JP2001337387A - 全方位視角システムおよびその保持装置 - Google Patents
全方位視角システムおよびその保持装置Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
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- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 保護構造が2重にならず小型であり、部品の
交換が容易で視野が遮られることの無い防水対策が十分
な全方位視角システムを提供する。 【解決手段】 保持装置を保持装置頂部14と保持装置
胴部13と保持装置底部15とで構成する。各部13,
14,15の接続部は、Oリングを挟んで各接続部に設
けたネジによってネジ止めする。胴部13における頂部
側には、回転体ミラー11を取り付ける。底部15に
は、撮像装置12を移動可能に取り付ける取付け台16
と、撮像装置12を取付け台16に固定する取付け具1
7を組み込む。こうして、回転体ミラー11及び撮像装
置12の保持構造と密閉用の外装ケースとを一体化し
た、視界を遮ることのない小型で防水機能を有する全方
位視角システムを得る。また、保持装置は、容易に分割
することができるので部品の交換等が容易であり、回転
体ミラー11と撮像装置12との距離を変更できる。
交換が容易で視野が遮られることの無い防水対策が十分
な全方位視角システムを提供する。 【解決手段】 保持装置を保持装置頂部14と保持装置
胴部13と保持装置底部15とで構成する。各部13,
14,15の接続部は、Oリングを挟んで各接続部に設
けたネジによってネジ止めする。胴部13における頂部
側には、回転体ミラー11を取り付ける。底部15に
は、撮像装置12を移動可能に取り付ける取付け台16
と、撮像装置12を取付け台16に固定する取付け具1
7を組み込む。こうして、回転体ミラー11及び撮像装
置12の保持構造と密閉用の外装ケースとを一体化し
た、視界を遮ることのない小型で防水機能を有する全方
位視角システムを得る。また、保持装置は、容易に分割
することができるので部品の交換等が容易であり、回転
体ミラー11と撮像装置12との距離を変更できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、周囲360゜全
方位を観測するための全方位視角システム、および、そ
の保持装置に関する。
方位を観測するための全方位視角システム、および、そ
の保持装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、監視カメラ等の視角センサーの分
野において、カメラとコンピュータとを組み合わせるこ
とによって、従来人間が自らの視覚で行っていた作業を
行わせる様々な試みが実用化されつつある。また、この
ような場合に一般的に用いられるカメラは視野角が限ら
れており、視野角を広げる試みが広角レンズ(魚眼レン
ズ)を用いて行なわれている。一方において、移動ロボ
ットの分野においては、視野角を広げるために回転体ミ
ラー(円錐ミラー,球面ミラー等)を利用する研究が活発
に行われている。これは、回転体ミラーによって周囲3
60゜の視野角の光学映像を撮像し、これをビデオ画像
に変換し、コンピュータによって所望の画像に変換処理
を行うものである。
野において、カメラとコンピュータとを組み合わせるこ
とによって、従来人間が自らの視覚で行っていた作業を
行わせる様々な試みが実用化されつつある。また、この
ような場合に一般的に用いられるカメラは視野角が限ら
れており、視野角を広げる試みが広角レンズ(魚眼レン
ズ)を用いて行なわれている。一方において、移動ロボ
ットの分野においては、視野角を広げるために回転体ミ
ラー(円錐ミラー,球面ミラー等)を利用する研究が活発
に行われている。これは、回転体ミラーによって周囲3
60゜の視野角の光学映像を撮像し、これをビデオ画像
に変換し、コンピュータによって所望の画像に変換処理
を行うものである。
【0003】従来の回転体ミラーを利用した全方位視角
システムの保持装置の概要を図8に示す。図8におい
て、1は回転体ミラーで成る光学系であり、2は回転体
ミラーからの光学像をビデオ画像に変換するビデオ撮像
手段であり、3は光学系1とビデオ撮像手段2とをねじ
4によって接続保持する透明保持体である。そして、円
錐ミラーや球面ミラー等の回転体ミラーを用いた光学系
1によって得られた光学像をビデオ撮像手段2によって
ビデオ信号に変換し、コード5によって後段の信号処理
手段(図示せず)へと送出するのである。
システムの保持装置の概要を図8に示す。図8におい
て、1は回転体ミラーで成る光学系であり、2は回転体
ミラーからの光学像をビデオ画像に変換するビデオ撮像
手段であり、3は光学系1とビデオ撮像手段2とをねじ
4によって接続保持する透明保持体である。そして、円
錐ミラーや球面ミラー等の回転体ミラーを用いた光学系
1によって得られた光学像をビデオ撮像手段2によって
ビデオ信号に変換し、コード5によって後段の信号処理
手段(図示せず)へと送出するのである。
【0004】ここで、上記光学系1の回転体ミラーとビ
デオ撮像手段2とは、透明保持体3によって接続保持さ
れている。このように、透明保持体3で接続保持するの
は、保持体自身の光学像が撮像画面に映り込んでしまう
のを避けるためである。尚、全方位視角システムにおけ
る光学系1およびビデオ撮像手段2の保持装置は、外部
からのゴミや水分の侵入を防止して画質の向上を図るた
めには不可欠である。
デオ撮像手段2とは、透明保持体3によって接続保持さ
れている。このように、透明保持体3で接続保持するの
は、保持体自身の光学像が撮像画面に映り込んでしまう
のを避けるためである。尚、全方位視角システムにおけ
る光学系1およびビデオ撮像手段2の保持装置は、外部
からのゴミや水分の侵入を防止して画質の向上を図るた
めには不可欠である。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の全方位視角システムの保持装置においては、以下の
ような問題がある。すなわち、上記従来の全方位視角シ
ステムの保持装置は、外部からのゴミや水分の侵入を防
止するようにはなっているが、特に防水を意識した構造
にはなっていない。
来の全方位視角システムの保持装置においては、以下の
ような問題がある。すなわち、上記従来の全方位視角シ
