JP2001334982A - Steering damper system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に使用される
緩衝装置、例えば、二輪車のフロントフォークに作用す
る前車輪の浮き上がり時の横力に対して、ハンドリング
の安定化を図るステアリングダンパシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock absorber used in a vehicle, for example, a steering damper system for stabilizing handling against a lateral force applied to a front fork of a motorcycle when the front wheel rises. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年は、大型（大排気量）の二輪車が登
場し、レース車並のハイスピード走行が可能になった。
この結果、うねり路の頂上付近や荒れた路面では、前車
輪が浮き上がりやすい状況が発生している。また、その
絶大なるパワー故に大きな加速感が得られるが、一方、
加速時に前車輪が浮き気味になることがしばしば起って
いる。2. Description of the Related Art In recent years, large-sized (large-displacement) motorcycles have appeared, enabling high-speed running comparable to that of a race car.
As a result, there is a situation where the front wheels are easily lifted near the top of the undulating road or on a rough road surface. Also, because of its tremendous power, a great acceleration feeling can be obtained,
It often happens that the front wheels float when accelerating.
【０００３】ところが、このような前輪の浮き上がり時
に路面凹凸に起因する横力を受けると、接地力による抵
抗がないためにハンドルが振られることとなり、目標と
するコースから外れてしまう。このとき、ハンドリング
でコースを修正しようとすると、横力の変化に対応でき
ず、横力減少時に逆に振り込みを生じて、振れを増幅さ
せ、結果的に転倒につながるという問題があった。However, when the front wheel is lifted up and receives a lateral force due to unevenness of the road surface, the steering wheel is swung because there is no resistance due to the grounding force, and the steering wheel deviates from a target course. At this time, when the course is corrected by handling, it is not possible to cope with a change in the lateral force, and when the lateral force is reduced, a reversal occurs, and the swing is amplified, resulting in a problem of a fall.
【０００４】一方、このようなハンドルの不安定動作に
伴う危険を回避するために、従来の操舵振動防止を含め
て、ステアリングダンパの装着要求が高まってきた。こ
のステアリングダンパによれば、二輪車の前輪サスペン
ション側のフロントフォークに作用する横力に抵抗し
て、ハンドリングの安定化を図ることができる。[0004] On the other hand, in order to avoid the danger caused by such an unstable operation of the steering wheel, there has been an increasing demand for mounting a steering damper, including the conventional prevention of steering vibration. According to this steering damper, handling can be stabilized by resisting a lateral force acting on the front fork on the front wheel suspension side of the motorcycle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステア
リングダンパを装備することによって、上記横力に対応
する操舵抵抗が得られるもののステアリングダンパ自体
の減衰力が低い場合には横力の変化に十分に対応でき
ず、一方、減衰力が高い場合には大舵角操作を行う取り
回し時や低速走行時には操舵が重くなり、操作性および
操縦性が悪化するという問題があった。However, by providing the steering damper, a steering resistance corresponding to the lateral force can be obtained, but when the damping force of the steering damper itself is low, it can sufficiently cope with a change in the lateral force. On the other hand, when the damping force is high, there is a problem that steering becomes heavy at the time of maneuvering to perform a large steering angle operation or at low speed traveling, and operability and maneuverability deteriorate.
【０００６】また、ステアリングダンパの減衰力を車速
によって切り換えれば、適正な操作や操舵が可能になる
と考えられるが、一般的といわれる電子制御方式を採用
した場合には、減衰力切換用のダンパ、切換アクチュエ
ータ、車速検出器および上記機器の状態把握と制御のた
めのコントローラが必要になり、これらの機器を設置す
るための空間の確保が困難になるほか、大幅のコストア
ップを招くという課題があった。It is considered that proper operation and steering can be performed by switching the damping force of the steering damper according to the vehicle speed. However, when a generally-used electronic control system is adopted, a damper for switching the damping force is used. In addition, a switching actuator, a vehicle speed detector, and a controller for grasping and controlling the state of the above-mentioned devices are required, which makes it difficult to secure a space for installing these devices and causes a significant cost increase. there were.
