JP2001323759A - Seat shutter driving mechanism - Google Patents
Seat shutter driving mechanismInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シートシャッタの
シートが巻き付けられる巻取ドラム、該巻取ドラムを駆
動する制御モータ及びこれらを内部に収容するシートケ
ースを備えたシートシャッタの駆動機構に関するもので
あり、特に、該シートシャッタ駆動機構にインバータ装
置を一体化する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a take-up drum on which a sheet of a sheet shutter is wound, a control motor for driving the take-up drum, and a drive mechanism for a sheet shutter having a seat case for accommodating these. In particular, the present invention relates to a technique for integrating an inverter device with the seat shutter driving mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場や倉庫等の建物の出入口、建
物内の間仕切り等にはシートシャッタが設置されてい
る。このシートシャッタは、建物内に細菌や塵等が侵入
するのを防ぐ目的や、建物の内から外へ又は外から内へ
の熱の移動を抑制して空調の効率を高める目的等、様々
な用途で用いられている。以下、このシートシャッター
の構成について簡単に説明する。2. Description of the Related Art Conventionally, sheet shutters have been installed at entrances and exits of buildings such as factories and warehouses, partitions in buildings, and the like. This seat shutter is used for various purposes, such as to prevent bacteria and dust from entering the building, and to increase the efficiency of air conditioning by suppressing the transfer of heat from the inside of the building to the outside or from the outside to the inside. Used in applications. Hereinafter, the configuration of the seat shutter will be briefly described.
【０００３】図４に示されるように、シートシャッタ１
は、シャッタを構成するシート２と、このシート２の両
側に配置されてこのシート２を上下方向に案内するサイ
ドフレーム１１、１１と、このサイドフレーム１１、１
１の上方に配置されるシートシャッタ駆動機構８０と、
を備える。従って、シートシャッタ１は全体としてゲー
ト構造になっており、倉庫等の内、外壁等に配置される
ことで開閉自在の出入口の機能を果たす。[0003] As shown in FIG.
Are seats 2 constituting a shutter, side frames 11 and 11 arranged on both sides of the sheet 2 to guide the sheet 2 in the vertical direction,
1, a sheet shutter driving mechanism 80 disposed above
Is provided. Accordingly, the seat shutter 1 has a gate structure as a whole, and functions as a door that can be freely opened and closed by being disposed on an outer wall or the like in a warehouse or the like.
【０００４】シートシャッタ駆動機構８０は、図５に拡
大して示されるように、シート２が巻き付けられる巻取
ドラム３と、この巻取ドラム３を駆動する制御モータ４
と、この制御モータ４及び巻取ドラム３等を収容するシ
ートケース１３と、を備える。従って、制御モータ４に
よって駆動されて巻取ドラム３が回転すると、シート２
が払い出されたり巻き取られたりして、シャッタが開閉
するようになっている。The sheet shutter driving mechanism 80 includes a winding drum 3 on which the sheet 2 is wound and a control motor 4 for driving the winding drum 3, as shown in FIG.
And a sheet case 13 accommodating the control motor 4, the winding drum 3, and the like. Accordingly, when the take-up drum 3 rotates by being driven by the control motor 4, the sheet 2
Is paid out or wound up, and the shutter opens and closes.
【０００５】制御モータ４は、内部に固定子（図示省
略）が固定される円筒状のモータフレーム８４と、この
モータフレーム８４の反出力側に形成される取付フラン
ジ８６と、を備えており、この取付フランジ８６によっ
てシートケース１３の内側に固定されている。更にこの
制御モータ４は、内部にブレーキや減速機（図示省略）
を備えて構成され、ギヤドモータとして機能する。The control motor 4 includes a cylindrical motor frame 84 in which a stator (not shown) is fixed, and a mounting flange 86 formed on the non-output side of the motor frame 84. The mounting flange 86 is fixed inside the seat case 13. The control motor 4 further includes a brake and a speed reducer (not shown) inside.
And functions as a geared motor.
【０００６】ところで、この制御モータ４を電圧位相制
御又は周波数制御するインバータ装置５は、図４に示さ
れるように、シートケース１３の上面に外側に突出して
配置されている。このインバータ装置５はコントローラ
５０からの指示（操作）を受けてシート２の上昇又は下
降速度や、停止位置等を任意に変更するようになってい
る。The inverter device 5 for controlling the voltage phase or the frequency of the control motor 4 is arranged to protrude outward on the upper surface of the seat case 13 as shown in FIG. The inverter device 5 receives the instruction (operation) from the controller 50 and arbitrarily changes the ascending or descending speed of the seat 2 and the stop position.