ステムの保持装置は、外部からのゴミや水分の侵入を防
止するようにはなっているが、特に防水を意識した構造
にはなっていない。
【0006】したがって、上記全方位視角システムを戸
外で使用しようとする場合には、別途防水対策を施す必
要がある。そして、その場合の防水対策としては、回転
体ミラー(光学系1)およびビデオ撮像手段2を含む全方
位視角システム全体の周囲を別の保護装置で囲うことが
ある。
外で使用しようとする場合には、別途防水対策を施す必
要がある。そして、その場合の防水対策としては、回転
体ミラー(光学系1)およびビデオ撮像手段2を含む全方
位視角システム全体の周囲を別の保護装置で囲うことが
ある。
【0007】しかしながら、このように周囲を別の保護
装置で囲う場合にはシステム全体が大きくなり、保護構
造が2重となり、透明保持体3のみの場合に比して光学
系1の受光光量が減衰してしまうという問題がある。ま
た、ビデオ撮像手段2と透明保持体3との間の隙間を樹
脂等で密閉することによって防水対策を施した場合に
は、ビデオ撮像手段2の取り外しやその内部にある固体
撮像素子等の部品交換に不便であるという問題がある。
装置で囲う場合にはシステム全体が大きくなり、保護構
造が2重となり、透明保持体3のみの場合に比して光学
系1の受光光量が減衰してしまうという問題がある。ま
た、ビデオ撮像手段2と透明保持体3との間の隙間を樹
脂等で密閉することによって防水対策を施した場合に
は、ビデオ撮像手段2の取り外しやその内部にある固体
撮像素子等の部品交換に不便であるという問題がある。
【0008】そこで、この発明の目的は、保護構造が2
重にならず小型であり、部品の交換が容易で視野が遮ら
れることの無い防水対策が十分な全方位視角システムお
よびその保持装置を提供することにある。
重にならず小型であり、部品の交換が容易で視野が遮ら
れることの無い防水対策が十分な全方位視角システムお
よびその保持装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の発明の全方位視角システムは、全方位に亘る
視野領域の映像を得る回転体ミラーを含む光学系と,こ
の光学系で得られた映像を撮像する撮像装置を有する全
方位視角システムにおいて、上記光学系と撮像装置とを
一体に内部に保持し且つ防水構造を有すると共に、少な
くとも側面の一部が全方位に亘って透明な保持装置を備
えたことを特徴としている。
め、第1の発明の全方位視角システムは、全方位に亘る
視野領域の映像を得る回転体ミラーを含む光学系と,こ
の光学系で得られた映像を撮像する撮像装置を有する全
方位視角システムにおいて、上記光学系と撮像装置とを
一体に内部に保持し且つ防水構造を有すると共に、少な
くとも側面の一部が全方位に亘って透明な保持装置を備
えたことを特徴としている。
【0010】上記構成によれば、回転体ミラーを含む光
学系と撮像装置とを一体に内部に保持し且つ防水構造を
有する保持装置を備えているので、上記光学系および撮
像装置の保持構造と密閉用の外装ケースとが一体化され
て2重構造にはならず、小型化が図られると共に、上記
光学系の受光光量の減少が抑えられる。さらに、上記保
持装置は、少なくとも側面の一部は全方位に亘って透明
になっているので、全方位の視野領域を遮ることがな
い。
学系と撮像装置とを一体に内部に保持し且つ防水構造を
有する保持装置を備えているので、上記光学系および撮
像装置の保持構造と密閉用の外装ケースとが一体化され
て2重構造にはならず、小型化が図られると共に、上記
光学系の受光光量の減少が抑えられる。さらに、上記保
持装置は、少なくとも側面の一部は全方位に亘って透明
になっているので、全方位の視野領域を遮ることがな
い。
【0011】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記保持装置を頂部と胴部と底部とから成し、上
記胴部における側面のうち少なくとも上記回転体ミラー
の視覚範囲に入る部分を透明に成し、上記頂部と胴部と
の接続部および上記胴部と底部との接続部を,防水機能
を備えると共に着脱可能な接続構造を有するように成す
ことが望ましい。
ムは、上記保持装置を頂部と胴部と底部とから成し、上
記胴部における側面のうち少なくとも上記回転体ミラー
の視覚範囲に入る部分を透明に成し、上記頂部と胴部と
の接続部および上記胴部と底部との接続部を,防水機能
を備えると共に着脱可能な接続構造を有するように成す
ことが望ましい。
【0012】上記構成によれば、上記保持装置は、頂部
と胴部と底部とから構成され、上記各部の接続部は、防
水機能を備えると共に、着脱可能な接続構造を有してい
る。したがって、上記保持装置の各部が容易に分割され
て、上記回転体ミラーや撮像装置等の部品の交換等が容
易に行われる。さらに、上記胴部における上記回転体ミ
ラーの視覚範囲に入る部分が透明になっている。したが
って、上記回転体ミラーの視覚範囲が遮られることはな
い。
と胴部と底部とから構成され、上記各部の接続部は、防
水機能を備えると共に、着脱可能な接続構造を有してい
る。したがって、上記保持装置の各部が容易に分割され
て、上記回転体ミラーや撮像装置等の部品の交換等が容
易に行われる。さらに、上記胴部における上記回転体ミ
ラーの視覚範囲に入る部分が透明になっている。したが
って、上記回転体ミラーの視覚範囲が遮られることはな
い。
【0013】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記胴部を円筒形に成すと共に,上記頂部側の先
端には上記回転体ミラーの取り付け部を設け、上記底部
には,上記撮像装置を上記胴部の中心軸に沿って移動可
能に取り付ける取付け台と,上記撮像装置を上記取付け
台に固定する取付け具が組み込まれていることが望まし
い。
ムは、上記胴部を円筒形に成すと共に,上記頂部側の先
端には上記回転体ミラーの取り付け部を設け、上記底部
には,上記撮像装置を上記胴部の中心軸に沿って移動可
能に取り付ける取付け台と,上記撮像装置を上記取付け
台に固定する取付け具が組み込まれていることが望まし
い。
【0014】上記構成によれば、上記撮像装置は、取付
け台と取付け具とによって、上記底部に中心軸に沿って
移動可能に取り付けられている。したがって、上記撮像
装置は上記底部に対して移動可能であり、上記回転体ミ
ラーと撮像装置との距離が容易に変更される。
け台と取付け具とによって、上記底部に中心軸に沿って
移動可能に取り付けられている。したがって、上記撮像