【０００７】本発明は、上記のような課題を解決するも
のであり、装着空間および作動空間を小さく抑えること
ができるとともに、車速に応じた所望の減衰力を発生さ
せることができ、これをローコストな構成にて容易に実
現できるステアリングダンパシステムを得ることを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and can reduce a mounting space and an operating space, and can generate a desired damping force corresponding to a vehicle speed, thereby reducing the cost. It is an object of the present invention to obtain a steering damper system that can be easily realized with a simple configuration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
本発明にかかるステアリングダンパシステムは、ハンド
ル側および車体側のいずれか一方に取り付けられたソレ
ノイドと、ハンドル側および車体側の他方に減速機を介
して取り付けられて、上記ソレノイドとともに電磁ブレ
ーキを構成するロータとを設けて、車輪の回転力を受け
て駆動される発電機から、車輪の回転速度に応じた制動
用電流を上記ソレノイドに供給するようにしたものであ
る。In order to achieve the above object,
A steering damper system according to the present invention constitutes an electromagnetic brake together with a solenoid mounted on one of the handle side and the vehicle body side and a solenoid mounted on the other of the handle side and the vehicle body side via a speed reducer. A rotor is provided to supply a braking current corresponding to the rotational speed of the wheels to the solenoid from a generator driven by receiving the rotational force of the wheels.
【０００９】この態様により、車輪の回転速度が上昇し
た場合には、電磁ブレーキに大きな制動用電流を供給す
ることで操舵抵抗を高め、これによって前輪の浮き上が
り時における横力の発生に対してハンドリングの安定化
を図れるようにしている。According to this aspect, when the rotational speed of the wheel increases, the steering resistance is increased by supplying a large braking current to the electromagnetic brake, thereby handling the lateral force generated when the front wheel rises. Is to be stabilized.
【００１０】また、本発明にかかるステアリングダンパ
システムは、発電機を車輪の回転力を伝える回転ケーブ
ルを介して駆動するようにしたものである。[0010] Further, in the steering damper system according to the present invention, the generator is driven via a rotary cable for transmitting the rotational force of the wheels.
【００１１】この態様により、車輪の回転を直接利用し
てダンパの本体の発生減衰力を調整することで、車速に
対する操舵抵抗の誤差や遅れを生じないようにしてい
る。According to this aspect, by adjusting the generated damping force of the main body of the damper by directly utilizing the rotation of the wheels, an error or delay of the steering resistance with respect to the vehicle speed is prevented.
【００１２】また、本発明にかかるステアリングダンパ
システムは、電磁ブレーキを、バッテリまたはエンジン
により駆動されるジェネレータを電源として、車輪の回
転速度に応じた発電機の出力を増幅する電力増幅器の出
力により駆動するようにしたものである。Further, in the steering damper system according to the present invention, the electromagnetic brake is driven by an output of a power amplifier that amplifies an output of a generator corresponding to a rotation speed of a wheel by using a generator driven by a battery or an engine as a power supply. It is something to do.
【００１３】この態様により、車輪により駆動される発
電機の容量が過小であったり、大型の電磁ソレノイドを
用いた場合などにも、その発電機の発電量に比例した大
レベルの駆動電流を電磁ソレノイドに供給可能にしてい
る。According to this aspect, even when the capacity of the generator driven by the wheels is too small, or when a large electromagnetic solenoid is used, a large-level drive current proportional to the amount of power generated by the generator is generated. It can supply to solenoid.
【００１４】また、本発明にかかるステアリングダンパ
システムは、ソレノイドをハウジングに設け、このハウ
ジングをステアリングシャフトに対して一体に取り付
け、一方、ロータを減速機を介して出力軸に連結し、こ
の出力軸をリンクを介して車体ヘッドパイプに取り付け
るようにしたものである。In a steering damper system according to the present invention, a solenoid is provided on a housing, and the housing is integrally attached to a steering shaft. On the other hand, a rotor is connected to an output shaft via a speed reducer. Is attached to a vehicle body head pipe via a link.
【００１５】この態様により、極めて小型で簡単な構成
により、ステアリングシャフトの車体ヘッドに対する適
切な操舵抵抗を得ることができ、車両（二輪車）の転倒
時でも路面に接触しにくくして、損傷や破損を未然に防
止可能にしている。According to this aspect, it is possible to obtain an appropriate steering resistance of the steering shaft with respect to the vehicle body head with a very small and simple structure, and it is difficult to contact the road surface even when the vehicle (two-wheeled vehicle) falls, thereby causing damage or damage. Can be prevented beforehand.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
について説明するが、図１は、本発明のステアリングダ
ンパシステムを示す要部の縦断面図であって、前輪を下
端部において回転自在に支持するフロントフォーク１の
上部には、上下２段に亘ってアッパーブラケット２およ
びアンダーブラケット３の各一端が連結固定されてい
る。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a steering damper system according to the present invention. FIG. One end of the upper bracket 2 and one end of the under bracket 3 are connected and fixed to the upper part of the front fork 1 which is rotatably supported in two stages up and down.
