JP2001343878A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
により画像形成を行う画像形成装置に関する。The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic process.
【０００２】[0002]
【従来の技術】昨今、電子写真プロセスによる画像形成
装置において、フルカラー画像形成装置が実用化されて
おり、さらに高速なフルカラー画像形成を実現するため
に、記録材搬送方向に複数の画像形成部を配した、タン
デム型の構成を採用するものがある。2. Description of the Related Art In recent years, a full-color image forming apparatus has been put to practical use in an image forming apparatus using an electrophotographic process. Some of them employ a tandem type arrangement.
【０００３】このような画像形成装置の中には、たとえ
ば記録材搬送手段である転写ベルトの画像形成時の位置
に応じて、様々な画像形成パラメータを制御しているも
のがある。Some of such image forming apparatuses control various image forming parameters in accordance with, for example, the position of a transfer belt, which is a recording material conveying means, at the time of image formation.
【０００４】たとえば、図１に示す装置では、記録材は
転写ベルト（ベルト状の転写体）８により搬送され、各
色の画像形成部を通過し、順次各色の画像が転写され行
くが、転写ベルトの厚さが場所によって一定でないた
め、記録材の搬送速度にゆらぎが生じ、その結果、画像
上に生じる色ずれが大きくなる。For example, in the apparatus shown in FIG. 1, a recording material is conveyed by a transfer belt (belt-shaped transfer member) 8, passes through image forming portions of each color, and sequentially transfers images of each color. Since the thickness of the recording material is not constant depending on the location, the conveyance speed of the recording material fluctuates, and as a result, the color shift generated on the image increases.
【０００５】このため、画像形成時に転写ベルト８のど
の領域を駆動しているかを随時把握し、色ずれを低減す
るために、駆動されている転写ベルト８の厚さに応じ
て、感光ドラム１３（１３Ｙ〜１３Ｋ）への露光開始タ
イミングや、転写ベルトの駆動速度を切り替えながら画
像形成を行う装置が提案されている。For this reason, it is necessary to know which area of the transfer belt 8 is being driven at the time of image formation, and to reduce color misregistration, the photosensitive drum 13 is driven in accordance with the thickness of the driven transfer belt 8. There has been proposed an apparatus that performs image formation while switching the exposure start timing to (13Y to 13K) and the driving speed of the transfer belt.
【０００６】同装置では、このため、転写ベルト８の回
転方向の１点にフラッグ、装置本体側に同フラッグを検
出するためのホームポジションセンサ２３を有し、転写
ベルトのホームポジション検出後の経過時間によって、
ベルトの回転方向の位相を検出し、画像形成中に随時、
露光開始タイミングや転写ベルトの駆動速度の制御を行
っている。For this reason, the apparatus has a flag at one point in the rotation direction of the transfer belt 8 and a home position sensor 23 on the apparatus main body side for detecting the flag. Depending on the time
Detects the phase of the belt rotation direction, and at any time during image formation,
It controls the exposure start timing and the drive speed of the transfer belt.
【０００７】また図７に示す装置は、中間転写体である
中間転写ベルト３０が継ぎ目を有するタイプであり、画
像形成時に、継ぎ目を避けて中間転写ベルト上に画像を
形成する必要がある。このため、中間転写ベルト３０に
は、ベルトの回転方向の１点にホームポジションフラッ
グ、装置本体側に同フラッグを検出するためのホームポ
ジションセンサ２３を設け、ベルトのホームポジション
検出後所定のタイミングで画像形成を開始することによ
り、中間転写ベルトの継ぎ目を避けて画像を行ってい
る。In the apparatus shown in FIG. 7, the intermediate transfer belt 30, which is an intermediate transfer member, is of a type having a seam. When forming an image, it is necessary to form an image on the intermediate transfer belt avoiding the seam. For this reason, the intermediate transfer belt 30 is provided with a home position flag at one point in the rotation direction of the belt and a home position sensor 23 for detecting the flag on the apparatus main body side, and at a predetermined timing after the detection of the home position of the belt. By starting the image formation, the image is formed avoiding the seam of the intermediate transfer belt.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記い
ずれの装置においても、画像形成前に記録材搬送手段や
中間転写体のホームポジションを検出してから画像形成
を行うため、装置が起動してから、最初の画像が出力さ
れるまでの時間が長いという欠点を有していた。However, in any of the above apparatuses, image formation is performed after detecting the home position of the recording material conveying means and the intermediate transfer member before image formation. However, there is a disadvantage that the time until the first image is output is long.
【０００９】特に図に示したタンデム型の装置では、装
置構成上、ベルト（転写ベルト、中間転写ベルト）の全
長が長くなりがちで、たとえば感光ドラム径が約３０ｍ
ｍ程度の装置でも、ベルト周長は１０００ｍｍを超え、
一般的に１００ｍｍ／秒〜２００mm／秒の画像形成速度
の装置が多い現状では、ベルトのホームポジションを検
出するためだけに、５〜１０秒もの時間が余分に掛かる
ことになる。In particular, in the tandem type apparatus shown in the figure, the overall length of the belt (transfer belt, intermediate transfer belt) tends to be long due to the structure of the apparatus, and for example, the diameter of the photosensitive drum is about 30 m.
m, the belt circumference exceeds 1000 mm,
Generally, under the current situation where there are many apparatuses having an image forming speed of 100 mm / sec to 200 mm / sec, it takes extra time of 5 to 10 seconds just to detect the home position of the belt.
【００１０】上記問題を回避するため、ジョブ終了後、
後回転時にベルトを所望の位置、たとえば、ベルトのフ
ラッグが本体側の検出センサの直前の位置で停止するよ
うに構成し、ジョブ開始時の前回転を短縮する試みもあ
るが、１枚目のジョブ終了後、２枚目のジョブが開始可
能な状態になるまでにやはり、同じだけの時間を余分に
消費するという欠点を有していた。[0010] To avoid the above problem, after the job is completed,
There is an attempt to shorten the pre-rotation at the start of the job by configuring the belt to stop at a desired position during the post-rotation, for example, the position of the belt flag immediately before the detection sensor on the main body side. After the job is completed, the same time is additionally consumed before the second job can be started.
【００１１】従って、本発明の目的は、転写ベルトや中
間転写ベルトに設けたホームポジションを検出する前で
も画像形成が可能であり、装置が起動してから最初の画
像が出力されるまでの時間を短縮することが可能が画像
形成装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to form an image even before detecting a home position provided on a transfer belt or an intermediate transfer belt, and to set a time from when the apparatus is started until the first image is output. Is to provide an image forming apparatus.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
移動可能なベルト体と、前記ベルト体又は前記ベルト体
に担持された記録材に像を形成する像形成手段と、を有
する画像形成装置において、前記ベルト体の基準位置を
検出する検出手段と、前記ベルト体が停止した際、前記
検出手段により前記ベルト体の基準位置を検出してから
前記ベルト体が移動した移動量を表す情報を記憶する記
憶手段と、を有することを特徴とする画像形成装置であ
る。The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides:
In an image forming apparatus having a movable belt body, and an image forming unit that forms an image on the belt body or a recording material carried on the belt body, a detection unit that detects a reference position of the belt body; Storage means for storing information indicating the amount of movement of the belt body after detecting the reference position of the belt body by the detection means when the belt body stops. Device.
