JP2001309177A - Image processing unit, image reader and image forming device - Google Patents
Image processing unit, image reader and image forming deviceInfo
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Landscapes
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像を複数の画素
に分割して読取り、読取った画素毎に画像データを生成
して出力するシステムに適用され、出力前の画像データ
に対してガンマ補正処理を施す画像処理装置、画像読取
装置および画像形成装置に関し、特に暗部の画像データ
のノイズを低減して出力する画像処理装置、画像読取装
置および画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is applied to a system which divides an image into a plurality of pixels, reads the image, and generates and outputs image data for each read pixel. More particularly, the present invention relates to an image processing apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus that reduce noise of image data in a dark portion and output the image data.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、画像を複数の画素に分割して読
取、読取った画素毎に画像データを生成して出力する画
像センサとしてのエリアＣＣＤ（電荷結合素子）やライ
ンＣＣＤなどが、デジタルラボシステム、ファクシミリ
装置、デジタル複写機、スキャナ、ビデオカメラおよび
デジタルカメラなどの多くの機器に広く利用されてい
る。このような画像センサを用いた従来の画像読取装置
では、画像センサに投影された画像を画像センサの複数
の光電変換素子に対応する画素に分割し、入射された光
量に比例して発生した電荷を走査し、画素毎の画像デー
タを順次出力している。2. Description of the Related Art In recent years, an area CCD (charge coupled device) or a line CCD as an image sensor for reading an image by dividing the image into a plurality of pixels and generating and outputting image data for each read pixel has been developed by a digital laboratory. It is widely used in many devices such as systems, facsimile machines, digital copiers, scanners, video cameras and digital cameras. In a conventional image reading apparatus using such an image sensor, an image projected on the image sensor is divided into pixels corresponding to a plurality of photoelectric conversion elements of the image sensor, and electric charges generated in proportion to the amount of incident light. , And sequentially outputs image data for each pixel.
【０００３】特開平１１−２８４８８０号公報には、撮
像装置において、入力信号のＳ／Ｎ比が低い場合にもガ
ンマ補正を施し、低輝度部分における雑音成分の不所望
なレベル増大を抑制しかつ優れた階調再現性を得る技術
が開示されている。具体的に、この撮像装置は、輪郭補
正信号を生成する輪郭補正信号生成回路、生成された輪
郭補正信号を可変比で二系統に分配する分配手段、分配
比を設定する分配比設定手段、ＣＲＴの電圧・発光特性
を補償するガンマ補正回路、ガンマ補正回路への入力信
号と分配された第１の輪郭補正信号とを加算する第１の
加算器およびガンマ補正回路からの出力信号と分配され
た第２の輪郭補正信号とを加算する第２の加算器を含ん
で構成され、ガンマ補正が施された輝度信号を出力す
る。Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-284880 discloses that an image pickup apparatus performs gamma correction even when an S / N ratio of an input signal is low, to suppress an undesired increase in a noise component level in a low luminance portion, and A technique for obtaining excellent tone reproducibility has been disclosed. Specifically, the imaging apparatus includes a contour correction signal generation circuit that generates a contour correction signal, a distribution unit that distributes the generated contour correction signal to two systems at a variable ratio, a distribution ratio setting unit that sets a distribution ratio, and a CRT. Gamma correction circuit for compensating the voltage and light emission characteristics of the first and second adders for adding the input signal to the gamma correction circuit and the distributed first contour correction signal, and the output signal from the gamma correction circuit. It includes a second adder for adding the second contour correction signal and outputs a gamma corrected luminance signal.
【０００４】また、特開平１０−２７６３４８号公報に
は、入力される補正対象のＹ信号に対して標準のガンマ
カーブ特性のデータを生成するガンマＲＯＭを有する、
たとえばＲＯＭテーブル方式のガンマ補正回路におい
て、標準のガンマカーブ特性の黒付近の領域の特性を補
正する補正データを生成する補正データ生成部と、標準
のガンマカーブ特性のデータから補正データを減算する
減算器とを設け、黒付近の階調重視とＳ／Ｎ重視との両
機能を同一信号処理にて実現する技術が開示されてい
る。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-276348 discloses a gamma ROM that generates standard gamma curve characteristic data for an input Y signal to be corrected.
For example, in a ROM table type gamma correction circuit, a correction data generating unit that generates correction data for correcting the characteristics of the area near black of the standard gamma curve characteristics, and subtraction that subtracts the correction data from the data of the standard gamma curve characteristics There is disclosed a technique for providing both a function of emphasizing gradation near the black and a function of emphasizing S / N by the same signal processing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したような画像読
取装置はガンマ特性を有する。ガンマ特性は、図３に示
されるようなガンマ曲線で表され、画像読取装置におい
てこのガンマ曲線に従ってガンマ補正を施す場合、入力
信号レベルが小さい暗部では高い利得を持って出力信号
が得られることになり、雑音成分が著しく増幅されてし
まう。すなわち、入力信号にわずかなずれが生じていた
場合、そのずれが出力信号において著しく増幅される。
したがって、滑らかな階調性を必要とする写真などの画
像の読取りの場合においては、雑音成分の影響によって
出力画像がざらついてしまい、滑らかな階調性を再現す
ることができない。また、暗部の利得が低くなるように
ガンマ特性を変化させて雑音成分の増大を抑制すること
も考えられるが、この場合、雑音成分を抑制することは
できるが、暗部がつぶれてしまい、滑らかな階調性を再
現することができない。The above-described image reading apparatus has a gamma characteristic. The gamma characteristic is represented by a gamma curve as shown in FIG. 3. When gamma correction is performed in the image reading apparatus according to the gamma curve, an output signal having a high gain can be obtained in a dark portion where the input signal level is small. That is, the noise component is significantly amplified. That is, when a slight shift occurs in the input signal, the shift is significantly amplified in the output signal.
Therefore, in the case of reading an image such as a photograph that requires a smooth gradation, the output image becomes rough due to the influence of the noise component, and the smooth gradation cannot be reproduced. Further, it is conceivable to suppress the increase of the noise component by changing the gamma characteristic so that the gain of the dark portion is reduced.In this case, the noise component can be suppressed, but the dark portion is crushed and the smoothness is reduced. The gradation cannot be reproduced.
【０００６】本発明の目的は、ガンマ補正を施すととも
に暗部の雑音成分による画像のざらつきを低減させるこ
とができる画像処理装置、画像読取装置および画像形成
装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an image processing apparatus, an image reading apparatus, and an image forming apparatus capable of performing gamma correction and reducing image roughness caused by noise components in dark areas.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、マトリックス
状の画素によって構成される画像データに対してガンマ
補正処理を施すガンマ補正処理手段と、ガンマ補正処理
が施された画像データを出力する出力手段と、ガンマ補
正処理が施された画像データのうち、前記出力手段のガ
ンマ特性を示すガンマ曲線の傾きが所定の閾値よりも大
きくなる画素の画像データに対して、ノイズを低減させ
るノイズ低減化処理を施すノイズ低減化処理手段とを備
えることを特徴とする画像処理装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides gamma correction processing means for performing gamma correction processing on image data composed of pixels in a matrix, and an output for outputting gamma-corrected image data. Means for reducing noise for image data of pixels in which the slope of a gamma curve indicating the gamma characteristic of the output means is larger than a predetermined threshold among the image data subjected to the gamma correction processing. An image processing apparatus comprising: a noise reduction processing unit that performs processing.
【０００８】本発明に従えば、ガンマ補正処理が施され
た画像データのうち、出力手段のガンマ特性を示すガン
マ曲線の傾きが所定の閾値よりも大きくなる画素の画像
データに対してはノイズ低減化処理が施されて出力手段
から出力され、それ以外の画像データはそのまま出力さ
れる。したがって、ガンマ曲線の傾きが所定の閾値、た
とえば１を越える部分についてノイズを低減させる画像
処理を行うことができ、ガンマ補正によってノイズ増幅
の生じやすい画像の暗部であってもノイズを低減させる
ことができ、ノイズによる画像のざらつきを防止して滑
らかな階調性を有する良好な画像を再現することが可能
となる。According to the present invention, of the image data subjected to the gamma correction processing, noise reduction is performed on image data of pixels in which the slope of a gamma curve indicating the gamma characteristic of the output means is larger than a predetermined threshold. Then, the image data is output from the output unit, and the other image data is output as it is. Therefore, it is possible to perform image processing for reducing noise in a portion where the slope of the gamma curve exceeds a predetermined threshold value, for example, 1, and to reduce noise even in a dark portion of an image where noise amplification is likely to occur due to gamma correction. As a result, it is possible to prevent the image from being rough due to noise and to reproduce a good image having a smooth gradation.
【０００９】また本発明は、前記ノイズ低減化処理手段
は、ノイズ低減化処理が施される注目画素とその周辺画
素との画像データを平均化して注目画素の画素値を決定
することを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the noise reduction processing means determines the pixel value of the target pixel by averaging the image data of the target pixel to be subjected to the noise reduction processing and the surrounding pixels. I do.
【００１０】本発明に従えば、前記ノイズ低減化処理と
は、ノイズ低減化処理が施される注目画素とその周辺画
素との画像データに対して平均化処理を施し、この平均
値を注目画素の画素値に決定することである。このよう
なノイズ低減化処理によって、注目画素の画素値が周辺
画素を含むデータの中の平均値に決定されるので、ノイ
ズによるざらつきの発生を防止して滑らかな階調性を再
現することができる。According to the present invention, the noise reduction processing includes averaging the image data of the target pixel to be subjected to the noise reduction processing and its surrounding pixels, and calculating the average value of the target pixel. Is determined. By such noise reduction processing, the pixel value of the target pixel is determined to be the average value in the data including the peripheral pixels, so that it is possible to prevent the occurrence of roughness due to noise and reproduce smooth gradation. it can.
