JP2001327148A - Electromagnetic drive motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-sized, low-cost, and new-type electromagnetic drive motor where a large torque can be obtained with a small current, and there is little noise of motor transmission drive, and which can be set up easily. SOLUTION: This electromagnetic drive motor is provided with a first magnet which is made in roughly columnar form and whose peripheral face is divided into 2×m (m is an integer of 2 or over) and is magnetized alternately into different polarities, a first stator yoke which has a first magnetic pole and a second magnetic pole opposed to the peripheral face of the first magnet and is arranged so that the centers of the first magnetic pole and the second magnetic pole may be 180/m degrees to the center axis of a rotor, and a second stator yoke 4 which has a third magnetic pole and a fourth magnetic pole opposed to the peripheral face of the first magnet and is arranged so that the centers of the third magnetic pole and the fourth magnetic pole is 180/m degrees to the center axis of the rotor 1, and the first magnetic pole and the second stator yoke are arranged so that the centers of the first magnetic pole and the fourth magnetic pole is 180/m degrees to the center axis of the rotor, with the first magnetic pole and the fourth magnetic pole adjoining each other, and this motor is provided with coils for exiting the first magnetic pole and the third magnetic pole into the same pole, and exciting the second magnetic pole and the fourth magnetic pole into the same poles.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電磁駆動モータの構成
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic drive motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電磁駆動モータの構成としては、
特開平３−２０７２５４で示すようなものがあった。図
７はその一部の断面図である。図７において、１０１は
ロータ、１０１ａはマグネット、１０２は第一のステー
タヨークであり、１０２ａ、１０２ｂは磁極部、１０３
は第二のステータヨークであり、１０３ａ、１０３ｂは
磁極部、１０４は第一のコイル、１０５は第二のコイル
である。尚、各々の詳細は特開平３−２０７２５４で述
べられているので省略する。2. Description of the Related Art Conventionally, the configuration of an electromagnetic drive motor is as follows.
There was one as shown in JP-A-3-207254. FIG. 7 is a cross-sectional view of a part thereof. 7, 101 is a rotor, 101a is a magnet, 102 is a first stator yoke, 102a and 102b are magnetic pole portions, 103
Denotes a second stator yoke, 103a and 103b denote magnetic pole portions, 104 denotes a first coil, and 105 denotes a second coil. The details of each are described in JP-A-3-207254, and will not be described.

【０００３】従来例のモータ（ステッピングモータ）
は、ステータヨーク及びコイルがロータの回転軸に垂直
な二方向に配置されており、各方向にステータヨーク及
びコイルが同時期には単独でロータを駆動している。
尚、ここでは、ロータ１０１、第一のステータヨーク１
０２、第一のコイル１０４によって構成している相をＡ
相と呼び、ロータ１０１、第二のステータヨーク１０
３、第二のコイル１０５によって構成している相をＢ相
と呼ぶ。又、図７には示していないが、このモータは、
モータ出力部であるロータ軸を突出させ、その突出した
ロータ軸に回転出力部材としてのギアを設けている。Conventional motor (stepping motor)
The stator yoke and the coil are arranged in two directions perpendicular to the rotation axis of the rotor, and the stator yoke and the coil independently drive the rotor in each direction in the same period.
Here, the rotor 101 and the first stator yoke 1
02, the phase constituted by the first coil 104 is A
Phase, the rotor 101, the second stator yoke 10
3. The phase constituted by the second coil 105 is called a B phase. Also, although not shown in FIG.
A rotor shaft, which is a motor output portion, is protruded, and a gear as a rotation output member is provided on the protruded rotor shaft.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記モ
ータでは、各方向のステータヨーク及びコイルが同時期
にはいずれか一方だけ（Ａ相またはＢ相）が単独でロー
タを駆動するように構成されており、各々が小さな回転
力しか与えない事から、小さな駆動力しか得られなかっ
た。この事を具体的に図７を用いてＡ相を例にして説明
する。However, in the above motor, only one of the stator yoke and the coil in each direction (A phase or B phase) drives the rotor independently at the same time. Since each of them provided only a small rotational force, only a small driving force was obtained. This will be specifically described using the phase A as an example with reference to FIG.

【０００５】図７の矢印は、第一のコイル１０４を通電
して磁極部１０２ａをＮ極に、磁極部１０２ｂをＳ極に
励磁した時の主要な磁束の流れを示している。第一のコ
イル１０４が発生する主要な磁束は、第一のステータヨ
ーク１０２の磁極部１０２ａからマグネット１０１ａを
挟む空隙を通って第一のステータヨーク１０２の磁極部
１０２ｂを経て第一のステータヨーク１０２内を通り、
磁極部１０２ａに戻るループを描く。The arrows in FIG. 7 show the flow of the main magnetic flux when the first coil 104 is energized to excite the magnetic pole 102a to the N pole and the magnetic pole 102b to the S pole. The main magnetic flux generated by the first coil 104 passes from the magnetic pole portion 102a of the first stator yoke 102 to the first stator yoke 102 via the magnetic pole portion 102b of the first stator yoke 102 through a gap sandwiching the magnet 101a. Pass through
A loop returning to the magnetic pole part 102a is drawn.

【０００６】上記磁束の中でロータの回転に寄与するの
はマグネット１０１ａを横切る磁束であり、回転力はマ
グネット１０１ａを横切る磁束の量及びその磁束が横切
るロータのマグネット１０１ａの磁極の数にほぼ比例す
る。ここで、コイルが発生する磁束は、マグネット１０
１ａの二つの磁極を横切るだけであり、それは八つの磁
極を持つマグネット１０１ａの１／４（八つの内の二
つ）にすぎない。その結果、このステッピングモータは
大きさのわりには小さな駆動力しか得られなかった。こ
の事はＢ相を駆動する場合も同様である。Among the magnetic fluxes, the one that contributes to the rotation of the rotor is the magnetic flux traversing the magnet 101a, and the rotational force is substantially proportional to the amount of the magnetic flux traversing the magnet 101a and the number of magnetic poles of the magnet 101a of the rotor traversed by the magnetic flux. I do. Here, the magnetic flux generated by the coil is
It only crosses the two poles of 1a, which is only one quarter (two out of eight) of the eight pole magnet 101a. As a result, this stepping motor can obtain only a small driving force for its size. This is the same when driving the B phase.

【０００７】そこで、コイルに電流を多く流したり、コ
イルの巻数を増やしたりする事で、マグネット１０１ａ
を横切る磁束の量を増やし、大きな駆動力を得ていた。
しかし、それによって、高電圧の電源が必要だったり、
発熱量が多くなったり、コストがかかったり、コイルの
巻数が増える事でモータが厚くなったりしていた。Therefore, a large amount of current is supplied to the coil or the number of turns of the coil is increased so that the magnet 101a
Increased the amount of magnetic flux that crosses over, thereby obtaining a large driving force.
However, this requires a high voltage power supply,
The motor has become thicker due to increased heat generation, increased cost, and increased number of coil turns.

【０００８】又、モータに対して回転出力部が突出する
ように構成しているので、装置に上記モータを搭載する
際には、そのモータ出力部を避けるように装置の設計を
しなくてはならなかった。その為、製品の小型化が出来
ない上に、構造が複雑になってしなうという問題点があ
った。In addition, since the rotation output portion is configured to protrude from the motor, when the motor is mounted on the device, the device must be designed so as to avoid the motor output portion. did not become. Therefore, there are problems that the product cannot be miniaturized and the structure becomes complicated.

【０００９】更に、電磁駆動モータの構成としては、ロ
ータ軸が突出しているタイプの為、片持ち支持構成とな
っている（電磁駆動モータ内においては両持ち支持にて
構成されているが、電磁駆動モータから突出している部
分に関しては、片持ち支持構成となっている）。この状
態で装置の作動部材に回転力と伝達しようとすると、作
動部材には負荷があるので、その負荷に対する反力で、
ロータ軸のギアにはラジアル方向の力がかかり、ロータ
軸に対して側圧がかかる為、ロータ軸が片持ち支持の自
由端側に撓む方向に作用する。Further, the configuration of the electromagnetic drive motor is of a type in which the rotor shaft protrudes, so that it is of a cantilevered support type (in the electromagnetic drive motor, it is configured to be supported at both ends. The portion protruding from the drive motor has a cantilever support configuration). In this state, when trying to transmit rotational force to the operating member of the device, the operating member has a load.
Since a radial force is applied to the gear of the rotor shaft and a lateral pressure is applied to the rotor shaft, the rotor shaft acts in a direction to bend toward the free end of the cantilever support.

【００１０】一方、ロータ軸には、作動部材の負荷に対
向する為に撓んだ状態を戻そうとする力も働く事にな
り、ロータ軸が回転するとロータ軸自体が振れ回り回転
をすることになる。このことは、作動部材に振動を伝達
することになり、その結果、ビビリ音、ビビリ振動が発
生することになる。On the other hand, the rotor shaft is also subjected to a force for returning to a deflected state in order to oppose the load of the operating member. When the rotor shaft rotates, the rotor shaft itself oscillates and rotates. Become. As a result, vibration is transmitted to the operating member, and as a result, chattering sound and chattering vibration are generated.

【００１１】この為、騒音が発生し、品質の悪い製品に
なるという問題点が生じるばかりでなく、ロータ軸に側
圧がかかることでロータの軸受に集中応力がかかること
になり、モータの性能を低下させるという問題点もあっ
た。As a result, not only does a problem arise that noise is generated and the product becomes inferior in quality, but also a concentrated stress is applied to the bearings of the rotor due to the application of lateral pressure to the rotor shaft, thereby reducing the performance of the motor. There was also the problem of lowering.

