JP2001311427A - Monitoring system for components in relative motion - Google Patents
Monitoring system for components in relative motionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、固体潤滑仕様の相
対運動部品を監視する相対運動部品監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a relative movement component monitoring device for monitoring a relative movement component of a solid lubrication specification.
【０００２】本発明が適用される相対運動部品は、例え
ば転がり軸受の軌道輪、送りねじのねじ軸やナット、直
動型軸受のレールや移動体などであって、それらの接触
面に固体潤滑膜が被膜形成されているものである。The relative motion parts to which the present invention is applied include, for example, race rings of rolling bearings, screw shafts and nuts of feed screws, rails and moving bodies of direct-acting bearings, and solid lubrication is provided on their contact surfaces. The film has a film formed.
【０００３】[0003]
【従来の技術】このような相対運動部品は、相対運動す
る一対の摺動接触または転がり接触する面を有してお
り、それら接触面は、摩耗防止のために潤滑が施され
る。この潤滑の中で接触面に固体潤滑膜を被膜形成した
固体潤滑仕様の相対運動部品は、油やグリースなどの他
の潤滑仕様の相対運動部品と比較して寿命が短い。2. Description of the Related Art Such a relative moving component has a pair of sliding or rolling contact surfaces that move relative to each other, and these contact surfaces are lubricated to prevent wear. Among these lubrications, the relative motion parts of the solid lubrication specification in which the solid lubricating film is formed on the contact surface have a shorter life than the relative motion parts of other lubrication specifications such as oil and grease.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】したがって、このよう
な固体潤滑仕様の相対運動部品を用いた生産装置の場
合、相対運動部品の寿命が早期に到来するために、その
寿命やその交換時期などを監視することは重要なことで
ある。Therefore, in the case of a production apparatus using such a relative motion component of a solid lubrication specification, the life of the relative motion component comes early, so that the life of the relative motion component and its replacement time must be determined. Monitoring is important.
【０００５】本発明は、相対運動部品の寿命を事前に検
知可能としたり、寿命に至る前のその交換時期を監視可
能とし、こうした相対運動部品を用いた機械や装置類の
信頼性確保に寄与し得る相対運動部品監視装置を提供す
ることを課題としている。The present invention makes it possible to detect the life of a relative motion component in advance, and to monitor the replacement time before the end of the life, thereby contributing to securing the reliability of machines and devices using such a relative motion component. It is an object of the present invention to provide a relative movement component monitoring device that can perform the operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明第１ないし第３の
相対運動部品監視装置は、相対運動する一対の摺動接触
または転がり接触する面を有しかつ少なくとも一方の接
触面に固体潤滑膜が形成された相対運動部品に対し前記
固体潤滑膜の摩耗状態を検知する検知要素を備えたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION The first to third relative movement component monitoring devices of the present invention have a pair of slidingly or rollingly contacting surfaces that move relative to each other, and at least one contact surface has a solid lubricating film. And a detecting element for detecting a wear state of the solid lubricating film with respect to the relative motion component formed with.
【０００７】本発明第１ないし第３によると、他の潤滑
仕様の相対運動部品よりもその寿命が早期に到来すると
しても、前記検知要素で固体潤滑膜の摩耗状態を検知で
きるので、相対運動部品取扱者は、その検知からその寿
命の到来時期やその交換時期などが分かり、こうした相
対運動部品を用いた機械や装置類の信頼性確保に寄与し
得る。According to the first to third aspects of the present invention, even if the life of the component is earlier than that of a relative motion component of another lubrication specification, the wear state of the solid lubricating film can be detected by the detection element. The component operator can know the end of the life and the time of replacement from the detection, and can contribute to ensuring the reliability of machines and devices using such relative motion components.
【０００８】この場合、本発明第２の相対運動部品監視
装置の場合、さらに前記検知結果に基づいて管理要素に
より当該相対運動部品を管理できるから、相対運動部品
取扱者は、相対運動部品を管理する手間が省略できて好
ましい。[0008] In this case, in the case of the second relative motion component monitoring device of the present invention, the relative motion component can be managed by the management element based on the detection result. This is preferable because the time and effort required to do so can be omitted.
【０００９】また、この場合、本発明第３の相対運動部
品監視装置の場合、さらに表示要素により前記管理要素
の管理結果を報知ないしは表示できるから、相対運動部
品取扱者は、その報知ないしは表示により相対運動部品
の摩耗状態を監視できて好ましい。Further, in this case, in the case of the third relative movement component monitoring device of the present invention, since the management result of the management element can be reported or displayed by the display element, the operator of the relative movement component can use the notification or display. It is preferable to be able to monitor the state of wear of the relative moving parts.
【００１０】本発明の好ましい実施態様として、前記管
理要素が、前記検知摩耗状態を当該相対運動部品の所定
の摩耗状態と比較し、その比較結果に基づいて当該相対
運動部品を管理する。この実施態様によると、両摩耗状
態の比較からより正確に相対運動部品の管理が可能とな
って好ましい。In a preferred embodiment of the present invention, the management element compares the detected wear state with a predetermined wear state of the relative moving part, and manages the relative moving part based on the comparison result. According to this embodiment, it is preferable that the relative motion parts can be managed more accurately by comparing the two wear states.
【００１１】本発明の好ましい実施態様として、前記管
理要素が、前記検知摩耗状態を当該相対運動部品の所定
の摩耗状態と比較し、かつ、今回の比較結果とこの比較
結果より以前に得た比較結果とから前記固体潤滑膜の摩
耗履歴を得、この摩耗履歴に基づいて当該相対運動部品
を管理する。この実施態様によると、摩耗状態の履歴か
ら、摩耗速度が分かり、より正確に相対運動部品の寿命
到来時期や交換時期を正確に管理可能となり、生産工程
でこの相対運動部品を用いた生産装置類において相対運
動部品の寿命が到来する前に適宜に他の相対運動部品と
交換でき、その生産の突然の停止などを回避でき、生産
工程における信頼性確保を図れて好ましい。In a preferred embodiment of the present invention, the management element compares the detected wear state with a predetermined wear state of the relative motion component, and compares a current comparison result with a comparison result obtained before the comparison result. The wear history of the solid lubricating film is obtained from the result, and the relative motion component is managed based on the wear history. According to this embodiment, the wear rate can be known from the history of the wear state, and it is possible to more accurately manage the life expiration time and the replacement time of the relative motion component, and it is possible to accurately control the production equipment using this relative motion component in the production process. In this case, it is preferable that the relative motion component can be appropriately replaced with another relative motion component before the end of its life, a sudden stop of the production can be avoided, and reliability in the production process can be secured.
