JP2001335145A - Commodity carrying device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commodity carrying device allowing the carriage of commodities in good conditions for improving productivity. SOLUTION: The commodity carrying device comprises carrying means C for carrying commodities W, detecting means 12, 13 provided at predetermined positions on the carrying means C for detecting the commodities W, commodity removing means 14 provided at the downstream side of the detecting means 12, 13 arranged on the carrying means C for removing the commodities W from the carrying means C, and control means 17 for judging, at least, the figure or the carried condition of the commodities W in accordance with detection signals from the detecting means C and operating the commodity removing means 14 in accordance with the judgement result.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送コンベアや搬
送フィーダ等からなる搬送手段を用いて物品を搬送する
搬送装置に関し、特に前記搬送手段によって搬送される
前記物品の搬送状態を監視し前記物品を前記搬送手段の
上流側から下流側に良好に搬送することが可能な物品搬
送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transporting apparatus for transporting articles by using transporting means such as a transporting conveyor and a transporting feeder. The present invention relates to an article transport apparatus capable of favorably transporting a sheet from an upstream side to a downstream side of the transport unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、医薬品、菓子類及び電子部品等の
物品は、用途に合わせて１個毎または複数個毎に包装さ
れてなるものがあり、このような包装をするための種々
の包装機械が提案されており、同時に、この包装機械に
被包装物となる物品を一定方向に一個所定間隔毎に供給
するための搬送ラインも数多く提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, articles such as pharmaceuticals, confectioneries, and electronic parts have been packaged one by one or in plurals according to the application, and various packages for such packaging are provided. Machines have been proposed, and at the same time, a number of transport lines for supplying articles to be packaged to the packaging machine in a certain direction at predetermined intervals have been proposed.

【０００３】また、このような搬送ラインは、散漫状態
にある物品を整理するまでを自動的に行うものが求めら
れており、より高速で搬送でき生産性の高いものが望ま
れている。[0003] Further, such a transport line is required to automatically carry out sorting of articles in a scattered state, and a transport line which can be transported at a higher speed and has high productivity is desired.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
米菓子類のように、割れ易く、外形が不揃いであった
り、重なり易い性質をもった散漫状態にある物品を、搬
送途中で詰らせることなく自動的に搬送することは困難
であり、搬送途中の詰りの原因となる、重なっていた
り、割れたりしたまま供給される物品は、多数の人手に
よって取り除く必要があったため、より高速な物品搬送
ができずにいた。However, articles which are easily broken, have irregular shapes, or have a tendency to overlap, such as rice confectionery, are not clogged during transportation. It is difficult to convey automatically, and articles that are supplied while being stacked or broken, which may cause clogging during conveyance, have to be removed by a large number of humans, so higher-speed article conveyance is required. I couldn't.

【０００５】そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて
なされたもので、物品を搬送する物品搬送装置におい
て、良好な物品搬送を可能にして生産性の高い物品搬送
装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an article conveying apparatus which conveys articles in a high productivity by enabling good article conveying. And

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の物品搬送装置
は、請求項１に記載したように、前記課題を解決するた
め、物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の所定箇
所に設けられ前記物品を検出する検出手段と、前記搬送
手段における前記検出手段の配設位置より下流側に設け
られ、前記物品を前記搬送手段から排除することのでき
る物品排除手段と、前記検出手段からの検出信号に基づ
き前記物品形状もしくは搬送状態の少なくとも一方を判
定し、この判定結果に基づき前記物品排除手段を動作さ
せる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an article conveying apparatus provided with a conveying means for conveying an article and a predetermined portion of the conveying means. Detection means for detecting the article, article exclusion means provided downstream of the arrangement of the detection means in the conveyance means, and capable of excluding the article from the conveyance means, and detection from the detection means Control means for determining at least one of the article shape and the transport state based on the signal, and operating the article exclusion means based on the determination result.

【０００７】また、請求項２に記載したように、請求項
１に記載した物品搬送装置において、前記搬送手段は、
コンベアまたは振動型供給装置からなることを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, in the article transporting apparatus according to the first aspect, the transporting means comprises:
It is characterized by comprising a conveyor or a vibration type feeding device.

