JP2001314365A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 臨床医学の分野において口腔や内臓などの生
体組織を撮像する内視鏡装置において、内視鏡観察によ
る迅速な検査・診断を可能とする。 【解決手段】 撮像素子２に至る光学系が二分されるよ
うに当該撮像素子２の前方にハーフミラー１１を斜めに
配設し、ハーフミラー１１の前方および左側方に２個の
液晶シャッタ６、７を設ける。撮像素子２が撮影した画
像を表示する画像表示装置３、４を２台設ける。各液晶
シャッタ６、７を時分割で高速に切り替えて交互に開閉
させる同期式液晶駆動回路９を設け、各液晶シャッタ
６、７の開閉状態に同期する形で各光学系の画像をそれ
ぞれ各画像表示装置３、４に交互に表示させる分配機１
０を設ける。これにより、撮像素子２が多眼化されて死
角が減少するため、１個の撮像素子２で２箇所の検査部
位の画像を同時に撮影し、これらの画像をそれぞれの画
像表示装置３、４に同時に表示しうる。
体組織を撮像する内視鏡装置において、内視鏡観察によ
る迅速な検査・診断を可能とする。 【解決手段】 撮像素子２に至る光学系が二分されるよ
うに当該撮像素子２の前方にハーフミラー１１を斜めに
配設し、ハーフミラー１１の前方および左側方に２個の
液晶シャッタ６、７を設ける。撮像素子２が撮影した画
像を表示する画像表示装置３、４を２台設ける。各液晶
シャッタ６、７を時分割で高速に切り替えて交互に開閉
させる同期式液晶駆動回路９を設け、各液晶シャッタ
６、７の開閉状態に同期する形で各光学系の画像をそれ
ぞれ各画像表示装置３、４に交互に表示させる分配機１
０を設ける。これにより、撮像素子２が多眼化されて死
角が減少するため、１個の撮像素子２で２箇所の検査部
位の画像を同時に撮影し、これらの画像をそれぞれの画
像表示装置３、４に同時に表示しうる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に臨床医学の分
野において口腔や内臓などの生体組織を撮像するための
内視鏡装置に関するものである。
野において口腔や内臓などの生体組織を撮像するための
内視鏡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の内視鏡装置の一例を示す使
用状態図であり、（ａ）は生体組織の正面の検査部位を
撮像するときの図、（ｂ）はそのときに画像表示装置に
表示された画像、（ｃ）は生体組織の側面の検査部位を
撮像するときの図、（ｄ）はそのときに画像表示装置に
表示された画像である。
用状態図であり、（ａ）は生体組織の正面の検査部位を
撮像するときの図、（ｂ）はそのときに画像表示装置に
表示された画像、（ｃ）は生体組織の側面の検査部位を
撮像するときの図、（ｄ）はそのときに画像表示装置に
表示された画像である。
【０００３】従来この種の内視鏡装置１としては、図５
に示すように、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子２
と、モニタ等の画像表示装置３と、これら撮像素子２お
よび画像表示装置３を制御する制御回路とを具備したも
のが広く用いられていた。そして、口腔や内臓などの生
体組織Ｂを観察して検査・診断すべく、この内視鏡装置
１を稼働させると、生体組織Ｂの検査部位Ｐ１、Ｐ２の
画像が撮像素子２によって撮影され、その画像が画像表
示装置３に表示されるので、この画像表示装置３上の画
像を観ながら生体組織の検査・診断を実施していた。
に示すように、ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子２
と、モニタ等の画像表示装置３と、これら撮像素子２お
よび画像表示装置３を制御する制御回路とを具備したも
のが広く用いられていた。そして、口腔や内臓などの生
体組織Ｂを観察して検査・診断すべく、この内視鏡装置
１を稼働させると、生体組織Ｂの検査部位Ｐ１、Ｐ２の
画像が撮像素子２によって撮影され、その画像が画像表
