JP2001339735A - Color separation circuit of single board color camera - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an occurrence of false color signal at a color separation circuit of a solid shooting device with plural kinds of color filters arranged in a mosaic shape. SOLUTION: In a color separation circuit of a single board color camera, a signal from a CCD 1 is set in phase by a 1H delay circuit 16, 17 and a selecting circuit 18, and for example, if gains of AGC 12, 13 outputted from an AGC controlling circuit 37 are big, a correlation result of a color-difference correlation color isolator 25 is increased, and if gains of the AGC 12, 13 are small, a correlation result of an original color correlation color isolator 24 is increased, so that the AGC 12, 13 are synthesized at a weighted adding circuit 36, then an interpolating output is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、固体撮像デバイ
スを利用した単板式カラービデオカメラの色分離回路に
関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a color separation circuit for a single-chip color video camera using a solid-state imaging device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＣＣＤ等の固体撮像デバイスを利用した
単板式カラーカメラでは、固体撮像デバイスの各画素に
対応して特定の色（例えばＲ、Ｇ、Ｂの３色のうちのど
れか一つ）の色フィルタが設けられている。そして、特
定の色に対応した固体撮像デバイスの各画素からの信号
を処理して、色分離を行い、Ｒ、Ｇ、Ｂの映像信号を生
成している。2. Description of the Related Art In a single-chip color camera using a solid-state imaging device such as a CCD, a specific color (for example, any one of three colors of R, G, and B) is corresponding to each pixel of the solid-state imaging device. ) Is provided. Then, a signal from each pixel of the solid-state imaging device corresponding to a specific color is processed, color separation is performed, and R, G, and B video signals are generated.

【０００３】従来、カラーカメラにおける色分離とは、
ＣＣＤ信号から輝度信号と色信号とを分離、生成する処
理を表したが、現在ではＣＣＤ信号から全画素位置のＲ
ＧＢ信号を生成する処理を表すことが多くなった。この
ことから、ＣＣＤ信号からの色分離を、色信号補間や画
素補間と呼ばれることも多くなっている。Conventionally, color separation in a color camera is
The process of separating and generating a luminance signal and a color signal from a CCD signal has been described.
It often represents a process of generating a GB signal. For this reason, color separation from CCD signals is often called color signal interpolation or pixel interpolation.

【０００４】図１９は、従来の色分離処理を示してい
る。FIG. 19 shows a conventional color separation process.

【０００５】例えば、図１９の（ｂ）に示すように、
Ｇ、Ｒ、Ｇ、Ｒ…と水平方向にＧとＲのフィルタが交互
に配置されている場合を考える。このような場合には、
例えば、Ｒのフィルタが配されている画素からは、Ｇの
信号は得られないため、この画素に対応するＧ信号を隣
接する画素からの信号で補間することにより求める。つ
まり、図１９の（ｂ）の１番目のＧ画素からの信号と３
番目のＧ画素からの信号の平均を計算することにより、
２番目のＲ画素に対応するＧ信号を得ることができる。
この方法はよく知られているように、水平方向の相関性
を利用したものである。For example, as shown in FIG.
Consider a case where G and R filters are alternately arranged in the horizontal direction of G, R, G, R. In such a case,
For example, since a G signal cannot be obtained from a pixel provided with an R filter, the G signal corresponding to this pixel is obtained by interpolating with a signal from an adjacent pixel. That is, the signal from the first G pixel in FIG.
By calculating the average of the signal from the Gth pixel,
A G signal corresponding to the second R pixel can be obtained.
As is well known, this method utilizes horizontal correlation.

【０００６】しかしながら、このような単純な補間方法
では、画面において、白と黒の部分が隣接するような境
界部（エッジ部）に、偽色信号が発生することが知られ
ている。まず、この偽色信号の発生について、簡単に説
明する。However, with such a simple interpolation method, it is known that a false color signal is generated at a boundary portion (edge portion) where white and black portions are adjacent to each other on a screen. First, the generation of the false color signal will be briefly described.

【０００７】図１９の（ｂ）に示すフィルタ配列の固体
撮像デバイスに対して、図１９の（ａ）に示す様な白か
ら黒に急激に変化する画像の光が与えられているとす
る。このとき、各画素からの信号出力値が、図１９の
（ｃ）に示すような値であると仮定する。すなわち、白
の部分に対応する各画素からの信号出力値はすべて１．
０であり、黒の部分に対応する各画素からの信号出力値
はすべて０である。It is assumed that light of an image that rapidly changes from white to black as shown in FIG. 19A is applied to the solid-state imaging device having the filter arrangement shown in FIG. At this time, it is assumed that the signal output value from each pixel is a value as shown in FIG. That is, the signal output values from each pixel corresponding to the white portion are all 1.
0, and the signal output values from each pixel corresponding to the black portion are all 0.

【０００８】Ｒのフィルタが配されている画素に対する
Ｇ信号およびＧのフィルタが配されている画素に対する
Ｒ信号を、上述した補間方法で補間すると、補間処理後
のＧ信号及びＲ信号は、図１９の（ｄ）、（ｅ）に示す
ようになる。すなわち、白と黒との境界部分において、
偽色信号が発生していることがわかる。Ｒのフィルタが
配されている画素に対する最適なＧ信号およびＧのフィ
ルタが配されている画素に対する最適なＲ信号は、図１
９の（ｆ）、（ｇ）に示すようにならなければならな
い。When the G signal for the pixel provided with the R filter and the R signal for the pixel provided with the G filter are interpolated by the above-described interpolation method, the G signal and the R signal after the interpolation processing are as shown in FIG. 19 (d) and (e). That is, at the boundary between white and black,
It can be seen that a false color signal has been generated. The optimum G signal for the pixel provided with the R filter and the optimum R signal for the pixel provided with the G filter are shown in FIG.
9 (f) and (g).

【０００９】このような、偽の色信号の発生に対する対
策としては、ローパスフィルタを利用して偽色信号を目
だちにくくする方法や、上記の様な境界部分（エッジ
部）での色信号を抑圧する方法が考えられてきた。As a countermeasure against the generation of such a false color signal, a method of making the false color signal less noticeable by using a low-pass filter, a method of making the color signal at the boundary portion (edge portion) as described above. There has been a method of suppressing this.

【００１０】しかしながら、ローパスフィルタを利用す
る方法では、偽色信号のレベルを下げることはできる
が、かえって偽色信号が発生する領域が拡大されてしま
うので、完全な解決とはならない。また、境界部分で色
信号の抑圧を行う方法では、本来あるべき色信号までも
抑圧されてしまい、境界部分での色がなくなるおそれが
ある。However, in the method using the low-pass filter, the level of the false color signal can be reduced, but the area where the false color signal is generated is rather enlarged, so that it is not a complete solution. Further, in the method of suppressing a color signal at a boundary portion, even a color signal which should be originally present is suppressed, and there is a possibility that a color at the boundary portion is lost.

【００１１】この問題を解決するために、特許第２９３
１５２０号公報では、輝度の変化に対して色信号の局所
的な変化は小さいため、Ｇ信号とＲ信号またはＢ信号と
の比は隣接画素間においてほぼ等しいという性質及び特
定の色成分の低域成分と高域成分との比は他の色成分に
おいても等しいという性質を利用して補間処理、即ち原
色相関色分離処理を行ったり、または色信号の局所的な
変化は小さいためＧ信号とＲ信号またはＢ信号との差は
隣接画素間においてほぼ等しいという性質及び特定の色
成分の低域成分と高域成分との差は他の色成分において
もほぼ等しいという性質を利用して補間処理、即ち色差
相関色分離処理を行っていた。To solve this problem, Japanese Patent No. 293
In Japanese Patent No. 1520, since the local change of the chrominance signal is small with respect to the change of the luminance, the ratio between the G signal and the R signal or the B signal is substantially equal between adjacent pixels, and the low frequency band of the specific color component Interpolation processing, that is, primary color correlated color separation processing is performed using the property that the ratio between the component and the high-frequency component is the same for other color components, or the G signal and the R signal are small because the local change of the color signal is small. Interpolation processing using the property that the difference between the signal or the B signal is substantially equal between adjacent pixels and the property that the difference between the low-frequency component and the high-frequency component of a specific color component is substantially equal in other color components, That is, the color difference correlation color separation processing is performed.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原色相
関色分離処理では、入力映像信号に他の部分と相関性の
ない大きな映像信号、例えばノイズが入力された場合、
除算回路を介して補間処理されるので、ノイズが強調さ
れ、画像の暗い部分に発生するＲ、Ｇ、Ｂのドットノイ
ズが解消できなかった。However, in the primary color correlated color separation processing, when a large video signal having no correlation with other portions, for example, noise is input to the input video signal,
Since the interpolation processing is performed through the division circuit, noise is emphasized, and R, G, and B dot noises generated in a dark portion of the image cannot be eliminated.

【００１３】また、色差相関色分離処理では、同一色の
物体が照明で照らされているとき、物体と照明による影
との境界部で輝度変化が生じることによる偽色信号が解
消できなかった。Further, in the color difference correlated color separation processing, when an object of the same color is illuminated by illumination, a false color signal due to a change in luminance at the boundary between the object and the shadow due to illumination cannot be eliminated.

【００１４】本発明は、固体撮像デバイスを用いた単板
式カラービデオカメラにおいて、複数の色信号成分を生
成する色分離処理において、偽色信号の発生を防止する
と共に、鮮鋭感が高く、色再現性の優れた色分離回路を
提供するものである。According to the present invention, in a single-panel color video camera using a solid-state imaging device, in a color separation process for generating a plurality of color signal components, generation of a false color signal is prevented, sharpness is enhanced, and color reproduction is improved. It is intended to provide a color separation circuit having excellent characteristics.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明による単板式カ
ラーカメラの色分離回路は、各画素に対応して、分光感
度特性の異なる複数の種類の色フィルタが、モザイク状
に配置された固体撮像デバイスからの信号を利得調整を
行う自動利得制御回路を介して処理する単板式カラーカ
メラの色分離回路において、任意の処理対象画素におけ
る複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び周囲の画
素の色信号成分に基づいて生成するために設けられた、
色信号成分生成方式の異なる２種以上の色分離手段、な
らびに各色分離手段によって生成された各色信号成分
を、固体撮像デバイスからの信号に基づいて合成する合
成手段を備えていることを特徴とする。A color separation circuit of a single-panel color camera according to the present invention is a solid-state imaging device in which a plurality of types of color filters having different spectral sensitivity characteristics are arranged in a mosaic pattern corresponding to each pixel. In a color separation circuit of a single-panel color camera that processes a signal from a device through an automatic gain control circuit that performs gain adjustment, a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel are processed by the processing target pixel and surrounding pixels. Provided to generate based on the color signal component,
It is characterized by comprising two or more types of color separation means having different color signal component generation methods, and a synthesis means for synthesizing each color signal component generated by each color separation means based on a signal from a solid-state imaging device. .

【００１６】色分離手段としては、たとえば、任意の処
理対象画素における複数の色信号成分を、上記処理対象
画素及び周囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向
または垂直方向の色の比の相関を利用して生成する原色
相関色分離手段と、任意の処理対象画素における複数の
色信号成分を、上記処理対象画素及び周囲の画素の色信
号成分に基づいて、水平方向または垂直方向の色の差の
相関を利用して生成する色差相関色分離手段とが設けら
れる。[0016] The color separating means may include, for example, converting a plurality of color signal components at an arbitrary processing target pixel into a horizontal or vertical color ratio based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. A primary color correlation color separation unit that generates a correlation using a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels; And a color-difference-correlation color separation means for generating the correlation using the correlation between the differences.

【００１７】この場合、合成手段としては、たとえば、
固体撮像デバイスからの信号レベルが大きい場合には原
色相関色分離手段によって生成された各色信号成分が大
きくなるように、上記両色分離手段によって生成された
各色信号成分を合成し、固体撮像デバイスからの信号レ
ベルが小さい場合には、色差相関色分離手段によって生
成された各色信号成分が大きくなるように、上記両色分
離手段によって生成された各色信号成分を合成するもの
が用いられる。In this case, as the synthesizing means, for example,
When the signal level from the solid-state imaging device is large, the respective color signal components generated by the two-color separation unit are combined so that each color signal component generated by the primary-color correlated color separation unit increases, and In the case where the signal level of the color signal components is low, a device that combines the color signal components generated by the two-color separation unit is used so that the color signal components generated by the color-difference correlated color separation unit increase.

【００１８】あるいは、合成手段としては、たとえば、
固体撮像デバイスからの信号レベルの大きさと対応した
自動利得調整回路の利得が大きい場合には、色差相関色
分離手段によって生成された各色信号成分が大きくなる
ように、上記両色分離手段によって生成された各色信号
成分を合成し、自動利得調整回路の利得が小さい場合に
は原色相関色分離手段によって生成された各色信号成分
が大きくなるように、上記両色分離手段によって生成さ
れた各色信号成分を合成するものが用いられる。Alternatively, as the synthesizing means, for example,
When the gain of the automatic gain adjustment circuit corresponding to the magnitude of the signal level from the solid-state imaging device is large, each of the color signal components generated by the color-difference-correlation color separation means is generated by the two-color separation means so as to increase. The respective color signal components generated by the two-color separation means are synthesized such that the respective color signal components generated by the primary-color correlated color separation means become large when the gain of the automatic gain adjustment circuit is small. What is synthesized is used.

【００１９】処理対象画素における水平方向及び垂直方
向の相関値を求める相関値検出手段を設けておき、原色
相関色分離手段および色差相関色分離手段は、それぞれ
水平方向の相関が強い場合に適した色信号成分を生成す
る水平方向処理手段と、垂直方向の相関が強い場合に適
した色信号成分を生成する垂直方向処理手段とを含んで
おり、原色相関色分離手段および色差相関色分離手段
は、相関値検出手段によって検出された水平方向および
垂直方向の相関値に応じて、水平方向処理手段によって
生成された各色信号成分と垂直方向処理手段によって生
成された各色信号成分とを加重加算することによって、
処理対象画素における複数の色信号成分を求めるように
してもよい。A correlation value detecting means for obtaining correlation values in the horizontal and vertical directions of the pixel to be processed is provided, and the primary color correlation color separation means and the color difference correlation color separation means are suitable for the case where the horizontal correlation is strong. A horizontal direction processing unit for generating a color signal component, and a vertical direction processing unit for generating a color signal component suitable for a case where the vertical correlation is strong, and the primary color correlation color separation unit and the color difference correlation color separation unit Weighted addition of each color signal component generated by the horizontal processing means and each color signal component generated by the vertical processing means in accordance with the horizontal and vertical correlation values detected by the correlation value detecting means. By
A plurality of color signal components in the processing target pixel may be obtained.

【００２０】色分離手段としては、たとえば、、任意の
処理対象画素における複数の色信号成分を、上記処理対
象画素及び周囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方
向または垂直方向の色の比の相関を利用して生成する原
色相関色分離手段と、任意の処理対象画素における複数
の色信号成分を、上記処理対象画素及び周囲の画素の色
信号成分に基づいて、水平方向または垂直方向の色の差
の相関を利用して生成する色差相関色分離手段とが設け
られる。For example, the color separating means may convert a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel into a horizontal or vertical color ratio based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. And a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel in a horizontal or vertical direction based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. A color-difference-correlation color separation unit that generates a color difference using the correlation between the color differences.

【００２１】この場合、合成手段としては、たとえば、
固体撮像デバイスからの信号レベルが大きい場合には適
応型相関色分離手段によって生成された各色信号成分が
大きくなるように、上記両色分離手段によって生成され
た各色信号成分を合成し、固体撮像デバイスからの信号
レベルが小さい場合には、色差相関色分離手段によって
生成された各色信号成分が大きくなるように、上記両色
分離手段によって生成された各色信号成分を合成するも
のが用いられる。In this case, as the synthesizing means, for example,
When the signal level from the solid-state imaging device is large, the respective color signal components generated by the two-color separation unit are combined so that each color signal component generated by the adaptive correlated color separation unit increases, and the solid-state imaging device When the signal level of the two color separation components is low, a component that combines the color signal components generated by the two color separation components is used so that the color signal components generated by the color difference correlation color separation component become large.