【００１７】アンダーブラケット３は、ステアリングシ
ャフト４の下部に一体に設けられ、このステアリングシ
ャフト４の上端部はアッパーブラケット２に設けられた
取付孔５内に貫通されて上方へ突出し、その突出端のね
じ部にナット６がねじ込まれている。これにより、ステ
アリングシャフト４がアッパーブラケット２に安定保持
される。The under bracket 3 is provided integrally with a lower portion of the steering shaft 4, and an upper end portion of the steering shaft 4 penetrates through a mounting hole 5 provided in the upper bracket 2 and protrudes upward. A nut 6 is screwed into the screw portion. Thereby, the steering shaft 4 is stably held by the upper bracket 2.
【００１８】また、ステアリングシャフト４の周辺とな
るアッパーブラケット２の下面およびアンダーブラケッ
ト３の上面には、それぞれベアリング７、８が設けら
れ、これらのベアリング７、８には、ステアリングシャ
フト４の廻りに回転可能な車体ヘッドパイプ９の筒状部
９ａがこれの上下端にて軸方向支持されている。また、
この車体ヘッドパイプ９には、ステアリングシャフト４
の下端よりも僅か下方に延びる鍔部材９ｂが突設され
て、この鍔部材９ｂの下端に略水平配置されたリンク１
０の一端が取り付けられている。Further, bearings 7 and 8 are provided on the lower surface of the upper bracket 2 and the upper surface of the under bracket 3 around the steering shaft 4, respectively. These bearings 7 and 8 are provided around the steering shaft 4. A cylindrical portion 9a of the rotatable vehicle body head pipe 9 is axially supported at upper and lower ends thereof. Also,
The vehicle body head pipe 9 includes a steering shaft 4
A flange member 9b extending slightly below the lower end of the flange 1b is projected, and the link 1 substantially horizontally disposed at the lower end of the flange member 9b.
0 is attached to one end.
【００１９】さらに、上記ステアリングシャフト４の下
面には凹所４ａが設けられ、この凹所４ａ内にステアリ
ングダンパ本体Ｄが固定されている。このステアリング
ダンパ本体Ｄには後述する回転自在の出力軸１６が下方
に向けて突設され、この出力軸１６に上記リンク１０の
他端が取り付けられている。なお、この出力軸１６の中
心軸はステアリングシャフト４の中心軸に一致してい
る。Further, a recess 4a is provided on the lower surface of the steering shaft 4, and a steering damper body D is fixed in the recess 4a. A rotatable output shaft 16 to be described later projects downward from the steering damper body D, and the other end of the link 10 is attached to the output shaft 16. The central axis of the output shaft 16 coincides with the central axis of the steering shaft 4.
【００２０】従って、ステアリングダンパ本体Ｄを装着
したステアリングシャフト４が、出力軸１６にリンク１
０を介して連結された車体ヘッドパイプ９に対して、水
平回転可能とされている。なお、図示しないが、上記車
体ヘッドパイプ９外側の適所には、車体フレームが溶接
等により固着される。Therefore, the steering shaft 4 on which the steering damper body D is mounted is connected to the output shaft 16 by the link 1.
With respect to the vehicle body head pipe 9 connected via the “0”, it can be rotated horizontally. Although not shown, a vehicle body frame is fixed to an appropriate position outside the vehicle body head pipe 9 by welding or the like.
【００２１】図２は、上記ステアリングダンパ本体Ｄの
詳細を示す縦断面図であって、同図において、１１は、
ステアリングシャフト４下部の上記凹所４ａ内に嵌合固
定されるハウジングで、全体として円筒状容器を伏せた
ような形態をなし、これが磁性材料により形成されてい
る。また、このハウジング１１内にはリング状のソレノ
イド１２が埋設されており、これがハウジング１１とと
もに電磁石を構成している。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing details of the steering damper body D. In FIG.
A housing fitted and fixed in the recess 4a at the lower portion of the steering shaft 4, has a shape in which a cylindrical container is generally turned down, and is formed of a magnetic material. A ring-shaped solenoid 12 is buried in the housing 11 and forms an electromagnet together with the housing 11.