【０００７】又、インバータ５の下面はシートカバー１
３の上面１３Ａに密着されており、スイッチング素子等
の熱がこの上面１３Ａに伝達されて効果的に放出される
ようになっている。このように、インバータ装置５がシ
ートケース１３の上方に配置されている理由は、図５か
らも明らかなように、シートケース１３内にインバータ
装置５を設置するスペースが十分なく、又、シートケー
ス１３内ではインバータ装置５を十分に放熱できないか
らである。従って、制御モータ４からできるだけ離れた
位置に配置し、この制御モータ４の発熱の影響を受けな
いようにして十分な冷却効果を得るようにしている。The lower surface of the inverter 5 has a seat cover 1
3 is in close contact with the upper surface 13A, so that the heat of the switching elements and the like is transmitted to the upper surface 13A and is effectively released. As described above, the reason why the inverter device 5 is disposed above the seat case 13 is that there is not enough space for installing the inverter device 5 in the seat case 13 and the seat case 13 The reason is that the inverter device 5 cannot sufficiently radiate heat in the inverter 13. Therefore, it is arranged at a position as far as possible from the control motor 4 so as not to be affected by the heat generated by the control motor 4 so as to obtain a sufficient cooling effect.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このシ
ートシャッタ１のようにインバータ５が上側に凸設配置
されると、例えば天井の高さが低い建物ではこのインバ
ータ５が邪魔となって設置できない場合があった。この
場合、インバータ５を更に離れた別の場所に設置しなけ
ればならず、シートシャッタ１の設計変更やインバータ
５と制御モータ４との間の長い配線が必要となった。
従って、使用者のニーズに沿ってインバータ装置５の配
置等をその都度変更するのは、シートシャッタ１の製造
・設置コストの増大につながっていた。However, if the inverter 5 is arranged so as to protrude upward as in the seat shutter 1, for example, in a building with a low ceiling, the inverter 5 may hinder the installation. was there. In this case, the inverter 5 has to be installed at another place further away, so that the design of the seat shutter 1 has to be changed, and a long wiring between the inverter 5 and the control motor 4 has been required.
Therefore, changing the arrangement and the like of the inverter device 5 each time according to the needs of the user has led to an increase in the manufacturing and installation cost of the seat shutter 1.
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、シートシャッタ駆動機構とインバータ装置と
を一体化してコンパクトな構成とし、部品点数及び製造
コストを削減しながらもインバータ装置の冷却効果を十
分に得るようにすることを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and has a compact structure in which a seat shutter driving mechanism and an inverter device are integrated to reduce the number of parts and manufacturing costs while cooling the inverter device. The purpose is to obtain a sufficient effect.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、シートシャッ
タのシートが巻き付けられる巻取ドラムと、この巻取ド
ラムを駆動する制御モータと、巻取ドラム及び制御モー
タを収容するシートケースと、を備え、制御モータにお
ける固定子が円筒状のモータフレームの内周に固定され
ると共に、そのモータフレームの反出力側にはシートケ
ースに対する取付フランジが形成され、この取付フラン
ジにより制御モータがシートケースに固定されたシート
シャッタの駆動機構において、モータフレームの反出力
側を延長して円筒状の拡張部を形成すると共に、この拡
張部の内部に、制御モータの回転速度を制御可能なイン
バータ装置を収容し、且つこのインバータ装置をシート
ケースに接触させることで、このシートケースを介して
インバータ装置の熱が外部に放出されるようにして、上
記目的を達成するものである。According to the present invention, there is provided a winding drum on which a sheet of a sheet shutter is wound, a control motor for driving the winding drum, and a sheet case accommodating the winding drum and the control motor. The stator of the control motor is fixed to the inner periphery of the cylindrical motor frame, and a mounting flange for the seat case is formed on the non-output side of the motor frame. The mounting flange allows the control motor to be mounted on the seat case. In the fixed drive mechanism of the seat shutter, a non-output side of the motor frame is extended to form a cylindrical extension, and an inverter device capable of controlling the rotation speed of the control motor is housed inside the extension. In addition, by contacting the inverter device with the seat case, the inverter device is connected via the seat case. There so as to be discharged to the outside, is intended to achieve the above object.