示装置３に表示されるので、この画像表示装置３上の画
像を観ながら生体組織の検査・診断を実施していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これでは撮像
素子２の視野角に限界があることから、この限界を越え
て生体組織Ｂを広範囲にわたって同時に撮像することは
できない。例えば、図５（ａ）に示すように、生体組織
Ｂの正面の検査部位Ｐ１に撮像素子２を向けると、図５
（ｂ）に示すように、その検査部位Ｐ１の画像は得られ
るものの、生体組織Ｂの側面の検査部位Ｐ２は正しく撮
像されず、また、図５（ｃ）に示すように、生体組織Ｂ
の側面の検査部位Ｐ２に撮像素子２を向ければ、図５
（ｄ）に示すように、その検査部位Ｐ２の画像は得られ
るが、生体組織Ｂの正面の検査部位Ｐ１は正しく撮像さ
れない。しかも、撮像素子２の向きを変えるのに要する
時間だけ２箇所の検査部位Ｐ１、Ｐ２の撮像時刻がずれ
てしまう。その結果、内視鏡装置１による生体組織Ｂの
検査・診断を迅速に行えないという不都合があった。
素子２の視野角に限界があることから、この限界を越え
て生体組織Ｂを広範囲にわたって同時に撮像することは
できない。例えば、図５（ａ）に示すように、生体組織
Ｂの正面の検査部位Ｐ１に撮像素子２を向けると、図５
（ｂ）に示すように、その検査部位Ｐ１の画像は得られ
るものの、生体組織Ｂの側面の検査部位Ｐ２は正しく撮
像されず、また、図５（ｃ）に示すように、生体組織Ｂ
の側面の検査部位Ｐ２に撮像素子２を向ければ、図５
（ｄ）に示すように、その検査部位Ｐ２の画像は得られ
るが、生体組織Ｂの正面の検査部位Ｐ１は正しく撮像さ
れない。しかも、撮像素子２の向きを変えるのに要する
時間だけ２箇所の検査部位Ｐ１、Ｐ２の撮像時刻がずれ
てしまう。その結果、内視鏡装置１による生体組織Ｂの
検査・診断を迅速に行えないという不都合があった。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、撮像素
子で同時に撮像しうる視野を広げることにより、内視鏡
観察による迅速な検査・診断を可能とする内視鏡装置を
提供することを目的とする。
子で同時に撮像しうる視野を広げることにより、内視鏡
観察による迅速な検査・診断を可能とする内視鏡装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、撮像素子の
多眼化を実現すべく、複数箇所の検査部位を時分割で高
速に切り替えて撮像することに着目した。
多眼化を実現すべく、複数箇所の検査部位を時分割で高
速に切り替えて撮像することに着目した。
【０００７】すなわち、本発明に係る内視鏡装置（１）
は、撮像素子（２）に至る光学系が二分されるように当
該撮像素子の前方にハーフミラー（１１）を斜めに配設
し、このハーフミラーの近傍に２個の液晶シャッタ
（６、７）をそれぞれ前記各光学系を透遮光しうるよう
に設け、前記撮像素子が撮影した画像を表示する画像表
示装置（３、４）を２台設け、前記各液晶シャッタを時
分割で高速に切り替えて交互に開閉させる切替開閉手段
（９）を設け、前記各液晶シャッタの開閉状態に同期す
る形で前記各光学系の画像をそれぞれ前記各画像表示装
置に交互に表示させる分配手段（１０）を設けて構成さ
れる。ここで、「各液晶シャッタを時分割で高速に切り
替え」るとは、各画像表示装置に表示される画像の表示
／非表示の切り替わりに観察者が気付かない程度の短い
時間で各液晶シャッタを切り替えることを意味する。
は、撮像素子（２）に至る光学系が二分されるように当
該撮像素子の前方にハーフミラー（１１）を斜めに配設
し、このハーフミラーの近傍に２個の液晶シャッタ
（６、７）をそれぞれ前記各光学系を透遮光しうるよう
に設け、前記撮像素子が撮影した画像を表示する画像表
示装置（３、４）を２台設け、前記各液晶シャッタを時
分割で高速に切り替えて交互に開閉させる切替開閉手段
（９）を設け、前記各液晶シャッタの開閉状態に同期す
