JP2001333319A - Video control system and camera server and image pickup device and its control method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video control system where privacy can surely be protected in any photographing state of a supervisory camera so as to fulfill the security obligation and by which a user can recognize a state of an image. SOLUTION: A terminal 105 of a camera control system instructs camera control via a network. A camera server 101 controls an angle of cameras 106-108 according to the instruction and transfers a photographed image to the terminal 105. A camera control storage section 104 of the camera server 101 stores information denoting a photographing disapproved range in which photographing by the cameras is disapproved. A camera control management section 103 controls the angle of the cameras on the basis of instruction information from the terminal 105. A disapproval range discrimination section 102 monitors control contents and sends a video invalid signal to the cameras for the photographing disapproved range within the photographing range of the cameras. A video image invalidation processing means of each camera decreases the resolution of an image in the photographing disapproved range according to the video invalid signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、映像制御システム
に関し、特に、撮影不許可範囲を設けて、プライバシー
を保護する映像制御システムに関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a video control system, and more particularly to a video control system in which a photographing non-permission range is provided to protect privacy.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、テレビ電話、テレビ会議、或い
は監視カメラ等の多地点間遠隔カメラ映像システムにお
いては、映像または音声データを圧縮するなどして送受
信するが、この時、カメラ装置等の画像入力装置や、音
声入力装置等から入力された情報は、すべて相手側に送
られていた。2. Description of the Related Art Generally, in a multipoint remote camera video system such as a videophone, a video conference, or a surveillance camera, video or audio data is transmitted and received by being compressed. All information input from an input device, a voice input device, or the like has been sent to the other party.

【０００３】しかしながら、近年では、映像入力装置の
小型化、コンピュータハードウエアの処理速度の向上、
及び、ＯＳの発展により、専用のスペースを必要とせ
ず、既設のネットワークを介して映像を伝送することも
可能になってきた。However, in recent years, the size of video input devices has been reduced, the processing speed of computer hardware has been improved,
In addition, with the development of the OS, it has become possible to transmit video via an existing network without requiring a dedicated space.

【０００４】この結果、非常に安価な投資のみで、企業
に張り巡らされたネットワークによる企業内のテレビ会
議システムはもちろん、企業間、企業自宅間でのテレビ
会議も可能になる土台ができるようになっている。ま
た、例えばインターネットを介して遠隔のカメラの映像
を自宅から鑑賞することもできるようになってきてい
る。[0004] As a result, with only a very low-cost investment, not only a video conference system within a company using a network spanning the company but also a video conference between companies and homes between companies can be established. Has become. For example, it has become possible to view images from a remote camera from home via the Internet.

【０００５】テレビ会議等では、業務上の会議という色
合いも濃いので、撮影される映像に関してはそれほど問
題にはならないと考えられる。しかし、これが個人レベ
ルまで普及するとなると、プライバシー保護、守秘義務
といった問題がクローズアップされることになると思わ
れる。監視カメラに関しても、あらゆる場所に設置され
る可能性があり、特に、雲台とカメラ部分が分かれてお
り、パン、チルト、ズーム、フォーカス等がコンピュー
タ制御可能な映像入力装置を備えたシステムにおいて
は、ユーザが遠隔地からこの映像入力装置を制御可能に
してしまうと、意図しない領域へのアクセスも可能にな
り、上記の問題は無視できないものと思われる。[0005] In a video conference or the like, since the color of a business meeting is dark, it is considered that there is not much problem with a video to be shot. However, as it spreads to the individual level, privacy and confidentiality issues will likely be highlighted. Regarding surveillance cameras, there is a possibility that they can be installed anywhere, especially in a system with a video input device where the camera platform is separated from the camera platform and pan, tilt, zoom, focus, etc. can be controlled by computer. However, if the user can control the video input device from a remote location, it is possible to access an unintended area, and the above problem is not considered negligible.