【００１１】本発明者は、軸方向長の拡大に関しては、
この種のシートシャッタの性質上モータフレームはシー
トの幅の範囲内であれば比較的スペースに余裕があり、
特に問題とならない場合が多いことに着目し、反出力側
がフランジ状態になっているモータフレームを軸方向に
拡張し、インバータ装置をシートケースに接触させた状
態でモータフレームの内部に収容する構造を創案した。
このようにすると、シートケースの外側にインバータが
露出しないので、シートシャッタを狭いスペースに設置
することができ、外観も大変シンプルで機能的となる。The inventor of the present invention has stated that, with respect to the extension of the axial length,
Due to the nature of this type of seat shutter, the motor frame has a relatively large space within the range of the width of the seat,
Focusing on the fact that there is often no problem, a structure in which the motor frame whose opposite output side is in a flanged state is extended in the axial direction, and the inverter device is housed inside the motor frame in contact with the seat case. Invented.
In this case, since the inverter is not exposed outside the seat case, the seat shutter can be installed in a small space, and the appearance is very simple and functional.
【００１２】又、シートケースをインバータ装置の放熱
板として利用しているので、制御モータのモータフレー
ム（拡張部）の内部にインバータ装置が収容されても十
分な放熱効果を得ることができる。更に、インバータ装
置と制御モータとの間の配線が極めて短くて済み、しか
もモータフレーム（拡張部）の内部に位置するので断線
の心配もない。更にこの構造によれば、このシートシャ
ッタ駆動機構の部品点数が減ると共に、製造コストが大
幅に低減する。Further, since the seat case is used as a heat radiating plate of the inverter device, a sufficient heat radiation effect can be obtained even if the inverter device is housed inside the motor frame (extended portion) of the control motor. Further, the wiring between the inverter device and the control motor can be extremely short, and since it is located inside the motor frame (extended portion), there is no fear of disconnection. Further, according to this structure, the number of parts of the seat shutter driving mechanism is reduced, and the manufacturing cost is significantly reduced.
【００１３】なお、このシートシャッタ駆動機構におい
ては、シートケースに加えて、モータフレームの拡張部
の内周面にインバータ装置を接触させるようにしてもよ
い。このようにすると、インバータ装置の熱がシートケ
ース及び拡張部の双方から放出されるので、更に高い放
熱効果を得ることができる。In this seat shutter driving mechanism, the inverter device may be brought into contact with the inner peripheral surface of the extended portion of the motor frame in addition to the seat case. In this case, since the heat of the inverter device is released from both the seat case and the extension, a higher heat radiation effect can be obtained.
【００１４】又、これらのシートシャッタ駆動機構にお
いては、インバータ装置がシートケースによって保持さ
れることで、このシートケースに対して制御モータを、
インバータ装置と独立して組付け・取外し可能にするこ
とが好ましい。このようにすると、事前にシートケース
にインバータ装置を取り付けた状態で、制御モータを後
から組付けることができ、反対に、インバータ装置をシ
ートケースに残した状態で、制御モータのみを取り外す
ことができるので、組立性やメンテナンス性が大幅に向
上する。In these seat shutter driving mechanisms, since the inverter device is held by the seat case, a control motor is provided for the seat case.
It is preferable to be able to assemble and remove independently of the inverter device. In this way, the control motor can be assembled later with the inverter device attached to the seat case in advance, and conversely, only the control motor can be removed with the inverter device left in the seat case. As a result, assemblability and maintainability are greatly improved.
【００１５】更にこの駆動機構においては、シートケー
スを、インバータ装置及び制御モータを支持するモータ
支持部と、モータ支持部を除いた主カバー部とに独立し
て分割・取外し可能に構成し、且つインバータ装置及び
制御モータが取付けられた前記モータ支持部を、主力カ
バー部に対して一体的に組み付け・取外し可能にするこ
とが好ましい。Further, in this drive mechanism, the seat case is constructed so as to be able to be divided and detached independently of a motor support for supporting the inverter device and the control motor and a main cover excluding the motor support, and It is preferable that the motor supporting portion to which the inverter device and the control motor are attached can be integrally attached to and detached from the main cover portion.
【００１６】このようにすれば、上記のメリットに加え
て、制御モータとインバータ装置とを一体的に取外した
り、組み付けることが可能になるので、メンテナンス性
等が更に向上する。With this configuration, in addition to the above advantages, the control motor and the inverter device can be integrally removed or assembled, so that the maintenance property and the like are further improved.
【００１７】又更に、上記に示した全てのシートシャッ
タ駆動機構では、前記制御モータにおけるモータ軸の反
出力側を支持する軸受を、モータ軸の回転角度を検出可
能な回転センサ付き軸受とし、回転センサー付き軸受の
信号がインバータ装置に入力されるように構成すること
が好ましい。Further, in all the seat shutter driving mechanisms described above, the bearing for supporting the non-output side of the motor shaft in the control motor is a bearing with a rotation sensor capable of detecting the rotation angle of the motor shaft. It is preferable that the signal of the bearing with the sensor is configured to be input to the inverter device.