【００１２】本発明の目的は、小電流で大きなトルクを
得られ、モータ伝達駆動の騒音が少なく、容易に組み立
てが行える小型の低コストな新タイプの電磁駆動モータ
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a small, low-cost, new type of electromagnetically driven motor that can obtain a large torque with a small current, has low motor transmission drive noise, and can be easily assembled.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為
に、本発明は、第１に、ほぼ円柱形状に形成され、外周
面を２×ｍ（ｍは２以上の整数）に分割して異なる極性
に交互に着磁した第一のマグネットと、前記第一のマグ
ネットの外周面に対向する第一の磁極と第二の磁極を持
ち、前記第一の磁極と前記第二の磁極の中心がロータの
中心軸に対して１８０／ｍ度になるように配置した第一
のステータヨークと、前記第一のマグネットの外周面に
対向する第三の磁極と第四の磁極を持ち、前記第三の磁
極と前記第四の磁極の中心がロータの中心軸に対して１
８０／ｍ度になるよう配置した第二のステータヨークと
を設け、前記第一の磁極と前記第二のステータヨーク
は、前記第一の磁極と前記第四の磁極を隣り合わせ、前
記第一の磁極と前記第四の磁極の中心がロータの中心軸
に対して180／m度になるように配置し、前記第一の磁極
と前記第三の磁極を同極に励磁し、前記第二の磁極と前
記第四の磁極を同極に励磁するコイルを設ける。Means for Solving the Problems To achieve the above object, the present invention firstly forms a substantially cylindrical shape and divides the outer peripheral surface into 2 × m (m is an integer of 2 or more). A first magnet alternately magnetized with different polarities, a first magnetic pole and a second magnetic pole facing the outer peripheral surface of the first magnet, and a center of the first magnetic pole and the second magnetic pole Has a first stator yoke arranged so as to be 180 / m degrees with respect to the center axis of the rotor, a third magnetic pole and a fourth magnetic pole facing the outer peripheral surface of the first magnet, and The center of the three magnetic poles and the fourth magnetic pole is 1 to the center axis of the rotor.
A second stator yoke arranged at 80 / m degrees, wherein the first magnetic pole and the second stator yoke are arranged such that the first magnetic pole and the fourth magnetic pole are adjacent to each other, The magnetic pole and the fourth magnetic pole are arranged so that the center of the magnetic pole is at 180 / m degrees with respect to the center axis of the rotor, the first magnetic pole and the third magnetic pole are excited to the same polarity, and the second magnetic pole is excited. A coil for exciting the magnetic pole and the fourth magnetic pole to the same polarity is provided.

【００１４】又、前記第一のマグネットと同一軸上に、
ほぼ円柱形状に形成され、外周面を２×ｍ（ｍは２以上
の整数）に分割して前記第一のマグネットと着磁位相を
１８０／（２×ｍ）度ずらして異なる極性に交互に着磁
した第二のマグネットと、前記第二のマグネットの外周
面に対向する第五の磁極と第六の磁極と持ち、前記第五
の磁極と前記第六の磁極の中心がロータの中心軸に対し
て１８０／ｍ度になるように配置した第三のステータヨ
ークと、前記第二のマグネットの外周面に対向する第七
の磁極と第八の磁極を持ち、前記第七の磁極と前記第八
の磁極の中心がロータの中心軸に対して１８０／ｍ度に
なるように配置した第一のステータヨークと、前記第一
のマグネットの外周面に対向する第三の磁極と第四の磁
極を持ち、前記第三の磁極と前記第四の磁極の中心がロ
ータの中心軸に対して１８０／ｍ度になるよう配置した
第四のステータヨークとを設け、前記第三の磁極と前記
第四のステータヨークは、前記第五の磁極と前記第八の
磁極を隣り合わせ、前記第五の磁極と前記第八の磁極の
中心がロータの中心軸に対して180／m度になるように配
置し、前記第五の磁極と前記第七の磁極を同極に励磁
し、前記第六の磁極と前記第八の磁極を同極に励磁する
コイルを設ける。Further, on the same axis as the first magnet,
It is formed in a substantially cylindrical shape, the outer peripheral surface is divided into 2 × m (m is an integer of 2 or more), and the first magnet and the magnetization phase are alternately shifted by 180 / (2 × m) degrees to have different polarities. A magnetized second magnet, having a fifth magnetic pole and a sixth magnetic pole facing the outer peripheral surface of the second magnet, wherein the center of the fifth magnetic pole and the sixth magnetic pole is the central axis of the rotor. A third stator yoke arranged to be 180 / m degrees with respect to the first magnetic pole, and a seventh magnetic pole and an eighth magnetic pole facing the outer peripheral surface of the second magnet. A first stator yoke arranged so that the center of the eighth magnetic pole is at 180 / m degrees with respect to the center axis of the rotor; a third magnetic pole facing the outer peripheral surface of the first magnet; Having a magnetic pole, and the centers of the third magnetic pole and the fourth magnetic pole with respect to the central axis of the rotor. A fourth stator yoke arranged to be 180 / m degrees. The third magnetic pole and the fourth stator yoke are arranged such that the fifth magnetic pole and the eighth magnetic pole are adjacent to each other, and the fifth magnetic pole and the eighth magnetic pole are adjacent to each other. And the center of the eighth magnetic pole is arranged to be 180 / m degrees with respect to the center axis of the rotor, the fifth magnetic pole and the seventh magnetic pole are excited to the same pole, and the sixth magnetic pole is excited. And a coil for exciting the same magnetic pole to the eighth magnetic pole.

【００１５】以上、記載のモータにおいて、前記第一の
磁極及び第二の磁極を励磁するコイルのボビンと前記第
三の磁極及び第四の磁極を励磁するコイルのボビンが一
体の部材から成り（Ａ相コイル部材と呼ぶ）、前記第五
の磁極及び第六の磁極を励磁するコイルのボビンと前記
第七の磁極及び第八の磁極を励磁するコイルのボビンが
一体の部材から成っている（Ｂ相コイル部材と呼ぶ）。In the motor described above, the bobbin of the coil for exciting the first magnetic pole and the second magnetic pole and the bobbin of the coil for exciting the third magnetic pole and the fourth magnetic pole are formed as an integral member. A bobbin of a coil for exciting the fifth magnetic pole and the sixth magnetic pole and a bobbin of a coil for exciting the seventh magnetic pole and the eighth magnetic pole are referred to as an integral member. B-phase coil member).

【００１６】本構成により、コイルの発生する磁束がロ
ータであるマグネットの磁極の大部分を横切ってトルク
を生み出す様になる。又、二つのコイルのボビンが一体
の部材から成ることで、二つのボビンの各々にステータ
ヨークを挿入するだけでステーヨークの配置が決定さ
れ、ステータが完成する。With this configuration, the magnetic flux generated by the coil crosses most of the magnetic poles of the magnet as the rotor to generate torque. Further, since the bobbins of the two coils are made of an integral member, the arrangement of the stay yoke is determined only by inserting the stator yoke into each of the two bobbins, and the stator is completed.

【００１７】また、本発明は、前記Ａ相コイル部材と軸
受けが一体の部材から成り、前記Ｂ相コイル部材と軸受
けが一体の部材から成っている。Also, in the present invention, the A-phase coil member and the bearing are formed as an integral member, and the B-phase coil member and the bearing are formed as an integrated member.

【００１８】本構成により、コイルと軸受けが一つの部
材から成る。又、ロータとステータヨークの位置関係
は、本コイルと軸受けが一体の部材から決定される。According to this configuration, the coil and the bearing are formed of one member. Further, the positional relationship between the rotor and the stator yoke is determined by a member in which the present coil and the bearing are integrated.

【００１９】[0019]

【実施例】（実施例１）図１〜図５は本発明の実施例１
のステッピングモータを示す図であり、そのうち、図１
はステッピングモータの分解斜視図、図２は組み立て後
のステッピングモータを図１の視点Ｐから見た断面図で
あり、図３は図２のＩ−ＩＩ線での断面図であり、図４
は第一の軸受け兼コイルの分解斜視図であり、図５は図
２のＩ−ＩＩ線の断面図及びＩＩＩ−ＩＶ線の断面図で
ある。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 5 show Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a stepping motor of FIG.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the stepping motor, FIG. 2 is a cross-sectional view of the assembled stepping motor viewed from a viewpoint P in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line I-II in FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view of the first bearing / coil, and FIG. 5 is a sectional view taken along line I-II and a sectional view taken along line III-IV of FIG.

【００２０】図１及び図２において、１は第一のロータ
であり、円柱形状のマグネット部１ａに回転軸１ｂ、回
転軸１ｃ、回転出力部となるギア１ｄ、軸部１ｅを一体
成型して構成している。マグネット部１ａの外周面は円
周方向に２×ｍ分割（ｍは２以上の整数、本実施例では
ｍは２として四分割）してＳ極、Ｎ極に交互に着磁して
いる。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a first rotor, which is formed by integrally molding a rotating shaft 1b, a rotating shaft 1c, a gear 1d serving as a rotation output unit, and a shaft 1e on a cylindrical magnet unit 1a. Make up. The outer peripheral surface of the magnet portion 1a is divided into 2 × m in the circumferential direction (m is an integer of 2 or more; in this embodiment, m is 2 and divided into four), and is alternately magnetized to the S pole and the N pole.