【００２２】また、１３は、上方に筒状部１３ａが突設
された略円盤状のフレームであり、このフレーム１３に
はこれをステアリングシャフト４の下面にボルト固定す
るための、複数個のボルト挿入孔１４が穿設されてい
る。さらに、このフレーム１３は、中心部に軸挿入孔１
５を有し、この軸挿入孔１５には上記出力軸１６が軸受
（図示しない）を介して回転自在に挿通され、その出力
軸１６の下端はフレーム１３の下方に突出して、この突
出部に上記のようなリンク１０の他端が固定されてい
る。Reference numeral 13 denotes a substantially disc-shaped frame having a cylindrical portion 13a projecting upward. The frame 13 has a plurality of bolts for fixing the bolt to the lower surface of the steering shaft 4. An insertion hole 14 is provided. Furthermore, this frame 13 has a shaft insertion hole 1 at the center.
The output shaft 16 is rotatably inserted into the shaft insertion hole 15 via a bearing (not shown). The lower end of the output shaft 16 projects below the frame 13 and The other end of the link 10 as described above is fixed.
【００２３】また、フレーム１３の上面、つまり上記筒
状部１３ａ内には、出力軸１６に一体の円盤部１６ａが
臨み、この円盤部１６ａ上には、これの中心線から等し
い半径位置の複数箇所に、遊星ギャー１７が回転自在に
取り付けられている。A disk 16a integral with the output shaft 16 faces the upper surface of the frame 13, that is, the cylindrical portion 13a, and a plurality of disks at the same radial position from the center line of the disk 16a. A planet gear 17 is rotatably attached to the location.
【００２４】さらに、１８は、上方に開口するカップ状
のロータで、これが鉄−ニッケルなどの磁性材料により
形成されている。また、このロータ１８の小径部には太
陽ギャー１９が設けられ、この太陽ギャー１９に上記の
各遊星ギャー１７が噛合されている。そして、これらの
遊星ギャー１７および太陽ギャー１９は減速比の大きい
遊星減速機を構成している。また、上記ハウジング１
１、ソレノイド１２およびロータ１８は同一中心線上に
あり、これらは、電磁ブレーキＢを構成する。Further, reference numeral 18 denotes a cup-shaped rotor which opens upward, which is formed of a magnetic material such as iron-nickel. Further, a sun gear 19 is provided on the small diameter portion of the rotor 18, and the planet gears 17 are engaged with the sun gear 19. The planetary gear 17 and the sun gear 19 constitute a planetary reduction gear having a large reduction ratio. In addition, the housing 1
1, the solenoid 12 and the rotor 18 are on the same center line, and these constitute the electromagnetic brake B.
【００２５】図３は、本発明のステアリングダンパシス
テムを概念的に示す構成図であり、同図において、２１
は、車両としての二輪車の前車輪であり、この前車輪２
１の車軸部には、この前車輪２１の回転を取り出す回転
ケーブル２２の一端が取り付けられている。また、この
回転ケーブル２２の他端には、前車輪２１の回転を受け
て駆動される発電機２３の駆動軸が連結されている。FIG. 3 is a configuration diagram conceptually showing the steering damper system of the present invention.
Is a front wheel of a motorcycle as a vehicle.
One end of a rotation cable 22 for taking out the rotation of the front wheel 21 is attached to one axle portion. The other end of the rotary cable 22 is connected to a drive shaft of a generator 23 driven by rotation of the front wheel 21.
【００２６】なお、この回転ケーブル２２は、車体前部
の速度計に回転を伝える従来の回転ケーブルとは独立し
て設けたり、その速度計用に設けられた回転ケーブルに
ギャ機構を介して並列分岐した別の回転ケーブルをそれ
ぞれ用いることは任意である。また、発電機２３の発電
電力はリード線（またはケーブル）２４を介して、図２
に示すステアリングダンパ本体Ｄのソレノイド１２に供
給される。The rotary cable 22 is provided independently of a conventional rotary cable for transmitting rotation to a speedometer at the front of the vehicle body, or is connected in parallel to a rotary cable provided for the speedometer via a gear mechanism. It is optional to use separate branched rotary cables. In addition, the power generated by the generator 23 is supplied via a lead wire (or cable) 24, as shown in FIG.
Is supplied to the solenoid 12 of the steering damper body D shown in FIG.
【００２７】次に動作を説明すると、まず、二輪車が走
行しない停止状態にあっては、前車輪２１が回転しない
ために、発電機２３も駆動されず、このため発電機２３
からソレノイド１２には電流が流されない。従って、ロ
ータ１８は、ソレノイドから電磁力を受けず、回転がフ
リーであり、このため、減速機構を介してロータ１８に
連結された出力軸１６の回転もフリーとなる。この結
果、この出力軸１６にリンク１０を介して連結されたヘ
ッドパイプ９とステアリングシャフト４との操舵入力に
よる相対回転は、抵抗なく軽快に行われる。このため、
操舵抵抗も小さく抑えられる。Next, the operation will be described. First, in a stopped state in which the two-wheeled vehicle does not travel, the front wheel 21 does not rotate, so that the generator 23 is not driven.
