JP2001320866A - Stepping motor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関し、特に、コイルボビンのステータへの取り付け
を改善したステッピングモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor, and more particularly, to a stepping motor in which a coil bobbin is mounted on a stator in an improved manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、ステッピングモータは、各種
ＯＡ機器、家電製品、自動車等の分野におけるアクチュ
エータ部品として利用されている。例えば、車両には車
両速度及びエンジン回転数等の計測値を表示する車両用
計器装置が搭載されており、この車両用計器装置におい
ては、文字板の前面に配置される指針を駆動する内機と
してステッピングモータが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a stepping motor has been used as an actuator component in the fields of various OA equipment, home electric appliances, automobiles and the like. For example, a vehicle is equipped with a vehicle instrument device that displays measured values such as a vehicle speed and an engine speed. In this vehicle instrument device, an internal machine that drives a pointer disposed on the front of a dial is provided. Is used as a stepping motor.
【０００３】ここで、車両用計器装置に用いられる従来
のステッピングモータの一例を、図７乃至図１０を参照
して説明する。Here, an example of a conventional stepping motor used in a vehicle instrument device will be described with reference to FIGS.
【０００４】図７は、従来のステッピングモータの構造
例を示す断面図である。図７において、ステッピングモ
ータ５０は、車両用計器装置の配線板４０に取り付けら
れる取付面５２ｃを有するケース部材を有している。こ
のケース部材は、上部ケース５１と下部ケース５２から
構成されており、下部ケース５２の底面が取付面５２ｃ
に相当している。また、ケース部材内には、指針軸（出
力軸）５７を駆動するための動力源となるロータ５６
と、ステータ５４の伸長部５４ａ，５４ｂに固定されて
ロータ５６を励磁するコイル５５が収容されている。FIG. 7 is a sectional view showing a structural example of a conventional stepping motor. 7, the stepping motor 50 has a case member having a mounting surface 52c that is mounted on the wiring board 40 of the vehicle instrument device. This case member is composed of an upper case 51 and a lower case 52, and the bottom surface of the lower case 52 has a mounting surface 52c.
Is equivalent to A rotor 56 serving as a power source for driving a pointer shaft (output shaft) 57 is provided in the case member.
And a coil 55 fixed to the extension portions 54a and 54b of the stator 54 to excite the rotor 56.
【０００５】このコイル５５は、下部ケース５２の取付
面５２ｃの裏側に位置する第１の内面５２ｄに、この第
１の内面５２ｄに対向する上部ケース５１の第２の内面
５１ｄとの間に空間を有して配置されている。そして、
下部ケース５２の取付面５２ｃから突出した端子５５
ｃ、５５ｄの一端を、配線板４０に設けられた貫通孔４
１から貫通させることで、ステッピングモータ５０を車
両用計器装置の配線板４０に取り付けている。The coil 55 has a space between a first inner surface 52d located behind the mounting surface 52c of the lower case 52 and a second inner surface 51d of the upper case 51 opposed to the first inner surface 52d. Are arranged. And
Terminal 55 protruding from mounting surface 52c of lower case 52
c, 55d are connected to the through holes 4 provided in the wiring board 40.
The stepping motor 50 is attached to the wiring board 40 of the vehicle instrument device by penetrating from 1.
【０００６】図８は、ステータとコイルの分解斜視図で
あり、ステータ５４は、例えばケイ素鋼板などからなる
複数枚（例えば、３枚）の金属板を積層して、下部ケー
ス５２の形状に応じたフレーム状に形成されている。ま
た、ステータ５４は、２つのコイル５５を取り付けるた
めに、フレーム内側に直交する位置関係に形成された２
つの伸長部５４ａ，５４ｂを備えている。伸長部５４
ａ，５４ｂは、その横断面が横幅及び縦幅ｄ1 を有する
矩形状になっている。FIG. 8 is an exploded perspective view of a stator and a coil. A stator 54 is formed by laminating a plurality of (for example, three) metal plates made of, for example, a silicon steel plate, according to the shape of the lower case 52. It is formed in a frame shape. Further, the stator 54 is formed in a positional relationship orthogonal to the inside of the frame in order to attach the two coils 55.
It has two extending portions 54a and 54b. Extension part 54
a, 54b is adapted to a rectangular shape whose cross section has a lateral width and longitudinal width d 1.
【０００７】図９は、コイルの構造例を示す図であり、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）にお
けるＡ−Ａ線断面図である。コイル５５は、合成樹脂等
で形成され、中心に横断面が横幅及び縦幅ｄ2 を有する
矩形状の貫通する穴５５ｅを有するコイルボビン５５ａ
と、コイルボビン５５に巻回された銅線等からなるコイ
ル線５５ｂと、コイルボビン５５ａに圧入され、それぞ
れコイル線５５ｂの両端すなわち巻き始めと巻き終わり
に半田付け等の手段により電気的に接続された端子５５
ｃ、５５ｄとから構成されている。FIG. 9 is a view showing an example of the structure of a coil.
(A) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a sectional view taken along line AA in (b). The coil 55 is formed of a synthetic resin or the like, and has a coil bobbin 55 a having a rectangular through hole 55 e having a horizontal cross section having a horizontal width and a vertical width d 2 at the center.
And a coil wire 55b made of a copper wire or the like wound around the coil bobbin 55, and press-fitted into the coil bobbin 55a, and electrically connected to both ends of the coil wire 55b, that is, at the beginning and end of winding, by means such as soldering. Terminal 55
c and 55d.
