JP2001325739A - Movable coil type lens actuator and its driving circuit - Google Patents

Movable coil type lens actuator and its driving circuit

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JP2001325739A
JP2001325739A JP2000142857A JP2000142857A JP2001325739A JP 2001325739 A JP2001325739 A JP 2001325739A JP 2000142857 A JP2000142857 A JP 2000142857A JP 2000142857 A JP2000142857 A JP 2000142857A JP 2001325739 A JP2001325739 A JP 2001325739A
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Japan
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current
focus
coil
pair
electric current
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JP2000142857A
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Japanese (ja)
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Akihiko Makita
昭彦 蒔田
Satoshi Shimokawa
聡 下川
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable tilt control by adopting elastic supporting structure for a movable part by four supporting wires arranged in parallel and using these four supporting wires in common with an energizing electric current path for each coil in a movable coil type lens actuator. SOLUTION: One of four supporting wires 14 is used as a common electric current path, and residual three wires are allotted to two electric current paths for making flow an individual electric current to each of a pair of focus control coils 17 and one electric current path for making flow the same electric current to a set of tracking control coils 18. Tilt control in the radial direction or in the circumferential direction is performed by making flaw the individual electric current to each of a pair of focus control coils 17. Also, the electric current density of the supporting wire 14 becoming a common electric current path is controlled by supplying three kinds of energizing electric currents made to flow to each coil while being switched in time-division manner.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子データの記録
に広く用いられている光ディスク装置(相変化型の光デ
ィスクのみならず、光磁気ディスク装置を含む。以下、
同様)のレンズアクチュエータとその駆動回路に関す
る。レンズアクチュエータは光ディスク記録媒体の情報
記録面に対する対物レンズの位置を制御するための駆動
機構である。近年、光ディスク装置は、小型化、低消費
電力化、低コスト化、高密度化等が要求されている。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device widely used for recording electronic data (including not only a phase-change type optical disk but also a magneto-optical disk device.
The same) and a drive circuit for the same. The lens actuator is a driving mechanism for controlling the position of the objective lens with respect to the information recording surface of the optical disc recording medium. 2. Description of the Related Art In recent years, optical disc devices have been required to be smaller, have lower power consumption, have lower costs, have higher densities, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】レンズアクチュエータは、対物レンズを
光ディスク記録媒体の情報記録面に対して接近・離間さ
せると共に、光ディスク記録媒体の径方向に移動させる
駆動制御に用いられる。対物レンズを光ディスク記録媒
体の情報記録面に対して接近・離間させることによりフ
ォーカス制御が行われ、光ディスク記録媒体の径方向に
移動させることにより、トラッキング(記録トラックに
追従する)制御が行われる。これらの制御は独立に行う
必要があるので、フォーカス制御用コイルとトラッキン
グ制御用コイルが独立に設けられている。各コイルの駆
動回路も独立して設けられる。
2. Description of the Related Art A lens actuator is used for drive control for moving an objective lens toward and away from an information recording surface of an optical disk recording medium and moving the objective lens in a radial direction of the optical disk recording medium. Focus control is performed by moving the objective lens toward and away from the information recording surface of the optical disk recording medium, and tracking (following the recording track) is performed by moving the objective lens in the radial direction of the optical disk recording medium. Since these controls need to be performed independently, a focus control coil and a tracking control coil are provided independently. A drive circuit for each coil is also provided independently.

【0003】また、近年の高密度化に対応するために、
対物レンズの光ディスク記録媒体に対する角度を制御す
るチルト制御も行われるようになって来た。光ディスク
記録媒体の反り等に起因するずれを補償してレーザビー
ムが光ディスク記録媒体の情報記録面に対して常に垂直
に照射されるように制御し、光学収差を抑えることによ
って記録密度を向上することができる。
Further, in order to cope with recent high density,
Tilt control for controlling the angle of the objective lens with respect to the optical disk recording medium has also been performed. Improve the recording density by controlling the laser beam so that it is always irradiated perpendicularly to the information recording surface of the optical disc recording medium by compensating for the displacement caused by the warpage of the optical disc recording medium, and by suppressing the optical aberration. Can be.

【0004】このようなチルト制御には、例えば特開昭
63−25841号に開示されているような機構が用い
られる。対物レンズを含む可動部に一対のフォーカス制
御用コイルを離間して設け、同一方向のフォーカス制御
用電流に重畳させて互いに逆方向のチルト制御用電流を
一対のフォーカス制御用コイルに流す。こうすることに
より、対物レンズの光ディスク記録媒体に対する傾きを
制御することができる。一対のフォーカス制御用コイル
を光ディスク記録媒体の径方向に離間させて設ければ径
方向の傾きを制御することができ、周方向に離間させて
設ければ周方向の傾きを制御することができる。両方向
の傾きを制御することも可能であるが構造が複雑になる
ので、通常は、問題になりやすい光ディスク記録媒体の
径方向の反りに起因するずれを補償すべく、径方向のチ
ルト制御機構を備えることが多い。
For such tilt control, for example, a mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-25841 is used. A pair of focus control coils are provided apart from each other on the movable section including the objective lens, and tilt control currents in opposite directions are supplied to the pair of focus control coils while being superimposed on the focus control current in the same direction. This makes it possible to control the inclination of the objective lens with respect to the optical disk recording medium. If a pair of focus control coils are provided apart from each other in the radial direction of the optical disk recording medium, the inclination in the radial direction can be controlled, and if provided in the circumferential direction, the inclination in the circumferential direction can be controlled. . It is possible to control the tilt in both directions, but the structure becomes complicated, so that a tilt control mechanism in the radial direction is usually provided to compensate for the shift due to the radial warpage of the optical disk recording medium, which tends to be a problem. Often prepared.