【０００６】それを解決するために、撮影不許可範囲を
設定し、カメラのアングル制御を行い、撮影不許可範囲
にアクセスを禁止する考え方が、特開平10-136247号公
報で提案されている。特開平10-136247号公報で提案さ
れている方式は、基本的には撮影不許可範囲にアクセス
する際にはカメラの制御を停止させて、撮影不許可範囲
内にカメラのアングルが向かないようにするということ
である。例えば、図７のやでは、撮影範囲内に撮影
不許可範囲が入らないように制御して逃げることができ
る。To solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-136247 proposes a concept of setting a photographing non-permission range, controlling the camera angle, and prohibiting access to the photographing non-permission range. The method proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-136247 basically stops the control of the camera when accessing the non-capturing range so that the camera angle does not face the non-capturing range. It is to be. For example, in the case of FIG. 7, it is possible to escape by controlling so that the photographing non-permission range does not enter the photographing range.

【０００７】しかし、この方法では、画像内の真中部分
に撮影不許可範囲がある場合は、撮影不可能になってし
まう。撮影不許可領域を含めた撮影を行なう必要がある
場合、アングルのみの制御では、撮影が不可能になって
しまう。これを避けるために、撮影不許可領域にマスク
をかける方法がある。本出願人が特願平11-234252号で
提案した「映像信号処理装置」は、撮像装置や監視シス
テムの操作性を維持したまま、映像のプライバシーを保
護するものである。However, according to this method, if the photographing non-permission range is located in the center of the image, photographing becomes impossible. When it is necessary to perform photographing including the photographing non-permission area, photographing becomes impossible by controlling only the angle. In order to avoid this, there is a method of masking the non-capturing area. The “video signal processing device” proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 11-234252 protects the privacy of video while maintaining the operability of an imaging device and a monitoring system.

【０００８】この装置では、プライバシーを保護すべき
領域を、マスクパルス位置設定手段により設定する。撮
像装置から出力された映像のプライバシー保護領域に対
応したマスクパルスを、マスクパルス発生手段で発生す
る。マスクパルスにより映像信号切替手段を制御して、
マスク用映像信号発生手段の映像信号を選択することに
より、映像信号にマスクをかける。ズーム倍率やパン・
チルト位置に応じてプライバシー保護領域が追従して変
わるようにもできる。電動旋回雲台のパン・チルトの操
作に制限を与えないため操作性がよい。プライバシー保
護領域だけマスクをかけて、画面全体を制限することな
くプライバシーを守ることができる。In this apparatus, an area in which privacy is to be protected is set by the mask pulse position setting means. A mask pulse generating means generates a mask pulse corresponding to the privacy protection area of the video output from the imaging device. The video signal switching means is controlled by the mask pulse,
The video signal is masked by selecting the video signal of the masking video signal generating means. Zoom magnification and pan /
The privacy protection area can be changed according to the tilt position. The operability is good because there is no restriction on the pan / tilt operation of the electric rotating head. By masking only the privacy protection area, privacy can be protected without restricting the entire screen.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術では、画像内の大部分が撮影不許可範囲である場合
は、どこを撮影しているかも不明になってしまうという
問題があった。撮影不許可領域を含めた撮影を行なう必
要がある場合、マスク領域が大きいと、撮影が無意味に
なってしまうことになる。However, in the above-mentioned conventional technique, there is a problem that when most of the image is within the photographing non-permission range, it is unclear where the photographing is being performed. When it is necessary to perform photographing including the photographing non-permission area, if the mask area is large, the photographing becomes meaningless.

【００１０】本発明は、上記従来の問題を解決して、撮
影不許可範囲にマスクをかける場合に、不許可範囲の状
況がわかるようにして、どんな撮影状態においても、確
実にプライバシー保護、及び守秘義務を果たしながら、
監視やテレビ会議などを可能にする映像制御システム及
びカメラサーバ及び撮像装置及びその制御方法を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems and, when masking the non-capturing range, allows the situation of the non-permission range to be understood, thereby ensuring privacy protection and protection in any shooting state. While fulfilling confidentiality obligations,
It is an object of the present invention to provide a video control system, a camera server, an imaging device, and a control method thereof that enable monitoring, video conference, and the like.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明では、カメラと、ネットワークを介してカメ
ラ制御の指示を行なう端末と、指示に従ってカメラのア
ングルを制御して端末に撮影映像を転送するカメラサー
バとを具備するカメラ制御システムのカメラサーバに、
カメラでの撮影を不許可にする撮影不許可範囲を示す情
報を記憶している記憶手段と、端末からの指示情報に基
づいてカメラのアングルを制御する制御手段と、制御手
段による制御内容を監視してカメラの撮影範囲内に撮影
不許可範囲があるか否かを判定する判定手段と、判定手
段の判定結果に従って撮影不許可範囲の画像の詳細情報
を無効にする映像無効期間信号をカメラに出力する手段
とを備え、カメラに、映像無効期間信号に従って撮影不
許可範囲の画像の解像度を低くする映像無効処理手段を
備える構成とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a camera, a terminal for instructing camera control via a network, and a camera for controlling a camera angle in accordance with the instruction. A camera server of a camera control system including a camera server for transferring
Storage means for storing information indicating a shooting non-permission range for disabling shooting with the camera, control means for controlling the angle of the camera based on instruction information from the terminal, and monitoring of control by the control means Determining means for determining whether or not there is a non-capturing range within the shooting range of the camera, and outputting to the camera a video invalid period signal for invalidating detailed information of an image in the non-capturing range according to the determination result of the determining means. Output means, and the camera is provided with a video invalidation processing means for lowering the resolution of an image in the non-capturing range in accordance with the video invalidation period signal.