【００２２】あるいは、合成手段としては、たとえば、
固体撮像デバイスからの信号レベルの大きさと対応した
自動利得調整回路の利得が大きい場合には、色差相関色
分離手段によって生成された各色信号成分が大きくなる
ように、上記両色分離手段によって生成された各色信号
成分を合成し、自動利得調整回路の利得が小さい場合に
は適応型相関色分離手段によって生成された各色信号成
分が大きくなるように、上記両色分離手段によって生成
された各色信号成分を合成するものが用いられる。Alternatively, as the synthesizing means, for example,
When the gain of the automatic gain adjustment circuit corresponding to the magnitude of the signal level from the solid-state imaging device is large, each of the color signal components generated by the color-difference-correlation color separation means is generated by the two-color separation means so as to increase. The color signal components generated by the two-color separation means are synthesized such that the color signal components generated by the adaptive correlated color separation means become large when the gain of the automatic gain adjustment circuit is small. Is used.

【００２３】処理対象画素における水平方向及び垂直方
向の相関値を求める相関値検出手段を設けておき、適応
型相関色分離手段および色差相関色分離手段は、それぞ
れ水平方向の相関が強い場合に適した色信号成分を生成
する水平方向処理手段と、垂直方向の相関が強い場合に
適した色信号成分を生成する垂直方向処理手段とを含ん
でおり、適応型相関色分離手段および色差相関色分離手
段は、相関値検出手段によって検出された水平方向およ
び垂直方向の相関値に応じて、水平方向処理手段によっ
て生成された各色信号成分と垂直方向処理手段によって
生成された各色信号成分とを加重加算することによっ
て、処理対象画素における複数の色信号成分を求めるよ
うにしてもよい。A correlation value detecting means for obtaining the horizontal and vertical correlation values of the pixel to be processed is provided, and the adaptive correlated color separating means and the color difference correlated color separating means are each suitable for the case where the horizontal correlation is strong. A horizontal direction processing means for generating a color signal component, and a vertical direction processing means for generating a color signal component suitable when the vertical correlation is strong. The means weights and adds each color signal component generated by the horizontal processing means and each color signal component generated by the vertical processing means in accordance with the horizontal and vertical correlation values detected by the correlation value detecting means. By doing so, a plurality of color signal components in the processing target pixel may be obtained.

【００２４】[0024]

【発明の実施の態様】以下、図面に従い、本発明の実施
例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】〔１〕第１の実施の形態の説明 図１は、ＣＣＤおよび色分離回路の構成を示している。[1] Description of First Embodiment FIG. 1 shows a configuration of a CCD and a color separation circuit.

【００２６】ＣＣＤ１には、撮像部２と水平転送部７、
８とが設けられている。ＣＣＤ１の前面には、撮像部２
への光の入射量を調整するための絞りとなるアイリス１
ａが設けられている。The CCD 1 has an image pickup section 2 and a horizontal transfer section 7,
8 are provided. An imaging unit 2 is provided on the front of the CCD 1.
Iris 1 serving as a stop for adjusting the amount of light incident on the iris 1
a is provided.

【００２７】図２は、ＣＣＤ１の構成とその駆動回路と
を示している。撮像部２は、光電変換を行なうフォトダ
イオード４、４、４…と、垂直転送ＣＣＤ５、５、５…
によって構成されている。各フォトダイオード４、４、
４は、Ｒ、Ｇ、Ｂで示される配列の色フィルタを備えて
いる。垂直転送ＣＣＤ５はＣＣＤ外部の垂直駆動回路６
によって駆動される。FIG. 2 shows the structure of the CCD 1 and its driving circuit. The imaging unit 2 includes photodiodes 4, 4, 4,... For performing photoelectric conversion, and vertical transfer CCDs 5, 5, 5,.
It is constituted by. Each photodiode 4, 4,
Reference numeral 4 includes color filters arranged in R, G, and B. The vertical transfer CCD 5 is a vertical drive circuit 6 outside the CCD.
Driven by

【００２８】水平転送部は、第１水平転送ＣＣＤ７及び
第２水平転送ＣＣＤ８によるデュアルチャンネル構造に
なっており、２ラインの信号が同時に得られるようにな
っている。水平転送部７、８は、ＣＣＤ外部の水平駆動
回路９によって駆動される。なお、本発明は、デュアル
チャンネル構造に限定されるものでなく、シングルチャ
ンネル構造でも良い。The horizontal transfer section has a dual channel structure of a first horizontal transfer CCD 7 and a second horizontal transfer CCD 8, so that signals of two lines can be obtained simultaneously. The horizontal transfer units 7 and 8 are driven by a horizontal drive circuit 9 outside the CCD. Note that the present invention is not limited to the dual channel structure, but may have a single channel structure.

【００２９】水平転送部７、８からの信号は、それぞ
れ、ＣＤＳ１０、１１（相関２重サンプリング回路）お
よびＡＧＣ１２、１３（自動利得制御回路）で処理され
た後、Ａ／Ｄ変換回路１４、１５でデジタル信号に変換
される。The signals from the horizontal transfer units 7 and 8 are processed by CDSs 10 and 11 (correlated double sampling circuits) and AGCs 12 and 13 (automatic gain control circuits), respectively, and then A / D conversion circuits 14 and 15. Is converted into a digital signal.

【００３０】一方のＡ／Ｄ変換回路１４から出力された
信号Ｄ０は、選択回路１８内の第１の選択回路１９に送
られるとともに、第１の１Ｈ遅延回路１６に送られる。
他方のＡ／Ｄ変換回路１５から出力された信号Ｄ１は、
選択回路１８内の第１および第２の選択回路１９、２０
に送られるとともに、第２の１Ｈ遅延回路１７に送られ
る。The signal D0 output from one A / D conversion circuit 14 is sent to the first selection circuit 19 in the selection circuit 18 and also to the first 1H delay circuit 16.
The signal D1 output from the other A / D conversion circuit 15 is
First and second selection circuits 19 and 20 in selection circuit 18
And to the second 1H delay circuit 17.

【００３１】各１Ｈ遅延回路１６、１７は、入力信号の
１Ｈ（１水平期間）分を記憶することができるメモリで
あり、各１Ｈ遅延回路１６、１７からは、入力信号が１
Ｈ遅延された信号が出力される。なお、この１Ｈ遅延回
路への信号書き込みと読み出しは、ＣＣＤ１の水平転送
と同期して行われる。このため、ＣＣＤ１の動作を制御
するタイミング発生回路７１と同期信号発生回路７０と
は同期して動作する。Each of the 1H delay circuits 16 and 17 is a memory capable of storing 1H (one horizontal period) of an input signal.
An H-delayed signal is output. The writing and reading of signals to and from the 1H delay circuit are performed in synchronization with the horizontal transfer of the CCD 1. Therefore, the timing generation circuit 71 for controlling the operation of the CCD 1 and the synchronization signal generation circuit 70 operate in synchronization.

【００３２】タイミング発生回路７１からは、ＣＣＤを
駆動するためのタイミングパルス、奇数画素／偶数画素
識別信号およびクロック信号が出力されている。また、
同期信号発生回路７０からは、ＨＤ（水平同期信号）、
ＶＤ（垂直同期信号）およびフィールド識別信号が出力
されている。同期信号発生回路７０からの出力信号によ
って、他の回路部分の動作が制御される。The timing generation circuit 71 outputs a timing pulse for driving the CCD, an odd / even pixel identification signal, and a clock signal. Also,
From the synchronization signal generation circuit 70, HD (horizontal synchronization signal),
A VD (vertical synchronization signal) and a field identification signal are output. The operation of other circuit parts is controlled by the output signal from the synchronization signal generation circuit 70.

【００３３】第１の１Ｈ遅延回路１６の出力Ｄ２は、選
択回路１８内の第２および第３の選択回路２０、２１に
送られる。第２の１Ｈ遅延回路１７の出力Ｄ３は、選択
回路１８内の第３の選択回路２１に送られる。The output D2 of the first 1H delay circuit 16 is sent to the second and third selection circuits 20 and 21 in the selection circuit 18. The output D3 of the second 1H delay circuit 17 is sent to a third selection circuit 21 in the selection circuit 18.

【００３４】選択回路１８は、４ライン分のデジタル信
号から、奇数フィールドか偶数フィールドかに応じて３
ライン分のデジタル信号を選択して出力する。選択回路
１８内の選択回路１９、２０、２１の制御は、同期信号
発生回路７０から出力されるフィールドの種類を表すフ
ィールド識別信号に基づいて行われる。The selection circuit 18 converts a digital signal for four lines into three according to whether it is an odd field or an even field.
Select and output digital signals for the lines. The control of the selection circuits 19, 20, and 21 in the selection circuit 18 is performed based on a field identification signal output from the synchronization signal generation circuit 70 and indicating the type of the field.

【００３５】つまり、奇数フィールドではＤ１、Ｄ２、
Ｄ３の信号が選択され、偶数フィールドでは、Ｄ０、Ｄ
１、Ｄ２の信号が選択される。さらに具体的に説明する
とフィールド識別信号が奇数フィールドを示していると
き（たとえば、Ｌレベルの信号）、第１の選択回路１９
はＤ１を、第２の選択回路２０はＤ２を、第３の選択回
路２１はＤ３を選択する。逆にフィールド識別信号が偶
数フィールドを示しているとき（たとえばＨレベル）、
第１の選択回路１９はＤ０を、第２の選択回路２０はＤ
１を、第３の選択回路２１はＤ２を選択する。このよう
にして、選択回路１８から、偶数及び奇数フィールドに
対応した３ライン分の信号Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２が出力され
る。That is, in the odd field, D1, D2,
The signal of D3 is selected, and D0, D
1, the signal of D2 is selected. More specifically, when the field identification signal indicates an odd field (for example, an L level signal), the first selection circuit 19
Selects D1, the second selection circuit 20 selects D2, and the third selection circuit 21 selects D3. Conversely, when the field identification signal indicates an even field (eg, H level),
The first selection circuit 19 sets D0, and the second selection circuit 20 sets D0.
1 and the third selection circuit 21 selects D2. In this way, signals L0, L1, and L2 for three lines corresponding to the even and odd fields are output from the selection circuit 18.

【００３６】図３は、選択回路１８の動作を示してい
る。FIG. 3 shows the operation of the selection circuit 18.

【００３７】図３の信号（ａ）は、奇数フィールドにお
ける水平同期信号（ＨＤ）を示している。信号（ｆ）
は、フィールド識別信号であり、ここでは、奇数フィー
ルドであるため、Ｌレベルとなっている。The signal (a) in FIG. 3 shows a horizontal synchronizing signal (HD) in an odd field. Signal (f)
Is a field identification signal, which is at an L level because it is an odd field here.

【００３８】図３の信号（ｂ）〜（ｅ）は奇数フィール
ドでの選択回路１８への入力信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ
０を示している。入力画像のフィールドが奇数フィール
ドである場合には、信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１が、信号Ｌ
２、Ｌ１、Ｌ０として選択回路１８から出力されてい
る。The signals (b) to (e) shown in FIG. 3 are input signals D3, D2, D1, and D to the selection circuit 18 in odd fields.
0 is shown. If the fields of the input image are odd fields, the signals D3, D2, D1
2, L1 and L0 are output from the selection circuit 18.

【００３９】奇数フィールドにおいては、第４ライン目
がＤ０として入力された場合には、Ｄ３は第１ライン
目、Ｄ２は第２ライン目、Ｄ１は第３ライン目およびＤ
０は第４ラインとなり、第１ライン、第２ラインおよび
第３ラインの信号が選択される。その次には、Ｄ３は第
３ライン目、Ｄ２は第４ライン目、Ｄ１は第５ライン目
およびＤ０は第６ライン目となり、第３ライン、第４ラ
インおよび第５ラインの信号が選択される。In the odd field, when the fourth line is input as D0, D3 is the first line, D2 is the second line, D1 is the third line and D3.
0 is the fourth line, and the signals of the first, second, and third lines are selected. Next, D3 is the third line, D2 is the fourth line, D1 is the fifth line and D0 is the sixth line, and the signals of the third, fourth, and fifth lines are selected. You.

【００４０】図３の信号（ｇ）は、偶数フィールドにお
ける水平同期信号（ＨＤ）を示している。信号（ｌ）
は、フィールド識別信号であり、ここでは、偶数フィー
ルドであるため、Ｈレベルとなっている。The signal (g) in FIG. 3 shows the horizontal synchronizing signal (HD) in the even field. Signal (l)
Is a field identification signal, which is an H level since it is an even field here.

【００４１】図３の信号（ｈ）〜（ｋ）は偶数フィール
ドでの選択回路１８への入力信号Ｄ３、Ｄ２、Ｄ１、Ｄ
０を示している。入力画像のフィールドが偶数フィール
ドである場合には、信号Ｄ２、Ｄ１、Ｄ０が、信号Ｌ
２、Ｌ１、Ｌ０として選択回路１８から出力されてい
る。The signals (h) to (k) in FIG. 3 are input signals D3, D2, D1, D to the selection circuit 18 in the even field.
0 is shown. When the field of the input image is an even field, the signals D2, D1, and D0 are signals L
2, L1 and L0 are output from the selection circuit 18.

【００４２】偶数フィールドにおいては、第４ライン目
がＤ０として入力された場合には、Ｄ３は第１ライン
目、Ｄ２は第２ライン目、Ｄ１は第３ライン目およびＤ
０は第４ラインとなり、第２ライン、第３ラインおよび
第４ラインの信号が選択される。その次には、Ｄ３は第
３ライン目、Ｄ２は第４ライン目、Ｄ１は第５ライン目
およびＤ０は第６ライン目となり、第４ライン、第５ラ
インおよび第６ラインの信号が選択される。In the even field, when the fourth line is input as D0, D3 is the first line, D2 is the second line, D1 is the third line and D3.
0 is the fourth line, and the signals of the second, third, and fourth lines are selected. Next, D3 is the third line, D2 is the fourth line, D1 is the fifth line and D0 is the sixth line, and the signals of the fourth, fifth, and sixth lines are selected. You.

【００４３】選択回路１８の出力Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２は、
それぞれ、補間処理手段２２、相関検出手段２３に供給
される。The outputs L0, L1, L2 of the selection circuit 18 are
These are supplied to the interpolation processing means 22 and the correlation detection means 23, respectively.

【００４４】補間処理手段２２には、水平方向または垂
直方向の色の比の相関を利用して補間処理を行なう原色
相関色分離部２４と、水平方向または垂直方向の色の差
の相関を利用して補間処理を行なう色差相関色分離部２
５とが設けられている。The interpolation processing means 22 uses a primary color correlation color separation section 24 for performing interpolation processing using the correlation of the horizontal or vertical color ratio, and uses the correlation of the horizontal or vertical color difference. Color difference color separation unit 2 that performs interpolation processing
5 are provided.

【００４５】また、相関検出手段２３には、水平方向相
関検出手段２３ａと垂直方向相関検出手段２３ｂとが設
けられている。、水平方向相関検出手段２３ａからは水
平方向の相関値Ｓｈが出力され、垂直方向相関検出手段
２３ｂからは垂直方向の相関値Ｓｖが出力される。そし
て、これら２つの出力Ｓｈ、Ｓｖは、係数算出手段３２
に与えられる。係数算出手段３２では、両相関値Ｓｈ、
Ｓｖに基づいて、水平方向の係数Ｋｈと垂直方向の係数
Ｋｖを計算する。相関値及び係数の計算方法の詳細につ
いては後述する。The correlation detecting means 23 is provided with a horizontal correlation detecting means 23a and a vertical correlation detecting means 23b. The horizontal correlation value Sh is output from the horizontal correlation detection means 23a, and the vertical correlation value Sv is output from the vertical correlation detection means 23b. Then, these two outputs Sh and Sv are calculated by the coefficient calculating means 32.
Given to. In the coefficient calculating means 32, the two correlation values Sh,
A horizontal coefficient Kh and a vertical coefficient Kv are calculated based on Sv. Details of the method of calculating the correlation value and the coefficient will be described later.

【００４６】図４は、原色相関色分離部２４の構成を示
している。原色相関色分離部２４は、フィールド内水平
補間回路２６と、フィールド内垂直補間回路２７と、加
重加算手段２８とを備えている。FIG. 4 shows the configuration of the primary color correlated color separation section 24. The primary color correlated color separation unit 24 includes an intra-field horizontal interpolation circuit 26, an intra-field vertical interpolation circuit 27, and a weighted addition unit 28.

【００４７】フィールド内水平補間回路２６は、３ライ
ン分のＣＣＤ１からの出力信号に基づいて、水平方向の
相関が強い場合に適した補間処理を行なって、色信号Ｇ
ｈ、Ｒｈ、Ｂｈを出力する。フィールド内垂直補間回路
２７は、３ライン分のＣＣＤ１からの出力信号に基づい
て、垂直方向の相関が強い場合に適した補間処理を行な
って、色信号Ｇｖ、Ｒｖ、Ｂｖを出力する。原色相関色
分離部２４内の各補間回路２６、２７による具体的な補
間方法については、後述する。The in-field horizontal interpolation circuit 26 performs an interpolation process suitable for a case where the correlation in the horizontal direction is strong, based on the output signals from the CCD 1 for three lines, and
h, Rh, and Bh are output. The intra-field vertical interpolation circuit 27 performs an interpolation process suitable for a case where the correlation in the vertical direction is strong, based on output signals from the CCD 1 for three lines, and outputs color signals Gv, Rv, and Bv. A specific interpolation method by each of the interpolation circuits 26 and 27 in the primary color correlation color separation section 24 will be described later.

