JP2001328249A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドから記
録紙などの記録媒体にインクを吐出して画像を形成する
画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by discharging ink from a print head onto a recording medium such as recording paper.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを
吐出して画像を形成するインクジェット方式の画像形成
装置が知られている。この画像形成装置は、例えば、イ
ンクを吐出する複数のインク吐出口が形成された吐出面
を有する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して所定
の主走査方向に往復動（走査）するキャリッジと、この
主走査方向に直交する副走査方向（記録媒体搬送方向）
に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えてい
る。2. Description of the Related Art As one of output devices of computers and workstations, there is known an ink jet type image forming apparatus which forms an image by discharging ink onto a recording medium such as recording paper. The image forming apparatus includes, for example, a print head having an ejection surface on which a plurality of ink ejection ports for ejecting ink are formed, a carriage mounted with the print head and reciprocating (scanning) in a predetermined main scanning direction. , A sub-scanning direction perpendicular to the main scanning direction (recording medium transport direction)
And a recording medium conveying device for conveying the recording medium.
【０００３】記録媒体に画像を形成する際は、一般に、
記録媒体搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止さ
せ、キャリッジを上記の主走査方向に往復動させなが
ら、画像情報を坦持した画像信号に基づいてインク吐出
口からインクを吐出し、記録媒体のうちインク吐出口に
向き合う画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画
像を形成する。その後、記録媒体を１バンド分の幅だけ
搬送して停止させ、再びキャリッジを主走査方向に往復
動させながら、画像信号に基づいてインク吐出口からイ
ンクを吐出し、記録媒体のうち、画像形成領域に新たに
位置する部分に画像を形成する。このような動作を繰り
返すことにより記録媒体に画像を形成する。When an image is formed on a recording medium, generally,
The recording medium being transported by the recording medium transport device is temporarily stopped, and while the carriage is reciprocating in the main scanning direction, ink is ejected from the ink ejection ports based on an image signal carrying image information, An image for one band is formed on a portion of the recording medium that is located in an image forming area facing the ink ejection port. Thereafter, the recording medium is conveyed by the width of one band and stopped, and while the carriage is reciprocated again in the main scanning direction, ink is ejected from the ink ejection ports based on the image signal, and the image forming section of the recording medium is formed. An image is formed in a portion newly located in the area. By repeating such an operation, an image is formed on the recording medium.
【０００４】上記したインクジェット方式の画像形成装
置は、一般に、記録媒体が載置されるプラテンを有して
おり、このプラテン上の記録媒体に画像が形成される。
また、印字ヘッドもしくは、印字ヘッドに装着されるイ
ンクカートリッジを交換する際は、キャリッジをプラテ
ンの上方に移動しておき、印字ヘッドもしくはインクカ
ートリッジを交換する。The above-described ink jet type image forming apparatus generally has a platen on which a recording medium is placed, and an image is formed on the recording medium on the platen.
When replacing the print head or the ink cartridge mounted on the print head, the carriage is moved above the platen, and the print head or the ink cartridge is replaced.
【０００５】ここで、図９と図１０を参照して、インク
カートリッジを交換する一例を説明する。Here, an example of replacing an ink cartridge will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.
【０００６】図９は、キャリッジに搭載された印字ヘッ
ドを模式的に示す側面図であり、図１０は、インクカー
トリッジを交換する様子を模式的に示す側面図である。FIG. 9 is a side view schematically showing a print head mounted on a carriage, and FIG. 10 is a side view schematically showing how an ink cartridge is replaced.
【０００７】プラテン３２の上方には、主走査方向（図
９と図１０の紙面に垂直な方向）に延びる主ガイドレー
ル３０が配置されている。主ガイドレール３０にはキャ
リッジ３４が嵌め込まれており、このキャリッジ３４は
主ガイドレール３０に案内されて主走査方向に往復動す
る。キャリッジ３４には、インクを吐出する印字ヘッド
３６が搭載されている。印字ヘッド３６には、インクカ
ートリッジ３８のボス３８ａが嵌め込まれる角穴３６ａ
と、インクカートリッジ３８を固定するための爪突当部
３６ｂが形成されている。また、インクカートリッジ３
８には、このインクカートリッジ３８を印字ヘッドに固
定するための弾性爪３８ｂが形成されている。Above the platen 32, there is arranged a main guide rail 30 extending in the main scanning direction (a direction perpendicular to the paper surface of FIGS. 9 and 10). A carriage 34 is fitted on the main guide rail 30. The carriage 34 is guided by the main guide rail 30 and reciprocates in the main scanning direction. A print head 36 for discharging ink is mounted on the carriage 34. The print head 36 has a square hole 36a into which the boss 38a of the ink cartridge 38 is fitted.
And a claw abutting portion 36b for fixing the ink cartridge 38 is formed. In addition, the ink cartridge 3
8, elastic claws 38b for fixing the ink cartridge 38 to the print head are formed.
【０００８】主ガイドレール３０の上方には、この主ガ
イドレール３０に平行に副ガイドレール４０が延びてい
る。また、キャリッジ３４のうち副ガイドレール４０の
近傍部分には、位置決めコロ３４ａが回転自在に固定さ
れている。この位置決めコロ３４ａを副ガイドレール４
０に当接させることにより、図９に示すように、キャリ
ッジ３４の回動が規制されるので、キャリッジ３４の位
置が決められてその姿勢が一定に保たれる。A sub guide rail 40 extends above the main guide rail 30 in parallel with the main guide rail 30. A positioning roller 34a is rotatably fixed to a portion of the carriage 34 near the sub guide rail 40. This positioning roller 34a is
By bringing the carriage 34 into contact with zero, as shown in FIG. 9, the rotation of the carriage 34 is regulated, so that the position of the carriage 34 is determined and its posture is kept constant.
【０００９】また、キャリッジ３４のうち副ガイドレー
ル４０を挟んで位置決めコロ３４ａとは反対側の部分に
は、圧縮コイルばね４２によって副ガイドレール４０に
向かう方向に付勢された第２コロ３４ｂが回転自在に固
定されている。第２コロ３４ｂは位置決めコロ３４ａを
副ガイドレール４０に突き当てる働きをする。位置決め
コロ３４ａと第２コロ３４ｂは、ベアリングをキャリッ
ジ３４の軸に圧入したものである。A second roller 34b urged by the compression coil spring 42 in a direction toward the sub guide rail 40 is provided on a portion of the carriage 34 opposite to the positioning roller 34a across the sub guide rail 40. It is rotatably fixed. The second roller 34b functions to abut the positioning roller 34a against the sub guide rail 40. The positioning roller 34a and the second roller 34b are obtained by press-fitting bearings to the shaft of the carriage 34.
【００１０】ところで、インクカートリッジ３８を印字
ヘッド３６に装着する際には、印字ヘッド３６の角穴３
６ａにインクカートリッジ３８のボス３８ａを嵌め込
み、インクカートリッジ３８の上面３８ｃを矢印Ａ方向
に押し、弾性爪３８ｂを爪突当部３６ｂに係合させる。
これにより、インクカートリッジ３８が印字ヘッド３６
に装着される。When the ink cartridge 38 is mounted on the print head 36, the square holes 3
The boss 38a of the ink cartridge 38 is fitted into 6a, the upper surface 38c of the ink cartridge 38 is pushed in the direction of arrow A, and the elastic claw 38b is engaged with the claw abutting portion 36b.
As a result, the ink cartridge 38 is
Attached to.
【００１１】また、印字ヘッド３６に装着されているイ
ンクカートリッジ３８を取り外す際は、インクカートリ
ッジ３８の握手部３８ｄを矢印Ｂ方向に押して弾性爪３
８ｂを爪突当部３６ｂから解除し、角穴３６ａからボス
３８ａを取り外す。これにより、インクカートリッジ３
８が印字ヘッド３６から取り外される。When the ink cartridge 38 mounted on the print head 36 is to be removed, the handgrip 38d of the ink cartridge 38 is pushed in the direction of arrow B so that the elastic claw 3 is pressed.