【０００８】また、請求項３に記載したように、請求項
１または請求項２に記載した物品搬送装置において、前
記物品排除手段は、前記物品に空気圧を付与する空気吐
出ノズルを備えてなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the article transporting apparatus according to the first or second aspect, the article removing means includes an air discharge nozzle for applying air pressure to the article. It is characterized by.

【０００９】また、請求項４に記載したように、請求項
１に記載した物品搬送装置において、前記制御手段は、
前記物品形状として前記物品の割れや欠け，変形，大き
さの少なくとも１つを判定してなることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the article transport apparatus according to the first aspect, the control means includes:
As the article shape, at least one of cracking, chipping, deformation, and size of the article is determined.

【００１０】また、請求項５に記載したように、請求項
１に記載した物品搬送装置において、前記制御手段は、
前記搬送状態として前記物品の重なりを判定してなるこ
とを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the article transport apparatus according to the first aspect, the control means includes:
It is characterized in that an overlap of the articles is determined as the transport state.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づき説明する。尚、本発明の実施形態では、形状
が不揃いでかつ軽量な米菓類等の物品を連続して供給し
つつ、一定方向に一列に整列させる搬送ラインを例に挙
げ説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiment of the present invention, an example will be described in which a transport line is used in which light-weight rice confectionery or the like having an irregular shape is continuously supplied and arranged in a line in a certain direction.

【００１２】なお、図示及び詳しい説明はしないが、こ
の搬送ラインの後段には、一定方向に一列に整列された
物品を一個毎分離しながら移送する物品分離装置を有す
る。Although not shown or described in detail, an article separating apparatus is provided at the subsequent stage of the transport line for transferring articles arranged in a line in a certain direction while separating the articles one by one.

【００１３】図１及び図２は本発明の実施形態の搬送ラ
インＡを示すものであって、搬送物である米菓類等の物
品Ｗを図示しない包装機械によって包装フィルムにより
１つずつ包みながらシール包装機械の前工程として、散
漫な状態にある物品Ｗを整列するための搬送ラインＡで
ある。FIGS. 1 and 2 show a conveying line A according to an embodiment of the present invention, in which articles W such as rice confectionery as a conveyed article are wrapped one by one by a wrapping film by a wrapping machine (not shown) and sealed. A transport line A for arranging articles W in a diffuse state as a pre-process of the packaging machine.

【００１４】この搬送ラインＡは、物品ストック部Ｂと
物品搬送装置である物品搬送部（搬送手段）Ｃとホッパ
ーＤから構成されている。The transport line A comprises an article stocking section B, an article transport section (transporting means) C as an article transporting apparatus, and a hopper D.

【００１５】物品ストック部Ｂは、物品Ｗを整列搬送さ
せるパーツフィーダからなるもので、本実施例では円形
状のボウルからなるバケット１と、垂直振動と水平振動
との二つの振動系の振幅を各々独立して設定できる機能
を備えた振動発生装置２とによって構成されている。バ
ケット１には、内周面に沿って螺旋状に物品を送り出す
搬送路３が緩やかな登り勾配に形成されている。振動発
生装置２は、垂直振動と水平振動とを付与する図示しな
い振動体を備え、垂直振動と水平振動の合成ベクトルか
らなる微振動をバケット１に与えると、多数の物品Ｗ
は、螺旋状の傾斜面からなる搬送路３を整列しながら徐
々に上っていき、次工程である物品搬送部Ｃへと列をな
して排出されていく。The article stocking section B is composed of a parts feeder for aligning and conveying the articles W. In this embodiment, the amplitude of the bucket 1 composed of a circular bowl and the amplitudes of two vibration systems of vertical vibration and horizontal vibration are determined. And a vibration generator 2 having a function that can be set independently of each other. In the bucket 1, a transport path 3 for spirally delivering articles along an inner peripheral surface is formed with a gentle uphill gradient. The vibration generating device 2 includes a vibrating body (not shown) that applies vertical vibration and horizontal vibration, and when a minute vibration composed of a combined vector of vertical vibration and horizontal vibration is applied to the bucket 1, a large number of articles W
Gradually rises while aligning the conveying path 3 consisting of a spiral inclined surface, and is discharged in a line to the article conveying section C which is the next step.