【００１２】このように構成したことにより、どんな撮
影状態においても、設定された撮影不許可範囲の映像の
有効性を無くすことができ、確実にプライバシーを保護
して守秘義務を果たせるとともに、マスクをかけるより
も撮影場面の状況を把握することができる。With this configuration, the validity of the image in the set non-permitted photographing range can be eliminated in any photographing state, the privacy can be surely protected and the confidentiality can be fulfilled, and the mask can be protected. It is possible to grasp the situation of the shooting scene rather than calling.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１〜図６を参照しながら詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS.

【００１４】（実施の形態）本発明の実施の形態は、撮
影不許可範囲を記憶しておき、撮影不許可範囲を撮影し
ようとする場合、撮影不許可範囲の画像信号の解像度を
下げて、画像の詳細情報を無効にする映像制御システム
である。(Embodiment) In an embodiment of the present invention, a photographing non-permission range is stored, and when the photographing non-permission range is to be photographed, the resolution of an image signal in the photographing non-permission range is reduced. This is a video control system that invalidates detailed information of an image.

【００１５】図１は、本発明の実施の形態におけるネッ
トワーク型の映像制御システムの構成例を示す。図１に
おいて、カメラサーバ101は、カメラを制御して端末に
撮影映像を転送する装置である。不許可範囲判定部102
は、現在撮影している領域が不許可範囲内であるか否か
を判定する手段である。カメラ制御管理部103は、パ
ン、チルト、ズーム等のカメラ映像の制御を管理する手
段である。カメラ制御記憶部104は、撮影場所に応じて
設定された不許可範囲を記憶する手段である。端末105
は、パソコンなどの小型情報処理装置である。カメラ10
6、107、108は、ネットワークに接続されているカメラ
である。FIG. 1 shows a configuration example of a network type video control system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a camera server 101 is a device that controls a camera and transfers a captured video to a terminal. Non-permitted range determination unit 102
Is means for determining whether or not the area currently being photographed is within the non-permission range. The camera control management unit 103 is a unit that manages control of camera images such as pan, tilt, and zoom. The camera control storage unit 104 is a unit that stores a non-permission range set according to a shooting location. Terminal 105
Is a small information processing device such as a personal computer. Camera 10
Reference numerals 6, 107 and 108 are cameras connected to the network.

【００１６】図２は、本発明の実施の形態における撮像
装置であるカメラのブロック図である。図２において、
撮像素子201は、ＣＣＤなどの光電変換を行なう素子で
ある。アナログ処理部202は、ＣＣＤのリセットノイズ
を除去する相関二重サンプリングやＡＧＣといったアナ
ログ処理を施す手段である。ＡＤ変換部203は、アナロ
グ処理部202の出力信号をディジタル化する手段であ
る。映像信号処理部204は、ＡＤ変換部203の出力信号よ
り、Ｙ,Ｃ信号を生成する手段である。映像信号切換部2
05は、映像信号処理部204の出力信号を、映像無効信号
を使用して映像信号をマスク処理し、解像度を低くする
手段である。FIG. 2 is a block diagram of a camera which is an image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG.
The imaging element 201 is an element that performs photoelectric conversion, such as a CCD. The analog processing unit 202 is means for performing analog processing such as correlated double sampling or AGC for removing reset noise of the CCD. The AD converter 203 is means for digitizing the output signal of the analog processor 202. The video signal processing unit 204 is a unit that generates Y and C signals from the output signal of the AD conversion unit 203. Video signal switching section 2
05 is means for masking the output signal of the video signal processing unit 204 using the video invalidation signal to reduce the resolution.