装置は上記底部に対して移動可能であり、上記回転体ミ
ラーと撮像装置との距離が容易に変更される。
【0015】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記胴部を円筒形に成し、上記頂部を上記回転体
ミラーと一体に構成し、上記底部には,上記撮像装置を
上記胴部の中心軸に沿って移動可能に取り付ける取付け
台と,上記撮像装置を上記取付け台に固定する取付け具
が組み込まれていることが望ましい。
ムは、上記胴部を円筒形に成し、上記頂部を上記回転体
ミラーと一体に構成し、上記底部には,上記撮像装置を
上記胴部の中心軸に沿って移動可能に取り付ける取付け
台と,上記撮像装置を上記取付け台に固定する取付け具
が組み込まれていることが望ましい。
【0016】上記構成によれば、上記撮像装置は上記底
部に対して移動可能であり、上記回転体ミラーと撮像装
置との距離が容易に変更される。さらに、上記回転体ミ
ラーと上記頂部とは一体に構成されている。したがっ
て、上記胴部と頂部との接続構造における組み立て部品
数が少なくなり、分割,組み立てが簡単に行われる。
部に対して移動可能であり、上記回転体ミラーと撮像装
置との距離が容易に変更される。さらに、上記回転体ミ
ラーと上記頂部とは一体に構成されている。したがっ
て、上記胴部と頂部との接続構造における組み立て部品
数が少なくなり、分割,組み立てが簡単に行われる。
【0017】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記回転体ミラーの外周縁を,上記円筒形を成す
胴部の内周面に内接させ、上記取付け具を円筒形に成す
と共に,その外周面を上記円筒形を成す胴部の内周面に
内接させて、上記回転体ミラーと撮像装置との光軸が一
致するように構成することが望ましい。
ムは、上記回転体ミラーの外周縁を,上記円筒形を成す
胴部の内周面に内接させ、上記取付け具を円筒形に成す
と共に,その外周面を上記円筒形を成す胴部の内周面に
内接させて、上記回転体ミラーと撮像装置との光軸が一
致するように構成することが望ましい。
【0018】上記構成によれば、上記回転体ミラーと撮
像装置との光軸が一致するようになっており、上記回転
体ミラーと撮像装置とによる全方位視角システムとして
の機能が十分に発揮される。
像装置との光軸が一致するようになっており、上記回転
体ミラーと撮像装置とによる全方位視角システムとして
の機能が十分に発揮される。
【0019】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記回転体ミラーを双曲面ミラーで成すことが望
ましい。
ムは、上記回転体ミラーを双曲面ミラーで成すことが望
ましい。
【0020】上記構成によれば、全方位に亘る視野領域
の映像が上記撮像装置によって容易に且つ確実に撮像さ
れる。
の映像が上記撮像装置によって容易に且つ確実に撮像さ
れる。
【0021】また、第2の発明の全方位視覚システムの
保持装置は、頂部と胴部と底部とに分割されて,上記頂
部と胴部との接続部および上記胴部と底部との接続部は
防水機能を備えると共に着脱可能な接続構造を有し、上
記胴部の一部は全方位に亘って透明であり、上記底部に
は上記胴部の中心軸に沿って延在する貫通溝が設けられ
た取付け台を備えて、上記底部の取付け台に,上記貫通
溝を利用して,取付け具を用いて撮像装置を上記中心軸
に沿って移動可能に取付け可能になっていることを特徴
としている。
保持装置は、頂部と胴部と底部とに分割されて,上記頂
部と胴部との接続部および上記胴部と底部との接続部は
防水機能を備えると共に着脱可能な接続構造を有し、上
記胴部の一部は全方位に亘って透明であり、上記底部に
は上記胴部の中心軸に沿って延在する貫通溝が設けられ
た取付け台を備えて、上記底部の取付け台に,上記貫通
溝を利用して,取付け具を用いて撮像装置を上記中心軸
に沿って移動可能に取付け可能になっていることを特徴
としている。
【0022】上記構成によれば、胴部の一部は全方位に
亘って透明になっているので、全方位の視野領域が遮ら
れることはない。さらに、頂部と胴部と底部とに分割す
ることができるので、上記撮像装置等の部品の交換等が
容易に行われる。加えて、上記撮像装置を上記底部に対
して移動可能に取り付けることができるので、上記頂部
あるいは胴部の先端に取り付けられる回転体ミラーと上
記撮像装置との距離が変更可能になる。
亘って透明になっているので、全方位の視野領域が遮ら
れることはない。さらに、頂部と胴部と底部とに分割す
ることができるので、上記撮像装置等の部品の交換等が
容易に行われる。加えて、上記撮像装置を上記底部に対
して移動可能に取り付けることができるので、上記頂部
あるいは胴部の先端に取り付けられる回転体ミラーと上
記撮像装置との距離が変更可能になる。
【0023】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形
態により詳細に説明する。 <第1実施の形態>図1は、本実施の形態の全方位視角
システムにおける構成を示す図である。図1において、
11は回転体ミラー、12は撮像装置である。また、1
3は保持装置胴部、14は保持装置頂部、15は保持装
置底部である。取付け台16は、撮像装置12を保持装
置底部15に対して移動可能なように取り付ける台であ
る。取付け具17は、撮像装置12を取付け台16に取
付け固定する。ケーブル18は、撮像装置12からの画
像信号を伝達する。
態により詳細に説明する。 <第1実施の形態>図1は、本実施の形態の全方位視角
システムにおける構成を示す図である。図1において、
11は回転体ミラー、12は撮像装置である。また、1
3は保持装置胴部、14は保持装置頂部、15は保持装
置底部である。取付け台16は、撮像装置12を保持装
置底部15に対して移動可能なように取り付ける台であ
る。取付け具17は、撮像装置12を取付け台16に取
付け固定する。ケーブル18は、撮像装置12からの画
像信号を伝達する。
【0024】上記回転体ミラー11および撮像装置12
を保持する保持装置は、保持装置頂部14と保持装置胴
部13と保持装置底部15から成る円筒状のケースであ
る。保持装置胴部13は、少なくとも回転ミラー11の
視覚範囲に入る領域はアクリル等の透明樹脂またはガラ
スで透明に構成されている。さらに、保持装置頂部14
と保持装置胴部13との接続部、および、保持装置胴部
13と保持装置底部15との接続部は、Oリングを挟ん
で着脱可能な接続機構(ネジ止め機構)を有して防水構造