Therefore, no current flows through the solenoid 12. Therefore, the rotor 18 does not receive electromagnetic force from the solenoid, and is free to rotate. Therefore, the rotation of the output shaft 16 connected to the rotor 18 via the speed reduction mechanism is also free. As a result, relative rotation by the steering input between the head pipe 9 connected to the output shaft 16 via the link 10 and the steering shaft 4 is performed lightly without resistance. For this reason,
Steering resistance can also be kept low.
【００２８】一方、二輪車が走行を始めると、前車輪２
１の回転とともに、回転ケーブル２２も同時に回転し、
発電機２３が駆動されて次第に大きな電力を発生してい
く。この電力は、リード線２４を通じてステアリングダ
ンパ本体Ｄのソレノイド１２に供給され、これがハウジ
ング１１を励磁する。この励磁によりハウジング１１は
前車輪２１の回転速度に応じた磁力（磁束）を発生す
る。このとき、操舵入力によって、ロータ１８とハウジ
ング１１との間で相対的な回転が生じると、上記磁束を
切ることによってロータ１８とハウジング１１との間で
磁気的作用力が発生し、回転抵抗が生成される。従っ
て、発電機２３の発電電力の増大に比例して発生磁束が
増加し、ステアリングダンパの回転抵抗がさらに大きく
なる。つまり、車速に比例してステアリングダンパの回
転抵抗、つまり減衰力が高くなる。On the other hand, when the motorcycle starts running, the front wheels 2
With the rotation of 1, the rotation cable 22 also rotates at the same time,
The generator 23 is driven to generate gradually larger electric power. This electric power is supplied to the solenoid 12 of the steering damper main body D through the lead wire 24, which excites the housing 11. By this excitation, the housing 11 generates a magnetic force (magnetic flux) according to the rotation speed of the front wheels 21. At this time, when a relative rotation occurs between the rotor 18 and the housing 11 due to the steering input, a magnetic force is generated between the rotor 18 and the housing 11 by cutting the magnetic flux, and the rotation resistance is reduced. Generated. Therefore, the generated magnetic flux increases in proportion to the increase in the power generated by the generator 23, and the rotational resistance of the steering damper further increases. That is, the rotational resistance of the steering damper, that is, the damping force increases in proportion to the vehicle speed.
【００２９】従って、前車輪２１の回転速度が未だ低い
場合には、この回転速度に対応する比較的弱い電磁力が
電磁ブレーキに作用するので、出力軸１６の回転抵抗も
未だ小さい。このため、車体ヘッドパイプ９に対するス
テアリングシャフトの操作抵抗も未だ小さく操舵抵抗は
小さい。Therefore, when the rotation speed of the front wheels 21 is still low, a relatively weak electromagnetic force corresponding to this rotation speed acts on the electromagnetic brake, and the rotation resistance of the output shaft 16 is still small. Therefore, the operating resistance of the steering shaft with respect to the vehicle body head pipe 9 is still small and the steering resistance is small.
【００３０】しかし、二輪車の車速が上昇していくと、
発電機２３の発電電力がさらに大きくなっていき、従っ
てソレノイド１２に供給される電力も増大する。このた
め、ロータ１８とハウジング１１との間に大きな磁気的
作用力が発生し、大きな回転抵抗が生成される。However, as the speed of the motorcycle increases,
The power generated by the generator 23 further increases, and accordingly, the power supplied to the solenoid 12 also increases. For this reason, a large magnetic action force is generated between the rotor 18 and the housing 11, and a large rotation resistance is generated.
【００３１】従って、車体ヘッドパイプ９に対するステ
アリングシャフト４の操作抵抗も大きくなり、この結
果、高速走行時での操舵抵抗が大きくなり、加速時など
に前輪が浮き上がるような場合に、路面の凹凸に起因す
る横力を受けても、ハンドルが振られるのを有効に防止
できる。Therefore, the steering resistance of the steering shaft 4 with respect to the vehicle body head pipe 9 also increases. As a result, the steering resistance during high-speed running increases, and when the front wheels rise during acceleration or the like, the road surface becomes uneven. Even if the resulting lateral force is received, it is possible to effectively prevent the handle from swinging.
