JP2001324347A - Map displaying method - Google Patents
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- Instructional Devices (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は地図表示方法に係わ
り、特に、車両上方の視点より所定面を透視して眺めた
地形の透視図をディスプレイ画面に表示する地図表示方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display method, and more particularly to a map display method for displaying, on a display screen, a perspective view of terrain viewed through a predetermined surface from a viewpoint above a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ナビゲーション装置は車両周辺の地図を
ディスプレイ画面に表示すると共に、目的地までの経路
を探索して表示する機能を備えている。かかるナビゲー
ション装置における地図表示方法として、平面地図を表
示する方法、車両の上方より眺めたバーチャルスケープ
を表示する方法がある。バーチャルスケープはあたかも
鳥が上空より地形を眺めたかごときの図（バードビュ
ー：鳥瞰図）となり、広い地域の地図を一目で表示でき
る効果があり、かつ、バラエティに富んだ地図表示がで
きナビゲーション操作の楽しみを増大する効果がある。
鳥瞰図は視点の高さや視線方向により変化する。このた
め、ナビゲーション装置では図７に示すように、デフォ
ルト値として視点と自動車位置を結ぶ直線を地表に投影
した方向（視線方向）がディスプレイ画面の上下方向と
なるように、かつ、視点と自動車位置を結ぶ直線が地表
となす角度（見下ろし角度）が３０0となるように設定
されている。2. Description of the Related Art A navigation device has a function of displaying a map around a vehicle on a display screen and searching for and displaying a route to a destination. As a map display method in such a navigation device, there are a method of displaying a planar map and a method of displaying a virtual scape viewed from above the vehicle. Virtualscape is a bird's-eye view of a bird watching the terrain from the sky (bird view: bird's eye view). Has the effect of increasing
The bird's-eye view changes depending on the height of the viewpoint and the viewing direction. For this reason, in the navigation device, as shown in FIG. 7, as a default value, the direction in which the straight line connecting the viewpoint and the vehicle position is projected on the ground surface (the direction of the line of sight) is the vertical direction of the display screen, and the viewpoint and the vehicle position are angle which the straight line makes with the ground connecting (looking down angle) is set such that a 30 0.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】鳥瞰図表示において、
見下ろし角度や視線方向を変化させたい場合がある。か
かる場合、従来はフリーアングル、フリーラウンド
の手法により見下ろし角度、視線方向を変更している。
フリーアングルは、自車位置を中心に地図の視野角を上
下させて（見下ろし角度を増減させて）、鳥瞰図を変化
させる機能であり、デフォルト値の鳥瞰図を表示した状
態で角度調整メニューを選択し、上下方向にリモコンの
ジョイスティックキーを押下して角度を±0.10刻みで変
化し、リアルタイムに見下ろし角度の異なる鳥瞰図を表
示する。フリーラウンドは、自車位置を中心に地図を時
計方向、反時計方向に回転させて鳥瞰図を変化させる機
能であり、視線方向調整メニューを選択し、左右方向に
ジョイスティックキーを押下して角度を±0.10づつステ
ップ的に変化し、リアルタイムに視線方向の異なる鳥瞰
図を表示する。図８は従来方法により見下ろし角を変化
し、ついで、視線方向を変化させた場合の表示例であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In a bird's-eye view display,
There is a case where it is desired to change a look-down angle or a line-of-sight direction. In such a case, the look-down angle and the line-of-sight direction are conventionally changed by a free angle and a free round method.
Free Angle is a function to change the bird's-eye view by raising or lowering the view angle of the map (increase or decrease the look-down angle) around the own vehicle position, and select the angle adjustment menu with the bird's-eye view of the default value displayed. , in the vertical direction by pressing the joystick key on the remote control to change the angle at ± 0.1 0 increments, to display different bird's eye view angles looking down in real time. Free Round is a function that changes the bird's-eye view by rotating the map clockwise or counterclockwise around the own vehicle position.Select the line of sight adjustment menu, press the joystick key in the left and right direction to change the angle ± 0.1 0 increments stepwise change, display different bird's eye view of the line-of-sight direction in real time. FIG. 8 shows a display example in which the look-down angle is changed by the conventional method and then the line-of-sight direction is changed.
