JP2001311629A - Rotary sensor - Google Patents
Rotary sensorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転速度
等を検出するいわゆる二ポールタイプの回転センサに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called two-pole type rotation sensor for detecting a rotation speed and the like of a rotating body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、回転体の回転速度等を検出する二
ポールタイプの回転センサは、実開昭６１−１４９８２
２号公報で知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, a two-pole type rotation sensor for detecting the rotation speed of a rotating body and the like is disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-14982.
No. 2 is known.
【０００３】同公報で開示される回転センサ（歯車セン
サ）は、対向させた二つの磁性ポールの一方端に、コイ
ルを巻回した鉄芯を配してコの字状とし、かつ磁性ポー
ルの中間部に永久磁石を挟持したものであり、磁性ヨー
クの他端を通過する磁性体に基づいてコイルに誘起され
る電圧を検出することができる。[0003] The rotation sensor (gear sensor) disclosed in this publication has an iron core wound with a coil disposed at one end of two opposing magnetic poles to form a U-shape. A permanent magnet is sandwiched between the intermediate portions, and a voltage induced in the coil can be detected based on a magnetic body passing through the other end of the magnetic yoke.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、二ポールタイ
プの回転センサは、指向性を有することから磁性体の回
転方向、即ち、磁性体（回転体部）の周部の移動方向に
対し、二つの磁性ポールの対向方向を一致させることが
必要となる。したがって、センサ本体部を設置するに際
しては、正確に位置決めする必要があり、位置決めが正
確に行われない場合には、コイルに誘起される電圧が低
下したり検出波形が乱れるなどの不具合を生じる。However, since the two-pole type rotation sensor has directivity, the rotation direction of the magnetic body, that is, the movement direction of the peripheral portion of the magnetic body (rotary body portion), has two directions. It is necessary to match the facing directions of the two magnetic poles. Therefore, when installing the sensor main body, it is necessary to accurately position the sensor body. If positioning is not performed accurately, problems such as a reduction in voltage induced in the coil and a disturbance in the detection waveform occur.
【０００５】このため、二ポールタイプを用いた従来の
回転センサは、組立精度（位置決め精度）が要求され、
組立性の低下を来すとともに、振動や衝撃等により位置
ズレを生じた場合、上記不具合が発生し、結局、高い検
出精度と安定性及び信頼性を維持しにくい問題があっ
た。For this reason, the conventional rotation sensor using the two-pole type is required to have assembling accuracy (positioning accuracy).
When the assembling property is lowered and the position is shifted due to vibration, impact, or the like, the above-described problem occurs, and as a result, there is a problem that it is difficult to maintain high detection accuracy, stability, and reliability.
【０００６】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、組立性を向上させるとと
もに、常に、高い検出精度と安定性及び信頼性を維持で
きる回転センサの提供を目的とする。The present invention has been made to solve the problems existing in the prior art, and provides a rotation sensor capable of improving assemblability and always maintaining high detection accuracy, stability and reliability. Aim.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、周部２ｓに凹凸を有する磁性材により形成した歯車
状の回転体部２と、この回転体部２に近接させたセンサ
本体部３を備える回転センサ１を構成するに際して、磁
性材により形成した断面円形のインナポール４と、この
インナポール４の外周面を覆う円筒形のマグネット５
と、このマグネット５の外周面を覆う磁性材により形成
した円筒形のアウタポール６と、マグネット５により発
生する磁束の変化を検出する検出コイル７とを有するセ
ンサ本体部３を備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a gear-shaped rotator 2 formed of a magnetic material having an uneven surface 2s, and a sensor body disposed close to the rotator 2. When configuring the rotation sensor 1 including the inner pole 3, an inner pole 4 having a circular cross section formed of a magnetic material and a cylindrical magnet 5 covering the outer peripheral surface of the inner pole 4 are formed.
And a sensor body 3 having a cylindrical outer pole 6 formed of a magnetic material covering the outer peripheral surface of the magnet 5 and a detection coil 7 for detecting a change in magnetic flux generated by the magnet 5. .
