claim 15,
The environment sensor may measure the wavelength distribution of sunlight, and may be a knowledge acquisition type environment adaptation system according to any one of claims 1, 6, and 7.
【００３８】また、請求項１６に記載の発明のように、
環境センサは、放射線濃度を計測することを特徴とする
請求項１、６、７のいずれかに記載の知識獲得型環境適
応システムとしても良い。Further, according to the invention of claim 16,
The environment sensor may measure a radiation concentration, and may be a knowledge acquisition type environment adaptation system according to any one of claims 1, 6, and 7.
【００３９】また、請求項１７に記載の発明のように、
環境センサは、人体の体温や血圧、脈拍等を計測するこ
とを特徴とする請求項２記載の知識獲得型環境適応シス
テムとしても良い。Further, according to the seventeenth aspect of the present invention,
The environment sensor may measure a body temperature, a blood pressure, a pulse, and the like of a human body, and may be a knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 2.
【００４０】そして請求項１８に記載の発明のように、
更に、音声もしくは画像情報の通信機能を有する通信手
段を備えたことを特徴とする請求項１記載の知識獲得型
環境適応システムとするのが好適である。And, as in the invention of claim 18,
Further, it is preferable to provide a knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, further comprising a communication unit having a communication function of voice or image information.
【００４１】また、請求項１９に記載の発明のように、
通信手段は、音声もしくは画像情報の通信機能を有する
ことを特徴とする請求項６または７記載の知識獲得型環
境適応システムとするのが好適である。Further, as in the invention of claim 19,
The communication means preferably has a communication function of voice or image information, and is preferably a knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 6 or 7.
【００４２】そして請求項２０に記載の発明のように、
環境浄化デバイスがモジュール化されており、浄化する
対象に合わせて適宜取り替えられるように構成されたこ
とを特徴とする請求項６または７記載の知識獲得型環境
適応システムとするのが好適である。And, as in the invention of claim 20,
It is preferable that the environmental purification device is modularized and configured so as to be appropriately replaced according to an object to be purified.
【００４３】そして請求項２１に記載の発明のように、
環境浄化デバイスは、警告機能を有することを特徴とす
る請求項６または７記載の知識獲得型環境適応システム
とするのが好適である。And, as in the invention of claim 21,
It is preferable that the environmental purification device has a knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 6 or 7 having a warning function.
【００４４】そして請求項２２に記載の発明のように、
環境浄化デバイスは、フィルタリング機能を有すること
を特徴とする請求項６または７記載の知識獲得型環境適
応システムとするのが好適である。And, as in the invention of claim 22,
It is preferable that the environment purification device has a knowledge acquisition environment adaptation system according to claim 6 or 7 having a filtering function.
【００４５】また、請求項２３に記載の発明のように、
環境浄化デバイスに既往のデータベースと環境センサが
取得したデータとを用いてエージェントが導出提供した
行動指令を表示するディスプレイが備えられていること
を特徴とする請求項６または７記載の知識獲得型環境適
応システムとするのが良い。Further, as in the invention according to claim 23,
The knowledge acquisition type environment according to claim 6 or 7, wherein the environment purification device is provided with a display for displaying an action command derived and provided by an agent using an existing database and data acquired by an environment sensor. An adaptive system is good.
【００４６】また、請求項２４に記載の発明のように、
ディスプレイが液晶方式で構成されていることを特徴と
する請求項１または２３記載の知識獲得型環境適応シス
テムとしても良い。Also, as in the invention according to claim 24,
A knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1 or 23, wherein the display is constituted by a liquid crystal system.
【００４７】また、請求項２５に記載の発明のように、
ディスプレイがエレクトロルミネッセンス方式で構成さ
れていることを特徴とする請求項１または２３記載の知
識獲得型環境適応システムとしても良い。Also, as in the invention according to claim 25,
The knowledge acquisition type environment adaptive system according to claim 1 or 23, wherein the display is configured by an electroluminescence system.
【００４８】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図５を用いて説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG.
【００４９】（実施の形態１）本実施の形態による知識
獲得型環境適応システムの構成を図１に示す。１は腕時
計型の環境モニタリングユニットであり、内部には制御
手段２、環境センサ３、ディスプレイ４、通信手段５が
備えられている。制御手段２は、環境センサ３が取得し
たデータを通信手段５を介して外部のホストコンピュー
タ６との間で交信し、環境の状態や行動指令をディスプ
レイ４に表示する。ホストコンピュータ６はエージェン
ト機能を有し、環境モニタリングユニット１からのデー
タを管理するとともに、有線や無線のネットワークを介
したインターネットを通じて有用な外部データベース７
（例えば、WHO DB、HSDB、ISO14,000、CAS DBs等）にア
クセスして様々な関連知識を獲得するように構成されて
いる。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the configuration of a knowledge acquisition type environment adaptation system according to this embodiment. Reference numeral 1 denotes a wristwatch-type environment monitoring unit, in which a control means 2, an environment sensor 3, a display 4, and a communication means 5 are provided. The control means 2 communicates the data acquired by the environment sensor 3 with an external host computer 6 via the communication means 5 and displays the state of the environment and the action command on the display 4. The host computer 6 has an agent function, manages data from the environmental monitoring unit 1, and has a useful external database 7 through the Internet via a wired or wireless network.