【００２１】２は第二のロータを形成する円柱形状のマ
グネットであり、その外周面を円周方向に２×ｍ分割
（四分割）してＳ極、Ｎ極を交互に着磁し、中心部には
穴部２ａを有している。第一のロータ１と第二のロータ
２は第一のロータ１の軸部１ｅを第二のロータ２の穴部
２ａに挿入する事によって固着する。これにより、ロー
タの回転軸方向のスラスト中心部にギア１ｄを有し、且
つ外周面に着磁部を持つ円柱形状のマグネット部をギア
１ｄのスラスト部の上下に持ったロータαが構成され
る。尚、第二のロータ２は、その着磁磁極の位置が第一
のロータ１のマグネット部１ａの着磁磁極の位置に対し
て位相を１８０／（２×ｍ）度（４５度）ずれるように
固着する。Reference numeral 2 denotes a columnar magnet forming the second rotor. The outer circumferential surface of the magnet is divided into 2 × m (divided into four) in the circumferential direction, and the S and N poles are alternately magnetized. The portion has a hole 2a. The first rotor 1 and the second rotor 2 are fixed by inserting the shaft 1e of the first rotor 1 into the hole 2a of the second rotor 2. Thus, a rotor α having a gear 1d at the center of the thrust in the rotation axis direction of the rotor and having a cylindrical magnet portion having a magnetized portion on the outer peripheral surface above and below the thrust portion of the gear 1d is configured. . The position of the magnetized magnetic pole of the second rotor 2 is shifted by 180 / (2 × m) degrees (45 degrees) from the position of the magnetized magnetic pole of the magnet portion 1a of the first rotor 1. Stick to

【００２２】図１において、３は軟磁性体で形成された
第一のステータヨークであり、磁極部３ａ、３ｂを有し
ており、各々の先端は第一のロータ１のマグネット部１
ａの外周面と平行に対向するように凹形状をしている。
磁極部３ａと磁極部３ｂの位置は、図３に示すように各
々の磁極部の中心３ａｃ、３ｂｃが第一のロータ１の中
心軸に対して１８０／ｍ度（本実施例では９０度）にな
るようにする。又、磁極部３ａの根元部を３ｃとする
と、磁極部３ａから根元部３ｃにかけての太さは同じに
している。更に、第一のステータヨーク3には、位置決
め用の穴３ｄ、３ｅを設けている。In FIG. 1, reference numeral 3 denotes a first stator yoke made of a soft magnetic material, which has magnetic pole portions 3a and 3b, each end of which has a magnet portion 1 of the first rotor 1.
It has a concave shape so as to face in parallel with the outer peripheral surface of a.
As shown in FIG. 3, the positions of the magnetic pole portions 3a and 3b are such that the centers 3ac and 3bc of the magnetic pole portions are 180 / m degrees with respect to the center axis of the first rotor 1 (90 degrees in the present embodiment). So that When the base of the magnetic pole 3a is 3c, the thickness from the magnetic pole 3a to the base 3c is the same. Further, the first stator yoke 3 is provided with positioning holes 3d and 3e.

【００２３】４は第一のステータヨーク３と同じ部品に
よって構成された第二のステータヨークであり、磁極部
４ａ、４ｂを有しており、各々の先端は第一のロータ１
のマグネット部１ａの外周面と平行に対向するように凹
形状をしている。磁極部4ａと磁極部４ｂの位置は、図3
に示すように各々の磁極部の中心４ａｃ、４ｂｃが第一
のロータ１の中心軸に対して１８０／ｍ度（本実施例で
は９０度）になるようにする。又、磁極部4ａの根元部
を４ｃとすると、磁極部４ａから根元部４ｃにかけての
太さは同じにしている。更に、第二のステータヨーク４
には、位置決め用の穴４ｄ、４ｅを設けている。Numeral 4 denotes a second stator yoke composed of the same parts as the first stator yoke 3 and has magnetic pole portions 4a and 4b, each of which has a first rotor 1
Has a concave shape so as to face in parallel with the outer peripheral surface of the magnet portion 1a. The positions of the magnetic pole portions 4a and 4b are shown in FIG.
As shown in (1), the centers 4ac and 4bc of the magnetic pole portions are set to 180 / m degrees (90 degrees in the present embodiment) with respect to the center axis of the first rotor 1. When the base of the magnetic pole 4a is 4c, the thickness from the magnetic pole 4a to the base 4c is the same. Further, the second stator yoke 4
Are provided with positioning holes 4d and 4e.

【００２４】７は第一の軸受け兼コイルであり、その分
解図を図4に示す。図４において、７Ａは非磁性材料を
用いて射出一体成型した第一の軸受け兼コイルベースで
あり、第一のボビン部7ａと、第二のボビン部7ｂと、連
結部７ｃ、軸受け部７ｄからなる。第一のボビン部７ａ
２の中心軸には第一のステータヨーク３の磁極部３ａ及
び根元部３ｃの太さと同じ大きさの穴部７ａ１を設けて
おり、又、第二のボビン部７ｂ２の中心軸には第二のス
テータヨーク4の磁極部４ａ及び根元部４ｃの太さと同
じ大きさの穴部７ｂ１を設けている。Reference numeral 7 denotes a first bearing / coil, and its exploded view is shown in FIG. In FIG. 4, reference numeral 7A denotes a first bearing / coil base which is integrally formed by injection molding using a non-magnetic material, and includes a first bobbin portion 7a, a second bobbin portion 7b, a connecting portion 7c, and a bearing portion 7d. Become. First bobbin part 7a
2 has a hole 7a1 having the same size as the thickness of the magnetic pole portion 3a and the root portion 3c of the first stator yoke 3, and the second bobbin portion 7b2 has a second shaft. Hole 7b1 having the same size as the thickness of the magnetic pole portion 4a and the root portion 4c of the stator yoke 4 is provided.

【００２５】第一のボビン部７ａ２にコイル７ａ３を巻
くことで第一のコイル7ａを構成し、第二のボビン部７
ｂ２にコイル部７ｂ３を巻くことで第二のコイル７ｂを
構成する。ステータヨーク3の磁極部３ａから根元部３
ｃにかけての太さを同じにしている事から、穴部７ａ１
に磁極部3ａを挿入し、磁極部３ａ及び磁極部３ｂを励
磁する。同様に、ステータヨーク4の磁極部４ａから根
元部４ｃにかけての太さを同じにしている事から、穴部
７ｂ１に磁極部4ａを挿入し、磁極部４ａ及び磁極部４
ｂを励磁する。The first coil 7a is formed by winding a coil 7a3 around the first bobbin 7a2, and the second bobbin 7
The second coil 7b is formed by winding the coil portion 7b3 around b2. From the magnetic pole portion 3a of the stator yoke 3 to the root portion 3
c is the same thickness, so the hole 7a1
The magnetic pole portion 3a is inserted into the magnetic pole portion 3a to excite the magnetic pole portion 3a and the magnetic pole portion 3b. Similarly, since the thickness from the magnetic pole portion 4a to the root portion 4c of the stator yoke 4 is the same, the magnetic pole portion 4a is inserted into the hole 7b1, and the magnetic pole portion 4a and the magnetic pole portion 4c are inserted.
b is excited.

【００２６】尚、第一のボビン部７ａ２の穴部７ａ１と
第二のボビン部７ｂ２の穴部７ｂ１の角度は、各々の磁
極部を挿入した時に同一面内で図3に示すように磁極部
の中心３ａｃ、４ａｃが第一のロータ1の中心軸に対し
て１８０／ｍ度（本実施例では９０度）になるようにす
る。The angle between the hole 7a1 of the first bobbin 7a2 and the hole 7b1 of the second bobbin 7b2 is determined when the magnetic poles are inserted in the same plane as shown in FIG. Of the first rotor 1 is 180 / m degrees (90 degrees in the present embodiment).

【００２７】更に、第一の軸受け兼コイル7には軸受け
用の穴７ｄ１を設ける。第一のステータヨーク3と第二
のステータヨーク4の位置は、第一の軸受け兼コイル7に
各々の磁極部を挿入するので、第一の軸受け兼コイル7
によって上記のように同一面内で磁極部の中心３ａｃ、
４ａｃが第一のロータ1の中心軸に対して１８０／ｍ度
（本実施例では９０度）になるように配置される。これ
によって、磁極部の中心３ｂｃ、４ｂｃは第一のロータ
1の中心軸に対して３６０−３×１８０／ｍ度（本実施
例では９０度）になるように配置される。Further, the first bearing / coil 7 is provided with a bearing hole 7d1. The positions of the first stator yoke 3 and the second stator yoke 4 are such that each magnetic pole portion is inserted into the first bearing / coil 7, so that the first bearing / coil 7
As described above, the center 3ac of the magnetic pole portion in the same plane as described above,
4ac is arranged at 180 / m degrees (90 degrees in the present embodiment) with respect to the central axis of the first rotor 1. As a result, the center 3bc, 4bc of the magnetic pole portion is located at the first rotor.
It is arranged so as to be 360-3 × 180 / m degrees (90 degrees in this embodiment) with respect to one central axis.

【００２８】尚、第一の軸受け兼コイル７の通電は、常
に第一のステータヨーク３の磁極部３ａと第二のステー
タヨーク４の磁極部４bが同極になり、第一のステータ
ヨーク３の磁極部３ｂと第二のステータヨーク４の磁極
部４ａが同極になるようにする。When the first bearing / coil 7 is energized, the magnetic pole 3a of the first stator yoke 3 and the magnetic pole 4b of the second stator yoke 4 always have the same polarity. And the magnetic pole portion 4a of the second stator yoke 4 have the same polarity.

【００２９】以上、説明した図１における第一のロータ
１、第一のステータヨーク３、第二のステータヨーク
４、第一の軸受け兼コイル７によって、二相タイプのス
テッピングモータとしての第一の相（本実施例ではＡ相
と呼ぶ）を構成している。As described above, the first rotor 1, the first stator yoke 3, the second stator yoke 4, and the first bearing / coil 7 in FIG. (A phase in this embodiment).

【００３０】同様に、ステッピングモータの第二の相
（本実施例では本相をＢ相と呼ぶ）の構成を説明する。Similarly, the configuration of the second phase of the stepping motor (this phase is referred to as phase B in this embodiment) will be described.

【００３１】図１において、５は第一のステータヨーク
３と同じ部品を用いて同じ構成にした第三のステータヨ
ークである。In FIG. 1, reference numeral 5 denotes a third stator yoke having the same structure as the first stator yoke 3 using the same components.