【０００８】コイル線５５ｂが巻回された、合成樹脂製
のコイルボビン５５ａの穴５５ｅの内径、すなわち横幅
及び縦幅ｄ2 は、コイル線５５ｂの巻きのテンションの
係り具合に依存して変化する。そこで、ステータ５４の
矩形状伸長部５４ａ，５４ｂの外径、すなわち、横幅及
び縦幅ｄ1 と、コイルボビン５５ａの穴５５ｅの内径、
すなわち、横幅及び縦幅ｄ2 の関係は、上述のテンショ
ンの係り具合による径の変化を考慮した上で、ステータ
５４の伸長部５４ａ，５４ｂが穴５５ｅにするりと入る
遊嵌状態となるように、ｄ1 ＜ｄ2 に設定されている。[0008] coil wire 55b is wound, the inner diameter of the hole 55e of the synthetic resin of the coil bobbin 55a, i.e. the width and the longitudinal width d 2 varies depending on the depth of the winding tension of the coil wire 55b. Therefore, the rectangular extension portion 54a of the stator 54, 54b the outer diameter of, namely, a lateral width and longitudinal width d 1, the inner diameter of the hole 55e of the coil bobbin 55a,
That is, the relationship between the horizontal width and the vertical width d 2 is determined such that the extended portions 54 a and 54 b of the stator 54 are in a loose fit state in which the extended portions 54 a and 54 b fit into the holes 55 e in consideration of the above-described change in diameter due to the engagement of the tension. d 1 <d 2 is set.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】このような構造のステ
ッピングモータ５０の組立時において、図１０に示すよ
うに、ステータ５４の伸長部５４ａ，５４ｂに、コイル
線５５ｂが巻かれたコイルボビン５５ａを有するコイル
５５を取り付ける作業が行われる。At the time of assembling the stepping motor 50 having such a structure, as shown in FIG. 10, the extension portions 54a and 54b of the stator 54 have a coil bobbin 55a around which a coil wire 55b is wound. An operation for attaching the coil 55 is performed.
【００１０】図１０に示すように、まず、ステータ５４
の伸長部５４ａ、５４ｂに、それぞれコイル５５のコイ
ルボビン５５ａの穴５５ｅを挿入することにより、ステ
ータの伸長部５４ａ，５４ｂへのコイル５５の装着が行
われる。次に、コイル５５を装着した状態のステータ５
４を、下部ケース５２に対して位置決めするとともに、
コイル５５の端子５５ｃ、５５ｄを下部ケース５２の端
子用貫通孔５２ｈから貫通させながら、下部ケース５２
に装着する。[0010] As shown in FIG.
By inserting the holes 55e of the coil bobbin 55a of the coil 55 into the extension portions 54a, 54b of the coil 55, the coil 55 is mounted on the extension portions 54a, 54b of the stator. Next, the stator 5 with the coil 55 mounted thereon
4 with respect to the lower case 52,
While passing the terminals 55c and 55d of the coil 55 through the terminal through holes 52h of the lower case 52, the lower case 52
Attach to
【００１１】ところが、コイル５５は、ステータ５４の
伸長部５４ａ，５４ｂに遊嵌状態で装着されている。そ
のため、上述の作業中において、コイル５５を装着した
ステータ５４を持ち上げて下部ケース５２に装着する
際、コイル５５がステータ５４の伸長部５４ａ，５４ｂ
から抜け落ちてしまうことがあり、ステッピングモータ
５０の組立作業が滞るという問題がある。However, the coil 55 is loosely fitted to the extending portions 54a and 54b of the stator 54. Therefore, during the above operation, when the stator 54 on which the coil 55 is mounted is lifted and mounted on the lower case 52, the coil 55 is extended by the extension portions 54a and 54b of the stator 54.
And the assembling work of the stepping motor 50 is delayed.
【００１２】そこで、本発明は、上述した問題点に鑑
み、コイルボビンのステータからの抜け落ちを防止する
ことができるステッピングモータを提供することを目的
としている。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a stepping motor capable of preventing a coil bobbin from falling off a stator.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明によりなされた請求項１記載のステッピング
モータは、出力軸を駆動するための動力源となるロータ
と、伸長部を有するステータと、上記伸長部に取り付け
られるコイルと、上記ロータ、上記ステータ及び上記コ
イルを収容するケース部材とを備えたステッピングモー
タにおいて、上記コイルは、上記ステータの伸長部が挿
入される穴を有するコイルボビンを備え、上記穴は、そ
の一部に上記ステータの伸長部と係合する係合部を有す
ることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a stepping motor according to a first aspect of the present invention has a rotor serving as a power source for driving an output shaft, and a stator having an extending portion. And a stepping motor including a coil attached to the extension portion, and a case member accommodating the rotor, the stator and the coil, wherein the coil has a coil bobbin having a hole into which the extension portion of the stator is inserted. The hole is characterized in that a part of the hole has an engaging portion that engages with the extending portion of the stator.
【００１４】請求項１記載の発明によれば、ステッピン
グモータは、出力軸を駆動するための動力源となるロー
タと、伸長部を有するステータと、伸長部に取り付けら
れるコイルと、ロータ、ステータ及びコイルを収容する
ケース部材とを備えている。コイルは、ステータの伸長
部が挿入される穴を有するコイルボビンを備えている。
穴は、その一部にステータの伸長部と係合する係合部を
有する。According to the first aspect of the present invention, a stepping motor comprises: a rotor serving as a power source for driving an output shaft; a stator having an extension; a coil attached to the extension; A case member for housing the coil. The coil includes a coil bobbin having a hole into which the extension of the stator is inserted.
The hole has an engaging portion which engages with an extension of the stator at a part thereof.
