JP2001333606A - Implement - Google Patents
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Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、作業機に関する。[0001] The present invention relates to a working machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、作業機の一形態として、自走可能
な走行車体に各種作業装置を昇降連結機構を介して連結
して、同各種作業装置を昇降可能としたものがあり、走
行車体に、昇降連結機構を昇降操作する昇降操作手段
と、各種作業装置を操作する作業装置操作手段とを設
け、昇降連結機構と各種作業装置には、それぞれ駆動手
段として油圧式アクチュエータを設けると共に、各油圧
式アクチュエータはそれぞれ油圧ポンプに油圧回路を介
して直列に接続している。2. Description of the Related Art Conventionally, as an embodiment of a working machine, there is a type in which various working devices are connected to a self-propelled traveling vehicle body via a lifting / lowering connecting mechanism so that the various working devices can be raised and lowered. In addition, lifting and lowering operation means for raising and lowering the lifting and lowering coupling mechanism, and working device operating means for operating various working devices are provided, and the lifting and lowering coupling mechanism and various working devices are provided with hydraulic actuators as driving means, respectively. Each hydraulic actuator is connected in series to a hydraulic pump via a hydraulic circuit.
【０００３】そして、昇降連結機構の油圧式アクチュエ
ータと、各種作業装置の油圧式アクチュエータとでは、
前者の油圧式アクチュエータを優先させて動作させるよ
うに油圧回路を形成している。[0003] The hydraulic actuator of the lifting / lowering coupling mechanism and the hydraulic actuators of various working devices are:
A hydraulic circuit is formed so that the former hydraulic actuator is operated with priority.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した作
業機では、各種作業装置の上昇操作と、各種作業装置の
操作、例えば、作業姿勢の変更等の操作を同時に行いた
い場合にも、一旦、各種作業装置を昇降連結機構により
上昇移動させ、その後に各種作業装置の操作を行わなけ
ればならないために、速やかに作業を行うことができな
いという不具合がある。However, in the above-described working machine, even when it is desired to simultaneously perform operations of raising various working devices and operations of various working devices, for example, operations such as changing a working posture, once, Since the various working devices must be moved up and down by the elevating and lowering mechanism, and then the various working devices must be operated, there is a problem that the work cannot be performed promptly.
【０００５】また、上記した作業機では、基本的に昇降
操作手段により昇降連結機構を介して各種作業装置を速
やかに昇降させることはできるが、微細な昇降操作は行
えないという不具合がある。Further, in the above-described working machine, basically, various working devices can be quickly moved up and down by the lifting / lowering operation means via the lifting / lowering connecting mechanism, but there is a problem that a fine lifting operation cannot be performed.
【０００６】そのため、例えば、各種作業装置としての
耕耘装置により圃場にて耕耘作業を行っている際に、同
耕耘装置が圃場より大きな負荷を受けた場合には、同耕
耘装置を僅かに上昇移動させることにより、その負荷を
軽減させながら耕耘作業を継続させることができるが、
それができないという不具合がある。[0006] Therefore, for example, when the tilling device is subjected to a greater load than the field while the tilling operation is performed by the tilling device as various working devices, the tilling device is slightly moved upward. By doing so, it is possible to continue tillage work while reducing the load,
There is a problem that it cannot be done.
【０００７】このようなことから、昇降操作手段や作業
装置操作手段の操作性の向上が望まれている。[0007] Under these circumstances, it is desired to improve the operability of the lifting operation means and the working device operation means.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、自
走可能な走行車体に各種作業装置を昇降連結機構を介し
て連結し、走行車体に、昇降連結機構を昇降操作する昇
降操作手段と、各種作業装置を操作する作業装置操作手
段とを設けた作業機において、昇降連結機構と各種作業
装置には、それぞれ駆動手段として油圧式アクチュエー
タを設けると共に、各油圧式アクチュエータは、油圧ポ
ンプに接続した油圧回路部を分岐させて形成した油圧回
路にそれぞれ接続して、昇降操作手段と作業装置操作手
段とを操作することによる各油圧式アクチュエータの同
時作動を可能としたことを特徴とする作業機を提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the present invention, there is provided an elevating operation means for connecting various working devices to a self-propelled traveling vehicle body via an elevating connection mechanism, and operating the elevating operation mechanism to the traveling vehicle body. In a working machine provided with working device operating means for operating various working devices, a hydraulic actuator is provided as a driving means for each of the lifting / lowering coupling mechanism and each working device, and each hydraulic actuator is connected to a hydraulic pump. A hydraulic circuit formed by branching the hydraulic circuit portion, and operating the lifting / lowering operating means and the working device operating means, thereby enabling simultaneous operation of the respective hydraulic actuators. Is provided.
【０００９】また、本発明では、自走可能な走行車体に
各種作業装置を昇降連結機構を介して連結し、走行車体
に、昇降連結機構を昇降操作する昇降操作手段と、各種
作業装置を操作する作業装置操作手段とを設けた作業機
において、昇降連結機構を微小な範囲で上昇操作する微
小上昇操作手段を設けたことを特徴とする作業機を提供
するものである。Further, in the present invention, various working devices are connected to a self-propelled traveling vehicle body via an elevating connection mechanism, and the traveling vehicle body is operated by lifting and lowering operation means for operating the lifting and lowering coupling mechanism, and operating the various working devices. And a working device provided with a working device operating means, wherein the working device is provided with a fine lifting operation means for raising and lowering the lifting / lowering connecting mechanism in a minute range.