(For example, WHO DB, HSDB, ISO14,000, CAS DBs, etc.) to acquire various related knowledge.
【００５０】環境センサ３はモジュール化されており、
センシングする対象に合わせて適宜取り替えられる構成
になっている。計測対象としては、まず大気中、水中、
土壌中の汚染物質が考えられるが、その際には物理化学
的効果を利用したセンシングに加え、植物やプランクト
ンの生育状況による判別方式を用いる場合も考慮され
る。他には、周囲の温度、湿度、気圧等を計測したり、
太陽光の波長分布を計測したり、放射線濃度を計測する
ようなモジュールが想定される。さらには環境モニタリ
ングユニット１が腕時計型で人体に接触しているため、
携帯する人の体温や血圧、脈拍等を計測するようにも構
成できる。The environment sensor 3 is modularized,
The configuration is such that it can be appropriately replaced according to the sensing target. Measurement targets are air, water,
Contaminants in the soil can be considered. In this case, in addition to sensing using physicochemical effects, a case where a discrimination method based on the growth status of plants or plankton is also considered. In addition, it measures ambient temperature, humidity, pressure, etc.,
A module that measures the wavelength distribution of sunlight or the radiation concentration is assumed. Furthermore, since the environmental monitoring unit 1 is in contact with the human body in the form of a wristwatch,
It can also be configured to measure the body temperature, blood pressure, pulse, etc. of the person carrying it.
【００５１】ディスプレイ４は小型軽量化に適した液晶
ディスプレイが採用されているが、エレクトロルミネッ
センス方式で構成する場合も想定される。また、通信手
段５は環境センサ３が取得したデータに加え、音声情報
や画像情報等のデータ通信も可能であり、制御手段２は
これらの各種データを一括して管理するように構成され
ている。Although the display 4 employs a liquid crystal display suitable for reduction in size and weight, it is also conceivable that the display 4 is constituted by an electroluminescence system. The communication means 5 can also perform data communication such as voice information and image information in addition to the data acquired by the environment sensor 3, and the control means 2 is configured to collectively manage these various data. .
【００５２】次に図２を用いて、ホストコンピュータ６
の内部構成と機能を説明する。エージェント機能は評価
部１１が受け持っている。評価部１１は演算部１２、環
境メタデータ部１３、コミュニケーション部１４、及び
環境効果データベース部１５を一括して管理している。
環境モニタリングユニット１からのデータをコミュニケ
ーション部１４が受信すると、評価部１１は環境効果デ
ータベース部１５、さらには外部データベース１６を参
照して環境センサ３のデータを加工する。さらに評価部
１１は環境メタデータ部１３を参照してアクセスする外
部データベースを特定し、インターネットを通じて世界
中に存在する信頼性の高い大域的な既往の外部データベ
ース７（例えばWHOの材料データベース）から必要な知
識を獲得する。この知識は環境センサ３が取得した地域
的なデータを加工した結果とともに演算部１２の入力と
なる。Next, referring to FIG.
Will be described. The agent function is provided by the evaluation unit 11. The evaluation unit 11 collectively manages the calculation unit 12, the environment metadata unit 13, the communication unit 14, and the environment effect database unit 15.
When the communication unit 14 receives data from the environment monitoring unit 1, the evaluation unit 11 processes the data of the environment sensor 3 with reference to the environment effect database unit 15 and the external database 16. Further, the evaluation unit 11 specifies an external database to be accessed with reference to the environment metadata unit 13 and requires a highly reliable global existing external database 7 (for example, a material database of WHO) existing throughout the world through the Internet. Acquire the necessary knowledge. This knowledge is input to the calculation unit 12 together with the result of processing the regional data acquired by the environment sensor 3.
【００５３】演算部１２には各種の演算プログラム（例
えば、多変量解析、ニューラルネットワーク、遺伝的ア
ルゴリズム等）が備えられており、必要に応じて有効な
エンジンを選択して演算を実行し解を出力する。評価部
１１はこの出力を解釈して適切な状況判断や行動指令に
変換し、再びコミュニケーション部１４を通じて環境モ
ニタリングユニット１に送信する。この情報がディスプ
レイ４に表示される。The arithmetic section 12 is provided with various arithmetic programs (for example, multivariate analysis, neural network, genetic algorithm, etc.), selects an effective engine as required, executes the arithmetic, and solves the solution. Output. The evaluation unit 11 interprets this output, converts it into an appropriate situation judgment or action command, and transmits it again to the environment monitoring unit 1 through the communication unit 14. This information is displayed on the display 4.