【０００４】従来の鳥瞰図変更表示では、表示してみな
いとどんなビューが表示されるのか予測できず好みのビ
ューを探すのに時間がかかる問題がある。特に、従来の
鳥瞰図表示では、見下ろし角度の調整（あるいは視線方
向の調整）を行ってから他の調整を行う必要があり、し
かも、リモコンに設けたジョイスティックキーの操作で
ステップ的に調整作業を行う必要があり、操作が面倒で
時間がかかる問題がある。以上から本発明の目的は、簡
単な操作で視点位置（見下ろし角度）及び視線方向を変
更できるようにすることである。本発明の別の目的は、
表示される鳥瞰図を予測して、見下ろし角度、視線方向
を同時に一度の操作で変更して鳥瞰図を表示できるよう
にすることである。In the conventional bird's-eye view change display, there is a problem that it is not possible to predict what view will be displayed unless it is displayed, and it takes time to search for a favorite view. In particular, in the conventional bird's-eye view display, it is necessary to adjust the looking-down angle (or the direction of the line of sight) and then perform other adjustments. In addition, the joystick key provided on the remote control is used to perform the adjustment work stepwise. And the operation is troublesome and time-consuming. As described above, an object of the present invention is to enable the viewpoint position (looking-down angle) and the line-of-sight direction to be changed by a simple operation. Another object of the invention is
A bird's-eye view to be displayed is predicted, and a bird's-eye view can be displayed by simultaneously changing the look-down angle and the line-of-sight direction with a single operation.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両上方の視
点より眺めた地形の透視図をディスプレイ画面に表示す
る地図表示方法であり、(1) ディスプレイ画面に表示さ
れた地図上の地点を指示するステップ、(2) 該指示され
た地点に基づいて視点よりの見下ろし角及び視線方向を
変更するステップ、(3) 変更後の見下ろし角及び視線方
向に基づいて鳥瞰図を発生し、指示された地点がディス
プレイ画面の中心に位置するようにディスプレイ画面に
表示するステップを有している。この発明によれば、表
示地図上の地点を指示するだけの簡単な操作で視点より
の見下ろし角度及び視線方向を同時に一度に変更して鳥
瞰図を表示することができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a map display method for displaying, on a display screen, a perspective view of terrain viewed from a viewpoint above a vehicle, and (1) displaying a point on the map displayed on the display screen. Instructing, (2) changing the look-down angle and line-of-sight direction from the viewpoint based on the point indicated, (3) generating a bird's-eye view based on the changed look-down angle and line-of-sight direction, and And displaying the point on the display screen such that the point is located at the center of the display screen. According to the present invention, a bird's-eye view can be displayed by simultaneously changing the angle of looking down from the viewpoint and the direction of the line of sight at the same time with a simple operation of simply designating a point on the display map.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略 図１は本発明の概略図である。車両上方の視点より所定
面を透視して眺めた地形の透視図（鳥瞰図）をディスプ
レイ画面に表示した状態において、視点位置/視線方向
調整メニューを選択してアングルロックオンフォーカス
ALFをディスプレイ画面SCRの中心CNTに表示する（図１
(A)）。ついで、このアングルロックオンフォーカスALF
を所定の地点Ｐにシフトし、該地点を入力する(図１
(B))。地点Ｐが入力されれば、該指示された地点Ｐに基
づいて視点よりの見下ろし角及び視線方向を変更し、変
更後の見下ろし角及び視線方向に基づいて鳥瞰図を発生
し、指示された地点がディスプレイ画面の中心に位置す
るようにディスプレイ画面に表示する(図１(C))。以上
により、表示地図上の任意の地点を指示するだけの簡単
な操作で、視点よりの見下ろし角度（視点位置）及び視
線方向を同時に一度に変更した鳥瞰図を表示することが
できる。(A) Outline of the present invention FIG. 1 is a schematic diagram of the present invention. When the perspective view (bird's eye view) of the terrain viewed through a predetermined plane from the viewpoint above the vehicle is displayed on the display screen, select the viewpoint position / viewing direction adjustment menu to enable angle lock on focus.
ALF is displayed on the center CNT of the display screen SCR (Fig. 1
(A)). Next, this angle lock on focus ALF
Is shifted to a predetermined point P, and the point is input (FIG. 1).
(B)). When the point P is input, the angle of view and the line of sight from the viewpoint are changed based on the point P instructed, and a bird's eye view is generated based on the angle of view and the line of sight after the change. The image is displayed on the display screen so as to be located at the center of the display screen (FIG. 1C). As described above, a bird's-eye view in which the angle of view from the viewpoint (viewpoint position) and the direction of the line of sight are simultaneously changed at the same time can be displayed by a simple operation of simply pointing to an arbitrary point on the display map.
