JP2001315703A - Posture correcting device for tablet - Google Patents
Posture correcting device for tabletInfo
- Publication number
- JP2001315703A JP2001315703A JP2000140489A JP2000140489A JP2001315703A JP 2001315703 A JP2001315703 A JP 2001315703A JP 2000140489 A JP2000140489 A JP 2000140489A JP 2000140489 A JP2000140489 A JP 2000140489A JP 2001315703 A JP2001315703 A JP 2001315703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tablet
- film
- posture
- elastic member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のポケット部
内に錠剤が充填されてなるブリスタ包装シート（以下、
「ＰＴＰシート」という）に係り、特に、該ＰＴＰシー
トを製造するに際し、ポケット部内に投入された錠剤の
姿勢を修正するための姿勢修正装置を含む技術分野に属
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blister packaging sheet (hereinafter, referred to as a blister packaging sheet) in which a plurality of pockets are filled with tablets.
In particular, the present invention relates to a technical field including a posture correcting device for correcting the posture of a tablet put into a pocket when manufacturing the PTP sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、ＰＴＰシート２８は、図１２に
示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部７を
備えており、各ポケット部７単位のシート小片７１に切
り離すことができるように縦スリット７２及び横スリッ
ト７３が形成されている。また、ＰＴＰシート２８の端
部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部
７４が付設されている。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 12, a PTP sheet 28 is provided with a plurality of pockets 7 for accommodating tablets and the like, and can be cut into sheet small pieces 71 of each pocket 7 unit. Are formed with a vertical slit 72 and a horizontal slit 73. Further, a tag portion 74 on which identification information such as a lot number is engraved is attached to an end of the PTP sheet 28.
【０００３】かかるＰＴＰシート２８は、ポケット部７
が形成された帯状のフィルムを移送させつつポケット部
７に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバ
ーフィルムを貼着する工程、スリット７２，７３を形成
する工程、ＰＴＰシート２８単位に打ち抜く工程等を経
て製造される。The PTP sheet 28 has a pocket 7
For transferring tablets into the pocket portion 7 while transferring the belt-shaped film on which the is formed, attaching a cover film made of aluminum or the like, forming slits 72 and 73, punching the PTP sheet 28, etc. It is manufactured through
【０００４】さて、ポケット部７に錠剤が投入された
後、錠剤が起立状態のままであると、錠剤はフィルムの
ベース部分から突出する場合がある。この突出状態のま
ま次の工程へと供された場合には、カバーフィルムの貼
着に支障を来すこととなる。このため、従来では、錠剤
がポケット部７に投入された後、カバーフィルム貼着の
前段階において、錠剤の姿勢を修正する（倒す）ことが
行われている。If the tablet remains in the upright state after the tablet is put into the pocket 7, the tablet may protrude from the base of the film. If it is used for the next step in this protruding state, it will hinder the attachment of the cover film. For this reason, conventionally, after the tablet is put into the pocket part 7, the posture of the tablet is corrected (turned down) before the cover film is attached.
【０００５】図９は、姿勢修正装置の一例を示す斜視図
である。同図において、帯状のフィルム８１は、図の左
方から右方へと移送されるようになっている。移送され
るフィルム８１上方の所定位置には錠剤投入装置８２が
設けられており、その下流側（右側）には姿勢修正装置
８３が設けられている。FIG. 9 is a perspective view showing an example of a posture correcting device. In the figure, a belt-like film 81 is transported from left to right in the figure. A tablet input device 82 is provided at a predetermined position above the film 81 to be transferred, and a posture correcting device 83 is provided downstream (right side) of the tablet input device 82.
【０００６】錠剤投入装置８２においては、複数の錠剤
８４が縦方向に整列された状態で蓄積されている。そし
て、図１０に示すように、各ポケット部７に対し、１つ
ずつの錠剤８４が投入されるようになっている。また、
姿勢修正装置８３は、フィルム８１の移送方向に沿って
延びる案内溝８５を有してなる仕切板８６と、仕切板８
６の下流部分の上面に設けられたガイド板８７とを備え
ている。ガイド板８７の一側面はテーパ面となってお
り、下流側ほど案内溝８５の方へと徐々に突出するよう
構成されている。In the tablet feeding device 82, a plurality of tablets 84 are accumulated in a state of being arranged in the vertical direction. Then, as shown in FIG. 10, one tablet 84 is put into each pocket 7. Also,
The attitude correcting device 83 includes a partition plate 86 having a guide groove 85 extending along the transport direction of the film 81, and a partition plate 8.
And a guide plate 87 provided on the upper surface of the downstream portion of the guide plate 6. One side surface of the guide plate 87 is a tapered surface, and is configured to gradually protrude toward the guide groove 85 toward the downstream side.
【０００７】このため、フィルム８１が図９の右方に移
送されるにしたがって、当初起立状態にあった錠剤８４
が、図１１に示すように、ガイド板８７によって案内さ
れつつ徐々に傾動させられることとなる。そして、錠剤
８４は、ガイド板８７によって倒されることとなり、や
がてポケット部７内に所定の姿勢で収容されることとな
る。For this reason, as the film 81 is transported to the right in FIG.
Is gradually tilted while being guided by the guide plate 87, as shown in FIG. Then, the tablet 84 is tilted down by the guide plate 87 and is eventually stored in the pocket portion 7 in a predetermined posture.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術においては、次に記すような課題があった。すなわ
ち、ガイド板８７とポケット部２の開口部分までの間に
所定の隙間が存在するため、ガイド板８７による案内で
は必然的に限界がある。このため、錠剤８４が完全に倒
れきることなく、フィルム８１のベース部分から若干突
出したままとなってしまうおそれがあった。そのため、
次の検査工程で不良判定されたり、場合によってはその
まま次の工程へと移送されてしまうおそれがあった。However, the above technique has the following problems. That is, since there is a predetermined gap between the guide plate 87 and the opening of the pocket portion 2, there is inevitably a limit in the guidance by the guide plate 87. For this reason, there is a possibility that the tablet 84 may be slightly protruded from the base portion of the film 81 without completely falling down. for that reason,
There is a possibility that a defect is determined in the next inspection step, or in some cases, the wafer is transferred to the next step as it is.
【０００９】本発明は、上記各事情に鑑みてなされたも
のであり、ポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正
するための姿勢修正装置において、より確実に錠剤の姿
勢を正しくすることができ、錠剤の突出に基づく不具合
を抑制することのできる姿勢修正装置を提供することを
主たる目的の一つとしている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a posture correcting device for correcting the posture of a tablet inserted into a pocket portion, the posture of a tablet can be more reliably corrected. It is another object of the present invention to provide a posture correcting device capable of suppressing a problem due to a protrusion of a tablet.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、
各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記
載する。Means for Solving the Problems and Effects There will be described below characteristic means for achieving the above object. Also,
For each means, characteristic actions and effects will be described as necessary.
【００１１】手段１．移送可能な帯状のフィルムに形成
された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修
正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立
状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分か
ら一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当
接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィル
ムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動
させることで錠剤を転倒させて、該錠剤を正規の姿勢に
てポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴と
する錠剤の姿勢修正装置。Means 1. What is claimed is: 1. A device for correcting the posture of a tablet put into a plurality of pockets formed in a transportable strip-shaped film, wherein the tablet is accommodated in the pockets in a substantially upright state, and a base portion of the film. With the elastic member in contact with the tablet in a state where a part thereof is projected from, the tablet is turned over by moving the elastic member at least in a direction along the surface of the film and in a direction intersecting the surface of the film. A tablet posture correcting device, wherein the tablet is accommodated in a pocket portion in a regular posture.