【００１１】また本発明は、前記ノイズ低減化処理手段
は、ノイズ低減化処理が施される注目画素とその周辺画
素との画像データに対してメジアンフィルタを用いたフ
ィルタ処理を施して注目画素の画素値を決定することを
特徴とする。In the present invention, the noise reduction processing means preferably performs a filtering process using a median filter on the image data of the target pixel to be subjected to the noise reduction process and its surrounding pixels, and performs filtering of the target pixel. It is characterized in that a pixel value is determined.
【００１２】本発明に従えば、前記ノイズ低減化処理と
は、ノイズ低減化処理が施される注目画素とその周辺画
素との画像データに対してメジアンフィルタを用いたフ
ィルタ処理を施し、これによってえられた中間値を注目
画素の画素値に決定することである。このようなノイズ
低減化処理によって、注目画素の画素値が周辺画素を含
むデータの中の中間値に決定されるので、ノイズによる
ざらつきの発生を防止して滑らかな階調性を再現するこ
とができる。According to the present invention, the noise reduction process is a process of performing a filter process using a median filter on image data of a target pixel to be subjected to the noise reduction process and its surrounding pixels. That is, the obtained intermediate value is determined as the pixel value of the target pixel. By such a noise reduction process, the pixel value of the target pixel is determined to be an intermediate value in the data including the peripheral pixels, so that it is possible to prevent the occurrence of roughness due to noise and reproduce smooth gradation. it can.
【００１３】また本発明は、前記画像データは文字領域
と写真領域との画像データを含み、前記画像処理装置
は、文字領域と写真領域との画像データを分離する領域
分離手段を含み、前記ノイズ低減化処理手段は、写真領
域の画像データのみに対してノイズ低減化処理を施すこ
とを特徴とする。Further, according to the present invention, the image data includes image data of a character area and a photograph area, the image processing apparatus includes an area separating unit for separating image data of the character area and the photograph area, The reduction processing means performs a noise reduction process only on the image data of the photographic area.
【００１４】本発明に従えば、写真領域のみについてノ
イズ低減化処理を施し、文字領域についてはノイズ低減
化処理を施さないので、文字のエッジのぼけを回避する
ことができる。According to the present invention, noise reduction processing is performed only on a photographic area, and noise reduction processing is not performed on a character area, so that blurring of a character edge can be avoided.
【００１５】また本発明は、原稿を読取り、マトリック
ス状の画素データによって構成される画像データを出力
する画像読取手段と、画像読取手段からの画像データに
対してガンマ補正処理を施すガンマ補正処理手段と、ガ
ンマ補正処理が施された画像データを出力する出力手段
と、ガンマ補正処理が施された画像データのうち、前記
出力手段のガンマ特性を示すガンマ曲線の傾きが所定の
閾値よりも大きくなる画素の画像データに対して、ノイ
ズを低減させるノイズ低減化処理を施すノイズ低減化処
理手段とを備えることを特徴とする画像読取装置であ
る。According to the present invention, there is provided image reading means for reading an original and outputting image data composed of matrix pixel data, and gamma correction processing means for performing gamma correction processing on the image data from the image reading means. Output means for outputting image data subjected to gamma correction processing, and among image data subjected to gamma correction processing, a slope of a gamma curve indicating a gamma characteristic of the output means becomes larger than a predetermined threshold value An image reading apparatus comprising: noise reduction processing means for performing noise reduction processing for reducing noise on image data of pixels.
【００１６】本発明に従えば、画像読取手段によって読
取られて出力された画像データに対してガンマ補正処理
が施される。ガンマ補正処理が施された画像データのう
ち、出力手段のガンマ特性を示すガンマ曲線の傾きが所
定の閾値よりも大きくなる画素の画像データに対しては
ノイズ低減化処理が施されて出力手段から出力され、そ
れ以外の画像データはそのまま出力される。したがっ
て、画像読取手段からの画像データをガンマ補正処理し
た後であって出力手段に与える前にノイズを低減させる
画像処理を行うことができる。このため、画像読取装置
の外部に設けられた画像形成装置などにノイズを低減し
た画像データを与えることができる。このような画像デ
ータが与えられた画像形成装置は、ノイズ低減化処理機
能を備えない場合であっても滑らかな階調性を有する良
好な画像を形成することができる。According to the present invention, gamma correction processing is performed on image data read and output by the image reading means. Of the image data subjected to the gamma correction processing, the image data of the pixel in which the slope of the gamma curve indicating the gamma characteristic of the output means is larger than a predetermined threshold value is subjected to the noise reduction processing and output from the output means. It is output, and the other image data is output as it is. Therefore, image processing for reducing noise can be performed after the image data from the image reading unit has been subjected to the gamma correction processing and before being applied to the output unit. Therefore, image data with reduced noise can be given to an image forming apparatus or the like provided outside the image reading apparatus. The image forming apparatus provided with such image data can form a good image having a smooth gradation even if it does not have the noise reduction processing function.
【００１７】また本発明は、前記ノイズ低減化処理手段
によってノイズ低減化処理を実行するか否かを設定する
ノイズ低減化処理設定手段を含むことを特徴とする。Further, the present invention is characterized by including noise reduction processing setting means for setting whether or not to execute the noise reduction processing by the noise reduction processing means.
【００１８】本発明に従えば、画像読取装置においてノ
イズ低減化処理を実行するか否かが選択できる。これに
よって、画像データが与えられた画像形成装置などのノ
イズ低減化処理機能を含む画像処理の有無に応じてノイ
ズ低減化処理を実行することができる。したがって、画
像データが与えられた画像形成装置などに設けられたノ
イズ低減化処理機能などの画像処理に影響を与えないよ
うにして、通常の画像データを画像形成装置に出力する
ことが可能となる。According to the present invention, it is possible to select whether or not to execute the noise reduction processing in the image reading apparatus. Thus, it is possible to execute the noise reduction processing according to the presence or absence of the image processing including the noise reduction processing function of the image forming apparatus or the like to which the image data is given. Therefore, normal image data can be output to the image forming apparatus without affecting the image processing such as the noise reduction processing function provided in the image forming apparatus or the like to which the image data is given. .
【００１９】また本発明は、前記画像データは文字領域
と写真領域との画像データを含み、前記画像読取装置
は、文字領域と写真領域との画像データを分離する領域
分離手段を含み、前記ノイズ低減化処理手段は、写真領
域の画像データのみに対してノイズ低減化処理を施すこ
とを特徴とする。Further, according to the present invention, the image data includes image data of a character area and a photograph area, the image reading device includes an area separating unit for separating image data of the character area and the photograph area, The reduction processing means performs a noise reduction process only on the image data of the photographic area.
【００２０】本発明に従えば、写真領域のみについてノ
イズ低減化処理を施し、文字領域についてはノイズ低減
化処理を施さないので、文字のエッジのぼけを回避する
ことができる。According to the present invention, noise reduction processing is performed only on the photographic area, and noise reduction processing is not performed on the character area, so that blurring of the edge of the character can be avoided.
【００２１】また本発明は、原稿を読取ることによって
マトリックス状の画素データによって構成される画像デ
ータを出力する画像読取手段と、画像読取手段からの画
像データに対してガンマ補正処理を施すガンマ補正処理
手段と、ガンマ補正処理が施された画像データを印字出
力する印字出力手段と、ガンマ補正処理が施された画像
データのうち、前記印字出力手段のガンマ特性を示すガ
ンマ曲線の傾きが所定の閾値よりも大きくなる画素の画
像データに対して、ノイズを低減させるノイズ低減化処
理を施すノイズ低減化処理手段とを備えることを特徴と
する画像形成装置である。According to the present invention, there is provided image reading means for outputting image data composed of matrix pixel data by reading a document, and gamma correction processing for performing gamma correction processing on image data from the image reading means. Means, print output means for printing out image data subjected to gamma correction processing, and, among image data subjected to gamma correction processing, a slope of a gamma curve indicating a gamma characteristic of the print output means is a predetermined threshold value An image forming apparatus comprising: a noise reduction processing unit configured to perform a noise reduction process for reducing noise on image data of a pixel larger than the pixel data.
【００２２】本発明に従えば、画像読取手段によって読
取られて出力された画像データに対してガンマ補正処理
が施される。ガンマ補正処理が施された画像データのう
ち、印字出力手段のガンマ特性を示すガンマ曲線の傾き
が所定の閾値よりも大きくなる画素の画像データに対し
てはノイズ低減化処理が施されて印字出力手段から印字
出力され、それ以外の画像データはそのまま印字出力さ
れる。したがって、画像読取手段からの画像データをガ
ンマ補正処理した後であって印字出力手段に与える前に
ノイズを低減させる画像処理を行うことができる。この
ため、画像形成装置は滑らかな階調性を有する良好な画
像を形成することができる。According to the present invention, gamma correction is performed on image data read and output by the image reading means. Among the image data subjected to the gamma correction processing, the image data of the pixel in which the slope of the gamma curve indicating the gamma characteristic of the print output means becomes larger than a predetermined threshold value is subjected to the noise reduction processing and the print output is performed. The image data is printed out from the means, and the other image data is printed out as it is. Therefore, image processing for reducing noise can be performed after the image data from the image reading unit has been subjected to the gamma correction processing and before being applied to the print output unit. For this reason, the image forming apparatus can form a good image having smooth gradation.
【００２３】また本発明は、前記画像データは文字領域
と写真領域との画像データを含み、前記画像形成装置
は、文字領域と写真領域との画像データを分離する領域
分離手段を含み、前記ノイズ低減化処理手段は、写真領
域の画像データのみに対してノイズ低減化処理を施すこ
とを特徴とする。Further, according to the present invention, the image data includes image data of a character area and a photograph area, the image forming apparatus includes an area separating unit for separating image data of the character area and the photograph area, The reduction processing means performs a noise reduction process only on the image data of the photographic area.
