JP2001320781A

JP2001320781A - データ・キャリア・システムを用いた支援システム

Info

Publication number: JP2001320781A
Application number: JP2000136551A
Authority: JP
Inventors: Hajime Asama; 一淺間; Daisuke Kurabayashi; 大輔倉林
Original assignee: RIKEN Institute of Physical and Chemical Research
Current assignee: RIKEN Institute of Physical and Chemical Research
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2001-11-16
Also published as: US6960986B2; US20010052842A1

Abstract

(57)【要約】【課題】各種の環境における人間やロボットなどの活動
や作業を支援することのできるデータ・キャリア・シス
テムを用いた支援システムを提供する。【解決手段】所定の位置に配置される少なくとも１以上
のデータ・キャリアとしてのタグと、上記タグとの間で
通信を行う少なくとも１以上のリーダ／ライタとを有
し、上記タグは入出力手段を備えていて、上記入出力手
段に所定の機器を接続し、上記リーダ／ライタから出力
された情報により、上記所定の機器を動作させるように
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、データ・キャリア
・システムを用いた支援システムに関し、さらに詳細に
は、データ・キャリアとしてのタグとリーダ／ライタと
を有したデータ・キャリア・システムを用いた支援シス
テムに関する。

【０００２】

【発明の背景】近年においては、地震や台風のなどの自
然災害や、原子力事故をはじめとする様々な災害に対
し、被災者を救助するなどのレスキュー活動を支援する
ことができるようなロボット技術やメカトロニクス技術
の開発が要望されている。

【０００３】ところで、こうしたレスキュー活動を支援
することができるようなロボット技術を実際に構築しよ
うとすると、単にロボット本体だけを開発するのでは不
十分であり、ロボットが活動する環境を含めたシステム
全体の構築を検討する必要があり、特に、ロボットの活
動や作業を支援するための支援システムの構築が望まれ
ていた。

【０００４】また、上記したような支援システムは、ロ
ボットによるレスキュー活動のみならず、人間やロボッ
トなどが各種の環境において活動したり作業したりする
際にも必要なものであり、こうした支援システムの提案
が要望されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記したよ
うな要望に鑑みてなされたものであり、その目的とする
ところは、各種の環境における人間やロボットなどの活
動や作業を支援することのできるデータ・キャリア・シ
ステムを用いた支援システムを提供しようとするもので
ある。

【０００６】また、本発明は、特に、地震や台風のなど
の自然災害や、原子力事故をはじめとする様々な災害に
対し、被災者を救助するなどのレスキュー活動を支援す
るためなどに用いて好適なデータ・キャリア・システム
を用いた支援システムを提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるデータ・キャリア・システムを用いた
支援システムは、所定の位置に配置される少なくとも１
以上のデータ・キャリアとしてのタグと上記タグとの間
で通信を行う少なくとも１以上のリーダ／ライタとを有
し、上記タグは入出力手段を備えていて、当該入出力手
段には所定の機器が接続されており、リーダ／ライタか
ら出力された情報により、タグは上記所定の機器を動作
させるようにしたものである。

【０００８】即ち、本発明によるデータ・キャリア・シ
ステムを用いた支援システムにおけるデータ・キャリア
たるタグは、入出力手段を備えていて入出力（Ｉ／Ｏ）
機能を持つことが大きな特徴ではあるが、これら入出力
機能の入力機能と出力機能とを連動させることができる
点により、様々な応用を可能にするものである。

【０００９】例えば、血糖値をモニタリングし、適当な
状況でインシュリンを投薬するシステムや、レスキュー
で音声案内を発声することによって効果的に人の声を拾
えるシステムなどに応用することができる。

【００１０】また、ＰＨＳや携帯などの移動情報端末と
組み合わせることにより、グローバルな情報交換やネッ
トワーク形成も可能になる。

【００１１】また、タグを小型化し、さらにはワンチッ
プ化すれば、さらに用途を飛躍的に拡大することができ
る。

【００１２】ここで、例えば、災害時に被災地でレスキ
ュー活動を行うロボットは、整備されていない未知の環
境で作業を行うことが前提となるので、ロボット本体の
知能化、高度化あるいは遠隔操作性などの向上を図るだ
けでは、実際にレスキュー活動に利用することは困難で
ある。

【００１３】従って、被災地などの未知の環境において
は、ロボットの動作環境をエージェント化し、環境との
情報的インタラクションを行いながらロボットが動作す
ることを可能にする技術が必要であり、本発明によるデ
ータ・キャリア・システムを用いた支援システムはこう
した技術を提供することができるものである。

【００１４】そして、本発明によるデータ・キャリア・
システムを用いた支援システムをレスキュー活動に適用
した場合には、災害時における被災地の情報収集、被災
者の探索、被災者の救助などをロボットを用いて行う際
に極めて有効である。

【００１５】具体的には、災害における被災者の探索を
行う手法としては種々の手法が考えられるが、その最も
効果的な手法は、被災者の近くに当該被災者の声や体温
などを検出することのできる装置を設置することであ
り、こうした装置として、本発明によるデータ・キャリ
ア・システムを用いた支援システムのタグに被災者検出
のための機能を持たせたものを用いることができる。

【００１６】ここで、被災者を探索するには、単に被災
者の存在を受動的に検出するだけでは十分ではなく、能
動的に被災者に呼びかける機能も重要である。

【００１７】即ち、上記したタグは被災者と情報交換で
きるようなインターフェース機能を有する必要があり、
そのために、タグの入出力手段には、例えば、レスキュ
ー活動の支援用としては、被災者の検出機能を備えた機
器を接続するものである。

【００１８】また、タグの設置に関しては、被災者の検
出限界を考慮すると、可能な限り被災者の近くに設置す
ることが望ましいが、瓦礫の中の被災者の近くまでタグ
を搬入することは困難であるので、災害時にはタグが被
災者とともに瓦礫の中に埋もれてしまうように、壁や床
あるいは扉などといった建材中に設置したり、一般の家
庭にある家電製品の中に設置したり、火災報知器などの
非常用用具の中に設置するなど、屋内や屋外などにいる
人間が生活するような環境内にタグを設置すればよい。

【００１９】このようにすると、災害により建物が倒壊
した際には、被災者とともに当該被災者の近くにタグが
埋設されることになり、例えば、リーダ／ライタにより
タグを起動して、タグに接続した機器により被災者に声
をかけたり、あるいはタグのメモリに助けを求める被災
者の声を記録したり、タグに接続した機器により被災者
の存在を記録したり、災害情報を被災者に提供したりす
ることができるようになる。

【００２０】また、長距離通信が必要な際には、携帯電
話やＰＨＳなどの移動端末を併用すればよい。

【００２１】なお、レスキュー活動に使用するタグとし
ては、以下に示すような（１）乃至（３）の仕様を備え
たものとすることが好ましい。

【００２２】（１）小型かつ軽量であり、屋内の様々な
環境内に容易に設置できる。

【００２３】（２）災害時に、外部の電波発信源から電
力を供給したり、通常は用いない電池などの電源を外部
の電波によって起動させたり、ローカルに発電させるこ
とができる。短時間の動作でも、被災者の検出に役立つ
可能性は高い。

【００２４】（３）被災者を検出する機能を有する。具
体的には、人間の存在を検出するための機器、例えば、
人間の温度や音声を検知するセンサや人間と交信するイ
ンターフェース（マイクロフォンによる音声情報収集や
スピーカーによる呼びかけや情報提供）機能を搭載す
る。

【００２５】なお、上記した（１）乃至（３）の仕様を
考慮すると、例えば、図２に示すように、タグは、各種
のセンサやマイクロフォンあるいはスピーカーなどを接
続することのできる入出力（Ｉ／Ｏ）制御・処理機構を
備える構成となる。

【００２６】また、センサ信号処理や音声合成などの機
能のハードウェア化・チップ化を行えば、小型化、高速
処理ならびに省電化を図ることができる。

【００２７】即ち、本発明のうちの請求項１に記載の発
明は、所定の位置に配置される少なくとも１以上のデー
タ・キャリアとしてのタグと、上記タグとの間で通信を
行う少なくとも１以上のリーダ／ライタとを有し、上記
タグは入出力手段を備えていて、上記入出力手段に所定
の機器を接続し、上記リーダ／ライタから出力された情
報により、上記所定の機器を動作させるようにしたもの
である。

【００２８】また、本発明のうちの請求項２に記載の発
明は、本発明のうちの請求項１に記載の発明において、
上記タグは、外部からの電磁波供給に応じて起動するよ
うにしたものである。

【００２９】また、本発明のうちの請求項３に記載の発
明は、本発明のうちの請求項１または請求項２のいずれ
か１項に記載の発明において、上記タグは、人間が生活
するような環境内に複数設置され、上記所定の機器は、
人間の存在を検出するための機器であるようにしたもの
である。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明によるデータ・キャリア・システムを用いた
支援システムの実施の形態の一例を詳細に説明するもの
とする。

【００３１】なお、以下の実施の形態の説明において
は、本発明の理解を容易にするために、レスキュー活動
の支援に本発明によるデータ・キャリア・システムを用
いた支援システムを用いた場合を中心に説明する。

【００３２】図１には、本発明によるデータ・キャリア
・システムを用いた支援システムの全体システム構成の
概念図が示されている。

【００３３】即ち、このデータ・キャリア・システムを
用いた支援システムは、屋外や屋内に適宜に配置される
少なくとも１以上のデータ・キャリアとしてのタグ１０
と上記タグとの間で通信を行う少なくとも１以上のリー
ダ／ライタ１００とを有するデータ・キャリア・システ
ムを基本構成要素としている。

【００３４】ここで、タグ１０とリーダ／ライタ１００
とは、局所的非接触通信によって互いに情報交換を行う
ことができるようになされている。

【００３５】従って、タグ１０を環境の様々な場所に設
置することによって、ローカルな「場所」で情報を分散
的に管理したり、「場所」を知能化・エージェント化す
ることが可能になる。

【００３６】また、タグ１０は、当該支援システム内部
での知的情報処理能力、比較的長距離な通信領域（例え
ば、最大３ｍ程度である。）、データの読み出し／書き
込み機能などを有し、従来のデータ・キャリアたるタグ
の利点と携帯型計算機の利点とを合わせ持っているもの
である。

【００３７】従って、災害の発生が要されるような場所
に多数のタグ１０を予め設置しておいたり、あるいは不
幸にして災害が発生した際には救援者やロボットによっ
て多数のタグ１０を被災地に設置し、順次これらタグ１
０にプログラムを動的にダウンロードして行き、タグ１
０を駆動させて行くことによって、環境を徐々に知能化
・エージェント化させ、ネットワークを動的に構築する
ことが可能になる。

【００３８】なお、ロボット自身もネットワークノード
となり得るが、無数のエージェントを配置することを考
慮すると、予め災害の発生が要されるような場所に多数
のタグ１０を予め設置しておいたり、あるいはロボット
がタグ１０を随時設置しながら、タグ１０を超分散ネッ
トワークのノードとして駆動する方が有効である。

【００３９】なお、ロボットは、構築した知的環境をイ
ンフラとして利用し、効率的に動作することが可能とな
る。

【００４０】具体的には、ロボットにリーダ／ライタ１
００を搭載することにより、ローカルな地図管理エージ
ェントとしてタグ１０を利用したり、ロボットの自己位
置同定用ランドマークとしてタグ１０を利用したり、ロ
ボット間の情報中継メッセンジャーとしてタグ１０を利
用したり、ロボットが認識しにくい環境情報の提供者と
してタグ１０を利用したりすることができる。

【００４１】即ち、動的な知的環境・ネットワークの展
開、群ロボットによる作業など、常に変化する状況で
は、多数のタグ１０を用いた超分散システムによる局所
的管理、制御が極めて有効である。

【００４２】次に、上記したようなデータ・キャリアと
してのタグ１０について詳細に説明すると、タグ１０は
屋外や屋内に適宜に配置可能なポータブルな情報格納／
処理装置であるが、タグ１０を屋外や屋内への配置の際
には、例えば、電柱やビル壁などに埋め込んだり、ある
いは火災報知器や家電製品に埋め込んだりなどすればよ
い。

