JP2001321972A - Method of laser beam welding and laser beam welding equipment - Google Patents
Method of laser beam welding and laser beam welding equipmentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ溶接方法及
びレーザ溶接装置に係り、詳しくは、突き合わせ溶接や
重ね合わせ溶接などの溶接不良を低減させるようにした
レーザ溶接方法及びレーザ溶接装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser welding method and a laser welding apparatus, and more particularly to a laser welding method and a laser welding apparatus for reducing defective welding such as butt welding and lap welding. is there.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、レーザ光を用いた突き合わせ溶接
や重ね合わせ溶接では、突き合わせ部や重ね合わせ部を
レーザ光で照射して、その端部を融解させて接合させて
いる。この際、図５に示すようにレーザ光は、ＯＰ１，
ＯＰ２，ＯＰ３というように移動して照射されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in butt welding and lap welding using a laser beam, a butt portion and a lap portion are irradiated with a laser beam, and the ends thereof are melted and joined. At this time, as shown in FIG.
It is moved and irradiated as indicated by OP2 and OP3.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、溶接の際に
は、溶接しようとするワーク３０，３１間に隙間ｑが分
散して生じることがあった。この原因としては、ワーク
３０，３１の位置決めが正しく行われなかったことや、
溶接中のレーザ光照射によるワーク３０，３１の部分的
な熱膨張による歪みの発生や、ワークの切断が所定の図
面寸法通りに行われないためにその切断面が凹凸形状と
なっていたことが挙げられる。However, at the time of welding, a gap q is sometimes dispersed between the workpieces 30 and 31 to be welded. This may be due to incorrect positioning of the workpieces 30, 31 or
The laser beam irradiation during welding may cause distortion due to partial thermal expansion of the workpieces 30 and 31, and the cut surface may be uneven because the workpiece is not cut according to predetermined dimensions. No.
【０００４】従って、所定の図面どおりにノズルを移動
させて溶接部分にレーザ光を照射しても、隙間ｑが生じ
ていたり、所定の図面どおりに端部が位置していなかっ
たりするためにワーク３０，３１の端部３０ｅ，３１ｅ
の溶接部にはレーザ光が照射されず、端部３０ｅ，３１
ｅが融解せず、溶接できないことがあった。そのため、
この部分が溶接不良となり、溶接加工の終了後、品質検
査において、ワーク３０，３１が溶接不良品として判別
され、溶接不良品の１つ１つについて溶接の手直しが行
われていた。Therefore, even when the nozzle is moved as shown in the predetermined drawing and the laser beam is irradiated on the welded portion, the gap q is formed or the end is not positioned as shown in the predetermined drawing. Ends 30e, 31e of 30, 31
Are not irradiated with laser light, and the end portions 30e, 31
e did not melt and could not be welded. for that reason,
This portion becomes defective in welding, and after the end of the welding process, in the quality inspection, the workpieces 30 and 31 are determined to be defective in welding, and the welding has been reworked for each defective welding.
【０００５】また、溶接が不良かどうかは、レーザ溶接
装置とは別の溶接品質検査装置において判別されていた
ため、溶接不良箇所が多い場合には、溶接不良の判別に
多くの時間を要していた。[0005] Further, since whether or not welding is defective is determined by a welding quality inspection device different from the laser welding device, when there are many defective welding locations, it takes a lot of time to determine the defective welding. Was.
【０００６】本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、そ
の目的は、溶接不良の判別を短時間で行えるとともに、
溶接不良を減少させることのできるレーザ溶接方法及び
レーザ溶接装置を提供することにある。[0006] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to determine welding defects in a short time.
An object of the present invention is to provide a laser welding method and a laser welding device that can reduce welding defects.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記課題
を解決するために、請求項１に記載の発明は、レーザ溶
接中に発生する光の強さ又は音の強さを検出して、その
検出結果に応じて、レーザ溶接の良、不良を判別するよ
うにしたことを特徴とするレーザ溶接方法である。Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 detects the intensity of light or sound generated during laser welding, A laser welding method characterized by determining whether laser welding is good or bad according to the detection result.