となっている。
を保持する保持装置は、保持装置頂部14と保持装置胴
部13と保持装置底部15から成る円筒状のケースであ
る。保持装置胴部13は、少なくとも回転ミラー11の
視覚範囲に入る領域はアクリル等の透明樹脂またはガラ
スで透明に構成されている。さらに、保持装置頂部14
と保持装置胴部13との接続部、および、保持装置胴部
13と保持装置底部15との接続部は、Oリングを挟ん
で着脱可能な接続機構(ネジ止め機構)を有して防水構造
となっている。
【0025】上記保持装置胴部13の先端には回転体ミ
ラー11が取付けられる。また、保持装置底部15に
は、撮像装置12を取付け位置を変えて取り付け可能な
取付け台16と、撮像装置12を取付け台16に取付け
固定するための2枚の板状体である取付け部材16a,1
6aを組み込んでいる。さらに、回転体ミラー11の外
周縁は円筒形の保持装置胴部13の内周面に内接するよ
うになっている。また、取付け具17は円筒を半分に縦
割りにしたような形状を有し、2つの取付け具17,1
7を向い合わせにして取付け部材16a,16aを挟んで
取付け部材16a,16aの貫通溝を通してネジ止めす
る。こうして取付け台6に取り付けた状態で2つの取付
け具17,17は円筒を形成し、その外周面は円筒形の
保持装置胴部13の内周面に内接するようになってい
る。こうして、回転体ミラー11と撮像装置12との光
軸が一致するように構成されるのである。尚、保持装置
胴部13の厚さは薄い程よく、強度を保持できる範囲で
なるべく薄くするのが望ましい。
ラー11が取付けられる。また、保持装置底部15に
は、撮像装置12を取付け位置を変えて取り付け可能な
取付け台16と、撮像装置12を取付け台16に取付け
固定するための2枚の板状体である取付け部材16a,1
6aを組み込んでいる。さらに、回転体ミラー11の外
周縁は円筒形の保持装置胴部13の内周面に内接するよ
うになっている。また、取付け具17は円筒を半分に縦
割りにしたような形状を有し、2つの取付け具17,1
7を向い合わせにして取付け部材16a,16aを挟んで
取付け部材16a,16aの貫通溝を通してネジ止めす
る。こうして取付け台6に取り付けた状態で2つの取付
け具17,17は円筒を形成し、その外周面は円筒形の
保持装置胴部13の内周面に内接するようになってい
る。こうして、回転体ミラー11と撮像装置12との光
軸が一致するように構成されるのである。尚、保持装置
胴部13の厚さは薄い程よく、強度を保持できる範囲で
なるべく薄くするのが望ましい。
【0026】図2は、上記保持装置胴部13と保持装置
頂部14との接続構造を示す。保持装置頂部14は、保
持装置胴部13の先端部が挿入可能に構成されており、
その内周面に設けられた雌ネジ(図示せず)と保持装置胴
部13の先端部外周面に設けられた雄ネジ19とを螺合
することによって、保持装置胴部13の先端に接続され
る。その際に、保持装置胴部13の先端を塞いで保持装
置頂部14と対向する蓋部21には円形の溝が設けら
れ、Oリング20が埋め込まれている。さらに、蓋部2
1には、回転体ミラー11を取り付けるための二つのネ
ジ穴22,22が設けられている。
頂部14との接続構造を示す。保持装置頂部14は、保
持装置胴部13の先端部が挿入可能に構成されており、
その内周面に設けられた雌ネジ(図示せず)と保持装置胴
部13の先端部外周面に設けられた雄ネジ19とを螺合
することによって、保持装置胴部13の先端に接続され
る。その際に、保持装置胴部13の先端を塞いで保持装
置頂部14と対向する蓋部21には円形の溝が設けら
れ、Oリング20が埋め込まれている。さらに、蓋部2
1には、回転体ミラー11を取り付けるための二つのネ
ジ穴22,22が設けられている。
【0027】上記構成において、上記蓋部21の二つの
ネジ穴22,22に、回転体ミラー11のネジ穴23,2
3の位置を合わせて、保持装置胴部13の蓋部21に回
転体ミラー11をネジ止めする。そして、ネジ止め部を
防水するために、保持装置胴部13の蓋部21の上から
保持装置頂部14を上述したようにネジ止めする。その
際に、保持装置胴部13の蓋部21の周囲にはOリング
20が埋め込まれており、保持装置胴部13に保持装置
頂部14をねじ込んで蓋部21と保持装置頂部14とを
圧接することによって、上記ネジ止め部の防水処置がな
されるのである。さらに、回転体ミラー11の外径と保
持装置胴部13の内径とは一致しており、回転体ミラー
11の回転軸は保持装置胴部13の中心軸を通るように
セットされるようになっている。こうすることによっ
て、回転体ミラー11と撮像装置12との光軸が容易に
一致するようにできる。
ネジ穴22,22に、回転体ミラー11のネジ穴23,2
3の位置を合わせて、保持装置胴部13の蓋部21に回
転体ミラー11をネジ止めする。そして、ネジ止め部を
防水するために、保持装置胴部13の蓋部21の上から
保持装置頂部14を上述したようにネジ止めする。その
際に、保持装置胴部13の蓋部21の周囲にはOリング
20が埋め込まれており、保持装置胴部13に保持装置
頂部14をねじ込んで蓋部21と保持装置頂部14とを
圧接することによって、上記ネジ止め部の防水処置がな
されるのである。さらに、回転体ミラー11の外径と保
持装置胴部13の内径とは一致しており、回転体ミラー
11の回転軸は保持装置胴部13の中心軸を通るように
セットされるようになっている。こうすることによっ
て、回転体ミラー11と撮像装置12との光軸が容易に
一致するようにできる。
【0028】図3は、上記保持装置胴部13と保持装置
底部15との接続構造を示す。保持装置底部15は、そ
の台座25の外周面に設けられた雄ネジ26と保持装置
胴部13の下端部内周面に設けられた雌ネジ(図示せず)
とを螺合することによって、保持装置胴部13の下端部
に接続される。その際に、保持装置胴部13の下端部に
おける保持装置底部15との対向面には円形の溝が設け
られ、Oリング27が埋め込まれている。また、保持装
置胴部13の中心軸に沿って、取付け台16および保持
装置底部(台座25)15を貫通して画像信号用のケーブ
ル18を通す穴28が穿たれている。
底部15との接続構造を示す。保持装置底部15は、そ
の台座25の外周面に設けられた雄ネジ26と保持装置
胴部13の下端部内周面に設けられた雌ネジ(図示せず)
とを螺合することによって、保持装置胴部13の下端部
に接続される。その際に、保持装置胴部13の下端部に
おける保持装置底部15との対向面には円形の溝が設け
