JP2001335283A - Assembly/disassembly type portal lifter - Google Patents
Assembly/disassembly type portal lifterInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、使用場所を転々
と変更させ得るようにした組立・分解可能な門型リフタ
ーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assemblable and disassemblable portal type lifter capable of changing its place of use from one place to another.
【０００２】[0002]
【従来の技術】門型リフターは、左右一対の台車上にそ
れぞれ油圧作動式の伸縮ブームを立設するとともに、各
伸縮ブームの上端部間にビームを架設し、さらに台車上
に油圧ユニットを搭載して、該油圧ユニットと各種油圧
アクチュエータとを油圧経路で接続して構成される。2. Description of the Related Art In a gate type lifter, a hydraulically operated telescopic boom is erected on a pair of right and left trolleys, a beam is erected between upper ends of the telescopic booms, and a hydraulic unit is mounted on the trolley. The hydraulic unit and various hydraulic actuators are connected by a hydraulic path.
【０００３】ところで、この種の門型リフターは、例え
ば土木工事等において重量物を揚荷したり据付けたりす
るのに使用されているが、１つの工事現場での作業が終
えれば次の工事現場に移設して使用する。その際、従来
では、門型リフターの構成部材（台車、伸縮ブーム、ビ
ーム、油圧ユニット等）ごとに分解した状態でそれぞれ
輸送し、それらの構成部材を次の工事現場で組立てて門
型リフターを構成するようにしている。尚、門型リフタ
ーの各構成部材間には、油圧経路や電気経路（信号用を
含む）が通されているが、門型リフターの組立て及び分
解時には、該油圧経路や電気経路の接続作業や分離作業
を行う必要がある。[0003] By the way, this type of portal type lifter is used for unloading and installing heavy objects in civil engineering work, for example. Relocate to the site and use. At that time, conventionally, the components of the portal lifter (bogie, telescopic boom, beam, hydraulic unit, etc.) are transported in a disassembled state, and those components are assembled at the next construction site to construct the portal lifter. It is composed. A hydraulic path and an electric path (including a signal path) are passed between the components of the portal type lifter. However, when assembling and disassembling the portal type lifter, the connection work of the hydraulic path and the electrical path is performed. Separation work needs to be performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、使用場所を
転々と変更させる門型リフターにおいて、従来では、そ
の移動の度に門型リフターを各構成部材（台車、伸縮ブ
ーム、ビーム、油圧ユニット等）ごとに分解した状態で
輸送し、それらを使用場所で組立てるようにしているの
で、次のような問題があった。 (1) 門型リフターを各構成部材ごとに分解したりそれら
を組立てたりしているので、その分解及び組立てのため
の作業工数がそれぞれ多くなって、それら（分解・組立
て）の作業効率が悪い。 (2) 上記各構成部材を分解させたり組立てたりする度
に、構成部材間の油圧経路や電気経路を分離あるいは接
続させる必要があり、それらの分離・接続作業が面倒で
あるとともに、接続作業時には誤接続の心配もある。 (3) 分解される構成部材の点数が多くなると、輸送車へ
の積み込み・積み降ろし回数がそれぞれ多くなって長時
間を要し、輸送コストが高くつく。However, in the case of a portal lifter that changes the place of use from one place to another, conventionally, each time the portal lifter is moved, the portal lifter is made up of various components (cart, telescopic boom, beam, hydraulic unit, etc.). Since each of them is transported in a disassembled state and assembled at the place of use, there are the following problems. (1) Since the portal type lifter is disassembled for each component and assembled, the man-hours for disassembly and assembly are increased, and the work efficiency of those (disassembly / assembly) is poor. . (2) Each time the above components are disassembled or assembled, it is necessary to separate or connect the hydraulic and electrical paths between the components. There is also a risk of incorrect connection. (3) When the number of components to be disassembled increases, the number of times of loading and unloading to and from the transport vehicle increases, which takes a long time and increases transport costs.
【０００５】本願発明は、上記した従来の門型リフター
の問題点に鑑み、分解及び組立て時の作業性を良好にで
き、且つ油圧経路や電気経路の誤接続が発生しないよう
にするとともに、輸送コストを低減させ得るようにした
組立・分解可能な門型リフターを提供することを目的と
している。In view of the above-mentioned problems of the conventional portal lifter, the present invention can improve the workability at the time of disassembly and assembly, prevent erroneous connection of the hydraulic path and electric path, and reduce the transportation. It is an object of the present invention to provide an assemblable and disassemblable portal lifter capable of reducing costs.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。本願請求項１の発明 本願請求項１の発明は、走行可能な左右一対の台車上に
それぞれ油圧作動式の伸縮ブームを立設する一方、各伸
縮ブームの上端部間にビームを架設してなる組立・分解
可能な門型リフターを対象にしている。The present invention has the following structure as means for solving the above-mentioned problems. The invention according to claim 1 of the present application is configured such that a hydraulically operated telescopic boom is erected on a pair of right and left traversable carriages, and a beam is erected between upper ends of the telescopic booms. It is intended for portal lifters that can be assembled and disassembled.