【０００８】従って、溶接する部材の位置決めのばらつ
きや切断面の凹凸形状のために、溶接する部材間に隙間
が生じていたとしても、その部材の溶接中に発生する音
の強さ又は光の強さにより、溶接の良、不良を判別する
ので、レーザ溶接の不良を容易にかつ短時間で検出する
ことができる。Therefore, even if a gap is formed between the members to be welded due to variations in the positioning of the members to be welded or the unevenness of the cut surface, the intensity of the sound or the light generated during the welding of the members is reduced. Since good or bad welding is determined based on the strength, it is possible to easily and quickly detect a defect in laser welding in a short time.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のレーザ溶接方法において、レーザ溶接中に発生する光
の強さ又は音の強さを検出して、その検出結果に応じ
て、前記レーザ溶接の不良箇所を判別するようにしたも
のである。According to a second aspect of the present invention, in the laser welding method according to the first aspect, the intensity of light or sound generated during laser welding is detected, and according to the detection result, In this method, defective portions of the laser welding are determined.
【００１０】従って、溶接する部材に位置決めのばらつ
きや溶接中の熱歪みや切断面の凹凸形状のために、溶接
する部材間に位置ずれや隙間が生じていたとしても、溶
接中においてその部材の溶接状態を音の強さ又は光の強
さにより判別するので、レーザ溶接の不良箇所を容易に
かつ瞬時に検出することができる。従って、レーザ溶接
が終了した時点で、溶接の不良個所を自動的に検出する
ことができる。[0010] Therefore, even if positional deviations or gaps occur between the members to be welded due to uneven positioning of the members to be welded, thermal distortion during welding, or irregularities on the cut surface, the members are not welded during welding. Since the welding state is determined based on the intensity of the sound or the intensity of the light, a defective portion of the laser welding can be easily and instantaneously detected. Therefore, when the laser welding is completed, a defective portion of the welding can be automatically detected.
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のレーザ溶接方法において、前記レーザ溶接の不良箇所
を判別するための制御装置の記憶部に記憶するととも
に、前回レーザ溶接したレーザ光の照射経路から予め決
められた方向に所定量オフセットした経路にレーザ光を
照射するようにして、前記不良箇所を再溶接するように
したものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the laser welding method according to the second aspect, wherein the laser beam is stored in a storage section of the control device for determining a defective portion of the laser welding, The laser beam is applied to a path offset by a predetermined amount from the irradiation path in a predetermined direction, and the defective portion is re-welded.
【００１２】従って、前回行われたレーザ溶接における
レーザ光の照射経路と異なる経路でレーザ光を照射する
ようにしているので、前回のレーザ溶接では充分にワー
クのとけ込みがなされずに溶接不良となった場合であっ
ても、今回のレーザ溶接経路を変えることにより、溶接
を良好に行うことができる。また、記憶された前回の溶
接で溶接不良とされた箇所のみを溶接するので、効率よ
くかつ短時間で溶接することができる。Therefore, since the laser beam is irradiated in a path different from the laser beam irradiation path in the previous laser welding, the work is not sufficiently melted in the previous laser welding and the welding failure may be caused. Even in such a case, by changing the current laser welding path, welding can be performed satisfactorily. In addition, since only the portion determined to be defective in the previous stored welding is welded, welding can be performed efficiently and in a short time.
【００１３】請求項４に記載の発明は、レーザ光を照射
するノズルの近傍に設けられ、溶接中にワークの加工面
から発生する光の強さ又は音の強さを測定するセンサ
と、 このセンサの出力レベルが予め設定された所定レベルよ
りも低い場合には、溶接不良箇所であると判断する溶接
不良判別手段と、溶接不良箇所を記憶する記憶手段と、
不良箇所を再溶接するため、前記ノズルを移動させる制
御手段とを設けたことを特徴とするレーザ溶接装置であ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sensor which is provided in the vicinity of a nozzle for irradiating a laser beam and measures the intensity of light or sound generated from a work surface of a workpiece during welding. When the output level of the sensor is lower than a predetermined level set in advance, a welding failure determining unit that determines that the welding is a welding failure location, and a storage unit that stores the welding failure location,
Control means for moving the nozzle to re-weld a defective portion.