【００２４】本発明に従えば、写真領域のみについてノ
イズ低減化処理を施し、文字領域についてはノイズ低減
化処理を施さないので、文字のエッジのぼけを回避する
ことができる。According to the present invention, noise reduction processing is performed only on a photographic area and noise reduction processing is not performed on a character area, so that blurring of the edge of a character can be avoided.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
画像形成装置であるカラーデジタル複写機（以下、単に
「複写機」ともいう）１のブロック図である。なおここ
では、本発明の画像処理装置を、複写機１の原稿読取部
４０で読取った画像データを印字出力する画像形成装置
に適用した例について説明する。FIG. 1 is a block diagram of a color digital copier (hereinafter, also simply referred to as "copier") 1 which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Here, an example in which the image processing apparatus of the present invention is applied to an image forming apparatus that prints out image data read by the document reading unit 40 of the copying machine 1 will be described.
【００２６】複写機１は、画像データ入力部である原稿
読取部４０、画像処理部４１、ハードディスク装置およ
びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）などで構成される
画像メモリ４３、画像データ出力部４２、ＣＰＵ（中央
処理装置）４４、画像編集部４５および外部とのインタ
フェース部４６，４７を含んで構成される。The copying machine 1 includes an image reading unit 40, an image processing unit 41, an image memory 43 composed of a hard disk device and a RAM (random access memory), an image data output unit 42, a CPU (image data input unit). (Central Processing Unit) 44, an image editing unit 45, and external interface units 46 and 47.
【００２７】原稿読取部４０は、複数ライン、たとえば
３ラインのカラーＣＣＤセンサ４０ａ、シェーディング
補正回路４０ｂ、ライン補正部４０ｃ、領域分離部４０
ｄ、ガンマ傾き検知部４０ｅ、ガンマ補正部４０ｆおよ
びフィルタ処理部４０ｇを含んで構成される。The original reading section 40 includes a color CCD sensor 40a for a plurality of lines, for example, three lines, a shading correction circuit 40b, a line correction section 40c, and an area separation section 40.
d, a gamma inclination detection unit 40e, a gamma correction unit 40f, and a filter processing unit 40g.
【００２８】ＣＣＤセンサ４０ａは、白黒またはカラー
の原稿から画像を読取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ
（青）の色成分に分解したライン画像データを出力す
る。シェーディング補正回路４０ｂは読取った画像デー
タの信号レベルを補正し、ライン補正部４０ｃは読取っ
た画像データのずれを補正する。領域分離部４０ｄは、
読取った画像データが文字領域の画像データであるか写
真領域の画像データであるかを判別する。ガンマ傾き検
知部４０ｅは各色の画像データ毎にガンマ曲線の傾きを
比較する。ガンマ補正部４０ｆは各色の画像データ毎に
明暗を補正して視覚度補正を行う。フィルタ処理部４０
ｇは読取った写真領域の画像データに対してフィルタ処
理を行う。The CCD sensor 40a reads an image from a black-and-white or color document, and outputs R (red), G (green), and B
The line image data separated into the (blue) color component is output. The shading correction circuit 40b corrects the signal level of the read image data, and the line correction unit 40c corrects the deviation of the read image data. The region separating unit 40d includes:
It is determined whether the read image data is character region image data or photograph region image data. The gamma inclination detection unit 40e compares the inclination of the gamma curve for each image data of each color. The gamma correction unit 40f corrects the brightness for each image data of each color to perform the visibility correction. Filter processing unit 40
g filters the image data of the read photographic area.
【００２９】画像処理部４１は、モノクロデータ生成部
４１ａ、入力処理部４１ｂ、領域分離部４１ｃ、黒生成
部４１ｄ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）およびＣ
（シアン）毎の色補正回路４１ｅ、黒およびＹＭＣ毎の
ズーム処理回路４１ｆ、黒およびＹＭＣ毎の空間フィル
タ４１ｇ、黒およびＹＭＣ毎のプリントデータ入力部４
１ｉ、黒およびＹＭＣ毎の中間調処理部４１ｈ、および
追跡パターン出力部４１ｊを含んで構成される。The image processing section 41 includes a monochrome data generation section 41a, an input processing section 41b, an area separation section 41c, a black generation section 41d, Y (yellow), M (magenta), and C
(Cyan) color correction circuit 41e, black and YMC zoom processing circuit 41f, black and YMC spatial filter 41g, black and YMC print data input unit 4
1i, a halftone processing unit 41h for each of black and YMC, and a tracking pattern output unit 41j.
【００３０】モノクロデータ生成部４１ａは、原稿読取
部４０からのＲＧＢの画像データからモノクロデータ
（白黒原稿）を生成する。入力処理部４１ｂは、原稿読
取部４０からのＲＧＢの画像データを複写機１の各色毎
の画像形成ステーションに対応したＹＭＣのライン画像
データに変換するとともにクロック変換する。領域分離
部４１ｃは、モノクロデータ生成部４１ａおよび入力処
理部４１ｂからの画像データから文字領域、網点写真領
域および印画紙写真領域の画像データを分離する。黒生
成部４１ｄは、入力処理部４１ｂからのライン画像デー
タに基づき、下色除去処理を行って黒の画像データを生
成する。ＹＭＣ毎の色補正回路４１ｅは、黒生成部４１
ｄからのＹＭＣの各画像データを予め定められる各色の
変換テーブルに基づいてそれぞれ補正する。The monochrome data generating section 41a generates monochrome data (black and white original) from the RGB image data from the original reading section 40. The input processing unit 41b converts the RGB image data from the document reading unit 40 into YMC line image data corresponding to the image forming station for each color of the copying machine 1 and performs clock conversion. The area separating section 41c separates image data of a character area, a halftone photographic area, and a photographic paper photographic area from image data from the monochrome data generating section 41a and the input processing section 41b. The black generation unit 41d performs undercolor removal processing based on the line image data from the input processing unit 41b to generate black image data. The color correction circuit 41e for each YMC includes a black generation unit 41
Each image data of YMC from d is corrected based on a predetermined conversion table of each color.
【００３１】黒およびＹＭＣ毎のズーム処理回路４１ｆ
は、領域分離部４１ｃ、黒生成部４１ｄおよび色補正回
路４１ｅからの各色の画像データを予め設定された倍率
に基づいてそれぞれ倍率変換する。各色毎の空間フィル
タ４１ｇは、ズーム処理回路４１ｆからの各色の画像デ
ータをそれぞれ空間フィルタ処理する。各色毎のプリン
トデータ入力部４１ｉには、空間フィルタ４１ｇからの
各色の画像データと、原稿読取部４０からの各色の画像
データとがそれぞれ入力される。各色毎の中間調処理部
４１ｈは、プリントデータ入力部４１ｉからの各色の画
像データに対して、多値誤差拡散および多値デザインな
どの階調性を表現するための中間調処理をそれぞれ施
す。追跡パターン出力部４１ｊは、Ｙの中間調処理部４
１ｈからのＹの画像データに対する追跡パターンを出力
する。黒およびＣＭの中間調処理部４１ｈからの黒およ
びＣＭの画像データおよび追跡パターン出力部４１ｊか
らのＹの画像データは、画像メモリ４３に一旦貯えられ
る。A zoom processing circuit 41f for each of black and YMC
Performs magnification conversion of the image data of each color from the area separation unit 41c, the black generation unit 41d, and the color correction circuit 41e based on a preset magnification. The spatial filter 41g for each color performs spatial filter processing on the image data of each color from the zoom processing circuit 41f. Image data of each color from the spatial filter 41g and image data of each color from the document reading unit 40 are input to the print data input unit 41i for each color. The halftone processing unit 41h for each color performs a halftone process on the image data of each color from the print data input unit 41i to express a gradation such as a multi-level error diffusion and a multi-level design. The tracking pattern output unit 41j is a halftone processing unit 4 for Y.
The tracking pattern for the Y image data from 1h is output. The black and CM image data from the black and CM halftone processing unit 41h and the Y image data from the tracking pattern output unit 41j are temporarily stored in the image memory 43.
【００３２】画像メモリ４３は、画像処理部４１からシ
リアル出力される８ビット４色、すなわち３２ビットの
画像データを順次受取り、バッファに一時的に貯えなが
ら３２ビットの画像データを８ビット４色の画像データ
に変換して各色毎の画像データとして記憶管理する４基
のハードディスク４３ａ〜４３ｄ、すなわち回転記憶媒
体を含んで構成される。The image memory 43 sequentially receives 8-bit four colors, ie, 32-bit image data, serially output from the image processing section 41, and temporarily stores the 32-bit image data in a buffer to convert the 32-bit image data into 8-bit four colors. It is configured to include four hard disks 43a to 43d that convert to image data and store and manage the image data for each color, that is, a rotating storage medium.
【００３３】また、画像メモリ４３は半導体メモリなど
で実現される遅延バッファメモリ４３ｅを含み、複写機
１では、遅延バッファメモリ４３ｅに各色の画像データ
を一旦記憶させ、時間をずらしてタイミングを合せて各
レーザースキャナユニットに画像データを送ることによ
って、各画像形成ステーションの位置が異なることによ
って生じる色ずれを防止している。さらに、画像メモリ
４３は後述する画像編集時に用いられる画像合成用メモ
リ４３ｆを含んで構成される。The image memory 43 includes a delay buffer memory 43e implemented by a semiconductor memory or the like. In the copying machine 1, the image data of each color is temporarily stored in the delay buffer memory 43e, and the timing is shifted and the timing is adjusted. By sending image data to each laser scanner unit, color shift caused by different positions of each image forming station is prevented. Further, the image memory 43 includes an image synthesizing memory 43f used at the time of image editing described later.