【０００７】（Ｂ）ナビゲーション装置 図２は鳥瞰図表示機能を備えたナビゲーション装置の構
成図である。図中、１１は地図データを記憶するDVD(Di
gital Video Disk)などの地図情報記憶部、１２は車両
の現在位置に応じた地図画像や車両位置マーク、アング
ルロックオンフォース、誘導経路等を描画するディスプ
レイ装置（CRT）、１３は車両位置検出部であり、車両
の進行方位を検出する振動ジャイロ等の方位センサと所
定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサとGP
S衛星からの電波を受信して車両の絶対位置を測位するG
PS受信機とを使って車両の現在位置（緯度、経度）を算
出する。１４はリモコンであり、メニュー選択、地図ス
クロール、鳥瞰図の変更等の操作に際して使用する。１
５はナビゲーション制御部であり、(1) 地図データを用
いた車両周辺の地図画像(平面地図、鳥瞰図等)の発生処
理、(2) 経路探索処理、(3) 車両位置マークやアングル
ロックオンフォーカス、誘導経路の発生処理などを行
う。(B) Navigation device FIG. 2 is a block diagram of a navigation device having a bird's eye view display function. In the figure, reference numeral 11 denotes a DVD (Di
gital Video Disk), a display device (CRT) 12 for drawing a map image, a vehicle position mark, an angle lock on force, a guide route, etc. according to the current position of the vehicle, and a vehicle position detecting unit 13. And a direction sensor such as a vibrating gyroscope for detecting the traveling direction of the vehicle, a distance sensor for generating one pulse for each predetermined traveling distance, and a GP.
G to receive the radio wave from S satellite and determine the absolute position of the vehicle
The current position (latitude, longitude) of the vehicle is calculated using the PS receiver. Reference numeral 14 denotes a remote controller which is used for operations such as menu selection, map scrolling, and changing the bird's-eye view. 1
Reference numeral 5 denotes a navigation control unit, (1) a process of generating a map image (planar map, bird's eye view, etc.) around the vehicle using map data, (2) a route search process, (3) a vehicle position mark and an angle lock on focus. , And performs processing for generating a guidance route.
【０００８】ナビゲーション制御部１５において、１５
ａはリモコンの操作に応じた信号を受信して各部に指示
するリモコン制御部、１５ｂは車両位置データに基づ
き、現在地周辺の地図データを地図情報記憶部１１から
読み出し、該地図データに基づいて地図画像(平面地
図、鳥瞰図等)を発生する地図画像描画部、１５ｃは経
路探索を行い、得られた目的地までの経路データに基づ
いて誘導経路画像を発生する誘導経路探索／描画部、１
５ｄは地図画像描画部１５ｂが発生した地図画像を記憶
するビデオＲＡＭ、１５ｅはビデオＲＡＭ １５ｄから
１画面分の地図画像を切り出す画像切り出し制御部、１
５ｆは車両位置に車両位置マークを表示する車両位置マ
ーク発生部である。１５ｇはアングルロックオンフォー
カス位置監視部であり、鳥瞰図の視点位置／視線方向変
更が指示された時に表示するアングルロックオンフォー
カスALF(図１参照）の表示位置を監視するもの、１５ｈ
はアングルロックオンフォーカス位置監視部より指示さ
れる位置にアングルロックオンフォーカスALFを表示す
るアングルロックオンフォーカス発生部、１５ｉは合成
部で地図、誘導経路、車両位置マーク、アングルロック
オンフォーカスを適宜合成してディスプレイ装置１２に
出力して表示する。[0008] In the navigation control unit 15, 15
a is a remote control unit that receives a signal corresponding to the operation of the remote controller and instructs each unit; 15b reads map data around the current position from the map information storage unit 11 based on vehicle position data, and performs map processing based on the map data. A map image drawing unit that generates an image (a planar map, a bird's-eye view, etc.), a guide route search / drawing unit that performs a route search, and generates a guide route image based on the obtained route data to the destination;
5d is a video RAM that stores the map image generated by the map image drawing unit 15b, 15e is an image cutout control unit that cuts out a screen image of one screen from the video RAM 15d, 1
Reference numeral 5f denotes a vehicle position mark generation unit that displays a vehicle position mark at the vehicle position. Reference numeral 15g denotes an angle lock-on focus position monitoring unit which monitors a display position of an angle lock-on focus ALF (see FIG. 1) displayed when a change of a bird's eye view point / view direction is instructed.