【0005】対物レンズ及び各コイルを含む可動部は弾
性部材、例えば4本の平行に配置された支持ワイヤによ
ってマグネットを含む固定部に支持される。この支持ワ
イヤを各コイルの励磁電流の経路として兼用することも
提案されている。これにより、可動部の支持構造とその
機械特性を簡素にすることができる。また、4本の平行
に配置された支持ワイヤによって、可動部はチルトを含
む捻り変位が許容された状態で固定部に支持される。
The movable portion including the objective lens and each coil is supported by a fixed portion including a magnet by an elastic member, for example, four support wires arranged in parallel. It has also been proposed to use this support wire as a path for the exciting current of each coil. Thereby, the support structure of the movable portion and its mechanical characteristics can be simplified. Further, the movable portion is supported by the fixed portion in a state where torsional displacement including tilt is allowed by the four support wires arranged in parallel.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】チルト制御を行わない
場合は、1種類のフォーカス制御用電流と1種類のトラ
ッキング制御用電流をそれぞれのコイルに流せばよいの
で、これらの励磁電流の経路は4本で足りる。しかし、
チルト制御を行う場合は、上述のように一対(2個)の
フォーカス制御用コイルに個別の電流を流す必要がある
で、トラッキング制御用コイルを含めて合計3種類の励
磁電流の経路を確保する必要がある。したがって、単純
な励磁回路では6本の配線が必要となる。
In the case where tilt control is not performed, one type of focus control current and one type of tracking control current may be passed through each coil. A book is enough. But,
When performing tilt control, it is necessary to supply individual currents to a pair (two) of focus control coils as described above. Therefore, a total of three types of excitation current paths including the tracking control coils are secured. There is a need. Therefore, a simple excitation circuit requires six wires.

【0007】一方、チルトを含む捻り変位が許容された
状態で可動部を固定部に支持するためには、平行支持ワ
イヤの数を4本より増やすことはできない。したがっ
て、4本の平行支持ワイヤを6本の配線のうちの4本に
兼用した場合、別途2本の電線(引出し線)を追加する
必要がある。その結果、構造が複雑になると共に、2本
の電線が支持構造の機械特性に影響を与えるおそれがあ
る。
On the other hand, in order to support the movable part on the fixed part in a state where torsional displacement including tilt is allowed, the number of parallel support wires cannot be increased beyond four. Therefore, when four parallel support wires are used for four of the six wirings, it is necessary to separately add two electric wires (lead wires). As a result, the structure becomes complicated, and the two electric wires may affect the mechanical properties of the support structure.

【0008】本発明は、上記のような従来の課題に鑑み
て為されたものであり、可動コイル型のレンズアクチュ
エータにおいて、4本の平行に配置された支持ワイヤに
よる可動部の弾性支持構造を採用し、これら4本の支持
ワイヤを各コイルの励磁電流経路に兼用しながら、チル
ト制御を可能にすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. In a movable coil type lens actuator, an elastic support structure of a movable portion by four parallelly disposed support wires is provided. The object of the present invention is to enable tilt control while adopting these four support wires as the exciting current paths of the respective coils.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明による可動コイル
型レンズアクチュエータは、一対のフォーカス制御用コ
イルと一組のトラッキング制御用コイルとを含む可動部
がマグネットを含む固定部に対して4本の平行に配置さ
れた支持ワイヤによってチルト自在に支持され、前記フ
ォーカス制御用コイル及びトラッキング制御用コイルの
励磁電流が前記4本の支持ワイヤを介して供給される可
動コイル型レンズアクチュエータであって、前記4本の
支持ワイヤのうちの1本が共通の電流経路として用いら
れ、残りの3本が前記一対のフォーカス制御用コイルの
それぞれに個別の電流を流すための2本の電流経路と、
前記一組のトラッキング制御用コイルに同一電流を流す
ための1本の電流経路とに割り当てられていることを特
徴とする。
A moving coil type lens actuator according to the present invention has a movable portion including a pair of focus control coils and a set of tracking control coils, and has four movable portions with respect to a fixed portion including a magnet. A movable coil type lens actuator which is supported by a support wire arranged in parallel so as to be tiltable, and an exciting current of the focus control coil and the tracking control coil is supplied through the four support wires; One of the four support wires is used as a common current path, and the remaining three are two current paths for flowing individual currents to each of the pair of focus control coils;
It is characterized by being assigned to one current path for causing the same current to flow through the set of tracking control coils.