【００１２】手段１によれば、移送可能な帯状のフィル
ムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の
姿勢が修正される。このとき、ポケット部内に略起立状
態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から
一部が突出した状態にある錠剤に対し、まず弾性部材が
当接させられ、その後該弾性部材が少なくともフィルム
の面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動さ
せられることで、錠剤が転倒させられる。つまり、略起
立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力
を受けるのみならず、フィルムの面に交わる方向への応
力をも受けることとなる。従って、より確実に錠剤が倒
されることとなり、より確実に正規の姿勢にてポケット
部内に収容させられる。According to the first aspect, the posture of the tablet put in the plurality of pockets formed in the transportable belt-like film is corrected. At this time, the elastic member is first brought into contact with the tablet, which is housed in the pocket portion in a substantially upright state, and partially protrudes from the base portion of the film, and then the elastic member contacts at least the film. The tablet is turned over by being moved in the direction along the plane of the film and in the direction crossing the plane of the film. That is, the tablet in the substantially upright state receives not only the stress in the direction along the surface of the film but also the stress in the direction crossing the surface of the film. Therefore, the tablet is more reliably knocked down, and the tablet is more reliably stored in the pocket portion in the normal posture.
【００１３】手段２．移送可能な帯状のフィルムに形成
された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修
正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立
状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分か
ら一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当
接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィル
ムの面に沿う方向に移動させることで錠剤を傾動させる
とともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイント
部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させる
ことで転倒させて、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部
内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿
勢修正装置。なお、「所定ポイント部」は、ポケット部
内面の１点に限られるものではない。例えば錠剤が所定
の曲面を有する場合には、前記ポイント部は、錠剤の回
動に伴って少しずつ移動することも起こりうる（以下同
様）。Means 2. What is claimed is: 1. A device for correcting the posture of a tablet put into a plurality of pockets formed in a transportable strip-shaped film, wherein the tablet is accommodated in the pockets in a substantially upright state, and a base portion of the film. An elastic member is brought into contact with a tablet in a state in which a part of the tablet is protruded, and the tablet is tilted by moving the elastic member at least in a direction along a surface of the film, and the tablet is moved into the pocket portion. A tablet position correction characterized in that the tablet is configured to be brought into contact with a predetermined point portion on the inner surface, and to be turned over by rotating the point portion as a fulcrum, so that the tablet is accommodated in the pocket portion in a normal position. apparatus. The "predetermined point portion" is not limited to one point on the inner surface of the pocket portion. For example, when the tablet has a predetermined curved surface, the point portion may move little by little as the tablet rotates (the same applies hereinafter).
【００１４】手段２によれば、ポケット部内に略起立状
態にて収容され、かつ、フィルムのベース部分から一部
が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材がまず当接
させられるとともに、該弾性部材が少なくともフィルム
の面に沿う方向に移動させられることで錠剤が傾動させ
られる。これとともに、弾性部材の移動に伴って錠剤が
ポケット部内面の所定ポイント部に当てられ、かつ、該
ポイント部を支点として回動させられることで転倒させ
られる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの
面に沿う方向への応力を受けつつ、ポイント部を支点と
して回動させられるので、より確実に錠剤が倒されるこ
ととなり、結果としてより確実に正規の姿勢にてポケッ
ト部内に収容させられる。According to the means (2), the elastic member is first brought into contact with the tablet, which is housed in the pocket portion in a substantially upright state, and partially protrudes from the base portion of the film. The tablet is tilted by moving the elastic member at least in a direction along the surface of the film. At the same time, the tablet is brought into contact with a predetermined point on the inner surface of the pocket with the movement of the elastic member, and the tablet is turned over by using the point as a fulcrum to fall down. In other words, the tablet in the substantially upright state is rotated about the point portion while receiving stress in the direction along the surface of the film, so that the tablet is more securely tilted, and as a result, the tablet is more reliably properly regulated. In the pocket portion in the posture described above.
【００１５】手段３．移送可能な帯状のフィルムに形成
された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修
正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立
状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分か
ら一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当
接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィル
ムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動
させることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記
ポケット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイ
ント部を支点として回動させて転倒させることで、該錠
剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成
したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。Means 3. What is claimed is: 1. A device for correcting the posture of a tablet put into a plurality of pockets formed in a transportable strip-shaped film, wherein the tablet is accommodated in the pockets in a substantially upright state, and a base portion of the film. While the elastic member is brought into contact with the tablet in a state where a part thereof is projected from, the tablet is tilted by moving the elastic member at least in a direction along the surface of the film and in a direction crossing the surface of the film. The tablet is applied to a predetermined point on the inner surface of the pocket portion, and the tablet is accommodated in the pocket portion in a normal posture by rotating and turning over the point portion as a fulcrum. Characteristic tablet posture correction device.
【００１６】手段３によれば、ポケット部内に略起立状
態にて収容され、かつ、フィルムのベース部分から一部
が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材がまず当接
させられるとともに、該弾性部材が少なくともフィルム
の面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動さ
せられることで錠剤が傾動させられる。該移動に際し、
錠剤はポケット部内面の所定ポイント部に当てられ、か
つ、該ポイント部を支点として回動させられて転倒させ
られる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの
面に沿う方向への応力を受けるのみならず、フィルムの
面に交わる方向への応力をも受けることとなる。さらに
は、錠剤はポイント部を支点として回動させられるの
で、より確実に倒されることとなり、結果としてより確
実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。According to the means (3), the elastic member is first brought into contact with the tablet, which is housed in the pocket portion in a substantially upright state, and partially protrudes from the base portion of the film. The tablet is tilted by moving the elastic member at least in a direction along the surface of the film and in a direction crossing the surface of the film. Upon the movement,
The tablet is applied to a predetermined point on the inner surface of the pocket, and the tablet is turned around the point and turned over. That is, the tablet in the substantially upright state receives not only the stress in the direction along the surface of the film but also the stress in the direction crossing the surface of the film. Further, since the tablet is rotated about the point portion as a fulcrum, the tablet is more reliably knocked down. As a result, the tablet is more reliably accommodated in the pocket portion in the normal posture.
【００１７】手段４．前記弾性部材が環状の軌跡をたど
るように移動させるようにしたことを特徴とする手段１
乃至３のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。Means 4. Means 1 wherein the elastic member is moved so as to follow an annular trajectory.
The tablet posture correcting device according to any one of claims 1 to 3.
【００１８】手段４によれば、弾性部材が環状の軌跡を
たどるよう移動させることで上記各作用効果が奏され
る。ここで、弾性部材を上記のように移動させることで
繰り返し錠剤の姿勢修正を行うことができる。そのた
め、装置の構造を簡素なものとすることができる。According to the means (4), each of the above-mentioned functions and effects can be obtained by moving the elastic member so as to follow an annular trajectory. Here, the posture of the tablet can be repeatedly corrected by moving the elastic member as described above. Therefore, the structure of the device can be simplified.
【００１９】手段５．前記弾性部材が前記軌跡の少なく
とも所定位置にあるとき、弾性部材が前記フィルムから
所定距離離間するよう構成したことを特徴とする手段４
に記載の錠剤の姿勢修正装置。Means 5 Means 4 is characterized in that the elastic member is separated from the film by a predetermined distance when the elastic member is at least at a predetermined position on the trajectory.
A tablet posture correcting device according to claim 1.
【００２０】手段５によれば、弾性部材が前記軌跡の少
なくとも所定位置にあるとき、弾性部材がフィルムから
所定距離だけ離間する。このため、装置の非作動時等に
おけるメンテナンス作業等を容易に行うことができる。According to the means 5, when the elastic member is at least at a predetermined position on the locus, the elastic member is separated from the film by a predetermined distance. Therefore, maintenance work and the like when the apparatus is not operated can be easily performed.
【００２１】手段６．前記軌跡は円周状をなすことを特
徴とする手段４又は５に記載の錠剤の姿勢修正装置。Means 6 The tablet posture correcting apparatus according to claim 4 or 5, wherein the trajectory has a circular shape.
【００２２】手段６によれば、弾性部材が円周状の軌跡
をたどるよう移動させればよいので、構造を著しく簡素
なものとすることができる。According to the means 6, since the elastic member may be moved so as to follow a circular locus, the structure can be made extremely simple.
【００２３】手段７．前記フィルムの幅方向に複数列形
成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に
修正できるよう前記弾性部材は前記各ポケット部に対応
して並列状態で複数設けられていることを特徴とする手
段１乃至６のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。Means 7 A plurality of the elastic members are provided in parallel with each of the pocket portions so that the posture of the tablets stored in each of the pocket portions formed in a plurality of rows in the width direction of the film can be simultaneously corrected. The tablet posture correcting apparatus according to any one of means 1 to 6.
