JP2001320726A

JP2001320726A - Imaging unit

Info

Publication number: JP2001320726A
Application number: JP2000137434A
Authority: JP
Inventors: Eisuke Une; 英輔宇根
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2001-11-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the white balance of a video signal to the optimum state in an imaging unit in compliance with the sate of the color temperature change of an imaging light source. SOLUTION: A white balance regulating function of an imaging unit of adjusting the white balance of the video signal to the optimum state in compliance with the state of the color temperature change of an imaging light source is provided by a control system which has a target value setting step (S22) to set a white balance target value in compliance with the color temperature of the imaging light source, a control step (S28) to control so as to bring the white balance value of a video signal close to the target value, and change steps (S25 and S26) to change the control time constant of a control means in compliance with the variation of the target value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホワイトバランス
調整機能を備えた撮像装置に関する。The present invention relates to an image pickup apparatus having a white balance adjustment function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】撮像装置においては、撮像装置で撮影さ
れる被写体から撮像装置に入射される映像光の色温度の
変化にかかわらず白い被写体が白く色再現されるように
自動的に調整する、オートホワイトバランス（以下の説
明ではＡＷＢと称する）調整が行われている。2. Description of the Related Art In an image pickup apparatus, a white object is automatically adjusted so as to reproduce white in color regardless of a change in the color temperature of image light incident on the image pickup apparatus from the object photographed by the image pickup apparatus. An automatic white balance (hereinafter, referred to as AWB) adjustment is performed.

【０００３】被写体から入射される映像光の色温度が変
化した場合に、この変化に追従させてＡＷＢ出力の調整
を行う動作を、図４に示したフロー図を参照しながら説
明する。The operation of adjusting the AWB output in accordance with the change in the color temperature of the image light incident from the subject when the color temperature changes will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

【０００４】ステップＳ１０でＡＷＢ出力の調整が開始
され、ステップＳ１１に移行する。このステップＳ１１
において、被写体から撮像装置に入射される映像光の、
現在のホワイトバランスの判断が行われてステップＳ１
２に移行する。このステップＳ１２において、ステップ
Ｓ１１で行われたこの判断をもとに、被写体から撮像装
置に入射されるこの映像光の下での最適なホワイトバラ
ンス目標値を演算し、ステップＳ１３に移行する。[0004] Adjustment of the AWB output is started in step S10, and the process proceeds to step S11. This step S11
In, the image light incident on the imaging device from the subject,
The determination of the current white balance is performed and step S1 is performed.
Move to 2. In step S12, based on the determination made in step S11, an optimum white balance target value under the image light incident on the imaging device from the subject is calculated, and the process proceeds to step S13.

【０００５】このステップＳ１３において、ホワイトバ
ランス調整を行うサイクルであるかどうかの判断を行
い、ホワイトバランス調整を行うサイクルであればステ
ップＳ１４に移行する。一方ホワイトバランス調整を行
うサイクルでなければステップＳ１５に移行し、ＡＷＢ
出力の調整ルーチンを終了する。そしてこのステップＳ
１４において、ホワイトバランス出力がこのホワイトバ
ランス目標値に近づくように、このホワイトバランス出
力をこの目標値の方向へ所定量変化させてから、ステッ
プＳ１５に移行し、このＡＷＢ出力の調整を行うルーチ
ンを終了する。In step S13, it is determined whether or not the cycle is a cycle for performing white balance adjustment. If the cycle is for performing white balance adjustment, the process proceeds to step S14. On the other hand, if it is not a cycle for performing the white balance adjustment, the process proceeds to step S15, and the AWB
The output adjustment routine ends. And this step S
In step 14, the white balance output is changed by a predetermined amount in the direction of the target value so that the white balance output approaches the white balance target value, and then the process proceeds to step S15 to adjust the AWB output. finish.

【０００６】なお従来では、ステップＳ１０からステッ
プＳ１５までのルーチンを１サイクルとして、このサイ
クルを複数回繰り返す内で１回だけこのＡＷＢ出力の調
整の動作が実行されるようにするために、ＡＷＢ調整ル
ーチン中にこのステップＳ１３のルーチンが挿入されて
いる。Conventionally, the routine from step S10 to step S15 is defined as one cycle, and the AWB adjustment operation is performed only once in repeating this cycle a plurality of times. The routine of step S13 is inserted in the routine.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＡＷＢ
出力の調整機能を備えた撮像装置において、この調整機
能の動作速度を早くする為に、このステップＳ１３で、
ＡＷＢ出力の調整を行うサイクルの繰り返し周期を短く
した場合は、被写体から撮像装置に入射される映像光の
色温度が微少変動した場合にも、ＡＷＢ調整機能がこれ
に応答してしまう。その為、この被写体から撮像装置に
入射される映像光から、このＡＷＢ出力の調整機能を作
動させた状態で生成された映像信号のホワイトバランス
状態が、かえって不安定に変化してみえる問題がある。The above-mentioned conventional AWB
In the imaging apparatus having the output adjustment function, in order to increase the operation speed of the adjustment function, in this step S13,
If the repetition cycle of the cycle for adjusting the AWB output is shortened, the AWB adjustment function responds to a slight change in the color temperature of the video light incident on the imaging device from the subject. Therefore, there is a problem that the white balance state of the video signal generated in a state where the AWB output adjustment function is activated from the video light incident on the imaging device from the subject may be changed in an unstable manner. .

【０００８】従来のこのＡＷＢ調整ルーチンでは、この
問題に対処する目的で、このステップＳ１３においてＡ
ＷＢ出力の調整を行うサイクルの繰り返し周期が、ある
程度長く設定されていた。しかしながら、このＡＷＢ出
力の調整の繰り返し周期をこのように長く設定した場合
には、被写体から撮像装置に入射される映像光の色温度
が大きく変化したときには、このような色温度の変化に
対するＡＷＢ出力の調整に調整遅れが生じてしまい、ホ
ワイトバランスの乱れが目立つ状態になる問題があっ
た。In the conventional AWB adjustment routine, in order to address this problem, A
The repetition cycle of the cycle for adjusting the WB output is set to be somewhat long. However, when the repetition cycle of the AWB output adjustment is set to be long as described above, when the color temperature of the video light incident from the subject to the image pickup apparatus changes greatly, the AWB output corresponding to such a change in the color temperature changes. There was a problem that the adjustment was delayed in the adjustment, and the disturbance of the white balance became noticeable.

【０００９】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、ＡＷＢ出力の調整機能を有する撮像装
置において、例えば被写体から撮像装置に入射されるこ
の映像光の下での最適なＡＷＢ出力のホワイトバランス
目標値が大きく変化した場合には、目標とするＡＷＢ出
力の調整値迄、ＡＷＢ出力値を高速で変化させることが
できるようにし、この目的とするＡＷＢ出力値へ遷移途
中におけるホワイトバランスの乱れが目立たないように
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and in an image pickup apparatus having an AWB output adjustment function, for example, an optimal AWB under an image light incident from a subject to the image pickup apparatus. When the white balance target value of the output greatly changes, the AWB output value can be changed at a high speed up to the target AWB output adjustment value, and the white balance during the transition to the target AWB output value can be changed. Make the imbalance unnoticeable.