【００４３】図２には、タグ１０の構成を示すブロック
構成図が示されているが、タグ１０は、全体の動作の制
御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）１２と、ＣＰＵ１２が
実行するプログラムを記憶するとともにユーザーが必要
とする任意のプログラムをダウンロード可能とされかつ
各種のデータを記憶する領域を備えたメモリ１４と、後
述する各種の機器３０−１乃至３０−ｎ（ｎ＝１，２，
３，・・・ｎ−１，ｎ（ただし、「ｎ」は正の整数であ
る。））との間でデータの入出力を行う入出力部（Ｉ／
Ｏ部）１６と、リーダ／ライタ１００との間で通信を行
う局所的無線通信ユニットとしての無線通信部（ＲＦ
部）１８と、無線通信部１８に接続されるアンテナ２０
と、タグ１０全体に電力を供給するための電源部２２
（電源部２２は、例えば、電池や太陽電池あるいは圧電
素子などのような自己発電素子により構成することがで
きる。）と、音声センサや視覚センサなどの各種センサ
や、ＣＰＵ１２の指示に基づいて音声を出力するための
音声合成デバイスや、タグ１０自体を移動させたり障害
物を排除するための動作を行うアクチュエータなどの各
種の機器３０−１乃至３０−ｎとを有している。

【００４４】なお、上記したように、メモリ１４にはユ
ーザーが必要とする任意のユーザー・プログラムをダウ
ンロードすることが可能となされており、ＣＰＵ１２は
メモリ１４にダウンロードされたユーザー・プログラム
を実行することになるものであるが、電力消費量の大き
いＣＰＵ１２は、無線通信部１８により起動を制御され
るようになされている。

【００４５】また、無線通信部１８は、ＩＤ（「ＩＤ」
とは、タグ１０が複数存在する場合に、複数のタグ１０
をそれぞれ識別するために用いられる識別番号（Ｉｄｅ
ｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＮｕｍｂｅｒ）である。）応
答などような基本的な動作については、電源部２２の電
源を利用することなく実行することができるようになさ
れている。

【００４６】なお、無線通信部１８は、デジタル／アナ
ログ変換器（Ｄ／Ａ）を備え、例えば、発光ダイオード
などの低消費電力のデバイスを動作させるようにしても
よい。

【００４７】さらに、入出力部１６には、上記したよう
に、各種の機器３０−１乃至３０−ｎとして、被災地に
おける被災者の音声を検知する音声センサや被災地にお
ける有毒ガスの発声を検知するガス・センサなどの各種
のセンサや、被災地における被災者の音声を拾うことの
できるマイクや、心電位を測定する心電計や、大型部材
料にかかる力を計測する歪みゲージや、ＣＰＵ１２の指
示に基づいて音声を出力する音声出力のための機器たる
音声合成デバイスや、タグ１０自体を移動させたり障害
物を排除するための動作を行うアクチュエータなどが適
宜に接続されており、これら各種の機器３０−１乃至３
０−ｎとＣＰＵ１２との間におけるデータの入出力を行
っている。

【００４８】ここで、上記した各種の機器３０−１乃至
３０−ｎは、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）やア
ナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）やアンプなどを備え
るようにしてもよい。

【００４９】次に、タグ１０の各構成要素についてさら
に詳細に説明すると、まず、ＣＰＵ１２と無線通信部１
８とは、シリアルまたはパラレルまたはバスにより接続
されており、上記したように無線通信部１８はＣＰＵ１
２の起動を制御する。なお、ＣＰＵ１２の電力は、起動
時のみ電力部２２から供給されて消費される。

【００５０】そして、ＣＰＵ１２は起動中においては、
処理の実行のために用いる情報を獲得するために必要な
動作の指示を入出力部１６を介して各種の機器３０−１
乃至３０−ｎへ出力し、各種の機器３０−１乃至３０−
ｎは当該指示に応じて情報を獲得する動作を行い、獲得
した情報を入出力部１６を介してＣＰＵ１２へ入力す
る。

【００５１】例えば、被災地において人間の存在を確認
したい場合には、各種の機器３０−１乃至３０−ｎとし
て音声合成デバイスおよび音声センサを入出力部１６に
接続しておき、ＣＰＵ１２の指示に基づいて入出力部１
６を介して音声合成デバイスにより「誰かいますか？」
といった呼びかけを行わせ、当該呼びかけに応じて人間
が発声した音声を音声センサにより検知し、その検知結
果をＣＰＵ１２へ入力するようにして、さらにＣＰＵ１
２が音声センサの検知結果を無線通信部１８によりリー
ダ／ライタ１００へ通信するようにすればよい。