【００２４】手段７によれば、弾性部材は各ポケット部
に対応して並列状態で複数設けられており、各弾性部材
の作用によってフィルムの幅方向に複数列形成された各
ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正するこ
とができる。従って、一度に大量の錠剤の姿勢修正を行
うことができ、ひいては生産性の向上を図ることができ
る。According to the means (7), a plurality of elastic members are provided in parallel with each pocket, and are accommodated in the pockets formed in a plurality of rows in the width direction of the film by the action of each elastic member. The posture of the tablet can be corrected at the same time. Therefore, the posture of a large number of tablets can be corrected at once, and the productivity can be improved.
【００２５】なお、「各弾性部材が１つの運動体に取付
けられていること」とすれば、該運動体を運動させるこ
とで、各弾性部材が動作してその作用によってフィルム
の幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された
錠剤の姿勢を同時に修正することができる。[0025] If it is assumed that "each elastic member is attached to one moving body", each of the elastic members is operated by moving the moving body, and a plurality of elastic members are operated in the width direction of the film by the action. The postures of the tablets stored in the pockets formed in rows can be simultaneously corrected.
【００２６】手段８．前記フィルムのベース部分のう
ち、前記弾性部材とは反対側面から支持可能な支持手段
を設けたことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記
載の錠剤の姿勢修正装置。Means 8. The tablet posture correcting device according to any one of means 1 to 7, wherein a supporting means is provided which can be supported from a side of the base portion of the film opposite to the elastic member.
【００２７】手段８によれば、支持手段によって、フィ
ルムのベース部分のうち、前記弾性部材とは反対側面が
支持される。このため、フィルムが変形したりすること
なく、上述した作用がより確実に奏される。According to the means (8), the side of the base portion of the film opposite to the elastic member is supported by the supporting means. For this reason, the above-mentioned operation is more reliably performed without deformation of the film.
【００２８】手段９．前記弾性部材は、可撓性及び復元
性を具備していることを特徴とする手段１乃至８のいず
れかに記載の姿勢修正装置。Means 9. The posture correcting device according to any one of means 1 to 8, wherein the elastic member has flexibility and resilience.
【００２９】手段９によれば、弾性部材は可撓性を有し
ているため、錠剤が弾性部材によって傾動させられたり
する際に適宜撓みうる。そのため、錠剤やフィルムに過
度の応力がかかることが抑制される。また、弾性部材は
復元性を有しているため、一旦撓んだとしても、当接等
が解除されればまた元の形状に復元しうる。そのため、
弾性部材の恒久的な変形に伴う不具合を回避することが
できる。According to the means 9, since the elastic member has flexibility, the tablet can be appropriately bent when the tablet is tilted by the elastic member. Therefore, the application of excessive stress to the tablet or the film is suppressed. Further, since the elastic member has a restoring property, even if it once bends, it can be restored to the original shape once the contact or the like is released. for that reason,
Problems associated with permanent deformation of the elastic member can be avoided.
【００３０】手段１０．前記弾性部材は、前記ポケット
部内に略起立状態にて収容されている錠剤に対し、斜め
に当接するように構成したことを特徴とする手段１乃至
９のいずれかに記載の姿勢修正装置。Means 10. The posture correcting device according to any one of means 1 to 9, wherein the elastic member is configured to be obliquely abutted on a tablet stored in a substantially upright state in the pocket portion.
【００３１】手段１０によれば、ポケット部内に略起立
状態にて収容されている錠剤に対し、弾性部材が斜めに
当接するため、錠剤は傾動方向への応力を受けやすく、
結果として、傾動を一層促進させることができる。According to the means 10, since the elastic member abuts on the tablet stored in the pocket portion in a substantially upright state, the tablet is easily subjected to stress in the tilting direction.
As a result, the tilt can be further promoted.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、一実施の形態について、図
面を参照しつつ説明する。まず、図８に基づいて、錠剤
をＰＴＰシートに自動的に包装するＰＴＰ包装機１の概
略について説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment will be described below with reference to the drawings. First, an outline of a PTP packaging machine 1 for automatically packaging tablets into PTP sheets will be described with reference to FIG.
【００３３】帯状の包装用フィルム２は、最上流側にお
いてロール状に巻回されている。包装用フィルム２はポ
リプロピレン、ＰＶＣ等の比較的硬質で所定の剛性を有
する合成樹脂によって構成され、透明又は半透明（ここ
では透明）を呈している。The belt-shaped packaging film 2 is wound in a roll shape on the most upstream side. The packaging film 2 is made of a relatively hard synthetic resin having a predetermined rigidity such as polypropylene or PVC, and is transparent or translucent (here, transparent).
【００３４】ロール状に巻回された包装用フィルム２の
引出し端側は、ガイドロール３に案内されている。包装
用フィルム２は、ガイドロール３の下流側において間欠
送りロール４に掛装されている。間欠送りロール４は、
間欠的に回転するモータに連結されているため、包装用
フィルム２を間欠的に移送する。ガイドロール３と間欠
送りロール４との間における包装用フィルム２移送経路
に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並
設されている。そして、加熱装置５によって包装用フィ
ルム２が加熱されて該包装用フィルム２が比較的柔軟に
なった状態において、ポケット成形装置６によって包装
用フィルム２にポケット部７が正確に成形される。この
ポケット部７の成形は、間欠送りロール４による包装用
フィルム２の移送動作間のインターバルの際に行われ
る。The drawing end side of the packaging film 2 wound in a roll shape is guided by a guide roll 3. The packaging film 2 is mounted on an intermittent feed roll 4 on the downstream side of the guide roll 3. The intermittent feed roll 4
Since it is connected to the motor which rotates intermittently, the packaging film 2 is transported intermittently. A heating device 5 and a pocket forming device 6 are sequentially arranged side by side along a transfer path of the packaging film 2 between the guide roll 3 and the intermittent feeding roll 4. Then, in a state in which the packaging film 2 is heated by the heating device 5 and the packaging film 2 becomes relatively flexible, the pocket portion 7 is accurately formed in the packaging film 2 by the pocket forming device 6. The molding of the pocket portion 7 is performed during an interval between the transfer operations of the packaging film 2 by the intermittent feed roll 4.
【００３５】間欠送りロール４から送り出された包装用
フィルム２は、テンションロール８、ガイドロール９及
び連続送りロール１０の順に掛装されている。連続送り
ロール１０は、一定回転するモータに連結されているた
め、包装用フィルム２を連続的に且つ一定速度で移送す
る。テンションロール８は、包装用フィルム２を弾性力
によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前
記間欠送りロール４と連続送りロール１０との移送動作
の相違による包装用フィルム２の撓みを防止して包装用
フィルム２を常時緊張状態に保持する。The packaging film 2 fed from the intermittent feed roll 4 is wound on a tension roll 8, a guide roll 9, and a continuous feed roll 10 in this order. Since the continuous feed roll 10 is connected to a motor that rotates at a constant speed, the continuous feed roll 10 transfers the packaging film 2 continuously and at a constant speed. The tension roll 8 is in a state where the packaging film 2 is pulled to a side where the packaging film 2 is tensioned by elastic force, and prevents bending of the packaging film 2 due to a difference in a transfer operation between the intermittent feed roll 4 and the continuous feed roll 10. Thus, the packaging film 2 is always kept in a tension state.
【００３６】ガイドロール９と連続送りロール１０との
間における包装用フィルム２移送経路に沿って、ポケッ
ト部７に錠剤等を自動的に充填する錠剤投入装置１１が
配設されている。同図及び図２に示すように、錠剤投入
装置１１は、連続送りロール１０による包装用フィルム
２の移送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開く
ことで錠剤Ｚを落下させるものであり、このシャッタ開
放動作に伴って各ポケット部７に錠剤Ｚが起立状態で投
入される。A tablet feeding device 11 for automatically filling the pocket portion 7 with tablets or the like is provided along the transfer path of the packaging film 2 between the guide roll 9 and the continuous feed roll 10. As shown in FIG. 2 and FIG. 2, the tablet feeding device 11 drops the tablet Z by opening the shutter at predetermined intervals in synchronization with the transfer operation of the packaging film 2 by the continuous feed roll 10. In response to this shutter opening operation, the tablet Z is inserted into each pocket 7 in an upright state.