【０００７】そして、この請求項１の発明では、伸縮ブ
ームの基端ブームを台車に対して常設の枢支ピンにより
ブーム倒伏姿勢とブーム立起姿勢との間で枢動自在なる
状態で枢着し、さらにブーム立起姿勢において枢支ピン
とは別の連結ピンにより伸縮ブームの基端ブームを台車
上に立設固定し得るようにしている。又、台車上に油圧
ユニットを固定的に搭載して、台車あるいは伸縮ブーム
における各種油圧アクチュエータと油圧ユニットとを予
め油圧ホースで接続させている。According to the first aspect of the present invention, the base end boom of the telescopic boom is pivotally attached to the bogie by a permanent pivot pin so as to be pivotable between a boom falling posture and a boom standing posture. Further, in the boom upright posture, the base end boom of the telescopic boom can be erected and fixed on the carriage by a connecting pin different from the pivot pin. Further, a hydraulic unit is fixedly mounted on the trolley, and various hydraulic actuators in the trolley or the telescopic boom are connected to the hydraulic unit in advance by a hydraulic hose.
【０００８】この請求項１の門型リフターでは、予め台
車に伸縮ブームと油圧ユニットとを組付けているので、
組立て・分解・輸送時等にそれらを一体的に取り扱え
る。又、輸送時には、伸縮ブームを台車に対して倒伏姿
勢にしておくことにより全高を低くでき、輸送車に載せ
て道路を走行する場合の高さ制限をクリアできる。In the portal lifter according to the first aspect, the telescopic boom and the hydraulic unit are previously assembled to the bogie.
They can be handled integrally during assembly, disassembly, and transportation. Further, at the time of transportation, the overall height can be reduced by placing the telescopic boom in the lying position with respect to the bogie, so that the height restriction when the vehicle is mounted on a transport vehicle and travels on a road can be cleared.
【０００９】又、この請求項１の門型リフターにおい
て、伸縮ブームを台車に対して使用位置にセットするに
は、伸縮ブームの基端ブームが台車に対して常設の枢支
ピンで枢着されているので、伸縮ブームを倒伏姿勢位置
から立起姿勢位置まで枢動させた後、基端ブームの適所
を連結ピンで台車の適所に連結させるだけでよい。尚、
この請求項１の門型リフターでは、組立て時における伸
縮ブームの立ち起こし作業、及び解体時における伸縮ブ
ームの倒伏作業は、使用現場においてクレーンを使用し
て行うことができる。In the portal lifter according to the present invention, in order to set the telescopic boom to the use position with respect to the bogie, the base end boom of the telescopic boom is pivotally attached to the bogie with a permanent support pin. Therefore, after pivoting the telescopic boom from the lying posture position to the upright posture position, it is only necessary to connect the proper position of the base end boom to the proper position of the bogie with the connecting pin. still,
In the portal lifter according to the first aspect, the work of raising the telescopic boom at the time of assembly and the work of falling down the telescopic boom at the time of disassembly can be performed using a crane at the site of use.
【００１０】又、この請求項１の門型リフターでは、台
車上に油圧ユニットを固定的に搭載しているので、該油
圧ユニットと、台車あるいは伸縮ブームにおける作動油
を必要とする油圧アクチュエータ（例えば台車走行用の
動力源や伸縮ブームの伸縮シリンダ等）とを予め油圧経
路で接続させておくことができる。又、台車、油圧ユニ
ット、伸縮ブーム間に電気配線が必要であれば、その電
気経路も予め配線しておくことができる。本願請求項２の発明 本願請求項２の発明は、上記請求項１の現場組立式の門
型リフターにおいて、台車と伸縮ブームの基端ブームと
の間に予め油圧駆動式のブーム起伏シリンダを介設して
いる。In the portal lifter according to the first aspect of the present invention, since the hydraulic unit is fixedly mounted on the bogie, the hydraulic unit and a hydraulic actuator (for example, a hydraulic actuator that requires hydraulic oil in the bogie or telescopic boom). A power source for traveling the carriage or a telescopic cylinder of a telescopic boom, etc.) can be connected in advance by a hydraulic path. Also, if electrical wiring is required between the bogie, the hydraulic unit, and the telescopic boom, the electrical path can also be wired in advance. According to the second aspect of the present invention, in the field-assembled portal lifter according to the first aspect, a hydraulically driven boom hoist cylinder is interposed in advance between the bogie and the base end boom of the telescopic boom. Has been established.
【００１１】この場合、ブーム起伏シリンダにも台車上
に搭載している油圧ユニットからの油圧経路を接続させ
ておくとよい。In this case, it is preferable that a hydraulic path from a hydraulic unit mounted on the bogie is connected to the boom hoist cylinder.
【００１２】この請求項２のように、門型リフター自体
にブーム起伏シリンダを設けておけば、そのブーム起伏
シリンダで伸縮ブームを立ち起こしたり倒伏させたりす
ることができ、伸縮ブームの起伏作業に別のクレーンが
不要となる。If the boom raising / lowering cylinder is provided in the portal type lifter itself, the telescopic boom can be raised and lowered by the boom raising / lowering cylinder, and the telescopic boom can be raised and lowered. No separate crane is required.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本願
実施形態の門型リフターを説明する。この実施形態の門
型リフターは、図１及び図２に示すように、左右一対の
台車１，１と、その各台車１，１上にそれぞれ取付けた
伸縮ブーム２，２と、各伸縮ブーム２，２の上端部間に
架設されるビーム３と、各伸縮ブーム２，２をそれぞれ
起伏させるブーム起伏シリンダ４，４と、各台車１，１
上にそれぞれ取付けた油圧ユニット５，５と、各台車
１，１に取付けたアウトリガ６，６とを基本部材として
構成されている。尚、この門型リフターには、台車１、
伸縮ブーム２、ブーム起伏シリンダ４、油圧ユニット
５、及びアウトリガ６がそれぞれ２基づつ使用されてい
るが、各２基の部材は同じものであるので、それぞれ一
方の部材についてのみ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A portal lifter according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the portal lifter of this embodiment includes a pair of left and right trolleys 1, a telescopic boom 2, 2 mounted on each of the trolleys 1, 1, and a telescopic boom 2, respectively. , 2, a boom hoisting cylinder 4, 4 for raising and lowering each telescopic boom 2, 2, and each bogie 1, 1
Hydraulic units 5 and 5 respectively attached above, and outriggers 6 and 6 attached to the carts 1 and 1 are configured as basic members. In addition, the cart 1,
The telescopic boom 2, the boom hoist cylinder 4, the hydraulic unit 5, and the outrigger 6 are used two each, but each of the two members is the same, so only one of each will be described.