【００１２】本発明の好ましい実施態様として、前記管
理要素が、複数種類の相対運動部品の各摩耗に関するデ
ータを記憶している記憶手段を有し、指定された相対運
動部品に関する前記データを前記記憶手段から読み出
し、この読み出しデータに基づいて当該相対運動部品の
管理を行う。この実施態様によると、複数種類の相対運
動部品に対しての管理が可能となり、各相対運動部品毎
に相対運動部品監視装置を設ける必要をなくせる結果と
なり、相対運動部品監視コストの低減を図れて好まし
い。As a preferred embodiment of the present invention, the management element has storage means for storing data relating to wear of a plurality of types of relative motion parts, and the storage means stores the data relating to a designated relative motion part. The relative motion component is managed based on the read data. According to this embodiment, it is possible to manage a plurality of types of relative motion components, and it becomes unnecessary to provide a relative motion component monitoring device for each relative motion component, so that the relative motion component monitoring cost can be reduced. Preferred.
【００１３】本発明の好ましい実施態様として、前記検
知要素が、前記相対運動部品の電気抵抗値を計測するも
のである。この実施態様によると、固体潤滑膜は摩耗す
るとその電気抵抗値が変化する。したがって、この電気
抵抗値の変化を検知することで正確に固体潤滑膜の摩耗
検知が可能となり、その寿命の到来時期やその交換時期
などがより正確に分かり、こうした相対運動部品を用い
た機械や装置類の信頼性確保に寄与し得る。As a preferred embodiment of the present invention, the detection element measures an electric resistance value of the relative motion component. According to this embodiment, when the solid lubricating film is worn, its electric resistance value changes. Therefore, it is possible to accurately detect the wear of the solid lubricating film by detecting the change in the electric resistance value, and it is possible to more accurately understand the time when the life of the solid lubricating film is reached and when to replace the same. This can contribute to ensuring the reliability of the devices.
【００１４】本発明の好ましい実施態様として、前記管
理要素が、前記検知結果に基づいて当該相対運動部品の
寿命あるいは寿命に至る前の交換時期を管理する。この
実施態様によると、こうした相対運動部品を用いた機械
や装置類の信頼性確保に寄与し得る。As a preferred embodiment of the present invention, the management element manages the life of the relative motion component or the replacement time before the end of the life based on the detection result. According to this embodiment, it is possible to contribute to ensuring the reliability of machines and devices using such relative motion parts.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の詳細を図面に示す
実施形態に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.
【００１６】図１は、本発明の実施形態に係る相対運動
部品監視装置のブロックとこれにより監視される相対運
動部品としての転がり軸受の上半分の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a block of a relative motion component monitoring device according to an embodiment of the present invention and an upper half of a rolling bearing as a relative motion component monitored by the block.
【００１７】図１において、Ａ１は、転がり軸受、Ｂ
は、相対運動部品監視装置である。In FIG. 1, A1 is a rolling bearing, B
Is a relative movement component monitoring device.
【００１８】この転がり軸受Ａ１は、内輪２、外輪４、
ボール６および波形保持器８を備え、これら軸受構成部
品は、いずれも金属材で形成されて導電性を有してい
る。The rolling bearing A1 includes an inner ring 2, an outer ring 4,
A ball 6 and a waveform retainer 8 are provided, and each of these bearing components is formed of a metal material and has conductivity.
【００１９】そして、内輪２の外周面および外輪４の内
周面に対して固体潤滑膜１０が被覆形成されている。こ
の固体潤滑膜１０は、潤滑性を備えかつ軸受構成部品を
構成する金属材より電気導電度が低いものであれば本発
明に含まれるが、好ましくは非導電性材例えば不導体や
半導体が好ましい。不導体としては例えばフッ素系樹
脂、ポリイミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリカーボ
ネート樹脂、あるいは窒化珪素、アルミナなどがあり、
半導体としては二硫化モリブデン、二硫化タングステン
がある。The outer peripheral surface of the inner race 2 and the inner peripheral surface of the outer race 4 are coated with a solid lubricating film 10. This solid lubricating film 10 is included in the present invention as long as it has lubricity and has lower electrical conductivity than the metal material constituting the bearing component, but is preferably a non-conductive material such as a non-conductor or semiconductor. . As the non-conductor, for example, fluorine-based resin, polyimide resin, polyacetal resin, polycarbonate resin, or silicon nitride, alumina and the like,
Semiconductors include molybdenum disulfide and tungsten disulfide.
【００２０】以下の各実施形態において説明される固体
潤滑膜も同様である。The same applies to the solid lubricating film described in each of the following embodiments.
【００２１】この場合、内外輪２，４に固体潤滑膜１０
を形成しない場合は、ボール６の外周面に固体潤滑膜を
形成してもよい。In this case, the solid lubricating film 10
When not forming, a solid lubricating film may be formed on the outer peripheral surface of the ball 6.
【００２２】いずれにしても、図１で示される転がり軸
受Ａ１は、内輪２とボール６との接触面、外輪４とボー
ル６との接触面は、互いに相対運動する一対の接触面を
構成し、少なくともいずれか一方の接触面に固体潤滑膜
が形成された相対運動部品となっている。In any case, in the rolling bearing A1 shown in FIG. 1, the contact surface between the inner ring 2 and the ball 6 and the contact surface between the outer ring 4 and the ball 6 constitute a pair of contact surfaces which move relative to each other. , A relative movement component having a solid lubricating film formed on at least one of the contact surfaces.
【００２３】上記転がり軸受Ａ１の場合、内輪２と外輪
４との間の電気抵抗値は、固体潤滑膜１０の電気抵抗値
と、固体潤滑膜１０以外の軸受構成部品の電気抵抗値と
を加算した値であるが、この軸受構成部品は金属材で構
成されていてその電気抵抗値は小さくて無視した場合、
転がり軸受Ａ１の実質上の電気抵抗値は、固体潤滑膜１
０の電気抵抗値が支配的となる。In the case of the rolling bearing A1, the electric resistance between the inner ring 2 and the outer ring 4 is obtained by adding the electric resistance of the solid lubricating film 10 and the electric resistance of the bearing components other than the solid lubricating film 10. However, if this bearing component is made of metal material and its electrical resistance is small and ignored,
The substantial electric resistance value of the rolling bearing A1 is the solid lubricating film 1
An electric resistance value of 0 becomes dominant.
【００２４】そのため、内輪２と外輪４との間の電気抵
抗値は、固体潤滑膜１０の膜厚に比例した値となる。し
たがって、固体潤滑膜１０の電気抵抗値が小さくなるこ
とは、固体潤滑膜１０の膜厚が薄くつまり摩耗が進行し
ていることとなる。Therefore, the electric resistance between the inner ring 2 and the outer ring 4 is a value proportional to the thickness of the solid lubricating film 10. Therefore, a decrease in the electric resistance value of the solid lubricating film 10 means that the thickness of the solid lubricating film 10 is small, that is, wear is progressing.