【００３７】また、錠剤投入装置１１の直下流側には、
ポケット部７に投入された錠剤Ｚの姿勢を修正するため
の姿勢修正装置４１が設けられている。この姿勢修正装
置４１の構成については後述することとする。Further, immediately downstream of the tablet feeding device 11,
A posture correcting device 41 for correcting the posture of the tablet Z put into the pocket portion 7 is provided. The configuration of the posture correction device 41 will be described later.
【００３８】姿勢修正装置４１と連続送りロール１０と
の間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤
Ｚが各ポケット部７に正しく充填されているか否か、ま
た錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行う
ための検査装置１２が配設されている。この検査装置１
２はポケット部７の開口側からの検査を行うものであ
る。Along the transport path of the packaging film 2 between the posture correcting device 41 and the continuous feed roll 10, whether or not the tablet Z is correctly filled in each pocket 7 is determined. An inspection device 12 for inspecting the presence of foreign matter is provided. This inspection device 1
Reference numeral 2 denotes an inspection from the opening side of the pocket 7.
【００３９】帯状に形成された密封用フィルム１３は、
最上流側においてロール状に巻回されている。密封用フ
ィルム１３は、ここではアルミ製のものを使用してい
る。ロール状に巻回された密封用フィルム１３の引出し
端は、ガイドロール１４に案内されている。前記連続送
りロール１０にはシールロール１５が圧接されており、
両ロール１０，１５間に密封用フィルム１３が送り込ま
れている。また、図示しないが両ロール１０，１５の近
傍には加熱シール装置が設けられており、前記包装用フ
ィルム２及び密封用フィルム１３が、両ロール１０，１
５間を圧接状態で通過した後に加熱シール装置を通過す
ることで、包装用フィルム２に密封用フィルム１３がシ
ールされる。これにより、錠剤等が各ポケット部７に充
填されたフィルムとしてのＰＴＰフィルム１６が製造さ
れる。The sealing film 13 formed in a belt shape is
It is wound in a roll at the most upstream side. Here, the sealing film 13 is made of aluminum. The drawn-out end of the sealing film 13 wound in a roll shape is guided by a guide roll 14. A seal roll 15 is pressed against the continuous feed roll 10,
A sealing film 13 is fed between the two rolls 10 and 15. Although not shown, a heat sealing device is provided in the vicinity of the two rolls 10 and 15, and the packaging film 2 and the sealing film 13 are provided with
After passing through the space 5 in a press-contact state and passing through the heat sealing device, the sealing film 13 is sealed to the packaging film 2. Thereby, the PTP film 16 as a film in which the tablet or the like is filled in each pocket portion 7 is manufactured.
【００４０】連続送りロール１０から送り出されたＰＴ
Ｐフィルム１６は、テンションロール１７及び間欠送り
ロール１８の順に掛装されている。間欠送りロール１８
は、間欠的に回転するモータに連結されているため、Ｐ
ＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションロー
ル１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張す
る側へ引っ張った状態とされており、前記連続送りロー
ル１０と間欠送りロール１８との移送動作の相違による
ＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１
６を常時緊張状態に保持する。PT sent from the continuous feed roll 10
The P film 16 is mounted on a tension roll 17 and an intermittent feed roll 18 in this order. Intermittent feed roll 18
Is connected to an intermittently rotating motor, so P
The TP film 16 is transported intermittently. The tension roll 17 is in a state where the PTP film 16 is pulled toward the side where the PTP film 16 is tensioned by the elastic force, and prevents the PTP film 16 from bending due to the difference in the transfer operation between the continuous feed roll 10 and the intermittent feed roll 18. PTP film 1
6 is kept in tension at all times.
【００４１】連続送りロール１０とテンションロール１
７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿っ
て、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行
うための第２の検査装置１９が配設されている。この検
査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行う
ものである。従って、前記検査装置１２による検査と相
俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を
実行することができるようになっている。なお、各検査
装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不
良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シー
ト排出機構によって別途排出される。Continuous feed roll 10 and tension roll 1
A second inspection device 19 for inspecting the presence or absence of an abnormality of a tablet or the like, the presence or absence of a foreign substance, and the like is disposed along a PTP film 16 transfer path between the second inspection device 19 and the PTP film 7. The inspection device 19 performs an inspection from the protruding surface side of the pocket portion 7. Therefore, the inspection from both the front and back sides of the PTP film 16 can be executed together with the inspection by the inspection device 12. When a defective product is determined by each of the inspection devices 12 and 19, the PTP sheet determined to be defective is separately discharged by a defective sheet discharging mechanism (not shown).
【００４２】テンションロール１７と間欠送りロール１
８との位置関係によって、両ロール１７，１８間におけ
るＰＴＰフィルム１６移送経路は、上下方向に延びてい
る。Tension roll 17 and intermittent feed roll 1
Due to the positional relationship with the roll 8, the transport path of the PTP film 16 between the two rolls 17 and 18 extends in the vertical direction.
【００４３】間欠送りロール１８から送り出されたＰＴ
Ｐフィルム１６は、テンションロール２１及び間欠送り
ロール２２の順に掛装されている。間欠送りロール２２
は、間欠的に回転するモータに連結されているため、Ｐ
ＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションロー
ル２１は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張す
る側へ引っ張った状態とされており、特段の事情がない
限り、前記間欠送りロール１８，２２間でのＰＴＰフィ
ルム１６の撓みを防止する。The PT sent from the intermittent feed roll 18
The P film 16 is mounted on the tension roll 21 and the intermittent feed roll 22 in this order. Intermittent feed roll 22
Is connected to an intermittently rotating motor, so P
The TP film 16 is transported intermittently. The tension roll 21 is in a state where the PTP film 16 is pulled toward the side where the PTP film 16 is tensioned by the elastic force, and prevents the PTP film 16 from bending between the intermittent feeding rolls 18 and 22 unless there is a special situation.
【００４４】間欠送りロール１８とテンションロール２
１との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿っ
て、スリット成形装置２３と刻印装置２４とが順に配設
されている。スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム
１６の所定位置に切離線としてのスリットを形成する機
能を有する。刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定
位置に刻印を付す機能を有する。Intermittent feed roll 18 and tension roll 2
A slit forming device 23 and an engraving device 24 are arranged in this order along a PTP film 16 transfer path between them. The slit forming device 23 has a function of forming a slit as a separation line at a predetermined position of the PTP film 16. The marking device 24 has a function of marking a predetermined position on the PTP film 16.
【００４５】間欠送りロール２２から送り出されたＰＴ
Ｐフィルム１６は、その下流側においてテンションロー
ル２５及び連続送りロール２６の順に掛装されている。
間欠送りロール２２とテンションロール２５との間にお
けるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、シート打抜
手段としてのシート打抜装置２７が配設されている。シ
ート打抜装置２７は、ＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシー
ト２８単位に打抜く機能を有する。The PT sent from the intermittent feed roll 22
The P film 16 is mounted on the downstream side in the order of the tension roll 25 and the continuous feed roll 26.
A sheet punching device 27 as a sheet punching means is provided along the PTP film 16 transfer path between the intermittent feed roll 22 and the tension roll 25. The sheet punching device 27 has a function of punching the PTP film 16 into PTP sheets 28.
【００４６】シート打抜装置２７によって打抜かれたＰ
ＴＰシート２８は、取出しコンベア２９によって移送さ
れ、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。P punched by the sheet punching device 27
The TP sheet 28 is transported by a take-out conveyor 29 and temporarily stored in a hopper 30 for finished products.