【００１４】台車１は、走行台１１に車輪１３，１３及
びモータ（電動モータ）１４からなる走行装置１２を取
付けて構成されている。尚、この実施形態では、走行台
１１は、走行方向長さが４ｍ程度のものが採用されてお
り、その長さ方向に両端部にそれぞれ１基づつ走行装置
１２，１２を取付けている。又、走行台１１の長さ方向
中間部には、図２に示すように伸縮ブーム２の下部２ａ
を落とし込むための空所１５が形成されている。The trolley 1 is constructed by attaching a traveling device 12 composed of wheels 13, 13 and a motor (electric motor) 14 to a traveling platform 11. In this embodiment, the traveling platform 11 has a traveling direction length of about 4 m, and one traveling device 12, 12 is attached to each of both ends in the longitudinal direction. As shown in FIG. 2, a lower portion 2a of the telescopic boom 2 is provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the traveling platform 11.
A space 15 is formed for dropping the space.
【００１５】伸縮ブーム２は、基端ブーム２１と中間ブ
ーム２２と先端ブーム２３からなる３段ブーム式のもの
が採用されている。この伸縮ブーム２内には、図示しな
いブーム伸縮シリンダが内蔵されている。尚、この実施
形態では、伸縮ブーム２は、例えば最縮小状態で約４
ｍ、最伸長状態で１０〜１１ｍ程度の長さになるものが
採用されている。基端ブーム２１の外側面にはタラップ
２４が取付けられ、又基端ブーム２１の上端部寄り位置
には作業台２５が取付けられている。The telescopic boom 2 employs a three-stage boom type consisting of a base end boom 21, an intermediate boom 22, and a distal end boom 23. A boom telescopic cylinder (not shown) is built in the telescopic boom 2. In this embodiment, the telescopic boom 2 is, for example, about 4
m and a length of about 10 to 11 m in the most extended state are employed. A ramp 24 is attached to the outer surface of the proximal boom 21, and a work table 25 is attached to a position near the upper end of the proximal boom 21.
【００１６】伸縮ブーム２は、台車１に対して、図１及
び図２に示すブーム立起姿勢（使用姿勢）と図３及び図
４に示すブーム倒伏姿勢（格納姿勢）との間で姿勢変更
させ得るようにしている。即ち、この実施形態では、図
２において基端ブーム２１の下部寄りの左右各側面にそ
れぞれピン穴つきのブラケット２７，２８を設ける一
方、台車１の走行台１１上にも左右方向（走行台長さ方
向）の２箇所にそれぞれピン穴つきのブラケット１７，
１８を取付けている。そして、基端ブーム２１の右側ブ
ラケット２７と走行台１１の右側ブラケット１７とを常
設の枢支ピン７で枢着するとともに、基端ブーム２１の
左側ブラケット２８と走行台１１の左側ブラケット１８
とを挿脱自在な連結ピン８で連結し得るようにしてい
る。又、走行台１１及び基端ブーム２１には、図３に示
すブーム倒伏姿勢において合致する各ブラケット１９，
２９が取付けられている。尚、枢支ピン７及び連結ピン
８は、図１に示すようにそれぞれ走行台幅方向の２箇所
の同軸上に２本づつ使用されている。The telescopic boom 2 changes its posture with respect to the bogie 1 between a boom standing posture (use posture) shown in FIGS. 1 and 2 and a boom lying posture (retracted posture) shown in FIGS. I am trying to get it. That is, in this embodiment, brackets 27 and 28 each having a pin hole are provided on each of the left and right sides near the lower portion of the base end boom 21 in FIG. Direction) brackets with pin holes at two locations
18 is attached. Then, the right side bracket 27 of the base end boom 21 and the right side bracket 17 of the traveling platform 11 are pivotally connected with the permanent pivot pin 7, and the left side bracket 28 of the proximal end boom 21 and the left side bracket 18 of the traveling platform 11 are provided.
Can be connected by a connecting pin 8 which can be inserted and removed. In addition, the traveling platform 11 and the base end boom 21 have respective brackets 19,
29 are attached. As shown in FIG. 1, two pivot pins 7 and two connection pins 8 are used coaxially at two locations in the traveling platform width direction.
【００１７】そして、連結ピン８（２箇所）を抜き外し
た状態では、常設側の枢支ピン７（２箇所）を中心にし
て伸縮ブーム２が走行台１１に対して図２に示すブーム
立起姿勢と図３及び図４に示すブーム倒伏姿勢との間で
揺動し得るようになり、ブーム立起姿勢あるいはブーム
倒伏姿勢においてそれぞれ合致する各ブラケット（１８
と２８、あるいは１９と２９）に連結ピン８を挿入する
ことで、伸縮ブーム２をそれぞれの姿勢で固定できるよ
うになっている。In a state where the connecting pins 8 (two places) are pulled out, the telescopic boom 2 is centered on the permanent pivot pins 7 (two places) with respect to the traveling platform 11 as shown in FIG. Each of the brackets (18) that can swing between the standing posture and the boom lying posture shown in FIGS.