8b is released from the claw abutment 36b, and the boss 38a is removed from the square hole 36a. Thereby, the ink cartridge 3
8 is removed from the print head 36.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、キャリッジ３
４に矢印Ａ，Ｂ方向の力が働いた場合（例えばインクカ
ートリッジ３８を交換する場合）、位置決めコロ３４ａ
もしくは第２コロ３４ｂが副ガイドレール４０に押し付
けられる（圧接される）。このため、位置決めコロ３４
ａの圧入軸や第２コロ３４ｂの圧入軸が破損することが
ある。また、位置決めコロ３４ａ、第２コロ３４ｂ、及
び副ガイドレール４０の圧接部分表面が傷付いたり変形
したりすることがある。このように圧入軸が破損したり
副ガイドレール４０が傷付いたりした場合、キャリッジ
３４がその回動方向にがたつく（回動規制が不安定にな
る）ことがあり、キャリッジ３４が一定の姿勢に保持さ
れない。この場合、印字ヘッドから吐出されたインクの
吐出方向が変動するので、良好な画像を形成できないと
いう問題がある。However, the carriage 3
4, when the force in the directions of arrows A and B is applied (for example, when the ink cartridge 38 is replaced), the positioning roller 34a
Alternatively, the second roller 34b is pressed (pressed) against the sub guide rail 40. For this reason, the positioning rollers 34
The press-fit shaft a and the press-fit shaft of the second roller 34b may be damaged. In addition, the surface of the press contact portion of the positioning roller 34a, the second roller 34b, and the sub guide rail 40 may be damaged or deformed. When the press-fitting shaft is damaged or the sub guide rail 40 is damaged in this way, the carriage 34 may rattle in the direction of its rotation (rotational regulation becomes unstable), and the carriage 34 is kept in a fixed posture. Not retained. In this case, there is a problem that a good image cannot be formed because the ejection direction of the ink ejected from the print head varies.
【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、副ガイドレー
ルやこの副ガイドレールに当接する部品の損傷や変形を
防止した画像形成装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image forming apparatus in which damage and deformation of a sub guide rail and components abutting the sub guide rail are prevented.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の画像形成装置は、所定の主走査方向に
延びる主ガイドレールと、この主ガイドレールに平行に
延びる副ガイドレールと、上記主ガイドレールに嵌め込
まれて上記主走査方向に案内されると共に上記主ガイド
レールを回動中心軸にして回動するキャリッジとを備
え、このキャリッジに搭載された印字ヘッドから記録媒
体にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置にお
いて、（１）上記副ガイドレールを挟持して上記キャリ
ッジを所定の姿勢に保つ、このキャリッジに取り付けら
れた姿勢保持ユニットを備え、（２）この姿勢保持ユニ
ットは、（２−１）上記副ガイドレールの一面に当接し
て上記キャリッジの回動を規制する、このキャリッジの
回動方向に回動する第１規制部材と、（２−２）上記副
ガイドレールのうち上記第１規制部材が当接する面とは
反対の側の面に当接して上記キャリッジの回動を規制す
る、このキャリッジの回動方向に回動する第２規制部材
と、（２−３）上記第１規制部材が所定範囲内の角度で
回動するようにこの第１規制部材の回動を制限する第１
制限部材と、（２−４）上記第２規制部材が所定範囲内
の角度で回動するようにこの第２規制部材の回動を制限
する第２制限部材とを備えたものであることを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, a first image forming apparatus according to the present invention comprises a main guide rail extending in a predetermined main scanning direction, and a sub guide rail extending in parallel to the main guide rail. And a carriage that is fitted into the main guide rail and is guided in the main scanning direction and rotates about the main guide rail as a rotation center axis. An image forming apparatus that forms an image by discharging ink includes: (1) a posture holding unit attached to the carriage for holding the carriage in a predetermined posture by sandwiching the sub guide rail; The posture holding unit (2-1) rotates in the rotation direction of the carriage by restricting the rotation of the carriage by contacting one surface of the sub guide rail. (2) a rotation of the carriage, which restricts the rotation of the carriage by abutting on a surface of the auxiliary guide rail opposite to the surface on which the first restriction member abuts; And (2-3) a first restricting member that restricts the rotation of the first restricting member so that the first restricting member rotates at an angle within a predetermined range.
A limiting member, and (2-4) a second limiting member that limits the rotation of the second regulating member so that the second regulating member rotates at an angle within a predetermined range. It is a feature.
【００１５】ここで、（３）上記第１規制部材は、上記
キャリッジに外力が加わらない状態で上記第１規制部材
が上記副ガイドレールの上記一面に当接する第１の位
置、上記第１規制部材が上記副ガイドレールに押し付け
られる方向に上記キャリッジに外力が加えられた状態で
上記第１規制部材が上記一面に押し付けられる第２の位
置、及び、上記第１規制部材が上記副ガイドレールから
離れる方向に上記キャリッジに外力が加えられた状態で
上記第１規制部材が上記一面から離れた第３の位置のう
ちのいずれかに選択的に位置するものであり、（４）上
記第１制限部材は、上記第１規制部材が上記第２の位置
に位置するときに上記副ガイドレールに当接するもので
あり、（５）上記第２制限部材は、上記第１規制部材が
上記第３の位置に位置するときに上記副ガイドレールに
当接するものであってもよい。Here, (3) the first restricting member is a first position at which the first restricting member contacts the one surface of the sub guide rail in a state where no external force is applied to the carriage; A second position at which the first restricting member is pressed against the one surface in a state where an external force is applied to the carriage in a direction in which the member is pressed against the sub-guide rail; and The first restricting member is selectively located at any one of a third position away from the one surface in a state where an external force is applied to the carriage in a direction away from the carriage, and (4) the first restriction. The member contacts the sub guide rail when the first restricting member is located at the second position. (5) The second restricting member is configured such that the first restricting member is the third restricting member. In position Or it may be in contact with the auxiliary guide rail when.
【００１６】また、（６）上記第１及び第２規制部材
は、上記キャリッジが上記主走査方向に移動するに伴っ
て上記副ガイドレールの面に当接しながら自在に回転す
るコロであってもよい。(6) The first and second regulating members may be rollers that freely rotate while contacting the surface of the sub guide rail as the carriage moves in the main scanning direction. Good.
【００１７】さらに、（７）上記第１制限部材は、上記
副ガイドレールの上記一面のうち上記第１規制部材が当
接しない部分に当接してこの第１規制部材の回動を制限
するものであってもよい。Further, (7) the first restricting member restricts rotation of the first restricting member by abutting on a portion of the one surface of the sub guide rail which does not contact the first restricting member. It may be.
【００１８】さらにまた、（８）上記第２制限部材は、
上記副ガイドレールの上記面のうち上記第２規制部材が
当接しない部分に当接してこの第２規制部材の回動を制
限するものであってもよい。(8) The second limiting member is
The surface of the sub guide rail may be in contact with a portion of the sub guide rail where the second restriction member does not contact, to restrict the rotation of the second restriction member.
【００１９】また、上記目的を達成するための本発明の
第２の画像形成装置は、所定の主走査方向に延びる主ガ
イドレールと、この主ガイドレールに平行に延びる副ガ
イドレールと、上記主ガイドレールに嵌め込まれて上記
主走査方向に案内されると共に上記主ガイドレールを回
動中心軸にして回動するキャリッジとを備え、このキャ
リッジに搭載された印字ヘッドから記録媒体にインクを
吐出して画像を形成する画像形成装置において、（９）
上記副ガイドレールに当接して上記キャリッジの回動を
規制する、このキャリッジの回動方向に回動する第３規
制部材と、（１０）上記第３規制部材が所定範囲内の角
度で回動するようにこの第３規制部材の回動を制限する
第３制限部材とを備えたことを特徴とするものである。According to a second image forming apparatus of the present invention for achieving the above object, a main guide rail extending in a predetermined main scanning direction, a sub guide rail extending in parallel with the main guide rail, and A carriage that is fitted into a guide rail, is guided in the main scanning direction, and rotates around the main guide rail as a rotation center axis, and discharges ink onto a recording medium from a print head mounted on the carriage. (9) In an image forming apparatus for forming an image by
A third regulating member that pivots in the pivoting direction of the carriage and regulates the pivoting of the carriage by contacting the sub guide rail; and (10) the third regulating member pivots at an angle within a predetermined range. And a third restricting member for restricting the rotation of the third restricting member.