【００１５】それにより、ステッピングモータの組立
時、コイルがステータの伸長部に挿入された際に、係合
部が抜け落ち防止の役目を果たし、コイルが伸長部から
抜け落ちるのを防止することができる。Thus, when assembling the stepping motor, when the coil is inserted into the extending portion of the stator, the engaging portion serves to prevent the coil from falling off, and it is possible to prevent the coil from falling off from the extending portion.
【００１６】上述の課題を解決するためになされた請求
項２記載の発明は、請求項１記載のステッピングモータ
において、上記コイルボビンの穴は、横断面が多角形状
または楕円形状になっており、上記ステータの伸長部
は、その横断面が、上記穴の横断面と相似形になってい
ることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a stepping motor according to the first aspect, wherein the hole of the coil bobbin has a polygonal or elliptical cross section. The extension of the stator is characterized in that its cross section is similar to the cross section of the hole.
【００１７】請求項２記載の本発明によれば、コイルボ
ビンの穴は、横断面が多角形状または楕円形状になって
おり、ステータの伸長部は、その横断面が、上記穴の横
断面と相似形になっている。According to the second aspect of the present invention, the hole of the coil bobbin has a polygonal or elliptical cross section, and the extension of the stator has a cross section similar to that of the hole. It is shaped.
【００１８】それにより、ステータの伸長部の形状に応
じて、コイルボビンの穴の形状を合わせているので、ス
テータの伸長部へのコイルボビンの挿入をスムーズに行
うことができる。Since the shape of the hole of the coil bobbin is adjusted according to the shape of the extending portion of the stator, the coil bobbin can be smoothly inserted into the extending portion of the stator.
【００１９】上述の課題を解決するためになされた請求
項３記載の発明は、請求項２記載のステッピングモータ
において、上記ステータの伸長部は、その横断面が横幅
及び縦幅ｄ1 を有する矩形状になっており、上記コイル
の穴は、その横断面が横幅及び縦幅ｄ2 を有する矩形状
に形成され、上記係合部は、その横断面が横幅及び縦幅
ｄ3 を有する矩形状の穴に形成されており、上記ステー
タの矩形状伸長部の横幅及び縦幅ｄ1 と、コイルボビン
の穴の横幅及び縦幅ｄ2 と、係合部の横幅及び縦幅ｄ3
との関係は、ｄ3 ＜ｄ1 ＜ｄ2 になるように設定されて
いることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a stepping motor according to the second aspect, wherein the elongated portion of the stator has a rectangular cross section having a horizontal width and a vertical width d 1. and a shape, the hole of the coil is formed in a rectangular shape whose cross section has a lateral width and longitudinal width d 2, the engaging portion is a rectangular shape whose cross surface has a lateral width and longitudinal width d 3 And the width and length d 1 of the rectangular elongated portion of the stator, the width and length d 2 of the hole of the coil bobbin, and the width and length d 3 of the engagement portion.
Is characterized in that d 3 <d 1 <d 2 .
【００２０】請求項３記載の発明によれば、ステータ５
４の伸長部は、その横断面が横幅及び縦幅ｄ1 を有する
矩形状になっている。コイルの穴は、その横断面が横幅
及び縦幅ｄ2 を有する矩形状に形成されている。係合部
は、その横断面が横幅及び縦幅ｄ3 を有する矩形状の穴
に形成されている。ステータの矩形状伸長部の横幅及び
縦幅ｄ1 と、コイルボビンの穴の横幅及び縦幅ｄ2 と、
係合部の横幅及び縦幅ｄ3 との関係は、ｄ3 ＜ｄ1 ＜ｄ
2 になるように設定されている。According to the third aspect of the present invention, the stator 5
4 extension portion has a rectangular shape whose cross section has a lateral width and longitudinal width d 1. The hole of the coil is formed in a rectangular shape having a horizontal cross section and a horizontal width d 2 . Engaging portion is formed in a rectangular hole whose cross section has a lateral width and longitudinal width d 3. The horizontal width and the vertical width d 1 of the rectangular extension of the stator, and the horizontal width and the vertical width d 2 of the hole of the coil bobbin,
The relationship between the horizontal width and the vertical width d 3 of the engaging portion is d 3 <d 1 <d
It is set to be 2 .
【００２１】それにより、ステッピングモータの組立
時、コイルがステータの伸長部に挿入された際に、係合
部が抜け落ち防止の役目を果たし、コイルが伸長部から
抜け落ちるのを防止することができる。また、ステータ
の伸長部の形状に応じて、コイルボビンの穴の形状を合
わせているので、ステータの伸長部へのコイルボビンの
挿入をスムーズに行うことができる。Accordingly, when assembling the stepping motor, when the coil is inserted into the extending portion of the stator, the engaging portion plays a role of preventing the coil from falling off, and the coil can be prevented from falling off from the extending portion. Further, since the shape of the hole of the coil bobbin is adjusted according to the shape of the extending portion of the stator, the coil bobbin can be smoothly inserted into the extending portion of the stator.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るステッピング
モータを車両用計器装置に適用した場合の一実施の形態
を、図１〜図６の図面を参照して説明する。なお、本実
施の形態では、従来の技術のところで説明したものと同
一あるいは相当する部分には同一符号を付して説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a stepping motor according to the present invention is applied to an instrument for a vehicle will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, the same or corresponding parts as those described in the description of the related art are denoted by the same reference numerals.
【００２３】図１は、本発明に係るステッピングモータ
の外観を示す斜視図であり、図２は、図１のステッピン
グモータの分解斜視図であり、図３は、図１におけるＡ
−Ａ線を通る矢印方向の拡大断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a stepping motor according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the stepping motor shown in FIG. 1, and FIG.
It is an expanded sectional view of the arrow direction which passes the -A line.