And 28 or 19 and 29), the telescopic boom 2 can be fixed in each posture.
【００１８】ブーム起伏シリンダ４には、油圧伸縮式の
ものが採用されている。このブーム起伏シリンダ４は、
一端側を走行台１１に連結する一方、他端側を基端ブー
ム２１に連結している。そして、連結ピン８を抜外した
状態で、ブーム起伏シリンダ４を伸長あるいは縮小させ
ることで、伸縮ブーム２をブーム立起姿勢とブーム倒伏
姿勢との間で揺動させ得るようになっている。尚、この
ブーム起伏シリンダ４は、他の実施形態では省略するこ
ともでき、その場合のブーム起伏操作はクレーンによっ
て行うことができる。As the boom raising / lowering cylinder 4, a hydraulic extension / contraction type is employed. This boom hoist cylinder 4
One end is connected to the carriage 11, while the other end is connected to the base boom 21. By extending or contracting the boom raising / lowering cylinder 4 with the connecting pin 8 removed, the telescopic boom 2 can be swung between the boom standing posture and the boom falling posture. Note that the boom hoist cylinder 4 can be omitted in other embodiments, and the boom hoist operation in that case can be performed by a crane.
【００１９】油圧ユニット５は、走行台１１上に固定状
態で搭載されている。この油圧ユニット５からの作動油
は、伸縮ブーム２に内蔵されたブーム伸縮シリンダ（図
示省略）及びブーム起伏シリンダ４に供給されるが、そ
れらの油圧アクチュエータへの油圧経路は常時接続状態
に維持される。The hydraulic unit 5 is mounted on the traveling platform 11 in a fixed state. The hydraulic oil from the hydraulic unit 5 is supplied to a boom telescopic cylinder (not shown) and a boom hoist cylinder 4 built in the telescopic boom 2, and the hydraulic path to these hydraulic actuators is always maintained in a connected state. You.
【００２０】この実施形態では、走行装置１２として電
動モータ１４を使用しているが、走行台１１上に発電機
を搭載しておき、油圧ユニット５の駆動装置で発電機を
作動させて電動モータ１４へ電力を供給するようにして
いる。尚、台車１及び伸縮ブーム２間にも、例えば信号
用の電線が配線されることがあるが、この場合の配線も
予め接続させいおくとよい。In this embodiment, the electric motor 14 is used as the traveling device 12, but a generator is mounted on the traveling platform 11, and the driving device of the hydraulic unit 5 operates the generator to drive the electric motor. 14 is supplied with power. In addition, for example, a signal wire may be wired between the carriage 1 and the telescopic boom 2. In this case, the wires may be connected in advance.
【００２１】アウトリガ６は、図４に示すように伸縮ブ
ーム２を横倒しにした状態で各伸縮ブーム２，２の先端
（先端ブーム２３の各先端）間にビーム３（及び吊りフ
ック９）を取付ける際に使用するものである。このアウ
トリガ６は、その基端部を走行台１１上に枢支ピン６１
で枢着して、図４に示す外方張出し位置と図２に鎖線図
示（符号６′）する上方格納位置との間で弧回動させ得
るようにしている。又、アウトリガ６の長さ方向中間部
は、走行台１１に対して挿脱自在な固定ピン６２で固定
し得るようになっている。そして、このアウトリガ６を
使用するには、図４に示すように下方（外方）に回動さ
せ、アウトリガ中間部を固定ピン６２で走行台１１に固
定し、調整ネジを調整して接地板６３を接地させる。図
４に示すアウトリガ使用状態では、伸縮ブーム２（左右
一対）を横倒し状態でビーム３及び吊りフック９を取付
けても（門型リフター全体の重心が図４の右側に変動す
る）、重心変動による転倒の危険が生じない。そして、
各伸縮ブーム２を横倒し状態でその各先端部にビーム３
を組付けさらに該ビーム３に吊りフック９を取付けた
後、基端ブーム２１を固定している連結ピン８を抜外
し、各側のブーム起伏シリンダ４を同時に伸長させるこ
とにより、伸縮ブーム２を図４の鎖線図示（符号２′）
の状態を経て図２に示す使用姿勢まで立ち起こす。又、
図２のブーム立起姿勢において、アウトリガ６が不必要
であれば符号６′のように上方に跳ね上げておけば、該
アウトリガ６が邪魔にならない。尚、他の実施形態で
は、各伸縮ブーム２，２を立起こした後に、現場に配置
しているクレーンを使用して両伸縮ブーム２，２上にビ
ーム３を取付けることができるが、その場合はアウトリ
ガ６を省略することができる。又、ブーム起伏シリンダ
４を使用しない構造のものでは、現場のクレーンを使用
して伸縮ブーム２を立起こすことができる。As shown in FIG. 4, the outrigger 6 mounts the beam 3 (and the suspension hook 9) between the distal ends of the telescopic booms 2 and 2 (the distal ends of the distal end booms 23) with the telescopic boom 2 turned sideways. It is used at the time. The outrigger 6 has its base end mounted on the traveling platform 11 with a pivot pin 61.