【００５２】次に、リーダ／ライタ１００についてであ
るが、本発明においては、リーダ／ライタ１００は、人
間１０２が把持したり、自律的に移動可能なロボット１
０４に搭載したり、あるいは人間が搭乗して操縦するヘ
リコプターなど航空機や飛行船あるいは走行車両などに
搭載したり、人間が遠隔操作により操縦するヘリコプタ
ーなど航空機や飛行船１０６あるいは走行車両などに搭
載したりされるものである。

【００５３】なお、上記した人間１０２や、自律的に移
動可能なロボット１０４や、人間が遠隔操作により操縦
する飛行船１０６などのように、タグ１０に対して自律
的に移動することのできる移動体を「自律エージェン
ト」と適宜に称する。

【００５４】なお、リーダ／ライタ１００の構成につい
ては、公知のリーダ／ライタ１００を適用することがで
きるものであるので、その詳細な構成ならびに作用の説
明は省略する。

【００５５】次に、タグ１０とリーダ／ライタ１００と
の通信について説明するが、この発明においては、タグ
１０のＣＰＵ１２と無線通信部１８とが分離されてお
り、以下に説明するようにして、消費電力の低減と安定
した通信を確保するようにしている。

【００５６】即ち、無線通信部１８は、基本的には、ア
ンテナ２０を介した外部からの電磁波供給により動作す
るものである。つまり、無線通信部１８の起動に際し
て、電池などの内蔵電源たる電源部２２を必要としない
ものである。

【００５７】そして、ＩＤの書き込みや発信などのよう
なデータ・キャリアとしての基本的な機能は、電源部２
２のような内蔵電源を必要とせずに、アンテナ２０を介
した外部（例えば、リーダ／ライタ１００）からの電磁
波供給により動作させることができる。

【００５８】ここで、無線通信部１８は、通信を確立し
た後に、情報の獲得および動作の必要性に応じてＣＰＵ
１２を起動する。ＣＰＵ１２は起動中においては、電力
部２２の電力を使用することになる。

【００５９】これによって、ＣＰＵ１２の待機時におけ
る電力部２２の消費電力を「０」（ゼロ）にすることが
可能になるとともに、ＣＰＵ１２の起動中は電源部２２
の電力を使用して、ＣＰＵ１２による高度なプログラム
の処理や、各種の機器３０−１乃至３０−ｎの操作や、
メモリ１４の管理が可能となる。

【００６０】なお、強誘電体メモリなどを用いること
で、メモリの内容保持については、電源部２２を利用す
る必要がなくなる。

【００６１】即ち、タグ１０においては、ＩＤ書き込み
や、ＩＤ読み出しなどのような基本的な通信は、電力部
２２の電力を使用しないで行うことができるものであ
る。

【００６２】さらに、ＣＰＵ１２は、プログラム処理に
よって、低電力消費の待機状態と高速動作を行う起動状
態とを自由に切り換えることができるものである。

【００６３】そして、ＣＰＵ１２は、タグ１０より発信
したいデータを無線通信部１８に転送し、無線通信部１
８はＣＰＵ１２からのデータの転送を受けて、無線通信
部１８がデータを無線によりリーダ／ライタ１００に発
信する。

【００６４】なお、無線通信部１８からデータをリーダ
／ライタ１００に発信する場合に、電池など内蔵電源た
る電源部２２を利用することにより、電磁波供給のみに
よる電力の供給の場合と比較すると、遠距離かつ安定し
た出力を行うことができる。

【００６５】即ち、タグ１０は、タグ１０とリーダ／ラ
イタ１００との通信に際して、以下の（１）乃至（７）
に説明するような通信を行うことになる。

【００６６】（１）タグ１０は、電源部２２を用いるこ
となしに、ＩＤや位置データなど少量のデータを読み出
したり書き込んだりすることができる。

【００６７】（２）タグ１０は、ＣＰＵ１２が用いるプ
ログラムを任意にダウンロードして実行することができ
る。

【００６８】（３）電池などにより構成される内蔵の電
源部２２により、自律的に安定したデータ通信を行うこ
とができる。

【００６９】（４）人間１０２、ロボット１０４あるい
は飛行船１０６などに搭載したリーダ／ライタ１００に
より、タグ１０のＩＤや位置データを認識して、当該タ
グ１０のＣＰＵ１２を起動し、当該ＣＰＵ１２は必要に
応じてリーダ／ライタ１００からメモリ１４にプログラ
ムをダウンロードする。

【００７０】（５）タグ１０は、メモり１４に格納され
たプログラムに従って、入出力部１６に接続された各種
の機器３０−１乃至３０−ｎとの間で情報の出力ならび
に情報の獲得を行う。なお、各種の機器３０−１乃至３
０−ｎから獲得された情報は、タグ１０のメモり１４に
格納される。

【００７１】（６）再度、人間１０２、ロボット１０４
あるいは飛行船１０６などに搭載したリーダ／ライタ１
００とタグ１０との間で通信が確立されたとき、情報を
無線通信部１８によりメモリ１４に格納した情報をリー
ダ／ライタ１００へ送信する。

【００７２】（７）上記した（５）乃至（６）とは異な
り、人間１０２、ロボット１０４あるいは飛行船１０６
などに搭載したリーダ／ライタ１００とタグ１０との間
で通信が確立された状態において、リーダ／ライタ１０
０側から送信された情報をタグ１０の入出力部１６から
各種の機器３０−１乃至３０−ｎに出力して、各種の機
器３０−１乃至３０−ｎを動作させ、これら各種の機器
３０−１乃至３０−ｎの動作により得られた情報を即座
にリーダ／ライタ１００に送信するようにした場合に
は、無線結合された入出力装置としてタグ１０を直接的
に利用することもできる。

【００７３】以上の構成において、本発明によるデータ
・キャリア・システムを用いたレスキュー支援システム
によれば、例えば、図１に示す「（１）→（２）→
（３）→（４）」の動作手順により、レスキュー活動を
支援することできる。

【００７４】（１）センサ、音声合成機能を持つデータ
・キャリアを火災報知器、家電などに埋め込む。

【００７５】即ち、各種の機器３０−１乃至３０−ｎと
して人間の体温を検知するセンサや、人間の音声を集音
するマイクや、人間の音声を合成する機能を持つ音声合
成デバイスを入出力部１６に接続したタグ１０を、火災
報知器や家電製品などに埋め込む。

【００７６】（２）自律エージェントなどが巡回し、デ
ータ・キャリアの情報収集プログラムを起動する。

【００７７】即ち、地震や台風などの災害などにより、
タグ１０を火災報知器や家電製品などに埋め込んだ家屋
が倒壊した場合には、人間１０２や、自律的に移動可能
なロボット１０４や、人間が遠隔操作により操縦する飛
行船１０６などのようにタグ１０に対して自律的に移動
することのできる自律エージェントなどにリーダ／ライ
タ１００を搭載し、当該リーダ／ライタ１００を搭載し
た自律エージェントに被災地を巡回させる。そして、リ
ーダ／ライタ１００からの電磁波供給によりタグ１０の
情報収集プログラムを起動する。

【００７８】（３）閉じこめられた人間の声や体温を拾
い、蓄積する。

【００７９】即ち、タグ１０の入出力部１６に各種の機
器３０−１乃至３０−ｎとして接続されたマイクやセン
サにより人間の声や体温を拾い、メモリ１４に蓄積す
る。

【００８０】（４）自律エージェントなどが再度巡回
し、データ・キャリアの情報を収集、救援活動に利用す
る。

【００８１】即ち、リーダ／ライタ１００を搭載した自
律エージェントが再度タグ１０の存在する場所を巡回し
たときに、リーダ／ライタ１００はタグ１０のメモリ１
４に蓄積された情報を受け取り、リーダ／ライタ１００
が受け取った情報に基づいて救援活動を行う。

【００８２】なお、上記した実施の形態は、以下の
（１）乃至（７）に示すように変形することができるも
のである。

【００８３】（１）上記した実施の形態においては、本
発明によるデータ・キャリア・システムを用いた支援シ
ステムをレスキュー活動の支援に用いる場合について説
明した。

【００８４】即ち、タグ１０を火災報知機あるいは家電
製品などに埋め込み、震災などで建物の倒壊が発生した
際に、タグ１０から発声を促すメッセージを発信し、生
存者がいればその音声をタグ１０のメモリ１４に格納
し、リーダライタ１００側に通報することによって救助
活動を促進するようにしている。

【００８５】しかしながら、本発明によるデータ・キャ
リア・システムを用いた支援システムは、こうしたレス
キュー活動の支援に用いるばかりでなく、例えば、医療
活動の支援やカメラによる撮影活動の支援あるいは応力
計測の支援などに用いることができる。

【００８６】即ち、医療活動の支援に用いる場合には、
人間や動物の心電図、あるいは人間や動物の脳波・血圧
・体温などの計測を可能にするものである。具体的に
は、人間や動物にタグ１０を持たせることにより、人間
や動物を器具に拘束したり、ケーブルを取り付けた状態
に置くことなく、自然な行動状況における体内状態を計
測することができる。さらに、タグ１０によりマイクロ
シリンジをプログラム駆動することなどにより、条件あ
るいは計画にそった薬物投入などを可能にする。

【００８７】また、カメラによる撮影活動の支援に用い
る場合には、状況をタグ１０と接続したＣＣＤやＣＭＯ
Ｓなどを用いて撮像し、タグ１０のメモリ１４にデータ
を蓄積することができる」。

【００８８】また、応力計測の支援に用いる場合には、
歪みゲージによりタグ１０部分にかかる応力を計測す
る。タグ１０のメモリ１４にダウンロードされたプログ
ラムに従ってデータを格納し、また、リーダライタ１０
０と通信が確立した際に、メモリ１４に格納したデータ
を送信する。具体的には、クレーンのワイヤやアームな
どの要所にデータ・キャリアたるタグ１０を取り付けて
動作させる。そうすると、１日を通じての平均加重や最
大加重あるいはワイヤ張力変化などを、大型機械であっ
ても容易に計測することができるようになる。

【００８９】さらにまた、本発明によるデータ・キャリ
ア・システムを用いた支援システムは、上記したレスキ
ュー活動など以外の様々な用途に用いることができるも
のであり、例えば、自動車に搭載してＩＴＳ技術に応用
したり、家電製品などの情報管理（製造、販売、メンテ
ナンス、リサイクル、廃棄など）、実験動物の生体計測
・管理などにも応用することができる。

【００９０】（２）上記した実施の形態においては、電
源部２２の方式については、その詳細な説明は省略した
が、電源部２２としては、例えば、（ａ）乾電池やリチウム電池のような１次電池利用（ｂ）家屋内の電源や太陽電池などから充電して利用（ｃ）自己発電（太陽電池を用いた光による発電，圧電
素子を用いた荷重による発電など）などが考えられる。

【００９１】（３）上記した実施の形態において説明し
たように、レスキュー活動の支援に用いる場合には、デ
ータ・キャリアたるタグ１０を、（ａ）壁や床などの構造物に埋め込んだり設置する（ｂ）家電製品などの機器や装置内に設置する（ｃ）火災報知器などの緊急装置内に設置するなどしている。

【００９２】ここで、家電製品や火災報知器などのよう
に、通常は電源が供給されている機器に取り付ける場合
には、その電源から電源部２２を充電するようにしても
よい。

【００９３】また、タグ１０を構造物の中に埋め込む場
合には、そこにかかる圧力によって電源部２２を発電・
充電するようにしてもよい（電源部２２として圧電素子
を用いれば、タグ１０を橋梁などに取り付けた場合は繰
り返し荷重がかかるので，それによって発電・充電する
ことが可能であるし、震災の際にも揺れによる荷重や風
などによって発生する荷重によって発電・充電すること
が可能である）。

【００９４】（４）上記した実施の形態において説明し
たように、レスキュー活動用のデータ・キャリアたるタ
グ１０には、各種の機器３０−１乃至３０−ｎとして入
出力部１６に、人間を検出する検出機能を備えた機器が
接続されるとともに、人間に対して状況を提供する発信
機能を備えた機器が接続されることが特徴である。