【００１８】このようにすると、軸受の周囲の（従来も
依存していた）空スペースを利用して、モータ軸の回転
角度を検出することができ、軸方向に更に長大化するこ
とがない。結果として、インバータを内部に収容するよ
うにしても制御モータの軸方向寸法を比較的コンパクト
な状態に維持できるので、この制御モータによって駆動
される巻取ドラム等を大幅に設計変更する必要がなく、
又、幅の狭いシートシャッタにも十分組込みが可能であ
る。In this manner, the rotation angle of the motor shaft can be detected by utilizing the empty space around the bearing (which has also been dependent on the prior art), and there is no further increase in the axial direction. As a result, the axial dimension of the control motor can be maintained in a relatively compact state even when the inverter is housed inside, so that it is not necessary to largely change the design of the winding drum and the like driven by the control motor. ,
Further, it can be sufficiently incorporated into a narrow sheet shutter.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２０】図１は、シートシャッタ１０１に適用され
るシートシャッタ駆動機構１８０を示している。なお、
シートシャッタ１０１全体の構成等は図４で示した従来
のシートシャッタ１とほぼ同様であるので、同一又は類
似する部品等には下２桁をシートシャッタ１と同一符号
を付することで全体図示及び構成・作用等の詳細な説明
は省略する。FIG. 1 shows a seat shutter driving mechanism 180 applied to the seat shutter 101. In addition,
Since the entire structure and the like of the seat shutter 101 are substantially the same as those of the conventional seat shutter 1 shown in FIG. Detailed description of the configuration, operation, and the like is omitted.
【００２１】このシートシャッタ駆動機構１８０は、シ
ートシャッタ１０１のシート１０２が巻き付けられる巻
取ドラム１０３と、この巻取ドラムを駆動する制御モー
タ１０４と、巻取ドラム１０３及び制御モータ１０４等
を収容するシートケース１１３と、を備える。The sheet shutter driving mechanism 180 accommodates a winding drum 103 around which the sheet 102 of the sheet shutter 101 is wound, a control motor 104 for driving the winding drum, a winding drum 103, the control motor 104, and the like. And a seat case 113.
【００２２】制御モータ１０４は、揺動内接噛合遊星歯
車構造の減速機１９２を備えてギヤドモータとして機能
するものであり、又、この減速機１９２の出力軸１９２
Ａにはブラケット１０３Ａを介して巻取ドラム１０３が
連結されている。なお、この制御モータ１０４の主要部
分は巻取ドラム１０３の内部に挿入（収容）されてい
る。The control motor 104 has a speed reducer 192 having an oscillating internal meshing planetary gear structure and functions as a geared motor. The output shaft 192 of the speed reducer 192 is also provided.
A is connected to the winding drum 103 via a bracket 103A. The main part of the control motor 104 is inserted (accommodated) inside the winding drum 103.
【００２３】巻取ドラム１０３は、一端は上記のように
制御モータ１０４の出力軸１９２Ａによって支持されて
おり、他端側はブラケット１０３Ｂ及び軸受１１２を介
して回動自在な状態でシートケース１１３に固定されて
いる。このシートケース１１３は、下側にシート１０２
が出入可能な開口を有した箱形状の部材であり、内部に
収容される巻取ドラム１０３及び、これに巻き取られた
シート１０２等を外部から保護する役目を果たしてい
る。The winding drum 103 has one end supported by the output shaft 192A of the control motor 104 as described above, and the other end rotatably attached to the sheet case 113 via the bracket 103B and the bearing 112. Fixed. The seat case 113 holds the seat 102 on the lower side.
Is a box-shaped member having an opening through which it can enter and exit, and has a role of protecting the winding drum 103 housed therein and the sheet 102 wound therearound from the outside.
【００２４】制御モータ１０４は、図２に拡大して示さ
れるように、固定子１８２が内周面に固定されるモータ
フレーム１８４と、このモータフレーム１８４の反出力
側に形成されるシートケース１１３に対する取付フラン
ジ１８６と、を備えており、自身（制御モータ１０４）
が取付フランジ１８６によってシートケース１１３の側
ボルト１８７を介して壁に取り付けられている。なお、
固定子１８２は、モータ軸１９４に一体的に設けられて
いる回転子１９３の周囲に配置されており、このモータ
軸１９４の出力側に減速機１９２が連結されている。な
お、この減速機１９２における揺動内接噛合遊星歯車構
造は一般的に広く知られており、特開平６−５０３９４
号公報等にも十分に開示されているので、ここでの詳細
な説明は省略する。As shown in an enlarged manner in FIG. 2, the control motor 104 includes a motor frame 184 in which a stator 182 is fixed to an inner peripheral surface, and a seat case 113 formed on a side opposite to the output side of the motor frame 184. And a mounting flange 186 for the control motor 104 itself.