Is an angle lock-on focus generation unit that displays the angle lock-on focus ALF at a position specified by the angle lock-on focus position monitoring unit, and 15i is a synthesis unit that appropriately synthesizes a map, a guidance route, a vehicle position mark, and an angle lock-on focus. And outputs it to the display device 12 for display.
【０００９】（Ｃ）鳥瞰図の視点位置／視線方向の調整
処理 図３は本発明の鳥瞰図の視点位置／視線方向の調整処理
フローである。リモコン１４のメニュー選択操作により
「バーチャル3Dスケープ表示」を選択すれば、地図画像
描画部１５ｂは周辺の地図データを地図情報記憶部１１
より読み出し、デフォルト値に基づいて地図データに周
知の透視投影変換を施し、変換により得られた地図デー
タを用いて鳥瞰図（図７）をディスプレイ装置１２のス
クリーンに表示する（ステップ１０１）。鳥瞰図が表示
されている状態において、鳥瞰図の視点位置/視線方向
を変更したければ、リモコン１４の操作で図４に示すメ
ニューを表示し、「アングルロックオン」を選択する
（ステップ１０２）。(C) Processing for Adjusting Viewpoint Position / Gaze Direction of Bird's-Eye View FIG. 3 is a flowchart of processing for adjusting the viewpoint position / gaze direction of a bird's-eye view according to the present invention. If "virtual 3D scape display" is selected by the menu selection operation of the remote controller 14, the map image drawing unit 15b stores the surrounding map data in the map information storage unit 11.
Then, the map data is subjected to a well-known perspective projection transformation based on the default value, and a bird's-eye view (FIG. 7) is displayed on the screen of the display device 12 using the map data obtained by the transformation (step 101). If the user wants to change the viewpoint position / line of sight of the bird's-eye view while the bird's-eye view is displayed, the user operates the remote controller 14 to display the menu shown in FIG. 4 and selects "angle lock on" (step 102).
【００１０】これにより、アングルロックオンフォーカ
ス発生部１５ｈはスクリーンの中心にアングルロックオ
ンフォーカスALFを表示する(図１(a)、ステップ１０
３）。ついで、リモコンのジョイスティックキー操作に
より、アングルロックオンフォーカスALFを所定地点に
移動し（ステップ１０４）、決定ボタンを押下してアン
グルロックオンフォーカスALFが指示する地点を入力す
る（ステップ１０５）。尚、タッチパネルの場合には指
により好みの位置を入力することができる。地図画像描
画部１５ｂは、指示された地点に基づいて視点よりの見
下ろし角及び視線方向を変更し、変更後の見下ろし角及
び視線方向に基づいて地図データに周知の透視投影変換
を施し（ステップ１０６）、変換により得られた地図デ
ータに基づいて鳥瞰図を発生し、指示された地点がディ
スプレイ画面の中心に位置するようにディスプレイ画面
に表示する（ステップ１０７）。As a result, the angle lock-on focus generator 15h displays the angle lock-on focus ALF at the center of the screen (FIG. 1 (a), step 10).
3). Next, the angle lock on focus ALF is moved to a predetermined point by operating the joystick key of the remote control (step 104), and the point specified by the angle lock on focus ALF is input by pressing the enter button (step 105). In the case of a touch panel, a desired position can be input with a finger. The map image drawing unit 15b changes the look-down angle and line-of-sight direction from the viewpoint based on the designated point, and performs a well-known perspective projection transformation on the map data based on the changed look-down angle and line-of-sight direction (step 106). ), A bird's-eye view is generated based on the map data obtained by the conversion, and displayed on the display screen so that the designated point is located at the center of the display screen (step 107).