【００２０】ここで、（１１）上記第３規制部材は、上
記キャリッジに外力が加わらない状態で上記第３規制部
材が上記副ガイドレールに当接する第４の位置、及び、
上記第３規制部材が上記副ガイドレールに押し付けられ
る方向に上記キャリッジに外力が加えられた状態で上記
第３規制部材が上記副ガイドレールに押し付けられる第
５の位置のうちのいずれかに選択的に位置するものであ
り、（１２）上記第３制限部材は、上記第３規制部材が
上記第５の位置に位置するときに上記副ガイドレールに
当接するものであってもよい。Here, (11) the third regulating member is located at a fourth position where the third regulating member abuts on the sub guide rail without external force being applied to the carriage;
The third restricting member is selectively pressed to any one of the fifth positions where the third restricting member is pressed against the sub guide rail in a state where an external force is applied to the carriage in the direction in which the third restricting member is pressed against the sub guide rail. (12) The third restriction member may be in contact with the sub guide rail when the third restriction member is located at the fifth position.
【００２１】また、（１３）上記第３規制部材は、上記
キャリッジが上記主走査方向に移動するに伴って上記副
ガイドレールに当接しながら自在に回転するコロであっ
てもよい。(13) The third regulating member may be a roller that freely rotates while abutting on the sub guide rail as the carriage moves in the main scanning direction.
【００２２】さらに、（１４）上記第３制限部材は、上
記副ガイドレールのうち上記第３規制部材が当接しない
部分に当接してこの第３規制部材の回動を制限するもの
であってもよい。Further, (14) the third restriction member restricts the rotation of the third restriction member by abutting on a portion of the sub guide rail where the third restriction member does not abut. Is also good.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施形態
を説明する。 ［第１実施形態］図１から図６までを参照して本発明の
画像形成装置の第１実施形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First Embodiment A first embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００２４】図１は、本発明の画像形成装置の第１実施
形態であるプロッタの概略構成を示す斜視図である。図
２は、図１の画像形成装置のキャリッジとその周辺部分
を拡大して示す斜視図である。図３は、印字ヘッドを搭
載したキャリッジを模式的に示す側面図であり、図４
は、インクカートリッジを装着する際の状態を模式的に
示す側面図である。図５は、インクカートリッジを取り
外す際もしくは、印字ヘッド着脱の際の状態を模式的に
示す側面図である。図６は、印字ヘッドの背面図であ
る。これらの図では、図９と図１０に示す構成要素と同
一の構成要素には同一の符号が付されている。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a plotter which is a first embodiment of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a carriage and its peripheral portion of the image forming apparatus of FIG. FIG. 3 is a side view schematically showing a carriage on which a print head is mounted, and FIG.
FIG. 4 is a side view schematically showing a state when the ink cartridge is mounted. FIG. 5 is a side view schematically showing a state when an ink cartridge is removed or a print head is attached and detached. FIG. 6 is a rear view of the print head. In these figures, the same components as those shown in FIGS. 9 and 10 are denoted by the same reference numerals.
【００２５】プロッタ１０は、矢印Ｃ方向に搬送される
記録媒体１３が載置されるプラテン３２を備えている。
このプラテン３２の上方には、プラテン３２に対して平
行に主ガイドレール３０と副ガイドレール５１が掛け渡
されている。主ガイドレール３０には、モータ（図示せ
ず）とベルト１１によって矢印Ｄ方向（矢印Ｃ方向に直
交する方向）に自在に往復動（走査）するキャリッジ５
０がスライド軸受け（図示せず）を介して取り付けられ
ている。The plotter 10 has a platen 32 on which the recording medium 13 conveyed in the direction of arrow C is placed.
Above the platen 32, a main guide rail 30 and a sub guide rail 51 are extended in parallel with the platen 32. The carriage 5 reciprocates (scans) freely in the direction of arrow D (the direction perpendicular to the direction of arrow C) by a motor (not shown) and the belt 11 on the main guide rail 30.
0 is mounted via a slide bearing (not shown).
【００２６】キャリッジ５０には印字ヘッド３６が搭載
されており、この印字ヘッド３６のインク吐出面３６ｃ
には、インクを吐出するインク吐出口（図示せず）が複
数形成されている。印字ヘッド３６には、４つのインク
カートリッジ３８Ｋ（ブラック）、３８Ｃ（シアン）、
３８Ｍ（マゼンダ）、３８Ｙ（イエロー）が着脱自在に
搭載されている。The print head 36 is mounted on the carriage 50, and the ink ejection surface 36c of the print head 36 is mounted on the carriage 50.
Has a plurality of ink ejection ports (not shown) for ejecting ink. The print head 36 includes four ink cartridges 38K (black), 38C (cyan),
38M (magenta) and 38Y (yellow) are detachably mounted.
【００２７】インク吐出面３６ｃの前方（下方）は、画
像が形成される画像形成領域５９である。記録媒体１３
のうち画像形成領域５９に位置する部分に、所定のタイ
ミングでインク吐出口からインクが吐出されて１バンド
分の画像が形成される。その後、ピンチローラ１２と搬
送ローラ１４とで記録媒体１３を１バンド分の幅だけ搬
送して停止させ、再び、キャリッジ５０を矢印Ｄ方向に
往復動させながら、画像信号に基づいてインク吐出口か
らインクを吐出し、記録媒体１３のうち画像形成領域５
９に新たに位置する部分に画像を形成する。このような
動作を繰り返すことにより記録媒体１３に画像を形成す
る。The front (below) the ink discharge surface 36c is an image forming area 59 where an image is formed. Recording medium 13
The ink is ejected from the ink ejection port at a predetermined timing in a portion located in the image forming area 59 to form an image for one band. Thereafter, the recording medium 13 is conveyed by the width of one band by the pinch roller 12 and the conveying roller 14 and stopped, and the carriage 50 is reciprocated in the direction of arrow D again, and the ink is discharged from the ink ejection port based on the image signal. The ink is ejected, and the image forming area 5 of the recording medium 13 is discharged.
9, an image is formed in a portion newly located. An image is formed on the recording medium 13 by repeating such an operation.
【００２８】印字ヘッド３６には、印字ヘッド３６がキ
ャリッジ５０に装着されたときの位置決めになる突き当
て用エンボス３６ｄ，３６ｅ、凸部３６ｆ、及び押圧用
傾斜部３６ｇが形成されている。突き当て用エンボス３
６ｅは、例えば図３に示すように、キャリッジ５０に形
成された突き当て面５０ａ、５０ｂに突き当たってＸ，
Ｚ方向の位置を決める。同様に、突き当て用エンボス３
６ｄも、突き当て面５０ａ、５０ｂと対称形状の突き当
て面（図示せず）に突き当たってＸ，Ｚ方向の位置を決
める。The print head 36 is provided with abutment embosses 36d and 36e for positioning when the print head 36 is mounted on the carriage 50, a convex portion 36f, and a pressing inclined portion 36g. Butt embossing 3
For example, as shown in FIG. 3, Xe strikes abutting surfaces 50a, 50b formed on the carriage 50, and X,
Determine the position in the Z direction. Similarly, butting emboss 3
6d also abuts against abutting surfaces (not shown) symmetrical to the abutting surfaces 50a and 50b to determine the position in the X and Z directions.
【００２９】印字ヘッド３６は、突き当て用エンボス３
６ｄ、３６ｅを中心軸にして回動する。しかし、凸部３
６ｆがキャリッジ５０の規制面５０ｃに突き当たること
によりこの回動が規制される。また、印字ヘッド３６の
突き当て用エンボス３６ｅの端面３６ｈは、ばね（図示
せず）に付勢されて突き当て面５０ｄに突き当たってＹ
方向の位置を決める。The print head 36 is provided with an abutting emboss 3
It turns around 6d and 36e as a central axis. However, convex part 3
The rotation of the carriage 50 is restricted by the contact of the control surface 6f with the restriction surface 50c of the carriage 50. Further, the end face 36h of the abutment emboss 36e of the print head 36 is urged by a spring (not shown) to abut the abutment surface 50d, thereby causing
Determine the position of the direction.