【００３２】６は第二のステータヨーク４と同じ部品を
用いて同じ構成にした第四のステータヨークである。Reference numeral 6 denotes a fourth stator yoke having the same configuration as the second stator yoke 4 using the same components.

【００３３】８は第一の軸受け兼コイル７と同じ部品を
用いて同じ構成にした第二の軸受け兼コイルである。８
Ａは非磁性材料を用いて射出一体成形した第二の軸受け
兼コイルベースであり、第三のボビン部８ａ２、第四の
ボビン部８ｂ２、連結部８ｃ、軸受け部８ｄから成る。
穴部８ａ１に磁極部５ａを挿入し、磁極部５ａ及び磁極
部５ｂを励磁する。又、穴部８ｂ１に磁極部６ａを挿入
し、磁極部６ａ及び磁極部６ｂを励磁する。Reference numeral 8 denotes a second bearing / coil which has the same structure as the first bearing / coil 7 using the same components. 8
A is a second bearing / coil base injection-molded using a non-magnetic material, and includes a third bobbin 8a2, a fourth bobbin 8b2, a connecting portion 8c, and a bearing 8d.
The magnetic pole 5a is inserted into the hole 8a1, and the magnetic pole 5a and the magnetic pole 5b are excited. The magnetic pole 6a is inserted into the hole 8b1, and the magnetic pole 6a and the magnetic pole 6b are excited.

【００３４】尚、第三のボビン部８ａ２の穴部８ａ１と
第四のボビン部８ｂ２の穴部８ｂ１の角度は、各々の磁
極部を挿入した時に同一面内で磁極部の中心５ａｃ、６
ａｃが第一のロータ１の中心軸に対して１８０／ｍ度
（本実施例では９０度）になるようにする。The angle between the hole 8a1 of the third bobbin 8a2 and the hole 8b1 of the fourth bobbin 8b2 is determined by the center of the magnetic poles 5ac, 6c in the same plane when each magnetic pole is inserted.
ac is set to 180 / m degrees (90 degrees in the present embodiment) with respect to the central axis of the first rotor 1.

【００３５】更に、第二の軸受け兼コイル８には軸受け
用の穴８ｄ１を設ける。第三のステータヨーク５と第四
のステータヨーク６の位置関係は、図３の第一のステー
タヨーク３と第二のステータヨーク４の位置関係と同様
に、第二の軸受け兼コイル８に各々の磁極部を挿入する
ので、第二の軸受け兼コイル８によって上記のように同
一面内で磁極部の中心５ａｃ、６ａｃが第二のロータ２
の中心軸に対して１８０／ｍ度（本実施例では９０度）
になるように配置される。これによって、磁極部の中心
５ｂｃ、６ｂｃは第二のロータ２の中心軸に対して３６
０−３×１８０／ｍ度（本実施例では９０度）になるよ
うに配置される。Further, the second bearing / coil 8 is provided with a bearing hole 8d1. The positional relationship between the third stator yoke 5 and the fourth stator yoke 6 is similar to the positional relationship between the first stator yoke 3 and the second stator yoke 4 in FIG. The center 5ac and 6ac of the magnetic pole portion are aligned with the second rotor 2 in the same plane by the second bearing / coil 8 as described above.
180 / m degrees (90 degrees in this embodiment) with respect to the central axis of
It is arranged so that it becomes. As a result, the centers 5bc and 6bc of the magnetic pole portions are positioned 36 degrees from the center axis of the second rotor 2.
It is arranged to be 0-3 × 180 / m degrees (90 degrees in the present embodiment).

【００３６】尚、第二の軸受け兼コイル８の通電は、常
に磁極部５ａと磁極部６ｂが同極になり、磁極部５ｂと
磁極部６ａが同極になるようにする。The energization of the second bearing / coil 8 is such that the magnetic pole 5a and the magnetic pole 6b always have the same polarity, and the magnetic pole 5b and the magnetic pole 6a have the same polarity.

【００３７】以上、説明した図１における第二のロータ
２、第三のステータヨーック５、第四のステータヨーク
６、第二の軸受け兼コイル８によって、二相タイプのス
テッピングモータとしての第二の相（Ｂ相）を構成して
いる。As described above, the second rotor 2, the third stator yoke 5, the fourth stator yoke 6, and the second bearing / coil 8 in FIG. (B phase).

【００３８】又、第三のステータヨーク５は、第一のス
テータヨーク３に対してロータαの回転軸方向上に重な
るように配置しており、第四のステータヨーク６は、第
二のステータヨーク４に対してロータαの回転軸方向上
に重なるように配置している。The third stator yoke 5 is disposed so as to overlap the first stator yoke 3 in the direction of the rotation axis of the rotor α, and the fourth stator yoke 6 is connected to the second stator yoke 6. The yoke 4 is arranged so as to overlap with the yoke 4 in the rotation axis direction of the rotor α.

【００３９】図１において、９は非磁性体からなる第一
の補助部材であり、図１に示すように第一のロータ１の
マグネット部１ａと第二のロータ２の間隔とほぼ同じ高
さＬの板状部材に位置決めピン９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ
を有している。In FIG. 1, reference numeral 9 denotes a first auxiliary member made of a non-magnetic material, which has a height substantially equal to the distance between the magnet portion 1a of the first rotor 1 and the second rotor 2 as shown in FIG. Positioning pins 9a, 9b, 9c, 9d
have.

【００４０】１０は第一の補助部材９と同じ部品によっ
て構成された第二の補助部材であり、高さＬの板状部材
に位置決めピン１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを有し
ている。第一の補助部材９、第二の補助部材１０、第一
の軸受け兼コイル７、第二の軸受け兼コイル８により、
ロータα、第一のステータヨーク３、第二のステータヨ
ーク４、第三のステータヨーク５、第四のステータヨー
ク６を固定する。以下に固定方法を具体的に説明する。Reference numeral 10 denotes a second auxiliary member composed of the same components as the first auxiliary member 9, and has positioning pins 10a, 10b, 10c, and 10d on a plate member having a height L. By the first auxiliary member 9, the second auxiliary member 10, the first bearing and coil 7, and the second bearing and coil 8,
The rotor α, the first stator yoke 3, the second stator yoke 4, the third stator yoke 5, and the fourth stator yoke 6 are fixed. The fixing method will be specifically described below.

【００４１】ロータαは、第一のロータ1の回転軸１ｂ
を第一の軸受け兼コイル7の軸受け用の穴７ｄ１に挿入
し、第一のロータ１の回転軸１ｃを第二の軸受け兼コイ
ル８の軸受け用の穴８ｄ１に挿入して、回転可能な状態
で固定する。The rotor α is the rotating shaft 1b of the first rotor 1.
Is inserted into the bearing hole 7d1 of the first bearing / coil 7, and the rotating shaft 1c of the first rotor 1 is inserted into the bearing hole 8d1 of the second bearing / coil 8, so as to be rotatable. Fix with.

【００４２】第一のステータヨーク3及び第三のステー
タヨーク５は、第一のステータヨーク３の穴部３ｄに第
一の補助部９の位置決めピン９ａを通して固着し、穴部
３ｅに位置決めピン９ｂを通して固着し、第三のステー
タヨーク５の穴部５ｄに第一の補助部材９の位置決めピ
ン９ｃを通して固着し、穴部５ｅに位置決めピン９ｄを
通して固着する。第一のステータヨーク３と第三のステ
ータヨーク５は、上述したように、第一の補助部材９の
板状部材の高さＬが第一のロータ１のマグネット部１ａ
と第二のロータ２の間隔と同じであるので、第一ののロ
ータ１のマグネット部１ａと第二のロータ２の間隔を空
けて固着される。The first stator yoke 3 and the third stator yoke 5 are fixed to the holes 3d of the first stator yoke 3 through the positioning pins 9a of the first auxiliary portion 9, and are fixed to the holes 3e. Through the positioning pin 9c of the first auxiliary member 9 in the hole 5d of the third stator yoke 5, and through the positioning pin 9d in the hole 5e. As described above, the first stator yoke 3 and the third stator yoke 5 are such that the height L of the plate-like member of the first auxiliary member 9 is equal to the magnet portion 1a of the first rotor 1.
Therefore, the first rotor 1 is fixed with a gap between the magnet portion 1 a and the second rotor 2.

【００４３】一方、第二のステータヨーク４及び第四の
ステータヨーク６は、第二のステータヨーク４の穴部４
ｄに第二の補助部材１０の位置決めピン１０ａを通して
固着し、穴部４ｅに位置決めピン１０ｂを通して固着
し、第四のステータヨーク６の穴部６ｄに第二の補助部
材１０の位置決めピン１０ｃを通して固着し、穴部６ｅ
に位置決めピン１０ｄを通して固着する。第二のステー
タヨーク４と第四のステータヨーク６は、上述したよう
に、第二の補助部材１０の板状部材の高さＬが第一のロ
ータ１のマグネット部１ａと第二のロータ２の間隔と同
じであるので、第一のロータ１のマグネット部１ａと第
二のロータ２の間隔と空けて固着される。以上のように
することでステッピングモータとしてユニット化してい
る。On the other hand, the second stator yoke 4 and the fourth stator yoke 6
d through the positioning pin 10a of the second auxiliary member 10, the hole 4e through the positioning pin 10b, and the hole 6d of the fourth stator yoke 6 through the positioning pin 10c of the second auxiliary member 10. And the hole 6e
Through the positioning pin 10d. As described above, the height L of the plate-like member of the second auxiliary member 10 is equal to the magnet portion 1a of the first rotor 1 and the second rotor 2 , And is fixed at an interval between the magnet portion 1 a of the first rotor 1 and the second rotor 2. As described above, a unit is formed as a stepping motor.