【００４７】前記連続送りロール２６の下流側には、裁
断装置３１が配設されている。そして、シート打抜装置
２７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ
部）を構成する不要フィルム部３２は、前記テンション
ロール２５及び連続送りロール２６に案内された後、裁
断装置３１に導かれる。なお、前記連続送りロール２６
は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部３
２を挟持しながら移送動作を行う。裁断装置３１では、
不要フィルム部３２を所定寸法に裁断しスクラップ処理
する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッ
パ３３に貯留された後、別途廃棄処理される。A cutting device 31 is provided downstream of the continuous feed roll 26. Then, the unnecessary film portion 32 constituting the remaining material portion (scrap portion) remaining in a band shape after the punching by the sheet punching device 27 is guided by the tension roll 25 and the continuous feed roll 26, and then guided to the cutting device 31. I will The continuous feed roll 26
The driven roll is pressed against the unnecessary film portion 3
The transfer operation is performed while nipping 2. In the cutting device 31,
It has a function of cutting the unnecessary film portion 32 to a predetermined size and performing scrap processing. This scrap is stored in the scrap hopper 33 and then discarded separately.
【００４８】なお、前記各送りロール４，１０，１８，
２２は、そのロール表面とポケット部７とが対向する位
置関係となっているが、各送りロール４，１０，１８，
２２の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成
されているため、ポケット部７が潰れてしまうことがな
い。また、ポケット部７が各送りロール４，１０，１
８，２２の各凹部に収容されながら送り動作が行われる
ことで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われ
る。Each of the feed rolls 4, 10, 18,
Reference numeral 22 denotes a positional relationship in which the roll surface and the pocket portion 7 face each other.
Since a recess for accommodating the pocket 7 is formed on the surface of the pocket 22, the pocket 7 is not crushed. Further, the pocket portion 7 is provided with each of the feed rolls 4, 10, 1
The intermittent feeding operation and the continuous feeding operation are reliably performed by performing the feeding operation while being accommodated in the concave portions 8 and 22.
【００４９】ＰＴＰ包装機１の概略は以上のとおりであ
るが、以下においては、錠剤投入装置１１の下流側に設
けられた姿勢修正装置４１について、より具体的に説明
する。図１は、姿勢修正装置４１を示す一部破断正面図
であり、図２は平面図、図３は一部破断側面図である。
これらの図に示すように、姿勢修正装置４１は、帯状の
包装用フィルム２の側方に設けられたハウジング４２及
び略Ｌ字状のアーム４３を備えている。アーム４３には
複数の取付部材４４が斜め下方に延びるようにして設け
られている。また、取付部材４４の両側面には、同様に
斜め下方に延びるようにして弾性部材としてのゴム板４
５がその上端部において取付けられている。ゴム板４５
は、包装用フィルム２の幅方向に並列状態で形成されて
いるポケット部７に対応して並列状態で複数設けられて
いる。また、ゴム板４５は所定の長さを有しており、包
装用フィルム２の移送方向に並ぶ複数の（例えば４つ）
ポケット部７の錠剤Ｚを一度に倒すことができるように
なっている（図２，３参照）。The outline of the PTP packaging machine 1 is as described above. In the following, the posture correcting device 41 provided downstream of the tablet feeding device 11 will be described more specifically. FIG. 1 is a partially cutaway front view showing the posture correcting device 41, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a partially cutaway side view.
As shown in these figures, the posture correcting device 41 includes a housing 42 and a substantially L-shaped arm 43 provided on the side of the band-shaped packaging film 2. A plurality of mounting members 44 are provided on the arm 43 so as to extend obliquely downward. Similarly, rubber plates 4 as elastic members are provided on both side surfaces of the mounting member 44 so as to extend obliquely downward.
5 is mounted at its upper end. Rubber plate 45
Are provided in a plurality in a side-by-side state corresponding to the pocket portions 7 formed in the side-by-side state in the width direction of the packaging film 2. The rubber plate 45 has a predetermined length, and a plurality (for example, four) of the rubber plates 45 are arranged in the transport direction of the packaging film 2.
The tablet Z in the pocket 7 can be knocked down at a time (see FIGS. 2 and 3).
【００５０】前記アーム４３は、各ゴム板４５ととも
に、環状の軌跡をたどって移動することができるよう構
成されており、特に、本実施の形態では図１に示すよう
に、アーム４３（の先端）が、同図矢印方向に円周を描
くように運動する。前記ハウジング４２には、かかる円
周運動を行わしめるための駆動機構が備えられている。
すなわち、図３に示すように、アーム４３の上部には２
カ所に透孔が形成されており、各透孔にはカラー４６，
４７が挿通固定されている。各カラー４６，４７には、
ベアリング機構を介して偏心軸４８，４９が回転可能に
設けられている。各偏心軸４８，４９の基端部は、それ
ぞれ偏心プレート５１，５２に固定されている。The arm 43 is configured to move along an annular trajectory together with each rubber plate 45. In particular, in the present embodiment, as shown in FIG. ) Moves so as to draw a circumference in the direction of the arrow in FIG. The housing 42 is provided with a drive mechanism for performing such a circumferential movement.
That is, as shown in FIG.
Through holes are formed at various locations, and each of the through holes has a collar 46,
47 is inserted and fixed. Each color 46, 47 has
Eccentric shafts 48 and 49 are rotatably provided via a bearing mechanism. The base ends of the eccentric shafts 48 and 49 are fixed to eccentric plates 51 and 52, respectively.
【００５１】一方、ハウジング４２内の固定壁５３に
は、上下２カ所に透孔が形成されており、各透孔にカラ
ー５４，５５の基端部が支持固定されている。各カラー
５４，５５にはベアリング機構を介して従動軸５６，５
７が設けられている。各従動軸５６，５７の基端部側に
は回転板５８，５９が取着固定されている。各回転板５
８，５９には前述した偏心プレート５１，５２が取着固
定されている。また、各従動軸５６，５７の先端部分に
はプーリ６１，６２が設けられている。プーリ６１，６
２にはベルト６３が所定の張力を付与された状態で掛装
されている。該ベルト６３は図示しない駆動軸にも掛装
されている。On the other hand, through holes are formed in the upper and lower portions of the fixed wall 53 in the housing 42, and the base ends of the collars 54 and 55 are supported and fixed to the respective through holes. Each of the collars 54, 55 is provided with a driven shaft 56, 5 via a bearing mechanism.
7 are provided. Rotary plates 58, 59 are fixedly attached to the base end sides of the driven shafts 56, 57. Each rotating plate 5
The eccentric plates 51 and 52 described above are attached and fixed to 8, 59. In addition, pulleys 61 and 62 are provided at the tip portions of the driven shafts 56 and 57. Pulley 61, 6
A belt 63 is wound around 2 with a predetermined tension. The belt 63 is also mounted on a drive shaft (not shown).
【００５２】従って、図示しない駆動軸が回転される
と、ベルト６３からの回転力がプーリ６１，６２を介し
て各従動軸５６，５７へと伝達され、回転板５８，５９
が回転する。このとき、従動軸５６，５７の軸心に対し
偏心して設けられた偏心プレート５１，５２が旋回し、
これに伴って偏心軸４８，４９も円周上を旋回する。従
って、前記アーム４３も該偏心軸４８，４９の旋回に伴
って、円周軌跡上を移動するようになっている。なお、
本実施の形態では、アーム４３が少なくとも上死点に位
置したときには、前記ゴム板４５は、包装用フィルム２
から幾分離間したところに位置するよう設定されてい
る。これにより、アーム４３を前記上死点位置に維持し
た状態で、容易に各種メンテナンス作業等を行うことが
できるようになっている。Therefore, when a driving shaft (not shown) is rotated, the rotational force from the belt 63 is transmitted to the driven shafts 56 and 57 via the pulleys 61 and 62, and the rotating plates 58 and 59 are rotated.
Rotates. At this time, the eccentric plates 51 and 52 provided eccentrically with respect to the axis of the driven shafts 56 and 57 are turned,
Accordingly, the eccentric shafts 48 and 49 also rotate on the circumference. Accordingly, the arm 43 also moves on a circumferential locus as the eccentric shafts 48 and 49 rotate. In addition,
In this embodiment, when the arm 43 is located at least at the top dead center, the rubber plate 45
It is set to be located some distance from Thus, various maintenance operations and the like can be easily performed while the arm 43 is maintained at the top dead center position.