る形で前記各光学系の画像をそれぞれ前記各画像表示装
置に交互に表示させる分配手段（１０）を設けて構成さ
れる。ここで、「各液晶シャッタを時分割で高速に切り
替え」るとは、各画像表示装置に表示される画像の表示
／非表示の切り替わりに観察者が気付かない程度の短い
時間で各液晶シャッタを切り替えることを意味する。
【０００８】こうした構成を採用することにより、撮像
素子が多眼化されて死角が減少するため、１個の撮像素
子で２箇所の検査部位の画像を同時に撮影し、これらの
画像をそれぞれの画像表示装置に同時に表示することが
可能となるように作用する。
素子が多眼化されて死角が減少するため、１個の撮像素
子で２箇所の検査部位の画像を同時に撮影し、これらの
画像をそれぞれの画像表示装置に同時に表示することが
可能となるように作用する。
【０００９】また、複数個のハーフミラー（１１、１
２）を採用し、これらハーフミラーによって生成される
光学系の総数に対応した台数の画像表示装置（３、４、
５）を採用して構成される。かかる構成により、撮像素
子の多眼化がさらに進んで視野が広がり、各画像表示装
置に同時に表示される画像が増えるように作用する。
２）を採用し、これらハーフミラーによって生成される
光学系の総数に対応した台数の画像表示装置（３、４、
５）を採用して構成される。かかる構成により、撮像素
子の多眼化がさらに進んで視野が広がり、各画像表示装
置に同時に表示される画像が増えるように作用する。
【００１０】さらに、ハーフミラー（１１、１２）を回
動自在に支持して構成される。かかる構成により、ハー
フミラーの反射角度が適宜変化し、所望の検査部位を撮
像することが可能となるように作用する。
動自在に支持して構成される。かかる構成により、ハー
フミラーの反射角度が適宜変化し、所望の検査部位を撮
像することが可能となるように作用する。
【００１１】なお、括弧内の符号は図面において対応す
る要素を表す便宜的なものであり、したがって、本発明
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ
とは「特許請求の範囲」の欄についても同様である。
る要素を表す便宜的なものであり、したがって、本発明
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。このこ
とは「特許請求の範囲」の欄についても同様である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１３】＜第１の実施形態＞図１は本発明に係る内
視鏡装置の第１の実施形態を示すブロックダイアグラ
ム、図２は図１に示す内視鏡装置の使用状態図であり、
（ａ）は生体組織の２箇所の検査部位を撮像するときの
図、（ｂ）および（ｃ）はそのときに各画像表示装置に
表示された各検査部位の画像である。
視鏡装置の第１の実施形態を示すブロックダイアグラ
ム、図２は図１に示す内視鏡装置の使用状態図であり、
（ａ）は生体組織の２箇所の検査部位を撮像するときの
図、（ｂ）および（ｃ）はそのときに各画像表示装置に
表示された各検査部位の画像である。
【００１４】この内視鏡装置１は、図１に示すように、
ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子２を有しており、
撮像素子２の前方にはハーフミラー１１が斜め４５°に
固定される形で配設されている。ハーフミラー１１の前
方および左側方にはそれぞれ液晶シャッタ６、７が付設
されており、これら液晶シャッタ６、７には同期式液晶
駆動回路９が切替開閉手段として接続されている。同期
式液晶駆動回路９には分配機１０が分配手段として接続
されており、分配機１０には２台のモニタ等の画像表示
装置３、４が接続されて左右に並ぶ形で設置されてい
る。ここで、ハーフミラー１１は、光の一部を透過して
一部を反射する性質を有している。また、液晶シャッタ
６、７は、液晶のＯＮ／ＯＦＦ動作によって液晶透過光
の偏光状態を変化させ、偏光素子との組み合わせで透過