【００９５】こうした、検出機能を備えた機器として
は、例えば、マイクロフォンがあるが、タグ１０内のＣ
ＰＵ１２の処理能力やメモリ１４の記憶容量に応じ、Ｃ
ＣＤカメラや圧カセンサあるいは赤外線センサなどによ
って、人間を検出するようにしてもよい。

【００９６】また、発信機能を備えた機能については、
例えば、スピーカーがあるが、発光ダイオードや液晶の
ように光によって発信する機器を用いるようにしてもよ
い。

【００９７】（５）上記した実施の形態においては、タ
グ１０は人間と同時に瓦礫の中に埋没し、その中で動か
ずに人の検出を行うようにするものであるが、これに限
られるものではないことは勿論であり、タグ１０の最大
の特徴の一つである入出力部１６の機能であるＩ／Ｏ機
能を検出機能や発信機能に用いるだけでなく、入出力部
１６にアクチュエータを接続することにより、アクチュ
エータを作動することにより電源が確保できる範囲内で
タグ１０を移動したりマニピユレーションをさせること
も可能であり、従って、瓦礫の中を動きながら人を探し
たりすることも可能になる。

【００９８】（６）上記した実施の形態においては、飛
行船１０６などのバルーンの巡回によるタグ１０の起動
や情報の中継のみならず、レスキュー活動するロボット
が現場を動き回り、データ・キャリアたるタグ１０のメ
モリ１４の情報を読み出したり、あるいは中継したり、
さらには電源を供給するようにしてもよい。この場合に
は、ロボットが動き回る動作においても、データ・キャ
リアたるタグ１０内の情報を利用して誘導したり、自己
位置同定をしたり、ロボット間で情報をローカルに交換
するようにしてもよい。

【００９９】（７）上記した実施の形態ならびに上記し
た（１）乃至（６）に示す変形例は、適宜に組み合わせ
るようにしてもよい。

【０１００】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、各種の環境における人間やロボットなどの
活動や作業を支援することのできるデータ・キャリア・
システムを用いた支援システムを提供することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデータ・キャリア・システムを用
いた支援システムの全体システム構成の概念図である。

【図２】タグの構成を示すブロック構成図である。

【符号の説明】

１０タグ（データ・キャリア）１２中央処理装置（ＣＰＵ）１４メモリ１６入出力部（Ｉ／Ｏ部）１８無線通信部（ＲＦ部）２０アンテナ２２電源部３０−１・・・３０ｎ各種の機器１００リーダ／ライタ１０２人間１０４ロボット１０６飛行船

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０６Ｋ 19/07 Ａ６２Ｂ 37/00 Ｚ 19/00 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｈ // Ａ６２Ｂ 37/00 ＱＦターム(参考） 2E184 KA11 MA07 3F059 AA00 AA10 BC07 DD08 FA03 FA10 FB26 FC07 FC14 5B035 BB09 BC05 CA12 CA23 5B058 CA15 CA22 YA13 5K048 AA00 BA01 BA21 BA34 DB01 DC01 EA11 EB02 EB10 FB11 FC01 HA01 HA02 HA31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の位置に配置される少なくとも１以
上のデータ・キャリアとしてのタグと、前記タグとの間で通信を行う少なくとも１以上のリーダ
／ライタとを有し、前記タグは入出力手段を備えていて、前記入出力手段に
所定の機器を接続し、前記リーダ／ライタから出力され
た情報により、前記所定の機器を動作させるようにした
ものであるデータ・キャリア・システムを用いた支援シ
ステム。
【請求項２】請求項１に記載のデータ・キャリア・シ
ステムを用いた支援システムにおいて、前記タグは、外部からの電磁波供給に応じて起動するも
のであるデータ・キャリア・システムを用いた支援シス
テム。
【請求項３】請求項１または請求項２のいずれか１項
に記載のデータ・キャリア・システムを用いた支援シス
テムにおいて、前記タグは、人間が生活するような環境内に複数設置さ
れ、前記所定の機器は、人間の存在を検出するための機器で
あるものであるデータ・キャリア・システムを用いた支
援システム。