【００１３】本発明によれば、前記検出手段により前記
ベルト体の基準位置を検出する前に、前記記憶手段に記
憶された情報に基づいて、前記像形成手段は前記ベルト
体又は前記ベルト体に担持された記録材に像を形成開始
する。前記ベルト体の基準位置を検出してから前記ベル
ト体の移動量を計測する計測手段を有し、前記検出手段
により前記ベルト体の基準位置を検出してから次に基準
位置を検出するまでの間、前記計測手段により計測され
た前記ベルト体の移動量を表す情報を前記記憶手段に記
憶し、前記ベルト体の基準位置を次に検出した際、前記
記憶手段に記憶された情報をクリアして再度前記計測手
段により計測を開始する。前記計測手段は、前記ベルト
体を駆動する駆動手段を含む駆動系に設けられるパルス
発生手段と、前記パルス発生手段により発生したパルス
数を計数する計数手段と、を備える。According to the present invention, before the detection means detects the reference position of the belt body, the image forming means may apply the information to the belt body or the belt body based on the information stored in the storage means. An image is started to be formed on the held recording material. Measuring means for measuring the amount of movement of the belt body after detecting the reference position of the belt body, and detecting the reference position of the belt body from the detection means until the next detection of the reference position; In the meantime, information indicating the amount of movement of the belt body measured by the measuring means is stored in the storage means, and when the reference position of the belt body is next detected, the information stored in the storage means is cleared. The measurement is again started by the measuring means. The measuring means includes a pulse generating means provided in a driving system including a driving means for driving the belt member, and a counting means for counting the number of pulses generated by the pulse generating means.
【００１４】また、前記ベルト体を駆動する駆動手段は
パルスモーターを備える。前記ベルト体を駆動する駆動
手段は振動モーターを備える。前記ベルト体の周方向に
おける厚み情報を記憶する第２の記憶手段を有する。前
記像形成手段は像を担持する像担持体を備え、前記記憶
手段及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づい
て、前記像担持体への像形成開始タイミングを補正す
る。前記ベルト体を駆動する駆動手段を有し、前記記憶
手段及び前記第２の記憶手段に記憶された情報に基づい
て、前記駆動手段による前記ベルト体の駆動速度を補正
する。前記ベルト体は継ぎ目を備え、前記像形成手段は
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記ベルト
体の継ぎ目を避けるように前記ベルト体又は前記ベルト
体に担持された記録材に像を形成する。前記像形成手段
により前記ベルト体に形成された像を記録材に転写す
る。前記像形成手段は複数色の像をそれぞれ担持する複
数の像担持体を備え、前記各像担持体から前記ベルト体
又は前記ベルト体に担持された記録材に複数色のトナー
像を順次重ねて転写する。The driving means for driving the belt member includes a pulse motor. The driving means for driving the belt body includes a vibration motor. There is provided a second storage means for storing thickness information in a circumferential direction of the belt body. The image forming unit includes an image carrier that carries an image, and corrects an image formation start timing on the image carrier based on information stored in the storage unit and the second storage unit. A driving unit for driving the belt member, wherein a driving speed of the belt member by the driving unit is corrected based on information stored in the storage unit and the second storage unit. The belt body has a seam, and the image forming unit forms an image on the belt body or a recording material carried on the belt body so as to avoid a seam of the belt body based on information stored in the storage unit. Form. The image formed on the belt body by the image forming means is transferred to a recording material. The image forming unit includes a plurality of image carriers each carrying a plurality of color images, and a plurality of color toner images are sequentially superimposed on the belt body or the recording material carried on the belt body from each image carrier. Transcribe.
【００１５】また本発明は、移動可能なベルト体と、前
記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材に像を
形成する像形成手段と、を有する画像形成装置におい
て、前記ベルト体の基準位置を検出する検出手段と、前
記検出手段により前記ベルト体の基準位置を検出してか
ら経過する時間を計測する計測手段と、前記計測手段に
より計測された時間を記憶する記憶手段と、を有するこ
とを特徴とする画像形成装置である。According to the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a movable belt member; and image forming means for forming an image on the belt member or a recording material carried on the belt member. Detecting means for detecting a position, measuring means for measuring a time elapsed after detecting the reference position of the belt body by the detecting means, and storing means for storing the time measured by the measuring means An image forming apparatus characterized in that:
【００１６】本発明によれば、前記検出手段により前記
ベルト体の基準位置を検出する前に、前記記憶手段に記
憶された情報に基づいて、前記像形成手段は前記ベルト
体又は前記ベルト体に担持された記録材に像を形成開始
する。前記検出手段により前記ベルト体の基準位置を検
出してから次に基準位置を検出するまでの間、前記計測
手段により計測された時間を前記記憶手段に記憶し、前
記ベルト体の基準位置を次に検出した際、前記記憶手段
に記憶された情報をクリアして再度前記計測手段により
計測を開始する。前記計測手段は、前記ベルト体を駆動
する駆動手段を含む駆動系に設けられるパルス発生手段
と、前記パルス発生手段により発生したパルス数を計数
する計数手段とを備える。According to the present invention, before the reference means of the belt member is detected by the detection means, the image forming means controls the belt member or the belt member based on the information stored in the storage means. An image is started to be formed on the held recording material. From the detection of the reference position of the belt member by the detection device to the next detection of the reference position, the time measured by the measurement device is stored in the storage device. , The information stored in the storage means is cleared and measurement is started again by the measurement means. The measuring means includes a pulse generating means provided in a driving system including a driving means for driving the belt member, and a counting means for counting the number of pulses generated by the pulse generating means.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
【００１８】実施例１ 図１は、本発明を適用した電子写真方式のフルカラータ
ンデム型の画像形成装置を示す断面図で、同装置は、イ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラッ
ク（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせて画像形成を行な
うカラー電子写真複写機に構成されている。Embodiment 1 FIG. 1 is a cross-sectional view showing an electrophotographic full-color tandem type image forming apparatus to which the present invention is applied. The apparatus includes yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The color electrophotographic copying machine is configured to form an image by superimposing four color toners of black (K).
【００１９】図１に示すように、本画像形成装置は、ベ
ルト状記録材搬送体の転写ベルト８を備え、その転写ベ
ルト８に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１０Ｋが設け
られている。As shown in FIG. 1, the present image forming apparatus includes a transfer belt 8 of a belt-shaped recording material conveyance body, and along the transfer belt 8, yellow, magenta, cyan, and black image forming sections 10C, 10M, 10Y, and 10K are provided.
【００２０】各画像形成部１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ、１
０Ｋは、像担持体としてローラ状電子写真感光体、すな
わち感光ドラム１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを有
し、その各感光ドラム１３（１３Ｙ〜１３Ｋ）の周囲
に、一次帯電器１４、像露光装置（ＬＥＤアレイ）１
５、現像器１６、およびクリーナ１７を備え、さらに転
写ベルト８の内側には、転写帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ、１１Ｋが感光ドラム１３と対向して設置されてい
る。Each of the image forming units 10C, 10M, 10Y, 1
Reference numeral 0K denotes a roller-shaped electrophotographic photosensitive member as an image carrier, that is, photosensitive drums 13Y, 13M, 13C, and 13K, and a primary charger 14, an image exposure device around each photosensitive drum 13 (13Y to 13K). (LED array) 1
5, a developing device 16, and a cleaner 17, and further, inside the transfer belt 8, transfer chargers 11Y, 11M,
1C and 11K are installed to face the photosensitive drum 13.
【００２１】これらのうち、感光ドラム１３、一次帯電
器１４、現像器１６およびクリーナ１７は、図２に示す
ように、装置本体に着脱自在な画像形成ユニット１０に
構成されている。各ユニット１０は、感光ドラム１３の
軸４（４Ｙ〜４Ｋ）で装置本体に対し位置決めされる。Of these, the photosensitive drum 13, the primary charger 14, the developing device 16 and the cleaner 17 are comprised in an image forming unit 10 which is detachable from the apparatus main body, as shown in FIG. Each unit 10 is positioned with respect to the apparatus main body by the shaft 4 (4Y to 4K) of the photosensitive drum 13.