【００５３】また、前記包装用フィルム２の下面側に
は、支持手段を構成する支持プレート６４が設けられて
いる。該支持プレート６４には、包装用フィルム２に形
成されたポケット部７を収容でき、包装用フィルム２の
移送を阻害しないよう移送方向に沿って延びる複数の収
容溝６５が互いに平行に形成されている。そして、収容
溝６５間の支持プレート６４の上面が包装用フィルム２
のベース部分の面（ポケット部７が突出する側の面）に
当接し、これによって包装用フィルム２が変形したりす
ることなく安定して支持されるようになっている。ま
た、ポケット部７が前記収容溝６５に案内されるため、
包装用フィルム２が位置ずれを起こすことなく、円滑に
移送されるようになっている。On the lower surface side of the packaging film 2, a support plate 64 constituting support means is provided. The support plate 64 can accommodate the pocket 7 formed in the packaging film 2, and a plurality of accommodation grooves 65 extending in the transport direction so as not to hinder the transport of the packaging film 2 are formed in parallel with each other. I have. The upper surface of the support plate 64 between the receiving grooves 65 is
A surface of the base portion (the surface on which the pocket portion 7 protrudes), whereby the packaging film 2 is stably supported without being deformed. Further, since the pocket portion 7 is guided by the accommodation groove 65,
The packaging film 2 is transported smoothly without causing a displacement.
【００５４】さらに、前記下側のプーリ６２には、スリ
ットが形成されたプレート６６が取着されている。一
方、これに対向するようにして前記カラー５５には、近
接センサ６７が設けられている。従って、該近接センサ
６７からの検出信号等に基づき、前記プーリ６２がどの
回動位置にあるのかを確認することができ、ひいては、
初期始動時等における回動位置調整、ひいては、アーム
４３やゴム板４５の運動位置の調整が容易にかつ正確に
行うことができるようになっている。Further, a plate 66 having a slit is attached to the lower pulley 62. On the other hand, a proximity sensor 67 is provided on the collar 55 so as to face the same. Therefore, based on the detection signal and the like from the proximity sensor 67, it is possible to confirm in which rotation position the pulley 62 is located, and as a result,
Rotational position adjustment at the time of initial startup and the like, and thus adjustment of the movement position of the arm 43 and the rubber plate 45, can be performed easily and accurately.
【００５５】併せて、錠剤投入装置１１及び姿勢修正装
置４１間には、フィルム押さえ手段６８が設けられてお
り、これにより、包装用フィルム２のベース部分が支持
プレート６４に対し押さえつけられ、両者間２，６４間
の当接状態が確保されるようになっている。In addition, a film pressing means 68 is provided between the tablet feeding device 11 and the posture correcting device 41, whereby the base portion of the packaging film 2 is pressed against the support plate 64, and The abutting state between 2 and 64 is ensured.
【００５６】次に、上記のように構成されてなる姿勢修
正装置４１における作用効果について説明する。Next, the operation and effect of the posture correcting device 41 configured as described above will be described.
【００５７】起立状態でポケット部７に投入された錠剤
Ｚは、包装用フィルム２の移送に伴って、姿勢修正装置
４１へと案内される。このとき、包装用フィルム２は間
欠停止状態にある。そして、前記駆動機構によってアー
ム４３が円周軌跡上を移動させられ、図４に示すよう
に、これに合わせてゴム板４５も円周軌跡上を移動す
る。そして、ゴム板４５が、側方（図の左方）から下方
へと移動するのに伴って、該ゴム板４５の下端部は包装
用フィルム２のベース部分に当接し、弾性変形する。さ
らに、その変形状態にて、ゴム板４５が錠剤Ｚの上端部
（図では左上端部）に当たり、錠剤Ｚは斜め上方からの
応力を受け、傾動する。The tablet Z put into the pocket portion 7 in the upright state is guided to the posture correcting device 41 as the packaging film 2 is transported. At this time, the packaging film 2 is in an intermittent stop state. Then, the arm 43 is moved on the circumferential locus by the driving mechanism, and the rubber plate 45 is also moved on the circumferential locus in accordance with the movement, as shown in FIG. Then, as the rubber plate 45 moves downward from the side (left side in the figure), the lower end of the rubber plate 45 comes into contact with the base portion of the packaging film 2 and is elastically deformed. Further, in the deformed state, the rubber plate 45 hits the upper end (the upper left end in the figure) of the tablet Z, and the tablet Z receives a stress from obliquely above and tilts.
【００５８】次いで、ゴム板４５がさらに下方及び図の
右方へ移動するのに伴って、錠剤Ｚは傾動を続け、やが
て図５に示すように、錠剤Ｚの一部がポケット部７の一
部のポイント部Ｂ１に当接する。Next, as the rubber plate 45 moves further downward and rightward in the figure, the tablet Z continues to tilt, and as shown in FIG. Abuts on the point B1 of the section.
【００５９】その後、ゴム板４５の移動に伴って、ゴム
板４５及び錠剤Ｚ間に発生する摩擦力の作用によって、
錠剤Ｚが図６の矢印に示すように幾分持ち上げられる。
すなわち、錠剤Ｚは前記ポイント部Ｂ１〜ポイント部Ｂ
２を支点として同図矢印方向に回動し、これにより、さ
らに傾動が促進されることとなる。Thereafter, the frictional force generated between the rubber plate 45 and the tablet Z with the movement of the rubber plate 45 causes
Tablet Z is lifted somewhat, as indicated by the arrow in FIG.
That is, the tablet Z has the above-mentioned point portion B1 to the point portion B
2 is pivoted in the direction of the arrow with the fulcrum, thereby further promoting the tilting.
【００６０】そして、錠剤Ｚの最下端とポケット部７底
面との間に隙間が発生すると、（１）ゴム板４５は包装
用フィルム２の面方向（水平方向）のみならず、面に交
わる方向にも移動していること、（２）ゴム板４５の弾
性変形により、下に押さえつけようとする復元力が作用
していること、が相まって、錠剤Ｚはゴム板４５から下
方への応力を受けることとなり、落下する。既にこの段
階では錠剤Ｚが転倒するのに十分なだけ傾動が進んでい
るため、図７に示すように、最終的には、錠剤Ｚは転倒
させられ、ポケット部７内において適正な姿勢にて確実
に収容させられる。そして、上記一連の動作が、包装用
フィルムの前方への移送が行われる度に、繰り返し行わ
れることとなる。When a gap is formed between the lowermost end of the tablet Z and the bottom of the pocket portion 7, (1) the rubber plate 45 is not only in the plane direction (horizontal direction) of the packaging film 2 but also in the direction intersecting the plane. (2) The tablet Z receives a downward stress from the rubber plate 45 due to the fact that (2) the elastic deformation of the rubber plate 45 exerts a restoring force for pressing down. It will fall. At this stage, the tablet Z has already been tilted enough to overturn, so that the tablet Z is eventually overturned, as shown in FIG. It is securely accommodated. Then, the above-described series of operations is repeatedly performed each time the packaging film is transported forward.
【００６１】このように、本実施の形態によれば、ゴム
板４５が包装用フィルム２の面に沿う方向及び包装用フ
ィルム２の面に交わる方向に移動させられることで錠剤
Ｚが傾動させられる。しかも、このゴム板４５の移動に
際し、錠剤Ｚはポケット部７内面の所定ポイント部Ｂ１
に当てられ、かつ、ポイント部Ｂ１〜Ｂ２を支点として
回動させられて転倒させられる。その結果、包装用フィ
ルム２からの突出量が少ない場合であっても、該錠剤Ｚ
をより確実に正規の姿勢にてポケット部７内に収容させ
ることができ、錠剤Ｚが包装用フィルム２のベース部分
から突出することによる不具合を抑制することができ
る。As described above, according to the present embodiment, the tablet Z is tilted by moving the rubber plate 45 in the direction along the surface of the packaging film 2 and in the direction crossing the surface of the packaging film 2. . In addition, when the rubber plate 45 is moved, the tablet Z is moved to the predetermined point B1 on the inner surface of the pocket 7.