【００１７】図３は、本発明の実施の形態における撮像
装置であるカメラの映像信号切換部（ＬＰＦ型）のブロ
ック図である。図４は、本発明の実施の形態における撮
像装置の映像信号切換部（映像信号合成型）のブロック
図である。図５は、本発明の実施の形態における映像無
効期間信号の説明図である。FIG. 3 is a block diagram of a video signal switching unit (LPF type) of a camera which is an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a video signal switching unit (video signal combining type) of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram of a video invalid period signal according to the embodiment of the present invention.

【００１８】図６は、本発明の実施の形態における撮像
装置であるカメラのブロック図である。図６において、
撮像素子601は、ＣＣＤなどの光電変換を行なう素子で
ある。アナログ処理部602は、ＣＣＤのリセットノイズ
を除去する相関二重サンプリングやＡＧＣといったアナ
ログ処理を施す手段である。ＡＤ変換部603は、アナロ
グ処理部602の出力信号をディジタル化する手段であ
る。映像信号処理部604は、ＡＤ変換部603の出力信号よ
りＹ,Ｃ信号を生成する手段である。駆動信号制御部605
は、映像無効信号により、撮影不許可期間の撮像素子の
出力信号を間引く制御を行なう手段である。FIG. 6 is a block diagram of a camera which is an image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG.
The image sensor 601 is a device such as a CCD that performs photoelectric conversion. The analog processing unit 602 is means for performing analog processing such as correlated double sampling or AGC for removing reset noise of the CCD. The AD converter 603 is means for digitizing the output signal of the analog processor 602. The video signal processing unit 604 is means for generating Y and C signals from the output signal of the AD conversion unit 603. Drive signal control unit 605
Is means for performing control for thinning out the output signal of the image sensor during the photographing non-permission period using the video invalidation signal.

【００１９】上記のように構成された本発明の実施の形
態におけるネットワーク型の映像制御システムの動作を
説明する。この映像制御システムは、監視システムやテ
レビ会議システム等に相当するシステム構成である。基
本的な動作としては、パソコン等の端末105より、ネッ
トワークを介して、カメラサーバ101に指示を与える。
カメラサーバ101に応答したカメラ106、カメラ107、カ
メラ108に、パン、チルト、ズーム等の制御を行い、端
末105に撮影映像を転送する。The operation of the network type video control system according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described. This video control system has a system configuration corresponding to a monitoring system, a video conference system, and the like. As a basic operation, a terminal 105 such as a personal computer gives an instruction to the camera server 101 via a network.
The camera 106, the camera 107, and the camera 108 that respond to the camera server 101 perform control such as panning, tilting, and zooming, and transfer captured images to the terminal 105.

【００２０】カメラサーバ101のカメラ制御管理部103で
は、そのパン、チルト、ズーム等のカメラ映像の制御を
管理する。ここでは、端末105により与えられる指示に
基づいて、制御するカメラとその制御情報を転送するこ
とになる。The camera control management unit 103 of the camera server 101 manages control of camera images such as pan, tilt, and zoom. Here, the camera to be controlled and its control information are transferred based on the instruction given by the terminal 105.

【００２１】カメラ制御記憶部104には、ユーザが、撮
影場所に応じた不許可範囲を予め設定することができ
る。不許可範囲判定部102では、カメラ制御管理部103と
カメラ制御記憶部104の情報に基づいて、現在撮影して
いる領域が不許可範囲内であるか否かを判定する。不許
可領域である場合は、カメラサーバ101より、制御する
カメラに対して、映像無効期間信号を出力し、不許可範
囲の映像の詳細情報を無効にする。In the camera control storage unit 104, a user can preset a non-permission range according to the shooting location. The non-permission range determination unit 102 determines whether the area currently being photographed is within the non-permission range based on the information in the camera control management unit 103 and the camera control storage unit 104. If the area is the non-permission area, the camera server 101 outputs a video invalidation period signal to the camera to be controlled, and invalidates the detailed information of the video in the non-permission range.