【００５４】ここで図３に示すように、行為と結果との
相関関係の取得に関しては評価部１１をその動作主体と
し、実験データに基づく現象論的相関、物理的原理や法
則に基づく理論的相関、内部構造に基づく構造的相関、
因果関係に基づく時間的相関、及びそれらを統合した自
己組織化手法とから構成されている。As shown in FIG. 3, the acquisition of the correlation between the action and the result is performed by using the evaluation unit 11 as an operation subject, and a phenomenological correlation based on experimental data, a theoretical principle based on physical principles and laws. Correlation, structural correlation based on internal structure,
It consists of a temporal correlation based on causal relationships and a self-organizing method integrating them.
【００５５】現象論的相関、時間的相関に関しては、個
々の事象についての入手可能なデータ（この場合、環境
センサ３、外部データベース７、１６等から得られる）
を基に、演算部12に備えられた多変量解析、遺伝的アル
ゴリズム、ニューラルネットワーク、ラフセット等の応
用プログラムを活用して相関関係を導出する。例えば、
各種の鉛化合物が内包する毒性の実験データ（LD50等）
が一般的知識として得られるような場合に、それらの生
体への毒性発現記録との間の相関を見い出し、未知の事
象を予測するような直接的手法である。Regarding the phenomenological correlation and the temporal correlation, available data on individual events (in this case, obtained from the environmental sensor 3, external databases 7, 16 and the like)
Based on the above, the correlation is derived using an application program such as a multivariate analysis, a genetic algorithm, a neural network, and a rough set provided in the arithmetic unit 12. For example,
Experimental data on toxicity of various lead compounds (LD50, etc.)
Is a direct method of finding correlations between those records of toxicity to living organisms and predicting unknown events in cases where is obtained as general knowledge.
【００５６】理論的相関の取得に関しては、第一原理的
手法や適用範囲の明らかな経験式、理論式の活用による
他、定性的な知識も加えた重層的な関係付けと検証を行
う。また、対応する理論の適用範囲が狭い場合には、計
算結果と実験データとを合わせて現象論的手法により相
関関係を導出する。この場合、演算部12とデータをやり
取りして処理を進めることになる。例えば、各鉛化合物
の全分子エネルギーや双極子モーメント等を計算し、そ
の結果と毒性の実験データとの間で相関を見い出して近
似的な評価を行い、新たな知識として付加していくよう
な複合的手法である。Regarding the acquisition of the theoretical correlation, in addition to utilizing first-principles methods, empirical formulas with clear application ranges, and theoretical formulas, multi-layered relationships and verifications with qualitative knowledge are performed. When the applicable range of the corresponding theory is narrow, the correlation is derived by a phenomenological method by combining the calculation result and the experimental data. In this case, the processing is advanced by exchanging data with the arithmetic unit 12. For example, calculating the total molecular energy and dipole moment of each lead compound, finding a correlation between the results and experimental data on toxicity, performing an approximate evaluation, and adding new knowledge It is a hybrid approach.
【００５７】構造的相関は、物質の内部構造についての
解析結果を数量化およびグラフ化し、それらの位相空間
上での類似性を活用して相関関係を導出する手法であ
る。非明示的な手法としては、環境評価、成分分析、内
部構造分析などに植物センサー、バイオアッセイ、火花
分析、色診断、音診などが近似的手法として既に活用さ
れているが、適用範囲が限られており、普遍性のある手
法ではない。Structural correlation is a method of quantifying and graphing the analysis result of the internal structure of a substance, and deriving a correlation by utilizing their similarity in a phase space. As an implicit method, plant sensors, bioassays, spark analysis, color diagnosis, sound diagnosis, etc. have already been used as approximate methods for environmental evaluation, component analysis, internal structure analysis, etc., but the scope of application is limited. It is not a universal method.
【００５８】そこで本実施の形態では、上記の現象論的
相関、理論的相関によって獲得された相関関係を構造情
報によって分類し、適用範囲の制約を拡大しながら対象
領域の透過性を高めるような手法を構成する。しかし、
対象の多様性や複雑性により一つの手法としてまとめる
ことが困難であるため、情報処理手法（数値化、グラフ
化）、評価基準、求解法の組み合わせにより、個々の事
例を蓄積し、新たな事象に関しては類似の関係を選択
し、現物合わせを行うことになる。例えば、鉛化合物の
構造と毒性との相関が知識として獲得された際に構造情
報で分類しておき、この鉛がカドミウムやビスマスとい
った他の元素に置き換わった場合にも、その構造的な類
似性から毒性の予測を行うような総合的手法である。Therefore, in the present embodiment, the correlation obtained by the phenomenological correlation and the theoretical correlation described above is classified based on the structural information, and the transparency of the target area is enhanced while expanding the application range. Configure the method. But,
Due to the diversity and complexity of the objects, it is difficult to combine them into a single method. By combining information processing methods (numericalization and graphing), evaluation criteria, and solution methods, individual cases are accumulated and new events are created. For, a similar relationship is selected, and the actual matching is performed. For example, when the correlation between the structure and toxicity of a lead compound is acquired as knowledge, it is classified by structural information, and when this lead is replaced by another element such as cadmium or bismuth, its structural similarity This is a comprehensive method for predicting toxicity from the data.
