JP2001332008A - Disk device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はディスク状の記録媒
体を用いたディスク装置に関し、とくに画像、音声を記
録再生するディスクカメラ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device using a disk-shaped recording medium, and more particularly to a disk camera device for recording and reproducing images and sounds.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスクに代表されるディスク状の記
録媒体を用いたディスク装置の問題点としては、特開平
１０−００３７４３号公報に示されているように、偏重
心を有するディスクを回転させることによる遠心力の発
生、およびこの遠心力を加振源としたディスク装置の振
動の発生が挙げられる。特開平１０−００３７４３号公
報では、振動の発生を抑えるために、あらかじめ偏重心
を有した補正モータを装置内に搭載する方法を取ってい
る。補正モータを回転させる事で第２の遠心力が発生す
るが、第２の遠心力がディスクが回転することにより生
じる遠心力の方向と反対になるように補正モータの回転
速度、位相を制御することで、偏重心ディスクによる遠
心力を打ち消すことが出来、また振動も低減する事が出
来る。2. Description of the Related Art A problem with a disk device using a disk-shaped recording medium typified by an optical disk is that a disk having an eccentric center is rotated as shown in JP-A-10-003743. And the vibration of the disk drive using the centrifugal force as a vibration source. In Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-003743, a method of mounting a correction motor having an eccentric center in advance in the apparatus in order to suppress the occurrence of vibration is adopted. The second centrifugal force is generated by rotating the correction motor, and the rotation speed and phase of the correction motor are controlled such that the second centrifugal force is opposite to the direction of the centrifugal force generated by the rotation of the disk. Thus, the centrifugal force caused by the eccentric disk can be canceled and the vibration can be reduced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】補正モータによる遠心
力キャンセル方法の問題として、補正出来る遠心力の絶
対量が変えられないことが挙げられる。補正モータの偏
重心量は可変出来ない構成になっている。また、遠心力
は、回転数の２乗に比例しており、回転数により遠心力
は可変出来るが、偏重心ディスクの遠心力を打ち消すた
めには、補正モータの回転数は偏重心ディスクの回転数
と同一速度にする必要があり、回転数の変化で遠心力を
変えることは出来ない。これに対し、光ディスクは可換
型メディアであるため、いろいろな偏重心を有するディ
スクが使用されることが考えられる。このため補正モー
タは、ディスク偏重心のバラツキを考慮した、適切な動
作が要求される。One of the problems of the centrifugal force canceling method using the correction motor is that the absolute amount of the centrifugal force that can be corrected cannot be changed. The amount of eccentricity of the correction motor cannot be changed. The centrifugal force is proportional to the square of the number of revolutions, and the centrifugal force can be varied by the number of revolutions. However, in order to cancel the centrifugal force of the eccentric disk, the number of revolutions of the correction motor must be The speed must be the same as the speed, and the centrifugal force cannot be changed by changing the rotation speed. On the other hand, since the optical disk is a replaceable medium, a disk having various eccentricities may be used. For this reason, the correction motor is required to operate properly in consideration of the variation of the disk eccentricity.
【０００４】また、ディスク装置を画像や音声を記録す
るディスクカメラに使用した場合、ディスクカメラの保
持状態により装置に現れる振動量が変化する。ディスク
カメラは持ち運んで使用するため、いろいろな場所で使
用されることが考えられる。このとき、例えば剛性の高
い台にとりつけられた時と、クッションのような柔らか
い台の上におかれた場合では、同じ偏重心ディスクを使
用し、同じ遠心力が発生した時でも、ディスクカメラに
現れる振動は異なる。ディスクの偏重心量をディスクカ
メラ内に設けた加速度センサの値により検知する方式の
場合、ディスクカメラの保持状態により振動量が変わっ
てしまうと、偏重心量の検出が出来なくなる。このため
ディスクカメラにおいては補正モータの動作／非動作
は、加速度センサの検知値の絶対量以外の方法で行う必
要がある。When a disk device is used in a disk camera for recording images and sounds, the amount of vibration that appears in the device changes depending on the holding state of the disk camera. Since the disk camera is carried and used, it can be used in various places. At this time, for example, when mounted on a rigid base and when placed on a soft base such as a cushion, the same eccentric disk is used, and even when the same centrifugal force occurs, the disk camera The vibrations that appear are different. In the case of the method of detecting the amount of eccentricity of the disk by the value of an acceleration sensor provided in the disk camera, if the amount of vibration changes depending on the holding state of the disk camera, the amount of eccentricity cannot be detected. Therefore, in the disk camera, the operation / non-operation of the correction motor needs to be performed by a method other than the absolute amount of the detection value of the acceleration sensor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】ディスク装置は、記録媒
体を回転させる第１の回転手段を有しており、ディスク
装置は、第１の回転手段の回転速度と回転位相を制御す
る第１の制御手段を有しており、ディスク装置は前記回
転手段とほぼ同一速度で回転可能な回転部と、回転部を
回転する第２の回転手段を有しており、ディスク装置
は、第２の回転手段の回転速度と回転位相を制御する第
２の制御手段を有しており、回転部は、回転中心に対
し、重心位置をあらかじめ設定した値だけずらして取り
付けられており、ディスク装置は、ディスク装置の振動
加速度を検出する加速度検知手段を有しており、記録媒
体のみが回転した時に加速度検知手段により検知され、
回転周波数と同じ周波数の振動加速度をａ１、回転部の
みを前記記録媒体とほぼ同一回転数で回転させたときに
加速度検知手段により検知され、回転周波数と同じ周波
数の振動加速度をａ２とした時、 ａ１＞ａ２ となる記録媒体の場合、回転部を第２の回転手段により
記録媒体とほぼ同一回転数かつ、振動が最小となる位相
で回転させ、 ａ１≦ａ２ の記録媒体が使用された時、回転部は停止させる。A disk device has first rotating means for rotating a recording medium, and the disk device has a first rotating means for controlling a rotating speed and a rotating phase of the first rotating means. The disk device includes a rotating unit that can rotate at substantially the same speed as the rotating unit, and a second rotating unit that rotates the rotating unit. The disk device has a second rotating unit. Means for controlling the rotation speed and the rotation phase of the means, wherein the rotating part is mounted with the position of the center of gravity shifted by a preset value with respect to the center of rotation, and It has acceleration detecting means for detecting the vibration acceleration of the device, and is detected by the acceleration detecting means when only the recording medium rotates,
When the vibration acceleration of the same frequency as the rotation frequency is a1, the vibration acceleration of the same frequency as the rotation frequency is a2, when the rotation unit is rotated at substantially the same rotation speed as the recording medium, the vibration acceleration is detected by the acceleration detection unit. When the recording medium satisfies a1> a2, the rotating unit is rotated by the second rotating means at substantially the same rotational speed as the recording medium and at a phase that minimizes vibration, and when a recording medium of a1 ≦ a2 is used, The rotating part is stopped.
【０００６】また、記録媒体のみが回転した時に加速度
検知手段により検知され、回転周波数と同じ周波数の振
動加速度をａ１、回転部のみを前記記録媒体とほぼ同一
回転数で回転させたときに加速度検知手段により検知さ
れ、回転周波数と同じ周波数の振動加速度をａ２とした
時、 ａ１＞（ａ２）／２ となる記録媒体の場合、回転部を第２の回転手段により
記録媒体とほぼ同一回転数かつ、振動が最小となる位相
で回転させ、 ａ１≦（ａ２）／２ の記録媒体が使用された時、回転部は停止させる。The acceleration detecting means detects when only the recording medium rotates, and detects the vibration acceleration having the same frequency as the rotation frequency a1. When only the rotating portion is rotated at substantially the same rotational speed as the recording medium, the acceleration detection means detects acceleration. In the case of a recording medium satisfying a1> (a2) / 2, where a2 is the vibration acceleration detected at the same frequency as the rotation frequency and detected by the rotation unit, the rotation unit rotates the rotation unit at substantially the same rotational speed as the recording medium with the second rotation unit. When the recording medium of a1 ≦ (a2) / 2 is used, the rotating unit is stopped.
【０００７】また、記録媒体を回転させた時に加速度検
知手段により検知され、回転周波数と同じ周波数の第１
の振動加速度の検知結果に対し、記録媒体を回転させた
状態で、回転部を該記録媒体とほぼ同一回転数かつ振動
加速度が最小となる回転位相で回転させた時の、加速度
検知手段により検知され、回転周波数と同じ周波数の第
２の振動加速度の検知結果を比較し、第１の検知結果と
第２の検知結果の位相差θが、 θ≦９０° あるいは、 θ≧２７０° となる記録媒体の場合、回転部を前記第２の回転手段に
より記録媒体とほぼ同一回転数かつ、振動が最小となる
位相で回転させ、第１の検知結果と第２の検知結果の位
相差θが、 ９０°＜θ＜２７０° の記録媒体が使用された時、回転部は停止させる。Further, when the recording medium is rotated, it is detected by the acceleration detecting means, and the first frequency having the same frequency as the rotation frequency is detected.
With respect to the detection result of the vibration acceleration of the above, the detection is performed by the acceleration detection means when the rotating unit is rotated at a rotation phase substantially equal to that of the recording medium and the vibration acceleration is minimized in a state where the recording medium is rotated. Then, the detection result of the second vibration acceleration having the same frequency as the rotation frequency is compared, and the phase difference θ between the first detection result and the second detection result is θ ≦ 90 ° or θ ≧ 270 °. In the case of a medium, the rotating unit is rotated by the second rotating means at substantially the same rotational speed as the recording medium and at a phase that minimizes vibration, and the phase difference θ between the first detection result and the second detection result is When a recording medium of 90 ° <θ <270 ° is used, the rotating unit is stopped.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図１〜図
９により説明する。図１は本実施例のディスク装置であ
る。ここではディスク装置として、画像、音声を記録、
再生するディスクカメラを例に挙げている。ディスクカ
メラ１は、ディスクカメラ筐体２ａ、２ｂ、２ｃの中
に、メカシャーシ４、回路基板３を有している。メカシ
ャーシ４にはディスク６を回転するためのスピンドルモ
ータ５、ディスク上のデータを読み書きする光ピックア
ップ９などを搭載している。また、回路基板３上には加
速度センサ８が配置してあり、ディスクカメラ１の振動
加速度を検知する事が出来る。また、ディスクカメラ筐
体２ｂと２ｃの中に、ディスクカメラ１の振動を補正す
る補正モータ７が搭載されている。スピンドルモータ５
および補正モータ７には、回転数および回転位相を検知
するためのセンサが搭載されており、これらのセンサ出
力を利用し、図示しないマイコン等の制御手段によりス
ピンドルモータ５、補正モータ７の回転数、回転位相を
制御している。なお、スピンドルモータ５、補正モータ
７の回転数、回転位相が制御出来ればこれらのセンサは
省略可能である。補正モータ７は、回転部を有している
が、この回転部は補正モータ７の回転中心と重心位置が
あらかじめ設定した値だけずらして取り付けることで偏
重心を有している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a disk device of the present embodiment. Here, as a disk device, images and sounds are recorded,
A disc camera for reproduction is taken as an example. The disk camera 1 has a mechanical chassis 4 and a circuit board 3 in disk camera housings 2a, 2b, and 2c. The mechanical chassis 4 includes a spindle motor 5 for rotating the disk 6, an optical pickup 9 for reading and writing data on the disk, and the like. Further, an acceleration sensor 8 is disposed on the circuit board 3 so that the vibration acceleration of the disk camera 1 can be detected. A correction motor 7 for correcting vibration of the disk camera 1 is mounted in the disk camera housings 2b and 2c. Spindle motor 5
And the correction motor 7 are equipped with sensors for detecting the number of rotations and the rotation phase. The outputs of these sensors are used, and control means such as a microcomputer (not shown) controls the rotation speeds of the spindle motor 5 and the correction motor 7. , Controlling the rotational phase. Note that these sensors can be omitted if the number of rotations and the rotation phase of the spindle motor 5 and the correction motor 7 can be controlled. The correction motor 7 has a rotating portion, and the rotating portion has an eccentricity when the rotation center of the correction motor 7 and the position of the center of gravity are shifted by a predetermined value.
