JP2001329593A - Automatic washing device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大便器への洗浄水
の給水パターンをトイレ使用者の使用状態に応じて制御
し自動洗浄を行う方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for performing automatic cleaning by controlling a water supply pattern of flush water to a toilet according to a use condition of a toilet user.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、トイレ使用者の着座と離座を検知
し、着座していた時間をタイマにより測定し、その時間
に応じて大便器への洗浄水の給水量を決めるものがあ
る。また、男子小用時のように立ち状態で***が行われ
た時にも、その状態を検知し大便器内に小便が***され
たと判断して給水量の制御が行われていた。これらの着
座検知や立ち状態の検知には焦電型赤外線センサや光電
型赤外線センサ、または超音波センサなどが用いられて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a method in which a seat occupant of a toilet is detected as sitting or unseated, the time of sitting is measured by a timer, and the amount of flush water supplied to the toilet is determined according to the time. Also, when excretion is performed in a standing state as in the case of men's urination, the state is detected, and it is determined that urine has been excreted in the toilet, and water supply is controlled. A pyroelectric infrared sensor, a photoelectric infrared sensor, an ultrasonic sensor, or the like is used to detect the seating and the standing state.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれらの
センサは光や音の反射を利用しているため、それらを透
過する窓が必要であり、窓が汚れることによって、検知
精度が劣化することもあるし、センサの設置も光や音を
妨げるものがない位置に限定されていた。また光電セン
サの場合は、光を集光して直進させる必要があるので、
広範囲の検知は難しいといった問題点があった。本発明
は、このような課題を解決すべくなされたもので、トイ
レ使用者の使用状態を判断する手段に電波を利用したド
ップラセンサを利用して大便器への洗浄水の給水パター
ンを制御する自動洗浄装置を提供することを目的とす
る。However, since these sensors use reflection of light and sound, a window for transmitting the light and sound is required, and the detection accuracy may be deteriorated due to the contamination of the window. However, the installation of the sensor is also limited to a position where there is no obstacle to light and sound. In the case of a photoelectric sensor, it is necessary to condense light and go straight.
There is a problem that it is difficult to detect a wide area. The present invention has been made in order to solve such a problem, and controls a water supply pattern of flush water to a toilet using a Doppler sensor using radio waves as means for determining a use state of a toilet user. An object of the present invention is to provide an automatic cleaning device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記課題
を解決するためになされた請求項第１項記載の発明は、
大便器に洗浄水を供給する給水部と、人体検知のための
電波を送信する手段と、該送信手段によって送信された
電波の反射波を受信する手段と、該受信手段で受信した
信号の周波数と該送信手段によって送信された信号の周
波数との差分を求めてその差分に応じた差分信号を生成
する人体検知センサユニットを内蔵したトイレ装置にお
いて、該人体検知センサユニットによってトイレ使用者
の状態を判断し、該大便器への給水パターンの制御手段
を有することを特徴とする。Means for Solving the Problems and Action / Effects The invention according to claim 1 has been made to solve the above problems.
A water supply unit for supplying flush water to the toilet, a unit for transmitting a radio wave for human body detection, a unit for receiving a reflected wave of the radio wave transmitted by the transmitting unit, and a frequency of a signal received by the receiving unit And a toilet device having a built-in human body detection sensor unit that obtains a difference between the frequency of the signal transmitted by the transmission unit and generates a difference signal corresponding to the difference, the state of the toilet user being detected by the human body detection sensor unit. It is characterized by having a means for judging and controlling a water supply pattern to the toilet.
【０００５】電波を利用したドップラセンサは、人の行
動パターンによって、その差分信号の出力波形のパター
ンに特徴が出てくる。例えば、トイレに人が近づいて来
る場合は、ある一定の周波数で振幅は徐々に大きくなっ
てゆく。そして、便器の前で立ち止まると、急に波形が
なくなり、低い周波数の波形となる。本発明において
は、前記のようなドップラセンサの性質を利用して、差
分信号の出力パターンから人の行動を予測することによ
り、トイレ内に使用者が進入してきているのか、男子小
用便なのか、女子小用便なのか、男女共に大用便なのか
等を判断することができ、***物の種類に応じた大便器
への洗浄水の給水パターンを制御することができる。[0005] The Doppler sensor using radio waves has a characteristic in a pattern of an output waveform of a difference signal depending on a human behavior pattern. For example, when a person approaches a toilet, the amplitude gradually increases at a certain frequency. When the user stops in front of the toilet, the waveform suddenly disappears, and the waveform becomes a low-frequency waveform. In the present invention, by utilizing the property of the Doppler sensor as described above, by predicting the behavior of a person from the output pattern of the differential signal, whether the user has entered the toilet, it is convenient for men It is possible to determine whether the toilet is a women's urinal or women's urine, and it is possible to control the water supply pattern of the flush water to the toilet according to the type of excrement.