【００５９】自己組織化手法は、こうした手法を試行錯
誤的に適用しながら行動するエージェントが協調的に問
題解決をするための枠組みで、情報や知識の継続的な獲
得と行動規範の生成、実践とが、成功事例の収集により
確度を高めていくような実プロセスとして作動するもの
である。The self-organizing method is a framework in which agents acting while applying such a method in a trial and error manner to solve problems cooperatively, and continuously acquire information and knowledge and generate and practice a code of conduct. Operate as an actual process that increases the accuracy by collecting successful cases.
【００６０】上記の構成とその動作説明は環境モニタリ
ングユニット１が複数の場合にもそのまま適用できる。
この場合、評価部１１が個々のデータを統括して管理
し、同様なプロセスで各データを考慮した意思決定を行
う。各環境モニタリングユニット１からのデータが同種
のデータであれば空間的な環境汚染の分布が検知され、
より適切な状況判断や有効な行動指令を個々の環境モニ
タリングユニット１に提供できる。また、異なる種類の
データである場合は、きめ細かい環境の状態が検知さ
れ、総合的な意思決定が可能になる。The above configuration and operation description can be applied to the case where there are a plurality of environmental monitoring units 1 as they are.
In this case, the evaluation unit 11 manages and manages the individual data, and makes a decision in consideration of each data in a similar process. If the data from each environmental monitoring unit 1 is the same type of data, spatial distribution of environmental pollution is detected,
More appropriate situation judgment and effective action commands can be provided to the individual environmental monitoring units 1. In the case of different types of data, detailed environmental conditions are detected, and a comprehensive decision can be made.
【００６１】なお、本実施の形態ではエージェント機能
がホストコンピュータ６内に実装されていたが、環境モ
ニタリングユニット１内の制御手段２に組み込まれてい
ても良い。また、環境効果データベース部１５が環境セ
ンサ３に具備され、予めデータを加工した上でホストコ
ンピュータ６に送信しても良い。さらに、環境モニタリ
ングユニット１の形態を腕時計型の外観としたが、携帯
性に優れたものであれば、もちろんその限りではない。Although the agent function is implemented in the host computer 6 in this embodiment, it may be incorporated in the control means 2 in the environment monitoring unit 1. Further, the environmental effect database unit 15 may be provided in the environmental sensor 3, and the data may be processed in advance and transmitted to the host computer 6. Furthermore, although the form of the environmental monitoring unit 1 is a wristwatch type appearance, it is of course not limited as long as it is excellent in portability.
【００６２】（実施の形態２）本実施の形態による知識
獲得型環境適応システムの他の構成を図４に示す。５１
は浮島型の環境浄化ユニットであり、内部には制御手段
５２、環境センサ５３、環境浄化デバイス５４、移動手
段５５、通信手段５６が備えられている。制御手段５２
は、環境センサ５３が取得したデータを通信手段５６を
介して外部のホストコンピュータ５７や他の環境浄化ユ
ニット５８との間で交信し、必要な情報を環境浄化デバ
イス５４と移動手段５５に与える。ホストコンピュータ
５７はエージェント機能を有し、環境浄化ユニット５１
から送信されるデータを管理するとともに、インターネ
ットを通じて有用な外部データベース５９にアクセスし
て様々な関連知識を獲得することができる。(Embodiment 2) FIG. 4 shows another configuration of the knowledge acquisition type environment adaptation system according to the present embodiment. 51
Is a floating island type environmental purification unit, in which a control means 52, an environmental sensor 53, an environmental purification device 54, a moving means 55, and a communication means 56 are provided. Control means 52
Communicates the data acquired by the environment sensor 53 with an external host computer 57 or another environmental purification unit 58 via a communication means 56, and provides necessary information to the environmental purification device 54 and the moving means 55. The host computer 57 has an agent function.
In addition to managing data transmitted from the Internet, a useful external database 59 can be accessed through the Internet to acquire various related knowledge.
【００６３】環境センサ５３は前述の実施の形態と同様
にモジュール化されており、センシングする対象に合わ
せて適宜取り替えられる構成になっている。また、環境
浄化デバイス５４もモジュール化されており、浄化する
対象に合わせて適宜取り替えられる構成になっている。
その一つは大気や水質を清浄にするフィルタリング機能
である。また、必要に応じて警告機能やディスプレイも
搭載できる。サンプリング手段６０は環境センサ５３ま
たは環境浄化デバイス５４のいずれかに設けられ、セン
シングや浄化作業を支援する。The environment sensor 53 is modularized in the same manner as in the above-described embodiment, and is configured to be appropriately replaced according to an object to be sensed. Further, the environmental purification device 54 is also modularized, and is configured to be appropriately replaced according to a target to be purified.
One of them is a filtering function that purifies air and water quality. In addition, a warning function and a display can be mounted as needed. The sampling unit 60 is provided in either the environment sensor 53 or the environment purification device 54, and supports sensing and purification work.