【００１６】物品搬送部Ｃは、ローラ６，７間にエンド
レス状のベルトコンベア８が架け渡され、ローラ６を駆
動用ローラとし、その駆動用ローラにステッピングモー
タやサーボモータ等から構成される駆動手段９が連結さ
れている。ベルトコンベア８の表面側には、そのベルト
コンベア８の長手方向に沿い、物品Ｗの側面側を位置決
め案内することで物品Ｗを一列に整列するように、ベル
トコンベア８の表面部分に対して垂直方向に立ち上がる
側方ガイド１１が設けられている。In the article transporting section C, an endless belt conveyor 8 is stretched between rollers 6 and 7, the roller 6 is used as a driving roller, and the driving roller is constituted by a stepping motor, a servo motor, or the like. Means 9 are connected. On the surface side of the belt conveyor 8, a vertical direction to the surface portion of the belt conveyor 8 is arranged along the longitudinal direction of the belt conveyor 8 so that the articles W are aligned in a line by positioning and guiding the side faces of the articles W. A side guide 11 that rises in the direction is provided.

【００１７】また、物品搬送部Ｃには、図３で示すよう
な本発明の主要部である検出手段及び物品排除手段が備
えられている。The article transport section C is provided with a detecting means and an article rejecting means which are main parts of the present invention as shown in FIG.

【００１８】検出手段は、第１，第２のワークセンサ１
２，１３からなり、物品搬送部Ｃにおける上流側と略中
央とに位置するように側方ガイド１１に取り付け固定さ
れている。The detecting means includes first and second work sensors 1
2 and 13 which are attached to and fixed to the side guide 11 so as to be located on the upstream side and substantially in the center of the article transport section C.

【００１９】また、物品排除手段は、空気吐出ノズル１
４と、空気吐出ノズル１４に空気を付与する後述する電
磁弁から構成され、第２のワークセンサ１３よりも下流
側に設けられる。物品排除手段は、前記電磁弁をオン／
オフ制御することによって、空気吐出ノズル１４からの
空気圧によって物品Ｗを物品搬送部Ｃ外へ排除（物品排
出処理）するものでる。The article exclusion means includes an air discharge nozzle 1
4 and an electromagnetic valve that supplies air to the air discharge nozzle 14, which will be described later, and is provided downstream of the second work sensor 13. The article exclusion means turns on / off the solenoid valve.
By performing the OFF control, the article W is excluded from the article transport section C by the air pressure from the air discharge nozzle 14 (article discharge processing).

【００２０】ホッパーＤは、物品ストック部Ｂの物品投
入部側に配設され、物品Ｗを貯留しつつ所定の量を供給
するものである。ホッパーＤは、パーツフィーダからな
る物品ストック部Ｂにおけるバケット１の内部に設けた
図示しないセンサからの信号を受けて物品Ｗが少なくな
った場合に、例えばホッパーコンベアのモータを回転さ
せて物品ストック部Ｂのバケット１内に物品Ｗを供給
し、物品Ｗが一定量に達した場合に前記ホッパーコンベ
アのモータを停止させ、バケット１内の物品Ｗの量を管
理するものである。The hopper D is disposed on the side of the article loading section of the article stocking section B, and supplies a predetermined amount while storing the articles W. The hopper D receives the signal from the sensor (not shown) provided inside the bucket 1 in the article stock section B composed of the parts feeder, and when the articles W decrease, for example, rotates the motor of the hopper conveyor to rotate the article stock section. The article W is supplied into the bucket 1 of B, and when the article W reaches a certain amount, the motor of the hopper conveyor is stopped, and the quantity of the article W in the bucket 1 is managed.

【００２１】前述した各部によって搬送ラインＡが構成
される。かかる搬送ラインＡによると、物品ストック部
Ｂにより散漫状態に蓄えられた物品Ｗは、物品ストック
部Ｂの振動輸送によって搬送路３を整列状態で搬送さ
れ、後工程となる物品搬送部Ｃのベルトコンベア８に連
続的に供給されることになる。The transport line A is constituted by the above-described components. According to the transport line A, the articles W stored in the diffused state by the article stock section B are transported in an aligned state on the transport path 3 by the vibration transport of the article stock section B, and the belt of the article transport section C to be a post-process. It will be continuously supplied to the conveyor 8.

【００２２】次に、本発明の主要部である搬送ラインＡ
の物品搬送部Ｃについて、図４〜図６を用いて詳述す
る。Next, the transport line A which is the main part of the present invention
The article transport section C will be described in detail with reference to FIGS.