【0010】このような構成によれば、4本の支持ワイ
ヤのみを励磁電流経路として用い、別の電線を要するこ
となく、トラッキングコイルにトラッキング制御用電流
を流し、一対のフォーカス制御用コイルにフォーカス制
御及びチルト制御用の個別の電流を流すことができる。
According to such a configuration, only the four support wires are used as the excitation current paths, the tracking control current is passed through the tracking coil without using another wire, and the focus control coil is focused on the pair of focus control coils. Separate currents for control and tilt control can flow.

【0011】また、本発明による可動コイル型レンズア
クチュエータの駆動回路は、上記のようなレンズアクチ
ュエータにおける一対のフォーカス制御用コイルに流す
個別の電流と前記一組のトラッキング制御用コイルに流
す同一電流の3種類の電流を時分割で切り換えて出力す
ることを特徴とする。
Further, the driving circuit of the movable coil type lens actuator according to the present invention is characterized in that the current flowing through the pair of focus control coils and the same current flowing through the pair of tracking control coils in the lens actuator are as described above. It is characterized in that three types of currents are switched and output in a time sharing manner.

【0012】このような駆動回路を用いることにより、
4本の支持ワイヤのうちの共通の電流経路として用いら
れる1本の支持ワイヤの電流密度を抑えて、支持ワイヤ
の電気抵抗による損失や温度上昇を低減することができ
る。
By using such a driving circuit,
The current density of one support wire used as a common current path among the four support wires can be suppressed, and loss and temperature rise due to electrical resistance of the support wire can be reduced.

【0013】更に、単一の出力段増幅器の入力側及び出
力側を時分割で切り換えることにより、前記一対のフォ
ーカス制御用コイルの個別の電流と前記一組のトラッキ
ング制御用コイルの同一電流の3種類の電流を時分割で
切り換えて出力することが好ましい。このような構成に
よれば、駆動回路のコストを低減することができる。
Further, by switching the input side and the output side of the single output stage amplifier in a time-division manner, three currents, ie, the individual current of the pair of focus control coils and the same current of the pair of tracking control coils, can be obtained. It is preferable that the types of current be switched and output in a time-division manner. According to such a configuration, the cost of the drive circuit can be reduced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1(a)及び(b)は、本発明の
第1の実施形態に係るレンズアクチュエータの構造を示
す斜視図である。図1(a)はレンズアクチュエータの
全体を示しており、図1(b)は可動部のコイル及び固
定部の磁気回路の詳細図である。また、可動部の各コイ
ルの結線例を図2に示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1A and 1B are perspective views showing the structure of a lens actuator according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1A shows the entire lens actuator, and FIG. 1B is a detailed view of a coil of a movable part and a magnetic circuit of a fixed part. FIG. 2 shows a connection example of each coil of the movable portion.

【0015】図1(a)に示すように、対物レンズ11
を含む可動部12は、4本の平行に配置された支持ワイ
ヤ14によって固定部13に支持されている。固定部1
3はマグネット16とヨーク15から構成される磁気回
路を一対備えている。光ディスク記録媒体の径方向、周
方向及び厚さ方向(フォーカス方向)が図中に矢印で示
されている。
As shown in FIG. 1A, the objective lens 11
Is supported by the fixed portion 13 by the four support wires 14 arranged in parallel. Fixed part 1
Reference numeral 3 denotes a pair of magnetic circuits each including a magnet 16 and a yoke 15. The radial direction, circumferential direction, and thickness direction (focus direction) of the optical disk recording medium are indicated by arrows in the figure.

【0016】マグネット16とヨーク15から構成され
る磁気回路は径方向に離間するように配置され、これら
一対の磁気回路に対応するようにフォーカス制御用コイ
ル17及びトラッキング制御用コイル18が可動部12
に設けられている。以下の説明において、フォーカス制
御用コイルを単にフォーカスコイルと記し、トラッキン
グ制御用コイルを単にトラッキングコイルと記す。
A magnetic circuit composed of a magnet 16 and a yoke 15 is arranged so as to be spaced apart in the radial direction, and a focus control coil 17 and a tracking control coil 18 are mounted on the movable part 12 so as to correspond to the pair of magnetic circuits.
It is provided in. In the following description, the focus control coil is simply referred to as a focus coil, and the tracking control coil is simply referred to as a tracking coil.

【0017】図1(b)の詳細図に、マグネット16、
ヨーク15、フォーカスコイル17及びトラッキングコ
イル18の位置関係が示されている。但し、見やすくす
るために、フォーカスコイル17及びトラッキングコイ
ル18をマグネット16及びヨーク15からずらして描
いている。このようなマグネット16、ヨーク15、フ
ォーカスコイル17及びトラッキングコイル18が、対
物レンズ11を挟んで径方向に離間するように一対設け
られている。
FIG. 1B shows a detailed view of the magnet 16,
The positional relationship between the yoke 15, the focus coil 17, and the tracking coil 18 is shown. However, the focus coil 17 and the tracking coil 18 are drawn shifted from the magnet 16 and the yoke 15 for easy viewing. Such a magnet 16, yoke 15, focus coil 17 and tracking coil 18 are provided in a pair so as to be spaced apart in the radial direction with the objective lens 11 therebetween.