【００２２】不許可範囲の映像の詳細情報を無効にする
第１の方法を、図２〜図５を参照して説明する。図２に
示す回路において、撮像素子201は、ＣＣＤなどの光電
変換素子で撮像する。アナログ処理部202では、相関二
重サンプリングでＣＣＤのリセットノイズを除去すると
ともに、ＡＧＣなどのアナログ処理を施す。ＡＤ変換部
203で、アナログ処理部202の出力信号をディジタル化す
る。映像信号処理部204で、ＡＤ変換部203の出力信号か
らＹ,Ｃ信号を生成する。映像信号切換部205で、映像信
号処理部204の出力映像信号に、映像無効信号を使用し
て低解像度化処理をして、画像を不鮮明にする。A first method for invalidating the detailed information of the video in the non-permission range will be described with reference to FIGS. In the circuit shown in FIG. 2, the imaging element 201 captures an image with a photoelectric conversion element such as a CCD. The analog processing unit 202 removes the reset noise of the CCD by correlated double sampling and performs analog processing such as AGC. AD converter
At 203, the output signal of the analog processing unit 202 is digitized. The video signal processing unit 204 generates Y and C signals from the output signal of the AD conversion unit 203. The video signal switching unit 205 performs a resolution reduction process on the output video signal of the video signal processing unit 204 using the video invalidation signal, and makes the image unclear.

【００２３】図３に示す映像信号切換部により、図５の
ような映像無効期間信号を使用して、Ｙ,Ｃ信号に対し
てローパスフィルタをかけて高域信号を除去すれば、映
像の中心部に撮影不許可場所が存在していても、その部
分を低解像度にできる。また、図４に示す映像信号切換
部により、映像無効期間の信号に特定の映像信号を重畳
すれば、不許可範囲にモザイク模様をかけることができ
る。このようにして、撮影不許可範囲の画像の低解像度
化処理が、簡単な回路で実現できる。If the Y and C signals are low-pass filtered and high-frequency signals are removed by using the video invalid period signal as shown in FIG. 5 by the video signal switching section shown in FIG. Even if there is a place where photographing is not permitted in a part, that part can be made low-resolution. When a specific video signal is superimposed on the signal in the video invalid period by the video signal switching unit shown in FIG. 4, a mosaic pattern can be applied to the non-permitted range. In this manner, the process of lowering the resolution of the image in the non-capturing range can be realized with a simple circuit.

【００２４】次に、図６を参照して、不許可範囲の映像
の詳細情報を無効にする第２の方法を説明する。撮像素
子601は、ＣＣＤなどの光電変換素子で撮像を行なう。
アナログ処理部602では、ＣＣＤのリセットノイズを除
去する相関二重サンプリングやＡＧＣといったアナログ
処理を施す。ＡＤ変換部603は、アナログ処理部602の出
力信号をディジタル化する。映像信号処理部604は、Ａ
Ｄ変換部603の出力信号よりＹ,Ｃ信号を生成する。駆動
信号制御部605は、映像無効信号により、撮影不許可期
間の撮像素子を間欠動作させて、出力信号を間引く制御
を行なう。Next, with reference to FIG. 6, a second method for invalidating the detailed information of the video in the non-permission range will be described. The imaging device 601 captures an image using a photoelectric conversion device such as a CCD.
The analog processing unit 602 performs analog processing such as correlated double sampling or AGC for removing reset noise of the CCD. The AD conversion unit 603 digitizes the output signal of the analog processing unit 602. The video signal processing unit 604
The Y and C signals are generated from the output signal of the D conversion unit 603. The drive signal control unit 605 performs control to intermittently operate the image sensor during the photographing non-permission period in response to the image invalidation signal, thereby thinning out output signals.

【００２５】映像の中心部に撮影不許可場所が存在して
いても、図５のような映像無効信号を使用して、映像無
効期間の撮像素子の出力信号を間引くことで、撮影不許
可場所の映像を不鮮明にできる。撮像素子を間欠動作さ
せるため、撮影不許可範囲の詳細情報がカメラ内部にも
外部にも漏れず、より確実にプライバシー保護ができ
る。Even if there is a non-capturing location in the center of the video, the output signal of the image sensor during the video invalid period is thinned out using the video invalidation signal as shown in FIG. Image can be blurred. Since the image sensor is operated intermittently, the detailed information of the non-capturing range is not leaked inside or outside the camera, and privacy can be more reliably protected.