【００６４】図５に、制御手段５２の構成を示す。制御
手段５２は他の環境浄化ユニット５８との交信により、
個々の位置を最適化するべく移動手段５５を制御して環
境浄化ユニット５１を移動させ、自律分散型ユニットと
してより効果的に浄化機能が作動するように構成されて
いる。制御手段５２には演算部６１、位置センサ６２、
駆動部６３が備えられている。位置センサ６２は常に環
境浄化ユニット５１の位置を検出している。演算部６１
はこの位置情報と通信手段５６を介して得た他の環境浄
化ユニット５８の位置情報とを入力として、環境浄化デ
バイス５４が最も効率的に浄化作業を遂行できるような
目標位置を算出して駆動部６３に出力する。駆動部６３
はこの情報を元に移動手段５５を動作させる。FIG. 5 shows the structure of the control means 52. The control means 52 communicates with another environmental purification unit 58,
In order to optimize the individual positions, the moving means 55 is controlled to move the environmental purification unit 51 so that the purification function is operated more effectively as an autonomous decentralized unit. The control unit 52 includes an arithmetic unit 61, a position sensor 62,
A driving unit 63 is provided. The position sensor 62 always detects the position of the environmental purification unit 51. Arithmetic unit 61
Receives the position information and the position information of another environmental purification unit 58 obtained via the communication means 56, calculates a target position at which the environmental purification device 54 can perform the purification work most efficiently, and drives the device. Output to the unit 63. Drive unit 63
Operates the moving means 55 based on this information.
【００６５】ホストコンピュータ５７の構成や機能は基
本的に前実施の形態と同様である。The configuration and functions of the host computer 57 are basically the same as in the previous embodiment.
【００６６】なお、本実施の形態ではエージェント機能
がホストコンピュータ５７内に実装されていたが、環境
浄化ユニット５１内の制御手段５２に組み込まれていて
も良い。Although the agent function is implemented in the host computer 57 in this embodiment, it may be incorporated in the control means 52 in the environmental purification unit 51.
【００６７】また、必ずしも制御手段５２が自律分散的
に環境浄化ユニット５１を制御しないで、ホストコンピ
ュータ５７からの指令によって移動手段５５等を制御し
ても構わないし、環境浄化ユニット５１が単独である場
合も想定される。また、形態を浮島型の外観としたが、
周囲の景観になじむような動植物や岩などの自然創造物
に類似した形状や色であればどのような状態でも良い。Further, the control means 52 does not necessarily control the environment purification unit 51 in an autonomous and decentralized manner, but may control the moving means 55 and the like in accordance with a command from the host computer 57. The environment purification unit 51 is a single unit. It is also assumed. In addition, the form was the floating island type appearance,
Any state may be used as long as it has a shape and color similar to natural creations such as animals and plants and rocks that are familiar with the surrounding landscape.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上のように本発明の知識獲得型環境適
応システムによれば、環境の状態をセンシングして取得
したローカルで新鮮なデータと既往のデータベースから
獲得したグローバルで信頼性の高い知識を用いて自律的
に意思決定を行うことにより、地球環境や地域環境の状
態をセンシングするとともに信頼性の高いデータを参照
して評価することで適切な情報を提供することができ
る。As described above, according to the knowledge acquisition type environment adaptation system of the present invention, locally fresh data acquired by sensing the state of the environment and global highly reliable knowledge acquired from the existing database. By autonomously making a decision using, it is possible to provide appropriate information by sensing the state of the global environment and the local environment and evaluating by referring to highly reliable data.
【００６９】また、携帯する人間のデータの取得を可能
とし適切な情報を直接人間に提供することもできる。Further, it is possible to obtain data of a person carrying the apparatus, and to provide appropriate information directly to the person.
【００７０】さらに、人間が環境情報を適切に判断した
行動をとれるように支援することが可能になる。Further, it is possible to assist a person to take an action appropriately judging environmental information.
【００７１】また、エージェントと環境モニタリングユ
ニットを分離最適化して高度な機能を安く提供すること
もできる。Further, an advanced function can be provided at a low price by separating and optimizing the agent and the environment monitoring unit.
【００７２】あるいは、地球環境や地域環境の状態をセ
ンシングし信頼性の高いデータを参照して評価し適切に
環境浄化作業を遂行することが可能である。Alternatively, it is possible to sense the state of the global environment and the local environment, evaluate the data by referring to highly reliable data, and appropriately perform the environmental purification work.
【００７３】また、各環境浄化ユニットが自律的に行動
して最適な位置関係を保ちながら効率的に環境浄化作業
を遂行することもできる。Further, each environmental purification unit can act autonomously to perform the environmental purification work efficiently while maintaining the optimal positional relationship.
【００７４】さらに、多様で複雑な対象であっても適切
な情報と行動指令を提供し、適用範囲の制約を拡大しな
がら対象領域の透過性を高めることができる。Further, appropriate information and action commands can be provided even for various and complicated objects, and the transparency of the target area can be increased while expanding the restriction of the applicable range.