【００１０】そして、微小上昇操作手段は、昇降操作手
段の把持部の近傍で、かつ、同把持部を把持した手の指
先で操作可能な位置に設けたことにも特徴を有する。Further, the micro-elevating operation means is characterized in that it is provided in the vicinity of the grip of the elevating operation means and at a position operable by the fingertip of the hand holding the grip.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１２】すなわち、本発明に係る作業機は、基本的
構造として、自走可能な走行車体に各種作業装置を昇降
連結機構を介して連結し、走行車体に、昇降連結機構を
昇降操作する昇降操作手段と、各種作業装置を操作する
作業装置操作手段とを設け、昇降操作手段により各種作
業装置を昇降操作することも、また、作業装置操作手段
により各種作業装置を操作することもできるようにして
いる。That is, the working machine according to the present invention has a basic structure in which various working devices are connected to a self-propelled traveling vehicle body via a lifting / lowering connection mechanism, and the lifting / lowering operation of operating the lifting / lowering connection mechanism to the traveling vehicle body is performed. Operating means and operating device operating means for operating various operating devices are provided, so that the operating devices can be operated up and down by the operating device, and the operating devices can be operated by operating device. ing.
【００１３】そして、特徴的構造として、昇降連結機構
と各種作業装置には、それぞれ駆動手段として油圧式ア
クチュエータを設けると共に、各油圧式アクチュエータ
は、油圧ポンプに接続した油圧回路部を分岐させて形成
した油圧回路にそれぞれ接続して、昇降操作手段と作業
装置操作手段とを操作することによる各油圧式アクチュ
エータの同時作動を可能としている。As a characteristic structure, a hydraulic actuator is provided as a driving means for each of the lifting / lowering connecting mechanism and the various working devices, and each hydraulic actuator is formed by branching a hydraulic circuit portion connected to a hydraulic pump. The hydraulic actuators are connected to the respective hydraulic circuits, and the hydraulic actuators can be simultaneously operated by operating the lifting / lowering operating means and the working device operating means.
【００１４】このようにして、昇降操作手段を操作する
ことにより各種作業装置を昇降連結機構により昇降させ
ると共に、作業装置操作手段を操作することにより各種
作業装置を作動操作、例えば、作業姿勢の変更等の作動
操作を行うことができて、作業能率を向上させることが
できるようにしている。しかも、構造簡易にして各操作
手段の操作性の向上も図れるようにしている。In this manner, the various working devices are raised and lowered by the lifting / lowering coupling mechanism by operating the lifting / lowering operating means, and the various operating devices are operated by operating the working device operating means, for example, changing the working posture. And the like, so that work efficiency can be improved. In addition, the operability of each operating means can be improved by simplifying the structure.
【００１５】また、本発明にかかる作業機は、特徴的構
造として、昇降連結機構を微小な範囲で上昇操作する微
小上昇操作手段を設けており、同微小上昇操作手段は、
昇降操作手段の把持部の近傍で、かつ、同把持部を把持
した手の指先で操作可能な位置に設けている。Further, the working machine according to the present invention is provided with, as a characteristic structure, minute lifting operation means for operating the lifting / lowering connecting mechanism in a minute range.
It is provided near the grip of the lifting operation means and at a position operable with the fingertip of the hand holding the grip.
【００１６】このようにして、必要に応じて微小上昇操
作手段を操作することにより昇降連結機構を介して各種
作業装置を微小な範囲で上昇操作することができ、この
点からも操作手段の操作性の向上が図れる。In this manner, by operating the micro-elevating operation means as required, it is possible to operate the various working devices in a very small range via the elevating and lowering mechanism. Performance can be improved.
【００１７】従って、例えば、各種作業装置としての耕
耘装置により圃場にて耕耘作業を行っている際に、同耕
耘装置が圃場より大きな負荷を受けた場合には、同耕耘
装置を僅かに上昇移動させることにより、その負荷を軽
減させながら耕耘作業を継続して行うことができ、その
結果、耕耘作業を確実にかつ効率良く行うことができ
る。Therefore, for example, when the tilling device is subjected to a load greater than that of the field while the tilling operation is performed by the tilling device as various working devices, the tilling device is slightly moved upward. By doing so, the tilling work can be continued while reducing the load, and as a result, the tilling work can be performed reliably and efficiently.
【００１８】この際、昇降操作手段の把持部を把持して
同昇降操作手段を操作することも、さらには、同状態に
て把持している手の指先により微小上昇操作手段を簡単
かつ確実に操作することができ、各種作業装置を微小な
範囲で上昇調節することができて、作業性の向上と作業
能率の向上とを同時に図ることができる。At this time, it is possible to operate the lifting / lowering operation means by gripping the grip portion of the lifting / lowering operation means, and furthermore, to easily and reliably operate the fine lifting operation means by the fingertip of the hand gripped in the same state. It is possible to operate and to raise and adjust various working devices in a minute range, so that it is possible to simultaneously improve workability and work efficiency.
【００１９】[0019]
【実施例】以下に、本発明の実施例を、図面を参照しな
がら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図1〜図３に示すＭは、本発明に係る作業
機であり、同作業機Ｍは、クローラ式の走行車体Ａの後
部に昇降連結機構Ｂを設け、同昇降連結機構Ｂにリバー
シブルプラウ等の各種作業装置Ｃを連結して構成してい
る。M shown in FIGS. 1 to 3 is a working machine according to the present invention. The working machine M is provided with a lifting / lowering connecting mechanism B at a rear portion of a crawler type traveling vehicle body A. Various working devices C such as reversible plows are connected and configured.
【００２１】そして、走行車体Ａは、図1〜図３に示す
ように、左右一対の走行部1,1間に車体フレーム２を介
設し、同車体フレーム２上の前部に原動機部３を配設
し、同原動機部３の後方位置に運転部４を配設し、同運
転部４の後方位置に燃料タンク５を配設している。As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling vehicle body A has a vehicle body frame 2 interposed between a pair of left and right traveling portions 1, 1 and a prime mover portion 3 is mounted on a front portion of the vehicle body frame 2. The operation unit 4 is disposed behind the motor unit 3, and the fuel tank 5 is disposed behind the operation unit 4.