光を制御することができる。
ＣＣＤ（電荷結合素子）等の撮像素子２を有しており、
撮像素子２の前方にはハーフミラー１１が斜め４５°に
固定される形で配設されている。ハーフミラー１１の前
方および左側方にはそれぞれ液晶シャッタ６、７が付設
されており、これら液晶シャッタ６、７には同期式液晶
駆動回路９が切替開閉手段として接続されている。同期
式液晶駆動回路９には分配機１０が分配手段として接続
されており、分配機１０には２台のモニタ等の画像表示
装置３、４が接続されて左右に並ぶ形で設置されてい
る。ここで、ハーフミラー１１は、光の一部を透過して
一部を反射する性質を有している。また、液晶シャッタ
６、７は、液晶のＯＮ／ＯＦＦ動作によって液晶透過光
の偏光状態を変化させ、偏光素子との組み合わせで透過
光を制御することができる。
【００１５】内視鏡装置１は以上のような構成を有する
ので、口腔や内臓などの生体組織Ｂを観察して検査・診
断する際には、図２（ａ）に示すように、この生体組織
Ｂ内に撮像素子２をハーフミラー１１および液晶シャッ
タ６、７とともに挿入し、所定位置に位置決めする。
ので、口腔や内臓などの生体組織Ｂを観察して検査・診
断する際には、図２（ａ）に示すように、この生体組織
Ｂ内に撮像素子２をハーフミラー１１および液晶シャッ
タ６、７とともに挿入し、所定位置に位置決めする。
【００１６】この状態で、同期式液晶駆動回路９は２個
の液晶シャッタ６、７を時分割で高速に（例えば、１／
１２０〜１／６０秒間隔で）切り替えて交互に開閉させ
る。すると、一方の液晶シャッタ６が開いている瞬間は
当該液晶シャッタ６を通過する光学系のみが有効となる
ので、生体組織Ｂの正面にある検査部位Ｐ１の画像情報
がハーフミラー１１を透過して撮像素子２に取り込ま
れ、他方の液晶シャッタ７が開いている瞬間は当該液晶
シャッタ７を通過する光学系のみが有効となるので、生
体組織Ｂの左側面にある検査部位Ｐ２の画像情報がハー
フミラー１１で反射して撮像素子２に到達する。そし
て、同期式液晶駆動回路９は分配機１０に対して、いず
れの液晶シャッタ６、７が開放状態となっているかを逐
次知らせる。これを受けて分配機１０は、液晶シャッタ
６、７の開閉状態に同期する形で、一方の液晶シャッタ
６が開いている間に得た検査部位Ｐ１の画像情報を次々
と一方の画像表示装置３に送出するとともに、他方の液
晶シャッタ７が開いている間に得た検査部位Ｐ２の画像
情報を次々と他方の画像表示装置４に送出する。その結
果、生体組織Ｂの正面にある検査部位Ｐ１の画像が一方
の画像表示装置３に、生体組織Ｂの左側面にある検査部
位Ｐ２の画像が他方の画像表示装置４に同時に表示され
ることになる。
の液晶シャッタ６、７を時分割で高速に（例えば、１／
１２０〜１／６０秒間隔で）切り替えて交互に開閉させ
る。すると、一方の液晶シャッタ６が開いている瞬間は
当該液晶シャッタ６を通過する光学系のみが有効となる
ので、生体組織Ｂの正面にある検査部位Ｐ１の画像情報
がハーフミラー１１を透過して撮像素子２に取り込ま
れ、他方の液晶シャッタ７が開いている瞬間は当該液晶
シャッタ７を通過する光学系のみが有効となるので、生
体組織Ｂの左側面にある検査部位Ｐ２の画像情報がハー
フミラー１１で反射して撮像素子２に到達する。そし
て、同期式液晶駆動回路９は分配機１０に対して、いず
れの液晶シャッタ６、７が開放状態となっているかを逐
次知らせる。これを受けて分配機１０は、液晶シャッタ
６、７の開閉状態に同期する形で、一方の液晶シャッタ
６が開いている間に得た検査部位Ｐ１の画像情報を次々
と一方の画像表示装置３に送出するとともに、他方の液
晶シャッタ７が開いている間に得た検査部位Ｐ２の画像
情報を次々と他方の画像表示装置４に送出する。その結
果、生体組織Ｂの正面にある検査部位Ｐ１の画像が一方
の画像表示装置３に、生体組織Ｂの左側面にある検査部
位Ｐ２の画像が他方の画像表示装置４に同時に表示され
ることになる。
【００１７】このとき、正確には、ある瞬間において、
一方の画像表示装置３に検査部位Ｐ１の画像が表示され