【００４８】なお、水平方向の相関が強い場合とは、細
かい横縞の画像のように、水平方向の相関が強く、垂直
方向の相関がほとんどない場合をいう。また、垂直方向
の相関が強い場合とは、細かい縦じまの画像のように、
垂直方向の相関が強く、水平方向の相関がほとんどない
場合をいう。The case where the correlation in the horizontal direction is strong refers to the case where the correlation in the horizontal direction is strong and the correlation in the vertical direction hardly exists, as in a fine horizontal stripe image. Also, when the correlation in the vertical direction is strong, like a fine vertical stripe image,
This refers to the case where the correlation in the vertical direction is strong and there is almost no correlation in the horizontal direction.

【００４９】各補間回路２６、２７から出力される色信
号Ｇｈ、Ｒｈ、Ｂｈ及びＧｖ、Ｒｖ、Ｂｖは、加重加算
手段２８に供給される。加重加算手段２８には、さら
に、係数算出手段３２から出力される水平方向の係数Ｋ
ｈと垂直方向の係数Ｋｖも供給される。加重加算手段２
８は、係数Ｋｈを色信号Ｇｈ、Ｒｈ、Ｂｈに乗算すると
ともに、係数Ｋｖを色信号Ｇｖ、Ｒｖ、Ｂｖに乗算した
後、同じ色信号どうし（ＧｈとＧｖ、ＲｈとＲｖ、Ｂｈ
とＢｖ）を加算して、最終的な色信号Ｇ１、Ｒ１、Ｂ１
を出力する。The color signals Gh, Rh, Bh and Gv, Rv, Bv output from the interpolation circuits 26, 27 are supplied to the weighted addition means 28. The weighted addition means 28 further includes a horizontal coefficient K output from the coefficient calculation means 32.
h and the vertical coefficient Kv are also supplied. Weighted addition means 2
8 multiplies the color signals Gh, Rh, and Bh by the coefficient Kh, and multiplies the color signals Gv, Rv, and Bv by the coefficient Kv, and thereafter the same color signals (Gh and Gv, Rh and Rv, and Bh).
And Bv) are added to obtain the final color signals G1, R1, and B1.
Is output.

【００５０】図５は、色差相関色分離部２５の構成を示
している。色差相関色分離部２５は、フィールド内水平
補間回路２９と、フィールド内垂直補間回路３０と、加
重加算手段３１とを有している。なお、この色差相関色
分離部２５内の各補間回路２９、３０による具体的な補
間方法については、後述する。FIG. 5 shows the configuration of the color difference correlated color separation section 25. The color difference correlation color separation unit 25 includes an intra-field horizontal interpolation circuit 29, an intra-field vertical interpolation circuit 30, and a weighted addition unit 31. A specific interpolation method by each of the interpolation circuits 29 and 30 in the color difference correlated color separation section 25 will be described later.

【００５１】色差相関色分離部２５と上述した原色相関
色分離部２４とは、フィールド内水平方向補間回路２９
及びフィールド内垂直補間回路３０での補間処理方法が
異なるのみである。色差相関色分離部２５の加重加算手
段３１からは、最終的に色信号Ｇ２、Ｒ２、Ｂ２が出力
される。The color difference correlated color separation section 25 and the above-described primary color correlated color separation section 24 are provided with an intra-field horizontal interpolation circuit 29.
The only difference is the interpolation processing method in the vertical interpolation circuit 30 within the field. The color signals G2, R2, and B2 are finally output from the weighted addition unit 31 of the color difference correlated color separation unit 25.

【００５２】原色相関色分離方法と色差相関色分離方法
とについて説明する。まず、原色相関色分離方式につい
て説明する。フィールド内水平補間回路２６、フィール
ド内垂直補間回路２７は、基本的には、図６の様なブロ
ックからなるデジタル処理回路で構成される。図６の３
３、３４は１画素分が伝送されるに要する時間と等しい
遅延時間を備えた遅延手段であり、３５は演算手段であ
る。各補間回路２６、２７は、この例では、３×３画素
のブロック内の９個の画素の信号に基づき、中央の１つ
の画素の位置に対応する３色の色信号を作成する。The primary color correlation color separation method and the color difference correlation color separation method will be described. First, the primary color correlated color separation method will be described. The intra-field horizontal interpolation circuit 26 and the intra-field vertical interpolation circuit 27 are basically constituted by digital processing circuits composed of blocks as shown in FIG. 3 in FIG.
Reference numerals 3 and 34 denote delay means having a delay time equal to the time required to transmit one pixel, and reference numeral 35 denotes an arithmetic means. In this example, each of the interpolation circuits 26 and 27 creates three color signals corresponding to the position of one central pixel based on the signals of nine pixels in a block of 3 × 3 pixels.

【００５３】すなわち、選択回路１９、２０、２１から
出力される信号Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２は、遅延手段３３、３
４に入力されることにより、９画素分の信号が同時に演
算手段３５に与えられることになる。そして、演算手段
３５における演算により、補間処理が行なわれる。That is, the signals L0, L1, L2 output from the selection circuits 19, 20, 21 are supplied to the delay means 33, 3
As a result, the signals for nine pixels are simultaneously supplied to the calculating means 35. Then, the interpolation processing is performed by the calculation in the calculation means 35.

【００５４】図７は、ＣＣＤ１上の画素の配列と選択さ
れる画素との関係を示している。上述したように、奇数
フィールド時には、まず、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３のライン信
号が選択されるので、奇数番目に処理される３×３画素
のブロックは図７の（ｂ）に示すようになり、偶数番目
に処理される画素は、図７の（ｃ）に示すようになる。FIG. 7 shows the relationship between the arrangement of pixels on the CCD 1 and the selected pixels. As described above, at the time of the odd field, first, the line signals D1, D2, and D3 are selected, so that the odd-numbered 3 × 3 pixel block is as shown in FIG. 7B. Pixels to be processed in even numbers are as shown in FIG.

【００５５】一方、偶数フィールド時には、まず、Ｄ
０、Ｄ１、Ｄ２のライン信号が選択されるので、奇数番
目に処理されるブロックは図７の（ｄ）に示すようにな
り、偶数番目に処理されるブロックは図７の（ｅ）に示
すようになる。On the other hand, in an even field, first, D
Since the line signals 0, D1, and D2 are selected, the odd-numbered blocks are as shown in FIG. 7D, and the even-numbered blocks are as shown in FIG. 7E. Become like

【００５６】図８は、処理対象ブロックが奇数フィール
ドの奇数番目のブロックまたは偶数番目のブロックであ
る場合に、水平補間回路２６及び垂直補間回路２７によ
って用いられる演算式を示している。FIG. 8 shows an arithmetic expression used by the horizontal interpolation circuit 26 and the vertical interpolation circuit 27 when the block to be processed is an odd-numbered block or an even-numbered block of an odd field.

【００５７】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合には、水平補間回路２６で
は、次のようにして中央画素（処理対象画素）Ｇ２２に
対するＧｈ、ＢｈおよびＲｈが算出される。If the block to be processed is the odd-numbered block in the odd field, the horizontal interpolation circuit 26 calculates Gh, Bh and Rh for the central pixel (pixel to be processed) G22 as follows.

【００５８】つまり、処理対象画素Ｇ２２に対するＧｈ
としては、処理対象画素Ｇ２２の信号Ｇ２２がそのまま
用いられる。処理対象画素Ｇ２２に対するＢｈは、処理
対象画素Ｇ２２を挟む左右２つの画素Ｂ２１、Ｂ２３の
信号Ｂ２１、Ｂ２３の平均を算出することによって求め
られる（水平方向の相関を利用する）。処理対象画素Ｇ
２２に対するＲｈについては、少し複雑となる。すなわ
ち、画素Ｒ１２の位置におけるＧ信号であるＧ１２を、
Ｇ１１とＧ１３の平均値として計算する（すなわち水平
方向の相関を利用する）。そして、計算で求められたＧ
１２と実際に得られたＧ２２との比と、Ｒ１２とからＲ
ｈを求めている。That is, Gh for the pixel G22 to be processed.
, The signal G22 of the processing target pixel G22 is used as it is. Bh for the processing target pixel G22 is obtained by calculating the average of the signals B21 and B23 of the two left and right pixels B21 and B23 sandwiching the processing target pixel G22 (using the correlation in the horizontal direction). Processing target pixel G
The Rh for 22 is slightly more complicated. That is, G12, which is the G signal at the position of the pixel R12, is
It is calculated as the average value of G11 and G13 (that is, the correlation in the horizontal direction is used). Then, the calculated G
12 and the ratio of G22 actually obtained, and R12
Seeking h.

【００５９】これは、輝度の変化に対して色信号の局所
的な変化は小さいためＧ信号とＲ信号またはＢ信号との
比は隣接画素間においてほぼ等しいと考えられるからで
ある。つまり、Ｇ１２：Ｒ１２＝Ｇ２２：Ｒ２２と仮定
して、Ｒ２２（＝Ｒｈ）を求めている。This is because the ratio of the G signal to the R signal or the B signal is considered to be substantially equal between adjacent pixels because the local change of the chrominance signal is small with respect to the change of the luminance. That is, R22 (= Rh) is obtained assuming that G12: R12 = G22: R22.

【００６０】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合には、垂直補間回路２７で
は、次のようにして中央画素（処理対象画素）Ｇ２２に
対するＧｖ、ＢｖおよびＲｖが算出される。If the block to be processed is the odd-numbered block in the odd field, the vertical interpolation circuit 27 calculates Gv, Bv and Rv for the central pixel (pixel to be processed) G22 as follows.

【００６１】つまり、処理対象画素Ｇ２２に対するＧｖ
としては、処理対象画素Ｇ２２に対する信号Ｇ２２がそ
のまま利用する。処理対象画素Ｇ２２に対するＲｖは、
処理対象画素Ｇ２２を挟む上下の画素Ｒ１２、Ｒ３２の
信号Ｒ１２、Ｒ３２の平均を算出することによって求め
られる（垂直方向の相関を利用する）。処理対象画素Ｇ
２２に対するＢｖについては、上記のＲｈと同様に求め
る。すなわち、画素Ｂ２１におけるＧ信号であるＧ２１
をＧ１１とＧ３１の平均値として計算する（垂直方向の
相関を利用する）。そして、計算で求めたＧ２１とＧ２
２との比と、Ｂ２１とからＢｖを計算する。That is, Gv for the processing target pixel G22
The signal G22 for the processing target pixel G22 is used as it is. Rv for the processing target pixel G22 is:
It is obtained by calculating the average of the signals R12 and R32 of the upper and lower pixels R12 and R32 sandwiching the processing target pixel G22 (using vertical correlation). Processing target pixel G
Bv for 22 is determined in the same manner as for Rh above. That is, G21 which is the G signal in the pixel B21
Is calculated as the average value of G11 and G31 (using the correlation in the vertical direction). G21 and G2 calculated
Bv is calculated from the ratio of B2 and B21.

【００６２】処理対象ブロックが奇数フィールドの偶数
番目のブロックである場合には、水平補間回路２６で
は、次のようにして中央画素（処理対象画素）Ｂ２２に
対するＧｈ、ＢｈおよびＲｈが算出される。If the block to be processed is an even-numbered block in the odd field, the horizontal interpolation circuit 26 calculates Gh, Bh and Rh for the center pixel (pixel to be processed) B22 as follows.

【００６３】つまり、処理対象画素Ｂ２２に対するＢｈ
として、処理対象画素Ｂ２２の信号Ｂ２２がそのまま用
いられる。処理対象画素Ｂ２２に対するＧｈは、Ｇ２１
とＧ２３との平均値を算出することによって求められ
る。処理対象画素Ｂ２２に対するＲｈについては、ま
ず、Ｒ１１とＲ１３との平均を求めることによりＲ１２
を得、Ｇｈ（＝Ｇ２２）とＧ１２との比と、Ｒ１２とか
らＲｈを求める。That is, Bh for the processing target pixel B22
The signal B22 of the processing target pixel B22 is used as it is. Gh for the processing target pixel B22 is G21
And G23 by calculating the average value. As for Rh with respect to the processing target pixel B22, first, an average of R11 and R13 is calculated to obtain R12.
, And Rh is obtained from the ratio of Gh (= G22) and G12 and R12.

【００６４】処理対象ブロックが奇数フィールドの偶数
番目のブロックである場合には、垂直補間回路２７で
は、次のようにして中央画素（処理対象画素）Ｂ２２に
対するＧｖ、ＢｖおよびＲｖが算出される。If the block to be processed is an even-numbered block in an odd field, the vertical interpolation circuit 27 calculates Gv, Bv and Rv for the central pixel (pixel to be processed) B22 as follows.

【００６５】つまり、処理対象画素Ｂ２２に対するＢｖ
については、処理対象画素Ｂ２２の信号Ｂ２２がそのま
ま用いられる。処理対象画素Ｂ２２に対するＧｖは、Ｇ
１２とＧ３２との平均値を算出することによって求めら
れる。処理対象画素Ｂ２２に対するＲｖについては、ま
ず、Ｒ１１とＲ３１との平均を求めることによりＲ２１
を得、Ｇｈ（＝Ｇ２２）とＧ２１との比と、Ｒ２１とか
らＲｖを求める。That is, Bv for the processing target pixel B22
Is used, the signal B22 of the processing target pixel B22 is used as it is. Gv for the processing target pixel B22 is G
It is obtained by calculating the average value of 12 and G32. Regarding Rv for the processing target pixel B22, first, an average of R11 and R31 is obtained to obtain R21.
Rv is obtained from the ratio of Gh (= G22) to G21 and R21.

【００６６】処理対象ブロックが偶数フィールドのブロ
ックである場合でも、図８に示された処理と同様の処理
を行うことで、Ｒｈ、Ｇｈ、Ｂｈ、Ｒｖ、Ｇｖ、Ｂｖの
信号を得ることができる。すなわち、処理対象ブロック
が偶数フィールドの奇数番目のブロックである場合に
は、その画素配列は、図７の（ｃ）と（ｄ）とから分か
るように、処理対象ブロックが奇数フィールドの偶数番
目のブロックである場合の画素配列においてＲとＢとを
入れ換えたものであるから、処理対象ブロックが奇数フ
ィールドの偶数番目のブロックである場合に用いられる
演算式においてＲとＢとを交換すればよい。Even when the block to be processed is a block of an even field, signals of Rh, Gh, Bh, Rv, Gv and Bv can be obtained by performing the same processing as the processing shown in FIG. . That is, when the processing target block is the odd-numbered block of the even field, the pixel arrangement is such that the processing target block is the even-numbered block of the odd field, as can be seen from FIGS. Since R and B are interchanged in the pixel array in the case of a block, R and B may be exchanged in an arithmetic expression used when the processing target block is an even-numbered block of an odd field.

【００６７】また、処理対象ブロックが偶数フィールド
の偶数番目のブロックである場合には、その画素配列
は、図７の（ｂ）と（ｅ）から分かるように、処理対象
ブロックが奇数フィールドの奇数番目のブロックである
場合の画素配列においてＲとＢとを入れ換えたものであ
るから、処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数番目
のブロックである場合に用いられる演算式においてＲと
Ｂとを交換すればよい。When the block to be processed is the even-numbered block of the even field, its pixel arrangement is, as can be seen from FIGS. 7B and 7E, the block to be processed is the odd field of the odd field. Since R and B are interchanged in the pixel arrangement in the case of the second block, if R and B are exchanged in the arithmetic expression used when the processing target block is the odd block of the odd field, Good.

【００６８】水平方向相関検出回路２３ａおよび垂直方
向相関検出回路２３ｂは、基本的には、図６の様なブロ
ックからなるデジタル処理回路で構成される。図６の３
３、３４は１画素分が伝送されるに要する時間と等しい
遅延時間を備えた遅延手段であり、３５は演算手段であ
る。The horizontal correlation detecting circuit 23a and the vertical correlation detecting circuit 23b are basically constituted by digital processing circuits composed of blocks as shown in FIG. 3 in FIG.
Reference numerals 3 and 34 denote delay means having a delay time equal to the time required to transmit one pixel, and reference numeral 35 denotes an arithmetic means.