【００２２】走行部１は、前後方向に伸延する走行フレ
ーム10の前端部に駆動輪11を後述する前部ミッションケ
ース25を介して取り付ける一方、後端部に従動輪12をア
イドラフォーク13を介して取り付け、これら駆動輪11と
従動輪12との間に履帯14を巻回している。11aは駆動
軸、12aは従動軸、15は上部転動輪、16は下部転動輪で
ある。The traveling section 1 has a driving wheel 11 attached to a front end of a traveling frame 10 extending in the front-rear direction via a front transmission case 25 described later, and a driven wheel 12 attached to a rear end via an idler fork 13. The crawler belt 14 is wound between the driving wheel 11 and the driven wheel 12. 11a is a drive shaft, 12a is a driven shaft, 15 is an upper rolling wheel, and 16 is a lower rolling wheel.
【００２３】車体フレーム２は、前後方向に伸延する左
右一対の車体フレーム側部形成片20,20と、両車体フレ
ーム側部形成片20,20の前・後端部間にそれぞれ横架し
た車体フレーム前・後端部形成片21,22とを具備してい
る。The vehicle body frame 2 includes a pair of left and right vehicle body frame side forming pieces 20 and 20 extending in the front-rear direction, and a vehicle body suspended between the front and rear ends of the two body frame side forming pieces 20 and 20 respectively. The front and rear end forming pieces 21 and 22 are provided.
【００２４】そして、車体フレーム２は、走行部1,1の
走行フレーム10,10に前部左右側連結体23,23と後部左右
側連結体24,24とを介して連結している。The vehicle body frame 2 is connected to the traveling frames 10, 10 of the traveling sections 1, 1 via front left and right connectors 23, 23 and rear left and right connectors 24, 24.
【００２５】また、前部左右側連結体23,23間には前部
ミッションケース25を横架し、同前部ミッションケース
25の左右側端部にそれぞれ前記した駆動輪11,11を駆動
軸11a,11aを取り付けている。A front transmission case 25 is provided between the front left and right connecting members 23, 23, and the front transmission case 25 is
The drive wheels 11, 11 have drive shafts 11a, 11a attached to the left and right end portions of the drive wheel 25, respectively.
【００２６】原動機部３には、主としてエンジンＥを搭
載しており、同エンジンＥの前方位置に前部減速ケース
30を第１伝動シャフト31を介して連動連結し、同前部減
速ケース30の出力側に旋回用ＨＳＴ（静油圧式無段変速
装置）32の入力側を連動連設し、同旋回用ＨＳＴ32の出
力側に前部ミッションケース25の入力側を連動連設して
いる。The engine unit 3 is mainly equipped with an engine E, and a front deceleration case is provided in front of the engine E.
An HST (hydrostatic stepless transmission) 32 is connected to the output side of the front deceleration case 30 in an interlocking manner, and the input side of the HST 32 is connected to the output side of the front reduction case 30. The input side of the front transmission case 25 is interlocked and connected to the output side.
【００２７】そして、旋回用ＨＳＴ32のもう一つの出力
側に前部ＰＴＯ軸（図示せず）を連動連結すると共に、
同前部ＰＴＯ軸を前方に向けて突出させて、同前部ＰＴ
Ｏ軸に洗車ポンプ40を着脱自在に連動連結しており、同
洗車ポンプ40は、左右一対の車体フレーム側部形成片2
0,20の間の前部に配置している。A front PTO shaft (not shown) is interlockedly connected to another output side of the turning HST 32,
With the front PTO shaft protruding forward, the front PT
A car wash pump 40 is detachably connected to the O-shaft in an interlocking manner. The car wash pump 40 includes a pair of left and right body frame side forming pieces 2.
It is located at the front between 0,20.
【００２８】このようにして、車体に設けた前部ＰＴＯ
軸より動力を取り出して洗車ポンプ40を駆動させること
により、作業現場においても作業終了後に洗車ポンプ40
を使用して洗車作業を楽に行うことができるようにして
いる。In this manner, the front PTO provided on the vehicle body
By taking out the power from the shaft and driving the car wash pump 40, the car wash pump 40 is
The car wash operation can be performed easily.
【００２９】しかも、洗車ポンプ40は、左右一対の車体
フレーム側部形成片20,20間の前部に配設しているた
め、同洗車ポンプ40をフロントウエイトとしても機能さ
せることができて、車体の前後バランスを良好に保つこ
とができる。Further, since the car wash pump 40 is disposed at the front portion between the pair of left and right body frame side forming pieces 20, 20, the car wash pump 40 can also function as a front weight. The front-rear balance of the vehicle body can be kept good.
【００３０】さらには、洗車ポンプ40は、左右一対の車
体フレーム側部形成片20,20間の前部に配設しているた
め、外観上、洗車ポンプ40を見えない位置に配置するこ
とができて、車体の美観を良好に確保することができ
る。Further, since the car wash pump 40 is provided at the front portion between the pair of left and right body frame side forming pieces 20, 20, the car wash pump 40 can be arranged at a position where it cannot be seen from the outside. As a result, the aesthetic appearance of the vehicle body can be secured well.
【００３１】また、エンジンＥの後方位置に後部ミッシ
ョンケース33を介して直進用ＨＳＴ（静油圧式無段変速
装置）34を連動連設し、同直進用ＨＳＴ34の出力側に後
部ミッションケース33の入力側を連動連結して、同後部
ミッションケース33の出力側に前部ミッションケース25
の入力側を第２伝動シャフト35を介して連動連結する一
方、後部ミッションケース33のもう一つの出力側に車体
フレーム２の後部に配置した後部減速ケース36の入力側
を第３伝動シャフト37を介して連動連結して、同後部減
速ケース36の出力側に後部ＰＴＯ軸38を連動連結して、
同後部ＰＴＯ軸38を後方へ向けて突出させている。An HST (hydrostatic continuously variable transmission) 34 for straight running is interlockedly connected to the rear of the engine E via a rear transmission case 33, and the output of the rear transmission case 33 is connected to the output side of the HST 34 for straight running. The input side is interlocked, and the front transmission case 25 is connected to the output side of the rear transmission case 33.