【００１０】かつこの目標値が微少変動をする場合等、
この目標値が大きく変動しない場合は、この微少変動に
追従させることなく、このＡＷＢ出力値を目標とするＡ
ＷＢ出力値迄比較的にゆっくりした状態で変化させるこ
とができるようにし、この目標とするＡＷＢ出力値へ遷
移途中におけるホワイトバランスの乱れが目立たないよ
うにして、上述の課題を解決することを目的としてい
る。When the target value fluctuates slightly, for example,
If the target value does not fluctuate significantly, the AWB output value is set to a target value without causing the micro-variation to follow.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by making it possible to change to a WB output value in a relatively slow state, and to make the white balance disturbance inconspicuous during the transition to the target AWB output value. And

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述した課題等を解決
し、上述の目的を達成する為に、本発明の請求項１記載
の撮像装置は、映像信号のホワイトバランス調整機能を
有する撮像装置であって、撮像光源の色温度に応じてホ
ワイトバランス目標値を設定する目標値設定手段と、こ
の映像信号のホワイトバランス値をこの目標値に近付け
るように制御する制御手段と、この目標値の変化量に応
じて、この制御手段の制御時定数を変更する変更手段と
よりなり、この撮像光源の色温度の変化の状態に応じ
て、映像信号のホワイトバランスを最適な状態に調整で
きるようにしたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention is an image pickup apparatus having a white balance adjustment function of a video signal. A target value setting means for setting a white balance target value according to the color temperature of the imaging light source; a control means for controlling a white balance value of the video signal to approach the target value; and a change of the target value. A change means for changing the control time constant of the control means according to the amount, so that the white balance of the video signal can be adjusted to an optimum state according to the state of change of the color temperature of the imaging light source. It is characterized by the following.

【００１２】本発明の請求項２記載の撮像装置は、映像
信号のホワイトバランス調整機能を有する撮像装置であ
って、現在の撮像光源の色温度の変化に応じて最適なホ
ワイトバランス目標値を設定する目標値設定手段と、こ
の映像信号のホワイトバランス値をこの目標値に近付け
るように制御する制御手段と、この制御手段の制御時定
数を変更する変更手段と、このホワイトバランス目標値
の変化を所定の繰り返し周期毎に検出する目標値変化検
出手段と、この目標値変化検出手段により検出されたこ
の所定の繰り返し周期毎のホワイトバランス目標値の変
化の方向を検出する信号変化方向検出手段とにより、こ
のホワイトバランス目標値の変化の方向が、この繰り返
し周期の所定の繰り返し周期を越えて同一の方向に維持
された状態にあることが信号変化方向検出手段により検
出されたときに、この変更手段によりこの制御手段の制
御時定数を短くするように制御し、撮像光源の色温度の
変化の状態に応じて、この映像信号のホワイトバランス
を最適な状態に調整できるようにしたことを特徴とす
る。An image pickup apparatus according to a second aspect of the present invention is an image pickup apparatus having a function of adjusting a white balance of a video signal, wherein an optimum white balance target value is set in accordance with a current change in color temperature of an image pickup light source. Target value setting means, control means for controlling the white balance value of the video signal to approach the target value, changing means for changing a control time constant of the control means, and changing the white balance target value. A target value change detecting means for detecting the change in the white balance target value for each predetermined repetition cycle detected by the target value change detecting means; , The direction in which the white balance target value changes is maintained in the same direction beyond a predetermined repetition cycle of the repetition cycle. Is detected by the signal change direction detecting means, the changing means controls the control time constant of the control means to be shortened, and according to the state of change of the color temperature of the imaging light source, The white balance can be adjusted to an optimum state.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】先ず図２を参照しながら本発明に
よるＡＷＢ出力の調整機能を適用して好適な撮像装置の
一例を図４と同一の部分には同一符号を付与して詳細な
説明を省略して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, referring to FIG. 2, an example of a preferred image pickup apparatus to which an AWB output adjustment function according to the present invention is applied will be described in detail by assigning the same reference numerals to the same parts as in FIG. The description is omitted.

【００１４】図２はこの撮像装置の要部の構成の一例を
示したブロック図で、１はこの撮像装置を示し、この撮
像装置１は映像撮像部１０、映像信号記録再生部３０、
モニタ部４０及びカメラ操作部５０を有して構成されて
いる。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a configuration of a main part of the image pickup apparatus. Reference numeral 1 denotes the image pickup apparatus. The image pickup apparatus 1 includes a video image pickup section 10, a video signal recording / reproducing section 30,
It has a monitor section 40 and a camera operation section 50.

【００１５】この映像撮像部１０はレンズ１１、絞り機
構１２、ＣＣＤ１３、ＣＤＳ回路（correlated double
sampling circuit）１４、Ａ／Ｄ変換回路１５、デジタ
ル信号処理回路１６、映像信号圧縮伸張回路１７、ＡＷ
Ｂ調整回路１８、駆動制御回路１９、制御信号生成回路
２０、システム／データバス２１及び映像信号出力端子
２２を有して構成されている。映像信号記録再生部３０
は記録再生装置３１から構成されている。モニタ部４０
は表示モニタ４１から構成されている。カメラ操作部５
０は制御部５１、カメラ操作部５２、ＥＥＰＲ０Ｍ（el
ectrically erasable and programmable ROM）５３及び
ＯＳＤ（on screen display ）回路５４を有して構成さ
れている。The image pickup unit 10 includes a lens 11, an aperture mechanism 12, a CCD 13, a CDS circuit (correlated double).
sampling circuit) 14, A / D conversion circuit 15, digital signal processing circuit 16, video signal compression / expansion circuit 17, AW
It has a B adjustment circuit 18, a drive control circuit 19, a control signal generation circuit 20, a system / data bus 21, and a video signal output terminal 22. Video signal recording / reproducing unit 30
Is composed of a recording / reproducing device 31. Monitor section 40
Is composed of a display monitor 41. Camera operation unit 5
0 is the control unit 51, the camera operation unit 52, the EEPR0M (el
It comprises an ectrically erasable and programmable ROM 53 and an OSD (on screen display) circuit 54.

【００１６】この映像撮影部１０では、ＣＣＤ１３の映
像信号出力１３Ａが、ＣＤＳ回路１４の映像信号入力１
４Ａに接続される。このＣＤＳ回路１４の映像信号出力
１４Ｂが、Ａ／Ｄ変換回路１５の映像信号入力１５Ａに
接続される。このＡ／Ｄ変換回路１５の映像信号出力１
５Ｂが、デジタル信号処理回路１６の映像信号入力１６
Ａに接続される。このデジタル信号処理回路１６の映像
信号入出力１６Ｂが、映像信号圧縮伸張回路１７の映像
信号入出力１７Ａに接続される。この映像信号圧縮伸張
回路１７の映像信号入出力１７Ｂが、記録再生装置３１
の映像信号入出力３１Ａに接続される。In this video photographing section 10, the video signal output 13A of the CCD 13 is connected to the video signal input 1 of the CDS circuit 14.
4A. The video signal output 14B of the CDS circuit 14 is connected to the video signal input 15A of the A / D conversion circuit 15. The video signal output 1 of the A / D conversion circuit 15
5B is a video signal input 16 of the digital signal processing circuit 16
A is connected. The video signal input / output 16B of the digital signal processing circuit 16 is connected to the video signal input / output 17A of the video signal compression / decompression circuit 17. The video signal input / output 17B of the video signal compression / expansion circuit 17
Video signal input / output 31A.