【０００８】これにより、インナポール４とアウタポー
ル６は同軸上に配されるため、周方向の位相制約（指向
性）が無くなる。したがって、センサ本体部３が周方向
に回動変位、即ち、位置ズレを生じても、検出コイル７
に誘起される電圧の低下や検出波形の乱れは生じない。Accordingly, the inner pole 4 and the outer pole 6 are arranged coaxially, so that there is no phase restriction (directivity) in the circumferential direction. Therefore, even if the sensor main body 3 is rotated and displaced in the circumferential direction, that is, the sensor body 3 is displaced, the detection coil 7
No voltage drop or disturbance of the detected waveform is caused.
【０００９】この場合、好適な実施の形態により、セン
サ本体部３には、検出コイル７を巻回するコイルボビン
１１を設ける。コイルボビン１１は、アウタポール６の
外周面に装着することができ、この際、アウタポール６
の外周面に対向する内周面には複数の小凸部１１ｍｓ…
を設けることができる。また、コイルボビン１１には、
検出コイル７のワイヤ端７ｓ，７ｅと引出線１２，１３
を接続するリード端子１４，１５を有する端子取付部１
６を一体形成することができる。一方、インナポール４
は、円柱形又は円筒形に形成することができる。円筒形
の場合には、内部に、検出コイル７を収容することがで
きるとともに、弾性材により形成し、かつ軸方向の切込
部４ｃを設けることもできる。他方、アウタポール６
は、弾性材により形成し、かつ軸方向の切込部６ｃを設
けることができる。さらに、マグネット５は、周方向に
分割した複数の分割マグネット部５ｐ…の組合わせによ
り構成することができるとともに、インナポール４とア
ウタポール６の一方又は双方に、強磁性体粉を焼結し又
は強磁性体粉とバインダの混合体を圧縮成形することも
できる。なお、センサ本体部３には、外部取付部１８を
一体に有し、かつ当該センサ本体部３の全体を覆うオー
バモールド部１７を設ける。In this case, according to a preferred embodiment, the sensor body 3 is provided with a coil bobbin 11 around which the detection coil 7 is wound. The coil bobbin 11 can be mounted on the outer peripheral surface of the outer pole 6.
A plurality of small projections 11 ms are provided on the inner peripheral surface opposite to the outer peripheral surface of.
Can be provided. Also, the coil bobbin 11 has
The wire ends 7s, 7e of the detection coil 7 and the lead wires 12, 13
Terminal mounting portion 1 having lead terminals 14 and 15 for connecting
6 can be integrally formed. Meanwhile, Innerpole 4
Can be formed in a cylindrical or cylindrical shape. In the case of a cylindrical shape, the detection coil 7 can be housed inside, and it can be formed of an elastic material and provided with an axial cutout 4c. On the other hand, outer pole 6
Can be formed of an elastic material and provided with an axial cutout 6c. Further, the magnet 5 can be constituted by a combination of a plurality of divided magnet portions 5p divided in the circumferential direction, and a ferromagnetic powder is sintered on one or both of the inner pole 4 and the outer pole 6 or A mixture of the ferromagnetic powder and the binder may be compression molded. In addition, the sensor body 3 is provided with an overmold portion 17 which integrally has an external mounting portion 18 and covers the entire sensor body 3.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。Next, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】まず、本実施例に係る回転センサ１の使用
部品について、図１〜図５を参照して説明する。First, components used in the rotation sensor 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１２】回転センサ１は、図１に示すように、歯車
状の回転体部２と、この回転体部２の周部２ｓに対向さ
せ、かつ近接させて配したセンサ本体部３からなる。回
転体部２は、磁性材により形成し、周部２ｓには交互に
形成した凹部２ｓａ…と凸部２ｓｂを有する。なお、こ
の回転体部２は、検出先となる回転軸部２ｘに取付けら
れる。As shown in FIG. 1, the rotation sensor 1 includes a gear-shaped rotator 2 and a sensor main body 3 which is disposed so as to be opposed to and close to a peripheral portion 2s of the rotator 2. The rotating body portion 2 is formed of a magnetic material, and has a concave portion 2sa... And a convex portion 2sb formed alternately on a peripheral portion 2s. The rotating body 2 is attached to a rotating shaft 2x to be detected.