【００２３】図４は、物品搬送部Ｃにおける電気的構成
を示すブロック図である。図中において、１２は、物品
搬送部Ｃの上流側に配設されベルトコンベア８によって
搬送される物品Ｗの有無を検出する第１のワークセンサ
であり、この第１のワークセンサ１２から出力される信
号に基づき後述する制御手段が物品Ｗの形状を監視す
る。１３は、物品搬送部Ｃの略中央に配設され、物品Ｗ
一個分の高さよりも高い位置を通過する物品Ｗ、即ち物
品Ｗが重なった状態（搬送状態）であるか否かを検出す
るための第２のワークセンサである。１５は、ステッピ
ングモータやサーボモータ等からなる物品搬送部Ｃにお
ける駆動手段９の回転軸に設けられる図示しない回転検
出片を検出することが可能な近接センサ等からなる回転
検出手段である。１４Ａは、空気吐出ノズル１４へ空気
圧を付与するための電磁弁である。９は、駆動用ローラ
を動作させ、ベルトコンベア８を回動させるステッピン
グモータやサーボモータ等からなる駆動手段であり、後
述する制御手段からの制御信号をドライバ９Ａを介し入
力することで、前記制御信号に応じた物品Ｗの搬送がな
される。１６は、第１，第２のワークセンサ１２，１３
及び回転検出手段１５の入力手段と、電磁弁１４Ａ及び
駆動手段９との出力手段とが後述する制御手段に対して
電気的な接続関係をなすためのＩ／Ｏインターフェイス
である。１７は、後述する処理動作のプログラムが記憶
されたＲＯＭや演算値を一時的に記憶するＲＡＭ，前記
プログラムを実行するためのＣＰＵ等を有する制御手段
であり、マイクロコンピュータやシーケンサー等からな
る。なお、制御手段１７は、搬送ラインＡ全体を電気制
御する制御手段と兼用することも可能である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the article transport section C. In the figure, reference numeral 12 denotes a first work sensor which is disposed on the upstream side of the article conveying section C and detects the presence or absence of an article W conveyed by the belt conveyor 8, and which is output from the first work sensor 12. The control means, which will be described later, monitors the shape of the article W based on the signal. 13 is disposed substantially at the center of the article transport section C,
It is a second work sensor for detecting whether or not the article W passes a position higher than the height of one piece, that is, whether or not the article W is in an overlapped state (transport state). Reference numeral 15 denotes a rotation detection unit including a proximity sensor and the like, which can detect a rotation detection piece (not shown) provided on the rotation shaft of the driving unit 9 in the article transport unit C including a stepping motor, a servo motor, and the like. 14A is an electromagnetic valve for applying air pressure to the air discharge nozzle 14. Reference numeral 9 denotes a driving unit including a stepping motor, a servo motor, and the like for operating a driving roller and rotating the belt conveyor 8. The driving unit 9 receives a control signal from a control unit, which will be described later, via a driver 9A to perform the control. The article W is conveyed according to the signal. 16 is the first and second work sensors 12 and 13
The input means of the rotation detecting means 15 and the output means of the electromagnetic valve 14A and the driving means 9 constitute an I / O interface for making an electrical connection with a control means described later. Reference numeral 17 denotes control means having a ROM in which a program for a processing operation to be described later is stored, a RAM for temporarily storing a calculated value, a CPU for executing the program, and the like, and includes a microcomputer, a sequencer, and the like. The control means 17 can also be used as a control means for electrically controlling the entire transport line A.

【００２４】図５は制御手段１７の処理動作を示す図
で、図６は第１，第２のワークセンサ１２，１３から出
力される検出信号と電磁弁１４Ａへの制御信号の一例を
示す。なお、第１，第２のワークセンサ１２，１３は、
物品Ｗの存在を検出したときに検出信号を「ＯＮ」と
し、物品Ｗの存在を検出しないときには検出信号を「Ｏ
ＦＦ」にするものである。FIG. 5 is a diagram showing the processing operation of the control means 17, and FIG. 6 shows an example of detection signals output from the first and second work sensors 12, 13 and a control signal to the solenoid valve 14A. The first and second work sensors 12 and 13 are
When the presence of the article W is detected, the detection signal is set to “ON”. When the presence of the article W is not detected, the detection signal is set to “O”.
FF ”.