【００２４】図１〜図３に示すように、ステッピングモ
ータ５０は、合成樹脂などで形成された上部ケース５１
と下部ケース５２とを有して構成している。上部ケース
５１と下部ケース５２は、上部ケース５１の一対の嵌合
孔５１ａに、それぞれに対応する下部ケース５２の嵌合
突起５２ａを嵌合して位置決めするとともに、上部ケー
ス５１の一対の係合孔５１ｂを、下部ケース５２の外壁
に設けている係合突起５２ｂに係合して固定している。As shown in FIGS. 1 to 3, the stepping motor 50 includes an upper case 51 made of synthetic resin or the like.
And a lower case 52. The upper case 51 and the lower case 52 are positioned by fitting the corresponding fitting projections 52a of the lower case 52 into the pair of fitting holes 51a of the upper case 51, respectively. The hole 51b is engaged with and fixed to an engaging projection 52b provided on the outer wall of the lower case 52.
【００２５】上部ケース５１の上面には、後述する指針
軸（出力軸）５７が貫通する貫通孔を有する凸部５１ｃ
が設けられている。また、上部ケース５１の側壁には、
アーム状のフック５１ｅが設けられており、フック５１
ｅの端部には配線板４０を貫通してその表面と係合する
係合部を有している。また、下部ケース５２を構成する
底板の外面が、車両用計器装置の配線板４０に固定され
る取付面５２ｃになっており、この取付面５２ｃの裏側
に位置する下部ケース５２の内面が第１の内面５２ｄと
なっている。On the upper surface of the upper case 51, a convex portion 51c having a through hole through which a pointer shaft (output shaft) 57 described later penetrates.
Is provided. Also, on the side wall of the upper case 51,
An arm-shaped hook 51e is provided.
The end of e has an engaging portion that penetrates the wiring board 40 and engages with the surface thereof. The outer surface of the bottom plate constituting the lower case 52 is a mounting surface 52c fixed to the wiring board 40 of the vehicle instrument device, and the inner surface of the lower case 52 located on the back side of the mounting surface 52c is the first surface. 52d.
【００２６】下部ケース５２はさらに、後述する指針軸
５７を回転自在に嵌合する軸受部５２ｅと、ロータ用軸
部材５３ａの一端が固定されるロータ用軸受部５２ｆ
と、ギア用軸部材５３ｂの一端が固定されるギア用軸受
部５２ｇとを有している。なお、ロータ用軸部材５３ａ
及びギア用軸部材５３ｂの下部ケース５２に固定される
部分をローレット加工することで、ロータ用軸部材５３
ａ及びギア用軸部材５３ｂが回転することを防止してい
る。The lower case 52 further includes a bearing 52e for rotatably fitting a pointer shaft 57 described later, and a rotor bearing 52f to which one end of a rotor shaft member 53a is fixed.
And a gear bearing 52g to which one end of the gear shaft member 53b is fixed. Note that the rotor shaft member 53a
By knurling the portion of the gear shaft member 53b fixed to the lower case 52, the rotor shaft member 53
a and the gear shaft member 53b are prevented from rotating.
【００２７】ステータ５４は、例えばケイ素鋼板などか
らなる複数枚（例えば、３枚）の金属板を積層して、下
部ケース５２の形状に応じたフレーム状に形成されてい
る。また、ステータ５４は、２つのコイル５５を取り付
けるために、フレーム内側に直交する位置関係に形成さ
れた２つの伸長部５４ａ，５４ｂを備えている。伸長部
５４ａ，５４ｂは、その横断面が横幅及び縦幅ｄ1 を有
する矩形状になっている。さらに、ステータ５４には、
ギア用軸部材５３ｂが貫通する穴５４ｃが設けられてい
る。The stator 54 is formed in a frame shape corresponding to the shape of the lower case 52 by laminating a plurality of (for example, three) metal plates made of, for example, a silicon steel plate. Further, the stator 54 includes two extending portions 54a and 54b formed in a positional relationship orthogonal to the inside of the frame in order to attach the two coils 55. Extension portions 54a, 54b is adapted to a rectangular shape whose cross section has a lateral width and longitudinal width d 1. Further, the stator 54 includes
A hole 54c through which the gear shaft member 53b passes is provided.
【００２８】図４は、コイルの構造例を示す図であり、
（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）にお
けるＢ−Ｂ線断面図である。コイル５５は、合成樹脂等
で形成され、中心に横断面が矩形状で貫通する穴５５ｅ
を有するコイルボビン５５ａと、コイルボビン５５に巻
回された銅線等からなるコイル線５５ｂと、コイルボビ
ン５５ａに圧入され、それぞれコイル線５５ｂの両端す
なわち巻き始めと巻き終わりに半田付け等の手段により
電気的に接続された端子５５ｃ、５５ｄとから構成され
ている。FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of a coil.
(A) is a perspective view, (b) is a front view, and (c) is a sectional view taken along line BB in (b). The coil 55 is made of synthetic resin or the like, and has a rectangular hole
, A coil wire 55b made of a copper wire or the like wound around the coil bobbin 55, and a coil bobbin 55a. The coil wire 55b is press-fitted into the coil bobbin 55a. Are connected to terminals 55c and 55d.