【００２５】そして、相対運動部品監視装置Ｂは、その
固体潤滑膜１０の電気抵抗値の変化から当該固体潤滑膜
１０の摩耗状態を検知するようになっている。The relative movement component monitoring device B detects a wear state of the solid lubricating film 10 from a change in the electric resistance value of the solid lubricating film 10.
【００２６】以下、この相対運動部品監視装置Ｂについ
て図２を参照して説明する。Hereinafter, the relative movement component monitoring device B will be described with reference to FIG.
【００２７】図２で示すように、この相対運動部品監視
装置Ｂは、一対の計測プローブ１２ａ，１２ｂ、抵抗値
測定手段１４、管理手段１６、報知手段１８および表示
手段２０を有する。なお、一対の計測プローブ１２ａ，
１２ｂは、相対運動部品監視装置Ｂの構成要素である
が、図面上は、この装置Ｂの外部に示されている。As shown in FIG. 2, the relative movement component monitoring device B has a pair of measuring probes 12a and 12b, a resistance value measuring unit 14, a managing unit 16, a notifying unit 18 and a display unit 20. Note that the pair of measurement probes 12a,
12b is a component of the relative movement component monitoring device B, which is shown outside the device B in the drawing.
【００２８】一対の計測プローブ１２ａ，１２ｂは、一
端側が転がり軸受Ａ１の内輪４と外輪６の側面にそれぞ
れ当接されて用いられる。The pair of measurement probes 12a and 12b are used with their one ends abutting against the side surfaces of the inner ring 4 and the outer ring 6 of the rolling bearing A1.
【００２９】抵抗値測定手段１４は、両計測プローブ１
２ａ，１２ｂ間の電圧から転がり軸受Ａ１の電気抵抗値
を測定つまり摩耗状態を検知し、その測定（検知）結果
を管理手段１６に入力するようになっている。したがっ
て、計測プローブ１２ａ，１２ｂは、固体潤滑膜１０の
摩耗状態を検知する検知要素ともなる。この場合、一方
の計測プローブ１２ａは、測定端子１２ａ１とリード線
１２ａ２とから、また、他方の計測プローブ１２ｂは、
測定端子１２ｂ１とリード線１２ｂ２とから構成されて
いるが、リード線１２ａ１，１２ｂ１を省略し、測定端
子１２ａ１，１２ｂ１を含めて相対運動部品Ｂをユニッ
ト化して転がり軸受Ａ１に組み込み転がり軸受Ａ１の摩
耗状態を検知するセンサの形態としてもよい。The resistance value measuring means 14 includes the two measuring probes 1
The electrical resistance value of the rolling bearing A1 is measured from the voltage between 2a and 12b, that is, the wear state is detected, and the measurement (detection) result is input to the management means 16. Therefore, the measurement probes 12a and 12b also serve as detection elements for detecting the wear state of the solid lubricant film 10. In this case, one measurement probe 12a is connected to the measurement terminal 12a1 and the lead wire 12a2, and the other measurement probe 12b is connected to the
Although it is composed of the measuring terminal 12b1 and the lead wire 12b2, the lead wires 12a1 and 12b1 are omitted, and the relative motion component B including the measuring terminals 12a1 and 12b1 is unitized and incorporated into the rolling bearing A1 to wear the rolling bearing A1. It is good also as a form of a sensor which detects a state.
【００３０】管理手段１６は、入力手段２２、データメ
モリ２４および演算制御手段２６で構成されている。The management means 16 comprises an input means 22, a data memory 24 and an arithmetic control means 26.
【００３１】入力手段２２は、相対運動部品取扱者によ
り操作されて、監視対象となる相対運動部品が軸受か、
送りねじか、直動型軸受か、など相対運動部品の種類を
管理手段１６に入力するようになっている。The input means 22 is operated by a relative motion component operator to determine whether the relative motion component to be monitored is a bearing or not.
The type of the relative motion component such as a feed screw or a linear motion bearing is input to the management means 16.
【００３２】この場合、抵抗値測定手段１４、管理手段
１６、入力手段２２は、ＣＰＵを含めソフトウエアで構
成することができる。In this case, the resistance value measuring means 14, the managing means 16, and the input means 22 can be constituted by software including a CPU.
【００３３】データメモリ２４は、部品エリア２４ａ
と、履歴エリア２４ｂとを有する。The data memory 24 has a component area 24a.
And a history area 24b.
【００３４】部品エリア２４ａは、相対運動部品の種類
に応じたデータ例えば各相対運動部品毎の初期電気抵抗
値、その初期電気抵抗値に対応した固体潤滑膜の膜厚、
相対運動部品の交換時期となる膜厚（交換時期膜厚）、
相対運動部品の寿命となる膜厚（寿命膜厚）をそれぞれ
記憶している。The component area 24a contains data corresponding to the type of the relative motion component, for example, the initial electric resistance value of each relative motion component, the thickness of the solid lubricating film corresponding to the initial electric resistance value,
The film thickness at which the relative motion parts need to be replaced (film thickness at replacement time),
The film thickness (lifetime film thickness) which is the life of the relative motion component is stored.
【００３５】履歴エリア２４ｂは、監視開始後からの相
対運動部品の摩耗履歴として各相対運動部品における固
体潤滑膜１０の膜厚を記憶する。The history area 24b stores the thickness of the solid lubricating film 10 in each relative moving part as the wear history of the relative moving part after the start of monitoring.
【００３６】演算制御手段２６は、入力手段２２で指定
された相対運動部品が、図１で示されている転がり軸受
Ａ１の場合、データメモリ２４の部品エリア２４ａから
その転がり軸受Ａ１に対応した初期電気抵抗値とそれに
対応する固体潤滑膜１０の初期膜厚とを読み出とともに
抵抗値測定手段１４から入力した測定電気抵抗値と初期
電気抵抗値とを比較する。そして、演算制御手段２６
は、測定電気抵抗値に対応した現在の固体潤滑膜１０の
膜厚を演算する。この演算は、電気抵抗値と膜厚とが比
例関係にあるから、固体潤滑膜１０の現膜厚は、（測定
電気抵抗値／初期電気抵抗値）×初期膜厚の演算式で得
られ、演算制御手段２６は、この演算を実行する。When the relative motion part specified by the input means 22 is the rolling bearing A1 shown in FIG. 1, the arithmetic control means 26 determines from the parts area 24a of the data memory 24 the initial value corresponding to the rolling bearing A1. The electric resistance value and the corresponding initial film thickness of the solid lubricating film 10 are read out, and the measured electric resistance value inputted from the resistance value measuring means 14 is compared with the initial electric resistance value. And the arithmetic control means 26
Calculates the current thickness of the solid lubricant film 10 corresponding to the measured electrical resistance value. In this operation, since the electric resistance value and the film thickness are in a proportional relationship, the current film thickness of the solid lubricating film 10 can be obtained by an operation formula of (measured electric resistance value / initial electric resistance value) × initial film thickness. The operation control means 26 executes this operation.