【００１７】デジタル信号処理回路１６のデータ信号入
出力１６Ｃが、ＡＷＢ調整回路１８のデータ信号入出力
１８Ａに接続される。デジタル信号処理回路１６の映像
信号入出力１６Ｄが表示モニタ４１の映像信号入出力４
１Ａに接続される。そしてこのデジタル信号処理回路１
６の映像信号出力１６Ｅが映像信号出力端子２２に接続
される。The data signal input / output 16C of the digital signal processing circuit 16 is connected to the data signal input / output 18A of the AWB adjusting circuit 18. The video signal input / output 16D of the digital signal processing circuit 16 is connected to the video signal input / output 4 of the display monitor 41.
1A. And this digital signal processing circuit 1
6 is connected to the video signal output terminal 22.

【００１８】そしてデジタル信号処理回路１６のデータ
Ｉ／Ｏポート（input-output port）１６Ｈ、映像信号
圧縮伸張回路１７のデータＩ／Ｏポート１７Ｃ、記録再
生装置３１のデータＩ／Ｏポート３１Ｂ及び制御部５１
のデータＩ／Ｏポート５１Ａの夫々が、システム／デー
タバス２１を通じて相互に接続される。A data I / O port (input-output port) 16H of the digital signal processing circuit 16, a data I / O port 17C of the video signal compression / expansion circuit 17, a data I / O port 31B of the recording / reproducing device 31, and control. Part 51
Are connected to each other through the system / data bus 21.

【００１９】次にこのように構成された撮像装置１の動
作について説明する。Next, the operation of the imaging apparatus 1 configured as described above will be described.

【００２０】被写体から撮像装置１に入射された映像光
の焦点が、レンズ１１を介してＣＣＤ１３に結ばれ、こ
の映像光がＣＣＤ１３を介してアナログ信号形態の映像
信号に変換される。このＣＣＤ１３の映像信号出力１３
ＡからＣＤＳ回路１４の映像信号入力１４Ａにこの映像
信号が供給され、ＣＤＳ回路１４を介してこの映像信号
中の不要な雑音信号が抑圧された映像信号が、映像信号
出力１４Ｂから出力される。映像信号出力１４Ｂから出
力されたこの映像信号が、Ａ／Ｄ変換回路１５の映像信
号入力１５Ａに供給され、このＡ／Ｄ変換回路１５を介
してデジタル映像信号に変換される。なお、このデジタ
ル映像信号とは、アナログ信号形態の映像信号を標本化
・量子化し符号化した信号をいうものとする。The focus of the image light incident on the image pickup apparatus 1 from the subject is focused on the CCD 13 via the lens 11, and this image light is converted into an analog signal image signal via the CCD 13. The video signal output 13 of the CCD 13
This video signal is supplied from A to the video signal input 14A of the CDS circuit 14, and a video signal in which unnecessary noise signals in the video signal are suppressed is output from the video signal output 14B via the CDS circuit 14. The video signal output from the video signal output 14B is supplied to a video signal input 15A of the A / D conversion circuit 15, and is converted into a digital video signal via the A / D conversion circuit 15. The digital video signal is a signal obtained by sampling, quantizing, and encoding a video signal in the form of an analog signal.

【００２１】Ａ／Ｄ変換回路１５の映像信号出力１５Ｂ
から出力されたこのデジタル映像信号が、映像信号入力
１６Ａに供給され、デジタル信号処理回路１６を介し
て、ＡＷＢ調整回路１８に供給され、このＡＷＢ調整回
路１８を介してホワイトバランスが補正されたデジタル
映像信号が映像信号入出力１６Ｂから出力される。Video signal output 15B of A / D conversion circuit 15
Is supplied to a video signal input 16A, is supplied to an AWB adjusting circuit 18 via a digital signal processing circuit 16, and has a white balance corrected by the AWB adjusting circuit 18. The video signal is output from the video signal input / output 16B.

【００２２】そしてこのホワイトバランスが補正された
デジタル映像信号が、このデジタル信号処理回路１６の
映像信号入出力１６Ｄからモニタ部４０の映像信号入出
力４１Ａに供給され、このモニタ部４０を介してアナロ
グ信号に変換されて、表示モニタ４１に表示される。The digital video signal whose white balance has been corrected is supplied from the video signal input / output 16D of the digital signal processing circuit 16 to the video signal input / output 41A of the monitor section 40, and is analog-converted through the monitor section 40. It is converted into a signal and displayed on the display monitor 41.

【００２３】このＡＷＢ調整回路１８には、このデジタ
ル信号処理回路１６の映像信号入力１６Ａに入力された
デジタル映像信号を構成している色信号Ｒ、Ｇ及びＢの
夫々の内の、この色信号Ｒのゲインを調整する為のＲ信
号乗算器及びこの色信号Ｂのゲインを調整する為のＢ信
号乗算器が備えられている。一方システム／データバス
２１を通じてこのデジタル信号処理回路１６から制御部
５１に、これら色信号Ｒ、Ｇ及びＢの夫々のデータが供
給され、この制御部５１において、現在の被撮像光源の
色温度に対する最適なホワイトバランス目標値が設定さ
れる。The AWB adjusting circuit 18 includes the color signals R, G, and B constituting the digital video signal input to the video signal input 16A of the digital signal processing circuit 16, An R signal multiplier for adjusting the gain of R and a B signal multiplier for adjusting the gain of the color signal B are provided. On the other hand, the respective data of these color signals R, G and B are supplied from the digital signal processing circuit 16 to the control unit 51 through the system / data bus 21, and the control unit 51 controls the current color temperature of the light source. An optimal white balance target value is set.

【００２４】この制御部５１からこのＡＷＢ調整回路１
８に、システム／データバス２１を通じてこのホワイト
バランス目標値が供給される。そしてこのＡＷＢ調整回
路１８において、この映像信号のホワイトバランス値を
この目標値に近付けるように、これらＲ信号乗算器及び
Ｂ信号乗算器のゲインが設定され、ホワイトバランスの
調整が施される。なおこれらＲ信号乗算器及びＢ信号乗
算器自体は汎用の信号乗算器で構成される。The control unit 51 sends the AWB adjustment circuit 1
8, the white balance target value is supplied through the system / data bus 21. In the AWB adjusting circuit 18, the gains of the R signal multiplier and the B signal multiplier are set so that the white balance value of the video signal approaches the target value, and the white balance is adjusted. The R signal multiplier and the B signal multiplier themselves are configured by general-purpose signal multipliers.