【００３０】印字ヘッド３６の上部には押圧用傾斜部３
６ｇが形成されている。押圧用傾斜部３６ｇは、キャリ
ッジ５０に形成されたフック５２の押圧部５２ａによっ
てＸ’，Ｚ方向に押圧される。このフック５２は、軸５
２ｄを中心に回動自在にキャリッジ５０に固定されてい
る。なお、フック５２の端部５２ｃには、引張りコイル
ばね５４の一端が引っ掛けられており、この引張りコイ
ルばね５４の他端部は、キャリッジ５０に引っ掛けられ
ている。On the upper part of the print head 36, a pressing inclined portion 3 is provided.
6 g are formed. The pressing inclined portion 36g is pressed in the X ′ and Z directions by the pressing portion 52a of the hook 52 formed on the carriage 50. The hook 52 is connected to the shaft 5
It is fixed to the carriage 50 so as to be rotatable about 2d. One end of a tension coil spring 54 is hooked on the end 52 c of the hook 52, and the other end of the tension coil spring 54 is hooked on the carriage 50.
【００３１】印字ヘッド３６の背面には、図６に示すよ
うに、電気信号を授受するための接続面が形成された可
撓性のヘッドフレキ７０が貼り付けられている。一方、
キャリッジ５０には、ヘッドフレキ７０に接触するキャ
リッジフレキ５６が貼り付けられている。印字ヘッド３
６がゴム製の押圧部材５８によってＸ方向に押されるこ
とにより、ヘッドフレキ７０の接続面７０ａとキャリッ
ジフレキ５６の接続面（図示せず）が互いに密着して接
続される。なお、ヘッドフレキ７０のベース材質は、
０．１ｍｍ程度のポリイミドである。また、接続面７０
ａには配線パターンが露出している。As shown in FIG. 6, a flexible head flex 70 having a connection surface for transmitting and receiving electric signals is attached to the back surface of the print head 36. on the other hand,
The carriage 50 is attached with a carriage flex 56 that contacts the head flex 70. Print head 3
The connection surface 70a of the head flexible 70 and the connection surface (not shown) of the carriage flexible 56 are connected to each other by being pressed in the X direction by the rubber pressing member 58. The base material of the head flex 70 is
It is polyimide of about 0.1 mm. Also, the connection surface 70
The wiring pattern is exposed at a.
【００３２】インクカートリッジ３８Ｋ，３８Ｃ，３８
Ｍ，３８Ｙを印字ヘッド３６に着脱する手順は、従来例
と同様である。例えばインクカートリッジ３８Ｋ，３８
Ｃ，３８Ｍ，３８Ｙを装着する際には、キャリッジ５０
に矢印Ａ方向の力が作用し、主ガイドレール３０を回動
中心軸にしてキャリッジ５０がプラテン３２の方へ回動
する。また、インクカートリッジ３８Ｋ、３８Ｃ、３８
Ｍ、３８Ｙを印字ヘッド３６から取り外す際及び印字ヘ
ッド３６をキャリッジ５０に着脱する際には、キャリッ
ジ５０に矢印Ｂ方向の力が作用し、主ガイドレール３０
を回動中心軸にしてキャリッジ５０がインクカートリッ
ジ３８を装着するときとは反対の方へ回動する。この場
合、矢印Ａ，Ｂ方向に外力が加わる（作用する）と、後
述する位置決めコロ６０（本発明にいう第１規制部材の
一例である）や第２コロ６１（本発明にいう第２規制部
材の一例である）、副ガイドレール５１の表面５１ａ，
５１ｂを損傷させたり変形させたりするおそれがある。
しかし、後述するように、キャリッジ５０に、第２コロ
保護部材（本発明にいう第２制限部材の一例である）６
２と位置決めコロ保護部材（本発明にいう第１制限部材
の一例である）６３が取り付けられているので、位置決
めコロ６０、第２コロ６１、及び副ガイドレール５１の
表面５１ａ、５１ｂは損傷したり変形したりしない。The ink cartridges 38K, 38C, 38
The procedure for attaching and detaching the M and 38Y to and from the print head 36 is the same as in the conventional example. For example, the ink cartridges 38K, 38
When mounting C, 38M, and 38Y, the carriage 50
A force in the direction of arrow A acts on the carriage 50, and the carriage 50 rotates toward the platen 32 around the main guide rail 30 as a rotation center axis. In addition, the ink cartridges 38K, 38C, 38
When the M and 38Y are removed from the print head 36 and when the print head 36 is attached to and detached from the carriage 50, a force in the direction of arrow B acts on the carriage 50, and the main guide rail 30
The carriage 50 rotates in the direction opposite to the direction in which the ink cartridge 38 is mounted with the rotation center axis. In this case, when an external force is applied (acts) in the directions of arrows A and B, a positioning roller 60 (which is an example of a first restricting member according to the present invention) and a second roller 61 (second restricting member according to the present invention) will be described later. Surface 51a of the sub guide rail 51,
51b may be damaged or deformed.
However, as will be described later, a second roller protecting member (an example of a second limiting member according to the present invention) 6 is provided on the carriage 50.
2 and the positioning roller protection member (an example of a first limiting member according to the present invention) 63 are attached, so that the positioning roller 60, the second roller 61, and the surfaces 51a and 51b of the sub guide rail 51 are damaged. Do not deform or deform.
【００３３】キャリッジ５０の上部には、副ガイドレー
ル５１を挟持してキャリッジ５０を所定の姿勢に保つ姿
勢保持ユニット１００が取り付けられている。姿勢保持
ユニット１００は、上記した位置決めコロ６０、第２コ
ロ６１、第２コロ保護部材６２、及び位置決めコロ保護
部材６３などから構成されている。この姿勢保持ユニッ
ト１００について説明する。At the upper part of the carriage 50, an attitude holding unit 100 for holding the carriage 50 in a predetermined attitude by holding the sub guide rail 51 is attached. The posture holding unit 100 includes the positioning roller 60, the second roller 61, the second roller protection member 62, the positioning roller protection member 63, and the like. The posture holding unit 100 will be described.
【００３４】キャリッジ５０のうち副ガイドレール５１
の近傍部分には、位置決めコロ６０が回転自在に固定さ
れている。位置決めコロ６０はキャリッジ５０の回動方
向に回動する。位置決めコロ６０を副ガイドレール５１
に当接させることによりキャリッジ５０の回動が規制さ
れてその姿勢が決められる（位置が決められる）。位置
決めコロ６０は、圧縮コイルばね６４によって副ガイド
レール５１に向かう方向に付勢されている。キャリッジ
５０に形成されたストッパー部５０ｅに、位置決めコロ
６０の突き当て部６０ａが突き当たることにより、位置
決めコロ６０の位置が規制される。The sub guide rail 51 of the carriage 50
A positioning roller 60 is rotatably fixed to a portion near the. The positioning roller 60 turns in the turning direction of the carriage 50. Positioning roller 60 is attached to sub guide rail 51
, The rotation of the carriage 50 is regulated and its posture is determined (position is determined). The positioning roller 60 is urged by a compression coil spring 64 in a direction toward the sub guide rail 51. The position of the positioning roller 60 is regulated by the abutting portion 60a of the positioning roller 60 abutting against the stopper 50e formed on the carriage 50.
【００３５】また、キャリッジ５０のうち副ガイドレー
ル５１を挟んで位置決めコロ６０とは反対側の部分に
は、第２コロ６１が回転自在に固定されている。第２コ
ロ６１は圧縮コイルばね６５によって副ガイドレール５
１に向かう方向に付勢されている。第２コロ６１は位置
決めコロ６０を副ガイドレール５１に突き当てる働きを
する。位置決めコロ６０と第２コロ６１は、ベアリング
をコロ部材６０ｂ、６１ａに圧入したものである。ま
た、ベアリング外周全域には、厚み１ｍｍ程度の樹脂
（ＰＯＭ）がインサート成形されている。A second roller 61 is rotatably fixed to a portion of the carriage 50 opposite to the positioning roller 60 with the sub guide rail 51 interposed therebetween. The second roller 61 is moved by the compression coil spring 65 to the auxiliary guide rail 5.