【００４４】尚、本発明のステッピングモータの回転出
力の取り出しは、ギア１ｄをロータαの回転軸方向のス
ラスト中心部に設ける事で行い、Ａ相とＢ相の間隙よ
り、回転出力を取り出す構成となる。この為、モータの
回転出力部に突出がないフラットな形状になる。これに
よって、ロータの回転軸方向の薄方型化が可能となる。The rotation output of the stepping motor of the present invention is obtained by providing the gear 1d at the center of the thrust in the rotation axis direction of the rotor α, and the rotation output is obtained from the gap between the A-phase and the B-phase. Becomes For this reason, the rotation output portion of the motor has a flat shape with no protrusion. This makes it possible to make the rotor thinner in the rotation axis direction.

【００４５】ここで、図1における第一の軸受け兼コイ
ル７、第二の軸受け兼コイル８は同形状、同材質でよい
ので、生産の単純化が図れる。又、第一のステータヨー
ク３、第二のステータヨーク４、第三のステータヨーク
５、第四のステータヨーク６はシンプルな形状をしてお
り、全て同形状、同材質でよいので、安価に、しかも容
易に生産が可能である。Here, since the first bearing and coil 7 and the second bearing and coil 8 in FIG. 1 may be of the same shape and the same material, production can be simplified. Further, the first stator yoke 3, the second stator yoke 4, the third stator yoke 5, and the fourth stator yoke 6 have a simple shape, and all may have the same shape and the same material. In addition, it can be easily produced.

【００４６】又、ステータは第一のステータヨーク３を
第一の軸受け兼コイルの穴部７ａ１に、第二のステータ
ヨーク4を第一の軸受け兼コイル７の穴部７ｂ１に、第
三のステータヨーク５を第二の軸受け兼コイル８の穴部
８ａ１に、第四のステータヨーク６を第二の軸受け兼コ
イル８の穴部８ｂ１に挿入するだけで、ステータヨーク
の配置が決まり、組み立てが容易で、低コストのモータ
を提供出来る。In the stator, the first stator yoke 3 is inserted into the hole 7a1 of the first bearing / coil, the second stator yoke 4 is inserted into the hole 7b1 of the first bearing / coil 7, and the third stator yoke is inserted. By simply inserting the yoke 5 into the hole 8a1 of the second bearing and coil 8, and inserting the fourth stator yoke 6 into the hole 8b1 of the second bearing and coil 8, the arrangement of the stator yoke is determined and assembly is easy. Thus, a low-cost motor can be provided.

【００４７】更に、第一の軸受け兼コイル７及び第二の
軸受け兼コイル８は各々のコイルが軸受け部と一体化し
ているので、組み立て部材が少なくて済む。又、ロータ
に対するステータヨークの位置を容易に決定出来るの
で、簡単に組み立てが行える。又、モータの回転軸のス
ラスト方向の厚みが薄くなり、モータの小型化も可能と
なる。Further, since each of the first bearing / coil 7 and the second bearing / coil 8 is integrated with the bearing portion, the number of assembly members can be reduced. Further, since the position of the stator yoke with respect to the rotor can be easily determined, assembly can be performed easily. Further, the thickness of the rotating shaft of the motor in the thrust direction is reduced, and the size of the motor can be reduced.

【００４８】又、コイルと軸受け部を一体化し、回転出
力の取り出し部をロータαの回転軸方向のスラスト中心
部に設けて行っている事で、軸が安定し、回転による振
れ及び騒音は従来に比べて少なくなる。Further, since the coil and the bearing portion are integrated and the rotation output take-out portion is provided at the center of the thrust in the rotation axis direction of the rotor α, the shaft is stabilized, and the vibration and noise due to the rotation are reduced. Less than

【００４９】次に、この電磁駆動モータ（ステッピング
モータ）の動作を図5を用いて説明する。図5はステッピ
ングモータの駆動方法として二相駆動を行った場合の図
である。図5において、左側に示す図（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）は図
2のＩ−ＩＩ線の断面図であり、第一のロータ１、第一
のステータヨーク３、第二のステータヨーク４により磁
気回路を形成するステッピングモータの一相部分（本実
施例ではＡ相）を表しており、右側に示す図（ｉ）、
（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）、（ｍ）、（ｎ）、（ｏ）、
（ｐ）は図2のＩＩＩ−ＩＶ線の断面図であり、第二の
ロータ２、第三のステータヨーク５、第四のステータヨ
ーク６により磁気回路を形成するステッピングモータの
もう一方の一相部分（本実施例ではＢ相）を表してい
る。図５中（ａ）、（ｉ）は同時点での駆動状態であ
り、（ｂ）、（ｊ）は同時点での駆動状態であり、
（ｃ）、（ｋ）は同時点での駆動状態であり、（ｄ）、
（ｌ）は同時点での駆動状態であり、（ｅ）、（ｍ）は
同時点での駆動状態であり、（ｆ）、（ｎ）は同時点で
の駆動状態であり、（ｇ）、（ｏ）は同時点での駆動状
態であり、（ｈ）、（ｐ）は同時点での駆動状態であ
る。以下に、その動作を説明する。Next, the operation of the electromagnetic drive motor (stepping motor) will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram when two-phase driving is performed as a driving method of the stepping motor. In FIG. 5, the diagrams (a), (b),
(C), (d), (e), (f), (g), (h)
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line I-II of FIG. 2, showing one phase portion (A phase in this embodiment) of a stepping motor that forms a magnetic circuit by the first rotor 1, the first stator yoke 3, and the second stator yoke 4. ), And the diagram (i) shown on the right side,
(J), (k), (l), (m), (n), (o),
(P) is a sectional view taken along line III-IV of FIG. 2, and shows another phase of the stepping motor in which a magnetic circuit is formed by the second rotor 2, the third stator yoke 5, and the fourth stator yoke 6. The portion (B phase in this embodiment) is shown. In FIG. 5, (a) and (i) are driving states at the same time, and (b) and (j) are driving states at the same time.
(C) and (k) are driving states at the same time, and (d) and (d)
(L) is a driving state at the same point, (e) and (m) are driving states at the same point, (f) and (n) are driving states at the same point, and (g) , (O) are driving states at the same time, and (h) and (p) are driving states at the same time. The operation will be described below.

【００５０】まず、図5（ａ）、（ｉ）は初期状態であ
る。本状態において、第一の軸受け兼コイル７の第一の
コイル７ａと第二のコイル７ｂに通電して第一のステー
タヨーク３の磁極部３ａ、第二のステータヨーク４の磁
極部４ｂをＳ極、第一のステータヨーク３の磁極部３
ｂ、第二のステータヨーク４の磁極部４ａをＮ極に励磁
する。又、第二の軸受け兼コイル８に通電して第三のス
テータヨーク５の磁極部５ａ、第四のステータヨーク６
の磁極部６ｂをＮ極、第三のステータヨーク５の磁極部
５ｂ、第四のステータヨーク６の磁極部６ａをＳ極に励
磁する。すると、ロータαは１８０／（２×ｍ）度（本
実施例では４５度）時計方向に回転して図5（ｂ）、
（ｊ）状態になる。First, FIGS. 5A and 5I show an initial state. In this state, the first coil 7a and the second coil 7b of the first bearing / coil 7 are energized so that the magnetic pole 3a of the first stator yoke 3 and the magnetic pole 4b of the second stator yoke 4 Pole, magnetic pole part 3 of first stator yoke 3
b, the magnetic pole portion 4a of the second stator yoke 4 is excited to the N pole. Also, the second bearing / coil 8 is energized to energize the magnetic pole portion 5a of the third stator yoke 5 and the fourth stator yoke 6
The magnetic pole 6b of the third stator yoke 5 and the magnetic pole 6a of the fourth stator yoke 6 are excited to the N pole, the S pole and the N pole, respectively. Then, the rotor α rotates clockwise by 180 / (2 × m) degrees (45 degrees in the present embodiment), and FIG.
(J) state.

【００５１】ここで、第二の軸受け兼コイル8の第三の
コイル８ａと第四のコイル８ｂの通電方向をＳ極、第三
のステータヨーク5の磁極部５ｂ、第四のステータヨー
ク６の磁極部６ａをＮ極に励磁し、図5（ｃ）、（ｋ）
の状態にする。すると、ロータαは更に１８０／（２×
ｍ）度（本実施例では４５度）時計方向に回転して図５
（ｄ）、（ｌ）の状態になる。Here, the energizing direction of the third coil 8a and the fourth coil 8b of the second bearing / coil 8 is S-pole, the magnetic pole portion 5b of the third stator yoke 5, and the fourth stator yoke 6 The magnetic pole portion 6a is excited to the N pole, and FIG. 5 (c), (k)
State. Then, the rotor α becomes 180 / (2 ×
m) (in this embodiment, 45 degrees) and rotated clockwise in FIG.
(D) and (l) are obtained.

【００５２】ここで、第一の軸受け兼コイル７の第一の
コイル７ａと第二のコイル７ｂの通電方向を逆に反転し
て、第一のステータヨーク３の磁極部３ａ、第二のステ
ータヨーク４の磁極部４ｂをＮ極、第一のステータヨー
ク３の磁極部３ｂ、第二のステータヨーク４の磁極部４
ａをＳ極に励磁し、図５（ｅ）、（ｍ）の状態にする。
すると、ロータαは更に１８０／（２×ｍ）度（本実施
例では４５度）時計方向に回転して図５（ｆ）、（ｎ）
の状態になる。Here, the energizing directions of the first coil 7a and the second coil 7b of the first bearing / coil 7 are reversed, so that the magnetic pole portion 3a of the first stator yoke 3 and the second stator The magnetic pole portion 4b of the yoke 4 is an N pole, the magnetic pole portion 3b of the first stator yoke 3, and the magnetic pole portion 4 of the second stator yoke 4.
5a is excited to the S pole, and the state shown in FIGS.
Then, the rotor α is further rotated clockwise by 180 / (2 × m) degrees (45 degrees in the present embodiment) to rotate the rotor α in FIGS. 5F and 5N.
State.