【００２５】また、ホワイトバランス目標値として設定
されたこの現在の被撮像光源の色温度に対応するホワイ
トバランス目標値は、ホワイトバランス目標値の初期値
としてこの制御部５１に記憶される。そしてシステム／
データバス２１を通じてこのデジタル信号処理回路１６
から制御部５１に、これら色信号Ｒ、Ｇ及びＢの夫々の
データが供給され、この制御部５１において、この供給
された時点の夫々における被撮像光源の色温度に対応す
る最適なホワイトバランス目標値が設定され、このよう
に設定された時点における被撮像光源の色温度に対応し
たホワイトバランス目標値が制御部５１に記憶される。The white balance target value corresponding to the current color temperature of the light source to be captured, which is set as the white balance target value, is stored in the control unit 51 as an initial white balance target value. And system /
Through the data bus 21, the digital signal processing circuit 16
Are supplied to the control unit 51 with the respective data of the color signals R, G, and B. In the control unit 51, the optimum white balance target corresponding to the color temperature of the light source to be imaged at the time of the supply is supplied. A value is set, and a white balance target value corresponding to the color temperature of the light source to be imaged at the time set in this way is stored in the control unit 51.

【００２６】更にまたこのようにして設定されたホワイ
トバランス目標値が、システム／データバス２１を通じ
て制御部５１からＡＷＢ調整回路１８に供給される。そ
してこのＡＷＢ調整回路１８において、Ａ／Ｄ変換回路
１５からデジタル信号処理回路１６に供給されたデジタ
ル映像信号のホワイトバランス値を、この目標値に近付
けるように、これらＲ信号乗算器及びＢ信号乗算器のゲ
インが設定され、ホワイトバランスの調整が施される。Further, the white balance target value thus set is supplied from the control unit 51 to the AWB adjustment circuit 18 through the system / data bus 21. Then, in the AWB adjustment circuit 18, the R signal multiplier and the B signal multiplication are performed so that the white balance value of the digital video signal supplied from the A / D conversion circuit 15 to the digital signal processing circuit 16 approaches the target value. The gain of the device is set, and the white balance is adjusted.

【００２７】なおＡ／Ｄ変換回路１５からデジタル信号
処理回路１６に供給されたデジタル映像信号のホワイト
バランス値を、このホワイトバランス目標値に近付ける
ようにするホワイトバランスの調整手順の詳細について
は、図１及び図３を参照して後に説明する。The details of the procedure for adjusting the white balance so that the white balance value of the digital video signal supplied from the A / D conversion circuit 15 to the digital signal processing circuit 16 approaches the white balance target value will be described with reference to FIG. This will be described later with reference to FIGS.

【００２８】また図２に示した例においては、デジタル
信号処理回路１６とＡＷＢ調整回路１８を別体に構成し
ている。しかしながら本例においては、これらデジタル
信号処理回路１６とＡＷＢ調整回路１８を別体に構成す
ることに限定されることなく、ＡＷＢ調整回路１８をデ
ジタル信号処理回路１６に組み込んで一体化して構成し
てもよいことは勿論である。Further, in the example shown in FIG. 2, the digital signal processing circuit 16 and the AWB adjusting circuit 18 are formed separately. However, in the present embodiment, the digital signal processing circuit 16 and the AWB adjusting circuit 18 are not limited to being formed separately, but the AWB adjusting circuit 18 is incorporated into the digital signal processing circuit 16 to be integrated. Of course, it is good.

【００２９】ホワイトバランスが適正に調整されたこの
デジタル映像信号が、デジタル信号処理回路１６の映像
信号入出力１６Ｂから映像信号入出力１７Ａに供給さ
れ、この映像信号圧縮伸張回路１７を介して所定の信号
圧縮伸張方式に準拠して信号圧縮されたデジタル映像信
号となされ、映像信号入出力１７Ｂから映像信号入出力
３１Ａに供給される。そしてこの信号圧縮されたデジタ
ル映像信号が、記録再生装置３１により記録媒体に記録
される。The digital video signal whose white balance has been properly adjusted is supplied from the video signal input / output 16B of the digital signal processing circuit 16 to the video signal input / output 17A. The digital video signal is signal-compressed according to the signal compression / expansion method, and is supplied from the video signal input / output 17B to the video signal input / output 31A. Then, the compressed digital video signal is recorded on a recording medium by the recording / reproducing device 31.

【００３０】また、記録再生装置３１により記録媒体か
ら再生された信号圧縮されたデジタル映像信号が、映像
信号入出力３１Ａから映像信号入出力１７Ｂに供給され
る。そしてこの映像信号圧縮伸張回路１７を介してこの
所定の信号圧縮伸張方式に準拠して信号伸張され、圧縮
される前の状態のデジタル映像信号に変換される。そし
てこの圧縮される前の状態のデジタル映像信号が、映像
信号入出力１７Ａから映像信号入出力１６Ｂを通じてデ
ジタル信号処理回路１６に供給され、このデジタル信号
処理回路１６を介して映像信号出力端子２２から出力さ
れる。The compressed digital video signal reproduced from the recording medium by the recording / reproducing device 31 is supplied from the video signal input / output 31A to the video signal input / output 17B. The signal is expanded through the video signal compression / expansion circuit 17 in accordance with the predetermined signal compression / expansion method, and is converted into a digital video signal in a state before being compressed. The digital video signal in the state before being compressed is supplied from the video signal input / output 17A to the digital signal processing circuit 16 through the video signal input / output 16B, and from the video signal output terminal 22 through the digital signal processing circuit 16. Is output.

【００３１】なおこの映像信号出力端子２２から出力さ
れる映像信号が、アナログ信号形態の映像信号として出
力されるようにする場合は、デジタル信号処理回路１６
においてその信号形態をアナログ信号に変換して後、映
像信号出力端子２２から出力されるようにする。When the video signal output from the video signal output terminal 22 is to be output as a video signal in the form of an analog signal, the digital signal processing circuit 16
After converting the signal form into an analog signal, the video signal is output from the video signal output terminal 22.

【００３２】さらに又このデジタル映像信号が、このデ
ジタル信号処理回路１６を介し、そして映像信号入出力
１６Ｄ及び映像信号入出力４１Ａを通じてモニタ部４０
に供給され、このモニタ部４０においてその信号形態を
アナログ信号に変換して後、表示モニタ４１に表示され
て、所謂再生モニタが可能とされる。Further, the digital video signal is supplied to the monitor section 40 through the digital signal processing circuit 16 and through the video signal input / output 16D and the video signal input / output 41A.
After the monitor section 40 converts the signal form into an analog signal in the monitor section 40, the signal is displayed on a display monitor 41 to enable a so-called reproduction monitor.

【００３３】なおこの「所定の信号圧縮伸張方式」と
は、図２に示した例を適用し得る分野においての利用に
供せられている、所謂動画信号の圧縮伸張方式をいう。
またこの方式の一例としてＭＰＥＧ(moving picture (c
oding) expert group)方式（ＭＰＥＧ１、ＭＰＥＧ２）
があり、図２に示した例に適用するにはこのＭＰＥＧ方
式が好適である。The "predetermined signal compression / expansion method" refers to a so-called video signal compression / expansion method used in a field to which the example shown in FIG. 2 can be applied.
As an example of this method, MPEG (moving picture (c
oding) expert group) method (MPEG1, MPEG2)
The MPEG method is suitable for application to the example shown in FIG.

【００３４】この制御部５１はまた、先に説明したホワ
イトバランス設定の他、例えば利用者によりカメラ操作
部５２に入力された操作に従って撮像装置１の動作を制
御する等、撮像装置全体の動作を制御するために設けら
れた制御部である。The control unit 51 also controls the operation of the entire image pickup apparatus, such as controlling the operation of the image pickup apparatus 1 in accordance with the operation input to the camera operation unit 52 by the user, in addition to the white balance setting described above. It is a control unit provided for control.