【００３４】画像データ出力部４２は、黒およびＣＭの
中間調処理部４１ｈからの黒およびＣＭの画像データお
よび追跡パターン出力部４１ｊからのＹの画像データに
基づいてパルス幅変調を行う各色毎のレーザーコントロ
ールユニット４２ａと、レーザーコントロールユニット
４２ａから出力される各色の画像データに応じたパルス
幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色毎のレーザ
ースキャナユニット４２ｂ〜４２ｅとを含んで構成され
る。The image data output section 42 performs a pulse width modulation for each color based on the black and CM image data from the black and CM halftone processing section 41h and the Y image data from the tracking pattern output section 41j. The laser control unit 42a includes laser scanner units 42b to 42e for each color that perform laser recording based on a pulse width modulation signal corresponding to image data of each color output from the laser control unit 42a.
【００３５】ＣＰＵ４４は、上述した原稿読取部４０、
画像処理部４１、画像メモリ４３および画像データ出力
部４２、後述する画像編集部４５およびインタフェース
部４６，４７を、所定のシーケンスに基づいて制御す
る。The CPU 44 controls the above-described document reading section 40,
The image processing unit 41, the image memory 43 and the image data output unit 42, the image editing unit 45 described later, and the interface units 46 and 47 are controlled based on a predetermined sequence.
【００３６】画像編集部４５は、原稿読取部４０、画像
処理部４１または後述するインタフェース部４６，４７
を経て、画像メモリ４３に一旦記憶された画像データに
対して所定の画像編集を施す。画像データの編集作業は
画像合成用メモリ４３ｆを用いて行われる。The image editing unit 45 includes an original reading unit 40, an image processing unit 41, or interface units 46 and 47 described later.
After that, predetermined image editing is performed on the image data once stored in the image memory 43. Editing work of the image data is performed using the image combining memory 43f.
【００３７】インタフェース部４６は、複写機１とは別
に設けられた外部の画像入力処理装置である通信携帯端
末装置、デジタルカメラおよびデジタルビデオカメラな
どからの画像データを受入れるための通信インタフェー
ス手段である。なお、インタフェース部４６から入力さ
れた画像データに対しても画像処理部４１で色空間補正
などを行うことによって、複写機１の画像形成部で取扱
うことができるデータレベルに変換し、画像メモリ４３
のハードディスク４３ａ〜４３ｄに記憶されて管理され
る。The interface unit 46 is communication interface means for receiving image data from a communication portable terminal device, a digital camera, a digital video camera, or the like, which is an external image input processing device provided separately from the copying machine 1. . The image data input from the interface unit 46 is also converted into a data level that can be handled by the image forming unit of the copying machine 1 by performing color space correction and the like in the image processing unit 41 and converting the image data into the image memory 43.
Stored in the hard disks 43a to 43d.
【００３８】インタフェース部４７は、パーソナルコン
ピユータなどの外部機器によって作成された画像データ
を入力するプリンタインタフェース手段であり、またフ
ァクシミリ受信した画像データを受入れるための白黒ま
たはカラーのファクシミリインタフェース手段である。
インタフェース部４７から入力された画像データはすで
にＣＭＹＫ信号であり、中間調処理部４１ｈで中間調処
理を施して画像メモリ４３のハードディスク４３ａ〜４
３ｄに記憶されて管理される。The interface unit 47 is a printer interface unit for inputting image data created by an external device such as a personal computer, and is a monochrome or color facsimile interface unit for receiving image data received by facsimile.
The image data input from the interface unit 47 is already a CMYK signal, and is subjected to halftone processing by the halftone processing unit 41h and the hard disks 43a to 43
3d is stored and managed.
【００３９】図２は、前記複写機１の構成を示す図であ
る。複写機１の上面には原稿台１１１と操作パネルとが
設けられ、複写機１の内部には画像読取部１１０と画像
形成部２１０と給紙機構２１１とが設けられる。また、
複写機１の原稿台１１１の上面には該原稿台１１１に対
して開閉可能に支持される両面自動原稿送り装置（ＲＡ
ＤＦ；Recirculating Autom atic Document Feeder）１
１２が装着される。FIG. 2 is a diagram showing the structure of the copying machine 1. As shown in FIG. A document table 111 and an operation panel are provided on the upper surface of the copying machine 1, and an image reading unit 110, an image forming unit 210, and a paper feeding mechanism 211 are provided inside the copying machine 1. Also,
On the upper surface of the document table 111 of the copying machine 1, a double-sided automatic document feeder (RA
DF; Recirculating Automatic Document Feeder) 1
12 is mounted.
【００４０】両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原
稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読
取部１１０に対向するようにして原稿を搬送し、原稿の
一方の面についての画像読取りが終了すると、原稿の他
方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読取部１
１０に対向するようにして原稿を反転して搬送し、原稿
の他方の面についての画像読取りが終了すると、原稿を
排出して次の原稿を搬送する。このような原稿の搬送お
よび表裏反転の動作は複写機１の全体の動作に関連して
制御される。The automatic two-sided automatic document feeder 112 first conveys the original such that one side of the original faces the image reading unit 110 at a predetermined position on the original platen 111, and reads the image on one side of the original. Is completed, the other side of the original is placed at a predetermined position on the
The document is inverted and conveyed so as to face the document 10, and when the image reading on the other side of the document is completed, the document is discharged and the next document is conveyed. The operation of transporting the original and reversing the original is controlled in relation to the overall operation of the copying machine 1.
【００４１】画像読取部１１０は、両面自動原稿送り装
置１１２によって原稿台１１１の上に搬送されてきた原
稿の画像を読取るために、原稿台１１１の下方に配置さ
れる。画像読取部１１０は、原稿台１１１の下面に沿っ
て平行に往復移動する第１および第２の原稿走査ユニッ
ト１１３，１１４と光学レンズ１１５とＣＣＤセンサ１
１６とを含んで構成される。The image reading section 110 is disposed below the document table 111 for reading an image of a document conveyed onto the document table 111 by the automatic duplex document feeder 112. The image reading unit 110 includes first and second document scanning units 113 and 114 that reciprocate in parallel along the lower surface of the document table 111, an optical lens 115, and the CCD sensor 1.
16 are included.
【００４２】第１の原稿走査ユニット１１３は、原稿画
像表面を露光する露光ランプと原稿からの反射光像を所
定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿
台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の
走査速度で平行に往復移動する。第２の原稿走査ユニッ
ト１１４は、第１の原稿走査ユニット１１３の第１ミラ
ーによって偏向された原稿からの反射光像をさらに所定
の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーを有
し、第１の原稿走査ユニット１１３と一定の速度関係を
保って平行に往復移動する。光学レンズ１１５は、第２
の原稿走査ユニット１１４の第３ミラーによって偏向さ
れた原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣ
ＣＤセンサ１１６の上の所定位置に結像させる。ＣＣＤ
センサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電
気信号として出力する。The first document scanning unit 113 has an exposure lamp for exposing the surface of the document image and a first mirror for deflecting a reflected light image from the document in a predetermined direction. On the other hand, it reciprocates in parallel at a predetermined scanning speed while maintaining a constant distance. The second document scanning unit 114 has second and third mirrors for further deflecting the reflected light image from the document deflected by the first mirror of the first document scanning unit 113 in a predetermined direction, It reciprocates in parallel with the first document scanning unit 113 while maintaining a constant speed relationship. The optical lens 115 is
The reflected light image from the document deflected by the third mirror of the document scanning unit 114 is reduced, and the reduced light image is
An image is formed at a predetermined position on the CD sensor 116. CCD
The sensor 116 sequentially photoelectrically converts the formed light image and outputs the electric image as an electric signal.
【００４３】ＣＣＤセンサ１１６からの画像データは、
前記原稿読取部４０のシェーディング補正回路４０ｂ、
ライン補正部４０ｃ、領域分離部４０ｄ、ガンマ傾き検
知部４０ｅ、ガンマ補正部４０ｆおよびフィルタ処理部
４０ｇで処理された後、前記画像処理部４１に転送され
て所定の画像処理が施される。The image data from the CCD sensor 116 is
A shading correction circuit 40b of the document reading unit 40;
After being processed by the line correction unit 40c, the area separation unit 40d, the gamma inclination detection unit 40e, the gamma correction unit 40f, and the filter processing unit 40g, the image data is transferred to the image processing unit 41 and subjected to predetermined image processing.
【００４４】給紙機構２１１は、画像形成部２１０の下
方に設けられ、用紙トレイ内に積載収容されている用紙
（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に
向かって供給する。１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によってタイミングが制御されて画像形成部
２１０に搬送される。片面に画像が形成された用紙Ｐ
は、画像形成部２１０の画像形成のタイミングで画像形
成部２１０に再供給搬送される。The paper feed mechanism 211 is provided below the image forming unit 210 and separates sheets (recording media) P stored in a sheet tray one by one and supplies the separated sheets P toward the image forming unit 210. . The paper P separated and supplied one by one is
The timing is controlled by a pair of registration rollers 212 disposed in front of the image forming unit 210, and the sheet is conveyed to the image forming unit 210. Paper P with image formed on one side
Is re-supplied and conveyed to the image forming unit 210 at the timing of image formation by the image forming unit 210.
【００４５】画像形成部２１０の下部には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３によれば、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５
との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベル
ト２１６に用紙Ｐが静電吸着されて搬送される。A transfer / transport belt mechanism 213 is disposed below the image forming section 210. According to the transfer conveyance belt mechanism 213, the driving roller 214 and the driven roller 215
The paper P is electrostatically attracted to the transfer conveyance belt 216 stretched so as to extend substantially in parallel with the sheet P and is conveyed.
【００４６】用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２
１３の下流側には、用紙Ｐの上に転写形成されたトナー
像を用紙Ｐの上に定着させるための定着装置２１７が配
置される。定着装置２１７の一対の定着ローラ間におけ
るニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切換えゲート
２１８を経て、排出ローラ２１９によって複写機１の外
壁に取付けられている排紙トレイ２２０上に排出され
る。Transfer Conveying Belt Mechanism 2 in Paper Conveying Path
A fixing device 217 for fixing the toner image transferred and formed on the paper P to the paper P is disposed downstream of the fixing device 13. The sheet P that has passed through the nip between the pair of fixing rollers of the fixing device 217 passes through a conveyance direction switching gate 218 and is discharged by discharge rollers 219 onto a discharge tray 220 attached to the outer wall of the copying machine 1. .