【０００９】図２により本実施例の動作内容を説明す
る。図２はディスクカメラ筐体２内で偏重心を有したデ
ィスク６をスピンドルモータ５で回転させ、このとき振
動をキャンセルするために補正モータ７を動作させた状
態を示した図である。ここでは、例えば偏重心のない理
想的なディスク上に回転中心からｒ離れた位置に重さｍ
の仮想重り１０を貼り付けた状態のディスクの偏重心量
をｘとすると、 ｘ＝ｍ×ｒ としている。実際のディスクは板厚のバラツキや中心穴
の位置精度などによって偏重心は生じている。また、こ
のディスクを回転させることにより発生する遠心力Ｆ
は、 Ｆ＝ｍ×ｒ×ω×ω＝ｘ×ω×ω （ω：ディスクの回転角速度）で与えられる。このよう
に、ディスクカメラ１の加振源となる遠心力はディスク
６の偏重心量に比例して大きくなる。The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing a state in which the disk 6 having an eccentric center is rotated by the spindle motor 5 in the disk camera housing 2 and the correction motor 7 is operated to cancel the vibration at this time. Here, for example, on an ideal disk having no eccentricity, the weight m is set at a position r away from the rotation center.
X = m × r where x is the eccentricity of the disk to which the virtual weight 10 is attached. An actual disk has an eccentricity due to variations in plate thickness and positional accuracy of the center hole. Also, the centrifugal force F generated by rotating this disk
Is given by F = m × r × ω × ω = x × ω × ω (ω: rotational angular velocity of the disk). As described above, the centrifugal force acting as the vibration source of the disk camera 1 increases in proportion to the amount of eccentricity of the disk 6.
【００１０】これに対し、補正モータ７の回転部の偏重
心量をｘ’とすると、補正モータ７の回転により発生す
る遠心力Ｆ’は、同様に、 Ｆ’＝ｘ’×ω×ω で与えられる。本実施例では、補正モータ７の回転によ
り発生する遠心力Ｆ’を利用しディスク６の回転により
発生する遠心力Ｆをキャンセルし、ディスクカメラに生
じる振動を低減することを目的としている。On the other hand, if the amount of eccentricity of the rotating portion of the correction motor 7 is x ', the centrifugal force F' generated by the rotation of the correction motor 7 is F '= x' × ω × ω. Given. The purpose of this embodiment is to cancel the centrifugal force F generated by the rotation of the disk 6 using the centrifugal force F ′ generated by the rotation of the correction motor 7 and reduce the vibration generated in the disk camera.
【００１１】図３にディスクカメラに生じる振動を示
す。横軸は時間、縦軸は振動加速度を示す。また、振動
加速度はディスク半径方向のある１方向の変化であり、
ディスクカメラに搭載された加速度センサにより検知出
来るものである。図３（ａ）はディスクのみ回転、図３
（ｂ）は補正モータのみ回転、図３（ｃ）はディスクと
補正モータを同時に回転させた時の図である。偏重心が
大きいディスクを回転させた時、ディスクカメラには図
３（ａ）に示されるように大きな振動が観察される。加
振源である遠心力はディスク回転に合わせて変わるた
め、加速度センサには時間軸上でみて、正弦波として観
察される。ディスクを停止し、補正モータをディスク回
転数と同じ回転数で回転させた時も、補正モータの回転
部の偏重心によって発生する遠心力で、ディスクカメラ
は振動し、図３（ｂ）に示すように加速度センサに振動
が観察される。FIG. 3 shows a vibration generated in the disk camera. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents vibration acceleration. Also, the vibration acceleration is a change in one direction of the disk radial direction,
It can be detected by an acceleration sensor mounted on a disk camera. FIG. 3 (a) shows that only the disk is rotated.
3B is a diagram when only the correction motor is rotated, and FIG. 3C is a diagram when the disk and the correction motor are simultaneously rotated. When a disk having a large eccentricity is rotated, a large vibration is observed in the disk camera as shown in FIG. Since the centrifugal force, which is the excitation source, changes in accordance with the rotation of the disk, the acceleration sensor observes as a sine wave on the time axis. Even when the disk is stopped and the correction motor is rotated at the same rotation speed as the disk rotation speed, the disk camera vibrates due to the centrifugal force generated by the eccentricity of the rotating portion of the correction motor, as shown in FIG. Thus, the vibration is observed by the acceleration sensor.
【００１２】つぎに、ディスクと補正モータを同時に回
転させる。このときディスクの遠心力と補正モータの遠
心力の方向が反対となるようにディスクと補正モータの
回転数と回転位相を制御する。つまり、ディスクと補正
モータの回転方向を一致し、回転数を等しくし、偏重心
の位置が１８０°ずれた状態に回転位相を制御する。こ
の制御により、おのおのの遠心力は打ち消し合い、図３
（ｃ）に示すようにディスクカメラの振動を低減するこ
とが可能になる。Next, the disk and the correction motor are simultaneously rotated. At this time, the rotational speed and the rotational phase of the disk and the correction motor are controlled so that the direction of the centrifugal force of the disk and the direction of the centrifugal force of the correction motor are opposite. In other words, the rotational directions of the disk and the correction motor match, the rotational speeds are made equal, and the rotational phase is controlled so that the position of the eccentricity is shifted by 180 °. By this control, each centrifugal force cancels out, and FIG.
As shown in (c), the vibration of the disk camera can be reduced.