【００６９】すなわち、選択回路１９、２０、２１から
出力される信号Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２は、遅延手段３３、３
４に入力されることにより、９画素分の信号が同時に演
算手段３５に与えられることになる。そして、演算手段
３５における演算により、相関値検出処理が行われる。That is, the signals L0, L1, and L2 output from the selection circuits 19, 20, and 21
As a result, the signals for nine pixels are simultaneously supplied to the calculating means 35. Then, the correlation value detection processing is performed by the calculation in the calculation means 35.

【００７０】図９は、水平方向相関検出回路２３ａおよ
び垂直方向相関検出回路２３ｂによって用いられる演算
式を示している。FIG. 9 shows an arithmetic expression used by the horizontal correlation detection circuit 23a and the vertical correlation detection circuit 23b.

【００７１】各相関値検出回路２３ａ、２３ｂは、３×
３画素のブロック内に最も多く含まれるＧ信号を利用し
て、相関値Ｓｈ、Ｓｖを算出する。処理対象ブロックが
奇数フィールドの奇数番目のブロックである場合には、
垂直方向の相関値Ｓｖは、Ｇ１２とＧ３２との差の絶対
値を算出することによって求められる。Ｇ１２とＧ３２
は実際には存在しないので、Ｇ１２はＧ１１とＧ１３と
から算出され、Ｇ３２はＧ３１とＧ３３とから算出され
る。Each of the correlation value detection circuits 23a and 23b is 3 ×
The correlation values Sh and Sv are calculated by using the G signal included most in the three-pixel block. If the block to be processed is the odd-numbered block in the odd field,
The vertical correlation value Sv is obtained by calculating the absolute value of the difference between G12 and G32. G12 and G32
Does not actually exist, G12 is calculated from G11 and G13, and G32 is calculated from G31 and G33.

【００７２】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合の水平方向の相関値Ｓｈは、
Ｇ２１とＧ２３との差の絶対値を算出することによって
求められる。Ｇ２１とＧ２３は実際には存在しないの
で、Ｇ２１はＧ１１とＧ３１とから算出され、Ｇ２３は
Ｇ１３とＧ３３とから算出される。When the block to be processed is the odd-numbered block of the odd field, the horizontal correlation value Sh is:
It is determined by calculating the absolute value of the difference between G21 and G23. Since G21 and G23 do not actually exist, G21 is calculated from G11 and G31, and G23 is calculated from G13 and G33.

【００７３】処理対象ブロックが奇数フィールドの偶数
番目のブロックである場合には、垂直方向の相関値Ｓｖ
は、Ｇ１２とＧ３２との差の絶対値を算出することによ
って求められる。また、水平方向の相関値Ｓｈは、Ｇ２
１とＧ２３との差の絶対値を算出することによって求め
られる。If the block to be processed is the even-numbered block of the odd field, the vertical correlation value Sv
Is obtained by calculating the absolute value of the difference between G12 and G32. The horizontal correlation value Sh is G2
It is determined by calculating the absolute value of the difference between 1 and G23.

【００７４】処理対象ブロックが偶数フィールドのブロ
ックである場合においても、Ｇ信号のパターンは同じで
あるから同様の処理を行えばよい。ただし、処理対象ブ
ロックが奇数フィールドの奇数番目のブロックである場
合の演算式と処理対象ブロックが偶数フィールドの偶数
番目のブロックである場合の演算式とが同じであり、処
理対象ブロックが奇数フィールドの偶数番目のブロック
である場合の演算式と処理対象ブロックが偶数フィール
ドの奇数番目のブロックである場合の演算式とが同じで
ある。Even when the block to be processed is a block of an even field, the same processing may be performed because the pattern of the G signal is the same. However, the arithmetic expression when the processing target block is the odd-numbered block of the odd field is the same as the arithmetic expression when the processing target block is the even-numbered block of the even field, and the processing target block is the odd field. The arithmetic expression in the case of the even-numbered block is the same as the arithmetic expression in the case where the processing target block is the odd-numbered block of the even field.

【００７５】なお、水平方向の相関値Ｓｈの値が小さい
ほど、水平方向の相関が強くなる。同様に、垂直方向の
相関値Ｓｖの値が小さいほど、垂直方向の相関が強くな
る。It should be noted that the smaller the value of the horizontal correlation value Sh, the stronger the horizontal correlation. Similarly, the smaller the value of the vertical correlation value Sv, the stronger the vertical correlation.

【００７６】係数算出手段３２は、各相関値検出回路２
３ａ、２３ｂによって算出された相関値Ｓｈ、Ｓｖから
水平方向及び垂直方向の係数Ｋｈ、Ｋｖを算出する。各
係数Ｋｈ、Ｋｖは次式（１）により求められる。なお、
ＫｈとＫｖの間には、Ｋｈ＋Ｋｖ＝１の関係が成立す
る。The coefficient calculating means 32 is provided for each of the correlation value detecting circuits 2.
The horizontal and vertical coefficients Kh and Kv are calculated from the correlation values Sh and Sv calculated by 3a and 23b. Each coefficient Kh, Kv is obtained by the following equation (1). In addition,
The relationship of Kh + Kv = 1 holds between Kh and Kv.

【００７７】 Ｋｈ＝Ｓｖ／（Ｓｈ＋Ｓｖ） Ｋｖ＝Ｓｈ／（Ｓｈ＋Ｓｖ） …（１）Kh = Sv / (Sh + Sv) Kv = Sh / (Sh + Sv) (1)

【００７８】従って、水平方向の係数Ｋｈは、水平方向
の相関が垂直方向の相関よりも強い場合（ＳｈがＳｖよ
り小さい場合）に大きくなる。また、垂直方向の係数Ｋ
ｖは、垂直方向の相関が水平方向の相関よりも強い場合
（ＳｖがＳｈより小さい場合）に大きい値となる。Therefore, the coefficient Kh in the horizontal direction increases when the correlation in the horizontal direction is stronger than the correlation in the vertical direction (when Sh is smaller than Sv). Also, the vertical coefficient K
v has a large value when the correlation in the vertical direction is stronger than the correlation in the horizontal direction (when Sv is smaller than Sh).

【００７９】以上述べたように、ＣＣＤにおける１画素
に対応するＲ、Ｇ、Ｂの信号成分が、その周囲の画素
（全体で９個）からの出力を利用して計算されるが、こ
のとき、水平方向の相関性が強い場合に適した処理方法
と、垂直方向の相関性が強い場合に適した処理方法の２
つの方法を用いて演算がなされ、その、画素付近の水平
相関と垂直相関の強弱に合わせて、上記２つの方法によ
る演算結果が加重加算されることになる。As described above, the R, G, and B signal components corresponding to one pixel in the CCD are calculated using outputs from the surrounding pixels (a total of nine). A processing method suitable when the horizontal correlation is strong, and a processing method suitable when the vertical correlation is strong.
The calculation is performed using the two methods, and the calculation results obtained by the above two methods are weighted and added according to the strength of the horizontal correlation and the vertical correlation near the pixel.

【００８０】次に原色相関色分離部２４の動作につい
て、具体例をあげて説明する。Next, the operation of the primary color correlated color separation section 24 will be described with a specific example.

【００８１】図１０の（ａ）に示されたような白色の入
射光が処理対象ブロックに与えられた場合を考える。図
１０の（ａ）の例では、色の成分がなく輝度レベルのみ
が変化したエッジ部分の例を示している。したがって、
正しい結果として、処理対象画素（中央画素）のＲ、
Ｇ、Ｂのレベルはすべて同じにならなければならない。Consider a case where a white incident light as shown in FIG. 10A is given to a block to be processed. The example of FIG. 10A shows an example of an edge portion where there is no color component and only the luminance level changes. Therefore,
As a correct result, R of the pixel to be processed (center pixel),
The G and B levels must all be the same.

【００８２】図１０（ｂ）は、各画素からの出力レベル
を模式的に示したものである。２種類示しているのは、
奇数番目と偶数番目の処理とで、上述のように、色のパ
ターンが異なるからである。図８、図９に従って算出し
た、処理対象画素（中央画素）のＲｈ、Ｒｖ、Ｇｈ、Ｇ
ｖ、Ｂｈ、Ｂｖおよび加重係数Ｋｈ、Ｋｖならびに加重
係数を加味した処理対象画素（中央画素）のＲ、Ｇ、Ｂ
（Ｒｏ、Ｇｏ、Ｂｏ）は、（ｃ）、（ｄ）のようにな
る。中央の位置におけるＲ、Ｇ、Ｂの成分レベルは、
０．２とすべて等しくなる。FIG. 10 (b) schematically shows the output level from each pixel. The two types are shown
This is because the color patterns are different between the odd-numbered and even-numbered processes as described above. Rh, Rv, Gh, G of the processing target pixel (center pixel) calculated according to FIGS.
v, Bh, Bv, weighting coefficients Kh, Kv, and R, G, B of the processing target pixel (center pixel) in consideration of the weighting coefficient
(Ro, Go, Bo) are as shown in (c) and (d). The R, G, and B component levels at the center position are:
All equal to 0.2.

【００８３】次に、色差相関色分離方式について説明す
る。Next, the color difference correlation color separation method will be described.

【００８４】色差相関色分離部２５と前述の原色相関色
分離部２４との違いは、次の点にある。すなわち、原色
相関色分離部２４における補間処理は、輝度の変化に対
して色信号の局所的な変化は小さいためＧ信号とＲ信号
またはＢ信号との比は隣接画素間においてほぼ等しいと
いう性質と、特定の色成分の低域成分と高域成分との比
は他の色成分においても等しいという性質を利用してい
る。これに対して、色差相関色分離部２５における補間
処理は、色信号の局所的な変化は小さいためＧ信号とＲ
信号またはＢ信号との差は隣接画素間においてほぼ等し
いという性質と、特定の色成分の低域成分と高域成分と
の差は他の色成分においてもほぼ等しいという性質を利
用している点が異なっている。The difference between the color difference correlated color separation unit 25 and the primary color correlated color separation unit 24 lies in the following point. That is, the interpolation processing in the primary color correlated color separation unit 24 has the property that the ratio of the G signal to the R signal or the B signal is substantially equal between adjacent pixels because the local change in the color signal is small with respect to the change in luminance. The characteristic that the ratio between the low-frequency component and the high-frequency component of a specific color component is the same for other color components is used. On the other hand, in the interpolation processing in the color-difference-correlation color separation unit 25, the G signal and the R signal
It utilizes the property that the difference between the signal or the B signal is substantially equal between adjacent pixels and the property that the difference between the low-frequency component and the high-frequency component of a specific color component is substantially equal in other color components. Are different.

【００８５】図１１は、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックまたは偶数番目のブロックで
ある場合に、色差相関色分離部２５の水平補間回路２９
及び垂直補間回路３０によって用いられる演算式を示し
ている。FIG. 11 shows a case where the processing target block is an odd-numbered block or an even-numbered block in an odd field, and the horizontal interpolation circuit 29
2 shows an arithmetic expression used by the vertical interpolation circuit 30.

【００８６】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合には、水平補間回路２９で
は、次のようにして中央画素（処理対象画素）Ｇ２２に
対するＧｈ、ＢｈおよびＲｈが算出される。If the block to be processed is the odd-numbered block in the odd field, the horizontal interpolation circuit 29 calculates Gh, Bh and Rh for the central pixel (pixel to be processed) G22 as follows.

【００８７】つまり、処理対象画素Ｇ２２に対するＧｈ
としては、処理対象画素Ｇ２２の信号Ｇ２２がそのまま
用いられる。処理対象画素Ｇ２２に対するＢｈは、処理
対象画素Ｇ２２を挟む左右２つの画素Ｂ２１、Ｂ２３の
信号Ｂ２１、Ｂ２３の平均を算出することによって求め
られる。処理対象画素Ｇ２２に対するＲｈについては、
Ｇ信号とＲ信号またはＢ信号との差は、隣接画素間にお
いてほぼ等しいという性質を利用する。即ち、次の関係
式（２）が成立する。That is, Gh for the pixel G22 to be processed.
, The signal G22 of the processing target pixel G22 is used as it is. Bh for the processing target pixel G22 is obtained by calculating the average of the signals B21 and B23 of the two left and right pixels B21 and B23 sandwiching the processing target pixel G22. Regarding Rh for the processing target pixel G22,
The difference between the G signal and the R signal or the B signal utilizes the property of being substantially equal between adjacent pixels. That is, the following relational expression (2) holds.

【００８８】 Ｒ２２−Ｇ２２＝Ｒ１２−Ｇ１２＝Ｒ３２−Ｇ３２ ＝｛（Ｒ１２−Ｇ１２）／２｝＋｛（Ｒ３２−Ｇ３２）／２｝…（２）R22−G22 = R12−G12 = R32−G32 = {(R12−G12) / 2} + {(R32−G32) / 2} (2)

【００８９】したがって、処理対象画素Ｇ２２に対する
Ｒｈ（＝Ｒ２２）は、次式（３）によって求められる。Therefore, Rh (= R22) for the pixel G22 to be processed is obtained by the following equation (3).

【００９０】 Ｒｈ＝｛（Ｒ１２−Ｇ１２）／２｝＋｛（Ｒ３２−Ｇ３２）／２｝＋Ｇ２２ ＝｛（Ｒ１２＋Ｒ３２）／２｝−｛（Ｇ１２＋Ｇ３２）／２｝＋Ｇ２２ ＝｛(R12+R32)/2 ｝−｛(G11+G13+G31+G33)/4 ｝＋G22 …（３）Rh = {(R12-G12) / 2} + {(R32-G32) / 2} + G22 = {(R12 + R32) / 2}-{(G12 + G32) / 2} + G22 = {(R12 + R32) / 2｝ − ｛(G11 + G13 + G31 + G33) / 4｝ + G22… (3)

【００９１】処理対象ブロックが奇数フィールドの偶数
番目のブロックである場合にも、水平補間回路２９は同
様な演算を行なうことにより、Ｇｈ、Ｒｈ、Ｂｈを求め
る。Even when the block to be processed is the even-numbered block of the odd field, the horizontal interpolation circuit 29 performs the same operation to obtain Gh, Rh, and Bh.

【００９２】また、垂直補間回路３０におけるＧｖ、Ｒ
ｖ、Ｂｖの求め方も基本的には、水平補間回路２９の補
間処理と同様であるので説明は省略する。Gv, R in the vertical interpolation circuit 30
The method of obtaining v and Bv is basically the same as the interpolation processing of the horizontal interpolation circuit 29, and thus the description is omitted.

【００９３】このように、図８における演算式は、演算
処理を乗算および除算が占めていたが、図１１における
演算式は、乗算及び除算は加算及び減算に置き変わって
おり、特に回路構成が複雑となる除算を使用していない
ため演算処理回路の構成を大幅に簡単化することができ
る。As described above, the arithmetic expression in FIG. 8 occupies the arithmetic processing by multiplication and division. However, in the arithmetic expression in FIG. 11, the multiplication and division are replaced by addition and subtraction. Since the complicated division is not used, the configuration of the arithmetic processing circuit can be greatly simplified.

【００９４】また、色差相関色分離方式の補間処理によ
ればモノトーンに近い画像に対して偽色信号が少なく高
品質の画像が得られる。In addition, according to the interpolation processing of the color difference correlated color separation method, a high-quality image with few false color signals can be obtained for an image close to a monotone.

【００９５】以上説明した各色分離部２４、２５から出
力された色信号Ｇ１、Ｒ１、Ｂ１、Ｇ２、Ｒ２、Ｂ２
は、合成手段となる加重加算回路３６へ供給される。加
重加算回路３６は、最終的な色信号Ｇ０、Ｒ０、Ｂ０を
出力する。The color signals G1, R1, B1, G2, R2, B2 output from the color separation units 24, 25 described above.
Is supplied to a weighted addition circuit 36 serving as a combining means. The weighted addition circuit 36 outputs the final color signals G0, R0, B0.

【００９６】加重加算回路３６から出力される色信号Ｇ
０、Ｒ０、Ｂ０はＡＧＣ制御回路３７へ供給される。Ａ
ＧＣ制御回路３７は、撮像された画像の輝度レベルを制
御するために、色信号Ｇ０、Ｒ０、Ｂ０からアイリス１
ａの開口の程度またはＡＧＣ１２、１３の利得を調整す
る。具体的には、基本的にアイリス１ａで調整をとり、
アイリス１ａの開口が最大となったとき、それ以上に制
御するためにＡＧＣの利得を小さくするよう指示し、制
御する。このとき、ＡＧＣ１２，１３への利得指示は、
加重加算回路３６へも供給される。The color signal G output from the weighted addition circuit 36
0, R0, and B0 are supplied to the AGC control circuit 37. A
The GC control circuit 37 converts the iris 1 from the color signals G0, R0, B0 to control the luminance level of the captured image.
The degree of the aperture a or the gain of the AGCs 12 and 13 is adjusted. Specifically, basically take the adjustment with the iris 1a,
When the aperture of the iris 1a is maximized, an instruction is given to reduce the gain of the AGC for further control, and control is performed. At this time, the gain instruction to the AGCs 12 and 13 is
It is also supplied to the weighted addition circuit 36.