【００７５】しかも、周囲の景観とも調和して威圧感や
違和感無く環境センシングや環境浄化作業を遂行するこ
とが可能である。In addition, it is possible to perform environmental sensing and environmental purification work without intimidation or discomfort in harmony with the surrounding landscape.
【００７６】結果、従来にない極めて知的で柔軟かつダ
イナミックな環境適応システムが実現でき、その工業的
価値は非常に高い。As a result, an extremely intelligent, flexible and dynamic environment adaptation system, which has never existed before, can be realized, and its industrial value is very high.
【図１】本発明の一実施の形態による知識獲得型環境適
応システムの構成を示す概念図FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of a knowledge acquisition type environment adaptation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施の形態によるホストコンピュー
タの構成と機能を示す概念図FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration and functions of a host computer according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施の形態による相関関係の取得機
能を示す概念図FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a correlation acquisition function according to an embodiment of the present invention;
【図４】本発明の一実施の形態による知識獲得型環境適
応システムの構成を示す概念図FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of a knowledge acquisition type environment adaptation system according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施の形態による制御手段の構成と
機能を示す概念図FIG. 5 is a conceptual diagram showing a configuration and a function of a control unit according to an embodiment of the present invention.
１ 環境モニタリングユニット ２、５２ 制御手段 ３、５３ 環境センサ ４ ディスプレイ ５、５６ 通信手段 ６、５７ ホストコンピュータ ７、１６、５９ 外部データベース １１ 評価部 １２、６１ 演算部 １３ 環境メタデータ部 １４ コミュニケーション部 １５ 環境効果データベース部 ５１、５８ 環境浄化ユニット ５４ 環境浄化デバイス ５５ 移動手段 ６０ サンプリング手段 ６２ 位置センサ ６３ 駆動部 Reference Signs List 1 environment monitoring unit 2, 52 control means 3, 53 environment sensor 4 display 5, 56 communication means 6, 57 host computer 7, 16, 59 external database 11 evaluation unit 12, 61 operation unit 13 environment metadata unit 14 communication unit 15 Environmental effect database unit 51, 58 Environmental purification unit 54 Environmental purification device 55 Moving means 60 Sampling means 62 Position sensor 63 Drive unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 修一 東京都大田区石川町２丁目３番16号 プレ ステート石川台403号室 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shuichi Iwata 2-3-16 Ishikawacho, Ota-ku, Tokyo Pre-state room 403, Ishikawadai
Claims (25)
境モニタリングユニットと、前記環境モニタリングユニ
ットの内部もしくは外部に設けられ前記環境センサが取
得したデータを管理するエージェントとを有し、前記エ
ージェントは、ネットワークを経由して既往のデータベ
ースにアクセスするとともに、前記データベースから獲
得した知識を用いて前記環境センサが取得したデータを
処理して前記ディスプレイに表示することを特徴とする
知識獲得型環境適応システム。1. An environment monitoring unit having an environment sensor and a display, and an agent provided inside or outside the environment monitoring unit for managing data acquired by the environment sensor, wherein the agent is a network. A knowledge acquisition type environment adaptation system characterized by accessing an existing database via a computer, processing data acquired by the environment sensor using knowledge acquired from the database, and displaying the processed data on the display.
着可能な携帯機器であることを特徴とする請求項１記載
の知識獲得型環境適応システム。2. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the environment monitoring unit is a portable device that can be worn on a human body.
往のデータベースから獲得した知識と環境センサが取得
したデータとを用いてエージェントが導出提供した行動
指令が含まれていることを特徴とする請求項１記載の知
識獲得型環境適応システム。3. The information content displayed on the display includes an action command derived and provided by an agent using knowledge acquired from a past database and data acquired by an environmental sensor. 1. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to 1.
トの外部に設けられ、前記環境モニタリングユニットの
内部には前記エージェントの指令を受けて環境センサと
ディスプレイとを制御する制御手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項１記載の知識獲得型環境適応シス
テム。4. An agent is provided outside the environment monitoring unit, and control means for controlling an environment sensor and a display in response to a command from the agent is provided inside the environment monitoring unit. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1.
リングユニットを統合管理し、複数の環境センサから取
得したデータを処理することを特徴とする請求項３また
は４記載の知識獲得型環境適応システム。5. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 3, wherein one agent integrally manages a plurality of environment monitoring units and processes data acquired from a plurality of environment sensors.