【００２９】コイルボビン５５ａの穴５５ｅは、その横
断面が横幅及び縦幅ｄ2 を有する矩形状に形成されてい
る。ステータ５４の矩形状伸長部５４ａ，５４ｂの外
径、すなわち、横幅及び縦幅ｄ1 と、コイルボビン５５
ａの穴５５ｅの内径、すなわち、横幅及び縦幅ｄ2 の関
係は、上述のテンションの係り具合による径の変化を考
慮した上で、ステータ５４の伸長部５４ａ，５４ｂが穴
５５ｅにするりと入る遊嵌状態となるように、ｄ1 ＜ｄ
2 に設定されている。The hole 55e of the coil bobbin 55a is formed in a rectangular shape whose cross section has a lateral width and longitudinal width d 2. Rectangular extension portion 54a of the stator 54, the outer diameter of 54b, i.e., the lateral width and the longitudinal width d 1, the coil bobbin 55
the inner diameter of a hole 55e, that is, the relationship of the horizontal width and the vertical width d 2 is in consideration of the change in diameter due to the depth at which the above-mentioned tension, Yu the extension portion 54a of the stator 54, 54b is slipped into the hole 55e D 1 <d
Set to 2 .
【００３０】また、コイルボビン５５ａの穴５５ｅは、
その一部（たとえば、図４（ｃ）における左側端部）
に、横断面が上述の横幅及び縦幅ｄ2 より小さい内径、
すなわち、横幅及び縦幅ｄ3 を有する矩形状に形成され
た係合部５５ｅ１を有している。The hole 55e of the coil bobbin 55a is
Part of it (for example, the left end in FIG. 4 (c))
, The cross-section width and longitudinal width d 2 is smaller than the inner diameter of the above,
That has an engaging portion 55e1 formed in a rectangular shape having a transverse width and longitudinal width d 3.
【００３１】そして、ステータ５４の矩形状伸長部５４
ａ，５４ｂの外径、すなわち横幅及び縦幅ｄ1 と、コイ
ルボビン５５ａの穴５５ｅの内径、すなわち横幅及び縦
幅ｄ 2 と、係合部５５ｅ１の内径、すなわち横幅及び縦
幅ｄ3 との関係は、ｄ3 ＜ｄ 1 ＜ｄ2 になるように設定
されている。The rectangular extension 54 of the stator 54
a, the outer diameter of 54b, ie, the width and height d1And carp
Inner diameter of hole 55e of rubobin 55a, ie, width and length
Width d TwoAnd the inner diameter of the engaging portion 55e1, that is, the width and length.
Width dThreeIs related to dThree<D 1<DTwoSet to be
Have been.
【００３２】端子５５ｃ、５５ｄの一端は、下部ケース
５２に設けられた端子用貫通孔５２ｈを貫通して下部ケ
ース５２の取付面５２ｄから突出している。One end of each of the terminals 55c and 55d protrudes from a mounting surface 52d of the lower case 52 through a terminal through hole 52h provided in the lower case 52.
【００３３】ロータ５６は、ステッピングモータ５０の
駆動源となるものであり、プラスチック及びマグネット
によって形成しており、ロータ用軸部材５３ａが貫通す
る貫通孔（図示しない）を有している。また、ロータ５
６の上部表面には、ロータ５６の貫通孔に連結する貫通
孔を有するロータギア５６ａが装着されている。The rotor 56 is a drive source of the stepping motor 50, is formed of plastic and a magnet, and has a through hole (not shown) through which the rotor shaft member 53a passes. Also, the rotor 5
A rotor gear 56 a having a through hole connected to the through hole of the rotor 56 is mounted on the upper surface of the rotor 6.
【００３４】指針軸５７は、金属部材によって形成され
ており、その先端に指針（図示しない）が取り付けられ
ると共に、その中ほどに例えばプラスチックで形成され
た指針ギア５７ａが圧入によって固着されている。そし
て、指針軸５７の一端は、上部ケース５１の凸部５１ｃ
から突出し、他端を下部ケース５２の軸受部５２ｅに嵌
合している。The pointer shaft 57 is formed of a metal member. A pointer (not shown) is attached to the tip of the pointer shaft 57, and a pointer gear 57a made of, for example, plastic is fixed in the middle of the pointer shaft 57 by press-fitting. One end of the pointer shaft 57 is connected to the protrusion 51 c of the upper case 51.
And the other end is fitted to the bearing 52 e of the lower case 52.
【００３５】ギア５８は、ロータ５６の回転を指針軸５
７に伝達するものであり、例えば合成樹脂で作られ、ロ
ータ５６のロータギア５６ａと噛み合う大ギアと、指針
ギア５７ａと噛み合い、かつ大ギアより径の小さい小ギ
アを一体的に形成している。The gear 58 controls the rotation of the rotor 56 by the pointer shaft 5.
7, a large gear that is made of, for example, a synthetic resin and meshes with the rotor gear 56a of the rotor 56, and a small gear that meshes with the pointer gear 57a and has a smaller diameter than the large gear.
【００３６】次に、ステッピングモータ５０の組み立て
について説明する。Next, the assembly of the stepping motor 50 will be described.
【００３７】まず、ステータ５４の伸長部５４ａ、５４
ｂに、それぞれ、コイル５５を装着する。ここで、コイ
ル装着の一例として、ステータ５４の伸長部５４ａにコ
イル５５を装着する場合について説明する。First, the extending portions 54a, 54 of the stator 54
b, the coil 55 is attached to each. Here, a case where the coil 55 is mounted on the extending portion 54a of the stator 54 will be described as an example of mounting the coil.
【００３８】図５に示すように、コイル５５のコイルボ
ビン５５ａの穴５５ｅに、３枚のケイ素鋼板等からなる
金属板５４ａ１，５４ａ２，５４ａ３を積層して形成さ
れた伸長部５４ａを挿入する。ステータ５４の矩形状伸
長部５４ａ，５４ｂの外径ｄ 1 と、コイルボビン５５ａ
の穴５５ｅの内径ｄ2 と、係合部５５ｅ１の内径ｄ3と
の関係は、ｄ3 ＜ｄ1 ＜ｄ2 になるように設定されてい
るので、ステータ５４の伸長部５４ａは、穴５５ｅに遊
嵌状態で挿入されるが、係合部５５ｅ１に当たる。この
とき、コイルボビン５５ａは合成樹脂で作られているの
で、係合部５５ｅ１は、その内径ｄ3 が広がる方向に弾
性変形する。As shown in FIG.