【００１３】一方、センサ本体部３において、１１は合
成樹脂により一体成形したコイルボビンであり、図４に
示すように、円筒形のボビン本体部１１ｍと、このボビ
ン本体部１１ｍの一端に設けた一方のバリヤ部１１ｂ
と、ボビン本体部１１ｍの他端に設けた他方のバリヤ部
を兼ねた円柱状の端子取付部１６を有する。この場合、
端子取付部１６は、インサート成形により一体に設けた
二つのリード端子１４，１５を有する。各リード端子１
４，１５は、Ｌ形に形成し、一端を端子取付部１５の端
面から突出させるとともに、他端を端子取付部１５の周
面に設けた収容凹部２１，２２の内部から周面外方に突
出させる。On the other hand, in the sensor main body 3, reference numeral 11 denotes a coil bobbin integrally formed of a synthetic resin, and as shown in FIG. 4, a cylindrical bobbin main body 11m and one end provided at one end of the bobbin main body 11m. Barrier section 11b
And a columnar terminal mounting portion 16 which also serves as the other barrier portion provided at the other end of the bobbin main body 11m. in this case,
The terminal mounting portion 16 has two lead terminals 14 and 15 provided integrally by insert molding. Each lead terminal 1
The terminals 4 and 15 are formed in an L-shape, one end of which protrudes from the end surface of the terminal mounting portion 15, and the other end of which extends outward from the inside of the housing recesses 21 and 22 provided on the peripheral surface of the terminal mounting portion 15. Protrude.
【００１４】また、４は円柱状（断面円形）のインナポ
ールであり、磁性材により一体形成する。５はインナポ
ール４の外周面を覆う円筒形のマグネットであり、周方
向に等分割した四つ（一般的には複数）の分割マグネッ
ト部５ｐ…の組合わせにより構成する。これにより、マ
グネット５の内周面をインナポール４の外周面に密着さ
せることができ、磁気特性の向上及び安定化を図ること
ができる。なお、マグネット５は、内周面が一方の極
（例えば、Ｎ極）となり、外周面が他方の極（例えば、
Ｓ極）となる。さらに、６はマグネット５の外周面を覆
う円筒形のアウタポールであり、磁性材により一体形成
する。この場合、アウタポール６は、弾性材により形成
し、かつ軸方向の切込部６ｃを設ける。弾性材として
は、例えば、耐候性で有利な磁性ステンレス材（ＪＩＳ
ＳＵＳ４３０等）やコスト面で有利な亜鉛メッキ鋼板
を用いることができる。これにより、アウタポール６の
内周面をマグネット５の外周面に密着させることがで
き、磁気特性の向上及び安定化を図ることができる。な
お、インナポール４，マグネット５及びアウタポール６
の軸方向長さは略一致する。Reference numeral 4 denotes a columnar (circular in section) inner pole, which is integrally formed of a magnetic material. Reference numeral 5 denotes a cylindrical magnet that covers the outer peripheral surface of the inner pole 4, and is constituted by a combination of four (generally plural) divided magnet portions 5p that are equally divided in the circumferential direction. Thereby, the inner peripheral surface of the magnet 5 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the inner pole 4, and the magnetic characteristics can be improved and stabilized. In addition, the inner peripheral surface of the magnet 5 is one pole (for example, N pole), and the outer peripheral surface is the other pole (for example, N pole).
S pole). Reference numeral 6 denotes a cylindrical outer pole that covers the outer peripheral surface of the magnet 5, and is formed integrally with a magnetic material. In this case, the outer pole 6 is formed of an elastic material and has an axial cutout 6c. As the elastic material, for example, a magnetic stainless steel material (JIS
SUS430) and a galvanized steel sheet that is advantageous in terms of cost. Thus, the inner peripheral surface of the outer pole 6 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the magnet 5, and the magnetic characteristics can be improved and stabilized. The inner pole 4, magnet 5 and outer pole 6
Have substantially the same axial length.
【００１５】次に、本実施例に係る回転センサ１（セン
サ本体部３）の製造方法について、図１〜図５を参照し
て説明する。Next, a method of manufacturing the rotation sensor 1 (sensor body 3) according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００１６】まず、コイルボビン１１に検出コイル７を
巻回するとともに、検出コイル７から導出したワイヤ端
７ｓ，７ｅは、端子取付部１６の周面から突出したリー
ド端子１４，１５に接続する（図４参照）。そして、ワ
イヤ端７ｓ，７ｅを接続したリード端子１４，１５は、
図４に仮想線で示すように、略直角に折曲することによ
り収容凹部２１，２２の内部に収容する。First, the detection coil 7 is wound around the coil bobbin 11, and the wire ends 7s, 7e derived from the detection coil 7 are connected to lead terminals 14, 15 protruding from the peripheral surface of the terminal mounting portion 16 (FIG. 4). And the lead terminals 14 and 15 connected to the wire ends 7s and 7e are
As shown by the imaginary line in FIG. 4, it is accommodated in the accommodation recesses 21 and 22 by being bent at a substantially right angle.