The input side of the rear transmission case 35 is interlocked via a second transmission shaft 35, while the input side of a rear reduction case 36 disposed at the rear of the body frame 2 is connected to the other output side of the rear transmission case 33 by the third transmission shaft 37. The rear PTO shaft 38 is interlockingly connected to the output side of the rear deceleration case 36,
The rear PTO shaft 38 projects rearward.
【００３２】このようにして、エンジンＥ→第１伝動シ
ャフト31→前部減速ケース30→旋回用ＨＳＴ32→前部ミ
ッションケース25に動力が伝達される旋回用動力伝達系
と、エンジンＥ→直進用ＨＳＴ34→後部ミッションケー
ス33→第２伝動シャフト35→前部ミッションケース25に
動力が伝達される直進用動力伝達系とが形成されるよう
にして、これら旋回用動力伝達系と直進用動力伝達系の
動力を前部ミッションケース25内に設けた遊星歯車機構
（図示せず）により合流させて、その合力をそれぞれ駆
動軸11a,11aを介して駆動輪11,11に伝達して、車体を直
進走行させることも、また、左右いずれかの方向に旋回
操向させることもできるようにしている。In this manner, the power transmission system for transmitting power to the engine E → the first transmission shaft 31 → the front deceleration case 30 → the turning HST 32 → the front transmission case 25; HST34 → rear transmission case 33 → second transmission shaft 35 → straight transmission power transmission system in which power is transmitted to front transmission case 25, and these turning power transmission system and straight transmission power transmission system are formed. Are combined by a planetary gear mechanism (not shown) provided in the front transmission case 25, and the combined force is transmitted to the drive wheels 11, 11 via the drive shafts 11a, 11a, respectively, so that the vehicle body goes straight. The vehicle can be run, and the vehicle can be steered in a right or left direction.
【００３３】運転部４は、左右一対の車体フレーム側部
形成片20,20の中央部間に床部41を張設し、同床部41上
の前部にハンドルコラム42を立設し、同ハンドルコラム
42の上端部にハンドル（ステアリングホイール）43を取
り付け、同ハンドル43の後方位置に座席44を配置し、同
座席44の右側方位置に変速レバー45を起立状に配置する
と共に、同変速レバー45の後方位置に各種作業装置Ｃを
操作するための作業装置操作手段である第１・第２作業
装置操作用レバー46,47を起立状に配置している。48は
キャビンである。The operating section 4 has a floor portion 41 extending between the center portions of the pair of left and right body frame side forming pieces 20, 20, and a handle column 42 is provided upright on the front portion of the floor portion 41. Same handle column
A steering wheel (steering wheel) 43 is attached to an upper end of the steering wheel 43, a seat 44 is arranged at a position behind the steering wheel 43, and a speed change lever 45 is arranged upright at a position to the right of the seat 44. The first and second operating device operating levers 46 and 47, which are operating device operating means for operating the various operating devices C, are arranged in an upright position at the rear position of. 48 is a cabin.
【００３４】そして、ハンドル43は、前記した旋回用Ｈ
ＳＴ32に連動連結して、同ハンドル43を回転させること
により旋回操作が行えるようにする一方、変速レバー45
は前記した直進用ＨＳＴ34に連動連結して、同変速レバ
ー45を前後方向に回動させることにより前・後進の切替
操作及び変速操作が行えるようにしている。The handle 43 is connected to the above-described turning H
The turning operation can be performed by rotating the handle 43 in conjunction with ST32, while the shift lever 45
Is linked to the above-mentioned HST for straight travel 34, and the forward / backward switching operation and the shifting operation can be performed by rotating the transmission lever 45 in the front-rear direction.
【００３５】また、変速レバー45は、図４に示すよう
に、上端部に把持部60を設けており、同把持部60には、
昇降連結機構Ｂを昇降操作するための昇降操作手段であ
る昇降用トグルスイッチ61と、同昇降連結機構Ｂを微小
に上昇操作するための（微小上昇操作手段としての）微
小上昇操作用スイッチ62と、副変速機構（図示せず）に
切替操作するための副変速切替用スイッチ63とを設けて
いる。As shown in FIG. 4, the speed change lever 45 has a grip 60 at the upper end thereof.
An up / down toggle switch 61 which is an elevating operation means for elevating the elevating mechanism B, and a minute elevating operation switch 62 (as a minute elevating means) for elevating the elevating mechanism B minutely; And a sub-speed changeover switch 63 for performing a switching operation on a sub-speed change mechanism (not shown).
【００３６】しかも、変速レバー45の把持部60は、運転
部４の座席44に着座したオペレータが右手で把持するよ
うにしており、この右手で把持した状態にて、昇降用ト
グルスイッチ61は人差し指の指先で楽に操作可能な前部
位置に配置し、微小上昇操作用スイッチ62は親指の指先
で楽に操作可能な左側の下部位置に配置し、副変速切替
用スイッチ63は親指の指先で楽に操作可能な左側の上部
位置に配置している。Further, the grip portion 60 of the shift lever 45 is designed so that the operator sitting on the seat 44 of the driving portion 4 grips it with the right hand. Is located at the front position where it can be easily operated with the fingertip of the user, the micro-raising operation switch 62 is located at the lower left position that can be easily operated with the fingertip of the thumb, and the sub-shift switch 63 is easily operated with the fingertip of the thumb Located in the upper left position where possible.