In the hole 55e of the bottle 55a, three silicon steel plates are formed.
It is formed by laminating metal plates 54a1, 54a2, 54a3.
The inserted extension 54a is inserted. Rectangular extension of stator 54
Outer diameter d of long portions 54a, 54b 1And the coil bobbin 55a
Inner diameter d of hole 55eTwoAnd the inner diameter d of the engagement portion 55e1ThreeWhen
Is dThree<D1<DTwoIs set to be
Therefore, the extending portion 54a of the stator 54 has a play in the hole 55e.
Although inserted in the fitted state, it hits the engaging portion 55e1. this
Sometimes, the coil bobbin 55a is made of synthetic resin.
The engagement portion 55e1 has its inner diameter d.ThreeBullet in the direction that spreads
Sexually deform.
【００３９】そして、図６に示すように、ステータ５４
の伸長部５４ａの先端は、係合部５５ｅ１に係合した状
態でコイルボビン５５ａの左端に達し、係合部５５ｅ１
の弾性復元力で保持される。したがって、ステータ５４
の伸長部５４ａに装着されたコイル５５は、抜け落ちる
ことがなくなる。なお、ステータ５４の伸長部５４ｂに
コイル５５を装着する場合についても、上述と同様であ
る。Then, as shown in FIG.
Of the extension portion 54a reaches the left end of the coil bobbin 55a in a state where the extension portion 54a is engaged with the engagement portion 55e1.
It is held with the elastic restoring force of Therefore, the stator 54
The coil 55 attached to the extension portion 54a of the second member does not fall off. Note that the same applies to the case where the coil 55 is mounted on the extension portion 54b of the stator 54.
【００４０】次に、下部ケース５２のロータ用軸受部５
２ｆ及びギア用軸受部５２ｇに、それぞれ、ロータ用軸
部材５３ａの一端及びギヤ用軸部材５３ｂの一端を装着
する。そして、この状態で、ギア用軸部材５３ｂにステ
ータ５４の穴５４ａを貫通させて位置決めするととも
に、コイル５５の端子５５ｃ、５５ｄを下部ケース５２
の端子用貫通孔５２ｈから貫通させることにより、ステ
ータ５４を下部ケース５２に装着する。Next, the rotor bearing 5 of the lower case 52
One end of the shaft member 53a for the rotor and one end of the shaft member 53b for the gear are attached to 2f and the gear bearing portion 52g, respectively. In this state, the gear shaft member 53b is positioned by penetrating the hole 54a of the stator 54, and the terminals 55c and 55d of the coil 55 are connected to the lower case 52.
The stator 54 is attached to the lower case 52 by passing through the terminal through-hole 52h.
【００４１】次に、ロータ５６を、ロータ用軸部材５３
ａに回転自在に嵌合するとともに、指針ギア５７ａが固
着された指針軸５７を、回転自在に下部ケース５２の軸
受部５２ｅに嵌合する。そして、ギア５８の大ギアがロ
ータ５６のロータギア５６ａと噛み合い、かつ小ギアが
指針ギア５７ａと噛み合うように、ギア５８をギア用軸
部材５３ｂに回転自在に取り付ける。Next, the rotor 56 is connected to the rotor shaft member 53.
a, and the pointer shaft 57 to which the pointer gear 57a is fixed is rotatably fitted to the bearing 52e of the lower case 52. Then, the gear 58 is rotatably attached to the gear shaft member 53b such that the large gear of the gear 58 meshes with the rotor gear 56a of the rotor 56 and the small gear meshes with the pointer gear 57a.
【００４２】次に、指針軸５７の先端を上部ケース５１
の凸部５１ｃから突出させ、ロータ用軸部材５３ａの他
端及びギア用軸部材５３ｂの他端を、上部ケース５１の
第２の内面に設けた軸支部（図示しない）に嵌合する。
それと同時に、下部ケース５２の嵌合突起５２ａを上部
ケース５１の嵌合孔５１ａに嵌合して位置決めし、上部
ケース５１の係合孔５１ｂを下部ケース５２の係合突起
５２ｂに係合させることにより、上部ケース５１と下部
ケース５２とを合わせ固定する。Next, the tip of the pointer shaft 57 is connected to the upper case 51.
And the other end of the rotor shaft member 53a and the other end of the gear shaft member 53b are fitted to a shaft support (not shown) provided on the second inner surface of the upper case 51.
At the same time, the fitting projection 52a of the lower case 52 is fitted and positioned in the fitting hole 51a of the upper case 51, and the engagement hole 51b of the upper case 51 is engaged with the engagement projection 52b of the lower case 52. Thereby, the upper case 51 and the lower case 52 are aligned and fixed.
【００４３】次に、ステッピングモータの配線板（固定
部材）４０への取り付けについて説明する。Next, the attachment of the stepping motor to the wiring board (fixing member) 40 will be described.