【００２５】制御手段１７は、回転検出手段１５からの
検出信号（回転軸に設けられる回転検出片の検出に基づ
く信号）を入力し、この検出信号の周期を算出すること
でベルトコンベア８の移動速度、即ちベルトコンベア８
によって搬送される物品Ｗの現時点における搬送速度ｖ
を求める（ステップＳ１）。尚、制御手段１７は、任意
に設定された移動速度になるように駆動手段９を速度調
整するとともに、前記移動速度が一定になるように駆動
手段９を制御するものとする。The control means 17 receives a detection signal from the rotation detection means 15 (a signal based on the detection of a rotation detection piece provided on the rotation shaft) and calculates the period of the detection signal to thereby move the belt conveyor 8. Speed, ie belt conveyor 8
Conveying speed v of the article W conveyed at the present time
Is obtained (step S1). The control unit 17 adjusts the speed of the driving unit 9 so that the moving speed is arbitrarily set, and controls the driving unit 9 so that the moving speed is constant.

【００２６】次に、制御手段１７は、この搬送速度ｖ
と、第１のワークセンサ１２からの検出信号の立上がり
時間ｔとによって搬送される物品Ｗの長さＬを求め（Ｌ
＝ｖｔ）、この長さＬと、予め制御手段１７によって記
憶されている設定値（搬送速度ｖに対する物品Ｗの長
さ）Ｌ１とを比較し、この比較結果が許容範囲内に入っ
ているか否かを判断し物品状態確認を行う（ステップＳ
２）。このステップＳ２は、例えば製品としての許容範
囲を含む物品Ｗの長さ（設定値）が４〜５センチメート
ルの場合、４センチメートル未満の物品Ｗは許容範囲外
（以下、異常物品という）として判断する物品Ｗの割
れ，欠けの物品形状検出ステップである。Next, the control means 17 determines that the transport speed v
The length L of the article W to be conveyed is determined based on the rise time t of the detection signal from the first work sensor 12 and (L)
= Vt), and compares the length L with a set value (length of the article W with respect to the transport speed v) L1 stored in advance by the control unit 17 to determine whether or not the comparison result falls within an allowable range. And confirm the article state (step S
2). In step S2, for example, if the length (set value) of the article W including the allowable range as a product is 4 to 5 cm, the article W having a length of less than 4 cm is out of the allowable range (hereinafter, referred to as an abnormal article). This is a step of detecting a cracked or chipped article shape of the article W to be determined.

【００２７】ステップＳ２において、制御手段１７は、
物品Ｗの長さが許容範囲内であると判断した場合、第２
のワークセンサ１３からの検出信号によって、物品Ｗの
高さが所定の高さ以内にあるか否かを判断する（ステッ
プＳ３）。ステップＳ３は、例えば、物品Ｗの適正高さ
が１センチメートル以内であった場合、第２のワークセ
ンサ１３の取り付け位置を前記適正高さよりも若干高い
位置に取り付け、物品Ｗが重なって状態であったり、部
分的に重なった状態にて搬送（以下、異常搬送という）
されている場合にこれらの重なった物品Ｗを第２のワー
クセンサ１３によって検出する搬送状態確認ステップで
ある。In step S2, the control means 17
If it is determined that the length of the article W is within the allowable range, the second
It is determined whether or not the height of the article W is within a predetermined height based on the detection signal from the work sensor 13 (step S3). In step S3, for example, when the appropriate height of the article W is within 1 cm, the attachment position of the second work sensor 13 is attached to a position slightly higher than the appropriate height, and the articles W are overlapped. Transfer in a state where they are overlapped or partially overlapped (hereinafter referred to as abnormal transfer)
In this case, the second work sensor 13 detects the overlapped articles W in the transport state check step.

【００２８】制御手段１７は、ステップＳ２及びステッ
プＳ３において、物品Ｗの長さＬが許容範囲内でかつ、
物品Ｗの高さが所定の高さ以内にあれば通常の搬送を続
行する（ステップＳ４）。In steps S2 and S3, the control means 17 determines that the length L of the article W is within the allowable range and
If the height of the article W is within the predetermined height, normal conveyance is continued (step S4).