【００３２】これに対し、車速が高速から次第に低下し
ていく場合には、その車速変化に応じて発電機２３の発
生電力も低下し、従って、電磁ブレーキＢによる制動ト
ルクも次第に低下していく。この結果、次第に操舵が軽
快になっていく。On the other hand, when the vehicle speed gradually decreases from the high speed, the power generated by the generator 23 also decreases in accordance with the change in the vehicle speed, and accordingly, the braking torque by the electromagnetic brake B also gradually decreases. . As a result, the steering becomes lighter gradually.
【００３３】図４は、本発明による他の実施形態を示す
が、これは、電力容量の大きなバッテリ２５を電源とし
て動作する電力増幅器２６を用いて、車速情報を持った
発電機２３の発生電圧を、その発生電圧に比例した高い
設定レベルに増幅して、ソレノイド１２に供給するもの
である。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. This embodiment uses a power amplifier 26 which operates using a battery 25 having a large power capacity as a power supply, and generates a voltage generated by a generator 23 having vehicle speed information. Is amplified to a high set level in proportion to the generated voltage and supplied to the solenoid 12.
【００３４】この実施の形態にあっては、発電機２３の
発生電圧が低い場合や、あるいは、大型のソレノイドを
動作させる必要が生じて電力不足となる場合でも、電力
増幅器２６を利用してソレノイド１２に対し発電機２３
の発電量に比例した大きな電力を出力でき、ステアリン
グダンパの動作を確実にし、信頼性の高いものとするこ
とができる。In this embodiment, even when the voltage generated by the generator 23 is low, or when it becomes necessary to operate a large-sized solenoid and power becomes insufficient, the power amplifier 26 is used to operate the solenoid. 12 for generator 23
Large power can be output in proportion to the amount of generated power, the operation of the steering damper can be ensured, and the reliability can be increased.
【００３５】図５は、さらに本発明による他の実施形態
を示すが、これは、図４に示すバッテリ２５に代えて、
二輪車などの車両に搭載されて、エンジンにより駆動さ
れるジェネレータ２７を用いたものを示す。この場合に
も、ジェネレータ２７を電源として動作する電力増幅器
２６を用いて、発電機２３の発生電圧に比例した高レベ
ルの電圧を、ソレノイド１２に供給でき、上記と同様の
作用、効果を得ることができる。FIG. 5 shows another embodiment according to the present invention, which is different from the battery 25 shown in FIG.
The figure shows a generator mounted on a vehicle such as a motorcycle and driven by an engine. Also in this case, a high-level voltage proportional to the voltage generated by the generator 23 can be supplied to the solenoid 12 by using the power amplifier 26 that operates using the generator 27 as a power supply, and the same operation and effect as described above can be obtained. Can be.
【００３６】なお、ソレノイド１２に対する電力の供給
は、上記のように逐次レベルを変化させて行う場合のほ
か、車速が設定値を超えたときステップ状にレベルを切
り換えるようにしてもよく、減衰力切り換えの車速設定
が適切であれば、上記と同様のステアリングダンパの効
果を得ることができる。The power supply to the solenoid 12 is performed by changing the level sequentially as described above. Alternatively, the level may be switched stepwise when the vehicle speed exceeds a set value. If the switching vehicle speed setting is appropriate, the same effect of the steering damper as described above can be obtained.
【００３７】上記実施の形態では、発電機２３として速
度計に使用するものを利用した場合について述べたが、
回転ケーブル２２にギャ機構などを介して接続された、
別に設けた専用の発電機を利用することも可能である。
この場合においても、回転ケーブル２２を通じて車輪の
回転を直接利用するものであるため、車速に対するステ
アリングダンピング作動の誤差および遅れを極小に抑え
ることができる。In the above embodiment, the case where a generator used for a speedometer is used as the generator 23 has been described.
Connected to the rotating cable 22 via a gear mechanism,
It is also possible to use a dedicated generator provided separately.
Also in this case, since the rotation of the wheels is directly used through the rotary cable 22, the error and delay of the steering damping operation with respect to the vehicle speed can be minimized.
【００３８】また、発電機２３を使用するため、これの
低回転域では指数的に発電量が増加し、高回転域では頭
打ちとなる傾向がある。このため、低速域と高速域の区
別を明確に行うことができ、従って、ダンパ特性の設定
が容易になる。また、操舵が自在な低速域では発電量が
極めて少ないため、上記のように低減衰力を確保でき
る。Further, since the generator 23 is used, the power generation amount tends to increase exponentially in the low rotation speed region, and tends to reach a plateau in the high rotation speed region. For this reason, the low-speed range and the high-speed range can be clearly distinguished, so that setting of the damper characteristics becomes easy. Further, since the amount of power generation is extremely small in a low-speed range where steering can be freely performed, a low damping force can be secured as described above.