【0018】また、図1(a)から分かるように、4本
の平行に配置された支持ワイヤ14による支持構造によ
って、可動部12は固定部13に対して径方向及びフォ
ーカス方向に移動可能である。径方向の位置は、一組
(2×2個)のトラッキングコイル18に生ずる径方向
の電磁力と4本の支持ワイヤ14の弾性復元力との釣り
合いによって決まる。一組(2×2個)のトラッキング
コイル18は、図2に示すように、直列接続されてい
る。トラッキング制御用電流供給端子21と共通端子2
2との間に供給されるトラッキング制御用電流は、4個
のトラッキングコイル18を等しく流れる。したがっ
て、4個のトラッキングコイル18には、同一方向かつ
略同じ大きさの電磁力が作用する。
Further, as can be seen from FIG. 1A, the movable portion 12 can be moved in the radial direction and the focus direction with respect to the fixed portion 13 by the support structure of the four support wires 14 arranged in parallel. is there. The position in the radial direction is determined by the balance between the radial electromagnetic force generated in one set (2 × 2) of the tracking coils 18 and the elastic restoring forces of the four support wires 14. One set (2 × 2) of the tracking coils 18 is connected in series as shown in FIG. Tracking control current supply terminal 21 and common terminal 2
The tracking control current supplied between the two tracking coils 18 flows through the four tracking coils 18 equally. Therefore, electromagnetic forces of the same direction and substantially the same magnitude act on the four tracking coils 18.

【0019】可動部12の固定部13に対するフォーカ
ス方向の位置は、一対のフォーカスコイル17に生ずる
フォーカス方向の電磁力と4本の支持ワイヤ14の弾性
復元力との釣り合いによって決まる。一対のフォーカス
コイル17は、図2に示すように、共通端子22と個別
のフォーカス電流供給用端子23又は24との間に独立
に接続されている。フォーカス制御のためには、一対の
フォーカスコイル17に同一方向かつ同じ大きさの励磁
電流を流す必要があり、この場合は対物レンズ11の径
方向チルト(傾き)はゼロである。
The position of the movable portion 12 in the focus direction with respect to the fixed portion 13 is determined by the balance between the electromagnetic force in the focus direction generated by the pair of focus coils 17 and the elastic restoring force of the four support wires 14. As shown in FIG. 2, the pair of focus coils 17 are independently connected between the common terminal 22 and the individual focus current supply terminals 23 or 24. In order to perform focus control, it is necessary to supply exciting currents of the same direction and the same magnitude to the pair of focus coils 17. In this case, the radial tilt of the objective lens 11 is zero.

【0020】対物レンズ11を径方向に傾ける場合は、
一対のフォーカスコイル17に異なる励磁電流を流せば
よい。つまり、互いに逆方向のチルト制御用電流を同一
方向かつ同じ大きさのフォーカス制御用電流に重畳した
ものを一対のフォーカスコイル17に個別に流せばよ
い。詳しくは後述する。
When the objective lens 11 is inclined in the radial direction,
What is necessary is just to send different exciting currents to the pair of focus coils 17. In other words, it is only necessary that the tilt control currents in opposite directions to be superimposed on the focus control currents of the same direction and the same magnitude are individually passed through the pair of focus coils 17. Details will be described later.

【0021】図2に示した1個の共通端子22と3個の
励磁電流供給用端子21,23,24を含む合計4個の
端子は、図1(a)の4本の支持ワイヤ14に対応させ
ることができる。すなわち、可動部12を固定部13に
対して弾性的に支持する4本の支持ワイヤ14を各コイ
ルの励磁電流経路として用いることができる。支持ワイ
ヤ14の材質には、弾性変形が可能で、かつ、電気抵抗
の比較的小さい(導電性に優れた)材質、例えば燐青銅
やベリリウム銅が用いられる。
A total of four terminals including one common terminal 22 and three excitation current supply terminals 21, 23, and 24 shown in FIG. 2 are connected to the four support wires 14 in FIG. Can correspond. That is, the four support wires 14 that elastically support the movable portion 12 with respect to the fixed portion 13 can be used as the excitation current path of each coil. As the material of the support wire 14, a material that can be elastically deformed and has a relatively small electric resistance (excellent in conductivity), for example, phosphor bronze or beryllium copper is used.

【0022】図3は、上記のような構成を有するレンズ
アクチュエータの駆動回路を示すブロック図である。光
ヘッド27で検出された位置誤差信号28は、サーボ信
号検出回路29によってフォーカス方向位置誤差信号3
0、径方向位置(トラッキング)誤差信号31及びチル
ト誤差信号32に分離される。各誤差信号は、それぞれ
の誤差補正制御に必要な特性を付加するためのフィルタ
33を通り、フォーカス制御用信号34、トラッキング
制御用信号35及びチルト制御用信号36となる。
FIG. 3 is a block diagram showing a drive circuit of the lens actuator having the above configuration. The position error signal 28 detected by the optical head 27 is converted into a focus direction position error signal 3 by a servo signal detection circuit 29.
0, a radial position (tracking) error signal 31 and a tilt error signal 32 are separated. Each error signal passes through a filter 33 for adding a characteristic required for each error correction control, and becomes a focus control signal 34, a tracking control signal 35, and a tilt control signal 36.