ると同時に、他方の画像表示装置４は非表示となり、次
の瞬間において、一方の画像表示装置３は非表示となる
と同時に、他方の画像表示装置４に検査部位Ｐ２の画像
が表示され、さらに次の瞬間においてはまた、一方の画
像表示装置３に検査部位Ｐ１の画像が表示されると同時
に、他方の画像表示装置４は非表示となり、以降こうし
た画像の表示／非表示の切替を各画像表示装置３、４で
繰り返すが、この切替動作は高速で行われるため、観察
者の目には２台の画像表示装置３、４にそれぞれ検査部
位Ｐ１、Ｐ２の画像が連続して表示されているように映
る。
一方の画像表示装置３に検査部位Ｐ１の画像が表示され
ると同時に、他方の画像表示装置４は非表示となり、次
の瞬間において、一方の画像表示装置３は非表示となる
と同時に、他方の画像表示装置４に検査部位Ｐ２の画像
が表示され、さらに次の瞬間においてはまた、一方の画
像表示装置３に検査部位Ｐ１の画像が表示されると同時
に、他方の画像表示装置４は非表示となり、以降こうし
た画像の表示／非表示の切替を各画像表示装置３、４で
繰り返すが、この切替動作は高速で行われるため、観察
者の目には２台の画像表示装置３、４にそれぞれ検査部
位Ｐ１、Ｐ２の画像が連続して表示されているように映
る。
【００１８】このように、内視鏡装置１を用いた生体組
織Ｂの観察に際しては、撮像素子２が多眼化されて死角
が減少することから、１個の撮像素子２で２箇所の検査
部位Ｐ１、Ｐ２の画像を同時に撮影し、これらの画像を
それぞれの画像表示装置３、４に同時に表示することが
できる。その結果、撮像素子２で同時に撮像しうる視野
が広がり、内視鏡装置１による生体組織Ｂの検査・診断
を迅速に行うことが可能となる。
織Ｂの観察に際しては、撮像素子２が多眼化されて死角
が減少することから、１個の撮像素子２で２箇所の検査
部位Ｐ１、Ｐ２の画像を同時に撮影し、これらの画像を
それぞれの画像表示装置３、４に同時に表示することが
できる。その結果、撮像素子２で同時に撮像しうる視野
が広がり、内視鏡装置１による生体組織Ｂの検査・診断
を迅速に行うことが可能となる。
【００１９】なお、上述した第１の実施形態において
は、ハーフミラー１１を１枚だけ備えた内視鏡装置１に
ついて説明したが、ハーフミラー１１の枚数は１枚に限
るわけではなく、２枚以上のハーフミラー１１を用いる
ことも可能である。以下、第２の実施形態として、２枚
のハーフミラー１１を具備した内視鏡装置１について説
明する。但し、上述した第１の実施形態と同じ部分につ
いては、その説明を省略する。
は、ハーフミラー１１を１枚だけ備えた内視鏡装置１に
ついて説明したが、ハーフミラー１１の枚数は１枚に限
るわけではなく、２枚以上のハーフミラー１１を用いる
ことも可能である。以下、第２の実施形態として、２枚
のハーフミラー１１を具備した内視鏡装置１について説
明する。但し、上述した第１の実施形態と同じ部分につ
いては、その説明を省略する。
【００２０】＜第２の実施形態＞図３は本発明に係る内
視鏡装置の第２の実施形態を示す使用状態図であり、
（ａ）は生体組織の３箇所の検査部位を撮像するときの
図、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）はそのときに各画像表
示装置に表示された各検査部位の画像である。
視鏡装置の第２の実施形態を示す使用状態図であり、
（ａ）は生体組織の３箇所の検査部位を撮像するときの
図、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）はそのときに各画像表
示装置に表示された各検査部位の画像である。
【００２１】この内視鏡装置１では、図３（ａ）に示す
ように、撮像素子２の前方に２枚のハーフミラー１１、
１２が前後にずれて斜め４５°に固定される形で配設さ
れている。一方のハーフミラー１１の前方および右側方
にはそれぞれ液晶シャッタ６、７が付設されており、他
方のハーフミラー１２の左側方には液晶シャッタ８が付