【００１１】図５は本発明の第１の視点位置決定法の説
明図である。図５(A)は鳥瞰図表示におけるデフォルト
値の説明図であり、従来例と同様に、視点と自動車位置
を結ぶ直線を地表に投影した方向（視線方向）がディス
プレイ画面の垂直方向となるように(α=0)、かつ、視点
と自動車位置を結ぶ直線が地表となす角度（見下ろし角
度）βが300となるように設定されている。図５(B)はス
クリーン上のポイントと視線方向α、見下ろし角度β
(デフォルト値からの増減角度θ)との対応を示すもの
で、アングルロックオンフォーカスALFが図のポイント
Ｑに位置する場合、α=400、θ=300(β=30+θ=600)とな
る。地図画像描画部１５ｂはα=400、β=600の鳥瞰図を
発生し、指示された地点Ｑがスクリーンの中心に表示さ
れるように表示する。尚、α=400の鳥瞰図とはデフォル
ト値(α=00)の地図を400反時計方向に回転した鳥瞰図で
ある。FIG. 5 is an explanatory diagram of a first viewpoint position determining method according to the present invention. FIG. 5A is an explanatory diagram of a default value in a bird's-eye view display, in which a direction (line of sight) in which a straight line connecting a viewpoint and a vehicle position is projected on the ground surface (a line of sight direction) is the vertical direction of the display screen, as in the conventional example. (alpha = 0), and the angle at which the straight line connecting the viewpoint and car position makes with the surface (looking down angle) beta is set to be 30 0. FIG. 5B shows a point on the screen, a line-of-sight direction α, and a look-down angle β.
(Increase / decrease angle θ from the default value). When angle lock on focus ALF is located at point Q in the figure, α = 40 0 , θ = 30 0 (β = 30 + θ = 60 0 ). Map image drawing unit 15b alpha = 40 0, to generate a bird's-eye view of beta = 60 0, the indicated point Q is displayed to appear in the center of the screen. Note that the bird's eye view of alpha = 40 0 is a bird's-eye view obtained by rotating the default value map of (alpha = 0 0) 40 0 counterclockwise.
【００１２】図６は本発明の第２の視点位置決定法の説
明図であり、斜線部ETHは地表である。図６では、視点
と自動車位置CPを結ぶ直線を地表に投影した方向をｙ軸
として示している。車両位置CPより後方一定距離の位置
Ａ0に垂直に透視面PPを立て、該透視面より後方で上方
の所定ポイントと車両位置CPを結んだ直線が地表となす
角度をθとし、θが300となるポイントEPをデフォルト
された視点とする。鳥瞰図表示が要求された時、このデ
フォルト視点EPより透視面PPを透視して眺めた地形を透
視面に透視投影した図（透視図）をディスプレイ装置１
２のスクリーンに表示する(図６(A))。これにより、地
点Ａ1がスクリーンの中心に表示され、Ａ 0，Ａ3がスク
リーンの下端、上端に表示される。かかる状態におい
て、ステップ105でアングルロックオンフォーカスALFを
地点Ａ1より遠い地点Ａ2に移動して入力すると、地図画
像描画部１５ｂは地点Ａ2の透視点が透視面PPの中心SC
に位置するように、換言すれば、スクリーン中心に地点
Ａ2が表示されるように視点の高さ（見下ろし角）を変
更する(図６(B)参照)。これにより、地点Ａ2がスクリー
ンの中心に表示され、上端は空になる。一方、ステップ
105でアングルロックオンフォーカスALFを地点Ａ1より
近い地点Ａ4に移動して入力すると、地図画像描画部１
５ｂは地点Ａ4の透視点が透視面PPの中心SCに位置する
ように、換言すれば、スクリーン中心に地点Ａ4が表示
されるように視点の高さを変更する(図６(C)参照)。こ
れにより、地点Ａ4がスクリーンの中心に表示され、
Ａ0，Ａ5がスクリーンの下端、上端に表示される。尚、
図６の説明では車両位置CPを中心とする円弧上で視点位
置を制御する場合について説明したが、車両位置より後
方の垂直線(図６(A)の点線参照)上で視点位置を制御す
るようにもできる。FIG. 6 is a view for explaining a second viewpoint position determining method according to the present invention.
It is clear map, and the shaded area ETH is the ground surface. In FIG.
The direction where the straight line connecting the vehicle and the vehicle position CP is projected on the ground surface is the y-axis
As shown. A certain distance behind the vehicle position CP
A0Up a perspective plane PP perpendicular to, and above and behind the perspective plane
The straight line connecting the specified point of the vehicle and the vehicle position CP forms the ground surface.
Angle is θ, θ is 300Default point EP
It is assumed that the viewpoint was. When a bird's-eye view is requested,
The terrain viewed through the perspective plane PP from the fault viewpoint EP is transparent.
The display device 1 shows a perspective projection view (perspective view) on the viewing surface.
2 is displayed on the screen 2 (FIG. 6 (A)). This allows
Point A1Is displayed in the center of the screen, and A 0, AThreeBut
Displayed at the bottom and top of the lean. In such a state
Then, in step 105, set the angle lock on focus ALF
Point A1Farther point ATwoTo enter the map image
The image drawing unit 15b is at the point ATwoIs the center SC of the perspective plane PP
, In other words, a point at the center of the screen
ATwoChange the height of the viewpoint (looking down angle) so that
(See FIG. 6B). Thereby, the point ATwoIs screen
Displayed at the center of the button, and the top edge is empty. Meanwhile, step
Point A at angle lock on focus ALF at 1051Than
Near point AFourMove to and enter the map image drawing unit 1
5b is point AFourIs located at the center SC of the perspective plane PP
Thus, in other words, the point A is located at the center of the screen.FourIs displayed
The height of the viewpoint is changed (see FIG. 6C). This
As a result, point AFourAppears in the center of the screen,
A0, AFiveIs displayed at the bottom and top of the screen. still,
In the description of FIG. 6, the viewpoint is positioned on an arc centered on the vehicle position CP.
Control of the vehicle position has been described,
The viewpoint position on the vertical line (see the dotted line in FIG. 6A).
It can also be.
【００１３】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。Although the present invention has been described with reference to the embodiments,
The present invention can be variously modified in accordance with the gist of the present invention described in the claims, and the present invention does not exclude these.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上本発明によれば、スクリーンの中心
に表示したい地図上の地点を指定するだけなので簡単な
操作で、見下ろし角度及び視線方向を同時に一度に変更
して鳥瞰図を表示することができる。又、ゲーム感覚的
に鳥瞰図を表示できナビゲーション操作を楽しむことが
できる。As described above, according to the present invention, a bird's-eye view can be displayed by simultaneously changing the look-down angle and the line-of-sight direction at a time with a simple operation because only the point on the map to be displayed at the center of the screen is designated. it can. In addition, a bird's-eye view can be displayed as if playing a game, and the navigation operation can be enjoyed.
【図１】本発明の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention.
【図２】本発明を実施するナビゲーション装置の構成図
である。FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation device embodying the present invention.
【図３】鳥瞰図の視点位置／視線方向調整処理フローで
ある。FIG. 3 is a flowchart of a viewpoint position / viewing direction adjustment process flow of a bird's-eye view.
【図４】メニュー画面例である。FIG. 4 is an example of a menu screen.
【図５】第１の視点位置（見下し角度）決定法の説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a first viewpoint position (looking down angle) determining method.
【図６】第２の視点位置決定法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a second viewpoint position determination method.
【図７】鳥瞰図表示におけるデフォルト値説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram of default values in a bird's-eye view display.
【図８】従来の視野角、視線方向を変化させた鳥瞰図表
示である。FIG. 8 is a conventional bird's-eye view display in which the viewing angle and the viewing direction are changed.
ALF・・アングルロックオンフォーカス SCR・・ディスプレイ画面 CNT・・画面中心 P・・所定の地点 ALF ... Angle lock on focus SCR ... Display screen CNT ... Screen center P ... Predetermined point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC14 HC15 HC23 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC19 AD07 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF36 FF39 9A001 HH24 JJ11 JJ78 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB02 HB22 HC14 HC15 HC23 HC27 HD03 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC19 AD07 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF36 FF39 9A001 HH24 JJ11 JJ78
Claims (1)
をディスプレイ画面に表示する地図表示方法において、 ディスプレイ画面に表示された地図上の地点を指示し、 該指示された地点に基づいて視点よりの見下ろし角及び
視線方向を変更し、 変更後の見下ろし角及び視線方向に基づいて鳥瞰図を発
生し、指示された地点がディスプレイ画面の中心に位置
するようにディスプレイ画面に表示することを特徴とす
る地図表示方法。1. A map display method for displaying, on a display screen, a perspective view of terrain viewed from a viewpoint above a vehicle, wherein a point on a map displayed on the display screen is designated, and a viewpoint is determined based on the designated point. And generating a bird's-eye view based on the changed look-down angle and line-of-sight direction, and displaying the bird's-eye view on the display screen such that the designated point is located at the center of the display screen. Map display method.
Priority Applications (1)
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