, And is pivoted about the point portions B1 and B2 to fall down. As a result, even when the amount of protrusion from the packaging film 2 is small, the tablet Z
Can be more reliably accommodated in the pocket portion 7 in a proper posture, and a problem caused by the tablet Z protruding from the base portion of the packaging film 2 can be suppressed.
【００６２】特に、本実施の形態では、ゴム板４５が環
状（円周）の軌跡をたどるように移動させるようにした
ため、繰り返し錠剤Ｚの姿勢修正を行うことができ、ま
た姿勢修正装置４１の構造を簡素なものとすることがで
きる。In particular, in the present embodiment, since the rubber plate 45 is moved so as to follow an annular (circumferential) trajectory, the posture of the tablet Z can be repeatedly corrected. The structure can be simplified.
【００６３】さらに、本実施の形態では１枚のゴム板４
５が錠剤Ｚを転倒させるよう構成したため、転倒に際し
てポケット部７内に異物が混入するおそれがない。すな
わち、転倒のためにブラシや羽根等を使用した場合に
は、これらの抜け落ちによる異物混入が懸念されるとこ
ろであるが、本実施の形態では、このような異物混入の
おそれがない。その結果、円滑な姿勢修正作業を行うこ
とができる。Further, in the present embodiment, one rubber plate 4
Since the tablet 5 is configured to turn over the tablet Z, there is no possibility that foreign matter is mixed into the pocket portion 7 when the tablet Z is turned over. That is, when a brush, a blade, or the like is used for overturning, there is a concern that foreign matter may be mixed in due to falling off. However, in the present embodiment, there is no possibility that such foreign matter is mixed. As a result, a smooth posture correction operation can be performed.
【００６４】尚、上述した実施の形態の記載内容に限定
されることなく、例えば次のように実施してもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the contents described in the above embodiment, but may be implemented as follows, for example.
【００６５】（ａ）上記実施の形態では、弾性部材とし
てゴム板４５を採用したが、錠剤Ｚとの間で所定の摩擦
力が生じ、かつ、可撓性及び復元性を有していれば、い
かなる素材により構成してもよい。例えば、ゴムの具体
例としては、スチレンゴム（ＳＲ）、ブチルゴム（ＩＩ
Ｒ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（Ｃ
Ｒ）、エチレン−プロプレン−ジエン共重合ゴム（ＥＰ
ＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、ウレタンゴム、シリ
コンゴム、フッ素ゴム等が挙げられる。また、ゴム以外
の素材としては、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）が挙
げられる。ＴＰＥの具体例としては、オレフィン系エラ
ストマー（ＴＰＯ）、塩ビ系エラストマー（ＴＰＶ
Ｃ）、スチレン系エラストマー（ＳＢＣ）、ウレタン系
エラストマー（ＴＰＵ）、ポリエステル系エラストマー
（ＴＰＥＥ）、ポリアミド系エラストマー（ＴＰＡ
Ｅ）、フッ素系エラストマー等が挙げられる。また、上
記各素材に強化材等の所定の添加物を混入したものや、
各種複合材料、或いは、各種素材の表面にコーティング
を施したものを用いてもよい。さらに、板バネ等をゴム
等で被覆したものを弾性部材として採用することもでき
る。(A) In the above embodiment, the rubber plate 45 is used as the elastic member. However, if the predetermined frictional force is generated between the tablet Z and the tablet Z, and the tablet Z has flexibility and restoring property, It may be made of any material. For example, specific examples of rubber include styrene rubber (SR) and butyl rubber (II
R), nitrile rubber (NBR), chloroprene rubber (C
R), ethylene-propylene-diene copolymer rubber (EP
DM), acrylic rubber (ACM), urethane rubber, silicone rubber, fluorine rubber and the like. In addition, as a material other than rubber, a thermoplastic elastomer (TPE) may be used. Specific examples of TPE include olefin-based elastomers (TPO) and PVC-based elastomers (TPV).
C), styrene-based elastomer (SBC), urethane-based elastomer (TPU), polyester-based elastomer (TPEE), polyamide-based elastomer (TPA)
E) and fluorine-based elastomers. In addition, a mixture of the above materials with a predetermined additive such as a reinforcing material,
Various composite materials or those obtained by applying a coating to the surface of various materials may be used. Further, a material in which a leaf spring or the like is covered with rubber or the like can be used as the elastic member.
【００６６】（ｂ）上記実施の形態では、ゴム板４５が
円周軌跡上を移動するように構成したが、必ずしも軌跡
は円周状でなくてもよい。例えば、楕円周状でもよい
し、矩形状であってもよい。但し、包装用フィルム２の
面方向のみならず、該面に交わる方向への移動も伴うこ
ととするのが望ましい。(B) In the above embodiment, the rubber plate 45 is configured to move on the circumferential trajectory, but the trajectory does not necessarily have to be circumferential. For example, the shape may be an elliptical circumference or a rectangular shape. However, it is desirable that the movement not only in the surface direction of the packaging film 2 but also in the direction intersecting the surface is involved.
【００６７】（ｃ）錠剤Ｚの形状は上記実施の形態のも
のに何ら限定されるものではなく、非球形状をなしてい
れば、いかなる形状であってもよい。(C) The shape of the tablet Z is not limited to those described in the above embodiment, but may be any shape as long as it is non-spherical.
【００６８】（ｄ）ゴム板４５の形状を、下端部ほど薄
肉となるいわゆるテーパ形状としてもよい。(D) The shape of the rubber plate 45 may be a so-called tapered shape that becomes thinner toward the lower end.
【００６９】（ｅ）上記実施の形態では、ゴム板４５を
斜めに配向させることとしたが、向きは特に限定されず
ものではなく、例えば包装用フィルム２面に直交方向に
配向させてもよい。(E) In the above embodiment, the rubber plate 45 is oriented obliquely. However, the orientation is not particularly limited. For example, the rubber plate 45 may be oriented in a direction perpendicular to the surface of the packaging film 2. .
【００７０】（ｆ）上記実施の形態では、ゴム板４５を
アーム４３に取付け、アーム４３を動かすことによっ
て、ゴム板４５もそれと同じような動きをするよう構成
したが、ゴム板４５自体を動作させてもよい。この場
合、ゴム板４５自体を回転させる等してもよい。(F) In the above embodiment, the rubber plate 45 is attached to the arm 43, and the arm 43 is moved to move the rubber plate 45 in the same manner. May be. In this case, the rubber plate 45 itself may be rotated.
【図１】一実施の形態に係る姿勢修正装置を示す一部破
断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a posture correcting device according to an embodiment.
【図２】姿勢修正装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a posture correcting device.
【図３】姿勢修正装置を示す一部破断側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view showing the posture correcting device.
【図４】錠剤の姿勢修正時におけるゴム板等の作用を説
明する模式的な拡大断面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged cross-sectional view illustrating an operation of a rubber plate and the like when correcting the posture of the tablet.
【図５】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図
である。FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view illustrating the operation of a rubber plate and the like.
【図６】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図
である。FIG. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view illustrating the operation of a rubber plate and the like.
【図７】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図
である。FIG. 7 is a schematic enlarged sectional view illustrating the operation of a rubber plate and the like.
【図８】姿勢修正装置を含むＰＴＰシートの製造装置の
概略構成を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a PTP sheet manufacturing apparatus including a posture correcting device.
【図９】従来技術における姿勢修正装置を示す斜視図で
ある。FIG. 9 is a perspective view showing a posture correcting device according to a conventional technique.
【図１０】従来技術において錠剤投入直後の姿勢修正装
置の部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of a posture correcting device immediately after tablet injection in the related art.
【図１１】従来技術において姿勢修正装置の作用を説明
する部分断面図である。FIG. 11 is a partial cross-sectional view illustrating the operation of a posture correcting device according to the related art.
【図１２】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図であ
る。FIG. 12 is a plan view illustrating an example of a PTP sheet.