設されている。また、分配機１０には、図３（ｂ）〜
（ｄ）に示すように、３台のモニタ等の画像表示装置
３、４、５が接続されている。
ように、撮像素子２の前方に２枚のハーフミラー１１、
１２が前後にずれて斜め４５°に固定される形で配設さ
れている。一方のハーフミラー１１の前方および右側方
にはそれぞれ液晶シャッタ６、７が付設されており、他
方のハーフミラー１２の左側方には液晶シャッタ８が付
設されている。また、分配機１０には、図３（ｂ）〜
（ｄ）に示すように、３台のモニタ等の画像表示装置
３、４、５が接続されている。
【００２２】したがって、この場合は、図３（ｂ）に示
すように、生体組織の正面にある検査部位Ｐ１の画像が
画像表示装置３に、図３（ｃ）に示すように、生体組織
の右側面にある検査部位Ｐ２の画像が画像表示装置４
に、図３（ｄ）に示すように、生体組織の左側面にある
検査部位Ｐ３の画像が画像表示装置５に同時に表示され
ることになる。そのため、上述した第１の実施形態と比
べてさらに迅速に内視鏡装置１による検査・診断を行う
ことができる。
すように、生体組織の正面にある検査部位Ｐ１の画像が
画像表示装置３に、図３（ｃ）に示すように、生体組織
の右側面にある検査部位Ｐ２の画像が画像表示装置４
に、図３（ｄ）に示すように、生体組織の左側面にある
検査部位Ｐ３の画像が画像表示装置５に同時に表示され
ることになる。そのため、上述した第１の実施形態と比
べてさらに迅速に内視鏡装置１による検査・診断を行う
ことができる。
【００２３】また、上述した第１の実施形態において
は、ハーフミラー１１が撮像素子２に対して斜め４５°
に固定された内視鏡装置１について説明したが、ハーフ
ミラー１１は必ずしも斜め４５°に固定する必要はな
い。以下、第３の実施形態として、回動自在のハーフミ
ラー１１を具備した内視鏡装置１について説明する。但
し、上述した第１の実施形態と同じ部分については、そ
の説明を省略する。
は、ハーフミラー１１が撮像素子２に対して斜め４５°
に固定された内視鏡装置１について説明したが、ハーフ
ミラー１１は必ずしも斜め４５°に固定する必要はな
い。以下、第３の実施形態として、回動自在のハーフミ
ラー１１を具備した内視鏡装置１について説明する。但
し、上述した第１の実施形態と同じ部分については、そ
の説明を省略する。
【００２４】＜第３の実施形態＞図４は本発明に係る内
視鏡装置の第３の実施形態を示す使用状態図である。
視鏡装置の第３の実施形態を示す使用状態図である。
【００２５】この内視鏡装置１では、図４に示すよう
に、撮像素子２の前方にハーフミラー１１が回動自在に
支持された形で配設されている。
に、撮像素子２の前方にハーフミラー１１が回動自在に
支持された形で配設されている。
【００２６】そのため、撮像素子２の挿入位置が多少ず
れた場合でも、生体組織Ｂの左側面にある検査部位Ｐ２
を狙ってハーフミラー１１を適宜回動させれば、この検
査部位Ｐ２の画像を正しく撮影することができる。よっ
て、内視鏡装置１の使い勝手がよくなり、内視鏡観察に
よる検査・診断の迅速化に寄与する。
れた場合でも、生体組織Ｂの左側面にある検査部位Ｐ２
を狙ってハーフミラー１１を適宜回動させれば、この検
査部位Ｐ２の画像を正しく撮影することができる。よっ
て、内視鏡装置１の使い勝手がよくなり、内視鏡観察に
よる検査・診断の迅速化に寄与する。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮像素子２に至る光学系が二分されるように当該撮像素
子２の前方にハーフミラー１１を斜めに配設し、このハ
ーフミラー１１の近傍に２個の液晶シャッタ６、７をそ
れぞれ前記各光学系を透遮光しうるように設け、前記撮
像素子２が撮影した画像を表示する画像表示装置３、４
を２台設け、前記各液晶シャッタ６、７を時分割で高速
に切り替えて交互に開閉させる切替開閉手段（同期式液
晶駆動回路９など）を設け、前記各液晶シャッタ６、７
の開閉状態に同期する形で前記各光学系の画像をそれぞ
れ前記各画像表示装置３、４に交互に表示させる分配手