【００５３】ここで、第二の軸受け兼コイル８の第三の
コイル８ａと第四のコイル８ｂの通電方向を逆に反転し
て、第三のステータヨーク５の磁極部５ａ、第四のステ
ータヨーク６の磁極部６ｂをＮ極、第三のステータヨー
ク５の磁極部５ｂ、第四のステータヨーク６の磁極部６
ａをＳ極に励磁し、図５（ｇ）、（ｏ）の状態にする。
すると、ロータαは更に１８０／（２×ｍ）度（本実施
例では４５度）時計方向に回転して図５（ｈ）、（ｐ）
になる。Here, the energizing directions of the third coil 8a and the fourth coil 8b of the second bearing / coil 8 are reversed, and the magnetic pole portion 5a of the third stator yoke 5 and the fourth stator The magnetic pole portion 6b of the yoke 6 is an N pole, the magnetic pole portion 5b of the third stator yoke 5, and the magnetic pole portion 6 of the fourth stator yoke 6.
a is excited to the S pole, and the state shown in FIGS.
Then, the rotor α is further rotated clockwise by 180 / (2 × m) degrees (45 degrees in the present embodiment) to rotate in the clockwise direction in FIGS.
become.

【００５４】ここで、第一の軸受け兼コイル７の第一の
コイル７ａと第二のコイル７ｂの通電方向を逆に反転し
て、第一のステータヨーク３の磁極部３ａ、第二のステ
ータヨーク４の磁極部４ｂをＳ極、第一のステータヨー
ク３の磁極部３ｂ、第二のステータヨーク４の磁極部４
ａをＮ極に励磁し、図５（ａ）、（ｉ）の状態にする。Here, the energizing directions of the first coil 7a and the second coil 7b of the first bearing / coil 7 are reversed, so that the magnetic pole portion 3a of the first stator yoke 3 and the second stator The magnetic pole portion 4b of the yoke 4 is an S pole, the magnetic pole portion 3b of the first stator yoke 3, and the magnetic pole portion 4 of the second stator yoke 4.
a is excited to the N pole, and the state shown in FIGS. 5A and 5I is obtained.

【００５５】以後、このように第一の軸受け兼コイル、
第二の軸受け兼コイル８の通電方向を順次切り換えてい
く事によってロータαは通電位相に応じた位置へ回転し
ていく。尚、反時計方向に回転する場合は、電流パルス
の位相をずらせば良く、容易に出来る事は明白である。Thereafter, as described above, the first bearing and coil,
By sequentially switching the energizing direction of the second bearing / coil 8, the rotor α rotates to a position corresponding to the energizing phase. When rotating in the counterclockwise direction, the phase of the current pulse may be shifted, and it is obvious that the rotation can be easily performed.

【００５６】次に、本モータが従来のモータと比べて、
高い出力が得られる理由を説明する。図３は、図２のI
−II線での回転時の断面図であり、第一の軸受け兼コイ
ル７の第一のコイル７ａのみに通電し、磁極部３ａをＮ
極に、磁極部３ｂをＳ極に励磁した時の主要な磁束の流
れを矢印で示すものである。Next, this motor is different from the conventional motor in that
The reason why a high output is obtained will be described. FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the first bearing / coil 7 during rotation on the line II, in which only the first coil 7a of the first bearing / coil 7 is energized,
The flow of the main magnetic flux when the magnetic pole portion 3b is excited to the S pole is indicated by an arrow.

【００５７】第一の軸受け兼コイル７の第一のコイル７
ａが発生する磁束の一部は第一のステータヨーク３の磁
極部３ａから第一のロータ１を挟む空隙を通って第一の
ステータヨーク３の磁極部３ｂを経て第一のステータヨ
ーク３を通り、磁極部３ａに戻るループＡを描く。又、
一部は第一のステータヨーク３の磁極部３ａから第一の
ロータ１を挟む空隙を通って第二のステータヨーク４の
磁極部４ａを経て第二のステータヨーク４内を通り、磁
極部４ｂから第一のロータ１を挟む空隙を通って第一の
ステータヨーク３の磁極部３ｂを経て第一のステータヨ
ーク３内を通り、磁極部３ａに戻るループＢを描く。そ
の結果、第一の軸受け兼コイル７の第一のコイル７ａの
通電によって第二のステータヨークの磁極部４ａはＳ
極、磁極部４ｂはＮ極に励磁される事になる。The first coil 7 of the first bearing / coil 7
A part of the magnetic flux generated by the first stator yoke 3 passes from the magnetic pole portion 3a of the first stator yoke 3 to the first stator yoke 3 via the magnetic pole portion 3b of the first stator yoke 3 through a gap sandwiching the first rotor 1. A loop A returning to the magnetic pole portion 3a is drawn. or,
Part of the magnetic flux passes through the second stator yoke 4 from the magnetic pole portion 3a of the first stator yoke 3 through the air gap sandwiching the first rotor 1 through the magnetic pole portion 4a of the second stator yoke 4, and the magnetic pole portion 4b , A loop B passing through the gap between the first rotor 1 and the magnetic pole portion 3b of the first stator yoke 3, passing through the inside of the first stator yoke 3, and returning to the magnetic pole portion 3a. As a result, when the first coil 7a of the first bearing / coil 7 is energized, the magnetic pole portion 4a of the second stator yoke becomes S
The pole and the magnetic pole portion 4b are excited to the N pole.

【００５８】上記磁束の中でロータの回転に寄与するの
はマグネット１ａを横切る磁束であり、回転力はマグネ
ット１ａを横切る磁束の量及びその磁束が横切る第一の
ロータ１のマグネット１ａの磁極の数にほぼ比例する。
本モータでは上記に説明したようにコイルが発生する磁
束は、マグネット１ａの四つの磁極を横切っており、即
ち、マグネット１ａの全ての磁極（四つの内四つ）を横
切る事になる。このようにマグネット１ａを有効に利用
する事で、第一のロータ１はモータの大きさに見合う大
きな回転力を得る事が出来る。Among the magnetic fluxes, the one that contributes to the rotation of the rotor is the magnetic flux that crosses the magnet 1a, and the rotational force is the amount of the magnetic flux that crosses the magnet 1a and the magnetic flux of the magnet 1a of the first rotor 1 that the magnetic flux crosses. It is almost proportional to the number.
In the present motor, as described above, the magnetic flux generated by the coil crosses the four magnetic poles of the magnet 1a, that is, crosses all the magnetic poles (four out of four) of the magnet 1a. By effectively using the magnet 1a in this manner, the first rotor 1 can obtain a large rotational force corresponding to the size of the motor.

【００５９】次に、ループＡとループＢの磁束の量を比
較する。まず、ループＡとループＢの起磁力は同じであ
る。次に、各ループの磁気抵抗を考える。ループＡの磁
気ギャップに相当する部分は磁極部３ａから磁極部３ｂ
の間にある空気とマグネット１ａの一箇所である。一
方、ループＢの磁気ギャップに相当する部分は磁極部３
ａから磁極部４ａ、磁極部４ｂから磁極部３ｂの間にあ
る空気とマグネット１ａであって、二個所である。よっ
て、ループBの全体の磁気抵抗はループＡのそれの約二
倍である。従って、ループＢの磁束の量はループＡのそ
れの約半分である。しかし、ループＢはマグネット１ａ
を二度横切るので、マグネット1aに働く力は二倍にな
り、これによって、ループＢはマグネット１ａに働きか
ける力の相和としてはループＡと同じになる。最終的
に、ループＡとループＢの二つの磁束が重ね合う事によ
って、マグネット１ａを横切る磁束はループＡ単独によ
るものの約二倍になり、第一のステータヨーク３が単独
で存在するものと比べ、約二倍の回転力を得る事が出来
る。これと同様な事が第一の軸受け兼コイル７の第二の
コイル７ｂのみに通電した場合にも言える。第一の軸受
け兼コイル７の第一のコイル７ａ及び第二のコイル７ｂ
を共に同時期に通電した場合はこれらの力の重ね合わせ
となり、ループＡ単独によるものの約四倍大きな回転力
を得る事が出来る。Next, the amounts of magnetic fluxes of the loop A and the loop B will be compared. First, loop A and loop B have the same magnetomotive force. Next, the magnetic resistance of each loop will be considered. The portion corresponding to the magnetic gap of the loop A is from the magnetic pole portion 3a to the magnetic pole portion 3b.
Between the air and the magnet 1a. On the other hand, the portion corresponding to the magnetic gap of the loop B is the magnetic pole portion 3
a and the magnet 1a between the magnetic pole part 4a and the magnetic pole part 4b and the magnetic pole part 3b. Thus, the overall reluctance of loop B is about twice that of loop A. Thus, the amount of magnetic flux in loop B is about half that of loop A. However, the loop B is the magnet 1a
, The force acting on the magnet 1a is doubled, whereby the loop B becomes the same as the loop A in sum of the forces acting on the magnet 1a. Finally, the superposition of the two magnetic fluxes of the loop A and the loop B causes the magnetic flux traversing the magnet 1a to be approximately twice that of the loop A alone, compared with the case where the first stator yoke 3 exists alone. Approximately twice the rotational force can be obtained. The same applies to the case where only the second coil 7b of the first bearing / coil 7 is energized. First coil 7a and second coil 7b of first bearing / coil 7
When both are energized at the same time, these forces are superimposed, and a rotational force approximately four times as large as that obtained by the loop A alone can be obtained.