段とを備えた複数の環境浄化ユニットと、前記環境浄化
ユニットの外部に設けられ前記環境センサ各々が取得す
るデータを統合して管理するエージェントとを有し、前
記エージェントは、ネットワークを経由して既往のデー
タベースにアクセスし、さらに前記データベースから獲
得した知識と前記環境センサ各々が取得したデータとを
用いて前記環境浄化ユニットそれぞれへの行動指令を導
出提供し、かつ前記環境センサと環境浄化デバイスと移
動手段とを制御する知識獲得型環境適応システム。6. A plurality of environmental purification units each including an environmental sensor, an environmental purification device, and a moving means, and an agent provided outside the environmental purification unit and integrating and managing data acquired by each of the environmental sensors. The agent has access to an existing database via a network, and further uses the knowledge acquired from the database and the data acquired by each of the environmental sensors to issue an action command to each of the environmental purification units. A knowledge acquisition type environment adaptation system that derives and provides and controls the environment sensor, environment purification device, and transportation means.
段と通信手段と制御手段とを備えた複数の自律分散型環
境浄化ユニットと、前記環境浄化ユニットの内部もしく
は外部に設けられ前記環境センサ各々が取得するデータ
を統合して管理するエージェントとを有し、前記制御手
段が前記通信手段を介して相互に交信し前記移動手段を
制御してそれぞれの環境浄化ユニットの位置を調整する
とともに、前記エージェントは、ネットワークを経由し
て既往のデータベースにアクセスし、さらに前記データ
ベースから獲得した知識と前記環境センサ各々が取得し
たデータとを用いて前記環境浄化ユニットそれぞれへの
行動指令を導出提供し、前記環境浄化ユニットそれぞれ
においては、前記行動指令を受けて、前記制御手段が前
記環境センサと前記環境浄化デバイスと前記移動手段を
制御する知識獲得型環境適応システム。7. A plurality of autonomous distributed environment purification units each including an environment sensor, an environment purification device, a moving unit, a communication unit, and a control unit, and each of the environment sensors provided inside or outside the environment purification unit. An agent for integrating and managing the data to be obtained, wherein the control means communicates with each other via the communication means to control the moving means to adjust the position of each environmental purification unit, and the agent Accesses the existing database via the network, further derives and provides an action command to each of the environmental purification units using the knowledge acquired from the database and the data acquired by each of the environmental sensors, In each of the purification units, upon receiving the action command, the control means causes the environmental sensor and the A knowledge acquisition type environment adaptation system for controlling an environment purification device and the transportation means.
相関によって獲得された相関関係を構造情報によって分
類し、かつ意思決定における個々の成功事例を継続的に
蓄積し、新たな事象に関しては構造上、もしくは数値化
やグラフ化された位相空間上の類似性を活用して、蓄積
されている成功事例に基づいて意思決定を行うことを特
徴とする請求項１、６、７のいずれかに記載の知識獲得
型環境適応システム。8. An agent classifies the correlation acquired by the phenomenological correlation and the theoretical correlation by structural information, and continuously accumulates individual success cases in decision making. The method according to any one of claims 1, 6, and 7, wherein a decision is made based on accumulated success cases by utilizing the similarity in the top space or in the numerically or graphed topological space. Knowledge acquisition type environment adaptation system described.
島や岩石などの自然創造物に類似した形状及び色を有す
ることを特徴とする請求項６または７記載の知識獲得型
環境適応システム。9. The knowledge acquisition environment adaptation system according to claim 6, wherein the environment purification unit has a shape and a color similar to animals and plants, or natural creations such as islands and rocks.
り、センシングする対象に合わせて適宜取り替えられる
ように構成されたことを特徴とする請求項１、６、７の
いずれかに記載の知識獲得型環境適応システム。10. The knowledge acquisition type environment according to claim 1, wherein the environment sensor is modularized and is configured to be appropriately replaced according to an object to be sensed. Adaptive system.
少なくとも１箇所における汚染物質を計測することを特
徴とする請求項１、６、７のいずれかに記載の知識獲得
型環境適応システム。11. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the environment sensor measures pollutants in at least one place in the air, water, and soil.
判別方式を用いることを特徴とする請求項１１記載の知
識獲得型環境適応システム。12. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 11, wherein the environment sensor uses a discrimination method based on a plant growth state.
況による判別方式を用いることを特徴とする請求項１１
記載の知識獲得型環境適応システム。13. The method according to claim 11, wherein the environmental sensor uses a discrimination method based on the growth state of plankton.
Knowledge acquisition type environment adaptation system described.
圧等を計測することを特徴とする請求項１、６、７のい
ずれかに記載の知識獲得型環境適応システム。14. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the environment sensor measures ambient temperature, humidity, atmospheric pressure, and the like.
測することを特徴とする請求項１、６、７のいずれかに
記載の知識獲得型環境適応システム。15. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the environment sensor measures a wavelength distribution of sunlight.
ことを特徴とする請求項１、６、７のいずれかに記載の
知識獲得型環境適応システム。16. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the environment sensor measures a radiation concentration.
拍等を計測することを特徴とする請求項２記載の知識獲
得型環境適応システム。17. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 2, wherein the environment sensor measures a human body temperature, blood pressure, pulse, and the like.
能を有する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１
記載の知識獲得型環境適応システム。18. The apparatus according to claim 1, further comprising communication means having a communication function of voice or image information.
Knowledge acquisition type environment adaptation system described.