【００２２】４色フルカラーの画像形成をするには、各
画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋにおいて、まず、ユニット１
０の感光ドラム１３の表面を帯電器１４で帯電し、原稿
読み取り装置（図示せず）、あるいはコンピュータ等の
出力装置（図示せず）から送られた画像情報信号に基づ
き、装置本体側のＬＥＤアレイ１５により露光して、感
光ドラム１３の表面に静電潜像を形成し、その潜像を現
像器１６で現像することにより、各感光ドラム１３Ｃ、
１３Ｍ、１３Ｙ、１３Ｋの表面にイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックのトナー像を形成する。In order to form a four-color full-color image, first, in each of the image forming units 10Y to 10K, the unit 1
The surface of the photosensitive drum 13 is charged by a charger 14 and an LED on the main body of the apparatus is charged based on an image information signal sent from an original reading device (not shown) or an output device (not shown) such as a computer. Exposure is performed by the array 15 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 13, and the latent image is developed by the developing device 16, whereby each of the photosensitive drums 13 </ b> C,
13M, 13Y, 13K, yellow, magenta,
A cyan and black toner image is formed.
【００２３】感光ドラム１３上に形成された各色のトナ
ー像は、転写ベルト８によって搬送される記録紙に重ね
合わせて転写される。The toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 13 are superimposedly transferred onto the recording paper conveyed by the transfer belt 8.
【００２４】転写ベルト８の下方には、記録媒体として
の記録紙を収納したカセット１が設けられている。カセ
ット１内の記録紙は、給紙ローラー２により取り出され
た後、搬送ローラー３によりレジストローラー７に搬送
される。レジストローラー７は、搬送された記録紙を一
旦停止し、斜行等を補正した後、所定のタイミングをと
って、転写ベルト８に向かって送り出す。Below the transfer belt 8, a cassette 1 containing recording paper as a recording medium is provided. After the recording paper in the cassette 1 is taken out by the paper feed roller 2, it is conveyed to the registration roller 7 by the conveyance roller 3. The registration roller 7 temporarily stops the conveyed recording paper, corrects the skew, and sends out the recording paper toward the transfer belt 8 at a predetermined timing.
【００２５】転写ベルト８は、絶縁性樹脂のシート材で
形成されており、駆動ローラ１２を初めとする複数のロ
ーラに掛け回されて設置されている。転写ベルト８は、
図示しない駆動手段で駆動ローラ１２を回転することに
より、図の矢印方向に回転駆動される。The transfer belt 8 is formed of a sheet material of an insulating resin, and is set around a plurality of rollers including a driving roller 12. The transfer belt 8
By rotating the drive roller 12 by a drive unit (not shown), the drive roller 12 is driven to rotate in the direction of the arrow in the figure.
【００２６】転写ベルト８に送り出された記録紙は、図
示しない吸着帯電手段により転写ベルトに静電吸着して
担持され、転写ベルトにより各画像形成部１０Ｙ〜１０
Ｋの感光ドラム１３と転写帯電器１４とが対向した転写
部に順次搬送される。The recording paper fed to the transfer belt 8 is electrostatically adsorbed and carried on the transfer belt by an attraction / charging means (not shown), and the image forming units 10Y to 10Y are transferred by the transfer belt.
The K photosensitive drum 13 and the transfer charger 14 are sequentially conveyed to a transfer section facing each other.
【００２７】上記の感光ドラム１３Ｙ〜１３Ｋ上の各色
のトナー像は、それぞれの転写部で転写帯電器１１Ｙ〜
１１Ｋにより転写ベルト８を下側（裏面側）から帯電す
ることにより、転写ベルトに担持して転写部に搬送され
た記録紙に、順次重ね合わせて転写される。The toner images of the respective colors on the photosensitive drums 13Y to 13K are transferred to the transfer chargers 11Y to 11Y at respective transfer portions.
By charging the transfer belt 8 from below (back side) with 11K, the transfer belt 8 is sequentially superimposed and transferred onto the recording paper carried on the transfer belt and conveyed to the transfer unit.
【００２８】４色のトナー像の多重転写が終了した記録
紙は、分離帯電器２１により除電して転写ベルト８から
分離され、定着器を構成する定着ローラー対１８、１９
に達する。この定着ローラー１８は、ヒーター（図示せ
ず）により加熱されており、記録紙上の４色のトナー像
は、トナーが熱溶融して記録紙上に定着され、フルカラ
ーの定着画像に形成される。フルカラー画像が形成され
た記録紙は、装置外部に突出した排紙トレイ２０上に排
出される。The recording paper on which the multi-transfer of the four color toner images has been completed is de-electrified by the separation charger 21 and separated from the transfer belt 8, and a pair of fixing rollers 18 and 19 constituting a fixing unit.
Reach The fixing roller 18 is heated by a heater (not shown), and the four-color toner image on the recording paper is fixed on the recording paper by melting the toner by heating to form a full-color fixed image. The recording paper on which the full-color image has been formed is discharged onto a discharge tray 20 protruding outside the apparatus.
【００２９】本実施例において、装置本体に対し感光ド
ラム軸４で位置決めした各画像形成ユニット１０は、ユ
ニット同士の距離（感光ドラム軸同士の距離。ピッチ）
が設計上、９６．１３ｍｍとされている。また、転写ベ
ルト８の駆動ローラー１２は、偏芯により転写ベルト８
の線速度が変化した際にも、色ずれが発生しないよう
に、直径が約３０．６ｍｍ、つまり周長がユニット１０
間の設計距離と同じ９６．１３ｍｍに形成されている。
転写ベルト８の周長は１０３７ｍｍで、周速は１１７ｍ
ｍ／秒であり、転写ベルトが１周するのに要する時間は
約８．９秒である。In this embodiment, each image forming unit 10 positioned with respect to the apparatus main body by the photosensitive drum shaft 4 has a distance between the units (distance between photosensitive drum shafts, pitch).
Is 96.13 mm by design. The drive roller 12 of the transfer belt 8 is eccentrically moved.
The diameter is about 30.6 mm, that is, the peripheral length is equal to that of the unit 10 so that color shift does not occur even when the linear velocity changes.
It is formed at the same 96.13 mm as the design distance between them.
The peripheral length of the transfer belt 8 is 1037 mm and the peripheral speed is 117 m
m / sec, and the time required for the transfer belt to make one revolution is about 8.9 seconds.
【００３０】図３に転写ベルトを組み込んだ転写ベルト
ユニットの斜視図を示す。転写ベルトユニットは、転写
ベルト８を駆動する超音波モーター５を備え、この超音
波モーター５は、駆動系による伝達誤差を低減するため
に、転写ベルト８の駆動ローラ１２に直結されている。
同モーター５は、内臓するエンコーダ（１０００ｐｐ
ｒ）から得られる周波数信号を、装置本体上のドライバ
（図示せず）によってＰＬＬ制御することにより、回転
速度が制御されている。FIG. 3 is a perspective view of a transfer belt unit incorporating a transfer belt. The transfer belt unit includes an ultrasonic motor 5 for driving the transfer belt 8, and the ultrasonic motor 5 is directly connected to a drive roller 12 of the transfer belt 8 in order to reduce a transmission error due to a drive system.
The motor 5 has a built-in encoder (1000 pp
The rotational speed is controlled by PLL-controlling the frequency signal obtained from r) by a driver (not shown) on the apparatus main body.
【００３１】転写ベルト８の周方向の１所の端部には、
ベルトのホームポジションを検出するために、マーキン
グ２２が塗装によって設けられており、これに対応して
転写ベルトユニットには、ホームポジションセンサとし
て透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）２３が
装着されていて、このマーキング２２のエッジをセンサ
２３で検出することにより、転写ベルト８のホームポジ
ションを検出する。At one end of the transfer belt 8 in the circumferential direction,
In order to detect the home position of the belt, a marking 22 is provided by coating, and a transmission type photo sensor (photo interrupter) 23 is mounted on the transfer belt unit as a home position sensor in correspondence with the marking 22. The home position of the transfer belt 8 is detected by detecting the edge of the marking 22 with the sensor 23.