【０００６】請求項第２項記載の発明は、前記人体検知
センサユニットによって、トイレ使用者が立ち状態か着
座状態かを判断することを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that the human body detection sensor unit determines whether the toilet user is standing or sitting.
【０００７】トイレ使用者が立ち状態である場合と着座
状態とでは、センサからの距離が異なるのと共に、着座
体勢に比べ立ち体勢では身体に多少の動きがある。本発
明では、前記のようなドップラセンサの性質を利用し
て、振幅と、振幅が急に小さくなった後の波形とで立ち
状態であることを判断し、その場合には男子小用便とみ
なして洗浄水の給水パターンを制御することができる。The distance from the sensor differs between when the toilet user is in a standing state and when the toilet user is in a sitting state, and the body slightly moves in the standing posture compared to the sitting posture. In the present invention, by utilizing the properties of the Doppler sensor as described above, it is determined that the amplitude and the waveform after the amplitude has suddenly decreased, and that the standing state, in that case, men's urine As a result, it is possible to control the water supply pattern of the washing water.
【０００８】請求項第３項記載の発明は、前記人体検知
センサユニットによりトイレ使用者の着座時間を計測す
るタイマ手段を有し、該着座時間により***物の種類を
判断し、前記大便器への給水パターンの制御手段を有す
ることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a timer means for measuring a sitting time of a toilet user by the human body detecting sensor unit, the type of excrement is determined based on the sitting time, and the toilet bowl is determined. And a control means for the water supply pattern.
【０００９】一般的に小便時に比べ大便時のほうが着座
時間が長い。そこで、本発明ではトイレ使用者の着座と
離座を人体検知センサユニットにより検知し、着座して
いる時間を計測し、その時間に応じて大便器への洗浄水
の給水パターンを制御することができるので、***物の
種類や量に応じた大便器洗浄を行うことができる。In general, the sitting time is longer when using the stool than when using the urine. Therefore, in the present invention, it is possible to detect the sitting and leaving of the toilet user by the human body detection sensor unit, measure the seated time, and control the water supply pattern of the flush water to the toilet according to the time. As a result, the toilet can be washed according to the type and amount of excrement.
【００１０】請求項第４項記載の発明は、前記自動洗浄
装置において、***物の種類を特定するセンサを有し、
そのセンサが前記人体検知センサと兼用することを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic cleaning device, there is provided a sensor for specifying a type of excrement,
The sensor is also used as the human body detection sensor.
【００１１】請求項第５項記載の発明は、前記自動洗浄
装置において、***物の種類を特定するセンサを有し、
そのセンサを便器内に取り付けたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the automatic cleaning device, there is provided a sensor for specifying a type of excrement,
The sensor is mounted in the toilet.
【００１２】請求項第６項記載の発明は、前記人体検知
センサユニットによりトイレ使用者が離座したことを検
知し、離座が検知されてから予め設定された設定時間経
過後に前記大便器への給水が行われることを特徴とす
る。According to a sixth aspect of the present invention, the human body detection sensor unit detects that the toilet user has departed from the toilet, and after a predetermined time has elapsed since the departure was detected, the toilet device was sent to the toilet. Is provided.
【００１３】一般的に大便器の洗浄を行うためのレバー
等は、トイレ使用者の着座状態での背面側のしかも便器
を挟んだ反対側にあり、トイレ使用者にはかなり手の届
きにくい場所にあるので、高齢者等には無理な体勢が強
いられることもある。本発明では、トイレ使用者が離座
したことを人体検知センサユニットが検知すると、その
時を***終了時とみなし、その後のトイレットペーパー
による拭き取り作業等に要する時間を考えて予め設定さ
れた設定時間経過後に、大便器洗浄が自動で行われるの
で、トイレ使用者の負担を軽減することができる。In general, a lever or the like for cleaning a toilet bowl is located on the back side of the toilet user in a seated state and on the opposite side of the toilet bowl, and is in a location that is considerably hard to reach for a toilet user. In some cases, the elderly may be forced into an unreasonable position. In the present invention, when the human body detection sensor unit detects that the toilet user has left, the time is regarded as the end of excretion, and the set time elapses in advance set in consideration of the time required for subsequent wiping work with toilet paper and the like. Later, the toilet bowl is automatically cleaned, so that the burden on the toilet user can be reduced.