Is attached to a wall by a mounting flange 186 via a side bolt 187 of the seat case 113. In addition,
The stator 182 is disposed around a rotor 193 provided integrally with the motor shaft 194, and the output side of the motor shaft 194 is connected to the speed reducer 192. The structure of the oscillating internal meshing planetary gear in the speed reducer 192 is generally widely known, and is disclosed in JP-A-6-50394.
Since it is sufficiently disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-157, etc., a detailed description is omitted here.
【００２５】モータフレーム１８４の反出力側は、後部
ケーシング１０４Ｂによって蓋がされ、この後部ケーシ
ング１０４Ｂの中心に配置される軸受１４０によってモ
ータ軸１９４の反出力側が支持されている。又、この後
部ケーシング１０４Ｂの反出力側には、ブレーキ１４２
が配置され、これによってモータ軸１９４の回転が抑制
可能となっている。The non-output side of the motor frame 184 is covered with a rear casing 104B, and the non-output side of the motor shaft 194 is supported by a bearing 140 disposed at the center of the rear casing 104B. A brake 142 is provided on the opposite side of the output of the rear casing 104B.
Are arranged, whereby the rotation of the motor shaft 194 can be suppressed.
【００２６】更に、モータフレーム１８４の（後部ケー
シング１０４Ｂの）反出力側は、インバータ装置１０５
を収容できる程度に軸方向に延長されて円筒状の拡張部
１５０が形成されており、この内部には、制御モータ１
０４を周波数制御可能なインバータ装置１０５が収容さ
れている。又、このインバータ装置１０５はシートケー
ス１１３の側壁に密着状態で接触しており、このシート
ケース１１３を介してインバータ装置１０５の熱が外部
に放出される。具体的には、鉄やアルミニウム合金等で
構成されているシートケース１１３にインバータ装置１
０５の熱が伝達し、シートケース１１３から外気に対し
て広い面積で熱が放出される構造となっている。又、こ
の拡張部１５０の外周には通気孔１５０Ａが周方向に等
間隔で、合計３つ形成されており、内部の熱がここから
放出される。Further, the non-output side (of the rear casing 104B) of the motor frame 184 is connected to the inverter device 105.
A cylindrical expansion portion 150 is formed extending in the axial direction to a degree that can accommodate the control motor 1.
An inverter device 105 capable of controlling the frequency of the inverter 04 is accommodated. The inverter device 105 is in close contact with the side wall of the seat case 113, and the heat of the inverter device 105 is released to the outside via the seat case 113. Specifically, the inverter device 1 is placed in a seat case 113 made of iron, aluminum alloy, or the like.
05 is transmitted, and heat is released from the seat case 113 to the outside air in a wide area. In addition, a total of three ventilation holes 150A are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the expanded portion 150, and the internal heat is released therefrom.
【００２７】インバータ装置１０５は、ねじ１０５Ａに
よってシートケース１１３に保持されている。従って、
このシートケース１１３に対して制御モータ１０４を、
インバータ装置１０５と独立して（インバータ装置１０
５を残した状態で）ボルト１８７により組付け・取外し
ができるようになっている。The inverter device 105 is held on the seat case 113 by screws 105A. Therefore,
The control motor 104 is
Independently of the inverter device 105 (the inverter device 10
5 can be assembled and removed by bolts 187.
【００２８】軸受１４０は、自身の回転角度を検出でき
る角度センサ１４０Ａが取り付けられており、この角度
センサ１４０Ａからの回転角度信号がインバータ装置１
０５に入力される。従って、インバータ装置１０５はこ
の回転角度信号を検出、フィードバックしながら制御モ
ータ１０４を周波数制御する。The bearing 140 is provided with an angle sensor 140A capable of detecting its own rotation angle, and a rotation angle signal from the angle sensor 140A is supplied to the inverter device 1.
05 is input. Therefore, the inverter device 105 controls the frequency of the control motor 104 while detecting and feeding back the rotation angle signal.