【００２９】また、制御手段１７は、ステップＳ２にお
いて、物品Ｗの長さＬが許容範囲外である場合に、搬送
されている物品Ｗが異常物品であると判断し、第１のワ
ークセンサ１２によって検出した物品Ｗを排除するべく
処理動作が実行される。即ち制御手段１７は、搬送速度
ｖと、第１のワークセンサ１２の配設位置から空気吐出
ノズル１４の配設位置までの距離Ｒとに基づき物品搬送
部Ｃである電磁弁１４Ａを動作させるまでの時間、所謂
遅延時間ｔ１を設定（ステップＳ６）し、この遅延時間
ｔ１に基づき電磁弁１４Ａを所定時間動作させること
で、物品Ｗに空気圧を付与してベルトコンベア８上から
物品Ｗを取り除く（ステップＳ５）。If the length L of the article W is out of the allowable range in step S2, the control means 17 determines that the article W being conveyed is an abnormal article, and the first work sensor 12 The processing operation is executed to exclude the article W detected by the above. That is, the control means 17 operates the electromagnetic valve 14A, which is the article transport section C, based on the transport speed v and the distance R from the position where the first work sensor 12 is disposed to the position where the air discharge nozzle 14 is disposed. , A so-called delay time t1 is set (step S6), and the solenoid valve 14A is operated for a predetermined time based on the delay time t1 to apply air pressure to the article W and remove the article W from the belt conveyor 8 (step S6). Step S5).

【００３０】また、制御手段１７は、ステップＳ３にお
いて、物品Ｗの高さが所定の高さより高いと判断する
と、即座に電磁弁１４Ａを所定時間動作させることで、
物品Ｗに空気圧を付与してベルトコンベア８上から物品
Ｗ及び重なった物品Ｗを取り除く（ステップＳ５）。If the control means 17 determines in step S3 that the height of the article W is higher than the predetermined height, the control means 17 immediately operates the solenoid valve 14A for a predetermined time,
The article W and the overlapped article W are removed from the belt conveyor 8 by applying air pressure to the article W (step S5).

【００３１】かかる搬送ラインＡに設けられる物品搬送
部Ｃは、形状が不揃いでかつ軽量であり、割れやすく重
なりやすい菓子類等の物品Ｗを搬送するベルトコンベア
８を備える物品搬送部Ｃと、物品Ｗを物品搬送部Ｃから
排除可能な空気吐出ノズル１４を備える物品排除手段と
を設け、ベルトコンベア８上において物品Ｗを検知する
第１，第２のワークセンサ１２，１３からの検出信号に
基づき、ベルトコンベア８によって搬送される物品Ｗの
状態または搬送状態を判定するとともに、この判定結果
に基づき空気吐出ノズルを動作させるものである。The article transport section C provided on the transport line A has an article transport section C having a belt conveyor 8 for transporting articles W such as confectionery and the like, which are irregular in shape and light in weight, and are easily broken and overlapped. Article removing means having an air discharge nozzle 14 capable of excluding W from the article transporting section C, based on detection signals from the first and second work sensors 12 and 13 for detecting the article W on the belt conveyor 8 The state or the state of the article W conveyed by the belt conveyor 8 is determined, and the air discharge nozzle is operated based on the result of the determination.

【００３２】また、上述したように、制御手段１７は、
搬送途中での詰りの原因となる焼きあがり具合による異
常な大きさ、割れや欠け、変形などの物品状態、または
複数個の物品Ｗの重なりなどの搬送状態を、第１，第２
のワークセンサ１２，１３が検出する物品Ｗの長さまた
は高さによって判断し、異常状態にある物品Ｗを物品搬
送部Ｃから物品排出処理することができるため、物品Ｗ
を詰まらせることなく、また不良品を排除することので
きる物品供給装置となる。Further, as described above, the control means 17
An abnormal size, an article state such as cracking, chipping or deformation due to the degree of baking which causes clogging during the conveyance, or a conveyance state such as an overlap of a plurality of articles W is determined by the first and second states.
Is determined based on the length or height of the article W detected by the workpiece sensors 12 and 13 of FIG.
An article supply device that can eliminate defective products without clogging.