【００３５】駆動制御回路１９は、制御部５１からこの
駆動制御回路１９に供給される制御データに基づき、一
例としてレンズ１１の焦点合わせ及び絞り機構１２の絞
り状態を変更する等、撮像装置で撮影される被写体から
撮像装置に入射される映像光が、ＣＣＤ１３に対して最
適の焦点を結び、最適の明るさで入射されるようにする
為に必要なレンズ１１機構を制御する為に設けられた駆
動制御回路である。The drive control circuit 19 captures an image with an imaging device based on control data supplied from the control unit 51 to the drive control circuit 19, such as changing the focus of the lens 11 and the aperture state of the aperture mechanism 12, for example. It is provided to control the mechanism of the lens 11 necessary for making the image light incident on the image pickup device from the subject to be focused on the CCD 13 and to be incident with the optimal brightness. It is a drive control circuit.

【００３６】制御信号生成回路２０は、制御部５１から
制御された状態でクロック信号を生成し、このクロック
信号を、ＣＣＤ１３、ＣＤＳ回路１４及びＡ／Ｄ変換回
路１５の夫々に対して動作基準信号として供給する為の
制御信号生成回路である。The control signal generation circuit 20 generates a clock signal under the control of the control unit 51, and transmits this clock signal to each of the CCD 13, CDS circuit 14, and A / D conversion circuit 15 as an operation reference signal. Is a control signal generation circuit for supplying the control signal.

【００３７】ＥＥＰＲＲＯＭ５３は、このカメラ操作部
５０が基本的動作を行う為に必要なデータが書き込まれ
ているＲＯＭである。またこのデータとして、撮像装置
１のイニシャル（初期）データ、自己診断用データ等
が、電気的に消去可能かつ再プログラム可能な状態でこ
のＥＥＰＲＲＯＭ５３に書き込まれている。またＯＳＤ
回路５４は、カメラ操作部５２から制御部５１に入力さ
れる操作情報等、撮像装置１の使用者が必要とする情報
を文字情報に変換して、表示モニタ４１に表示する為の
回路である。The EEPROM 53 is a ROM in which data necessary for the camera operation unit 50 to perform basic operations is written. In addition, as this data, initial (initial) data of the imaging apparatus 1, self-diagnosis data, and the like are written in the EEPROM 53 in an electrically erasable and reprogrammable state. Also OSD
The circuit 54 is a circuit for converting information required by the user of the imaging device 1 such as operation information input from the camera operation unit 52 to the control unit 51 into character information and displaying the character information on the display monitor 41. .

【００３８】なおこの制御部５１は、ＲＯＭに格納され
ているプログラムに基づきＲＡＭを作業領域として使用
して、この制御部５１の制御ルーチンを実行することが
できる機能を有する汎用のＣＰＵで構成されている。The control unit 51 is constituted by a general-purpose CPU having a function of executing a control routine of the control unit 51 using a RAM as a work area based on a program stored in the ROM. ing.

【００３９】次に図２に一例を示して説明した本発明の
撮像装置において、被写体から入射される映像光の色温
度に応じて、ＡＷＢ調整回路１８及び制御部５１におい
てホワイトバランス調整を行う、本発明によるＡＷＢ調
整ルーチンの一例を、図１に示したフロー図を用いて説
明する。Next, in the imaging apparatus according to the present invention described with reference to FIG. 2, the white balance adjustment is performed by the AWB adjustment circuit 18 and the control unit 51 in accordance with the color temperature of the video light incident from the subject. An example of the AWB adjustment routine according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００４０】ステップＳ２０でＡＷＢ調整ルーチンを開
始しステップＳ２１に移行する。このステップＳ２１に
おいて、被写体から撮像装置１に入射された映像光の色
温度が判断され、ステップＳ２２に移行する。ステップ
Ｓ２１において判断されたこの色温度に対して最適な値
となるホワイトバランス目標値をこのステップＳ２２に
おいて設定して、ステップ２３に移行する。In step S20, an AWB adjustment routine is started, and the flow advances to step S21. In this step S21, the color temperature of the image light incident on the imaging device 1 from the subject is determined, and the process proceeds to step S22. A white balance target value that is an optimum value for the color temperature determined in step S21 is set in step S22, and the process proceeds to step S23.

【００４１】ステップＳ２３において、このＡＷＢ調整
ルーチンの繰り返し周期で測定したホワイトバランス目
標値の、相互に隣接したホワイトバランス目標値の間の
この目標値の変化の大きさを測定し、ステップＳ２４に
移行する。なおこのステップＳ２３におけるこの測定方
法の詳細は後に説明する。In step S23, the magnitude of a change in the target value between the adjacent white balance target values of the white balance target values measured in the repetition cycle of the AWB adjustment routine is measured, and the flow proceeds to step S24. I do. The details of this measuring method in step S23 will be described later.

【００４２】ステップＳ２４において、ステップＳ２３
での測定結果として得られたこの目標値の変化の大きさ
をを判断し、この判断の結果、相互に隣接して生成され
たホワイトバランス目標値の間のこの目標値の変化が大
きければステップ２５に移行し、この目標値の変化量が
小さければステップ２６に移行する。In step S24, step S23
The magnitude of the change in the target value obtained as a result of the measurement is determined. If the result of the determination is that the change in the target value between the white balance target values generated adjacent to each other is large, the step is performed. The process proceeds to step 25, and if the change in the target value is small, the process proceeds to step 26.

【００４３】ステップＳ２５において、ホワイトバラン
スが更新される頻度を、このＡＷＢ調整ルーチンの繰り
返しサイクルの３サイクルに１回、或は２サイクルに１
回程度に高頻度化し、ホワイトバランスの更新が高頻度
で実行されるように設定して、ステップＳ２７に移行す
る。一方ステップＳ２６においては、ホワイトバランス
が更新される頻度を、逆に低頻度化し、テップＳ２７に
移行する。In step S25, the frequency at which the white balance is updated is set to once every three cycles of the AWB adjustment routine or once every two cycles.
The frequency is increased about once, and the setting of updating the white balance is performed at a high frequency, and the process proceeds to step S27. On the other hand, in step S26, the frequency at which the white balance is updated is reduced in frequency, and the process proceeds to step S27.

【００４４】なおホワイトバランスが更新される頻度を
決定するこのサイクル数については、予備実験を行う等
して確認して予め定めたサイクル数のデータを制御部５
１に記憶させておき、ステップ２５或はステップ２６の
ルーチンを実行する際に、このデータを読み出して、こ
れらステップ２５或はステップ２６の夫々のルーチンを
実行する際におけるこのサイクル数を設定する。The number of cycles for determining the frequency at which the white balance is updated is confirmed by performing preliminary experiments and the like, and the data of the predetermined number of cycles is supplied to the control unit 5.
The data is read out when the routine of step 25 or step 26 is executed, and the number of cycles for executing the routine of step 25 or step 26 is set.

【００４５】ステップＳ２７において、その時点におい
て実行されるこのＡＷＢ調整ルーチンがステップＳ２５
及びステップＳ２６の何れかにおいて決定されたホワイ
トバランスの更新ルーチンであるか否かが判断される。In step S27, the AWB adjustment routine executed at that time is executed in step S25.
Then, it is determined whether or not the routine is an update routine of the white balance determined in any of the steps S26.