【００６０】これらによって、本実施例のコイルの総起
磁力（第一の軸受け兼コイル７のコイル７ａとコイル７
ｂの電流×巻数の総和）を図７の従来例のものと同じに
して起動した場合、第一のロータ１は従来より約二倍の
回転力を得る事が出来る。その結果、従来（図７に示す
Ａ相）と同じ出力が必要な場合には、従来の１／２のコ
イルへの通電で駆動可能であり、その分、低電圧の電源
で済む。Thus, the total magnetomotive force of the coil of this embodiment (the coil 7a of the first bearing and coil 7 and the coil 7a
In the case where the first rotor 1 is started with the current of (b) × the total number of windings being the same as that of the conventional example shown in FIG. 7, the first rotor 1 can obtain approximately twice the rotating force as compared with the conventional example. As a result, when the same output as in the conventional case (A phase shown in FIG. 7) is required, it can be driven by energizing a half of the conventional coil, and accordingly, a low-voltage power supply is required.

【００６１】上記説明と同様な事が本実施例のＢ相でも
言える。即ち、従来（図７に示すＢ相）と同じ出力が必
要な場合には従来の１／２のコイルへの通電で駆動可能
であり、その分、低電圧の電源で済む。The same can be said for the B phase of the present embodiment. That is, when the same output as the conventional one (the B phase shown in FIG. 7) is required, it can be driven by energizing a half of the conventional coil, so that a low-voltage power supply is sufficient.

【００６２】尚、ここでは、ロータαが停止状態にある
場合について説明したが、回転状態にある場合も同様な
事が言えることは明白である。Here, the case where the rotor α is in the stopped state has been described, but it is clear that the same can be said when the rotor α is in the rotating state.

【００６３】本実施例では、第一のステータヨーク３の
磁極部３ａ、第二のステータヨーク４の磁極部４ａ、第
三のステータヨーク５の磁極部５ａ、第四のステータヨ
ーク６の磁極部６ａの磁極部から根元部にかけての太さ
が各々挿入する第一の軸受け兼コイル７の穴部７ａ１、
穴部７ｂ１、第二の軸受け兼コイル８の穴部８ａ１、穴
部８ｂ１と同じとしているが、各々の磁極部から根元部
にかけての太さが各々の穴部より細くなっていてもよい
ことは言うまでもない。In this embodiment, the magnetic pole 3a of the first stator yoke 3, the magnetic pole 4a of the second stator yoke 4, the magnetic pole 5a of the third stator yoke 5, and the magnetic pole of the fourth stator yoke 6. The hole 7a1 of the first bearing / coil 7 into which the thickness from the magnetic pole portion to the root portion of the 6a is inserted,
The hole 7b1, the hole 8a1 of the second bearing / coil 8, and the hole 8b1 are the same, but the thickness from each magnetic pole to the base may be smaller than each hole. Needless to say.

【００６４】又、本実施例では二相式の駆動例を挙げた
が、第一の軸受け兼コイル７、第二の軸受け兼コイル８
の通電方法を変更する事によって一−二相式等の他の駆
動方法でも上記に示したものと同様の効果が得られる事
は明白である。In this embodiment, a two-phase driving example has been described, but the first bearing / coil 7 and the second bearing / coil 8
It is apparent that the same effects as those described above can be obtained by other driving methods such as a one-two-phase method by changing the energizing method of the above.

【００６５】（実施例２）次に、図６を用いて、実施例
２について説明する。本実施例は、実施例１の電磁駆動
モータのｍを３にした場合で基本的な構成等は実施例１
と同じである。図６は実施例１の図３に対応し、ステッ
ピングモータのＡ相の断面図である。以下に実施例１と
異なる点を説明する。(Embodiment 2) Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIG. This embodiment is similar to the first embodiment except that the electromagnetic drive motor according to the first embodiment is set to m.
Is the same as FIG. 6 corresponds to FIG. 3 of the first embodiment and is a cross-sectional view of the phase A of the stepping motor. Hereinafter, points different from the first embodiment will be described.

【００６６】２０は第一のロータであり、マグネット２
０ａの外周面を２×ｍ分割（六分割）して、異なる極性
に交互に着磁している。第二のロータ（不図示）は、そ
の着磁磁極の位置が第一のロータ２０のマグネット部２
０ａの着磁磁極の位置に対して位相を１８０／（２×
ｍ）度（３０度）ずれるように固着している。Reference numeral 20 denotes a first rotor, which is a magnet 2
The outer peripheral surface of Oa is divided into 2 × m (six divisions) and magnetized alternately with different polarities. The position of the magnetized magnetic pole of the second rotor (not shown) is
The phase is 180 / (2 ×
m) fixed so as to shift by 30 degrees.

【００６７】２１は第一のステータヨークであり、２２
は第二のステータヨークである。第一のステータヨーク
２１の磁極部２１ａと磁極部２１ｂの位置は、各々の磁
極部の中心２１ａｃ、２１ｂｃが第一のロータ２０の中
心軸に対して１８０／ｍ度（本実施例では６０度）にな
るようにする。第二のステータヨーク２２の磁極部２２
ａと磁極部２２ｂの位置も同様に、各々の磁極部の中心
２２ａｃ、２２ｂｃが第一のロータ２０の中心軸に対し
て１８０／ｍ度（本実施例では６０度）になるようにす
る。Reference numeral 21 denotes a first stator yoke.
Is a second stator yoke. The positions of the magnetic pole portions 21a and 21b of the first stator yoke 21 are such that the centers 21ac and 21bc of the magnetic pole portions are 180 / m degrees with respect to the center axis of the first rotor 20 (60 degrees in the present embodiment). ). Magnetic pole part 22 of second stator yoke 22
Similarly, the positions of a and the magnetic pole portions 22b are set such that the centers 22ac and 22bc of the magnetic pole portions are 180 / m degrees (60 degrees in the present embodiment) with respect to the center axis of the first rotor 20.

【００６８】２３は第一の軸受け兼コイルである。第一
のボビン部２３ａ２の穴部２３ａ１と第二のボビン部２
３ｂ２の穴部２３ｂ１の角度は、各々の磁極部を挿入し
た時に同一面内で磁極部の中心２１ａｃ、２２ａｃが第
一のロータ１の中心軸に対して１８０／m度（本実施例
では６０度）になるようにする。23 is a first bearing / coil. Hole portion 23a1 of first bobbin portion 23a2 and second bobbin portion 2
The angle of the hole 23b1 of 3b2 is such that the centers 21ac and 22ac of the magnetic pole portions are 180 / m degrees with respect to the center axis of the first rotor 1 in the same plane when each magnetic pole portion is inserted (60 in this embodiment). Degree).

【００６９】第一のステータヨーク２１と第二のステー
タヨーク２２の位置関係は、第一の軸受け兼コイル２３
に各々の磁極部を挿入するので、第一の軸受け兼コイル
２３によって同一面内で磁極部の中心２１ａｃ、２２ａ
ｃが第一のロータ２０の中心軸に対して１８０／m度
（本実施例では６０度）になるように配置される。これ
によって、磁極部の中心２１ｂｃ、２２ｂｃは第一のロ
ータ２０の中心軸に対して３６０−３×１８０／ｍ度
（本実施例では１８０度）になるように配置される。
尚、電磁駆動モータの駆動原理等は実施例１と同様であ
る。The positional relationship between the first stator yoke 21 and the second stator yoke 22 is based on the first bearing / coil 23
Are inserted in the same plane, the centers 21ac and 22a of the magnetic pole parts are in the same plane by the first bearing / coil 23.
The arrangement is such that c is 180 / m degrees (60 degrees in the present embodiment) with respect to the central axis of the first rotor 20. Thereby, the centers 21bc and 22bc of the magnetic pole portions are arranged so as to be 360-3 × 180 / m degrees (180 degrees in the present embodiment) with respect to the center axis of the first rotor 20.
The driving principle of the electromagnetic drive motor is the same as in the first embodiment.

【００７０】以上のような構成にする事によって、実施
例１に比べて、ロータのマグネットの磁極数が四極から
六極に増え、ステップ角度が小さいモータを提供出来
る。又、実施例１と同様に、実施例１で説明したような
磁束の流れが生じる事によって高い回転力が得られる。
従って、従来（図７）と同じ出力が必要な場合には従来
より少ないコイルへの通電で駆動可能であり、その分、
低電圧の電源でモータを駆動出来る。By adopting the above-described configuration, the number of magnetic poles of the rotor magnet is increased from four poles to six poles and a motor having a small step angle can be provided as compared with the first embodiment. Further, similarly to the first embodiment, a high rotational force is obtained by the flow of the magnetic flux as described in the first embodiment.
Therefore, when the same output as the conventional one (FIG. 7) is required, it can be driven by energizing a smaller number of coils than the conventional one.
The motor can be driven by a low voltage power supply.

【００７１】又、実施例１と同様に、小型で容易に生産
が出来る低コストなモータが提供出来る。Further, similarly to the first embodiment, a small-sized and low-cost motor which can be easily produced can be provided.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コイルの発生する磁束がロータであるマグネットの磁極
の大部分を横切ってトルクを生み出す事から、マグネッ
トを有効に利用出来るので、モータの大きさに見合った
大きな回転力を得る事が出来る。これによって、低電圧
の電源でも大きなトルクを得る事が出来る小型な電磁駆
動モータが得られる。As described above, according to the present invention,
Since the magnetic flux generated by the coil generates a torque across most of the magnetic poles of the magnet as the rotor, the magnet can be used effectively, so that a large rotational force corresponding to the size of the motor can be obtained. Thus, a small electromagnetic drive motor that can obtain a large torque even with a low-voltage power supply can be obtained.

【００７３】又、本発明によれば、軸受け兼コイルを有
する事で、生産が容易になる上に、モータの回転軸のス
ラスト方向の厚みが薄い小型な電磁駆動モータが得られ
る。Further, according to the present invention, the provision of the bearing and the coil makes it easy to produce, and also provides a small electromagnetic drive motor having a thin rotating shaft of the motor in the thrust direction.

【００７４】又、ステータ部は各々のステータヨークの
磁極の先端部を軸受け兼コイルに挿入するだけの構成な
ので、容易に組み立てが行なえ、低コストな電磁駆動モ
ータが得られる。Further, since the stator portion has a structure in which the tip of the magnetic pole of each stator yoke is simply inserted into the bearing / coil, the assembly can be easily performed and a low-cost electromagnetic drive motor can be obtained.