【００３３】従って、かかる搬送ラインＡに設けられる
物品搬送部Ｃは、異常な物品形状または搬送状態にある
物品Ｗが搬送途中に詰ることにより発生する物品Ｗや装
置の破損、並びに装置が停止することによる生産性の低
減を避けることができる。Therefore, the article transport section C provided on the transport line A is damaged by the article W or the apparatus caused by the article W in an abnormal article shape or in the transport state being clogged during the transport, and the apparatus is stopped. Therefore, the productivity can be prevented from being reduced.

【００３４】また、上述の実施形態による、物品排除手
段は、物品Ｗを物品搬送部Ｃから排除するために、物品
Ｗに空気吐出ノズル１４からの空気圧を付与することに
よってなされるため、物品排出処理の際に、物品Ｗの損
傷を抑えて容易に排除できる。The article exclusion means according to the above-described embodiment is performed by applying air pressure from the air discharge nozzle 14 to the article W in order to exclude the article W from the article transport section C. During processing, damage to the article W can be suppressed and easily eliminated.

【００３５】なお、空気吐出ノズルは、複数によるもの
であっても良いし、空気吐出ノズルからの空気圧の強度
や吐出方向、吐出時間は、搬送される物品形状に合わせ
て任意に設定できるものであっても良い。The number of air discharge nozzles may be plural, and the intensity of air pressure from the air discharge nozzles, the discharge direction, and the discharge time can be arbitrarily set in accordance with the shape of the article to be conveyed. There may be.

【００３６】また、上述した実施形態では、第１，第２
のワークセンサ１２、１３の２つの検出手段を設けて物
品Ｗの物品状態または搬送状態を検知するようにした
が、本発明はこれに限定される物ではなく、例えば、ワ
ークセンサの配設個数を増やすことにより、より多くの
事象について判断することもできる。In the above-described embodiment, the first and second
Are provided to detect the state of the article W or the state of conveyance of the article W, but the present invention is not limited to this. Can be determined for more events.

【００３７】また、上述した実施形態では、空気吐出ノ
ズルを物品搬送部Ｃの一カ所に配設し、物品Ｗの状態及
び物品Ｗの搬送状態において異常と判定されたものに対
して対処しているが、本発明は、例えば、第１，第２の
ワークセンサ１２，１３の配設位置近傍にそれぞれ空気
吐出ノズルを設け、それぞれの異常時にその場で物品Ｗ
を物品搬送部Ｃから排除するようにしても良い。このよ
うに構成することによって、物品Ｗが重なった状態にて
搬送される場合において、空気吐出ノイズを重なった物
品Ｗのみに空気圧を付与できるようにしておけば、下側
に位置する物品Ｗをベルトコンベア８上に残すことがで
きるようになり、物品搬送部Ｃから後工程へ物品Ｗを連
続的に供給することが可能となり、後工程に配設される
包装装置等の他の装置の生産性を向上させることが可能
となる。Further, in the above-described embodiment, the air discharge nozzle is provided at one position of the article transport section C so as to cope with an abnormality in the state of the article W and the transport state of the article W. However, according to the present invention, for example, air discharge nozzles are provided in the vicinity of the positions where the first and second work sensors 12 and 13 are provided, and the article W
May be excluded from the article transport section C. With such a configuration, when the articles W are conveyed in an overlapping state, if the air pressure can be applied only to the articles W having the overlapping air discharge noise, the articles W located on the lower side can be applied. It is possible to leave the article W on the belt conveyor 8, and it is possible to continuously supply the article W from the article transport section C to the subsequent process, and to produce another device such as a packaging device disposed in the subsequent process. It is possible to improve the performance.

【００３８】また、上述した実施形態では、搬送手段と
してベルトコンベア８を用いた物品搬送部Ｃからなるも
のを挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば、チェーンコンベアや振動型供給装置
からなるものであっても、上述した実施形態と同様な効
果が得られる。Further, in the above-described embodiment, a description has been given of an example in which the conveying means includes the article conveying section C using the belt conveyor 8, but the present invention is not limited to this. The same effects as those of the above-described embodiment can be obtained even if the apparatus comprises a vibration type supply device.