【００３９】また、ステアリングダンパの減衰力切り換
えを低速域乃至中速域で実施することで、前車輪２１が
浮く急加速時には既に減衰力の切り換えが完了している
ことになり、加速時の対応は盛り込みずみとなる。さら
に、上記実施の各形態では二輪車のステアリングダンパ
システムについて述べたが、四輪車など、車両の速度に
応じて電磁ブレーキをコントロールする車両のステアリ
ングダンパシステムにも、同様に適用できるものであ
る。Further, by performing the switching of the damping force of the steering damper in a low speed range or a middle speed range, the switching of the damping force is already completed at the time of rapid acceleration in which the front wheel 21 floats. Will be included. Further, in each of the above embodiments, the steering damper system for a two-wheeled vehicle has been described. However, the present invention can be similarly applied to a steering damper system for a vehicle such as a four-wheeled vehicle that controls an electromagnetic brake in accordance with the speed of the vehicle.
【００４０】なお、上記においては、出力軸１６を車体
フレーム側に連結し、ハウジング１１をステアリングシ
ャフト４側に固定した場合を示したが、ハウジング１１
を車体フレーム側に連結し、出力軸１６をステアリング
シャフト４側に連結するようにしても、上記同様の作
用、効果が得られる。In the above description, the case where the output shaft 16 is connected to the body frame side and the housing 11 is fixed to the steering shaft 4 side has been described.
By connecting the output shaft 16 to the vehicle body frame and connecting the output shaft 16 to the steering shaft 4, the same operation and effect can be obtained.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ハンド
ル側および車体側のいずれか一方に取り付けられたソレ
ノイドと、ハンドル側および車体側の他方に減速機を介
して取り付けられて、上記ソレノイドとともに電磁ブレ
ーキを構成するロータとを設けて、車輪の回転力を受け
て駆動される発電機から、車輪の回転速度に応じた制動
用電流を上記ソレノイドに供給するようにしたので、車
輪の回転速度が上昇した場合には、電磁ブレーキに大き
な制動用電流を供給することによって、操舵抵抗を高め
て、前輪の浮き上がり時における横力の発生に対してハ
ンドリングの安定化を図れるとともに、かかる車速に応
じた減衰力調整を小型かつローコストの構成にて容易に
実現できるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the solenoid mounted on one of the steering wheel side and the vehicle body side and the solenoid mounted on the other of the steering wheel side and the vehicle body side via a reduction gear are provided. A rotor that forms an electromagnetic brake together with a solenoid is provided, and a generator that is driven by receiving the rotational force of the wheels supplies a braking current corresponding to the rotational speed of the wheels to the solenoid. When the rotation speed increases, a large braking current is supplied to the electromagnetic brake to increase the steering resistance, stabilize handling against the generation of lateral force when the front wheels are lifted, and increase the vehicle speed. The damping force adjustment according to the above can be easily achieved with a small and low-cost configuration.
【００４２】また、本発明によれば、発電機を車輪の回
転力を伝える回転ケーブルを介して駆動するようにした
ので、車速の回転を直接利用してダンパの本体の発生減
衰力を調整することができ、これによって、車速に対す
る操舵抵抗の誤差や遅れが発生するのを防止できる。Further, according to the present invention, the generator is driven via the rotating cable for transmitting the rotational force of the wheels, so that the damping force generated by the main body of the damper is adjusted by directly utilizing the rotation at the vehicle speed. As a result, it is possible to prevent an error or delay in the steering resistance with respect to the vehicle speed from occurring.
【００４３】また、本発明によれば、電磁ブレーキを、
バッテリまたはエンジンにより駆動されるジェネレータ
を電源として、車輪の回転速度に応じた発電機の出力を
増幅する電力増幅器の出力により駆動するようにしたの
で、車輪により駆動される発電機の容量が過小であった
り、大型の電磁ソレノイドを用いた場合などにも、その
発電機の発電量に比例した大レベルの駆動電流を電磁ソ
レノイドに供給できるという効果が得られる。According to the present invention, the electromagnetic brake
Since the generator driven by the battery or the engine is used as a power supply and driven by the output of the power amplifier that amplifies the output of the generator according to the rotation speed of the wheels, the capacity of the generator driven by the wheels is too small. When a large electromagnetic solenoid is used, a large level of drive current proportional to the amount of power generated by the generator can be supplied to the electromagnetic solenoid.