【００３７】これについて図３を参照して説明する。図
３の横軸は、摺動（摺動接触、滑り接触、転がり接触）
期間、縦軸は、膜厚を示している。固体潤滑膜１０が特
殊フッ素膜の場合、初期膜厚を約０．５μｍとした場合
の初期電気抵抗値は約３０オーム、寿命膜厚のときの電
気抵抗値は約２オームとなる。This will be described with reference to FIG. The horizontal axis in FIG. 3 is sliding (sliding contact, sliding contact, rolling contact).
The period and the vertical axis indicate the film thickness. When the solid lubricating film 10 is a special fluorine film, the initial electric resistance value when the initial film thickness is about 0.5 μm is about 30 ohms, and the electric resistance value when the lifetime film thickness is about 2 ohms.
【００３８】転がり軸受Ａ１の摺動圧が低かったり、摺
動速度が遅い場合では、転がり軸受Ａ１の膜厚が薄くな
る速度は遅く、図３ので示すような膜厚変化を呈す
る。これに対して、転がり軸受Ａ１の摺動圧が高かった
り、摺動速度が早い場合では、転がり軸受Ａ１の膜厚が
薄くなる速度は早くなり、図３ので示すような膜厚変
化を呈する。When the sliding pressure of the rolling bearing A1 is low or the sliding speed is low, the speed at which the film thickness of the rolling bearing A1 becomes thin is low, and the film thickness changes as shown in FIG. On the other hand, when the sliding pressure of the rolling bearing A1 is high or the sliding speed is high, the speed at which the film thickness of the rolling bearing A1 becomes thin increases, and the film thickness changes as shown in FIG.
【００３９】したがって、摺動期間が短くても交換時期
膜厚や寿命膜厚が早期に到来し、摺動期間が長くても交
換時期膜厚や寿命膜厚が遅く到来する。Therefore, even when the sliding period is short, the replacement time film thickness and the life film thickness come early, and when the sliding period is long, the replacement time film and the life film thickness come late.
【００４０】このようにして演算制御手段２６は、デー
タメモリ２４の履歴エリア２４ｂに、転がり軸受Ａ１の
固体潤滑膜１０の膜厚変化を記憶（履歴記憶）させると
ともに、今回測定演算した膜厚と前回測定演算した膜厚
とを比較し、かつ、両比較結果から、固体潤滑膜１０が
交換時期膜厚に到来する時期あるいは寿命膜厚に到来す
る時期を予測ないしは推定し、これによって、転がり軸
受Ａ１の寿命予知やその交換時期を管理することができ
る。As described above, the arithmetic and control means 26 stores the change in the thickness of the solid lubricating film 10 of the rolling bearing A1 (history storage) in the history area 24b of the data memory 24, and also stores the thickness measured and calculated this time. The film thickness is compared with the film thickness measured and calculated last time, and from the comparison result, the time when the solid lubricant film 10 reaches the replacement time film thickness or the time when the solid lubricant film 10 reaches the life time film thickness is estimated or estimated. It is possible to predict the life of A1 and manage its replacement time.
【００４１】そして、このようにして当該転がり軸受Ａ
１の寿命予知あるいはその交換時期を報知手段１８に出
力したり、表示手段２０に表示させたりするようになっ
ている。Then, in this way, the rolling bearing A
The life prediction or the replacement time is output to the notifying means 18 or displayed on the display means 20.
【００４２】なお、実施形態の相対運動部品監視装置Ｂ
において、転がり軸受Ａ１に対し固体潤滑膜１０の摩耗
状態を検知する検知要素を、前記のように一対の計測プ
ローブ１２ａ，１２ｂであるとしたが、抵抗値測定手段
１４を含めてとらえてもよいし、管理手段１６の一部を
含めてとらえれてもよい。The relative movement component monitoring device B of the embodiment
In the above, the detection element for detecting the wear state of the solid lubricating film 10 on the rolling bearing A1 is the pair of measurement probes 12a and 12b as described above, but may include the resistance value measurement means 14. However, a part of the management unit 16 may be included.
【００４３】また、上記の場合、転がり軸受Ａ１に直
接、計測プローブ１２ａ，１２ｂを当接して、転がり軸
受を監視するようにしているが、図４で示すようにこの
転がり軸受Ａ２，Ａ３を備えた装置や機械類に対して両
計測プローブ１２ａ，１２ｂを当接して、間接的に、転
がり軸受Ａ２，Ａ３を監視するようにしてもよい。図４
の場合、回転部材３０とこれの周囲の固定部材３２，３
４との間に複数の転がり軸受Ａ２，Ａ３が配設されてい
る。In the above case, the measurement probes 12a and 12b are brought into direct contact with the rolling bearing A1 to monitor the rolling bearing. However, as shown in FIG. 4, the rolling bearings A2 and A3 are provided. The two measurement probes 12a and 12b may be brought into contact with the devices and machines used to monitor the rolling bearings A2 and A3 indirectly. FIG.
, The rotating member 30 and the fixing members 32, 3 around the rotating member 30
A plurality of rolling bearings A2 and A3 are disposed between the rolling bearings 4 and 4.
【００４４】一対の計測プローブ１２ａ，１２ｂのうち
の一方１２ａは、回転部材３０に、他方１２ｂは、固定
部材３４に当接されている。この場合でも、両部材３
０，３３４が共に金属材であるから、転がり軸受Ａ３に
おける摩耗状態を監視することができる。One of the pair of measurement probes 12 a and 12 b is in contact with the rotating member 30, and the other 12 b is in contact with the fixed member 34. Even in this case, both members 3
Since both 0 and 334 are metal materials, the wear state of the rolling bearing A3 can be monitored.
【００４５】また、上記の場合、転がり軸受Ａ１に直
接、計測プローブ１２ａ，１２ｂを当接して、転がり軸
受Ａ１を監視するようにしているが、図５で示すように
転がり軸受Ａ４〜Ａ７を備えた装置や機械類に対して両
計測プローブ１２ａ，１２ｂを当接して、間接的に、転
がり軸受Ａ２〜Ａ７を監視するようにしてもよい。図５
の場合、回転部材３０とこれの周囲の固定部材３２，３
４との間に転がり軸受Ａ４〜７が配設されており、両固
定部材３２，３４はそれぞれ軸方向に絶縁体３６，３８
が介装されている。In the above case, the measurement probes 12a and 12b are brought into direct contact with the rolling bearing A1 to monitor the rolling bearing A1, but the rolling bearings A4 to A7 are provided as shown in FIG. The two measurement probes 12a and 12b may be brought into contact with the devices and machines that have been used to indirectly monitor the rolling bearings A2 to A7. FIG.