【００２９】以上に示したシートシャッタ駆動機構１８
０は、インバータ装置１０５がシートケース１１３の中
に直接配置されており、従来に比べて機構全体が、特に
その横断面形状の大きさが大型化していない。従って、
シートカバー１１３の外側にインバータが取り付けられ
ていない分だけ、狭い空間にシートシャッタ１０１を設
置することができ、建物の出入口等の外部の環境（状
況）に柔軟に対応することができる。The above-described seat shutter driving mechanism 18
In the case of No. 0, the inverter device 105 is disposed directly in the seat case 113, and the whole mechanism, especially the cross-sectional shape, is not larger than in the conventional case. Therefore,
Since the inverter is not mounted outside the seat cover 113, the seat shutter 101 can be installed in a narrow space, and it is possible to flexibly cope with an external environment (situation) such as an entrance of a building.
【００３０】又、インバータ装置１０５はモータフレー
ム１８４の拡張部１５０の内部に収容されているため、
外部の衝撃からも十分保護されており、更に、モータフ
レーム１８４の内部でインバータ装置１０５と制御モー
タ１０４とが直接配線されるため、断線等の心配が軽減
される。Further, since the inverter device 105 is housed inside the extension 150 of the motor frame 184,
Since the inverter device 105 and the control motor 104 are directly wired inside the motor frame 184, the fear of disconnection or the like is reduced.
【００３１】この実施形態では、軸受１４０に角度セン
サ１４０Ａが取り付けられているので、別途モータ軸１
９４の軸端にエンコーダを取付ける必要がない。従っ
て、インバータ装置１０５を内部に直接収容しても、制
御モータ１０４のモータフレーム１８４は軸方向の全長
においても従来とほぼ同一となっており、寸法はあまり
増大されていない。この結果、巻取りドラム１０３やブ
ラケット１０３Ａを大幅に設計変更する必要がなく、更
に製造コストを低減できるようになっている。又、幅の
狭いシートシャッタに対しても容易に組込むことができ
る。In this embodiment, since the angle sensor 140A is attached to the bearing 140, the motor shaft 1 is separately provided.
There is no need to mount an encoder on the shaft end of the 94. Therefore, even if the inverter device 105 is directly accommodated in the inside, the motor frame 184 of the control motor 104 is almost the same in the entire axial length as before, and the size is not much increased. As a result, there is no need to significantly change the design of the winding drum 103 and the bracket 103A, and the manufacturing cost can be further reduced. Further, it can be easily incorporated into a narrow sheet shutter.
【００３２】又、インバータ装置１０５の熱がシートカ
バー１１３を介して外部に放出されるので、別途冷却フ
ァン等を設置しなくても十分な冷却効果を得ることがで
きる。又、拡張部１５０の外周には通気孔１５０Ａが複
数形成されているので、この通気孔１５０Ａを介して拡
張部１５０内の熱が放出され、これによってもインバー
タ装置１０５は冷却されることになる。なお、制御モー
タ１０４の固定子１８２や回転子１９３は運転時に発熱
するが、インバータ装置１０５は後部ケーシング１０４
Ｂによって固定子１８２等から隔離されているので、直
接その熱の影響を受け難く、この点においてもインバー
タ装置１０５の冷却効果が高められている。Further, since the heat of the inverter device 105 is released to the outside via the seat cover 113, a sufficient cooling effect can be obtained without providing a separate cooling fan or the like. Further, since a plurality of ventilation holes 150A are formed on the outer periphery of the extension 150, heat in the extension 150 is released through the ventilation holes 150A, and the inverter device 105 is also cooled. . Although the stator 182 and the rotor 193 of the control motor 104 generate heat during operation, the inverter device 105 is connected to the rear casing 104
Since it is isolated from the stator 182 and the like by B, it is hard to be directly affected by the heat, and the cooling effect of the inverter device 105 is also enhanced in this respect.
【００３３】更に、インバータ装置１０５がシートカバ
ー１１３に保持されることによって、制御モータ１０４
をインバータ装置１０５とは独立してシートカバー１１
３から取外したり、このシートカバー１１３に取り付け
たりすることができるので、組立や分解が大変容易であ
る。Further, since the inverter device 105 is held by the seat cover 113, the control motor 104
Of the seat cover 11 independently of the inverter device 105.
3 and can be attached to the seat cover 113, so that assembly and disassembly are very easy.
【００３４】なお、この第１実施形態に係るシートシャ
ッタ駆動機構１８０においては、インバータ装置１０５
が主にシートカバー１１３に密着している場合を示した
が、本発明はこれに限定されず、更に拡張部１５０にも
密着してこの拡張部１５０（モータフレーム１８４）か
ら積極的に熱を放出してもよい。In the seat shutter driving mechanism 180 according to the first embodiment, the inverter 105
Is mainly in close contact with the seat cover 113. However, the present invention is not limited to this. May be released.