To allow an arc rotation between an outwardly extended position shown in FIG. 4 and an upper storage position shown by a dashed line (reference numeral 6 ') in FIG. Further, the middle portion in the length direction of the outrigger 6 can be fixed to the traveling platform 11 by a fixing pin 62 which can be inserted and removed. In order to use the outrigger 6, the outrigger 6 is rotated downward (outward) as shown in FIG. 4, the intermediate portion of the outrigger is fixed to the traveling platform 11 with the fixing pin 62, and the adjusting screw is adjusted to adjust the grounding plate. 63 is grounded. In the use state of the outrigger shown in FIG. 4, even if the beam 3 and the suspension hook 9 are attached while the telescopic boom 2 (a pair of left and right) is laid down (the center of gravity of the entire portal type lifter fluctuates to the right side in FIG. 4), the center of gravity changes. There is no danger of falling. And
With each telescopic boom 2 lying down, a beam 3
After attaching the hanging hook 9 to the beam 3, the connecting pin 8 fixing the base end boom 21 is removed, and the boom hoisting cylinders 4 on each side are simultaneously extended to extend the telescopic boom 2. 4 (indicated by reference numeral 2 ')
The user stands up to the use posture shown in FIG. or,
If the outrigger 6 is not needed in the boom upright posture shown in FIG. 2, if the outrigger 6 is raised upward as indicated by reference numeral 6 ', the outrigger 6 does not become an obstacle. In another embodiment, after erecting each telescopic boom 2, 2, the beam 3 can be mounted on both telescopic booms 2, 2 using a crane arranged on the site. Can omit the outrigger 6. In the case of a structure that does not use the boom hoist cylinder 4, the telescopic boom 2 can be raised by using a crane on site.
【００２２】この実施形態の門型リフターは、分解した
状態で使用現場まで輸送するが、この実施形態では、図
３に示すように、台車１に伸縮ブーム２とブーム起伏シ
リンダ４と油圧ユニット５とアウトリガ６とをそれぞれ
組付けて１セットとした状態で運搬車に搭載する。この
場合、伸縮ブーム２は台車１上に倒伏姿勢（横倒し姿
勢）で固定しておくが、このようにブーム倒伏姿勢では
高さを低くでき、台車１と伸縮ブーム２をセットにした
状態であっても運搬車で運搬するときの高さ制限をクリ
アできる。又、このように台車１に各部材（２，４，
５，６）を一体に組付けたものでは、運搬車に積み込む
とき及び運搬車から積み降ろすときに、それぞれ１回の
クレーン操作で行え、積み込み及び積み降ろしの時間を
大幅に短縮できる。尚、もう１つの組付けセット（１，
２，４，５，６）、及びビーム３はそれぞれ別便で輸送
される。The portal lifter according to this embodiment is transported to a site of use in a disassembled state. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the bogie 1 has a telescopic boom 2, a boom hoist cylinder 4, and a hydraulic unit 5. And the outrigger 6 are mounted on a carrier in a state of being assembled into one set. In this case, the telescopic boom 2 is fixed on the trolley 1 in a lying position (side down position). In this manner, the height can be reduced in the boom lying position, and the trolley 1 and the telescopic boom 2 are in a set state. Even if it is transported by a transport vehicle, it can clear the height restrictions. Also, as described above, each member (2, 4,
When the components (5) and (6) are integrally assembled, the loading and unloading can be performed by a single crane operation when loading and unloading from the transport vehicle, and the loading and unloading time can be greatly reduced. In addition, another assembling set (1,
2, 4, 5, 6) and the beam 3 are transported by separate flights.
【００２３】使用場所において、門型リフターに組立て
るには、図４に示すように各部材（２，４，５，６）を
台車１に組付けたままで地上に降ろし、２セットの台車
１間に所定間隔をもたせ、各アウトリガ６の接地板６３
を接地させ、各伸縮ブーム２の先端部にビーム３の各端
部を保持させ、さらにビーム３に吊りフック９を取付け
る。尚、ビーム３及び吊りフック９を取付ける際に、伸
縮ブーム２を倒伏姿勢で行う場合は、ビーム３及び吊り
フック９等をクレーン作業にかえてフォークリフトで支
持しながら行うこともできる。そして、ビーム３を各伸
縮ブーム２の先端部に取付け、さらにビーム３に吊りフ
ック９を装着させた後、連結ピン８をブラケット１９，
２９から抜外し、各ブーム起伏シリンダ４を伸長させ
て、各伸縮ブーム２を図４の鎖線図示位置（符号２′）
を経て図２に示すブーム立起姿勢まで起こし、連結ピン
８でブラケット１８，２８を固定すると、この門型リフ
ターの組立てが完了する。At the place of use, in order to assemble into the portal type lifter, as shown in FIG. 4, each member (2, 4, 5, 6) is mounted on the carriage 1 and lowered onto the ground, and two sets of the carriage 1 At predetermined intervals, and the ground plate 63 of each outrigger 6
Is grounded, each end of the beam 3 is held at the tip of each telescopic boom 2, and a hanging hook 9 is attached to the beam 3. When the telescopic boom 2 is to be mounted in a downright posture when the beam 3 and the suspension hook 9 are mounted, the beam 3 and the suspension hook 9 and the like may be supported by a forklift instead of crane work. Then, after attaching the beam 3 to the distal end of each telescopic boom 2 and further attaching the hanging hook 9 to the beam 3, the connecting pin 8 is attached to the bracket 19,
29, each boom hoist cylinder 4 is extended, and each telescopic boom 2 is moved to the position shown by the dashed line in FIG.
When the brackets 18 and 28 are fixed by the connecting pins 8, the assembling of the portal type lifter is completed.
【００２４】そして、この門型リフターでは、図１に示
す組立て状態において、吊りフック９で荷物を吊下げた
状態で、各伸縮ブーム２，２内の伸縮シリンダ（図示省
略）を伸長させることにより、ビーム３を鎖線図示（符
号３′）するように上動させて荷揚げすることができ
る。尚、吊りフック９は、荷物を吊下げた状態で適宜の
駆動手段により、ビーム３に沿って移動させ得るように
なっている。In this portal type lifter, in the assembled state shown in FIG. 1, the luggage is suspended by the suspension hook 9 and the telescopic cylinders (not shown) in the telescopic booms 2 are extended. The beam 3 can be unloaded by being moved upward as indicated by a chain line (reference numeral 3 '). The hanging hook 9 can be moved along the beam 3 by a suitable driving means while the load is suspended.