【００７５】又、本発明によれば、ロータである二つの
マグネットのスラスト方向に間に回転出力部を設けて回
転力を取り出すので、軸が安定し、回転による振れ及び
騒音が従来に比べて少ない電磁駆動モータが得られる。Further, according to the present invention, since a rotational output portion is provided between the two magnets as rotors in the thrust direction to extract the rotational force, the shaft is stabilized, and the vibration and noise due to the rotation are reduced as compared with the prior art. A small electromagnetic drive motor can be obtained.

【００７６】又、モータの形状がモータの回転出力部に
突出がない完全にフラットな構成の電磁駆動モータが得
られる。Further, it is possible to obtain an electromagnetic drive motor having a completely flat configuration in which the shape of the motor has no protrusion at the rotation output portion of the motor.

【００７７】更に、本発明によれば、ロータのマグネッ
トの磁極数を増やす事により、ステップ角度が小さい電
磁駆動モータが得られる。Further, according to the present invention, an electromagnetic drive motor having a small step angle can be obtained by increasing the number of magnetic poles of the magnet of the rotor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は、本発明の実施例１を示す電磁駆動モー
タ（ステッピングモータ）の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetic drive motor (stepping motor) according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図２は、図１における電磁駆動モータの側面図
である。FIG. 2 is a side view of the electromagnetic drive motor in FIG.

【図３】図３は、図１における回転状態にある一時の電
磁駆動モータの一部の上面図である。FIG. 3 is a top view of a part of the temporary electromagnetic drive motor in a rotating state in FIG. 1;

【図４】図４は、図１における軸受け兼コイルの分解斜
視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the bearing / coil in FIG. 1;

【図５】図５は、電磁駆動モータの作動図である。FIG. 5 is an operation diagram of the electromagnetic drive motor.

【図６】図６は、実施例２における回転状態にある一時
の電磁駆動モータの一部の上面図である。FIG. 6 is a top view of a part of a temporary electromagnetic drive motor in a rotating state according to the second embodiment.

【図７】図７は、従来の電磁駆動モータの一部の断面図
である。FIG. 7 is a sectional view of a part of a conventional electromagnetic drive motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 第一のロータ ２ 第二のロータ、αロータ ３ 第一のステータヨーク ４ 第二のステータヨーク ５ 第三のステータヨーク ６ 第四のステータヨーク ７ 軸受け、第一のコイル、第二のコイルから構成
される第一の軸受け兼コイル ８ 軸受け、第三のコイル、第四のコイルから構成
される第二の軸受け兼コイル ９ 第一の補助部材 １０ 第二の補助部材 ２０ 実施例２の第一のロータ ２１ 実施例２の第一のステータヨーク ２２ 実施例２の第一の軸受け兼コイル １０１ 従来例のロータ １０２ 従来例の第一のステータヨーク １０３ 従来例の第二のステータヨーク １０４ 従来例の第一のコイル １０５ 従来例の第二のコイルDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 First rotor 2 Second rotor, α rotor 3 First stator yoke 4 Second stator yoke 5 Third stator yoke 6 Fourth stator yoke 7 From bearing, first coil, second coil First bearing / coil configured 8 Second bearing / coil configured with bearing, third coil, fourth coil 9 First auxiliary member 10 Second auxiliary member 20 First of the second embodiment Rotor 21 First stator yoke of second embodiment 22 First bearing and coil of second embodiment 101 Rotor of conventional example 102 First stator yoke of conventional example 103 Second stator yoke of conventional example 104 Conventional example First coil 105 Second coil of conventional example

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ほぼ円柱形状に形成され、外周面を２×
ｍ（ｍは２以上の整数）に分割して異なる極性に交互に
着磁した第一のマグネットと、前記第一のマグネットの
外周面に対向する第一の磁極と第二の磁極を持ち、前記
第一の磁極と前記第二の磁極の中心がロータの中心軸に
対して１８０／ｍ度になるように配置した第一のステー
タヨークと、前記第一のマグネットの外周面に対向する
第三の磁極と第四の磁極を持ち、前記第三の磁極と前記
第四の磁極の中心がロータの中心軸に対して１８０／ｍ
度になるように配置した第二のステータヨークとを設
け、前記第一のステータヨークと前記第二のステータヨ
ークは、前記第一の磁極と前記第四の磁極を隣り合わ
せ、前記第一の磁極と前記第四の磁極の中心がロータの
中心軸に対して１８０／ｍ度になるように配置し、前記
第一の磁極と前記第三の磁極を同極に励磁し、前記第二
の磁極と前記第四の磁極を同極に励磁するコイルを設け
ることを特徴とする電磁駆動モータ。An outer peripheral surface is formed in a substantially cylindrical shape and has a size of 2 ×.
a first magnet divided into m (m is an integer of 2 or more) and alternately magnetized to different polarities, and a first magnetic pole and a second magnetic pole facing the outer peripheral surface of the first magnet; A first stator yoke arranged such that centers of the first magnetic pole and the second magnetic pole are at 180 / m degrees with respect to a center axis of the rotor, and a first stator yoke opposed to an outer peripheral surface of the first magnet. It has three magnetic poles and a fourth magnetic pole, and the center of the third magnetic pole and the fourth magnetic pole is 180 / m with respect to the center axis of the rotor.
The first stator yoke and the second stator yoke are arranged such that the first magnetic pole and the fourth magnetic pole are adjacent to each other, and the first magnetic pole is And the center of the fourth magnetic pole is arranged to be 180 / m degrees with respect to the center axis of the rotor, and the first magnetic pole and the third magnetic pole are excited to the same polarity, and the second magnetic pole is And a coil for exciting the fourth magnetic pole to the same polarity. 【請求項２】 請求項１記載の電磁駆動モータにおい
て、前記第一のマグネットと同一軸上に、ほぼ円柱形状
に形成され、外周面を２×ｍ（ｍは２以上の整数）に分
割して前記第一のマグネットと着磁位相を１８０／（２
×ｍ）度ずらして異なる極性に交互に着磁した第二のマ
グネットと、前記第二のマグネットの外周面に対向する
第五の磁極と第六の磁極を持ち、前記第五の磁極と前記
第六の磁極の中心がロータの中心軸に対して１８０／ｍ
度になるように配置した第三のステータヨークと、前記
第二のマグネットの外周面に対向する第七の磁極と第八
の磁極を持ち、前記第七の磁極と前記第八の磁極の中心
がモータの中心軸に対して１８０／ｍ度になるように配
置した第四のステータヨークとを設け、前記第三のステ
ータヨークと前記第四のステータヨークは、前記第五の
磁極と前記第八の磁極とを隣り合わせ、前記第五の磁極
と前記第八の磁極の中心がロータの中心軸に対して１８
０／ｍ度になるように配置し、前記第五の磁極と前記第
七の磁極を同極に励磁し、前記第六の磁極と前記第八の
磁極を同極に励磁するコイルを設けることを特徴とする
電磁駆動モータ。2. The electromagnetic drive motor according to claim 1, wherein the magnet is formed in a substantially cylindrical shape on the same axis as the first magnet, and the outer peripheral surface is divided into 2 × m (m is an integer of 2 or more). And the magnetization phase is 180 / (2
Xm) a second magnet alternately magnetized to different polarities shifted by degrees, a fifth magnetic pole and a sixth magnetic pole facing the outer peripheral surface of the second magnet, and the fifth magnetic pole and the The center of the sixth magnetic pole is 180 / m with respect to the center axis of the rotor.
A third stator yoke arranged so as to have a third magnetic pole and a seventh magnetic pole and an eighth magnetic pole opposed to the outer peripheral surface of the second magnet, and a center of the seventh magnetic pole and the eighth magnetic pole. And a fourth stator yoke arranged so as to be at 180 / m degrees with respect to the center axis of the motor. The third stator yoke and the fourth stator yoke are provided with the fifth magnetic pole and the fourth stator yoke. Eight magnetic poles next to each other, and the centers of the fifth magnetic pole and the eighth magnetic pole are set at 18
0 / m degrees, a coil for exciting the fifth magnetic pole and the seventh magnetic pole to the same polarity, and for exciting the sixth magnetic pole and the eighth magnetic pole to the same polarity. An electromagnetic drive motor characterized in that: 【請求項３】 請求項２記載のモータにおいて、前記第
一の磁極及び第二の磁極を励磁するコイルのボビンと前
記第三の磁極及び前記第四の磁極を励磁するコイルのボ
ビンが一体の部材から成り（Ａ相コイル部材と呼ぶ）、
前記第五の磁極及び第六の磁極を励磁するコイルのボビ
ンと前記第七の磁極及び第八の磁極を励磁するコイルの
ボビンが一体の部材から成る（Ｂ相コイル部材と呼ぶ）
ことを特徴とする電磁駆動モータ。3. The motor according to claim 2, wherein the bobbin of the coil for exciting the first magnetic pole and the second magnetic pole and the bobbin of the coil for exciting the third magnetic pole and the fourth magnetic pole are integrated. (Referred to as A-phase coil member)
The bobbin of the coil for exciting the fifth magnetic pole and the sixth magnetic pole and the bobbin of the coil for exciting the seventh magnetic pole and the eighth magnetic pole are formed as an integral member (referred to as a B-phase coil member).
An electromagnetic drive motor, characterized in that: 【請求項４】 請求項３記載の電磁駆動モータにおい
て、前記Ａ相コイル部材と軸受けが一体の部材から成
り、前記Ｂ相コイル部材と軸受けが一体の部材から成る
ことを特徴とする電磁駆動モータ。4. The electromagnetic drive motor according to claim 3, wherein the A-phase coil member and the bearing are formed as an integral member, and the B-phase coil member and the bearing are formed as an integrated member. .