【００１３】本実施例のディスクカメラに搭載する補正
モータの場合、発生する遠心力は回転部の偏重心量で決
まり、可変出来ない。一方。ディスクカメラに使用され
るディスクは可換であるため、偏重心量は一定にならな
い。このため補正モータの動作／非動作は適切に行わな
いと、ディスク回転による遠心力キャンセルを効果的に
行う事が出来ない。In the case of the correction motor mounted on the disk camera of this embodiment, the generated centrifugal force is determined by the amount of eccentricity of the rotating part and cannot be changed. on the other hand. Since the disk used in the disk camera is interchangeable, the amount of eccentricity is not constant. Therefore, unless the operation / non-operation of the correction motor is properly performed, the centrifugal force cancellation due to the rotation of the disk cannot be effectively performed.
【００１４】本実施例では、補正モータの動作／非動作
を適切に行うことで効果的に、ディスク回転による遠心
力をキャンセルし、ディスクカメラの振動を低減してい
る。図４に補正モータの動作状況の第１の実施例につい
て説明する。ディスクの回転により生じる遠心力と加速
度センサで検出される振動加速度は、ディスクカメラの
保持状態が同じであれば、比例する。遠心力と偏重心量
も前記のように回転数が同一の場合、比例するため偏重
心量と振動加速度も比例関係にある。よって、振動加速
度を検知し、ディスクの偏重心量を推測することで本実
施例のディスクカメラは、補正モータを効果的に動作さ
せる事が出来る。In this embodiment, the operation / non-operation of the correction motor is appropriately performed, thereby effectively canceling the centrifugal force caused by the disk rotation and reducing the vibration of the disk camera. FIG. 4 illustrates a first embodiment of the operation state of the correction motor. The centrifugal force generated by the rotation of the disk and the vibration acceleration detected by the acceleration sensor are proportional if the holding state of the disk camera is the same. As described above, the centrifugal force and the amount of eccentricity are proportional to each other when the rotation speed is the same, so that the amount of eccentricity and the vibration acceleration are also in a proportional relationship. Therefore, by detecting the vibration acceleration and estimating the amount of eccentricity of the disk, the disk camera of this embodiment can operate the correction motor effectively.
【００１５】ディスクの偏重心量をｘ、補正モータの偏
重心量をｘ’とすると、これらのディスク、あるいは補
正モータが単独で回転した時にディスクカメラに生じる
振動加速度ａ１、ａ２はそれぞれ、 ａ１＝ｋ×ｘ ａ２＝ｋ×ｘ’ （ｋ：比例定数）で与えられる。ここで、振動加速度ａ
１、ａ２が ａ１＞ａ２ のとき、補正モータを動作させ、 ａ１≦ａ２ のとき、補正モータは停止させる。これは、ディスクの
偏重心量ｘと補正モータの偏重心量ｘ’が、 ｘ＞ｘ’ のとき、動作させ、 ｘ≦ｘ’ のときは停止していることに相当する。Assuming that the amount of eccentricity of the disk is x and the amount of eccentricity of the correction motor is x ', the vibration accelerations a1 and a2 generated in the disk camera when these disks or the correction motor rotate independently are as follows: a1 = k × x a2 = k × x ′ (k: constant of proportionality). Here, the vibration acceleration a
1. When a2 is a1> a2, the correction motor is operated, and when a1 ≦ a2, the correction motor is stopped. This is equivalent to that the disk is operated when the disc eccentricity x and the correction motor eccentricity x ′ are x> x ′, and is stopped when x ≦ x ′.
【００１６】図４（ａ）はディスクカメラに使用するデ
ィスクの偏重心量とディスクカメラに現れた振動から推
測される見かけ上のディスク偏重心量を示している。見
かけ上の偏重心量は振動加速度と偏重心量が比例してい
るものとして推測している。ディスクの偏重心量が補正
モータの偏重心量より小さい場合、補正モータは動作し
ていないため、実際に使用しているディスクの偏重心量
とディスクカメラの振動から推測されるディスク偏重心
量は一致している。ディスクの偏重心量が補正モータの
偏重心量より大きい範囲では、補正モータは回転し、振
動は低減される。これによりディスクカメラの振動から
推測される見かけ上のディスクの偏重心量は低減する。
ディスクの偏重心量は図４（ｂ）に示すように、正規分
布状にバラツクと考えられる。FIG. 4A shows the amount of eccentricity of the disk used in the disk camera and the apparent amount of eccentricity of the disk estimated from the vibration appearing in the disk camera. The apparent amount of eccentricity is estimated assuming that the vibration acceleration and the amount of eccentricity are proportional. If the disc eccentricity is smaller than the compensation motor eccentricity, the compensation motor is not operating, so the disc eccentricity estimated from the disc eccentricity actually used and the disc camera vibration is Match. When the amount of eccentricity of the disk is larger than the amount of eccentricity of the correction motor, the correction motor rotates and the vibration is reduced. This reduces the apparent eccentricity of the disk estimated from the vibration of the disk camera.
As shown in FIG. 4B, the amount of eccentricity of the disk is considered to vary in a normal distribution.
【００１７】本実施例ではディスクカメラに許容される
振動レベルをａ３とした場合、図３（ｂ）に示したバラ
ツキ分布のディスクのうち、 ｘ＞ａ３／ｋ の範囲のディスクはディスクカメラの振動が許容レベル
を超えるため感触がよくない。ここで本実施例では、 ｘ’＝ａ３／ｋ となるように、補正モータの偏重心量ｘ’を設定する。
この設定でかつ、上記条件で補正モータを動作させるこ
とにより、実際にディスクカメラの振動より推測される
ディスクの偏重心バラツキ確率は図４（ｃ）に示すよう
になり、偏重心量ｘ＝（ａ３／ｋ）を越えるディスクは
補正モータにより補正され、見かけ上（ａ３／ｋ）以下
の偏重心ディスクのみになる。この補正モータの補正効
果により、偏重心量が大きいディスクでも振動を感じる
ことなく使用出来る。In this embodiment, assuming that the vibration level allowed for the disk camera is a3, among the disks having the variation distribution shown in FIG. 3B, the disk in the range of x> a3 / k is the vibration of the disk camera. Is not acceptable because of exceeding the allowable level. Here, in this embodiment, the eccentricity amount x 'of the correction motor is set such that x' = a3 / k.
By operating the correction motor in this setting and under the above conditions, the eccentricity variation probability of the disk actually estimated from the vibration of the disk camera becomes as shown in FIG. 4C, and the eccentricity amount x = ( Disks exceeding a3 / k) are corrected by the correction motor, and only disks with an eccentricity of apparently less than (a3 / k) are obtained. Due to the correction effect of this correction motor, even a disk having a large amount of eccentricity can be used without feeling vibration.
【００１８】次に本発明の第２の実施例を説明する。前
記実施例において、 ｘ＞ｘ’ となるディスクにおいて、偏重心量を補正してきた。こ
の場合の見かけ上の最大偏重心量は図４（ｃ）から明ら
かなように、ｘ＝（ａ３／ｋ）となる。しかし、より見
かけ上の偏重心量をより低減したい場合、 ａ１＞ａ２／２ のとき、補正モータを動作させ、 ａ１≦ａ２／２ のとき、補正モータは停止させるようにする。これは、
ディスクの偏重心量ｘと補正モータの偏重心量ｘ’が、 ｘ＞ｘ’／２ のとき、動作させ、 ｘ≦ｘ’／２ のときは停止していることに相当する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, the amount of eccentricity has been corrected in a disk where x> x ′. In this case, the apparent maximum amount of eccentricity is x = (a3 / k), as is apparent from FIG. However, when it is desired to further reduce the apparent amount of eccentricity, the correction motor is operated when a1> a2 / 2, and the correction motor is stopped when a1 ≦ a2 / 2. this is,
When the disc eccentricity x and the correction motor eccentricity x ′ are x> x ′ / 2, the disk is operated, and when x ≦ x ′ / 2, it is stopped.
【００１９】図５（ａ）はディスクカメラに使用するデ
ィスク偏重心量とディスクカメラに現れた振動から推測
される見かけ上のディスク偏重心量を示している。ディ
スクの偏重心量が補正モータの偏重心量の１／２より小
さい場合、補正モータは動作していないため、実際に使
用しているディスクの偏重心量とディスクカメラの振動
から推測されるディスク偏重心量は一致している。ディ
スクの偏重心量が補正モータの偏重心量の１／２より大
きくかつ補正モータの偏重心量より小さい範囲では、補
正モータは回転し、振動は低減される。このとき、ディ
スクによる遠心力より補正モータにより発生する遠心力
の方が大きく、外部に生じる振動は補正モータによる影
響が大きい。ディスクの偏重心量が補正モータの偏重心
量より大きい範囲では、前記実施例と同様に振動は低減
される。これによりディスクカメラの振動から推測され
る見かけ上のディスクの偏重心量は低減する事が出来
る。ディスクの偏重心量は図５（ｂ）に示すように正規
分布状にバラツクと考えられる。FIG. 5A shows the amount of disk eccentricity used in a disk camera and the apparent amount of disk eccentricity estimated from vibrations appearing in the disk camera. When the amount of eccentricity of the disk is smaller than の of the amount of eccentricity of the correction motor, the correction motor is not operating. Therefore, the amount of eccentricity of the disk actually used and the disk estimated from the vibration of the disk camera. The eccentricity amounts match. When the amount of eccentricity of the disk is larger than 1/2 of the amount of eccentricity of the correction motor and smaller than the amount of eccentricity of the correction motor, the correction motor rotates and vibration is reduced. At this time, the centrifugal force generated by the correction motor is larger than the centrifugal force generated by the disk, and the externally generated vibration is more affected by the correction motor. In the range where the amount of eccentricity of the disk is larger than the amount of eccentricity of the correction motor, the vibration is reduced as in the above-described embodiment. As a result, the apparent eccentricity of the disk estimated from the vibration of the disk camera can be reduced. It is considered that the amount of eccentricity of the disk varies in a normal distribution as shown in FIG.
【００２０】本実施例ではディスクカメラに許容される
振動レベルを（ａ３／２）、つまり第１の実施例の１／
２とした場合、 ｘ＞ａ３／（２×ｋ） の範囲のディスクはディスクカメラの振動が許容レベル
を超えるため感触がよくない。ここで本実施例では、 ｘ’＝ａ３／ｋ となるように、補正モータの偏重心量ｘ’を設定する。
この設定でかつ、上記条件で補正モータを動作させるこ
とにより、実際にディスクカメラの振動より推測される
ディスクの偏重心バラツキ確率は図５（ｃ）に示すよう
になり、偏重心量ｘ＝（ａ３／（２×ｋ））を越えるデ
ィスクは補正モータにより補正され、見かけ上（ａ３／
（２×ｋ））以下の偏重心ディスクのみになり、偏重心
量が大きいディスクでも振動を感じることなく使用出来
る。In the present embodiment, the vibration level allowed for the disk camera is (a3 / 2), that is, 1 / the value of the first embodiment.
In the case of 2, a disk in the range of x> a3 / (2 × k) does not feel good because the vibration of the disk camera exceeds an allowable level. Here, in this embodiment, the eccentricity amount x 'of the correction motor is set such that x' = a3 / k.
By operating the correction motor under this setting and under the above conditions, the eccentricity variation probability of the disk actually estimated from the vibration of the disk camera becomes as shown in FIG. 5C, and the eccentricity amount x = ( Discs exceeding a3 / (2 × k) are corrected by the correction motor and apparently (a3 / (2 × k)).
(2 × k)) Only the following eccentric disks can be used, and even disks with a large amount of eccentricity can be used without feeling vibration.
【００２１】第１の実施例に対し、第２の実施例では、
より偏重心量の補正が出来ている。一方、第１の実施例
では補正モータの動作は、ｘ＞（ａ３／ｋ）の時だけで
良く、第２の実施例に対し動作する確率は少ない。補正
モータの動作確率が少なければ、ディスクカメラの消費
電力が少なくてすみ、ディスクカメラのようにバッテリ
ーで駆動する装置には有利である。このように、偏重心
量の補正量の向上と低消費電力化を選択する事が出来
る。In contrast to the first embodiment, in the second embodiment,
The eccentricity can be corrected more. On the other hand, in the first embodiment, the operation of the correction motor only needs to be performed when x> (a3 / k), and the operation probability of the second embodiment is small compared to the second embodiment. If the operating probability of the correction motor is small, the power consumption of the disk camera can be reduced, which is advantageous for a battery-driven device such as a disk camera. In this way, it is possible to select an improvement in the amount of correction of the amount of eccentricity and a reduction in power consumption.
【００２２】ところで、ディスク装置が、ディスクカメ
ラの場合、ディスクカメラの保持方法によりディスクカ
メラに生じる振動に変化が生じる。図６、図７、図８に
同一のディスクを用い、ディスクカメラの保持方法を変
えた時のディスクカメラの振動状態を示す。When the disk device is a disk camera, the vibration generated in the disk camera changes depending on the method of holding the disk camera. FIGS. 6, 7 and 8 show vibration states of the disk camera when the same disk is used and the method of holding the disk camera is changed.
【００２３】図６はディスクカメラを剛性の高い台１２
に設置した時の振動加速度を示す。剛性の高い台１２に
設置されたディスクカメラの振動は非常に小さくなる。
図７はディスクカメラを使用者が手１３に持っている時
を示しており、振動加速度は台に設置した時に対し、大
きくなる。また、図８は柔らかいクッション１４に置い
た時の振動加速度を示しており、このときはディスクカ
メラの振動は非常に大きくなる。FIG. 6 shows a disk camera with a rigid base 12.
Shows the vibration acceleration when installed at The vibration of the disk camera installed on the rigid base 12 is very small.
FIG. 7 shows a case where the user holds the disk camera in the hand 13, and the vibration acceleration becomes larger than when the user mounts the disk camera on the table. FIG. 8 shows the vibration acceleration when the disk camera is placed on the soft cushion 14. At this time, the vibration of the disk camera becomes extremely large.
【００２４】このように同じディスクでも保持状態が変
わる場合、加速度センサの値だけで、ディスクの偏重心
量を推測することは難しくなる。本実施例では、加速度
センサの出力だけでディスクの偏重心量を検知すること
が難しい場合、補正モータの動作を適切に行うことで、
本発明の第１の実施例で説明した制御方法を実施可能で
ある。When the holding state of the same disk changes, it is difficult to estimate the amount of eccentricity of the disk only by the value of the acceleration sensor. In this embodiment, when it is difficult to detect the amount of eccentricity of the disk only by the output of the acceleration sensor, by appropriately operating the correction motor,
The control method described in the first embodiment of the present invention can be implemented.
【００２５】その方法について図９により説明する。保
持方法が不明なディスクカメラの場合、まずディスクが
ローディングされた状態でディスクを回転させ、このと
きのディスクの回転と加速度センサの振動加速度の位相
差を検知する（１）。補正モータは回転位相と振動位相
をあらかじめ設定して搭載する事が出来るので、検知し
たディスクカメラの振動が低減するように補正モータの
回転、位相を制御する。また補正モータを動作させた時
の加速度センサの振動加速度とディスク回転の位相差を
検知する（２）。The method will be described with reference to FIG. In the case of a disk camera whose holding method is unknown, the disk is first rotated while the disk is loaded, and the phase difference between the rotation of the disk and the vibration acceleration of the acceleration sensor is detected (1). Since the rotation phase and the vibration phase of the correction motor can be set in advance, the rotation and phase of the correction motor are controlled so that the detected vibration of the disk camera is reduced. Further, a phase difference between the vibration acceleration of the acceleration sensor and the disk rotation when the correction motor is operated is detected (2).
【００２６】そして検知した位相（１）と位相（２）を
比較し、位相変化の有無によりディスク偏重心量を推測
し、補正モータの動作／非動作を決定する。位相（１）
と位相（２）に変化があった場合、ディスクの偏重心に
対し、補正モータの偏重心量が大きいことを示してお
り、このディスクでは補正モータの回転が必要ないこと
がわかる。一方、位相に変化がない場合ディスクの偏重
心は、補正モータの偏重心より大きいことを示してして
いるので、補正モータは動作する必要がある。Then, the detected phase (1) is compared with the phase (2), the amount of disc eccentricity is estimated based on the presence or absence of a phase change, and the operation / non-operation of the correction motor is determined. Phase (1)
When the phase and the phase (2) change, it indicates that the amount of eccentricity of the correction motor is larger than the eccentricity of the disk, and it can be seen that the rotation of the correction motor is not required for this disk. On the other hand, when there is no change in the phase, it indicates that the eccentricity of the disk is larger than the eccentricity of the correction motor, so that the correction motor needs to operate.
【００２７】本方法により、本発明の第１の実施例の制
御方法が実施出来る。位相差の検知は、補正モータの制
御の誤差、外乱を考慮に入れる必要がなければ、０°あ
るいは１８０°になるが、制御誤差等を考慮し、位相差
θが、 θ≦９０° あるいは、 θ≧２７０° のとき補正モータは非動作とし、 ９０°＜θ＜２７０° のとき補正モータは動作必要とすれば良い。この方法で
は、加速度センサの絶対量でなく、位相を検知して補正
モータの動作／非動作の判断をしているので、ディスク
カメラの保持状態によらず安定に制御出来る。According to this method, the control method according to the first embodiment of the present invention can be implemented. The phase difference is detected at 0 ° or 180 ° unless it is necessary to take into account the error of the control of the correction motor and disturbance, but the phase difference θ is θ ≦ 90 ° or When θ ≧ 270 °, the correction motor does not operate, and when 90 ° <θ <270 °, the correction motor only needs to operate. In this method, the operation of the correction motor is determined by detecting the phase, not the absolute amount of the acceleration sensor, so that stable control can be performed regardless of the holding state of the disk camera.
【００２８】[0028]
【発明の効果】上記により、ディスク装置、特にディス
クカメラ装置に発生するディスク回転による遠心力、振
動を低減出来る。As described above, it is possible to reduce the centrifugal force and vibration caused by the rotation of the disk in the disk device, especially in the disk camera device.
【図１】本発明の１実施例を示した図で、ディスクカメ
ラの構造を説明した図である。FIG. 1 is a view showing one embodiment of the present invention, and is a view for explaining the structure of a disk camera.
【図２】本発明の１実施例のディスクカメラのディスク
遠心力を補正モータでキャンセルする状態を説明した図
である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the disc centrifugal force of the disc camera according to the embodiment of the present invention is canceled by a correction motor.
【図３】本発明の１実施例の偏重心ディスクを使用した
時のディスクカメラの振動、補正モータによる振動、お
よび偏重心ディスクによる振動を補正モータによる振動
で打ち消した状態を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the vibration of the disk camera, the vibration of the correction motor, and the vibration of the eccentric disk are canceled by the vibration of the correction motor when the eccentric disk according to the embodiment of the present invention is used. .
【図４】本発明の１実施例のディスクカメラにおいて、
補正モータを回転させる回転域と、補正モータ使用時
の、偏重心ディスクの見かけ上のバラツキ分布を示した
図である。FIG. 4 shows a disc camera according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram illustrating a rotation range in which a correction motor is rotated, and an apparent variation distribution of an eccentric disk when the correction motor is used.
【図５】本発明の１実施例のディスクカメラにおいて、
補正モータを回転させる回転域と、補正モータ使用時
の、偏重心ディスクの見かけ上のバラツキ分布を示した
図である。FIG. 5 shows a disk camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a rotation range in which a correction motor is rotated, and an apparent variation distribution of an eccentric disk when the correction motor is used.
【図６】ディスクカメラを剛性の高い台に固定した時
に、ディスクカメラに生じる振動を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing vibrations generated in the disk camera when the disk camera is fixed to a rigid base.
【図７】ディスクカメラを使用者が手で保持した時に、
ディスクカメラに生じる振動を示した図である。FIG. 7 shows a state where the user holds the disk camera by hand.
FIG. 3 is a diagram illustrating vibrations generated in a disk camera.
【図８】ディスクカメラを柔らかい台に置いた時に、デ
ィスクカメラに生じる振動を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing vibration generated in the disk camera when the disk camera is placed on a soft table.
【図９】本発明の１実施例を示した図で、補正モータ動
作／非動作を制御する制御方法を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing one embodiment of the present invention, and is a diagram showing a control method for controlling the operation / non-operation of the correction motor.
１…ディスクカメラ装置、２、２ａ、２ｂ、２ｃ…ディ
スクカメラ筐体、３…回路基板、４…メカシャーシ、５
…スピンドルモータ、６…ディスク、７…補正モータ、
８…加速度センサ、９…光ピックアップ、１０…ディス
クの仮想重り、１１…補正モータ仮想重り、１２…固定
台、１３…使用者、１４…クッション。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk camera device, 2, 2a, 2b, 2c ... Disk camera housing, 3 ... Circuit board, 4 ... Mechanical chassis, 5
... Spindle motor, 6 ... Disk, 7 ... Correction motor,
8: acceleration sensor, 9: optical pickup, 10: virtual weight of disk, 11: virtual weight of correction motor, 12: fixed base, 13: user, 14: cushion.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田口 博文 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所デジタルメディア開発本 部内 Ｆターム(参考） 3J048 AB11 AD11 CB24 EA07 5D066 FA02 GA03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hirofumi Taguchi 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term in the Digital Media Development Division, Hitachi, Ltd. 3J048 AB11 AD11 CB24 EA07 5D066 FA02 GA03
Claims (4)
あるいは再生するディスク装置において、 前記ディスク装置は前記記録媒体を回転させながら記録
及び／あるいは再生を行い、 前記ディスク装置は、前記記録媒体を回転させる第１の
回転手段を有しており、 前記ディスク装置は、前記第１の回転手段の回転速度と
回転位相を制御する第１の制御手段を有しており、 前記ディスク装置は前記回転手段とほぼ同一速度で回転
可能な回転部と、該回転部を回転する第2の回転手段を
有しており、 前記ディスク装置は、前記第２の回転手段の回転速度と
回転位相を制御する第２の制御手段を有しており、 前記回転部は、回転中心に対し、重心位置をあらかじめ
設定した値だけずらして取り付けており、 前記ディスク装置は、該ディスク装置の振動加速度を検
出する加速度検知手段を有しており、 前記記録媒体のみが回転した時に前記加速度検知手段に
より検知され、回転周波数と同じ周波数の振動加速度を
ａ１、前記回転部のみを前記記録媒体とほぼ同一回転数
で回転させたときに前記加速度検知手段により検知さ
れ、回転周波数と同じ周波数の振動加速度をａ２とした
時、 ａ１＞ａ２ となる記録媒体の場合、前記回転部を前記第２の回転手
段により前記記録媒体とほぼ同一回転数かつ、振動が最
小となる位相で回転させ、 ａ１≦ａ２ の記録媒体が使用された時、前記回転部は停止させたこ
とを特徴とするディスク装置。1. A recording and / or reproducing method for a disk-shaped recording medium.
Alternatively, in a disk device for reproduction, the disk device performs recording and / or reproduction while rotating the recording medium, and the disk device has first rotating means for rotating the recording medium. The apparatus has first control means for controlling a rotation speed and a rotation phase of the first rotation means. The disk device comprises: a rotation unit rotatable at substantially the same speed as the rotation means; The disk device has second control means for controlling a rotation speed and a rotation phase of the second rotation means. , The center of gravity is shifted with respect to the center of rotation by a predetermined value, and the disk device has acceleration detection means for detecting the vibration acceleration of the disk device. The acceleration detecting means is detected by the acceleration detecting means when only the recording medium is rotated, and the vibration acceleration having the same frequency as the rotation frequency is a1. When only the rotating part is rotated at substantially the same rotational speed as the recording medium, the acceleration detecting means is detected. When the vibration acceleration of the same frequency as the rotation frequency is detected as a2, if the recording medium satisfies a1> a2, the rotation unit rotates the rotating unit at substantially the same rotational speed and vibration as the recording medium by the second rotating means. Wherein the rotation unit is stopped when a recording medium satisfying a1 ≦ a2 is used.
あるいは再生するディスク装置において、 前記ディスク装置は前記記録媒体を回転させながら記録
及び／あるいは再生を行い、 前記ディスク装置は、前記記録媒体を回転させる第１の
回転手段を有しており、 前記ディスク装置は、前記第１の回転手段の回転速度と
回転位相を制御する第１の制御手段を有しており、 前記ディスク装置は前記回転手段とほぼ同一速度で回転
可能な回転部と、該回転部を回転する第2の回転手段を
有しており、 前記ディスク装置は、前記第２の回転手段の回転速度と
回転位相を制御する第２の制御手段を有しており、 前記回転部は、回転中心に対し、重心位置をあらかじめ
設定した値だけずらして取り付けており、 前記ディスク装置は、該ディスク装置の振動加速度を検
出する加速度検知手段を有しており、 前記記録媒体のみが回転した時に前記加速度検知手段に
より検知され、回転周波数と同じ周波数の振動加速度を
ａ１、前記回転部のみを前記記録媒体とほぼ同一回転数
で回転させたときに前記加速度検知手段により検知さ
れ、回転周波数と同じ周波数の振動加速度をａ２とした
時、 ａ１＞（ａ２）／２ となる記録媒体の場合、前記回転部を前記第２の回転手
段により前記記録媒体とほぼ同一回転数かつ、振動が最
小となる位相で回転させ、 ａ１≦（ａ２）／２ の記録媒体が使用された時、前記回転部は停止させたこ
とを特徴とするディスク装置。2. Recording and / or recording on a disk-shaped recording medium.
Alternatively, in a disk device for reproduction, the disk device performs recording and / or reproduction while rotating the recording medium, and the disk device has first rotating means for rotating the recording medium. The apparatus has first control means for controlling a rotation speed and a rotation phase of the first rotation means. The disk device comprises: a rotation unit rotatable at substantially the same speed as the rotation means; The disk device has second control means for controlling a rotation speed and a rotation phase of the second rotation means. , The center of gravity is shifted with respect to the center of rotation by a predetermined value, and the disk device has acceleration detection means for detecting the vibration acceleration of the disk device. The acceleration detecting means is detected by the acceleration detecting means when only the recording medium is rotated, and the vibration acceleration having the same frequency as the rotation frequency is a1. When only the rotating part is rotated at substantially the same rotational speed as the recording medium, the acceleration detecting means is detected. In the case of a recording medium where a1> (a2) / 2 where vibration acceleration having the same frequency as the rotation frequency is detected as a2, the rotating portion is rotated substantially the same as the recording medium by the second rotating means. A disk device, wherein the rotation unit is rotated at a phase that minimizes the number of vibrations and when a recording medium of a1 ≦ (a2) / 2 is used, the rotation unit is stopped.
て、 前記ディスク装置は画像および／あるいは音声を記録お
よび／あるいは再生するディスクカメラ装置であること
を特徴とするディスク装置。3. The disk device according to claim 1, wherein said disk device is a disk camera device for recording and / or reproducing images and / or sounds.
て、 前記記録媒体を回転させた時に前記加速度検知手段によ
り検知され、回転周波数と同じ周波数の第１の振動加速
度の検知結果に対し、 前記記録媒体を回転させた状態で、前記回転部を該記録
媒体とほぼ同一回転数かつ振動加速度が最小となる回転
位相で回転させた時の、前記加速度検知手段により検知
され、回転周波数と同じ周波数の第２の振動加速度の検
知結果を比較し、 第１の検知結果と第２の検知結果の位相差θが、 θ≦９０° あるいは、 θ≧２７０° となる記録媒体の場合、前記回転部を前記第２の回転手
段により前記記録媒体とほぼ同一回転数かつ、振動が最
小となる位相で回転させ、 第１の検知結果と第２の検知結果の位相差θが、 ９０°＜θ＜２７０° の記録媒体が使用された時、前記回転部は停止させたこ
とを特徴とするディスク装置。4. The disk drive according to claim 1, wherein the acceleration detecting means detects the rotation of the recording medium and detects a first vibration acceleration having the same frequency as the rotation frequency. In a state where the recording medium is rotated, when the rotating portion is rotated at a rotational phase substantially equal to that of the recording medium and at a rotational phase at which the vibration acceleration is minimized, the rotational frequency is detected by the acceleration detecting means, and is the same frequency as the rotational frequency. In the case of a recording medium in which the phase difference θ between the first detection result and the second detection result is θ ≦ 90 ° or θ ≧ 270 °, the rotation unit Is rotated by the second rotating means at substantially the same rotational speed as the recording medium and at a phase that minimizes vibration, and the phase difference θ between the first detection result and the second detection result is 90 ° <θ < Uses a 270 ° recording medium. The disk device, wherein the rotating unit is stopped when used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152741A JP2001332008A (en) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | Disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152741A JP2001332008A (en) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | Disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001332008A true JP2001332008A (en) | 2001-11-30 |
Family
ID=18658122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000152741A Pending JP2001332008A (en) | 2000-05-19 | 2000-05-19 | Disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001332008A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8390951B2 (en) | 2009-09-17 | 2013-03-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration damping device and disc device having vibration damping device |
| CN113720530A (en) * | 2021-08-13 | 2021-11-30 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | Hard disk troubleshooting method and hard disk troubleshooting device |
-
2000
- 2000-05-19 JP JP2000152741A patent/JP2001332008A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8390951B2 (en) | 2009-09-17 | 2013-03-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration damping device and disc device having vibration damping device |
| CN113720530A (en) * | 2021-08-13 | 2021-11-30 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | Hard disk troubleshooting method and hard disk troubleshooting device |
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