【００１４】従って、レーザ溶接中に、レーザ溶接の
良、不良及び不良箇所を容易にかつ瞬時に判別すること
ができるとともに、再溶接が必要な不良箇所を記憶し
て、ここを再溶接することができるので、効率よくレー
ザ溶接を行うことができる。Therefore, during laser welding, good, defective and defective portions of laser welding can be easily and instantly determined, and defective portions requiring re-welding are stored and re-welded. Therefore, laser welding can be performed efficiently.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
形態のレーザ溶接方法及びレーザ溶接装置について図面
を参照して、説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a laser welding method and a laser welding apparatus according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１のブロック図で示すように、本実施の
形態におけるレーザ溶接装置には、レーザ光を集光して
照射する図示しないレンズを内蔵したレンズホルダ１１
が具備されている。このレンズホルダ１１は、図１に示
す駆動部１９によって水平方向に移動可能となってい
る。As shown in the block diagram of FIG. 1, the laser welding apparatus according to the present embodiment has a lens holder 11 having a lens (not shown) for focusing and irradiating a laser beam.
Is provided. The lens holder 11 can be moved in the horizontal direction by a driving unit 19 shown in FIG.
【００１７】このレンズホルダ１１の先端には、ノズル
１２が取り付けられており、このノズル１２からは、公
知のように中央に設けられた孔を介してアシストガスの
吐出及び図示しないノズルからのシールドガスとの吐出
をともないながら、レーザ光がワークとしての部材２
０、２１の突き合わせ面に照射される。A nozzle 12 is attached to the tip of the lens holder 11, and discharges an assist gas from the nozzle 12 through a hole provided at the center and shields the nozzle from a nozzle (not shown). The laser beam is applied to the workpiece 2 while discharging with the gas.
Irradiation is performed on the abutting surfaces 0 and 21.
【００１８】レンズホルダ１１には、ブラケット１３を
介して、例えば音響マイクなどの音の強さを測定するセ
ンサ１４が設けられている。このセンサ１４は、矢印で
示す溶接の進行方向の後方で、レーザ光Ｌが照射される
加工面Ｖから同方向へ約１００ｍｍ程度離れた位置に設
けられるとともに、加工面Ｖからの音を拾うように、約
４５度傾斜してこの加工面Ｖに対向している。The lens holder 11 is provided with a sensor 14 for measuring the sound intensity of, for example, an acoustic microphone via a bracket 13. The sensor 14 is provided at a position about 100 mm away from the processing surface V to which the laser light L is irradiated in the same direction behind the welding direction indicated by the arrow, and picks up sound from the processing surface V. At an angle of about 45 degrees to face the processing surface V.
【００１９】センサ１４が接続されている制御装置１５
は、溶接不良判別手段としての判別部１６と、不良箇所
を記憶するための記憶手段としての記憶部１７と、その
不良箇所を再溶接する際に、駆動部１９へ指令を出すた
めの制御手段としての制御部１８とを備えている。判別
部１６は、センサ１４で測定された音の強さと、予め設
定されている所定レベルｇの音との強弱を比較して、所
定レベルｇより測定された音の強さが弱い場合には、溶
接が不良であると判別するものである。記憶部１７は、
判別部１６で溶接が不良と判断された加工面Ｖの座標を
記憶するものである。制御部１８は、溶接不良箇所と判
別された箇所を再びを溶接するために、ノズル１２をそ
の位置へ移動させるようにするものである。The control device 15 to which the sensor 14 is connected
A discriminating unit 16 as a welding defect discriminating unit, a storage unit 17 as a storage unit for storing a defective portion, and a control unit for issuing a command to the driving unit 19 when re-welding the defective portion. And a control unit 18. The discriminating unit 16 compares the strength of the sound measured by the sensor 14 with the strength of the sound of the preset predetermined level g, and determines that the strength of the sound measured from the predetermined level g is weak. , To determine that the welding is defective. The storage unit 17
The determination unit 16 stores the coordinates of the processed surface V for which welding is determined to be defective. The control unit 18 moves the nozzle 12 to the position determined to be a defective welding position in order to re-weld the position.