【００３７】さらに、上記した各スイッチ61,62,63は、
後述する油圧回路部64に設けた昇降用バルブ部69に制御
部65を介して電気的に接続している。Further, each of the above switches 61, 62, 63
It is electrically connected via a control unit 65 to an elevating valve unit 69 provided in a hydraulic circuit unit 64 described later.
【００３８】すなわち、油圧回路部64は、油圧ポンプＰ
と作動油タンク56との間において、油圧ポンプＰの吐出
部に基端を接続した吐出油路64aの中途部より分岐用バ
ルブ91を介してメイン吐出油路66aとサブ吐出油路67aと
を分岐させて形成し、メイン吐出油路66aはメイン油圧
回路66の一部を形成すると共に、サブ吐出油路67aはサ
ブ油圧回路67の一部を形成するようにして、両油圧回路
66,67を並列に形成しており、サブ吐出油路67aの終端部
は、メイン吐出油路66aの中途部に接続して、サブ油圧
回路67のサブ吐出油路67aで使用されない圧油は、メイ
ン油圧回路66のメイン吐出油路66aに合流して、メイン
油圧回路66で使用されるようにしている。90はギヤケー
スである。That is, the hydraulic circuit section 64 includes the hydraulic pump P
And the hydraulic oil tank 56, a main discharge oil passage 66a and a sub-discharge oil passage 67a are connected via a branch valve 91 from a middle part of a discharge oil passage 64a whose base end is connected to a discharge part of the hydraulic pump P. The main discharge oil passage 66a forms a part of the main hydraulic circuit 66, and the sub discharge oil passage 67a forms a part of the sub hydraulic circuit 67.
66, 67 are formed in parallel, the terminal end of the sub-discharge oil passage 67a is connected to the middle of the main discharge oil passage 66a, and the pressure oil not used in the sub-discharge oil passage 67a of the sub-hydraulic circuit 67 is The main hydraulic circuit 66 is joined to the main discharge oil passage 66a so as to be used in the main hydraulic circuit 66. 90 is a gear case.
【００３９】そして、メイン油圧回路66には、姿勢制御
バルブ部68と、昇降用バルブ部69と、昇降連結機構Ｂに
設けた駆動手段としての油圧式アクチュエータである昇
降用油圧シリンダ70とを設けており、昇降用油圧シリン
ダ70は昇降用バルブ部69により昇降制御するようにして
いる。71は、姿勢制御バルブ部68を介して各種作業装置
Ｃの姿勢制御する姿勢制御用油圧シリンダ、72は上昇用
電磁弁、73は下降用電磁弁、74は、昇降連結機構Ｂの一
部を形成するリフトアームである。The main hydraulic circuit 66 is provided with an attitude control valve section 68, a lifting / lowering valve section 69, and a lifting / lowering hydraulic cylinder 70 which is a hydraulic actuator provided as a driving means provided in the lifting / lowering connecting mechanism B. The lifting hydraulic cylinder 70 is controlled to be raised and lowered by a lifting valve unit 69. Reference numeral 71 denotes an attitude control hydraulic cylinder that controls the attitude of various working devices C via an attitude control valve unit 68, 72 denotes a solenoid valve for ascending, 73 denotes a solenoid valve for descent, and 74 denotes a part of the lifting / lowering connecting mechanism B. The lift arm to be formed.
【００４０】また、サブ油圧回路67には、各種作業装置
Ｃの駆動手段としての油圧式アクチュエータを制御する
ためのコントロールユニットバルブ部75を設けており、
同コントロールユニットバルブ部75は、第１・第２・第
３・第４バルブ76,77,78,79と単複切替用バルブ80とを
具備している。81は第１油圧シリンダ、82は第２油圧シ
リンダ、83は油圧モータ、84,85,86はバルブ側カップリ
ング、87,88,89はアクチュエータ側カップリングであ
る。The sub-hydraulic circuit 67 is provided with a control unit valve section 75 for controlling a hydraulic actuator as a driving means for the various working devices C.
The control unit valve section 75 includes first, second, third, and fourth valves 76, 77, 78, 79 and a single / multiple switching valve 80. 81 is a first hydraulic cylinder, 82 is a second hydraulic cylinder, 83 is a hydraulic motor, 84, 85, 86 are valve side couplings, and 87, 88, 89 are actuator side couplings.
【００４１】ここで、単複切替用バルブ80は、昇降用油
圧シリンダ70を単動式と複動式のいずれかに切り替える
ためのバルブであり、通常は、昇降用油圧シリンダ70を
単動式として機能させてリフトアーム74を上昇回動のみ
させる（下降は各種作業装置Ｃの自重により行う）よう
にしており、各種作業装置Ｃを積極的に圃場面側へ押し
下げたい場合等には、昇降用油圧シリンダ70を複動式と
して機能させてリフトアーム74を上下昇降回動させるこ
とができるようにしている。The single / double switching valve 80 is a valve for switching the lifting hydraulic cylinder 70 between a single-acting type and a double-acting type. Normally, the lifting / lowering hydraulic cylinder 70 is a single-acting type. The lifting arm 74 is caused to function only by raising and lowering (the lowering is performed by the own weight of the various working devices C). The hydraulic cylinder 70 is made to function as a double-acting type, so that the lift arm 74 can be vertically moved up and down.
【００４２】このようにして、昇降用トグルスイッチ61
を操作することにより、制御部65及び昇降用バルブ部69
を介して昇降用油圧シリンダ70を作動させることにより
昇降連結機構Ｂを介して各種作業装置Ｃを最上げ位置又
は最下げ位置まで適宜昇降させることができる。In this way, the up / down toggle switch 61
By operating the control unit 65, the control unit 65 and the elevating valve unit 69
By actuating the hydraulic cylinder 70 for raising and lowering through, the various working devices C can be raised and lowered to the uppermost position or the lowermost position via the raising and lowering connection mechanism B as appropriate.