【００９７】加重加算回路３６では、ＡＧＣ１２、１３
の利得の大きさに応じて、原色相関色分離部２４からの
色信号Ｇ１、Ｒ１、Ｂ１と色差相関色分離部２５からの
色信号Ｇ２、Ｒ２、Ｂ２とを加重加算するよう動作す
る。具体的には、ＡＧＣ１２、１３の利得が小さけれ
ば、色信号Ｇ２、Ｒ２、Ｂ２より色信号Ｇ１、Ｒ１、Ｂ
１が大きくなるように加算され、利得が大きければ、色
信号Ｇ１、Ｒ１、Ｂ１より色信号Ｇ２、Ｒ２、Ｂ２が大
きくなるように加算され、色信号Ｇ０、Ｒ０、Ｂ０が出
力される。In the weighted addition circuit 36, the AGCs 12, 13
, The color signals G1, R1, B1 from the primary color correlation color separation section 24 and the color signals G2, R2, B2 from the color difference correlation color separation section 25 are weighted and added. Specifically, if the gains of the AGCs 12 and 13 are small, the color signals G1, R1, and B2 are higher than the color signals G2, R2, and B2.
If the gain is large, the color signals G2, R2, and B2 are added so as to be larger than the color signals G1, R1, and B1, and the color signals G0, R0, and B0 are output.

【００９８】図１０において、ノイズ等の影響で相関方
向の検出を誤ったとする。すると、Ｇｏ、Ｒｏ、Ｂｏの
値は、Ｇｈ、Ｒｈ、Ｂｈの値となる。その結果、本来と
るべき値（０．２）に対して誤差が発生する。その誤差
は、奇数番目（図１０（ｂ）の上側の図）のＲで０．１
３３、Ｂで０．４となり、偶数番目（図１０（ｂ）の下
側の図）のＧで０．４、Ｒで１．６となり、それらの誤
差の総和は２．５３３となる。In FIG. 10, it is assumed that the detection of the correlation direction is erroneous due to the influence of noise or the like. Then, the values of Go, Ro, and Bo become the values of Gh, Rh, and Bh. As a result, an error occurs with respect to the value (0.2) that should be taken. The error is 0.1 at the odd-numbered R (upper diagram in FIG. 10B).
33, B is 0.4, even-numbered G (lower diagram in FIG. 10B) is 0.4, R is 1.6, and the sum of the errors is 2.533.

【００９９】一方、色差相関色分離部２５で補間を行な
った場合には、図１２に示すようになり、相関方向の検
出を誤った場合でも、誤差の総和は２．２にしかならな
い。これは一例であるが、原色相関では除算を用いるた
め、除数（分母）が０に近づくと精度が悪くなり、誤差
が増加し、その結果、ノイズが増えてしまう。特に暗い
場合には、除数が０に近づく確率が高く問題となる。On the other hand, when interpolation is performed by the color difference / correlation color separation section 25, the result is as shown in FIG. 12. Even if the detection of the correlation direction is erroneous, the sum of the errors is only 2.2. Although this is an example, since division is used in the primary color correlation, when the divisor (denominator) approaches 0, accuracy deteriorates, errors increase, and as a result, noise increases. Particularly in a dark case, there is a high probability that the divisor approaches 0, which is problematic.

【０１００】この実施の形態では、ＡＧＣ１２、１３の
利得が小さければ、色信号Ｇ２、Ｒ２、Ｂ２より色信号
Ｇ１、Ｒ１、Ｂ１が大きくなるように加算され、利得が
大きければ、色信号Ｇ１、Ｒ１、Ｂ１より色信号Ｇ２、
Ｒ２、Ｂ２が大きくなるように加算されているので、原
色相関色分離処理により生じる画像中に含まれたノイズ
の強調及び偽色を抑制し、かつ解像度を向上することが
できる。In this embodiment, if the gains of the AGCs 12 and 13 are small, the color signals G1, R1 and B1 are added so as to be larger than the color signals G2, R2 and B2, and if the gain is large, the color signals G1 and The color signal G2 from R1 and B1,
Since R2 and B2 are added so as to be large, it is possible to suppress the emphasis and false color of noise included in the image generated by the primary color correlated color separation processing, and to improve the resolution.

【０１０１】なお、上記実施の形態において、ＡＧＣ１
２，１３の利得の大きさに応じて原色相関色分離方式と
色差相関色分離方式とを加重加算したが、本発明はこれ
に限定されず、画像のコントラストや信号レベルに応じ
て加重加算しても良い。In the above embodiment, the AGC1
Although the primary color correlated color separation method and the color difference correlated color separation method are weighted and added according to the magnitudes of the gains 2 and 13, the present invention is not limited to this, and the weighted addition is performed according to the image contrast and signal level. May be.

【０１０２】また、前述の原色相関色分離方式及び色差
相関色分離方式では、３×３画素単位で算出していた
が、本発明はこれに限らず、たとえば５×５画素単位で
算出すれば、さらに偽色が押さえられ、解像度を向上さ
せることができる。また、上記実施の形態では、インタ
ーレース信号に対してこの発明を適用した場合について
説明したが、この発明はプログレッシブ信号に対しても
適用することができる。In the above-described primary color correlated color separation system and color difference correlated color separation system, the calculation is performed in units of 3 × 3 pixels. However, the present invention is not limited to this. Further, the false color is suppressed, and the resolution can be improved. Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to an interlaced signal. However, the present invention can also be applied to a progressive signal.

【０１０３】〔２〕第２の実施の形態の説明[2] Description of Second Embodiment

【０１０４】第２の実施の形態では、原色相関色分離部
２４内のフィールド内水平補間回路２６およびフィール
ド内垂直補間回路２７の動作が第１の実施の形態と異な
っている。また、色差相関色分離部２５内のフィールド
内水平補間回路２９およびフィールド内垂直補間回路３
０の動作が第１の実施の形態と異なっている。In the second embodiment, the operations of the intra-field horizontal interpolation circuit 26 and the intra-field vertical interpolation circuit 27 in the primary color correlated color separation section 24 are different from those of the first embodiment. The intra-field horizontal interpolation circuit 29 and the intra-field vertical interpolation circuit 3 in the color difference
The operation of 0 is different from that of the first embodiment.

【０１０５】各補間回路２６、２７、２９、３０は、第
２の実施の形態では、５×５画素のブロック内の２５個
の画素の信号に基づき、中央の１つの画素（処理対象画
素）に対応する３色の色信号を作成する。In the second embodiment, each of the interpolation circuits 26, 27, 29, and 30 is based on a signal of 25 pixels in a block of 5 × 5 pixels, and one pixel at the center (pixel to be processed) Are generated for the three colors.

【０１０６】〔２−１〕原色相関色分離部２４内の補間
回路２６、２７についての説明 まず、原色相関色分離部２４内のフィールド内水平補間
回路２６およびフィールド内垂直補間回路２７の動作に
ついて説明する。これらの補間回路２６、２７は、原色
相関色分離方式によって、処理対象画素の色信号Ｒ、
Ｇ、Ｂを算出する。[2-1] Explanation of Interpolators 26 and 27 in Primary Color Correlation Color Separator 24 First, the operation of the intra-field horizontal interpolation circuit 26 and the intra-field vertical interpolation circuit 27 in the primary color correlation color separator 24 will be described. explain. These interpolation circuits 26 and 27 use the primary color correlated color separation method to generate color signals R,
G and B are calculated.

【０１０７】図１３は、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックまたは偶数番目のブロックで
ある場合に、水平補間回路２６及び垂直補間回路２７に
よって用いられる演算式を示している。FIG. 13 shows an arithmetic expression used by the horizontal interpolation circuit 26 and the vertical interpolation circuit 27 when the block to be processed is an odd-numbered block or an even-numbered block in an odd-numbered field.

【０１０８】ここでは、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックである場合の、垂直補間回路
２７の動作を例にとって、原色相関色分離方式について
説明する。Here, the primary color correlated color separation method will be described by taking the operation of the vertical interpolation circuit 27 as an example when the block to be processed is the odd-numbered block of the odd field.

【０１０９】原色相関色分離方式では、局所領域におい
て画像の相関の強い方向を検出し、相関の強い方向（こ
こでは、垂直方向または水平方向）のみのライン単位の
フィルタリングによって、まず、同一ライン上の２つの
低域色信号を算出する。In the primary color correlated color separation method, the direction of strong image correlation is detected in a local area, and filtering is performed on a line-by-line basis in only the direction of strong correlation (here, the vertical or horizontal direction). Are calculated.

【０１１０】垂直補間回路２７では、図１３の上側の５
×５画素のブロックの処理対象画素Ｇ３３において、垂
直方向の相関が強いと仮定して、処理対象画素Ｇ３３を
含む垂直ラインから、ＲとＧとの低域信号Ｒ_VLPF3 、Ｇ
_VLPF3 を算出する。In the vertical interpolation circuit 27, the upper 5 in FIG.
Assuming that the correlation in the vertical direction is strong in the processing target pixel G33 of the block of × 5 pixels, the low-frequency signals R _VLPF3 , G of R and G are obtained from the vertical line including the processing target pixel G33.
_{Calculate VLPF3} .

【０１１１】緩やかに変化する信号においては、各画素
の色信号の比と、それらの低域信号との比がほぼ等しい
ので、垂直方向の相関が強い場合、処理対象画素Ｇ３３
を含む垂直ラインにおいて、Ｒｖ（＝Ｒ３３）／Ｇ３３
＝Ｒ_VLPF3 ／Ｇ_VLPF3 が成り立つ。したがって、処理対
象画素Ｇ３３を含む垂直ライン上の２つの低域色信号Ｒ
_VLPF3 、Ｇ_VLPF3 の比と、処理対象画素の色信号Ｇ３３
とから、その垂直ライン上に存在するもう１つの色信号
Ｒｖを求めることができる。In the signal that changes gradually, the ratio of the color signal of each pixel is almost equal to the ratio of the low-frequency signal. Therefore, when the correlation in the vertical direction is strong, the pixel G33 to be processed.
Rv (= R33) / G33
= R _VLPF3 / G _VLPF3 holds. Therefore, the two low-band color signals R on the vertical line including the processing target pixel G33
_VLPF3 , G The ratio of _VLPF3 and the color signal G33 of the pixel to be processed
Thus, another color signal Rv existing on the vertical line can be obtained.

【０１１２】処理対象画素Ｇ３３に対するＧｖとして
は、処理対象画素Ｇ３３の信号Ｇ３３をそのまま用い
る。As Gv for the processing target pixel G33, the signal G33 of the processing target pixel G33 is used as it is.

【０１１３】垂直、水平の１ラインから色分離できるの
は、対象のライン（この例では垂直ライン）上に存在す
る色信号（この例では、Ｒ、Ｇ）のみである。そこで、
そのライン上に存在しない色信号は、隣接するラインの
信号と処理対象画素の信号から、色の相関性、すなわ
ち、”画像の相関が低い方向（ここでは水平方向）にお
いても色の比の変化が小さい”という特性、すなわち、
Ｂｖ（＝Ｂ３３）／Ｇ３３＝Ｂ３２／Ｇ３２＝Ｂ３４／
Ｇ３４という特性を利用して、対象のライン上に存在し
ない色信号Ｂｖを内挿する。Only one color signal (R, G in this example) existing on a target line (vertical line in this example) can be color-separated from one vertical and horizontal line. Therefore,
The color signal that does not exist on the line is obtained from the signal of the adjacent line and the signal of the pixel to be processed, based on the color correlation, that is, the change in the color ratio even in the direction where the image correlation is low (here, the horizontal direction). Is small ", that is,
Bv (= B33) / G33 = B32 / G32 = B34 /
The color signal Bv that does not exist on the target line is interpolated using the characteristic G34.

【０１１４】ここでは、水平方向は相関が低い方向であ
るため、次式（４）に示すように、両水平隣接画素の色
信号の比を平均することにより、相関の低さを補償す
る。In this case, since the horizontal direction is a direction in which the correlation is low, the low correlation is compensated by averaging the ratio of the color signals of both horizontal adjacent pixels as shown in the following equation (4).

【０１１５】 Ｂｖ＝〔｛（Ｂ３２／Ｇ３２）＋（Ｂ３４／Ｇ３４）｝／２〕×Ｇ３３…（４）Bv = [{(B32 / G32) + (B34 / G34)} / 2] × G33 (4)

【０１１６】式（４）の代わりに、式（４）を簡略化し
た式、Ｂｖ＝（Ｂ３２／Ｇ３２）×Ｇ３３を用いてもよ
い。図１３では、この簡略化式を展開したものを、Ｂｖ
として記載している。Instead of equation (4), a simplified version of equation (4), Bv = (B32 / G32) × G33, may be used. In FIG. 13, the expanded version of this simplified expression is Bv
It is described as.

【０１１７】ここで用いる信号の低域成分を求めるフィ
ルタの特性は、周波数特性はできる限り近い方が望まし
い。サンプリング位相の異なる信号のフィルタ特性を合
わせるためには、フィルタのタップ長をかなり広げる必
要があり、大幅な回路規模の増加を伴うため実用的とは
いえない。It is desirable that the characteristics of the filter for obtaining the low-frequency component of the signal used here have as close frequency characteristics as possible. In order to match the filter characteristics of signals with different sampling phases, it is necessary to considerably increase the tap length of the filter, which is not practical because of a significant increase in circuit scale.

【０１１８】そこで、ここでは、相関性が強い方向の低
域色信号成分を求めている点に着目し、ナイキスト周波
数の１／２まで低域部分を重視して、その低域部分の周
波数特性が近くなり、かつフィルタのタップ数を短くで
きるように、次式（５）を用いることとした。Here, attention is paid to the fact that a low-frequency color signal component in the direction of strong correlation is obtained, and the low-frequency portion is emphasized up to half of the Nyquist frequency, and the frequency characteristic of the low-frequency portion is emphasized. (5) is used in order to reduce the number of taps of the filter and to reduce the number of taps of the filter.

【０１１９】 Ｇ_VLPF3 ＝（Ｇ１３＋６×Ｇ３３＋Ｇ５３）／８ Ｒ_VLPF3 ＝（Ｒ２３＋Ｒ４３）／２ …（５）G _VLPF3 = (G13 + 6 × G33 + G53) / 8 R _VLPF3 = (R23 + R43) / 2 (5)

【０１２０】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合の、垂直補間回路２７の動作
について説明したが、処理対象ブロックが奇数フィール
ドの偶数番目のブロックである場合にも、同様の動作に
より、処理対象画素のＲｖ、Ｇｖ、Ｂｖを求めることが
できる。The operation of the vertical interpolation circuit 27 when the block to be processed is an odd-numbered block in an odd field has been described. The same operation is performed when the block to be processed is an even-numbered block in an odd field. As a result, Rv, Gv, and Bv of the processing target pixel can be obtained.

【０１２１】また、水平補間回路２６では、水平方向の
相関が強いと仮定することによって、処理対象画素のＲ
ｈ、Ｇｈ、Ｂｈを求めることができる。The horizontal interpolation circuit 26 assumes that the correlation in the horizontal direction is strong, so that the R
h, Gh, and Bh can be obtained.

【０１２２】処理対象ブロックが偶数フィールドである
場合にも、同様な手法によって、色分離を行なうことが
できる。Even when the processing target block is an even field, color separation can be performed by the same method.

【０１２３】原色相関色分離方式では、色信号の比を求
めるための除算を行なっている。そのため、除数が０に
近いときには、誤差が大きくなる。また、除数が０のと
きには、演算不可能なため、除数が０の際に定数を強制
的に１にするような例外処理を行なう。このため、画面
が暗いときや、画像の暗い部分にノイズがある場合、ノ
イズが強調され、ドットノイズが発生するようになる。In the primary color correlated color separation system, division is performed to obtain a ratio of color signals. Therefore, when the divisor is close to 0, the error increases. When the divisor is 0, the operation cannot be performed. Therefore, when the divisor is 0, an exception process is performed such that the constant is forcibly set to 1. For this reason, when the screen is dark or when there is noise in a dark part of the image, the noise is emphasized and dot noise occurs.