【００１７】また、コイルボビン１１におけるボビン本
体部１１ｍの内部には、アウタポール６，マグネット５
及びインナポール４を挿入する。この状態を図４に示
す。なお、この場合、アウタポール６とマグネット５，
マグネット５とインナポール４は、それぞれ密着させる
必要があるが、アウタポール６とコイルボビン１１，各
分割マグネット部５ｐ…相互間は、必ずしも密着させる
必要はない。一方、端子取付部１６の端面から突出した
リード端子１４，１５には、引出線１２，１３をそれぞ
れ接続する。The outer bobbin 6 and the magnet 5 are provided inside the bobbin main body 11m of the coil bobbin 11.
And the inner pole 4 is inserted. This state is shown in FIG. In this case, the outer pole 6 and the magnet 5,
The magnet 5 and the inner pole 4 need to be in close contact with each other, but the outer pole 6, the coil bobbin 11, and each of the divided magnet portions 5p. On the other hand, lead wires 12 and 13 are connected to lead terminals 14 and 15 protruding from the end face of the terminal mounting portion 16, respectively.
【００１８】次いで、以上の工程で製作されたアッセブ
リユニットを二次成形する。即ち、アッセブリユニット
全体を合成樹脂で覆うことによりオーバモールド部１７
を設ける。これにより、全体が円柱状になる。なお、こ
の際、オーバモールド部１７には、図２に示す外部取付
部１８を一体形成する。この外部取付部１８により回転
センサ１を目的部位に取付けることができるとともに、
回転体部２に対する位置出しを行うことができる。よっ
て、図１に示すセンサ本体部３を得ることができる。Next, the assembly unit manufactured in the above steps is subjected to secondary molding. That is, by covering the entire assembly unit with a synthetic resin,
Is provided. Thereby, the whole becomes cylindrical. At this time, the external mounting portion 18 shown in FIG. The rotation sensor 1 can be attached to a target portion by the external attachment portion 18, and
Positioning with respect to the rotating body part 2 can be performed. Therefore, the sensor main body 3 shown in FIG. 1 can be obtained.
【００１９】このような本実施例に係る回転センサ１に
よれば、マグネット５の内周面から発生した磁束は、イ
ンナポール４からアウタポール６を通ってマグネット５
の外周面に至る。一方、回転体部２が回転すれば、周部
２ｓに設けた凹部２ｓａ…と凸部２ｓｂが、センサ本体
部３の先端面に対して交互に接近するため、回転体部２
の回転に対応して磁束が変化する。そして、この磁束の
変化は、検出コイル７の誘起電圧として検出される。According to the rotation sensor 1 according to the present embodiment, the magnetic flux generated from the inner peripheral surface of the magnet 5 passes through the outer pole 6 from the inner pole 4 to the magnet 5.
To the outer peripheral surface. On the other hand, when the rotating body part 2 rotates, the concave parts 2sa... And the convex parts 2sb provided in the peripheral part 2s alternately approach the tip end surface of the sensor body part 3, so that the rotating body part 2
The magnetic flux changes in accordance with the rotation of. Then, this change in the magnetic flux is detected as an induced voltage of the detection coil 7.
【００２０】また、インナポール４とアウタポール６は
同軸上に配されるため、周方向の位相制約（指向性）が
無くなる。したがって、センサ本体部３が周方向に回動
変位、即ち、位置ズレを生じても、検出コイル７に誘起
される電圧の低下や検出波形の乱れは生じない。よっ
て、組立性を向上させることができるとともに、常に、
高い検出精度と安定性及び信頼性を維持することがで
き、例えば、自動車のＡＢＳ（アンチロックブレーキン
グシステム）に備える車速センサ等に用いて好適とな
る。Further, since the inner pole 4 and the outer pole 6 are arranged coaxially, there is no phase restriction (directivity) in the circumferential direction. Therefore, even if the sensor main body 3 is rotated and displaced in the circumferential direction, that is, displaced, a decrease in the voltage induced in the detection coil 7 and a disturbance in the detected waveform do not occur. Therefore, assemblability can be improved, and
It can maintain high detection accuracy, stability and reliability, and is suitable for use in, for example, a vehicle speed sensor provided in an ABS (anti-lock braking system) of an automobile.