【００２６】上記のように、本発明の実施の形態では、
映像制御システムを、撮影不許可範囲を記憶しておき、
撮影不許可範囲を撮影しようとする場合、撮影不許可範
囲の画像信号の詳細情報を無効にする構成としたので、
どんな撮影状態においても、設定された撮影不許可範囲
の撮影画像の秘密を守りながら、撮影場面の状況が把握
できる。As described above, in the embodiment of the present invention,
The video control system memorizes the shooting non-permission range,
When attempting to shoot in the non-shooting range, the detailed information of the image signal in the non-shooting range is invalidated.
In any photographing state, the situation of the photographing scene can be grasped while keeping the secret of the photographed image in the set photographing non-permission range.

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、カメラと、ネットワークを介してカメラ制御の指
示を行なう端末と、指示に従ってカメラのアングルを制
御して端末に撮影映像を転送するカメラサーバとを具備
するカメラ制御システムのカメラサーバに、カメラでの
撮影を不許可にする撮影不許可範囲を示す情報を記憶し
ている記憶手段と、端末からの指示情報に基づいてカメ
ラのアングルを制御する制御手段と、制御手段による制
御内容を監視してカメラの撮影範囲内に撮影不許可範囲
があるか否かを判定する判定手段と、判定手段の判定結
果に従って撮影不許可範囲の画像の詳細情報を無効にす
る映像無効期間信号をカメラに出力する手段とを備え、
カメラに、映像無効期間信号に従って撮影不許可範囲の
画像の解像度を低くする映像無効処理手段を備える構成
としたので、いかなる撮影不許可範囲であっても、確実
に不許可範囲の映像の詳細情報を無効にでき、映像のプ
ライバシー保護ができ、守秘義務が果たせるとともに、
撮影状況は把握できて、必要な映像は確実に監視するこ
とができるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a camera, a terminal for instructing camera control via a network, and a camera image are transferred to the terminal by controlling the angle of the camera according to the instruction. A camera server of a camera control system including a camera server, storage means for storing information indicating a photographing non-permission range for prohibiting photographing by the camera, and an angle of the camera based on instruction information from the terminal. Control means for controlling the control of the camera, determining means for monitoring the content of control by the control means to determine whether or not there is a non-capturable range within the capturing range of the camera, Means for outputting a video invalid period signal to the camera for invalidating the detailed information of
Since the camera is provided with a video invalidation processing unit for lowering the resolution of the image in the non-capturing range according to the video invalidation period signal, the detailed information of the video in the non-permission range is ensured regardless of the non-capturing range. Can be disabled, the privacy of the video can be protected, confidentiality can be fulfilled,
It is possible to obtain the effect that the photographing situation can be grasped and the necessary video can be surely monitored.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態における映像制御システム
のブロック図、FIG. 1 is a block diagram of a video control system according to an embodiment of the present invention;

【図２】本発明の実施の形態における撮像装置のブロッ
ク図、FIG. 2 is a block diagram of an imaging device according to the embodiment of the present invention;

【図３】本発明の実施の形態における撮像装置の映像信
号切換部（ＬＰＦ型）のブロック図、FIG. 3 is a block diagram of a video signal switching unit (LPF type) of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図４】本発明の実施の形態における撮像装置の映像信
号切換部（映像信号合成型）のブロック図、FIG. 4 is a block diagram of a video signal switching unit (video signal synthesis type) of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図５】本発明の実施の形態における映像無効期間信号
の説明図、FIG. 5 is an explanatory diagram of a video invalid period signal according to the embodiment of the present invention;

【図６】本発明の実施の形態における撮像装置のブロッ
ク図、FIG. 6 is a block diagram of an imaging device according to an embodiment of the present invention;