【００３５】次に、図３を参照して本発明の第２実施形
態に係るシートシャッタ駆動機構２８０について説明す
る。Next, a seat shutter driving mechanism 280 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００３６】図３に示すシートシャッタ駆動機構２８０
は、図１及び２に示した第１実施形態に係るシートシャ
ッタ駆動機構１８０とは異なり、シートカバー２１３
が、モータ２０４を支持するモータ支持プレート２１３
Ｂと、残りの主カバー２１３Ａとに分割可能となってお
り、この主カバー２１３Ａとモータ支持プレート２１３
Ｂとが取付ボルト２１５Ｃによって連結されている。The sheet shutter driving mechanism 280 shown in FIG.
Is different from the seat shutter driving mechanism 180 according to the first embodiment shown in FIGS.
Is a motor support plate 213 that supports the motor 204.
B and the remaining main cover 213A, and the main cover 213A and the motor support plate 213 can be divided.
B are connected by mounting bolts 215C.
【００３７】なお、このシートカバー２１３を除いた他
の構成等は、第１実施形態に係るシートシャッタ駆動機
構１８０とほぼ同様であるので、同一又は類似する部分
・部材についてはシートシャッタ駆動機構１８０と下２
桁を同一符号に付することによって詳細な説明は省略す
る。Since the structure other than the seat cover 213 is substantially the same as that of the seat shutter driving mechanism 180 according to the first embodiment, the same or similar parts and members are used for the seat shutter driving mechanism 180. And lower 2
The detailed description is omitted by giving the same reference numerals to the digits.
【００３８】このシートシャッタ駆動機構２８０によれ
ば、制御モータ２０４とインバータ装置２０５とを一体
状態で取外したい場合には、取付ボルト２１５を外すこ
とによりモータ支持プレート２１３Ｂを主カバー２１３
Ａから分解（取外し）すればよく、又、制御モータ２０
４のみを取外したい場合には、拡張部２５０をモータ支
持プレート２１３Ｂから取り外せばよい。従って、目的
に応じた分解（組立）態様を選択することができ、組立
性やメンテナンス性が大幅に向上する。According to the seat shutter driving mechanism 280, when it is desired to remove the control motor 204 and the inverter device 205 in an integrated state, the mounting bolts 215 are removed so that the motor support plate 213B is attached to the main cover 213.
A can be disassembled (removed) from the control motor 20.
If it is desired to remove only the extension 4, the extension 250 may be removed from the motor support plate 213B. Therefore, a disassembly (assembly) mode according to the purpose can be selected, and assemblability and maintainability are greatly improved.
【００３９】なお、以上に示した各実施形態において
は、制御モータが減速機を備える場合に限って示した
が、本発明は減速機を有する場合に限定されるものでは
ない。又、制御モータは誘導伝動機、同期回転型伝動機
（シンクロナスモータ）、直流サーボモータ等、あらゆ
るものに適用可能であり、インバータ装置はこれらのモ
ータを制御可能なものであればよい。In each of the above-described embodiments, only the case where the control motor has a speed reducer has been described. However, the present invention is not limited to the case where the control motor has a speed reducer. Further, the control motor can be applied to all kinds of motors, such as an induction motor, a synchronous rotary motor (synchronous motor), a DC servo motor, and the like, and the inverter device only needs to be able to control these motors.
【００４０】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、インバータ装置が内部
に一体化され、且つコンパクトに構成されたシートシャ
ッタ駆動機構を得ることができ、更に、組立時の配線の
手間が軽減されると共に、製造コストが低減する。According to the present invention, it is possible to obtain a compact seat shutter driving mechanism in which the inverter device is integrated inside, and furthermore, the wiring work at the time of assembly is reduced, and Manufacturing costs are reduced.
【図１】本発明の第１実施形態に係るシートシャッタ駆
動機構を示す部分断面図FIG. 1 is a partial cross-sectional view illustrating a seat shutter driving mechanism according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同シートシャッタ駆動機構の制御モータ付近を
拡大して示す断面図FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a control motor of the seat shutter driving mechanism.
【図３】本発明の第２実施形態に係るシートシャッタ駆
動機構を部分的に拡大して示す断面図FIG. 3 is a partially enlarged cross-sectional view showing a seat shutter driving mechanism according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のシートシャッタを示す正面図FIG. 4 is a front view showing a conventional seat shutter.
【図５】同シートシャッタの駆動機構を示す分解斜視図FIG. 5 is an exploded perspective view showing a driving mechanism of the seat shutter.