【００４３】この際、昇降用油圧シリンダ70には油圧ポ
ンプＰよりメイン油圧回路66を通して圧油が供給される
ようにしており、各種作業装置Ｃの油圧アクチュエータ
を第１・第２作業装置操作用レバー46,47により操作し
ていない状態では、油圧ポンプＰよりサブ油圧回路67に
供給された圧油が、同サブ油圧回路67のサブ吐出油路67
aよりメイン油圧回路66のメイン吐出油路66aに合流する
ようにして、昇降用油圧シリンダ70を確実に伸縮作動さ
せて、各種作業装置Ｃをスムーズに昇降させることがで
きる。At this time, hydraulic oil is supplied to the lifting hydraulic cylinder 70 from the hydraulic pump P through the main hydraulic circuit 66, and hydraulic actuators of various working devices C are operated by the first and second working device operating devices. When not operated by the levers 46 and 47, the pressure oil supplied from the hydraulic pump P to the sub-hydraulic circuit 67 is supplied to the sub-discharge oil passage 67 of the sub-hydraulic circuit 67.
The lifting / lowering hydraulic cylinder 70 is reliably extended and retracted so as to join the main discharge oil passage 66a of the main hydraulic circuit 66 from a, and the various working devices C can be raised and lowered smoothly.
【００４４】また、昇降用油圧シリンダ70を伸縮作動さ
せて各種作業装置Ｃを昇降させている際に、各種作業装
置Ｃの油圧アクチュエータを第１・第２作業装置操作用
レバー46,47により操作した場合には、サブ油圧回路67
のサブ吐出油路67aより操作したバルブを介して圧油が
供給され、各種作業装置Ｃの昇降作動と平行して各種作
業装置Ｃの油圧アクチュエータを確実に作動させること
ができる。Further, when the various hydraulic devices C are moved up and down by extending and retracting the hydraulic cylinder 70 for raising and lowering, the hydraulic actuators of the various hydraulic devices C are operated by the first and second operating device operating levers 46 and 47. Sub hydraulic circuit 67
Pressure oil is supplied via a valve operated from the sub-discharge oil passage 67a, and the hydraulic actuators of the various working devices C can be reliably operated in parallel with the elevating operation of the various working devices C.
【００４５】従って、各種作業装置Ｃとして、例えば、
リバーシブルプラウを走行車体Ａに連結して圃場の掘り
返し作業を行っている際に、昇降連結機構Ｂによりリバ
ーシブルプラウを上昇させながら走行車体Ａを回行させ
ると共に、第１作業装置操作レバー46を操作して、リバ
ーシブルプラウをそれ自体に設けた反転用油圧アクチュ
エータにより反転させて作業姿勢の変更を行うこともで
きる。Therefore, as various working devices C, for example,
When the reversible plow is connected to the traveling vehicle body A to perform digging work in a field, the traveling vehicle body A is rotated while the reversible plow is raised by the lifting / lowering coupling mechanism B, and the first working device operation lever 46 is operated. Then, the reversible plow can be inverted by a reversing hydraulic actuator provided on the reversible plow to change the working posture.
【００４６】その結果、作業能率を向上させることがで
きる。しかも、構造簡易にして各操作手段の操作性の向
上も図れる。As a result, work efficiency can be improved. In addition, the operability of each operation means can be improved by simplifying the structure.
【００４７】また、例えば、各種作業装置としての耕耘
装置により圃場にて耕耘作業を行っている際に、同耕耘
装置が圃場より大きな負荷を受けた場合には、微小上昇
操作用スイッチ62を断続的に操作することにより、同耕
耘装置を微小な範囲で少しずつ所望の量（操作時間に比
例して）だけ上昇移動させることができるため、その負
荷を軽減させながら耕耘作業を継続して行うことがで
き、その結果、耕耘作業を確実にかつ効率良く行うこと
ができる。Further, for example, when the tilling device receives a load larger than the field while tilling work is performed by a tilling device as various working devices in the field, the micro-lifting switch 62 is intermittently operated. Operation, the tillage device can be raised and moved by a desired amount (in proportion to the operation time) little by little in a minute range, so that the tillage work is continuously performed while reducing the load. As a result, the tillage work can be performed reliably and efficiently.
【００４８】この際、微小上昇操作用スイッチ62は、変
速レバー45の把持部60の近傍で、かつ、同把持部を把持
した右手の親指の指先で操作可能な位置に設けているた
め、変速レバー45の把持部60を把持して同変速レバー45
を操作することも、さらには、同状態にて把持している
右手の親指の指先により微小上昇操作用スイッチ62を簡
単かつ確実に操作することができ、各種作業装置を微小
な範囲で上昇調節することができて、作業性の向上と作
業能率の向上とを同時に図ることができる。At this time, the micro-raising operation switch 62 is provided in the vicinity of the grip portion 60 of the speed change lever 45 and at a position operable by the fingertip of the right thumb holding the grip portion. Hold the grip portion 60 of the lever 45, and
In addition, the switch 62 for fine lifting operation can be easily and reliably operated by the fingertip of the right thumb gripped in the same state, and various working devices can be raised and adjusted in a minute range. Therefore, improvement of workability and improvement of work efficiency can be simultaneously achieved.