【図７】従来のカメラ制御方法の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional camera control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 カメラサーバ 102 不許可範囲判定部 103 カメラ制御管理部 104 カメラ制御記憶部 105 端末 106、107、108 カメラ 201、601 撮像素子 202、602 アナログ処理部 203、603 ＡＤ変換部 204、604 映像信号処理部 205 映像信号切換部 605 駆動信号制御部 101 Camera server 102 Non-permitted range determination unit 103 Camera control management unit 104 Camera control storage unit 105 Terminal 106, 107, 108 Camera 201, 601 Image sensor 202, 602 Analog processing unit 203, 603 AD conversion unit 204, 604 Video signal processing Unit 205 Video signal switching unit 605 Drive signal control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB65 AB66 AC27 AC69 AC74 5C023 AA07 AA27 AA28 AA37 AA38 BA01 BA15 CA08 DA01 EA10 5C054 AA01 CA04 CC02 CG05 CH01 DA06 EA01 EA03 EA05 ED00 EE00 EJ00 FF02 FF03 HA18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5C022 AA01 AB65 AB66 AC27 AC69 AC74 5C023 AA07 AA27 AA28 AA37 AA38 BA01 BA15 CA08 DA01 EA10 5C054 AA01 CA04 CC02 CG05 CH01 DA06 EA01 EA03 EA05 ED00 EE00 EJ00 FF0018