, The rotating member 30 and the fixing members 32, 3 around the rotating member 30
Rolling bearings A4 to A7 are disposed between the fixing members 32 and 34, and both fixing members 32 and 34 are axially insulators 36 and 38, respectively.
Is interposed.
【００４６】そして、一対の計測プローブ１２ａ，１２
ｂのうちの一方１２ａは、固定部材３４の左側、他方１
２ｂは固定部材３４の右側に当接されている。この場合
でも、これら各部材３０，３４が共に金属材であるか
ら、２つの転がり軸受Ａ６，Ａ７における摩耗状態を同
時に監視することができる。Then, the pair of measurement probes 12a and 12a
b is the left side of the fixing member 34,
2b is in contact with the right side of the fixing member 34. Also in this case, since each of these members 30 and 34 is a metal material, the wear state of the two rolling bearings A6 and A7 can be monitored simultaneously.
【００４７】本発明の相対運動部品監視装置Ｂは、監視
対象となる相対運動部品として上述した転がり軸受に限
定されるものではなく、他の相対運動部品についても適
用実施することができる。The relative motion component monitoring device B of the present invention is not limited to the above-described rolling bearing as the relative motion component to be monitored, but can be applied to other relative motion components.
【００４８】（１）図６は、他の相対運動部品としての
ボールネジＡ８とこれを監視する相対運動部品監視装置
Ｂとが示されている。図６について説明すると、４０は
ネジ軸、４２はナット、４４はボール、４６はサーキュ
レータチューブである。(1) FIG. 6 shows a ball screw A8 as another relative moving part and a relative moving part monitoring device B for monitoring the same. Referring to FIG. 6, 40 is a screw shaft, 42 is a nut, 44 is a ball, and 46 is a circulator tube.
【００４９】ネジ軸４０は、その外周面に螺旋溝４８が
形成されている。ナット４２は、ネジ軸４０に外嵌され
ており、その内周面にネジ軸４０の螺旋溝４８に対応す
る螺旋溝５０が形成されている。複数のボール４４は、
ねじ軸４０の螺旋溝４８と、ナット４２の螺旋溝５０と
の間に介装されている。サーキュレータチューブ４６
は、ネジ軸４０またはナット４２のいずれか一方の回転
により両螺旋溝４８，５０間に介装されるボール４４を
転動循環させるためのもので、ナット４２に取り付けら
れている。The screw shaft 40 has a spiral groove 48 formed on its outer peripheral surface. The nut 42 is fitted around the screw shaft 40, and a spiral groove 50 corresponding to the spiral groove 48 of the screw shaft 40 is formed on the inner peripheral surface thereof. The plurality of balls 44
It is interposed between the spiral groove 48 of the screw shaft 40 and the spiral groove 50 of the nut 42. Circulator tube 46
Is for rolling and circulating the ball 44 interposed between the spiral grooves 48 and 50 by rotation of either the screw shaft 40 or the nut 42, and is attached to the nut 42.
【００５０】このようなボールネジＡ８においては、ネ
ジ軸４０の外周面とナット４２の内周面とに対して、固
体潤滑膜５２が被覆形成されている。In such a ball screw A8, a solid lubricating film 52 is formed so as to cover the outer peripheral surface of the screw shaft 40 and the inner peripheral surface of the nut 42.
【００５１】そして、相対運動部品監視装置Ｂにおける
一対の計測プローブ１２ａ，１２ｂは、ネジ軸４０とナ
ット４２との間に当接されており、これによって、上述
と同様に固体潤滑膜５２の摩耗状態が検知されて監視さ
れる。The pair of measuring probes 12a and 12b in the relative motion component monitoring device B are in contact between the screw shaft 40 and the nut 42, thereby causing the wear of the solid lubricating film 52 as described above. The condition is detected and monitored.
【００５２】図７は、前記ボールネジＡ８のナット４２
にテーブル５４が装備されたものであり、この場合、相
対運動部品監視装置Ｂにおける一対の計測プローブ１２
ａ，１２ｂは、ネジ軸４０とテーブル５４との間に当接
されており、これによって、上述と同様に固体潤滑膜５
２の摩耗状態が検知されて監視される。FIG. 7 shows the nut 42 of the ball screw A8.
Is provided with a table 54. In this case, a pair of measurement probes 12 in the relative movement component monitoring device B are provided.
a and 12b are in contact between the screw shaft 40 and the table 54, and as a result, the solid lubricating film 5
The wear condition of No. 2 is detected and monitored.
【００５３】図８は、前記ボールネジＡ８が複数の軸受
５６を内蔵したハウジング５８に支持されているもので
あり、この場合、相対運動部品監視装置Ｂにおける一対
の計測プローブ１２ａ，１２ｂは、テーブル５４とハウ
ジング５８との間に当接されており、これによって、上
述と同様にボールネジＡ８における固体潤滑膜５２の摩
耗状態が検知されて監視される。FIG. 8 shows that the ball screw A8 is supported by a housing 58 containing a plurality of bearings 56. In this case, a pair of measurement probes 12a and 12b in the relative movement component monitoring device B are connected to a table 54. And the housing 58, whereby the wear state of the solid lubricant film 52 on the ball screw A8 is detected and monitored in the same manner as described above.
【００５４】（２）図９は、相対運動部品としてのリニ
ア玉軸受Ａ９とこれに対する相対運動部品監視装置Ｂと
を示し、また、図１０は、リニア玉軸受の要部の上半断
面図である。６０は、円筒形の軸からなるレール、６２
は円筒部材からなる移動体、６４は保持器、６６は転動
体としてのボール、６８は環体である。(2) FIG. 9 shows a linear ball bearing A9 as a relative motion component and a relative motion component monitoring device B corresponding thereto, and FIG. 10 is an upper half sectional view of a main part of the linear ball bearing. is there. 60 is a rail composed of a cylindrical shaft, 62
Is a moving body formed of a cylindrical member, 64 is a cage, 66 is a ball as a rolling element, and 68 is a ring.
【００５５】レール６０は、その外周面の円周六箇所に
軸方向に沿う直線状の溝７０が全長に及んで設けられて
いる。The rail 60 is provided with linear grooves 70 extending along the axial direction along the entire length at six circumferential positions on the outer peripheral surface thereof.