【００４９】燃料タンク５は、左側タンク本体50と右側
タンク本体51とに二分割して形成すると共に、これらタ
ンク本体50,51を運転部４の後方位置でかつ左右側の走
行部1,1の上方位置にそれぞれ配置し、両タンク50,51の
底部同士は燃料連通パイプ52により連通連結すると共
に、両タンク50,51の天井部同士は空気連通パイプ53に
より連通連結して構成している。54は、左側タンク本体
50に設けた燃料供給部である。The fuel tank 5 is divided into two parts, a left tank body 50 and a right tank body 51, and these tank bodies 50, 51 are located behind the operating unit 4 and on the left and right running units 1, 1. The bottoms of both tanks 50 and 51 are connected and connected by a fuel communication pipe 52, and the ceilings of both tanks 50 and 51 are connected and connected by an air communication pipe 53. . 54 is the left tank body
50 is a fuel supply unit.
【００５０】そして、各タンク本体50,51は、各車体フ
レーム側部形成片20,20の後部より外側方へ略水平張り
出し状に延設したタンク本体ステー55,55上に載置し
て、各走行部1,1の上方位置に配置している。58は燃料
タンクカバー体である。The tank bodies 50, 51 are placed on tank body stays 55, 55 extending substantially horizontally outward from the rear portions of the body frame side forming pieces 20, 20, respectively. It is arranged at a position above each of the running parts 1,1. 58 is a fuel tank cover.
【００５１】このようにして、左・右側タンク本体50,5
1により車体の左右バランスと運転部５に着座したオペ
レータの後方視界性とを良好に確保したまま、燃料タン
ク容量を増大（倍増）させることができるようにしてい
る。Thus, the left and right tank bodies 50, 5
1 allows the fuel tank capacity to be increased (doubled) while ensuring a good balance between the left and right of the vehicle body and the rear visibility of the operator seated on the driving unit 5.
【００５２】従って、長時間にわたる作業においても、
燃料を補給のために作業を中断させることなく連続して
作業を行うことができる。Therefore, even when working for a long time,
The operation can be performed continuously without interrupting the operation for refueling.
【００５３】しかも、各タンク本体50,51は、各走行部
1,1の上方位置に配置しているため、走行部１の外側近
傍位置から左側タンク本体50の燃料供給部54へ楽に給油
作業が行えると共に、同タンク本体50からエンジンＥへ
の燃料の供給が円滑になされるようにしている。In addition, each tank body 50, 51 is
The fuel supply unit 54 of the left tank main body 50 can be easily refueled from a position near the outside of the traveling unit 1 because of being disposed at the upper position of the running unit 1 and the fuel supply from the tank main body 50 to the engine E Is made smoothly.
【００５４】また、左右一対の車体フレーム側部形成片
20,20間には、前記した旋回用ＨＳＴ32と直進用ＨＳＴ3
4と作動油タンク56とを配置すると共に、同作動油タン
ク56は、前記した運転部４の床部41の下方に配置して、
左右一対の車体フレーム側部形成片20,20と運転部４の
床部41とにより形成される放熱風路57内に配置してい
る。Also, a pair of left and right body frame side forming pieces.
Between HST32 for turning and HST3 for straight ahead between 20,20
4 and the hydraulic oil tank 56 are arranged, and the hydraulic oil tank 56 is arranged below the floor 41 of the operation unit 4 described above,
It is disposed in a radiating air passage 57 formed by a pair of left and right vehicle body frame side portion forming pieces 20 and 20 and a floor portion 41 of the driving section 4.
【００５５】このようにして、作動油タンク56は、旋回
用ＨＳＴ32や直進用ＨＳＴ34と一緒に左右一対の車体フ
レーム側部形成片20,20間に配置して、これらＨＳＴ32,
34と略同一の地上高レベルにてコンパクトに配置すると
共に、これらＨＳＴ32,34への接続配管（図示せず）を
短くして、同接続配管を通して円滑に圧油を供給するこ
とができるようにしている。In this manner, the hydraulic oil tank 56 is disposed between the pair of left and right body frame side forming pieces 20 together with the HST 32 for turning and the HST 34 for straight traveling.
In addition to the compact arrangement at the same height above ground level as 34, the connecting pipes (not shown) to these HST32 and 34 are shortened so that the pressure oil can be supplied smoothly through the connecting pipes. ing.
【００５６】しかも、作動油タンク56は、放熱風路57内
にて外気に触れ易い状態に配置して、同作動油タンク56
を効率良く冷却することができるようにしている。Further, the hydraulic oil tank 56 is disposed in the heat radiation air passage 57 so as to be easily exposed to the outside air.
Can be cooled efficiently.
【００５７】[0057]
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。According to the present invention, the following effects can be obtained.
【００５８】請求項１記載の本発明では、昇降連結機
構と各種作業装置には、それぞれ駆動手段として油圧式
アクチュエータを設けると共に、各油圧式アクチュエー
タは、油圧ポンプに接続した油圧回路部を分岐させて形
成した油圧回路にそれぞれ接続して、昇降操作手段と作
業装置操作手段とを操作することによる各油圧式アクチ
ュエータの同時作動を可能としているため、昇降操作手
段を操作することにより各種作業装置を昇降連結機構に
より昇降させると共に、作業装置操作手段を操作するこ
とにより各種作業装置を作動操作、例えば、作業姿勢の
変更等の作動操作を行うことができて、作業能率を向上
させることができる。しかも、構造簡易にして各操作手
段の操作性の向上も図れる。According to the first aspect of the present invention, the lifting / lowering connecting mechanism and the various working devices are each provided with a hydraulic actuator as a driving means, and each hydraulic actuator branches off a hydraulic circuit connected to a hydraulic pump. Each hydraulic actuator is connected to the hydraulic circuit formed as described above, and simultaneous operation of each hydraulic actuator is enabled by operating the lifting / lowering operating means and the working device operating means. By raising and lowering by the lifting / lowering coupling mechanism and operating the operating device operating means, various operating devices can be operated, for example, an operating operation such as a change of the working posture can be performed, and the working efficiency can be improved. In addition, the operability of each operation means can be improved by simplifying the structure.