【００２１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除すること
ができる。The embodiment has been described in detail above.
The present invention is not limited to such an embodiment,
The configuration, shape, material, quantity, etc. of the details can be arbitrarily changed, added, or deleted without departing from the gist of the present invention.
【００２２】例えば、マグネット５は、周方向に分割し
た複数の分割マグネット部５ｐ…の組合わせにより構成
した場合を示したが、図６に示すように、全体を円筒状
に一体形成してもよい。この際、インナポール４を弾性
材により形成し、かつ軸方向の切込部４ｃを設ければ、
マグネット５の内周面にインナポール４の外周面を密着
させることができ、磁気特性の向上及び安定化を図れ
る。また、インナポール４を円筒形に形成すれば、内側
に中空部が形成されるため、この中空部に検出コイル７
を収容することもできる。さらに、マグネット５は、イ
ンナポール４とアウタポール６の一方又は双方に、強磁
性体粉（フェライト粒子等）を焼結し又は強磁性体粉と
バインダ（合成樹脂等）の混合材料を圧縮成形すること
もできる。なお、インナポール４の素材は、前述したア
ウタポール６の素材と同一のものを利用できる。For example, the case where the magnet 5 is constituted by a combination of a plurality of divided magnet portions 5p divided in the circumferential direction has been shown, but as shown in FIG. Good. At this time, if the inner pole 4 is formed of an elastic material and the notch 4c in the axial direction is provided,
The outer peripheral surface of the inner pole 4 can be brought into close contact with the inner peripheral surface of the magnet 5, thereby improving and stabilizing the magnetic characteristics. Further, if the inner pole 4 is formed in a cylindrical shape, a hollow portion is formed on the inner side.
Can be accommodated. Further, the magnet 5 sinters ferromagnetic material powder (ferrite particles or the like) or compression-molds a mixed material of ferromagnetic material powder and a binder (synthetic resin or the like) on one or both of the inner pole 4 and the outer pole 6. You can also. The material of the inner pole 4 can be the same as the material of the outer pole 6 described above.
【００２３】一方、実施例は、分割マグネット部５ｐ…
の端面形状を円弧状に形成したが、図７に示すように、
分割マグネット部５ｐ…の端面形状を台形に形成しても
よい。なお、図７は、マグネット５を周方向へ八分割し
た場合を示す。したがって、本発明における円（円柱又
は円筒）とは、真円を意味するものではなく、本発明の
作用効果をある程度奏することができる多角形や楕円等
も含む概念である。On the other hand, in the embodiment, the divided magnet portions 5p.
Was formed in an arc shape, but as shown in FIG.
The end faces of the divided magnet portions 5p... May be trapezoidal. FIG. 7 shows a case where the magnet 5 is divided into eight in the circumferential direction. Therefore, the circle (cylinder or cylinder) in the present invention does not mean a perfect circle, but is a concept including a polygon, an ellipse, and the like, which can exert the effects of the present invention to some extent.
【００２４】また、図８は、アウタポール６の外周面に
対向するコイルボビン１１の内周面に、複数の小凸部１
１ｍｓ…を設けたものである。このように形成すれば、
小凸部１１ｍｓ…が自らの弾性によりアウタポール６の
外周面を中心方向に押圧し、インナポール４，マグネッ
ト５及びアウタポール６の密着性をより高めることがで
きるとともに、機械的なガタを防止することができる。
なお、図６〜図８において、図５と同一部分には同一符
号を付し、その構成を明確にするとともに、その詳細な
説明は省略する。FIG. 8 shows a plurality of small projections 1 on the inner peripheral surface of the coil bobbin 11 facing the outer peripheral surface of the outer pole 6.
1 ms... Are provided. If formed in this way,
The small projections 11 ms press the outer peripheral surface of the outer pole 6 in the center direction by its own elasticity, thereby increasing the adhesion between the inner pole 4, the magnet 5 and the outer pole 6, and preventing mechanical play. Can be.
6 to 8, the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, the configuration is clarified, and the detailed description is omitted.