It is biased in the direction toward 1. The second roller 61 functions to abut the positioning roller 60 against the sub guide rail 51. The positioning roller 60 and the second roller 61 are obtained by pressing a bearing into the roller members 60b and 61a. A resin (POM) having a thickness of about 1 mm is insert-molded over the entire outer periphery of the bearing.
【００３６】キャリッジ５０に外力が加わっていない状
態では、図３に示すように、位置決めコロ６０と第２コ
ロ６１が副ガイドレール５１を挟持しており、キャリッ
ジ５０が所定の姿勢に保たれている。キャリッジ５０の
この姿勢は、印字ヘッド３６からインクを吐出して画像
を形成するときの姿勢である。なお、図３に示す位置決
めコロ６０の位置が、本発明にいう第１の位置の一例で
ある。When no external force is applied to the carriage 50, as shown in FIG. 3, the positioning roller 60 and the second roller 61 sandwich the sub guide rail 51, and the carriage 50 is maintained in a predetermined posture. I have. This position of the carriage 50 is a position when an image is formed by discharging ink from the print head 36. The position of the positioning roller 60 shown in FIG. 3 is an example of the first position according to the present invention.
【００３７】ところで、例えばインクカートリッジ３８
を装着する際には、キャリッジ５０に矢印Ａ方向の力が
加わる（作用する）。この場合、図４に示すように、副
ガイドレール５１の表面５１ｂのうち第２コロ６１が当
接する領域以外の部分に第２コロ保護部材６２が当接す
る。これにより、キャリッジ５０の回動が制限されるの
で、副ガイドレール５１の表面５１ｂのうち第２コロ６
１が当接する領域と第２コロ６１とに過大な力（負荷）
が作用することが防止される。なお、図４に示す位置決
めコロ６０の位置が、本発明にいう第３の位置の一例で
ある。By the way, for example, the ink cartridge 38
When the is mounted, a force in the direction of arrow A is applied (acts) to the carriage 50. In this case, as shown in FIG. 4, the second roller protection member 62 abuts on a portion of the surface 51b of the sub guide rail 51 other than the area where the second roller 61 abuts. As a result, the rotation of the carriage 50 is restricted.
Excessive force (load) on the area where 1 abuts and the second roller 61
Is prevented from acting. The position of the positioning roller 60 shown in FIG. 4 is an example of the third position according to the present invention.
【００３８】また、インクカートリッジ３８を取り外す
際や、印字ヘッド３６を着脱する際には、キャリッジ５
０に矢印Ｂ方向の力が加わる（作用する）。この場合、
図５に示すように、副ガイドレール５１の表面５１ａの
うち位置決めコロ６０が当接する領域以外の部分に位置
決めコロ保護部材６３が当接する。これにより、キャリ
ッジ５０の回動が制限されるので、副ガイドレール５１
の表面５１ａのうち位置決めコロ６０が当接する領域と
位置決めコロ６０とに過大な力（負荷）が作用すること
が防止される。なお、図５に示す位置決めコロ６０の位
置が、本発明にいう第２の位置の一例である。When detaching the ink cartridge 38 or attaching and detaching the print head 36, the carriage 5
A force in the direction of arrow B is applied to (acts on) 0. in this case,
As shown in FIG. 5, the positioning roller protection member 63 abuts on a portion of the surface 51a of the sub guide rail 51 other than the area where the positioning roller 60 abuts. As a result, the rotation of the carriage 50 is limited.
An excessive force (load) is prevented from acting on a region of the surface 51a of the surface 51a where the positioning roller 60 contacts and the positioning roller 60. The position of the positioning roller 60 shown in FIG. 5 is an example of the second position according to the present invention.
【００３９】以上のように位置決めコロ６０と第２コロ
６１が副ガイドレール５１の表面に当接してキャリッジ
５０の回動を規制すると共に、第２コロ保護部材６２と
位置決めコロ保護部材６３によって位置決めコロ６０と
第２コロ６１が所定範囲内の角度で回動するように制限
される。従って、上記の位置決めコロ６０や第２コロ６
１などの各部品、及び副ガイドレール５１が損傷したり
変形したりすることが防止される。この結果、キャリッ
ジ５０が所定の姿勢に安定して保たれることとなり、画
像品位の低下が防止される。 ［第２実施形態］図７、図８を参照して、本発明の画像
形成装置の第２実施形態を説明する。As described above, the positioning roller 60 and the second roller 61 come into contact with the surface of the sub guide rail 51 to restrict the rotation of the carriage 50, and the positioning is performed by the second roller protection member 62 and the positioning roller protection member 63. The roller 60 and the second roller 61 are restricted so as to rotate at an angle within a predetermined range. Therefore, the positioning roller 60 and the second roller 6
1 and the sub guide rail 51 are prevented from being damaged or deformed. As a result, the carriage 50 is stably maintained in the predetermined posture, and the deterioration of image quality is prevented. [Second Embodiment] A second embodiment of the image forming apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００４０】図７は、印字ヘッドを搭載したキャリッジ
を模式的に示す側面図である。図８は、インクカートリ
ッジを着脱する様子を模式的に示す側面図である。これ
らの図では、図１から図６までに示す構成要素と同一の
構成要素には同一の符号が付されている。FIG. 7 is a side view schematically showing a carriage on which a print head is mounted. FIG. 8 is a side view schematically showing how the ink cartridge is attached and detached. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 1 to 6 are denoted by the same reference numerals.
【００４１】キャリッジ８０には印字ヘッド８４が搭載
されている。この印字ヘッド８４には、インクカートリ
ッジ８５が着脱自在に搭載されている。このような構成
は、第１実施形態のキャリッジ５０と同様であるので、
ここでは、キャリッジ８０、印字ヘッド８４、及びイン
クカートリッジ８５における、第１実施形態とは異なる
部分のみの説明を行う。A print head 84 is mounted on the carriage 80. An ink cartridge 85 is detachably mounted on the print head 84. Since such a configuration is the same as that of the carriage 50 of the first embodiment,
Here, only the portions of the carriage 80, the print head 84, and the ink cartridge 85 that are different from the first embodiment will be described.
【００４２】印字ヘッド８４の上部には、弾性を有する
押圧用傾斜部８４ａが形成されている。また、キャリッ
ジ８０には、印字ヘッド８４を固定するためのヘッド固
定部８０ａが形成されており、このヘッド固定部８０ａ
にはビス８６が固定されている。上記の押圧用傾斜部８
４ａは、ビス８６によってＸ’、Ｚ方向に押圧される。
これにより、パーマネントタイプの印字ヘッド８４がキ
ャリッジ８０に固定される位置が決められる（位置決め
される）。On the upper portion of the print head 84, a pressing inclined portion 84a having elasticity is formed. The carriage 80 has a head fixing portion 80a for fixing the print head 84. The head fixing portion 80a
Is fixed with a screw 86. The above-described inclined portion for pressing 8
4 a is pressed in the X ′ and Z directions by screws 86.
Thereby, the position where the permanent type print head 84 is fixed to the carriage 80 is determined (positioned).
【００４３】インクカートリッジ８５を印字ヘッド８４
に装着する際は、角穴３６ａにインクカートリッジ８５
のボス３８ａを嵌め込み、インクカートリッジ８５の上
面８５ｃを矢印Ａ方向に押し、弾性爪８５ａを爪突当部
３６ｂに係合させる。これにより、インクカートリッジ
８５が印字ヘッド８４に装着される。The ink cartridge 85 is connected to the print head 84
When mounting the ink cartridge 85 into the square hole 36a,
Of the ink cartridge 85 is pushed in the direction of arrow A, and the elastic claw 85a is engaged with the claw abutment 36b. As a result, the ink cartridge 85 is mounted on the print head 84.