られ、Oリング27が埋め込まれている。また、保持装
置胴部13の中心軸に沿って、取付け台16および保持
装置底部(台座25)15を貫通して画像信号用のケーブ
ル18を通す穴28が穿たれている。
【0029】上記構成において、上記保持装置底部15
の台座25外周面に設けられた雄ネジ26と保持装置胴
部13の下端部内周面に設けられた雌ネジとを螺合し
て、保持装置胴部13に保持装置底部15をネジ止めす
る。その際に、保持装置胴部13の端面にはOリング2
7が埋め込まれており、保持装置胴部13に保持装置底
部15をねじ込んで保持装置胴部13と保持装置底部1
5とを圧接することによって、防水処置がなされるので
ある。
の台座25外周面に設けられた雄ネジ26と保持装置胴
部13の下端部内周面に設けられた雌ネジとを螺合し
て、保持装置胴部13に保持装置底部15をネジ止めす
る。その際に、保持装置胴部13の端面にはOリング2
7が埋め込まれており、保持装置胴部13に保持装置底
部15をねじ込んで保持装置胴部13と保持装置底部1
5とを圧接することによって、防水処置がなされるので
ある。
【0030】それに先立って、上記保持装置底部15に
組み込まれた取付け台16に、取付け具17,17を用
いて撮像装置12を取付け/固定する。この取付け具1
7,17は、円筒を縦割りにしたような形状をしてい
る。そして、取付け台16の板状の取付け部材16a,1
6aに設けられた貫通溝29,29を通して、取付け部材
16a,16aに(つまり、取付け台6に)ネジ30,30で
ネジ止めされる。この状態で、取付け具17,17は一
体となって円筒を成し、保持装置胴部13に挿入した際
に円筒形の取付け具17の外周面が保持装置胴部13の
内周面に内接するようになっている。その結果、撮像装
置12の光軸が保持装置胴部13の中心軸を通るように
セットされる。こうすることによって、上記回転体ミラ
ー11の回転軸(光軸)と撮像装置12の光軸とが一致す
るようにセットされるのである。
組み込まれた取付け台16に、取付け具17,17を用
いて撮像装置12を取付け/固定する。この取付け具1
7,17は、円筒を縦割りにしたような形状をしてい
る。そして、取付け台16の板状の取付け部材16a,1
6aに設けられた貫通溝29,29を通して、取付け部材
16a,16aに(つまり、取付け台6に)ネジ30,30で
ネジ止めされる。この状態で、取付け具17,17は一
体となって円筒を成し、保持装置胴部13に挿入した際
に円筒形の取付け具17の外周面が保持装置胴部13の
内周面に内接するようになっている。その結果、撮像装
置12の光軸が保持装置胴部13の中心軸を通るように
セットされる。こうすることによって、上記回転体ミラ
ー11の回転軸(光軸)と撮像装置12の光軸とが一致す
るようにセットされるのである。
【0031】さらには、上記撮像装置12が取り付けら
れた状態で取付け具17の取付け部材16aへの取付け
位置(ネジ止め位置)を、貫通溝29の長さの範囲内で保
持装置胴部13の中心軸に沿って移動可能であり、回転
体ミラー11と撮像装置12との距離を調節できるよう
になっている。したがって、システムを作動させながら
撮像装置12の位置調整を行い、位置決定後にその位置
で取付け台16に固定することができるのである。尚、
取付け台16および保持装置底部15に穿たれているの
撮像装置12のケーブル18用の穴28は、ケーブル1
8を通した後に樹脂でシールされる。
れた状態で取付け具17の取付け部材16aへの取付け
位置(ネジ止め位置)を、貫通溝29の長さの範囲内で保
持装置胴部13の中心軸に沿って移動可能であり、回転
体ミラー11と撮像装置12との距離を調節できるよう
になっている。したがって、システムを作動させながら
撮像装置12の位置調整を行い、位置決定後にその位置
で取付け台16に固定することができるのである。尚、
取付け台16および保持装置底部15に穿たれているの
撮像装置12のケーブル18用の穴28は、ケーブル1
8を通した後に樹脂でシールされる。
【0032】上述のように、本実施の形態においては、
保持装置を保持装置頂部14と保持装置胴部13と保持
装置底部15とで構成し、各部13,14,15の接続部
は、Oリング20,27を挟んでネジ19,26によって
ネジ止めされており、着脱可能であって防水構造を有し
ている。
保持装置を保持装置頂部14と保持装置胴部13と保持
装置底部15とで構成し、各部13,14,15の接続部
は、Oリング20,27を挟んでネジ19,26によって
ネジ止めされており、着脱可能であって防水構造を有し
ている。
【0033】そして、上記保持装置胴部13における頂
部側の蓋部21には回転体ミラー11を取り付け可能に
なっており、保持装置胴部13における側面のうち少な
くとも回転体ミラー11の視覚範囲に相当する部分を透
明にしている。一方、保持装置底部15には、撮像装置
12を移動可能に取り付ける取付け台16と、撮像装置
12を取付け台16の取付け部材16aに固定する取付
け具17を組み込んでいる。そして、回転体ミラー11
の外周縁が円筒形を成す保持装置胴部13の内周面に内
接する。一方、取付け具17は円筒状を成し、その外周
面が円筒形を成す保持装置胴部13の内周面に内接して
いる。したがって、上記回転体ミラー11と撮像装置1
2の光軸は一致するようになっており、回転体ミラー1
1および撮像装置12の保持構造と密閉用の外装ケース
とを一体化した、全方位視角システムの視界を遮ること
のない防水機能を有する保持装置を提供することができ
るのである。
部側の蓋部21には回転体ミラー11を取り付け可能に
なっており、保持装置胴部13における側面のうち少な
くとも回転体ミラー11の視覚範囲に相当する部分を透
明にしている。一方、保持装置底部15には、撮像装置
12を移動可能に取り付ける取付け台16と、撮像装置
12を取付け台16の取付け部材16aに固定する取付
け具17を組み込んでいる。そして、回転体ミラー11
の外周縁が円筒形を成す保持装置胴部13の内周面に内
接する。一方、取付け具17は円筒状を成し、その外周
面が円筒形を成す保持装置胴部13の内周面に内接して
いる。したがって、上記回転体ミラー11と撮像装置1
2の光軸は一致するようになっており、回転体ミラー1
1および撮像装置12の保持構造と密閉用の外装ケース
とを一体化した、全方位視角システムの視界を遮ること
のない防水機能を有する保持装置を提供することができ
るのである。
【0034】また、上述のごとく、上記回転体ミラー1