【００４７】切換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの
搬送経路を、複写機１の外部へ用紙Ｐを排出する経路
と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経
路との間で選択的に切換える。切換えゲート２１８によ
って再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切換え
られた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介し
て表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給さ
れる。The switching gate 218 switches the conveyance path of the sheet P after fixing between the path for discharging the sheet P to the outside of the copying machine 1 and the path for re-supplying the sheet P to the image forming section 210. Selectively switch. The sheet P whose transport direction has been switched again toward the image forming unit 210 by the switching gate 218 is turned upside down via the switchback transport path 221, and is again supplied to the image forming unit 210.
【００４８】画像形成部２１０における転写搬送ベルト
２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、
第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステ
ーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃおよび
第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流
側からこの順番に並設される。Above the transfer belt 216 in the image forming section 210, the transfer belt 216 is located close to the transfer belt 216.
The first image forming station Pa, the second image forming station Pb, the third image forming station Pc, and the fourth image forming station Pd are arranged side by side in this order from the upstream side of the sheet transport path.
【００４９】転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４
によって図２において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される
用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄへと順次搬送する。The transfer conveying belt 216 is driven by a driving roller 214.
2, the sheet P is frictionally driven in a direction indicated by an arrow Z in FIG. 2, grips the sheet P fed through the sheet feeding mechanism 211, and transfers the sheet P to the image forming stations Pa to
Conveyed sequentially to Pd.
【００５０】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの構成
は実質的に同一であり、図２に示す矢印Ｆ方向に回転駆
動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ，
２２２ｄをそれぞれ含む。The construction of each of the image forming stations Pa to Pd is substantially the same, and the photosensitive drums 222a, 222b, 222c, and 222 are driven to rotate in the direction of arrow F shown in FIG.
222d.
【００５１】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺
には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様
に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，２２
３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上に形成さ
れた静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ，２
２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された感光体ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄの上のトナー像を用紙Ｐへ転写す
る転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５
ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上に残留する
トナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２２６
ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２
２２ｄの回転方向に沿って順次配置される。また、各感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザービ
ームスキャナユニット２２７ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，
２２７ｄがそれぞれ設けられる。Chargers 223a, 223b, 223c, 22 for uniformly charging the photosensitive drums 222a to 222d are provided around the photosensitive drums 222a to 222d, respectively.
3d and developing devices 224a and 224a for developing the electrostatic latent images formed on the photosensitive drums 222a to 222d, respectively.
24b, 224c, 224d and transfer dischargers 225a, 225b, 225c, 225 for transferring the developed toner images on the photosensitive drums 222a to 222d to the paper P.
d and cleaning devices 226a and 226 for removing toner remaining on the photosensitive drums 222a to 222d.
b, 226c and 226d are the photosensitive drums 222a to 222a
They are sequentially arranged along the rotation direction of 22d. Above the photosensitive drums 222a to 222d, laser beam scanner units 227a, 227b, 227c,
227d are provided respectively.
【００５２】レーザービームスキャナユニット２２７ａ
〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光
を発する半導体レーザ素子（図示せず）と、半導体レー
ザ素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させる
ためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ，２４０
ｂ，２４０ｃ，２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜
２４０ｄによって偏向されたレーザービームを感光体ド
ラム２２２ａ〜２２２ｄの表面に結像させるためのｆθ
レンズ２４１ａ，２４１ｂ，２４１ｃ，２４１ｄやミラ
ー２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄ，２４３
ａ，２４３ｂ，２４３ｃ，２４３ｄとを含んで構成され
る。Laser beam scanner unit 227a
Reference numerals 227d denote a semiconductor laser device (not shown) for emitting dot light modulated in accordance with image data, and a polygon mirror (deflecting device) 240a for deflecting a laser beam from the semiconductor laser device in the main scanning direction. 240
b, 240c, 240d and polygon mirrors 240a-
Fθ for imaging the laser beam deflected by 240d on the surfaces of the photosensitive drums 222a to 222d
Lenses 241a, 241b, 241c, 241d and mirrors 242a, 242b, 242c, 242d, 243
a, 243b, 243c, and 243d.
【００５３】レーザービームスキャナユニット２２７ａ
にはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号
が、レーザービームスキャナユニット２２７ｂにはカラ
ー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レ
ーザービームスキャナユニット２２７ｃにはカラー原稿
画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そし
て、レーザービームスキャナユニット２２７ｄにはカラ
ー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそ
れぞれ入力される。Laser beam scanner unit 227a
Is a pixel signal corresponding to a black component image of a color original image, a laser beam scanner unit 227b is a pixel signal corresponding to a cyan component image of a color original image, and a laser beam scanner unit 227c is a magenta image of a color original image. A pixel signal corresponding to the color component image is input to the laser beam scanner unit 227d, and a pixel signal corresponding to the yellow component image of the color original image is input to the laser beam scanner unit 227d.
【００５４】これによって色変換された原稿画像情報に
対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の上に形成される。そして、現像装置２２４ａには黒色
のトナーが、現像装置２２４ｂにはシアン色のトナー
が、現像装置２２４ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像
装置２２４ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容さ
れており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上の静電
潜像がこれら各色のトナーによって現像される。これに
よって画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報
が各色のトナー像として再現される。As a result, the electrostatic latent images corresponding to the color-converted original image information are stored in the photosensitive drums 222a to 222d.
Formed on The developing device 224a contains black toner, the developing device 224b contains cyan toner, the developing device 224c contains magenta toner, and the developing device 224d contains yellow toner. The electrostatic latent images on the photoconductor drums 222a to 222d are developed by the toners of these colors. As a result, the document image information color-converted by the image forming unit 210 is reproduced as a toner image of each color.
【００５５】第１の画像形成ステーションＰａと給紙機
構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８
が設けられており、該吸着用帯電器２２８は転写搬送ベ
ルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給
された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６の上に確実に吸
着させた状態で第１〜第４の画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄの間をずれることなく搬送される。A paper suction (brush) charger 228 is provided between the first image forming station Pa and the paper feeding mechanism 211.
The attraction charger 228 charges the surface of the transfer / transport belt 216, and the sheet P supplied from the paper feed mechanism 211 is securely attracted onto the transfer / transport belt 216 in a state where it is adsorbed. 1st to 4th image forming stations Pa
ＰPd without being shifted.
【００５６】第４の画像形成ステーションＰｄと定着装
置２１７との間であって、駆動ローラ２１４のほぼ真上
部には、除電器２２９が設けられており、該除電器２２
９には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを
転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印
加される。A neutralizer 229 is provided between the fourth image forming station Pd and the fixing device 217 and almost directly above the drive roller 214.
9 is applied with an alternating current for separating the paper P electrostatically attracted to the conveyance belt 216 from the transfer conveyance belt 216.
【００５７】このようにして構成される複写機１におい
ては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。
この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構
２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その
用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレ
ジストローラ２１２によって一旦停止される。そして、
用紙Ｐは各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄとのタイミ
ングをとって図２の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送
ベルト２１６に送られる。このとき転写搬送ベルト２１
６には前述したように吸着用帯電器２２８によって所定
の帯電が施されているので、用紙Ｐは各画像形成ステー
ションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給され
る。In the copying machine 1 configured as described above, cut sheet-shaped paper is used as the paper P.
When the sheet P is sent out of the sheet cassette and supplied into the guide of the sheet feeding path of the sheet feeding mechanism 211, the leading end of the sheet P is detected by a sensor (not shown).
Based on the detection signal output from this sensor, the pair of registration rollers 212 temporarily stop the operation. And
The sheet P is sent to the transfer conveyance belt 216 rotating in the direction of arrow Z in FIG. 2 at the timing of each of the image forming stations Pa to Pd. At this time, the transfer conveyance belt 21
As described above, the sheet 6 is given a predetermined charge by the suction charger 228, so that the sheet P is stably conveyed and supplied while passing through the image forming stations Pa to Pd.
【００５８】各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおい
ては各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベル
ト２１６によって静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像形成ステーション
Ｐｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐはその先端
部分から順次的に除電器２２９によって転写搬送ベルト
２１６の上から剥離され、定着装置２１７へと導かれ
る。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは用紙排出
口（図示せず）から排紙トレイ２２０の上へと排出され
る。In each of the image forming stations Pa to Pd, a toner image of each color is formed, and is superposed on the support surface of the paper P conveyed by being electrostatically attracted and conveyed by the transfer conveyance belt 216. When the transfer of the image by the fourth image forming station Pd is completed, the sheet P is sequentially peeled from the top of the transfer / conveying belt 216 by the charge eliminator 229 from the leading end thereof, and is guided to the fixing device 217. Finally, the sheet P on which the toner image has been fixed is discharged onto a sheet discharge tray 220 from a sheet discharge port (not shown).
【００５９】なお、上述の説明ではレーザービームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄでレーザービームを走
査して露光することによって感光体ドラム２２２ａ〜２
２２ｄへの光書込みを行っているが、レーザービームス
キャナユニット２２７ａ〜２２７ｄの代わりに発光ダイ
オードアレイと結像レンズアレイとから成る書込み光学
系（ＬＥＤヘッド）を用いてもよい。ＬＥＤ（発光ダイ
オード）ヘッドはレーザービームスキャナユニットに比
べて、サイズが小さく、また可動部分が無いので無音で
ある。したがって複数個の光書込みユニットを必要とす
るタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成
装置において好適に用いることができる。In the above description, the laser beams are scanned and exposed by the laser beam scanner units 227a to 227d to thereby expose the photosensitive drums 222a to 222a.