【０１２４】すなわち、原色相関色分離方式は、入力映
像の状態が良いとき、つまり、入力光が充分にあると
き、良好な特性を発揮する。That is, the primary color correlated color separation system exhibits good characteristics when the state of the input image is good, that is, when there is sufficient input light.

【０１２５】〔２−２〕色差相関色分離部２５内の補間
回路２９、３０についての説明[2-2] Explanation of Interpolators 29 and 30 in Color Difference Correlation Color Separator 25

【０１２６】色差相関色分離部２５内のフィールド内水
平補間回路２９およびフィールド内垂直補間回路３０の
動作について説明する。これらの補間回路２９、３０
は、色差相関色分離方式によって、処理対象画素の色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂを算出する。The operation of the intra-field horizontal interpolation circuit 29 and the intra-field vertical interpolation circuit 30 in the color difference correlation color separation section 25 will be described. These interpolation circuits 29, 30
Calculates the color signals R, G, and B of the pixel to be processed by the color difference correlated color separation method.

【０１２７】図１４は、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックまたは偶数番目のブロックで
ある場合に、水平補間回路２９及び垂直補間回路３０に
よって用いられる演算式を示している。FIG. 14 shows an arithmetic expression used by the horizontal interpolation circuit 29 and the vertical interpolation circuit 30 when the block to be processed is an odd-numbered block or an even-numbered block of an odd field.

【０１２８】ここでは、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックである場合の、垂直補間回路
３０の動作を例にとって、色差相関色分離方式について
説明する。Here, the color difference correlated color separation method will be described by taking the operation of the vertical interpolation circuit 30 as an example when the block to be processed is the odd-numbered block of the odd field.

【０１２９】色差相関色分離方式では、”局所領域での
色差信号の変化は小さい”という色差の相関性を利用し
て、局所領域において画像の相関の強い方向を検出し、
相関の強い方向（ここでは、垂直方向または水平方向）
のみのライン単位のフィルタリングによって、まず、同
一ライン上の２つの低域色信号を算出する。In the color-difference-correlation color separation method, the direction of strong image correlation is detected in the local region by utilizing the color-difference correlation that “the change in the color-difference signal in the local region is small”.
Direction of strong correlation (vertical or horizontal here)
First, two low-band color signals on the same line are calculated by filtering only for each line.

【０１３０】垂直補間回路３０では、図１４の上側の５
×５画素のブロックの処理対象画素Ｇ３３において、垂
直方向の相関が強いと仮定して、処理対象画素Ｇ３３を
含む垂直ラインから、ＲとＧとの低域信号Ｒ_VLPF3 、Ｇ
_VLPF3 を算出する。In the vertical interpolation circuit 30, the upper 5 in FIG.
Assuming that the correlation in the vertical direction is strong in the processing target pixel G33 of the block of × 5 pixels, the low-frequency signals R _VLPF3 , G of R and G are obtained from the vertical line including the processing target pixel G33.
_{Calculate VLPF3} .

【０１３１】緩やかに変化する信号においては、各画素
の色信号の差と、それらの低域信号との差がほぼ等しい
ので、垂直方向の相関が強い場合、処理対象画素Ｇ３３
を含む垂直ラインにおいて、Ｒｖ（＝Ｒ３３）−Ｇ３３
＝Ｒ_VLPF3 −Ｇ_VLPF3 が成り立つ。したがって、処理対
象画素Ｇ３３を含む垂直ライン上の２つの低域色信号Ｒ
_VLPF3 、Ｇ_VLPF3 の差と、処理対象画素の色信号Ｇ３３
とから、その垂直ライン上に存在するもう１つの色信号
Ｒｖを求めることができる。In the signal that changes slowly, the difference between the color signal of each pixel and the difference between their low-frequency signals are almost equal. Therefore, when the correlation in the vertical direction is strong, the pixel G33 to be processed.
Rv (= R33) -G33
= R _VLPF3 -G _VLPF3 holds. Therefore, the two low-band color signals R on the vertical line including the processing target pixel G33
The difference between _VLPF3 and G _VLPF3 and the color signal G33 of the pixel to be processed
Thus, another color signal Rv existing on the vertical line can be obtained.

【０１３２】処理対象画素Ｇ３３に対するＧｖとして
は、処理対象画素Ｇ３３の信号Ｇ３３をそのまま用い
る。As Gv for the processing target pixel G33, the signal G33 of the processing target pixel G33 is used as it is.

【０１３３】垂直、水平の１ラインから色分離できるの
は、対象のライン（この例では垂直ライン）上に存在す
る色信号（この例では、Ｒ、Ｇ）のみである。そこで、
そのライン上に存在しない色信号は、隣接するラインの
信号と処理対象画素の信号から、色差の相関性、すなわ
ち、”画像の相関が低い方向（ここでは水平方向）にお
いても色の差の変化が小さい”という特性、すなわち、
Ｂｖ（＝Ｂ３３）−Ｇ３３＝Ｂ３２−Ｇ３２＝Ｂ３４−
Ｇ３４という特性を利用して、対象のライン上に存在し
ない色信号Ｂｖを内挿する。Only color signals (R, G in this example) existing on a target line (vertical line in this example) can be color-separated from one vertical and horizontal line. Therefore,
The color signal which does not exist on the line is obtained from the signal of the adjacent line and the signal of the pixel to be processed, based on the correlation of the color difference, that is, the change of the color difference even in the direction where the image correlation is low (here, the horizontal direction). Is small ", that is,
Bv (= B33) -G33 = B32-G32 = B34-
The color signal Bv that does not exist on the target line is interpolated using the characteristic G34.

【０１３４】ここでは、水平方向は相関が低い方向であ
るため、次式（６）に示すように、両水平隣接画素の色
差信号を平均することにより、相関の低さを補償する。Here, since the horizontal direction is the direction in which the correlation is low, the low correlation is compensated by averaging the color difference signals of both horizontal adjacent pixels as shown in the following equation (6).

【０１３５】 Ｂｖ＝〔｛（Ｂ３２−Ｇ３２）＋（Ｂ３４−Ｇ３４）｝／２〕＋Ｇ３３…（６）Bv = [{(B32−G32) + (B34−G34)} / 2] + G33 (6)

【０１３６】式（６）の代わりに、式（６）を簡略化し
た式、Ｂｖ＝（Ｂ３２−Ｇ３２）＋Ｇ３３を用いてもよ
い。図１４では、この簡略化式を展開したものを、Ｂｖ
として記載している。Instead of equation (6), a simplified version of equation (6), Bv = (B32−G32) + G33, may be used. In FIG. 14, the expanded version of this simplified expression is Bv
It is described as.

【０１３７】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合の、垂直補間回路３０の動作
について説明したが、処理対象ブロックが奇数フィール
ドの偶数番目のブロックである場合にも、同様の動作に
より、処理対象画素のＲｖ、Ｇｖ、Ｂｖを求めることが
できる。The operation of the vertical interpolation circuit 30 when the block to be processed is an odd-numbered block in an odd field has been described. The same operation is performed when the block to be processed is an even-numbered block in an odd field. As a result, Rv, Gv, and Bv of the processing target pixel can be obtained.

【０１３８】また、水平補間回路２９では、水平方向の
相関が強いと仮定することによって、処理対象画素のＲ
ｈ、Ｇｈ、Ｂｈを求めることができる。In the horizontal interpolation circuit 29, by assuming that the correlation in the horizontal direction is strong, the R of the pixel to be processed is calculated.
h, Gh, and Bh can be obtained.

【０１３９】処理対象ブロックが偶数フィールドである
場合でも、同様な手法によって、色分離を行なうことが
できる。Even when the block to be processed is an even field, color separation can be performed by the same method.

【０１４０】色差相関色分離方式では、除算を行なうこ
となく、加減算のみで色信号を求めることができる。そ
のため、誤差が発生しにくく、ノイズにも強いという特
徴がある。In the color difference correlated color separation method, a color signal can be obtained only by addition and subtraction without performing division. Therefore, there is a feature that an error hardly occurs and the noise is strong.

【０１４１】そこで、ノイズの強い状況、すなわち、カ
メラの自動利得制御手段の利得が大きくなるにつれて、
色差相関色分離方式によって算出した色信号を多く利用
するようし、カメラの自動利得制御手段の利得が小さい
ときには、原色相関色分離方式にによって算出した色信
号を多く利用するようにしている。Therefore, as the noise becomes strong, that is, as the gain of the automatic gain control means of the camera increases,
A lot of color signals calculated by the color difference correlation color separation method are used, and when the gain of the automatic gain control means of the camera is small, a lot of color signals calculated by the primary color correlation color separation method are used.

【０１４２】〔３〕第３の実施の形態の説明[3] Description of Third Embodiment

【０１４３】第３の実施の形態では、原色相関色分離部
２４内のフィールド内水平補間回路２６およびフィール
ド内垂直補間回路２７の動作が第１の実施の形態と異な
っている。また、色差相関色分離部２５内のフィールド
内水平補間回路２９およびフィールド内垂直補間回路３
０の動作が第１の実施の形態と異なっている。In the third embodiment, the operations of the intra-field horizontal interpolation circuit 26 and the intra-field vertical interpolation circuit 27 in the primary color correlated color separation section 24 are different from those of the first embodiment. The intra-field horizontal interpolation circuit 29 and the intra-field vertical interpolation circuit 3 in the color difference
The operation of 0 is different from that of the first embodiment.

【０１４４】各補間回路２６、２７、２９、３０は、第
３の実施の形態では、５×５画素のブロック内の２５個
の画素の信号に基づき、中央の１つの画素（処理対象画
素）に対応する３色の色信号を作成する。In the third embodiment, each of the interpolation circuits 26, 27, 29, and 30 is based on a signal of 25 pixels in a block of 5 × 5 pixels, and one pixel at the center (pixel to be processed) Are generated for the three colors.

【０１４５】第３の実施の形態では、図１の色差相関色
分離部２５内のフィールド内水平補間回路２９およびフ
ィールド内垂直補間回路３０は、上記第２の実施の形態
と同様に、色差相関色分離方式によって、処理対象画素
のＲ、Ｇ、Ｂを求める。In the third embodiment, the intra-field horizontal interpolation circuit 29 and the intra-field vertical interpolation circuit 30 in the chrominance correlation color separation section 25 shown in FIG. R, G, and B of the pixel to be processed are obtained by the color separation method.

【０１４６】また、第３の実施の形態では、図１の原色
相関色分離部２４の代わりに、適応相関色分離方式によ
って、処理対象画素のＲ、Ｇ、Ｂを求めるための色分離
部（以下、適応相関色分離部ということにする）が用い
られる。適応相関色分離部２４内のフィールド内水平補
間回路２６およびフィールド内垂直補間回路２７は、適
応相関色分離方式によって、処理対象画素のＲ、Ｇ、Ｂ
を求める。Further, in the third embodiment, instead of the primary color correlated color separation section 24 in FIG. 1, a color separation section (R, G, B) for obtaining R, G, B of a pixel to be processed by an adaptive correlated color separation method. Hereinafter, an adaptive correlated color separation unit is used. The intra-field horizontal interpolation circuit 26 and the intra-field vertical interpolation circuit 27 in the adaptive correlated color separation section 24 use the adaptive correlated color separation method to set the R, G, B of the pixel to be processed.
Ask for.

【０１４７】適応相関色分離部２４内のフィールド内水
平補間回路２６およびフィールド内垂直補間回路２７の
動作について説明する。これらの補間回路２６、２７
は、適応相関色分離方式によって、処理対象画素の色信
号Ｒ、Ｇ、Ｂを算出する。The operation of the intra-field horizontal interpolation circuit 26 and intra-field vertical interpolation circuit 27 in the adaptive correlated color separation section 24 will be described. These interpolation circuits 26 and 27
Calculates the color signals R, G, and B of the pixel to be processed by the adaptive correlated color separation method.

【０１４８】図１５は、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックまたは偶数番目のブロックで
ある場合に、適応相関色分離部２４内の水平補間回路２
６及び垂直補間回路２７によって用いられる演算式を示
している。FIG. 15 shows the horizontal interpolation circuit 2 in the adaptive correlation color separation section 24 when the block to be processed is an odd-numbered block or an even-numbered block in an odd field.
6 shows an arithmetic expression used by the vertical interpolation circuit 27.

【０１４９】ここでは、処理対象ブロックが奇数フィー
ルドの奇数番目のブロックである場合の、垂直補間回路
２７の動作を例にとって、適応相関色分離方式について
説明する。Here, the adaptive correlation color separation method will be described by taking the operation of the vertical interpolation circuit 27 as an example when the block to be processed is the odd-numbered block of the odd field.

【０１５０】適応相関色分離方式では、局所領域におい
て画像の相関の強い方向を検出し、相関の強い方向（こ
こでは、垂直方向または水平方向）のみのライン単位の
フィルタリングによって、まず、同一ライン上の２つの
低域色信号を算出する。In the adaptive correlated color separation method, a strong direction of image correlation is detected in a local area, and filtering is performed on a line-by-line basis in only the strong direction (here, vertical or horizontal direction) to firstly select the same line. Are calculated.

【０１５１】垂直補間回路２７では、図１５の上側の５
×５画素のブロックの処理対象画素Ｇ３３において、垂
直方向の相関が強いと仮定して、処理対象画素Ｇ３３を
含む垂直ラインから、ＲとＧとの低域信号Ｒ_VLPF3 、Ｇ
_VLPF3 を算出する。In the vertical interpolation circuit 27, the upper 5 in FIG.
Assuming that the correlation in the vertical direction is strong in the processing target pixel G33 of the block of × 5 pixels, the low-frequency signals R _VLPF3 , G of R and G are obtained from the vertical line including the processing target pixel G33.
_{Calculate VLPF3} .

【０１５２】緩やかに変化する信号においては、各画素
の色信号の差と、それらの低域信号との差がほぼ等しい
ので、垂直方向の相関が強い場合、処理対象画素Ｇ３３
を含む垂直ラインにおいて、Ｒｖ（＝Ｒ３３）−Ｇ３３
＝Ｒ_VLPF3 −Ｇ_VLPF3 が成り立つ。したがって、処理対
象画素Ｇ３３を含む垂直ライン上の２つの低域色信号Ｒ
_VLPF3 、Ｇ_VLPF3 の差と、処理対象画素の色信号Ｇ３３
とから、その垂直ライン上に存在するもう１つの色信号
Ｒｖを求めることができる。このＲｖの求め方は、色差
相関色分離方式と同様である。In the signal that changes slowly, the difference between the color signal of each pixel and the difference between their low-frequency signals is almost equal.
Rv (= R33) -G33
= R _VLPF3 -G _VLPF3 holds. Therefore, the two low-band color signals R on the vertical line including the processing target pixel G33
The difference between _VLPF3 and G _VLPF3 and the color signal G33 of the pixel to be processed
Thus, another color signal Rv existing on the vertical line can be obtained. The method of obtaining Rv is the same as that of the color difference correlated color separation method.

【０１５３】処理対象画素Ｇ３３に対するＧｖとして
は、処理対象画素Ｇ３３の信号Ｇ３３をそのまま用い
る。As Gv for the processing target pixel G33, the signal G33 of the processing target pixel G33 is used as it is.

【０１５４】垂直、水平の１ラインから色分離できるの
は、対象のライン（この例では垂直ライン）上に存在す
る色信号（この例では、Ｒ、Ｇ）のみである。そこで、
そのライン上に存在しない色信号は、隣接するラインの
信号と処理対象画素の信号から、色の相関性、すなわ
ち、”画像の相関が低い方向（ここでは水平方向）にお
いても色の比の変化が小さい”という特性、すなわち、
Ｂｖ（＝Ｂ３３）／Ｇ３３＝Ｂ３２／Ｇ３２＝Ｂ３４／
Ｇ３４という特性を利用して、対象のライン上に存在し
ない色信号Ｂｖを内挿する。このＢｖの求め方は、原色
相関色分離方式と同様である。Only one color signal (R, G in this example) existing on a target line (vertical line in this example) can be color-separated from one vertical and horizontal line. Therefore,
The color signal that does not exist on the line is obtained from the signal of the adjacent line and the signal of the pixel to be processed, based on the color correlation, that is, the change in the color ratio even in the direction where the image correlation is low (here, the horizontal direction). Is small ", that is,
Bv (= B33) / G33 = B32 / G32 = B34 /
The color signal Bv that does not exist on the target line is interpolated using the characteristic G34. The method of obtaining Bv is the same as that of the primary color correlated color separation method.