1および撮像装置12の保持装置と防水ケースとを一体
化した構造を取ることによって、防水機能を有する全方
位視角システムの小型化を図ることが可能になる。ま
た、上記保持装置は、容易に分割することができるの
で、回転体ミラー11や撮像装置12等の部品の交換等
が容易である。加えて、撮像装置12を取付け台16に
対して(つまり、保持装置底部15に対して)移動可能に
取り付けることができるので、回転体ミラー11と撮像
装置12との距離を変更できる。さらに、保持装置胴部
13は直管で構成されているので、製造が容易である。
1および撮像装置12の保持装置と防水ケースとを一体
化した構造を取ることによって、防水機能を有する全方
位視角システムの小型化を図ることが可能になる。ま
た、上記保持装置は、容易に分割することができるの
で、回転体ミラー11や撮像装置12等の部品の交換等
が容易である。加えて、撮像装置12を取付け台16に
対して(つまり、保持装置底部15に対して)移動可能に
取り付けることができるので、回転体ミラー11と撮像
装置12との距離を変更できる。さらに、保持装置胴部
13は直管で構成されているので、製造が容易である。
【0035】また、上記撮像装置12は、円筒形の保持
装置胴部13に内接する円筒形の取付け具17によって
取り付け台16に固定している。したがって、撮像装置
12の外径が変化しても、取付け具17の内径(つま
り、取付け具17を構成する円筒の肉厚)を変更するだ
けで、保持装置胴部13等はそのまま使用できる。
装置胴部13に内接する円筒形の取付け具17によって
取り付け台16に固定している。したがって、撮像装置
12の外径が変化しても、取付け具17の内径(つま
り、取付け具17を構成する円筒の肉厚)を変更するだ
けで、保持装置胴部13等はそのまま使用できる。
【0036】<第2実施の形態>本実施の形態は、上記
保持装置胴部13と保持装置頂部14とにおける第1実
施の形態とは異なる接続構造に関するものである。図4
において、保持装置胴部13の保持装置頂部14側先端
部には、第1実施の形態のような蓋部はなく、その端面
31には円形の溝が設けてあり、Oリング32が埋め込
まれている。保持装置頂部14の一側面には、保持装置
胴部13に嵌合可能な外径を有する台座33が設けら
れ、この台座33には回転体ミラー11が取り付けられ
ている。すなわち、本実施の形態においては、回転体ミ
ラー11は保持装置頂部14と一体に形成されているの
である。そして、回転体ミラー11の外径は台座33の
外径と同じになっている。さらに、保持装置頂部14の
台座33の外周面には雄ネジ34が設けられる一方、保
持装置胴部13先端部の内周面には、雄ネジ34に螺合
する雌ネジ35が設けられている。
保持装置胴部13と保持装置頂部14とにおける第1実
施の形態とは異なる接続構造に関するものである。図4
において、保持装置胴部13の保持装置頂部14側先端
部には、第1実施の形態のような蓋部はなく、その端面
31には円形の溝が設けてあり、Oリング32が埋め込
まれている。保持装置頂部14の一側面には、保持装置
胴部13に嵌合可能な外径を有する台座33が設けら
れ、この台座33には回転体ミラー11が取り付けられ
ている。すなわち、本実施の形態においては、回転体ミ
ラー11は保持装置頂部14と一体に形成されているの
である。そして、回転体ミラー11の外径は台座33の
外径と同じになっている。さらに、保持装置頂部14の
台座33の外周面には雄ネジ34が設けられる一方、保
持装置胴部13先端部の内周面には、雄ネジ34に螺合
する雌ネジ35が設けられている。
【0037】上記構成において、上記台座33に回転体
ミラー11が一体に設けられている保持装置頂部14
は、その台座33を保持装置胴部13内に挿入して、台
座33の雄ネジ34と保持装置胴部13の雌ネジ35と
を螺合する。そして、保持装置頂部14における台座3
3よりも外側の側面を保持装置胴部13の端面31に圧
接することによって、保持装置頂部14の上記側面がO
リング32に密着して、防水処置がなされる。
ミラー11が一体に設けられている保持装置頂部14
は、その台座33を保持装置胴部13内に挿入して、台
座33の雄ネジ34と保持装置胴部13の雌ネジ35と
を螺合する。そして、保持装置頂部14における台座3
3よりも外側の側面を保持装置胴部13の端面31に圧
接することによって、保持装置頂部14の上記側面がO
リング32に密着して、防水処置がなされる。
【0038】つまり、本実施の形態においては、回転体
ミラー11が設けられた保持装置頂部14を保持装置胴
部13にネジ止めすることによって、自動的に防水処置
がなされるのである。さらに、回転体ミラー11は保持
装置頂部14と一体に形成されている。したがって、本
実施の形態における保持装置胴部13と保持装置頂部1
4との接続構造における部品点数が少なく、保持装置の
分離,組み立てが上記第1実施の形態に比して非常に簡
単になる。
ミラー11が設けられた保持装置頂部14を保持装置胴
部13にネジ止めすることによって、自動的に防水処置
がなされるのである。さらに、回転体ミラー11は保持
装置頂部14と一体に形成されている。したがって、本
実施の形態における保持装置胴部13と保持装置頂部1
4との接続構造における部品点数が少なく、保持装置の
分離,組み立てが上記第1実施の形態に比して非常に簡
単になる。
【0039】尚、上記各実施の形態において用いる回転
体ミラー11は、図5に示すような2葉双曲面の一方の
双曲面を用いた双曲面ミラーである。ここで、上記2葉
双曲面とは、図6に示すように、y軸上における原点対
称の位置に二つの焦点A,Bを有する曲線「x2/a2−y2
/b2=−1」をy軸の回りに回転して得られる曲面であ
る。そして、この2葉双曲面のうち正側の双曲面の形状
に形成された双曲面ミラーにおいては、焦点Aに向かっ
て入射した光は当該2葉双曲面の負側の双曲面の焦点B
に向って反射される特性を有する。
体ミラー11は、図5に示すような2葉双曲面の一方の
双曲面を用いた双曲面ミラーである。ここで、上記2葉
双曲面とは、図6に示すように、y軸上における原点対
称の位置に二つの焦点A,Bを有する曲線「x2/a2−y2
/b2=−1」をy軸の回りに回転して得られる曲面であ
る。そして、この2葉双曲面のうち正側の双曲面の形状
に形成された双曲面ミラーにおいては、焦点Aに向かっ
て入射した光は当該2葉双曲面の負側の双曲面の焦点B
に向って反射される特性を有する。