【００２０】次に、本実施の形態のレーザ溶接方法につ
いて、図２〜図４を参照して説明する。このとき、本
来、直線上で突き合わせられるべき端部２０ｅ，２１ｅ
が、所定の寸法通りに切断されておらず、図３（ａ）に
示すように位置ずれが生じているときに、部材２０，２
１の突き合わせ溶接を行うものとして説明する。なお、
図３においては、説明のために部材２０，２１（部材２
０の方が部材２１より厚くなっている）の端部２０ｅ，
２１ｅ凹凸形状及びこれによって端部２０ｅ，２１ｅに
生じた隙間Ｐを大きく誇張して示している。Next, a laser welding method according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. At this time, ends 20e and 21e which should be originally butted on a straight line
Are not cut to the predetermined dimensions, and when the members 20 and 2 are displaced as shown in FIG.
Description will be made assuming that butt welding of No. 1 is performed. In addition,
In FIG. 3, members 20, 21 (member 2
0 is thicker than the member 21).
The uneven shape of 21e and the gap P generated at the end portions 20e and 21e by this are greatly exaggerated.
【００２１】図２に示すようにレーザ溶接が開始される
と、ステップＳ１で、この溶接が１回目の溶接であるか
否かが判断される。１回目の溶接の場合には、部材２
０，２１の端部Ｆにノズル１２を移動して（ステップＳ
２）、溶接が開始される（ステップＳ３）。溶接が開始
されると、図３（ｂ）に示すように経路Ｌ１上を（図１
においては右方に）制御装置１５によってノズル１２が
移動させられ、このノズル１２からアシストガスが吐出
されるとともに、図示しないノズルからシールドガスが
吐出され、レーザ光Ｌが照射される。これは、溶接の終
点に到達するまで、すなわちステップＳ７の条件を満た
すまで溶接が行われる。なお、１回目の溶接の終点は、
部材２０，２１の端部Ｇであり、再溶接の場合の溶接の
終点は、後述する溶接不良箇所の終点である。When laser welding is started as shown in FIG. 2, it is determined in step S1 whether or not this welding is the first welding. In the case of the first welding, the member 2
The nozzle 12 is moved to the end F of 0, 21 (Step S)
2), welding is started (step S3). When the welding is started, as shown in FIG.
The nozzle 12 is moved by the control device 15, and the assist gas is discharged from the nozzle 12, and the shield gas is discharged from the nozzle (not shown), and the laser beam L is irradiated. The welding is performed until the end point of the welding is reached, that is, until the condition of step S7 is satisfied. The end point of the first welding is
It is the end G of the members 20 and 21, and the end point of the welding in the case of re-welding is the end point of a defective welding portion described later.
【００２２】溶接中は、センサ１４によって音の強さが
常に測定されている。そして、センサ１４からの出力信
号は、制御装置１５の判別部１６に供給され、ここで所
定レベルｇの音の強さと比較される（ステップＳ４）。During welding, the intensity of the sound is constantly measured by the sensor 14. The output signal from the sensor 14 is supplied to the determination unit 16 of the control device 15, where it is compared with the sound intensity of the predetermined level g (step S4).
【００２３】溶接中に、所定レベルｇよりも音の強さが
弱いと判断された場合には、溶接不良箇所であると判断
され、その座標が記憶部１７に記憶される（ステップＳ
５）。そして、溶接不良箇所の始点の座標と終点の座標
とを記憶する（ステップＳ６）。If it is determined during the welding that the sound intensity is lower than the predetermined level g, it is determined that the location is a poor welding location, and its coordinates are stored in the storage unit 17 (step S).