【0023】トラッキング制御用信号35は、そのまま
トラッキング制御用信号出力端子40から出力される。
その後、増幅回路を経て電流信号となってトラッキング
制御用電流供給端子21(図2参照)に供給される。
The tracking control signal 35 is output from the tracking control signal output terminal 40 as it is.
After that, the current signal is supplied to the tracking control current supply terminal 21 (see FIG. 2) as an electric current signal through the amplifier circuit.

【0024】フォーカス制御用信号34は、加算回路3
7及び38に入力される。第1の加算回路37の他方の
入力端子にはチルト制御用信号36が入力され、第1の
加算回路37からはフォーカス制御用信号34とチルト
制御用信号36との加算信号が出力される。この信号
は、第1のフォーカス制御用出力端子41から出力さ
れ、増幅回路で電流信号となって第1のフォーカス電流
供給用端子23(図2参照)に供給される。
The focus control signal 34 is supplied to the adder 3
7 and 38. A tilt control signal 36 is input to the other input terminal of the first addition circuit 37, and an addition signal of the focus control signal 34 and the tilt control signal 36 is output from the first addition circuit 37. This signal is output from the first focus control output terminal 41, is supplied as a current signal by the amplifier circuit to the first focus current supply terminal 23 (see FIG. 2).

【0025】第2の加算回路38の他方の入力端子には
チルト制御用信号36を極性反転回路39で反転した信
号が入力される。したがって、第2の加算回路38はフ
ォーカス制御用信号34とチルト制御用信号36を反転
した信号との加算信号を出力する。この信号は、第2の
フォーカス制御用出力端子42から出力され、増幅回路
で電流信号となって第2のフォーカス電流供給用端子2
4(図2参照)に供給される。なお、共通出力端子43
は、図2の共通端子22に接続される。
A signal obtained by inverting the tilt control signal 36 by a polarity inverting circuit 39 is input to the other input terminal of the second adding circuit 38. Therefore, the second addition circuit 38 outputs an addition signal of the focus control signal 34 and the inverted signal of the tilt control signal 36. This signal is output from the second focus control output terminal 42, becomes a current signal in the amplifier circuit, and becomes the second focus current supply terminal 2
4 (see FIG. 2). The common output terminal 43
Are connected to the common terminal 22 in FIG.

【0026】上記のような駆動回路から第1のフォーカ
ス電流供給用端子23及び第2のフォーカス電流供給用
端子24に供給される一対のフォーカスコイル17の励
磁電流のうち、フォーカス制御用の電流成分は同一方向
で同じ大きさを有するが、重畳されたチルト制御用の電
流成分は、互いに逆方向で同じ大きさの電流である。こ
れにより、フォーカス制御とチルト制御が同時に行われ
ることになる。もちろん、トラッキング制御用電流供給
端子21から4個のトラッキングコイル18に供給され
るトラッキング制御用電流によって、トラッキング制御
も同時かつ独立に行われる。
Of the exciting currents of the pair of focus coils 17 supplied from the drive circuit to the first focus current supply terminal 23 and the second focus current supply terminal 24, a current component for focus control Have the same magnitude in the same direction, but the superimposed current components for tilt control are currents of the same magnitude in opposite directions. As a result, focus control and tilt control are performed simultaneously. Of course, the tracking control is simultaneously and independently performed by the tracking control current supplied from the tracking control current supply terminal 21 to the four tracking coils 18.

【0027】しかし、上述の構成では、共通出力端子4
3から共通端子22に至る共通電流経路、すなわち4本
の支持ワイヤ14のうちの1本には、トラッキング制御
用電流と第1のフォーカスコイル励磁電流及び第2のフ
ォーカスコイル励磁電流の全てが同時に流れる。このた
め、共通電流経路となる支持ワイヤ14に流れる電流が
大きくなり、電気抵抗による発熱と損失が問題になる。
断線に至るおそれもある。そこで、図4に示す変形例の
ように、時分割切換回路54を設けることが好ましい。
However, in the above configuration, the common output terminal 4
In the common current path from 3 to the common terminal 22, that is, in one of the four support wires 14, the tracking control current, the first focus coil exciting current, and the second focus coil exciting current all simultaneously. Flows. For this reason, the current flowing through the support wire 14 serving as a common current path increases, and heat generation and loss due to electric resistance become a problem.
There is a risk of disconnection. Therefore, it is preferable to provide the time-division switching circuit 54 as in the modification shown in FIG.

【0028】図4に示す駆動回路の後半の変形例では、
3つの励磁電流経路、すなわち、トラッキング制御用信
号出力端子40から増幅回路51を経てトラッキング制
御用電流供給端子21に至る電流経路、第1のフォーカ
ス制御用出力端子41から増幅回路52を経て第1のフ
ォーカス電流供給用端子23に至る電流経路、及び第2
のフォーカス制御用出力端子42から増幅回路53を経
て第2のフォーカス電流供給用端子24に至る電流経路
に時分割切換回路54が挿入されている。時分割切換回
路54は、3つの電流経路の1つのみを導通させ、他の
2つは遮断する。そして、制御回路55の制御によっ
て、時分割切換回路54は導通させる電流経路を一定の
周期で切り換える。したがって、各電流経路は略1/3
のデューティ比で導通することになる。
In a modification of the latter half of the driving circuit shown in FIG.
Three excitation current paths, that is, a current path from the tracking control signal output terminal 40 to the tracking control current supply terminal 21 through the amplifier circuit 51, and a first path from the first focus control output terminal 41 to the first through the amplifier circuit 52. Current path to the focus current supply terminal 23 of
A time-division switching circuit 54 is inserted in a current path from the focus control output terminal 42 to the second focus current supply terminal 24 via the amplifier circuit 53. The time-division switching circuit 54 allows only one of the three current paths to conduct, and blocks the other two. Then, under the control of the control circuit 55, the time division switching circuit 54 switches the current path to be conducted at a constant cycle. Therefore, each current path is approximately 1/3
At a duty ratio of.