【０１５５】ここでは、水平方向は相関が低い方向であ
るため、次式（７）に示すように、両水平隣接画素の色
差信号を平均することにより、相関の低さを補償する。In this case, since the horizontal direction is the direction in which the correlation is low, the low correlation is compensated by averaging the color difference signals of both horizontal adjacent pixels as shown in the following equation (7).

【０１５６】 Ｂｖ＝〔｛（Ｂ３２／Ｇ３２）＋（Ｂ３４／Ｇ３４）｝／２〕×Ｇ３３…（７）Bv = [{(B32 / G32) + (B34 / G34)} / 2] × G33 (7)

【０１５７】式（７）の代わりに、式（７）を簡略化し
た式、Ｂｖ＝（Ｂ３２／Ｇ３２）×Ｇ３３を用いてもよ
い。図１５では、この簡略化式を展開したものを、Ｂｖ
として記載している。Instead of equation (7), an equation obtained by simplifying equation (7), Bv = (B32 / G32) × G33, may be used. In FIG. 15, the expanded version of this simplified expression is Bv
It is described as.

【０１５８】処理対象ブロックが奇数フィールドの奇数
番目のブロックである場合の、垂直補間回路２７の動作
について説明したが、処理対象ブロックが奇数フィール
ドの偶数番目のブロックである場合にも、同様の動作に
より、処理対象画素のＲｖ、Ｇｖ、Ｂｖを求めることが
できる。The operation of the vertical interpolation circuit 27 in the case where the block to be processed is the odd-numbered block in the odd field has been described. The same operation is performed when the block to be processed is the even-numbered block in the odd field. As a result, Rv, Gv, and Bv of the processing target pixel can be obtained.

【０１５９】また、水平補間回路２６では、水平方向の
相関が強いと仮定することによって、処理対象画素のＲ
ｈ、Ｇｈ、Ｂｈを求めることができる。The horizontal interpolation circuit 26 assumes that the correlation in the horizontal direction is strong.
h, Gh, and Bh can be obtained.

【０１６０】処理対象ブロックが偶数フィールドでも、
同様な手法によって、色分離を行なうことができる。Even when the block to be processed is an even field,
Color separation can be performed by a similar technique.

【０１６１】〔４〕相関検出手段２３の変形例の説明 以下、相関検出手段２３の変形例について説明する。こ
の変形例は、第２または第３の実施の形態に適用できる
ことはもちろんのこと、第１の実施の形態においても適
用できる。[4] Description of Modification of Correlation Detecting Unit 23 Hereinafter, a modification of the correlation detecting unit 23 will be described. This modification can be applied not only to the second or third embodiment but also to the first embodiment.

【０１６２】相関検出手段２３内の水平方向相関検出手
段２３ａと垂直方向相関検出手段２３ｂとして、次のよ
うにして、水平方向相関値Ｓｈ、垂直方向相関値Ｓｖを
算出するものを用いてもよい。As the horizontal correlation detecting means 23a and the vertical correlation detecting means 23b in the correlation detecting means 23, those which calculate the horizontal correlation value Sh and the vertical correlation value Sv as follows may be used. .

【０１６３】水平方向相関検出手段２３ａおよび垂直方
向相関検出手段２３ｂは、５×５画素のブロック内の２
５個の画素の信号に基づき、中央の１つの画素（処理対
象画素）に対応する相関値Ｓｈ、Ｓｖを算出する。The horizontal correlation detecting means 23a and the vertical correlation detecting means 23b are provided for two of the 5 × 5 pixel blocks.
Based on the signals of the five pixels, correlation values Sh and Sv corresponding to one central pixel (pixel to be processed) are calculated.

【０１６４】〔４−１〕 まず、処理対象ブロックが、
図１４の上側に示されているように、奇数フィールドの
奇数番目のブロックである場合の相関値Ｓｈ、Ｓｖの算
出方法について説明する。[4-1] First, the block to be processed is
A method of calculating the correlation values Sh and Sv when the block is an odd-numbered block in an odd field as shown in the upper part of FIG. 14 will be described.

【０１６５】処理対象ブロックが無彩色である場合に
は、相関値Ｓｈ、Ｓｖは、次式（８）に基づいて算出さ
れる。When the block to be processed is an achromatic color, the correlation values Sh and Sv are calculated based on the following equation (8).

【０１６６】[0166]

【数１】 (Equation 1)

【０１６７】上記式（８）は、次式（８）’のように簡
略化することが可能である。Equation (8) can be simplified to the following equation (8) ′.

【０１６８】[0168]

【数２】 (Equation 2)

【０１６９】なお、次式（９）に示すように、水平方向
相関値Ｓｈを算出する場合において、垂直方向に平均化
した上で垂直相関値を求め、垂直方向相関値Ｓｖを算出
する場合において、水平方向に平均化した上で垂直相関
値を求めると、より精度が上がる。As shown in the following equation (9), when calculating the horizontal correlation value Sh, when calculating the vertical correlation value after averaging in the vertical direction and calculating the vertical correlation value Sv, If the vertical correlation value is obtained after averaging in the horizontal direction, the accuracy is further improved.

【０１７０】[0170]

【数３】 (Equation 3)

【０１７１】上記式（９）のＳｈの算出式において、Ｇ
３３、Ｂ２２、Ｂ３４にかける係数を１とするととも
に、Ｓｖの算出式において、Ｇ３３、Ｒ２３、Ｒ４３に
かける係数を１とすることにより、各式の除数を２のｎ
乗である８とし、割算回路をビットシフトのみで構成で
きるようにしてもよい。In the equation for calculating Sh in the above equation (9), G
By setting the coefficient applied to 33, B22, and B34 to 1 and setting the coefficient applied to G33, R23, and R43 to 1 in the Sv calculation equation, the divisor of each equation is 2 to n.
The power may be set to 8, and the division circuit may be configured only by bit shift.

【０１７２】上記式（９）は、次式（９）’のように簡
略化することが可能である。The above equation (9) can be simplified as the following equation (9) ′.

【０１７３】[0173]

【数４】 (Equation 4)

【０１７４】有彩色画像では、被写体色によって、モザ
イク配列色フィルタのＣＣＤから出力されるＲＧＢそれ
ぞれの信号比率が異なる。そのため被写体色による妨害
が発生し、ＣＣＤ全画素信号を使用した相関方向判別結
果の精度は悪くなる。そこで、画面各部の色差信号の積
算結果から、入力画像の色の強度を判定し、有彩色画像
では、Ｇ信号のみに基づいて相関値Ｓｈ、Ｓｖを算出す
る。In a chromatic image, the signal ratio of each of RGB signals output from the CCD of the mosaic color filter differs depending on the subject color. Therefore, interference due to the subject color occurs, and the accuracy of the correlation direction determination result using all the pixel signals of the CCD deteriorates. Therefore, the color intensity of the input image is determined from the integration result of the color difference signals of each part of the screen, and the correlation values Sh and Sv are calculated based on only the G signal for the chromatic image.

【０１７５】つまり、処理対象ブロックが有彩色である
場合には、相関値Ｓｈ、Ｓｖは、次式（１０）に基づい
て算出される。That is, when the processing target block is a chromatic color, the correlation values Sh and Sv are calculated based on the following equation (10).

【０１７６】[0176]

【数５】 (Equation 5)

【０１７７】上記式（１０）は、次式（１０）’のよう
に簡略化することが可能である。The above equation (10) can be simplified as in the following equation (10) ′.

【０１７８】[0178]

【数６】 (Equation 6)

【０１７９】〔４−２〕 処理対象ブロックが、図１４
の下側に示されているように、奇数フィールドの偶数番
目のブロックである場合の相関値Ｓｈ、Ｓｖの算出方法
について説明する。[4-2] The processing target block is the one shown in FIG.
The calculation method of the correlation values Sh and Sv when the block is an even-numbered block of an odd-numbered field as shown below is described.

【０１８０】処理対象ブロックが無彩色である場合に
は、相関値Ｓｈ、Ｓｖは、次式（１１）に基づいて算出
される。When the block to be processed is an achromatic color, the correlation values Sh and Sv are calculated based on the following equation (11).

【０１８１】[0181]

【数７】 (Equation 7)

【０１８２】上記式（１１）は、次式（１１）’のよう
に簡略化することが可能である。Equation (11) can be simplified to the following equation (11) ′.

【０１８３】[0183]

【数８】 (Equation 8)

【０１８４】なお、次式（１２）に示すように、水平方
向相関値Ｓｈを算出する場合において、垂直方向に平均
化した上で垂直相関値を求め、垂直方向相関値Ｓｖを算
出する場合において、水平方向に平均化した上で垂直相
関値を求めると、より精度が上がる。As shown in the following equation (12), when calculating the horizontal correlation value Sh, when calculating the vertical correlation value after averaging in the vertical direction and calculating the vertical correlation value Sv, If the vertical correlation value is obtained after averaging in the horizontal direction, the accuracy is further improved.

【０１８５】[0185]

【数９】 (Equation 9)

【０１８６】上記式（１２）のＳｈの算出式において、
Ｂ３３、Ｇ３２、Ｇ３４にかける係数を１とするととも
に、Ｓｖの算出式において、Ｂ３３、Ｇ２３、Ｇ４３に
かける係数を１とすることにより、各式の除数を２のｎ
乗である８とし、割算回路をビットシフトのみで構成で
きるようにしてもよい。In the equation for calculating Sh in the above equation (12),
By setting the coefficient applied to B33, G32, and G34 to 1 and setting the coefficient applied to B33, G23, and G43 to 1 in the Sv calculation equation, the divisor of each equation is 2 to n.
The power may be set to 8, and the division circuit may be configured only by bit shift.

【０１８７】上記式（１２）は、次式（１２）’のよう
に簡略化することが可能である。Equation (12) can be simplified to the following equation (12) ′.

【０１８８】[0188]

【数１０】 (Equation 10)

【０１８９】処理対象ブロックが有彩色である場合に
は、相関値Ｓｈ、Ｓｖは、次式（１３）に基づいて算出
される。When the processing target block is a chromatic color, the correlation values Sh and Sv are calculated based on the following equation (13).

【０１９０】[0190]

【数１１】 [Equation 11]

【０１９１】上記式（１３）は、次式（１３）’のよう
に簡略化することが可能である。The above equation (13) can be simplified as in the following equation (13) ′.

【０１９２】[0192]

【数１２】 (Equation 12)

【０１９３】なお、処理対象ブロックが有彩色である場
合には、相関値Ｓｈ、Ｓｖとしては、第１の実施の形態
と同様に、次式（１４）に基づいて算出してもよい。When the block to be processed is a chromatic color, the correlation values Sh and Sv may be calculated based on the following equation (14), as in the first embodiment.

【０１９４】 Ｓｈ＝｜Ｇ３２−Ｇ３４｜ Ｓｖ＝｜Ｇ２３−Ｇ４３｜ …（１４）Sh = | G32-G34 | Sv = | G23-G43 | (14)

【０１９５】なお、処理対象ブロックが偶数フィールド
のブロックである場合においても、Ｇ信号のパターンは
同じであるから同様の処理を行えばよい。ただし、処理
対象ブロックが奇数フィールドの奇数番目のブロックで
ある場合の演算式と処理対象ブロックが偶数フィールド
の偶数番目のブロックである場合の演算式とが同じであ
り、処理対象ブロックが奇数フィールドの偶数番目のブ
ロックである場合の演算式と処理対象ブロックが偶数フ
ィールドの奇数番目のブロックである場合の演算式とが
同じである。Even when the block to be processed is a block of an even field, the same processing may be performed because the pattern of the G signal is the same. However, the arithmetic expression when the processing target block is the odd-numbered block of the odd field is the same as the arithmetic expression when the processing target block is the even-numbered block of the even field, and the processing target block is the odd field. The arithmetic expression in the case of the even-numbered block is the same as the arithmetic expression in the case where the processing target block is the odd-numbered block of the even field.

【０１９６】〔４−３〕 相関値Ｓｈ、Ｓｖの算出方法
の変形の説明 無彩色の場合に適した演算式（例えば、上記（８）’、
（１１）’）を用いて算出される相関値をＳｈ１、Ｓｖ
１とし、有彩色の場合に適した演算式（例えば、上記
（１０）’、（１３）’）を用いて算出される相関値を
Ｓｈ２、Ｓｖ２とし、処理対象ブロックの色の強度に応
じて、それらを加重加算することによって、相関値Ｓ
ｈ、Ｓｖを求めるようにしてもよい。[4-3] Description of Modification of Calculation Method of Correlation Values Sh and Sv An arithmetic expression suitable for an achromatic color (for example, the above (8) ′,
The correlation values calculated using (11) ′) are Sh1, Sv
The correlation value calculated using an arithmetic expression (for example, the above (10) ′, (13) ′) suitable for chromatic colors is assumed to be Sh2 and Sv2, and the correlation value is set according to the color intensity of the processing target block. , By weighting them, the correlation value S
h and Sv may be obtained.

【０１９７】先ず、図１６に示すように、予め設定され
た複数の彩度検出エリアのうち、処理対象ブロックを含
む彩度検出エリアｋ内の全画素信号から、画像の色の付
き具合を、次式（１５）に基づいて、彩度積算値Ｃ_k と
して算出する。First, as shown in FIG. 16, the degree of color of an image is determined from all pixel signals in the saturation detection area k including the processing target block among a plurality of preset saturation detection areas. based on the following equation (15), it is calculated as the chroma integrated value C _k.

【０１９８】[0198]

【数１３】 (Equation 13)

【０１９９】次に、図１７に示すような、彩度積算値Ｃ
_k と有彩色／無彩色判定値Ｒ_k との関係から、上記式
（１５）によって算出された彩度積算値Ｃ_k に対応する
有彩色／無彩色判定値Ｒ_k を求める。なお、図１７にお
ける２つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２は、システム化する際に
不可欠な光学ＬＰＦの特性も関係するため、実験的に求
められる。Next, as shown in FIG.
_From the relationship between _k and the chromatic / achromatic color judgment value R _k , a chromatic / achromatic color judgment value R _k corresponding to the saturation integrated value C _k calculated by the above equation (15) is _obtained . Note that the two thresholds Th1 and Th2 in FIG. 17 are experimentally determined because the characteristics of the optical LPF that are indispensable for systemization are also involved.

【０２００】そして、次式（１６）で示すように、得ら
れた有彩色／無彩色判定値Ｒ_k に基づいて、無彩色の場
合に適した演算式を用いて算出される相関値Ｓｈ１、Ｓ
ｖ１と、有彩色の場合に適した演算式を用いて算出され
る相関値をＳｈ２、Ｓｖ２とを加重加算する。[0200] Then, as shown in the following equation (16), on the basis of the chromatic / achromatic color determination value R _k obtained, the correlation value is calculated using an arithmetic expression which is suitable in the case of achromatic Sh1, S
A weighted addition of the correlation value Sh2 and Sv2 to the correlation value calculated using v1 and an arithmetic expression suitable for a chromatic color.

【０２０１】 Ｓｈ＝Ｒ_k ×Ｓｈ１＋（１−Ｒ_k ）×Ｓｈ２ Ｓｖ＝Ｒ_k ×Ｓｖ１＋（１−Ｒ_k ）×Ｓｖ２ …（１６）[0201] _{Sh = R k × Sh1 + (} 1-R k) × Sh2 Sv = R k × Sv1 + (1-R k) × Sv2 ... (16)

【０２０２】もちろん、有彩色／無彩色判定を行なわず
に、常に有彩色として、式（１０）と式（１３）のみを
使用するようにしてもよい。Of course, only the equations (10) and (13) may be used as chromatic colors without performing the chromatic / achromatic color determination.

【０２０３】〔５〕第４の実施の形態の説明 図１の原色相関色分離部２４で用いられている原色相関
色分離方式では、除数が０のときには、計算結果が無限
大となる。そこで、原色相関色分離方式で用いられる演
算式における除数が０になる場合には、カメラの自動利
得制御手段の利得が小さい場合でも、図１の色差相関色
分離部２５によって算出された色信号を用いるようにす
ることが好ましい。[5] Description of Fourth Embodiment In the primary color correlation color separation system used in the primary color correlation color separation unit 24 in FIG. 1, when the divisor is 0, the calculation result is infinite. Therefore, when the divisor in the arithmetic expression used in the primary color correlated color separation method becomes 0, even if the gain of the automatic gain control means of the camera is small, the color signal calculated by the color difference correlated color separation unit 25 in FIG. Is preferably used.