【００３９】[0039]

【発明の効果】本発明は、物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の所定箇所に設けられ前記物品を検出する
検出手段と、前記搬送手段における前記検出手段の配設
位置より下流側に設けられ、前記物品を前記搬送手段か
ら排除することのできる物品排除手段と、前記検出手段
からの検出信号に基づき前記物品形状もしくは搬送状態
の少なくとも一方を判定し、この判定結果に基づき前記
物品排除手段を動作させる制御手段と、を備えること
で、良好な物品搬送を可能にして生産性の高い物品搬送
装置を提供することができる。According to the present invention, a conveying means for conveying an article;
Detecting means provided at a predetermined position of the transport means for detecting the article; and article exclusion provided downstream of the position of the detecting means in the transport means, the article being capable of being excluded from the transport means. Means for judging at least one of the article shape and the transport state based on the detection signal from the detection means, and controlling the article exclusion means based on the determination result. And an article conveying device with high productivity can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施形態の物品の搬送ラインを示す
側面図。FIG. 1 is a side view showing an article transport line according to an embodiment of the present invention.

【図２】 同上実施形態の物品の搬送ラインを示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing an article transport line of the embodiment.

【図３】 同上実施形態の物品搬送部を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an article transport unit of the embodiment.

【図４】 同上実施形態の物品搬送部の電気的構成を示
すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the article transport unit of the embodiment.

【図５】 同上実施形態の制御手段の処理動作を示す
図。FIG. 5 is a view showing a processing operation of a control unit of the embodiment.

【図６】 同上実施形態の信号動作を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a signal operation of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｗ 物品 Ｃ 物品搬送部（搬送手段） １２ 第１のワークセンサ（検出手段） １３ 第２のワークセンサ（検出手段） １４ 空気吐出ノズル（物品排除手段） １７ 制御手段 W article C article transport section (transport section) 12 first work sensor (detection section) 13 second work sensor (detection section) 14 air discharge nozzle (article exclusion section) 17 control section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F079 AD00 BA06 BA11 CA18 CA19 CA20 CA21 CA23 CA41 CB30 CB35 CC03 DA12 EA02 3F081 AA47 BA01 BB03 BC13 BD15 BF13 CC08 CC18 CD22 CE11 CE15 DA02 EA04 EA09 EA10 EA15 FB09  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F079 AD00 BA06 BA11 CA18 CA19 CA20 CA21 CA23 CA41 CB30 CB35 CC03 DA12 EA02 3F081 AA47 BA01 BB03 BC13 BD15 BF13 CC08 CC18 CD22 CE11 CE15 DA02 EA04 EA09 EA10 EA15 FB09

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】物品を搬送する搬送手段と、前記搬送手段
の所定箇所に設けられ前記物品を検出する検出手段と、
前記搬送手段における前記検出手段の配設位置より下流
側に設けられ、前記物品を前記搬送手段から排除するこ
とのできる物品排除手段と、前記検出手段からの検出信
号に基づき前記物品形状もしくは搬送状態の少なくとも
一方を判定し、この判定結果に基づき前記物品排除手段
を動作させる制御手段と、を備えてなることを特徴とす
る物品搬送装置。1. A conveying means for conveying an article, a detecting means provided at a predetermined position of the conveying means for detecting the article,
An article rejection means provided in the conveyance means at a position downstream of an arrangement position of the detection means and capable of excluding the article from the conveyance means; and the article shape or conveyance state based on a detection signal from the detection means. Control means for determining at least one of the following, and operating the article exclusion means based on the result of the determination. 【請求項２】前記搬送手段は、コンベアまたは振動型供
給装置からなることを特徴とする請求項１に記載の物品
搬送装置。2. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein said conveying means comprises a conveyor or a vibration type feeding device. 【請求項３】前記物品排除手段は、前記物品に空気圧を
付与する空気吐出ノズルを備えてなることを特徴とする
請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。3. An article conveying apparatus according to claim 1, wherein said article removing means includes an air discharge nozzle for applying air pressure to said article. 【請求項４】前記制御手段は、前記物品形状として前記
物品の割れや欠け，変形，大きさの少なくとも１つを判
定してなることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送
装置。4. The article conveying apparatus according to claim 1, wherein said control means determines at least one of crack, chip, deformation and size of said article as said article shape. 【請求項５】前記制御手段は、前記搬送状態として前記
物品の重なりを判定してなることを特徴とする請求項１
に記載の物品搬送装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the control means determines the overlap of the articles as the transport state.
An article transport device according to claim 1.