段（分配機１０など）を設けて構成したので、撮像素子
２が多眼化されて死角が減少するため、１個の撮像素子
２で２箇所の検査部位Ｐ１、Ｐ２の画像を同時に撮影
し、これらの画像をそれぞれの画像表示装置３、４に同
時に表示しうることから、内視鏡観察による迅速な検査
・診断を実施することが可能となる。
撮像素子２に至る光学系が二分されるように当該撮像素
子２の前方にハーフミラー１１を斜めに配設し、このハ
ーフミラー１１の近傍に２個の液晶シャッタ６、７をそ
れぞれ前記各光学系を透遮光しうるように設け、前記撮
像素子２が撮影した画像を表示する画像表示装置３、４
を２台設け、前記各液晶シャッタ６、７を時分割で高速
に切り替えて交互に開閉させる切替開閉手段（同期式液
晶駆動回路９など）を設け、前記各液晶シャッタ６、７
の開閉状態に同期する形で前記各光学系の画像をそれぞ
れ前記各画像表示装置３、４に交互に表示させる分配手
段（分配機１０など）を設けて構成したので、撮像素子
２が多眼化されて死角が減少するため、１個の撮像素子
２で２箇所の検査部位Ｐ１、Ｐ２の画像を同時に撮影
し、これらの画像をそれぞれの画像表示装置３、４に同
時に表示しうることから、内視鏡観察による迅速な検査
・診断を実施することが可能となる。
【００２８】また、複数個のハーフミラー１１、１２を
採用し、これらハーフミラー１１、１２によって生成さ
れる光学系の総数に対応した台数の画像表示装置３、
４、５を採用して構成すれば、撮像素子２の多眼化がさ
らに進んで視野が広がり、各画像表示装置３、４、５に
同時に表示される画像が増えることから、内視鏡観察に
よる検査・診断を一層迅速に行うことができる。
採用し、これらハーフミラー１１、１２によって生成さ
れる光学系の総数に対応した台数の画像表示装置３、
４、５を採用して構成すれば、撮像素子２の多眼化がさ
らに進んで視野が広がり、各画像表示装置３、４、５に
同時に表示される画像が増えることから、内視鏡観察に
よる検査・診断を一層迅速に行うことができる。
【００２９】さらに、ハーフミラー１１、１２を回動自
在に支持して構成すると、ハーフミラー１１、１２の反
射角度が適宜変化し、所望の検査部位Ｐ１、Ｐ２を撮像
することが可能となるので、内視鏡装置１の使い勝手が
よくなり、ひいては内視鏡観察による検査・診断を一層
迅速に行うことができる。
在に支持して構成すると、ハーフミラー１１、１２の反
射角度が適宜変化し、所望の検査部位Ｐ１、Ｐ２を撮像
することが可能となるので、内視鏡装置１の使い勝手が
よくなり、ひいては内視鏡観察による検査・診断を一層
迅速に行うことができる。
【図１】本発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態を示
すブロックダイアグラムである。
すブロックダイアグラムである。
【図２】図１に示す内視鏡装置の使用状態図であり、
（ａ）は生体組織の２箇所の検査部位を撮像するときの
図、（ｂ）および（ｃ）はそのときに各画像表示装置に
表示された各検査部位の画像である。
（ａ）は生体組織の２箇所の検査部位を撮像するときの
図、（ｂ）および（ｃ）はそのときに各画像表示装置に
表示された各検査部位の画像である。
【図３】本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を示
す使用状態図であり、（ａ）は生体組織の３箇所の検査
部位を撮像するときの図、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）
はそのときに各画像表示装置に表示された各検査部位の
画像である。
す使用状態図であり、（ａ）は生体組織の３箇所の検査
部位を撮像するときの図、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）
はそのときに各画像表示装置に表示された各検査部位の
画像である。
【図４】本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態を示