【００２５】図５〜図７には、伸縮ブーム２の先端部
（先端ブーム２３の先端部）に対するビーム３の取付構
造を示している。FIGS. 5 to 7 show a structure for attaching the beam 3 to the distal end of the telescopic boom 2 (the distal end of the distal boom 23).
【００２６】ビーム３は、図５及び図６に示すように断
面四角形の箱型に形成されている。ビーム底板３１の幅
方向両端部は、ビーム側板３２，３２の外面よりそれぞ
れ適宜小幅づつ突出しており、該各突出部３３，３３の
上にそれぞれ補強桟３４，３４を取付けている。The beam 3 is formed in a box shape having a rectangular cross section as shown in FIGS. Both ends in the width direction of the beam bottom plate 31 protrude from the outer surfaces of the beam side plates 32, 32 by a small width as appropriate, and reinforcing bars 34, 34 are attached on the respective protrusions 33, 33, respectively.
【００２７】先端ブーム２３の先端部には、図５に示す
ように左右両端部にそれぞれビーム３の底板３１を下方
から支持するロール状の載せ台４１，４１がビーム幅方
向に向けて取付けられている。この各載せ台４１，４１
の中心部には、それぞれ軸４２，４２が回転可能状態で
挿通されている。この各軸４２，４２のそれぞれ両端部
には、ビーム３を保持するためのサポート４３（合計４
つ）がそれぞれボルト４４で着脱自在に取付けられてい
る。この各サポート４３，４３・・の上端部には、それ
ぞれビーム３側の補強桟３４，３４の上面に重合する適
宜長さ（例えば３００mm程度）の押えパッド４５が取付
けられている。At the distal end of the distal end boom 23, as shown in FIG. 5, roll-shaped mounting tables 41, 41, which support the bottom plate 31 of the beam 3 from below, are attached to the left and right ends thereof in the beam width direction. ing. Each of the mounting tables 41, 41
The shafts 42, 42 are rotatably inserted into the center portions of the shafts 42, 43, respectively. Supports 43 (total of 4) for holding the beam 3 are provided at both ends of each of the shafts 42, 42.
) Are detachably attached with bolts 44, respectively. A support pad 45 of an appropriate length (for example, about 300 mm) is attached to the upper end of each of the supports 43, 43.
【００２８】そして、各サポート４３，４３・・は、図
６に示すように各押えパッド４５の下面とビーム３側の
補強桟３４の上面との間に僅かな隙間（数mm程度）がで
きる状態で、それぞれ軸４２，４２の各端部に取付け
る。この状態では、各伸縮ブーム２（先端ブーム２３）
の先端部にビーム３の長さ方向各端部をそれぞれ４つの
サポート４３，４３・・で保持しており（各押えパッド
４５がビーム側の補強桟３４に係止されている）、従っ
て図４に示すようにブームを横倒し状態にしてもブーム
先端部からビーム３が脱落することがない。又、各サポ
ート４３，４３・・は、図５に示すように押えパッド４
５の左右端部が補強桟３４に接触する範囲内で左右に揺
動し得るようになっている。Each of the supports 43 has a slight gap (about several mm) between the lower surface of each holding pad 45 and the upper surface of the reinforcing bar 34 on the beam 3 side as shown in FIG. In this state, they are attached to the respective ends of the shafts 42, 42, respectively. In this state, each telescopic boom 2 (tip boom 23)
Are held at the tip end of the beam 3 by four supports 43, 43,... (Each holding pad 45 is locked to the reinforcing bar 34 on the beam side). As shown in FIG. 4, even when the boom is turned sideways, the beam 3 does not fall off from the boom tip. Each of the supports 43 is provided with a press pad 4 as shown in FIG.
5 can swing right and left within a range where the left and right end portions contact the reinforcing bar 34.