【0040】そこで、図5に示すごとく、上記回転体ミ
ラー11の回転軸を撮像装置(ビデオカメラ)12を構成
する撮像レンズの光軸に一致させ、上記撮像レンズの第
1主点を2葉双曲面の負側の焦点Bの位置に配置するの
である。こうすることによって、中心射影の変換(すな
わち、撮像装置12で撮影した画像を双曲面ミラー11
の一方の焦点Aの位置を視点とする画像と見なすこと)
が可能になるのである。ここで、上記第1主点とは、図
7(a)に示すごとく、レンズへの入射光とその出射光と
が平行である場合に、上記入射光の入射方向と光軸とが
交差する点である。これに対して上記レンズからの出射
光の出射方向と光軸とが交差する点は第2主点と言う。
また、図7(b)に示すごとく、第1主点と第2主点とが
同じである場合には単に主点という。尚、双曲面ミラー
光学系の詳細は特開平6-295333号公報に記載さ
れている。
ラー11の回転軸を撮像装置(ビデオカメラ)12を構成
する撮像レンズの光軸に一致させ、上記撮像レンズの第
1主点を2葉双曲面の負側の焦点Bの位置に配置するの
である。こうすることによって、中心射影の変換(すな
わち、撮像装置12で撮影した画像を双曲面ミラー11
の一方の焦点Aの位置を視点とする画像と見なすこと)
が可能になるのである。ここで、上記第1主点とは、図
7(a)に示すごとく、レンズへの入射光とその出射光と
が平行である場合に、上記入射光の入射方向と光軸とが
交差する点である。これに対して上記レンズからの出射
光の出射方向と光軸とが交差する点は第2主点と言う。
また、図7(b)に示すごとく、第1主点と第2主点とが
同じである場合には単に主点という。尚、双曲面ミラー
光学系の詳細は特開平6-295333号公報に記載さ
れている。
【0041】
【発明の効果】以上より明らかなように、第1の発明の
全方位視角システムは、全方位に亘る視野領域の映像を
得る回転体ミラーを含む光学系と、この光学系で得られ
た映像を撮像する撮像装置とを一体に内部に保持し、且
つ、防水構造を有する保持装置を備えているので、全方
位視角システムの保持構造と密閉用の外装ケースとを一
体化することができ、2重構造にはならずに小型化でき
る。さらに、上記保持装置は、少なくとも側面の一部が
全方位に亘って透明になっているので、全方位の視野領
域を遮らないようにできる。
全方位視角システムは、全方位に亘る視野領域の映像を
得る回転体ミラーを含む光学系と、この光学系で得られ
た映像を撮像する撮像装置とを一体に内部に保持し、且
つ、防水構造を有する保持装置を備えているので、全方
位視角システムの保持構造と密閉用の外装ケースとを一
体化することができ、2重構造にはならずに小型化でき
る。さらに、上記保持装置は、少なくとも側面の一部が
全方位に亘って透明になっているので、全方位の視野領
域を遮らないようにできる。
【0042】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記保持装置を頂部と胴部と底部とから成し、上
記各部の接続部を防水機能を備えると共に着脱可能な接
続構造を有するようにすれば、上記保持装置の各部を容
易に分離することができ、上記回転体ミラーや撮像装置
等の部品の交換を容易に行うことができる。さらに、上
記胴部における側面のうち少なくとも上記回転体ミラー
の視覚範囲に入る部分を透明に成せば、上記回転体ミラ
ーの視覚範囲を遮らないようにできる。
ムは、上記保持装置を頂部と胴部と底部とから成し、上
記各部の接続部を防水機能を備えると共に着脱可能な接
続構造を有するようにすれば、上記保持装置の各部を容
易に分離することができ、上記回転体ミラーや撮像装置
等の部品の交換を容易に行うことができる。さらに、上
記胴部における側面のうち少なくとも上記回転体ミラー
の視覚範囲に入る部分を透明に成せば、上記回転体ミラ
ーの視覚範囲を遮らないようにできる。
【0043】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記胴部を円筒形に成すと共に上記頂部側の先端
には回転体ミラーの取り付け部を設け、上記底部には、
上記撮像装置を、取付け具を用いて上記胴部の中心軸に
沿って移動可能に取り付ける取付け台を組み込めば、上
記撮像装置を上記底部に対して移動可能にでき、上記回
転体ミラーと撮像装置との距離を容易に変更することが
できる。
ムは、上記胴部を円筒形に成すと共に上記頂部側の先端
には回転体ミラーの取り付け部を設け、上記底部には、
上記撮像装置を、取付け具を用いて上記胴部の中心軸に
沿って移動可能に取り付ける取付け台を組み込めば、上
記撮像装置を上記底部に対して移動可能にでき、上記回
転体ミラーと撮像装置との距離を容易に変更することが
できる。
【0044】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記胴部を円筒形に成し、上記頂部を上記回転体
ミラーと一体に構成し、上記底部には、上記撮像装置
を、取付け具を用いて上記胴部の中心軸に沿って移動可
能に取り付ける取付け台を組み込めば、上記撮像装置を
上記底部に対して移動可能にでき、上記回転体ミラーと
撮像装置との距離を容易に変更することができる。その
際に、上記回転体ミラーと上記保持装置の頂部とを一体
に構成しているので、上記胴部と頂部との接続構造にお
ける組み立て部品数を少なくして、分割,組み立てを簡
単にできる。
ムは、上記胴部を円筒形に成し、上記頂部を上記回転体
ミラーと一体に構成し、上記底部には、上記撮像装置
を、取付け具を用いて上記胴部の中心軸に沿って移動可
能に取り付ける取付け台を組み込めば、上記撮像装置を
上記底部に対して移動可能にでき、上記回転体ミラーと
撮像装置との距離を容易に変更することができる。その
際に、上記回転体ミラーと上記保持装置の頂部とを一体
に構成しているので、上記胴部と頂部との接続構造にお
ける組み立て部品数を少なくして、分割,組み立てを簡
単にできる。
【0045】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記回転体ミラーの外周縁を上記円筒形の胴部の
内周面に内接させ、上記取付け具を円筒形に成してその
外周面を上記胴部の内周面に内接させて、上記回転体ミ
ラーと撮像装置との光軸を一致させれば、上記回転体ミ
ラーと撮像装置とによる全方位視角システムとしての機
能を十分に発揮させることができる。
ムは、上記回転体ミラーの外周縁を上記円筒形の胴部の
内周面に内接させ、上記取付け具を円筒形に成してその