【００４４】また、本発明によれば、ソレノイドをハウ
ジングに設け、このハウジングをステアリングシャフト
に対し一体に取り付け、一方、ロータを減速機を介して
出力軸に連結し、この出力軸をリンクを介して車体ヘッ
ドパイプに取り付けたので、極めて小型で簡単な構成に
より、ステアリングシャフトの車体ヘッドに対する適切
な操舵抵抗を得ることができ、車両（二輪車）の転倒時
でも路面に接触しにくくして、損傷や破損を未然に防止
できるという効果が得られる。According to the present invention, the solenoid is provided in the housing, and the housing is integrally attached to the steering shaft, while the rotor is connected to the output shaft via the speed reducer, and the output shaft is connected via the link. With a very small and simple structure, it is possible to obtain an appropriate steering resistance of the steering shaft with respect to the vehicle body head, making it difficult for the vehicle (motorcycle) to contact the road surface even when it falls down, And breakage can be prevented beforehand.
【図１】本発明の実施の一形態によるステアリングダン
パシステムのステアリングダンパ本体を示す縦断面図で
ある。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a steering damper body of a steering damper system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明におけるステアリングダンパ本体を示す
断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a steering damper body according to the present invention.
【図３】本発明によるステアリングダンパシステムの全
体を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing an entire steering damper system according to the present invention.
【図４】本発明による別のステアリングダンパシステム
の全体を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing the entirety of another steering damper system according to the present invention.
【図５】さらに本発明による別のステアリングダンパシ
ステムの全体を示す構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing the entirety of another steering damper system according to the present invention.
４ ステアリングシャフト ９ 車体ヘッドパイプ １０ リンク １１ ハウジング １２ ソレノイド １６ 出力軸 １８ ロータ ２１ 前車輪（車輪） ２２ 回転ケーブル ２３ 発電機 ２５ バッテリ ２６ 電力増幅器 ２７ ジェネレータ Reference Signs List 4 steering shaft 9 vehicle body head pipe 10 link 11 housing 12 solenoid 16 output shaft 18 rotor 21 front wheel (wheel) 22 rotating cable 23 generator 25 battery 26 power amplifier 27 generator
Claims (4)
に取り付けられたソレノイドと、ハンドル側および車体
側の他方に減速機を介して取り付けられて上記ソレノイ
ドとともに電磁ブレーキを構成するロータと、車輪の回
転力を受けて駆動され車輪の回転速度に応じた制動用電
流を上記ソレノイドに供給する発電機とを備えたことを
特徴とするステアリングダンパシステム。1. A solenoid mounted on one of the handle side and the vehicle body side, a rotor mounted on the other of the handle side and the vehicle body side via a speed reducer to form an electromagnetic brake together with the solenoid, A steering damper system comprising: a generator that is driven by a rotational force and supplies a braking current corresponding to the rotational speed of the wheels to the solenoid.
ブルを介して駆動されることを特徴とする請求項１に記
載のステアリングダンパシステム。2. The steering damper system according to claim 1, wherein the generator is driven via a rotary cable that transmits a rotational force of a wheel.
により駆動されるジェネレータを電源として車輪の回転
速度に応じた発電機の出力を増幅する電力増幅器の出力
により駆動されることを特徴とする請求項１に記載のス
テアリングダンパシステム。3. The system according to claim 1, wherein the electromagnetic brake is driven by an output of a power amplifier that amplifies an output of a generator corresponding to a rotation speed of a wheel by using a generator driven by a battery or an engine as a power supply. The described steering damper system.
のハウジングがステアリングシャフトに対し一体に取り
付けられ、一方、ロータが減速機を介して出力軸に連結
され、この出力軸がリンクを介して車体ヘッドパイプに
取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の
ステアリングダンパシステム。4. A solenoid is provided in a housing, and the housing is integrally attached to a steering shaft, while a rotor is connected to an output shaft via a speed reducer, and the output shaft is connected to a vehicle body head pipe via a link. The steering damper system according to claim 1, wherein the steering damper system is attached to a steering wheel.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000155524A JP2001334982A (en) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | Steering damper system |
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| JP (1) | JP2001334982A (en) |
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2000
- 2000-05-26 JP JP2000155524A patent/JP2001334982A/en active Pending
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