Although the optical writing to 22d is performed, a writing optical system (LED head) including a light emitting diode array and an imaging lens array may be used instead of the laser beam scanner units 227a to 227d. An LED (light emitting diode) head is smaller in size than a laser beam scanner unit, and has no moving parts, so it is silent. Therefore, it can be suitably used in an image forming apparatus such as a tandem type digital color copying machine which requires a plurality of optical writing units.
【００６０】また、原稿読取部４０は図２の画像読取部
１１０に含まれ、ＣＣＤセンサ４０ａはＣＣＤセンサ１
１６に相当する。また、画像処理部４１、画像データ出
力部４２、画像メモリ４３、ＣＰＵ４４、画像編集部４
５およびインタフェース部４６，４７は図２の画像形成
部２１０に含まれる。本発明の画像処理装置を構成する
各手段は、領域分離部４０ｄ、ガンマ傾き検知部４０
ｅ、ガンマ補正部４０ｆおよびフィルタ処理部４０ｇで
ある。このため、上記図１および図２の構成では、原稿
読取部４０または画像読取部１１０が本発明の画像処理
装置に相当する。しかしながら本発明はこれに限定され
るものではなく、本発明の画像処理装置の上記各手段
は、画像処理部４１などを含む画像形成部２１０に含ま
れる構成であってもよい。The document reading section 40 is included in the image reading section 110 shown in FIG.
Equivalent to 16. The image processing unit 41, the image data output unit 42, the image memory 43, the CPU 44, the image editing unit 4
5 and the interface units 46 and 47 are included in the image forming unit 210 of FIG. Each means constituting the image processing apparatus of the present invention includes an area separating section 40d, a gamma tilt detecting section 40
e, a gamma correction unit 40f and a filter processing unit 40g. Therefore, in the configurations shown in FIGS. 1 and 2, the document reading section 40 or the image reading section 110 corresponds to the image processing apparatus of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and the respective units of the image processing apparatus of the present invention may be configured to be included in the image forming unit 210 including the image processing unit 41 and the like.
【００６１】次に、複写機１の上述した各手段で構成さ
れる画像処理装置におけるガンマ補正処理およびノイズ
低減化処理について説明する。図３は複写機１の画像処
理装置の画像データの入力信号レベルと出力信号レベル
との関係であるガンマ特性を表すガンマ曲線を示す図で
ある。また、図４は複写機１の原稿読取部４０の一連の
原稿読取処理動作を示す図である。複写機１では図３の
ガンマ特性に従ってガンマ補正を行うが、このとき単に
ガンマ補正を行うのみでは特に暗部においてノイズ成分
が増幅されて出力画像の品位が低下する。そこで、複写
機１ではガンマ補正後にノイズ低減化処理を行い、滑ら
かな階調を有する高品位な画像を得るようにしている。Next, gamma correction processing and noise reduction processing in the image processing apparatus constituted by the above-described units of the copying machine 1 will be described. FIG. 3 is a diagram showing a gamma curve representing a gamma characteristic which is a relationship between an input signal level and an output signal level of image data of the image processing apparatus of the copying machine 1. FIG. 4 is a diagram showing a series of document reading processing operations of the document reading section 40 of the copying machine 1. In the copying machine 1, gamma correction is performed in accordance with the gamma characteristic shown in FIG. 3. At this time, simply performing gamma correction amplifies a noise component particularly in a dark portion, thereby deteriorating the quality of an output image. Therefore, the copying machine 1 performs a noise reduction process after the gamma correction to obtain a high-quality image having a smooth gradation.
【００６２】なお、ノイズ低減化処理は暗部のついての
み実行し、明部については行わないようにしている。こ
れは、ノイズ低減化処理は画像を平滑化させる処理であ
り、また明部においては暗部におけるようなガンマ補正
によるノイズ増幅は生じず、したがって明部においてノ
イズ低減化処理を実行すると過大な平滑化処理が行われ
ることとなり、これによって画像がぼけるという弊害が
生じるためである。It should be noted that the noise reduction processing is executed only for the dark part and not for the light part. This is because the noise reduction process is a process of smoothing an image, and noise amplification by gamma correction does not occur in a bright portion as in a dark portion. Therefore, when the noise reduction process is performed in a bright portion, excessive smoothing is performed. This is because the processing is performed, which causes a problem that the image is blurred.
【００６３】ノイズ低減化処理を暗部のみについて行う
には、まず、図３に示されるガンマ曲線の接線の傾きに
対してある閾値、たとえば１を決定する。ガンマ曲線の
接線の傾きが大きいところは入力信号レベルに対する出
力信号レベルの利得が大きい暗部であることを示し、逆
に傾きが小さいところは明部であることを示す。そし
て、ガンマ曲線の接線の傾きが決定した閾値よりも大き
い領域についてのみノイズ低減化処理を行う。これによ
って、ガンマ補正によるノイズ増幅が生じる暗部につい
てのみノイズ低減を図ることができ、明部についてはノ
イズ低減化処理を行わないので過大な平滑化による画像
のぼけが生じない。In order to perform the noise reduction process only on the dark portion, first, a certain threshold value, for example, 1 is determined for the inclination of the tangent line of the gamma curve shown in FIG. A portion where the slope of the tangent of the gamma curve is large indicates a dark portion where the gain of the output signal level with respect to the input signal level is large, and a portion where the slope is small indicates a bright portion. Then, the noise reduction processing is performed only on the region where the inclination of the tangent to the gamma curve is larger than the determined threshold. As a result, noise can be reduced only in dark areas where noise amplification due to gamma correction occurs, and noise reduction processing is not performed on bright areas, so that image blurring due to excessive smoothing does not occur.
【００６４】ノイズ低減化処理は、以下の第１または第
２の方法で行うことができる。第１の方法は、注目画素
とその周辺画素との画像データを平均化して、注目画素
の画素値を決定する方法である。たとえば図５に示され
る３×３のマトリックスの画素データａ〜ｉについて、
以下の式（１）から注目画素ｅの画像データＰｅを求め
る。 Ｐｅ ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ … ＋ｈ＋ｉ） ／ ９ …（１）The noise reduction processing can be performed by the following first or second method. The first method is a method of averaging the image data of the target pixel and its surrounding pixels to determine the pixel value of the target pixel. For example, for pixel data a to i of a 3 × 3 matrix shown in FIG.
The image data Pe of the target pixel e is obtained from the following equation (1). Pe = (a + b + c +... + H + i) / 9 (1)
【００６５】なお、以下の式（２）を用いてマトリック
ス内の各画素データａ〜ｉに所定の重み付けＸ１〜Ｘ９
をした後、平均化しても構わない。 Ｐ ＝（X1・a＋X2・b＋ … ＋X8・h＋X9・i）／（X1＋X2＋ … ＋X8＋X9） …（２）The following formula (2) is used to assign predetermined weights X1 to X9 to the pixel data a to i in the matrix.
And then averaging. P = (X1a + X2b + ... + X8h + X9i) / (X1 + X2 + ... + X8 + X9) ... (2)
【００６６】また、平均化は３×３のマトリックスの画
素データについてのみに限定されるものではなく、たと
えば５×５のマトリックスの画素データについて平均化
を行い、注目画素の画像データＰを求めても構わない。
ただしこの場合、解像度が低下する。したがって、３×
３のマトリックスの画素データについて平均化を行い、
注目画素の画像データＰを求めるのが好ましい。The averaging is not limited to pixel data of a 3 × 3 matrix. For example, averaging is performed on pixel data of a 5 × 5 matrix to obtain image data P of a target pixel. No problem.
However, in this case, the resolution is reduced. Therefore, 3 ×
Averaging is performed on the pixel data of matrix 3
It is preferable to obtain the image data P of the target pixel.
【００６７】第２の方法は、注目画素とその周辺画素と
の画像データについてメジアンフィルタを用いて処理
し、注目画素の画素値を決定する方法である。たとえば
図５に示される３×３のマトリックスの画素データａ〜
ｉについて、その中間値を注目画素の画像データＰとす
る。つまり、画像データａ〜ｉのうち、画像データｇが
中間値であり注目画素の画像データＰとした場合、該画
像データｇの画素が注目画素となる。The second method is a method of processing the image data of the target pixel and its surrounding pixels using a median filter to determine the pixel value of the target pixel. For example, pixel data a to 3 of a 3 × 3 matrix shown in FIG.
For i, the intermediate value is set as the image data P of the pixel of interest. That is, when the image data g among the image data a to i is an intermediate value and is the image data P of the target pixel, the pixel of the image data g is the target pixel.
【００６８】図７〜図９は、複写機１でのノイズ低減化
処理の結果を示すグラフである。具体的には、市販のＩ
Ｔ−８のチャートのグレーパッチ、すなわち図６に示す
無彩色の黒から白までの２４のパッチ（パッチ０〜パッ
チ２３）を画像読取部４０を用いて読取り、上述した第
１または第２の方法でノイズ低減化処理を行った場合と
ノイズ低減化処理を行わなかった場合との各パッチの画
像データの標準偏差を求めたものである。図７は赤色成
分の結果を示し、図８は緑色成分の結果を示し、図９は
青色成分の結果を示す。なお、ＯＲＧはノイズ低減化処
理を行わなかったときの画像データの標準偏差を示し、
ＡＶＥは第１の方法である平均化によってノイズ低減化
処理を行ったときの画像データの標準偏差を示し、ＭＩ
Ｄは第２の方法であるメジアンフィルタを用いた方法に
よってノイズ低減化処理を行ったときの画像データの標
準偏差を示す。また、図７〜図９のＡＶＥおよびＭＩＤ
では、全トナーパッチの入力に関してノイズ低減化処理
を行っており、暗部のみのノイズ低減化処理は行ってい
ない。FIGS. 7 to 9 are graphs showing the results of the noise reduction processing in the copying machine 1. FIG. Specifically, commercially available I
The gray patch of the chart of T-8, that is, 24 patches (patch 0 to patch 23) from achromatic black to white shown in FIG. 6 are read using the image reading unit 40, and the above-described first or second chart is read. The standard deviation of the image data of each patch when the noise reduction processing is performed by the method and when the noise reduction processing is not performed is obtained. 7 shows the result of the red component, FIG. 8 shows the result of the green component, and FIG. 9 shows the result of the blue component. ORG indicates the standard deviation of the image data when the noise reduction processing is not performed,
AVE indicates a standard deviation of image data when noise reduction processing is performed by averaging which is the first method.