【００１４】請求項第７項記載の発明は、前記設定時間
を変更する手段を有することを特徴とする。[0014] The invention according to claim 7 is characterized in that it has means for changing the set time.
【００１５】***終了後に要する時間には個人差があ
る。高齢者のように動作がゆっくりな場合には設定時間
を長くしたほうがよいが、衛生洗浄装置を使用した場合
や、更に乾燥機能を使用した場合には、拭き取り作業に
要する時間が短縮されるので、設定時間を短くしほうが
よい。そこで本発明では、トイレ使用者の離座が検知さ
れてから自動洗浄が行われるまでの設定時間を自由に変
更する手段を有することにより、よりトイレ使用者の使
用状態に合った自動洗浄が行える。The time required after the end of excretion varies from person to person. If the operation is slow like an elderly person, it is better to increase the set time.However, if a sanitary washing device is used or a drying function is used, the time required for wiping work is shortened. It is better to shorten the setting time. Therefore, in the present invention, by having a means for freely changing the set time from when the toilet user is unattended to when the automatic cleaning is performed, the automatic cleaning more suitable for the usage state of the toilet user can be performed. .
【００１６】請求項第８項記載の発明は、前記人体検知
センサユニットによりトイレ使用者の位置を検知し、該
トイレ使用者と前記大便器との距離が予め設定された距
離内になったときに前記大便器への予備洗浄を行うこと
を特徴とする。According to the present invention, when the position of the toilet user is detected by the human body detecting sensor unit and the distance between the toilet user and the toilet is within a predetermined distance. The toilet is preliminarily washed.
【００１７】大便器の汚物落下地点付近の表面が濡れて
いると、大便器に***された汚物がその表面に付着しに
くくなる。そこで本発明では、大便器に汚物が***され
る直前に予備洗浄を行い、予め大便器の表面を濡らして
おくものである。前記のようなドップラサンサの性質を
利用して、トイレ使用者が大便器からどのくらいの距離
に来たかを判断し、予め設定された距離内にトイレ使用
者が到達したときに大便器への予備洗浄を行うことによ
り、大便器の表面を濡らし***物の付着を防ぐことがで
きる。If the surface of the toilet near the waste drop point is wet, the waste discharged into the toilet becomes less likely to adhere to the surface. Therefore, in the present invention, prewashing is performed immediately before the waste is excreted in the toilet, and the surface of the toilet is wetted in advance. Utilizing the properties of the Doppler Sanza as described above, it is determined how far the toilet user has come from the toilet, and when the toilet user arrives within the preset distance, a spare to the toilet is prepared. By performing the washing, it is possible to wet the surface of the toilet and prevent adhesion of excrement.
【００１８】請求項第９項記載の発明は、前記設定距離
を変更する手段を有することを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, the apparatus further comprises means for changing the set distance.
【００１９】トイレ使用者が大便器の前に到達してから
実際に***がなされるまでに要する時間には個人差があ
ると考えられる。そこで本発明では、設定距離を変更す
ることで各人の***のタイミングに合った予備洗浄を行
うことが出来る。It is considered that there is an individual difference in the time required from when the toilet user arrives in front of the toilet bowl to when the toilet is actually excreted. Therefore, in the present invention, by changing the set distance, it is possible to perform pre-cleaning that matches the excretion timing of each person.
【００２０】請求項第１０項記載の発明は、手動洗浄ス
イッチを有し、該スイッチが使用されると自動洗浄機能
を解除することを特徴とする。The invention according to claim 10 is characterized in that it has a manual cleaning switch, and when the switch is used, the automatic cleaning function is released.
【００２１】自動洗浄機能が動作する前に手動洗浄が行
われた場合に、再び自動洗浄が行われると水を無駄に使
用することになってしまう。そこで本発明では、自動洗
浄が行われる前に手動洗浄が行われた場合には、自動洗
浄機能がキャンセルされ、無駄水を無くし節水効果が期
待できる。In the case where manual cleaning is performed before the automatic cleaning function operates, if automatic cleaning is performed again, water will be wasted. Therefore, in the present invention, if the manual cleaning is performed before the automatic cleaning is performed, the automatic cleaning function is canceled, and the water saving effect can be expected by eliminating waste water.
【００２２】請求項第１１項記載の発明は、前記人体検
知センサユニットの発信周波数が、２．４５ＧＨｚ〜１
０ＧＨｚであることを特徴とする。According to the eleventh aspect of the present invention, the transmission frequency of the human body detection sensor unit is 2.45 GHz to 1 GHz.
It is characterized by being 0 GHz.
【００２３】本発明によれば、送信装置の周波数を２．
４５ＧＨｚ以上に設定することにより、人体の動作を検
出するためのドップラ信号の抽出が可能になる。言い換
えれば２．４５ＧＨｚ以下ではドップラ信号がうまく取
り出せないためである。また送信装置の周波数を１０Ｇ
Ｈｚ程度までを高くすればそれだけアンテナを小さくで
きるため小型化が実現できる。ちなみにアンテナの長さ
を受信電波の波長の１／４とした場合、１０ＧＨｚの周
波数の電波の場合、約７．５ｍｍのアンテナで十分であ
る。 波長λ（ｍ）＝光速（ｍ／ｓ）／周波数（Ｈｚ） また送信装置の周波数の上限を規定しているのは、以下
の理由からである。大気圏（おもに地球表面上）には空
気や水蒸気が存在し、かつ、降雨もあるために、自然が
与えてくれた空間を伝搬路として直接使用する無線伝送
方式においては、降雨時の電波の伝搬特性や、大気の影
響による電波の伝搬特性や、霧の影響による電波の伝搬
特性等を考慮する必要がある。電磁波の周波数によって
も伝搬特性は変わるが、一般的に周波数に比例して減衰
量は増加する。伝搬路として減衰が少ないのは、周波数
では０．１ＭＨｚ〜１０ＧＨｚの範囲であり、これを高
周波の分野では”電波の窓”といっている。言い換えれ
ば１０ＧＨｚ以上の周波数では、諸々の事情により、動
体検知手段には不向きである。According to the present invention, the frequency of the transmitting device is set to 2.
By setting the frequency to 45 GHz or higher, it becomes possible to extract a Doppler signal for detecting a motion of a human body. In other words, it is not possible to extract the Doppler signal well below 2.45 GHz. In addition, the frequency of the transmitting device is set to 10G
If the frequency is increased up to about Hz, the antenna can be reduced accordingly, so that downsizing can be realized. Incidentally, when the length of the antenna is 1/4 of the wavelength of the received radio wave, in the case of a radio wave of a frequency of 10 GHz, an antenna of about 7.5 mm is sufficient. Wavelength λ (m) = speed of light (m / s) / frequency (Hz) The upper limit of the frequency of the transmitting device is defined for the following reason. Since air and water vapor exist in the atmosphere (mainly on the earth's surface) and there is also rainfall, the radio transmission method that directly uses the space given by nature as a propagation path does not allow the propagation of radio waves during rainfall. It is necessary to consider characteristics, propagation characteristics of radio waves due to the influence of the atmosphere, propagation characteristics of radio waves due to the effect of fog, and the like. Although the propagation characteristics change depending on the frequency of the electromagnetic wave, the amount of attenuation generally increases in proportion to the frequency. The attenuation of the propagation path is small in the frequency range of 0.1 MHz to 10 GHz, which is referred to as a "radio wave window" in the high frequency field. In other words, at a frequency of 10 GHz or more, it is unsuitable for the moving body detecting means due to various circumstances.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面により詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【実施例１】図１は本発明に係わるトイレ空間内１０に
設置された大便器１１のレイアウトを示す図である。ま
た図２は、図１内の大便器１１の詳細図である。大便器
１１は機能として自動洗浄機能をもっている。また、大
便器１１には、大便器１１への洗浄水の給水パターンを
制御するために、人体検知のための電波を送信し、送信
された電波の反射波を受信し、受信した信号の周波数と
送信された信号の周波数との差分を求めてその差分に応
じた信号を生成する人体検知センサユニット２０が内蔵
されている。Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing a layout of a toilet bowl 11 installed in a toilet space 10 according to the present invention. FIG. 2 is a detailed view of the toilet 11 in FIG. The toilet bowl 11 has an automatic cleaning function as a function. Further, the toilet 11 transmits a radio wave for detecting a human body, receives a reflected wave of the transmitted radio wave, and controls a frequency of the received signal in order to control a water supply pattern of the washing water to the toilet 11. And a human body detection sensor unit 20 for calculating a difference between the transmitted signal and the frequency of the transmitted signal and generating a signal corresponding to the difference.
【００２５】この人体検知センサユニット２０の内部は
図３に示す構成になっており、まず機器全体のコントロ
ールを行うマイコンからの送信回路への指示信号を信号
線３０を通して転送し、その信号を受けて送信回路が機
能して、アンテナ３１を介して人体検知のための信号が
送信される。送信された電波は、物に当たって反射して
受信アンテナ３２を介して受信回路に取り込まれる。こ
の時、動いている物体から反射された電波は、ドップラ
ー効果により、送信した電波に比べ変化した周波数が受
信され、差分検出回路によって差分周波数及び振幅とな
り、マイコンに認識される。この時、移動速度は周波数
により、位置は振幅により、換算することができる。The inside of the human body detection sensor unit 20 has the configuration shown in FIG. 3. First, an instruction signal from a microcomputer for controlling the entire apparatus to a transmission circuit is transferred through a signal line 30, and the signal is received. The transmission circuit functions to transmit a signal for human body detection via the antenna 31. The transmitted radio wave collides with an object and is reflected by the receiving circuit via the receiving antenna 32. At this time, the radio wave reflected from the moving object receives a frequency changed by the Doppler effect compared with the transmitted radio wave, becomes a difference frequency and amplitude by a difference detection circuit, and is recognized by the microcomputer. At this time, the moving speed can be converted by the frequency, and the position can be converted by the amplitude.
【００２６】次に、基本的な動作について説明する。人
がトイレに入ってきて、大便器から一定距離内に人が入
ったのを人体検知センサユニット２０によって検知する
と、予備洗浄が行われる。次に、人体検知センサユニッ
トが生成した信号の振幅が急に変化する前後の状態によ
り、立ち状態か着座状態かを判断する。また、着座状態
の場合には、着座開始から離座するまでの時間をタイマ
により測定する。次に人が離座してから設定時間経過後
に、***時の体勢や時間に応じて大洗浄か小洗浄かを判
断し、大便器の自動洗浄を行う。ただし、自動洗浄が行
われる前に手洗浄が行われた場合には、自動洗浄機能を
解除する。Next, the basic operation will be described. When a person enters the toilet and detects that the person has entered the toilet within a certain distance by the human body detection sensor unit 20, pre-cleaning is performed. Next, a standing state or a sitting state is determined based on a state before and after the amplitude of the signal generated by the human body detection sensor unit suddenly changes. In the case of a sitting state, the time from the start of sitting to the time of leaving the seat is measured by a timer. Next, after a lapse of a set time from when the person leaves the seat, it is determined whether the washing is large washing or small washing according to the posture and time at the time of excretion, and the toilet is automatically washed. However, if the hand cleaning is performed before the automatic cleaning is performed, the automatic cleaning function is canceled.
【００２７】図４は、多機能便器の前方にドアがあるト
イレに、人が近づいてきて便座に着座した時と、男子小
便時の人体検知センサユニット２０内の差分検出回路か
らの出力波形であり、マイコンへの入力波形である。と
もに、***する位置に到達したときに振幅が急に小さく
なるが、男子小便時の立ち位置の方が着座位置よりも人
体検知センサユニット２０から離れているため、急に小
さくなる直前の振幅が男子小便時の方が小さい。また、
着座の場合あまり身体が動くことはないので振幅はほぼ
０になるが、男子小便時には身体が多少動くことがある
ので、振幅に乱れがあり０になることはほとんどない。
これらのことから、男子小便時なのか着座なのかを判断
することができる。FIG. 4 shows output waveforms from the difference detection circuit in the human body detection sensor unit 20 when a person approaches a toilet having a door in front of a multifunctional toilet and sits on a toilet seat, and when a boy urinates. Yes, the input waveform to the microcomputer. In both cases, when the amplitude reaches the excretion position, the amplitude suddenly decreases. However, since the standing position at the time of male urination is farther from the human body detection sensor unit 20 than the sitting position, the amplitude immediately before the sudden decrease becomes small. Smaller during men's urination. Also,
In the case of sitting, the amplitude is almost zero because the body does not move so much. However, in the case of men's urination, the body may move a little, so that the amplitude is disturbed and hardly becomes zero.
From these facts, it can be determined whether it is during men's urination or sitting.
【００２８】[0028]
【実施例２】図５は、マイクロ波センサを温水洗浄機能
付暖房便座に組み込んだ図である。図６は、図５の温水
洗浄機能付暖房便座の大便器のボール面を上から見た図
である。図7は、マイクロ波センサの出力波形である。[Embodiment 2] FIG. 5 is a diagram in which a microwave sensor is incorporated in a heating toilet seat with a hot water washing function. FIG. 6 is a top view of the ball surface of the toilet bowl of the heated toilet seat with the hot water washing function of FIG. 5. FIG. 7 shows an output waveform of the microwave sensor.
【００２９】まず、構成について説明する。大便器１１
は機能として自動洗浄機能をもっている。また、大便器
１１には、大便器１１への洗浄水の給水パターンを制御
するために、人体検知のための電波を送信し、送信され
た電波の反射波を受信し、受信した信号の周波数と送信
された信号の周波数との差分を求めてその差分に応じた
信号を生成する人体検知センサユニット２０が内蔵され
ている。First, the configuration will be described. Toilet bowl 11
Has an automatic cleaning function as a function. Further, the toilet 11 transmits a radio wave for detecting a human body, receives a reflected wave of the transmitted radio wave, and controls a frequency of the received signal in order to control a water supply pattern of the washing water to the toilet 11. And a human body detection sensor unit 20 for calculating a difference between the transmitted signal and the frequency of the transmitted signal and generating a signal corresponding to the difference.
【００３０】この人体検知センサユニット２０の内部は
前記実施例1の通り図３に示す構成になっており、まず
機器全体のコントロールを行うマイコンからの送信回路
への指示信号を信号線３０を通して転送し、その信号を
受けて送信回路が機能して、アンテナ３１を介して人体
検知のための信号が送信される。送信された電波は、物
に当たって反射して受信アンテナ３２を介して受信回路
に取り込まれる。この時、動いている物体から反射され
た電波は、ドップラー効果により、送信した電波に比べ
変化した周波数が受信され、差分検出回路によって差分
周波数及び振幅となり、マイコンに認識される。この
時、移動速度は周波数により、位置は振幅により、換算
することができる。The inside of the human body detection sensor unit 20 has the structure shown in FIG. 3 as in the first embodiment. First, an instruction signal from the microcomputer for controlling the entire apparatus to the transmission circuit is transmitted through the signal line 30. Then, the transmission circuit functions in response to the signal, and a signal for human body detection is transmitted via the antenna 31. The transmitted radio wave collides with an object and is reflected by the receiving circuit via the receiving antenna 32. At this time, the radio wave reflected from the moving object receives a frequency changed by the Doppler effect compared with the transmitted radio wave, becomes a difference frequency and amplitude by a difference detection circuit, and is recognized by the microcomputer. At this time, the moving speed can be converted by the frequency, and the position can be converted by the amplitude.
【００３１】次に動作について説明する。人がトイレに
入ってきて、大便器１１から一定距離内に人が入ったの
を人体検知センサユニット２０によって検知すると、予
備洗浄が行われる。次に、人が着座状態かを判断し、着
座状態であれば大便器の側面に設置された、***物検知
用のマイクロ波センサ２２が便器ボール面２３のボール
面封水２４へ向けて電波を放射し、***物の状態を検知
する。Next, the operation will be described. When a person enters the toilet and detects that a person has entered the toilet 7 within a certain distance by the human body detection sensor unit 20, pre-cleaning is performed. Next, it is determined whether or not the person is in a seated state. If the person is in a seated state, a microwave sensor 22 for excretion detection installed on the side of the To detect the state of excrement.
【００３２】***物の検知の方法は、図７の通り、通常
便座に着座している状態では、マイクロ波センサ２２か
らの出力信号は、ほとんど変化ない。しかしながら、着
座状態のまま小便をすると図７−１のような波形が検出
される。また大便をした場合には、図７−２のような波
形が現われ、図７−１と明らかに異なるため、***物の
大小判定を正確に行うことができる。即ち前記図７の波
形を利用して、***物に応じた便器洗浄を自動的に行う
ことができる。また、使用者が***音を嫌う場合は、手
洗浄レバー２１を操作することにより、前記自動洗浄機
能以外にも任意に洗浄することができる。As for the method of detecting excrement, as shown in FIG. 7, the output signal from the microwave sensor 22 hardly changes when normally sitting on the toilet seat. However, when urinating while sitting, a waveform as shown in FIG. 7-1 is detected. In the case of stool, a waveform as shown in FIG. 7-2 appears, which is clearly different from that in FIG. 7-1, so that the size of the excrement can be accurately determined. That is, it is possible to automatically perform the toilet flush according to the excrement using the waveform of FIG. If the user dislikes the excretion sound, the user can operate the hand washing lever 21 to perform any washing other than the automatic washing function.
【図１】 第１の実施例を示す図であり、トイレ空間内
に大便器が設置された図である。FIG. 1 is a view showing a first embodiment, in which a toilet bowl is installed in a toilet space.
【図２】 第１の実施例を示す図であり、大便器システ
ムを示す図である。FIG. 2 is a view showing a first embodiment, and is a view showing a toilet bowl system.
【図３】 第１の実施例を示す図であり、人体検知セン
サユニットの内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a first embodiment, and is a block diagram illustrating an internal configuration of a human body detection sensor unit.
【図４】 第１の実施例を示す図であり、着座時と小便
時の人体検知センサユニットからの出力波形である。FIG. 4 is a diagram showing the first embodiment, and is an output waveform from the human body detection sensor unit at the time of sitting and urination.
【図５】 第２の実施例を示す図であり、大便器システ
ムのセンサにマイクロ波センサを用いた図である。FIG. 5 is a view showing a second embodiment, in which a microwave sensor is used as a sensor of the toilet system.
【図６】 第２の実施例を示す図であり、大便器のボー
ル面を上から見た図である。FIG. 6 is a view showing the second embodiment, and is a view in which the ball surface of the toilet is viewed from above.
【図７】 第２の実施例を示す図であり、着座時小便と
大便の人体検知センサユニットからの出力波形である。FIG. 7 is a diagram showing the second embodiment, and is an output waveform from the human body detection sensor unit for seated urination and stool.
１０…トイレ空間、１１…多機能便器、２０…人体検知
センサユニット、２１…手洗浄レバー、２２…マイクロ
波センサ、２３…便器ボール面、２４…ボール面封水、
３０…信号線、３１…送信アンテナ、３２…受信アンテ
ナ10: toilet space, 11: multifunctional toilet, 20: human body detection sensor unit, 21: hand washing lever, 22: microwave sensor, 23: toilet bowl surface, 24: ball surface sealing,
30 ... signal line, 31 ... transmitting antenna, 32 ... receiving antenna
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 因間 康 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 小黒 利雄 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 幾島 見江 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 福島 武徳 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 Ｆターム(参考） 2D039 EA01 FA05 FC00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasushi Yasuma 2-1-1 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Touchi Koki Co., Ltd. (72) Inventor Toshio Oguro Nakajima, Kitakyushu-shi, Fukuoka 2-1-1, Totoki Equipment Co., Ltd. (72) Inventor Mie Ikushima 2-1-1, Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Totoki Equipment Co., Ltd. (72) Inventor Takenori Fukushima Kitakyushu, Fukuoka Prefecture 2-1-1 Nakajima, Kokurakita-ku, Tochi F-term (reference) 2D039 EA01 FA05 FC00
Claims (11)
体検知のための電波を送信する手段と、該送信手段によ
って送信された電波の反射波を受信する手段と、該受信
手段で受信した信号の周波数と該送信手段によって送信
された信号の周波数との差分を求めてその差分に応じた
差分信号を生成する人体検知センサユニットを内蔵した
トイレ装置において、該人体検知センサユニットによっ
てトイレ使用者の状態を判断し、該大便器への給水パタ
ーンの制御手段を有することを特徴とする自動洗浄装
置。1. A water supply unit for supplying flush water to a toilet, a unit for transmitting a radio wave for detecting a human body, a unit for receiving a reflected wave of a radio wave transmitted by the transmission unit, and a receiving unit. In a toilet apparatus incorporating a human body detection sensor unit for obtaining a difference between a frequency of a received signal and a frequency of a signal transmitted by the transmission unit and generating a difference signal according to the difference, An automatic cleaning device comprising: means for judging a user's condition and controlling a water supply pattern to the toilet.