【００４４】上述のように組み立てられたステッピング
モータ５０の配線板４０への取り付けは、上部ケース５
１の側壁に設けたフック５１ｅを配線板４０の取付孔
（不図示）に、かつ、下部ケース５１の取付面５２ｃか
ら突出した端子５５ｃ、５５ｄのそれぞれの一端を配線
板４０に設けられた貫通孔４１に貫通させて、配線板４
０の表面とステッピングモータ５０の取付面５２ｃを接
触させて固定する。そして、配線板４０の裏面から突出
した端子５５ｃ、５５ｄを半田付けすることで、電気的
に接続されることとなる。The stepping motor 50 assembled as described above is attached to the wiring board 40 by the upper case 5.
The hook 51e provided on the side wall of the first case 51 is inserted into a mounting hole (not shown) of the wiring board 40, and one end of each of the terminals 55c and 55d protruding from the mounting surface 52c of the lower case 51 is inserted through the wiring board 40. The wiring board 4
0 and the mounting surface 52c of the stepping motor 50 are brought into contact with each other and fixed. The terminals 55c and 55d protruding from the back surface of the wiring board 40 are electrically connected by soldering.
【００４５】配線板４０に取り付けられたステッピング
モータ５０は、配線板４０に設けられた配線パターンを
通じて端子５５ｃ、５５ｄへの電気信号の供給が可能と
なり、計測量に応じた電気信号をコイル５５に供給させ
ることで、計測量に応じたロータ５６の回転がギア５８
を介して指針軸５７に伝達され、この指針軸５７の先端
に取り付けた指針を計測量に応じて駆動させることとな
る。The stepping motor 50 attached to the wiring board 40 can supply an electric signal to the terminals 55 c and 55 d through a wiring pattern provided on the wiring board 40, and sends an electric signal corresponding to the measured amount to the coil 55. The rotation of the rotor 56 in accordance with the measured amount
The pointer is transmitted to the pointer shaft 57 via the pointer, and the pointer attached to the tip of the pointer shaft 57 is driven according to the measured amount.
【００４６】以上のように、本発明の実施の形態につい
て説明したが、本発明は、これに限らず、種々の変形、
応用が可能である。As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and various modifications,
Application is possible.
【００４７】たとえば、上述の実施の形態では、コイル
ボビン５５ａの穴５５ｅの形状を矩形状とすると共に、
ステータ５４の伸長部５４ａ，５４ｂの形状を矩形状と
しているが、両方とも他の形状、例えば多角形状や楕円
形状としても良く、両方が相似形になっていれば良い。
ステータの伸長部の形状に応じて、コイルボビンの穴の
形状を相似形とすることにより、ステータの伸長部への
コイルボビンの挿入をスムーズに行うことができる。For example, in the above embodiment, the shape of the hole 55e of the coil bobbin 55a is rectangular,
Although the shape of the extending portions 54a and 54b of the stator 54 is rectangular, both may be other shapes, for example, a polygonal shape or an elliptical shape, as long as both have similar shapes.
By making the shape of the hole of the coil bobbin similar to the shape of the extending portion of the stator, the coil bobbin can be smoothly inserted into the extending portion of the stator.
【００４８】また、上述の実施の形態では、係合部５５
ｅ１の形状は、穴５５ｅの形状と相似形になっている
が、異なる形状としても良い。In the above-described embodiment, the engagement portion 55
The shape of e1 is similar to the shape of the hole 55e, but may be different.
【００４９】また、上述の実施の形態では、係合部５５
ｅ１は、コイルボビン５５ａの穴５５ｅの左側端部に設
けられているが、他の場所、たとえば中間付近に設けて
も良い。In the above embodiment, the engagement portion 55
Although e1 is provided at the left end of the hole 55e of the coil bobbin 55a, it may be provided at another location, for example, near the middle.
【００５０】また、上述の実施の形態では、ステッピン
グモータ５０を配線板４０に取り付ける場合を説明した
が、本発明はこれに限定するものではなく、ステッピン
グモータ５０を取り付ける対象が車両用計器装置の文字
板、導光板、ケース等でも良い。In the above embodiment, the case where the stepping motor 50 is attached to the wiring board 40 has been described. However, the present invention is not limited to this. It may be a dial, a light guide plate, a case or the like.
【００５１】さらに、上述した本実施の形態では、ステ
ッピングモータ５０の取付面５２ｃを下部ケース５２に
設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定す
るものではなく、指針軸５７が突出した上部ケース５１
に設けるようにすることができる。Further, in the above-described embodiment, the case where the mounting surface 52c of the stepping motor 50 is provided on the lower case 52 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the pointer shaft 57 projects. Upper case 51
Can be provided.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明のステッピングモータによれば、ステッピングモ
ータの組立時、コイルがステータの伸長部に挿入された
際に、係合部が抜け落ち防止の役目を果たし、コイルが
伸長部から抜け落ちるのを防止することができる。As described above, according to the stepping motor of the present invention, when the stepping motor is assembled, when the coil is inserted into the extending portion of the stator, the engaging portion is prevented from falling off. It is possible to prevent the coil from falling off from the extension.
【００５３】請求項２に記載の発明によれば、ステータ
の伸長部の形状に応じて、コイルボビンの穴の形状を合
わせているので、ステータの伸長部へのコイルボビンの
挿入をスムーズに行うことができる。According to the second aspect of the present invention, since the shape of the hole of the coil bobbin is adjusted according to the shape of the extension of the stator, the coil bobbin can be smoothly inserted into the extension of the stator. it can.
【００５４】請求項３に記載の発明によれば、ステッピ
ングモータの組立時、コイルがステータの伸長部に挿入
された際に、係合部が抜け落ち防止の役目を果たし、コ
イルが伸長部から抜け落ちるのを防止することができ
る。また、ステータの伸長部の形状に応じて、コイルボ
ビンの穴の形状を合わせているので、ステータの伸長部
へのコイルボビンの挿入をスムーズに行うことができ
る。According to the third aspect of the present invention, when assembling the stepping motor, when the coil is inserted into the extending portion of the stator, the engaging portion plays a role of preventing falling off, and the coil falls out of the extending portion. Can be prevented. Further, since the shape of the hole of the coil bobbin is adjusted according to the shape of the extending portion of the stator, the coil bobbin can be smoothly inserted into the extending portion of the stator.