【００４４】また、印字ヘッド８４に装着されているイ
ンクカートリッジ８５を取り外す際は、インクカートリ
ッジ８５の両側面８５ｂを握って矢印Ｅ方向に引っ張っ
て、角穴３６ａからボス３８ａを取り外し、次に、弾性
爪８５ａを爪突当部３６ｂから解除する。これにより、
インクカートリッジ８５が印字ヘッド８４から取り外さ
れる。なお、印字ヘッド８４の両側面には、インクカー
トリッジ８５の両側面８５ｂを握り易いようにするため
の切り欠き８４ｂが形成されている。When removing the ink cartridge 85 mounted on the print head 84, the user grips both side surfaces 85b of the ink cartridge 85 and pulls in the direction of arrow E to remove the boss 38a from the square hole 36a. The elastic claw 85a is released from the claw abutment 36b. This allows
The ink cartridge 85 is removed from the print head 84. Notches 84b are formed on both sides of the print head 84 to make it easier to grasp both sides 85b of the ink cartridge 85.
【００４５】キャリッジ８０のうち副ガイドレール８１
の近傍部分には、位置決めコロ８２（本発明にいう第３
規制部材の一例である）が回転自在に固定されている。
位置決めコロ８２はキャリッジ８０の回動方向に回動す
る。キャリッジ８０の自重によって位置決めコロ８２を
副ガイドレール８１に当接させることにより、キャリッ
ジ８０の回動が規制されてその位置が決められる。位置
決めコロ８２は、圧縮コイルばね８３によって副ガイド
レール８１に向かう方向に付勢されている。また、キャ
リッジ８０に形成されたストッパ８０ｃに位置決めコロ
８２の突き当て部８２ａが突き当たることにより位置決
めコロ８２の位置が決められ、キャリッジ８０の回動が
規制される。なお、図７に示す位置決めコロ８２の位置
が、本発明にいう第４の位置の一例である。The sub guide rail 81 of the carriage 80
Are located in the vicinity of the positioning roller 82 (the third roller in the present invention).
(An example of a regulating member) is rotatably fixed.
The positioning roller 82 turns in the turning direction of the carriage 80. By causing the positioning roller 82 to abut against the sub guide rail 81 by the weight of the carriage 80, the rotation of the carriage 80 is regulated and its position is determined. The positioning roller 82 is urged by a compression coil spring 83 in a direction toward the sub guide rail 81. The position of the positioning roller 82 is determined by the abutting portion 82a of the positioning roller 82 abutting on the stopper 80c formed on the carriage 80, and the rotation of the carriage 80 is restricted. The position of the positioning roller 82 shown in FIG. 7 is an example of the fourth position according to the present invention.
【００４６】ところで、インクカートリッジ８５や印字
ヘッド８４を着脱する際には、キャリッジ８０に矢印
Ａ，Ｅ方向の力が加わる（作用する）。この場合、図８
に示すように、副ガイドレール８１の表面８１ａのうち
位置決めコロ８２が当接する領域以外の部分に位置決め
コロ保護部材８７（本発明にいう第３制限部材の一例で
ある）が当接する。これにより、副ガイドレール８１の
表面８１ａのうち位置決めコロ８２が当接する領域と位
置決めコロ８２とに過大な力（負荷）が作用することが
防止される。従って、位置決めコロ８２及び副ガイドレ
ール８１の表面８１ａが損傷したり変形したりすること
が防止される。なお、図８に示す位置決めコロ８２の位
置が、本発明にいう第５の位置の一例である。When the ink cartridge 85 and the print head 84 are attached and detached, forces in the directions of arrows A and E are applied to the carriage 80 (act). In this case, FIG.
As shown in FIG. 7, the positioning roller protecting member 87 (which is an example of the third limiting member according to the present invention) abuts on a portion of the surface 81a of the sub guide rail 81 other than the area where the positioning roller abuts. This prevents an excessive force (load) from acting on the area of the surface 81a of the sub guide rail 81 where the positioning roller 82 contacts, and the positioning roller 82. Therefore, the positioning roller 82 and the surface 81a of the sub guide rail 81 are prevented from being damaged or deformed. The position of the positioning roller 82 shown in FIG. 8 is an example of the fifth position according to the present invention.
【００４７】また、位置決めコロ８２が副ガイドレール
８１の表面に当接してキャリッジ８０の回動を規制する
と共に、位置決めコロ保護部材８７によって位置決めコ
ロ８２が所定範囲内の角度で回動するように制限され
る。従って、位置決めコロ８２や位置決めコロ保護部材
８７などの部品、及び副ガイドレール８１が損傷したり
変形したりすることが防止される。この結果、キャリッ
ジ８０が所定の姿勢に安定して保たれることとなり、画
像品位の低下が防止できる。Further, the positioning roller 82 contacts the surface of the sub guide rail 81 to restrict the rotation of the carriage 80, and the positioning roller protecting member 87 causes the positioning roller 82 to rotate at an angle within a predetermined range. Limited. Therefore, the components such as the positioning roller 82 and the positioning roller protection member 87 and the sub guide rail 81 are prevented from being damaged or deformed. As a result, the carriage 80 is stably maintained in the predetermined posture, and a decrease in image quality can be prevented.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の画像
形成装置（請求項１に記載された画像形成装置）によれ
ば、第１制限部材によって第１規制部材の回動範囲が制
限されるので、第１規制部材が副ガイドレールに強い力
で衝突してこれらが損傷したり変形したりすることが防
止できる。また、同様に、第２制限部材によって第２規
制部材の回動範囲が制限されるので、第２規制部材が副
ガイドレールに強い力で衝突してこれらが損傷したり変
形したりすることが防止できる。この結果、姿勢保持ユ
ニットによってキャリッジが所定の姿勢に安定して保た
れることとなり、この姿勢が変わることが無い。従っ
て、良好な画像が得られることとなる。As described above, according to the first image forming apparatus of the present invention (the image forming apparatus described in claim 1), the rotation range of the first regulating member is limited by the first restricting member. Therefore, it is possible to prevent the first restricting member from colliding with the sub guide rail with a strong force and being damaged or deformed. Similarly, since the rotation range of the second restricting member is limited by the second restricting member, the second restricting member may collide with the sub guide rail with a strong force and may be damaged or deformed. Can be prevented. As a result, the carriage is stably maintained in the predetermined posture by the posture holding unit, and this posture does not change. Therefore, a good image can be obtained.
【００４９】ここで、上記第１規制部材は、上記キャリ
ッジに外力が加わらない状態で上記第１規制部材が上記
副ガイドレールの上記一面に当接する第１の位置、上記
第１規制部材が上記副ガイドレールに押し付けられる方
向に上記キャリッジに外力が加えられた状態で上記第１
規制部材が上記一面に押し付けられる第２の位置、及
び、上記第１規制部材が上記副ガイドレールから離れる
方向に上記キャリッジに外力が加えられた状態で上記第
１規制部材が上記一面から離れた第３の位置のうちのい
ずれかに選択的に位置するものであり、上記第１制限部
材は、上記第１規制部材が上記第２の位置に位置すると
きに上記副ガイドレールに当接するものであり、上記第
２制限部材は、上記第１規制部材が上記第３の位置に位
置するときに上記副ガイドレールに当接するものである
場合は、第１規制部材が第１及び第２の位置に位置して
いる場合、第１規制部材や副ガイドレールにさらに外力
が加わったときは、これらを損傷させたり変形させたり
するおそれがあるが、第１及び第２制限部材が副ガイド
レールに当接するので、さらに外力が加わることを防止
できる。従って、第１規制部材や副ガイドレールが損傷
したり変形したりすることを防止できる。Here, the first restricting member has a first position where the first restricting member contacts the one surface of the sub guide rail in a state where no external force is applied to the carriage. In the state where an external force is applied to the carriage in a direction pressed against the sub guide rail, the first
A second position at which the restricting member is pressed against the one surface, and the first restricting member is separated from the one surface in a state where an external force is applied to the carriage in a direction in which the first restricting member is separated from the sub guide rail. Wherein the first restricting member abuts on the sub guide rail when the first restricting member is located at the second position. In the case where the second restricting member comes into contact with the sub guide rail when the first restricting member is located at the third position, the first restricting member is provided with the first and second restricting members. When the external force is further applied to the first regulating member and the sub guide rail, the first and second restricting members may be damaged or deformed. In contact with , It can be prevented to join further external force. Therefore, it is possible to prevent the first regulating member and the sub guide rail from being damaged or deformed.