【００２５】さらに、図９は、いわゆるクロスタイプと
呼ばれるレイアウト構成を示す。図１の実施例は、イン
ナポール４の軸線と回転体部２の軸線が直角関係（異方
向）になるが、図９のレイアウト構成では、インナポー
ル４の軸線と回転体部２の軸線が平行関係（同方向）に
なる。即ち、図９に示す変更実施例は、インナポール４
のみをセンサ本体部３の先端から突出させ、回転体部２
の周部２ｓを、センサ本体部３の先端から突出したイン
ナポール４の周面に対して対向させたものである。この
場合も図１の実施例と同様の効果を得ることができる。
なお、図９において、図１と同一部分には同一符号を付
し、その構成を明確にするとともに、その詳細な説明は
省略する。FIG. 9 shows a layout structure called a so-called cross type. In the embodiment of FIG. 1, the axis of the inner pole 4 and the axis of the rotator 2 have a right angle relationship (different directions), but in the layout configuration of FIG. 9, the axis of the inner pole 4 and the axis of the rotator 2 are It becomes a parallel relationship (same direction). That is, the modified embodiment shown in FIG.
Only from the tip of the sensor body 3 and the rotating body 2
Is opposed to the peripheral surface of the inner pole 4 projecting from the tip of the sensor main body 3. In this case, the same effect as in the embodiment of FIG. 1 can be obtained.
In FIG. 9, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, the configuration is clarified, and the detailed description is omitted.
【００２６】[0026]
【発明の効果】このように、本発明に係る回転センサ
は、磁性材により形成した断面円形のインナポールと、
このインナポールの外周面を覆う円筒形のマグネット
と、このマグネットの外周面を覆う磁性材により形成し
た円筒形のアウタポールと、マグネットにより発生する
磁束の変化を検出する検出コイルとを有するセンサ本体
部を備えるため、次のような顕著な効果を奏する。As described above, the rotation sensor according to the present invention comprises an inner pole formed of a magnetic material and having a circular cross section,
A sensor body having a cylindrical magnet covering the outer peripheral surface of the inner pole, a cylindrical outer pole formed of a magnetic material covering the outer peripheral surface of the magnet, and a detection coil for detecting a change in magnetic flux generated by the magnet. Therefore, the following remarkable effects can be obtained.
【００２７】（１） 組立精度（位置決め精度）の影響
を回避することにより、組立性を向上させることができ
るとともに、常に、高い検出精度と安定性及び信頼性を
維持できる。(1) By avoiding the influence of assembly accuracy (positioning accuracy), assemblability can be improved, and high detection accuracy, stability and reliability can always be maintained.
【００２８】（２） 好適な実施の形態により、コイル
ボビンを、アウタポールの外周面に装着するとともに、
アウタポールの外周面に対向する内周面に複数の小凸部
を設ければ、自らの弾性によりアウタポールの外周面を
中心方向に押圧し、より密着性を高めることができる。(2) According to a preferred embodiment, the coil bobbin is mounted on the outer peripheral surface of the outer pole,
If a plurality of small protrusions are provided on the inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the outer pole, the outer peripheral surface of the outer pole can be pressed toward the center by its own elasticity, and the adhesion can be further improved.
【００２９】（３） 好適な実施の形態により、マグネ
ットを、周方向に分割した複数の分割マグネット部の組
合わせにより構成すれば、マグネットの内周面をインナ
ポールの外周面に密着させることができ、磁気特性の向
上及び安定化を図ることができる。(3) According to the preferred embodiment, if the magnet is constituted by a combination of a plurality of divided magnet portions divided in the circumferential direction, the inner peripheral surface of the magnet can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the inner pole. As a result, the magnetic properties can be improved and stabilized.
【００３０】（４） 好適な実施の形態により、アウタ
ポールを、弾性材により形成し、かつ軸方向の切込部を
設ければ、アウタポールの内周面をマグネットの外周面
に密着させることができ、磁気特性の向上及び安定化を
図ることができる。(4) According to the preferred embodiment, if the outer pole is made of an elastic material and provided with an axial cut, the inner peripheral surface of the outer pole can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the magnet. In addition, the magnetic characteristics can be improved and stabilized.