D represents the standard deviation of the image data when the noise reduction processing is performed by the method using the median filter which is the second method. The AVE and MID shown in FIGS.
In this example, noise reduction processing is performed on the input of all toner patches, and noise reduction processing is not performed only on dark portions.
【００６９】図７〜図９において、標準偏差の値が大き
いということは、同じ値の入力値に対して出力値のばら
つきが大きく、ノイズの影響が大きいことを示してい
る。ＯＲＧから、番号が小さいトナーパッチ、すなわち
暗部に相当するトナーパッチにおいて出力のばらつきが
大きくなっていることが判る。これに対して、ＡＶＥお
よびＭＩＤでは、全てのトナーパッチにおいて、標準偏
差の値が下がっており、出力のばらつき、すなわちノイ
ズの影響が低減されていることが判る。ただし、番号が
大きいトナーパッチ、すなわち明部に相当するトナーパ
ッチでは、暗部に比べて最初からノイズの影響が小さく
（標準偏差が小さく）、したがってノイズ低減の効果も
小さい。このため、ノイズ低減の効果よりも、平滑化に
よる画像ぼけの弊害の方が大きくなりノイズ低減化処理
を実施することは好ましくないといえる。In FIG. 7 to FIG. 9, a large standard deviation value indicates that the output value varies greatly with respect to the same input value, and that the influence of noise is large. From the ORG, it can be seen that the toner patch having a small number, that is, the toner patch corresponding to the dark portion has a large output variation. On the other hand, in the AVE and the MID, the value of the standard deviation is reduced in all the toner patches, and it can be seen that the output variation, that is, the influence of noise is reduced. However, in a toner patch having a large number, that is, a toner patch corresponding to a bright portion, the influence of noise is small from the beginning (the standard deviation is small) as compared with a dark portion, and thus the effect of noise reduction is small. For this reason, the adverse effect of image blurring due to smoothing is greater than the effect of noise reduction, and it can be said that it is not preferable to perform the noise reduction processing.
【００７０】本形態のようにノイズ低減化処理を行う範
囲をガンマ曲線の接線の傾きが１を越える範囲とした場
合、たとえば図３ではノイズ低減化処理を行う範囲は、
入力信号レベルが５７以下でかつ出力信号レベルが１５
７以下の範囲となり、この範囲の画像データに対してノ
イズ低減化処理のフィルタ処理を行う。なお、図７〜図
９ではガンマ曲線の接線の傾きが１を越える範囲はパッ
チ１８以上に相当する。When the range in which the noise reduction processing is performed as in the present embodiment is a range in which the slope of the tangent of the gamma curve exceeds 1, for example, in FIG. 3, the range in which the noise reduction processing is performed is as follows.
The input signal level is 57 or less and the output signal level is 15
The image data in this range is equal to or less than 7, and the filter processing of the noise reduction processing is performed on the image data in this range. Note that in FIGS. 7 to 9, the range where the inclination of the tangent line of the gamma curve exceeds 1 corresponds to the patch 18 or more.
【００７１】なお、ノイズ低減化処理は写真領域におい
てはある程度滑らかな階調表現を必要とするので有効で
あるが、エッジを多く含む文字領域ではエッジのぼけを
招くので好ましくない。したがって、複写機１では、入
力画像データに対して、写真領域（中間調領域）と文字
領域とに分離する領域分離処理を行った上で、写真領域
のみについてノイズ低減化処理を行う構成とすることが
好ましい。原稿の画像データが写真領域か文字領域かの
判断は、図１の領域分離部４０ｄによって自動的に行わ
れるが、領域を指定することができるデシタイザなどの
装置を用いて原稿を読取る前に写真領域を指定するよう
にしても構わない。Note that the noise reduction processing is effective because it requires a certain degree of smooth gradation expression in a photographic area, but it is not preferable in a character area containing many edges because the edge is blurred. Therefore, the copying machine 1 is configured to perform an area separation process for separating the input image data into a photograph region (halftone region) and a character region, and then perform the noise reduction process only on the photograph region. Is preferred. The determination as to whether the image data of the original is a photograph area or a character area is automatically performed by the area separating unit 40d in FIG. 1, but before the original is read using a device such as a digitizer capable of designating the area, An area may be specified.
【００７２】以上のように本実施形態ではスキャナなど
の画像読取部４０で読取った画像データに対して本発明
に係る画像処理を施し、複写機１にて出力する構成につ
いて示したが、本発明はこのような構成に限定されるも
のではなく、ガンマ処理が施される画像データを獲得す
る手段やガンマ処理が施された画像データを出力する手
段は本実施形態に限定されるものではない。本発明は、
デジタルカメラで撮像された画像データをディスプレイ
に表示出力するシステムなどにも適用することができ
る。As described above, in the present embodiment, a configuration has been described in which image processing according to the present invention is performed on image data read by the image reading unit 40 such as a scanner, and output by the copying machine 1. Is not limited to such a configuration, and means for acquiring image data to be subjected to gamma processing and means for outputting image data to which gamma processing has been applied are not limited to this embodiment. The present invention
The present invention can also be applied to a system for displaying and outputting image data captured by a digital camera on a display.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ガンマ補
正処理が施された画像データのうち、出力手段のガンマ
特性を示すガンマ曲線の傾きが所定の閾値よりも大きく
なる画素の画像データに対してノイズ低減化処理を施し
出力手段から出力するようにしたので、ガンマ補正によ
ってノイズ増幅の生じやすい画像の暗部であってもノイ
ズを低減させることができ、ノイズによる画像のざらつ
きを防止して滑らかな階調性を有する良好な画像を再現
することが可能となる。As described above, according to the present invention, among the image data subjected to the gamma correction processing, the image data of the pixel in which the slope of the gamma curve indicating the gamma characteristic of the output means is larger than a predetermined threshold value Noise reduction processing and output from the output means, so that gamma correction can reduce noise even in dark areas of the image where noise amplification is likely to occur, preventing image roughness due to noise. Thus, it is possible to reproduce a good image having smooth gradation.
【００７４】また本発明によれば、ノイズ低減化処理が
施される注目画素とその周辺画素との画像データを平均
化して注目画素の画素値を決定するノイズ低減化処理を
施すようにしたので、注目画素の画素値が周辺画素を含
むデータの中の平均値に決定され、ノイズによるざらつ
きの発生を防止して滑らかな階調性を再現することがで
きる。Further, according to the present invention, the noise reduction processing for averaging the image data of the target pixel to be subjected to the noise reduction processing and its surrounding pixels to determine the pixel value of the target pixel is performed. The pixel value of the pixel of interest is determined to be the average value of the data including the peripheral pixels, and it is possible to prevent the occurrence of roughness due to noise and reproduce smooth gradation.
【００７５】また本発明によれば、ノイズ低減化処理が
施される注目画素とその周辺画素との画像データに対し
てメジアンフィルタを用いたフィルタ処理を施して注目
画素の画素値を決定するノイズ低減化処理を施すように
したので、注目画素の画素値が周辺画素を含むデータの
中の中間値に決定され、ノイズによるざらつきの発生を
防止して滑らかな階調性を再現することができる。Further, according to the present invention, the image data of the target pixel to be subjected to the noise reduction process and its surrounding pixels is subjected to a filter process using a median filter to determine the pixel value of the target pixel. Since the reduction processing is performed, the pixel value of the pixel of interest is determined to be an intermediate value in the data including the peripheral pixels, and it is possible to prevent the occurrence of roughness due to noise and reproduce smooth gradation. .
【００７６】また本発明によれば、文字領域と写真領域
とを含む画像データに対し、写真領域の画像データのみ
についてノイズ低減化処理を施し、文字領域の画像デー
タについてはノイズ低減化処理を施さないようにしたの
で、文字のエッジのぼけを回避することができる。According to the present invention, the image data including the character area and the photograph area is subjected to the noise reduction processing only for the image data of the photograph area, and the image data of the character area is subjected to the noise reduction processing. Since it is not provided, blurring of the edge of the character can be avoided.
【００７７】また本発明によれば、画像読取手段によっ
て読取られて出力された画像データに対してガンマ補正
処理した後、出力手段に与える前にノイズ低減化処理を
実施するようにしたので、画像読取装置の外部に設けら
れた画像形成装置などにノイズを低減した画像データを
与えることができる。このような画像データが与えられ
た画像形成装置ではノイズ低減化処理機能を備えない場
合であっても滑らかな階調性を有する良好な画像を形成
することができる。Further, according to the present invention, after the image data read and output by the image reading means is subjected to the gamma correction processing, the noise reduction processing is performed before the image data is given to the output means. Image data with reduced noise can be given to an image forming apparatus or the like provided outside the reading device. An image forming apparatus provided with such image data can form a good image having a smooth gradation even if it does not have a noise reduction processing function.
【００７８】また本発明によれば、画像読取装置におい
てノイズ低減化処理を実行するか否かを選択できるよう
にしたので、画像データが与えられる画像形成装置など
のノイズ低減化処理機能の有無に応じて画像読取装置に
おいてノイズ低減化処理を実行することができ、画像デ
ータが与えられる画像形成装置などに設けられたノイズ
低減化処理機能などの画像処理に影響を与えないように
して、通常の画像データを画像形成装置に与えることが
可能となる。Further, according to the present invention, it is possible to select whether or not to execute the noise reduction processing in the image reading apparatus. Therefore, it is possible to determine whether or not the image forming apparatus to which the image data is provided has the noise reduction processing function. In response, the image reading device can execute the noise reduction processing, and does not affect the image processing such as the noise reduction processing function provided in the image forming apparatus or the like to which the image data is given. Image data can be provided to the image forming apparatus.