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カメラと、ネットワークを介してカメラ
制御の指示を行なう端末と、前記指示に従って前記カメ
ラのアングルを制御して前記端末に撮影映像を転送する
カメラサーバとを具備するカメラ制御システムにおい
て、前記カメラサーバは、前記カメラでの撮影を不許可
にする撮影不許可範囲を示す情報を記憶している記憶手
段と、前記端末からの指示情報に基づいて前記カメラの
アングルを制御する制御手段と、前記制御手段による制
御内容を監視して前記カメラの撮影範囲内に前記撮影不
許可範囲があるか否かを判定する判定手段と、前記判定
手段の判定結果に従って前記撮影不許可範囲の画像の詳
細情報を無効にする映像無効期間信号を前記カメラに出
力する手段とを備え、前記カメラは、前記映像無効期間
信号に従って前記撮影不許可範囲の画像の解像度を低く
する映像無効処理手段を備えることを特徴とする映像制
御システム。1. A camera control system comprising: a camera; a terminal for instructing camera control via a network; and a camera server for controlling an angle of the camera in accordance with the instruction and transferring a captured image to the terminal. A storage unit that stores information indicating a shooting non-permission range for disabling shooting with the camera; and a control unit that controls an angle of the camera based on instruction information from the terminal. Determining means for monitoring the control by the control means to determine whether or not the image capturing non-permission range is within the image capturing range of the camera; and an image in the image capturing non-permission range according to the determination result of the determining means. Means for outputting a video invalidation period signal for invalidating detailed information of the camera to the camera, wherein the camera performs the shooting in accordance with the video invalidation period signal. A video control system comprising video invalidation processing means for lowering the resolution of an image in a non-permission range. 【請求項２】 前記映像無効処理手段に、前記映像無効
期間信号に従って映像無効期間の映像信号に任意の映像
信号を重畳する手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載の映像制御システム。2. The video invalidation processing means further comprises means for superimposing an arbitrary video signal on a video signal in a video invalidation period in accordance with the video invalidation period signal.
The video control system as described. 【請求項３】 前記映像無効処理手段に、前記映像無効
期間信号に従って映像無効期間の映像信号の高周波成分
を除去する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載
の映像制御システム。3. The video control system according to claim 1, wherein said video invalidation processing means includes means for removing a high-frequency component of a video signal in a video invalid period according to said video invalid period signal. 【請求項４】 前記映像無効処理手段に、前記映像無効
期間信号に従って映像無効期間における前記カメラの出
力信号を間引く手段を設けたことを特徴とする請求項１
記載の映像制御システム。4. The video invalidation processing means includes means for thinning out an output signal of the camera during a video invalidation period according to the video invalidation period signal.
The video control system as described. 【請求項５】 ネットワークを介してカメラ制御を行な
う端末の指示に従ってカメラのアングルを制御して前記
端末に撮影映像を転送するカメラサーバにおいて、前記
カメラの撮影を不許可にする撮影不許可範囲を示す情報
を記憶している記憶手段と、前記端末からの指示情報に
基づいて前記カメラのアングルを制御する制御手段と、
前記制御手段による制御内容を監視して前記カメラの撮
影範囲内に前記撮影不許可範囲があるか否かを判定する
判定手段と、前記判定手段の判定結果に従って前記撮影
不許可範囲の画像の詳細情報を無効にする映像無効期間
信号を前記カメラに出力する手段とを備えることを特徴
とするカメラサーバ。5. A camera server that controls an angle of a camera in accordance with an instruction from a terminal that controls a camera via a network and transfers a captured image to the terminal, wherein a non-shooting range in which the camera is not allowed to shoot is defined. Storage means for storing information indicating, and control means for controlling the angle of the camera based on instruction information from the terminal,
Determining means for monitoring the control by the control means to determine whether or not the image capturing non-permission range is within the image capturing range of the camera; and details of an image in the image capturing non-permission range according to the determination result of the determining means. Means for outputting a video invalid period signal for invalidating information to the camera. 【請求項６】 撮影を不許可にする撮影不許可範囲を示
す情報を記憶している記憶手段と、ネットワークを介し
て撮影制御を行なう端末からの指示情報に基づいて撮影
アングルを制御する制御手段と、前記制御手段による制
御内容を監視して撮影範囲内に前記撮影不許可範囲があ
るか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結
果に従って前記撮影不許可範囲の画像の詳細情報を無効
にする映像無効期間信号を出力する手段とを備えたカメ
ラサーバによる制御に従って各種機器に撮影映像を出力
する撮像装置において、前記映像無効期間信号に従って
前記撮影不許可範囲の画像の解像度を低くする映像無効
処理手段を備えることを特徴とする撮像装置。6. A storage means for storing information indicating a photographing non-permission range in which photographing is not permitted, and a control means for controlling a photographing angle based on instruction information from a terminal which performs photographing control via a network. Determining means for monitoring the contents of control by the control means to determine whether or not the non-capturing range is within the capturing range; and detailed information on the image in the non-capturing range according to the determination result of the determining means. And a means for outputting a video invalid period signal for invalidating the image. In an imaging apparatus that outputs photographed video to various devices under the control of the camera server, the resolution of the image in the non-capturing range is reduced according to the video invalid period signal. An image pickup apparatus, comprising: 【請求項７】 前記映像無効処理手段に、前記映像無効
期間信号に従って映像無効期間における映像信号に任意
の映像信号を重畳する手段を設けたことを特徴とする請
求項６記載の撮像装置。7. The imaging apparatus according to claim 6, wherein said video invalidation processing means includes means for superimposing an arbitrary video signal on the video signal in the video invalidation period according to the video invalidation period signal. 【請求項８】 前記映像無効処理手段に、前記映像無効
期間信号に従って映像無効期間における映像信号の高周
波成分を除去する手段を設けたことを特徴とする請求項
６記載の撮像装置。8. The imaging apparatus according to claim 6, wherein said video invalidation processing means includes means for removing a high-frequency component of a video signal during a video invalidation period according to said video invalidation period signal. 【請求項９】 前記映像無効処理手段に、前記映像無効
期間信号に従って映像無効期間における前記カメラの出
力信号を間引く手段を設けたことを特徴とする請求項６
記載の撮像装置。9. The video invalidation processing means further comprises means for thinning out an output signal of the camera during a video invalidation period according to the video invalidation period signal.
An imaging device according to any one of the preceding claims. 【請求項１０】 ネットワークを介した端末からの指示
に従ってカメラのアングルを制御し、前記端末に撮影映
像を転送するカメラサーバの制御方法において、前記端
末からの指示情報に基づいて前記カメラのアングルを制
御し、制御内容を監視して前記カメラの撮影範囲内に撮
影不許可範囲があるか否かを判定し、前記撮影不許可範
囲を撮影すると判定した場合に前記撮影不許可範囲の画
像の詳細情報を無効にする映像無効期間信号を前記カメ
ラに出力することを特徴とするカメラサーバの制御方
法。10. A control method of a camera server for controlling an angle of a camera according to an instruction from a terminal via a network and transferring a captured image to the terminal, wherein the angle of the camera is determined based on instruction information from the terminal. Controlling, monitoring the control contents to determine whether or not there is a non-capturing range within the capturing range of the camera. If it is determined that the non-capturing range is to be captured, the image details of the non-capturing range are determined. A method for controlling a camera server, comprising: outputting a video invalid period signal for invalidating information to the camera.