通信機能を有することを特徴とする請求項６または７記
載の知識獲得型環境適応システム。19. The knowledge acquisition environment adaptation system according to claim 6, wherein the communication means has a communication function of voice or image information.
ており、浄化する対象に合わせて適宜取り替えられるよ
うに構成されたことを特徴とする請求項６または７記載
の知識獲得型環境適応システム。20. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 6, wherein the environment purification device is modularized and is configured to be appropriately replaced according to an object to be purified.
ることを特徴とする請求項６または７記載の知識獲得型
環境適応システム。21. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 6, wherein the environment purification device has a warning function.
機能を有することを特徴とする請求項６または７記載の
知識獲得型環境適応システム。22. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 6, wherein the environment purification device has a filtering function.
スと環境センサが取得したデータとを用いてエージェン
トが導出提供した行動指令を表示するディスプレイが備
えられていることを特徴とする請求項６または７記載の
知識獲得型環境適応システム。23. The display device according to claim 6, wherein the environmental purification device is provided with a display for displaying an action command derived and provided by the agent using the existing database and data acquired by the environmental sensor. Knowledge acquisition type environment adaptation system.
いることを特徴とする請求項１または２３記載の知識獲
得型環境適応システム。24. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the display is constituted by a liquid crystal system.
ンス方式で構成されていることを特徴とする請求項１ま
たは２３記載の知識獲得型環境適応システム。25. The knowledge acquisition type environment adaptation system according to claim 1, wherein the display is constituted by an electroluminescence system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165460A JP2001344286A (en) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Knowledge acquisition type environment adaptive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165460A JP2001344286A (en) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Knowledge acquisition type environment adaptive system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001344286A true JP2001344286A (en) | 2001-12-14 |
| JP2001344286A5 JP2001344286A5 (en) | 2007-07-19 |
Family
ID=18668925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165460A Pending JP2001344286A (en) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | Knowledge acquisition type environment adaptive system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001344286A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285039A (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | Environment purification system |
| CN114241745A (en) * | 2021-10-08 | 2022-03-25 | 深圳智绘湾区科技有限公司 | Multifunctional intelligent rod control system and device adaptive to environment |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165460A patent/JP2001344286A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003285039A (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | Environment purification system |
| CN114241745A (en) * | 2021-10-08 | 2022-03-25 | 深圳智绘湾区科技有限公司 | Multifunctional intelligent rod control system and device adaptive to environment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hu et al. | A method overview in smart aquaculture | |
| Sarwar et al. | Design and application of fuzzy logic based fire monitoring and warning systems for smart buildings | |
| Lotfi et al. | Smart homes for the elderly dementia sufferers: identification and prediction of abnormal behaviour | |
| Shi et al. | Internet of things application to monitoring plant disease and insect pests | |
| Yun et al. | A comparative analysis of deep learning and machine learning on detecting movement directions using PIR sensors | |
| Chen et al. | A real-time biomonitoring system to detect arsenic toxicity by valve movement in freshwater clam Corbicula fluminea | |
| Saravanan et al. | Improving air pollution detection accuracy and quality monitoring based on bidirectional RNN and the Internet of Things | |
| Wagner et al. | A landscape-based model for predicting Mycobacterium ulcerans infection (Buruli ulcer disease) presence in Benin, West Africa | |
| Polansky et al. | A framework for understanding the architecture of collective movements using pairwise analyses of animal movement data | |
| Chen et al. | Human mobile robot interaction in the retail environment | |
| JP2001344286A (en) | Knowledge acquisition type environment adaptive system | |
| Liao et al. | Risk-based approach to appraise valve closure in the clam Corbicula fluminea in response to waterborne metals | |
| Sharma et al. | Smart aquaculture: integration of sensors, biosensors, and artificial intelligence | |
| Singh et al. | Visual-thermal fusion-based object tracking via a granular computing backed particle filtering | |
| US20210097351A1 (en) | Adaptive artificial intelligence system for event categorizing by switching between different states | |
| CN110737200A (en) | intelligent wardrobe operation system and method | |
| Bersimis et al. | Real-time monitoring of carbon monoxide using value-at-risk measure and control charting | |
| Rane et al. | Enhancing water and air pollution monitoring and control through ChatGPT and similar generative artificial intelligence implementation | |
| Rosen et al. | CHARM: A hierarchical deep learning model for classification of complex human activities using motion sensors | |
| Wang et al. | Precision security: integrating video surveillance with surrounding environment changes | |
| Feng et al. | Machine Learning to Access and Ensure Safe Drinking Water Supply: A Systematic Review | |
| Craye et al. | Biovision: a biomimetics platform for intrinsically motivated visual saliency learning | |
| Biswas et al. | High throughput analysis of plankton morphology and dynamic | |
| Bhattacharyya | Hybrid Computational Intelligent Systems: Modeling, Simulation and Optimization | |
| Upadhyay et al. | Convergence of Artificial Intelligence of Things: Concepts, Designing, and Applications |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070601 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070601 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20070710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070710 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070809 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070828 |