【0029】導通させる電流経路を切り換える周波数
は、レンズアクチュエータの可動部12の機械的な追従
周波数より十分高く設定する必要がある。例えば、機械
的な追従周波数が10kHz以下であれば、電流経路の
切換周波数を100kHz程度に設定することが望まし
い。上記の時分割切換回路54の働きにより、共通電流
経路となる支持ワイヤ14の電流密度は略1/3に低減
されるので、発熱や損失の問題が回避される。
The frequency for switching the current path to be conducted needs to be set sufficiently higher than the mechanical following frequency of the movable portion 12 of the lens actuator. For example, if the mechanical following frequency is 10 kHz or less, it is desirable to set the switching frequency of the current path to about 100 kHz. The current density of the support wire 14 serving as a common current path is reduced to about 1/3 by the operation of the time-division switching circuit 54, so that the problem of heat generation and loss is avoided.

【0030】なお、時分割切換回路54を増幅回路5
1,52,53の後ではなく、前に挿入してもよい。図
5は別の変形例による駆動回路の後半のブロック図であ
る。この変形例では、図4に示した変形例における3つ
の増幅回路51,52,53を単一の増幅回路56で置
き換えている。これに伴い、増幅回路56の前後に時分
割切換回路57及び58を挿入している。時分割切換回
路57及び58は、制御回路55によって連動して切り
換え制御される。すなわち、第1の時分割切換回路57
によってトラッキング制御用信号出力端子40が増幅回
路56の入力に接続されると同時に第2の時分割切換回
路58によって増幅回路56の出力がトラッキング制御
用電流供給端子21に接続される。他の2本の電流経路
についても同様である。
The time division switching circuit 54 is connected to the amplification circuit 5
It may be inserted before 1, 52, 53 instead of after. FIG. 5 is a block diagram of the latter half of the drive circuit according to another modification. In this modified example, the three amplifier circuits 51, 52, and 53 in the modified example shown in FIG. Accordingly, time division switching circuits 57 and 58 are inserted before and after the amplification circuit 56. The time-division switching circuits 57 and 58 are switch-controlled by the control circuit 55 in conjunction with each other. That is, the first time division switching circuit 57
As a result, the tracking control signal output terminal 40 is connected to the input of the amplifier circuit 56, and at the same time, the output of the amplifier circuit 56 is connected to the tracking control current supply terminal 21 by the second time division switching circuit 58. The same applies to the other two current paths.

【0031】この変形例によれば、図4の変形例の効果
に加えて、増幅器の数を3つから1つに削減することが
でき、回路構成が簡素になる効果も得られる。図6
(a)及び(b)は、本発明の第2の実施形態に係るレ
ンズアクチュエータの構造を示す斜視図である。図6
(a)はレンズアクチュエータの全体を示しており、図
6(b)は可動部のコイル及び固定部の磁気回路の詳細
図である。
According to this modification, in addition to the effect of the modification of FIG. 4, the number of amplifiers can be reduced from three to one, and the effect of simplifying the circuit configuration can be obtained. FIG.
(A) and (b) are perspective views showing a structure of a lens actuator according to a second embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6A shows the entire lens actuator, and FIG. 6B is a detailed view of a coil of a movable part and a magnetic circuit of a fixed part.

【0032】図6(a)に示すように、対物レンズ61
を含む可動部62は、4本の平行に配置された支持ワイ
ヤ64によって固定部63に支持されている。固定部6
3はマグネット66とヨーク65から構成される磁気回
路を一対備えている。光ディスク記録媒体の径方向、周
方向及び厚さ方向(フォーカス方向)が図中に矢印で示
されている。
As shown in FIG. 6A, the objective lens 61
Is supported by the fixed portion 63 by four support wires 64 arranged in parallel. Fixed part 6
Reference numeral 3 denotes a pair of magnetic circuits each including a magnet 66 and a yoke 65. The radial direction, circumferential direction, and thickness direction (focus direction) of the optical disk recording medium are indicated by arrows in the figure.

【0033】マグネット66とヨーク65から構成され
る磁気回路は周方向に離間するように配置され、これら
一対の磁気回路に対応するようにフォーカス制御用コイ
ル(フォーカスコイル)67及びトラッキング制御用コ
イル(トラッキングコイル)68が可動部62に設けら
れている。
A magnetic circuit composed of a magnet 66 and a yoke 65 is disposed so as to be circumferentially separated from each other, and a focus control coil (focus coil) 67 and a tracking control coil (focus coil) correspond to the pair of magnetic circuits. A tracking coil 68 is provided on the movable portion 62.