【００２９】そして、図５〜図７に示す取付構造は、ビ
ーム中央部に大荷重が加わってビーム３が撓んだとき、
あるいは伸縮ブーム２に横荷重が加わって伸縮ブーム２
が左右に傾動したとき等にブーム上端部の一点に集中荷
重が加わるのを緩和する機能を有する。即ち、図５に示
すように、ビーム３が正確に水平姿勢を維持し且つ伸縮
ブーム２が正確に鉛直姿勢を維持している状態では、ビ
ーム３の各端部の下面は、それぞれ２つの載せ台４１，
４１に接触して２点支持されている。ところが、吊りフ
ック９（図１）で大重量物を吊下げたときのように、ビ
ーム中央付近に大荷重（図７の矢印Ｇ）が加わると、ビ
ーム３が撓んでビーム下面が内側（図７の左側）の載せ
台４１だけに接触し（ビーム下面が外側の載せ台４１か
ら浮き上がる）、１点支持状態になる（集中荷重がかか
る）が、そのときビーム端が浮き上がることにより、外
側のサポート４３の押えパッド４５にビーム３の補強桟
３４が下方から圧接し、押えパッド４５（サポート４
３）でビーム端を下方に押さる作用が発生する。又この
とき、サポート４３は左右に揺動可能となっているの
で、ビーム側の補強桟３４がサポート４３の押えパッド
４５に接触したときに、該押えパッド４５の全長さ範囲
が補強桟３４に接触するようにサポート４３が揺動する
（サポート４３の指向方向が図７において鉛直姿勢Ｌ0
からＬ1の傾斜姿勢になる）。尚、このような現象は、
ビーム３が撓んだときのほかに、伸縮ブーム２が内外
（図５、図７の左右）に傾いたときにも発生し、例えば
伸縮ブーム２が内側（左側）に傾動したときには内側の
載せ台４１がビーム下面から離間するが、内側のサポー
ト４３の押えパッド４５がビーム側の補強桟３４に上面
側から衝合するようになる。The mounting structure shown in FIGS. 5 to 7 is designed so that when a large load is applied to the center of the beam and the beam 3 is bent,
Alternatively, a lateral load is applied to the telescopic boom 2
Has a function of alleviating the application of a concentrated load to one point at the upper end of the boom when, for example, tilts to the left or right. That is, as shown in FIG. 5, in a state where the beam 3 accurately maintains the horizontal posture and the telescopic boom 2 accurately maintains the vertical posture, the lower surface of each end of the beam 3 has two mounting surfaces. Stand 41,
41 and is supported at two points. However, when a heavy load (arrow G in FIG. 7) is applied near the center of the beam, such as when a heavy object is hung by the hanging hook 9 (FIG. 1), the beam 3 is bent and the lower surface of the beam is inward (see FIG. 1). 7 (on the left side of FIG. 7) only (the lower surface of the beam rises from the outer mounting table 41), and a one-point support state is applied (concentrated load is applied). The reinforcing bar 34 of the beam 3 is pressed against the press pad 45 of the support 43 from below, and the press pad 45 (support 4) is pressed.
In 3), the action of pushing the beam end downward occurs. Also, at this time, since the support 43 can swing right and left, when the reinforcing bar 34 on the beam side comes into contact with the pressing pad 45 of the support 43, the entire length range of the pressing pad 45 becomes the reinforcing bar 34. The support 43 swings so as to make contact with the support 43 (the pointing direction of the support 43 is the vertical posture L 0 in FIG. 7).
Become inclined position of L 1 from). In addition, such a phenomenon
In addition to the bending of the beam 3, it also occurs when the telescopic boom 2 tilts inward and outward (left and right in FIGS. 5 and 7). Although the table 41 is separated from the lower surface of the beam, the pressing pad 45 of the inner support 43 abuts against the reinforcing bar 34 on the beam side from the upper surface side.
【００３０】このように、この実施形態のビーム支持構
造を採用すると、ビーム３が撓んだとき、あるいは伸縮
ブーム２が傾いたとき等においても、ビーム端部を上下
から２点支持することができ、さらに一方のサポート４
３の押えパッド４５の全長さ範囲が補強桟３４に接触す
るのでその受圧面積が広くなり、集中荷重をより一層緩
和できる。As described above, when the beam support structure of this embodiment is adopted, the beam end can be supported at two points from above and below even when the beam 3 is bent or the telescopic boom 2 is inclined. Yes, one more support 4
Since the entire length range of the third holding pad 45 is in contact with the reinforcing bar 34, the pressure receiving area thereof is widened, and the concentrated load can be further reduced.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本願発明の組立・分解可能な門型リフタ
ーは、次のような効果がある。本願請求項１の発明の効果 本願請求項１の門型リフターは、伸縮ブーム２の基端ブ
ーム２１を台車１に対して常設の枢支ピン７によりブー
ム倒伏姿勢とブーム立起姿勢との間で枢動自在なる状態
で枢着する一方、ブーム立起姿勢において枢支ピン７と
は別の連結ピン８により伸縮ブーム２の基端ブーム２１
を台車１上に立設固定し得るようにしているとともに、
台車１上に油圧ユニット５を固定的に搭載して、台車１
あるいは伸縮ブーム２における各種油圧アクチュエータ
と油圧ユニット５とを予め油圧ホースで接続させてい
る。The portal lifter which can be assembled and disassembled according to the present invention has the following effects. According to the portal lifter of the first aspect of the present invention, the base end boom 21 of the telescopic boom 2 is moved between the boom lowering posture and the boom standing posture by the pivot pin 7 which is permanently provided to the carriage 1. And pivotally attached to the base boom 21 of the telescopic boom 2 by a connecting pin 8 different from the pivot pin 7 in the boom upright posture.
Can be erected and fixed on the trolley 1.
The hydraulic unit 5 is fixedly mounted on the trolley 1,
Alternatively, various hydraulic actuators in the telescopic boom 2 and the hydraulic unit 5 are connected in advance by hydraulic hoses.
【００３２】従って、この請求項１の門型リフターで
は、(1) 台車１と伸縮ブーム２と油圧ユニット５とを常
時一体に連結した状態で取り扱えるので、門型リフター
の組立て及び分解のための作業工数を少なくできて、そ
れらの作業効率が良好となる、(2) 分解される構成部材
の点数が少なくなるので、輸送車への積み込み・積み降
ろし回数及びそれに要する作業時間がそれぞれ少なくな
って、輸送コストが安価になる、(3) 油圧ユニット５と
台車１に一体に組付けている伸縮ブーム２の油圧アクチ
ュエータ（伸縮シリンダ）とを予め油圧経路で常時接続
しておくことができるので、組立てあるいは分解時にそ
の油圧経路をの接続・分離作業が不要となるとともに、
誤接続の心配もなくなる、等の効果がある。本願請求項２の発明の効果 本願請求項２の発明では、上記請求項１の門型リフター
において、台車１と伸縮ブーム２の基端ブーム２１との
間に予め油圧駆動式のブーム起伏シリンダ４を介設して
いる。Therefore, in the portal lifter according to the first aspect, (1) the carriage 1, the telescopic boom 2, and the hydraulic unit 5 can be handled in a state where they are always integrally connected, so that the portal lifter can be assembled and disassembled. (2) Since the number of components to be disassembled is reduced, the number of loading / unloading operations on transport vehicles and the time required for each operation are reduced. (3) Since the hydraulic unit 5 and the hydraulic actuator (telescopic cylinder) of the telescopic boom 2 integrally mounted on the bogie 1 can be always connected in advance through a hydraulic path, Connecting and disconnecting the hydraulic path during assembly or disassembly is not required,
This has the effect of eliminating the risk of incorrect connection. According to the invention of claim 2 of the present invention, in the portal type lifter of claim 1, a hydraulically driven boom hoisting cylinder 4 is provided between the carriage 1 and the base end boom 21 of the telescopic boom 2 in advance. Is interposed.