【００５０】また、上記第１及び第２規制部材は、上記
キャリッジが上記主走査方向に移動するに伴って上記副
ガイドレールの面に当接しながら自在に回転するコロで
ある場合は、第１及び第２規制部材が自在に回転するの
で、キャリッジがスムーズに案内されることとなる。In the case where the first and second regulating members are rollers that freely rotate while abutting on the surface of the sub guide rail as the carriage moves in the main scanning direction, the first and second regulating members may be the first and second regulating members. Since the second regulating member rotates freely, the carriage is smoothly guided.
【００５１】さらに、上記第１制限部材は、上記副ガイ
ドレールの上記一面のうち上記第１規制部材が当接しな
い部分に当接してこの第１規制部材の回動を制限するも
のである場合は、第１制限部材と第１規制部材が当接す
る面が互いに異なるので、副ガイドレールが損傷しにく
く、また変形しにくい。従って、姿勢保持ユニットによ
ってキャリッジが所定の姿勢にいっそう安定して保たれ
ることとなり、この姿勢が変わることが無い。従って、
良好な画像がいっそう確実に得られることとなる。Further, in the case where the first restricting member restricts the rotation of the first restricting member by abutting on a portion of the one surface of the sub guide rail which does not contact the first restricting member. Since the first restricting member and the first restricting member abut on different surfaces, the auxiliary guide rail is hardly damaged and deformed. Therefore, the carriage is more stably maintained in the predetermined posture by the posture holding unit, and this posture does not change. Therefore,
A good image can be obtained more reliably.
【００５２】さらにまた、上記第２制限部材は、上記副
ガイドレールの上記面のうち上記第２規制部材が当接し
ない部分に当接してこの第２規制部材の回動を制限する
ものである場合は、第２制限部材と第２規制部材が当接
する面が互いに異なるので、副ガイドレールが損傷しに
くく、また変形しにくい。従って、姿勢保持ユニットに
よってキャリッジが所定の姿勢にいっそう安定して保た
れることとなり、この姿勢が変わることが無い。従っ
て、良好な画像がいっそう確実に得られることとなる。Further, the second restricting member restricts the rotation of the second restricting member by abutting on a portion of the surface of the sub guide rail where the second restricting member does not contact. In this case, the surfaces of the second restricting member and the second restricting member that are in contact with each other are different from each other, so that the auxiliary guide rail is hardly damaged and hardly deformed. Therefore, the carriage is more stably maintained in the predetermined posture by the posture holding unit, and this posture does not change. Therefore, a good image can be obtained more reliably.
【００５３】また、本発明の第２の画像形成装置（請求
項６に記載された画像形成装置）によれば、第３制限部
材によって第３規制部材の回動範囲が制限されるので、
第３規制部材が副ガイドレールに強い力で衝突してこれ
らが損傷したり変形したりすることが防止できる。この
結果、第３規制部材によってキャリッジが所定の姿勢に
安定して保たれることとなり、この姿勢が変わることが
無い。従って、良好な画像が得られることとなる。Further, according to the second image forming apparatus of the present invention (the image forming apparatus according to the sixth aspect), the rotation range of the third regulating member is restricted by the third restricting member.
It is possible to prevent the third regulating member from colliding with the sub guide rail with a strong force and being damaged or deformed. As a result, the carriage is stably maintained at the predetermined posture by the third regulating member, and this posture does not change. Therefore, a good image can be obtained.
【００５４】ここで、上記第３規制部材は、上記キャリ
ッジに外力が加わらない状態で上記第３規制部材が上記
副ガイドレールに当接する第４の位置、及び、上記第３
規制部材が上記副ガイドレールに押し付けられる方向に
上記キャリッジに外力が加えられた状態で上記第３規制
部材が上記副ガイドレールに押し付けられる第５の位置
のうちのいずれかに選択的に位置するものであり、上記
第３制限部材は、上記第３規制部材が上記第５の位置に
位置するときに上記副ガイドレールに当接するものであ
る場合は、第３規制部材が第５の位置に位置している場
合、第３規制部材や副ガイドレールにさらに外力が加わ
ったときは、これらを損傷させたり変形させたりするお
それがあるが、第３制限部材が副ガイドレールに当接す
るので、さらに外力が加わることを防止できる。従っ
て、第３規制部材や副ガイドレールが損傷したり変形し
たりすることを防止できる。Here, the third regulating member has a fourth position at which the third regulating member abuts on the sub guide rail in a state where no external force is applied to the carriage;
With the external force applied to the carriage in the direction in which the restricting member is pressed against the sub guide rail, the third restricting member is selectively located at any of the fifth positions where the third restricting member is pressed against the sub guide rail. When the third restricting member comes into contact with the sub guide rail when the third restricting member is located at the fifth position, the third restricting member is moved to the fifth position. When it is located, when an external force is further applied to the third regulating member and the sub guide rail, there is a possibility that they may be damaged or deformed, but since the third restricting member abuts on the sub guide rail, Further, external force can be prevented from being applied. Therefore, it is possible to prevent the third regulating member and the sub guide rail from being damaged or deformed.
【００５５】さらに、上記第３規制部材は、上記キャリ
ッジが上記主走査方向に移動するに伴って上記副ガイド
レールに当接しながら自在に回転するコロである場合
は、第３規制部材が自在に回転するので、キャリッジが
スムーズに案内されることとなる。Further, in the case where the third regulating member is a roller that freely rotates while abutting on the sub guide rail as the carriage moves in the main scanning direction, the third regulating member can freely move. Because of the rotation, the carriage is smoothly guided.
【００５６】さらにまた、上記第３制限部材は、上記副
ガイドレールのうち上記第３規制部材が当接しない部分
に当接してこの第３規制部材の回動を制限するものであ
る場合は、第３制限部材と第３規制部材が当接する面が
互いに異なるので、副ガイドレールが損傷しにくく、ま
た変形しにくい。従って、姿勢保持ユニットによってキ
ャリッジが所定の姿勢にいっそう安定して保たれること
となり、この姿勢が変わることが無い。従って、良好な
画像がいっそう確実に得られることとなる。Further, in the case where the third restricting member abuts on a portion of the sub guide rail where the third restricting member does not contact, to restrict the rotation of the third restricting member, Since the surfaces of the third restricting member and the third restricting member that are in contact with each other are different from each other, the auxiliary guide rail is less likely to be damaged and deformed. Therefore, the carriage is more stably maintained in the predetermined posture by the posture holding unit, and this posture does not change. Therefore, a good image can be obtained more reliably.
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態であるプ
ロッタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a plotter that is a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
【図２】図１の画像形成装置のキャリッジとその周辺部
分を拡大して示す斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a carriage and its peripheral portion of the image forming apparatus of FIG. 1;
【図３】印字ヘッドを搭載したキャリッジを模式的に示
す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a carriage on which a print head is mounted.
【図４】インクカートリッジを装着する際の状態を模式
的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing a state when the ink cartridge is mounted.
【図５】インクカートリッジを取り外す際もしくは、印
字ヘッド着脱の際の状態を模式的に示す側面図である。FIG. 5 is a side view schematically showing a state when an ink cartridge is removed or a print head is attached and detached.
【図６】印字ヘッドの背面図である。FIG. 6 is a rear view of the print head.
【図７】印字ヘッドを搭載したキャリッジを模式的に示
す側面図である。FIG. 7 is a side view schematically showing a carriage on which a print head is mounted.
【図８】インクカートリッジを着脱する様子を模式的に
示す側面図である。FIG. 8 is a side view schematically showing how the ink cartridge is attached and detached.
【図９】従来のキャリッジに搭載された印字ヘッドを模
式的に示す側面図である。FIG. 9 is a side view schematically showing a print head mounted on a conventional carriage.
【図１０】インクカートリッジを交換する様子を模式的
に示す側面図である。FIG. 10 is a side view schematically showing how the ink cartridge is replaced.