１０１…シートシャッタ １０３、２０３…巻取ドラム １０４、２０４…制御モータ １０５、２０５…インバータ装置 １１３、２１３…シートカバー １５０、２５０…拡張部 １８０、２８０…シートシャッタ駆動機構 １８２、２８２…固定子 １８４、２８４…モータフレーム 101: Seat shutter 103, 203: Winding drum 104, 204: Control motor 105, 205: Inverter device 113, 213: Seat cover 150, 250: Expansion unit 180, 280: Seat shutter drive mechanism 182, 282: Stator 184 284 ... Motor frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 清信 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 椙原 功 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 Ｆターム(参考） 2E042 AA06 BA01 CA01 CB06 5H611 AA01 AA09 BB01 BB03 BB05 BB07 BB08 PP07 QQ03 TT01 UA04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kiyonobu Mizutani 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd. Nagoya Works (72) Inventor Isao Sugihara 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Nagoya Works F-term (reference) 2E042 AA06 BA01 CA01 CB06 5H611 AA01 AA09 BB01 BB03 BB05 BB07 BB08 PP07 QQ03 TT01 UA04
Claims (5)
巻取りドラムと、該巻取りドラムを駆動する制御モータ
と、前記巻取りドラム及び前記制御モータを収容するシ
ートケースと、を備え、 前記制御モータにおける固定子が円筒状のモータフレー
ムの内周に固定されると共に、該モータフレームの反出
力側には前記シートケースに対する取付フランジが形成
され、該取付フランジにより前記制御モータが前記シー
トケースに固定された前記シートシャッタの駆動機構に
おいて、 前記モータフレームの反出力側を延長して円筒状の拡張
部を形成すると共に、該拡張部の内部に、前記制御モー
タの回転速度を制御可能なインバータ装置を収容し、且
つ該インバータ装置を前記シートケースに接触させるこ
とで、該シートケースを介して前記インバータ装置の熱
が外部に放出されるようにしたことを特徴とするシート
シャッタ駆動機構。A winding drum on which a sheet of a sheet shutter is wound; a control motor for driving the winding drum; and a sheet case accommodating the winding drum and the control motor. A stator is fixed to the inner periphery of the cylindrical motor frame, and a mounting flange for the seat case is formed on the non-output side of the motor frame, and the control motor is fixed to the seat case by the mounting flange. In the driving mechanism for the seat shutter, an inverter device capable of controlling a rotation speed of the control motor is provided inside the expansion portion while extending a non-output side of the motor frame to form a cylindrical expansion portion. The seat device is housed and the inverter device is brought into contact with the seat case, whereby the Sheet shutter drive mechanism, characterized in that the heat of the inverter device is to be released to the outside.
記拡張部の内周面に前記インバータ装置を接触させたこ
とを特徴とするシートシャッタ駆動機構。2. The seat shutter driving mechanism according to claim 1, wherein the inverter device is brought into contact with an inner peripheral surface of the expansion portion of the motor frame in addition to the seat shutter.
うに構成し、該シートケースに対して前記制御モータ
を、前記インバータ装置と独立して組み付け・取外し可
能にしたことを特徴とするシートシャッタ駆動機構。3. The inverter according to claim 1, wherein the inverter device is held by the seat case, and the control motor can be attached to and detached from the seat case independently of the inverter device. A seat shutter drive mechanism characterized in that:
モータを支持するモータ支持部と、該モータ支持部を除
いた主カバー部とに独立して分割・取外し可能に構成
し、 前記インバータ装置及び前記制御モータが取付けられた
前記モータ支持部を、該主力カバー部に対して一体的に
組み付け・取外し可能としたことを特徴とするシートシ
ャッタ駆動機構。4. The vehicle according to claim 3, wherein the seat case is divided and detached independently of a motor supporting portion for supporting the inverter device and the control motor, and a main cover portion excluding the motor supporting portion. A seat shutter driving mechanism, wherein the motor support portion to which the inverter device and the control motor are mounted is integrally attached to and detachable from the main power cover portion.
軸受を、該モータ軸の回転角度を検出可能な回転センサ
付き軸受とし、該回転センサー付き軸受の信号がインバ
ータ装置に入力されるように構成したことを特徴とする
シートシャッタ駆動機構。5. The rotation sensor according to claim 1, wherein the bearing for supporting the non-output side of the motor shaft in the control motor is a bearing with a rotation sensor capable of detecting a rotation angle of the motor shaft. A seat shutter driving mechanism characterized in that a signal of a bearing with a bearing is configured to be input to an inverter device.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005146842A (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Somfy | Closing or sunshade screen driving device and facility with such device |
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