【００７９】また本発明によれば、写真領域の画像デー
タのみについてノイズ低減化処理を施し、文字領域の画
像データについてはノイズ低減化処理を施さないように
したので、文字のエッジのぼけを回避することができ
る。Further, according to the present invention, noise reduction processing is performed only on the image data in the photographic area, and noise reduction processing is not performed on the image data in the character area. can do.
【００８０】また本発明によれば、画像読取手段によっ
て読取られて出力された画像データに対してガンマ補正
処理した後、印字出力手段に与える前にノイズ低減化処
理を実施し、印字出力手段から出力するようにしたの
で、ノイズを低減した画像を印字出力することができ
る。Further, according to the present invention, after the image data read and output by the image reading means is subjected to the gamma correction processing, the noise reduction processing is performed before the image data is given to the print output means. Since the output is performed, an image with reduced noise can be printed out.
【００８１】また本発明によれば、写真領域の画像デー
タのみについてノイズ低減化処理を施し、文字領域の画
像データについてはノイズ低減化処理を施さないように
したので、文字のエッジのぼけを回避することができ
る。Further, according to the present invention, noise reduction processing is performed only on image data in a photographic area, and noise reduction processing is not performed on image data in a character area, so that blurring of character edges is avoided. can do.
【図１】本発明の実施の一形態の画像形成装置であるカ
ラーデジタル複写機１のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a color digital copying machine 1 which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】複写機１の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the copying machine 1;
【図３】複写機１の画像処理装置のガンマ曲線を示す図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating a gamma curve of the image processing apparatus of the copying machine 1;
【図４】複写機１の原稿読取部４０の一連の原稿読取処
理動作を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a series of document reading processing operations of a document reading section 40 of the copying machine 1;
【図５】ノイズ低減化処理されるマトリックスの画素デ
ータａ〜ｉを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing pixel data a to i of a matrix subjected to noise reduction processing.
【図６】市販のＩＴ−８のチャートのグレーパッチを示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a gray patch of a commercially available IT-8 chart.
【図７】複写機１での赤色成分のノイズ低減化処理の結
果を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a result of a noise reduction process of a red component in the copying machine 1;
【図８】複写機１での緑色成分のノイズ低減化処理の結
果を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a result of a noise reduction process of a green component in the copying machine 1;
【図９】複写機１での青色成分のノイズ低減化処理の結
果を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing a result of a noise reduction process of a blue component in the copying machine 1;
１ カラーデジタル複写機 ４０ 原稿読取部（画像データ入力部） ４０ａ，１１６ ＣＣＤセンサ ４０ｂ シェーディング補正回路 ４０ｃ ライン補正部 ４０ｄ 領域分離部部 ４０ｅ ガンマ傾き検知部 ４０ｆ ガンマ補正部 ４０ｇ フィルタ処理部 ４１ 画像処理部 ４２ 画像データ出力部 ４３ 画像メモリ ４４ ＣＰＵ（中央処理装置） ４５ 画像編集部 ４６，４７ インターフェイス部 １１０ 画像読取部 １１２ 両面自動原稿送り装置 １１３ 第１の原稿走査ユニット １１４ 第２の原稿走査ユニット １１５ 光学レンズ ２１０ 画像形成部 ２１１ 給紙機構 Reference Signs List 1 color digital copier 40 document reading unit (image data input unit) 40a, 116 CCD sensor 40b shading correction circuit 40c line correction unit 40d area separation unit 40e gamma inclination detection unit 40f gamma correction unit 40g filter processing unit 41 image processing unit 42 image data output unit 43 image memory 44 CPU (central processing unit) 45 image editing unit 46, 47 interface unit 110 image reading unit 112 double-sided automatic document feeder 113 first document scanning unit 114 second document scanning unit 115 optical Lens 210 Image forming unit 211 Paper feed mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE02 CE06 CH18 DA08 5C077 LL02 MM03 MM27 MP01 MP08 PP02 PP15 PP27 PP28 PQ18 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CE02 CE06 CH18 DA08 5C077 LL02 MM03 MM27 MP01 MP08 PP02 PP15 PP27 PP28 PQ18
Claims (9)
る画像データに対してガンマ補正処理を施すガンマ補正
処理手段と、 ガンマ補正処理が施された画像データを出力する出力手
段と、 ガンマ補正処理が施された画像データのうち、前記出力
手段のガンマ特性を示すガンマ曲線の傾きが所定の閾値
よりも大きくなる画素の画像データに対して、ノイズを
低減させるノイズ低減化処理を施すノイズ低減化処理手
段とを備えることを特徴とする画像処理装置。1. Gamma correction processing means for performing gamma correction processing on image data composed of pixels in a matrix, output means for outputting gamma-corrected image data, and gamma correction processing Noise reduction processing means for performing noise reduction processing for reducing noise on image data of a pixel in which a slope of a gamma curve indicating a gamma characteristic of the output means is larger than a predetermined threshold value in the output image data. An image processing apparatus comprising:
減化処理が施される注目画素とその周辺画素との画像デ
ータを平均化して注目画素の画素値を決定することを特
徴とする請求項１記載の画像処理装置。2. The method according to claim 1, wherein the noise reduction processing means determines a pixel value of the pixel of interest by averaging image data of a pixel of interest to be subjected to the noise reduction processing and its surrounding pixels. 2. The image processing device according to 1.
減化処理が施される注目画素とその周辺画素との画像デ
ータに対してメジアンフィルタを用いたフィルタ処理を
施して注目画素の画素値を決定することを特徴とする請
求項１記載の画像処理装置。3. The noise reduction processing means performs a filtering process using a median filter on image data of a target pixel to be subjected to the noise reduction process and its surrounding pixels, and calculates a pixel value of the target pixel. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the determination is made.
の画像データを含み、 前記画像処理装置は、文字領域と写真領域との画像デー
タを分離する領域分離手段を含み、 前記ノイズ低減化処理手段は、写真領域の画像データの
みに対してノイズ低減化処理を施すことを特徴とする請
求項１〜３のういちのいずれかに記載の画像処理装置。4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the image data includes image data of a character area and a photograph area, the image processing apparatus includes an area separating unit that separates image data of the character area and the photograph area, 4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the means performs a noise reduction process only on the image data of the photographic area.
ータによって構成される画像データを出力する画像読取
手段と、 画像読取手段からの画像データに対してガンマ補正処理
を施すガンマ補正処理手段と、 ガンマ補正処理が施された画像データを出力する出力手
段と、 ガンマ補正処理が施された画像データのうち、前記出力
手段のガンマ特性を示すガンマ曲線の傾きが所定の閾値
よりも大きくなる画素の画像データに対して、ノイズを
低減させるノイズ低減化処理を施すノイズ低減化処理手
段とを備えることを特徴とする画像読取装置。5. An image reading means for reading an original and outputting image data composed of matrix-like pixel data; a gamma correction processing means for performing gamma correction processing on image data from the image reading means; Output means for outputting corrected image data; and, of the image data subjected to the gamma correction processing, an image of a pixel in which a slope of a gamma curve indicating a gamma characteristic of the output means is larger than a predetermined threshold value An image reading apparatus, comprising: noise reduction processing means for performing noise reduction processing for reducing noise on data.
ズ低減化処理を実行するか否かを設定するノイズ低減化
処理設定手段を含むことを特徴とする請求項５記載の画
像読取装置。6. The image reading apparatus according to claim 5, further comprising noise reduction processing setting means for setting whether or not to execute the noise reduction processing by said noise reduction processing means.
の画像データを含み、 前記画像読取装置は、文字領域と写真領域との画像デー
タを分離する領域分離手段を含み、 前記ノイズ低減化処理手段は、写真領域の画像データの
みに対してノイズ低減化処理を施すことを特徴とする請
求項５または６に記載の画像読取装置。7. The noise reduction processing, wherein the image data includes image data of a character area and a photograph area, the image reading device includes an area separating unit that separates image data of the character area and the photograph area, 7. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the means performs a noise reduction process only on the image data in the photograph area.
状の画素データによって構成される画像データを出力す
る画像読取手段と、 画像読取手段からの画像データに対してガンマ補正処理
を施すガンマ補正処理手段と、 ガンマ補正処理が施された画像データを印字出力する印
字出力手段と、 ガンマ補正処理が施された画像データのうち、前記印字
出力手段のガンマ特性を示すガンマ曲線の傾きが所定の
閾値よりも大きくなる画素の画像データに対して、ノイ
ズを低減させるノイズ低減化処理を施すノイズ低減化処
理手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。8. An image reading means for outputting image data composed of matrix-shaped pixel data by reading a document, a gamma correction processing means for performing gamma correction processing on image data from the image reading means, A print output unit that prints out the image data that has been subjected to the gamma correction process; and a gradient of a gamma curve indicating the gamma characteristic of the print output unit of the image data that has been subjected to the gamma correction process is greater than a predetermined threshold. An image forming apparatus, comprising: noise reduction processing means for performing noise reduction processing to reduce noise on image data of a pixel.
の画像データを含み、 前記画像形成装置は、文字領域と写真領域との画像デー
タを分離する領域分離手段を含み、 前記ノイズ低減化処理手段は、写真領域の画像データの
みに対してノイズ低減化処理を施すことを特徴とする請
求項８に記載の画像形成装置。9. The noise reduction processing, wherein the image data includes image data of a character area and a photograph area, the image forming apparatus includes an area separating unit that separates image data of the character area and the photograph area, 9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the means performs a noise reduction process only on the image data in the photographic area.
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