【００５６】移動体６２は、その内周面の軸方向中間領
域の円周六箇所にレール６０の溝７０に径方向で対向す
るようにそれぞれ負荷循環ボール列および無負荷循環ボ
ール列用の不図示の溝が設けられている。The movable body 62 is provided with a load-circulating ball array and a non-load-circulating ball array, respectively, so as to radially oppose the groove 70 of the rail 60 at six circumferential locations in the axially intermediate region of the inner peripheral surface thereof. The illustrated grooves are provided.
【００５７】保持器６４は、移動体６２の内周面の一部
に沿うように湾曲加工された円筒形状をなす。その両端
部分は、環体７２により支持されている。保持器６４の
軸方向中間領域には、平面的に見ると横長の輪状溝７４
が周方向に複数設けられている。輪状溝７４の軸方向に
沿う片方の直線部７４ａは、底が貫通されて底無しとさ
れ、残り片方の直線部７４ｂは底有りとされている。The retainer 64 has a cylindrical shape that is curved along a part of the inner peripheral surface of the moving body 62. Both end portions are supported by a ring 72. In the axially intermediate region of the retainer 64, a horizontally long annular groove 74 when viewed in a plan view.
Are provided in the circumferential direction. The one straight portion 74a along the axial direction of the annular groove 74 has a bottom penetrated and has no bottom, and the other straight portion 74b has a bottom.
【００５８】このようなリニア玉軸受Ａ９において、レ
ール６０の外周面と移動体６２の内周面に対して、固体
潤滑膜７６が被覆形成されている。In such a linear ball bearing A9, a solid lubricating film 76 is formed on the outer peripheral surface of the rail 60 and the inner peripheral surface of the movable body 62.
【００５９】このリニア玉軸受Ａ９は、固定台７８に設
置され、ハウジング８０に収納されてレール６０に沿い
摺動する。The linear ball bearing A9 is set on the fixed base 78, is housed in the housing 80, and slides along the rail 60.
【００６０】そして、相対運動部品監視装置Ｂにおける
一対の計測プローブ１２ａ，１２ｂは、固定台７８とハ
ウジング８０との間に当接されており、これによって、
上述と同様に固体潤滑膜７６の摩耗状態が検知されて監
視される。The pair of measurement probes 12a and 12b in the relative movement component monitoring device B are in contact between the fixed base 78 and the housing 80.
As described above, the wear state of the solid lubricant film 76 is detected and monitored.
【００６１】（３）図１１および図１２は、相対運動部
品としてのリニアウエイＡ１０とこれに対する相対運動
部品監視装置Ｂとを示し、図１１は、側面図、図１２
は、図１１の（１２）−（１２）矢視図である。リニア
ウエイＡ１０は、側面に係合凹部８２ａを有するレール
８２と、側面に係合凹部８４ａを有するハウジング８４
とを有し、両係合凹部８２ａ，８４ａ間にボール８６が
複数介装されている。レール８２とハウジング８４の係
合凹部８２ａ，８４ａとボール８６に対して、固体潤滑
膜８８が被覆形成されている。(3) FIGS. 11 and 12 show a linear way A10 as a relative moving part and a relative moving part monitoring device B corresponding thereto. FIG. 11 is a side view and FIG.
FIG. 12 is a view as seen from arrows (12)-(12) in FIG. The linear way A10 includes a rail 82 having an engagement recess 82a on a side surface and a housing 84 having an engagement recess 84a on a side surface.
And a plurality of balls 86 are interposed between the engagement recesses 82a and 84a. A solid lubricating film 88 is formed on the engaging recesses 82 a and 84 a of the rail 82, the housing 84, and the ball 86.
【００６２】そして、このリニアウエイＡ１０は、ハウ
ジング９０に収納されるとともに、固定台９２上に固定
されている。The linear way A10 is housed in the housing 90 and is fixed on the fixed base 92.
【００６３】そして、相対運動部品監視装置Ｂにおける
一対の計測プローブ１２ａ，１２ｂは、固定台９２とハ
ウジング９０との間に当接されており、これによって、
上述と同様にリニアウエイＡ１０の固体潤滑膜８８の摩
耗状態が検知されて監視される。The pair of measurement probes 12a and 12b in the relative movement component monitoring device B are in contact between the fixed base 92 and the housing 90, whereby
As described above, the wear state of the solid lubricating film 88 of the linear way A10 is detected and monitored.
【００６４】なお、本発明は上述の実施形態に限定され
るものではなく種々の変形や応用が考えられる。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can be considered.
【００６５】すなわち、上述の実施形態における固体潤
滑膜１０の摩耗状態の検知は、電気抵抗値や摩耗粉量を
用いて行うものであったが、本発明は、これに限定され
るものではなく、例えば固体潤滑膜１０の摩耗に伴う回
転トルクの変化あるいは発熱温度の増大、歪み量の増大
などからも検知することができる。この発熱温度や歪み
量の増大について図１３および図１４を参照して説明す
る。That is, the detection of the abrasion state of the solid lubricating film 10 in the above embodiment is performed by using the electric resistance value and the amount of abrasion powder. However, the present invention is not limited to this. For example, it can be detected from a change in rotational torque due to abrasion of the solid lubricating film 10, an increase in heat generation temperature, an increase in strain, and the like. The increase in the heat generation temperature and the amount of distortion will be described with reference to FIGS.
【００６６】まず、図１３で示すように軸受Ａ１１が内
輪回転形式の場合、外輪４外周面や端面に計測プローブ
としての熱電対１２ｃ１，１２ｃ２を当接などして固体
潤滑膜１０の摩耗を検知するようにしている。すなわ
ち、固体潤滑膜１０が摩耗すると、それに伴い外輪４や
内輪２それぞれの軌道面とボール６との接触抵抗が増大
してくる結果、軸受Ａ１１の発熱量が増加して発熱温度
が上昇する。熱電対１２ｃ１，１２ｃ２は、その発熱温
度を計測するとともに、その計測出力を相対運動部品監
視装置Ｂ（図１３で不図示）に入力する。相対運動部品
監視装置Ｂにおいては、その計測入力に基づいて固体潤
滑膜１０の摩耗状態を検知する。軸受Ａ１１が外輪回転
形式の場合も同様に熱電対１２ｃ３を配備して固体潤滑
膜１０の摩耗を検知できるようにするとよい。First, when the bearing A11 is of the inner ring rotating type as shown in FIG. 13, the abrasion of the solid lubricating film 10 is detected by contacting the thermocouples 12c1 and 12c2 as measuring probes to the outer peripheral surface and the end surface of the outer ring 4. I am trying to do it. In other words, when the solid lubricating film 10 wears, the contact resistance between the raceway surface of each of the outer ring 4 and the inner ring 2 and the ball 6 increases accordingly. As a result, the calorific value of the bearing A11 increases, and the heat generation temperature rises. The thermocouples 12c1 and 12c2 measure the heat generation temperature and input the measurement output to a relative movement component monitoring device B (not shown in FIG. 13). The relative movement component monitoring device B detects the wear state of the solid lubricating film 10 based on the measurement input. Similarly, when the bearing A11 is of the outer ring rotation type, the thermocouple 12c3 may be provided so that the wear of the solid lubricating film 10 can be detected.