外周面を上記胴部の内周面に内接させて、上記回転体ミ
ラーと撮像装置との光軸を一致させれば、上記回転体ミ
ラーと撮像装置とによる全方位視角システムとしての機
能を十分に発揮させることができる。
【0046】また、上記第1の発明の全方位視角システ
ムは、上記回転体ミラーを双曲面ミラーで成せば、全方
位に亘る視野領域の映像を上記撮像装置によって容易に
且つ確実に撮像することができる。
ムは、上記回転体ミラーを双曲面ミラーで成せば、全方
位に亘る視野領域の映像を上記撮像装置によって容易に
且つ確実に撮像することができる。
【0047】また、第2の発明の全方位視覚システムの
保持装置は、頂部と胴部と底部とに分割されて上記各部
の接続部は防水機能を備えると共に着脱可能な接続構造
を有し、上記胴部の一部は全方位に亘って透明になって
いるので、全方位の視野領域を遮ることがない。また、
容易に分割することができるので、上記撮像装置等の部
品の交換を容易にできる。さらに、上記底部には上記胴
部の中心軸に沿って延在する貫通溝が設けられた取付け
台を備えて、上記底部の取付け台に、上記撮像装置を、
上記貫通溝を利用して、取付け具を用いて、中心軸に沿
って移動可能に取付けることができるので、上記頂部あ
るいは胴部の先端に取り付けられる回転体ミラーと上記
撮像装置との距離を変更することができる。
保持装置は、頂部と胴部と底部とに分割されて上記各部
の接続部は防水機能を備えると共に着脱可能な接続構造
を有し、上記胴部の一部は全方位に亘って透明になって
いるので、全方位の視野領域を遮ることがない。また、
容易に分割することができるので、上記撮像装置等の部
品の交換を容易にできる。さらに、上記底部には上記胴
部の中心軸に沿って延在する貫通溝が設けられた取付け
台を備えて、上記底部の取付け台に、上記撮像装置を、
上記貫通溝を利用して、取付け具を用いて、中心軸に沿
って移動可能に取付けることができるので、上記頂部あ
るいは胴部の先端に取り付けられる回転体ミラーと上記
撮像装置との距離を変更することができる。
【図1】 この発明の全方位視角システムにおける構成
図である。
図である。
【図2】 図1における保持装置胴部と保持装置頂部と
の接続構造を示す図である。
の接続構造を示す図である。
【図3】 図1における保持装置胴部と保持装置底部と
の接続構造を示す図である。
の接続構造を示す図である。
【図4】 図2とは異なる保持装置胴部と保持装置頂部
との接続構造を示す図である。
との接続構造を示す図である。
【図5】 図1における回転体ミラーと撮像装置との説
明図である。
明図である。
【図6】 2葉双曲面の説明図である。
【図7】 第1主点の説明図である。
【図8】 従来の全方位視角システムの概要を示す図で
ある。
ある。
11…回転体ミラー、12…撮像装置、
13…保持装置胴部、14…保持装置頂部、
15…保持装置底部、16…取付け台、
16a…取付け部材、17…取付け
具、 18…ケーブル、19,26,
34…雄ネジ 20,27,32…Oリン
グ、21…蓋部、 22,23
…ネジ穴、25,33…台座、 35
…雌ネジ、28…穴、 29
…貫通溝、30…ネジ、 31
…端面。
13…保持装置胴部、14…保持装置頂部、
15…保持装置底部、16…取付け台、
16a…取付け部材、17…取付け
具、 18…ケーブル、19,26,
34…雄ネジ 20,27,32…Oリン
グ、21…蓋部、 22,23
…ネジ穴、25,33…台座、 35
…雌ネジ、28…穴、 29
…貫通溝、30…ネジ、 31
…端面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04N 5/225 D C
Claims (7)
- 【請求項1】 全方位に亘る視野領域の映像を得る回転
体ミラーを含む光学系と、この光学系で得られた映像を
撮像する撮像装置を有する全方位視角システムにおい
て、 上記光学系と撮像装置とを一体に内部に保持し且つ防水
構造を有すると共に、少なくとも側面の一部が全方位に
亘って透明な保持装置を備えたことを特徴とする全方位
視角システム。 - 【請求項2】 請求項1に記載の全方位視角システムに
おいて、 上記保持装置は、頂部と胴部と底部とからなり、 上記胴部における側面のうち少なくとも上記回転体ミラ
ーの視覚範囲に入る部分は透明であり、 上記頂部と胴部との接続部および上記胴部と底部との接
続部は、防水機能を備えると共に着脱可能な接続構造を
有していることを特徴とする全方位視角システム。 - 【請求項3】 請求項2に記載の全方位視角システムに
おいて、 上記胴部は、円筒形を成すと共に、上記頂部側の先端に
は上記回転体ミラーの取り付け部を有し、 上記底部には、上記撮像装置を上記胴部の中心軸に沿っ
て移動可能に取り付ける取付け台と、上記撮像装置を上
記取付け台に固定する取付け具が組み込まれていること
を特徴とする全方位視角システム。 - 【請求項4】 請求項2に記載の全方位視角システムに
おいて、 上記胴部は円筒形を成し、 上記頂部は、上記回転体ミラーと一体に構成されてお
り、 上記底部には、上記撮像装置を上記胴部の中心軸に沿っ
て移動可能に取り付ける取付け台と、上記撮像装置を上
記取付け台に固定する取付け具が組み込まれていること
を特徴とする全方位視角システム。 - 【請求項5】 請求項3あるいは請求項4に記載の全方
位視角システムにおいて、 上記回転体ミラーの外周縁は上記円筒形を成す胴部の内
周面に内接し、 上記取付け具は円筒形を成し、その外周面は上記円筒形
を成す胴部の内周面に内接して、 上記回転体ミラーと撮像装置との光軸が一致するように
構成されていることを特徴とする全方位視角システム。 - 【請求項6】 請求項1乃至請求項5の何れか一つに記
載の全方位視角システムにおいて、 上記回転体ミラーは、双曲面ミラーであることを特徴と
する全方位視角システム。 - 【請求項7】 頂部と胴部と底部とに分割され、上記頂
部と胴部との接続部および上記胴部と底部との接続部は
防水機能を備えると共に着脱可能な接続構造を有し、 上記胴部の一部は全方位に亘って透明であり、 上記底部には上記胴部の中心軸に沿って延在する貫通溝
が設けられた取付け台を備えて、 上記底部の取付け台に、上記貫通溝を利用して、取付け
具を用いて撮像装置を上記中心軸に沿って移動可能に取
付け可能になっていることを特徴とする全方位視覚シス
テムの保持装置。
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040629 |