【0034】図6(b)の詳細図に、マグネット66、
ヨーク65、フォーカスコイル67及びトラッキングコ
イル68の位置関係が示されている。但し、見やすくす
るために、フォーカスコイル67及びトラッキングコイ
ル68をマグネット66及びヨーク65からずらして描
いている。このようなマグネット66、ヨーク65、フ
ォーカスコイル67及びトラッキングコイル68が、対
物レンズ61を挟んで周方向に離間するように一対設け
られている。
In the detailed view of FIG.
The positional relationship between the yoke 65, the focus coil 67, and the tracking coil 68 is shown. However, the focus coil 67 and the tracking coil 68 are drawn shifted from the magnet 66 and the yoke 65 for easy viewing. A pair of the magnet 66, the yoke 65, the focus coil 67, and the tracking coil 68 are provided so as to be circumferentially separated from each other with the objective lens 61 interposed therebetween.

【0035】また、図6(a)から分かるように、4本
の平行に配置された支持ワイヤ64による支持構造によ
って、可動部62は固定部63に対して径方向及びフォ
ーカス方向に移動可能である。径方向の位置は、一組
(2×2個)のトラッキングコイル68に生ずる径方向
の電磁力と4本の支持ワイヤ14の弾性復元力との釣り
合いによって決まる。一組(2×2個)のトラッキング
コイル68は、図2に示した第1の実施形態における結
線と同様に、直列接続されている。4個のトラッキング
コイル68には、同一方向かつ略同じ大きさの電磁力が
作用する。
As can be seen from FIG. 6A, the movable portion 62 can be moved in the radial direction and the focus direction with respect to the fixed portion 63 by the support structure of the four parallel support wires 64. is there. The radial position is determined by the balance between the radial electromagnetic force generated in one set (2 × 2) of tracking coils 68 and the elastic restoring force of the four support wires 14. One set (2 × 2) of tracking coils 68 is connected in series similarly to the connection in the first embodiment shown in FIG. Electromagnetic forces of the same direction and substantially the same magnitude act on the four tracking coils 68.

【0036】可動部62の固定部63に対するフォーカ
ス方向の位置は、一対のフォーカスコイル67に生ずる
フォーカス方向の電磁力と4本の支持ワイヤ64の弾性
復元力との釣り合いによって決まる。一対のフォーカス
コイル67は、図2に示した第1の実施形態における結
線と同様に、共通端子と個別のフォーカス電流供給用端
子との間に独立に接続されている。フォーカス制御のた
めには、一対のフォーカスコイル67に同一方向かつ同
じ大きさの励磁電流を流す必要があり、この場合は対物
レンズ61の周方向チルト(傾き)はゼロである。
The position of the movable portion 62 in the focus direction with respect to the fixed portion 63 is determined by the balance between the electromagnetic force in the focus direction generated by the pair of focus coils 67 and the elastic restoring force of the four support wires 64. The pair of focus coils 67 are independently connected between the common terminal and the individual focus current supply terminals, similarly to the connection in the first embodiment shown in FIG. For the focus control, it is necessary to supply an exciting current of the same direction and the same magnitude to the pair of focus coils 67. In this case, the circumferential tilt of the objective lens 61 is zero.

【0037】対物レンズ61を周方向に傾ける場合は、
一対のフォーカスコイル67に異なる励磁電流を流せば
よい。つまり、第1の実施形態で説明したような駆動回
路を用いて、互いに逆方向のチルト制御用電流を同一方
向かつ同じ大きさのフォーカス制御用電流に重畳したも
のを一対のフォーカスコイル67に個別に流せばよい。
When the objective lens 61 is inclined in the circumferential direction,
What is necessary is just to send different exciting currents to a pair of focus coils 67. That is, by using the driving circuit described in the first embodiment, the tilt control currents in the opposite directions are superimposed on the focus control currents of the same direction and the same size, and the tilt control currents are individually applied to the pair of focus coils 67. It should just flow to.

【0038】要するに、第1の実施形態のレンズアクチ
ュエータは、光磁気ディスク記録媒体の径方向(トラッ
キング制御)及び厚み方向(フォーカス制御)の位置制
御に加えて、径方向の傾き(チルト)が制御可能である
のに対し、第2の実施形態は周方向の傾き(チルト)を
制御可能とした点のみが異なる。実際には、周方向のチ
ルトが問題になることはさほどなく、光磁気ディスク記
録媒体の反りに起因する径方向のチルトのほうが問題に
なりやすい。
In short, the lens actuator of the first embodiment controls the radial tilt (tilt) in addition to the position control in the radial direction (tracking control) and the thickness direction (focus control) of the magneto-optical disk recording medium. On the other hand, the second embodiment differs from the first embodiment only in that the inclination (tilt) in the circumferential direction can be controlled. Actually, circumferential tilt does not cause much problem, and radial tilt caused by warpage of the magneto-optical disk recording medium is more likely to cause a problem.