【００６７】さらに、この場合、外輪４の外周面や端面
では軌道面から距離的に遠いから、その軌道面における
発熱温度の計測が不正確となりやすい。そこで外輪４に
穴４ａ加工を施しその穴４ａ内に熱電対１２ｃ３を挿入
して、熱電対１２ｃ３が前記軌道面により近づけるよう
に構成するとより正確に発熱温度を計測でき、固体潤滑
膜１０の摩耗の検知に好ましい。Further, in this case, since the outer peripheral surface and the end surface of the outer race 4 are far from the raceway surface, the measurement of the heat generation temperature on the raceway surface tends to be inaccurate. Therefore, if the outer ring 4 is formed with a hole 4a and the thermocouple 12c3 is inserted into the hole 4a so that the thermocouple 12c3 is closer to the raceway surface, the heat generation temperature can be measured more accurately, and the wear of the solid lubricating film 10 can be improved. It is preferable for detection of
【００６８】また、上述の場合は、単に発熱温度から固
体潤滑膜１０の摩耗を検知したが、固体潤滑膜１０の摩
耗に伴い軌道面とボール６との接触抵抗の増大により軸
受Ａ１２の発熱量が増加して発熱温度が上昇する場合
は、軸受部品がその発熱で膨張する結果、軌道面付近に
おける歪みが増加する。In the above case, the wear of the solid lubricating film 10 is simply detected from the heat generation temperature. However, the contact resistance between the raceway surface and the ball 6 increases due to the wear of the solid lubricating film 10, and the calorific value of the bearing A 12 is increased. When the heat generation temperature rises due to the increase in the temperature, the bearing component expands due to the heat generation, resulting in an increase in distortion near the raceway surface.
【００６９】そこで、図１４で示すように前記歪みを検
出することで、固体潤滑膜１０の摩耗量を検出できるよ
うにしてもよい。Therefore, as shown in FIG. 14, the amount of wear of the solid lubricant film 10 may be detected by detecting the distortion.
【００７０】この場合、軸受Ａ１２が内輪回転形式の場
合では外輪４端面に歪みゲージ１２ｄ４を貼着したり内
周面肩部に歪みゲージを貼着する。In this case, when the bearing A12 is of the inner ring rotating type, the strain gauge 12d4 is attached to the end face of the outer ring 4 or the strain gauge is attached to the shoulder of the inner peripheral surface.
【００７１】また、軸受Ａ１２が外輪回転形式の場合は
内輪２端面に歪みゲージ１２ｄ６を貼着したり外周面肩
部に歪みゲージを貼着する。When the bearing A12 is of the outer ring rotation type, a strain gauge 12d6 is attached to the end face of the inner ring 2 or a strain gauge is attached to the outer peripheral surface shoulder.
【００７２】なお、外輪４内周面肩部や内輪２の外周面
肩部における歪みゲージの図示は省略している。The illustration of the strain gauges at the inner peripheral shoulder of the outer race 4 and the outer peripheral shoulder of the inner race 2 is omitted.
【００７３】そして、この歪みゲージ出力を相対運動部
品監視装置Ｂ（不図示）に入力し、この装置Ｂにおいて
は、その出力に基づいて固体潤滑膜１０の摩耗状態を検
知するようにしてもよい。Then, the output of the strain gauge is input to a relative movement component monitoring device B (not shown), and in this device B, the wear state of the solid lubricating film 10 may be detected based on the output. .
【００７４】[0074]
【発明の効果】本発明は、相対運動する一対の接触面の
少なくとも一方に固体潤滑膜が形成された相対運動部品
に対し前記固体潤滑膜の摩耗状態を検知する検知要素を
備えるから、他の潤滑仕様の相対運動部品よりもその寿
命が早期に到来するとしても、前記検知要素で固体潤滑
膜の摩耗状態を検知でき、相対運動部品取扱者は、その
検知からその寿命の到来時期やその交換時期などが分か
り、こうした相対運動部品を用いた機械や装置類の信頼
性確保に寄与し得る。According to the present invention, a detecting element for detecting a wear state of the solid lubricating film is provided for a relative moving component having a solid lubricating film formed on at least one of a pair of contact surfaces which relatively move. Even if the service life of the lubrication-specified relative motion parts is earlier, the wear condition of the solid lubricating film can be detected by the detection element. It is possible to understand the timing and the like, which can contribute to ensuring the reliability of machines and devices using such relative motion parts.
【図１】相対運動部品としての転がり軸受の断面と、本
発明の実施形態に係る相対運動部品監視装置のブロック
とを示す図FIG. 1 is a diagram showing a cross section of a rolling bearing as a relative motion component and a block of a relative motion component monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の相対運動部品監視装置のブロックの詳細
図FIG. 2 is a detailed block diagram of the relative motion component monitoring device of FIG. 1;
【図３】図２の相対運動部品監視装置の動作説明に供す
るタイミングチャートFIG. 3 is a timing chart for explaining the operation of the relative movement component monitoring device of FIG. 2;
【図４】軸受装置の断面と、本実施の形態の相対運動部
品監視装置のブロックとを示す図FIG. 4 is a diagram showing a cross section of a bearing device and blocks of a relative motion component monitoring device of the present embodiment.
【図５】他の軸受装置の断面と、本実施の形態の相対運
動部品監視装置のブロックとを示す図FIG. 5 is a diagram showing a cross section of another bearing device and a block of the relative motion component monitoring device of the present embodiment.
【図６】相対運動部品としてのボールネジの断面と本発
明の実施形態に係る相対運動部品監視装置のブロックと
を示す図FIG. 6 is a diagram showing a cross section of a ball screw as a relative motion component and a block of the relative motion component monitoring device according to the embodiment of the present invention.
【図７】テーブルを装備した図６のボールネジと本発明
の実施形態に係る相対運動部品監視装置のブロックとを
示す図FIG. 7 is a diagram showing the ball screw of FIG. 6 equipped with a table and a block of a relative movement component monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図８】サポート軸受にサポートされた図６のボールネ
ジと本発明の実施形態に係る相対運動部品監視装置のブ
ロックとを示す図FIG. 8 is a diagram showing the ball screw of FIG. 6 supported by a support bearing and a block of a relative movement component monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図９】ハウジングに収納されたリニア玉軸受と本発明
の実施形態に係る相対運動部品監視装置のブロックとを
示す図FIG. 9 is a diagram showing a linear ball bearing housed in a housing and a block of a relative motion component monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図１０】図９のリニア玉軸受の断面図FIG. 10 is a sectional view of the linear ball bearing of FIG. 9;
【図１１】リニアウエイと本発明の実施形態に係る相対
運動部品監視装置のブロックとを示す図FIG. 11 is a diagram showing a linear way and a block of a relative motion component monitoring device according to an embodiment of the present invention.