す使用状態図である。
す使用状態図である。
【図５】従来の内視鏡装置の一例を示す使用状態図であ
り、（ａ）は生体組織の正面の検査部位を撮像するとき
の図、（ｂ）はそのときに画像表示装置に表示された画
像、（ｃ）は生体組織の側面の検査部位を撮像するとき
の図、（ｄ）はそのときに画像表示装置に表示された画
像である。
り、（ａ）は生体組織の正面の検査部位を撮像するとき
の図、（ｂ）はそのときに画像表示装置に表示された画
像、（ｃ）は生体組織の側面の検査部位を撮像するとき
の図、（ｄ）はそのときに画像表示装置に表示された画
像である。
１……内視鏡装置 ２……撮像素子 ３、４、５……画像表示装置 ６、７、８……液晶シャッタ ９……切替開閉手段（同期式液晶駆動回路） １０……分配手段（分配機） １１、１２……ハーフミラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 GA02 GA11 4C061 BB05 BB07 CC06 FF40 FF47 HH51 LL02 NN01 NN05 PP11 VV04 WW10 XX02 5C054 AA02 CA04 CC02 CG02 CH02 EA01 HA12
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像素子（２）に至る光学系が二分され
るように当該撮像素子の前方にハーフミラー（１１）を
斜めに配設し、 このハーフミラーの近傍に２個の液晶シャッタ（６、
７）をそれぞれ前記各光学系を透遮光しうるように設
け、 前記撮像素子が撮影した画像を表示する画像表示装置
（３、４）を２台設け、 前記各液晶シャッタを時分割で高速に切り替えて交互に
開閉させる切替開閉手段（９）を設け、 前記各液晶シャッタの開閉状態に同期する形で前記各光
学系の画像をそれぞれ前記各画像表示装置に交互に表示
させる分配手段（１０）を設けたことを特徴とする内視
鏡装置。 - 【請求項２】 複数個のハーフミラー（１１、１２）を
採用し、これらハーフミラーによって生成される光学系
の総数に対応した台数の画像表示装置（３、４、５）を
採用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装
置。 - 【請求項３】 ハーフミラー（１１、１２）を回動自在
に支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に
記載の内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000133232A JP2001314365A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000133232A JP2001314365A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001314365A true JP2001314365A (ja) | 2001-11-13 |
Family
ID=18641764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000133232A Pending JP2001314365A (ja) | 2000-05-02 | 2000-05-02 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001314365A (ja) |
Cited By (13)
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-
2000
- 2000-05-02 JP JP2000133232A patent/JP2001314365A/ja active Pending
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