トイレ使用者が立ち状態か着座状態かを判断することを
特徴とする請求項第１項記載の自動洗浄装置。2. The human body detection sensor unit according to claim 2,
2. The automatic cleaning device according to claim 1, wherein the toilet user determines whether the user is standing or sitting.
レ使用者の着座時間を計測するタイマ手段を有し、該着
座時間により***物の種類を判断し、前記大便器への給
水パターンの制御手段を有することを特徴とする請求項
第１項記載の自動洗浄装置。3. A timer means for measuring a sitting time of a toilet user by the human body detection sensor unit, and a means for judging a kind of excrement based on the sitting time and controlling a water supply pattern to the toilet. 2. The automatic cleaning apparatus according to claim 1, wherein:
類を特定するセンサを有し、そのセンサが前記人体検知
センサと兼用することを特徴とする請求項第１項または
３項記載の自動洗浄装置。4. The automatic cleaning device according to claim 1, wherein the automatic cleaning device has a sensor for specifying a type of excrement, and the sensor is also used as the human body detection sensor. apparatus.
類を特定するセンサを有し、そのセンサを便器内に取り
付けたことを特徴とする請求項第１項または３または４
項記載の自動洗浄装置。5. The automatic washing apparatus according to claim 1, further comprising a sensor for specifying the type of excrement, wherein the sensor is mounted in the toilet.
The automatic cleaning device according to the item.
レ使用者が離座したことを検知し、離座が検知されてか
ら予め設定された設定時間経過後に前記大便器への洗浄
水の給水が行われることを特徴とする請求項第１乃至３
項記載の自動洗浄装置。6. The toilet body sensor detects that the toilet user has departed from the toilet, and after a lapse of a preset time from the detection of departure, the flush water is supplied to the toilet. 4. The method according to claim 1, wherein:
The automatic cleaning device according to the item.
とを特徴とする請求項第６項記載の自動洗浄装置。7. The automatic cleaning apparatus according to claim 6, further comprising means for changing the set time.
レ使用者の位置を検知し、該トイレ使用者と前記大便器
との距離が予め設定された距離内になったときに前記大
便器への予備洗浄を行うことを特徴とする請求項１〜７
記載の自動洗浄装置。8. The toilet body sensor unit detects the position of a toilet user, and when the distance between the toilet user and the toilet falls within a predetermined distance, the toilet is preliminarily washed. 8. The method according to claim 1, wherein
The automatic cleaning device according to the above.
とを特徴とする請求項第８項記載の自動洗浄装置。9. The automatic cleaning apparatus according to claim 8, further comprising means for changing the set distance.
を有し、該スイッチが使用されると自動洗浄機能を解除
することを特徴とする請求項１〜９記載の自動洗浄装
置。10. The automatic cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a manual cleaning switch for flushing a toilet bowl, wherein the automatic cleaning function is released when the switch is used.
波数が、２．４５ＧＨｚ〜１０ＧＨｚであることを特徴
とする請求項第１乃至１０項記載の自動洗浄装置。11. The automatic cleaning apparatus according to claim 1, wherein a transmission frequency of the human body detection sensor unit is 2.45 GHz to 10 GHz.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000273271A JP2001329593A (en) | 2000-03-13 | 2000-09-08 | Automatic washing device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000068841 | 2000-03-13 | ||
| JP2000-68841 | 2000-03-13 | ||
| JP2000273271A JP2001329593A (en) | 2000-03-13 | 2000-09-08 | Automatic washing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001329593A true JP2001329593A (en) | 2001-11-30 |
Family
ID=26587327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000273271A Pending JP2001329593A (en) | 2000-03-13 | 2000-09-08 | Automatic washing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001329593A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108625447A (en) * | 2018-05-02 | 2018-10-09 | 曲阜市郭氏感应用品有限公司 | A kind of induction clean method and induction cleaning systems applied to water saving ware |
-
2000
- 2000-09-08 JP JP2000273271A patent/JP2001329593A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108625447A (en) * | 2018-05-02 | 2018-10-09 | 曲阜市郭氏感应用品有限公司 | A kind of induction clean method and induction cleaning systems applied to water saving ware |
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