5). Then, the coordinates of the start point and the coordinates of the end point of the defective welding location are stored (step S6).
【００２４】そのため、図４の（ａ）に示すように音の
大きさが所定レベルｇ以上の場合には、すなわち端部Ｆ
から位置Ｉまで及び位置Ｊから端部Ｇまでは、溶接が良
好であると判別部１６が判断する。しかし、位置Ｉから
位置Ｊまではセンサ１４により測定された音の強さが所
定レベルｇよりも弱いため、この部分は溶接不良である
と判別部１６が判断する。この場合には、溶接不良の始
点の座標、すなわち位置Ｉの座標が記憶されるととも
に、溶接不良箇所の終点の座標、すなわち位置Ｊの座標
が記憶される。Therefore, as shown in FIG. 4A, when the loudness of the sound is equal to or higher than the predetermined level g, that is, at the end F
From position to position I and from position J to end G, the determination unit 16 determines that welding is good. However, since the sound intensity measured by the sensor 14 from the position I to the position J is weaker than the predetermined level g, the discriminating unit 16 determines that this portion is defective in welding. In this case, the coordinates of the start point of the welding failure, that is, the coordinates of the position I, and the coordinates of the end point of the welding failure point, that is, the coordinates of the position J, are stored.
【００２５】溶接の終点である端部Ｇに到達した場合
（ステップＳ７）には、ステップＳ８に進み、その溶接
中に溶接不良箇所があったか否か（つまり例えば記憶部
１７に座標が記憶されているか）が判別される。ここ
で、記憶部１７に記憶されている座標が皆無であれば、
不良箇所がない良好な溶接が行われたとして（ステップ
Ｓ９）溶接を終了するが、位置Ｉから位置Ｊまでが溶接
不良箇所として判別されている場合には、ステップＳ１
１に進む。ここでは、予め設定されている再溶接の回数
（本実施の形態では、４回としている）に到達している
かが判断されるが、この場合には、まだ１回目の溶接で
あるため、ステップＳ１に処理が進む。When the end point G, which is the end point of welding, has been reached (step S7), the flow advances to step S8 to determine whether or not there was a defective weld during the welding (that is, for example, the coordinates are stored in the storage unit 17) Is determined. Here, if there are no coordinates stored in the storage unit 17,
It is determined that good welding without defective portions has been performed (step S9), and the welding is terminated. If positions I to J are determined to be defective welding portions, step S1 is performed.
Proceed to 1. Here, it is determined whether or not the number of re-weldings set in advance (four times in the present embodiment) has been reached. In this case, since it is still the first welding, step The process proceeds to S1.
【００２６】ステップＳ１では、すでに１回目の溶接が
行われているために、１回目の溶接ではないと判断さ
れ、ステップＳ１２に進む。ここで、記憶された溶接不
良の始点の座標まで、すなわち位置Ｉまでノズル１２が
移動させられる。更に、このノズル１２は、図３（ｃ）
で示すように、前回溶接した位置から板厚の厚い部材２
０側へ所定のオフセット量Ｏ１だけオフセットした位置
に移動させられる（ステップ１３）。なお、このオフセ
ット量Ｏ１は、通常、約０．２ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲
で設定されている。In step S1, since the first welding has already been performed, it is determined that the welding is not the first welding, and the process proceeds to step S12. Here, the nozzle 12 is moved to the stored coordinates of the starting point of the welding failure, that is, to the position I. Further, this nozzle 12 is provided as shown in FIG.
As shown in the figure, the thicker member 2
It is moved to a position offset by a predetermined offset amount O1 to the 0 side (step 13). The offset amount O1 is usually set in a range of about 0.2 mm to 0.5 mm.