【００４６】そしてステップＳ２５及びステップＳ２６
の何れかにおいて決定されたホワイトバランスの更新ル
ーチンであると判断された場合は、ステップＳ２８に移
行し、現在のホワイトバランス設定値からホワイトバラ
ンス目標値方向へ一定量変化させた値を新たなホワイト
バランス設定値とする。このホワイトバランス設定値
が、この制御部５１からこのＡＷＢ調整回路１８に、シ
ステム／データバス２１を通じて順次供給される。そし
てこのＡＷＢ調整回路１８において、この映像信号のホ
ワイトバランス値をこのホワイトバランス設定値とする
ように、これらＲ信号乗算器及びＢ信号乗算器のゲイン
が設定され、ホワイトバランスの調整が施される。また
ホワイトバランスの更新ルーチンではないと判断された
場合は、ステップＳ２７からステップＳ２９に移行して
このＡＷＢ調整ルーチンのサイクルを終了する。この場
合、ＡＷＢ調整回路１８においてＲ信号乗算器及びＢ信
号乗算器のゲインは変化せず、ホワイトバランスは変化
しない。Then, steps S25 and S26
If it is determined that the update routine is the white balance update routine determined in any one of the above, the process proceeds to step S28, and the value obtained by changing the current white balance setting value by a certain amount in the direction of the white balance target value to a new white balance value. Use the balance setting value. The white balance setting value is sequentially supplied from the control unit 51 to the AWB adjustment circuit 18 through the system / data bus 21. In the AWB adjusting circuit 18, the gains of the R signal multiplier and the B signal multiplier are set so that the white balance value of the video signal is set to the white balance set value, and the white balance is adjusted. . If it is determined that the routine is not the white balance update routine, the process shifts from step S27 to step S29 to end the cycle of the AWB adjustment routine. In this case, the gains of the R signal multiplier and the B signal multiplier in the AWB adjustment circuit 18 do not change, and the white balance does not change.

【００４７】次に、図１のフロー図に、ステップ２３と
して示したホワイトバランス目標値の変化量の測定ルー
チンの一例を図３に示して詳細に説明する。Next, an example of a routine for measuring the change amount of the white balance target value shown as step 23 in the flowchart of FIG. 1 will be described in detail with reference to FIG.

【００４８】ホワイトバランス目標値の変化の測定ルー
チン（以下の説明では変化量測定ルーチンと称する）
が、ステップＳ３０において開始され、ステップＳ３１
に移行する。A routine for measuring a change in the white balance target value (hereinafter, referred to as a variation measuring routine)
Is started in step S30 and step S31
Move to

【００４９】このステップＳ３１において比較用ホワイ
トバランス目標値（以下の説明においてはpre M と称す
る）を設定し、ステップＳ３２に移行する。なおこの比
較用ホワイトバランス目標値の初期値は、変化量測定ル
ーチンを開始した時現在のホワイトバランスに対応して
いるホワイトバランス目標値出力とする。In step S31, a comparison white balance target value (referred to as pre M in the following description) is set, and the flow advances to step S32. Note that the initial value of the comparison white balance target value is a white balance target value output corresponding to the current white balance when the change amount measurement routine is started.

【００５０】このステップＳ３２において、被写体から
撮像装置１に入射されている現在の映像光に対応したホ
ワイトバランス目標値（以下の説明においてはnow M と
称する）とこのpre M とを比較し、これらnow M とpre
M が等しければステップＳ４０に移行し、この両者が等
しくなければステップＳ３３に移行する。In this step S32, the white balance target value (now M in the following description) corresponding to the current image light incident on the image pickup apparatus 1 from the subject is compared with the pre M, and these pre M are compared. now M and pre
If M is equal, the process proceeds to step S40, and if they are not equal, the process proceeds to step S33.

【００５１】このステップＳ３３において、これらnow
M の色温度とpre M の色温度を比較し、now M の色温度
がpre M の色温度より高ければステップＳ３４に移行
し、now M の色温度がpre M の色温度より低ければステ
ップＳ３５に移行する。In step S33, these now
The color temperature of M is compared with the color temperature of pre M. If the color temperature of now M is higher than the color temperature of pre M, the process proceeds to step S34. If the color temperature of now M is lower than the color temperature of pre M, step S35 is performed. Move to

【００５２】このステップＳ４０において、このpre M
とnow M が、このＡＷＢ調整ルーチンの繰り返しサイク
ルの何サイクルの間、等しくない状態が続いたかをカウ
ントするカウンタを、ゼロにリセットしステップＳ４１
に移行する。In step S40, this pre M
And now M reset a counter that counts how many unequal states have been maintained in the repetition cycle of this AWB adjustment routine to zero, and resets the counter to step S41.
Move to

【００５３】このステップＳ３４において、前回の変化
量測定ルーチンで、このpre M の色温度が高くされる方
向に設定されたか、逆に、前回の変化量測定ルーチン
で、このpre M の色温度が低くされる方向に設定された
かを、前回の変化量測定ルーチンで立てられた前回動向
フラグを参照して判断する。そして前回の変化量測定ル
ーチンでもこのpre M の色温度が高くされる方向に設定
されていた場合（この場合は前回動作方向フラグがONに
設定される）はステップＳ３９に移行する。それに対し
て、前回の変化量測定ルーチンではこのpre M の色温度
が低くされる方向に設定されていた場合（この場合は前
回動作方向フラグががOFF に設定される）はステップＳ
３８に移行する。In step S34, the color temperature of the pre M is set to be higher in the previous change amount measurement routine, or conversely, the color temperature of the pre M is lower in the previous change amount measurement routine. It is determined by referring to the previous trend flag set in the previous change amount measurement routine whether or not the direction has been set in the previous direction. If the color temperature of pre M has been set to be higher in the previous change amount measurement routine (in this case, the previous operation direction flag is set to ON), the process proceeds to step S39. On the other hand, if the color temperature of the pre M has been set to be lower in the previous change amount measurement routine (in this case, the previous operation direction flag is set to OFF), the process proceeds to step S.
Move to 38.

【００５４】このステップＳ３５において、前回の変化
量測定ルーチンにおけるpre M の色温度の設定方向が判
断される。そして前回の変化量測定ルーチンにおけるpr
e Mの色温度が低くされる方向に設定されていた場合
（この場合は前回動作方向フラグがOFF に設定されてい
る）はステップＳ３７に移行する。前回の目標値変化量
測定ルーチンにおいて、pre M の色温度が高くされる方
向に設定されていた場合（この場合は前回動作方向フラ
グがONに設定されている）はステップＳ３６に移行す
る。In this step S35, the setting direction of the pre M color temperature in the previous change amount measurement routine is determined. And pr in the previous variation measurement routine
If the color temperature of eM is set to be lower (in this case, the previous operation direction flag is set to OFF), the process proceeds to step S37. In the previous target value change amount measurement routine, if the color temperature of pre M is set to be higher (in this case, the previous operation direction flag is set to ON), the process proceeds to step S36.