【００５９】請求項２記載の本発明では、昇降連結機
構を微小な範囲で上昇操作する微小上昇操作手段を設け
ているため、必要に応じて微小上昇操作手段を操作する
ことにより昇降連結機構を介して各種作業装置を微小な
範囲で上昇操作することができ、この点からも操作手段
の操作性の向上が図れる。According to the second aspect of the present invention, since the fine lifting operation means for raising and lowering the lifting / lowering connecting mechanism in a minute range is provided, the lifting / lowering connecting mechanism is operated by operating the fine lifting operation means as needed. The various working devices can be raised in a very small range through this, and the operability of the operating means can be improved from this point as well.
【００６０】従って、例えば、各種作業装置としての耕
耘装置により圃場にて耕耘作業を行っている際に、同耕
耘装置が圃場より大きな負荷を受けた場合には、同耕耘
装置を僅かに上昇移動させることにより、その負荷を軽
減させながら耕耘作業を継続して行うことができ、その
結果、耕耘作業を確実にかつ効率良く行うことができ
る。Therefore, for example, when the tilling device is subjected to a load greater than that of the field while the tilling operation is being performed in the field with the tilling device as various working devices, the tilling device is slightly moved upward. By doing so, the tilling work can be continued while reducing the load, and as a result, the tilling work can be performed reliably and efficiently.
【００６１】請求項３記載の本発明では、微小上昇操
作手段は、昇降操作手段の把持部の近傍で、かつ、同把
持部を把持した手の指先で操作可能な位置に設けている
ため、昇降操作手段の把持部を把持して同昇降操作手段
を操作することも、さらには、同状態にて把持している
手の指先により微小上昇操作手段を簡単かつ確実に操作
することができ、各種作業装置を微小な範囲で上昇調節
することができて、作業性の向上と作業能率の向上とを
同時に図ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the minute elevating operation means is provided near the grip of the elevating operation means and at a position operable by the fingertip of the hand holding the grip, It is also possible to operate the elevating operation means by gripping the gripping portion of the elevating operation means, and furthermore, it is possible to easily and reliably operate the fine elevating operation means with the fingertip of the hand gripped in the same state, Various working devices can be raised and adjusted in a minute range, so that workability and work efficiency can be improved at the same time.
【図１】本発明にかかるクローラ式の走行車体の側面
図。FIG. 1 is a side view of a crawler type traveling vehicle body according to the present invention.
【図２】同走行車体の平面説明図。FIG. 2 is an explanatory plan view of the traveling vehicle body.
【図３】同走行車体の背面図。FIG. 3 is a rear view of the traveling vehicle body.
【図４】同走行車体の油圧回路説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a hydraulic circuit of the traveling vehicle body.
Ａ 走行車体 １ 走行部 ２ 車体フレーム ３ 原動機部 ４ 運転部 ５ 燃料タンク 10 走行フレーム A running body 1 running section 2 body frame 3 motor section 4 operating section 5 fuel tank 10 running frame
Claims (3)
(C)を昇降連結機構(B)を介して連結し、走行車体(A)
に、昇降連結機構(B)を昇降操作する昇降操作手段と、
各種作業装置(C)を操作する作業装置操作手段とを設け
た作業機において、 昇降連結機構(B)と各種作業装置(C)には、それぞれ駆動
手段として油圧式アクチュエータを設けると共に、各油
圧式アクチュエータは、油圧ポンプ(P)に接続した油圧
回路部(64)を分岐させて形成した油圧回路(66,67)にそ
れぞれ接続して、昇降操作手段と作業装置操作手段とを
操作することによる各油圧式アクチュエータの同時作動
を可能としたことを特徴とする作業機。1. A variety of working devices mounted on a self-propelled traveling body (A)
(C) via the elevating mechanism (B)
Lifting operation means for raising and lowering the lifting connection mechanism (B),
In a working machine provided with working device operating means for operating various working devices (C), a lifting actuator (B) and various working devices (C) are each provided with a hydraulic actuator as a driving means, and each hydraulic device is provided with a hydraulic actuator. The hydraulic actuator is connected to a hydraulic circuit (66, 67) formed by branching a hydraulic circuit (64) connected to the hydraulic pump (P) to operate the lifting / lowering operating means and the working device operating means. A work machine characterized in that each hydraulic actuator can be operated simultaneously by the above.
(C)を昇降連結機構(B)を介して連結し、走行車体(A)
に、昇降連結機構(B)を昇降操作する昇降操作手段と、
各種作業装置(C)を操作する作業装置操作手段とを設け
た作業機において、 昇降連結機構(B)を微小な範囲で上昇操作する微小上昇
操作手段を設けたことを特徴とする作業機。2. A variety of working devices mounted on a self-propelled traveling body (A)
(C) via the elevating mechanism (B)
Lifting operation means for raising and lowering the lifting connection mechanism (B),
A working machine provided with working device operating means for operating various working devices (C), characterized in that the working machine is provided with minute lifting operating means for operating the lifting / lowering connecting mechanism (B) in a minute range.
持部の近傍で、かつ、同把持部を把持した手の指先で操
作可能な位置に設けたことを特徴とする請求項２記載の
作業機。3. The micro-elevation operation means according to claim 2, wherein the micro-elevation operation means is provided near a grip of the elevating operation means and at a position operable by a fingertip of a hand holding the grip. Work machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153416A JP2001333606A (en) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | Implement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000153416A JP2001333606A (en) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | Implement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001333606A true JP2001333606A (en) | 2001-12-04 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001333606A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7131503B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-09-06 | 井関農機株式会社 | work vehicle |
-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000153416A patent/JP2001333606A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7131503B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-09-06 | 井関農機株式会社 | work vehicle |
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