【0039】以上、適宜変形例を含めながら本発明の実
施形態を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限ら
ず種々の形態で実施することができる。
As described above, the embodiments of the present invention have been described, including the modifications as appropriate. However, the present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various forms.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の可動コ
イル型レンズアクチュエータによれば、4本の平行に配
置された支持ワイヤによる可動部の弾性支持構造を採用
し、これら4本の支持ワイヤを各コイルの励磁電流経路
に兼用する構造において、1本の支持ワイヤを各コイル
の共通の電流経路とすることにより、径方向又は周方向
のチルト制御が可能になる。
As described above, according to the moving coil type lens actuator of the present invention, the elastic supporting structure of the movable portion by the four supporting wires arranged in parallel is adopted, and these four supporting members are supported. In a structure in which a wire is used also as an exciting current path of each coil, by using one support wire as a common current path of each coil, tilt control in a radial direction or a circumferential direction becomes possible.

【0041】また、本発明の可動コイル型レンズアクチ
ュエータの駆動回路によれば、各コイルに流す3種類の
励磁電流を時分割で切り換えることにより、共通の電流
経路となる支持ワイヤの電流密度を抑えて、支持ワイヤ
の電気抵抗による発熱や損失を回避することができる。
更に、単一の出力段増幅器を3種類の励磁電流生成用に
兼用することが可能となる。
Further, according to the moving coil lens actuator driving circuit of the present invention, the current density of the supporting wire serving as a common current path is suppressed by switching the three types of exciting currents flowing through each coil in a time-division manner. Thus, heat generation and loss due to the electric resistance of the support wire can be avoided.
Further, a single output stage amplifier can be used for generating three types of exciting currents.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係るレンズアクチュ
エータの構造を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a structure of a lens actuator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】レンズアクチュエータの可動部における各コイ
ルの結線例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a connection example of each coil in a movable portion of a lens actuator.

【図3】レンズアクチュエータの駆動回路を示すブロッ
ク図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a drive circuit of a lens actuator.

【図4】駆動回路の後半の変形例を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a modified example of the latter half of the driving circuit.

【図5】別の変形例による駆動回路の後半のブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram of the latter half of a drive circuit according to another modification.

【図6】本発明の第2の実施形態に係るレンズアクチュ
エータの構造を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view illustrating a structure of a lens actuator according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11,61 対物レンズ 12,62 可動部 13,63 固定部 14,64 支持ワイヤ 16,66 マグネット 17,67 フォーカス制御用コイル 18,68 トラッキング制御用コイル 54,57,58 時分割切換回路 11, 61 Objective lens 12, 62 Movable part 13, 63 Fixed part 14, 64 Support wire 16, 66 Magnet 17, 67 Focus control coil 18, 68 Tracking control coil 54, 57, 58 Time division switching circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】対物レンズと一対のフォーカス制御用コイ
ルと一組のトラッキング制御用コイルとを含む可動部が
マグネットを含む固定部に対して4本の平行に配置され
た支持ワイヤによって支持され、前記フォーカス制御用
コイル及びトラッキング制御用コイルの励磁電流が前記
4本の支持ワイヤを介して供給される可動コイル型レン
ズアクチュエータであって、 前記4本の支持ワイヤのうちの1本が共通の電流経路と
して用いられ、残りの3本が前記一対のフォーカス制御
用コイルのそれぞれに個別の電流を流すための2本の電
流経路と、前記一組のトラッキング制御用コイルに同一
電流を流すための1本の電流経路とに割り当てられてい
ることを特徴とする可動コイル型レンズアクチュエー
タ。
A movable portion including an objective lens, a pair of focus control coils, and a set of tracking control coils is supported by four support wires arranged in parallel with a fixed portion including a magnet; A movable coil lens actuator in which exciting currents of the focus control coil and the tracking control coil are supplied via the four support wires, wherein one of the four support wires has a common current. The remaining three are used as paths, and two current paths for flowing individual currents to each of the pair of focus control coils and one for flowing the same current to the set of tracking control coils are used. A moving coil type lens actuator, wherein the moving coil type lens actuator is assigned to a current path.
【請求項2】請求項1記載の可動コイル型レンズアクチ
ュエータの駆動回路であって、前記一対のフォーカス制
御用コイルに流す個別の電流と前記一組のトラッキング
制御用コイルに流す同一電流の3種類の電流を時分割で
切り換えて出力することを特徴とする可動コイル型レン
ズアクチュエータの駆動回路。
2. A driving circuit for a movable coil type lens actuator according to claim 1, wherein three kinds of currents are supplied to said pair of focus control coils and an identical current is supplied to said pair of tracking control coils. A driving circuit for a movable coil type lens actuator, wherein the current is switched and output in a time division manner.
【請求項3】単一の出力段増幅器の入力側及び出力側を
時分割で切り換えることにより、前記一対のフォーカス
制御用コイルの個別の電流と前記一組のトラッキング制
御用コイルの同一電流の3種類の電流を時分割で切り換
えて出力することを特徴とする請求項2記載の可動コイ
ル型レンズアクチュエータの駆動回路。
3. An input side and an output side of a single output stage amplifier are switched in a time-division manner, so that an individual current of the pair of focus control coils and an identical current of the pair of tracking control coils are reduced. 3. A driving circuit for a movable coil type lens actuator according to claim 2, wherein the currents are switched and output in a time division manner.
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