【００５５】このステップＳ３６において、pre M を色
温度の低いnow M に近付ける為に、このpre M からΔM
だけわずかに変更した値にこのpre M を更新する。ま
た、前回の目標値変化量測定ルーチンにおいてはこのpr
e M の色温度を高い方向に変更しているので、pre M が
同じ方向に変更している変化量測定ルーチンの繰り返し
サイクル数をカウントするカウンタをゼロにリセットす
る。さらにまた、今回の目標値変化量測定ルーチンにお
いては、pre M を色温度を低くする方向に更新したの
で、この前回動作方向フラグをOFF にし、ステップＳ４
１に移行する。In step S36, in order to bring pre M closer to now M having a low color temperature, ΔM is calculated from this pre M.
Update this pre M to just slightly changed values. In the previous target value change amount measurement routine, this pr
Since the color temperature of e M is changed in the higher direction, the counter that counts the number of repetition cycles of the change measurement routine in which pre M is changed in the same direction is reset to zero. Furthermore, in the current target value change amount measurement routine, preM is updated in the direction of lowering the color temperature, so that the previous operation direction flag is turned off, and step S4 is executed.
Move to 1.

【００５６】このステップＳ３７においては、pre M を
色温度の低いnow M に近付ける為に、このpre M からΔ
M だけわずかに変更した値にこのpre M を更新しする。
また、前回の目標値変化量測定ルーチンにおいてはこの
pre M の色温度を低い方向に変更したので、pre M が同
じ方向に続けて変更されている変化量測定ルーチンの繰
り返しサイクル数をカウントするカウンタをインククリ
メントする。さらにまた、今回の目標値変化量測定ルー
チンにおいては、pre M を色温度を低くする方向に更新
したので、この前回動作方向フラグをOFF にし、ステッ
プＳ４１に移行する。In this step S37, in order to bring pre M close to now M having a low color temperature, ΔM
Update this pre M to the value slightly changed by M.
In the previous target value change amount measurement routine,
Since the color temperature of pre M has been changed in the lower direction, the counter for counting the number of repetition cycles of the change amount measurement routine in which pre M is continuously changed in the same direction is incremented. Furthermore, in the current target value change amount measurement routine, preM is updated in the direction of lowering the color temperature, so that the previous operation direction flag is turned off, and the process proceeds to step S41.

【００５７】このステップＳ３８においては、pre M を
色温度の高いnow M に近付ける為に、このpre M からΔ
M だけわずかに変更した値にこのpre M を更新する。ま
た、前回の目標値変化量測定ルーチンにおいてはこのpr
e M の色温度を低い方向に変更したので、pre M が同じ
方向に続けて変更されている変化量測定ルーチンの繰り
返しサイクル数をカウントするカウンタをゼロにリセッ
トする。さらにまた、今回の目標値変化量測定ルーチン
においてはpre M を色温度を高くする方向に更新したの
で、この前回動作方向フラグをONにし、ステップＳ４１
に移行する。In step S38, in order to bring pre M closer to now M having a high color temperature, ΔM
Update this pre M to a value slightly changed by M. In the previous target value change amount measurement routine, this pr
Since the color temperature of e M has been changed in the lower direction, the counter for counting the number of repetition cycles of the change measurement routine in which pre M has been continuously changed in the same direction is reset to zero. Furthermore, in the current target value change amount measurement routine, pre M is updated in the direction of increasing the color temperature, so that the previous operation direction flag is turned ON, and step S41 is performed.
Move to

【００５８】このステップＳ３９においては、pre M を
色温度の高いnow M に近付ける為に、このpre M からΔ
M だけわずかに変更した値にこのpre M を更新する。ま
た、前回の目標値変化量測定ルーチンにおいてはこのpr
e M の色温度を高い方向に変更したので、pre M が同じ
方向に続けて変更されている変化量測定ルーチンの繰り
返しサイクル数をカウントするカウンタをインクリメン
トする。さらにまた、今回の目標値変化量測定ルーチン
においては、pre M を色温度を高くする方向に更新した
のでこの前回動作方向フラグをONにし、ステップＳ４１
に移行する。In step S39, in order to bring pre M closer to now M having a high color temperature, ΔM is calculated from this pre M
Update this pre M to a value slightly changed by M. In the previous target value change amount measurement routine, this pr
Since the color temperature of e M has been changed in the higher direction, the counter that counts the number of repetition cycles of the change measurement routine in which pre M is continuously changed in the same direction is incremented. Furthermore, in the current target value change amount measurement routine, since the pre M has been updated in the direction of increasing the color temperature, the previous operation direction flag is turned ON, and step S41 is performed.
Move to

【００５９】このステップＳ４１においては、ステップ
３６〜４０の夫々において動作するpre M が同じ方向に
続けて変更されている変化量測定ルーチンの繰り返しサ
イクル数をカウントするカウンタのカウント数が、所定
の閥値 c＿Thr 以上であるか否かの判断を行う。この判
断の結果、このカウント数が、この閥値 c＿Thr 以上で
あった場合には、ホワイトバランス目標値の変化量が、
色温度の低い方向あるいは色温度の高い方向に大きく変
化したものと判断し、ステップＳ４２に移行し、このホ
ワイトバランスの調整を高速（高頻度）に動作させるこ
とを示すフラグをON状態にし、ステップＳ４４に移行し
てこのステップ２３として示した目標値の変化量の測定
ルーチンを終了する。In step S41, the count of the counter that counts the number of repetition cycles of the variation measurement routine in which pre M is continuously changed in the same direction, which operates in each of steps 36 to 40, is determined by a predetermined threshold. It is determined whether or not the value is equal to or greater than the value c_Thr. As a result of this determination, when the count number is equal to or greater than the threshold value c_Thr, the amount of change in the white balance target value is
It is determined that the color temperature has largely changed in the direction of lower color temperature or in the direction of higher color temperature, and the flow shifts to step S42 to turn on a flag indicating that this white balance adjustment is operated at high speed (high frequency). The flow shifts to S44, and the routine for measuring the amount of change in the target value shown in step S23 is ended.

【００６０】一方、この判断の結果、このカウント数
が、この閥値 c＿Thr 未満であった場合には、ホワイト
バランス目標値の変化量が、色温度の低い方向あるいは
色温度の高い方向に大きく変化していないと判断し、ス
テップＳ４３に移行し、このホワイトバランスの調整を
高速（高頻度）に動作させることを示すフラグをOFF 状
態にし、ステップＳ４４に移行してこのステップ２３と
して示した目標値の変化量の測定ルーチンを終了する。On the other hand, if the result of this determination is that the count number is less than the threshold value c_Thr, the amount of change in the white balance target value greatly changes in the direction of lower color temperature or in the direction of higher color temperature. It is determined that the white balance adjustment has not been performed, the process proceeds to step S43, a flag indicating that the white balance adjustment is operated at high speed (high frequency) is turned off, and the process proceeds to step S44 to set the target value indicated as step 23. Is completed.

【００６１】そしてこのフラグのON／FF状態が、図１に
フロー図で示したＡＷＢ調整ルーチンのステップＳ２４
で判断される。The ON / FF state of this flag is determined in step S24 of the AWB adjustment routine shown in the flowchart of FIG.
Is determined.