【０２０４】ここでは、”除数が０になると場合”とし
たが、原色相関色分離方式では除数が小さくなると誤差
が増えるので、除数が一定値以下になった場合に、図１
の色差相関色分離部２５によって算出された色信号を用
いるようにしてもよい。Here, "when the divisor becomes 0" is described. However, in the primary color correlated color separation method, an error increases when the divisor becomes small.
The color signal calculated by the color-difference-correlated color separation unit 25 may be used.

【０２０５】具体的には、第１の実施の形態において、
図１８に示すように、Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２を入力とし、処
理対象ブロック（第１の実施の形態では３×３画素の大
きさの処理対象ブロック、第２の実施の形態では５×５
画素の大きさの処理対象ブロック）内に画素値が０の画
素が含まれているか否かを判定する判定回路４０を設け
る。More specifically, in the first embodiment,
As shown in FIG. 18, L0, L1, and L2 are input, and a processing target block (a processing target block having a size of 3 × 3 pixels in the first embodiment; a 5 × 5 pixel in the second embodiment)
A determination circuit 40 is provided for determining whether or not a pixel having a pixel value of 0 is included in the processing block having the pixel size.

【０２０６】そして、判定回路４０は、処理対象ブロッ
ク内に画素値が０の画素が含まれていると判定した場合
には、３６に色差相関色分離部２５によって算出された
色信号のみを出力させるための指令を出力する。When the determination circuit 40 determines that a pixel having a pixel value of 0 is included in the processing target block, it outputs only the color signal calculated by the color difference correlation color separation unit 25 to 36. Output a command to cause

【０２０７】なお、第２の実施の形態においても、同様
な制御を行なうことが好ましい。また、第３の実施の形
態における適応相関色分離部２４も図１の原色相関色分
離部２４と同様に除数が０のときには計算結果が無限大
となるので、第３の実施の形態においても、同様な制御
を行なうことが好ましい。In the second embodiment, similar control is preferably performed. Also, the adaptive correlation color separation unit 24 in the third embodiment has an infinite calculation result when the divisor is 0, as in the case of the primary color correlation color separation unit 24 in FIG. It is preferable to perform the same control.

【０２０８】[0208]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、偽
色信号が発生しない色分離回路を提供することができ、
画質の改善がはかれる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a color separation circuit that does not generate a false color signal.
Image quality is improved.

【０２０９】また、垂直または水平の高域成分をそのま
ま出力することが可能となり、高解像度な色分離を提供
することができる。Further, it is possible to output vertical or horizontal high-frequency components as they are, and it is possible to provide high-resolution color separation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

【図２】本発明で利用されるＣＣＤを示す図である。FIG. 2 is a view showing a CCD used in the present invention.

【図３】本発明の構成の各信号を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing each signal of the configuration of the present invention.

【図４】図１中の原色相関色分離部の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a primary color correlated color separation unit in FIG. 1;

【図５】図１中の色差相関色分離部の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a color difference correlated color separation unit in FIG. 1;

【図６】演算処理回路の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an arithmetic processing circuit.

【図７】処理対象の画素の選択を説明する説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating selection of a processing target pixel.

【図８】補間処理を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an interpolation process.

【図９】相関検出を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing correlation detection.

【図１０】発明の効果を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining effects of the present invention.

【図１１】補間処理を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an interpolation process.

【図１２】発明の効果を説明するための説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining effects of the present invention.

【図１３】第２の実施の形態における、水平補間回路２
６及び垂直補間回路２７の動作を説明するための説明図
である。FIG. 13 shows a horizontal interpolation circuit 2 according to the second embodiment.
6 is an explanatory diagram for explaining operations of a vertical interpolation circuit and a vertical interpolation circuit; FIG.

【図１４】第２の実施の形態における、水平補間回路２
９及び垂直補間回路３０の動作を説明するための説明図
である。FIG. 14 shows a horizontal interpolation circuit 2 according to the second embodiment.
9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the vertical interpolation circuit 9 and the vertical interpolation circuit 30. FIG.

【図１５】第３の実施の形態における、水平補間回路２
６及び垂直補間回路２７の動作を説明するための説明図
である。FIG. 15 shows a horizontal interpolation circuit 2 according to the third embodiment.
6 is an explanatory diagram for explaining operations of a vertical interpolation circuit and a vertical interpolation circuit; FIG.

【図１６】予め設定された複数の彩度検出エリアを示す
模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a plurality of preset saturation detection areas.

【図１７】彩度積算値Ｃ_k と有彩色／無彩色判定値Ｒ_k
との関係を示すグラフである。FIG. 17 is a diagram illustrating a saturation integration value C _k and a chromatic / achromatic color determination value R _k.
6 is a graph showing a relationship with the graph.

【図１８】第４の実施の形態の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a fourth embodiment.

【図１９】偽色信号の発生を説明する説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram illustrating generation of a false color signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＣＣＤ（固体撮像デバイス） ２２ 補間処理手段 ２３ 相関検出手段 ３２ 係数算出手段 ３６ 加重加算回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CCD (Solid-state imaging device) 22 Interpolation processing means 23 Correlation detection means 32 Coefficient calculation means 36 Weighted addition circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前中 章弘 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5C024 CX11 CY38 DX01 EX52 GY01 GZ43 HX03 HX13 HX14 HX18 HX23 HX28 HX58 5C065 AA01 BB13 BB30 CC01 DD02 EE05 GG01 GG12 GG13 GG15 GG18 GG21 GG27 5C066 AA01 CA09 EA04 EE05 GA01 KA12 KC11 KE02 KE03 KE07 KM01 KM05  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akihiro Maenaka 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka F-term in Sanyo Electric Co., Ltd. 5C024 CX11 CY38 DX01 EX52 GY01 GZ43 HX03 HX13 HX14 HX18 HX23 HX28 HX58 5C065 AA01 BB13 BB30 CC01 DD02 EE05 GG01 GG12 GG13 GG15 GG18 GG21 GG27 5C066 AA01 CA09 EA04 EE05 GA01 KA12 KC11 KE02 KE03 KE07 KM01 KM05

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 各画素に対応して、分光感度特性の異な
る複数の種類の色フィルタが、モザイク状に配置された
固体撮像デバイスからの信号を利得調整を行う自動利得
制御回路を介して処理する単板式カラーカメラの色分離
回路において、 任意の処理対象画素における複数の色信号成分を、上記
処理対象画素及び周囲の画素の色信号成分に基づいて生
成するために設けられた、色信号成分生成方式の異なる
２種以上の色分離手段、ならびに各色分離手段によって
生成された各色信号成分を、固体撮像デバイスからの信
号に基づいて合成する合成手段を備えていることを特徴
とする単板式カラーカメラの色分離回路。1. A plurality of types of color filters having different spectral sensitivity characteristics corresponding to each pixel are processed through an automatic gain control circuit that performs gain adjustment on signals from solid-state imaging devices arranged in a mosaic pattern. A color signal component provided for generating a plurality of color signal components at an arbitrary processing target pixel based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels in the color separation circuit of the single-chip color camera. A single-plate color comprising: at least two types of color separation means having different generation methods; and synthesis means for synthesizing each color signal component generated by each color separation means based on a signal from a solid-state imaging device. Camera color separation circuit. 【請求項２】 色分離手段として、任意の処理対象画素
における複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び周
囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向または垂直
方向の色の比の相関を利用して生成する原色相関色分離
手段と、任意の処理対象画素における複数の色信号成分
を、上記処理対象画素及び周囲の画素の色信号成分に基
づいて、水平方向または垂直方向の色の差の相関を利用
して生成する色差相関色分離手段とが設けられており、 合成手段は、固体撮像デバイスからの信号レベルが大き
い場合には原色相関色分離手段によって生成された各色
信号成分が大きくなるように、上記両色分離手段によっ
て生成された各色信号成分を合成し、固体撮像デバイス
からの信号レベルが小さい場合には、色差相関色分離手
段によって生成された各色信号成分が大きくなるよう
に、上記両色分離手段によって生成された各色信号成分
を合成することを特徴とする請求項１に記載の単板式カ
ラーカメラの色分離回路。2. A color separating unit, comprising: converting a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel into a horizontal or vertical color ratio based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. And a plurality of color signal components in an arbitrary pixel to be processed based on the color signal components of the pixel to be processed and surrounding pixels. Color difference correlation color separation means for generating the color difference correlation using difference correlation is provided, and when the signal level from the solid-state imaging device is large, the synthesis means separates each color signal component generated by the primary color correlation color separation means. The respective color signal components generated by the two-color separation means are combined so as to increase, and when the signal level from the solid-state imaging device is small, the color signal components generated by the color-difference-correlation color separation means are combined. As each color signal component increases were, a single plate type color separation circuit of the color camera according to claim 1, characterized in that synthesizes each color signal component generated by the both the color separation means. 【請求項３】 色分離手段として、任意の処理対象画素
における複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び周
囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向または垂直
方向の色の比の相関を利用して生成する原色相関色分離
手段と、任意の処理対象画素における複数の色信号成分
を、上記処理対象画素及び周囲の画素の色信号成分に基
づいて、水平方向または垂直方向の色の差の相関を利用
して生成する色差相関色分離手段とが設けられており、 合成手段は、固体撮像デバイスからの信号レベルの大き
さと対応した自動利得調整回路の利得が大きい場合に
は、色差相関色分離手段によって生成された各色信号成
分が大きくなるように、上記両色分離手段によって生成
された各色信号成分を合成し、自動利得調整回路の利得
が小さい場合には原色相関色分離手段によって生成され
た各色信号成分が大きくなるように、上記両色分離手段
によって生成された各色信号成分を合成することを特徴
とする請求項１に記載の単板式カラーカメラの色分離回
路。3. A color separating unit, comprising: converting a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel into a horizontal or vertical color ratio based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. And a plurality of color signal components in an arbitrary pixel to be processed based on the color signal components of the pixel to be processed and surrounding pixels. A color difference correlating color separation unit that generates the color difference by utilizing the correlation of the difference; and a synthesizing unit, when the gain of the automatic gain adjustment circuit corresponding to the magnitude of the signal level from the solid-state imaging device is large, the color difference The color signal components generated by the two-color separation means are combined so that the color signal components generated by the correlated color separation means become large. 2. The color separation of a single-chip color camera according to claim 1, wherein the color signal components generated by the two-color separation means are combined so that each color signal component generated by the correlated color separation means becomes large. circuit. 【請求項４】 処理対象画素における水平方向及び垂直
方向の相関値を求める相関値検出手段を備えており、原
色相関色分離手段および色差相関色分離手段は、それぞ
れ水平方向の相関が強い場合に適した色信号成分を生成
する水平方向処理手段と、垂直方向の相関が強い場合に
適した色信号成分を生成する垂直方向処理手段とを含ん
でおり、原色相関色分離手段および色差相関色分離手段
は、相関値検出手段によって検出された水平方向および
垂直方向の相関値に応じて、水平方向処理手段によって
生成された各色信号成分と垂直方向処理手段によって生
成された各色信号成分とを加重加算することによって、
処理対象画素における複数の色信号成分を求めることを
特徴とする請求項２および３のいずれかに記載の単板式
カラーカメラの色分離回路。4. A primary color correlated color separating means and a color difference correlated color separating means for obtaining a correlation value in a horizontal direction and a vertical direction in a pixel to be processed. A horizontal direction processing means for generating a suitable color signal component; and a vertical direction processing means for generating a color signal component suitable for a case where the vertical correlation is strong. The means weights and adds each color signal component generated by the horizontal processing means and each color signal component generated by the vertical processing means in accordance with the horizontal and vertical correlation values detected by the correlation value detecting means. By,
4. A color separation circuit for a single-chip color camera according to claim 2, wherein a plurality of color signal components in a pixel to be processed are obtained. 【請求項５】 色分離手段として、任意の処理対象画素
における複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び周
囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向または垂直
方向のうち相関の強い方向については色の差の相関を利
用し、相関の弱い方向については色の比の相関を利用し
て生成する適応型相関色分離手段と、任意の処理対象画
素における複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び
周囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向または垂
直方向の色の差の相関を利用して生成する色差相関色分
離手段とが設けられており、 合成手段は、固体撮像デバイスからの信号レベルが大き
い場合には適応型相関色分離手段によって生成された各
色信号成分が大きくなるように、上記両色分離手段によ
って生成された各色信号成分を合成し、固体撮像デバイ
スからの信号レベルが小さい場合には、色差相関色分離
手段によって生成された各色信号成分が大きくなるよう
に、上記両色分離手段によって生成された各色信号成分
を合成することを特徴とする請求項１に記載の単板式カ
ラーカメラの色分離回路。5. A color separating means for converting a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel into a horizontal direction or a vertical direction having a strong correlation based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. An adaptive correlated color separation unit that generates a correlation using a color difference correlation using a color ratio correlation in a direction of a weak correlation, and a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel. A color difference correlation color separation unit that generates a color difference component in a horizontal direction or a vertical direction based on a color signal component of a pixel to be processed and surrounding pixels, and a color separation correlation color separation unit; When the signal level from the device is high, the respective color signal components generated by the two-color separation means are combined so that the respective color signal components generated by the adaptive correlated color separation means are increased, and When the signal level from the image device is low, the respective color signal components generated by the two-color separation means are combined so that the respective color signal components generated by the color-difference-correlation color separation means become large. A color separation circuit for the single-chip color camera according to claim 1. 【請求項６】 色分離手段として、任意の処理対象画素
における複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び周
囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向または垂直
方向のうち相関の強い方向については色の差の相関を利
用し、相関の弱い方向については色の比の相関を利用し
て生成する適応型相関色分離手段と、任意の処理対象画
素における複数の色信号成分を、上記処理対象画素及び
周囲の画素の色信号成分に基づいて、水平方向または垂
直方向の色の差の相関を利用して生成する色差相関色分
離手段とが設けられており、合成手段は、固体撮像デバ
イスからの信号レベルの大きさと対応した自動利得調整
回路の利得が大きい場合には、色差相関色分離手段によ
って生成された各色信号成分が大きくなるように、上記
両色分離手段によって生成された各色信号成分を合成
し、自動利得調整回路の利得が小さい場合には適応型相
関色分離手段によって生成された各色信号成分が大きく
なるように、上記両色分離手段によって生成された各色
信号成分を合成することを特徴とする請求項１に記載の
単板式カラーカメラの色分離回路。6. A color separating means for converting a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel into a direction having a strong correlation in a horizontal direction or a vertical direction based on the color signal components of the processing target pixel and surrounding pixels. An adaptive correlated color separation unit that generates a correlation using a color difference correlation using a color ratio correlation in a direction of a weak correlation, and a plurality of color signal components in an arbitrary processing target pixel. A color difference correlation color separation unit that generates a color difference component in a horizontal direction or a vertical direction based on color signal components of a pixel to be processed and surrounding pixels, and a color separation correlation color separation unit; When the gain of the automatic gain adjustment circuit corresponding to the magnitude of the signal level from the device is large, the two-color separation means sets the respective color signal components generated by the color-difference-correlation color separation means to be large. The color signal components generated by the two-color separation means are synthesized such that the color signal components generated by the adaptive correlated color separation means become large when the gain of the automatic gain adjustment circuit is small. 2. The color separation circuit according to claim 1, wherein each color signal component is synthesized. 【請求項７】 処理対象画素における水平方向及び垂直
方向の相関値を求める相関値検出手段を備えており、適
応型相関色分離手段および色差相関色分離手段は、それ
ぞれ水平方向の相関が強い場合に適した色信号成分を生
成する水平方向処理手段と、垂直方向の相関が強い場合
に適した色信号成分を生成する垂直方向処理手段とを含
んでおり、適応型相関色分離手段および色差相関色分離
手段は、相関値検出手段によって検出された水平方向お
よび垂直方向の相関値に応じて、水平方向処理手段によ
って生成された各色信号成分と垂直方向処理手段によっ
て生成された各色信号成分とを加重加算することによっ
て、処理対象画素における複数の色信号成分を求めるこ
とを特徴とする請求項５および６のいずれかに記載の単
板式カラーカメラの色分離回路。7. A correlation value detecting means for obtaining correlation values in a horizontal direction and a vertical direction in a pixel to be processed, wherein the adaptive correlation color separation means and the color difference correlation color separation means each have a strong horizontal correlation. And a vertical direction processing unit for generating a color signal component suitable for a case where the correlation in the vertical direction is strong. The adaptive type color separation unit and the color difference correlation The color separating means separates each color signal component generated by the horizontal processing means and each color signal component generated by the vertical processing means according to the horizontal and vertical correlation values detected by the correlation value detecting means. 7. The single-panel color camera according to claim 5, wherein a plurality of color signal components in a pixel to be processed are obtained by weighted addition. Color separation circuit.