【図１２】図１１の（１２）−（１２）線矢視図12 is a view taken along line (12)-(12) in FIG. 11;
【図１３】相対運動部品としての転がり軸受の断面と、
本発明の他の実施形態に係る相対運動部品監視装置の検
出部としての熱電対とを示す図FIG. 13 shows a cross section of a rolling bearing as a relative motion part;
The figure which shows the thermocouple as a detection part of the relative movement component monitoring apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
【図１４】相対運動部品としての転がり軸受の断面と、
本発明の他の実施形態に係る相対運動部品監視装置の検
出部としての歪みゲージとを示す図FIG. 14 shows a cross section of a rolling bearing as a relative motion part,
The figure which shows the strain gauge as a detection part of the relative movement component monitoring apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
Ａ１ 転がり軸受（相対運動部品） ２ 内輪 ４ 外輪 ６ ボール １０ 固体潤滑膜 １２ａ，１２ｂ 計測プローブ Ｂ 相対運動部品監視装置 A1 Rolling bearing (relative moving parts) 2 Inner ring 4 Outer ring 6 Ball 10 Solid lubrication film 12a, 12b Measurement probe B Relative moving parts monitoring device
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｃ 17/24 Ｆ１６Ｃ 17/24 (72)発明者 鶴 和夫 大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋 精工株式会社内 Ｆターム(参考） 2G060 AA09 AE26 AF07 AG11 EA05 EA06 3J011 AA06 AA20 JA01 KA01 KA07 3J101 AA01 BA10 BA70 CA12 EA53 FA31 FA60 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI FI Theme Court II (Reference) // F16C 17/24 F16C 17/24 (72) Inventor Kazuo Tsuru 3-5-8 Minamisenba, Chuo-ku, Osaka-shi Koyo Seiko Incorporated F term (reference) 2G060 AA09 AE26 AF07 AG11 EA05 EA06 3J011 AA06 AA20 JA01 KA01 KA07 3J101 AA01 BA10 BA70 CA12 EA53 FA31 FA60
Claims (8)
接触する面を有しかつ少なくとも一方の接触面に固体潤
滑膜が形成された相対運動部品に対し前記固体潤滑膜の
摩耗状態を検知する検知要素を備えた、ことを特徴とす
る相対運動部品監視装置。An abrasion state of the solid lubricating film is detected for a relative moving component having a pair of sliding contact or rolling contact surfaces that move relative to each other and having at least one contact surface formed with a solid lubricating film. A relative movement component monitoring device comprising a detection element.
接触する面を有しかつ少なくとも一方の接触面に固体潤
滑膜が形成された相対運動部品に対し前記固体潤滑膜の
摩耗状態を検知する検知要素と、 前記検知結果に基づいて当該相対運動部品を管理する管
理要素と、 を備えた、ことを特徴とする相対運動部品監視装置。2. A wear state of the solid lubricating film is detected with respect to a relative moving component having a pair of sliding contact or rolling contact surfaces which move relative to each other and having a solid lubricating film formed on at least one contact surface. A relative movement component monitoring device, comprising: a detection element; and a management element that manages the relative movement component based on the detection result.
触または転がり接触する面を有しかつ少なくとも一方の
接触面に固体潤滑膜が形成された相対運動部品に対し前
記固体潤滑膜の摩耗状態を検知する検知要素と、 前記検知結果に基づいて当該相対運動部品を管理する管
理要素と、 前記管理要素の管理結果を報知ないしは表示する要素
と、 を備えた、ことを特徴とする相対運動部品監視装置。3. A wear state of the solid lubricating film with respect to a relative moving part having a pair of sliding contact, sliding contact or rolling contact surfaces which move relative to each other and having a solid lubricating film formed on at least one contact surface. , A management element for managing the relative movement component based on the detection result, and an element for notifying or displaying the management result of the management element, a relative movement component characterized by comprising: Monitoring device.
監視装置において、 前記管理要素が、前記検知摩耗状態を当該相対運動部品
の所定の摩耗状態と比較し、その比較結果に基づいて当
該相対運動部品を管理する、ことを特徴とする相対運動
部品監視装置。4. The relative movement component monitoring device according to claim 1, wherein the management element compares the detected wear state with a predetermined wear state of the relative movement part, and based on the comparison result, A relative motion component monitoring device for managing relative motion components.
監視装置において、 前記管理要素が、前記検知摩耗状態を当該相対運動部品
の所定の摩耗状態と比較し、かつ、今回の比較結果とこ
の比較結果より以前に得た比較結果とから前記固体潤滑
膜の摩耗履歴を得、この摩耗履歴に基づいて当該相対運
動部品を管理する、ことを特徴とする相対運動部品監視
装置。5. The relative movement component monitoring device according to claim 1, wherein the management element compares the detected wear state with a predetermined wear state of the relative movement part, and compares the comparison result with the current comparison result. A relative motion component monitoring device, wherein a wear history of the solid lubricating film is obtained from a comparison result obtained before the comparison result, and the relative motion component is managed based on the wear history.
監視装置において、 前記管理要素が、複数種類の相対運動部品の各摩耗に関
するデータを記憶している記憶手段を有し、指定された
相対運動部品に関する前記データを前記記憶手段から読
み出し、この読み出しデータに基づいて当該相対運動部
品の管理を行う、ことを特徴とする相対運動部品監視装
置。6. The relative movement component monitoring device according to claim 1, wherein the management element has storage means for storing data relating to wear of a plurality of types of relative movement components. A relative motion component monitoring device, wherein the data relating to the relative motion component is read from the storage means, and the relative motion component is managed based on the read data.
監視装置において、 前記検知要素が、前記相対運動部品の電気抵抗値を計測
するものである、ことを特徴とする相対運動部品監視装
置。7. The relative motion component monitoring device according to claim 1, wherein the detection element measures an electric resistance value of the relative motion component. .
監視装置において、 前記管理要素が、前記検知結果に基づいて当該相対運動
部品の寿命あるいは寿命に至る前の交換時期を管理す
る、ことを特徴とする相対運動部品監視装置。8. The relative movement component monitoring device according to claim 1, wherein the management element manages a life of the relative movement component or a replacement time before the end of the life based on the detection result. A relative motion component monitoring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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-
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