【００３１】（５） 好適な実施の形態により、インナ
ポールを、弾性材により形成し、かつ軸方向の切込部を
設ければ、マグネットの全体を円筒状に一体形成して
も、インナポールの外周面をマグネットの内周面に密着
させることができ、磁気特性の向上及び安定化を図るこ
とができる。(5) According to a preferred embodiment, if the inner pole is made of an elastic material and provided with a cutout in the axial direction, the inner pole can be formed even if the entire magnet is integrally formed in a cylindrical shape. Can be brought into close contact with the inner peripheral surface of the magnet, and the magnetic characteristics can be improved and stabilized.
【図１】本発明の好適な実施例に係る回転センサの縦断
面図、FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rotation sensor according to a preferred embodiment of the present invention,
【図２】図１中Ａ−Ａ線断面図、FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】同回転センサのインナポール，マグネット及び
アウタポールの一部を示す分解斜視図、FIG. 3 is an exploded perspective view showing a part of an inner pole, a magnet, and an outer pole of the rotation sensor.
【図４】同回転センサのオーバモールド部を成形する前
の状態を示す縦断面図、FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state before forming an overmold portion of the rotation sensor.
【図５】図４中Ｂ−Ｂ線断面図、FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4;
【図６】本発明の変更実施例に係る回転センサの一部を
示す図１中Ａ−Ａ線位置における断面図、FIG. 6 is a cross-sectional view taken along a line AA in FIG. 1 showing a part of a rotation sensor according to a modified embodiment of the present invention;
【図７】本発明の他の変更実施例に係る回転センサの一
部を示す図１中Ａ−Ａ線位置における断面図、FIG. 7 is a cross-sectional view showing a part of a rotation sensor according to another modified example of the present invention, taken along a line AA in FIG. 1,
【図８】本発明の他の変更実施例に係る回転センサの一
部を示す図１中Ａ−Ａ線位置における断面図、FIG. 8 is a cross-sectional view showing a part of a rotation sensor according to another modified embodiment of the present invention, taken along the line AA in FIG. 1,
【図９】本発明の他の変更実施例に係る回転センサの一
部を示す縦断面図、FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a part of a rotation sensor according to another modified embodiment of the present invention;
１ 回転センサ ２ 回転体部 ２ｓ 回転体部の周部 ３ センサ本体部 ４ インナポール ４ｃ インナポールの切込部 ５ マグネット ５ｐ… 分割マグネット部 ６ アウタポール ６ｃ アウタポールの切込部 ７ 検出コイル ７ｓ 検出コイルのワイヤ端 ７ｅ 検出コイルのワイヤ端 １１ コイルボビン １１ｍｓ… 小凸部 １２ 引出線 １３ 引出線 １４ リード端子 １５ リード端子 １６ 端子取付部 １７ オーバモールド部 １８ 外部取付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation sensor 2 Rotating body part 2s Peripheral part of rotating body part 3 Sensor main body part 4 Inner pole 4c Cut part of inner pole 5 Magnet 5p Divided magnet part 6 Outer pole 6c Cut part of outer pole 7 Detection coil 7s Detection coil Wire end 7e Wire end of detection coil 11 Coil bobbin 11ms ... Small protrusion 12 Lead wire 13 Lead wire 14 Lead terminal 15 Lead terminal 16 Terminal mounting part 17 Overmold part 18 External mounting part
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１３年３月２９日（２００１．３．２
９）[Submission date] March 29, 2001 (2001.3.2)
9)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１３】一方、センサ本体部３において、１１は合
成樹脂により一体成形したコイルボビンであり、図４に
示すように、円筒形のボビン本体部１１ｍと、このボビ
ン本体部１１ｍの一端に設けた一方のバリヤ部１１ｂ
と、ボビン本体部１１ｍの他端に設けた他方のバリヤ部
を兼ねた円柱状の端子取付部１６を有する。この場合、
端子取付部１６は、インサート成形により一体に設けた
二つのリード端子１４，１５を有する。各リード端子１
４，１５は、Ｌ形に形成し、一端を端子取付部１６の端
面から突出させるとともに、他端を端子取付部１６の周
面に設けた収容凹部２１，２２の内部から周面外方に突
出させる。On the other hand, in the sensor main body 3, reference numeral 11 denotes a coil bobbin integrally formed of a synthetic resin, and as shown in FIG. 4, a cylindrical bobbin main body 11m and one end provided at one end of the bobbin main body 11m. Barrier section 11b
And a columnar terminal mounting portion 16 which also serves as the other barrier portion provided at the other end of the bobbin main body 11m. in this case,
The terminal mounting portion 16 has two lead terminals 14 and 15 provided integrally by insert molding. Each lead terminal 1
The terminals 4 and 15 are formed in an L-shape, one end of which protrudes from the end surface of the terminal mounting portion 16, and the other end of which extends from the inside of the accommodating recesses 21 and 22 provided on the peripheral surface of the terminal mounting portion 16 to the outer peripheral surface. Protrude.