【００６２】図３に示して説明したホワイトバランスの
目標値の変化量の測定ルーチンによれば、ホワイトバラ
ンス目標値の変化量が、色温度の低い方向あるいは色温
度の高い方向に大きく変化したことを容易に判断するこ
とができる。またこの目標値の変化量の測定ルーチンを
図１に示して説明したＡＷＢ調整ルーチンに組み込むこ
とにより、目標値の変化量に応じて最適なオートホワイ
トバランス制御を実現することができる。According to the routine for measuring the change amount of the target value of the white balance described with reference to FIG. 3, the change amount of the target value of the white balance greatly changes in the direction of lower color temperature or in the direction of higher color temperature. Can be easily determined. By incorporating the routine for measuring the amount of change in the target value into the AWB adjustment routine described with reference to FIG. 1, it is possible to realize optimal automatic white balance control according to the amount of change in the target value.

【００６３】以上説明したホワイトバランスの目標値の
変化量の測定ルーチン及びこの測定ルーチンを組み合わ
せたオートホワイトバランス制御ルーチンは、図２に示
して説明した動画の撮像装置に組み合わせ効果を奏する
ことができるのみならず、静止画の撮像装置において、
この静止画の撮影が、被写体から入射される映像光の色
温度が遷移途中に行われた場合においても、色温度の変
化の形態によく追従するオートホワイトバランス制御を
行うことができるので、このオートホワイトバランス制
御ルーチンは、動画の撮像装置のみならず、静止画の撮
像装置に組み合わせてオートホワイトバランス制御を行
うことができようにしても、動画の撮像装置の場合と同
一の効果を奏することができる。The routine for measuring the amount of change in the target value of the white balance described above and the automatic white balance control routine obtained by combining the measurement routine can provide the same effects as the moving image pickup apparatus described with reference to FIG. Not only in still image capturing devices,
Even when the color temperature of the image light incident from the subject is changed during the transition of the color temperature of the still image, the auto white balance control can be performed so as to well follow the change in the color temperature. Even if the auto white balance control routine can perform auto white balance control in combination with not only a moving image capturing device but also a still image capturing device, the same effect as that of the moving image capturing device can be obtained. Can be.

【００６４】またこのオートホワイトバランス制御ルー
チンを、静止画の撮像装置に組み合わせてオートホワイ
トバランス制御を行うことができようにした場合では、
映像圧縮伸張回路１７における映像圧縮伸張方式として
この静止画の映像信号の圧縮伸張方式に好適な方式、一
例としてＪＰＥＧ（joint photographic experts grou
p）方式を適用する。In the case where the automatic white balance control routine is combined with the still image pickup apparatus to perform the automatic white balance control,
As a video compression / expansion method in the video compression / expansion circuit 17, a method suitable for the compression / expansion method of the video signal of the still image, for example, a JPEG (joint photographic experts group)
p) Apply the method.

【００６５】[0065]

【発明の効果】この発明にかかわる撮像装置によれば、
大振レベル幅の色温度の変化、微少レベル幅の色温度と
いった様々な色温度の変化の形態によく追従するオート
ホワイトバランス制御を実現することができる。According to the imaging apparatus according to the present invention,
It is possible to realize an automatic white balance control that well follows various color temperature changes such as a change in color temperature in a large vibration level width and a change in color temperature in a very small level width.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明によるオートホワイトバランス制御の実
行手順を説明するフロー図である。FIG. 1 is a flowchart illustrating an execution procedure of an automatic white balance control according to the present invention.

【図２】本発明の前提となる撮像装置の一例を説明する
為のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining an example of an imaging apparatus on which the present invention is based.

【図３】本発明によるホワイトバランス制御の目標値の
測定ルーチンの実行手順を説明するフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating an execution procedure of a routine for measuring a target value of white balance control according to the present invention.

【図４】従来のオートホワイトバランス制御の実行手順
を説明するフロー図である。FIG. 4 is a flowchart illustrating an execution procedure of a conventional automatic white balance control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１‥‥撮像装置１、１０‥‥‥映像撮像部１０、デジタ
ル信号処理回路１６、映像記録再生部３０、モニタ部４
０、制御部５１、ホワイトバランス（ＡＷＢ）の調整ス
テップ（Ｓ２０〜Ｓ２９）1 {Imaging device 1, 10} Video imaging unit 10, Digital signal processing circuit 16, Video recording / reproducing unit 30, Monitor unit 4
0, control unit 51, white balance (AWB) adjustment step (S20 to S29)

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】映像信号のホワイトバランス調整機能を
有する撮像装置において、撮像光源の色温度に応じてホワイトバランス目標値を設
定する目標値設定手段と、前記映像信号のホワイトバランス値を前記目標値に近付
けるように制御する制御手段と、前記目標値の変化量に応じて、前記制御手段の制御時定
数を変更する変更手段とを有し、前記撮像光源の色温度
の変化の状態に応じて、前記映像信号のホワイトバラン
スを最適な状態に調整できるようにしたことを特徴とす
る撮像装置。1. An image pickup apparatus having a function of adjusting a white balance of a video signal, a target value setting means for setting a white balance target value in accordance with a color temperature of an image pickup light source, and And control means for changing the control time constant of the control means in accordance with the amount of change in the target value, and in accordance with the state of change in the color temperature of the imaging light source. An image pickup apparatus, wherein a white balance of the video signal can be adjusted to an optimum state.

【請求項２】映像信号のホワイトバランス調整機能を
有する撮像装置において、撮像光源の色温度の変化に応じて最適なホワイトバラン
ス目標値を設定する目標値設定手段と、前記映像信号のホワイトバランス値を前記目標値に近付
けるように制御する制御手段と、前記制御手段の制御時定数を変更する変更手段と、前記ホワイトバランス目標値の変化を所定の繰り返し周
期毎に検出する目標値変化検出手段と、前記目標値変化検出手段により検出された前記所定の繰
り返し周期毎の前記ホワイトバランス目標値の変化の方
向を検出する信号変化方向検出手段とよりなり、前記ホ
ワイトバランス目標値の変化の方向が、前記繰り返し周
期の所定の繰り返し周期を越えて同一の方向に維持され
た状態にあることが前記信号変化方向検出手段により検
出されたときに、前記変更手段により前記制御手段の制
御時定数を短くするように制御し、雑像光源の色温度の
変化の状態に応じて、前記映像信号のホワイトバランス
を最適な状態に調整できるようにしたことを特徴とする
撮像装置。2. An image pickup apparatus having a function of adjusting a white balance of a video signal, wherein: target value setting means for setting an optimum white balance target value in accordance with a change in color temperature of an imaging light source; Control means for controlling the control value to approach the target value, changing means for changing the control time constant of the control means, and target value change detecting means for detecting a change in the white balance target value at every predetermined repetition cycle. A signal change direction detecting means for detecting a direction of change of the white balance target value for each of the predetermined repetition cycles detected by the target value change detecting means, wherein a direction of the change of the white balance target value is The signal change direction detecting means being in a state of being maintained in the same direction over a predetermined repetition period of the repetition period. When it is detected, the control means controls the control time constant of the control means to be shortened, and the white balance of the video signal is adjusted to an optimal state in accordance with the color temperature change state of the image light source. An image pickup apparatus characterized in that the image pickup apparatus can be adjusted to a predetermined position.