３０ 主ガイドレール ３６，８４ 印字ヘッド ５０，８０ キャリッジ ５１，８１ 副ガイドレール ６０，８２ 位置決めコロ ６１ 第２コロ ６２ 第２コロ保護部材 ６３，８７ 位置決めコロ保護部材 １００ 姿勢保持ユニット Reference Signs List 30 main guide rail 36, 84 print head 50, 80 carriage 51, 81 sub guide rail 60, 82 positioning roller 61 second roller 62 second roller protection member 63, 87 positioning roller protection member 100 posture holding unit
Claims (9)
ルと、該主ガイドレールに平行に延びる副ガイドレール
と、前記主ガイドレールに嵌め込まれて前記主走査方向
に案内されると共に前記主ガイドレールを回動中心軸に
して回動するキャリッジとを備え、該キャリッジに搭載
された印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像
を形成する画像形成装置において、 前記副ガイドレールを挟持して前記キャリッジを所定の
姿勢に保つ、該キャリッジに取り付けられた姿勢保持ユ
ニットを備え、 該姿勢保持ユニットは、 前記副ガイドレールの一面に当接して前記キャリッジの
回動を規制する、該キャリッジの回動方向に回動する第
１規制部材と、 前記副ガイドレールのうち前記第１規制部材が当接する
面とは反対の側の面に当接して前記キャリッジの回動を
規制する、該キャリッジの回動方向に回動する第２規制
部材と、 前記第１規制部材が所定範囲内の角度で回動するように
該第１規制部材の回動を制限する第１制限部材と、 前記第２規制部材が所定範囲内の角度で回動するように
該第２規制部材の回動を制限する第２制限部材とを備え
たものであることを特徴とする画像形成装置。1. A main guide rail extending in a predetermined main scanning direction, a sub guide rail extending in parallel with the main guide rail, and fitted in the main guide rail to be guided in the main scanning direction and the main guide. A carriage that rotates around a rail as a rotation center axis, and an image forming apparatus that forms an image by ejecting ink from a print head mounted on the carriage to a recording medium; A posture holding unit attached to the carriage for maintaining the carriage in a predetermined posture, wherein the posture holding unit contacts one surface of the sub guide rail to regulate rotation of the carriage; A first regulating member that pivots in a moving direction; and a second guide rail that abuts on a surface of the sub guide rail opposite to a surface that the first regulating member abuts. A second restricting member that restricts the rotation of the carriage and that rotates in the rotational direction of the carriage; and a rotation of the first restricting member such that the first restricting member rotates at an angle within a predetermined range. A first restricting member for restricting, and a second restricting member for restricting rotation of the second restricting member so that the second restricting member rotates at an angle within a predetermined range. Image forming apparatus.
部材が前記副ガイドレールの前記一面に当接する第１の
位置、前記第１規制部材が前記副ガイドレールに押し付
けられる方向に前記キャリッジに外力が加えられた状態
で前記第１規制部材が前記一面に押し付けられる第２の
位置、及び、前記第１規制部材が前記副ガイドレールか
ら離れる方向に前記キャリッジに外力が加えられた状態
で前記第１規制部材が前記一面から離れた第３の位置の
うちのいずれかに選択的に位置するものであり、 前記第１制限部材は、 前記第１規制部材が前記第２の位置に位置するときに前
記副ガイドレールに当接するものであり、 前記第２制限部材は、 前記第１規制部材が前記第３の位置に位置するときに前
記副ガイドレールに当接するものであることを特徴とす
る請求項１に記載の画像形成装置。2. The first restricting member includes: a first position at which the first restricting member contacts the one surface of the sub guide rail in a state where no external force is applied to the carriage; A second position at which the first restricting member is pressed against the one surface in a state where an external force is applied to the carriage in a direction pressed against the guide rail; and a second position at which the first restricting member moves away from the sub guide rail. The first restricting member is selectively located at any one of a third position away from the one surface in a state where an external force is applied to the carriage, and the first restricting member is configured to be the first restricting member. When the member is located at the second position, the member comes into contact with the sub guide rail, and the second restricting member is provided when the first regulating member is located at the third position. The image forming apparatus according to claim 1, characterized in that abutting the rail.
記副ガイドレールの面に当接しながら自在に回転するコ
ロであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像
形成装置。3. The first and second regulating members are rollers that freely rotate while abutting on the surface of the sub guide rail as the carriage moves in the main scanning direction. The image forming apparatus according to claim 1.
が当接しない部分に当接して該第１規制部材の回動を制
限するものであることを特徴とする請求項１，２，又は
３に記載の画像形成装置。4. The first restricting member restricts rotation of the first restricting member by abutting on a portion of the one surface of the sub guide rail that does not contact the first restricting member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
当接しない部分に当接して該第２規制部材の回動を制限
するものであることを特徴とする請求項１から４までの
うちのいずれか一項に記載の画像形成装置。5. The second restricting member restricts rotation of the second restricting member by abutting on a portion of the surface of the sub guide rail that does not contact the second restricting member. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein:
ルと、該主ガイドレールに平行に延びる副ガイドレール
と、前記主ガイドレールに嵌め込まれて前記主走査方向
に案内されると共に前記主ガイドレールを回動中心軸に
して回動するキャリッジとを備え、該キャリッジに搭載
された印字ヘッドから記録媒体にインクを吐出して画像
を形成する画像形成装置において、 前記副ガイドレールに当接して前記キャリッジの回動を
規制する、該キャリッジの回動方向に回動する第３規制
部材と、 前記第３規制部材が所定範囲内の角度で回動するように
該第３規制部材の回動を制限する第３制限部材とを備え
たことを特徴とする画像形成装置。6. A main guide rail extending in a predetermined main scanning direction, a sub guide rail extending in parallel with the main guide rail, and fitted in the main guide rail to be guided in the main scanning direction and to have the main guide. An image forming apparatus that forms an image by ejecting ink from a print head mounted on the carriage to a recording medium, the image forming apparatus comprising: A third regulating member that regulates the rotation of the carriage and that rotates in the direction of rotation of the carriage; and a rotation of the third regulating member such that the third regulating member rotates at an angle within a predetermined range. An image forming apparatus comprising: a third restricting member for restricting the pressure.
部材が前記副ガイドレールに当接する第４の位置、及
び、前記第３規制部材が前記副ガイドレールに押し付け
られる方向に前記キャリッジに外力が加えられた状態で
前記第３規制部材が前記副ガイドレールに押し付けられ
る第５の位置のうちのいずれかに選択的に位置するもの
であり、 前記第３制限部材は、 前記第３規制部材が前記第５の位置に位置するときに前
記副ガイドレールに当接するものであることを特徴とす
る請求項６に記載の画像形成装置。7. The third regulating member includes: a fourth position at which the third regulating member abuts on the sub guide rail in a state where no external force is applied to the carriage; and The third regulating member is selectively located at any one of a fifth position where the third regulating member is pressed against the sub guide rail in a state where an external force is applied to the carriage in a direction pressed against a rail; The image forming apparatus according to claim 6, wherein the third restricting member is configured to contact the sub guide rail when the third restricting member is located at the fifth position.
記副ガイドレールに当接しながら自在に回転するコロで
あることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成
装置。8. The roller according to claim 6, wherein the third regulating member is a roller that freely rotates while abutting on the sub guide rail as the carriage moves in the main scanning direction. An image forming apparatus according to claim 1.
い部分に当接して該第３規制部材の回動を制限するもの
であることを特徴とする請求項６，７，又は８に記載の
画像形成装置。9. The apparatus according to claim 9, wherein the third restricting member contacts a portion of the sub guide rail where the third restricting member does not contact to restrict rotation of the third restricting member. 9. The image forming apparatus according to claim 6, 7 or 8, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000154420A JP2001328249A (en) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000154420A JP2001328249A (en) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001328249A true JP2001328249A (en) | 2001-11-27 |
Family
ID=18659519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000154420A Withdrawn JP2001328249A (en) | 2000-05-22 | 2000-05-22 | Image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001328249A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091326A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Seiko Epson Corp | Printer |
-
2000
- 2000-05-22 JP JP2000154420A patent/JP2001328249A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091326A (en) * | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Seiko Epson Corp | Printer |
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