Claims (12)
た歯車状の回転体部と、この回転体部に近接させたセン
サ本体部を備える回転センサにおいて、磁性材により形
成した断面円形のインナポールと、このインナポールの
外周面を覆う円筒形のマグネットと、このマグネットの
外周面を覆う磁性材により形成した円筒形のアウタポー
ルと、前記マグネットにより発生する磁束の変化を検出
する検出コイルとを有するセンサ本体部を備えることを
特徴とする回転センサ。1. A rotary sensor having a gear-shaped rotator formed of a magnetic material having irregularities on a peripheral portion and a sensor main body close to the rotator, wherein an inner part of a circular section formed of a magnetic material is provided. A pole, a cylindrical magnet covering the outer peripheral surface of the inner pole, a cylindrical outer pole formed of a magnetic material covering the outer peripheral surface of the magnet, and a detection coil for detecting a change in magnetic flux generated by the magnet. A rotation sensor comprising a sensor main body having the rotation sensor.
巻回するコイルボビンを備えることを特徴とする請求項
１記載の回転センサ。2. The rotation sensor according to claim 1, wherein the sensor main body includes a coil bobbin around which the detection coil is wound.
の外周面に装着することを特徴とする請求項２記載の回
転センサ。3. The rotation sensor according to claim 2, wherein the coil bobbin is mounted on an outer peripheral surface of the outer pole.
の外周面に対向する内周面に複数の小凸部を有すること
を特徴とする請求項３記載の回転センサ。4. The rotation sensor according to claim 3, wherein the coil bobbin has a plurality of small protrusions on an inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the outer pole.
ワイヤ端と引出線を接続するリード端子を有する端子取
付部を一体形成することを特徴とする請求項２，３又は
４記載の回転センサ。5. The rotation sensor according to claim 2, wherein the coil bobbin integrally forms a terminal mounting portion having a lead terminal for connecting a wire end of the detection coil and a lead wire.
に形成することを特徴とする請求項１記載の回転セン
サ。6. The rotation sensor according to claim 1, wherein the inner pole is formed in a cylindrical shape or a cylindrical shape.
部に、前記検出コイルを収容してなることを特徴とする
請求項６記載の回転センサ。7. The rotation sensor according to claim 6, wherein the detection coil is housed inside the inner pole formed in a cylindrical shape.
弾性材により形成し、かつ軸方向の切込部を設けてなる
ことを特徴とする請求項６又は７記載の回転センサ。8. The inner pole formed into a cylindrical shape,
The rotation sensor according to claim 6, wherein the rotation sensor is formed of an elastic material, and is provided with an axial cut portion.
し、かつ軸方向の切込部を設けてなることを特徴とする
請求項１記載の回転センサ。9. The rotation sensor according to claim 1, wherein the outer pole is formed of an elastic material and has an axial cut.
複数の分割マグネット部の組合わせにより構成すること
を特徴とする請求項１記載の回転センサ。10. The rotation sensor according to claim 1, wherein the magnet is constituted by a combination of a plurality of divided magnet portions divided in a circumferential direction.
と前記アウタポールの一方又は双方に、強磁性体粉を焼
結し又は強磁性体粉とバインダの混合体を圧縮成形する
ことを特徴とする請求項１記載の回転センサ。11. The magnet according to claim 1, wherein one or both of the inner pole and the outer pole are formed by sintering ferromagnetic powder or compression-molding a mixture of ferromagnetic powder and a binder. 2. The rotation sensor according to 1.
体に有し、かつ当該センサ本体部の全体を覆うオーバモ
ールド部を有することを特徴とする請求項１記載の回転
センサ。12. The rotation sensor according to claim 1, wherein the sensor main body has an integral external mounting portion and an overmolded portion covering the entire sensor main body.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3413596B2 (en) | 2003-06-03 |
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