【００３２】転写ベルト８の回転方向の位相（回転方向
の位置）、たとえばホームポジションセンサ２３からの
移動量を検出する過程はつぎの通りである。ある時点
で、センサ２３が転写ベルト８のマーキング２２を検出
すると、それ以降１周する間、モーター５に内臓のエン
コーダーのパルスを図示しない計数手段によりカウント
することにより、転写ベルトの位相を認識する。転写ベ
ルト８が１周すると、再び、マーキング２２が検出され
るので、パルスカウントをリセットして、再びカウント
を行う。以上により、わずかな誤差が長期に亘って累積
して、転写ベルト８の位相が検出できなくなるのを防止
している。The process of detecting the phase (position in the rotational direction) of the transfer belt 8 in the rotational direction, for example, the amount of movement from the home position sensor 23, is as follows. At a certain point in time, when the sensor 23 detects the marking 22 on the transfer belt 8, the pulse of the encoder built in the motor 5 is counted by a counting means (not shown) for one round thereafter, thereby recognizing the phase of the transfer belt. . When the transfer belt 8 makes one rotation, the marking 22 is detected again, so that the pulse count is reset and the counting is performed again. As described above, it is possible to prevent a case where the slight error accumulates over a long period and the phase of the transfer belt 8 cannot be detected.
【００３３】画像形成動作が終了した時点での転写ベル
ト８の停止位置は、記録紙のサイズや記録内容（画像内
容）により不定であるが、上記のプロセスで算出された
情報に基づき、動作終了時点での転写ベルト８の位相、
具体的には最後に基準位置を検知してから、ベルト体が
停止するまでにエンコーダが発生した総パルス数を記憶
手段に記憶しておく。その記憶内容は装置の電源が入っ
ていない状態においても保持されるため、結局、画像形
成開始時の転写ベルト８の位相を常に検出していること
になる。The stop position of the transfer belt 8 at the time when the image forming operation is completed is not fixed depending on the size of the recording paper or the recorded contents (image contents), but the operation is terminated based on the information calculated in the above process. The phase of the transfer belt 8 at the time,
Specifically, the total number of pulses generated by the encoder from the last detection of the reference position to the stop of the belt member is stored in the storage means. Since the stored contents are retained even when the power of the apparatus is not turned on, the phase of the transfer belt 8 at the start of image formation is always detected.
【００３４】転写ベルト８の厚さむらによってベルト速
度に変動が生じるが、本実施例では、そのベルト厚さむ
らによる速度変動に起因した画像上の色ずれを低減する
ために、転写ベルト８の周方向を所定数に分割、本例で
は８分割し、各領域で厚さの分布を測定し厚さデータを
平均して、これを各領域での代表厚さデータとして予め
装置本体に入力しておく。Although the belt speed fluctuates due to the uneven thickness of the transfer belt 8, in the present embodiment, in order to reduce color misregistration on an image due to the speed fluctuation due to the uneven belt thickness, the transfer belt 8 is moved. The circumferential direction is divided into a predetermined number, in this example, divided into eight, the thickness distribution is measured in each region, the thickness data is averaged, and this is input to the apparatus body in advance as representative thickness data in each region. Keep it.
【００３５】装置本体側では、画像形成中、駆動ローラ
ー１２が駆動する転写ベルト８の位置に応じて、画像形
成時に色ずれ量が最小になるような転写ベルト８の速度
速度補正値を導出し、転写ベルト駆動速度を補正する。During image formation, the apparatus main body derives a speed / speed correction value of the transfer belt 8 that minimizes the amount of color misregistration during image formation according to the position of the transfer belt 8 driven by the drive roller 12. Then, the transfer belt driving speed is corrected.
【００３６】この場合、各色の画像形成開始タイミング
は所定の一定間隔である。In this case, the image formation start timing of each color is a predetermined constant interval.
【００３７】具体的には、図４にアルゴリズムを示すよ
うに、画像形成開始の指令が外部から与えらた後、記録
材をカセット１から給紙して転写ベルト８に向けて搬送
し、また画像形成に必要な各部も必要に応じて前回転を
始める。このとき、画像形成開始指令が与えられた時点
で、特に転写ベルト８の起動前の停止位置を記憶手段か
ら呼び出し、起動後のエンコーダパルスをカウントし、
最後にマーキング２２がセンサ２３を通過してからのエ
ンコーダーパルス数をパルスカウンタに加算して、随時
更新してゆく。More specifically, as shown in the algorithm of FIG. 4, after a command to start image formation is given from the outside, the recording material is fed from the cassette 1 and conveyed to the transfer belt 8; Each part necessary for image formation also starts pre-rotation as needed. At this time, when the image formation start command is given, the stop position before the start of the transfer belt 8 is called out from the storage unit, and the encoder pulse after the start is counted.
Finally, the number of encoder pulses after the marking 22 has passed through the sensor 23 is added to the pulse counter and updated as needed.
【００３８】記録紙はレジストローラー７に到達して一
旦停止し、斜行を補正した後、搬送されるが、記録紙に
対し４色の画像形成が終了するまでの間、すなわち、最
初のイエロー画像形成部１０Ｙで、記録紙の先端からト
ナー像の転写を開始してから、最終のブラック画像形成
部１０Ｋで、記録紙の後端までトナー像の転写を終了す
るまでの間、装置本体側では、ホームポジションセンサ
２３に対する転写ベル８トの周方向の移動量を随時、把
握していることになり、転写ベルト８を回転する駆動ロ
ーラ１２の駆動手段である超音波モーター５の回転速度
を、転写ベルト８の分割領域の代表厚さに応じて、色ず
れ量が最小になるように補正してゆく。The recording paper arrives at the registration roller 7 and stops once, corrects the skew, and is conveyed. However, the recording paper is conveyed until the four-color image formation on the recording paper is completed, that is, the first yellow color. From the start of the transfer of the toner image from the leading end of the recording paper in the image forming unit 10Y to the end of the transfer of the toner image to the trailing end of the recording paper in the final black image forming unit 10K, the apparatus body side In this case, the amount of movement of the transfer belt 8 in the circumferential direction with respect to the home position sensor 23 is always grasped, and the rotational speed of the ultrasonic motor 5 which is a driving unit of the drive roller 12 for rotating the transfer belt 8 is controlled. In accordance with the representative thickness of the divided area of the transfer belt 8, correction is made so that the amount of color shift is minimized.
【００３９】なお、前回転開始後、あるいは画像形成開
始後でも、ホームポジションセンサ２３が転写ベルト８
のマーキング２２を検出した時点で、エンコーダーのパ
ルス数はリセットされ、マーキング２２がセンサ２３通
過後のエンコーダーパルスを新ためてカウントして行
く。Note that even after the start of the pre-rotation or the start of the image formation, the home position sensor 23 detects the transfer belt 8.
When the marking 22 is detected, the pulse number of the encoder is reset, and the encoder pulse after the marking 22 has passed the sensor 23 is newly counted.
【００４０】画像形成動作が終了する際も、画像形成を
行う記録材のサイズや画像形成内容に応じて、画像形成
後の後回転数は異なるが、上記のカウントとリセットを
繰り返すことで、結局転写ベルト８が停止した状態にお
いて、ホームポジションセンサ２３が最後にマーキング
２２を検出してからのエンコーダーパルス数がカウント
され、パルス数からマーキング２２とセンサ２３とが成
す距離を演算し記憶手段に格納する。When the image forming operation is completed, the number of rotations after the image formation differs depending on the size of the recording material on which the image is to be formed and the content of the image formation. With the transfer belt 8 stopped, the number of encoder pulses since the home position sensor 23 last detected the marking 22 is counted, and the distance formed between the marking 22 and the sensor 23 is calculated from the number of pulses and stored in the storage means. I do.
【００４１】本実施例では、停止状態における転写ベル
ト８の回転方向の位相も、装置が把握しているため、つ
ぎのジョブを開始する際にマーキング２２がホームポジ
ションセンサ２３を通過する前の状態でも、画像形成を
開始することが可能である。In this embodiment, the phase of the transfer belt 8 in the rotation direction in the stopped state is also grasped by the apparatus, so that the state before the marking 22 has passed the home position sensor 23 when the next job is started. However, it is possible to start image formation.
【００４２】その場合、記憶していた停止状態における
マーキング２２とホームポジションセンサ２３の成す距
離、すなわち停止状態における転写ベルト８の回転方向
の位相と、モーター５が起動後のエンコーダパルス数に
よって、マーキング２２がホームポジションセンサ２３
を通過していない状態でも、駆動しているベルトの領域
の代表厚さに応じて、転写ベルト駆動手段の超音波モー
ター５の回転速度を、色ずれ量が最小になるように補正
して行くことが可能である。In this case, the marking is performed based on the distance between the stored marking 22 in the stopped state and the home position sensor 23, that is, the phase in the rotation direction of the transfer belt 8 in the stopped state, and the number of encoder pulses after the motor 5 is started. 22 is a home position sensor 23
, The rotational speed of the ultrasonic motor 5 of the transfer belt driving means is corrected according to the representative thickness of the area of the driven belt so that the amount of color misregistration is minimized. It is possible.
【００４３】実施例２ 本発明の他の実施例を説明する。Embodiment 2 Another embodiment of the present invention will be described.
【００４４】本実施例における画像形成装置の基本構成
は、実施例１と同様であるため、詳細な動作説明は省略
する。本実施例は、転写ベルトの位置を検出する方法が
異なる。以下、必要に応じて図１を参照して説明する。The basic configuration of the image forming apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment, and a detailed description of the operation will be omitted. This embodiment differs from the first embodiment in the method of detecting the position of the transfer belt. Hereinafter, description will be made with reference to FIG. 1 as necessary.
【００４５】本装置でも、転写ベルト８は超音波モータ
ー５により駆動されているが、転写ベルト８の速度は、
起動時、定速走行時、減速時に、各々、図５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示す内容のルックアップテーブルによ
り制御されている。Also in this apparatus, the transfer belt 8 is driven by the ultrasonic motor 5, but the speed of the transfer belt 8 is
At the time of starting, at the time of constant speed running, and at the time of deceleration, respectively, FIG.
It is controlled by a look-up table having the contents shown in (b) and (c).
【００４６】詳しくは、ある時点での到達しているべき
目標速度をテーブルから参照し、ＰＬＬ制御により、モ
ーター５自身のエンコーダ信号から転写ベルト８の速度
を演算し、目標速度との偏差に応じてモーター５を加減
速させる。More specifically, the target speed to be reached at a certain point in time is referred to from a table, and the speed of the transfer belt 8 is calculated from the encoder signal of the motor 5 itself by PLL control. To accelerate and decelerate the motor 5.
【００４７】この結果、転写ベルト８自体は、加速時、
定速走行時および減速時も、各々のテーブルで定められ
た速度で駆動されることになる。As a result, when the transfer belt 8 itself is accelerated,
Also at the time of constant speed running and deceleration, it is driven at the speed determined by each table.
【００４８】本実施例での転写ベルト８の位相を検出す
る過程はつぎの通りである。ホームポジションセンサ２
３が転写ベルト８のマーキング２２を検出した時点を基
準に、タイマーは経過時間をカウントする。転写ベルト
８が定速走行している状態では、定速走行時の速度制御
テーブルを参照することにより、経過時間から、それ以
降の転写ベルト８の移動量を認識する。The process of detecting the phase of the transfer belt 8 in this embodiment is as follows. Home position sensor 2
The timer counts the elapsed time based on the point in time when the marking 3 detects the marking 22 on the transfer belt 8. When the transfer belt 8 is traveling at a constant speed, the moving amount of the transfer belt 8 after that is recognized from the elapsed time by referring to the speed control table at the time of the constant speed traveling.
【００４９】転写ベルト８が１周すると、再び、マーキ
ング２２が検出されるので、タイマーをリセットして、
再び経過時間をカウントを行う。上記によりわずかな誤
差が長期に亘って累積して、転写ベルト８の位相が検出
できなくなるのを防止している。When the transfer belt 8 makes one rotation, the marking 22 is detected again.
The elapsed time is counted again. As a result, it is possible to prevent a slight error from accumulating over a long period of time and making it impossible to detect the phase of the transfer belt 8.
【００５０】つぎに記録動作が終了する場合について説
明する。転写ベルト８の停止位置は記録紙サイズや画像
形成内容により不定であるが、転写ベルト８は、所定の
動作シーケンスに基づき、画像形成が終了したある時点
から減速テーブルを参照して停止する。先に述べよう
に、減速時に転写ベルト８が移動する移動量は減速テー
ブルから算出することが可能であるため、結局タイマー
により最後にマーキング２２を検知してから転写ベルト
８が停止するまでの時間を計測することにより、動作終
了時点での転写ベルト８の移動量を計算し、マーキング
２２とホームポジションセンサ２３の成す距離（転写ベ
ルトの回転方向の位相）を記憶手段に記憶しておく。Next, the case where the recording operation is completed will be described. Although the stop position of the transfer belt 8 is not fixed depending on the recording paper size or the image forming content, the transfer belt 8 stops at a certain point in time when the image formation is completed, referring to the deceleration table, based on a predetermined operation sequence. As described above, the amount of movement of the transfer belt 8 at the time of deceleration can be calculated from the deceleration table, so that the time from the last detection of the marking 22 by the timer to the stop of the transfer belt 8 is determined. By calculating the distance, the movement amount of the transfer belt 8 at the end of the operation is calculated, and the distance (phase in the rotation direction of the transfer belt) between the marking 22 and the home position sensor 23 is stored in the storage unit.
【００５１】本実施例では、停止状態における転写ベル
ト８の回転方向の位相も、装置が把握しているため、つ
ぎのジョブを開始する際にマーキング２２がホームポジ
ションセンサ２３を通過していない状態で、画像形成が
開始される場合がある。In this embodiment, since the apparatus also knows the phase of the transfer belt 8 in the rotation direction in the stopped state, the marking 22 does not pass through the home position sensor 23 when starting the next job. Thus, image formation may be started.
【００５２】その場合、記憶していた停止状態における
マーキング２２とホームポジションセンサ２３の成す距
離、すなわち停止状態における転写ベルト８の回転方向
の位相と、転写ベルト８が起動後の画像形成を行うまで
の時間をタイマーにより測定することで、マーキング２
２がホームポジションセンサ２３を通過していない状態
でも、駆動ローラ１２が駆動している転写ベルト８の領
域が事前にわかる。In this case, the stored distance between the marking 22 in the stopped state and the home position sensor 23, that is, the phase in the rotating direction of the transfer belt 8 in the stopped state, and the time until the transfer belt 8 starts forming an image after the start. By measuring the time of
Even when the transfer roller 2 does not pass through the home position sensor 23, the area of the transfer belt 8 where the drive roller 12 is driven can be known in advance.
【００５３】上述したアルゴリズムを図６のフローチャ
ートに示す。The algorithm described above is shown in the flowchart of FIG.
【００５４】本実施例では、ベルトの厚さむらに起因す
る色ずれを補正する方法として、先の実施例とは異な
り、Ｙ〜Ｋの各色の画像形成開始タイミングを補正す
る。In this embodiment, as a method of correcting a color shift caused by uneven thickness of the belt, the image forming start timing of each of the colors Y to K is corrected unlike the previous embodiment.
【００５５】具体的には、画像形成開始時点のベルト体
の位相を認識することによって、これから画像形成を行
う画像について、Ｙ〜Ｋ画像形成時のベルト体の平均速
度が算出できる。この速度は、各色毎にベルト体の異な
る位置が駆動されている状態であるから、同じ値にはな
らない。More specifically, by recognizing the phase of the belt at the start of image formation, the average speed of the belt at the time of Y to K image formation can be calculated for an image to be formed. This speed does not become the same value because different positions of the belt body are driven for each color.
【００５６】従って、所定の露光開始タイミングで各色
の露光を開始しても、色ずれが発生する。本実施例で
は、各色の画像形成中のベルト体の走行速度の差から発
生する色ずれ量が画像全域で最小になる様に、各色の露
光開始タイミングを補正する。Therefore, even if exposure of each color is started at a predetermined exposure start timing, a color shift occurs. In the present embodiment, the exposure start timing of each color is corrected so that the amount of color shift generated from the difference in the traveling speed of the belt member during image formation of each color is minimized in the entire image.
【００５７】本実施例では、画像形成開始時点でのベル
ト体の位相に応じて、各色の画像開始タイミングを補正
する一方で、先の実施例とは異なり、転写ベルト駆動手
段の超音波モーター５の速度は一定値に制御される。In this embodiment, while the image start timing of each color is corrected in accordance with the phase of the belt at the start of image formation, unlike the previous embodiment, the ultrasonic motor 5 of the transfer belt driving means is different from the previous embodiment. Is controlled to a constant value.
【００５８】実施例３ 本発明のさらに他の実施例を説明する。Embodiment 3 Still another embodiment of the present invention will be described.
【００５９】図７は、本実施例の画像形成装置の概略を
示す断面図である。本画像形成装置は、第２の像担持体
としてベルト状中間転写体、すなわち中間転写ベルト３
０を有し、中間転写ベルト３０に沿って感光ドラム１３
Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを備える画像形成部１０
Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０が設置されている。中間転写
ベルト３０は、駆動ローラ３４および従動ローラである
テンションローラ３２、転写ローラ３３に掛け回され、
駆動ローラ３４による駆動で矢印Ａ方向に回転駆動され
る。FIG. 7 is a sectional view schematically showing the image forming apparatus of this embodiment. In the present image forming apparatus, a belt-shaped intermediate transfer member, that is, an intermediate transfer belt 3 is used as a second image carrier.
0, and along the intermediate transfer belt 30, the photosensitive drum 13
Image forming unit 10 including Y, 13M, 13C, and 13K
Y, 10M, 10C, and 10 are installed. The intermediate transfer belt 30 is wound around a driving roller 34, a tension roller 32 as a driven roller, and a transfer roller 33,
Driven by the drive roller 34, it is rotationally driven in the direction of arrow A.
【００６０】各画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋは、実施例１
と同様な基本構成を有しており、感光ドラム１３（１３
Ｙ〜１３Ｃ）、図示しない一次帯電器、現像器、像露光
装置、１次転写帯電器である転写ブレード３７（３７Ｙ
〜３７Ｋ）およびクリーナを備え、このうち、感光ドラ
ム、一次帯電器、現像器およびクリーナは、同様に、装
置本体に着脱自在な画像形成ユニットに構成されてい
る。The image forming units 10Y to 10K are the same as those in the first embodiment.
Has the same basic configuration as that of the photosensitive drum 13 (13
Y to 13C), a transfer blade 37 (37Y), which is a primary charger, a developing device, an image exposure device, and a primary transfer charger (not shown)
37K) and a cleaner, of which the photosensitive drum, the primary charger, the developing device, and the cleaner are similarly configured as an image forming unit detachable from the apparatus main body.
【００６１】各画像形成ユニット同士の成す距離や、中
間転写ベルトの駆動ローラ３４の直径は、実施例１と同
様である。The distance between the image forming units and the diameter of the drive roller 34 of the intermediate transfer belt are the same as those in the first embodiment.
【００６２】本画像形成装置における概略の画像形成プ
ロセスは、以下の通りである。各感光ドラム１３に対
し、一次帯電器による帯電、原稿読み取り装置、あるい
はコンピュータ等の出力装置から送られた画像情報信号
に基づく、像露光装置による露光、得られた潜像の現像
器による現像で、各感光ドラム１３上に各色のトナー像
を形成し、その各色のトナー像をそれぞれの１次転写部
で転写ブレード３７（３７Ｙ〜３７Ｋ）により、中間転
写ベルト３０上に順次重ね合わせて１次転写し、中間転
写ベルト３０上に４色のトナー像を重畳したカラー画像
を形成する。The general image forming process in the present image forming apparatus is as follows. Each photosensitive drum 13 is charged by a primary charger, exposed by an image exposure device based on an image information signal sent from an original reading device or an output device such as a computer, and developed by a developing device for a latent image obtained. A toner image of each color is formed on each photosensitive drum 13, and the toner images of each color are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 30 by the transfer blades 37 (37Y to 37K) at the respective primary transfer portions. The image is transferred, and a color image in which four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 30 is formed.
【００６３】上記の画像形成に対応して、図示しないカ
セットから記録紙を中間転写ベルト３０に向けて搬送
し、その手前でレジストローラ７により記録紙の斜行等
を補正し、タイミングをとって、中間転写ベルト３０の
２次転写帯電器３６が設置された２次転写部に供給し、
２次転写帯電器３６およびこれと中間転写ベルト３０を
挟んで対向した２次転写ローラ３３により、中間転写ベ
ルト３０上のフルカラー画像を記録しに一括して２次転
写する。In response to the above-described image formation, the recording paper is conveyed from a cassette (not shown) toward the intermediate transfer belt 30, and the skew of the recording paper is corrected by the registration roller 7 just before the recording paper. To the secondary transfer section of the intermediate transfer belt 30 where the secondary transfer charger 36 is installed,
The full-color image on the intermediate transfer belt 30 is recorded and secondary-transferred collectively by the secondary transfer charger 36 and the secondary transfer roller 33 opposed thereto with the intermediate transfer belt 30 interposed therebetween.
【００６４】転写後の記録紙は、搬送ベルト３９により
定着器を構成する定着ローラ対１８、１９に搬送され、
そこで４色のトナー像が熱溶融して記録紙上に定着さ
れ、フルカラーの定着画像に形成されて、装置外部に排
出される。The recording paper after the transfer is conveyed by a conveying belt 39 to a pair of fixing rollers 18 and 19 constituting a fixing device.
There, the four color toner images are melted and fixed on the recording paper to form a full-color fixed image, which is discharged outside the apparatus.
【００６５】本実施例において、中間転写ベルト３０
は、図８に示すように、継ぎ目４２を有し、継ぎ目４２
を跨いで中間転写ベルト３０に画像を転写することがで
きない。画像形成中、この継ぎ目４２の位置を把握する
ために、中間転写ベルト３０の周方向の１所の端部、本
例では、継ぎ目４２の端部に、マーキング２２が貼り付
けによって設けられており、装置本体側の透過型のフォ
トセンサ（フォトインタラプタ）２３によりその通過を
検出する。In this embodiment, the intermediate transfer belt 30
Has a seam 42 as shown in FIG.
The image cannot be transferred to the intermediate transfer belt 30 across the. During image formation, in order to grasp the position of the seam 42, the marking 22 is provided by sticking at one end in the circumferential direction of the intermediate transfer belt 30, in this example, at the end of the seam 42. The passage is detected by a transmission type photo sensor (photo interrupter) 23 on the apparatus main body side.
【００６６】本装置の中間転写ベルト３０を回転駆動す
る駆動ローラ３４は、図示しないパルスモーターおよび
減速ギア列によって駆動されており、駆動ローラ３４の
直径は約３０．６ｍｍ（＝周長９６．１３ｍｍ）で、各
色のトナー像を形成する画像形成ユニット同士の距離、
すなわち各感光ドラム１３間の距離（ピッチ）と一致さ
せてあり、駆動ローラ３４の偏芯により中間転写ベルト
３０の線速度が変化した際の色ずれ発生を防止してい
る。The driving roller 34 for rotating the intermediate transfer belt 30 of this apparatus is driven by a pulse motor and a reduction gear train (not shown). The diameter of the driving roller 34 is about 30.6 mm (= peripheral length 96.13 mm). ), The distance between image forming units that form toner images of each color,
In other words, the distance (pitch) between the photosensitive drums 13 is matched to prevent the occurrence of color misregistration when the linear velocity of the intermediate transfer belt 30 changes due to the eccentricity of the drive roller 34.
【００６７】中間転写ベルト３０の周長は８９６ｍｍ
で、周速は１１７ｍｍ／秒であり、中間転写ベルトが１
周するの要する時間は約７．７秒である。The circumference of the intermediate transfer belt 30 is 896 mm
And the peripheral speed is 117 mm / sec.
It takes about 7.7 seconds to go around.
【００６８】本実施例でも、先の実施例と同じく、マー
キング２２をセンサ２３が検出した後、パルスモータに
印加されたパルスを順次カウントし、つぎにマーキング
２２を検出した時点で、パルスカウント値をリセットす
るという動作を繰り返す。そして画像形成動作が完全に
終了した時点で、保持しているパルス数を記憶手段に格
納する。In this embodiment, as in the previous embodiment, the pulse applied to the pulse motor is sequentially counted after the sensor 23 detects the marking 22, and when the marking 22 is detected, the pulse count value is counted. Is repeated. Then, when the image forming operation is completely completed, the stored number of pulses is stored in the storage unit.
【００６９】図９において、中間転写ベルトの移動方向
が図の左方向であるとすると、記録材に画像形成する画
像は、中間転写ベルトに対し、図の右方向の中間転写ベ
ルトの上流方向に向けて転写されて行くことになる。中
間転写ベルトの継ぎ目から下流方向に記録材サイズだけ
離れた領域内では、その記録材に画像形成する画像の中
間転写ベルトへの転写を開始することはできない。In FIG. 9, assuming that the moving direction of the intermediate transfer belt is the left direction in the figure, the image to be formed on the recording material is upstream of the intermediate transfer belt in the right direction in the figure with respect to the intermediate transfer belt. It will be transcribed toward. In an area separated by a recording material size in the downstream direction from the seam of the intermediate transfer belt, transfer of an image to be formed on the recording material to the intermediate transfer belt cannot be started.
【００７０】すなわち、画像形成する記録材がＡ３用
紙、中間転写ベルトの１周長が８９６ｍｍ、継ぎ目の長
さが１０ｍｍである場合、Ａ３用紙に形成する画像（Ａ
３画像）の長さは約４２０ｍｍであるから、中間転写ベ
ルトの継ぎ目から下流方向の４２０ｍｍの領域では、Ａ
３画像の転写を開始することができない。That is, if the recording material on which the image is to be formed is A3 paper, the circumference of the intermediate transfer belt is 896 mm, and the joint length is 10 mm, the image to be formed on A3 paper (A
3 image) is about 420 mm, so in a region 420 mm downstream from the seam of the intermediate transfer belt, A
The transfer of three images cannot be started.
【００７１】しかし、その４２０ｍｍから下流側に行っ
て継ぎ目に達するまでの残りの４６６ｍｍの領域では、
Ａ３画像の転写を開始しても、画像の後端が継ぎ目にか
かることがない。従って、画像形成開始時に、マーキン
グ２２をセンサ２３で検出する前の状態でも、画像転写
開始位置が、上記の継ぎ目の下流側４２０ｍｍの位置か
ら下流側に残る４２０ｍｍの領域内にある場合は、マー
キング２２の通過をまたずに画像を転写することが可能
で、記録材が出力されるまでの時間を大幅に短縮するこ
とが可能である。However, in the remaining 466 mm area from 420 mm to the downstream side to reach the seam,
Even when the transfer of the A3 image is started, the rear end of the image does not reach the seam. Therefore, at the start of image formation, even before the marking 22 is detected by the sensor 23, if the image transfer start position is within the 420 mm area remaining downstream from the 420 mm downstream side of the seam, the marking It is possible to transfer an image without passing through the recording medium 22, and it is possible to greatly reduce the time until the recording material is output.
【００７２】一方、記録材サイズがＡ４（＝２１０ｍ
ｍ）の場合は、図１０に示すように、同じく継ぎ目の下
流方向の２１０ｍｍの領域では、Ａ４用紙に形成するＡ
４画像の転写を開始することができないが、その下流側
の残る６７６ｍｍの領域では、任意の位置で転写を開始
することができる。On the other hand, when the recording material size is A4 (= 210 m
In the case of m), as shown in FIG. 10, in the region of 210 mm in the downstream direction of the seam, A
Although transfer of the four images cannot be started, transfer can be started at an arbitrary position in the remaining area of 676 mm downstream of the four images.
【００７３】本装置では、装置が停止している状態か
ら、画像形成を開始するまでの中間転写ベルト３０の位
置を把握できる。従って、画像形成開始時に、マーキン
グ２２をセンサ２３で検出する前の状態でも、画像形成
を行う画像サイズから、画像転写開始位置が可能な領域
内にある場合は、マーキング２２の通過をまたずに画像
を転写することが可能で、記録材に形成した画像が出力
されるまでの時間を大幅に短縮することが可能である。In this apparatus, the position of the intermediate transfer belt 30 from the state where the apparatus is stopped until the start of image formation can be grasped. Therefore, at the start of image formation, even before the marking 22 is detected by the sensor 23, if the image transfer start position is within a possible area due to the size of the image on which the image is to be formed, the marking 22 must not pass through. The image can be transferred, and the time until the image formed on the recording material is output can be significantly reduced.
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
転写ベルトや中間転写ベルトのホームポジションを検出
して、ベルト駆動手段の回転量等から、ベルトの停止状
態における回転方向の位相（回転方向の位置）を把握す
るので、つぎに画像形成する際に、ホームポジションを
検出前でも画像形成が開始でき、装置が起動してから最
初の画像が出力されるまでの時間を短縮することが可能
となる。また画像形成作業の終了後、ベルトのホームポ
ジションを検出する前の状態でも、ベルトを速やかに停
止させることが可能で、１枚目の画像の画像形成作業
後、２枚目の画像の画像形成作業が開始可能な状態にな
るまでの時間も増加しない。さらに、装置の起動開始
後、ベルトの移動量をホームポジションを検出するごと
にリセットするので、使用による変化によってベルトの
位相を検出する精度が低下する恐れもない。As described above, according to the present invention,
The home position of the transfer belt or the intermediate transfer belt is detected, and the phase in the rotation direction (position in the rotation direction) in the stopped state of the belt is grasped from the amount of rotation of the belt driving means and the like. In addition, image formation can be started even before the home position is detected, and the time from when the apparatus is started to when the first image is output can be reduced. Further, even after the completion of the image forming operation and before the home position of the belt is detected, the belt can be stopped quickly, and after the image forming operation of the first image, the image forming of the second image is performed. The time until the work can be started does not increase. Furthermore, since the movement amount of the belt is reset each time the home position is detected after the start of the apparatus, there is no possibility that the accuracy of detecting the phase of the belt is reduced by a change due to use.
【図１】本発明を適用した画像形成装置の一実施例を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図２】図１の画像形成装置の各画像形成部に設置され
た画像形成ユニットを示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an image forming unit installed in each image forming unit of the image forming apparatus of FIG.
【図３】図１の画像形成装置における転写ベルトユニッ
トを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a transfer belt unit in the image forming apparatus of FIG. 1;
【図４】図１の実施例における転写ベルトの位相を判断
するアルゴリズムを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an algorithm for determining the phase of the transfer belt in the embodiment of FIG.
【図５】本発明の画像形成装置の他の実施例における転
写ベルトの速度制御テーブルの内容を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the contents of a transfer belt speed control table in another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
【図６】図５の実施例における転写ベルトの位相を判断
するアルゴリズムを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an algorithm for determining the phase of the transfer belt in the embodiment of FIG.
【図７】本発明の画像形成装置のさらに他の実施例を示
す概略断面図である。FIG. 7 is a schematic sectional view showing still another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
【図８】図７の画像形成装置における中間転写ベルトユ
ニットを示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view illustrating an intermediate transfer belt unit in the image forming apparatus of FIG. 7;
【図９】図７の実施例における中間転写ベルト上でのＡ
３画像の転写開始可能領域を示す説明図である。9 is a diagram illustrating an example of A on the intermediate transfer belt in the embodiment of FIG. 7;
FIG. 5 is an explanatory diagram showing transfer startable areas of three images.