【図１】本発明に係るステッピングモータの外観を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a stepping motor according to the present invention.
【図２】図１のステッピングモータの分解斜視図であ
る。FIG. 2 is an exploded perspective view of the stepping motor of FIG.
【図３】図１におけるＡ−Ａ線を通る矢印方向の拡大断
面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along a line AA in FIG.
【図４】図１のステッピングモータにおけるコイルの構
造例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面
図、（ｃ）は（ｂ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。4A and 4B are diagrams showing a structural example of a coil in the stepping motor of FIG. 1, wherein FIG. 4A is a perspective view, FIG. 4B is a front view, and FIG. 4C is a sectional view taken along line BB in FIG. .
【図５】図１のステッピングモータの組み立てを説明す
る図であり、取付前のコイルとステータの伸長部を示す
分解断面図である。5 is an exploded cross-sectional view showing an assembly of the stepping motor of FIG. 1 and showing an extension of a coil and a stator before mounting.
【図６】図１のステッピングモータの組み立てを説明す
る図であり、取付後のコイルとステータの伸長部を示す
分解断面図である。FIG. 6 is an exploded cross-sectional view illustrating the assembling of the stepping motor of FIG. 1 and illustrates an extended portion of a coil and a stator after being mounted.
【図７】従来のステッピングモータの構造例を示す断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a structural example of a conventional stepping motor.
【図８】図７のステッピングモータの部分分解斜視図で
ある。8 is a partially exploded perspective view of the stepping motor of FIG.
【図９】図７のステッピングモータにおけるコイルの構
造例を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は正面
図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図である。9A and 9B are diagrams showing an example of a structure of a coil in the stepping motor of FIG. 7, wherein FIG. 9A is a perspective view, FIG. 9B is a front view, and FIG. 9C is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. .
【図１０】図７のステッピングモータの組み立てを説明
する図であり、取付前のコイルとステータの伸長部を示
す分解断面図である。FIG. 10 is an exploded cross-sectional view illustrating an assembly of the stepping motor of FIG. 7 and an extension of a coil and a stator before being mounted.
５０ ステッピングモータ ５１ 上部ケース（ケース部材） ５２ 下部ケース（ケース部材） ５４ ステータ ５４ａ 伸長部 ５４ｂ 伸長部 ５５ コイル ５５ａ コイルボビン ５５ｅ 穴 ５５ｅ１ 係合部 ５６ ロータ ５７ 指針軸（出力軸） Reference Signs List 50 stepping motor 51 upper case (case member) 52 lower case (case member) 54 stator 54a extension 54b extension 55 coil 55a coil bobbin 55e hole 55e1 engagement portion 56 rotor 57 pointer shaft (output shaft)
Claims (3)
ータと、伸長部を有するステータと、上記伸長部に取り
付けられるコイルと、上記ロータ、上記ステータ及び上
記コイルを収容するケース部材とを備えたステッピング
モータにおいて、 上記コイルは、上記ステータの伸長部が挿入される穴を
有するコイルボビンを備え、 上記穴は、その一部に上記ステータの伸長部と係合する
係合部を有することを特徴とするステッピングモータ。1. A rotor serving as a power source for driving an output shaft, a stator having an extension, a coil attached to the extension, and a case member accommodating the rotor, the stator and the coil. In the stepping motor provided, the coil includes a coil bobbin having a hole into which the extending portion of the stator is inserted, and the hole has an engaging portion that partially engages with the extending portion of the stator. Characteristic stepping motor.
形状または楕円形状になっており、上記ステータの伸長
部は、その横断面が、上記穴の横断面と相似形になって
いることを特徴とする請求項１記載のステッピングモー
タ。2. The hole of the coil bobbin has a polygonal or elliptical cross section, and the extension of the stator has a cross section similar to the cross section of the hole. The stepping motor according to claim 1, wherein:
横幅及び縦幅ｄ1 を有する矩形状になっており、 上記コイルの穴は、その横断面が横幅及び縦幅ｄ2 を有
する矩形状に形成され、 上記係合部は、その横断面が横幅及び縦幅ｄ3 を有する
矩形状の穴に形成されており、 上記ステータの矩形状伸長部の横幅及び縦幅ｄ1 と、コ
イルボビンの穴の横幅及び縦幅ｄ2 と、係合部の横幅及
び縦幅ｄ3 との関係は、ｄ3 ＜ｄ1 ＜ｄ2 になるように
設定されていることを特徴とする請求項２記載のステッ
ピングモータ。Wherein extension of said stator is adapted to the rectangular shape of its cross section has a lateral width and longitudinal width d 1, the hole of the coil is rectangular to its cross section has a lateral width and longitudinal width d 2 The engaging portion is formed in a rectangular hole having a horizontal cross section having a horizontal width and a vertical width d 3. The horizontal width and the vertical width d 1 of the rectangular extension portion of the stator, and a coil bobbin. the horizontal width and the vertical width d 2 of the holes, the relationship between the horizontal width and the vertical width d 3 of the engaging portion, claim 2, characterized in that it is set to be d 3 <d 1 <d 2 The stepping motor as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000137609A JP2001320866A (en) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | Stepping motor |
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|---|---|
| JP (1) | JP2001320866A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2000-05-10 JP JP2000137609A patent/JP2001320866A/en active Pending
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