【００２７】そして、レーザ光を照射しながら、オフセ
ットした経路Ｌ２上でノズル１２を移動させて、溶接の
終点まで、すなわち位置Ｊに到達するまで、溶接を行う
とともに、センサ１４によって加工面Ｖから発生される
音の強さを測定する（ステップＳ２）。このとき、図４
（ｂ）に示すように、位置Ｍから位置Ｎまでに行われた
溶接中に、センサ１４により測定された音の強さが所定
レベルｇよりも弱いため、位置Ｍを溶接不良の始点の座
標、位置Ｎが溶接不良の終点の座標として記憶部１７に
記憶される（ステップＳ５，Ｓ６）。そして、まだ再溶
接が所定回数に達していない（ステップＳ１１）ので、
再びステップＳ１に処理が戻り、再び溶接が行われる。Then, while irradiating the laser beam, the nozzle 12 is moved on the offset path L2 to perform welding until the end point of welding, that is, until the position J is reached. The intensity of the generated sound is measured (step S2). At this time, FIG.
As shown in (b), during the welding performed from the position M to the position N, since the sound intensity measured by the sensor 14 is weaker than the predetermined level g, the position M is set to the coordinates of the starting point of the welding failure. And the position N are stored in the storage unit 17 as the coordinates of the end point of the welding failure (steps S5 and S6). Since the re-welding has not yet reached the predetermined number (step S11),
The process returns to step S1 again, and welding is performed again.
【００２８】そして、図３（ｄ）に示すように、位置Ｍ
で、オフセット量Ｏ１と同じ量の所定のオフセット量Ｏ
２だけオフセットした位置に、ノズル１２を移動させる
（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、経路Ｌ３上で位
置Ｎの溶接の終点まで、センサ１４によって音の強さを
測定しながら溶接を行う（ステップＳ３）。この場合に
は、図４（ｃ）に示すように測定された音の強さは所定
レベルｇ以上であるので、溶接不良がないと判断されて
（ステップＳ９）、溶接が終了する。Then, as shown in FIG.
And a predetermined offset amount O equal to the offset amount O1.
The nozzle 12 is moved to a position offset by 2 (steps S12, S13). Then, welding is performed while measuring the sound intensity with the sensor 14 up to the end point of the welding at the position N on the path L3 (step S3). In this case, since the measured sound intensity is equal to or higher than the predetermined level g as shown in FIG. 4C, it is determined that there is no poor welding (step S9), and the welding is completed.
【００２９】なお、４回以上の再溶接が行われても溶接
不良箇所が生じている場合には、不良品と判断して（ス
テップＳ１４）、溶接を終了する。上記実施形態のレー
ザ溶接方法及びレーザ溶接装置によれば、以下のような
特徴を得ることができる。If there is a defective weld even after four or more re-welds, it is determined to be defective (step S14) and the welding is terminated. According to the laser welding method and the laser welding apparatus of the above embodiment, the following features can be obtained.
【００３０】（ａ）上記実施の形態では、センサ１４に
よって加工面Ｖからの音の強さを検出し、この音の強さ
が所定レベルｇよりも弱い場合には、溶接が不良である
と判別するので、レーザ溶接の不良を容易にかつ瞬時に
検出することができる。(A) In the above embodiment, the intensity of the sound from the processing surface V is detected by the sensor 14, and if the intensity of the sound is lower than the predetermined level g, it is determined that the welding is defective. Since the determination is made, the failure of the laser welding can be easily and instantaneously detected.
【００３１】（ｂ）上記実施の形態では、レーザ溶接装
置で溶接の良、不良及び不良箇所を判別することができ
るので、レーザ溶接装置以外で判別する場合と比較し
て、部材２０，２１を可動させずに、そのまま続けて再
溶接することができる。(B) In the above embodiment, good, bad and defective portions of the welding can be determined by the laser welding device. Re-welding can be continued without moving.
【００３２】（ｃ）上記実施の形態では、比較的大きな
位置ずれが部材２０、２１間にあったとしても、再溶接
を繰り返すごとで、前回のレーザ溶接では充分にワーク
のとけ込みがなされずに溶接不良となった場合であって
も、今回のレーザ溶接経路を多少変えることにより、す
べての端部２０ｅ，２１ｅで良好な溶接を行うことがで
きる。そのため、従来では溶接不良として溶接の手直し
を必要としていた部材であっても、良好に溶接をするこ
とができ、溶接不良を減少させることができる。(C) In the above embodiment, even if there is a relatively large misalignment between the members 20 and 21, each time re-welding is repeated, the workpiece is not sufficiently melted in the previous laser welding and the welding is performed. Even in the case of failure, good welding can be performed at all the ends 20e and 21e by slightly changing the current laser welding path. Therefore, even a member which had to be reworked as a welding defect in the past can be satisfactorily welded, and the welding defect can be reduced.
【００３３】（ｄ）上記実施の形態では、記憶された不
良箇所のみ（位置Ｉから位置Ｊまで及び位置Ｍから位置
Ｎまで）を溶接するので、効率よくかつ短時間で溶接不
良箇所を減少させることができる。(D) In the above-described embodiment, only the stored defective portions (from position I to position J and from position M to position N) are welded, so that the number of defective welding portions can be reduced efficiently and in a short time. be able to.
【００３４】なお、上記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・上記実施の形態においては、溶接中に発生する音の強
さによって、溶接の良、不良及び不良箇所を判断するよ
うにしたが、溶接にともなうスパークの光量を検出し
て、光の強さによって判断するようにしてもよい。The above embodiment may be modified as follows. In the above-described embodiment, good, bad and defective portions of welding are determined based on the intensity of the sound generated during welding. However, the intensity of light is detected by detecting the amount of spark due to welding. The determination may be made by using
【００３５】・上記実施の形態においては、再溶接を行
ったときのオフセット量Ｏ１，Ｏ２は、同じ量とした
が、再溶接が何回目かによってそのオフセット量を変え
るようにしてもよい。また、上記実施の形態では、再溶
接時のオフセット量は、前回の溶接した経路Ｌ１、Ｌ２
に対して常に同じ方向に（図３において板厚の厚い部材
２０側に）ずらすようにしたが、前回のオフセットした
位置と異なる方向にずらすようにしてもよい。In the above embodiment, the offset amounts O1 and O2 when re-welding are performed are the same. However, the offset amounts may be changed depending on the number of times of re-welding. Further, in the above embodiment, the offset amount at the time of re-welding is based on the previously welded paths L1 and L2.
Is always shifted in the same direction (to the side of the thicker member 20 in FIG. 3), but may be shifted in a direction different from the previous offset position.
【００３６】・上記実施の形態においては、溶接不良箇
所と判断された部分だけを再溶接したが、溶接不良箇所
と判断された少し手前から、溶接不良箇所を少し過ぎた
箇所までを再溶接するようにしてもよい。この場合に
は、溶接不良箇所と判断された始点及び終点を、より確
実に溶接することができる。In the above embodiment, only the portion determined to be a defective weld is re-welded, but a portion slightly before the determined defective weld and a portion slightly past the defective weld are re-welded. You may do so. In this case, the start point and the end point determined to be defective welding locations can be more reliably welded.
【００３７】・上記実施の形態においては、突き合わせ
溶接を例として説明したが、例えば重ね合わせ溶接な
ど、その他のレーザ溶接においても発明を具体化するこ
とができる。このような場合も前記と同様な効果を奏す
ることができる。In the above embodiment, butt welding has been described as an example, but the invention can also be embodied in other laser welding such as lap welding. In such a case, the same effect as described above can be obtained.
【００３８】次に上記実施形態及び別例から把握できる
請求項に記載した以外の技術的思想について、それらの
効果とともに以下に記載する。 ・レーザ光を照射するノズルの近傍に設けられ、溶接中
にワークの加工面から発生する光の強さ又は音の強さを
測定するセンサを備えたことを特徴とするレーザ溶接装
置。Next, technical ideas other than those described in the claims which can be understood from the above embodiment and other examples will be described below together with their effects. A laser welding apparatus provided with a sensor provided near a nozzle for irradiating a laser beam, the sensor measuring a light intensity or a sound intensity generated from a processed surface of a workpiece during welding;
【００３９】従って、レーザ溶接の良、不良及び不良箇
所を容易で瞬時に判別することができる。また、溶接の
不良箇所を容易に瞬時に判別できるので、部材を動かさ
ずに続けて再溶接することができ、短時間で不良品の数
を減らすことができる。Therefore, good, bad and defective portions of the laser welding can be easily and instantly determined. In addition, since a defective portion of welding can be easily and instantly determined, re-welding can be continuously performed without moving a member, and the number of defective products can be reduced in a short time.
【図１】実施の形態におけるレーザ溶接装置の要部の正
面図。FIG. 1 is a front view of a main part of a laser welding apparatus according to an embodiment.
【図２】実施の形態におけるレーザ溶接方法の流れ図。FIG. 2 is a flowchart of a laser welding method according to the embodiment.
【図３】同レーザ溶接方法を説明する要部の平面断面
図。FIG. 3 is a plan sectional view of a main part for explaining the laser welding method.
【図４】レーザ溶接中に測定された音の強さの変化を示
す図。FIG. 4 is a diagram showing a change in sound intensity measured during laser welding.
【図５】従来におけるレーザ溶接装置の斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a conventional laser welding apparatus.
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…経路、１２…ノズル、１４…セン
サ、１６…溶接不良判別手段としての判別部、１７…記
憶手段としての記憶部、１８…制御手段としての制御
部。L1, L2, L3: path, 12: nozzle, 14: sensor, 16: determination unit as welding failure determination unit, 17: storage unit as storage unit, 18: control unit as control unit.
Claims (4)
の強さを検出して、その検出結果に応じて、レーザ溶接
の良、不良を判別するようにしたことを特徴とするレー
ザ溶接方法。1. A laser characterized in that the intensity of light or the intensity of sound generated during laser welding is detected, and the quality of laser welding is determined based on the detection result. Welding method.
の強さを検出して、その検出結果に応じて、前記レーザ
溶接の不良箇所を判別するようにした請求項１に記載の
レーザ溶接方法。2. The method according to claim 1, wherein the intensity of light or the intensity of sound generated during laser welding is detected, and a defective portion of the laser welding is determined according to the detection result. Laser welding method.
めの制御装置の記憶部に記憶するとともに、前回レーザ
溶接したレーザ光の照射経路から予め決められた方向に
所定量オフセットした経路にレーザ光を照射するように
して、前記不良箇所を再溶接するようにした請求項２に
記載のレーザ溶接方法。3. The laser beam is stored in a storage unit of a control device for determining a defective portion of the laser welding, and the laser beam is shifted by a predetermined amount in a predetermined direction from a laser beam irradiation route of the last laser welding. 3. The laser welding method according to claim 2, wherein the defective portion is re-welded by irradiating the defective portion.
られ、溶接中にワークの加工面から発生する光の強さ又
は音の強さを測定するセンサと、 このセンサの出力レベルが予め設定された所定レベルよ
りも低い場合には、溶接不良箇所であると判断する溶接
不良判別手段と、 前記溶接不良箇所を記憶する記憶手段と、 溶接不良箇所を再溶接するため、前記ノズルを移動させ
る制御手段とを設けたことを特徴とするレーザ溶接装
置。4. A sensor which is provided near a nozzle for irradiating a laser beam and measures intensity of light or sound generated from a processed surface of a workpiece during welding, and an output level of the sensor is set in advance. If the level is lower than the predetermined level, a defective welding determination means for determining that the defective welding spot is present, a storage means for storing the defective welding location, and the nozzle is moved to re-weld the defective welding location. A laser welding apparatus provided with control means.
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