【００３３】従って、この請求項２の門型リフターで
は、上記請求項１の効果に加えて、ブーム起伏シリンダ
４で伸縮ブーム２を立ち起こしたり倒伏させたりするこ
とができ、伸縮ブーム２の起伏作業に別のクレーンが不
要となるという効果がある。Therefore, in the portal lifter according to the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, the telescopic boom 2 can be raised and lowered by the boom raising and lowering cylinder 4, and the telescopic boom 2 can be raised and lowered. This has the effect that another crane is not required for the work.
【図１】本願実施形態の門型リフターの使用状態を示す
正面図である。FIG. 1 is a front view showing a use state of a portal type lifter according to an embodiment of the present application.
【図２】図１の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of FIG.
【図３】図１の門型リフターにおける輸送時の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory view of the portal lifter of FIG. 1 during transportation.
【図４】図１の門型リフターの組立て方法説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view of an assembling method of the portal type lifter of FIG. 1;
【図５】図１の一部（伸縮ブーム上端とビーム端部の連
結部）拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a part of FIG. 1 (the connecting portion between the upper end of the telescopic boom and the end of the beam).
【図６】図５のIV−IV断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 5;
【図７】図５におけるビームに大荷重が加わったときの
状態変化図である。7 is a state change diagram when a large load is applied to the beam in FIG.
１は台車、２は伸縮ブーム、３はビーム、４はブーム起
伏シリンダ、５か油圧ユニット、６はアウトリガ、７は
枢支ピン、８は連結ピン、９は吊りフック、１１は走行
台、１２は走行装置、２１は基端ブームである。1 is a bogie, 2 is a telescopic boom, 3 is a beam, 4 is a boom raising / lowering cylinder, 5 or a hydraulic unit, 6 is an outrigger, 7 is a pivot pin, 8 is a connecting pin, 9 is a hanging hook, 11 is a traveling platform, 12 Denotes a traveling device, and 21 denotes a base end boom.
Claims (2)
れぞれ油圧作動式の伸縮ブーム（２，２）を立設する一
方、各伸縮ブーム（２，２）の上端部間にビーム（３）
を架設してなる組立・分解可能な門型リフターであっ
て、 伸縮ブーム（２）の基端ブーム（２１）を台車（１）に
対して常設の枢支ピン（７）によりブーム倒伏姿勢とブ
ーム立起姿勢との間で枢動自在なる状態で枢着し、 さらにブーム立起姿勢において枢支ピン（７）とは別の
連結ピン（８）により伸縮ブーム（２）の基端ブーム
（２１）を台車（１）上に立設固定し得るようにしてい
るとともに、 台車（１）上に油圧ユニット（５）を固定的に搭載し
て、台車（１）あるいは伸縮ブーム（２）の油圧アクチ
ュエータと油圧ユニット（５）とを予め油圧経路で接続
させている、 ことを特徴とする組立・分解可能な門型リフター。1. A hydraulically operated telescopic boom (2, 2) is erected on a pair of left and right trolleys (1) capable of traveling, and a beam (2) is provided between upper ends of the telescopic booms (2, 2). 3)
And an assemblable and disassemblable portal lifter having a base end boom (21) of a telescopic boom (2) mounted on a bogie (1) by a permanent pivot pin (7). It is pivotally attached to the boom upright posture in a pivotable state, and in the boom upright posture, the base boom (2) of the telescopic boom (2) is connected by a connecting pin (8) different from the pivot pin (7). 21) can be erected and fixed on the trolley (1), and the hydraulic unit (5) is fixedly mounted on the trolley (1) to allow the trolley (1) or the telescopic boom (2) to be fixed. An assemblable and disassemblable portal lifter, wherein the hydraulic actuator and the hydraulic unit (5) are connected in advance by a hydraulic path.
ーム（２）の基端ブーム（２１）との間に予め油圧駆動
式のブーム起伏シリンダ（４）を介設していることを特
徴とする組立・分解可能な門型リフター。2. A hydraulic boom raising / lowering cylinder (4) according to claim 1, wherein a hydraulically driven boom raising / lowering cylinder (4) is interposed between the bogie (1) and the base end boom (21) of the telescopic boom (2). A featured gate lifter that can be assembled and disassembled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000157523A JP2001335283A (en) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | Assembly/disassembly type portal lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000157523A JP2001335283A (en) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | Assembly/disassembly type portal lifter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001335283A true JP2001335283A (en) | 2001-12-04 |
Family
ID=18662144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000157523A Pending JP2001335283A (en) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | Assembly/disassembly type portal lifter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001335283A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-05-29 JP JP2000157523A patent/JP2001335283A/en active Pending
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