【図１０】図７の実施例における中間転写ベルト上での
Ａ４画像の転写開始可能領域を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an area where transfer of an A4 image can be started on an intermediate transfer belt in the embodiment of FIG. 7;
５ 超音波モーター ４Ｙ〜４Ｋ 感光ドラム軸 ８ 転写ベルト １１ 転写帯電器 １２ ベルト駆動ローラ １３Ｙ〜１３Ｋ 感光ドラム ２２ マーキング ２３ センサ ３０ 中間転写ベルト ３３ ２次転写ローラ ３４ ベルト駆動ローラ ３７Ｙ〜３７Ｋ １次転写帯電器 ４２ 継ぎ目 Reference Signs List 5 ultrasonic motor 4Y-4K photosensitive drum shaft 8 transfer belt 11 transfer charger 12 belt drive roller 13Y-13K photosensitive drum 22 marking 23 sensor 30 intermediate transfer belt 33 secondary transfer roller 34 belt drive roller 37Y-37K primary transfer charging Tableware 42 seam
Claims (16)
は前記ベルト体に担持された記録材に像を形成する像形
成手段と、を有する画像形成装置において、 前記ベルト体の基準位置を検出する検出手段と、前記ベ
ルト体が停止した際、前記検出手段により前記ベルト体
の基準位置を検出してから前記ベルト体が移動した移動
量を表す情報を記憶する記憶手段と、を有することを特
徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising: a movable belt member; and image forming means for forming an image on the belt member or a recording material carried on the belt member, wherein a reference position of the belt member is detected. And a storage means for storing information indicating the amount of movement of the belt body after detecting the reference position of the belt body by the detection means when the belt body stops. Characteristic image forming apparatus.
位置を検出する前に、前記記憶手段に記憶された情報に
基づいて、前記像形成手段は前記ベルト体又は前記ベル
ト体に担持された記録材に像を形成開始することを特徴
とする請求項１の画像形成装置。2. The image forming device according to claim 1, wherein the image forming device is configured to detect the reference position of the belt member based on information stored in the storage device. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein image formation is started on the material.
前記ベルト体の移動量を計測する計測手段を有し、前記
検出手段により前記ベルト体の基準位置を検出してから
次に基準位置を検出するまでの間、前記計測手段により
計測された前記ベルト体の移動量を表す情報を前記記憶
手段に記憶し、前記ベルト体の基準位置を次に検出した
際、前記記憶手段に記憶された情報をクリアして再度前
記計測手段により計測を開始することを特徴とする請求
項１又は２の画像形成装置。3. A measuring means for measuring a movement amount of the belt body after detecting a reference position of the belt body, and then detecting a reference position of the belt body by the detecting means, Until detecting, the information indicating the amount of movement of the belt body measured by the measuring means is stored in the storage means, and when the reference position of the belt body is next detected, the information is stored in the storage means. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information is cleared, and the measurement is restarted by the measurement unit. 4.
る駆動手段を含む駆動系に設けられるパルス発生手段
と、前記パルス発生手段により発生したパルス数を計数
する計数手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかの項に記載の画像形成装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the measuring unit includes: a pulse generating unit provided in a driving system including a driving unit that drives the belt body; and a counting unit that counts the number of pulses generated by the pulse generating unit. Claim 1 to claim
3. The image forming apparatus according to any one of items 3.
は前記ベルト体に担持された記録材に像を形成する像形
成手段と、を有する画像形成装置において、 前記ベルト体の基準位置を検出する検出手段と、前記検
出手段により前記ベルト体の基準位置を検出してから経
過する時間を計測する計測手段と、前記計測手段により
計測された時間を記憶する記憶手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置。5. An image forming apparatus comprising: a movable belt member; and image forming means for forming an image on the belt member or a recording material carried on the belt member, wherein a reference position of the belt member is detected. Detecting means for detecting the reference position of the belt body by the detecting means, measuring means for measuring a time elapsed since the detecting means, and storage means for storing the time measured by the measuring means. Image forming apparatus.
置を検出する前に、前記記憶手段に記憶された情報に基
づいて、前記像形成手段は前記ベルト体又は前記ベルト
体に担持された記録材に像を形成開始することを特徴と
する請求項５の画像形成装置。6. The image forming means, based on information stored in the storage means, before the detection means detects a reference position of the belt body, wherein the image forming means is a recording medium carried on the belt body. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein an image is formed on the material.
位置を検出してから次に基準位置を検出するまでの間、
前記計測手段により計測された時間を前記記憶手段に記
憶し、前記ベルト体の基準位置を次に検出した際、前記
記憶手段に記憶された情報をクリアして再度前記計測手
段により計測を開始することを特徴とする請求項５又は
６の画像形成装置。7. A period from when the detecting means detects a reference position of the belt body to when the next reference position is detected.
The time measured by the measurement means is stored in the storage means, and when the reference position of the belt body is detected next, the information stored in the storage means is cleared and the measurement is started again by the measurement means. 7. The image forming apparatus according to claim 5, wherein:
る駆動手段を含む駆動系に設けられるパルス発生手段
と、前記パルス発生手段により発生したパルス数を計数
する計数手段と、を備えることを特徴とする請求項５〜
７のいずれかの項に記載の画像形成装置。8. The apparatus according to claim 1, wherein the measuring unit includes: a pulse generating unit provided in a driving system including a driving unit that drives the belt member; and a counting unit that counts the number of pulses generated by the pulse generating unit. Claim 5
8. The image forming apparatus according to any one of items 7.
スモーターを備えることを特徴とする請求項１〜８のい
ずれかの項に記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit that drives the belt body includes a pulse motor.
動モーターを備えることを特徴とする請求項１〜８のい
ずれかの項に記載の画像形成装置。10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving unit that drives the belt body includes a vibration motor.
報を記憶する第２の記憶手段を有することを特徴とする
請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。11. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a second storage unit that stores thickness information of the belt body in a circumferential direction.
を備え、前記記憶手段及び前記第２の記憶手段に記憶さ
れた情報に基づいて、前記像担持体への像形成開始タイ
ミングを補正する請求項１１の項に記載の画像形成装
置。12. The image forming means includes an image carrier for carrying an image, and based on information stored in the storage means and the second storage means, the timing of starting image formation on the image carrier is determined. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the correction is performed.
し、前記記憶手段及び前記第２の記憶手段に記憶された
情報に基づいて、前記駆動手段による前記ベルト体の駆
動速度を補正することを特徴とする請求項１１の画像形
成装置。13. A driving device for driving the belt member, wherein a driving speed of the belt member by the driving member is corrected based on information stored in the storage device and the second storage device. The image forming apparatus according to claim 11, wherein:
形成手段は前記記憶手段に記憶された情報に基づいて、
前記ベルト体の継ぎ目を避けるように前記ベルト体又は
前記ベルト体に担持された記録材に像を形成することを
特徴とする請求項１〜１３のいずれかの項に記載の画像
形成装置。14. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt body has a seam, and the image forming unit is configured to store information based on information stored in the storage unit.
14. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an image is formed on the belt member or a recording material carried on the belt member so as to avoid a seam of the belt member.
形成された像を記録材に転写することを特徴とする請求
項１〜１４のいずれかの項に記載の画像形成装置。15. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image formed on the belt member by the image forming unit is transferred to a recording material.
れ担持する複数の像担持体を備え、前記各像担持体から
前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材に複
数色のトナー像を順次重ねて転写することを特徴とする
請求項１〜１５のいずれかの項に記載の画像形成装置。16. The image forming means includes a plurality of image carriers each carrying a plurality of color images, and a plurality of color toners are transferred from each of the image carriers to the belt member or a recording material carried on the belt member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the images are sequentially superimposed and transferred.
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