２…包装用フィルム、７…ポケット部、２８…ＰＴＰシ
ート、４１…姿勢修正装置、４３…アーム、４５…弾性
部材としてのゴム板、６４…支持手段としての支持プレ
ート、Ｚ…錠剤。2 ... Packing film, 7 ... Pocket portion, 28 ... PTP sheet, 41 ... Posture correction device, 43 ... Arm, 45 ... Rubber plate as elastic member, 64 ... Support plate as support means, Z ... Tablet.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E018 AA04 AB05 BA02 BA05 BA08 BB02 CA10 DA02 DA06 EA01 3E054 AA08 DA04 FC02 FC08 FC14 GA01 GB01 HA02 HA07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3E018 AA04 AB05 BA02 BA05 BA08 BB02 CA10 DA02 DA06 EA01 3E054 AA08 DA04 FC02 FC08 FC14 GA01 GB01 HA02 HA07
Claims (10)
複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正する
ための装置であって、 前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前
記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある
錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部
材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィル
ムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を転倒させ
て、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させる
よう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。1. An apparatus for correcting the posture of a tablet put into a plurality of pockets formed in a transportable belt-shaped film, wherein the tablet is accommodated in a substantially upright state in the pockets, and An elastic member is brought into contact with the tablet in a state where a part thereof is projected from the base portion of the film, and the elastic member is moved at least in a direction along the surface of the film and in a direction intersecting the surface of the film. A tablet posture correcting device characterized in that the tablet is turned over and the tablet is accommodated in a pocket in a proper posture.
複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正する
ための装置であって、 前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前
記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある
錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部
材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向に移動させ
ることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記ポケ
ット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイント
部を支点として回動させることで転倒させて、該錠剤を
正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成した
ことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。2. An apparatus for correcting the posture of a tablet put into a plurality of pockets formed in a transportable band-shaped film, wherein the tablet is housed in the pockets in a substantially upright state, and An elastic member is brought into contact with the tablet in a state where a part thereof protrudes from the base portion of the film, and the tablet is tilted by moving the elastic member at least in a direction along the surface of the film. The tablet is applied to a predetermined point on the inner surface of the pocket, and the tablet is turned over by using the point as a fulcrum, so that the tablet is accommodated in the pocket in a proper posture. Posture correction device for tablets.
複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正する
ための装置であって、 前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前
記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある
錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部
材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィル
ムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を傾動させ
るとともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイン
ト部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させ
て転倒させることで、該錠剤を正規の姿勢にてポケット
部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の
姿勢修正装置。3. An apparatus for correcting the posture of a tablet put into a plurality of pockets formed in a transportable band-shaped film, wherein the tablet is accommodated in the pockets in a substantially upright state, and An elastic member is brought into contact with the tablet in a state where a part thereof is projected from the base portion of the film, and the elastic member is moved at least in a direction along the surface of the film and in a direction intersecting the surface of the film. By tilting the tablet, applying the tablet to a predetermined point on the inner surface of the pocket, and rotating the tablet using the point as a fulcrum, the tablet is accommodated in the pocket in a proper posture. A tablet posture correcting device characterized by having such a configuration.
に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至
３のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。4. The tablet posture correcting device according to claim 1, wherein the elastic member is moved so as to follow an annular trajectory.
定位置にあるとき、弾性部材が前記フィルムから所定距
離離間するよう構成したことを特徴とする請求項４に記
載の錠剤の姿勢修正装置。5. The tablet posture correcting apparatus according to claim 4, wherein the elastic member is separated from the film by a predetermined distance when the elastic member is at least at a predetermined position on the trajectory.
る請求項４又は５に記載の錠剤の姿勢修正装置。6. The tablet posture correcting apparatus according to claim 4, wherein the trajectory has a circular shape.
た各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正で
きるよう前記弾性部材は前記各ポケット部に対応して並
列状態で複数設けられていることを特徴とする請求項１
乃至６のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。7. A plurality of elastic members are provided in parallel with each other so as to be able to simultaneously correct the posture of the tablets stored in each of the pockets formed in a plurality of rows in the width direction of the film. 2. The method according to claim 1, wherein
7. The tablet posture correcting device according to any one of claims 1 to 6.
弾性部材とは反対側面から支持可能な支持手段を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の錠
剤の姿勢修正装置。8. The tablet posture correcting device according to claim 1, further comprising a supporting means that can be supported from a side of the film base opposite to the elastic member. .
備していることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
に記載の姿勢修正装置。9. The posture correcting apparatus according to claim 1, wherein the elastic member has flexibility and restoring property.
略起立状態にて収容されている錠剤に対し、斜めに当接
するように構成したことを特徴とする請求項１乃至９の
いずれかに記載の姿勢修正装置。10. The tablet device according to claim 1, wherein the elastic member is configured to be obliquely in contact with a tablet stored in a substantially upright state in the pocket portion. Posture correction device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000140489A JP4156173B2 (en) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | Tablet posture correction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000140489A JP4156173B2 (en) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | Tablet posture correction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315703A true JP2001315703A (en) | 2001-11-13 |
| JP4156173B2 JP4156173B2 (en) | 2008-09-24 |
Family
ID=18647772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000140489A Expired - Fee Related JP4156173B2 (en) | 2000-05-12 | 2000-05-12 | Tablet posture correction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4156173B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261645A (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Ckd Corp | Posture correction device and manufacturing apparatus of ptp sheet |
| JP2008179466A (en) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Ss Pharmaceut Co Ltd | Tablet carrying device |
| JP2013039956A (en) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Ckd Corp | Filling device, and ptp packaging machine |
| CN111907798A (en) * | 2018-11-05 | 2020-11-10 | 建湖万云科技有限公司 | Continuous seed guiding and packaging mechanism |
-
2000
- 2000-05-12 JP JP2000140489A patent/JP4156173B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261645A (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Ckd Corp | Posture correction device and manufacturing apparatus of ptp sheet |
| JP4680111B2 (en) * | 2006-03-29 | 2011-05-11 | シーケーディ株式会社 | Posture correction apparatus and PTP sheet manufacturing apparatus |
| JP2008179466A (en) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Ss Pharmaceut Co Ltd | Tablet carrying device |
| JP2013039956A (en) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Ckd Corp | Filling device, and ptp packaging machine |
| CN111907798A (en) * | 2018-11-05 | 2020-11-10 | 建湖万云科技有限公司 | Continuous seed guiding and packaging mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4156173B2 (en) | 2008-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110884736B (en) | PTP sheet and PTP packaging machine | |
| JPH07309476A (en) | Paper sheet carrying device | |
| JP2001315703A (en) | Posture correcting device for tablet | |
| WO2009150755A1 (en) | Device for taking out pack from loading pack and packing method of tofu using that device | |
| JP2020036672A (en) | PTP packaging machine | |
| JP4421879B2 (en) | Medicine pack carrier | |
| JP6865714B2 (en) | Manufacturing method of PTP sheet | |
| TWI680819B (en) | Size adjusting mechanism of sheet cutter | |
| US5186451A (en) | Sheet paper feed apparatus having vacuum feed rollers | |
| JP3187493B2 (en) | Paper ejection device | |
| JP6924730B2 (en) | Manufacturing method of PTP sheet | |
| JP2001354201A (en) | Ptp sheet, and manufacturing apparatus thereof | |
| JPH0139923B2 (en) | ||
| JP7083719B2 (en) | Manufacturing method of PTP sheet | |
| JP2001047530A (en) | Ptp sheet manufacturing device | |
| JP2006069649A (en) | Sliced bread dividing-feeder and method | |
| JP7079549B2 (en) | Label continuum, rotary die-cutting device and cutting method using it | |
| JP2510938B2 (en) | Device and method for clipping flat sheets to rectangular cans with peripheral edges | |
| WO2023013412A1 (en) | Conveyance belt and conveyance apparatus | |
| JP5917113B2 (en) | Film fitting device | |
| JP7300641B2 (en) | Sealing device and sealing device | |
| JP2008087120A (en) | Cutting device of sheet-like member | |
| JP2003267318A (en) | Manufacturing device for ptp sheet | |
| JP2001253416A (en) | Ptp sheet manufacturing device | |
| JPH11348947A (en) | Label guide device for machine for sticking label to corner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070829 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080507 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080602 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080708 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4156173 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110718 Year of fee payment: 3 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120718 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130718 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130718 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140718 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |